專利名稱：圖像形成裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過電子照相方法形成圖像的諸如復(fù)印機(jī)、打印機(jī)或傳真裝置的圖像形成裝置以及所述圖像形成裝置的控制方法。
背景技術(shù)：
目前，使用電子照相方法的圖像形成裝置正實(shí)現(xiàn)更高的速度和更高的質(zhì)量。特別地，彩色圖像形成裝置需要精確的顏色再現(xiàn)性和色調(diào)穩(wěn)定性，并且一般具有自動控制圖像、濃度的功能。在圖像濃度校準(zhǔn)(calibration)控制中，圖像形成裝置中包含的圖像濃度檢測器檢測在改變圖像形成條件時在圖像載體上形成的多個試驗調(diào)色劑圖像(塊(patch))。檢測的調(diào)色劑圖像被轉(zhuǎn)換成調(diào)色劑附著相當(dāng)(substantial)量，并且，基于轉(zhuǎn)換結(jié)果確定最佳的圖像形成條件。一般執(zhí)行多種類型的圖像濃度校準(zhǔn)控制操作，以獲得多種類型的圖像形成條件的最佳值。圖像形成條件的類型包括諸如充電電壓、曝光強(qiáng)度和顯影電壓的條件，以及用于在形成半色調(diào)圖像時將從主機(jī)輸入的信號轉(zhuǎn)換成輸出圖像數(shù)據(jù)的查找表設(shè)定。色調(diào)根據(jù)使用圖像形成裝置的環(huán)境的變化、各種消耗品的使用日志等改變。圖像濃度校準(zhǔn)控制需要被周期性地執(zhí)行以總是使色調(diào)穩(wěn)定。根據(jù)光學(xué)圖像濃度檢測器的檢測原理，光接收元件接收從發(fā)光元件發(fā)射并被塊或圖像載體自身反射的光。從接收的光計算附著于塊上的調(diào)色劑的量?；诋?dāng)沒有調(diào)色劑附著于圖像載體上時來自光接收元件的輸出和當(dāng)調(diào)色劑附著于圖像載體上時來自光接收元件的輸出之間的關(guān)系，執(zhí)行向調(diào)色劑附著相當(dāng)量的轉(zhuǎn)換。圖像載體表面的反射率根據(jù)圖像載體的位置改變。為了以高精度計算調(diào)色劑附著量，需要在圖像載體上的同一位置處獲取存在調(diào)色劑時以及不存在調(diào)色劑時的輸出。一般地，在特定的位置處獲取不存在調(diào)色劑時的來自光接收元件的背景輸出VB。然后，圖像載體轉(zhuǎn)動至少一周。在同一位置處形成塊，以從光接收元件獲取塊輸出VP。背景輸出VB與被圖像載體的背景反射的光對應(yīng)。塊輸出VP與被塊反射的光對應(yīng)。指定圖像載體上的位置需要圖像載體的周長。這是由于，通過將圖像載體的周長除以周邊速度(circumferentialspeed)(處理速度)，獲得圖像載體上的特定位置轉(zhuǎn)動所需要的時間。但是，圖像載體的周長根據(jù)部件的變化、圖像形成裝置的環(huán)境等改變。如果作為固定值使用周長，那么在指定位置時出現(xiàn)誤差。為了防止這一點(diǎn)，需要動態(tài)測量與圖像載體的周長有關(guān)的彳目息。日本專利公開No. 10-288880提出用于采用中間轉(zhuǎn)印方法的圖像形成裝置的以下方法。更具體而言，將標(biāo)記附于中間轉(zhuǎn)印構(gòu)件的表面。光學(xué)傳感器接收被標(biāo)記反射的光以測量圖像載體的周長。該標(biāo)記不被附于用于圖像形成的圖像形成表面，而是被附于中間轉(zhuǎn)印構(gòu)件的縱向端部。日本專利公開No. 2006-150627提出采用直接轉(zhuǎn)印方法的圖像形成裝置中的靜電吸引帶的周長測量方法。更具體而言，根據(jù)在日本專利公開No. 2006-150627中公開的方法，緊接光學(xué)圖像濃度檢測器之下形成塊。光學(xué)圖像濃度檢測器測量目標(biāo)靜電吸引帶的周長。但是，常規(guī)的技術(shù)存在以下的問題。例如，在采用中間轉(zhuǎn)印方法的日本專利公開No. 10-288880中的圖像形成裝置中，中間轉(zhuǎn)印構(gòu)件需要轉(zhuǎn)動直到標(biāo)記設(shè)定位置，并且進(jìn)一步轉(zhuǎn)動一周。這是由于，當(dāng)開始周長測量時，標(biāo)記不總是位于光學(xué)傳感器附近。在最壞的情況下，除非中間轉(zhuǎn)印構(gòu)件幾乎轉(zhuǎn)動兩周，否則不能檢測周長。長的周長測量時間延長了不能形成圖像的時段(所謂的停機(jī)時間)，從而損害可用性。 即使可用性可被維持，成本也由于如上所述的用于測量中間轉(zhuǎn)印構(gòu)件的周長的光學(xué)檢測標(biāo)記和光學(xué)傳感器而上升。在日本專利公開No. 2006-150627中公開的圖像形成裝置形成周長測量塊，從而與不形成塊的情況相比消耗較大量的調(diào)色劑。對于用戶來說，希望盡可能地節(jié)省調(diào)色劑。在一些情況下，清潔會花費(fèi)長的時間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明使得能夠?qū)崿F(xiàn)縮短周長檢測所花費(fèi)的時間、減少使用的調(diào)色劑的量、并且測量周長或檢測精確濃度的圖像形成裝置。本發(fā)明的一個方面提供一種圖像形成裝置，該圖像形成裝置具有被用于圖像形成或承載打印材料的轉(zhuǎn)動構(gòu)件、和檢測來自轉(zhuǎn)動構(gòu)件的光的檢測器，該裝置包括基于檢測器的檢測獲取轉(zhuǎn)動構(gòu)件的表面的第一波形數(shù)據(jù)的第一獲取單元；基于檢測器的檢測獲取轉(zhuǎn)動構(gòu)件的表面的第二波形數(shù)據(jù)的第二獲取單元，該第二波形數(shù)據(jù)從其上已檢測到第一波形數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)動構(gòu)件的表面的被檢測區(qū)間(section)的至少一部分被檢測到；和基于獲取的第一波形數(shù)據(jù)和第二波形數(shù)據(jù)之間的匹配來計算與轉(zhuǎn)動構(gòu)件的周長相關(guān)的信息的計算器。本發(fā)明的另一方面提供一種圖像形成裝置，該圖像形成裝置具有被用于圖像形成或承載打印材料的轉(zhuǎn)動構(gòu)件、檢測來自轉(zhuǎn)動構(gòu)件的光的檢測器、和在轉(zhuǎn)動構(gòu)件上形成塊的塊形成單元，該檢測器檢測用光照射塊時的反射光，該裝置包括基于檢測器的檢測獲取轉(zhuǎn)動構(gòu)件的表面的第一波形數(shù)據(jù)的第一獲取單元；和基于檢測器的檢測獲取轉(zhuǎn)動構(gòu)件的表面的第二波形數(shù)據(jù)的第二獲取單元，該第二波形數(shù)據(jù)從其上已檢測到第一波形數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)動構(gòu)件的表面的被檢測區(qū)間的至少一部分被檢測到，其中，濃度基于獲取的第一波形數(shù)據(jù)和第二波形數(shù)據(jù)之間的匹配以及被檢測器檢測到的反射光而被檢測。本發(fā)明的又一方面提供一種圖像形成裝置的控制方法，該圖像形成裝置具有被用于圖像形成或承載打印材料的轉(zhuǎn)動構(gòu)件、和檢測來自轉(zhuǎn)動構(gòu)件的光的檢測器，該方法包括基于檢測器的檢測獲取轉(zhuǎn)動構(gòu)件的表面的第一波形數(shù)據(jù)；基于檢測器的檢測獲取轉(zhuǎn)動構(gòu)件的表面的第二波形數(shù)據(jù)，該第二波形數(shù)據(jù)從其上已檢測到第一波形數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)動構(gòu)件的表面的被檢測區(qū)間的至少一部分被檢測到；以及基于獲取的第一波形數(shù)據(jù)和第二波形數(shù)據(jù)之間的匹配來計算與轉(zhuǎn)動構(gòu)件的周長相關(guān)的信息。
本發(fā)明的再一方面提供一種圖像形成裝置的控制方法，該圖像形成裝置具有被用于圖像形成或承載打印材料的轉(zhuǎn)動構(gòu)件、檢測來自轉(zhuǎn)動構(gòu)件的光的檢測器、和在轉(zhuǎn)動構(gòu)件上形成塊的塊形成單元，該檢測器檢測用光照射塊時的反射光，該方法包括基于檢測器的檢測獲取轉(zhuǎn)動構(gòu)件的表面的第一波形數(shù)據(jù)；以及基于檢測器的檢測獲取轉(zhuǎn)動構(gòu)件的表面的第二波形數(shù)據(jù)，該第二波形數(shù)據(jù)從其上已檢測到第一波形數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)動構(gòu)件的表面的被檢測區(qū)間的至少一部分被檢測到，其中，濃度基于獲取的第一波形數(shù)據(jù)和第二波形數(shù)據(jù)之間的匹配以及被檢測器檢測到的反射光而被檢測。從參照附圖對示例性實(shí)施例的以下描述，本發(fā)明的進(jìn)一步的特征將是明顯的。


圖I是根據(jù)第一實(shí)施例的彩色圖像形成裝置的示意性截面圖；圖2是示出根據(jù)第一實(shí)施例的控制單元的例子的框圖； 圖3是示出光學(xué)傳感器104的例子的示圖；圖4是例示中間轉(zhuǎn)印帶(intermediate transfer belt)的多個位置處的背景輸出變化和塊輸出變化的曲線圖；圖5是示出根據(jù)第一實(shí)施例的圖像濃度校準(zhǔn)控制的例子的流程圖；圖6是示出發(fā)射定時、中間轉(zhuǎn)印帶轉(zhuǎn)動定時和塊圖像形成定時的例子的時序圖；圖7是用于解釋背景濃度和塊圖像濃度的采樣的時序圖；圖8是示出保持調(diào)色劑附著相當(dāng)量、圖像濃度和調(diào)色劑附著量之間的關(guān)系的表的例子的圖像濃度校準(zhǔn)控制結(jié)果的轉(zhuǎn)換圖；圖9是示出根據(jù)第一實(shí)施例的用于獲得與中間轉(zhuǎn)印帶的實(shí)際周長有關(guān)的信息的處理的流程圖；圖10是不出各米樣點(diǎn)和反射光輸出值之間的關(guān)系的例子的曲線圖；圖11是用于解釋從第一周的采樣開始定時tl到第二周的采樣結(jié)束定時t6的定時的時序圖；圖12是示出根據(jù)第一實(shí)施例的第一周和第二周的波形分布圖(profile)與累加(accumulated)值之間的關(guān)系的曲線圖；圖13是示出當(dāng)光接收元件302接收被中間轉(zhuǎn)印帶31的背景反射的光時中間轉(zhuǎn)印帶31的位置依賴性的曲線圖，所述曲線圖示出全新狀態(tài)和長期操作之間的中間轉(zhuǎn)印帶的輸出差異；圖14是示出當(dāng)通過用作比較例的周長測量方法檢測塊時的定時的時序圖；圖15是示出清潔器的操作的示圖；圖16是根據(jù)第二實(shí)施例的彩色圖像形成裝置的示意性截面圖；圖17是示出根據(jù)第二實(shí)施例的用于獲得與轉(zhuǎn)印帶的實(shí)際周長有關(guān)的信息的處理的流程圖；圖18是用于解釋用作比較例的周長測量方法的示圖；圖19是根據(jù)第三實(shí)施例的彩色圖像形成裝置的示意性截面圖；圖20是示出根據(jù)第三實(shí)施例的用于獲得與感光鼓的實(shí)際周長有關(guān)的信息的處理的流程圖21是用于解釋用作比較例的周長測量方法的示圖；圖22是根據(jù)第四實(shí)施例的中間轉(zhuǎn)印帶單元的示意性截面圖；以及圖23是示出根據(jù)第七實(shí)施例的波形數(shù)據(jù)的例子的曲線圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)注意，除非另外特別說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件的相對布置、數(shù)值表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。<第一實(shí)施例>參照圖f 15解釋第一實(shí)施例。在第一實(shí)施例中，本發(fā)明被應(yīng)用于彩色圖像形成裝置。本發(fā)明也可應(yīng)用于單色圖像形成裝置。圖像形成裝置為例如打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、多功能外設(shè)或傳真裝置。第一實(shí)施例將例示中間轉(zhuǎn)印方法。中間轉(zhuǎn)印方法在鼓狀圖像載體上形成調(diào) 色劑圖像，將調(diào)色劑圖像初步轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印構(gòu)件(中間轉(zhuǎn)印帶)，并將調(diào)色劑圖像從中間轉(zhuǎn)印構(gòu)件二次轉(zhuǎn)印到打印材料。打印材料也被稱為例如轉(zhuǎn)印材料、打印介質(zhì)、紙、片材或轉(zhuǎn)印紙。[圖像形成裝置系統(tǒng)]圖I是根據(jù)第一實(shí)施例的彩色圖像形成裝置的示意性截面圖。彩色圖像形成裝置包含與Y (黃色)、M (品紅色)、C (青色)和Bk (黑色)調(diào)色劑對應(yīng)的四個圖像形成站(station)。為了便于描述，除了顯影劑(調(diào)色劑)的顏色以外，圖像形成站具有共同的布置。各處理盒32包含感光鼓2、充電器3、曝光單元4、顯影單元5和清潔刀片6。通過處理盒(圖像形成站)32形成的不同顏色的調(diào)色劑圖像通過一次轉(zhuǎn)印輥14依次被一次轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶31上。中間轉(zhuǎn)印帶31是用于圖像形成的轉(zhuǎn)動構(gòu)件的例子。二次轉(zhuǎn)印輥35將在中間轉(zhuǎn)印帶31上形成的多色圖像二次轉(zhuǎn)印到打印材料S上。打印材料S是從給紙單元15傳送的。然后，定影單元18將多色圖像定影到打印材料S上。清潔器33回收留在中間轉(zhuǎn)印帶31上的調(diào)色劑。感光鼓2是反復(fù)使用的轉(zhuǎn)動鼓型電子照相感光體。感光鼓2被驅(qū)動從而以預(yù)定的周邊速度(處理速度)轉(zhuǎn)動。處理速度為例如180mm/sec。一次充電器3的一次充電輥將感光鼓2均勻充電至預(yù)定的極性和電勢。曝光單元4包含激光二極管、多邊形掃描器、透鏡單元等。曝光單元4將感光鼓2曝光于圖像，從而在感光鼓2上形成靜電潛像。顯影單元5執(zhí)行顯影處理，以將調(diào)色劑附著于在圖像載體上形成的靜電潛像。顯影單元5的顯影輥被布置為在相對于感光鼓2沿向前的方向轉(zhuǎn)動的同時與感光鼓2接觸。驅(qū)動輥8驅(qū)動中間轉(zhuǎn)印帶31，以使其以與感光鼓2的周邊速度幾乎相同的周邊速度與各感光鼓2接觸著而轉(zhuǎn)動。中間轉(zhuǎn)印帶31由例如體積電阻率例如為10E8 10E12Qcm、約5(Tl50 u m厚的無端(endless)膜構(gòu)件形成。例如,用于中間轉(zhuǎn)印帶31上的圖像形成的圖像形成表面(以下稱為表面)對于黑色具有相對高的反射率。中間轉(zhuǎn)印帶31根據(jù)制造帶時的公差(相對于理想尺寸值約土 I. 0mm)與依賴于使用環(huán)境的溫度和濕度的變化(從在15° C和10%的環(huán)境中到在30。C和80%的環(huán)境中，中間轉(zhuǎn)印帶31變化約5mm)而伸展(expand)和收縮。但是，張緊輥10保持中間轉(zhuǎn)印帶31拉緊，使得即使周長變化，中間轉(zhuǎn)印帶31也可正常轉(zhuǎn)動。一次轉(zhuǎn)印輥14是其電阻被調(diào)整到10E7 10E9Q的固體橡膠輥。清潔刀片6去除和回收一次轉(zhuǎn)印之后留在感光鼓2上的調(diào)色劑。通過被驅(qū)動為在預(yù)定的定時轉(zhuǎn)動的一對對齊輥17，向中間轉(zhuǎn)印帶31和二次轉(zhuǎn)印棍35之間的壓合部(nip)傳送從給紙單元15進(jìn)給的打印材料S。通過由施加到二次轉(zhuǎn)印輥35的高電壓產(chǎn)生的靜電作用，中間轉(zhuǎn)印帶31上的調(diào)色劑圖像被轉(zhuǎn)印到打印材料S。[圖像形成裝置的控制布置]圖2是示出根據(jù)第一實(shí)施例的控制單元的例子的框圖。CPU 101通過使用RAM 103作為工作區(qū)域，基于存儲在ROM 102中的各種控制程序，控制圖像形成裝置的各單元。ROM102存儲各種控制程序、各種數(shù)據(jù)、表等。RAM 103提供程序加載區(qū)域、用于CPU 101的工作區(qū)域、各種數(shù)據(jù)存儲區(qū)域等。作為特征性的功能，圖2中的CPU 101包含周長測量單元111和濃度校準(zhǔn)控制單元112。
驅(qū)動控制單元108根據(jù)來自CPU 101的指令，控制用于驅(qū)動感光鼓2、充電器3、曝光單元4、顯影單元5和中間轉(zhuǎn)印帶31的馬達(dá)以及充電偏壓、顯影偏壓等。非易失性存儲器109是保存用于執(zhí)行圖像濃度校準(zhǔn)控制的、諸如光量設(shè)定數(shù)據(jù)和與中間轉(zhuǎn)印帶31的周長有關(guān)的信息的各種數(shù)據(jù)的存儲器。周長測量單元111基于通過光學(xué)傳感器104從中間轉(zhuǎn)印帶31獲取的數(shù)據(jù)，測量中間轉(zhuǎn)印帶31的周長。周長測量單元111是計算與轉(zhuǎn)動構(gòu)件的實(shí)際周長有關(guān)的信息的計算器的例子。與實(shí)際周長有關(guān)的信息是指用于把握由于任何原因而改變的轉(zhuǎn)動構(gòu)件的周長的信息。該信息對于在轉(zhuǎn)動構(gòu)件轉(zhuǎn)動時在一定的時間之后指定/檢測與給定的定時上的給定位置相同的位置是必要的。該信息的例子是轉(zhuǎn)動構(gòu)件隨時間從轉(zhuǎn)動構(gòu)件的標(biāo)稱(nominal)周長(沒有任何制造公差或環(huán)境變化的理想尺寸值)伸展或收縮的長度(后面描述的
H)。另一例子是轉(zhuǎn)動構(gòu)件的一周的實(shí)際周長信息(后面描述的式(3)給出的實(shí)際周長)。信息的實(shí)體也可以是表示時間的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)(計數(shù)值)或表示長度的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)(計數(shù)值)。濃度校準(zhǔn)控制單元112使用通過使用光學(xué)傳感器104獲取的用于濃度校準(zhǔn)控制的塊圖像所反射的光量、和獲得的與中間轉(zhuǎn)印帶31的實(shí)際周長有關(guān)的信息，調(diào)整圖像形成條件。第一實(shí)施例將例示CPU 101執(zhí)行周長測量和濃度校準(zhǔn)控制的情況。但是，本發(fā)明不限于此。例如，當(dāng)圖像形成裝置包含ASIC (專用集成電路)或SOC (芯片上系統(tǒng))時，ASIC或SOC也可執(zhí)行周長測量處理和濃度校準(zhǔn)控制處理的一部分或全部。SOC是將CPU和ASIC集成到單個封裝中的芯片。當(dāng)ASIC執(zhí)行周長測量和濃度校準(zhǔn)控制時，這可減少CPU 101上的處理負(fù)荷。[光學(xué)傳感器]圖3是示出光學(xué)傳感器104的例子的示圖。光學(xué)傳感器104包含諸如LED的發(fā)光元件301、兩個諸如光電二極管的光接收元件302和303、以及保持器。例如，發(fā)光元件301向中間轉(zhuǎn)印帶31上的塊或背景發(fā)射紅外光(波長950nm)。光接收元件302和303測量被塊或背景反射的光量。CPU 101的濃度校準(zhǔn)控制單元112基于由光學(xué)傳感器104獲得的反射光量計算調(diào)色劑附著量。被塊或背景反射的光包含鏡面反射分量和漫反射分量。光接收元件302檢測鏡面反射分量和漫反射分量兩者。光接收元件303僅檢測漫反射分量。當(dāng)調(diào)色劑附著于中間轉(zhuǎn)印帶31時，它切斷光，從而減少鏡面反射光。即，來自光接收元件302的輸出減少。
黑色調(diào)色劑吸收在本實(shí)施例中使用的950nm的紅外光,而黃色、品紅色和青色調(diào)色劑使它漫反射。由此，對于黃色、品紅色和青色調(diào)色劑而言，對于中間轉(zhuǎn)印帶31的較大調(diào)色劑附著量增加了來自光接收元件303的輸出。光接收元件302也受大的調(diào)色劑附著量的影響。即，即使當(dāng)黃色、品紅色和青色調(diào)色劑使中間轉(zhuǎn)印帶31被完全遮光，來自光接收元件302的輸出也仍然保持。第一實(shí)施例將發(fā)光元件301的照射角度設(shè)為15°，將光接收元件302的光接收角度設(shè)為15°，并將光接收元件303的光接收角度設(shè)為45°。這些角度相對于中間轉(zhuǎn)印帶31的垂線限定光軸。為了使漫反射分量的影響最小化，光接收元件302的開口(aperture)直徑被設(shè)為比光接收元件303的開口直徑小。例如，發(fā)光元件301的開口直徑為0. 9mm，光接收元件302的開口直徑為I. 5mm，光接收元件303的開口直徑為2. 9mm。發(fā)光元件301的開口直徑被設(shè)為較小，以當(dāng)發(fā)光元件301在濃度校準(zhǔn)控制塊圖像的檢測和位置偏移檢測標(biāo)記 的檢測之間被共享時，將重點(diǎn)放在位置偏移檢測標(biāo)記的檢測精度上。當(dāng)檢測從發(fā)光元件301發(fā)射的光的反射光時，即使相對局部的濃度變化也可以以高靈敏度被檢測出。已描述了光學(xué)傳感器104的典型例子。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易想到，可通過諸如使用紅外光作為照射光的傳感器的各種眾所周知類型的傳感器實(shí)現(xiàn)光學(xué)傳感器104。[圖像濃度校準(zhǔn)控制的必要性]在圖像形成裝置100中，用作光學(xué)檢測器的光學(xué)傳感器104被布置為面對中間轉(zhuǎn)印帶31。一般地，在電子照相彩色圖像形成裝置中，在諸如消耗品的更換、環(huán)境的變化(例如，溫度或濕度的變化、或裝置的劣化)和打印片材的數(shù)量的各種條件下，各單元和打印材料的電特性以及對于調(diào)色劑的吸引力發(fā)生變化。特性的變化表現(xiàn)為圖像濃度的變化或顏色再現(xiàn)的變化。這種變化妨礙獲得精確的原色再現(xiàn)。在第一實(shí)施例中，為了總是獲得精確的顏色再現(xiàn)，在非圖像形成狀態(tài)中在改變圖像形成條件的同時形成多個塊(調(diào)色劑圖像)作為試驗圖像。光學(xué)傳感器104檢測這些塊的 濃度。非圖像形成狀態(tài)是指不形成用戶創(chuàng)建的一般文檔等的狀態(tài)?；跈z測結(jié)果，濃度校準(zhǔn)控制單元112執(zhí)行圖像濃度校準(zhǔn)控制。影響圖像濃度的因素有充電偏壓、顯影偏壓、曝光強(qiáng)度、查找表等。第一實(shí)施例將例示通過校正查找表來調(diào)整圖像形成條件的情況。將在后面描述圖像濃度校準(zhǔn)控制的具體操作。[測量與實(shí)際周長有關(guān)的信息的必要性]圖4是例示中間轉(zhuǎn)印帶的多個位置處的背景輸出變化和塊輸出變化的曲線圖。塊是以相同的半色調(diào)濃度形成的調(diào)色劑圖像。背景輸出表示當(dāng)在中間轉(zhuǎn)印帶上不形成塊時由光接收元件302檢測到的反射光量。塊輸出表示當(dāng)在中間轉(zhuǎn)印帶上形成塊時由光接收元件302檢測到的反射光量。如圖4所示，來自光接收元件302的輸出受用作本實(shí)施例中的圖像 載體(轉(zhuǎn)動構(gòu)件)的中間轉(zhuǎn)印帶31的表面反射率影響。出于這種原因，盡管塊是以相同的濃度形成的，但塊輸出值互不相同。這同樣適用于光接收元件303。如果在中間轉(zhuǎn)印帶31的背景的反射率的影響下執(zhí)行圖像濃度校準(zhǔn)控制，那么打印的半色調(diào)圖像的濃度數(shù)據(jù)與來自光接收元件302和303的輸出彼此具有較小的相關(guān)性。結(jié)果，圖像濃度校準(zhǔn)控制的精度降低。為了消除中間轉(zhuǎn)印帶31的表面的反射率的影響，有必要在中間轉(zhuǎn)印帶31上的同一位置處在存在調(diào)色劑和不存在調(diào)色劑時測量被光接收元件302和303接收到的反射光束。將在后面描述消除中間轉(zhuǎn)印帶31的表面(背景)的反射率的影響的計算方法。中間轉(zhuǎn)印帶31的周長根據(jù)制造公差、環(huán)境和紙耐久性(裝置的長期操作)而改變。為了在中間轉(zhuǎn)印帶31上的同一位置處測量與調(diào)色劑的存在和不存在對應(yīng)的反射光束，需要精確地把握中間轉(zhuǎn)印帶31的周長。只要可測量伸展/收縮時的周長、或中間轉(zhuǎn)印帶伸展或收縮的量，就可以基于伸展/收縮時的周長或者伸展量和收縮量、以及處理速度來計算任意位置轉(zhuǎn)動一周所花費(fèi)的時間。計算的任意位置轉(zhuǎn)動一周所花費(fèi)的時間對應(yīng)于中間轉(zhuǎn)印帶31上的所述任意位置通過光學(xué)傳感器104的檢測點(diǎn)的周期。由此，當(dāng)定時器測量中間轉(zhuǎn)印帶31的周期時，定時器的計數(shù)值代表中間轉(zhuǎn)印帶上的絕對位置。將在后面描述第一實(shí)施例中的周長測量的詳細(xì)機(jī)制。第一實(shí)施例中的任意位置甚至包含這樣的位置在所述位置，當(dāng)例如多個測量開始定時被事先確定并且最接近測量開始指令的輸入的測量開始定時已到來時，開始測量。以下描述將使用包含上述含義的“任意位置”和“任意定時”。[圖像濃度校準(zhǔn)控制]參照圖5和圖6解釋第一實(shí)施例中的圖像濃度校準(zhǔn)控制的具體例子。CPU 101通過將存儲在ROM 102中的控制程序加載到RAM 103中，執(zhí)行以下的處理。圖5是示出根據(jù)第一實(shí)施例的圖像濃度校準(zhǔn)控制的例子的流程圖。在步驟S501中，濃度校準(zhǔn)控制單元112開始轉(zhuǎn)動中間轉(zhuǎn)印帶31。在與步驟S501并行的步驟S502中，濃度校準(zhǔn)控制單元112使得光學(xué)傳感器104以被存儲在非易失性存儲器109中并被用于執(zhí)行圖像濃度校準(zhǔn)控制的光量設(shè)定而發(fā)光。在步驟S503中，濃度校準(zhǔn)控制單元112指示驅(qū)動控制單元108使中間轉(zhuǎn)印帶31轉(zhuǎn) 動兩周。驅(qū)動控制單元108控制中間轉(zhuǎn)印帶31的驅(qū)動馬達(dá)，以使得中間轉(zhuǎn)印帶31轉(zhuǎn)動兩周。然后，清潔器33去除附著于中間轉(zhuǎn)印帶31的調(diào)色劑。在與步驟S503并行的步驟S504中，濃度校準(zhǔn)控制單元112監(jiān)視來自光接收元件302和303的輸出信號，并且等待，直到光學(xué)傳感器104的發(fā)射穩(wěn)定化。在濃度校準(zhǔn)控制單元112確認(rèn)發(fā)射已穩(wěn)定化之后，處理前進(jìn)到步驟S505。在步驟S505中，濃度校準(zhǔn)控制單元112開始對于被中間轉(zhuǎn)印帶31自身(即，背景)反射的光獲取來自光接收元件302和303的反射光信號Bb和Be。反射光信號Bb與來自光接收元件302的背景輸出對應(yīng)。反射光信號Be與來自光接收元件303的背景輸出對應(yīng)。在步驟S506中，濃度校準(zhǔn)控制單元112獲取與在中間轉(zhuǎn)印帶31上形成的從低濃度到高濃度的各色調(diào)對應(yīng)的反射光信號Pb和Pc。反射光信號Pb與來自光接收元件302的塊輸出對應(yīng)。反射光信號Pc與來自光接收元件303的塊輸出對應(yīng)。更具體而言，濃度校準(zhǔn)控制單元112等待，直到中間轉(zhuǎn)印帶31又轉(zhuǎn)動一周。然后，濃度校準(zhǔn)控制單元112控制各圖像形成站以形成各顏色的塊圖像(圖6)。反射光信號Pb和Pc對應(yīng)于被塊圖像的中心反射的光束。圖6是示出發(fā)射定時、中間轉(zhuǎn)印帶轉(zhuǎn)動定時和塊圖像形成定時的例子的時序圖。在直到發(fā)光元件穩(wěn)定化的待機(jī)時間期間執(zhí)行中間轉(zhuǎn)印帶的清潔。然后，檢測背景輸出，并且檢測塊輸出。各圖像形成站以單色形成塊圖像。但是，各顏色的塊圖像具有不同的濃度(不同的圖像形成條件)。在步驟S505和S506中，濃度校準(zhǔn)控制單元112進(jìn)行控制，以在中間轉(zhuǎn)印帶31上的同一位置處獲取背景輸出和塊輸出。通過上述的使用周長的定時控制來實(shí)現(xiàn)該位置控制。更具體而言，濃度校準(zhǔn)控制單元112在獲取任意位置處的背景輸出的定時之后已過去與通過周長測量單元111獲得的周長對應(yīng)的時間的定時，獲取塊輸出。這可使得在同一位置處獲取的背景輸出和塊輸出相互對應(yīng)。定時不必是時鐘的時間，是定時器的計數(shù)值就夠了。以此方式，濃度校準(zhǔn)控制單元112和周長測量單元111用于使用與轉(zhuǎn)動構(gòu)件的周長相關(guān)的信息指定轉(zhuǎn)動構(gòu)件上的單個位置。在完成從光接收元件302和303獲取所有的反射光信號Pb和Pc時，處理前進(jìn)到步驟S511。濃度校準(zhǔn)控制單元112關(guān)掉光學(xué)傳感器104的發(fā)光元件301。參照圖7詳細(xì)解釋上述的步驟S505和S506。圖7是用于解釋背景濃度和塊圖像濃度的采樣的時序圖。根據(jù)第一實(shí)施例的圖像濃度校準(zhǔn)控制采取以下方法，以獲取表示在中間轉(zhuǎn)印帶31上的同一位置處被背景和塊圖像反射的光束的信號。在第一周中的背景采樣開始時，定時器啟動。通過使用激活的定時器的值(計數(shù)值或時間)作為基準(zhǔn)，在事先存儲在ROM 102中的預(yù)定定時上對中間轉(zhuǎn)印帶31的背景信號進(jìn)行采樣?！せ谂c在周長測量中測量的實(shí)際周長相關(guān)的信息監(jiān)視中間轉(zhuǎn)印帶31轉(zhuǎn)動一周的時間。更具體而言，當(dāng)開始第一周中的背景采樣之后已過去中間轉(zhuǎn)印帶31轉(zhuǎn)動一周的時間時，開始第二周中的塊圖像形成和塊采樣?？赏ㄟ^監(jiān)視在開始采樣時激活的定時器的值，確定是否已過去中間轉(zhuǎn)印帶31轉(zhuǎn)動一周的時間。將更詳細(xì)地解釋第二周中的采樣。例如，當(dāng)檢測到的周長測量結(jié)果比標(biāo)稱值(沒有任何制造公差或環(huán)境變化的理想尺寸值)長I. Omm時，預(yù)定的塊圖像寫入定時和采樣開始定時被延遲與I. Omm對應(yīng)的時間。該控制可使得背景位置和塊位置相互一致(coincide)。與第一周中的采樣類似，第二周中的采樣也使用激活的定時器的值(計數(shù)值或時間)作為基準(zhǔn)，在存儲在ROM 102中的預(yù)定定時上獲取塊圖像信號。作為本發(fā)明的特征，當(dāng)執(zhí)行該圖像濃度校準(zhǔn)控制時，在短停機(jī)時間內(nèi)以低成本獲取用于獲得需要精確值但會變化的中間轉(zhuǎn)印帶31的周長的信息。將在后面詳細(xì)解釋這一點(diǎn)。重新參照圖5，在與步驟S511并行的步驟S507中，濃度校準(zhǔn)控制單元112基于獲取的用作與各色調(diào)對應(yīng)的塊圖像的檢測結(jié)果的塊輸出和與塊圖像對應(yīng)的背景輸出，計算調(diào)色劑附著相當(dāng)量。調(diào)色劑附著相當(dāng)量差不多為附著到中間轉(zhuǎn)印帶上的調(diào)色劑的量的倒數(shù)。作為轉(zhuǎn)換方法，多種方法是可用的。例如,可使用Bb、Be、Pb和Pc計算調(diào)色劑附著相當(dāng)量調(diào)色劑附著相當(dāng)量=(Pb-a* (Pc-Bc))/Bb …(I)這里，a是常數(shù)。常數(shù)a也可被存儲在ROM 102、RAM 103或非易失性存儲器109中，或從存儲在它們中的數(shù)據(jù)被計算出。a對于各模型會改變，并且通過實(shí)驗或模擬被確定。如上所述，在實(shí)際中，較小的調(diào)色劑附著相當(dāng)量的值增加調(diào)色劑附著量。這是由于在高的調(diào)色劑濃度上反射光量減少。用作式(I)的分母的Bb是指在用光照射背景時被光接收元件302接收的凈鏡面反射光(通過減去漫反射分量獲得)。通過使用存儲在ROM 102中的表(圖8)，調(diào)色劑附著相當(dāng)量可進(jìn)一步被轉(zhuǎn)換成調(diào)色劑附著量或在紙上實(shí)際打印時的實(shí)際圖像濃度。圖8是示出保持調(diào)色劑附著相當(dāng)量和圖像濃度之間的關(guān)系、以及調(diào)色劑附著相當(dāng)量和調(diào)色劑附著量之間的關(guān)系的表的例子的曲線圖。使用該表使得能夠進(jìn)一步將計算的調(diào)色劑附著相當(dāng)量轉(zhuǎn)換成調(diào)色劑附著量或圖像濃度。在步驟S508中，濃度校準(zhǔn)控制單元112更新查找表，使得將各顏色的各色調(diào)的檢測結(jié)果轉(zhuǎn)換成調(diào)色劑附著相當(dāng)量、調(diào)色劑附著量或圖像濃度的結(jié)果與原始色調(diào)對應(yīng)。通過更新查找表，可以以設(shè)定的圖像濃度在打印材料上形成圖像。以此方式，濃度校準(zhǔn)控制單元112是基于各背景數(shù)據(jù)和各塊檢測結(jié)果來控制所形成圖像的濃度的單元的例子。各背景數(shù)據(jù)是在從轉(zhuǎn)動構(gòu)件上的任意位置開始的轉(zhuǎn)動構(gòu)件的整個周長上被轉(zhuǎn)動構(gòu)件的背景反射的光的數(shù)據(jù)。各塊檢測結(jié)果是在與已獲取各背景數(shù)據(jù)的位置相同的位置處在另一周中被用調(diào)色劑形成的塊反射的光的數(shù)據(jù)。在與步驟S507并行的步驟S509中，濃度校準(zhǔn)控制單元112指示驅(qū)動控制單元108清潔在中間轉(zhuǎn)印帶31上形成的塊圖像。在中間轉(zhuǎn)印帶31的兩周中進(jìn)行該清潔。在完成清潔時，在步驟S510中，濃度校準(zhǔn)控制單元112指示驅(qū)動控制單元108停止中間轉(zhuǎn)印帶31的轉(zhuǎn)動。 [周長測量方法的細(xì)節(jié)]將詳細(xì)解釋第一實(shí)施例中的周長測量(計算)方法。在第一實(shí)施例中，周長測量目標(biāo)是用作轉(zhuǎn)動構(gòu)件的例子的中間轉(zhuǎn)印帶31?？墒褂眠€被用于圖像濃度校準(zhǔn)控制中的光學(xué)傳感器104來測量中間轉(zhuǎn)印帶31的周長。使用光學(xué)傳感器104可減少傳感器的數(shù)量。在第一實(shí)施例中，關(guān)于中間轉(zhuǎn)印帶31的圖像形成表面的多個波形數(shù)據(jù)被檢測，以通過使用檢測到的圖案來獲得與中間轉(zhuǎn)印帶31的實(shí)際周長相關(guān)的信息，將在后面描述這一點(diǎn)。根據(jù)第一實(shí)施例的光學(xué)傳感器104采用LED作為發(fā)光單元。與發(fā)射相干光的激光器等不同，從LED發(fā)射的光是非相干光。相干光具有均勻的波長和相位，并且允許測量在被物體反射時獲得的斑紋圖案。例如，相干光被用于觀察物體表面的粗糙度。發(fā)射相干光的激光器等一般是昂貴的，并且增加產(chǎn)品的成本。一般地，使用圖像傳感器以測量斑紋圖案。圖像傳感器比諸如光電二極管的光接收元件昂貴。由此，對于測量中間轉(zhuǎn)印帶31的周長來說，成本比激光器等低的LED是有利的。圖9是示出第一實(shí)施例中的使得CPU 101獲取兩個波形數(shù)據(jù)并基于所述兩個波形數(shù)據(jù)之間的匹配獲得與中間轉(zhuǎn)印帶的實(shí)際周長有關(guān)的信息的處理的流程圖。CPU 101通過將存儲在ROM 102中的控制程序加載到RAM 103中，執(zhí)行以下的處理。在步驟S901中，CPU 101的周長測量單元111確定是否測量周長。用于確定是否測量周長的條件包括以下的例子。該確定與是否執(zhí)行圖像濃度校準(zhǔn)控制的確定對應(yīng)。 前次周長測量之后傳送的片材的數(shù)量等于或大于預(yù)定的片材數(shù)量的情況。 環(huán)境參數(shù)已從前次周長測量中的環(huán)境變化了預(yù)定值或更大的情況。 最后打印作業(yè)之后的放置時間(standing time)等于或長于預(yù)定時間的情況。 處理盒已被更換的情況。在步驟S902中，周長測量單元111指示驅(qū)動控制單元108驅(qū)動中間轉(zhuǎn)印帶31。然后，開始中間轉(zhuǎn)印帶31的驅(qū)動。在步驟S903中，周長測量單元111使得光學(xué)傳感器104的發(fā)光元件301發(fā)射與圖像濃度校準(zhǔn)控制中的光量相同的光量。背景反射從發(fā)光元件301發(fā)射的光，并且，光接收元件302接收反射的光。光接收元件302輸出與反射光量對應(yīng)的信號。
在步驟S904中，周長測量單元111對于被光接收元件302接收的反射光的輸出值執(zhí)行第一周的采樣。各采樣點(diǎn)處的反射光輸出值作為第一周的波形分布圖(第一波形數(shù)據(jù))被存儲在RAM 103中。即，周長測量單元111是獲取圖案作為波形分布圖的獲取單元的例子。周長測量單元111多次獲取波形分布圖，將在后面描述這一點(diǎn)。各定時上的獲取也可被稱為第一獲取、第二獲取等。由于采樣在任意位置處開始，因此第一周的波形分布圖是轉(zhuǎn)動構(gòu)件上的任意區(qū)間中的反射光的任意分布圖。以下的描述將使用術(shù)語“波形分布圖”。波形分布圖是指測量的波形數(shù)據(jù)的特性或特征。通過該采樣，以0. Imm的周期獲取1000個數(shù)據(jù)。這1000個數(shù)據(jù)與IOOmm對應(yīng)?？紤]標(biāo)稱周長為800mm，因此IOOmm的長度為整個長度的約1/8。第一周中的測量開始定時是任意的。即，直到特定的標(biāo)記到達(dá)檢測點(diǎn)，中間轉(zhuǎn)印帶才需要轉(zhuǎn)動。這導(dǎo)致短的停機(jī)時間。該采樣不需要獲取中間轉(zhuǎn)印帶31的一周的數(shù)據(jù)。獲取整個長度的約1/8的數(shù)據(jù)就夠了，從而減少用于存儲獲取的數(shù)據(jù)的存儲器消耗量。圖10是示出對于從RAM 103獲取的兩個波形數(shù)據(jù)的各采樣點(diǎn)和反射光輸出值之間的關(guān)系的例子的曲線圖。圖10示出第一周和第二周的波形分布圖。由于存在偏移區(qū)域， 因此第二周的波形分布圖包含比第一周的波形分布圖多的樣本值。偏移區(qū)域是用于獲得對于標(biāo)稱周長的偏移量的余量(margin)?？紤]作為中間轉(zhuǎn)印帶31的周長變化量(伸展和收縮特性)的最大值的最大周長變化量，確定偏移區(qū)域?；诘谝恢艿牟ㄐ螖?shù)據(jù)檢測定時(例如，在與采樣開始相同的時間)，周長測量單元111激活用于確定第二周的采樣開始定時的定時器。第二周的波形數(shù)據(jù)被采樣，使得第一周和第二周的波形數(shù)據(jù)之一的圖像形成表面的區(qū)間落入與另一波形數(shù)據(jù)對應(yīng)的圖像形成表面的區(qū)間內(nèi)。換句話說，當(dāng)周長測量單元111從RAM 103獲取兩個波形數(shù)據(jù)時，與一個波形數(shù)據(jù)對應(yīng)的圖像形成表面的區(qū)間落入與另一個波形數(shù)據(jù)對應(yīng)的圖像形成表面的區(qū)間內(nèi)。由此，在通過使用第一周的波形數(shù)據(jù)檢測定時作為基準(zhǔn)從中間轉(zhuǎn)印帶31僅轉(zhuǎn)動一周所需要的預(yù)定基準(zhǔn)時間調(diào)整預(yù)定時間的定時上，第二周的波形數(shù)據(jù)被采樣。RAM 103存儲采樣的波形數(shù)據(jù)。在圖9的情況下，在定時器中設(shè)定通過從一個標(biāo)稱周長減去最大周長變化量的一半而獲得的值。當(dāng)設(shè)定定時器時從一個標(biāo)稱周長減去的值不限于最大周長變化量的一半。只要不頻繁出現(xiàn)測量誤差，也可以設(shè)定預(yù)定的值。當(dāng)在定時器中設(shè)定的定時已到來時，處理前進(jìn)到步驟S905。如圖10所示，從RAM 103獲取的波形數(shù)據(jù)與用作轉(zhuǎn)動構(gòu)件的中間轉(zhuǎn)印帶31的一部分的區(qū)間對應(yīng)。在采樣中存儲在RAM 103中的數(shù)據(jù)量可被減少，從而抑制存儲器利用。在步驟S905中，周長測量單元111對于被光接收元件302接收的反射光的輸出值執(zhí)行第二周的采樣。第二周中的采樣點(diǎn)的數(shù)量比第一周中的采樣點(diǎn)的數(shù)量多，并且與長的檢測時間對應(yīng)。考慮對于標(biāo)稱周長的偏移量，一個波形數(shù)據(jù)與比另一波形數(shù)據(jù)長的采樣時間(檢測時間)對應(yīng)。圖11是用于解釋從第一周的采樣開始定時tl到第二周的采樣結(jié)束定時t6的定時的時序圖。tl表不第一周的米樣開始定時(第一定時)。t2表不第一周的米樣結(jié)束定時，而t3表示第二周的采樣開始定時(第二定時)。t4表示從用作開始點(diǎn)的tl算起與標(biāo)稱周長對應(yīng)的定時。t5表示當(dāng)周長的伸展量最大化時的定時。tl和t2之間的間隔表示第一周的采樣時段(第一時段)。t3和t6之間的間隔表示第二周的采樣時段(第二時段)。tl和t3之間的間隔與當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶31的周長變?yōu)樽疃虝r中間轉(zhuǎn)印帶轉(zhuǎn)動所需要的最短時間對應(yīng)。即，tl和t3之間的間隔是通過將一長度除以處理速度而計算出的時間，這一長度是通過從中間轉(zhuǎn)印帶的標(biāo)稱周長減去最大周長變化量的一半而獲得的。其目的是，使得第一周的采樣開始點(diǎn)落入已獲取第二周的波形分布圖的區(qū)間內(nèi)。如果稍稍過度地執(zhí)行采樣，那么tl和t3之間的間隔還會進(jìn)一步縮短。tl和t4之間的間隔是通過將中間轉(zhuǎn)印帶31的標(biāo)稱周長除以處理速度獲得的時間。tl和t4之間的間隔是具有標(biāo)稱周長的中間轉(zhuǎn)印帶31轉(zhuǎn)動一周所需要的基準(zhǔn)時間。與第一周類似，第二周的采樣間隔為0. 1mm。但是，第二周中的采樣點(diǎn)的數(shù)量比第一周中的采樣點(diǎn)的數(shù)量多。當(dāng)?shù)谝恢苤械牟蓸狱c(diǎn)的數(shù)量為1000個并且偏移量為100個點(diǎn) 時，第二周中的采樣點(diǎn)的數(shù)量為1100個。在本例子中，最大周長變化量為10mm。RAM 103還存儲第二周的波形分布圖(第二波形數(shù)據(jù))。圖10示出各采樣點(diǎn)和反射光輸出值之間的關(guān)系。在圖9的流程圖中，所有的采樣數(shù)據(jù)作為波形數(shù)據(jù)被處理，但是數(shù)據(jù)不限于它們。獲取用于圖案匹配計算的數(shù)據(jù)(將在后面描述)就夠了。例如，也可在開始和/或結(jié)束定時上進(jìn)行額外的采樣，以從存儲器獲取圖案匹配計算所需要的兩個波形數(shù)據(jù)。作為例子，將例示僅對圖案匹配計算所需要的數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣的情況。在第一周和第二周中的采樣結(jié)束之后，表示偏移量的變量X在步驟S906中被初始化為O。如后面將描述的那樣，周長測量單元111將第一周的波形分布圖與多個波形分布圖(第三波形數(shù)據(jù))相比較，所述多個波形分布圖(第三波形數(shù)據(jù))在第二周的波形分布圖中被偏移不同的偏移量并且長度等于第一周的波形分布圖。第三波形數(shù)據(jù)是從基準(zhǔn)位置偏移不同偏移量的多個區(qū)間中的反射光比較分布圖，該基準(zhǔn)位置基于從已獲取第一周的波形分布圖的區(qū)間的開始位置所開始的一個標(biāo)稱周長。在步驟S907中，為了執(zhí)行兩個波形數(shù)據(jù)之間的圖案匹配，周長測量單元111累加第一周的波形分布圖和第二周的波形分布圖(第三波形數(shù)據(jù))之間的差值絕對值(difference absolute value)。例如，通過下式執(zhí)行累加
I(K)O
/(^) = 丨價。.一+ 1)1 ... (2)這里，I (X)是偏移量X的累加值，是第一周中的點(diǎn)i處的反射光輸出值，而V第二周(i+x)是第二周中的點(diǎn)i+X處的反射光輸出值。注意，X = 0、l、2、…、100。在步驟S908中，周長測量單元111在RAM 103中存儲累加值I (X)。在步驟S909中，周長測量單元111將X值加I。在步驟S910中，周長測量單元111確定X值是否已超過最大偏移量。如果X值沒有超過最大偏移量，那么處理返回至步驟S907。如果X值已超過最大偏移量，那么處理前進(jìn)到步驟S911。以此方式，周長測量單元111對于從X = 0到X=100的所有X計算累加值I (X)0在步驟S911中，周長測量單元111確定計算的累加值I (X)中的最小值。當(dāng)作為兩個波形數(shù)據(jù)之一的(i )被用作基準(zhǔn)波形數(shù)據(jù)時，可通過確定最小累加值的處理來提取匹配的波形數(shù)據(jù)。在步驟S911中，類似地，提取與最小累加值I對應(yīng)的X。指定的X表示對于用作基準(zhǔn)的預(yù)定標(biāo)稱周長的偏移(伸展或收縮)。因此，X是對應(yīng)于在用作基準(zhǔn)波形數(shù)據(jù)的和與給出最小累加值I的X對應(yīng)的波形數(shù)據(jù)之間的間隔的信息(間隔信息)。隨著基準(zhǔn)波形數(shù)據(jù)和與給出最小累加值I的X對應(yīng)的波形數(shù)據(jù)之間的間隔變大，X值變大，反之亦然。圖12是示出根據(jù)第一實(shí)施例的第一周和第二周的波形分布圖與累加值之間的關(guān)系的曲線圖。圖12示出當(dāng)兩個波形分布圖之間的相關(guān)性最大化時，累加值最小化。這是基于在同一位置處檢測到的反射光輸出值幾乎彼此相等的事實(shí)。相比之下，在不同的位置處檢測到的反射光輸出值具有低的相關(guān)性和不同的波形分布圖。因此，累加值變得相對大。由此，周長測量單元111具有從多個比較分布圖中提取最接近任意分布圖的比較分布圖的功能。以此方式，第一周的波形和第二周的波形之間的相關(guān)性高的部分由式(2)指定，從而計
算出與中間轉(zhuǎn)印帶31的周長相關(guān)的信息。這是本發(fā)明的特征。在步驟S912中，周長測量單元111計算實(shí)際周長，所述實(shí)際周長是用于把握中間轉(zhuǎn)印帶的周長的信息、和與波形數(shù)據(jù)之間的間隔對應(yīng)的信息(間隔信息)。周長測量單元111將計算的實(shí)際周長存儲在RAM103或非易失性存儲器109中。RAM 103或非易失性存儲器109是存儲表示測量的實(shí)際周長的信息的存儲單元的例子。例如，可使用給出最小累加值的X值通過式(3)計算實(shí)際周長。式(3)從標(biāo)稱周長以及通過將提取的波形數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)波形數(shù)據(jù)相比較而獲得的偏移量來計算轉(zhuǎn)動構(gòu)件的實(shí)際周長頭際周長=(X分布圖結(jié)果一Xitb理想)*0. 1+標(biāo)稱周長…(3)這里，X分布圖結(jié)果是給出在步驟S911中獲得的最小累加值的X，Xitbm是當(dāng)ITB周長具有標(biāo)稱值時的X (在這種情況下，X=50)，而標(biāo)稱周長為當(dāng)ITB周長沒有任何制造公差或環(huán)境變化時的理想尺寸值(對于第一實(shí)施例的中間轉(zhuǎn)印帶31，為792. 1mm)。式(3)中的項“(X分布_果一Xiraafi) *0. I”表示對于測量的中間轉(zhuǎn)印帶31的周長沒有任何制造公差或環(huán)境變化時的理想尺寸值的偏移(單位mm)?！?0. I”對應(yīng)于以0. Imm的間隔采樣。當(dāng)以0. 2mm的間隔執(zhí)行采樣時，乘以0. 2就夠了。當(dāng)存儲獲得的用于把握實(shí)際周長的信息時，該信息也可被轉(zhuǎn)換成時間或長度。簡言之，如參照圖7描述的那樣，可以使用信息以精確地監(jiān)視中間轉(zhuǎn)印帶31轉(zhuǎn)動一周所經(jīng)過的時間。周長測量單元111還用作從與提取的比較分布圖對應(yīng)的偏移量和標(biāo)稱周長計算轉(zhuǎn)動構(gòu)件的實(shí)際周長的單元。CPU 101的濃度校準(zhǔn)控制單元112使用用作與在步驟S912中已最終確定的中間轉(zhuǎn)印帶31的實(shí)際周長相關(guān)的信息的式(3)計算出的值，執(zhí)行上述的圖像濃度校準(zhǔn)控制。作為與實(shí)際周長相關(guān)的信息，也可從通過從給出最小累加值的X減去50計算出的值獲得伸展和收縮量，并且，也可基于獲得的伸展和收縮量計算出任意位置轉(zhuǎn)動一周的時間。更具體而言，將與獲得的伸展和收縮量對應(yīng)的時間(對于負(fù)的伸展和收縮量為負(fù)值)加到具有標(biāo)稱周長的中間轉(zhuǎn)印帶31轉(zhuǎn)動一周所花費(fèi)的時間上。結(jié)果，可以精確地執(zhí)行圖像濃度校準(zhǔn)控制。在執(zhí)行圖像濃度校準(zhǔn)控制之后，CPU 101再次返回步驟S101。如果滿足周長測量條件，那么CPU 101執(zhí)行圖9所示的流程。圖13是示出當(dāng)光接收元件302接收被中間轉(zhuǎn)印帶31的背景反射的光時的中間轉(zhuǎn)印帶31的位置依賴性的曲線圖。如圖13所示，當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶31為新的中間轉(zhuǎn)印帶時，不管中間轉(zhuǎn)印帶31上的位置是什么，背景反射光都幾乎是均勻的。當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶31在傳送許多紙(許多打印紙)之后接近其使用壽命的終點(diǎn)時，背景反射光變得依賴于中間轉(zhuǎn)印帶31上的位置而不均勻。根據(jù)第一實(shí)施例的周長測量方法，通過檢測第一周和第二周的波形分布圖相互一致的部分，獲得中間轉(zhuǎn)印帶31的周長。隨著依賴于中間轉(zhuǎn)印帶31上的位置的背景反射光的不均勻性變大，檢測結(jié)果的可靠性變高。即使中間轉(zhuǎn)印帶31隨時間變化，也可獲得周長。參照圖14和表1，通過與用作比較例的周長測量方法的結(jié)果相比較，解釋通過使用根據(jù)第一實(shí)施例的周長測量方法檢測中間轉(zhuǎn)印帶31的周長的結(jié)果。圖14是示出通過用作比較例的周長測量方法檢測塊時的定時的時序圖。表I表示當(dāng)通過根據(jù)第一實(shí)施例的周長測量方法檢測中間轉(zhuǎn)印帶31的周長50次時的周長檢測精度和周長檢測所花費(fèi)的最大時間、以及用作比較例的周長測量方法的檢測精度和周長檢測所花費(fèi)的最大時間。根據(jù)用作比較例的周長測量方法，將標(biāo)記附于中間轉(zhuǎn)印帶的表面，并且光學(xué)傳感器接收被標(biāo)記反射的光，由此測量中間轉(zhuǎn)印帶的周長。如圖14所示，根據(jù)用作比較例的周長測量方法，周長檢測所花費(fèi)的最大時間最多 為中間轉(zhuǎn)印帶31轉(zhuǎn)動兩周所花費(fèi)的時間。如表I所示，最大時間長達(dá)8. 8秒。相比之下，第一實(shí)施例的周長測量方法可在任意的定時開始周長測量，并且，可從比較例的時間將時間縮短約4秒。即，第一實(shí)施例的周長測量方法可縮短測量中間轉(zhuǎn)印帶31的周長所花費(fèi)的處理時間。與比較例類似，第一實(shí)施例的周長測量方法的周長檢測精度高達(dá)0. 4mm。[表 I]
檢測精度周長檢測所花費(fèi)的__(Max - Min )__最大時間(秒)
比故例
(周長檢測標(biāo)記+0.4 mm8,8 #'
周長檢測傳感器)
本發(fā)明的周長測量方法^ ^
(檢測傳感器也用作 0.4 mm 4,9秒 濃度檢測傳感器) __參照圖15解釋根據(jù)第一實(shí)施例的周長測量方法對于使裝置小型化有效的原因。圖15是示出清潔器的操作的示圖。對于比較例的周長測量，布置1501是必要的。對于第一實(shí)施例的周長測量，布置1502是必要的。在比較例中，當(dāng)標(biāo)記存在于布置1501中的清潔器的清潔區(qū)域中的縱向范圍內(nèi)時，清潔器通過標(biāo)記，從而使清潔器的清潔性能劣化。為了防止這一點(diǎn)，如布置1501所示的那樣，必須將標(biāo)記布置在它不與清潔器33的清潔區(qū)域中的縱向范圍重疊的位置處。周長檢測標(biāo)記需要被布置在縱向的端部處。結(jié)果，比較例不能使圖像形成裝置小型化。為了即使當(dāng)帶子歪斜最大量時也通過周長檢測傳感器檢測周長檢測標(biāo)記，周長檢測標(biāo)記一般被設(shè)為S^lOmm的尺寸。相比之下，如布置1502所示的那樣，根據(jù)第一實(shí)施例的周長測量方法既不需要周長檢測傳感器也不需要標(biāo)記，并且對于使裝置小型化是有利的。如上所述，根據(jù)第一實(shí)施例的圖像形成裝置在任意的定時上檢測轉(zhuǎn)動構(gòu)件的圖像形成表面的波形數(shù)據(jù)。所述圖像形成裝置在第二周中的從所述任意的定時過去預(yù)定時間的定時上檢測第二周的波形數(shù)據(jù)。所述圖像形成裝置使用各檢測到的波形數(shù)據(jù)，獲得與轉(zhuǎn)動構(gòu)件的實(shí)際周長相關(guān)的信息。與作為比較例描述的周長測量方法不同，所述圖像形成裝置既不需要采用標(biāo)記也不需要采用用于檢測標(biāo)記的光學(xué)傳感器，其中在所述作為比較例描述的周長測量方法中，在轉(zhuǎn)動構(gòu)件的端部處形成標(biāo)記，以使用用于檢測標(biāo)記的光學(xué)傳感器測量轉(zhuǎn)動構(gòu)件的實(shí)際周長。為了維持檢測精度，在不是圖像形成表面的轉(zhuǎn)動構(gòu)件的端部處形成標(biāo)記。在端部處形成的標(biāo)記使得轉(zhuǎn)動構(gòu)件較寬。并且，用于檢測標(biāo)記的光學(xué)傳感器需要被布置在它可檢測標(biāo)記的位置處。這增大裝置尺寸和成本。與比較例不同，根據(jù)第一實(shí)施例的圖像形成裝置通過檢測轉(zhuǎn)動構(gòu)件的圖像形成表面的波形數(shù)據(jù)，獲得與轉(zhuǎn)動構(gòu)件的實(shí)際周長相關(guān)的信息。因此，所述圖像形成裝置對于減小裝置的尺寸和成本是有利的。在比較例中，由于為了測量周長標(biāo)記被檢測兩次，因此轉(zhuǎn)動構(gòu)件需要被驅(qū)動以根據(jù)第一標(biāo)記位置最多轉(zhuǎn)動兩周。但是，根據(jù)第一實(shí)施例的圖像形成裝置在任意的定時上開始檢測第一周的波形數(shù)據(jù)。在所述圖像形成裝置中，檢測波形數(shù)據(jù)所花費(fèi)的時間是通過將轉(zhuǎn)動構(gòu)件轉(zhuǎn)動一周所花費(fèi)的時間和檢測第二周的波形數(shù)據(jù)所花費(fèi)的時間相加而獲得的時、段。與比較例相比，所述圖像形成裝置可縮短周長測量所花費(fèi)的時間。所述圖像形成裝置不需要形成用于測量轉(zhuǎn)動構(gòu)件的周長的塊圖像等，并且在處理負(fù)荷和調(diào)色劑消耗方面是有利的。并且，在所述圖像形成裝置中，為了獲取波形分布圖，光學(xué)傳感器向轉(zhuǎn)動構(gòu)件的圖像形成表面發(fā)光。作為光學(xué)傳感器，濃度校準(zhǔn)控制光學(xué)傳感器或顏色對準(zhǔn)失調(diào)(misalignment)校準(zhǔn)控制光學(xué)傳感器是可用的,從而降低成本。所述圖像形成裝置可通過使用轉(zhuǎn)動構(gòu)件的圖像形成表面的波形數(shù)據(jù)，檢測轉(zhuǎn)動構(gòu)件上的相對位置以及轉(zhuǎn)動構(gòu)件的伸展和收縮特性。所述圖像形成裝置即使對于長期操作之后的轉(zhuǎn)動構(gòu)件，也可執(zhí)行較高精度的周長測量。所述圖像形成裝置在兩個獲取的波形數(shù)據(jù)之間執(zhí)行圖案匹配。即使中間轉(zhuǎn)印帶31劣化，與劣化的帶表面對應(yīng)的兩個波形數(shù)據(jù)也被比較，從而精確獲得與周長相關(guān)的信息。即，所述圖像形成裝置對于隨時間的劣化有抵抗力。所述圖像形成裝置可通過僅獲取部分區(qū)間的波形分布圖而獲得與轉(zhuǎn)動構(gòu)件的實(shí)際周長相關(guān)的信息。保持獲取的波形分布圖的存儲器的利用效率可增大。根據(jù)第一實(shí)施例的圖像形成裝置可縮短轉(zhuǎn)動構(gòu)件的周長檢測所花費(fèi)的時間，以高精度測量周長，并且執(zhí)行更精確的濃度校準(zhǔn)控制。另外，根據(jù)第一實(shí)施例的圖像形成裝置可防止當(dāng)組裝用于獲得與轉(zhuǎn)動構(gòu)件的實(shí)際周長相關(guān)的信息的機(jī)構(gòu)時的成本增加?！吹诙?shí)施例〉參照圖16 18解釋第二實(shí)施例。第二實(shí)施例采用使用級聯(lián)(tandem)型直接轉(zhuǎn)印方法的圖像形成裝置(ETB型)。根據(jù)級聯(lián)型直接轉(zhuǎn)印方法，多個圖像形成站被串聯(lián)布置以形成不同顏色的調(diào)色劑圖像。調(diào)色劑圖像被依次轉(zhuǎn)印到諸如打印紙的打印材料上。圖像形成裝置的控制布置、光學(xué)檢測傳感器的布置、以及圖像濃度校準(zhǔn)控制和周長測量的算法與第一實(shí)施例中的相同，將不重復(fù)對它們的描述。[圖像形成裝置系統(tǒng)]圖16是根據(jù)第二實(shí)施例的彩色圖像形成裝置的示意性截面圖。根據(jù)第二實(shí)施例的圖像形成裝置1600包含四個圖像形成站1601、1602、1603和1604。例如，圖像形成站1601形成黃色(Y)圖像，圖像形成站1602形成品紅色(M)圖像，圖像形成站1603形成青色(C)圖像，圖像形成站1604形成黑色(Bk)圖像。將解釋圖像形成站1601。其余的圖像形成站1602 1604也具有相同的布置，并且將不重復(fù)對它們的描述。圖像形成站1601包含感光鼓1611、曝光單元1612、顯影單元1613、一次充電輥1614和清潔器1615。通過在諸如鋁柱體(cylinder)的電接地的基體上形成有機(jī)光電導(dǎo)層(0PC光電導(dǎo)層)作為表面層,配置感光鼓1611。如圖16中的箭頭所不的那樣，感光鼓1611被驅(qū)動從而以預(yù)定的周邊速度(處理速度)順時針轉(zhuǎn)動。根據(jù)第二實(shí)施例的圖像形成裝置的處理速度為180mm/sec。在轉(zhuǎn)動期間，一次充電輥1614將感光鼓1611的表面均勻充電至預(yù)定極性(在第二實(shí)施例中為負(fù)極性)的電勢。曝光單兀1612基于圖像信息將感光鼓1611曝光于圖像,從而在感光鼓1611上形成靜電潛像。
顯影單元1613用與各圖像形成站對應(yīng)的顏色的調(diào)色劑(帶負(fù)電的調(diào)色劑)使在感光鼓1611上形成的靜電潛像顯影。靜電潛像被可視化為例如黃色調(diào)色劑圖像。顯影單元1613采用單部件接觸顯影方法。顯影單元1613包含與感光鼓1611接觸的顯影輥。顯影輥支撐調(diào)色劑薄層并且將其攜帶到顯影部分。通過被施加到顯影輥的顯影偏壓(在第二實(shí)施例中為負(fù)電壓)，潛像被顯影。調(diào)色劑是不包含磁性物質(zhì)的所謂的非磁性調(diào)色劑。沿用作用于沿縱向(垂直方向向上)傳送打印材料的打印材料載體的靜電吸引傳送帶(轉(zhuǎn)印帶)1605的移動方向，布置圖像形成站1601 1604。轉(zhuǎn)印帶1605環(huán)繞(loop)在驅(qū)動輥1606和兩個張緊輥1607之間，并且被驅(qū)動從而以與感光鼓1611的周邊速度幾乎相同的周邊速度由箭頭所示逆時針轉(zhuǎn)動。 對于圖像形成站160f 1604，布置有分別與高電壓電源(恒定電壓電源)55 58連接的轉(zhuǎn)印輥51飛4。轉(zhuǎn)印輥5廣54從轉(zhuǎn)印帶1605的背表面與感光鼓的壓合部(轉(zhuǎn)印部分)接觸。轉(zhuǎn)印帶1605接收經(jīng)由一對對齊棍(未示出)從紙盒(未示出)進(jìn)給的諸如紙的打印材料。從高電壓電源(恒定電流電源)向與轉(zhuǎn)印帶1605接觸的吸引輥1608和面對吸引輥1608的張緊輥1607之間的間隔供給吸引電流。然后，打印材料在轉(zhuǎn)印帶1605的壓合部(吸引部分)處被靜電吸引到轉(zhuǎn)印帶1605的表面。打印材料隨著轉(zhuǎn)印帶1605的轉(zhuǎn)動沿縱向被傳送。通過在芯部上施加固體橡膠形成吸引輥1608。對于芯部施加用于吸引的高電壓偏壓。通過從高電壓電源55向轉(zhuǎn)印輥51施加的轉(zhuǎn)印電壓(在第二實(shí)施例中為正電壓)，在感光鼓1611上形成的第一顏色的黃色調(diào)色劑圖像被轉(zhuǎn)印到被傳送到圖像形成站1601的轉(zhuǎn)印壓合部的打印材料上。在各圖像形成站中，第二顏色的品紅色調(diào)色劑圖像、第三顏色的青色調(diào)色劑圖像和第四顏色的黑色調(diào)色劑圖像被依次轉(zhuǎn)印到打印材料上。結(jié)果，在打印材料上形成四種顏色的調(diào)色劑圖像的全色圖像。承載所有顏色的調(diào)色劑圖像的打印材料通過帶子的曲率(curvature )而與轉(zhuǎn)印帶1605的上端分離，并且被傳送到定影單元(定影輥對)1609。定影單元1609加熱調(diào)色劑圖像并將其定影到打印材料上。然后，打印材料從裝置中被排出。在轉(zhuǎn)印結(jié)束之后，通過用清潔器1615的清潔刀片刮擦在轉(zhuǎn)印之后留在表面上的調(diào)色劑，清潔感光鼓1611。感光鼓1611等待下一圖像形成。
在第二實(shí)施例中，轉(zhuǎn)印帶1605是其電阻率通過添加離子導(dǎo)體被調(diào)整到10E9Qcm的厚度為100 的無端PVDF單層樹脂帶。為了防止增加電荷時的轉(zhuǎn)印電壓的上升、并在準(zhǔn)備下一圖像形成中使轉(zhuǎn)印帶1605的充電電勢充分衰減,轉(zhuǎn)印帶1605的體積電阻率可被設(shè)為10E7 10E11 Qcm。為了吸引打印材料，希望選擇在正常環(huán)境中體積電阻率比打印材料高的轉(zhuǎn)印帶。如上所述，第二實(shí)施例采用具有10E9 Q cm的體積電阻率的轉(zhuǎn)印帶。在清潔中通過施加相反極性的偏壓來清潔轉(zhuǎn)印帶1605,以將留在轉(zhuǎn)印帶1605上的調(diào)色劑回收到各感光鼓中。轉(zhuǎn)印帶1605不需要諸如清潔刀片的清潔構(gòu)件。在根據(jù)第二實(shí)施例的圖像形成裝置1600中，也可通過在帶子的縱向端部處布置周長檢測標(biāo)記和周長檢測傳感器，測量轉(zhuǎn)印帶1605的周長。作為替代方案，也可通過緊接光學(xué)傳感器1610之下形成塊并從塊之間的間隔指定轉(zhuǎn)印帶1605的周長，測量轉(zhuǎn)印帶1605的周長。
用于執(zhí)行圖像濃度校準(zhǔn)控制的光學(xué)傳感器1610被布置在它面對驅(qū)動輥1606的位置處。在第二實(shí)施例中，使用也被用于圖像濃度校準(zhǔn)控制的光學(xué)傳感器1610，測量轉(zhuǎn)印帶1605的周長。與第一實(shí)施例類似，圖像形成裝置1600中的轉(zhuǎn)印帶1605的標(biāo)稱周長值為792. 1mm。與第一實(shí)施例類似，轉(zhuǎn)印帶1605的周長由于制造公差、使用環(huán)境和耐久性而從標(biāo)稱周長值改變。圖17是示出第二實(shí)施例中的使得CPU 101獲取兩個波形數(shù)據(jù)并基于所述兩個波形數(shù)據(jù)之間的匹配獲得與轉(zhuǎn)印帶的實(shí)際周長相關(guān)的信息的處理的流程圖。與第一實(shí)施例類似，CPU 101通過將存儲在R0M102中的控制程序加載到RAM 103中，執(zhí)行圖17所示的流程圖。第一實(shí)施例已例示作為轉(zhuǎn)動構(gòu)件的中間轉(zhuǎn)印帶31經(jīng)受周長檢測。第二實(shí)施例將例示作為轉(zhuǎn)動構(gòu)件的靜電吸引傳送帶(轉(zhuǎn)印帶)1605經(jīng)受周長檢測。即使靜電吸引傳送帶(轉(zhuǎn)印帶)1605代替圖9的流程圖中的周長檢測目標(biāo)，本領(lǐng)域技術(shù)人員也將理解圖17中的流程圖。出于這種原因，將不重復(fù)描述與圖9所示的流程圖中相同的處理。更具體而言，S1701和S1703 S1712中的處理與S901和S903 S912中的處理相同，將不重復(fù)對它們的描述。在步驟S1702中，周長測量單元111指示驅(qū)動控制單元108驅(qū)動用作靜電吸引傳送帶的目標(biāo)轉(zhuǎn)印帶1605。然后，開始轉(zhuǎn)印帶1605的驅(qū)動。參照圖18和表2，通過與用作比較例的周長測量方法的結(jié)果相比較，解釋通過使用根據(jù)第二實(shí)施例的周長測量方法檢測轉(zhuǎn)印帶1605的周長的結(jié)果。圖18是用于解釋用作比較例的周長測量方法的示圖。表2表示當(dāng)通過根據(jù)第二實(shí)施例的周長測量方法檢測轉(zhuǎn)印帶1605的周長50次時的周長檢測精度和周長檢測所花費(fèi)的最大時間、以及用作比較例的周長測量方法的檢測精度和周長檢測所花費(fèi)的最大時間。表2中的比較例I是使用圖15所示的布置1501的周長測量方法。比較例2是將參照圖18描述的周長測量方法。如圖18所示，在比較例2中，在轉(zhuǎn)印帶上形成周長檢測塊，并且通過光學(xué)傳感器對其進(jìn)行檢測以獲得轉(zhuǎn)印帶的周長。更具體而言，在比較例2中，測量形成塊之后直到檢測到它的時間。從測量的時間和轉(zhuǎn)印帶的周邊速度，可以獲得轉(zhuǎn)印帶的周長。周長檢測塊在檢測前總是通過吸引輥。如表2所示，根據(jù)第二實(shí)施例的周長測量結(jié)果顯示，在維持與比較I中相同的檢測精度的同時，周長檢測所花費(fèi)的最大時間縮短約4秒。在比較例2中，可以在任意的定時上開始周長檢測，因此周長檢測所花費(fèi)的最大時間短，但是檢測精度降低到0. 8mm。這是由于，如參照圖18描述的那樣，周長檢測塊總是一度(once)通過吸引輥，并且通過由吸引輥的偏壓散射的調(diào)色劑或通過摩擦吸引輥的壓合部處的塊而被弄臟(smeared)。相比之下，根據(jù)第二實(shí)施例的周長測量方法不形成用于測量周長的塊。該周長測量方法可在任意的定時上開始周長檢測，而不降低檢測精度。因此，該方法縮短周長檢測所需要的最大時間。[表2]
權(quán)利要求
1.一種圖像形成裝置，所述圖像形成裝置具有被用于圖像形成或承載打印材料的轉(zhuǎn)動構(gòu)件、和檢測來自所述轉(zhuǎn)動構(gòu)件的光的檢測器，所述裝置包括 獲取單元，基于所述檢測器的檢測獲取沒有形成圖像的所述轉(zhuǎn)動構(gòu)件的表面的第一波形數(shù)據(jù)，并且基于所述檢測器的檢測獲取沒有形成圖像的所述轉(zhuǎn)動構(gòu)件的所述表面的第二波形數(shù)據(jù)，其中所述第二波形數(shù)據(jù)的檢測是在轉(zhuǎn)動構(gòu)件從開始第一波形數(shù)據(jù)的檢測起旋轉(zhuǎn)一周之前開始的，并且包括所述第一波形數(shù)據(jù)的至少一部分；和 計算器，基于獲取的第一波形數(shù)據(jù)和第二波形數(shù)據(jù)之間的匹配，計算與所述轉(zhuǎn)動構(gòu)件的周長相關(guān)的信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求I的裝置，其中，所述轉(zhuǎn)動構(gòu)件的所述表面是用于圖像形成的圖像形成表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求I的裝置，其中， 所述計算器包括提取單元，所述提取單元將所述第一波形數(shù)據(jù)設(shè)為基準(zhǔn)波形數(shù)據(jù)，并且從所述第二波形數(shù)據(jù)提取在匹配處理中被確定為匹配所述基準(zhǔn)波形數(shù)據(jù)的波形數(shù)據(jù)，以及 作為與所述轉(zhuǎn)動構(gòu)件的周長相關(guān)的信息，所述計算器計算與所述基準(zhǔn)波形數(shù)據(jù)和被所述提取單元提取的波形數(shù)據(jù)之間的間隔對應(yīng)的間隔信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的裝置，其中，與所述基準(zhǔn)波形數(shù)據(jù)和被提取的波形數(shù)據(jù)之間的間隔對應(yīng)的所述間隔信息表示被所述提取單元提取的波形數(shù)據(jù)對于預(yù)定基準(zhǔn)的偏移。
5.根據(jù)權(quán)利要求I的裝置，其中， 所述計算器包括提取單元，所述提取單元從長度等于所述第一波形數(shù)據(jù)的長度且通過將所述第二波形數(shù)據(jù)偏移不同偏移量而獲得的多個第三波形數(shù)據(jù)中提取匹配所述第一波形數(shù)據(jù)的第三波形數(shù)據(jù)，以及 所述計算器基于被所述提取單元提取的第三波形數(shù)據(jù)的偏移量，計算與所述轉(zhuǎn)動構(gòu)件的周長相關(guān)的信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的裝置，其中，所述提取單元對于所述多個第三波形數(shù)據(jù)計算形成所述第一波形數(shù)據(jù)的值和形成所述第三波形數(shù)據(jù)的值之間的差值絕對值的累加值，并且提取與多個計算的累加值中的最小累加值對應(yīng)的第三波形數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I的裝置，其中， 所述第一波形數(shù)據(jù)與所述轉(zhuǎn)動構(gòu)件的所述表面的一部分的區(qū)間的采樣對應(yīng)，以及， 所述第二波形數(shù)據(jù)與比所述第一波形數(shù)據(jù)的區(qū)間長的區(qū)間的采樣對應(yīng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I的裝置，還包括 塊圖像形成單元，在所述轉(zhuǎn)動構(gòu)件上形成塊圖像以在圖像形成中執(zhí)行濃度校準(zhǔn)控制；和 設(shè)定單元，根據(jù)所述濃度校準(zhǔn)控制來設(shè)定圖像形成條件， 其中，所述設(shè)定單元基于通過所述檢測器得到的來自所述塊圖像的光量的檢測結(jié)果、和計算的與所述轉(zhuǎn)動構(gòu)件的周長相關(guān)的信息，調(diào)整所述圖像形成條件。
9.根據(jù)權(quán)利要求I的裝置，其中，所述轉(zhuǎn)動構(gòu)件包含以下中的一種作為圖像載體的感光體、用作圖像載體的中間轉(zhuǎn)印構(gòu)件、以及用作打印材料載體的轉(zhuǎn)印構(gòu)件。
10.根據(jù)權(quán)利要求I的裝置，其中，所述第二波形數(shù)據(jù)是在開始檢測之后與所述第一波形數(shù)據(jù)的采樣時段對應(yīng)的特定時段期間被采樣的數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種圖像形成裝置及其控制方法。所述圖像形成裝置縮短周長檢測所花費(fèi)的時間，并且以高精度測量周長而不妨礙裝置的小型化。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，圖像形成裝置在任意的定時上檢測隨時間改變的轉(zhuǎn)動構(gòu)件的圖像形成表面的物理圖案。在第二周中，圖像形成裝置在任意定時之后預(yù)定時間的定時上檢測第二圖案。通過使用檢測到的圖案，圖像形成裝置獲得與轉(zhuǎn)動構(gòu)件的周長相關(guān)的信息。
文檔編號G03G15/16GK102736491SQ20121020958
公開日2012年10月17日 申請日期2009年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月27日
發(fā)明者中居智朗, 久米隆生, 古川仁, 平井政秀, 齋藤益朗, 船谷和弘, 衣川達(dá)也 申請人:佳能株式會社