專利名稱：三維形貌痕跡比對(duì)測(cè)量?jī)x的投影裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及刑偵證據(jù)鑒別設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種適用于刑偵物證痕跡鑒識(shí)的三維形貌痕跡比對(duì)測(cè)量?jī)x中的投影裝置。
背景技術(shù)：
目前對(duì)刑偵物證，如槍彈的彈頭、彈殼及工具線條痕跡等方面的比對(duì)和檢測(cè)，尚處在以實(shí)物樣本存儲(chǔ)來分析的狀況，對(duì)痕跡信息的檢測(cè)仍停留在借助單一儀器直接觀察二維圖像比對(duì)的技術(shù)層面上，無法解決在三維空間物體形貌技術(shù)和痕跡比對(duì)技術(shù)中存在的精確定位測(cè)量難題。近年來，隨著原先主要用于工程方面的三維物體表面形狀的非接觸檢測(cè)技術(shù)的成熟及發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)有將三維物體表面形狀的非接觸移相檢測(cè)技術(shù)，應(yīng)用于刑偵物證的三維形狀測(cè)量裝置，該裝置主要有CXD攝像機(jī)及條紋投影儀組成，CXD攝像機(jī)及條紋投影儀通過支架安裝于底座上。但由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其功能尚不完善，只能維持一般線材 測(cè)量，特別是條紋投影儀的調(diào)整精度較低，影響測(cè)量精度及效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的投影儀調(diào)整精度較低、功能單一的缺陷，提供的一種三維形貌痕跡比對(duì)測(cè)量?jī)x的投影裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案
一種三維形貌痕跡比對(duì)測(cè)量?jī)x的投影裝置，包括基座及云臺(tái)，基座上面設(shè)有立柱，立柱連接攝像機(jī)支架，攝像機(jī)支架中連接有攝像機(jī)及投影儀，其特征在于攝像機(jī)支架上連接五維調(diào)節(jié)裝置，投影儀連接于五維調(diào)節(jié)裝置上。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，可以有一下進(jìn)一步的技術(shù)方案
所述五維調(diào)節(jié)裝置包括
a、連接于攝像機(jī)支架上的箱體，箱體中垂直方向設(shè)有手輪絲桿，手輪絲桿上連接滑塊螺母，滑塊螺母上連接一個(gè)垂直移動(dòng)塊，垂直移動(dòng)塊中設(shè)置固定一個(gè)橫向螺母，通過手輪絲桿帶動(dòng)滑塊螺母垂直移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)Y向(垂直方向)的調(diào)整。b、另設(shè)置一個(gè)橫向移動(dòng)塊，橫向手輪螺桿穿過橫向移動(dòng)塊、并且橫向手輪螺桿的螺桿部分與固定的橫向螺母連接配合，橫向移動(dòng)塊側(cè)面連接一個(gè)導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上設(shè)有導(dǎo)向槽，定位螺釘穿過導(dǎo)向槽與垂直移動(dòng)塊中的螺釘孔連接配合；通過手輪螺桿與橫向螺母配合，實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)塊X向(橫向)的調(diào)整。另外，橫向移動(dòng)塊上連接一個(gè)縱向螺桿，縱向螺桿與手輪螺母套筒中的螺母部分連接配合，手輪螺母套筒中的套筒上設(shè)有環(huán)形槽。C、一個(gè)調(diào)節(jié)板，其一側(cè)設(shè)有連接孔與手輪螺母套筒連接配合，并由調(diào)節(jié)板中設(shè)置的定位螺釘與環(huán)形槽形成定位配合，調(diào)節(jié)板中部設(shè)有投影儀連接孔，調(diào)節(jié)板另一側(cè)設(shè)有緊定螺釘與投影儀連接孔配合，通過手輪螺母套筒與縱向螺桿配合帶動(dòng)調(diào)節(jié)板Z向(縱向)調(diào)整，通過手輪螺母套筒與調(diào)節(jié)板中連接孔及定位螺釘?shù)呐浜?，?shí)現(xiàn)周向調(diào)整。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是投影儀可以在五維空間內(nèi)任意調(diào)整，調(diào)整精確度高，其結(jié)構(gòu)合理、性能穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)便，提高了物證檢測(cè)工作效率。


圖I是本發(fā)明用于三維形貌痕跡比對(duì)測(cè)量?jī)x的主視 圖2是本發(fā)明的安裝位置結(jié)構(gòu)；
圖3是本發(fā)明另一側(cè)面的安裝位置結(jié)構(gòu)；
圖4是本發(fā)明的五維調(diào)節(jié)裝置的Y向及X向調(diào)整結(jié)構(gòu)圖； 圖5是本發(fā)明的五維調(diào)節(jié)裝置的Z向及周向調(diào)整結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說明
如圖1，為本發(fā)明提供的一種三維形貌痕跡比對(duì)測(cè)量?jī)x的投影裝置，包括基座I及云臺(tái)5，基座上面設(shè)有立柱2，立柱連接攝像機(jī)支架3a，攝像機(jī)支架3a中連接有攝像機(jī)3及投影儀4。如圖2所示，攝像機(jī)支架3a上連接五維調(diào)節(jié)裝置7，投影儀4連接于五維調(diào)節(jié)裝置7上。 所述五維調(diào)節(jié)裝置7包括
a、連接于攝像機(jī)支架3a上的箱體701 (參見圖2)，以下參見圖4，箱體701中垂直方向設(shè)有手輪絲桿707’手輪絲桿707上連接滑塊螺母702，滑塊螺母702上連接一個(gè)垂直移動(dòng)塊703，垂直移動(dòng)塊703中固定設(shè)置一個(gè)橫向螺母704，通過手輪絲桿707、滑塊螺母702的轉(zhuǎn)動(dòng)配合，帶動(dòng)垂直移動(dòng)塊703的垂直移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)Y向(垂直方向)的調(diào)整。另設(shè)置一個(gè)橫向移動(dòng)塊705, —個(gè)橫向手輪螺桿706穿過橫向移動(dòng)塊、并且橫向手輪螺桿706的螺桿部分與橫向螺母704連接配合，橫向移動(dòng)塊705側(cè)面連接一個(gè)導(dǎo)向板75a,導(dǎo)向板75a上設(shè)有導(dǎo)向槽75b，定位螺釘75c穿過導(dǎo)向槽75b與垂直移動(dòng)塊703中的螺釘孔連接配合，通過轉(zhuǎn)動(dòng)橫向手輪螺桿706可以帶動(dòng)橫向移動(dòng)塊705在X方向移動(dòng)。b、參見圖5，橫向移動(dòng)塊705上連接一個(gè)縱向螺桿708，縱向螺桿708與手輪螺母套筒709中的螺母部分連接配合，手輪螺母套筒709中的套筒上設(shè)有環(huán)形槽711。C、調(diào)節(jié)板712 —側(cè)設(shè)置的連接孔710與手輪螺母套筒709連接配合，并由調(diào)節(jié)板712中設(shè)置的定位螺釘713與環(huán)形槽711形成定位配合，通過旋轉(zhuǎn)手輪螺母套筒709與縱向螺桿708配合，可以帶動(dòng)調(diào)節(jié)板712在縱向(Z向)移動(dòng)，另一方面通過手輪螺母套筒與調(diào)節(jié)板712中連接孔710及定位螺釘713的配合，還可以調(diào)整調(diào)節(jié)板軸向的旋轉(zhuǎn)角度(周向調(diào)整)，最終實(shí)現(xiàn)投影儀的四維調(diào)整功能。調(diào)節(jié)板712中部設(shè)有投影儀連接孔714，連接孔714中設(shè)有投影儀4，調(diào)節(jié)板712另一側(cè)設(shè)有緊定螺釘715與投影儀連接孔配合將投影儀固定。
權(quán)利要求
1.三維形貌痕跡比對(duì)測(cè)量?jī)x的投影裝置，包括基座(I)及云臺(tái)(5)，基座上面設(shè)有立柱(2)，立柱連接攝像機(jī)支架(3a)，攝像機(jī)支架(3a)中連接有攝像機(jī)(3)及投影儀(4)，其特征在于攝像機(jī)支架(3a)上連接五維調(diào)節(jié)裝置(7 )，投影儀(4 )連接于五維調(diào)節(jié)裝置(7 )上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的三維形貌痕跡比對(duì)測(cè)量?jī)x的投影裝置，其特征在于所述五維調(diào)節(jié)裝置(7)包括 a、連接于攝像機(jī)支架(3a)上的箱體(701)，箱體(701)中垂直方向設(shè)有手輪絲桿(707)，手輪絲桿(707)上連接滑塊螺母(702)，滑塊螺母(702)上連接一個(gè)垂直移動(dòng)塊(703)，垂直移動(dòng)塊(703)中固定設(shè)置一個(gè)橫向螺母(704)； b、另設(shè)置一個(gè)橫向移動(dòng)塊(705), —個(gè)橫向手輪螺桿(706 )穿過橫向移動(dòng)塊、并且橫向手輪螺桿(706)的螺桿部分與橫向螺母(704)連接配合，橫向移動(dòng)塊(705)側(cè)面連接一個(gè)導(dǎo) 向板(75a)，導(dǎo)向板(75a)上設(shè)有導(dǎo)向槽(75b)，定位螺釘(75c)穿過導(dǎo)向槽(75b)與垂直 移動(dòng)塊(703)中的螺釘孔連接配合； 橫向移動(dòng)塊(705)連接一個(gè)縱向螺桿(708)，縱向螺桿(708)與手輪螺母套筒(709)中的螺母部分連接配合，手輪螺母套筒(709)中的套筒上設(shè)有環(huán)形槽(711)； c、調(diào)節(jié)板(712)，調(diào)節(jié)板(712) —側(cè)設(shè)有連接孔(710)與手輪螺母套筒(709 )連接配合，并由調(diào)節(jié)板(712)中設(shè)置的定位螺釘(713)與環(huán)形槽(711)形成定位配合，調(diào)節(jié)板(712)中部設(shè)有投影儀連接孔(714)，調(diào)節(jié)板(712)另一側(cè)設(shè)有緊定螺釘(715)與投影儀連接孔配合。
全文摘要
本發(fā)明涉及三維形貌痕跡比對(duì)測(cè)量?jī)x的投影裝置，包括基座(1)及云臺(tái)(5)，基座上面設(shè)有立柱(2)，立柱連接攝像機(jī)支架(3a)，攝像機(jī)支架(3a)中連接有攝像機(jī)(3)及投影儀(4)，其特征在于攝像機(jī)支架(3a)上連接五維調(diào)節(jié)裝置(7)，投影儀(4)連接于五維調(diào)節(jié)裝置(7)上。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是投影儀可以在四維空間內(nèi)任意調(diào)整，調(diào)整精確度高，其結(jié)構(gòu)合理、性能穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)便，提高了物證檢測(cè)工作效率。
文檔編號(hào)G03B21/54GK102661720SQ20121011657
公開日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2012年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月20日
發(fā)明者嚴(yán)繼華, 孟凡忠, 梁玉清, 路振濤 申請(qǐng)人:安徽國(guó)盾三維高科技有限公司