專利名稱：車載投影裝置及圖像校正方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及投影技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車載投影裝置及圖像校正方法。
背景技術(shù)：
隨著汽車導(dǎo)航的使用，投影機逐漸應(yīng)用到了汽車當(dāng)中。車載投影機都是把普通的投影機與汽車結(jié)合固定，即把投影機直接安裝在汽車?yán)铮队皺C將投影圖像投射在汽車的擋風(fēng)玻璃上，使位于汽車座位上的駕駛員能夠看到投影畫面。為了能使觀察者清楚地看到投影畫面，就需要觀察者與投影畫面之間保持相對靜止，但是，由于汽車屬于運動的物體，在汽車行駛的過程中在路況等問題的影響下會產(chǎn)生顛簸，使汽車內(nèi)部的物體震動，從而造成車內(nèi)的投影觀察者與投影畫面之間相對位置的不斷變化，使觀察者不能清楚的看到投影畫面，進而造成駕駛的不便和安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種車載投影裝置及圖像校正方法，汽車震動時，保持車載投影裝置投射出的影像與所述汽車內(nèi)的觀看者的相對位置不變化，便于車內(nèi)的觀察者觀看投影圖像，并提高駕駛安全性。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施例采用如下技術(shù)方案一種車載投影裝置，包括投影鏡頭、加速度傳感器和微調(diào)鏡片裝置，所述加速度傳感器用于獲得汽車震動時的加速度，所述微調(diào)鏡片裝置用于根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭或從所述投影鏡頭射出的光線的光路。所述微調(diào)鏡片裝置包括微調(diào)鏡片組和微調(diào)鏡片組控制裝置，所述微調(diào)鏡片組用于通過自身的移動或旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭或從所述投影鏡頭射出的光線的光路，所述微調(diào)鏡片組控制裝置用于根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度獲得所述微調(diào)鏡片組移動或旋轉(zhuǎn)的加速度，同時控制所述微調(diào)鏡片組移動或旋轉(zhuǎn)。所述微調(diào)鏡片組用于通過繞鏡頭光闌與射入所述投影鏡頭的光線的光軸的交點移動調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭或從所述投影鏡頭射出的光線的光路，所述微調(diào)鏡片組控制裝置包括移動角加速度獲取單元和第一控制單元，所述移動角加速度獲取單元用于根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度獲得所述微調(diào)鏡片組繞所述交點的移動角加速度，所述第一控制單元用于控制所述微調(diào)鏡片組繞所述交點移動。所述移動角加速度為所述汽車震動時的加速度與所述車載投影裝置的投影距離的商。所述微調(diào)鏡片組用于通過進行平行于投影鏡頭的移動調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭或從所述投影鏡頭射出的光線的光路，所述微調(diào)鏡片組控制裝置包括移動加速度獲取單元和第二控制單元，所述移動加速度獲取單元用于根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度獲得所述微調(diào)鏡片組進行平行于投影鏡頭的移動的加速度，所述第二控制單元用于控制所述微調(diào)鏡片組進行平行于投影鏡頭的移動。
所述移動的加速度為所述汽車震動時的加速度與所述微調(diào)鏡片組的焦距的積與所述車載投影裝置的投影距離的商。所述微調(diào)鏡片組包括內(nèi)嵌在投影鏡頭內(nèi)的一片或兩片鏡片。所述微調(diào)鏡片組用于通過以射入所述投影鏡頭的光線的光軸為軸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭或從所述投影鏡頭射出的光線的光路，所述微調(diào)鏡片組控制裝置包括旋轉(zhuǎn)角加速度獲取單元和第三控制單元，所述旋轉(zhuǎn)角加速度獲取單元用于根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度分別獲得所述微調(diào)鏡片組以射入所述投影鏡頭的光線的光軸為軸旋轉(zhuǎn)的角加速度，所述第三控制單元用于控制所述微調(diào)鏡片組以所述光軸為軸旋轉(zhuǎn)。所述微調(diào)鏡片組包括設(shè)置在投影鏡頭外的兩片楔形棱鏡，所述旋轉(zhuǎn)角加速度獲取單元具體用于根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度分別獲得所述兩片楔形棱鏡的旋轉(zhuǎn)角加速度，所述第三控制單元具體用于分別控制所述兩片楔形棱鏡旋轉(zhuǎn)。所述根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度分別獲得所述兩片楔形棱鏡的旋轉(zhuǎn)角加速度具體為根據(jù)公式ω = aX 360/2 a/L獲取所述兩片楔形棱鏡的旋轉(zhuǎn)角加速度，其中，ω為楔形棱鏡的旋轉(zhuǎn)角加速度，a為汽車震動時的加速度，α為楔形棱鏡的楔形角度， L為所述車載投影裝置的投影距離。一種圖像校正方法，包括獲取汽車震動時的加速度；根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭或從所述投影鏡頭射出的光線的光路，使所述汽車震動時，保持所述車載投影裝置投射出的影像與所述汽車內(nèi)的觀看者的相對位置不變化。所述根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭或從所述投影鏡頭射出的光線的光路包括設(shè)置微調(diào)鏡片組，通過所述微調(diào)鏡片組的移動或旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭或從所述投影鏡頭射出的光線的光路；根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度獲得所述微調(diào)鏡片組移動或旋轉(zhuǎn)的加速度， 同時控制所述微調(diào)鏡片組移動或旋轉(zhuǎn)。所述通過所述微調(diào)鏡片組的移動或旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭或從所述投影鏡頭射出的光線的光路包括通過微調(diào)鏡片組繞鏡頭光闌與射入所述投影鏡頭的光線的光軸的交點移動調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭或從所述投影鏡頭射出的光線的光路；所述根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度獲得所述微調(diào)鏡片組移動或旋轉(zhuǎn)的加速度，同時控制所述微調(diào)鏡片組移動或旋轉(zhuǎn)包括根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度獲得所述微調(diào)鏡片組繞所述鏡頭光闌與射入所述投影鏡頭的光線的光軸的交點的移動角加速度，同時控制所述微調(diào)鏡片組繞所述交點的移動。所述根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度獲得所述微調(diào)鏡片組繞所述鏡頭光闌與射入所述投影鏡頭的光線的光軸的交點的移動角加速度包括獲取所述微調(diào)鏡片組繞所述鏡頭光闌與射入所述投影鏡頭的光線的光軸的交點的移動角加速度為所述汽車震動時的加速度與所述車載投影裝置的投影距離的商。
所述通過所述微調(diào)鏡片組的移動或旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭或從所述投影鏡頭射出的光線的光路包括通過微調(diào)鏡片組進行平行于投影鏡頭的移動調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭或從所述投影鏡頭射出的光線的光路；所述根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度獲得所述微調(diào)鏡片組移動或旋轉(zhuǎn)的加速度，同時控制所述微調(diào)鏡片組移動或旋轉(zhuǎn)包括根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度獲得所述微調(diào)鏡片組進行平行于投影鏡頭的移動的加速度，同時控制所述微調(diào)鏡片組進行平行于投影鏡頭的移動。所述根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度獲得所述微調(diào)鏡片組進行平行于投影鏡頭的移動的加速度包括獲取所述微調(diào)鏡片組進行平行于投影鏡頭的移動的加速度為所述汽車震動時的加速度與所述微調(diào)鏡片組的焦距的積與所述車載投影裝置的投影距離的商。所述微調(diào)鏡片組包括內(nèi)嵌在投影鏡頭內(nèi)的一片或兩片鏡片。所述通過所述微調(diào)鏡片組的移動或旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭或從所述投影鏡頭射出的光線的光路包括通過微調(diào)鏡片組以射入所述投影鏡頭的光線的光軸為軸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭或從所述投影鏡頭射出的光線的光路；所述根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度獲得所述微調(diào)鏡片組移動或旋轉(zhuǎn)的加速度，同時控制所述微調(diào)鏡片組移動或旋轉(zhuǎn)包括根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度分別獲得所述微調(diào)鏡片組以射入所述投影鏡頭的光線的光軸為軸旋轉(zhuǎn)的角加速度，并控制所述微調(diào)鏡片組以所述光軸為軸旋轉(zhuǎn)。所述通過微調(diào)鏡片組以射入所述投影鏡頭的光線的光軸為軸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭或從所述投影鏡頭射出的光線的光路具體為在投影鏡頭外設(shè)置兩片楔形棱鏡，根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度分別獲得所述兩片楔形棱鏡的旋轉(zhuǎn)角加速度，并分別控制所述兩片楔形棱鏡旋轉(zhuǎn)。所述根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度分別獲得所述兩片楔形棱鏡的旋轉(zhuǎn)角加速度包括根據(jù)公式ω = aX 360/2 a /L獲取所述兩片楔形棱鏡的旋轉(zhuǎn)角加速度，其中，ω為楔形棱鏡的旋轉(zhuǎn)角加速度，a為汽車震動時的加速度，α為楔形棱鏡的楔形角度，L為所述車載投影裝置的投影距離。本發(fā)明實施例提供的車載投影裝置及圖像校正方法，通過在現(xiàn)有技術(shù)的投影設(shè)備中加入加速度傳感器和微調(diào)鏡片裝置，使得經(jīng)過投影鏡頭的光線的光路在微調(diào)鏡片裝置的調(diào)整下，根據(jù)加速度傳感器獲得的汽車震動時的加速度進行變化，即使得車載投影裝置投影出的影像的位置根據(jù)汽車震動時的加速度進行變化，汽車震動時，保持車載投影裝置投射出的影像與所述汽車內(nèi)的觀看者的相對位置不變化，便于車內(nèi)的觀察者觀看投影圖像， 并提高駕駛安全性。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)
6有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
為本發(fā)明實施例中車載投影裝置的示意為本發(fā)明實施例中微調(diào)鏡片裝置的示意為本發(fā)明實施例中車載投影裝置的微調(diào)鏡片組繞交點移動的示意為本發(fā)明實施例中車載投影裝置的微調(diào)鏡片組平行于投影鏡頭移動的示意圖
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閱;
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為本發(fā)明實施例中設(shè)置有楔形棱鏡的車載投影裝置的示意圖； 為本發(fā)明實施例中車載投影裝置的楔形棱鏡的旋轉(zhuǎn)示意為本發(fā)明實施例中圖像校正方法的流程圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。本發(fā)明實施例提供一種車載投影裝置，如圖I所示，該裝置包括投影鏡頭I、加速度傳感器2和微調(diào)鏡片裝置3，所述加速度傳感器2用于獲得汽車震動時的加速度，所述微調(diào)鏡片裝置3用于根據(jù)所述加速度傳感器2獲得的加速度調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭或從所述投影鏡頭射出的光線的光路，使所述汽車震動時，保持所述車載投影裝置投射出的影像與所述汽車內(nèi)的觀看者的相對位置不變化。進一步的，在本發(fā)明實施例提供的車載投影裝置中，如圖2所示，微調(diào)鏡片裝置3 包括微調(diào)鏡片組4和微調(diào)鏡片組控制裝置5，所述微調(diào)鏡片組4用于通過自身的移動或旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭或從所述投影鏡頭射出的光線的光路，所述微調(diào)鏡片組控制裝置 5用于根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度獲得所述微調(diào)鏡片組移動或旋轉(zhuǎn)的加速度，同時控制所述微調(diào)鏡片組移動或旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明實施例提供的車載投影裝置，通過在現(xiàn)有技術(shù)的投影設(shè)備中加入加速度傳感器和微調(diào)鏡片裝置，使得經(jīng)過投影鏡頭的光線的光路在微調(diào)鏡片裝置的調(diào)整下，根據(jù)加速度傳感器獲得的汽車震動時的加速度進行變化，即使得車載投影裝置投影出的影像的位置根據(jù)汽車震動時的加速度進行變化，汽車震動時，保持車載投影裝置投射出的影像與所述汽車內(nèi)的觀看者的相對位置不變化，便于車內(nèi)的觀察者觀看投影圖像，并提高駕駛安全性。實施例一本發(fā)明實施例提供一種車載投影裝置，如圖3所示，該裝置包括投影鏡頭11、加速度傳感器12和微調(diào)鏡片裝置，微調(diào)鏡片裝置包括微調(diào)鏡片組 14和微調(diào)鏡片組控制裝置15，在本發(fā)明實施例中，所述微調(diào)鏡片組14用于通過繞鏡頭光闌 17與射入所述投影鏡頭的光線的光軸的交點18轉(zhuǎn)動(即沿圖中箭頭所示方向轉(zhuǎn)動)調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭或從所述投影鏡頭射出的光線的光路，微調(diào)鏡片組14可設(shè)置在投影鏡頭后方或者投影鏡頭內(nèi)的鏡片19之間(即用于調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭的光線的光路)，也可設(shè)置在投影機鏡頭的前方(及用于改變從所述投影鏡頭射出的光線的光路)，在本發(fā)明實施例中，后方指投影鏡頭的光線入射的一方，前方即指投影鏡頭的光線射出的一方。微調(diào)鏡片組控制裝置15包括移動角加速度獲取單元16和第一控制單元13，所述移動角加速度獲取單元16用于根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度獲得所述微調(diào)鏡片組14繞所述交點的移動角加速度，所述第一控制單元13用于控制所述微調(diào)鏡片組14繞所述交點移動?？蛇x的，在本發(fā)明實施例中，微調(diào)鏡片組包括內(nèi)嵌在投影鏡頭內(nèi)的一片或兩片鏡片。進一步的，在本發(fā)明實施例中，所述移動角加速度為所述汽車震動時的加速度與所述車載投影裝置的投影距離的商，即根據(jù)公式ω =a/L獲得角加速度，其中ω為微調(diào)鏡片組14繞所述交點的移動角加速度，a為汽車震動時的加速度，L為車載投影裝置的投影距離，在本發(fā)明實施例中，以剖視圖的從前向后看或從上向下看定義上下左右四個方向，加速度設(shè)定向下為負(fù)，向上為正；向右為正，向左為負(fù)。本發(fā)明實施例提供的車載投影裝置，通過在現(xiàn)有技術(shù)的投影設(shè)備中加入加速度傳感器和微調(diào)鏡片組，通過微調(diào)鏡片組繞鏡頭光闌與射入所述投影鏡頭的光線的光軸的交點移動調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭或從所述投影鏡頭射出的光線的光路，使得經(jīng)過投影鏡頭的光線的光路在微調(diào)鏡片裝置的調(diào)整下，能夠根據(jù)加速度傳感器獲得的汽車震動時的加速度進行變化，即使得車載投影裝置投影出的影像的位置根據(jù)汽車震動時的加速度進行變化，汽車震動時，保持車載投影裝置投射出的影像與所述汽車內(nèi)的觀看者的相對位置不變化，便于車內(nèi)的觀察者觀看投影圖像，并提高駕駛安全性。實施例二本發(fā)明實施例提供一種車載投影裝置，如圖4所示，該裝置包括投影鏡頭21、加速度傳感器22和微調(diào)鏡片裝置，所述加速度傳感器22用于獲得汽車震動時的加速度，微調(diào)鏡片裝置包括微調(diào)鏡片組24和微調(diào)鏡片組控制裝置25。微調(diào)鏡片組24用于通過進行平行于投影鏡頭21的移動(即沿圖中箭頭所示方向移動)調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭21或從所述投影鏡頭21射出的光線的光路，微調(diào)鏡片組24可設(shè)置在投影鏡頭后方或者設(shè)置在投影鏡頭內(nèi)的鏡片29之間(即用于調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭的光線的光路)，也可設(shè)置在投影機鏡頭的前方(及用于改變從所述投影鏡頭射出的光線的光路)， 在本發(fā)明實施例中，后方指投影鏡頭的光線入射的一方，前方即指投影鏡頭的光線射出的一方；可選的，在本發(fā)明實施例中，微調(diào)鏡片組包括內(nèi)嵌在投影鏡頭21內(nèi)的一片或兩片鏡片。微調(diào)鏡片組控制裝置25包括移動加速度獲取單元26和第二控制單元23，所述移動加速度獲取單元26用于根據(jù)所述加速度傳感器22獲得的加速度獲得所述微調(diào)鏡片組 24進行平行于投影鏡頭21的移動的加速度，所述第二控制單元23用于控制所述微調(diào)鏡片組24進行平行于投影鏡頭21的移動。進一步的，在本發(fā)明實施例中，微調(diào)鏡片組移動的加速度為所述汽車震動時的加速度與所述微調(diào)鏡片組的焦距的積與所述車載投影裝置的投影距離的商，即根據(jù)公式al =aXf/L.獲得角加速度，其中，al為微調(diào)鏡片組24移動的加速度，a為汽車震動時的加速度，L為車載投影裝置的投影距離，f為微調(diào)鏡片組24的焦距，在本發(fā)明實施例中，以剖視圖向，加速度設(shè)定向下為負(fù)，向上為正；向右為正，向左為負(fù)。本發(fā)明實施例提供的車載投影裝置，通過在現(xiàn)有技術(shù)的投影設(shè)備中加入加速度傳感器和微調(diào)鏡片組，通過微調(diào)鏡片組進行平行于投影鏡頭的移動改變經(jīng)過投影鏡頭的光線的光路，使得經(jīng)過投影鏡頭的光線的光路在微調(diào)鏡片裝置的調(diào)整下，根據(jù)加速度傳感器獲得的汽車震動時的加速度進行變化，即使得車載投影裝置投影出的影像的位置根據(jù)汽車震動時的加速度進行變化，汽車震動時，保持車載投影裝置投射出的影像與所述汽車內(nèi)的觀看者的相對位置不變化，便于車內(nèi)的觀察者觀看投影圖像，并提高駕駛安全性。實施例三本發(fā)明實施例提供一種車載投影裝置，如圖5和圖6所示，該裝置包括 投影鏡頭31、加速度傳感器32和微調(diào)鏡片裝置，所述加速度傳感器32用于獲得汽車震動時的加速度，微調(diào)鏡片裝置包括微調(diào)鏡片組和微調(diào)鏡片組控制裝置35。微調(diào)鏡片組用于通過以射入所述投影鏡頭31的光線的光軸為軸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭31或從所述投影鏡頭31射出的光線的光路。微調(diào)鏡片組控制裝置35包括旋轉(zhuǎn)角加速度獲取單元36和第三控制單元33，所述旋轉(zhuǎn)角加速度獲取單元36用于根據(jù)所述加速度傳感器32獲得的加速度分別獲得所述微調(diào)鏡片組以射入所述投影鏡頭的光線的光軸為軸旋轉(zhuǎn)的角加速度，所述第三控制單元33 用于控制所述微調(diào)鏡片組以所述光軸為軸旋轉(zhuǎn)。進一步的，在本發(fā)明實施例中，所述微調(diào)鏡片組包括設(shè)置在投影鏡頭外的兩片以射入所述投影鏡頭的光線的光軸為軸旋轉(zhuǎn)的楔形棱鏡34，用于通過以射入所述投影鏡頭的光線的光軸為軸分別向相反方向旋轉(zhuǎn)(圖中箭頭所示旋轉(zhuǎn)方向，即一個楔形棱鏡順時針旋轉(zhuǎn)，另一個楔形棱鏡逆時針旋轉(zhuǎn))調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭31或從所述投影鏡頭31射出的光線的光路，楔形棱鏡34可設(shè)置在投影鏡頭的前方(即用于改變從所述投影鏡頭射出的光線的光路)或者投影鏡頭內(nèi)的后方(即用于調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭的光線的光路)。在本發(fā)明實施例中，前方指投影鏡頭的光線射出的一方，所述旋轉(zhuǎn)角加速度獲取單元36具體用于根據(jù)所述加速度傳感器32獲得的加速度分別獲得所述兩片楔形棱鏡34的旋轉(zhuǎn)角加速度，所述第三控制單元具體用于分別控制所述兩片楔形棱鏡34旋轉(zhuǎn)。進一步的，在本發(fā)明實施例中，根據(jù)公式ω =aX360/2 a/L獲取所述兩片楔形棱鏡34的旋轉(zhuǎn)角加速度，其中，ω為楔形棱鏡34的旋轉(zhuǎn)角加速度，a為汽車震動時的加速度， α為楔形棱鏡的楔形角度，L為所述車載投影裝置的投影距離。本發(fā)明實施例提供的車載投影裝置，通過在現(xiàn)有技術(shù)的投影設(shè)備中加入加速度傳感器和楔形棱鏡，通過兩片楔形棱鏡以射入所述投影鏡頭的光線的光軸為軸分別向相反方向旋轉(zhuǎn)，改變經(jīng)過投影鏡頭的光線的光路，使得經(jīng)過投影鏡頭的光線的光路在微調(diào)鏡片裝置的調(diào)整下，根據(jù)加速度傳感器獲得的汽車震動時的加速度進行變化，即使得車載投影裝置投影出的影像的位置根據(jù)汽車震動時的加速度進行變化，汽車震動時，保持車載投影裝置投射出的影像與所述汽車內(nèi)的觀看者的相對位置不變化，便于車內(nèi)的觀察者觀看投影圖像，并提高駕駛安全性。本發(fā)明實施例還提供一種圖像校正方法，如圖7所示，該方法包括101、獲取汽車震動時的加速度；
102、根據(jù)所述獲得的加速度調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭或從所述投影鏡頭射出的光線的光路，使所述汽車震動時，保持所述車載投影裝置投射出的影像與所述汽車內(nèi)的觀看者的相對位置不變化。本發(fā)明實施例提供的圖像校正方法，通過獲得的加速度調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭或從所述投影鏡頭射出的光線的光路，使得經(jīng)過投影鏡頭的光線的光路根據(jù)獲得的汽車震動時的加速度進行變化，即使得車載投影裝置投影出的影像的位置根據(jù)汽車震動時的加速度進行變化，汽車震動時，保持車載投影裝置投射出的影像與所述汽車內(nèi)的觀看者的相對位置不變化，便于車內(nèi)的觀察者觀看投影圖像，并提高駕駛安全性。進一步的，在本發(fā)明實施例中，所述根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭或從所述投影鏡頭射出的光線的光路包括設(shè)置微調(diào)鏡片組，通過所述微調(diào)鏡片組的移動或旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭或從所述投影鏡頭射出的光線的光路；根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度獲得所述微調(diào)鏡片組移動或旋轉(zhuǎn)的加速度， 同時控制所述微調(diào)鏡片組移動或旋轉(zhuǎn)?？蛇x的，在本發(fā)明實施例中，所述通過所述微調(diào)鏡片組的移動或旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭或從所述投影鏡頭射出的光線的光路包括通過微調(diào)鏡片組繞鏡頭光闌與射入所述投影鏡頭的光線的光軸的交點移動調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭或從所述投影鏡頭射出的光線的光路；所述根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度獲得所述微調(diào)鏡片組移動或旋轉(zhuǎn)的加速度，同時控制所述微調(diào)鏡片組移動或旋轉(zhuǎn)包括根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度獲得所述微調(diào)鏡片組繞所述鏡頭光闌與射入所述投影鏡頭的光線的光軸的交點的移動角加速度，同時控制所述微調(diào)鏡片組繞所述交點的移動。進一步的，在本發(fā)明實施例中，所述根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度獲得所述微調(diào)鏡片組繞所述鏡頭光闌與射入所述投影鏡頭的光線的光軸的交點的移動角加速度包括獲取所述微調(diào)鏡片組繞所述鏡頭光闌與射入所述投影鏡頭的光線的光軸的交點的移動角加速度為所述汽車震動時的加速度與所述車載投影裝置的投影距離的商。可選的，在本發(fā)明實施例中，所述通過所述微調(diào)鏡片組的移動或旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭或從所述投影鏡頭射出的光線的光路包括通過微調(diào)鏡片組進行平行于投影鏡頭的移動調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭或從所述投影鏡頭射出的光線的光路；所述根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度獲得所述微調(diào)鏡片組移動或旋轉(zhuǎn)的加速度，同時控制所述微調(diào)鏡片組移動或旋轉(zhuǎn)包括根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度獲得所述微調(diào)鏡片組進行平行于投影鏡頭的移動的加速度，同時控制所述微調(diào)鏡片組進行平行于投影鏡頭的移動。進一步的，在本發(fā)明實施例中，所述根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度獲得所述微調(diào)鏡片組進行平行于投影鏡頭的移動的加速度包括獲取所述微調(diào)鏡片組進行平行于投影鏡頭的移動的加速度為所述汽車震動時的加速度與所述微調(diào)鏡片組的焦距的積與所述車載投影裝置的投影距離的商。可選的，在本發(fā)明實施例中，所述微調(diào)鏡片組包括內(nèi)嵌在投影鏡頭內(nèi)的一片或兩片鏡片?？蛇x的，在本發(fā)明實施例中，所述通過所述微調(diào)鏡片組的移動或旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭或從所述投影鏡頭射出的光線的光路包括通過微調(diào)鏡片組以射入所述投影鏡頭的光線的光軸為軸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭或從所述投影鏡頭射出的光線的光路；所述根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度獲得所述微調(diào)鏡片組移動或旋轉(zhuǎn)的加速度，同時控制所述微調(diào)鏡片組移動或旋轉(zhuǎn)包括根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度分別獲得所述微調(diào)鏡片組以射入所述投影鏡頭的光線的光軸為軸旋轉(zhuǎn)的角加速度，并控制所述微調(diào)鏡片組以所述光軸為軸旋轉(zhuǎn)。進一步的，在本發(fā)明實施例中，通過微調(diào)鏡片組以射入所述投影鏡頭的光線的光軸為軸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭或從所述投影鏡頭射出的光線的光路具體為在投影鏡頭外設(shè)置兩片楔形棱鏡，根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度分別獲得所述兩片楔形棱鏡的旋轉(zhuǎn)角加速度，并分別控制所述兩片楔形棱鏡旋轉(zhuǎn)。設(shè)置兩片以射入所述投影鏡頭的光線的光軸為軸旋轉(zhuǎn)的楔形棱鏡，通過所述兩片楔形棱鏡以射入所述投影鏡頭的光線的光軸為軸分別向相反方向旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭或從所述投影鏡頭射出的光線的光路。進一步的，在本發(fā)明實施例中，所述根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度分別獲得所述兩片楔形棱鏡的旋轉(zhuǎn)角加速度包括根據(jù)公式ω =aX 360/2 a /L獲取所述兩片楔形棱鏡的旋轉(zhuǎn)角加速度，其中，ω為楔形棱鏡的旋轉(zhuǎn)角加速度，a為汽車震動時的加速度，α為楔形棱鏡的楔形角度，L為所述車載投影裝置的投影距離。本發(fā)明實施例提供的圖像校正方法，通過在現(xiàn)有技術(shù)的投影設(shè)備中加入微調(diào)鏡片組，通過微調(diào)鏡片組的移動和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭或從所述投影鏡頭射出的光線的光路，使得經(jīng)過投影鏡頭的光線的光路根據(jù)獲得的汽車震動時的加速度進行變化，即使得車載投影裝置投影出的影像的位置根據(jù)汽車震動時的加速度進行變化，汽車震動時，保持車載投影裝置投射出的影像與所述汽車內(nèi)的觀看者的相對位置不變化，便于車內(nèi)的觀察者觀看投影圖像，并提高駕駛安全性。通過以上的實施方式的描述，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可借助軟件加必需的通用硬件的方式來實現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在可讀取的存儲介質(zhì)中，如計算機的軟盤，硬盤或光盤等，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機， 服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述的方法。以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。
1權(quán)利要求
1.一種車載投影裝置，其特征在于，包括投影鏡頭、加速度傳感器和微調(diào)鏡片裝置， 所述加速度傳感器用于獲得汽車震動時的加速度，所述微調(diào)鏡片裝置用于根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭或從所述投影鏡頭射出的光線的光路。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車載投影裝置，其特征在于，所述微調(diào)鏡片裝置包括微調(diào)鏡片組和微調(diào)鏡片組控制裝置，所述微調(diào)鏡片組用于通過自身的移動或旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭或從所述投影鏡頭射出的光線的光路，所述微調(diào)鏡片組控制裝置用于根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度獲得所述微調(diào)鏡片組移動或旋轉(zhuǎn)的加速度，同時控制所述微調(diào)鏡片組移動或旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載投影裝置，其特征在于，所述微調(diào)鏡片組用于通過繞鏡頭光闌與射入所述投影鏡頭的光線的光軸的交點移動調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭或從所述投影鏡頭射出的光線的光路，所述微調(diào)鏡片組控制裝置包括移動角加速度獲取單元和第一控制單元，所述移動角加速度獲取單元用于根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度獲得所述微調(diào)鏡片組繞所述交點的移動角加速度，所述第一控制單元用于控制所述微調(diào)鏡片組繞所述交點移動，所述移動角加速度為所述汽車震動時的加速度與所述車載投影裝置的投影距離的商。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載投影裝置，其特征在于，所述微調(diào)鏡片組用于通過進行平行于投影鏡頭的移動調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭或從所述投影鏡頭射出的光線的光路，所述微調(diào)鏡片組控制裝置包括移動加速度獲取單元和第二控制單元，所述移動加速度獲取單元用于根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度獲得所述微調(diào)鏡片組進行平行于投影鏡頭的移動的加速度，所述第二控制單元用于控制所述微調(diào)鏡片組進行平行于投影鏡頭的移動， 所述移動的加速度為所述汽車震動時的加速度與所述微調(diào)鏡片組的焦距的積與所述車載投影裝置的投影距離的商。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的車載投影裝置，其特征在于，所述微調(diào)鏡片組包括內(nèi)嵌在投影鏡頭內(nèi)的一片或兩片鏡片。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載投影裝置，其特征在于，所述微調(diào)鏡片組用于通過以射入所述投影鏡頭的光線的光軸為軸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭或從所述投影鏡頭射出的光線的光路，所述微調(diào)鏡片組控制裝置包括旋轉(zhuǎn)角加速度獲取單元和第三控制單元，所述旋轉(zhuǎn)角加速度獲取單元用于根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度分別獲得所述微調(diào)鏡片組以射入所述投影鏡頭的光線的光軸為軸旋轉(zhuǎn)的角加速度，所述第三控制單元用于控制所述微調(diào)鏡片組以所述光軸為軸旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車載投影裝置，其特征在于，所述微調(diào)鏡片組包括設(shè)置在投影鏡頭外的兩片楔形棱鏡，所述旋轉(zhuǎn)角加速度獲取單元具體用于根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度分別獲得所述兩片楔形棱鏡的旋轉(zhuǎn)角加速度，所述第三控制單元具體用于分別控制所述兩片楔形棱鏡旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車載投影裝置，其特征在于，所述根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度分別獲得所述兩片楔形棱鏡的旋轉(zhuǎn)角加速度具體為根據(jù)公式ω = aX360/2a/L獲取所述兩片楔形棱鏡的旋轉(zhuǎn)角加速度，其中，ω為楔形棱鏡的旋轉(zhuǎn)角加速度，a為汽車震動時的加速度，α為楔形棱鏡的楔形角度，L為所述車載投影裝置的投影距離。
9.一種圖像校正方法，其特征在于，包括獲取汽車震動時的加速度；根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭或從所述投影鏡頭射出的光線的光路，使所述汽車震動時，保持所述車載投影裝置投射出的影像與所述汽車內(nèi)的觀看者的相對位置不變化。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像校正方法，其特征在于，所述根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭或從所述投影鏡頭射出的光線的光路包括設(shè)置微調(diào)鏡片組，通過所述微調(diào)鏡片組的移動或旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭或從所述投影鏡頭射出的光線的光路；根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度獲得所述微調(diào)鏡片組移動或旋轉(zhuǎn)的加速度，同時控制所述微調(diào)鏡片組移動或旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種車載投影裝置及圖像校正方法，涉及投影技術(shù)領(lǐng)域，汽車震動時，保持車載投影裝置投射出的影像與所述汽車內(nèi)的觀看者的相對位置不變化，便于車內(nèi)的觀察者觀看投影圖像，并提高駕駛安全性。一種車載投影裝置，包括投影鏡頭、加速度傳感器和微調(diào)鏡片裝置，所述加速度傳感器用于獲得汽車震動時的加速度，所述微調(diào)鏡片裝置用于根據(jù)所述加速度傳感器獲得的加速度調(diào)節(jié)射入所述投影鏡頭或從所述投影鏡頭射出的光線的光路。
文檔編號G03B21/14GK102591110SQ20121006679
公開日2012年7月18日 申請日期2012年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月14日
發(fā)明者劉風(fēng)雷, 李巍, 田有良, 閆國楓, 陳昱 申請人:海信集團有限公司