專利名稱：圖像形成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通過將多種顏色的色調(diào)劑圖像彼此層疊而獲得彩色色調(diào)劑圖像的圖像形成裝置。
背景技術(shù)：
已知通過將多種顏色的色調(diào)劑圖像彼此層疊而獲得彩色色調(diào)劑圖像的圖像形成裝置。在許多情況下，這種圖像形成裝置對色調(diào)劑圖像形成單元形成各顏色色調(diào)劑圖像的色調(diào)劑圖像形成位置進行調(diào)節(jié)，以便高精度地層疊色調(diào)劑圖像。當為了調(diào)節(jié)而檢測當前色調(diào)劑圖像形成位置的偏移時，使用包括由各顏色的色調(diào)劑圖像形成單元形成的一組色調(diào)劑圖案在內(nèi)的定位標記的方法常常被采用。借助這個方法，通過檢測形成在諸如中間轉(zhuǎn)印帶等轉(zhuǎn)印部件上的定位標記的位置來獲得色調(diào)劑圖像形成位置的偏移，并且基于檢測結(jié)果計算該偏移量。已提出這樣的技術(shù)在彩色色調(diào)劑圖案的內(nèi)部位置形成相對于所發(fā)射的光具有低漫反射作用的諸如黑色(K)等顏色的色調(diào)劑圖案作為這種定位標記中所包括的色調(diào)劑圖案(例如參見H本專利No. 4497223)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種如下的圖像形成裝置即使多種顏色的色調(diào)劑圖像形成單元的當前色調(diào)劑圖像形成位置的位置偏移大，該圖像形成裝置也能夠使多種顏色的色調(diào)劑圖像以聞的精度彼此層置。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種圖像形成裝置，包括多個色調(diào)劑圖像形成單元，所述多個色調(diào)劑圖像形成單元分別使用多種顏色的色調(diào)劑并形成不同顏色的多個色調(diào)劑圖像；受轉(zhuǎn)印部件，其沿著所述多個色調(diào)劑圖像形成單元移動，并接受由所述多個色調(diào)劑圖像形成單元形成的多個色調(diào)劑圖像的轉(zhuǎn)?。晦D(zhuǎn)印部件，其將被轉(zhuǎn)印到所述受轉(zhuǎn)印部件上的多種顏色的色調(diào)劑圖像進一步轉(zhuǎn)印到記錄介質(zhì)上；定影單元，其將被轉(zhuǎn)印到所述記錄介質(zhì)上的多種顏色的色調(diào)劑圖像定影到所述記錄介質(zhì)上；標記形成控制器，其使所述多個色調(diào)劑圖像形成單元在所述受轉(zhuǎn)印部件上形成定位標記，所述定位標記包括用于檢測所述多個色調(diào)劑圖像形成單元的色調(diào)劑圖像形成位置的偏移的一組色調(diào)劑圖案；標記傳感器，其檢測形成于所述轉(zhuǎn)印部件上的定位標記中所包括的所述色調(diào)劑圖案的位置；形成位置偏移計算器，其基于所述標記傳感器的檢測結(jié)果計算所述多個色調(diào)劑圖像形成單元的色調(diào)劑圖像形成位置的偏移；標記判斷單元，其基于所述標記傳感器的檢測結(jié)果判斷由所述標記傳感器檢測到的定位標記對計算所述多個色調(diào)劑圖像形成單元的色調(diào)劑圖像形成位置的偏移來說是否是具有足夠精度的正常標記；形成位置調(diào)節(jié)器，其基于所述形成位置偏移計算器的計算結(jié)果調(diào)節(jié)所述多個色調(diào)劑圖像形成單元的色調(diào)劑圖像形成位置；以及，調(diào)節(jié)順序控制器。所述調(diào)節(jié)順序控制器使第一調(diào)節(jié)處理以下述方式執(zhí)行形成第一定位標記和第二定位標記當中的所述第二定位標記，基于對所述第二定位標記的檢測結(jié)果判斷所述第二定位標記是否是正常標記；如果判斷出所述第二定位標記是正常標記，則基于對所述第二定位標記的檢測結(jié)果計算所述色調(diào)劑圖像形成位置的偏移；并基于所述計算結(jié)果調(diào)節(jié)所述色調(diào)劑圖像形成位置，所述第一定位標記包括一組第一色調(diào)劑圖案，所述第二定位標記包括具有第二色調(diào)劑圖案的一組色調(diào)劑圖案，所述第二色調(diào)劑圖案是用于檢測至少一個色調(diào)劑圖像形成單元的色調(diào)劑圖像形成位置的偏移的色調(diào)劑圖案，所述第二色調(diào)劑圖案由所述至少一個色調(diào)劑圖像形成單元所使用的第一色調(diào)劑和除所述至少一個色調(diào)劑圖像形成單元以外的另一個色調(diào)劑圖像形成單元所使用的第二色調(diào)劑組合形成，使得與利用所述第一色調(diào)劑圖案計算所述色調(diào)劑圖像形成位置的偏移的計算誤差相比，利用所述第二色調(diào)劑圖案計算所述色調(diào)劑圖像形成位置的偏移的計算誤差減小。所述調(diào)節(jié)順序控制器使第二調(diào)節(jié)處理以下述方式執(zhí)行如果判斷出所述第二定位標記不是正常標記，則形成所述第一定位標記；基于對所述第一定位標記的檢測結(jié)果判斷所述第一定位標記是否是正常標記；如果判斷出所述第一定位標記是正常標記，則基于對所述第一定位標記的檢測結(jié)果計算所述色調(diào)劑圖像形成位置的偏移；并基于所述計算結(jié)果調(diào)節(jié)所述色調(diào)劑圖像形成位置。然后，所述調(diào)節(jié)順序控制器使第三調(diào)節(jié)處理以下述方式執(zhí)行形成所述第二定位標記；基于對所述第二定位標記的檢測結(jié)果判斷所述第二定位標記是否是正常標記；如果判斷出所述第二定位標記是正常標記，則基于對所述第二定位標記的檢測結(jié)果計算所述色調(diào)劑圖像形成位置的偏移；并基于所述計算結(jié)果調(diào)節(jié)所述色調(diào)劑圖像形成位置。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，基于根據(jù)本發(fā)明的第一方面的圖像形成裝置，所述圖像形成裝置還可以包括裝置狀態(tài)判斷單元，其判斷所述圖像形成裝置是否處于預定的預期精度狀態(tài)，所述預期精度狀態(tài)預期為如果假設(shè)形成了所述第二定位標記，則判斷出所述第二定位標記是正常標記的可能性大。在所述調(diào)節(jié)順序控制器使所述第一調(diào)節(jié)處理得到執(zhí)行之前，所述調(diào)節(jié)順序控制器可以使所述裝置狀態(tài)判斷單元判斷所述圖像形成裝置是否處于所述預期精度狀態(tài)，并且如果判斷出所述圖像形成裝置不處于所述預期精度狀態(tài)，則所述調(diào)節(jié)順序控制器可以使得所述第一調(diào)節(jié)處理的執(zhí)行被忽略，并且使所述第二調(diào)節(jié)處理和所述第三調(diào)節(jié)處理得到執(zhí)行。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，在根據(jù)本發(fā)明的第一方面或第二方面的圖像形成裝置中，所述色調(diào)劑圖像形成單元可以形成這樣的第一定位標記，所述第一定位標記包括所述第一色調(diào)劑圖像，所述第一色調(diào)劑圖像具有用于檢測所述至少一個色調(diào)劑圖像形成單元的色調(diào)劑圖像形成位置的偏移的色調(diào)劑圖案，所述色調(diào)劑圖案由所述至少一個色調(diào)劑圖像形成單元所使用的第一色調(diào)劑和由除了所述至少一個色調(diào)劑圖像形成單元之外的另一個色調(diào)劑圖像形成單元所使用的第二色調(diào)劑組合形成，同時所述第一色調(diào)劑圖案與所述第二色調(diào)劑圖案相比，允許所述色調(diào)劑圖案的計算誤差增大。所述標記判斷單元可以通過下述方式判斷所述定位標記是否是正常標記基于所述標記傳感器的檢測結(jié)果，生成線寬和從所述定位標記中所包括的所述色調(diào)劑圖案的基準位置起的偏移量當中的至少一個值，基于所述檢測結(jié)果獲取所述色調(diào)劑圖案的數(shù)量的計數(shù)值，以及判斷所述至少一個值和所述計數(shù)值是否都是正常值。根據(jù)本發(fā)明的第四方面，在根據(jù)本發(fā)明的第三方面的圖像形成裝置中，當基于所述標記傳感器的檢測結(jié)果獲取從所述色調(diào)劑圖案的基準位置起的偏移量時，所述標記判斷單元可以通過下述方式判斷所述定位標記是否是正常標記相互比較用于判斷所述第一定位標記是否是正常標記的第一判斷基準和用于判斷所述第二定位標記是否是正常標記的第二判斷基準，以及使用所述第一判斷基準和所述第二判斷基準當中判斷出正常標記的可能性相對較大的一個判斷基準。根據(jù)本發(fā)明的第五方面，在根據(jù)本發(fā)明的第一方面或第二方面的圖像形成裝置中，所述色調(diào)劑圖像形成單元可以形成這樣的第一定位標記，所述第一定位標記包括用于檢測所述色調(diào)劑圖像形成單元的色調(diào)劑圖像形成位置的偏移的一組色調(diào)劑圖案，所述色調(diào)劑圖案分別僅由所述色調(diào)劑圖像形成單元所使用的色調(diào)劑形成。對于所述第一定位標記，所述標記判斷單元可以通過基于所述標記傳感器的檢測結(jié)果獲取所述色調(diào)劑圖案的數(shù)量的計數(shù)值并判斷所述計數(shù)值是否是正常值來判斷所述第一定位標記是否是正常標記，而對于所述第二定位標記，所述標記判斷單元可以通過如下的方式來判斷所述第二定位標記是否是正常標記基于所述標記傳感器的檢測結(jié)果生成線寬和從所述第二定位標記中所包括的色調(diào)劑圖案的基準位置起的偏移量中的至少一個值，獲取所述色調(diào)劑圖案的數(shù)量的計數(shù)值，以及判斷所述至少一個值和所述計數(shù)值是否都是正常值。在采用根據(jù)本發(fā)明的第一方面的圖像形成裝置的情況下，即使多種顏色的色調(diào)劑圖像形成單元的色調(diào)劑圖像形成位置的位置偏移大，也能夠?qū)⒍喾N顏色的色調(diào)劑圖像以高的精度彼此層置。在采用根據(jù)本發(fā)明的第二方面的圖像形成裝置的情況下，與在根據(jù)第一方面的圖像形成裝置中始終執(zhí)行第一調(diào)節(jié)處理的情況相比，減少了廢色調(diào)劑消耗。在采用根據(jù)本發(fā)明的第三方面的圖像形成裝置的情況下，與在根據(jù)本發(fā)明的第一方面或第二方面的圖像形成裝置中第一定位標記的色調(diào)劑圖案分別僅由色調(diào)劑圖像形成單元的色調(diào)劑形成的情況相比，提高了第二調(diào)節(jié)處理中的調(diào)節(jié)精度。在采用根據(jù)本發(fā)明的第四方面的圖像形成裝置的情況下，與第一判斷基準與第二判斷基準相同的情況相比，減少了判斷出第一定位標記不是正常標記的頻率。在采用根據(jù)本發(fā)明的第五方面的圖像形成裝置的情況下，與在根據(jù)本發(fā)明的第一方面或第二方面的圖像形成裝置中第一定位標記的色調(diào)劑圖案包括兩種類型的色調(diào)劑的組合的情況相比，減少了色調(diào)劑消耗。


下面將參考附圖對本發(fā)明的示例性實施例進行詳細說明，其中圖1是作為根據(jù)本發(fā)明示例性實施例圖像形成裝置的復印機的外觀透視圖；圖2是在圖1中示出其外觀的復印機的內(nèi)部構(gòu)造圖；圖3A和圖3B是示出兩種類型的定位標記的示意圖；圖4是示出圖3A所示的多色定位標記中所包括的色調(diào)劑圖案的圖案結(jié)構(gòu)的示意圖；圖5A至圖5C是示出當檢測到定位標記中所包括的色調(diào)劑圖案的位置時光學傳感器的光接收部分的輸出信號的示意圖；圖6是示出由YMCK色的色調(diào)劑形成的色調(diào)劑圖像的光譜反射率的曲線圖；圖7是示出針對圖3B所示的單色定位標記獲取的來自光接收部分的輸出信號的曲線圖8是示出針對圖3A所示的多色定位標記獲取的來自光接收部分的輸出信號的波形的曲線圖；圖9是對生成用于定位處理的調(diào)節(jié)值的處理進行說明的流程圖；圖1OA至圖1OD是分別示出對于多色定位標記中所包括的YMCK各色的色調(diào)劑圖案來說使得內(nèi)側(cè)圖案位于外側(cè)圖案內(nèi)的范圍的示意圖；圖1lA和圖1lB是示出內(nèi)側(cè)圖案位于外側(cè)圖案內(nèi)的色調(diào)劑圖案、以及內(nèi)側(cè)圖案從外側(cè)圖案突出的色調(diào)劑圖案的示意圖；圖12是示出根據(jù)第二實施例在判斷出初始形成的多色定位標記不是正常標記的情況下形成細線多色定位標記的示意圖；圖13A至圖13D是分別示出對于細線多色定位標記中所包括的YMCK各色的色調(diào)劑圖案來說使得內(nèi)側(cè)圖案位于外側(cè)圖案內(nèi)的范圍的示意圖；以及圖14是對根據(jù)第三示例性實施例的生成用于定位處理的調(diào)節(jié)值的處理進行說明的流程圖。
具體實施例方式下面將參考附圖對根據(jù)本發(fā)明的特定示例性實施例的圖像形成裝置進行說明。首先，對第一示例性實施例進行說明。圖1是作為根據(jù)本發(fā)明示例性實施例圖像形成裝置的復印機的外觀透視圖。復印機I包括文檔讀取部分IA和圖像形成部分1B。文檔讀取部分IA包括文檔饋送托盤11，文檔以堆疊的形式放置在文檔饋送托盤11上。逐頁地饋送放置在文檔饋送托盤11上的文檔，讀取記錄在文檔上的字符或圖像，然后將文檔排出到文檔排出托盤12上。文檔讀取部分IA具有位于遠側(cè)的沿水平方向延伸的樞軸。文檔饋送托盤11和文檔排出托盤12可以繞樞軸一起抬升。在文檔饋送托盤11和文檔排出托盤12的下方延展有由透明玻璃制成的文檔讀取板13(參見圖2)。利用文檔讀取部分IA的讀取方法包括將單個文檔以待復印的表面朝向下的方式放置在文檔讀取板13上而不是將文檔放置在文檔饋送托盤11上，并且從文檔讀取板13上的文檔讀取字符或圖像。在文檔讀取板13的前側(cè)設(shè)置有顯示操作單元14。顯示操作單元14向用戶顯示各種消息，并且顯示各種操作按鈕，以便從用戶接收諸如讀取圖像的指示和形成圖像的指示等操作。文檔讀取部分IA整體地被支撐架15支撐。圖像形成部分IB包括紙張排出托盤21。上表面上形成有圖像的片材(紙張)被排出到紙張排出托盤21上。在圖像形成部分IB的前表面上設(shè)置有前蓋22。當替換諸如色調(diào)劑容器等部件時或者當移除傳送期間出現(xiàn)的卡紙時，將前蓋22打開。另外，在前蓋22的下方容納有三個抽屜型送紙托盤23_1、23_2和23_3。圖像形成之前的紙張以堆疊的形式容納在送紙托盤23_1、23_2和23_3中。在圖像形成部分IB的左表面上設(shè)置有側(cè)蓋24。在移除傳送期間出現(xiàn)的卡紙時，將側(cè)蓋24打開。此外，在圖像形成部分IB的底面上安裝有使圖像形成部分IB移動的輪子251。
圖2是在圖1中示出其外觀的復印機的內(nèi)部構(gòu)造圖。在由透明玻璃制成的文檔讀取板13的下方設(shè)置有文檔讀取光學系統(tǒng)30。文檔讀取光學系統(tǒng)30包括第一單兀體31、第二單兀體32和光電傳感器33。第一單兀體31具有燈311和反射鏡312。第二單元體32包括兩個反射鏡321和322。光電傳感器33讀取表示圖像的光并生成圖像信號。第一單元體31和第二單元體32以可以沿文檔讀取板13朝箭頭A-A'表示的方向移動的方式安裝在文檔讀取部分IA上。在初始狀態(tài)下，第一單元體31和第二單元體32位于圖2所示的左側(cè)位置。放置在文檔饋送托盤11上的文檔S被逐頁地饋送，并且傳送輥16沿著與文檔讀取板13接觸的傳送路徑17傳送上述文檔S。當文檔S在與文檔讀取板13接觸的同時被傳送時，燈311用光照射每個文檔S。來自文檔S的反射光被反射鏡312、321和322反射。光電傳感器33讀取反射光。光電傳感器33生成表示記錄在文檔S上的字符或圖像的圖像信號。受燈311照射之后的文檔S被進一步傳送到文檔排出托盤12上。當將文檔放置在文檔讀取板13上時，第一單元體31和第二單元體32朝箭頭A表示的方向移動，使得文檔讀取板13上的文檔的讀取位置與光電傳感器33之間的光學距離保持恒定。在移動期間，燈311用光照射文檔，光電傳感器33讀取文檔上的字符或圖像，并將該字符或圖像轉(zhuǎn)換為圖像信號。由光電傳感器33獲取的圖像信號被輸入至圖像處理器34。由光電傳感器33獲取的圖像信號為表示包括紅色(R)、綠色(G)和藍色⑶在內(nèi)的各種顏色的圖像信號。圖像處理器34將RGB圖像信號轉(zhuǎn)換為包括黃色(Y)、品紅色(M)、藍綠色(青色)(C)和黑色(K)在內(nèi)的四種顏色的圖像數(shù)據(jù)，并臨時地存儲該圖像數(shù)據(jù)。在為形成潛像而進行曝光的定時(將在后面進行說明)，將YMCK圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至曝光控制器41。圖像形成部分IB包括曝光單元42。在形成潛像時，將YMCK的圖像數(shù)據(jù)從曝光控制器41發(fā)送至曝光單元42。曝光單元42發(fā)射分別根據(jù)YMCK的圖像數(shù)據(jù)調(diào)制的曝光光束421Y、421M、421C和 421K。另外，參考圖2，在與曝光控制器41相鄰的位置處設(shè)置有主控制器40。主控制器40包括微型計算機和由該微型計算機執(zhí)行的程序。主控制器40與曝光控制器41、顯示操作單元14(見圖1)、圖像處理器34以及其他電源電路和驅(qū)動電路(未示出)連接，并且主控制器40提供對整臺復印機I的控制。主控制器40還包括存儲上述程序和用于執(zhí)行程序的各種參數(shù)等的存儲器40a。上述三個送紙托盤23_1、23_2和23_3容納在圖像形成部分IB的下部，并且被左、右導軌24_1、24_2和24_3支撐。紙張P以堆疊的方式容納在各個送紙托盤23_1、23_2和23_3中。送紙托盤23_1、23_2和23_3可以在被導軌24_1、24_2和24_3引導時拉出以供應(yīng)紙張P。拾取輥25從由顯示操作單元14(見圖1)的操作等在三個送紙托盤23j、23_2和23_3之中指定的送紙托盤饋送紙張P (在此，例如從送紙托盤23_1饋送紙張P)。紙張P被分離輥26逐頁地分離，并且分離后的單頁紙張P被傳送輥27向上傳送。保持輥28調(diào)節(jié)沿位于保持輥28下游的路徑傳送紙張P的定時。然后，紙張P被繼續(xù)向上傳送。下面將沿位于保持輥28下游的路徑傳送紙張P的步驟進行說明。
在圖像形成部分IB的中部從圖中的右側(cè)起順序地設(shè)置有四個圖像形成單元50Y、50M、50C和50K，該四個圖像形成單元利用YMCK各顏色的色調(diào)劑形成色調(diào)劑圖像。四個圖像形成單元50Y、50M、50C和50K與多個色調(diào)劑圖像形成單元的實例對應(yīng)。四個圖像形成單元50Y、50M、50C和50K除了所使用的色調(diào)劑的顏色彼此不同之外具有相同的構(gòu)造。因此，這里以Y色圖像形成單元50Y的構(gòu)造為例進行說明。圖像形成單元50Y包括朝圖2中箭頭B所示的方向旋轉(zhuǎn)的感光體51。圍繞感光體51布置有充電裝置52、顯影裝置53和清潔器55。另外，轉(zhuǎn)印部件54設(shè)置在使中間轉(zhuǎn)印帶61 (將在后面進行說明)位于該轉(zhuǎn)印部件54與感光體51之間的位置處。感光體51具有輥狀形狀，通過充電保持電荷，通過曝光放出電荷，并且將靜電潛像保持在感光體51的表面上。充電裝置52用具有預定充電電勢的電荷對感光體51的表面進行充電。圖像形成部分IB還包括上述曝光單元42。曝光單元42接收從曝光控制器41輸入的圖像信號，并輸出根據(jù)輸入的圖像信號而調(diào)制的曝光光束421Y、421M、421C和421K。感光體51被充電器52充電，然后受到來自曝光單元42的曝光光束42IY的照射。于是，在感光體51的表面上形成了靜電潛像。在因曝光光束421Y的照射而在感光體51的表面上形成靜電潛像之后，顯影裝置53對該靜電潛像進行顯影，并且在感光體51的表面上形成色調(diào)劑圖像(在本圖像形成單元50Y中，為用黃色(Y)色調(diào)劑形成的色調(diào)劑圖像)。顯影裝置53包括殼體531，其容納有由色調(diào)劑和載體形成的顯影劑；兩個螺旋推運器532_1和532_2，其攪動顯影劑；以及顯影輥533，其將顯影劑運送至顯影輥533與感光體51相對置的位置。螺旋推運器532_1和532_2以及顯影輥533設(shè)置在殼體531內(nèi)。當對形成在感光體51上的靜電潛像進行顯影時，將偏壓施加在顯影輥533上。顯影劑中的色調(diào)劑通過偏壓的作用附著到形成在感光體51上的靜電潛像上，從而形成了色調(diào)劑圖像。經(jīng)由顯影單元53顯影而形成在感光體51上的色調(diào)劑圖像通過轉(zhuǎn)印部件54的作用轉(zhuǎn)印至中間轉(zhuǎn)印帶61。清潔器55移除轉(zhuǎn)印之后殘留在感光體51上的色調(diào)劑。中間轉(zhuǎn)印帶61是纏繞在多個輥62上的環(huán)帶。中間轉(zhuǎn)印帶61沿著四個圖像形成單元50Y、50M、50C和50K的布置朝著箭頭C所示的方向循環(huán)。中間轉(zhuǎn)印帶61與受轉(zhuǎn)印部件的實例對應(yīng)。使用各顏色的色調(diào)劑形成在圖像形成單元50Y、50M、50C和50K上的色調(diào)劑圖像被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶61上，使得色調(diào)劑圖像按Y、M、C、K的順序依次地彼此層疊，并且將色調(diào)劑圖像傳送至設(shè)置有轉(zhuǎn)印部件63的二次轉(zhuǎn)印位置。與此同步地，將已傳送至保持輥28的紙張P傳送至二次轉(zhuǎn)印位置。通過轉(zhuǎn)印部件63的作用，將中間轉(zhuǎn)印帶61上的色調(diào)劑圖像轉(zhuǎn)印到所傳送的紙張P上。進一步傳送轉(zhuǎn)印有色調(diào)劑圖像的紙張P，并且定影裝置64的加壓和加熱將紙張P上的色調(diào)劑圖像定影在紙張P上。排出輥65進一步傳送具有由已定影的色調(diào)劑圖像形成的圖像的紙張P，并將該紙張P排出到紙張排出托盤21上。轉(zhuǎn)印部件63與轉(zhuǎn)印單元的實例對應(yīng)。定影裝置64與定影單元的實例對應(yīng)。中間轉(zhuǎn)印帶61在轉(zhuǎn)印部件63將色調(diào)劑圖像轉(zhuǎn)印到紙張P上之后繼續(xù)循環(huán)。清潔器66移除殘留在中間轉(zhuǎn)印帶61的表面上的色調(diào)劑。
此外，在圖像形成部分IB中的中間轉(zhuǎn)印帶61上方設(shè)置有容器安裝部分29Y、29M、29C和29K。容納有YMCK色的色調(diào)劑的色調(diào)劑容器67Y、67M、67C和67K安裝在這些容器安裝部分29Y、29M、29C和29K上。容納在色調(diào)劑容器67Y、67M、67C和67K中的各顏色的色調(diào)劑根據(jù)顯影裝置53的色調(diào)劑消耗情況供應(yīng)至顯影裝置53。在圖像形成部分IB中，由于例如在操作期間的振動或溫度變化，或者由于在替換圖像形成單元時圖像形成單元的安裝位置的偏移，各顏色的色調(diào)劑圖像在中間轉(zhuǎn)印帶61上的轉(zhuǎn)印位置可能發(fā)生偏移。因此，在圖像形成部分IB中，主控制器40執(zhí)行如下所述的定位處理。該定位處理是通過基于輸入至曝光控制器41的圖像數(shù)據(jù)來調(diào)節(jié)用曝光光束照射感光體51的定時而調(diào)節(jié)靜電潛像在圖像形成單元的感光體51上的形成位置的處理。色調(diào)劑圖像在中間轉(zhuǎn)印帶61上的位置是與靜電潛像在感光體51上的形成位置對應(yīng)的位置。在下文中，靜電潛像在感光體51上的形成位置被稱為色調(diào)劑圖像形成位置。利用定位處理，對色調(diào)劑圖像形成位置僅調(diào)節(jié)如下的量各顏色的色調(diào)劑圖像的位置偏移。主控制器40執(zhí)行該定位處理的功能與形成位置調(diào)節(jié)器的實例對應(yīng)。定位處理使用用于對曝光光束的照射定時進行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)值。當各種現(xiàn)象發(fā)生時，例如當為預定數(shù)量的紙張執(zhí)行圖像形成時，當溫度濕度環(huán)境變化時，以及當替換部件時，生成該調(diào)節(jié)值。為了生成該調(diào)節(jié)值，使用定位標記。定位標記包括具有預定形狀的用于YMCK色的色調(diào)劑圖案。在生成調(diào)節(jié)值時，將定位標記轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶61上。光電地檢測定位標記中所包括的色調(diào)劑圖案?；跈z測結(jié)果計算在各顏色的圖像形成單元50Y、50M、50C和50K之中當前色調(diào)劑圖像形成位置的偏移。進而，生成用于以與計算結(jié)果對應(yīng)的量調(diào)節(jié)色調(diào)劑圖像形成位置的調(diào)節(jié)值。在圖像形成部分IB中設(shè)置有光學傳感器70。光學傳感器70用光照射在中間轉(zhuǎn)印帶61的移動方向上位于K色圖像形成單元50K的下游且位于轉(zhuǎn)印部件63的上游的位置，接收反射光，并輸出與反射光的強度對應(yīng)的信號。光學傳感器70包括光發(fā)射部分71，其發(fā)射波長為940nm的光；以及光接收部分72，其接收反射光。光接收部分72位于這樣的位置光接收部分72在該位置接收從光發(fā)射部分71發(fā)射并經(jīng)中間轉(zhuǎn)印帶61發(fā)生鏡面反射而被反射的光。光學傳感器70的輸出信號被發(fā)送至主控制器40。在第一示例性實施例中，光學傳感器70光電地檢測形成在中間轉(zhuǎn)印帶61上的定位標記中所包括的色調(diào)劑圖案的位置。光學傳感器70與標記傳感器的實例對應(yīng)。當檢測到色調(diào)劑圖案時，主控制器40基于從光學傳感器70輸出的信號測量色調(diào)劑圖案的相對位置，計算各顏色的當前色調(diào)劑圖像形成位置的位置偏移量，并生成調(diào)節(jié)值。用于計算色調(diào)劑圖像形成位置的位置偏移量的主控制器40的功能與形成位置偏移計算器的實例對應(yīng)。如果發(fā)生需要生成用于定位處理的調(diào)節(jié)值的現(xiàn)象，則偶爾需要將執(zhí)行調(diào)節(jié)值生成的步驟保持在這樣的定時例如，執(zhí)行打印操作期間。因此，在第一示例性實施例中，如果發(fā)生需要生成調(diào)節(jié)值的現(xiàn)象，則設(shè)置調(diào)節(jié)值生成請求標志。然后，在諸如打印操作等處理結(jié)束的定時參考該標志。在設(shè)置標志時，主控制器40使YMCK色的圖像形成單元50Y、50M、50C和50K生成定位標記并將定位標記轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶61上。主控制器40還與標記形成控制器對應(yīng)。
在形成定位標記之后，光學傳感器70接收反射光并且主控制器40生成調(diào)節(jié)值。生成的調(diào)節(jié)值被存儲在主控制器40所包括的存儲器40a中。在形成圖像時將該調(diào)節(jié)值用于定位處理，直到下一個新的調(diào)節(jié)值生成為止。在第一示例性實施例中，在流程圖(將在后面進行說明)中說明的生成用于定位處理的調(diào)節(jié)值的處理中形成了下述兩種類型的定位標記。圖3A和圖3B是示出這兩種類型的定位標記的示意圖。圖3A示出了多色定位標記100，其中每個色調(diào)劑圖案由兩種顏色的色調(diào)劑的組合形成。圖3B示出了單色定位標記200，其中每個色調(diào)劑圖案由單種顏色的色調(diào)劑形成。在第一示例性實施例中，在生成用于定位處理的調(diào)節(jié)值時，使用圖3A中的多色定位標記100和圖3B中的單色定位標記200。下面將對根據(jù)第一示例性實施例生成調(diào)節(jié)值的方法進行詳細說明。圖3A中的定位標記100包括用于YMCK色的色調(diào)劑圖案101Y、101M、IOlC和101K。Y色色調(diào)劑圖案IOlY是用于檢測圖2所示的Y色圖像形成單元50Y的色調(diào)劑圖像形成位置相對于K色圖像形成單元50K的色調(diào)劑圖像形成位置的位置偏移的色調(diào)劑圖案。M色色調(diào)劑圖案IOlM是用于檢測M色圖像形成單元50M的色調(diào)劑圖像形成位置相對于K色圖像形成單元50K的色調(diào)劑圖像形成位置的位置偏移的色調(diào)劑圖案。C色色調(diào)劑圖案IOlC是用于檢測C色圖像形成單元50C的色調(diào)劑圖像形成位置相對于K色圖像形成單元50K的色調(diào)劑圖像形成位置的位置偏移的色調(diào)劑圖案。此外，K色色調(diào)劑圖案IOlK是用于提供K色圖像形成單元50K的色調(diào)劑圖像形成位置作為基準位置的色調(diào)劑圖案。用于YMCK色的色調(diào)劑圖案101Y、101M、101C和IOlK具有相同的形狀。具體地說，每個色調(diào)劑圖案具有這樣的形狀其中，向右下方傾斜的臂與向右上方傾斜的臂在圖的左側(cè)彼此連接成突箭頭的形式。另外，多色定位標記100的用于YMCK色的色調(diào)劑圖案101Y、101M、101C和IOlK中
的每一個均具有下述的圖案構(gòu)造。圖4是示出圖3A所示的多色定位標記中所包括的色調(diào)劑圖案的圖案結(jié)構(gòu)的示意圖。圖4示意性地示出具有箭頭狀形狀的多色定位標記100中所包括的色調(diào)劑圖案101的兩個臂當中的臂101_1。多色定位標記100中所包括的用于YMCK色的色調(diào)劑圖案具有相同的圖案結(jié)構(gòu)。圖4示出不存在顏色差別的色調(diào)劑圖案101。如圖4所示，臂101_1相對于圖中的左右方向傾斜27°，該左右方向與由還在圖2中示出的箭頭C所示的中間轉(zhuǎn)印帶61的移動方向垂直。臂101_1在移動方向上具有40點(dot) (I 點=42 u m)的覽度。包括臂101_1的色調(diào)劑圖案101在色調(diào)劑圖案101的沿中間轉(zhuǎn)印帶61的移動方向的上表面上具有寬度為12點的內(nèi)側(cè)圖案102。色調(diào)劑圖案101還具有外側(cè)圖案103。外側(cè)圖案103設(shè)計為在箭頭C所示的中間轉(zhuǎn)印帶61的移動方向(見圖2)上位于內(nèi)側(cè)圖案102的兩側(cè)并且外側(cè)圖案103與內(nèi)側(cè)圖案102之間沒有間隙。再次參考圖3A，對多色定位標記100進行說明。圖3A所示的多色定位標記100的用于YMC三種顏色的色調(diào)劑圖案101Y、IOlM和IOlC在以箭頭C所示的中間轉(zhuǎn)印帶61的移動方向上從上游側(cè)到下游側(cè)以Y、M、C的順序排成直線。K色色調(diào)劑圖案IOlK和用于YMC色的色調(diào)劑圖案101YU01M和IOlC交替地布置。從而，K色色調(diào)劑圖案IOlK在箭頭C所示的移動方向上設(shè)置在每個用于YMC色的色調(diào)劑圖案 IOIYUOIM^P IOlC 的兩側(cè)。在圖3A中，為了簡化說明，示出了用于YMC色的單個色調(diào)劑圖案101Y、單個色調(diào)劑圖案IOlM和單個色調(diào)劑圖案101C。根據(jù)第一示例性實施例的定位標記100包括用于YMC色的多個色調(diào)劑圖案101Y、多個色調(diào)劑圖案IOlM和多個色調(diào)劑圖案101C。每個Y色色調(diào)劑圖案IOlY位于K色色調(diào)劑圖案IOlK之間。同樣，每個M色色調(diào)劑圖案IOlM位于K色色調(diào)劑圖案IOlK之間。此外，每個C色色調(diào)劑圖案IOlC位于K色色調(diào)劑圖案IOlK之間。K色色調(diào)劑圖案IOlK包括由C色色調(diào)劑形成的內(nèi)側(cè)圖案102C和由K色色調(diào)劑形成的外側(cè)圖案103K。也就是說，K色色調(diào)劑圖案IOlK由K色圖像形成單元50K所使用的K色色調(diào)劑和 與K色圖像形成單元50K不同的C色圖像形成單元50C所使用的C色色調(diào)劑的組合形成。C色內(nèi)側(cè)圖案102C設(shè)計為分布C色色調(diào)劑使得在箭頭C所示的移動方向上無間隙。K色外側(cè)圖案103K設(shè)計為在箭頭C所示的移動方向上與C色內(nèi)側(cè)圖案102C無間隙地設(shè)置于C色內(nèi)側(cè)圖案102C的兩側(cè)。同樣，Y色色調(diào)劑圖案IOlY包括由K色色調(diào)劑形成的內(nèi)側(cè)圖案102K和由Y色色調(diào)劑形成的外側(cè)圖案103Y。Y色色調(diào)劑圖案IOlY由Y色圖像形成單元50Y所使用的Y色色調(diào)劑和與Y色圖像形成單元50Y不同的K色圖像形成單元50K所使用的K色色調(diào)劑的組合形成。K色內(nèi)側(cè)圖案102K設(shè)計為分布K色色調(diào)劑使得在箭頭C所示的移動方向上無間隙。Y色外側(cè)圖案103Y設(shè)計為在箭頭C所示的移動方向上與K色內(nèi)側(cè)圖案102K無間隙地設(shè)置于K色內(nèi)側(cè)圖案102K的兩側(cè)。同樣，M色色調(diào)劑圖案IOlM包括由K色色調(diào)劑形成的內(nèi)側(cè)圖案102K和由M色色調(diào)劑形成的外側(cè)圖案103M。M色色調(diào)劑圖案IOlM由M色圖像形成單元50M所使用的M色色調(diào)劑和與M色圖像形成單元50M不同的K色圖像形成單元50K所使用的K色色調(diào)劑的組合形成。M色外側(cè)圖案103M設(shè)計為在箭頭C所示的移動方向上與K色內(nèi)側(cè)圖案102K無間隙地設(shè)置于K色內(nèi)側(cè)圖案102K的兩側(cè)。同樣，C色色調(diào)劑圖案IOlC包括由K色色調(diào)劑形成的內(nèi)側(cè)圖案102K和由C色色調(diào)劑形成的外側(cè)圖案103C。C色色調(diào)劑圖案IOlC由C色圖像形成單元50M所使用的C色色調(diào)劑和與C色圖像形成單元50C不同的K色圖像形成單元50K所使用的K色色調(diào)劑的組合形成。C色外側(cè)圖案103C設(shè)計為在箭頭C所示的移動方向上與K色內(nèi)側(cè)圖案102K無間隙地設(shè)置于K色內(nèi)側(cè)圖案102K的兩側(cè)。在第一示例性實施例中，多色定位標記100中所包括的用于YMCK色的色調(diào)劑圖案101Y、101M、101C和IOlK全部具有內(nèi)側(cè)圖案。作為選擇，多色定位標記不限于此?？梢允莾H僅K色色調(diào)劑圖案具有內(nèi)側(cè)圖案，而用于其它YMC色的色調(diào)劑圖案分別可以僅由用于YMC色的色調(diào)劑形成。
另外，在第一示例性實施例中，多色定位標記100中的K色色調(diào)劑圖案IOlK具有C色內(nèi)側(cè)圖案102C。作為選擇，K色色調(diào)劑圖案可以具有Y色內(nèi)側(cè)圖案。仍作為選擇，K色色調(diào)劑圖案可以具有M色內(nèi)側(cè)圖案。圖3B中的單色定位標記200包括用于YMCK色的色調(diào)劑圖案201Y、201M、201C和201K。色調(diào)劑圖案201Y、201M、201C和201K的輪廓與上述多色定位標記中所包括的用于各顏色的色調(diào)劑圖案101Y、101M、101C和IOlK的輪廓相同。另外，單色定位標記200中所包括的用于各種顏色的色調(diào)劑圖案201Y、201M、201C和201K的布置與上述多色定位標記中所包括的用于各種顏色的色調(diào)劑圖案101YU01M、IOlC和IOlK的布置相同。
然而，單色定位標記200中所包括的用于YMCK色的色調(diào)劑圖案201Y、201M、201C和201K分別僅由YMCK色的色調(diào)劑形成。在第一示例性實施例中，在多色定位標記100和單色定位標記200中的任意一個標記中，用于YMC色的色調(diào)劑圖案和K色色調(diào)劑圖案交替地布置。作為選擇，定位標記可以采用這樣的布置其中，用于YMCK色的色調(diào)劑圖案簡單地順序布置成組，并且設(shè)置多個這樣的組。在第一示例性實施例中，在生成定位處理所需的調(diào)節(jié)值時，通過后述流程圖所說明的處理在中間轉(zhuǎn)印帶61上形成圖3A和圖3B所示的兩種類型的定位標記。當中間轉(zhuǎn)印帶61朝箭頭C所示的移動方向移動時，從圖2所示的光學傳感器70的光發(fā)射部分71發(fā)射的光的光斑SP橫越過中間轉(zhuǎn)印帶61上的色調(diào)劑圖案。然后，光接收部分72接收經(jīng)中間轉(zhuǎn)印帶61的表面和色調(diào)劑圖案發(fā)生反射的反射光。在第一示例性實施例中，在中間轉(zhuǎn)印帶61的表面上發(fā)生鏡面反射的反射率高于在形成于中間轉(zhuǎn)印帶61的表面上的色調(diào)劑圖像上發(fā)生鏡面反射的反射率。因此，如果光斑SP橫越過色調(diào)劑圖案，則光接收部分72接收到的反射光的強度降低。在第一示例性實施例中，通過檢測反射光的強度的降低來檢測定位標記中所包括的色調(diào)劑圖案的位置?；谏{(diào)劑圖案的位置的檢測結(jié)果生成定位處理所需的調(diào)節(jié)值。圖3A所示的多色定位標記100和圖3B所示的單色定位標記200之間生成調(diào)節(jié)值的方法是共同的。在下述說明中，以針對圖3A所示的多色定位標記100生成調(diào)節(jié)值的方法為例進行說明。圖5A至圖5C是示出當檢測定位標記中所包括的色調(diào)劑圖案的位置時光學傳感器的光接收部分的輸出信號的示意圖。圖5A示出多色定位標記100。圖2所示的光接收部分72從響應(yīng)于主控制器40的指示而開始接收反射光起輸出如下的信號該信號表示接收到的反射光的強度水平相對于中間轉(zhuǎn)印帶61上的光斑SP的移動距離產(chǎn)生的變化。圖5B以第一線LI的形式示意性地示出根據(jù)色調(diào)劑圖案的形狀，因光接收部分72接收反射光而從光接收部分72輸出的信號電平相對于光斑SP的移動距離產(chǎn)生的變化。在圖5B中，信號電平朝圖的右側(cè)降低。在本示例性實施例中，光斑SP的移動距離以點(I點=42 μ m)為單位來處置。如上所述，每個色調(diào)劑圖案具有箭頭狀形狀，并且具有兩個臂，兩臂之間的間距朝向圖的右側(cè)增大。如第一線L I所示，當光斑SP橫越過色調(diào)劑圖案的每個臂上方的位置時，光接收部分72的輸出信號的信號電平降低。將該輸出信號輸入到圖2所示的主控制器40中，并且通過與下述閾值TH進行比較來二值化。在本示例性實施例中，閾值TH采用基準電平BL與信號電平降低的底部之間的中間電平，基準電平BL與中間轉(zhuǎn)印帶61的表面上的反射光的強度對應(yīng)，信號電平降低的底部是信號電平的降低量達到最大的位置。通過二值化處理，將光接收部分72的輸出信號轉(zhuǎn)換為以圖5C中的第二線L2表示的脈沖信號。在圖5C中，信號電平朝圖的右側(cè)降低。脈沖信號中出現(xiàn)的每個脈沖與各色調(diào)劑圖案的兩個臂中的各個臂對應(yīng)。應(yīng)注意的是，形成各顏色的色調(diào)劑圖像的原點位于各顏色的圖像形成單元50Y、50M、50C和50K的感光體51上。理想地，將下述兩個點對準YMC色的圖像形成單元50Y、50M和50C的感光體51上的原點在該點處被繪制到中間轉(zhuǎn)印帶61上；以及K色圖像形成單元50K的感光體51上的原點在該點處被繪制到中間轉(zhuǎn)印帶61上。每個感光體51的原點被繪制到中間轉(zhuǎn)印帶61上處的點在下文中被稱為用于各顏色的圖像形成單元50Y、50M、50C和50K的色調(diào)劑圖像形成位置的原點。例如，如果在各顏色的圖像形成單元50Y、50M、50C和50K中出現(xiàn)了感光體51的安裝錯誤，則本應(yīng)彼此對準的原點可能會彼此偏移。原點的偏移導致各顏色的圖像形成單元50Y、50M、50C和50K之中色調(diào)劑圖像形成位置發(fā)生位置偏移。在下文中，將色調(diào)劑圖像形成位置的原點的位置偏移簡稱為色調(diào)劑圖像形成位置的位置偏移。在第一示例性實施例中，主控制器40基于上述脈沖信號，參考K色圖像形成單元50K的色調(diào)劑圖像形成位置的原點來計算圖2所示的YMC色的圖像形成單元50Y、50M和50C的色調(diào)劑圖像形成位置的位置偏移量。與之對比，對于K色圖像形成單元50K來說，K色圖像形成單元50K的色調(diào)劑圖像形成位置的原點用作位置偏移的基準。也就是說，假設(shè)K色圖像形成單元50K的位置偏移量通常為“O”。然后，主控制器40基于針對YMC色的圖像形成單元50Y、50M和50C計算的位置偏移量生成用于定位處理的調(diào)節(jié)值。與之對比，由于假設(shè)K色圖像形成單元50K的位置偏移量通常為“0”，因此K色圖像形成單元50K的調(diào)節(jié)值也通常為“O”。在第一示例性實施例中，在如上所述地將K色圖像形成單元50K的色調(diào)劑圖像形成位置的原點用作基準的情況下生成調(diào)節(jié)值。作為選擇，可以在將除K色以外的顏色的圖像形成單元的色調(diào)劑圖像形成位置的原點用作基準的情況下生成調(diào)節(jié)值。仍作為選擇，可以通過分別為YMCK色的圖像形成單元50Y、50M、50C和50K進行設(shè)計來提供基準位置。在這種情況下，分別計算用于YMCK色的圖像形成單元50Y、50M、50C和50K的色調(diào)劑圖像形成位置的原點相對于基準位置的位置偏移量。然后，基于位置偏移量生成調(diào)節(jié)值。還作為選擇，調(diào)節(jié)值可以不是相對于基準位置的位置偏移量而生成的，并且可以計算相鄰圖像形成單元之間色調(diào)劑圖像形成位置的位置偏移量。根據(jù)第一示例性實施例生成調(diào)節(jié)值的方法對YMC色來說是共同的。因此，例如對Y色調(diào)節(jié)值的生成進行說明。
為了生成Y色調(diào)節(jié)值，使用下述五個脈沖間隔。第一脈沖間隔Tl是與在箭頭C所示的中間轉(zhuǎn)印帶61的移動方向上設(shè)置在Y色色調(diào)劑圖案101Y的下游的K色色調(diào)劑圖案IOlK對應(yīng)的兩個脈沖之間的脈沖間隔。第二脈沖間隔T2是下述兩個脈沖之間的脈沖間隔在對應(yīng)于Y色色調(diào)劑圖案IOlY的脈沖之中與在移動方向上位于下游的臂對應(yīng)的脈沖；以及在對應(yīng)于設(shè)置在Y色色調(diào)劑圖案IOlY的下游的K色色調(diào)劑圖案IOlK的脈沖之中與位于上游的臂對應(yīng)的脈沖。第三脈沖間隔T3是與Y色色調(diào)劑圖案IOlY對應(yīng)的兩個脈沖之間的脈沖間隔。第四脈沖間隔T4是下述兩個脈沖之間的脈沖間隔在對應(yīng)于Y色色調(diào)劑圖案IOlY的脈沖之中與在移動方向上位于上游的臂對應(yīng)的脈沖；以及在對應(yīng)于設(shè)置在Y色色調(diào)劑圖案IOlY的上游的K色色調(diào)劑圖案IOlK的脈沖之中與位于下游的臂對應(yīng)的脈沖。第五脈沖間隔T5是與設(shè)置在Y色色調(diào)劑圖案IOlY的上游的K色色調(diào)劑圖案IOlK對應(yīng)的兩個脈沖之間的脈沖間隔。Y色色調(diào)劑圖像形成位置的位置偏移包括在沿感光體51 (參見圖2)的旋轉(zhuǎn)軸線的主掃描方向上的位置偏移和在沿感光體51的旋轉(zhuǎn)方向的副掃描方向上的位置偏移。如果Y色色調(diào)劑圖像形成位置沿主掃描方向從上述基準位置偏移，則Y色色調(diào)劑圖案IOlY沿與中間轉(zhuǎn)印帶61的移動方向(圖5A中箭頭C所示的方向)垂直的方向從K色色調(diào)劑圖像IOlK偏移。色調(diào)劑圖案之間的這種位置偏移呈現(xiàn)為第三脈沖間隔T3與第一脈沖間隔Tl之間的差異或者第三脈沖間隔T3與第五脈沖間隔T5之間的差異。因此，在第一示例性實施例中，利用以上述具有27°角(圖案角)的兩個臂的色調(diào)劑圖案獲取的脈沖間隔，通過表達式(I)計算色調(diào)劑圖像形成位置在主掃描方向上的位置偏移量L = (Τ1+Τ5)/2-Τ3· · · (I)當形成用于計算主掃描方向上的位置偏移量L的定位標記100時，采用使用當前存儲在主控制40的存儲器40a中的調(diào)節(jié)值的定位處理。用表達式(I)所生成的值L表示的位置偏移量是因即使利用定位處理也沒有完全調(diào)節(jié)偏移而產(chǎn)生的主掃描方向上的位置偏移量。另外，如上所述,在本示例性實施例中，定位標記100包括多個Y色色調(diào)劑圖案101Y。將利用表達式(I)為多個Y色色調(diào)劑圖案IOlY分別生成的值L的平均值作為主掃描方向上的位置偏移量。在下述說明中，將字母“L”應(yīng)用于最終獲取的主掃描方向上的位
置偏移量。當計算出主掃描方向上的位置偏移量L時，圖2所示的主控制器40校正主掃描方向上的當前調(diào)節(jié)值，使色調(diào)劑圖像形成位置朝與位置偏移的方向相反的方向偏移以值L表示的量，并由此生成主掃描方向上的新的調(diào)節(jié)值。如果Y色色調(diào)劑圖像形成位置沿副掃描方向偏移，則Y色色調(diào)劑圖案IOlY沿中間轉(zhuǎn)印帶61的移動方向(圖5A中箭頭C所示的方向)接近一個K色色調(diào)劑圖案101K。在這種情況下，Y色色調(diào)劑圖像IOlY與圖中設(shè)置在Y色色調(diào)劑圖案IOlY上方的K色色調(diào)劑圖案IOlK之間的間隔不同于Y色色調(diào)劑圖案IOlY與圖中設(shè)置在Y色色調(diào)劑圖案IOlY下方的K色色調(diào)劑圖案IOlK之間的間隔。在第一示例性實施例中，采用(T1/2+T2+T3/2)作為表示Y色色調(diào)劑圖案IOlY與圖中設(shè)置在Y色色調(diào)劑圖案IOlY上方的K色色調(diào)劑圖案IOlK之間的間隔的值。另外，采用(T5/2+T4+T3/2)作為表示Y色色調(diào)劑圖案IOlY與圖中設(shè)置在Y色色調(diào)劑圖案IOlY下方的K色色調(diào)劑圖案IOlK之間的間隔的值。然后，使用下述表達式(2)計算副掃描方向上的色調(diào)劑圖像形成位置的位置偏移量P P = (T1/2+T2) /2- (T5/2+T4) /2. · · (2)在本示例性實施例中，將利用表達式(2)為多個Y色色調(diào)劑圖案IOlY分別生成的值P的平均值作為副掃描方向上的位置偏移量。在下述說明中，將字母“P”應(yīng)用于最終獲取的副掃描方向上的位置偏移量。當計算出副掃描方向上的位置偏移量P時，圖2所示的主控制器40校正副掃描方向上的當前調(diào)節(jié)值，使色調(diào)劑圖像形成位置朝與位置偏移的方向相反的方向偏移以值P表示的量，并由此生成副掃描方向上的新的調(diào)節(jié)值。以與Y色的生成方法相同的生成方法生成用于MC色的新的調(diào)節(jié)值。用新生成的調(diào)節(jié)值更新主控制器40的存儲器40a中的調(diào)節(jié)值。將新的調(diào)節(jié)值用于定位處理，直到生成下一個新的調(diào)節(jié)值為止。在第一示例性實施例中，使用與設(shè)置在用于YMC色的每個色調(diào)劑圖案的兩側(cè)的兩個K色色調(diào)劑圖案相關(guān)的脈沖間隔來計算用于YMC色的調(diào)節(jié)值。作為選擇，可以使用與用于YMC色的每個色調(diào)劑圖案相鄰的單個K色色調(diào)劑圖案相關(guān)的脈沖間隔來計算用于YMC色的每個調(diào)節(jié)值。一般來說，由YMCK色的色調(diào)劑形成的色調(diào)劑圖像具有如下的光譜反射率。圖6是示出由YMCK色的色調(diào)劑形成的色調(diào)劑圖像的光譜反射率的曲線圖。在圖6所示的曲線圖Gl中，橫軸標繪光的波長而縱軸標繪光譜反射率。曲線圖Gl的各條曲線表示對于YMCK各色的色調(diào)劑形成的色調(diào)劑圖像而言光譜反射率相對于光的波長的變化。在第一不例性實施例中，如上所述從圖2所不的光學傳感器70的光發(fā)射部分71發(fā)射的光的波長是940nm。從圖6所示的曲線圖Gl中看出，對波長為940nm的光來說，YMC三種顏色的色調(diào)劑圖像的光譜反射率比K色色調(diào)劑圖像的光譜反射率高。圖3A所示的多色定位標記100中的K色色調(diào)劑圖案IOlK具有這樣的結(jié)構(gòu)具有相對較低光譜反射率的K色外側(cè)圖案103K在箭頭C所示的移動方向上設(shè)置在具有相對較高光譜反射率的C色內(nèi)側(cè)圖案102C的兩側(cè)。多色定位標記100中的Y色色調(diào)劑圖案IOlY具有這樣的結(jié)構(gòu)具有相對較高光譜反射率的Y色外側(cè)圖案103Y在箭頭C所示的移動方向上設(shè)置在具有相對較低光譜反射率的K色內(nèi)側(cè)圖案102K的兩側(cè)。多色定位標記100中的M色色調(diào)劑圖案IOlM具有這樣的結(jié)構(gòu)具有相對較高光譜反射率的M色外側(cè)圖案103M在箭頭C所示的移動方向上設(shè)置在具有相對較低光譜反射率的K色內(nèi)側(cè)圖案102K的兩側(cè)。多色定位標記100中的C色色調(diào)劑圖案IOlC具有這樣的結(jié)構(gòu)具有相對較高光譜反射率的C色外側(cè)圖案103C在箭頭C所示的移動方向上設(shè)置在具有相對較低光譜反射率的K色內(nèi)側(cè)圖案102K的兩側(cè)。對于第一示例性實施例中使用的多色定位標記100和單色定位標記200來說，圖2所示的光學傳感器70的光接收部分72的輸出信號的波形不相同。首先，對針對單色定位標記200獲取的輸出信號的波形進行說明。圖7是示出針對圖3B所示的單色定位標記獲取的來自光接收部分的輸出信號的曲線圖。在圖7的曲線圖G2中，縱軸標繪光接收部分72的輸出信號的電平(電壓)，而橫軸標繪時間。橫軸上的時間通過如下方式獲得將從光接收部分72響應(yīng)于主控制器40的指示開始接收反射光起光斑SP在中間轉(zhuǎn)印帶61上的移動距離轉(zhuǎn)換為從開始接收光起逝去的時間。曲線圖G2示出了表示針對C色色調(diào)劑圖案獲取的輸出信號的第三線L3和表示針對K色色調(diào)劑圖案獲取的輸出圖案的輸出信號的第四線L4。在曲線圖G2中，第三線L3的時間軸被偏移為使得信號電平降低的位置與第四線L4中信號電平降低的位置幾乎對準。如從曲線圖G2中看出，針對K色色調(diào)劑圖案獲取的輸出信號的波形與針對C色色調(diào)劑圖案獲取的輸出信號的波形不對準。更具體地說，針對K色色調(diào)劑圖案獲取的輸出信號的電平的降低量大于針對C色色調(diào)劑圖案獲取的輸出信號的電平的降低量。一般來說，被色調(diào)劑圖像反射的反射光除了包括在色調(diào)劑圖像的表面上通過鏡面反射而反射的反射光(鏡面反射光)以外，還包括在反射的同時在色調(diào)劑的表面發(fā)生散射并向周圍擴散的光(漫反射光)。對于K色色調(diào)劑圖案來說，由于其光譜反射率小，因此漫反射光的量非常小，并且當從光發(fā)射部分71發(fā)射的光的光斑SP橫越過色調(diào)劑圖案時鏡面反射光的減少基本上直接地表現(xiàn)為光接收部分72的輸出信號的電平的降低。與之對比，C色色調(diào)劑圖案的光譜反射率比K色色調(diào)劑圖案的光譜反射率高。歸因于此，即使當光的光斑SP橫越過色調(diào)劑圖案時鏡面反射光減少，也會有一定量的漫反射光被光接收部分72接收，因而光接收部分72的輸出信號的電平的降低量小于在K色色調(diào)劑圖案的情況下光接收部分72的輸出信號的電平的降低量。另外，對于Y色色調(diào)劑圖案和M色色調(diào)劑圖案中任一種圖案來說，與C色色調(diào)劑圖案的情況類似地，由于漫反射光的作用，光接收部分72的輸出信號的電平的降低量變得小于在K色色調(diào)劑圖案的情況下光接收部分72的輸出信號的電平的降低量。如上文所述，使用表達式(I)和表達式(2)生成用于定位處理的調(diào)節(jié)值。這些表達式使用圖5C所示的脈沖信號中的通過對光接收部分72的輸出信號進行二值化而獲得的脈沖間隔Tl至T5。如果K色輸出信號的波形與YMC色輸出信號的每個波形對準，則用這些表達式計算出的主掃描方向上的位置偏移量L和副掃描方向上的位置偏移量P為“0”，因此各顏色的色調(diào)劑圖像形成位置沒有彼此偏移。在這種情況下，將當前存儲在主控制器40的存儲器40a中的調(diào)節(jié)值連續(xù)地用于下一定位處理。如圖7中的曲線圖G2所示，在使用單色定位標記200的情況下，用于K色輸出信號的波形不與用于YMC色的輸出信號的各個波形彼此對準。因此，在第一脈沖間隔Tl、第三脈沖間隔T3和第五脈沖間隔T5之間很可能發(fā)生會對準不良現(xiàn)象，然而在各顏色的色調(diào)劑圖像形成位置之中沒有發(fā)生偏移的情況下上述脈沖間隔本應(yīng)彼此對準。類似地，在第二脈沖間隔T2和第四脈沖間隔T4之間也很可能發(fā)生對準不良。即使各顏色的色調(diào)劑圖像形成位置彼此之間沒有偏移，這種脈沖間隔Tl至T5之間的對準不良可能將一定值(偏移值)賦予主掃描方向上的位置偏移量L和副掃描方向上的位置偏移量P。該偏移值可能會增大主掃描方向上的位置偏移量L和副掃描方向上的位置偏移量P的計算誤差。下面對針對圖3A所示的多色定位標記100獲取的圖2所示的光學傳感器70的光接收部分72的輸出信號的波形進行說明。圖8是示出針對圖3A所示的多色定位標記獲取的來自光接收部分的輸出信號的波形的曲線圖。在圖8的曲線圖G3中，縱軸標繪光接收部分72的輸出信號的電平(電壓)，而橫軸標繪時間。曲線圖G3中橫軸上的時間以如下的方式來獲得將從光接收部分72開始接收反射光起光斑SP在中間轉(zhuǎn)印帶61上的移動距離轉(zhuǎn)換為從開始接收光起逝去的時間。曲線圖G3示出了表示針對C色色調(diào)劑圖案獲取的輸出信號的第五線L5和表示針對K色色調(diào)劑圖案獲取的輸出圖案的輸出信號的第六線L6。在曲線圖G3中，與圖7的上述曲線圖G2的情況類似地，第五線L5的時間軸被偏移為使得信號電平降低的位置與第六線L6中信號電平降低的位置幾乎對準。如從曲線圖G3中看出，在多色定位標記100中，針對K色色調(diào)劑圖案獲取的輸出信號的波形與針對C色色調(diào)劑圖案獲取的輸出信號的波形之間的差異小于單色定位標記200的情況下的波形差異。對于K色色調(diào)劑圖案來說，當從光發(fā)射部分71發(fā)射的光的光斑SP跨過色調(diào)劑圖案時，光接收部分72的輸出信號的電平的降低受到來自C色內(nèi)側(cè)圖案的漫反射光的限制。因此，與使用單色定位標記200的情況相比，在使用多色定位標記100的情況下，針對K色色調(diào)劑圖案獲取的輸出信號的波形與針對用于YMC色的各色調(diào)劑圖案獲取的輸出信號的波形更接近。另外，在使用多色定位標記100的情況下，對于C色色調(diào)劑圖案來說，漫反射光受到K色內(nèi)側(cè)圖案的限制。結(jié)果，當從光發(fā)射部分71發(fā)射的光的光斑SP橫越過色調(diào)劑圖案時，促進了光接收部分72的輸出信號的電平降低。因此，與使用單色定位標記200的情況相比，在使用多色定位標記100的情況下，針對C色色調(diào)劑圖案獲取的輸出信號的波形與針對K色色調(diào)劑圖案獲取的輸出信號的波形更接近。另外，對于Y色色調(diào)劑圖案和M色色調(diào)劑圖案來說，與C色色調(diào)劑圖案的情況類似地，漫反射光因K色內(nèi)側(cè)圖案而受到限制，并且促進了光接收部分72的輸出信號的電平降低。因此，與使用單色定位標記200的情況相比，在使用多色定位標記100的情況下，針對用于YMC色的各色調(diào)劑圖案獲取的輸出信號的波形與針對K色色調(diào)劑圖案獲取的輸出信號的波形更接近。如上文所述，在使用多色定位標記100的情況下，針對K色色調(diào)劑圖案獲取的輸出信號的波形與針對用于YMC色的各色調(diào)劑圖案獲取的輸出信號的波形之間的差異小于單色定位標記200的情況下的差異。因此，在使用多色定位標記100的情況下，上述脈沖間隔T I至T5之間的對準不良度小于使用單色定位標記200的情況下的對準不良度。同樣，多色定位標記100的上述偏移值小于單色定位標記200的偏移值。也就是說，在使用多色定位標記100的情況下，主掃描方向上的位置偏移量L的計算誤差和副掃描方向上的位置偏移量P的計算誤差減小。此外，在使用多色定位標記100的情況下，用于K色的輸出信號的波形與用于YMC色的輸出信號的各個波形幾乎對準，使得在與參考圖5A至圖5C所說明的二值化期間的閾值TH進行比較的信號電平部分中，波形的差異幾乎可以忽略。從而，在使用多色定位標記100的情況下，假設(shè)偏移值基本為“O”。相應(yīng)地，在使用多色定位標記100的情況下，假設(shè)主掃描方向上的位置偏移量L的計算誤差和副掃描方向上的位置偏移量P的計算誤差基本為“O”。在使用多色定位標記100的情況下，只要多色定位標記100是內(nèi)側(cè)圖案位于外側(cè)圖案內(nèi)的正常標記，就將位置偏移量的計算誤差假設(shè)為幾乎為“O”。如果多色定位標記100的形成失敗并且內(nèi)側(cè)圖案從外側(cè)圖案突出，則用于K色的輸出信號的波形與用于YMC色的輸出信號的各個波形之間的差異變大，并且位置偏移量的計算誤差因此而增大。換句話說，基于多色定位標記100，高精度地計算的計算誤差基本為“O”的位置偏移量是在下述范圍以內(nèi)的位置偏移量避免多色定位標記100的形成失敗，并且使內(nèi)側(cè)圖案位于外側(cè)圖案內(nèi)。與之對比，在使用單色定位標記200的情況下，計算誤差與使用正常的多色定位標記100的情況相比是大的。然而，在使用單色定位標記200的情況下，即使位置偏移量大到一定的程度，只要能夠區(qū)分各個色調(diào)劑圖案，就可以計算出位置偏移量而不會增大計算誤差。區(qū)分各個色調(diào)劑圖案表示相鄰的色調(diào)劑圖案不發(fā)生層疊或者僅僅層疊為使色調(diào)劑圖案能被彼此區(qū)分，并且從光發(fā)射部分71發(fā)射的光的光斑SP橫越過每個色調(diào)劑圖案的兩個臂。也就是說，在使用單色定位標記200的情況下，假設(shè)如果各個色調(diào)劑圖案能夠被彼此區(qū)分則各個色調(diào)劑圖案的形成成功，基于上述假設(shè)來計算位置偏移量。如上文所述，在使用單色定位標記200的情況下，位置偏移量的避免形成失敗的范圍大于在使用多色定位標記100的情況下的該范圍。在第一示例性實施例中，在下面將說明的流程圖所說明的處理中，形成具有不同的位置偏移量計算誤差和不同的避免形成失敗的位置偏移量范圍的多色定位標記100和單色定位標記200。單色定位標記200與第一定位標記的實例對應(yīng)。另外，多色定位標記100與第二定位標記的實例對應(yīng)。下面對使用多色定位標記100和單色定位標記200生成用于定位處理的調(diào)節(jié)值的處理進行說明。圖9是對生成用于定位處理的調(diào)節(jié)值的處理進行說明的流程圖。在發(fā)生諸如預定數(shù)量紙張的圖像形成等各種現(xiàn)象中的任意現(xiàn)象之后，如果在諸如打印操作等處理結(jié)束的定時設(shè)定了調(diào)節(jié)值生成請求標志，則由主控制器40啟動流程圖中所說明的處理。當處理開始時，主控制器40首先使四個圖像形成單元50Y、50M、50C和50K在中間轉(zhuǎn)印帶61上形成圖3A所示的多色定位標記100 (步驟S101)。多色定位標記100是利用使用調(diào)節(jié)值的定位處理而形成的，該調(diào)節(jié)值是形成多色定位標記100時存儲在存儲器40a中的調(diào)節(jié)值。此外，在步驟SlOl中，主控制器40使圖2所示的光學傳感器70的光發(fā)射部分71發(fā)射光，并使光接收部分72接收反射光并輸出輸出信號。來自光接收部分72的輸出信號被輸入到主控制器40中。主控制器40將輸出信號二值化并獲得如參考圖5A至圖5C所說明的脈沖信號。然后，主控制器40基于脈沖信號使用表達式⑴和表達式⑵針對YMC色計算主掃描方向上的位置偏移量和副掃描方向上的位置偏移量。然后，主控制器40基于脈沖信號判斷在步驟SlOl中形成的多色定位標記100是 否是正常標記(步驟S102)。主控制器40首先判斷所計算得到的主掃描方向和副掃描方向上的位置偏移量是否是處于下述范圍以內(nèi)的位置偏移量使得多色定位標記100中內(nèi)側(cè)圖案位于外側(cè)圖案內(nèi)。圖1OA至圖1OD是分別示出對于多色定位標記中所包括的YMCK各色的色調(diào)劑圖案來說內(nèi)側(cè)圖案位于外側(cè)圖案內(nèi)的范圍的示意圖。圖1OA是K色色調(diào)劑圖案IOlK的兩個臂中的臂101K_1的俯視圖。圖1OB是沿圖1OA中的線XB-XB截取的臂101Κ_1的剖視圖。圖1OC是用于YMC色的各色調(diào)劑圖案101Υ、IOlM和IOlC的兩個臂中的臂101Υ_1、101Μ_1和101C_1中任一者的俯視圖。圖1OD是沿圖1OC中的線XD-XD截取的臂101Y_1、101Μ_1和101C_1中任一者的剖視圖。如參考圖2的上文所述，由圖像形成單元50Y、50M、50C和50K利用各顏色的色調(diào)劑形成的色調(diào)劑圖像被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶61上，使得色調(diào)劑圖像以Y、M、C、K的順序依次地彼此層疊。因此，如圖1OB所示，K色色調(diào)劑圖案IOlK形成為使得K色外側(cè)圖案103K層疊在C色內(nèi)側(cè)圖案102C上。在K色色調(diào)劑圖案IOlK中，K色外側(cè)圖案103K是寬度為40點且間隙103Ka為12點的圖案，C色內(nèi)側(cè)圖案102C從間隙103Ka露出。C色內(nèi)側(cè)圖案102C的寬度為26點，該寬度包括被K色外側(cè)圖案103K隱藏的部分。在K色色調(diào)劑圖案IOlK中，如果在圖中箭頭C所示的中間轉(zhuǎn)印帶61的移動方向上的位置偏移量小于7點，則C色內(nèi)側(cè)圖案102C位于K色外側(cè)圖案103K內(nèi)。與之對比，用于YMC色的色調(diào)劑圖案101Y、101M和IOlC具有如下的結(jié)構(gòu)K色內(nèi)側(cè)圖案102Κ層疊在YMC色的外側(cè)圖案103Υ、103Μ和103C上。在用于YMC色的色調(diào)劑圖案101YU01M和IOlC中，用于YMC色的外側(cè)圖案103YU03M和103C是分別具有40點的寬度并且無間隙地填充有色調(diào)劑的圖案。每個K色內(nèi)側(cè)圖案102Κ均具有12點的寬度。在用于YMC色的色調(diào)劑圖案101Υ、101Μ和IOlC中，如果YMC色的外側(cè)圖案103Υ、103Μ和103C中的每一個的位置偏移量均小于14點，則K色內(nèi)側(cè)圖案102Κ位于相應(yīng)外側(cè)圖案內(nèi)。如上文所述，每個色調(diào)劑圖像形成位置的位置偏移包括在與中間轉(zhuǎn)印帶61的移動方向垂直的主掃描方向上的位置偏移和在與移動方向平行的副掃描方向上的位置偏移。在該第一示例性實施例中，如上文所述，多色定位標記100中的每個色調(diào)劑圖案的臂相對于與中間轉(zhuǎn)印帶61的移動方向垂直的主掃描方向傾斜27°。因此,主掃描方向上的位置偏移導致色調(diào)劑圖案中的內(nèi)側(cè)圖案在中間轉(zhuǎn)印帶61的移動方向上產(chǎn)生位置偏移，并且根據(jù)27°的傾斜角，該位置偏移的量與主掃描方向上的位置偏移量的1/2對應(yīng)。也就是說，內(nèi)側(cè)圖案在中間轉(zhuǎn)印帶61的移動方向上的位置偏移量是對應(yīng)于主掃描方向上的位置偏移量的1/2的值和對應(yīng)于副掃描方向上的位置偏移量的值兩者之和。在圖9的步驟S102中，使用表達式⑶判斷針對C色計算得到的主掃描方向上的位置偏移量Lc和副掃描方向上的位置偏移量Pc是否是處于如下范圍內(nèi)的位置偏移量在該范圍內(nèi)，C色內(nèi)側(cè)圖案102C位于K色外側(cè)圖案103K內(nèi)Lc/2| + |Pc| <7... (3)另外，使用表達式(4)和表達式(5)判斷針對YM色計算得到的主掃描方向上的位置偏移量Ly、Lm和副掃描方向上的位置偏移量Py、Pm是否是處于如下范圍內(nèi)的位置偏移量在該范圍內(nèi)，K色內(nèi)側(cè)圖案102K位于外側(cè)圖案103Y和103M內(nèi)Ly/2| + |Py| <14... (4)Lm/2| + |Pm| < 14. . . (5)在圖9的步驟S102中，基于這些表達式針對YMC色中的每種顏色作出判斷。在第一示例性實施例中，使用表達式對位置偏移量作出判斷，其中用于C色的使內(nèi)側(cè)圖案位于外側(cè)圖案內(nèi)的范圍與用于YM色中每種顏色的使內(nèi)側(cè)圖案位于外側(cè)圖案內(nèi)的范圍不同。然而，可以使用用于C色的判斷表達式(3)針對YM色作出位置偏移量的判斷，該用于C色的判斷表達式中使內(nèi)側(cè)圖案位于外側(cè)圖案內(nèi)的范圍是最小的。另外，在第一示例性實施例中，通過判斷計算出的位置偏移量是否是落入表達式
(3)至表達式(5)所表示的范圍內(nèi)的位置偏移量來判斷內(nèi)側(cè)圖案是否位于外側(cè)圖案內(nèi)。然而，對內(nèi)側(cè)圖案是否位于外側(cè)圖案內(nèi)的判斷不限于此。例如，如將在后面進行說明的，可以對色調(diào)劑圖案的寬度是否超過基準值進行判斷。圖1lA和圖1lB是示出內(nèi)側(cè)圖案位于外側(cè)圖案內(nèi)的色調(diào)劑圖案、以及內(nèi)側(cè)圖案從外側(cè)圖案突出的色調(diào)劑圖案的示意圖。圖1lA示出當C色內(nèi)側(cè)圖案102C位于K色外側(cè)圖案103K內(nèi)時的K色色調(diào)劑圖案101K。圖1lA示出在C色內(nèi)側(cè)圖案102C位于K色外側(cè)圖案103K內(nèi)的情況下獲取的脈沖信號。另外，圖1lB示出因朝與圖中箭頭C所示的中間轉(zhuǎn)印帶61的移動方向相反的方向的C色位置偏移而造成的C色內(nèi)側(cè)圖案102C從K色外側(cè)圖案103K突出的狀態(tài)。圖1lB示出在C色內(nèi)側(cè)圖案102C從K色外側(cè)圖案103K突出的情況下獲取的脈沖信號。如圖1lA和圖1lB所示，K色色調(diào)劑圖案IOlK的寬度等價于針對K色色調(diào)劑圖案IOlK獲取的脈沖信號中的脈沖寬度Wl和脈沖寬度W2。當C色內(nèi)側(cè)圖案102C從K色外側(cè)圖案103K突出時獲取的脈沖寬度W2大于當C色內(nèi)側(cè)圖案102C位于K色外側(cè)圖案103K內(nèi)時獲取的脈沖寬度W1。對于用于YM色的色調(diào)劑圖案IOlK的寬度，可能會類似地發(fā)生這種情況。在第一示例性實施例中，如圖4和圖1OA至圖1OD所示，當內(nèi)側(cè)圖案位于所述外側(cè)圖案內(nèi)時，所獲取的設(shè)計寬度為40點。從而，如果使用與40點的設(shè)計寬度對應(yīng)的脈沖寬度作為基準值，則可以判斷內(nèi)側(cè)圖案是否位于外側(cè)圖案內(nèi)。也就是說，判斷針對用于每種顏色的色調(diào)劑圖案獲取的脈沖信號中的每個脈沖的脈沖寬度是否超過該基準值。在這種情況下，在工廠中將與40點對應(yīng)的脈沖寬度作為基準值存儲到圖2所示的主控制器40的存儲器40a中。另外，在第一示例性實施例中，如后文所述地形成圖3B中的單色定位標記200。單色定位標記200的色調(diào)劑圖案的寬度與在內(nèi)側(cè)圖案位于外側(cè)圖案內(nèi)時多色定位標記100中的色調(diào)劑圖案的寬度相同。因此，可以使用針對單色定位標記200中的色調(diào)劑圖案獲取的脈沖信號中的每個脈沖的脈沖寬度作為判斷的基準值。在這種情況下，當形成單色定位標記200時，色調(diào)劑圖案的脈沖寬度由圖2所示的主控制器40生成，并被存儲在存儲器40a中作為基準值。結(jié)束對參考圖1lA和圖1lB的判斷內(nèi)側(cè)圖案是否位于外側(cè)圖案內(nèi)的方法的與第一示例性實施例的實例不同的另一個實例的說明。下面，將返回說明圖9中的流程圖。在第一示例性實施例中，如上文所述，在步驟S 102中，通過判斷計算出的位置偏移量是否是在表達式(3)至表達式(5)所表示的范圍內(nèi)的位置偏移量來判斷內(nèi)側(cè)圖案是否位于外側(cè)圖案內(nèi)。此外，在步驟S102中，主控制器40判斷針對多色定位標記100獲取的脈沖信號中的脈沖數(shù)量是否是多色定位標記100中所包括的色調(diào)劑圖案數(shù)量的兩倍。如從圖5A至圖5C看出，在正常的多色定位標記100中，與每個色調(diào)劑圖案的兩個臂中的每一個對應(yīng)地獲取單個脈沖。也就是說，在正常的多色定位標記100中，所獲取的脈沖的數(shù)量是多色定位標記100中所包括的色調(diào)劑圖案數(shù)量的兩倍。同樣，在正常的單色定位標記200的情況下，從每個色調(diào)劑圖案的每一個臂獲取單個脈沖。與之對比，例如，如果相鄰的色調(diào)劑圖案彼此層疊到不能區(qū)分色調(diào)劑圖案的程度，或者如果任一個色調(diào)劑圖案偏移到相對于光發(fā)射部分71所發(fā)射的光的光斑SP的橫越線偏離的位置，則脈沖數(shù)量會與圖案數(shù)量的兩倍不同。在第一示例性實施例中，多色定位標記100中的色調(diào)劑圖案數(shù)量等于單色定位標記200中的色調(diào)劑圖案數(shù)量。將色調(diào)劑圖案中的圖案數(shù)量存儲在主控制器40的存儲器40a中。在圖9的步驟S102中，主控制器40判斷脈沖信號中的脈沖數(shù)量是否與存儲在存儲器40a中的圖案數(shù)量的兩倍對應(yīng)。在步驟S102中，如果計算出的位置偏移量處于上述范圍內(nèi)并且脈沖數(shù)量與圖案數(shù)量的兩倍對應(yīng)，則主控制器40判斷多色定位標記100是正常標記。如果判斷出多色定位標記100是正常標記(在步驟S102中判斷結(jié)果為成功)，則處理轉(zhuǎn)入步驟S103。在步驟S103中，主控制器40校正存儲器40a中的當前調(diào)節(jié)值，并且生成新的調(diào)節(jié)值，使得色調(diào)劑圖像形成位置朝與位置偏移的方向相反的方向偏移步驟S102中計算出的位置偏移量。主控制器40將存儲器40a中的當前調(diào)節(jié)值更新為新的調(diào)節(jié)值。如果判斷出多色定位標記100不是正常標記(在步驟S102中判斷結(jié)果為失敗)，則處理轉(zhuǎn)入步驟S104。在步驟S104中，主控制器40使圖3B所示的單色定位標記200形成。單色定位標記200是在步驟S104中通過使用調(diào)節(jié)值的定位處理來形成的，該調(diào)節(jié)值是形成多色定位標記200時存儲在存儲器40a中的調(diào)節(jié)值。如上文所述，在第一示例性實施例中，在判斷出多色定位標記100不是正常標記時所形成的定位標記是單色定位標記200，單色定位標記包括分別僅由YMCK色的色調(diào)劑形成的色調(diào)劑圖案。同時，在該情況下形成的定位標記可以是將在下文中進行說明的根據(jù)第二示例性實施例的多色定位標記。在第一示例性實施例中，與形成兩種類型的多色定位標記的情況相比，限制了形成定位標記時的色調(diào)劑消耗。此外，在步驟S104中，主控制器40使圖2所示的光學傳感器70的光發(fā)射部分71發(fā)射光，并且使光接收部分72接收反射光并輸出輸出信號。來自光接收部分72的輸出信號被輸入到主控制器40中。主控制器40將輸出信號二值化并獲得如參考圖5A至圖5C所說明的脈沖信號。主控制器40基于脈沖信號判斷單色定位標記200是否是正常標記(步驟S105)。步驟S105中的判斷與步驟S102中的上述判斷不同。僅判斷脈沖信號中的脈沖數(shù)量是否與存儲在存儲器40a中的圖案數(shù)量的兩倍對應(yīng)。如果判斷出單色定位標記200不是正常標記(在步驟S105中判斷結(jié)果為失敗)，則這表示如下情況。即使是兩種類型的定位標記中避免形成失敗的可能性相對較大的單色定位標記200也沒有正常形成。在這種情況下，圖像形成單元50Y、50M、50C或50K中的一部分或者光學傳感器70可能損壞，并且可能無法對位置偏移進行調(diào)節(jié)。在這種情況下，在第一示例性實施例中，主控制器40在圖1所示的顯示操作單元14上顯示消息以通知發(fā)生錯誤(步驟S106)。與之對比，如果判斷出單色定位標記200是正常標記(在步驟S105中判斷結(jié)果為成功)，則從在步驟S104中獲取的脈沖信號生成用于定位處理的調(diào)節(jié)值(步驟S107)。在步驟S107中，主控制器40使用表達式⑴和表達式⑵針對YMC色中的每種顏色計算主掃描方向上的位置偏移量L和副掃描方向上的位置偏移量P。然后，主控制器40獲取用于YMC色的調(diào)節(jié)值以校正計算出的YMC色的位置偏移量，并且將存儲在存儲器40a中的調(diào)節(jié)值更新為所獲取的調(diào)節(jié)值。當用于定位處理的調(diào)節(jié)值的生成結(jié)束時，主控制器40使圖3A所示的多色定位標記100形成(步驟S108)。在步驟S108中通過使用調(diào)節(jié)值的定位處理來形成多色定位標記100，該調(diào)節(jié)值是當時存儲在存儲器40a中的調(diào)節(jié)值。應(yīng)注意的是，在執(zhí)行步驟S108時存儲在存儲器40a中的調(diào)節(jié)值是在步驟S107中生成的調(diào)節(jié)值。此外，在步驟S108中，主控制器40使光發(fā)射部分71發(fā)射光，使光接收部分72接收反射光并輸出輸出信號，將輸出信號二值化，從而獲取了脈沖信號。此外，主控制器40基于脈沖信號使用表達式(I)和表達式(2)針對YMC色計算主掃描方向上的位置偏移量L和副掃描方向上的位置偏移量P。然后，主控制器40利用與步驟S102中的判斷類似的判斷，對在步驟S108中形成的多色定位標記100是否是正常標記進行判斷(步驟S109)。如果判斷出多色定位標記100不是正常標記(在步驟S109中判斷結(jié)果為失敗)，這表示如下的情況。即使執(zhí)行了使用基于單色定位標記200的調(diào)節(jié)值的定位處理，也沒有形成正常的多色定位標記100。在這種情況下，圖像形成單元50Y、50M、50C或50K中的一部分或者光學傳感器70可能損壞，并且可能無法對位置偏移進行調(diào)節(jié)。在這種情況下，在第一示例性實施例中，處理轉(zhuǎn)入步驟S106,主控制器40在圖1所示的顯示操作單元14上顯示消息以通知發(fā)生錯誤。與之對比，如果判斷出多色定位標記100是正常標記(在步驟S109中判斷結(jié)果為成功)，則主控制器40通過與步驟S103中的處理類似的處理為定位處理生成各顏色的調(diào)節(jié)值(步驟S110)。然后，主控制器40將存儲在存儲器40a中的調(diào)節(jié)值更新為所獲取的調(diào)節(jié)值。如上文所述，在第一示例性實施例中，如果色調(diào)劑圖像形成位置的當前位置偏移足夠大以至于正常的多色定位標記100的形成失敗，則首先使用單色定位標記200來生成調(diào)節(jié)值。然后，通過使用借助單色定位標記200得到的調(diào)節(jié)值的定位處理形成多色定位標記100，使用該多色定位標記100生成調(diào)節(jié)值。從而，即使當前色調(diào)劑圖像形成位置的位置偏移大，也能利用使用最終獲得的調(diào)節(jié)值的定位處理將具有多種顏色的色調(diào)劑圖像以高精度彼此層疊。在步驟S103或步驟SllO中更新調(diào)節(jié)值，并且在步驟S106中顯示消息以通知發(fā)生錯誤。然后，結(jié)束圖9的流程圖所示的生成用于定位處理的調(diào)節(jié)值的處理。圖9的流程圖中的從步驟SlOl到步驟S103的處理與第一調(diào)節(jié)處理的實例對應(yīng)。圖9的流程圖中的從步驟S104到步驟S107的處理與第二調(diào)節(jié)處理的實例對應(yīng)。圖9的流程圖中的從步驟S108到步驟SllO的處理與第三調(diào)節(jié)處理的實例對應(yīng)。另外，用于執(zhí)行圖9的流程圖中的步驟S102、S105和S109中的處理的主控制器40的功能與標記判斷單元的實例對應(yīng)。用于執(zhí)行圖9的流程圖中所說明的處理的主控制器40的功能與調(diào)節(jié)順序控制器的實例對應(yīng)。接下來，對第二示例性實施例進行說明。第二示例性實施例與第一示例性實施例的區(qū)別在于如果判斷出初始形成的多色定位標記100不是正常標記，則以與前述多色定位標記100的形式不同的形式形成多色定位標記。然而，應(yīng)用第二示例性實施例的復印機以及生成用于定位處理的調(diào)節(jié)值的處理的基本流程與第一示例性實施例中的復印機及基本流程類似。在下述說明中，對第二示例性實施例與第一示例性實施例的區(qū)別點進行說明，并且不再重復說明共同點。在第二示例性實施例中，如果判斷出初始形成的多色定位標記不是正常標記，BP,在與圖9所示的流程圖中的步驟S104對應(yīng)的處理中，形成下述細線多色定位標記。圖12是示出根據(jù)第二實施例的如果判斷出初始形成的多色定位標記不是正常標記則形成細線多色定位標記的示意圖。圖12中的細線多色定位標記300包括用于YMCK色的色調(diào)劑圖案301Y、301M、301C和 301K。用于YMCK色的色調(diào)劑圖案301Y、301M、301C和301K中的每一個均包括內(nèi)側(cè)圖案302C或302K，其采用C色或K色；以及外側(cè)圖案303Y、303M、303C或303K，其采用YMCK色中的任一顏色。色調(diào)劑圖案301Y、301M、301C和301K的圖案結(jié)構(gòu)與上述多色定位標記100中所包括的色調(diào)劑圖案101Y、101M、101C和IOlK的圖案結(jié)構(gòu)基本相同。然而，在細線多色定位標記300中，在色調(diào)劑圖案的上表面上，每個內(nèi)側(cè)圖案302C和302K具有4點的寬度。該寬度小于多色定位標記100中每個內(nèi)側(cè)圖案102C和102K的寬度(12點)。在圖12中，細線多色定位標記300中的用于各顏色的全部色調(diào)劑圖案均具有內(nèi)側(cè)圖案。然而，細線多色定位標記不限于此?？梢允莾H僅K色色調(diào)劑圖案具有內(nèi)側(cè)圖案，并且用于其它YMC色的色調(diào)劑圖案可以分別僅由YMC色的色調(diào)劑形成。另外，在圖12中，細線多色定位標記300的K色色調(diào)劑圖案301K具有C色內(nèi)側(cè)圖案302C。作為選擇，K色色調(diào)劑圖案可以具有Y色內(nèi)側(cè)圖案。仍作為選擇，K色色調(diào)劑圖案可以具有M色內(nèi)側(cè)圖案。在使用細線多色定位標記300的情況下，利用CK色的內(nèi)側(cè)圖案302C和302K的作
用來減小位置偏移量的計算誤差。 然而，在細線多色定位標記300中，各內(nèi)側(cè)圖案302C和302K的線寬小于多色定位標記100中的各內(nèi)側(cè)圖案102C和102K的線寬。因此，在使用細線多色定位標記300的情況下，位置偏移量的計算誤差與使用多色定位標記100的情況相比得到增大。同時，在使用細線多色定位標記300的情況下，避免細線多色定位標記300的形成失敗并使得內(nèi)側(cè)圖案位于外側(cè)圖案內(nèi)的位置偏移量的范圍大于在使用多色定位標記100的情況下的位置偏移量的范圍。與根據(jù)第一示例性實施例的單色定位標記200類似地，如上文所述，與使用多色定位標記100的情況相比，對細線多色定位標記300來說，位置偏移量的計算誤差增大并且避免形成失敗的范圍是大的。然而，針對細線多色定位標記300計算的位置偏移量的計算誤差小于針對圖3B所示的單色定位標記200計算的位置偏移量的計算誤差。因此，在第二示例性實施例中，通過形成細線多色定位標記300而生成的調(diào)節(jié)值的精度高于通過形成單色定位標記200而生成的調(diào)節(jié)值的精度。在第二示例性實施例中，在形成細線多色定位標記300之后，在與圖9所示的流程圖中的步驟S105對應(yīng)的處理中，判斷細線多色定位標記300是否是正常標記。該判斷是通過與圖9的流程圖中的步驟S102和S109中的判斷類似的處理而作出的。具體地說，通過該判斷，判斷針對細線多色定位標記300計算的位置偏移量是否是處于使內(nèi)側(cè)圖案位于外側(cè)圖案內(nèi)的范圍內(nèi)的位置偏移量。此外，判斷針對細線多色定位標記300獲取的脈沖信號中的脈沖數(shù)量是否是細線多色定位標記300的圖案數(shù)量的兩倍。然而，對細線多色定位標記300來說，使得內(nèi)側(cè)圖案位于外側(cè)圖案內(nèi)的位置偏移量的范圍大于上文所述的多色定位標記100的情況下的位置偏移量的范圍。圖13A至圖13D是分別示出對于細線多色定位標記中所包括的YMCK各色的色調(diào)劑圖案來說使得內(nèi)側(cè)圖案位于外側(cè)圖案內(nèi)的范圍的示意圖。圖13A是K色色調(diào)劑圖案301K的兩個臂中的臂301K_1的俯視圖。圖13Β是沿圖13Α中的線ΧΙΙΙΒ-ΧΙΙΙΒ截取的臂301Κ_1的剖視圖。圖13C是用于YMC色的各色調(diào)劑圖案301Υ、301Μ和301C的兩個臂中的任一個臂301Υ_1、301Μ_1和301C_1的俯視圖。圖13D是沿圖13C中的線XIIID-XIIID截取的任一個臂 301Y_1、301M_1 和 301C_1 的剖視圖。
如圖13B所示，K色色調(diào)劑圖案301K形成為使得K色外側(cè)圖案303K層疊在C色內(nèi)側(cè)圖案302C上。在K色色調(diào)劑圖案301K中，K色外側(cè)圖案303K是寬度為40點且間隙為4點的圖案，C色內(nèi)側(cè)圖案302C經(jīng)由該間隙露出。C色內(nèi)側(cè)圖案302C具有12點的寬度，該寬度包括被K色外側(cè)圖案303K隱藏的部分。在K色色調(diào)劑圖案301K中，如果在圖中箭頭C所示的中間轉(zhuǎn)印帶61的移動方向上的位置偏移小于14點，則C色內(nèi)側(cè)圖案302C位于K色外側(cè)圖案303K內(nèi)。與之對比，用于YMC色的色調(diào)劑圖案301Y、301M和301C具有如下的結(jié)構(gòu)K色內(nèi)側(cè)圖案302Κ層疊在用于YMC色的外側(cè)圖案303Υ、303Μ和303C上。在用于YMC色的色調(diào)劑圖案301Υ、301Μ和301C中，用于YMC色的外側(cè)圖案303Υ、303Μ和303C均是具有40點的寬度并且無間隙地填充有色調(diào)劑的圖案。K色內(nèi)側(cè)圖案302Κ具有4點的寬度。·在用于YMC色的色調(diào)劑圖案301Υ、301Μ和301C中，如果YMC色的外側(cè)圖案303Υ、303Μ和303C的位置偏移均小于18點，則K色內(nèi)側(cè)圖案302Κ位于相應(yīng)的外側(cè)圖案內(nèi)。在第二示例性實施例中，使用表達式(6)判斷針對C色而計算的主掃描方向上的位置偏移量Lc和副掃描方向上的位置偏移量Pc是否是處于使內(nèi)側(cè)圖案302C位于K色外側(cè)圖案303Κ內(nèi)的范圍內(nèi)的位置偏移量Lc/2| + |Pc| < 14. . . (6)另外，使用表達式(7)和表達式(8)判斷主掃描方向上的位置偏移量Ly、Lm和副掃描方向上的位置偏移量Py、Pm是否是處于使K色內(nèi)側(cè)圖案302K位于外側(cè)圖案303Y和303M內(nèi)的范圍內(nèi)的位置偏移量Ly/2| + |Py| <18... (7)Lm/2| + |Pm| < 18. . . (8)在第二示例性實施例中，基于這些表達式對針對圖12所示的細線多色定位標記300計算的YMC顏色的位置偏移量作出判斷。如上所述，與用于多色定位標記100的判斷基準相比，對細線多色定位標記300來說，判斷該標記是否是正常標記的判斷基準更可能判斷出標記是正常標記。因此，在第二示例性實施例中，與用于細線多色定位標記300的判斷基準和用于多色定位標記100的判斷基準相同的情況相比，減少了判斷出細線多色定位標記300不是正常標記的頻率。接下來，對第三示例性實施例進行說明。除了生成用于定位處理的調(diào)節(jié)值的處理之外，第三示例性實施例與第一示例性實施例類似。在下述說明中，對第三示例性實施例與第一示例性實施例的區(qū)別點進行說明，并且不再重復說明共同點。圖14是根據(jù)第三示例性實施例的對生成用于定位處理的調(diào)節(jié)值的處理進行說明的流程圖。在圖14的流程圖中，處理的一部分與根據(jù)第一示例性實施例的對生成用于定位處理的調(diào)節(jié)值的處理進行說明的圖9的流程圖中的處理的一部分相同。在圖14中，將與圖9中的附圖標記相同的附圖標記應(yīng)用于上述相同的處理。在下述說明中，對相同的處理不再重復說明。在諸如預定數(shù)量紙張的圖像形成等各種現(xiàn)象中的任意現(xiàn)象發(fā)生之后，如果在諸如打印操作等處理結(jié)束的定時設(shè)定了調(diào)節(jié)值生成請求標志，則主控制器40啟動圖14的流程圖中所說明的處理。當處理開始時，主控制器40首先判斷是否滿足下述第一條件至第三條件(步驟S301)。第一條件是這樣的條件復印機I (見圖1和圖2)接通電源的當前次數(shù)是I。在復印機I中，通電次數(shù)被存儲在主控制器40的存儲器40a中。每當電源接通時，存儲在存儲器40a中的通電次數(shù)增加I。另外，當復印機I從工廠發(fā)貨時，在存儲器40a中存儲“O”作為通電次數(shù)。也就是說，第一條件表示復印機I當前處于自復印機從工廠發(fā)貨起第一次接通電源的狀態(tài)。第二條件是這樣的條件自生成用于前次定位處理的調(diào)節(jié)值之后，用新的圖像形成單元替換用于YMCK色的當前圖像形成單元50Y、50M、50C和50K中的任何一個。在復印機I中，用于各顏色的圖像形成單元50Y、50M、50C和50K中的每一個的替換次數(shù)被存儲在主控制器40的存儲器40a中。當任何一個圖像形成單元被替換時，存儲在存儲器40a中的圖像形成單元的替換次數(shù)增加I。另外，每當生成用于定位處理的調(diào)節(jié)值時，在生成調(diào)節(jié)值的時刻將用于各顏色的圖像形成單元50Y、50M、50C和50K的替換次數(shù)復制到存儲器40a的另一區(qū)域里。更具體地說，第二條件是這樣的條件存儲在存儲器40a中的用于各顏色的圖像形成單元50Y、50M、50C和50K的當前替換次數(shù)包括這樣的數(shù)量該數(shù)量不同于另一區(qū)域中的替換次數(shù)中所包括的相應(yīng)數(shù)量。主控制器40判斷出自產(chǎn)生了用于前次定位處理的調(diào)節(jié)值之后，該圖像形成單元被新的圖像形成單元替換。第三條件是這樣的條件復印機I (見圖1和圖2)的當前裝置內(nèi)溫度超過了預定的溫度。在復印機I中，溫度傳感器(未示出)測量裝置內(nèi)溫度。如果裝置內(nèi)溫度達到預定高溫，則用于各顏色的圖像形成單元50Y、50M、50C和50K的色調(diào)劑圖像形成位置可能發(fā)生變化。另外，當裝置內(nèi)溫度升高時，該變化可能增大。在第三示例性實施例中，在上述多色定位標記100中，測量如下裝置內(nèi)溫度產(chǎn)生的變化最不可能導致內(nèi)側(cè)圖案從外側(cè)圖案突出的程度。測量出的該裝置內(nèi)溫度被存儲在主控制器40的存儲器40a中作為第三條件的預定溫度。如果上述三個條件中的任何一個條件都不滿足，則復印機I處于下述的預期精度狀態(tài)。該預期精度狀態(tài)是如下的預定裝置狀態(tài)如果假設(shè)復印機I形成多色定位標記100，則判斷出多色定位標記100是正常標記的可能性大。在第三示例性實施例中，當生成用于定位處理的調(diào)節(jié)值的處理開始時，主控制器40首先在步驟S301中判斷復印機I是否處于預期精度狀態(tài)。用于執(zhí)行步驟S301中的處理的主控制器40的功能與裝置狀態(tài)確定器的實例對應(yīng)。在第三示例性實施例中，上述三個條件是用作判斷狀態(tài)是否是預期精度狀態(tài)的判斷基礎(chǔ)的條件的實例。然而，也可以基于三個條件之中的任意一個或兩個作出狀態(tài)是否是預期精度狀態(tài)的判斷。作為選擇，可以基于除上述三種狀態(tài)之外的狀態(tài)來作出狀態(tài)是否是預期精度狀態(tài)的判斷。例如，這種狀態(tài)可以包括裝置內(nèi)濕度超過預定濕度的狀態(tài)，以及因在前調(diào)節(jié)值的獲取而流逝的時間超過預定時間的狀態(tài)。仍作為選擇，可以基于通過向上述三個條件添加與裝置內(nèi)濕度和/或流逝時間相關(guān)的其他條件而得的四個或更多個條件來作出狀態(tài)是否是預期精度狀態(tài)的判斷。如果判斷出復印機I處于預期精度狀態(tài)(在步驟S301中判斷結(jié)果為不滿足)，則主控制器40執(zhí)行與圖9的流程圖中的步驟SlOl至步驟S103中的處理相同的處理。也就是說，在這種情況下，主控制器40基于多色定位標記100的形成執(zhí)行調(diào)節(jié)值的生成。與之對比，如果三個條件中的任何條件得到滿足，也就是說，如果復印機I不處于預期精度狀態(tài)(在步驟S301中判斷結(jié)果為滿足)，則主控制器40忽略基于多色定位標記100的形成的調(diào)節(jié)值的生成。因此，在第三示例性實施例中，與始終執(zhí)行基于多色定位標記100的形成的調(diào)節(jié)值的生成的情況相比，限制了廢色調(diào)劑消耗。另外，在這種情況下，主控制器40執(zhí)行與圖9的流程圖中從步驟S104到步驟SllO的處理相同的處理。具體地說，在這種情況下，主控制器40首先基于單色定位標記200的形成執(zhí)行調(diào)節(jié)值的生成，然后基于多色定位標記100執(zhí)行調(diào)節(jié)值的生成。在第三示例性實施例中，單色定位標記200在與圖9的流程圖中的步驟S104對應(yīng)的處理中形成。作為選擇，該處理可以是圖12所示的形成細線多色定位標記300的處理。在第一示例性實施例至第三示例性實施例中的任何一個示例性實施例中，以YMCK四種顏色的色調(diào)劑作為多種顏色的色調(diào)劑的實例。然而，多種顏色的色調(diào)劑可以是通過向四種顏色的色調(diào)劑中添加其它顏色的色調(diào)劑而得到的五種或更多種顏色的色調(diào)劑。 在第一示例性實施例至第三示例性實施例中的任何一個示例性實施例中，以彩色復印機I作為圖像形成裝置的實例。作為選擇，圖像形成裝置例如可以是彩色打印機或者彩色傳真機。 為了解釋和說明起見，已提供了對于本發(fā)明的示例性實施例的前述說明。其本意并不是窮舉或?qū)⒈景l(fā)明限制為所公開的確切形式。顯然，對于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以進行多種修改和變型。選擇和說明這些實施例是為了更好地解釋本發(fā)明的原理及其實際應(yīng)用，因此使得本技術(shù)領(lǐng)域的其他技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明所適用的各種實施例并預見到適合于特定應(yīng)用的各種修改。目的在于通過所附權(quán)利要求及其等同內(nèi)容限定本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種圖像形成裝置，包括多個色調(diào)劑圖像形成單元，其分別使用多種顏色的色調(diào)劑并形成不同顏色的多個色調(diào)劑圖像；受轉(zhuǎn)印部件，其沿著所述多個色調(diào)劑圖像形成單元移動，并接受由所述多個色調(diào)劑圖像形成單元形成的多個色調(diào)劑圖像的轉(zhuǎn)?。晦D(zhuǎn)印部件，其將被轉(zhuǎn)印到所述受轉(zhuǎn)印部件上的多種顏色的色調(diào)劑圖像進一步轉(zhuǎn)印到記錄介質(zhì)上；定影單元，其將被轉(zhuǎn)印到所述記錄介質(zhì)上的多種顏色的色調(diào)劑圖像定影到所述記錄介質(zhì)上；標記形成控制器，其使所述多個色調(diào)劑圖像形成單元在所述受轉(zhuǎn)印部件上形成定位標記，所述定位標記包括用于檢測所述多個色調(diào)劑圖像形成單元的色調(diào)劑圖像形成位置的偏移的一組色調(diào)劑圖案；標記傳感器，其檢測形成于所述轉(zhuǎn)印部件上的定位標記中所包括的所述色調(diào)劑圖案的位置；形成位置偏移計算器，其基于所述標記傳感器的檢測結(jié)果計算所述多個色調(diào)劑圖像形成單元的色調(diào)劑圖像形成位置的偏移；標記判斷單元，其基于所述標記傳感器的檢測結(jié)果判斷由所述標記傳感器檢測到的定位標記對計算所述多個色調(diào)劑圖像形成單元的色調(diào)劑圖像形成位置的偏移來說是否是具有足夠精度的正常標記；形成位置調(diào)節(jié)器，其基于所述形成位置偏移計算器的計算結(jié)果調(diào)節(jié)所述多個色調(diào)劑圖像形成單元的色調(diào)劑圖像形成位置；以及調(diào)節(jié)順序控制器，其中，所述調(diào)節(jié)順序控制器使第一調(diào)節(jié)處理以下述方式執(zhí)行形成第一定位標記和第二定位標記當中的所述第二定位標記；基于對所述第二定位標記的檢測結(jié)果判斷所述第二定位標記是否是正常標記；如果判斷出所述第二定位標記是正常標記，則基于對所述第二定位標記的檢測結(jié)果計算所述色調(diào)劑圖像形成位置的偏移；并基于所述計算結(jié)果調(diào)節(jié)所述色調(diào)劑圖像形成位置，所述第一定位標記包括一組第一色調(diào)劑圖案，所述第二定位標記包括具有第二色調(diào)劑圖案的一組色調(diào)劑圖案，所述第二色調(diào)劑圖案是用于檢測至少一個色調(diào)劑圖像形成單元的色調(diào)劑圖像形成位置的偏移的色調(diào)劑圖案，所述第二色調(diào)劑圖案由所述至少一個色調(diào)劑圖像形成單元所使用的第一色調(diào)劑和除所述至少一個色調(diào)劑圖像形成單元以外的另一個色調(diào)劑圖像形成單元所使用的第二色調(diào)劑組合形成，使得與利用所述第一色調(diào)劑圖案計算所述色調(diào)劑圖像形成位置的偏移的計算誤差相比，利用所述第二色調(diào)劑圖案計算所述色調(diào)劑圖像形成位置的偏移的計算誤差減小，所述調(diào)節(jié)順序控制器使第二調(diào)節(jié)處理以下述方式執(zhí)行如果判斷出所述第二定位標記不是正常標記，則形成所述第一定位標記；基于對所述第一定位標記的檢測結(jié)果判斷所述第一定位標記是否是正常標記；如果判斷出所述第一定位標記是正常標記，則基于對所述第一定位標記的檢測結(jié)果計算所述色調(diào)劑圖像形成位置的偏移；并基于所述計算結(jié)果調(diào)節(jié)所述色調(diào)劑圖像形成位置，并且然后，所述調(diào)節(jié)順序控制器使第三調(diào)節(jié)處理以下述方式執(zhí)行形成所述第二定位標記；基于對所述第二定位標記的檢測結(jié)果判斷所述第二定位標記是否是正常標記；如果判斷出所述第二定位標記是正常標記，則基于對所述第二定位標記的檢測結(jié)果計算所述色調(diào)劑圖像形成位置的偏移；并基于所述計算結(jié)果調(diào)節(jié)所述色調(diào)劑圖像形成位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，還包括 裝置狀態(tài)判斷單元，其判斷所述圖像形成裝置是否處于預定的預期精度狀態(tài)，所述預期精度狀態(tài)預期為如果假設(shè)形成了所述第二定位標記，則判斷出所述第二定位標記是正常標記的可能性大， 其中，在所述調(diào)節(jié)順序控制器使所述第一調(diào)節(jié)處理得到執(zhí)行之前，所述調(diào)節(jié)順序控制器使所述裝置狀態(tài)判斷單元判斷所述圖像形成裝置是否處于所述預期精度狀態(tài)，并且如果判斷出所述圖像形成裝置不處于所述預期精度狀態(tài)，則所述調(diào)節(jié)順序控制器使得所述第一調(diào)節(jié)處理的執(zhí)行被忽略，并且使所述第二調(diào)節(jié)處理和所述第三調(diào)節(jié)處理得到執(zhí)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像形成裝置，其中， 所述色調(diào)劑圖像形成單元形成這樣的第一定位標記，所述第一定位標記包括所述第一色調(diào)劑圖像，其具有用于檢測所述至少一個色調(diào)劑圖像形成單元的色調(diào)劑圖像形成位置的偏移的色調(diào)劑圖案，所述色調(diào)劑圖案由所述至少一個色調(diào)劑圖像形成單元所使用的第一色調(diào)劑和由除了所述至少一個色調(diào)劑圖像形成單元之外的另一個色調(diào)劑圖像形成單元所使用的第二色調(diào)劑組合形成，同時所述第一色調(diào)劑圖案與所述第二色調(diào)劑圖案相比，允許所述色調(diào)劑圖案的計算誤差增大，并且 所述標記判斷單元通過下述方式判斷所述定位標記是否是正常標記基于所述標記傳感器的檢測結(jié)果，生成線寬和從所述定位標記中所包括的所述色調(diào)劑圖案的基準位置起的偏移量當中的至少一個值，基于所述檢測結(jié)果獲取所述色調(diào)劑圖案的數(shù)量的計數(shù)值，以及判斷所述至少一個值和所述計數(shù)值是否都是正常值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像形成裝置，其中， 當基于所述標記傳感器的檢測結(jié)果獲取從所述色調(diào)劑圖案的基準位置起的偏移量時，所述標記判斷單元通過下述方式判斷所述定位標記是否是正常標記相互比較用于判斷所述第一定位標記是否是正常標記的第一判斷基準和用于判斷所述第二定位標記是否是正常標記的第二判斷基準，以及使用所述第一判斷基準和所述第二判斷基準當中被判斷為正常標記的可能性相對較大的一個判斷基準。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像形成裝置，其中， 所述色調(diào)劑圖像形成單元形成這樣的第一定位標記，所述第一定位標記包括用于檢測所述色調(diào)劑圖像形成單元的色調(diào)劑圖像形成位置的偏移的一組色調(diào)劑圖案，所述色調(diào)劑圖案分別僅由所述色調(diào)劑圖像形成單元所使用的色調(diào)劑形成，并且 對于所述第一定位標記，所述標記判斷單元通過基于所述標記傳感器的檢測結(jié)果獲取所述色調(diào)劑圖案的數(shù)量的計數(shù)值并判斷所述計數(shù)值是否是正常值來判斷所述第一定位標記是否是正常標記，而對于所述第二定位標記，所述標記判斷單元通過如下的方式來判斷所述第二定位標記是否是正常標記基于所述標記傳感器的檢測結(jié)果生成線寬和從所述第二定位標記中所包括的色調(diào)劑圖案的基準位置起的偏移量中的至少一個值，獲取所述色調(diào)劑圖案的數(shù)量的計數(shù)值，以及判斷所述至少一個值和所述計數(shù)值是否都是正常值。
全文摘要
一種圖像形成裝置包括調(diào)節(jié)順序控制器。調(diào)節(jié)順序控制器執(zhí)行如下處理形成第二定位標記，基于對第二定位標記的檢測結(jié)果判斷第二定位標記是否是正常標記，如果判斷出是正常標記，則基于該檢測結(jié)果計算色調(diào)劑圖像形成位置的偏移，并以此調(diào)節(jié)上述位置；如果判斷出不是正常標記，則形成第一定位標記，基于對第一定位標記的檢測結(jié)果判斷第一定位標記是否是正常標記，如果判斷出第一定位標記是正常標記則基于該檢測結(jié)果計算上述位置的偏移，并以此調(diào)節(jié)上述位置；以及然后形成第二定位標記，基于對第二定位標記的檢測結(jié)果判斷第二定位標記是否是正常標記，如果判斷出第二定位標記是正常標記，則基于該檢測結(jié)果計算上述位置的偏移，并以此調(diào)節(jié)上述位置。
文檔編號G03G15/01GK103019067SQ20121006202
公開日2013年4月3日 申請日期2012年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月26日
發(fā)明者井上哲宏, 久保田浩介 申請人:富士施樂株式會社