專(zhuān)利名稱(chēng)：相機(jī)系統(tǒng)以及自動(dòng)對(duì)焦方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及相機(jī)，特別是涉及相機(jī)的自動(dòng)對(duì)焦。
背景技術(shù)：
景深(lens depth of field, DOF)表示影像中清晰度高于一界限值的距離范圍。當(dāng)相機(jī)以一特定焦距拍攝一影像時(shí)，于該影像中通常僅有該特定焦距所對(duì)應(yīng)的一距離范圍內(nèi)的物體為清晰的，而于該影像中位于該距離范圍外的物體則為模糊不清的。圖1A為一般相機(jī)100的景深的示意圖。相機(jī)100以一特定焦距拍攝物體101、102、103的影像。假設(shè)該特定焦距是對(duì)應(yīng)于物體102的距離，因此物體102于影像中是清晰的。此外，若物體與相機(jī)100的距離落在D1與D2之間，則物體于影像中的清晰度(sharpness)亦高于一清晰界限值，而D1與D2間的距離范圍稱(chēng)之為景深。由于物體101與相機(jī)100的距離小于距離D1,因此物體101于影像中的清晰度低于清晰界限值而顯得模糊。同理，由于物體103與相機(jī)100的距離大于距離D2,因此物體103于影像中的清晰度低于清晰界限值而顯得模糊。因此，當(dāng)相機(jī)100欲拍攝物體101或103的清晰影像時(shí)，需要另行調(diào)整目機(jī)100的焦距。擴(kuò)展景深(Extending lens depth of field, EDOF)是一新的技術(shù),利用特殊的影像處理技術(shù)提高影像中物體的清晰度，以擴(kuò)展影像中的景深。圖1B為運(yùn)用擴(kuò)展景深技術(shù)的相機(jī)150的景深的示意圖。相機(jī)150以一特定焦距拍攝物體161、162、163的影像，再以擴(kuò)展景深技術(shù)提升影像中物體的清晰度。假設(shè)該特定焦距是對(duì)應(yīng)于物體162的距離，因此物體162于影像中是清晰的。然而，因?yàn)橛跋窠?jīng)過(guò)擴(kuò)展景深技術(shù)的處理，因此影像的景深自圖1A中原本的D1至D2的距離范圍延展為圖1B中的D/至D2’的距離范圍。因?yàn)槲矬w161、163與相機(jī)的距離皆落在的D/至D2’的距離范圍中，因此物體161、162于影像中的清晰度皆高于清晰界限值。自動(dòng)對(duì)焦技術(shù)可自動(dòng)調(diào)整相機(jī)的焦距，而使相機(jī)拍攝到清晰的影像?，F(xiàn)有的的相機(jī)的自動(dòng)對(duì)焦功能需要逐步調(diào)整相機(jī)的焦距，而需耗費(fèi)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間，造成使用者的不便。若妥善運(yùn)用擴(kuò)展景深技術(shù)的提高影像的清晰度的優(yōu)點(diǎn)，將可縮短自動(dòng)對(duì)焦技術(shù)過(guò)程對(duì)焦所需的時(shí)間，而提升相機(jī)的效能。因此，需要一種可結(jié)合擴(kuò)展景深技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)的自動(dòng)對(duì)焦技術(shù)，以提升相機(jī)的整體效能。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種相機(jī)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題。于一實(shí)施例中，該相機(jī)系統(tǒng)包括一相機(jī)模塊以及一處理器，該處理器包括一擴(kuò)展景深模塊以及一自動(dòng)對(duì)焦模塊。該相機(jī)模塊拍攝一目標(biāo)物體以產(chǎn)生一影像。該擴(kuò)展景深模塊以一擴(kuò)展景深(Extending lens depth of field, EDOF)程序處理該影像以產(chǎn)生一擴(kuò)展景深影像。該自動(dòng)對(duì)焦模塊以一自動(dòng)對(duì)焦程序調(diào)整該相機(jī)模塊的焦距。本發(fā)明提供一種自動(dòng)對(duì)焦方法。于一實(shí)施例中，一相機(jī)系統(tǒng)包括一相機(jī)模塊、一擴(kuò)展景深模塊、以及一自動(dòng)對(duì)焦模塊。首先，決定是否一目標(biāo)物體與該相機(jī)系統(tǒng)的距離大于一預(yù)設(shè)界限。若該目標(biāo)物體與該相機(jī)系統(tǒng)的距離大于該預(yù)設(shè)界限，不調(diào)整該相機(jī)模塊的焦距而控制該相機(jī)模塊直接拍攝該目標(biāo)物體以得到一影像。若該目標(biāo)物體與該相機(jī)系統(tǒng)的距離小于該預(yù)設(shè)界限，于該自動(dòng)對(duì)焦模塊自動(dòng)調(diào)整該相機(jī)模塊的焦距后，控制該相機(jī)模塊拍攝該目標(biāo)物體以得到該影像。接著，以該擴(kuò)展景深模塊運(yùn)用一擴(kuò)展景深(Extending lensdepth of field, EDOF)程序處理該影像以產(chǎn)生清晰度高于一清晰界限值的一擴(kuò)展景深影像。本發(fā)明還提供一種自動(dòng)對(duì)焦方法。于一實(shí)施例中，一相機(jī)系統(tǒng)包括一相機(jī)模塊、一擴(kuò)展景深模塊、以及一自動(dòng)對(duì)焦模塊。首先，將一物體與該相機(jī)系統(tǒng)的距離劃分為多個(gè)距離范圍，并設(shè)定分別對(duì)應(yīng)于這些距離范圍的多個(gè)預(yù)設(shè)焦距值。接著，自這些預(yù)設(shè)焦距值選取一目標(biāo)預(yù)設(shè)焦距值。接著，以該自動(dòng)對(duì)焦模塊調(diào)整該相機(jī)模塊的焦距為該目標(biāo)預(yù)設(shè)焦距值。接著，以該相機(jī)模塊拍攝一目標(biāo)物體以產(chǎn)生一影像。接著，以該擴(kuò)展景深模塊運(yùn)用一擴(kuò)展景深(Extending lens depth of field, EDOF)程序處理該影像以產(chǎn)生一擴(kuò)展景深影像。若該擴(kuò)展景深影像中的該目標(biāo)物體的清晰度符合一清晰界限值，輸出該擴(kuò)展景深影像。若該擴(kuò)展景深影像中的該目標(biāo)物體的清晰度未達(dá)到該清晰界限值，重復(fù)執(zhí)行該目標(biāo)預(yù)設(shè)焦距值的選取步驟、該相機(jī)模塊的焦距的調(diào)整步驟、該目標(biāo)物體的拍攝步驟、該影像的處理步驟，直到該擴(kuò)展景深影像中的該目標(biāo)物體的清晰度符合該清晰界限值為止。為了使本發(fā)明的上述和其他目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉數(shù)較佳實(shí)施例，并結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下。


圖1A為為一般相機(jī)100的景深的示意圖；圖1B為運(yùn)用擴(kuò)展景深技術(shù)的相機(jī)150的景深的示意圖；圖2為依據(jù)本發(fā)明的一相機(jī)系統(tǒng)200的區(qū)塊圖；圖3為依據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)對(duì)焦方法300的第一實(shí)施例的流程圖；圖4為對(duì)應(yīng)于圖3的目標(biāo)物體距離與影像清晰度的關(guān)系的示意圖；圖5為依據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)對(duì)焦方法300的第二實(shí)施例的流程圖；圖6為對(duì)應(yīng)于圖5的目標(biāo)物體距離與影像清晰度的關(guān)系的示意圖。附圖符號(hào)說(shuō)明200 相機(jī)系統(tǒng)；202 相機(jī)模塊；212 擴(kuò)展景深(EDOF)鏡頭；214 感測(cè)器；204 處理器；206 驅(qū)動(dòng)器；222 擴(kuò)展景深(EDOF)模塊；224 自動(dòng)對(duì)焦模塊。
具體實(shí)施方式
圖2為依據(jù)本發(fā)明的一相機(jī)系統(tǒng)200的區(qū)塊圖。于一實(shí)施例中，相機(jī)系統(tǒng)200包括相機(jī)模塊202、處理器204、以及驅(qū)動(dòng)器206。處理器204包括一擴(kuò)展景深(Extending lensdepth of field, EDOF)模塊222以及一自動(dòng)對(duì)焦模塊224。于一實(shí)施例中，擴(kuò)展景深模塊222及自動(dòng)對(duì)焦模塊224為處理器204所執(zhí)行的軟件程序。首先，自動(dòng)對(duì)焦模塊224以一自動(dòng)對(duì)焦程序使處理器204發(fā)出一對(duì)焦控制信號(hào)，以調(diào)整相機(jī)模塊202的焦距。驅(qū)動(dòng)器206接著依據(jù)自處理器204接收的對(duì)焦控制信號(hào)調(diào)整相機(jī)模塊202的焦距。相機(jī)模塊202包括一擴(kuò)展景深鏡頭212以及一感測(cè)器214。擴(kuò)展景深鏡頭212可依據(jù)一焦距使外界的物體的影像投影于感測(cè)器214上。感測(cè)器214接著捕捉其上的影像以產(chǎn)生一影像數(shù)據(jù)。于一實(shí)施例中，擴(kuò)展景深鏡頭212具有大光圈(aperture)的鏡頭，以提升影像的清晰度。接著，相機(jī)模塊202產(chǎn)生的影像數(shù)據(jù)被送至處理器204。擴(kuò)展景深模塊222接著運(yùn)用一擴(kuò)展景深(Extending lens depth of field, EDOF)程序處理該影像數(shù)據(jù)。經(jīng)過(guò)擴(kuò)展景深程序處理的影像的景深范圍被延展，而使影像中的物體具有更高的清晰度。處理器204再對(duì)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行影像處理后輸出。圖3為依據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)對(duì)焦方法300的第一實(shí)施例的流程圖。首先，處理器204啟動(dòng)自動(dòng)對(duì)焦模塊224，并控制自動(dòng)對(duì)焦模塊224以調(diào)整焦距為一預(yù)設(shè)值(步驟302)。于一實(shí)施例中，該焦距預(yù)設(shè)值對(duì)應(yīng)一遠(yuǎn)距離焦點(diǎn)。接著，處理器204啟動(dòng)擴(kuò)展景深模塊222 (步驟304)。假設(shè)相機(jī)系統(tǒng)200欲拍攝一目標(biāo)物體的影像。接著，處理器204決定是否目標(biāo)物體與相機(jī)系統(tǒng)200的距離大于一界限距離(步驟306)。若目標(biāo)物體與相機(jī)系統(tǒng)200的距離大于界限距離，經(jīng)過(guò)擴(kuò)展景深模塊222處理的影像的景深范圍應(yīng)可涵蓋目標(biāo)物體的位置，而使目標(biāo)物體的影像不需調(diào)整焦距即具有足夠的清晰度。因此，處理器308關(guān)閉自動(dòng)對(duì)焦模塊224 (步驟308)，并且控制相機(jī)模塊202直接對(duì)目標(biāo)物體拍照以產(chǎn)生一影像(步驟310)。處理器204接著以擴(kuò)展景深模塊222處理該影像以產(chǎn)生一擴(kuò)展景深影像(步驟310)。若目標(biāo)物體與相機(jī)系統(tǒng)200的距離小于界限距離(步驟306)，經(jīng)過(guò)擴(kuò)展景深模塊222處理的影像的景深范圍仍無(wú)法涵蓋目標(biāo)物體的位置，因此必須調(diào)整焦距后相機(jī)模塊202才可拍攝到目標(biāo)物體的清晰影像。因此，處理器204利用自動(dòng)對(duì)焦模塊224進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦以調(diào)整相機(jī)模塊202的焦距(步驟312)。接著，相機(jī)模塊202對(duì)目標(biāo)物體拍照以產(chǎn)生一影像，而處理器204以擴(kuò)展景深模塊222處理該影像以產(chǎn)生一擴(kuò)展景深影像(步驟314)。于上述的步驟308與310中，由于相機(jī)系統(tǒng)200未經(jīng)需時(shí)較久的自動(dòng)對(duì)焦過(guò)程即可拍攝得到目標(biāo)物體的清晰影像，因此可以節(jié)省使用者的時(shí)間，而提高相機(jī)系統(tǒng)200的效能。圖4為對(duì)應(yīng)于圖3的目標(biāo)物體距離與影像清晰度的關(guān)系的示意圖。假設(shè)處理器204于步驟302中調(diào)整的焦距預(yù)設(shè)值對(duì)應(yīng)于焦點(diǎn)位置L2。相機(jī)模塊202直接以焦距預(yù)設(shè)值拍攝目標(biāo)物體所得的影像的清晰度如曲線(xiàn)401’所示，若目標(biāo)物體與位置L2的距離愈近，則目標(biāo)物體的影像清晰度愈高。接著，經(jīng)過(guò)擴(kuò)展景深模塊222處理后的擴(kuò)展景深影像的影像清晰度如曲線(xiàn)401所示，該曲線(xiàn)401的影像清晰度明顯地較原本的曲線(xiàn)401’為高。假設(shè)使用者對(duì)影像清晰度的最低要求標(biāo)準(zhǔn)為一清晰界限值，而清晰界限值與影像清晰度曲線(xiàn)401的交點(diǎn)為距離T，該距離T為步驟306的界限距離值。若目標(biāo)物體與相機(jī)200的距離大于界限距離值T，則目標(biāo)物體于擴(kuò)展景深影像中的清晰度均高于清晰界限值。因此，若目標(biāo)物體與相機(jī)200的距離大于界限距離值T，相機(jī)模塊202不需調(diào)整焦距即能拍攝得到清晰的目標(biāo)物體影像。
若目標(biāo)物體與相機(jī)200的距離小于界限距離值T，則目標(biāo)物體于擴(kuò)展景深影像中的清晰度低于清晰界限值。因此，處理器204必須啟動(dòng)自動(dòng)對(duì)焦模塊224以調(diào)整相機(jī)模塊202的焦距。假設(shè)目標(biāo)物體位于位置L2，則相機(jī)模塊202以調(diào)整后焦距拍攝目標(biāo)物體所得的影像的清晰度如曲線(xiàn)402’所示。經(jīng)過(guò)擴(kuò)展景深模塊222處理后的擴(kuò)展景深影像的影像清晰度如曲線(xiàn)402所示，該曲線(xiàn)402的影像清晰度明顯地較原本的曲線(xiàn)402’為高。因此，若目標(biāo)物體與相機(jī)200的距離小于界限距離值T，相機(jī)模塊202需調(diào)整焦距才能拍攝得到清晰的目標(biāo)物體影像。圖5為依據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)對(duì)焦方法500的第二實(shí)施例的流程圖。假設(shè)處理器204將一物體與相機(jī)系統(tǒng)200的距離劃分為多個(gè)距離范圍，并設(shè)定分別對(duì)應(yīng)于這些距離范圍的多個(gè)預(yù)設(shè)焦距值。圖6為對(duì)應(yīng)于圖5的目標(biāo)物體距離與影像清晰度的關(guān)系的示意圖。假設(shè)物體與相機(jī)系統(tǒng)200的距離被劃分為3個(gè)距離范圍:⑴大于距離！\、⑵介于距離T2與距離T1之間、以及(3)小于距離T2。對(duì)應(yīng)于距離范圍(I)、(2)、(3)的預(yù)設(shè)焦距值所對(duì)應(yīng)的焦點(diǎn)位置分別為U、L2,以及L3。假設(shè)當(dāng)相機(jī)模塊202的焦距被設(shè)定為對(duì)應(yīng)于位置L1的第一預(yù)設(shè)焦距值時(shí)，相機(jī)模塊202拍攝后經(jīng)過(guò)擴(kuò)展景深模塊222處理所得的擴(kuò)展景深影像的清晰度曲線(xiàn)為601。由于曲線(xiàn)601與清晰界限值的交點(diǎn)為T(mén)1,因此與相機(jī)系統(tǒng)200的距離大于距離T1的物體于該擴(kuò)展景深影像中的清晰度皆高于清晰界限值。同理，假設(shè)當(dāng)相機(jī)模塊202的焦距被設(shè)定為對(duì)應(yīng)于位置L2的第二預(yù)設(shè)焦距值時(shí)，相機(jī)模塊202拍攝后經(jīng)過(guò)擴(kuò)展景深模塊222處理所得的擴(kuò)展景深影像的清晰度曲線(xiàn)為602。由于曲線(xiàn)602與清晰界限值的交點(diǎn)為T(mén)1與T2,因此與相機(jī)系統(tǒng)200的距離界于距離T2與距離T1之間的物體于該擴(kuò)展景深影像中的清晰度皆高于清晰界限值。同理，假設(shè)當(dāng)相機(jī)模塊202的焦距被設(shè)定為對(duì)應(yīng)于位置L3的第三預(yù)設(shè)焦距值時(shí)，相機(jī)模塊202拍攝后經(jīng)過(guò)擴(kuò)展景深模塊222處理所得的擴(kuò)展景深影像的清晰度曲線(xiàn)為603。由于曲線(xiàn)603與清晰界限值的交點(diǎn)為T(mén)2,因此與相機(jī)系統(tǒng)200的距離小于距離T2的物體于該擴(kuò)展景深影像中的清晰度皆高于清晰界限值。圖5為為依據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)對(duì)焦方法500的第二實(shí)施例的流程圖。首先，處理器204啟動(dòng)自動(dòng)對(duì)焦模塊224 (步驟502)。接著，處理器204啟動(dòng)擴(kuò)展景深模塊222 (步驟504)。接著，處理器204控制自動(dòng)對(duì)焦模塊224將相機(jī)模塊202的焦距調(diào)整為第一焦距預(yù)設(shè)值(步驟506)，以對(duì)焦至圖6的位置U。接著，相機(jī)模塊202依據(jù)第一焦距預(yù)設(shè)值拍攝目標(biāo)物體以得到第一影像，而擴(kuò)展景深模塊222處理第一影像以得到第一擴(kuò)展景深影像(步驟506)。接著，處理器204檢查是否第一擴(kuò)展景深影像中目標(biāo)物體的清晰度高于清晰界限值(步驟508)。若目標(biāo)物體與相機(jī)200的距離大于圖6的距離T1，則第一擴(kuò)展景深影像中目標(biāo)物體的清晰度可高于清晰界限值，處理器204因此將第一擴(kuò)展景深影像輸出。若第一擴(kuò)展景深影像中目標(biāo)物體的清晰度低于清晰界限值(步驟508)，表示目標(biāo)物體與相機(jī)200的距離小于圖6的距離T1，則處理器204控制自動(dòng)對(duì)焦模塊224將相機(jī)模塊202的焦距調(diào)整為第二焦距預(yù)設(shè)值(步驟510)，以對(duì)焦至圖6的位置L2。接著，相機(jī)模塊202依據(jù)第二焦距預(yù)設(shè)值拍攝目標(biāo)物體以得到第二影像，而擴(kuò)展景深模塊222處理第二影像以得到第二擴(kuò)展景深影像(步驟510)。接著，處理器204檢查是否第二擴(kuò)展景深影像中目標(biāo)物體的清晰度高于清晰界限值(步驟512)。若目標(biāo)物體與相機(jī)200的距離小于圖6的距離T1且大于圖6的距離T2，則第二擴(kuò)展景深影像中目標(biāo)物體的清晰度可高于清晰界限值，處理器204因此將第二擴(kuò)展景深影像輸出。若第二擴(kuò)展景深影像中目標(biāo)物體的清晰度低于清晰界限值(步驟512)，表示目標(biāo)物體與相機(jī)200的距離小于圖6的距離T2,則處理器204控制自動(dòng)對(duì)焦模塊224將相機(jī)模塊202的焦距調(diào)整為第三焦距預(yù)設(shè)值(步驟514)，以對(duì)焦至圖6的位置L3。接著，相機(jī)模塊202依據(jù)第三焦距預(yù)設(shè)值拍攝目標(biāo)物體以得到第三影像，而擴(kuò)展景深模塊222處理第三影像以得到第三擴(kuò)展景深影像(步驟514)。接著，處理器204檢查是否第三擴(kuò)展景深影像中目標(biāo)物體的清晰度高于清晰界限值(步驟516)。若目標(biāo)物體與相機(jī)200的距離小于圖6的距離T2,則第三擴(kuò)展景深影像中目標(biāo)物體的清晰度可高于清晰界限值，處理器204因此將第三擴(kuò)展景深影像輸出。最后，若第三擴(kuò)展景深影像中目標(biāo)物體的清晰度低于清晰界限值(步驟516)，則處理器204利用自動(dòng)對(duì)焦模塊224進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦以調(diào)整焦距(步驟518)。接著，相機(jī)模塊202對(duì)目標(biāo)物體拍照以產(chǎn)生第四影像，而擴(kuò)展景深模塊222處理第四影像以產(chǎn)生第四擴(kuò)展景深影像，處理器204因此將第四擴(kuò)展景深影像輸出。上述自動(dòng)對(duì)焦方法500的流程僅有在步驟518運(yùn)用到耗時(shí)長(zhǎng)的自動(dòng)對(duì)焦程序，而之前的步驟506、510、514均以跳躍性的調(diào)整焦距至焦距預(yù)設(shè)值，可大幅節(jié)省拍攝目標(biāo)物體的影像所需的時(shí)間，而提高相機(jī)系統(tǒng)200的效能。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭示如上，然其并非用以限定本發(fā)明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的前提下，可作若干的更動(dòng)與潤(rùn)飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍是以本發(fā)明的權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種相機(jī)系統(tǒng),包括: 一相機(jī)模塊，依據(jù)一焦距拍攝一目標(biāo)物體以產(chǎn)生一影像；以及 一處理器，包括: 一擴(kuò)展景深模塊，以一擴(kuò)展景深程序處理該影像，以產(chǎn)生一擴(kuò)展景深影像；以及 一自動(dòng)對(duì)焦模塊，以一自動(dòng)對(duì)焦程序調(diào)整該相機(jī)模塊的該焦距。
2.如權(quán)利要求1所述的相機(jī)系統(tǒng)，其中該相機(jī)模塊具有大光圈的一鏡頭，以提升該影像的清晰度。
3.如權(quán)利要求1所述的相機(jī)系統(tǒng)，其中若該目標(biāo)物體與該相機(jī)系統(tǒng)的距離大于一預(yù)設(shè)界限，則該處理器不調(diào)整該焦 距而直接控制該相機(jī)模塊拍攝該目標(biāo)物體以得到第一影像，并使該擴(kuò)展景深模塊處理該第一影像以產(chǎn)生高于一清晰界限值的一第一擴(kuò)展景深影像。
4.如權(quán)利要求3所述的相機(jī)系統(tǒng)，其中若該目標(biāo)物體與該相機(jī)系統(tǒng)的距離小于一預(yù)設(shè)界限，則該處理器使該自動(dòng)對(duì)焦模塊自動(dòng)調(diào)整該焦距，控制該相機(jī)模塊拍攝該目標(biāo)物體以得到第二影像，并使該擴(kuò)展景深模塊處理該第二影像以產(chǎn)生高于該清晰界限值的一第二擴(kuò)展景深影像。
5.如權(quán)利要求1所述的相機(jī)系統(tǒng)，其中該處理器將一物體與該相機(jī)系統(tǒng)的距離劃分為多個(gè)距離范圍，并設(shè)定分別對(duì)應(yīng)于這些距離范圍的多個(gè)預(yù)設(shè)焦距值。
6.如權(quán)利要求5所述的相機(jī)系統(tǒng)，其中當(dāng)該相機(jī)模塊的焦距被設(shè)定為這些預(yù)設(shè)焦距值其中之一時(shí)，位于對(duì)應(yīng)于被設(shè)定的該預(yù)設(shè)焦距值的該距離范圍內(nèi)的物體于該擴(kuò)展景深影像中的清晰度皆高于一清晰界限值。
7.如權(quán)利要求5所述的相機(jī)系統(tǒng)，其中該處理器調(diào)整該焦距為一第一預(yù)設(shè)焦距值，該相機(jī)模塊依據(jù)該第一預(yù)設(shè)焦距值拍攝該目標(biāo)物體以得到一第一影像，該擴(kuò)展景深模塊處理該第一影像以得到一第一擴(kuò)展景深影像，且若于該第一擴(kuò)展景深影像中的該目標(biāo)物體的清晰度符合該清晰界限值則該處理器輸出該第一擴(kuò)展景深影像。
8.如權(quán)利要求7所述的相機(jī)系統(tǒng)，其中若于該第一擴(kuò)展景深影像中的該目標(biāo)物體的清晰度不符合該清晰界限值，該處理器調(diào)整該焦距為一第二預(yù)設(shè)焦距值，該相機(jī)模塊依據(jù)該第二預(yù)設(shè)焦距值拍攝該目標(biāo)物體以得到一第二影像，該擴(kuò)展景深模塊處理該第二影像以得到一第二擴(kuò)展景深影像，且若于該第二擴(kuò)展景深影像中的該目標(biāo)物體的清晰度符合該清晰界限值則該處理器輸出該第二擴(kuò)展景深影像。
9.如權(quán)利要求8所述的相機(jī)系統(tǒng)，其中若于該第二擴(kuò)展景深影像中的該目標(biāo)物體的清晰度不符合該清晰界限值，該處理器調(diào)整該焦距為一第三預(yù)設(shè)焦距值，該相機(jī)模塊依據(jù)該第三預(yù)設(shè)焦距值拍攝該目標(biāo)物體以得到一第三影像，該擴(kuò)展景深模塊處理該第三影像以得到一第三擴(kuò)展景深影像，且若于該第三擴(kuò)展景深影像中的該目標(biāo)物體的清晰度符合該清晰界限值則該處理器輸出該第三擴(kuò)展景深影像。
10.一種自動(dòng)對(duì)焦方法，其中一相機(jī)系統(tǒng)包括一相機(jī)模塊、一擴(kuò)展景深模塊、以及一自動(dòng)對(duì)焦模塊，該自動(dòng)對(duì)焦方法包括下列步驟: 決定是否一目標(biāo)物體與該相機(jī)系統(tǒng)的距離大于一預(yù)設(shè)界限； 若該目標(biāo)物體與該相機(jī)系統(tǒng)的距離大于該預(yù)設(shè)界限，不調(diào)整該相機(jī)模塊的焦距而控制該相機(jī)模塊直接拍攝該目標(biāo)物體以得到一影像； 若該目標(biāo)物體與該相機(jī)系統(tǒng)的距離小于該預(yù)設(shè)界限，于該自動(dòng)對(duì)焦模塊自動(dòng)調(diào)整該相機(jī)模塊的焦距后，控制該相機(jī)模塊拍攝該目標(biāo)物體以得到該影像；以及 以該擴(kuò)展景深模塊運(yùn)用一擴(kuò)展景深程序處理該影像以產(chǎn)生清晰度高于一清晰界限值的一擴(kuò)展景深影像。
11.如權(quán)利要求10所述的自動(dòng)對(duì)焦方法，其中該相機(jī)系統(tǒng)包括一處理器，而該擴(kuò)展景深模塊以及該自動(dòng)對(duì)焦模塊位于該處理器中。
12.如權(quán)利要求10所述的自動(dòng)對(duì)焦方法，其中該相機(jī)模塊具有大光圈的一鏡頭，以提升該影像的清晰度。
13.—種自動(dòng)對(duì)焦方法,其中一相機(jī)系統(tǒng)包括一相機(jī)模塊、一擴(kuò)展景深模塊、以及一自動(dòng)對(duì)焦模塊，該自動(dòng)對(duì)焦方法包括下列步驟: 將一物體與該相機(jī)系統(tǒng)的距離劃分為多個(gè)距離范圍，并設(shè)定分別對(duì)應(yīng)于這些距離范圍的多個(gè)預(yù)設(shè)焦距值； 自這些預(yù)設(shè)焦距值選取一目標(biāo)預(yù)設(shè)焦距值； 以該自動(dòng)對(duì)焦模塊調(diào)整該相機(jī)模塊的焦距為該目標(biāo)預(yù)設(shè)焦距值； 以該相機(jī)模塊拍攝一目標(biāo)物體以產(chǎn)生一影像； 以該擴(kuò)展景深模塊運(yùn)用一擴(kuò)展景深程序處理該影像以產(chǎn)生一擴(kuò)展景深影像； 若該擴(kuò)展景深影像中的該目標(biāo)物體的清晰度符合一清晰界限值，輸出該擴(kuò)展景深影像；以及 若該擴(kuò)展景深影像中的該目標(biāo)物體的清晰度未達(dá)到該清晰界限值，重復(fù)執(zhí)行該目標(biāo)預(yù)設(shè)焦距值的選取步驟、該相機(jī)模塊的焦距的調(diào)整步驟、該目標(biāo)物體的拍攝步驟、該影像的處理步驟，直到該擴(kuò)展景深影像中的該目標(biāo)物體的清晰度符合該清晰界限值為止。
14.如權(quán)利要求13所述的自動(dòng)對(duì)焦方法，其中當(dāng)該相機(jī)模塊的焦距被設(shè)定為這些預(yù)設(shè)焦距值其中之一時(shí)，位于對(duì)應(yīng)于被設(shè)定的該預(yù)設(shè)焦距值的該距離范圍內(nèi)的物體于該擴(kuò)展景深影像中的清晰度皆高于該清晰界限值。
15.如權(quán)利要求13所述的自動(dòng)對(duì)焦方法，其中該目標(biāo)預(yù)設(shè)焦距值的選取步驟包括自未被選取過(guò)的這些預(yù)設(shè)焦距值中依序選取對(duì)應(yīng)于與該相機(jī)系統(tǒng)距離最遠(yuǎn)的該距離范圍的該預(yù)設(shè)焦距值作為該目標(biāo)預(yù)設(shè)焦距值。
16.如權(quán)利要求13所述的自動(dòng)對(duì)焦方法,其中該相機(jī)模塊具有大光圈的一鏡頭，以提升該影像的清晰度。
全文摘要
本發(fā)明提供一種相機(jī)系統(tǒng)以及自動(dòng)對(duì)焦方法。于一實(shí)施例中，該相機(jī)系統(tǒng)包括一相機(jī)模塊以及一處理器，該處理器包括一擴(kuò)展景深模塊以及一自動(dòng)對(duì)焦模塊。該相機(jī)模塊拍攝一目標(biāo)物體以產(chǎn)生一影像。該擴(kuò)展景深模塊以一擴(kuò)展景深程序處理該影像以產(chǎn)生一處理影像。該自動(dòng)對(duì)焦模塊以一自動(dòng)對(duì)焦程序調(diào)整該相機(jī)模塊的焦距。
文檔編號(hào)G02B7/28GK103217854SQ20121004666
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2012年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月20日
發(fā)明者蘇文岳, 劉維婷, 彭昱鈞 申請(qǐng)人:宏達(dá)國(guó)際電子股份有限公司