專利名稱：透鏡單元的制作方法
透鏡單元技術(shù)領(lǐng)域
在此公開的技術(shù)涉及透鏡單元。
背景技術(shù)：
作為拍攝裝置，眾所周知有數(shù)碼照相機(jī)、數(shù)碼攝影機(jī)等數(shù)字?jǐn)z像機(jī)。數(shù)字?jǐn)z像機(jī)具 有 CCD (Charge Coupled Device :電荷f禹合器件)圖像傳感器、CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor :互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)圖像傳感器等拍攝元件。拍攝元件將由光 學(xué)系統(tǒng)形成的光學(xué)像轉(zhuǎn)換為圖像信號(hào)。如此，能夠獲取被拍攝體的圖像數(shù)據(jù)。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:日本特開平7-274214號(hào)公報(bào)
近年來，拍攝立體圖像的拍攝裝置的開發(fā)得到進(jìn)展。立體圖像是三維顯示用的圖 像，包含具有視差的左眼用圖像和右眼用圖像。此類拍攝裝置具備透鏡單元，該透鏡單元具 有左右一對(duì)光學(xué)系統(tǒng)(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。發(fā)明內(nèi)容
(A)為了顯示適當(dāng)?shù)娜S圖像，需要使左眼用光學(xué)像和右眼用光學(xué)像相對(duì)于拍攝 元件而成像在適當(dāng)?shù)奈恢谩?br> 然而，也考慮有時(shí)因產(chǎn)品的個(gè)體差異導(dǎo)致左眼用光學(xué)像和右眼用光學(xué)像的位置與 設(shè)計(jì)位置產(chǎn)生偏差而難以得到適當(dāng)?shù)牧Ⅲw圖像。
本發(fā)明的第一課題在于，提供能夠比較簡(jiǎn)單地減少產(chǎn)品的個(gè)體差異對(duì)立體圖像的 影響的透鏡單元。
(B)另外，為了顯示適當(dāng)?shù)娜S圖像，在立體圖像中優(yōu)選減小左眼用圖像和右眼用 圖像的上下方向的相對(duì)偏差(以下，也稱作垂直相對(duì)偏差)。并且，為了顯示適當(dāng)?shù)娜S圖 像，優(yōu)選將由左右一對(duì)光學(xué)系統(tǒng)形成的收斂角設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹?。另外，為了顯示適當(dāng)?shù)娜S 圖像，優(yōu)選使由左右一對(duì)光學(xué)系統(tǒng)形成的左眼用圖像和右眼用圖像的調(diào)焦?fàn)顟B(tài)一致。并且， 為了顯示適當(dāng)?shù)娜S圖像，優(yōu)選將立體圖像的垂直方向或水平方向的拍攝范圍設(shè)定為規(guī)定 的設(shè)計(jì)位置。
然而，考慮有時(shí)因產(chǎn)品的個(gè)體差異導(dǎo)致垂直相對(duì)偏差超出允許范圍、或因產(chǎn)品的 個(gè)體差異導(dǎo)致收斂角與設(shè)計(jì)值產(chǎn)生偏差。并且，還考慮到有時(shí)因產(chǎn)品的個(gè)體差異導(dǎo)致左眼 用圖像和右眼用圖像的對(duì)焦?fàn)顟B(tài)產(chǎn)生偏差、或是立體圖像的垂直方向或水平方向的拍攝范 圍與規(guī)定的設(shè)計(jì)位置產(chǎn)生偏差。
另一方面，雖然要求實(shí)現(xiàn)透鏡單元的小型化，但并未提出有考慮過上述那樣的產(chǎn) 品個(gè)體差異的影響的小型的三維拍攝用透鏡單元的方案。
本發(fā)明的第二課題在于，提供能夠?qū)崿F(xiàn)小型化并減少產(chǎn)品個(gè)體差異對(duì)立體圖像的 影響的透鏡單元。
(I)第一特征所涉及的透鏡單元用于將光導(dǎo)入拍攝裝置的拍攝元件。該透鏡單元 具備第一光學(xué)系統(tǒng)、第二光學(xué)系統(tǒng)、支承單元、調(diào)整單元。第一光學(xué)系統(tǒng)是用于形成從第一 視點(diǎn)觀察的第一光學(xué)像的光學(xué)系統(tǒng)，且具有第一光軸。第二光學(xué)系統(tǒng)是用于形成從與第一 視點(diǎn)不同的第二視點(diǎn)觀察的第二光學(xué)像的光學(xué)系統(tǒng)，且具有第二光軸。支承單元收容第一 光學(xué)系統(tǒng)和第二光學(xué)系統(tǒng)，并能夠安裝于拍攝裝置。調(diào)整單元為了從支承單元的外部調(diào)整 第一光學(xué)像和第二光學(xué)像中的至少一方相對(duì)于拍攝元件的位置而設(shè)置。
由于該透鏡單元能夠使用調(diào)整單元從支承單元的外部調(diào)整第一光學(xué)像和第二光 學(xué)像中的至少一方相對(duì)于拍攝元件的位置，因此能夠比較簡(jiǎn)單地減少產(chǎn)品的個(gè)體差異對(duì)立 體圖像的影響。
(2)第二特征所涉及的透鏡單元具備第一光學(xué)系統(tǒng)、第二光學(xué)系統(tǒng)、支承單元。第 一光學(xué)系統(tǒng)是用于形成從第一視點(diǎn)觀察的第一光學(xué)像的光學(xué)系統(tǒng)，且具有第一光軸。第二 光學(xué)系統(tǒng)是用于形成從與第一視點(diǎn)不同的第二視點(diǎn)觀察的第二光學(xué)像的光學(xué)系統(tǒng)，且具有 第二光軸。支承單元收容第一光學(xué)系統(tǒng)和第二光學(xué)系統(tǒng)。第一光學(xué)系統(tǒng)具有以能夠相對(duì)于 支承單兀大致沿第一方向移動(dòng)的方式配置的相對(duì)偏差調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)。第一方向是在第一光 軸和第二光軸交叉的狀態(tài)下與大致平行于第一光軸和第二光軸的基準(zhǔn)平面正交的方向。
在該透鏡單元中，由于第一光學(xué)系統(tǒng)具有相對(duì)偏差調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)，因此通過使相 對(duì)偏差調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)相對(duì)于支承單兀沿第一方向移動(dòng)，能夠調(diào)整第一光學(xué)像在垂直方向上 的位置。由此，能夠減少第一光學(xué)像和第二光學(xué)像的垂直相對(duì)偏差，從而能夠減少產(chǎn)品的個(gè) 體差異對(duì)立體圖像的影響。
另外，由于在支承單元收容有第一光學(xué)系統(tǒng)和第二光學(xué)系統(tǒng)，因此容易實(shí)現(xiàn)透鏡 單元的小型化。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠提供一種透鏡單元，該透鏡單元能夠?qū)崿F(xiàn)小型化并減少產(chǎn)品 的個(gè)體差異對(duì)立體圖像的影響。
(3)第三特征所涉及的透鏡單元具備第一光學(xué)系統(tǒng)、第二光學(xué)系統(tǒng)、支承單元。第 一光學(xué)系統(tǒng)是用于形成從第一視點(diǎn)觀察的第一光學(xué)像的光學(xué)系統(tǒng)，且具有第一光軸。第二 光學(xué)系統(tǒng)是用于形成從與第一視點(diǎn)不同的第二視點(diǎn)觀察的第二光學(xué)像的光學(xué)系統(tǒng)，且具有 第二光軸。支承單元收容第一光學(xué)系統(tǒng)和第二光學(xué)系統(tǒng)。第二光學(xué)系統(tǒng)具有以能夠相對(duì)于 支承單元沿大致第一調(diào)整方向移動(dòng)的方式配置的收斂角調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)。第一調(diào)整方向是在 第一光軸和第二光軸交叉的狀態(tài)下與大致平行于第一光軸和第二光軸的基準(zhǔn)平面平行且 與第二光軸大致正交的方向。
在該透鏡單元中，由于第二光學(xué)系統(tǒng)具有收斂角調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)，因此通過使收斂 角調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)相對(duì)于支承單元沿第一調(diào)整方向移動(dòng)，能夠調(diào)整第一光軸和第二光軸所成 的收斂角，從而能夠減少產(chǎn)品的個(gè)體差異對(duì)立體圖像的影響。
另外，由于在支承單元收容有第一光學(xué)系統(tǒng)和第二光學(xué)系統(tǒng)，因此容易實(shí)現(xiàn)透鏡 單元的小型化。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠提供一種透鏡單元，該透鏡單元能夠?qū)崿F(xiàn)小型化并減少產(chǎn)品 的個(gè)體差異對(duì)立體圖像的影響。
(4)第四特征所涉及的透鏡單元具備第一光學(xué)系統(tǒng)、第二光學(xué)系統(tǒng)、支承單元。第 一光學(xué)系統(tǒng)是用于形成從第一視點(diǎn)觀察的第一光學(xué)像的光學(xué)系統(tǒng)，且具有第一光軸。第二光學(xué)系統(tǒng)是用于形成從與第一視點(diǎn)不同的第二視點(diǎn)觀察的第二光學(xué)像的光學(xué)系統(tǒng)，且具有 第二光軸。支承單元收容第一光學(xué)系統(tǒng)和第二光學(xué)系統(tǒng)。第二光學(xué)系統(tǒng)具有配置成能夠相 對(duì)于支承單元沿大致平行于第二光軸的對(duì)焦調(diào)整方向移動(dòng)的對(duì)焦調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)。
在該透鏡單元中，由于第二光學(xué)系統(tǒng)具有對(duì)焦調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)，因此通過使對(duì)焦調(diào) 整光學(xué)系統(tǒng)沿著第二光軸移動(dòng)，能夠使第二光學(xué)像的調(diào)焦?fàn)顟B(tài)與第一光學(xué)像的調(diào)焦?fàn)顟B(tài)吻 合，從而能夠減少產(chǎn)品的個(gè)體差異對(duì)立體圖像的影響。
另外，由于在支承單元收容有第一光學(xué)系統(tǒng)和第二光學(xué)系統(tǒng)，因此容易實(shí)現(xiàn)透鏡 單元的小型化。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠提供一種透鏡單元，該透鏡單元能夠?qū)崿F(xiàn)小型化并減少產(chǎn)品 的個(gè)體差異對(duì)立體圖像的影響。
(5)第五特征所涉及的透鏡單元具備框體、第一光學(xué)系統(tǒng)、第二光學(xué)系統(tǒng)、主體框。 第一光學(xué)系統(tǒng)是用于形成從第一視點(diǎn)觀察的第一光學(xué)像的光學(xué)系統(tǒng)，且具有第一光軸。第 一光學(xué)系統(tǒng)配置在框體內(nèi)。第二光學(xué)系統(tǒng)是用于形成從與第一視點(diǎn)不同的第二視點(diǎn)觀察的 第二光學(xué)像的光學(xué)系統(tǒng)，且具有第二光軸。第二光學(xué)系統(tǒng)配置在框體內(nèi)。主體框支承第一光 學(xué)系統(tǒng)和第二光學(xué)系統(tǒng)，以能夠相對(duì)于框體沿大致第一方向移動(dòng)的方式配置于框體內(nèi)。第 一方向是與大致平行于第一光軸和第二光軸的基準(zhǔn)平面正交的方向。
在該透鏡單元中，由于支承第一光學(xué)系統(tǒng)和第二光學(xué)系統(tǒng)的主體框配置成能夠相 對(duì)于框體沿大致第一方向移動(dòng)，因此通過使主體框相對(duì)于框體沿第一方向移動(dòng)，能夠調(diào)整 第一光學(xué)像和第二光學(xué)像相對(duì)于拍攝元件的在垂直方向上的位置，從而能夠?qū)⒘Ⅲw圖像在 垂直方向上的拍攝范圍調(diào)整為規(guī)定的設(shè)計(jì)位置。
另外，由于在框體內(nèi)收容有第一光學(xué)系統(tǒng)和第二光學(xué)系統(tǒng)，因此容易實(shí)現(xiàn)透鏡單 元的小型化。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠提供一種透鏡單元，該透鏡單元能夠?qū)崿F(xiàn)小型化并減少產(chǎn)品 的個(gè)體差異對(duì)立體圖像的影響。
(6)該透鏡單元具備框體、第一光學(xué)系統(tǒng)、第二光學(xué)系統(tǒng)、主體框。第一光學(xué)系統(tǒng)是 用于形成從第一視點(diǎn)觀察的第一光學(xué)像的光學(xué)系統(tǒng)，且具有第一光軸。第一光學(xué)系統(tǒng)配置 在框體內(nèi)。第二光學(xué)系統(tǒng)是用于形成從與第一視點(diǎn)不同的第二視點(diǎn)觀察的第二光學(xué)像的光 學(xué)系統(tǒng)，且具有第二光軸。第二光學(xué)系統(tǒng)配置在框體內(nèi)。主體框支承第一光學(xué)系統(tǒng)和第二 光學(xué)系統(tǒng)，以能夠相對(duì)于框體大致沿第一調(diào)整方向移動(dòng)的方式配置在框體內(nèi)。第一調(diào)整方 向是在第一光軸和第二光軸交叉的狀態(tài)下與大致平行于第一光軸和第二光軸的基準(zhǔn)平面 平行且與第二光軸大致正交的方向。
在該透鏡單元中，由于支承第一光學(xué)系統(tǒng)和第二光學(xué)系統(tǒng)的主體框配置成能夠相 對(duì)于框體沿大致第一調(diào)整方向移動(dòng)，因此通過使主體框相對(duì)于框體沿第一調(diào)整方向移動(dòng)， 能夠調(diào)整第一光學(xué)像和第二光學(xué)像相對(duì)于拍攝元件的水平方向上的位置，從而能夠?qū)⒘Ⅲw 圖像在水平方向上的拍攝范圍調(diào)整為規(guī)定的設(shè)計(jì)位置。
另外，由于在框體內(nèi)收容有第一光學(xué)系統(tǒng)和第二光學(xué)系統(tǒng)，因此容易實(shí)現(xiàn)透鏡單 元的小型化。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠提供一種透鏡單元，該透鏡單元能夠?qū)崿F(xiàn)小型化并減少產(chǎn)品 的個(gè)體差異對(duì)立體圖像的影響。


圖1是攝影機(jī)單元的立體圖。
圖2是攝影機(jī)單元的分解立體圖。
圖3是攝影機(jī)單元的光學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
圖4是攝影機(jī)的概要結(jié)構(gòu)圖。
圖5是攝影機(jī)的框圖。
圖6是有效圖像范圍的說明圖。
圖7是收斂角以及立體基線的說明圖。
圖8是3D轉(zhuǎn)接器的立體圖。
圖9是3D轉(zhuǎn)接器的立體圖。
圖10是3D轉(zhuǎn)接器的局部分解立體圖。
圖11是上殼體及螺紋環(huán)單元17的分解立體圖。
圖12是3D轉(zhuǎn)接器的分解立體圖。
圖13是3D轉(zhuǎn)接器的分解立體圖。
圖14是3D轉(zhuǎn)接器的分解立體圖。
圖15是3D轉(zhuǎn)接器的分解立體圖。
圖16是3D轉(zhuǎn)接器的分解立體圖。
圖17是3D轉(zhuǎn)接器及蓋的分解立體圖。
圖18是第一棱鏡組及第二棱鏡組的偏振光角的說明圖。
圖19是3D轉(zhuǎn)接器的立體圖(卸下了外裝部的狀態(tài))。
圖20是3D轉(zhuǎn)接器的分解立體圖(卸下了外裝部的狀態(tài))。
圖21是3D轉(zhuǎn)接器的立體圖(卸下了外裝部及前面板的狀態(tài))
圖22是3D轉(zhuǎn)接器的主視圖(卸下了外裝部及前面板的狀態(tài))
圖23是主體框的立體圖。
圖24是主體框的分解立體圖。
圖25是主體框的分解立體圖。
圖26是中間透鏡框周邊的分解立體圖。
圖27是棱鏡支承架周邊的分解立體圖。
圖28是第一調(diào)整框周邊的分解立體圖。
圖29是第一調(diào)整框的立體圖。
圖30是第一前側(cè)支承孔及第一后側(cè)支承孔的結(jié)構(gòu)圖。
圖31是第一限制機(jī)構(gòu)的主視圖。
圖32是第二調(diào)整框周邊的分解立體圖。
圖33是第二調(diào)整框的立體圖。
圖34是主體框的仰視圖。
圖35是第二前側(cè)支承孔及第二后側(cè)支承孔的結(jié)構(gòu)圖。
圖36是第二限制機(jī)構(gòu)的主視圖。
圖37是第三調(diào)整機(jī)構(gòu)的分解立體圖。是第三調(diào)整機(jī)構(gòu)的分解立體圖。是第三調(diào)整機(jī)構(gòu)的立體圖(從下表面觀察到的情況)。是第二調(diào)整機(jī)構(gòu)的仰視圖。是操作機(jī)構(gòu)及其周邊的分解立體圖。是有效圖像區(qū)域的說明圖。是有效圖像區(qū)域的說明圖。是有效圖像區(qū)域的說明圖。是左眼用光學(xué)像的結(jié)構(gòu)圖。是右眼用光學(xué)像的結(jié)構(gòu)圖。是左眼用光學(xué)像和右眼用光學(xué)像的結(jié)構(gòu)圖。是垂直相對(duì)偏差調(diào)整時(shí)的左眼用光學(xué)像和右眼用光學(xué)像的說明圖。是流程圖。是流程圖。是第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸的支承方法的說明圖。是遮光片的俯視圖(其他實(shí)施方式)。 是垂直相對(duì)偏差調(diào)整時(shí)的左眼用光學(xué)像和右眼用光學(xué)像的說明圖(其他實(shí)是通常拍攝時(shí)的與圖53對(duì)應(yīng)的圖(其他實(shí)施方式)。中，(A)是調(diào)整垂直相對(duì)偏差的結(jié)構(gòu)的一例(其他實(shí)施方式)，(B)是調(diào)整垂直相對(duì)偏差的結(jié)構(gòu)的一例(其他實(shí)施方式)。
圖56是調(diào)整收斂角的結(jié)構(gòu)的一例(其他實(shí)施方式)。
圖38
圖39
圖40
圖41
圖42
圖43
圖44
圖45
圖46
圖47
圖48
圖49
圖50
圖51
圖52
圖53施方式)。
圖54
圖5具體實(shí)施方式
〔攝影機(jī)單元的概要〕
如圖1所示，攝影機(jī)單元I具備攝影機(jī)200 (拍攝裝置的一例)、以及安裝在攝影機(jī) 200上的3D轉(zhuǎn)接器100 (透鏡單元的一例)。如圖2所示，3D轉(zhuǎn)接器100構(gòu)成為能夠相對(duì)于攝影機(jī)200拆裝。攝影機(jī)200具有單軸光學(xué)系統(tǒng)V，該單軸光學(xué)系統(tǒng)V具有光軸A0。另一方面，3D轉(zhuǎn)接器100具有雙軸光學(xué)系統(tǒng)，該雙軸光學(xué)系統(tǒng)具有左眼光軸AL(第一光軸或第二光軸的一例)以及右眼光軸AR(第一光軸或第二光軸的一例)。在進(jìn)行二維拍攝的情況下，僅利用攝影機(jī)200進(jìn)行拍攝，在進(jìn)行三維拍攝的情況下，在攝影機(jī)200安裝3D轉(zhuǎn)接器 100而進(jìn)行拍攝。即，攝影機(jī)200能夠應(yīng)對(duì)二維拍攝、三維拍攝。
此外，為了方便說明，將攝影機(jī)單元I的被拍攝體側(cè)稱為前、將與攝影機(jī)單元I的被拍攝體的相反一側(cè)稱為后，將攝影機(jī)單元I的通常姿態(tài)(以下，也稱為橫置拍攝姿態(tài))的豎直上側(cè)稱為上、將豎直下側(cè)稱為下。在攝影機(jī)單元I的通常姿態(tài)下，朝向被拍攝體而將右側(cè)稱為右、將左側(cè)稱為左。
另外，在以下的說明中，對(duì)3D轉(zhuǎn)接器100及攝影機(jī)200設(shè)定三維正交坐標(biāo)系。在以下的說明中，X軸方向是與X軸平行的方向，Y軸方向是與Y軸平行的方向，Z軸方向是與 Z軸平行的方向。如圖2所示，由于Y軸設(shè)定為與光軸AO平行，因此左眼光軸AL和右眼光軸AR形成為與Y軸大致平行。并且，在左眼光軸AL和右眼光軸AR交叉的狀態(tài)下，在以大致平行于左眼光軸AL和右眼光軸AR的假想面為基準(zhǔn)平面的情況下，Z軸方向與基準(zhǔn)平面 正交。
另外，如圖3所示，在以下的說明中，將包含攝影機(jī)200的光軸AO及Z軸的假想面 稱作中間基準(zhǔn)面B。中間基準(zhǔn)面B配置于左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL和右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR之間，被 定義在左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL和右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR的中央。中間基準(zhǔn)面B配置為與左眼光軸 AL和右眼光軸AR大致平行。中間基準(zhǔn)面B與X軸方向正交。換言之，左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL 和右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR相對(duì)于中間基準(zhǔn)面B配置于大致左右對(duì)稱的位置。并且，中間基準(zhǔn)面 B與所述基準(zhǔn)平面正交?；鶞?zhǔn)平面也可稱作與圖3的紙面平行的假想面。
需要說明的是，Z軸方向是與基準(zhǔn)平面大致正交的第一方向和第二調(diào)整方向的一 例。X軸方向是與右眼光軸AR和Z軸方向(第一方向)大致正交的第二方向和第一調(diào)整方 向的一例。Y軸方向是第三調(diào)整方向的一例。第三調(diào)整方向與Y軸方向大致平行。在此， “大致正交”及“大致平行”表示允許收斂角量的偏差、尺寸誤差等。
〔攝影機(jī)的結(jié)構(gòu)〕
如圖1 圖4所示，攝影機(jī)200具有視頻透鏡單元201及攝影機(jī)主體202。
〈1:視頻透鏡單元201的結(jié)構(gòu)>
如圖4所示，視頻透鏡單元201為了形成被拍攝體的光學(xué)像而設(shè)置，具有光學(xué)系統(tǒng) V及驅(qū)動(dòng)單元271。
(I)光學(xué)系統(tǒng)V
如圖3所不,光學(xué)系統(tǒng)V是具有光軸AO的單軸光學(xué)系統(tǒng),具有第一透鏡組G1、第二 透鏡組G2、第三透鏡組G3以及第四透鏡組G4。
第一透鏡組Gl配置于在光學(xué)系統(tǒng)V中最靠近被拍攝體的位置。第二透鏡組G2 (變 焦調(diào)整透鏡組的一例)是變焦調(diào)整用的透鏡組，設(shè)置成能夠沿著光軸AO移動(dòng)。第三透鏡組 G3是相機(jī)抖動(dòng)修正用的透鏡組。第四透鏡組G4(對(duì)焦透鏡組的一例)是對(duì)焦調(diào)整用的透鏡 組，設(shè)置成能夠沿著光軸AO移動(dòng)。
(2)驅(qū)動(dòng)單元271
如圖4所示，驅(qū)動(dòng)單元271為了調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)V的狀態(tài)而設(shè)置，具有變焦電機(jī)214、 OIS致動(dòng)器221、修正鏡頭位置檢測(cè)傳感器222、變焦位置檢測(cè)傳感器223、焦點(diǎn)位置檢測(cè)傳 感器224以及對(duì)焦電機(jī)233。
變焦電機(jī)214(變焦驅(qū)動(dòng)部的一例)沿與光軸AO平行的方向驅(qū)動(dòng)第二透鏡組G2。 通過使第二透鏡組G2沿與光軸AO平行的方向移動(dòng)，能夠調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)V的焦距。變焦電 機(jī)214由攝像機(jī)控制器140控制。在本實(shí)施方式中，雖然變焦電機(jī)214是步進(jìn)電機(jī)，但也可 以是DC電機(jī)、伺服電機(jī)以及超聲波電機(jī)等其他致動(dòng)器。
OIS致動(dòng)器221對(duì)第三透鏡組G3進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。修正鏡頭位置檢測(cè)傳感器222對(duì)第三 透鏡組G3所包含的修正鏡頭的位置進(jìn)行檢測(cè)。
對(duì)焦電機(jī)233 (焦點(diǎn)驅(qū)動(dòng)部的一例)沿與光軸AO平行的方向驅(qū)動(dòng)第四透鏡組G4。 通過使第四透鏡組G4沿與光軸AO平行的方向移動(dòng)，能夠調(diào)整拍攝距離(從攝影機(jī)200到 對(duì)準(zhǔn)焦點(diǎn)的被拍攝體之間的距離)。對(duì)焦電機(jī)233由鏡頭控制器240控制。在本實(shí)施方式 中，雖然對(duì)焦電機(jī)233是步進(jìn)電機(jī)，但也可以是例如DC電機(jī)、伺服電機(jī)以及超聲波電機(jī)等其 他致動(dòng)器。
〈2 :攝影機(jī)主體202的結(jié)構(gòu)>
如圖4所示，攝影機(jī)主體202具備CMOS圖像傳感器110、相機(jī)監(jiān)視器120、顯示控 制部125、操作部130、卡槽170、DRAM241、圖像處理部210、溫度傳感器118、抖動(dòng)量檢測(cè)傳 感器275以及攝像機(jī)控制器140。如圖5所示，上述各部分與總線20連接，經(jīng)由總線20而 相互之間能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的接收發(fā)送。
(I)CMOS 圖像傳感器 110
如圖4所示，CMOS圖像傳感器110 (拍攝元件的一例)將由視頻透鏡單元201形成 的被拍攝體的光學(xué)像(以下，也稱作被拍攝體像)轉(zhuǎn)換為圖像信號(hào)。CMOS圖像傳感器110 根據(jù)由時(shí)標(biāo)產(chǎn)生器212生成的時(shí)標(biāo)信號(hào)而輸出圖像信號(hào)。由CMOS圖像傳感器110生成的 圖像信號(hào)被圖像處理部210數(shù)字化并轉(zhuǎn)換為圖像數(shù)據(jù)。能夠利用CMOS圖像傳感器110來 獲取靜像數(shù)據(jù)及動(dòng)畫數(shù)據(jù)。獲取的動(dòng)畫數(shù)據(jù)也用于全程圖像的顯示。
在此，全程圖像是指動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)中沒有被存儲(chǔ)卡171記錄的圖像。全程圖像主 要是動(dòng)畫，為了確定動(dòng)態(tài)圖像或靜態(tài)圖像的構(gòu)圖而由相機(jī)監(jiān)視器120顯示。
如圖5所示，CMOS圖像傳感器110具有接收透過了視頻透鏡單元201的光的受光 面110a。在受光面IlOa上形成被拍攝體的光學(xué)像。如圖6所示，在從攝影機(jī)主體202的背 面?zhèn)冗M(jìn)行觀察的情況下，第一受光面110L占據(jù)受光面IlOa的左半部分，第二受光面110R 占據(jù)受光面IlOa的右半部分。第一受光面110L以及第二受光面110R的面積相同。在將 3D轉(zhuǎn)接器100安裝于攝影機(jī)200而進(jìn)行拍攝的情況下，在第一受光面110L形成左眼用光學(xué) 像QLl，在第二受光面110R形成右眼用光學(xué)像QRl。
此外，CMOS圖像傳感器110是將被拍攝體的光學(xué)像轉(zhuǎn)換為電圖像信號(hào)的拍攝元件 的一例。拍攝元件是指包含CMOS圖像傳感器110、CCD圖像傳感器等光電轉(zhuǎn)換元件的概念。
(2)相機(jī)監(jiān)視器120
圖5所示的相機(jī)監(jiān)視器120是例如液晶顯示器，將顯示用圖像數(shù)據(jù)作為圖像而進(jìn) 行顯示。顯示用圖像數(shù)據(jù)是用于將被圖像處理過的圖像數(shù)據(jù)、攝影機(jī)單元I的拍攝條件、操 作菜單等作為圖像而進(jìn)行顯示的數(shù)據(jù)，由攝像機(jī)控制器140生成。相機(jī)監(jiān)視器120能夠選擇 性地顯示動(dòng)態(tài)圖像或靜態(tài)圖像。如圖1或圖2所示，在本實(shí)施方式中，雖然相機(jī)監(jiān)視器120 配置于攝影機(jī)主體202的側(cè)面，但相機(jī)監(jiān)視器120也可以配置于攝影機(jī)主體202的任意位 置。
此外，相機(jī)監(jiān)視器120是設(shè)置于攝影機(jī)主體202的顯示部的一例。作為顯示部，除 此之外，還能夠使用有機(jī)EL、無(wú)機(jī)EL、等離子顯示板等能夠顯示圖像的裝置。
(3)操作部 130
如圖4所示，操作部130具有錄像按鈕131、變焦桿132、調(diào)整模式按鈕133。錄像 按鈕131接受用戶的錄像操作。變焦桿132是設(shè)置于攝影機(jī)主體202的上表面的桿開關(guān)， 用于變焦調(diào)整。設(shè)置調(diào)整模式按鈕133是為了將攝影機(jī)200切換成進(jìn)行三維攝影時(shí)的左右 圖像的各種位置調(diào)整的調(diào)整模式。操作部130只要能夠接受用戶的操作即可，能夠包含按 鈕、桿、刻度盤、觸控面板等各種類型的操作系統(tǒng)。
(4)卡槽 170
如圖4所示，卡槽170中能夠安裝存儲(chǔ)卡171。槽170根據(jù)來自相機(jī)控制器140的 控制來控制存儲(chǔ)卡171。具體而言，卡槽170在存儲(chǔ)卡171中存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)，從存儲(chǔ)卡171輸出圖像數(shù)據(jù)。例如，卡槽170在存儲(chǔ)卡171中存儲(chǔ)動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)，并從存儲(chǔ)卡171輸出動(dòng) 態(tài)圖像數(shù)據(jù)。
存儲(chǔ)卡171能夠存儲(chǔ)相機(jī)控制器140通過圖像處理而生成的圖像數(shù)據(jù)。例如，存 儲(chǔ)卡171能夠存儲(chǔ)非壓縮的RAW圖像數(shù)據(jù)或壓縮后的JPEG圖像數(shù)據(jù)。進(jìn)而，存儲(chǔ)卡171還 能夠存儲(chǔ)多重畫面(MPF)形式的立體圖像數(shù)據(jù)。
另外，能夠經(jīng)由卡槽170而將預(yù)先存儲(chǔ)在內(nèi)部的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)卡171輸出。 從存儲(chǔ)卡171輸出的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)由相機(jī)控制器140進(jìn)行圖像處理。例如，相機(jī)控制器140 對(duì)從存儲(chǔ)卡171取得的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)實(shí)施拉伸處理而生成顯示用靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)。
存儲(chǔ)卡171還能夠存儲(chǔ)通過相機(jī)控制器140進(jìn)行圖像處理而生成的動(dòng)態(tài)圖像數(shù) 據(jù)。例如，存儲(chǔ)卡171能夠存儲(chǔ)按照動(dòng)態(tài)圖像壓縮規(guī)格即H. 264/AVC壓縮后的動(dòng)態(tài)圖像數(shù) 據(jù)。能夠經(jīng)由卡槽170而將預(yù)先存儲(chǔ)在內(nèi)部的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)卡171輸出。從存儲(chǔ)卡 171輸出的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)由相機(jī)控制器140進(jìn)行圖像處理。例如，相機(jī)控制器140對(duì)從存儲(chǔ) 卡171取得的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)實(shí)施拉伸處理而顯示用動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)。
(5)攝像機(jī)控制器140
攝像機(jī)控制器140對(duì)攝影機(jī)主體202整體進(jìn)行控制。攝像機(jī)控制器140與操作部 130電連接。從操作部130向攝像機(jī)控制器140輸入操作信號(hào)。攝像機(jī)控制器140在進(jìn)行 控制動(dòng)作、后述的圖像處理動(dòng)作時(shí)，將DRAM241用作工作存儲(chǔ)器。
另外，攝像機(jī)控制器140將用于控制視頻透鏡單元201的信號(hào)經(jīng)由機(jī)身卡口 150 及鏡頭卡口 250而發(fā)送至鏡頭控制器240，從而間接地控制視頻透鏡單兀201的各部分。并 且，攝像機(jī)控制器140經(jīng)機(jī)身卡口 150及鏡頭卡口 250而從鏡頭控制器240收到各種信號(hào)。
攝像機(jī)控制器140 具有 CPU (Central Processing Unit) 140a、ROM (ReadOnIy Memory) 140b (目標(biāo)存儲(chǔ)部的一例)以及 RAM (Random AccessMemory) 140c,通過向 CPU140a 讀入儲(chǔ)存于R0M140b的程序而能夠?qū)崿F(xiàn)各種功能。
另外，攝像機(jī)控制器140具有再生模式、二維拍攝模式及三維拍攝模式。利用所述 三維拍攝切換按鈕133，攝像機(jī)控制器140能夠在二維拍攝模式與三維拍攝模式之間切換 動(dòng)作模式。
另外，攝像機(jī)控制器140具有驅(qū)動(dòng)控制部140d。驅(qū)動(dòng)控制部140d在二維拍攝模式 及三維拍攝模式下基于表示產(chǎn)品的個(gè)體差異的目標(biāo)數(shù)據(jù)(后述)而控制變焦電機(jī)214，將 第二透鏡組G2驅(qū)動(dòng)至所希望的位置。由此，即便存在產(chǎn)品的個(gè)體差異也能夠?qū)⒌谒耐哥R組 G4(對(duì)焦透鏡組)配置于設(shè)計(jì)基準(zhǔn)位置。目標(biāo)數(shù)據(jù)是表示例如光學(xué)系統(tǒng)V的個(gè)體差異的數(shù) 據(jù)，在制造時(shí)或出廠時(shí)對(duì)應(yīng)于每個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行目標(biāo)數(shù)據(jù)的計(jì)算。目標(biāo)數(shù)據(jù)是能夠換算為例如 焦距的數(shù)據(jù)，更具體而言，作為目標(biāo)數(shù)據(jù)，想到了表示相對(duì)于焦距的設(shè)計(jì)值的差量的數(shù)據(jù)。 目標(biāo)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存于例如R0M140b。
元數(shù)據(jù)生成部147生成包含立體基線以及收斂角的元數(shù)據(jù)。在此，如圖7所示，立 體基線是指左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL和右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR之間的距離。并且，收斂角是指左眼 光軸AL和右眼光軸AR所成的角度。立體基線以及收斂角在顯示立體圖像時(shí)使用。收斂點(diǎn) 是指左眼光軸AL與右眼光軸AR的交點(diǎn)。
圖像文件生成部148將被圖像壓縮部217 (后述)壓縮的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼 用圖像數(shù)據(jù)與元數(shù)據(jù)組合，從而生成MPF形式的立體圖像文件。生成的圖像文件發(fā)送到例如卡槽170并保存于存儲(chǔ)卡171中。
(6)圖像處理部210
如圖5所示，圖像處理部210具有信號(hào)處理部215、圖像提取部216、修正處理部 218及圖像壓縮部217。
信號(hào)處理部215將由CMOS圖像傳感器110生成的圖像信號(hào)數(shù)字化并生成在CMOS 圖像傳感器110上成像的光學(xué)像的基本圖像數(shù)據(jù)。具體而言，信號(hào)處理部215將從CMOS圖 像傳感器110輸出的圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并對(duì)該數(shù)字信號(hào)實(shí)施噪聲除去、邊緣增強(qiáng) 等數(shù)字信號(hào)處理。由信號(hào)處理部215生成的圖像數(shù)據(jù)作為RAW數(shù)據(jù)而暫時(shí)存儲(chǔ)于DRAM241。 在此，將由信號(hào)處理部215生成的圖像數(shù)據(jù)稱作基本圖像數(shù)據(jù)。
圖像提取部216從由信號(hào)處理部215生成的基本圖像數(shù)據(jù)提取左眼用圖像數(shù)據(jù)和 右眼用圖像數(shù)據(jù)。左眼用圖像數(shù)據(jù)與由左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL形成的左眼用光學(xué)像QLl (參照 圖6)的一部分對(duì)應(yīng)。右眼用圖像數(shù)據(jù)與由右眼用光學(xué)系統(tǒng)0R(參照?qǐng)D6)形成的右眼用光 學(xué)像QRl的一部分對(duì)應(yīng)。圖像提取部216根據(jù)預(yù)先設(shè)定的第一提取區(qū)域AL2和第二提取區(qū) 域AR2而從儲(chǔ)存于DRAM241的基本圖像數(shù)據(jù)提取左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)(參照 圖6)。由圖像提取部216提取的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)暫時(shí)儲(chǔ)存于DRAM241。
修正處理部218對(duì)提取出的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)分別進(jìn)行歪曲像 差修正以及斑點(diǎn)修正等修正處理。在修正處理之后，左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)暫 時(shí)儲(chǔ)存于DRAM241。
圖像壓縮部217基于攝像機(jī)控制器140的命令而對(duì)存儲(chǔ)于DRAM241的修正后的左 眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)實(shí)施壓縮處理。通過該壓縮處理，圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)大小比 原來的數(shù)據(jù)大小變小。作為圖像數(shù)據(jù)的壓縮方法，考慮例如對(duì)每一幀的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮 的JPEG(Joint PhotographicExperts Group)方式。壓縮后的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖 像數(shù)據(jù)暫時(shí)儲(chǔ)存于DRAM241。
(7)溫度傳感器118
圖5所示的溫度傳感器118 (溫度檢測(cè)部的一例)檢測(cè)攝影機(jī)200的環(huán)境溫度。溫 度傳感器118配置于能夠檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)V周邊的溫度的位置。雖然溫度傳感器118是熱電 偶，但也可以是能夠檢測(cè)攝影機(jī)200的環(huán)境溫度的其他傳感器。由溫度傳感器118檢測(cè)出 的溫度用于通過相機(jī)控制器140的驅(qū)動(dòng)控制部140d進(jìn)行基準(zhǔn)面距離的偏差修正。
〔3D轉(zhuǎn)接器的結(jié)構(gòu)〕
如圖8以及圖14所示，3D轉(zhuǎn)接器100具有外裝部101 (框體的一例)、左眼用光學(xué) 系統(tǒng)0L、右眼用光學(xué)系統(tǒng)0R、主體框2、調(diào)整機(jī)構(gòu)8以及操作機(jī)構(gòu)6。由外裝部101以及主 體框2構(gòu)成收容第一光學(xué)系統(tǒng)和第二光學(xué)系統(tǒng)且能夠安裝于拍攝裝置的支承單元。如圖14 所不，調(diào)整機(jī)構(gòu)8以能夠使左眼光軸AL和右眼光軸AR相對(duì)于光學(xué)系統(tǒng)V的光軸AO移動(dòng)的 方式支承左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL和右眼用光學(xué)系統(tǒng)0R。調(diào)整機(jī)構(gòu)8 (調(diào)整單元的一例)具有第 一調(diào)整機(jī)構(gòu)3 (相對(duì)偏差調(diào)整機(jī)構(gòu)的一例)、第二調(diào)整機(jī)構(gòu)4 (收斂角調(diào)整機(jī)構(gòu)的一例)以及 第三調(diào)整機(jī)構(gòu)5 (主體框調(diào)整機(jī)構(gòu)的一例、位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的一例)。
在此，左眼用光學(xué)系統(tǒng)是與左側(cè)的視點(diǎn)對(duì)應(yīng)的光學(xué)系統(tǒng)，具體而言，是配置于最靠 近被拍攝體側(cè)(前側(cè))的光學(xué)元件朝向被拍攝體而配置于左側(cè)的光學(xué)系統(tǒng)。同樣，右眼用 光學(xué)系統(tǒng)是與右側(cè)的視點(diǎn)對(duì)應(yīng)的光學(xué)系統(tǒng)，具體而言，是配置于最靠近被拍攝體側(cè)(前側(cè))的光學(xué)元件朝向被拍攝體而配置于右側(cè)的光學(xué)系統(tǒng)。
此外，在此所說的光學(xué)元件是指具有正或負(fù)的光焦度的光學(xué)元件，不僅包含玻璃 (例如，后述的玻璃16)。
(I)外裝部 101
如圖8所不,外裝部101 (框體的一例)具有上殼體11、下殼體12、前殼體13、罩 15及螺紋環(huán)單元17。下殼體12由螺絲固定于上殼體11。前殼體13由螺絲固定于上殼體 11以及下殼體12。在上殼體11將罩15安裝成能夠開閉。上殼體11具有凹部11a。罩15 在關(guān)閉的狀態(tài)下嵌入凹部Ila中。
如圖9所示，上殼體11構(gòu)成為如下方式，即，在罩15打開的狀態(tài)下露出操作機(jī)構(gòu) 6的垂直位置調(diào)整刻度盤57、相對(duì)偏差調(diào)整刻度盤61和水平位置調(diào)整刻度盤62。在凹部 Ila內(nèi)配置有垂直位置調(diào)整刻度盤57、相對(duì)偏差調(diào)整刻度盤61和水平位置調(diào)整刻度盤62。 在上殼體11將罩15安裝成能夠開閉。當(dāng)打開罩15時(shí)，能夠操作垂直位置調(diào)整刻度盤57、 相對(duì)偏差調(diào)整刻度盤61和水平位置調(diào)整刻度盤62。
如圖10所示，上殼體11安裝于主體框2的上側(cè)。上殼體11將主體框2支承為能 夠向Z軸方向及X軸方向移動(dòng)。
如圖11所示，螺紋環(huán)單元17具有安裝于上殼體11及下殼體12的后殼體17a、用 于將3D轉(zhuǎn)接器100安裝于前框299 (參照?qǐng)D2)的螺紋環(huán)17b。后殼體17a將螺紋環(huán)17b支 承成能夠旋轉(zhuǎn)。通過使螺紋環(huán)17b與攝影機(jī)200的前框299連接，能夠?qū)?D轉(zhuǎn)接器100安 裝于攝影機(jī)200。
如圖12所示，前殼體13安裝于主體框2的前側(cè)(靠近被拍攝體的一側(cè))。前殼體 13具有開口 13a、安裝于開口 13a的玻璃16。如圖17所示，能夠在前殼體13安裝蓋9。安 裝蓋9從而保護(hù)玻璃16或進(jìn)行相對(duì)偏差調(diào)整。
如圖13所示，下殼體12覆蓋主體框2的下側(cè)并安裝于上殼體11。在下殼體12與 主體框2之間確保有間隙，以便主體框2能夠在外裝部101的內(nèi)部沿Z軸方向以及X軸方 向移動(dòng)。外裝部101覆蓋主體框2。
(2)左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL
如圖3所示，左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL是用于形成從左側(cè)視點(diǎn)(第一視點(diǎn)或第二視點(diǎn)的 一例)觀察到的左眼用光學(xué)像(第一光學(xué)像或第二光學(xué)像的一例)的光學(xué)系統(tǒng)，具有左眼 負(fù)透鏡組G1L、左眼正透鏡組G2L以及左眼棱鏡組G3L。左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL為大致無(wú)焦光 學(xué)系統(tǒng)。例如，左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL的焦距優(yōu)選為IOOOmm以上或-1OOOmm以下。
左眼負(fù)透鏡組GlL(第一調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)的一例、第一負(fù)透鏡組或第二負(fù)透鏡組的 一例)整體具有負(fù)的焦距(也稱作負(fù)的光焦度)，具有第一鏡頭L1L、第二鏡頭L2L、第三鏡 頭L3L及第四鏡頭L4L。左眼負(fù)透鏡組GlL配置于左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL中最靠近被拍攝體側(cè) 的位置(最靠近被拍攝體的位置)。第一鏡頭LlL具有負(fù)的焦距。第二鏡頭L2L具有負(fù)的 焦距。第三鏡頭L3L具有正的焦距(也稱作正的光焦度)。第四鏡頭L4L具有負(fù)的焦距，并 與第三鏡頭L3L接合。左眼負(fù)透鏡組GlL的合成焦距為負(fù)。左眼負(fù)透鏡組GlL的有效直徑 小于左眼正透鏡組G2L的有效直徑。
左眼正透鏡組G2L (第一正透鏡組或第二正透鏡組的一例)是接受左眼負(fù)透鏡組 GlL的透過光的透鏡組，配置于左眼負(fù)透鏡組GlL的與被拍攝體相反的一側(cè)。左眼正透鏡組G2L配置于左眼負(fù)透鏡組GlL與左眼棱鏡組G3L之間。
左眼正透鏡組G2L具有第五鏡頭L5L、第六鏡頭L6L及第七鏡頭L7L。第五鏡頭 L5L具有正的焦距。第六鏡頭L6L具有正的焦距。第七鏡頭L7L具有負(fù)的焦距，并與第六鏡頭L6L接合。
由于左眼負(fù)透鏡組GlL的透過光發(fā)散，因此左眼正透鏡組G2L的入射面的光學(xué)性有效區(qū)域比左眼負(fù)透鏡組GlL的出射面的光學(xué)性有效區(qū)域大。因此，左眼正透鏡組G2L的有效直徑大于左眼負(fù)透鏡組GlL的有效直徑。并且，為了使左眼光軸AL和右眼光軸AR接近，左眼正透鏡組G2L具有大致半圓形狀。具體而言，左眼正透鏡組G2L的內(nèi)側(cè)(右眼光軸 AR偵彳、中間基準(zhǔn)面B側(cè))被切割而成(參照?qǐng)D14)。由此，能夠?qū)⒆笱壅哥R組G2L與右眼正透鏡組G2R接近配置，從而能夠減小立體基線寬度。并且，伴隨于此，能夠容易地將由左眼光軸AL和右眼光軸AR形成的收斂角設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹怠?br> 左眼光軸AL由左眼負(fù)透鏡組GlL和左眼正透鏡組G2L定義。具體而言，左眼光軸 AL由通過左眼負(fù)透鏡組GlL的主點(diǎn)與左眼正透鏡組G2L的主點(diǎn)的線定義。左眼光軸AL和右眼光軸AR以隨著從被拍攝體側(cè)朝向CMOS圖像傳感器110側(cè)而相互分離的方式配置。
左眼棱鏡組G3L (第一棱鏡組或第二棱鏡組的一例)是接受左眼正透鏡組G2L的透過光的透鏡組，具有第一前側(cè)棱鏡PlL和第一后側(cè)棱鏡P2L。第一前側(cè)棱鏡PlL和第一后側(cè)棱鏡P2L是折射方式的楔形棱鏡。左眼棱鏡組G3L以向攝影機(jī)200的光學(xué)系統(tǒng)V(單軸光學(xué)系統(tǒng)的一例)導(dǎo)入左眼正透鏡組G2L的透過光的方式使左眼正透鏡組G2L的透過光折射。具體而言，利用左眼棱鏡組G3L而使左眼正透鏡組G2L的透過光向內(nèi)側(cè)(以靠近中間基準(zhǔn)面B的方式)折射。第一前側(cè)棱鏡PlL使左眼正透鏡組G2L的透過光向內(nèi)側(cè)(以靠近中間基準(zhǔn)面B的方式)折射。第一后側(cè)棱鏡P2L使第一前側(cè)棱鏡PlL的透過光向外側(cè)(以遠(yuǎn)離中間基準(zhǔn)面B的方式)折射。第一前側(cè)棱鏡PlL主要具有使左眼正透鏡組G2L的透過光向內(nèi)側(cè)折射的功能，第一后側(cè)棱鏡P2L主要具有對(duì)折射所導(dǎo)致的色散進(jìn)行修正的功能。左眼棱鏡組G3L的合成偏振光角為例如約1. 7度。
如圖14所示，左眼負(fù)透鏡組GlL固定于第一調(diào)整機(jī)構(gòu)3的第一調(diào)整框30 (后述)， 以能夠相對(duì)于左眼正透鏡組G2L、左眼棱鏡組G3L及主體框2沿大致Z軸方向移動(dòng)的方式配置。如圖16所示，左眼正透鏡組G2L固定于中間透鏡框28(后述)。左眼棱鏡組G3L固定于棱鏡支承架29 (后述)。
如圖18所示，在將左眼棱鏡組G3L的偏轉(zhuǎn)角設(shè)為Θ L( Θ 11或Θ 22的一例)、將左眼棱鏡組G3L的透過光的出射角設(shè)為Θ1、將從左眼棱鏡組G3L的入射面與最外光線的交點(diǎn)到左眼光軸AL之間的垂直長(zhǎng)度設(shè)為X1、將從左眼棱鏡組G3L的出射面與最外光線的交點(diǎn)到左眼光軸AL之間的垂直長(zhǎng)度設(shè)為X12、將從定義為左眼棱鏡組G3L的入射側(cè)的光學(xué)基準(zhǔn)面到入射面之間的距離(更詳細(xì)地說，從圖7所示的收斂點(diǎn)到左眼棱鏡組G3L的入射面之間的距離)設(shè)為L(zhǎng)1、以及將從光學(xué)基準(zhǔn)面到出射面之間的距離(更詳細(xì)地說，從圖7所示的收斂點(diǎn)到左眼棱鏡組G3L的出射面之間的距離)設(shè)為L(zhǎng)12的情況下，以下的式(I)成立。
Θ L ^ {( Θ 1+arctan(X1/L1))2+( Θ 1+arctan(X12/L12))2}0.5 彡 4X Θ L... (I)
如圖18所示，左眼光軸AL以隨著朝向出射側(cè)而遠(yuǎn)離中間基準(zhǔn)面B的方式相對(duì)于中間基準(zhǔn)面B傾斜。左眼正透鏡組G2L的透射光被左眼棱鏡組G3L以接近中間基準(zhǔn)面B的方式折射。
(3)右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR
如圖3所示，右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR是用于形成從右側(cè)視點(diǎn)(第二視點(diǎn)或第二視點(diǎn)的 一例)觀察到的右眼用光學(xué)像(第二光學(xué)像或第二光學(xué)像的一例)的光學(xué)系統(tǒng)，具有右眼 負(fù)透鏡組G1R、右眼正透鏡組G2R以及右眼棱鏡組G3R。右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR為大致無(wú)焦光 學(xué)系統(tǒng)。例如，右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR的焦距優(yōu)選為IOOOmm以上或-1OOOmm以下。
右眼負(fù)透鏡組G1R(第二調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)的一例、第一負(fù)透鏡組或第二負(fù)透鏡組的 一例)整體具有負(fù)的焦距(也稱作負(fù)的光焦度)，具有第一鏡頭L1R、第二鏡頭L2R、第三鏡 頭L3R以及第四鏡頭L4R。右眼負(fù)透鏡組GlR配置于在右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR中最靠近被拍攝 體側(cè)的位置(最靠近被拍攝體的位置)。第一鏡頭LlR具有負(fù)的焦距。第二鏡頭L2R具有 負(fù)的焦距。第三鏡頭L3R具有正的焦距(也稱作正的光焦度)。第四鏡頭L4R具有負(fù)的焦 距，并與第三鏡頭L3R接合。右眼負(fù)透鏡組GlR的合成焦距為負(fù)。右眼負(fù)透鏡組GlR的有 效直徑小于右眼正透鏡組G2R的有效直徑。
如圖3所示，右眼正透鏡組G2R(第一正透鏡組或第二正透鏡組的一例)是接受右 眼負(fù)透鏡組GlR的透過光的透鏡組，配置于右眼負(fù)透鏡組GlR的與被拍攝體相反的一側(cè)。右 眼正透鏡組G2R配置于右眼負(fù)透鏡組GlR與右眼棱鏡組G3R之間。
右眼正透鏡組G2R具有第五鏡頭L5R、第六鏡頭L6R以及第七鏡頭L7R。第五鏡頭 L5R具有正的焦距。第六鏡頭L6R具有正的焦距。第七鏡頭L7R具有負(fù)的焦距，并與第六鏡 頭L6R接合。
如圖3所示，由于右眼負(fù)透鏡組GlR的透過光發(fā)散，因此右眼正透鏡組G2R的入射 面的光學(xué)性有效區(qū)域比右眼負(fù)透鏡組GlR的出射面的光學(xué)性有效區(qū)域大。因此，右眼正透 鏡組G2R的有效直徑大于右眼負(fù)透鏡組GlR的有效直徑。并且，為了使右眼光軸AR及右眼 光軸AR接近，右眼正透鏡組G2R具有大致半圓形狀。具體而言，右眼正透鏡組G2R的內(nèi)側(cè) (右眼光軸AR側(cè)、中間基準(zhǔn)面B側(cè))被筆直地切割而成(參照?qǐng)D14)。由此，能夠減小立體 基線寬度，從而能夠減小由右眼光軸AR和右眼光軸AR形成的收斂角。并且，伴隨于此，能 夠容易地將由左眼光軸AL和右眼光軸AR形成的收斂角設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹怠?br> 如圖3所示，右眼光軸AR由右眼負(fù)透鏡組GlR和右眼正透鏡組G2R定義。具體而 言，右眼光軸AR由通過右眼負(fù)透鏡組GlR的主點(diǎn)與右眼正透鏡組G2R的主點(diǎn)的線定義。左 眼光軸AL和右眼光軸AR以隨著從被拍攝體側(cè)朝向CMOS圖像傳感器110側(cè)而相互分離的 方式配置。
右眼棱鏡組G3R(第一棱鏡組或第二棱鏡組的一例)是接受右眼正透鏡組G2R的 透過光的透鏡組，具有第二前側(cè)棱鏡PlR及第二后側(cè)棱鏡P2R。第二前側(cè)棱鏡PlR及第二后 側(cè)棱鏡P2R是折射方式的楔形棱鏡。右眼棱鏡組G3R以向攝影機(jī)200的光學(xué)系統(tǒng)V(單軸 光學(xué)系統(tǒng)的一例)導(dǎo)入右眼正透鏡組G2R的透過光的方式使右眼正透鏡組G2R的透過光折 射。具體而言，利用右眼棱鏡組G3R而使右眼正透鏡組G2R的透過光向內(nèi)側(cè)(以靠近中間基 準(zhǔn)面B的方式)折射。第二前側(cè)棱鏡PlR使右眼正透鏡組G2R的透過光向內(nèi)側(cè)(以靠近中 間基準(zhǔn)面B的方式)折射。第二后側(cè)棱鏡P2R使第二前側(cè)棱鏡PlR的透過光向外側(cè)(以遠(yuǎn) 離中間基準(zhǔn)面B的方式)折射。第二前側(cè)棱鏡PlR主要具有使右眼正透鏡組G2R的透過光 向內(nèi)側(cè)折射的功能，第二后側(cè)棱鏡P2R主要具有對(duì)折射所導(dǎo)致的色散進(jìn)行修正的功能。右 眼棱鏡組G3R的合成偏振光角為例如約1. 7度。
如圖14所示，右眼負(fù)透鏡組GlR固定于第二調(diào)整機(jī)構(gòu)4的第二調(diào)整框40 (后述)， 以能夠相對(duì)于右眼正透鏡組G2R、右眼棱鏡組G3R以及主體框2沿大致Z軸方向移動(dòng)的方式配置。如圖16所示，右眼正透鏡組G2R固定于中間透鏡框28(后述)。右眼棱鏡組G3R固定于棱鏡支承架29(后述)。
如圖18所示，在將右眼棱鏡組G3R的偏轉(zhuǎn)角設(shè)為0R(0 11或Θ22的一例)、將右眼棱鏡組G3R的透過光的出射角設(shè)為Θ 2、將從右眼棱鏡組G3R的入射面與最外光線的交點(diǎn)到右眼光軸AR之間的垂直長(zhǎng)度設(shè)為X2、將從右眼棱鏡組G3R的出射面與最外光線的交點(diǎn)到右眼光軸AR之間的垂直長(zhǎng)度設(shè)為X22、將從定義為右眼棱鏡組G3R的入射側(cè)的光學(xué)基準(zhǔn)面到入射面之間的距離(更詳細(xì)地說，從圖7所示的收斂點(diǎn)到右眼棱鏡組G3R的入射面之間的距離)設(shè)為L(zhǎng)2、以及將從光學(xué)基準(zhǔn)面到出射面之間的距離(更詳細(xì)地說，從圖7所示的收斂點(diǎn)到右眼棱鏡組G3R的出射面之間的距離)設(shè)為L(zhǎng)22的情況下，以下的式(2)成立。
Θ R ^ {( Θ 2+arctan(X2/L2))2+( Θ 2+arctan(X22/L22))2} .5 彡 4X Θ R...⑵
如圖18所示，右眼光軸AR以隨著朝向出射側(cè)而遠(yuǎn)離中間基準(zhǔn)面B的方式相對(duì)于中間基準(zhǔn)面B傾斜。右眼正透鏡組G2R的透過光利用右眼棱鏡組G3R而以靠近中間基準(zhǔn)面 B的方式折射。
(4)主體框 2
主體框2支承左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL的整體和右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR的整體，并配置于外裝部101內(nèi)。如圖19所示，主體框2以與X軸平行的旋轉(zhuǎn)軸線R3為中心而能夠旋轉(zhuǎn)地支承于外裝部101，并能夠相對(duì)于外裝部101沿俯仰方向移動(dòng)。由于旋轉(zhuǎn)軸線R3配置于主體框2的后部，因此也可以說主體框2以能夠相對(duì)于外裝部101沿大致Z軸方向(第一方向)移動(dòng)的方式配置。并且，主體框2以與Z軸平行的旋轉(zhuǎn)軸線R4為中心而能夠旋轉(zhuǎn)地支承于外裝部101，并能夠相對(duì)于外裝部101沿偏擺方向移動(dòng)。由于旋轉(zhuǎn)軸線R4配置于主體框2的后部，因此也可以說主體框2以能夠相對(duì)于外裝部101沿大致X軸 方向(第二方向) 移動(dòng)的方式配置。當(dāng)主體框2相對(duì)于外裝部101沿大致Z軸方向移動(dòng)時(shí)，左眼用光學(xué)系統(tǒng) OL的整體和右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR的整體相對(duì)于外裝部101沿大致Z軸方向移動(dòng)。并且，當(dāng)主體框2相對(duì)于外裝部101沿大致X軸方向移動(dòng)時(shí)，左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL的整體和右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR的整體相對(duì)于外裝部101沿大致Z軸方向移動(dòng)。
具體而言，如圖20所示，主體框2具有筒狀框21、第一固定部22L、第二固定部 22R、左眼筒狀部23L、右眼筒狀部23R、臺(tái)座部21c、遮光面板27(參照?qǐng)D15)、中間透鏡框 28、棱鏡支承架29、前面板71以及后面板73。筒狀框21、第一固定部22L、第二固定部22R、 左眼筒狀部23L、右眼筒狀部23R以及臺(tái)座部21c由樹脂一體成形。
筒狀框21配置于外裝部101內(nèi)，并利用第三調(diào)整機(jī)構(gòu)5與外裝部101連結(jié)。在筒狀框21內(nèi)配置有左眼正透鏡組G2L和右眼正透鏡組G2R。在筒狀框21的前側(cè)(被拍攝體側(cè))配置有第一固定部22L、第二固定部22R、左眼筒狀部23L及右眼筒狀部23R。在筒狀框 21的上側(cè)配置有臺(tái)座部21c。
如圖20所示，在第一固定部22L和第二固定部22R固定有前面板71。左眼筒狀部23L配置于與左眼負(fù)透鏡組GlL對(duì)應(yīng)的位置。左眼負(fù)透鏡組GlL的透過光通過左眼筒狀部23L而進(jìn)入筒狀框21內(nèi)。右眼筒狀部23R配置于與右眼負(fù)透鏡組GlR對(duì)應(yīng)的位置。右眼負(fù)透鏡組GlR的透過光通過右眼筒狀部23R而進(jìn)入筒狀框21內(nèi)。在臺(tái)座部21c固定有第三調(diào)整機(jī)構(gòu)5的第二連結(jié)板52 (后述)。
如圖26所示，在中間透鏡框28固定有左眼正透鏡組G2L和右眼正透鏡組G2R。具 體而言，中間透鏡框28具有凸緣部28a、第一中間框28L以及第二中間框28R。第一中間框 28L是從凸緣部28a突出的筒狀的部分。第二中間框28R是從凸緣部28a突出的筒狀的部 分。左眼正透鏡組G2L的第五鏡頭L5L和第六鏡頭L6L固定于第一中間框28L。右眼正透 鏡組G2R的第五鏡頭L5R和第六鏡頭L6R固定于第二中間框28R。
如圖27所示，在棱鏡支承架29固定有左眼棱鏡組G3L和右眼棱鏡組G3R。具體而 言，棱鏡支承架29具有環(huán)狀的支承架主體29a和分隔板29b。第一前側(cè)棱鏡PlL和第一后 側(cè)棱鏡P2L固定于支承架主體29a和分隔板29b。第二前側(cè)棱鏡PlR和第二后側(cè)棱鏡P2R 嵌入支承架主體29a內(nèi)，并固定于支承架主體29a和分隔板29b。
在棱鏡支承架29的后方固定有后面板73。后面板73具有第一開口 73L和第二開 口 73R。左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL的透過光通過第一開口 73L。右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR的透過光通 過第二開口 73R。
如圖24以及圖25所示，中間透鏡框28和棱鏡支承架29由螺絲固定于筒狀框21 的后方。中間透鏡框28的一部分插入筒狀框21內(nèi)。如圖25所示，在筒狀框21的內(nèi)部安 裝有遮光面板27。由遮光面板27來分隔筒狀框21的內(nèi)部空間。如圖23所示，在筒狀框 21上固定中間透鏡框28和棱鏡支承架29。
(5)第一調(diào)整機(jī)構(gòu)3
圖22所示的第一調(diào)整機(jī)構(gòu)3是用于調(diào)整左眼用光學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QRl 的垂直相對(duì)偏差的機(jī)構(gòu)，其根據(jù)用戶的操作而使左眼負(fù)透鏡組GlL相對(duì)于主體框2沿大致Z 軸方向(第一方向、第二調(diào)整方向)移動(dòng)。第一調(diào)整機(jī)構(gòu)3能夠調(diào)整左眼負(fù)透鏡組GlL相 對(duì)于主體框2的位置。第一調(diào)整機(jī)構(gòu)3具有第一調(diào)整框30、第一旋轉(zhuǎn)軸31、調(diào)整彈簧38及 第一限制機(jī)構(gòu)37。
如圖28所示，第一調(diào)整框30以能夠沿大致Z軸方向(第一方向)移動(dòng)的方式支 承于主體框2。第一調(diào)整框30具有第一調(diào)整框主體36、第一筒狀部35、第一限制部33及第 一引導(dǎo)部32。
第一調(diào)整框主體36為板狀的部分。第一筒狀部35從第一調(diào)整框主體36朝Y軸 方向突出。在第一筒狀部35固定有左眼負(fù)透鏡組G1L。第一限制部33是從第一調(diào)整框主 體36朝Z軸方向突出的板狀的部分，并構(gòu)成第一限制機(jī)構(gòu)37的一部分。第一限制部33具 有第一孔33a。
第一引導(dǎo)部32在Y軸方向上細(xì)長(zhǎng)地延伸，并從第一調(diào)整框主體36朝Y軸方向突 出。第一引導(dǎo)部32具有第一引導(dǎo)部主體32a、第一前側(cè)支承部32b以及第一后側(cè)支承部 32c。第一引導(dǎo)部主體32a具有大致U字形狀的截面。第一前側(cè)支承部32b及第一后側(cè)支 承部32c配置于第一引導(dǎo)部主體32a內(nèi)。第一前側(cè)支承部32b具有第一前側(cè)支承孔32d。 第一后側(cè)支承部32c具有第一后側(cè)支承孔32e。
第一旋轉(zhuǎn)軸31 (旋轉(zhuǎn)支承軸的一例)將第一調(diào)整框30與主體框2連結(jié)成能夠旋 轉(zhuǎn)。具體而言，第一旋轉(zhuǎn)軸31插入到第一調(diào)整框30的第一引導(dǎo)部32的第一前側(cè)支承孔32d 和第一后側(cè)支承孔32e。如圖22所示，當(dāng)將第一旋轉(zhuǎn)軸31的中心線作為第一旋轉(zhuǎn)軸線Rl 時(shí)，第一調(diào)整框30以第一旋轉(zhuǎn)軸線Rl為中心地被第一旋轉(zhuǎn)軸31支承成能夠旋轉(zhuǎn)。由此，左眼負(fù)透鏡組GlL能夠以第一旋轉(zhuǎn)軸線Rl為中心而相對(duì)于主體框2旋轉(zhuǎn)。并且，主體框2 具有限位器突起21s。限位器突起21s配置于第一調(diào)整框30的Z軸方向負(fù)側(cè)(下側(cè))。當(dāng) 第一調(diào)整框30相對(duì)于主體框2而繞逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一調(diào)整框30與限位器突起21s 接觸。由限位器突起21s來限制第一調(diào)整框30的旋轉(zhuǎn)角度。限位器突起21s在過度轉(zhuǎn)動(dòng) 第一限制機(jī)構(gòu)37的相對(duì)偏差調(diào)整螺釘39時(shí)發(fā)揮效果。對(duì)此在后面進(jìn)行說明。
如圖29所示，第一調(diào)整框主體36具有第一鉤掛部36a。在第一鉤掛部36a鉤掛有 調(diào)整彈簧38的第一端部38a。
如圖23所示，第一旋轉(zhuǎn)軸31的第一端部31a固定于筒狀框21。在筒狀框21形成 有第一凹部21b。第一凹部21b是沿Y軸方向延伸的槽。向第一凹部21b插入第一調(diào)整框 30的第一引導(dǎo)部32。第一墊片34(參照?qǐng)D28)夾在第一引導(dǎo)部32與筒狀框21之間。
如圖20所示，第一旋轉(zhuǎn)軸31的第二端部31b支承于在筒狀框21上固定的前支承 板25。即，第一旋轉(zhuǎn)軸31的支承方法為兩端支承式。
向第一旋轉(zhuǎn)軸31作用各種力，當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)軸31的第二端部31b偏差時(shí)，第一調(diào)整 框30相對(duì)于筒狀框21的位置發(fā)生偏差，其結(jié)果是，對(duì)垂直相對(duì)偏差調(diào)整造成影響。
因此，第一旋轉(zhuǎn)軸31的第二端部31b以高精度被支承，以使其難以相對(duì)于筒狀框 21發(fā)生偏差。具體而言，如圖51所示，第一旋轉(zhuǎn)軸31的第二端部31b具有尖端越來越細(xì) 的錐形狀。前支承板25具有支承孔25a。支承孔25a的直徑D13小于第一旋轉(zhuǎn)軸31的外 徑Dl I，但大于第一旋轉(zhuǎn)軸31的前端的直徑D12(錐面的最小徑)。在第一旋轉(zhuǎn)軸31的第 二端部31b插入支承孔25a的狀態(tài)下，前支承板25以壓住第一旋轉(zhuǎn)軸31的方式朝Y軸方 向彎曲。由此，第一旋轉(zhuǎn)軸31的前端難以相對(duì)于筒狀框21產(chǎn)生偏差。由此，能夠提高垂直 相對(duì)偏差調(diào)整的精度。
如圖21所示，第一調(diào)整框30被按壓板75在Y軸方向上按壓。具體而言，按壓板 75具有固定于主體框2的固定部75b、從固定部75b突出的第一板彈簧部75c、從固定部 75b突出的第二板彈簧部75a。第一板彈簧部75c具有貫通孔75d，向該貫通孔75d插入有 第一旋轉(zhuǎn)軸31的前端。第一板彈簧部75c在Y軸方向上略微彎曲，并將第一引導(dǎo)部32向Y 軸方向負(fù)側(cè)壓靠。由此，能夠抑制第一調(diào)整框30相對(duì)于主體框2沿Y軸方向移動(dòng)。并且， 第二板彈簧部75a從固定部75b朝Y軸方向負(fù)側(cè)延伸，并進(jìn)入主體框2的下側(cè)。當(dāng)主體框 2相對(duì)于外裝部101朝Z軸方向負(fù)側(cè)(下側(cè))移動(dòng)時(shí)，第二板彈簧部75a限制主體框2相 對(duì)于外裝部101向下側(cè)的移動(dòng)，以使得垂直位置調(diào)整刻度盤57的螺紋部57c不從刻度盤支 承部51c的螺孔脫落。由此，能夠防止垂直位置調(diào)整刻度盤57的過度轉(zhuǎn)動(dòng)所導(dǎo)致的動(dòng)作不 良。
另外，如圖23所示，第一凹部21b具有形成為缽狀的調(diào)心部21g。并且，雖未圖示， 第一引導(dǎo)部32的端部具有與調(diào)心部21g互補(bǔ)的形狀。第一引導(dǎo)部32的端部嵌入調(diào)心部 21g,由此使第一引導(dǎo)部32在X軸方向以及Z軸方向上的位置穩(wěn)定。由于利用按壓板75 (參 照?qǐng)D21)使第一引導(dǎo)部32壓靠于調(diào)心部21g，因此第一調(diào)整框30相對(duì)于主體框2的位置更 加穩(wěn)定。
如圖22所示，第一旋轉(zhuǎn)軸31與左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL和右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR在X軸 方向上并排配置。更具體而言，左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL配置于右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR與第一旋轉(zhuǎn) 軸31之間。第一旋轉(zhuǎn)軸線Rl與左眼光軸AL和右眼光軸AR在X軸方向上大致共線地并排配置。由于第一旋轉(zhuǎn)軸31以上述方式配置，因此左眼負(fù)透鏡組GlL沿大致Z軸方向移動(dòng)， 從而能夠?qū)⒆笱圬?fù)透鏡組GlL在X軸方向上的移動(dòng)量控制在可以忽略的范圍內(nèi)。
調(diào)整彈簧38 (調(diào)整彈性構(gòu)件的一例)是拉伸彈簧，將繞第一旋轉(zhuǎn)軸31的旋轉(zhuǎn)力賦 予第一調(diào)整框30。具體而言，在從被拍攝體側(cè)觀察的情況下，調(diào)整彈簧38向第一調(diào)整框30 賦予朝Z軸方向負(fù)側(cè)(下側(cè))的彈力F11。其結(jié)果是，調(diào)整彈簧38向第一調(diào)整框30賦予繞 逆時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)力。調(diào)整彈簧38將第一調(diào)整框30與第二調(diào)整框40 (后述)彈性連結(jié)。 調(diào)整彈簧38的第一端部38a鉤掛于第一調(diào)整框30的第一鉤掛部36a。調(diào)整彈簧38的第二 端部38b鉤掛于第二調(diào)整框40的第二鉤掛部46a (后述)。
在此，如圖30所示，第一前側(cè)支承孔32d和第一后側(cè)支承孔32e不具有圓形而具 有大致三角形狀。具體而言，第一前側(cè)支承孔32d具有三個(gè)直線邊緣32f、32g及32h。直線 邊緣32f、32g及32h分別形成例如三角形的邊的一部分。雖然直線邊緣32f和32g與第一 旋轉(zhuǎn)軸31接觸，但直線邊緣32h不與第一旋轉(zhuǎn)軸31接觸。
另一方面，第一后側(cè)支承孔32e具有三個(gè)直線邊緣321、32 j及32k。直線邊緣321、 32j及32k分別形成例如三角形的邊的一部分。雖然直線邊緣32i和32j與第一旋轉(zhuǎn)軸31 接觸，但直線邊緣32k不與第一旋轉(zhuǎn)軸31接觸。
如圖22所示，由調(diào)整彈簧38產(chǎn)生的彈力Fll與在第一限制機(jī)構(gòu)37的反作用力 F12的合力F13作用于第一調(diào)整框30。由此，如圖30所示，在該合力F13的作用下，第一前 側(cè)支承孔32d的直線邊緣32f和32g壓靠于第一旋轉(zhuǎn)軸31。由于向配置于比第一前側(cè)支 承孔32d靠前方的第一調(diào)整框主體36作用合力F13，因此當(dāng)?shù)谝磺皞?cè)支承孔32d的直線邊 緣32f和32g壓靠于第一旋轉(zhuǎn)軸31時(shí)，第一調(diào)整框主體36以直線邊緣32f和32g為支點(diǎn) 而朝合力F13的方向移動(dòng)，第一引導(dǎo)部32的后部朝與合力F13相反的方向移動(dòng)(例如參照 圖29)。并且，當(dāng)因合力F13而使第一調(diào)整框30整體意欲向合力F13的方向移動(dòng)時(shí)，由于利 用調(diào)心部21g(參照?qǐng)D23)保持第一引導(dǎo)部32的后部的位置，因此，其結(jié)果是，第一引導(dǎo)部 32的后部朝與合力F13相反的方向移動(dòng)。由此，如圖30所示，在第一前側(cè)支承孔32d的直 線邊緣32f和32g壓靠于第一旋轉(zhuǎn)軸31的狀態(tài)下，第一后側(cè)支承孔32e的直線邊緣32i和 32j也壓靠于第一旋轉(zhuǎn)軸31。由于直線邊緣32f、32g、32i及32j壓靠于第一旋轉(zhuǎn)軸31，因 此第一調(diào)整框30相對(duì)于主體框2而在X軸方向及Z軸方向上高精度地被定位。由此，能夠 抑制第二調(diào)整框40相對(duì)于主體框2在X軸方向及Z軸方向上晃動(dòng)，從而能夠提高垂直相對(duì) 偏差調(diào)整的精度。
如圖31所示，第一限制機(jī)構(gòu)37 (旋轉(zhuǎn)限制機(jī)構(gòu)的一例)是限制第一調(diào)整框30的 旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，通過改變第一調(diào)整框30的限制位置來調(diào)整左眼負(fù)透鏡組GlL相對(duì)于主體框2 的位置。具體而言，第一限制機(jī)構(gòu)37具有相對(duì)偏差調(diào)整螺釘39、第一支承板66、第二支承 板21e、第一復(fù)位彈簧37a及第一止動(dòng)環(huán)37b。第一支承板66具有螺孔66a，并固定于筒狀 框21。第二支承板21e具有貫通孔21k，并與筒狀框21—體成形。相對(duì)偏差調(diào)整螺釘39 具有接頭部39a及軸部39b。接頭部39a的外徑大于軸部39b的外徑。在軸部39b的端部 安裝有接頭部39a。接頭部39a與操作機(jī)構(gòu)6的第二聯(lián)軸65連結(jié)。由接頭部39a及第二聯(lián) 軸65構(gòu)成萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)。軸部39b具有螺紋部39c。螺紋部39c旋入第一支承板66的螺孔 66a。當(dāng)使相對(duì)偏差調(diào)整螺釘39旋轉(zhuǎn)時(shí)，相對(duì)偏差調(diào)整螺釘39相對(duì)于主體框2沿X軸方向 移動(dòng)。軸部39b插入第一限制部33的第一孔33a及第二支承板21e的貫通孔。在軸部39b的端部安裝有第一止動(dòng)環(huán)37b。第一復(fù)位彈簧37a插入軸部39b，并在第二支承板21e以及 第一止動(dòng)環(huán)37b之間壓縮。
在接頭部39a抵接有第一調(diào)整框30的第一限制部33。具體而言，在第一限制部 33形成有一對(duì)滑動(dòng)突起33b。一對(duì)滑動(dòng)突起33b與接頭部39a抵接。由于利用調(diào)整彈簧38 的彈力而使第一限制部33壓靠于接頭部39a，因此由相對(duì)偏差調(diào)整螺釘39來限制第一調(diào)整 框30的旋轉(zhuǎn)。利用相對(duì)偏差調(diào)整螺釘39來改變第一調(diào)整框30的旋轉(zhuǎn)方向的限制位置，由 此能夠調(diào)整左眼負(fù)透鏡組GlL在Z軸方向上的位置。并且，由于一對(duì)滑動(dòng)突起33b與接頭 部39a抵接，因此能夠減小使相對(duì)偏差調(diào)整螺釘39旋轉(zhuǎn)時(shí)的滑動(dòng)阻力。
另外，由于設(shè)置第一復(fù)位彈簧37a，因此當(dāng)用戶過度轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)偏差調(diào)整螺釘39時(shí)， 能夠防止第一支承板66完全從螺紋部39c脫落。具體而言，如圖31所示，在第一支承板66 剛到達(dá)螺紋部39c的第一側(cè)39X前，第一調(diào)整框30與主體框2的限位器突起21s接觸，第 一調(diào)整框30相對(duì)于主體框2的旋轉(zhuǎn)停止。在第一調(diào)整框30與限位器突起21s抵接的狀態(tài) 下，當(dāng)進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)偏差調(diào)整螺釘39時(shí)，第一支承板66到達(dá)螺紋部39c的第一側(cè)39X。 此時(shí)，由于第一調(diào)整框30相對(duì)于主體框2的旋轉(zhuǎn)被限位器突起21s限制，因此接頭部39a 與第一限制部33的滑動(dòng)突起33b分離，而不再對(duì)相對(duì)偏差調(diào)整螺釘39作用調(diào)整彈簧38的 彈力。由此，對(duì)相對(duì)偏差調(diào)整螺釘39僅作用第一復(fù)位彈簧37a的彈力，利用第一復(fù)位彈簧 37a的彈力維持螺紋部39c與第一支承板66的螺孔66a接觸的狀態(tài)。當(dāng)在該狀態(tài)下用戶朝 相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)偏差調(diào)整螺釘39時(shí)，螺紋部39c再次旋入第一支承板66的螺孔66a，從 而維持相對(duì)偏差調(diào)整螺釘39與第一支承板66間的螺合狀態(tài)。
反之，在第一支承板66到達(dá)螺紋部39c的第二側(cè)39Y的情況下，由于調(diào)整彈簧38 的彈力大幅度地大于第一復(fù)位彈簧37a的彈力，因此利用調(diào)整彈簧38的彈力來維持螺紋部 39c與第一支承板66的螺孔66a接觸的狀態(tài)。當(dāng)在該狀態(tài)下用戶朝相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)偏差 調(diào)整螺釘39時(shí)，螺紋部39c再次旋入第一支承板66的螺孔66a，從而維持相對(duì)偏差調(diào)整螺 釘39與第一支承板66間的螺合狀態(tài)。
根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，即使用戶過度轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)偏差調(diào)整螺釘39，也能夠防止第一支承 板66完全從螺紋部39c脫落。另外，由于螺紋部39c與接頭部39a分離配置，因此也能夠 防止過度轉(zhuǎn)動(dòng)所導(dǎo)致的破損。
(6)第二調(diào)整機(jī)構(gòu)4
圖22所示的第二調(diào)整機(jī)構(gòu)4是用于調(diào)整收斂角的機(jī)構(gòu)，使右眼負(fù)透鏡組GlR相對(duì) 于主體框2沿大致X軸方向(第二方向、第一調(diào)整方向)移動(dòng)。第二調(diào)整機(jī)構(gòu)4具有第二 調(diào)整框40、第二旋轉(zhuǎn)軸41、對(duì)焦調(diào)整螺釘48(參照?qǐng)D34)、對(duì)焦調(diào)整彈簧44(參照?qǐng)D34)及 第二限制機(jī)構(gòu)47。
如圖32所示，第二調(diào)整框40被主體框2支承成能夠沿大致X軸方向(第一調(diào)整 方向)移動(dòng)。第二調(diào)整框40具有第二調(diào)整框主體46、第二筒狀部45、第二限制部43及第 二引導(dǎo)部42。
第二調(diào)整框主體46是板狀的部分，具有第二鉤掛部46a及突出部46b。在第二鉤 掛部46a鉤掛有調(diào)整彈簧38。突出部46b朝Y軸方向正側(cè)(前側(cè)、被拍攝體側(cè))突出，并 與對(duì)焦調(diào)整螺釘48抵接。由于突出部46b的直徑大于對(duì)焦調(diào)整螺釘48的直徑，因此即使 第二調(diào)整框40相對(duì)于主體框2旋轉(zhuǎn)，對(duì)焦調(diào)整螺釘48也能夠一直與突出部46b抵接。并且，由于對(duì)焦調(diào)整螺釘48的前端形成為半球狀，因此能夠減小在突出部46b與對(duì)焦調(diào)整螺 釘48之間產(chǎn)生的滑動(dòng)阻力。
第二筒狀部45從第二調(diào)整框主體46朝Y軸方向突出。在第二筒狀部45固定有 右眼負(fù)透鏡組G1R。第二限制部43是從第二調(diào)整框主體46朝Z軸方向突出的板狀的部分， 并構(gòu)成第二限制機(jī)構(gòu)47的一部分。第二限制部43具有第二孔43a。
如圖33所示，第二引導(dǎo)部42在Y軸方向上細(xì)長(zhǎng)地延伸，并從第二調(diào)整框主體46 朝Y軸方向突出。第二引導(dǎo)部42具有第二引導(dǎo)部主體42a、第二前側(cè)支承部42b及第二后 側(cè)支承部42c。第二引導(dǎo)部主體42a具有大致U字形狀的截面。第二前側(cè)支承部42b及第 二后側(cè)支承部42c配置于第二引導(dǎo)部主體42a內(nèi)。第二前側(cè)支承部42b具有第二前側(cè)支承 孔42d。第二后側(cè)支承部42c具有第二后側(cè)支承孔42e。
如圖22所示，調(diào)整彈簧38 (調(diào)整彈性構(gòu)件的一例)的第二端部38b鉤掛于第二調(diào) 整框主體46的第二鉤掛部46a，并將繞第二旋轉(zhuǎn)軸41的旋轉(zhuǎn)力賦予第二調(diào)整框40。具體而 言，在從被拍攝體側(cè)觀察的情況下，調(diào)整彈簧38向第二調(diào)整框40賦予朝Z軸方向正側(cè)(上 側(cè))的彈力F21。其結(jié)果是，調(diào)整彈簧38向第二調(diào)整框40賦予繞逆時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)力。由 于第一端部38a鉤掛于第一調(diào)整框30，第二端部38b鉤掛于第二調(diào)整框40，因此可以說調(diào) 整彈簧38將第一調(diào)整框30與第二調(diào)整框40彈性地連結(jié)。
如圖35所示，第二旋轉(zhuǎn)軸41 (調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸的一例)將第二調(diào)整框40以能夠旋轉(zhuǎn) 的方式與主體框2連結(jié)。具體而言，第二旋轉(zhuǎn)軸41插入第二調(diào)整框40的第二引導(dǎo)部42的 第二前側(cè)支承孔42d和第二后側(cè)支承孔42e。
如圖34所示，在筒狀框21上形成有第二凹部21d。第二凹部21d是沿Y軸方向延 伸的槽。向第二凹部21d插入第二調(diào)整框40的第二引導(dǎo)部42和第二旋轉(zhuǎn)軸41。第二旋轉(zhuǎn) 軸41的第一端部41a固定于筒狀框21。
如圖20所示，第二旋轉(zhuǎn)軸41的第二端部41b由在筒狀框21上固定的前支承板25 支承。即，第二旋轉(zhuǎn)軸41的支承方法為兩端支承式。
雖然向第二旋轉(zhuǎn)軸41作用各種力，但當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)軸41的第二端部41b偏移時(shí)，第 二調(diào)整框40相對(duì)于筒狀框21的位置發(fā)生偏差，其結(jié)果是，對(duì)收斂角調(diào)整造成影響。
因此，第二旋轉(zhuǎn)軸41的第二端部41b以高精度被支承，以使其難以相對(duì)于筒狀框 21偏移。具體而言，如圖51所示，第二旋轉(zhuǎn)軸41的第二端部41b具有尖端越來越細(xì)的錐形 狀。前支承板25具有支承孔25b。支承孔25b的直徑D23小于第二旋轉(zhuǎn)軸41的外徑D21， 而大于第二旋轉(zhuǎn)軸41的前端的直徑D22(錐面的最小徑)。在第二旋轉(zhuǎn)軸41的第二端部 41b插入支承孔25b的狀態(tài)下，前支承板25以壓靠第二旋轉(zhuǎn)軸41的方式在Y軸方向上彎 曲。由此，第二旋轉(zhuǎn)軸41的前端難以相對(duì)于筒狀框21偏移。由此，能夠提高收斂角調(diào)整的 精度。
如圖22所示，當(dāng)將第二旋轉(zhuǎn)軸41的中心線作為第二旋轉(zhuǎn)軸線R2時(shí)，第二調(diào)整框 40以第二旋轉(zhuǎn)軸線R2為中心而能夠旋轉(zhuǎn)地支承于第二旋轉(zhuǎn)軸41。由此，右眼負(fù)透鏡組GlR 能夠以第二旋轉(zhuǎn)軸線R2為中心而相對(duì)于主體框2旋轉(zhuǎn)。
第二調(diào)整機(jī)構(gòu)4也具有調(diào)整右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR的后焦距的功能。具體而言，如圖 34所示，向?qū)拐{(diào)整彈簧44插入第二旋轉(zhuǎn)軸41。對(duì)焦調(diào)整彈簧44被壓縮在第二引導(dǎo)部42 及筒狀框21之間，向安裝于前支承板25的對(duì)焦調(diào)整螺釘48壓靠第二調(diào)整框40。前支承板25固定于筒狀框21的前側(cè)。向前面板71旋入有對(duì)焦調(diào)整螺釘48。對(duì)焦調(diào)整螺釘48限制 第二調(diào)整框40在Y軸方向上的移動(dòng)。通過改變第二調(diào)整框40的限制位置，能夠調(diào)整右眼 負(fù)透鏡組GlR相對(duì)于主體框2的Y軸方向的位置。由此，能夠調(diào)整右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR的對(duì) 焦。由此，例如，即使左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL和右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR的焦點(diǎn)存在偏差，通過轉(zhuǎn)動(dòng) 對(duì)焦調(diào)整螺釘48，也能夠在產(chǎn)品出廠時(shí)使左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL和右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR的焦點(diǎn) 一致。由于不需要用戶調(diào)整左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL和右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR的焦點(diǎn)，因此在出廠 時(shí)的調(diào)整之后，對(duì)焦調(diào)整螺釘48例如粘合固定于前面板71。此外，也可以設(shè)置為用戶能夠 進(jìn)行對(duì)焦調(diào)整。
如圖22所示，第二旋轉(zhuǎn)軸41與右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR在Z軸方向上并排配置。更具 體而言，在從被拍攝體側(cè)觀察的情況下，連結(jié)左眼光軸AL和右眼光軸AR的線與連結(jié)右眼光 軸AR及第二旋轉(zhuǎn)軸線R2的線正交。由于第二旋轉(zhuǎn)軸41以上述方式配置，因此右眼負(fù)透鏡 組GlR沿大致X軸方向移動(dòng)，能夠?qū)⒂已圬?fù)透鏡組GlR在Z軸方向上的移動(dòng)量控制在可以 忽略的范圍內(nèi)。例如，在右眼負(fù)透鏡組GlR在X軸方向上的調(diào)整范圍為±0. 2mm左右的情 況下，右眼負(fù)透鏡組GlR在Z軸方向上幾乎不移動(dòng)。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來 實(shí)現(xiàn)收斂角調(diào)整。
在此，如圖35所示，第二前側(cè)支承孔42d及第二后側(cè)支承孔42e不具有圓形而具 有大致三角形狀。具體而言，第二前側(cè)支承孔42d具有三個(gè)直線邊緣42f、42g及42h。直線 邊緣42f、42g及42h分別形成例如三角形的邊的一部分。雖然直線邊緣42f和42g與第二 旋轉(zhuǎn)軸41接觸，但直線邊緣42h不與第二旋轉(zhuǎn)軸41接觸。
另一方面，第二后側(cè)支承孔42e具有三個(gè)直線邊緣421、42 j及42k。直線邊緣421、 42j及42k分別形成例如三角形的邊的一部分。雖然直線邊緣42i和42j與第二旋轉(zhuǎn)軸41 接觸，但直線邊緣42k不與第二旋轉(zhuǎn)軸41接觸。
如圖22所示，由調(diào)整彈簧38產(chǎn)生的彈力F21與在第二限制機(jī)構(gòu)47的反作用力 F22的合力F23作用于第二調(diào)整框40。由此，如圖35所示，在該合力F23的作用下，第二前 側(cè)支承孔42d的直線邊緣42f和42g壓靠于第二旋轉(zhuǎn)軸41。由于向配置于比第二前側(cè)支承 孔42d靠前方的第二調(diào)整框主體46作用合力F23，因此當(dāng)?shù)诙皞?cè)支承孔42d的直線邊緣 42f和42g壓靠于第二旋轉(zhuǎn)軸41時(shí)，第二調(diào)整框主體46以直線邊緣42f和42g為支點(diǎn)而 朝合力F23的方向移動(dòng),第二引導(dǎo)部42的后部朝與合力F23相反的方向移動(dòng)(例如參照?qǐng)D 33)。由此，如圖35所示，在第二前側(cè)支承孔42d的直線邊緣42f和42g壓靠于第二旋轉(zhuǎn)軸 41的狀態(tài)下，第二后側(cè)支承孔42e的直線邊緣42i和42j也壓靠于第二旋轉(zhuǎn)軸41。由于直 線邊緣42f、42g、42i及42 j壓靠于第二旋轉(zhuǎn)軸41，因此第二調(diào)整框40相對(duì)于主體框2而在 X軸方向以及Z軸方向上高精度地定位。由此，能夠抑制第二調(diào)整框40相對(duì)于主體框2在 X軸方向及Z軸方向上晃動(dòng)，從而能夠提高收斂角調(diào)整的精度。
如圖36所示，第二限制機(jī)構(gòu)47 (定位機(jī)構(gòu)的一例)是限制第二調(diào)整框40的旋轉(zhuǎn) 的機(jī)構(gòu)，通過改變第二調(diào)整框40的限制位置來調(diào)整右眼負(fù)透鏡組GlR相對(duì)于主體框2的位 置。具體而言，第二限制機(jī)構(gòu)47具有收斂角調(diào)整螺絲49及支承部21f。
支承部21f形成于筒狀框21。在支承部21f形成有螺孔21h。收斂角調(diào)整螺絲49 具有螺紋部49a及頭部49b。螺紋部49a插入第二限制部43的第二孔43a，并旋入支承部 21f的螺孔21h。螺紋部49a插入第二限制部43的第二孔43a。當(dāng)使收斂角調(diào)整螺絲49旋轉(zhuǎn)時(shí),收斂角調(diào)整螺絲49相對(duì)于主體框2沿X軸方向移動(dòng)。
在頭部49b抵接有第二調(diào)整框40的第二限制部43。具體而言，在第二限制部43 形成有一對(duì)滑動(dòng)突起43b。由于利用調(diào)整彈簧38而向第二調(diào)整框40賦予繞逆時(shí)針方向的 旋轉(zhuǎn)力，因此第二限制部43壓靠于頭部49b，一對(duì)滑動(dòng)突起43b與頭部49b抵接。由收斂 角調(diào)整螺絲49來限制第二調(diào)整框40的旋轉(zhuǎn)。利用收斂角調(diào)整螺絲49來改變第二調(diào)整框 40的旋轉(zhuǎn)方向的限制位置，由此能夠調(diào)整右眼負(fù)透鏡組GlR在X軸方向上的位置。并且，由 于一對(duì)滑動(dòng)突起43b與頭部49b抵接，因此能夠減小使收斂角調(diào)整螺絲49旋轉(zhuǎn)時(shí)的滑動(dòng)阻 力。
(7)第三調(diào)整機(jī)構(gòu)5
第三調(diào)整機(jī)構(gòu)5 (主體框調(diào)整機(jī)構(gòu)的一例、整體調(diào)整機(jī)構(gòu)的一例)是用于調(diào)整左眼 用光學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QRl相對(duì)于CMOS圖像傳感器110的受光面IlOa而在(參照 圖6)垂直方向(俯仰方向)及水平方向(偏擺方向)上的位置的機(jī)構(gòu)。第三調(diào)整機(jī)構(gòu)5 能夠調(diào)整主體框2相對(duì)于外裝部101的位置及姿態(tài)，另外，能夠調(diào)整左眼光軸AL和右眼光 軸AR相對(duì)于光學(xué)系統(tǒng)V的光軸AO的位置及姿態(tài)。通過使用第三調(diào)整機(jī)構(gòu)5使左眼用光學(xué) 系統(tǒng)OL和右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR相對(duì)于外裝部101移動(dòng)，能夠?qū)ψ笱塾霉鈱W(xué)像QLl和右眼用 光學(xué)像QRl的垂直位置及水平位置進(jìn)行調(diào)整。
具體而言，如圖37所示，第三調(diào)整機(jī)構(gòu)5具有彈性連結(jié)機(jī)構(gòu)59A、第一移動(dòng)限制機(jī) 構(gòu)59B及第二移動(dòng)限制機(jī)構(gòu)59C。
彈性連結(jié)機(jī)構(gòu)59A是對(duì)主體框2沿Z軸方向(第二調(diào)整方向)賦予力的機(jī)構(gòu)，以 旋轉(zhuǎn)軸線R4作為中心而能夠旋轉(zhuǎn)的方式將主體框2與外裝部101連結(jié)。在本實(shí)施方式中， 彈性連結(jié)機(jī)構(gòu)59A對(duì)主體框2賦予朝向Z軸方向負(fù)側(cè)(下側(cè))的力。
另外，彈性連結(jié)機(jī)構(gòu)59A對(duì)主體框2沿X軸方向(第一調(diào)整方向)賦予力，以將旋 轉(zhuǎn)軸線R3(光學(xué)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)軸的一例)作為中心而能夠旋轉(zhuǎn)的方式將主體框2與外裝部101 連結(jié)。在本實(shí)施方式中，彈性連結(jié)機(jī)構(gòu)59A對(duì)主體框2賦予朝向X軸方向負(fù)側(cè)的力。
在此，旋轉(zhuǎn)軸線R3與Z軸平行配置。旋轉(zhuǎn)軸線R4與X軸方向大致平行配置，并能 夠定義為第一連結(jié)板51的第一彈性支承部51L和第二彈性支承部51R周邊。更詳細(xì)地說， 如圖40所示，旋轉(zhuǎn)軸線R4能夠定義為第一彈性支承部51L的第一彈性部51La和第二彈性 支承部51R的第二彈性部51Ra周邊。
彈性連結(jié)機(jī)構(gòu)59A具有第一連結(jié)板51、第二連結(jié)板52、第一連結(jié)彈簧56及第二連 結(jié)彈簧58。第一連結(jié)板51將主體框2與外裝部101彈性連結(jié)，并固定于外裝部101。具體 而言，第一連結(jié)板51具有第一主體部51a、第一彈性支承部51L、第二彈性支承部51R、第一 支承臂51b、第一抵接部51d及刻度盤支承部51c。
第一彈性支承部51L從第一主體部51a朝Y軸方向負(fù)側(cè)突出，并固定于外裝部 101。第二彈性支承部51R從第一主體部51a朝Y軸方向負(fù)側(cè)突出，并固定于外裝部101。 在本實(shí)施方式中，第一彈性支承部51L具有與第二彈性支承部51R大致相同的形狀。
第一彈性支承部51L具有第一固定部51Lb和第一彈性部51La。第一固定部51Lb 固定于外裝部101。更詳細(xì)地說，第一固定部51Lb隔著中間板11L(參照?qǐng)D10)而固定于 上殼體11。第一彈性部51La將第一固定部51Lb與第一主體部51a彈性連結(jié)。第一彈性 部51La通過例如沖壓加工而在Z軸方向上被壓縮，第一彈性部51La的厚度比第一固定部5ILb以及第一主體部51a的厚度薄。由此，第一彈性部51La的剛性(更詳細(xì)地說，在Z軸 方向上的剛性)大幅度地低于第一主體部51a。
第二彈性支承部51R具有第二固定部51Rb和第二彈性部51Ra。第二固定部51Rb 固定于外裝部101。更詳細(xì)地說，第二固定部51Rb隔著中間板11R(參照?qǐng)D10)而固定于 上殼體11。第二彈性部5IRa將第二固定部5IRb與第二主體部52a彈性連結(jié)。如圖39所 示，第二彈性部51Ra通過例如沖壓加工而在Z軸方向上被壓縮，第二彈性部51Ra的厚度比 第二固定部51Rb及第二主體部52a的厚度薄。由此，第二彈性部51Ra的剛性(更詳細(xì)地 說，在Z軸方向上的剛性)低于第二主體部52a。由于第一彈性部51La和第二彈性部51Ra 的剛性變低，因此當(dāng)向主體框2施加Z軸方向的力時(shí)，第一彈性部51La和第二彈性部51Ra 發(fā)生彈性變形。因此，旋轉(zhuǎn)軸線R4能夠定義為第一彈性部51La和第二彈性部51Ra的Y軸 方向的中央周邊。
在本實(shí)施方式中，由于第一彈性部51La的厚度設(shè)定為與第二彈性部51Ra的厚度 大致相同，因此第一彈性部51La的剛性與第二彈性部51Ra的剛性大致相同。
如圖40所示，第一支承臂51b從第一主體部51a延伸。在第一支承臂51b鉤掛有 第一連結(jié)彈簧56的端部。第一抵接部51d與水平位置調(diào)整螺釘53在X軸方向上抵接。在 第一抵接部51d形成有孔51f，向該孔51f插入水平位置調(diào)整螺釘53的軸部53b。如圖38 所示，刻度盤支承部51c具有螺孔51e，向該螺孔51e旋入垂直位置調(diào)整刻度盤57的螺紋部 57c0
第二連結(jié)板52能夠旋轉(zhuǎn)地與第一連結(jié)板51連結(jié)，并固定于主體框2的臺(tái)座部 21c (例如參照?qǐng)D20)。第二連結(jié)板52以旋轉(zhuǎn)軸線R3為中心而能夠旋轉(zhuǎn)地由鉚釘59c與第 一連結(jié)板51連結(jié)。
如圖37所示，第二連結(jié)板52具有第二主體部52a、第二支承臂52d、第二抵接部 52b及支承部52c。第二主體部52a以旋轉(zhuǎn)軸線R3為中心而能夠旋轉(zhuǎn)地由鉚釘59c與第一 連結(jié)板51連結(jié)。并且，第二主體部52a固定于主體框2的臺(tái)座部21c。由此，主體框2能夠 以旋轉(zhuǎn)軸線R3為中心地相對(duì)于外裝部101旋轉(zhuǎn)。
第二主體部52a具有一對(duì)長(zhǎng)孔52L和52R。第一連結(jié)板51及第二連結(jié)板52由兩 個(gè)鉚釘59a及59b在Z軸方向上連結(jié)。向長(zhǎng)孔52L插入鉚釘59b，并向長(zhǎng)孔52R插入鉚釘 59a。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)水平位置調(diào)整螺釘53時(shí)，第二連結(jié)板52相對(duì)于第一連結(jié)板51旋轉(zhuǎn)，當(dāng)過度轉(zhuǎn) 動(dòng)水平位置調(diào)整螺釘53時(shí)，鉚釘59b與長(zhǎng)孔52L的邊緣52La抵接，第二連結(jié)板52相對(duì)于 第一連結(jié)板51的旋轉(zhuǎn)停止(后述)。另一方面，長(zhǎng)孔52R的大小設(shè)定成不與鉚釘59b干涉 的方式。
如圖40所示，在第二支承臂52d鉤掛有第一連結(jié)彈簧56的端部。利用第一連結(jié) 彈簧56將第一支承臂51b及第二支承臂52d以相互接近的方式拉拽。由此，向主體框2賦 予繞旋轉(zhuǎn)軸線R3的旋轉(zhuǎn)力。
第二抵接部52b與第二復(fù)位彈簧54抵接。第二復(fù)位彈簧54夾在安裝于軸部53b 的前端的第二止動(dòng)環(huán)54a與第二抵接部52b之間。利用第二復(fù)位彈簧54將水平位置調(diào)整 螺釘53相對(duì)于第二連結(jié)板52朝X軸方向正側(cè)拉拽。
如圖37所示，第一移動(dòng)限制機(jī)構(gòu)59B是限制主體框2相對(duì)于外裝部101在Z軸方 向(第一方向)上的移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，通過改變主體框2的限制位置來調(diào)整主體框2相對(duì)于外裝部101的位置。具體而言，第一移動(dòng)限制機(jī)構(gòu)59B具有垂直位置調(diào)整刻度盤57及止動(dòng)環(huán) 58a。垂直位置調(diào)整刻度盤57具有刻度盤部57a及軸部57b。垂直位置調(diào)整刻度盤57安裝 于上殼體11。具體而言，軸部57b插入上殼體11的孔I Id (參照?qǐng)D11)，垂直位置調(diào)整刻度 盤57能夠相對(duì)于上殼體11旋轉(zhuǎn)。并且，在軸部57b的根部安裝有止動(dòng)環(huán)58a，第二連結(jié)彈 簧58在壓縮狀態(tài)下夾在止動(dòng)環(huán)58a與上殼體11之間。由此，刻度盤部57a形成為總是壓 靠于上殼體11上的狀態(tài)，垂直位置調(diào)整刻度盤57相對(duì)于上殼體11在Z軸方向上的位置穩(wěn) 定。并且，垂直位置調(diào)整刻度盤57不從上殼體11脫落。
軸部57b的螺紋部57c旋入刻度盤支承部51c的螺孔51e。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)垂直位置調(diào)整 刻度盤57時(shí)，刻度盤支承部51c沿Z軸方向移動(dòng)。如此，由垂直位置調(diào)整刻度盤57來限制 主體框2相對(duì)于外裝部101在Z軸方向上的移動(dòng)(更詳細(xì)地說，以旋轉(zhuǎn)軸線R4為中心的旋 轉(zhuǎn))。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)垂直位置調(diào)整刻度盤57時(shí)，由于主體框2相對(duì)于外裝部101的限制位置改變， 因此能夠調(diào)整主體框2相對(duì)于外裝部101的上下角度。
如圖37所示，第二移動(dòng)限制機(jī)構(gòu)59C是限制主體框2相對(duì)于外裝部101在X軸方 向(第一調(diào)整方向)上的移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，通過改變主體框2的限制位置來調(diào)整主體框2相對(duì) 于外裝部101的位置。具體而言，第二移動(dòng)限制機(jī)構(gòu)59C具有水平位置調(diào)整螺釘53、第二復(fù) 位彈簧54及第二止動(dòng)環(huán)54a。水平位置調(diào)整螺釘53具有接頭部53a及軸部53b。接頭部 53a的外徑大于軸部53b的外徑。在軸部53b的端部安裝有接頭部53a。由接頭部53a及 第二聯(lián)軸65構(gòu)成萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)。
如圖40所示,接頭部53a與第一連結(jié)板51的第一抵接部51d抵接。利用第一連結(jié) 彈簧56的彈力而使接頭部53a壓靠于第一抵接部51d。軸部53b具有螺紋部53c。螺紋部 53c旋入支承部52c的螺孔52f。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)水平位置調(diào)整螺釘53時(shí)，水平位置調(diào)整螺釘53相 對(duì)于主體框2沿X軸方向移動(dòng)。由于利用第一連結(jié)彈簧56的彈力而使第一抵接部51d壓 靠于軸部53b，因此當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)水平位置調(diào)整螺釘53時(shí)，第二連結(jié)板52以旋轉(zhuǎn)軸線R3為中心而 相對(duì)于第一連結(jié)板51旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)诙B結(jié)板52以旋轉(zhuǎn)軸線R3為中心而相對(duì)于第一連結(jié)板 51旋轉(zhuǎn)時(shí)，主體框2以旋轉(zhuǎn)軸線R3為中心而相對(duì)于外裝部101旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D19)。如此， 利用水平位置調(diào)整螺釘53來改變第二連結(jié)板52的旋轉(zhuǎn)方向的限制位置，由此能夠調(diào)整主 體框2相對(duì)于外裝部101在X軸方向上的位置。更詳細(xì)地說，能夠調(diào)整主體框2相對(duì)于外 裝部101的旋轉(zhuǎn)位置(姿態(tài))。
另外，由于設(shè)置第二復(fù)位彈簧54，因此當(dāng)用戶過度轉(zhuǎn)動(dòng)水平位置調(diào)整螺釘53時(shí)， 能夠防止支承部52c完全從螺紋部53c脫落。具體而言，如圖40所示，在支承部52c到達(dá) 螺紋部53c的第一側(cè)53X之前，鉚釘59b與長(zhǎng)孔52L的邊緣52La抵接，第二連結(jié)板52相對(duì) 于第一連結(jié)板51的旋轉(zhuǎn)停止。在鉚釘59b與邊緣52La抵接的狀態(tài)下，當(dāng)進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)水平 位置調(diào)整螺釘53時(shí)，支承部52c到達(dá)螺紋部53c的第一側(cè)53X。此時(shí)，由于第二連結(jié)板52 相對(duì)于第一連結(jié)板51的旋轉(zhuǎn)由鉚釘59b限制，因此水平位置調(diào)整螺釘53相對(duì)于第二連結(jié) 板52朝X軸方向負(fù)側(cè)移動(dòng)，接頭部53a與第一抵接部51d分離，不向水平位置調(diào)整螺釘53 作用第一連結(jié)彈簧56的彈力，利用第二復(fù)位彈簧54的彈力來維持螺紋部53c與支承部52c 接觸的狀態(tài)。當(dāng)在該狀態(tài)下用戶朝相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)水平位置調(diào)整螺釘53時(shí)，螺紋部53c再 次旋入支承部52c的螺孔52f，水平位置調(diào)整螺釘53與支承部52c之間的螺合狀態(tài)得以維 持。
反之，在支承部52c移動(dòng)至螺紋部53c的第二側(cè)53Y的情況下，由于第一連結(jié)彈簧 56的彈力大幅度地大于第二復(fù)位彈簧54的彈力，因此利用第一連結(jié)彈簧56的彈力來維持 螺紋部53c與支承部52c的螺孔52f接觸的狀態(tài)。當(dāng)在該狀態(tài)下用戶朝相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)水平 位置調(diào)整螺釘53時(shí)，螺紋部53c再次旋入支承部52c的螺孔52f，水平位置調(diào)整螺釘53與 支承部52c之間的螺合狀態(tài)得以維持。
根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，即使用戶過度轉(zhuǎn)動(dòng)水平位置調(diào)整螺釘53，也能夠防止支承部 52c完全從螺紋部53c脫落。另外，由于螺紋部53c與接頭部53a分離配置，因此也能夠防 止過度轉(zhuǎn)動(dòng)所導(dǎo)致的破損。
另外，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)垂直位置調(diào)整刻度盤57時(shí)，主體框2以旋轉(zhuǎn)軸線R4為中心而相對(duì)于 外裝部101旋轉(zhuǎn)，當(dāng)主體框2朝Z軸方向負(fù)側(cè)(下側(cè))過度移動(dòng)時(shí)，垂直位置調(diào)整刻度盤57 的螺紋部57c可能從刻度盤支承部51c的螺孔51e脫落。
然而，在螺紋部57c從螺孔51e脫落之前，由于按壓板75的第二板彈簧部75a以 與外裝部101接觸的方式形成，因此即使螺紋部57c從螺孔51e脫落，利用第二板彈簧部 75a的彈力也能使螺孔51e壓靠于螺紋部57c。如果在該狀態(tài)下使垂直位置調(diào)整刻度盤57 朝相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則螺紋部57c旋入螺孔51e。如此，即使因垂直位置調(diào)整刻度盤57的過度 轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致螺紋部57c從螺孔51e脫落，由于只需將垂直位置調(diào)整刻度盤57朝相反方向轉(zhuǎn) 動(dòng)便能恢復(fù)到原來的狀態(tài)，因此能夠利用第二板彈簧部75a來防止垂直位置調(diào)整刻度盤57 的過度轉(zhuǎn)動(dòng)所導(dǎo)致的動(dòng)作不良。
(8)操作機(jī)構(gòu)6
如圖41所示，操作機(jī)構(gòu)6具有支承框架63、相對(duì)偏差調(diào)整刻度盤61、水平位置調(diào) 整刻度盤62、第一聯(lián)軸64及第二聯(lián)軸65。
支承框架63固定于主體框2的上表面。相對(duì)偏差調(diào)整刻度盤61和水平位置調(diào) 整刻度盤62能夠旋轉(zhuǎn)地支承于支承框架63。在打開罩15的狀態(tài)下，相對(duì)偏差調(diào)整刻度盤 61的一部分和水平位置調(diào)整刻度盤62的一部分從上殼體11的第一開口 Ilb和第二開口 llc(參照?qǐng)D9及圖11)向外部露出。當(dāng)打開罩15時(shí)，用戶能夠操作相對(duì)偏差調(diào)整刻度盤 61和水平位置調(diào)整刻度盤62。
如圖41所示，向相對(duì)偏差調(diào)整刻度盤61插入第一聯(lián)軸64。向水平位置調(diào)整刻度 盤62插入第二聯(lián)軸65。相對(duì)偏差調(diào)整刻度盤61的旋轉(zhuǎn)經(jīng)第一聯(lián)軸64傳遞至相對(duì)偏差調(diào) 整螺釘39。水平位置調(diào)整刻度盤62的旋轉(zhuǎn)經(jīng)第二聯(lián)軸65傳遞至水平位置調(diào)整螺釘53。當(dāng) 轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)偏差調(diào)整刻度盤61時(shí)，能夠調(diào)整左眼用圖像和右眼用圖像的垂直相對(duì)偏差。當(dāng)轉(zhuǎn) 動(dòng)水平位置調(diào)整刻度盤62時(shí)，能夠調(diào)整左眼用光學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QRl相對(duì)于CMOS 圖像傳感器110在水平方向上的位置。需要說明的是，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)垂直位置調(diào)整刻度盤57(圖 38)時(shí)，能夠調(diào)整左眼用光學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QRl相對(duì)于CMOS圖像傳感器110在垂 直方向上的位置。
〔關(guān)于立體圖像〕
在此，對(duì)在將3D轉(zhuǎn)接器100安裝于攝影機(jī)200的情況下形成于CMOS圖像傳感器 110上的左眼用光學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QRl進(jìn)行說明。
在攝影機(jī)200的CMOS圖像傳感器110上形成圖6所示那樣的兩個(gè)光學(xué)像。具體 而言，由左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL形成左眼用光學(xué)像QL1，由右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR形成右眼用光學(xué)像QR1。圖6示出從背面?zhèn)?像側(cè))觀察時(shí)的CMOS圖像傳感器110上的光學(xué)像。利用光學(xué) 系統(tǒng)V而使左眼用光學(xué)像QLl與右眼用光學(xué)像QRl更換左右的位置，并且分別上下反轉(zhuǎn)。
如圖42所示，左眼用光學(xué)像QLl的有效像高度設(shè)定在O. 3 O. 7的范圍內(nèi)，右眼 用光學(xué)像QRl的有效像高度設(shè)定在O. 3 O. 7的范圍內(nèi)。更詳細(xì)地說，在將主體最大像高 度設(shè)為1. O的情況下，通過左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL的光軸中心的光線到達(dá)與主體最大像高度的 O. 3 O. 7的范圍對(duì)應(yīng)的區(qū)域。并且，在將主體最大像高度設(shè)為1. O的情況下，通過右眼用 光學(xué)系統(tǒng)OR的光軸中心的光線到達(dá)與主體最大像高度的O. 3 O. 7的范圍對(duì)應(yīng)的區(qū)域。
此處所說的有效像高度以通常拍攝時(shí)(二維拍攝時(shí))的有效像高度為基準(zhǔn)而設(shè) 定。具體而言，三維拍攝時(shí)的左眼用光學(xué)像QLl的有效像高度是將從二維圖像的有效像圓 的中心CO到左眼用光學(xué)像QLl的有效像圓的中心CL之間的距離DL除以距離二維圖像的 中心CO的對(duì)角長(zhǎng)度DO的值。通過左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL的光軸中心的光線到達(dá)中心CL。同 樣，三維拍攝時(shí)的右眼用光學(xué)像QRl的有效像高度是將從二維圖像的有效像圓的中心CO到 右眼用光學(xué)像QRl的有效像圓的中心CR之間的距離DR除以距離二維圖像的中心CO的對(duì) 角長(zhǎng)度DO的值。通過右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR的光軸中心的光線到達(dá)中心CR。
通過將左眼用光學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QRl的有效像高度設(shè)定在上述的范圍 內(nèi)，左眼用光學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QRl能夠容易地收納在有效圖像范圍內(nèi)。
此外，有效像聞度都是O. 3的情況為圖43所不的狀態(tài)，有效像聞度都是O. 7的情 況為圖44所示的狀態(tài)。圖42所示的狀態(tài)為有效像高度都是O. 435的情況。
通常，由于左眼用光學(xué)像QLl的周邊部以及右眼用光學(xué)像QRl的周邊部的光量比 中央部降低，因此能夠在左眼用光學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QRl提取為圖像的區(qū)域有限。 另外，需要使左眼用光學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QRl的有效區(qū)域分離，以使得右眼用光學(xué)像 QRl的周邊部不與左眼用光學(xué)像QLl的有效區(qū)域重疊并且左眼用光學(xué)像QLl的周邊部不與 右眼用光學(xué)像QRl的有效區(qū)域重疊。由此，為了在CMOS圖像傳感器110上收納左眼用光學(xué) 像QLl的有效區(qū)域和右眼用光學(xué)像QRl的有效區(qū)域，即使將有效像高度以上述方式設(shè)定，也 需要在一定程度上減小左眼用光學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QRl。
然而，當(dāng)減小左眼用光學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QRl時(shí)，三維拍攝的分辨率降低。 為了得到適當(dāng)?shù)牧Ⅲw圖像，優(yōu)選將左眼用光學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QRl高效排列于CMOS 圖像傳感器110的有效圖像區(qū)域。
因此，該3D轉(zhuǎn)接器100在左眼用光學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QRl特意地設(shè)置了虛 光區(qū)域。
具體而言，如圖45所示，左眼用光學(xué)像QLl具有左眼有效圖像區(qū)域QLla、因中間 遮光部72a而減少光量的左眼虛光區(qū)域QLlb。圖45僅示出左眼用光學(xué)像QLl。左眼有效 圖像區(qū)域QLla由通過第一開口 72La的光形成，與左眼虛光區(qū)域QLlb鄰接。左眼有效圖像 區(qū)域QLla用于立體圖像的生成。更詳細(xì)地說，如圖6及圖42所示，根據(jù)左眼有效圖像區(qū)域 QLla的圖像數(shù)據(jù)來取出第一提取區(qū)域AL2的圖像數(shù)據(jù)并用于立體圖像的生成。另一方面， 如圖45所示，左眼虛光區(qū)域QLlb是因中間遮光部72a而減少光量的區(qū)域，不用于立體圖像 的生成。
另外，如圖46所示，右眼用光學(xué)像QRl具有右眼有效圖像區(qū)域QRla、因中間遮光部 72a而減少光量的右眼虛光區(qū)域QRlb。圖46僅示出右眼用光學(xué)像QRl。右眼有效圖像區(qū)域QRla由通過第二開口 72Ra的光形成，與右眼虛光區(qū)域QRlb鄰接。右眼有效圖像區(qū)域QRla 用于立體圖像的生成。更詳細(xì)地說，如圖6以及圖42所示，根據(jù)右眼有效圖像區(qū)域QRla的 圖像數(shù)據(jù)來取出第二提取區(qū)域AR2的圖像數(shù)據(jù)并用于立體圖像的生成。另一方面，如圖46 所示，右眼虛光區(qū)域QRlb是因中間遮光部72a而減少光量的區(qū)域，不用于立體圖像的生成。
圖47示出左眼用光學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QR1。如圖47所示，在通常的拍攝 時(shí)，左眼虛光區(qū)域QLlb的一部分與右眼虛光區(qū)域QRlb重疊。
例如，如圖45及圖47所示，左眼虛光區(qū)域QLlb具有形成于第一受光面IlOL上的 左眼內(nèi)側(cè)區(qū)域QLlc、形成于第二受光面IlOR上的左眼外側(cè)區(qū)域QLld。左眼外側(cè)區(qū)域QLld 的面積小于左眼內(nèi)側(cè)區(qū)域QLlc的面積。更詳細(xì)地說，左眼外側(cè)區(qū)域QLld的水平方向上的 尺寸小于左眼內(nèi)側(cè)區(qū)域QLlc的水平方向上的尺寸，在本實(shí)施方式中為左眼內(nèi)側(cè)區(qū)域QLlc 的水平方向上的尺寸的大致一半。
同樣，如圖46及圖47所示，右眼虛光區(qū)域QRlb的一部分與右眼虛光區(qū)域QRlb重 疊。右眼虛光區(qū)域QRlb具有形成于第二受光面IlOR上的右眼內(nèi)側(cè)區(qū)域QRlc、形成于第一 受光面IlOL上的右眼外側(cè)區(qū)域QRld。右眼外側(cè)區(qū)域QRld的面積小于右眼內(nèi)側(cè)區(qū)域QRlc 的面積。更詳細(xì)地說，右眼外側(cè)區(qū)域QRld的在水平方向上的尺寸小于右眼內(nèi)側(cè)區(qū)域QRlc 的在水平方向上的尺寸，在本實(shí)施方式中為右眼內(nèi)側(cè)區(qū)域QRlc的水平方向上的尺寸的大 致一半。
如此，因中間遮光部72a形成左眼虛光區(qū)域QLlb和右眼虛光區(qū)域QRlb，在進(jìn)行拍 攝時(shí)，左眼虛光區(qū)域QLlb的一部分與右眼虛光區(qū)域QRlb重疊，右眼虛光區(qū)域QRlb的一部 分與左眼虛光區(qū)域QLlb重疊。其結(jié)果是，能夠防止左眼用光學(xué)像QLl的周邊部與右眼用光 學(xué)像QRl的有效區(qū)域重疊，并且能夠防止右眼用光學(xué)像QRl的周邊部與左眼用光學(xué)像QLl 的有效區(qū)域重疊。由此，能夠使左眼用光學(xué)像QLl的有效區(qū)域和右眼用光學(xué)像QRl的有效 區(qū)域相互接近，從而能夠?qū)⒆笱塾霉鈱W(xué)像QLl的有效區(qū)域和右眼用光學(xué)像QRl的有效區(qū)域 設(shè)定得較大。即，能夠高效地使用CMOS圖像傳感器110的有效圖像區(qū)域。
左眼虛光區(qū)域QLlb和右眼虛光區(qū)域QRlb的重疊情況主要根據(jù)中間遮光部72a的 寬度(X軸方向的尺寸)調(diào)整。如圖15所示，中間遮光部72a具有第一邊緣部72L和第二邊 緣部72R。第一邊緣部72L形成左眼虛光區(qū)域QLlb的端部，與Z軸方向平行地(與基準(zhǔn)平 面垂直地)配置。第二邊緣部72R形成右眼虛光區(qū)域QRlb的端部，與Z軸方向平行地(與 基準(zhǔn)平面垂直地)配置。
更詳細(xì)地說，遮光片72 (遮光構(gòu)件的一例、遮光單元的一例)具有供向左眼用光 學(xué)系統(tǒng)OL入射的入射光通過的矩形的第一開口 72La、供向右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR入射的入射 光通過的矩形的第二開口 72Ra。中間遮光部72a由第一開口 72La和第二開口 72Ra形成。 第一開口 72La的邊緣的一部分由第一邊緣部72L形成，第二開口 72Ra的邊緣的一部分由 第二邊緣部72R形成。如圖45及圖47所示，由于第一邊緣部72L呈直線地形成，因此左眼 有效圖像區(qū)域QLla與左眼虛光區(qū)域QLlb的第一邊界線BL形成為大致直線。如圖46及圖 47所示，由于第二邊緣部72R呈直線地形成，因此右眼有效圖像區(qū)域QRla與右眼虛光區(qū)域 QRlb的第二邊界線BR形成為大致直線。由此，容易將第一提取區(qū)域AL2和第二提取區(qū)域 AR2確保得更大。
另一方面，在進(jìn)行通常的拍攝時(shí)，雖然攝影機(jī)200與中間遮光部72a無(wú)法對(duì)焦，但在調(diào)整模式下，攝影機(jī)200構(gòu)成為能夠與中間遮光部72a對(duì)焦。具體而言，當(dāng)按下調(diào)整模式 按鈕133時(shí)，第二透鏡組G2以及第四透鏡組G4分別由變焦電機(jī)214及對(duì)焦電機(jī)233驅(qū)動(dòng)至 規(guī)定的位置。焦點(diǎn)的微調(diào)可以由對(duì)比度檢測(cè)方式的自動(dòng)對(duì)焦進(jìn)行，也可以由用戶使用對(duì)焦 調(diào)整桿(未圖示)來進(jìn)行。這樣一來，能夠與遮光片72的中間遮光部72a對(duì)焦。當(dāng)與中間 遮光部72a對(duì)焦時(shí)，焦距變長(zhǎng)，受光面IlOa上的像高度整體變高。其結(jié)果是，如圖48所示， 左眼用光學(xué)像QLl與右眼用光學(xué)像QRl在水平方向上分離，伴隨于此，左眼虛光區(qū)域QLlb 與右眼虛光區(qū)域QRlb在水平方向上分離。在該情況下，在相機(jī)監(jiān)視器120上，在左眼用光 學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QRl之間顯示黑帶E。只要是在該狀態(tài)下，用戶就能夠容易識(shí)別左 眼用光學(xué)像QLl與右眼用光學(xué)像QRl之間的垂直方向上的相對(duì)偏差，能夠利用第一調(diào)整機(jī) 構(gòu)3進(jìn)行調(diào)整。
〔調(diào)整操作〕
由于3D轉(zhuǎn)接器100及攝影機(jī)200存在產(chǎn)品的個(gè)體差異，因此優(yōu)選在出廠時(shí)及使用 時(shí)利用第一調(diào)整機(jī)構(gòu)3、第二調(diào)整機(jī)構(gòu)4以及第三調(diào)整機(jī)構(gòu)5來調(diào)整左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL和 右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR的狀態(tài)。
以下，對(duì)使用所述結(jié)構(gòu)的各種調(diào)整操作進(jìn)行簡(jiǎn)要說明。
<相對(duì)偏差調(diào)整〉
相對(duì)偏差調(diào)整是指對(duì)左眼用光學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QRl的垂直方向上的位置 偏差進(jìn)行調(diào)整。為了生成適當(dāng)?shù)牧Ⅲw圖像，優(yōu)選以比較高的精度使形成于CMOS圖像傳感器 110上的左眼用光學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QRl的垂直方向上的位置對(duì)齊。
然而，還假設(shè)了如下情況即使在出廠時(shí)進(jìn)行了調(diào)整，也由于安裝的攝影機(jī)200的 個(gè)體差異而導(dǎo)致相對(duì)偏差大。
因此，在該3D轉(zhuǎn)接器100中，用戶在使用時(shí)一邊觀察顯示于相機(jī)監(jiān)視器120的圖 像一邊利用偏差調(diào)整刻度盤61對(duì)左眼用光學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QRl的垂直方向上的 位置(更具體而言，左眼用圖像和右眼用圖像的垂直方向上的位置)進(jìn)行調(diào)整。
相對(duì)偏差的調(diào)整在調(diào)整模式下通過操作相對(duì)偏差調(diào)整刻度盤61來進(jìn)行。在3D轉(zhuǎn) 接器100安裝于攝影機(jī)200的狀態(tài)下，當(dāng)按下調(diào)整模式按鈕133時(shí)執(zhí)行調(diào)整模式。在調(diào)整模 式下，不止是左眼用圖像和右眼用圖像中的一方顯示于相機(jī)監(jiān)視器120，而且與CMOS圖像 傳感器110的有效圖像區(qū)域?qū)?yīng)的圖像整體也顯示于相機(jī)監(jiān)視器120，與遮光片72的中間 遮光部72a對(duì)焦。在與中間遮光部72a對(duì)焦的狀態(tài)下，如圖48所示，在相機(jī)監(jiān)視器120的 顯示畫面上，左眼用光學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QRl分別朝左右方向的外側(cè)移動(dòng)，左眼用光 學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QRl朝左右分離。由于在左眼用光學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QRl 之間出現(xiàn)黑帶E，因此用戶容易在相機(jī)監(jiān)視器120上把握左眼用光學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像 QRl的垂直相對(duì)偏差。
如圖22所示，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)偏差調(diào)整刻度盤61時(shí)，經(jīng)油第一聯(lián)軸64而使相對(duì)偏差 調(diào)整螺釘39旋轉(zhuǎn)。由于螺紋部39c旋入第一支承板66的螺孔，因此當(dāng)相對(duì)偏差調(diào)整螺釘 39旋轉(zhuǎn)時(shí)，相對(duì)偏差調(diào)整螺釘39相對(duì)于主體框2沿X軸方向移動(dòng)。由于利用調(diào)整彈簧38 的彈力使第一限制部33壓靠于相對(duì)偏差調(diào)整螺釘39，因此當(dāng)相對(duì)偏差調(diào)整螺釘39相對(duì)于 主體框2沿X軸方向移動(dòng)時(shí)，伴隨于此，第一調(diào)整框30以第一旋轉(zhuǎn)軸線Rl為中心旋轉(zhuǎn)。當(dāng) 第一調(diào)整框30進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，左眼負(fù)透鏡組GlL以第一旋轉(zhuǎn)軸線Rl為中心旋轉(zhuǎn)，其結(jié)果是，左眼負(fù)透鏡組GlL沿大致Z軸方向移動(dòng)。
當(dāng)左眼負(fù)透鏡組GlL沿大致Z軸方向移動(dòng)時(shí)，形成于CMOS圖像傳感器110上的左 眼用光學(xué)像QLl的垂直位置發(fā)生變化。其結(jié)果是，顯示于相機(jī)監(jiān)視器120的左眼用圖像上 下移動(dòng)。
如此，一邊觀察相機(jī)監(jiān)視器120 —邊轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)偏差調(diào)整刻度盤61，在相機(jī)監(jiān)視器 120上使左眼用圖像的在垂直方向上的位置與右眼用圖像對(duì)齊，由此能夠減少左眼用圖像 和右眼用圖像的垂直相對(duì)偏差。
〈收斂角調(diào)整〉
收斂角是指左眼光軸AL和右眼光軸AR所成的角度。為了生成適當(dāng)?shù)牧Ⅲw圖像， 優(yōu)選將收斂角設(shè)定為適當(dāng)?shù)慕嵌取?br> 然而，考慮到因產(chǎn)品的個(gè)體差異導(dǎo)致對(duì)于每個(gè)產(chǎn)品而言收斂角存在偏差。為了生 成適當(dāng)?shù)牧Ⅲw圖像，優(yōu)選抑制收斂角的偏差。
因此，在該3D轉(zhuǎn)接器100中，操作員在制造時(shí)或出廠時(shí)使用第二調(diào)整機(jī)構(gòu)4來調(diào) 整收斂角。
如圖22所示，在卸下外裝部101的狀態(tài)下，操作員轉(zhuǎn)動(dòng)收斂角調(diào)整螺絲49。由于 收斂角調(diào)整螺絲49旋入支承部21f的螺孔21h，因此當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)收斂角調(diào)整螺絲49時(shí)，收斂角 調(diào)整螺絲49相對(duì)于主體框2沿X軸方向移動(dòng)。由于利用調(diào)整彈簧38的彈力使第二限制部 43壓靠于頭部49b，因此當(dāng)收斂角調(diào)整螺絲49相對(duì)于主體框2沿X軸方向移動(dòng)時(shí)，伴隨于 此，第二調(diào)整框40以第二旋轉(zhuǎn)軸線R2為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)诙{(diào)整框40旋轉(zhuǎn)時(shí)，右眼負(fù) 透鏡組GlR以第二旋轉(zhuǎn)軸線R2為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其結(jié)果是，右眼負(fù)透鏡組GlR沿大致X軸 方向移動(dòng)。
當(dāng)右眼負(fù)透鏡組GlR沿大致X軸方向移動(dòng)時(shí)，形成于CMOS圖像傳感器110上的右 眼用光學(xué)像QRl的水平位置發(fā)生變化。這樣一來，能夠?qū)⑹諗拷钦{(diào)整為適當(dāng)?shù)慕嵌取?br> 當(dāng)收斂角被暫時(shí)調(diào)整結(jié)束時(shí)，由于用戶無(wú)需進(jìn)行再次調(diào)整，因此在調(diào)整之后，收斂 角調(diào)整螺絲49被例如粘合固定于第二限制部43。此外，也可以設(shè)為用戶能夠調(diào)整收斂角。
<對(duì)焦調(diào)整>
為了生成適當(dāng)?shù)牧Ⅲw圖像，優(yōu)選左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL和右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR的對(duì)焦 不存在偏差。
然而，存在因產(chǎn)品的個(gè)體差異而導(dǎo)致左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL和右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR的 對(duì)焦產(chǎn)生偏差的情況。
因此，在該3D轉(zhuǎn)接器100中，操作員在制造時(shí)或出廠時(shí)使用第二調(diào)整機(jī)構(gòu)4來使 左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL和右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR的對(duì)焦一致。在本實(shí)施方式中，通過使右眼用光 學(xué)系統(tǒng)OR的右眼負(fù)透鏡組GlR沿Y軸方向移動(dòng)來進(jìn)行對(duì)焦調(diào)整。
如圖34所示，當(dāng)作業(yè)員轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)焦調(diào)整螺釘48時(shí)，對(duì)焦調(diào)整螺釘48相對(duì)于主體框 2向Y軸方向移動(dòng)。由于通過對(duì)焦調(diào)整彈簧44的彈性力將第二調(diào)整框40壓抵到對(duì)焦調(diào)整 螺釘48，因此當(dāng)對(duì)焦調(diào)整螺釘48移動(dòng)時(shí)，伴隨于此，第二調(diào)整框40也相對(duì)于主體框2向Y 軸方向移動(dòng)。其結(jié)果是，右眼負(fù)透鏡組GlR相對(duì)于右眼正透鏡組G2R向Y軸方向移動(dòng)，右眼 用光學(xué)系統(tǒng)OR的對(duì)焦發(fā)生變化。
如此，通過轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)焦調(diào)整螺釘48，能夠調(diào)整左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL和右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR的對(duì)焦的偏差。
對(duì)焦一旦調(diào)整完成，用戶無(wú)需再次調(diào)整。因此，在調(diào)整之后，對(duì)焦調(diào)整螺釘48被例 如粘合固定于前支承板25。此外，也可以設(shè)為用戶能夠調(diào)整對(duì)焦。
<圖像位置調(diào)整>
為了生成適當(dāng)?shù)牧Ⅲw圖像，優(yōu)選將在CMOS圖像傳感器110上的左眼用光學(xué)像QLl 和右眼用光學(xué)像QRl的位置設(shè)定為適當(dāng)?shù)奈恢谩?br> 然而，有時(shí)因產(chǎn)品的個(gè)體差異導(dǎo)致左眼用光學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QRl的位置 與設(shè)計(jì)位置存在較大偏差。并且，有時(shí)可能因所述相對(duì)偏差調(diào)整及收斂角調(diào)整而導(dǎo)致在 CMOS圖像傳感器110上的左眼用光學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QRl的位置整體性偏差。
因此，在該3D轉(zhuǎn)接器100中，用戶在使用時(shí)(或如調(diào)整模式那樣在CMOS圖像傳感 器110的有效圖像區(qū)域顯示于相機(jī)監(jiān)視器120的狀態(tài)下)使用第三調(diào)整機(jī)構(gòu)5來進(jìn)行圖像 位置的調(diào)整。
如圖38所示，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)垂直位置調(diào)整刻度盤57時(shí)，由于垂直位置調(diào)整刻度盤57的 螺紋部57c旋入刻度盤支承部51c的螺孔，因此主體框2以第一彈性支承部51L及第二彈 性支承部51R為支點(diǎn)而相對(duì)于外裝部101上下移動(dòng)。更詳細(xì)地說，主體框2以旋轉(zhuǎn)軸線R4 為中心而相對(duì)于外裝部101進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，由于第一彈性部51La和第二彈性部51Ra的 厚度變薄，因此不向第一彈性支承部51L和第二彈性支承部51R作用較大的負(fù)荷。
當(dāng)主體框2以旋轉(zhuǎn)軸線R4為中心而相對(duì)于外裝部101旋轉(zhuǎn)時(shí)，左眼用光學(xué)系統(tǒng) OL和右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR相對(duì)于外裝部101沿Z軸方向移動(dòng)。更詳細(xì)地說，左眼用光學(xué)系 統(tǒng)OL和右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR的姿態(tài)相對(duì)于外裝部101而向上或向下發(fā)生變化。由此，能夠 對(duì)在CMOS圖像傳感器110的左眼用光學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QRl的垂直位置進(jìn)行調(diào)整。
另外，如圖41所示，在調(diào)整水平位置的情況下，例如，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)水平位置調(diào)整刻度盤 62時(shí)，經(jīng)由第二聯(lián)軸65使水平位置調(diào)整螺釘53旋轉(zhuǎn)。如圖40所示，由于利用第一連結(jié)彈 簧56的拉伸力使第一抵接部51d壓靠于水平位置調(diào)整螺釘53的接頭部53a，因此水平位 置調(diào)整螺釘53不相對(duì)于第一連結(jié)板51沿X軸方向移動(dòng)。代替于此，由于螺紋部53c旋入 支承部52c的螺孔52f，因此當(dāng)水平位置調(diào)整螺釘53旋轉(zhuǎn)時(shí)，支承部52c相對(duì)于第一連結(jié) 板51 (即，外裝部101)沿X軸方向移動(dòng)。即，第二連結(jié)板52及主體框2以旋轉(zhuǎn)軸線R3為 中心而相對(duì)于外裝部101旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)主體框2以旋轉(zhuǎn)軸線R3為中心而相對(duì)于外裝部101旋轉(zhuǎn)時(shí)，左眼用光學(xué)系統(tǒng) OL和右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR相對(duì)于外裝部101沿X軸方向移動(dòng)。更詳細(xì)地說，左眼用光學(xué)系 統(tǒng)OL和右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR的姿態(tài)相對(duì)于外裝部101而朝右或朝左發(fā)生變化。由此，能夠 對(duì)在CMOS圖像傳感器110的左眼用光學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QRl的水平位置進(jìn)行調(diào)整。
〔攝影機(jī)的動(dòng)作〕
對(duì)攝影機(jī)200使用3D轉(zhuǎn)接器100進(jìn)行三維拍攝的情況下的攝影機(jī)200的動(dòng)作進(jìn) 行說明。
如圖49所示，當(dāng)攝影機(jī)200的電源形成為ON時(shí)，向各部分供給電力，由攝像機(jī)控 制器140進(jìn)行再生模式、二維拍攝模式及三維拍攝模式等動(dòng)作模式的確認(rèn)(步驟SI)。
此外，在3D轉(zhuǎn)接器100安裝于攝影機(jī)200的狀態(tài)下，當(dāng)電源形成為ON時(shí)，鏡頭檢 測(cè)部149對(duì)安裝有3D轉(zhuǎn)接器100的情況進(jìn)行檢測(cè)，利用攝像機(jī)控制器140使攝影機(jī)200的拍攝模式自動(dòng)地切換為三維拍攝模式。并且，即便是在攝影機(jī)200的電源為ON的狀態(tài)下3D 轉(zhuǎn)接器100安裝于攝影機(jī)200，鏡頭檢測(cè)部149對(duì)安裝有3D轉(zhuǎn)接器100的情況進(jìn)行檢測(cè)，利 用攝像機(jī)控制器140使攝影機(jī)200的拍攝模式自動(dòng)地切換為三維拍攝模式。
在此，因產(chǎn)品的個(gè)體差異(更詳細(xì)地說，攝影機(jī)200的個(gè)體差異)而導(dǎo)致3D轉(zhuǎn)接器 100的基準(zhǔn)面距離(參照?qǐng)D7)與設(shè)計(jì)值產(chǎn)生偏差，收斂角也與設(shè)計(jì)值產(chǎn)生偏差，其結(jié)果是， 左眼用光學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QRl的左右的位置有時(shí)與設(shè)計(jì)位置發(fā)生偏差。并且，由 于有時(shí)因環(huán)境溫度的變化導(dǎo)致光學(xué)系統(tǒng)V的特性發(fā)生變化，因此以設(shè)計(jì)位置為基準(zhǔn)的左眼 用光學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QRl的左右的位置偏差也因環(huán)境溫度的變化而產(chǎn)生。由于左 眼用光學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QRl的左右的位置偏差對(duì)三維圖像的立體視覺造成影響， 因此不優(yōu)選。
因此，通過攝影機(jī)200對(duì)基準(zhǔn)面距離的偏差進(jìn)行修正，由此具有對(duì)以設(shè)計(jì)位置為 基準(zhǔn)的左眼用光學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QRl的左右的位置偏差進(jìn)行修正的功能。基準(zhǔn)面 距離的調(diào)整通過利用變焦電機(jī)214使作為變焦調(diào)整透鏡組的第二透鏡組G2沿Y軸方向移 動(dòng)來進(jìn)行。
具體而言，當(dāng)攝影機(jī)200的動(dòng)作模式切換為三維拍攝模式時(shí)，各參數(shù)由驅(qū)動(dòng)控制 部140d讀入(步驟S2)。表示光學(xué)系統(tǒng)V的個(gè)體差異的目標(biāo)數(shù)據(jù)從R0M140b讀入驅(qū)動(dòng)控制 部140d。該目標(biāo)數(shù)據(jù)在產(chǎn)品的出廠時(shí)被測(cè)定并預(yù)先儲(chǔ)存于R0M140b。
接著，由于因環(huán)境溫度導(dǎo)致光學(xué)系統(tǒng)V的特性發(fā)生變化，因此為了把握環(huán)境溫度， 利用溫度傳感器118(圖4)來檢測(cè)溫度(步驟S3)。檢測(cè)出的溫度作為溫度信息而暫時(shí)儲(chǔ) 存于RAM140C，根據(jù)需要而由驅(qū)動(dòng)控制部140d讀入。
另外，根據(jù)目標(biāo)數(shù)據(jù)和檢測(cè)溫度而由驅(qū)動(dòng)控制部140d來控制變焦電機(jī)214。具體 而言，根據(jù)目標(biāo)數(shù)據(jù)和檢測(cè)溫度而由驅(qū)動(dòng)控制部140d來計(jì)算第二透鏡組G2(變焦調(diào)整透鏡 組)的目標(biāo)位置(步驟S4)。用于根據(jù)目標(biāo)數(shù)據(jù)和檢測(cè)溫度計(jì)算第二透鏡組G2的目標(biāo)位置 的信息(例如，計(jì)算式、數(shù)據(jù)表)預(yù)先儲(chǔ)存于R0M140b。第二透鏡組G2由變焦電機(jī)214驅(qū)動(dòng) 至計(jì)算出的目標(biāo)位置(步驟S5)。此外，也可以僅根據(jù)目標(biāo)數(shù)據(jù)來計(jì)算第二透鏡組G2的目 標(biāo)位置。
另外，為了進(jìn)行焦點(diǎn)的微調(diào)，根據(jù)所計(jì)算出的第二透鏡組G2的目標(biāo)位置而由驅(qū)動(dòng) 控制部140d來計(jì)算第四透鏡組G4的目標(biāo)位置(步驟S6)。用于計(jì)算第四透鏡組G4的目標(biāo) 位置的信息(例如，計(jì)算式、數(shù)據(jù)表)預(yù)先儲(chǔ)存于R0M140b。第四透鏡組G4由對(duì)焦電機(jī)233 驅(qū)動(dòng)到所計(jì)算出的目標(biāo)位置(步驟S7)。
如此，由于考慮到因產(chǎn)品的個(gè)體差異或環(huán)境溫度的變化而產(chǎn)生左眼用光學(xué)像QLl 和右眼用光學(xué)像QRl的左右的位置偏差而進(jìn)行上述那樣的控制，因此在將3D轉(zhuǎn)接器100安 裝于攝影機(jī)200而進(jìn)行三維拍攝時(shí)，能夠獲取更適當(dāng)?shù)牧Ⅲw圖像。
在進(jìn)行三維拍攝的情況下，例如，當(dāng)用戶按下錄像按鈕131時(shí)，執(zhí)行立體圖像的拍 攝。具體而言，如圖50所示，當(dāng)用戶按下錄像按鈕131時(shí)，因擺動(dòng)等而執(zhí)行自動(dòng)對(duì)焦(步驟 S21)，CM0S圖像傳感器110被曝光(步驟S22)，從CMOS圖像傳感器110向信號(hào)處理部215 依次獲取圖像信號(hào)(全像素的數(shù)據(jù))(步驟S23)。
三維拍攝時(shí)的對(duì)焦調(diào)整使用左眼用光學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QRl中的任一方而 進(jìn)行。在本實(shí)施方式中，使用左眼用光學(xué)像QLl來進(jìn)行對(duì)焦調(diào)整。例如，在擺動(dòng)的情況下，計(jì)算AF評(píng)價(jià)值的區(qū)域設(shè)定為左眼用光學(xué)像QLl的左眼有效圖像區(qū)域QLla的一部分。在所 設(shè)定的區(qū)域以規(guī)定的周期計(jì)算AF評(píng)價(jià)值，并基于計(jì)算出的AF評(píng)價(jià)值來執(zhí)行抖動(dòng)。
在信號(hào)處理部215中對(duì)獲取的圖像信號(hào)實(shí)施AD轉(zhuǎn)換等信號(hào)處理(步驟S24)。由 信號(hào)處理部215生成的基本圖像數(shù)據(jù)暫時(shí)儲(chǔ)存于DRAM241。
接著，利用圖像提取部216從基本圖像數(shù)據(jù)提取左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù) 據(jù)(步驟S25)。此時(shí)的第一提取區(qū)域AL2和第二提取區(qū)域AR2的尺寸和位置預(yù)先儲(chǔ)存于 R0M140b。
另外，利用修正處理部218對(duì)提取出的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)實(shí)施修 正處理，利用圖像壓縮部217對(duì)左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行JPEG壓縮等壓縮 處理(步驟S26及S27)。直到再次按下錄像按鈕131前，執(zhí)行步驟S23 步驟S27的處理 (步驟 S27A)。
當(dāng)再次按下錄像按鈕131時(shí)，利用攝像機(jī)控制器140的元數(shù)據(jù)生成部147來生成 包含立體基線及收斂角的元數(shù)據(jù)(步驟S28)。
在元數(shù)據(jù)生成之后，將壓縮后的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)與元數(shù)據(jù)組合 起來，并由圖像文件生成部148生成MPF形式的圖像文件(步驟S29)。生成的圖像文件發(fā) 送至例如卡槽170并依次保存于存儲(chǔ)卡171 (步驟S30)。在動(dòng)畫拍攝的情況下重復(fù)上述動(dòng)作。
當(dāng)使用立體基線及收斂角等信息對(duì)以上述方式得到的立體映像文件進(jìn)行三維顯 示時(shí)，使用專用眼鏡等就能夠?qū)@示的圖像立體視覺化。
〔 3D轉(zhuǎn)接器100的特征I〕
由于只要是以上說明的3D轉(zhuǎn)接器100，就能夠使用調(diào)整機(jī)構(gòu)8從外裝部101的外 部調(diào)整左眼用光學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QRl的相對(duì)于CMOS圖像傳感器110的位置，因此 能夠比較簡(jiǎn)單地減少產(chǎn)品的個(gè)體差異對(duì)立體圖像的影響。
例如，由于調(diào)整機(jī)構(gòu)8具有用于調(diào)整垂直相對(duì)偏差的第一調(diào)整機(jī)構(gòu)3，因此即使 CMOS圖像傳感器110上的左眼用光學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QRl的相對(duì)位置因產(chǎn)品的個(gè)體 差異而與設(shè)計(jì)值偏離，也能夠使用第一調(diào)整機(jī)構(gòu)3比較簡(jiǎn)單地調(diào)整垂直相對(duì)偏差。
另外，由于調(diào)整機(jī)構(gòu)8具有用于調(diào)整收斂角的第二調(diào)整機(jī)構(gòu)4，因此即使收斂角因 產(chǎn)品個(gè)體差異而與設(shè)計(jì)值產(chǎn)生偏差，也能夠使用第二調(diào)整機(jī)構(gòu)4比較簡(jiǎn)單地調(diào)整收斂角。
另外，由于調(diào)整機(jī)構(gòu)8具有用于調(diào)整主體框2相對(duì)于外裝部101的位置的第三調(diào) 整機(jī)構(gòu)5，因此能夠比較簡(jiǎn)單地調(diào)整左眼用光學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QRl相對(duì)于CMOS圖 像傳感器110的垂直方向和水平方向上的位置。
如此，在3D轉(zhuǎn)接器100中，為了獲取適當(dāng)?shù)牧Ⅲw圖像能夠經(jīng)由調(diào)整機(jī)構(gòu)8從外部 進(jìn)行必要的調(diào)整。
〔從特征I的觀點(diǎn)出發(fā)考慮的變形例〕
以下，總結(jié)從上述的特征I的觀點(diǎn)出發(fā)考慮的所述實(shí)施方式的變形例。
(A)在所述實(shí)施方式中，雖然以3D轉(zhuǎn)接器100為例對(duì)透鏡單元進(jìn)行了說明，但透鏡 單元并不局限于3D轉(zhuǎn)接器100。透鏡單元也可以是例如在單眼攝像機(jī)中使用的更換透鏡單J Li ο
另外，雖然以攝影機(jī)200為例對(duì)拍攝裝置進(jìn)行了說明，但拍攝裝置并不局限于攝影機(jī)200。拍攝裝置也可以是僅能夠進(jìn)行靜像拍攝的裝置以及僅能夠進(jìn)行動(dòng)畫拍攝的裝置。
另外，拍攝元件只要是能夠?qū)⒐廪D(zhuǎn)換為電信號(hào)的元件即可。作為拍攝元件，除了考 慮CMOS圖像傳感器110以外，還可以考慮例如CXD圖像傳感器。
(B)在所述實(shí)施方式中，雖然以調(diào)整機(jī)構(gòu)8為例對(duì)調(diào)整單元進(jìn)行了說明，但調(diào)整單 元并不局限于所述實(shí)施方式。調(diào)整單元只要具有以下的a) c)的調(diào)整功能中的至少一個(gè) 的功能即可。
a)調(diào)整左眼用光學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QRl在CMOS圖像傳感器110上的垂直 方向上的相對(duì)偏差的功能
b)調(diào)整左眼用光學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QRl相對(duì)于CMOS圖像傳感器110的垂 直方向上的位置的功能
c)調(diào)整左眼用光學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QRl相對(duì)于CMOS圖像傳感器110的水 平方向上的位置的功能
(C)在所述實(shí)施方式中，雖然使用左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL來進(jìn)行垂直相對(duì)偏差調(diào)整， 但也可以使用右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR來進(jìn)行垂直相對(duì)偏差調(diào)整。并且，雖然使用右眼用光學(xué)系 統(tǒng)OR來進(jìn)行收斂角調(diào)整，但也可以使用左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL來進(jìn)行收斂角調(diào)整。
(D)在所述實(shí)施方式中，雖然主體框2以旋轉(zhuǎn)軸線R3及旋轉(zhuǎn)軸線R4為中心而在X 軸方向及Z軸方向上旋轉(zhuǎn)，但旋轉(zhuǎn)軸線R3及旋轉(zhuǎn)軸線R4的位置并不局限于所述實(shí)施方式。 并且，使主體框2相對(duì)于外裝部101在X軸方向及Z軸方向上移動(dòng)的方法，也可以是不旋轉(zhuǎn) 而平行移動(dòng)(垂直移動(dòng)及水平移動(dòng))。
(E)雖然左眼負(fù)透鏡組GlL用于垂直相對(duì)偏差調(diào)整，但也可以使左眼用光學(xué)系統(tǒng) OL的其他透鏡組移動(dòng)來調(diào)整垂直相對(duì)偏差。并且，雖然右眼負(fù)透鏡組GlR用于收斂角調(diào)整， 但也可以使右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR的其他透鏡組移動(dòng)來調(diào)整收斂角。
(F)如圖52所不,也可以在中間遮光部72a設(shè)置垂直相對(duì)偏差調(diào)整用的量規(guī)。圖 52是從被拍攝體側(cè)觀察到的遮光片72的主視圖。如圖52所示，在中間遮光部72a設(shè)置有 一對(duì)量規(guī)72e和72f，在與中間遮光部72a對(duì)焦的狀態(tài)下，量規(guī)72e和72f作為量規(guī)像72g 和72h在相機(jī)監(jiān)視器120映出(參照?qǐng)D53)。通過使量規(guī)像72g和72h的垂直方向上的位 置對(duì)齊，能夠更高精度地調(diào)整相對(duì)偏差。并且，量規(guī)像72g和72h也能夠利用于左眼用光學(xué) 像QLl和右眼用光學(xué)像QRl的垂直方向上的位置調(diào)整。
如圖54所示，在通常拍攝時(shí)，雖然左眼虛光區(qū)域QLlb和右眼虛光區(qū)域QRlb重疊， 但在該情況下，量規(guī)像72g和72h分別配置于第一邊界線BL及第二邊界線BR附近。并且， 根據(jù)情況的不同，也可以是量規(guī)像72g配置于比第一邊界線BL靠右眼用光學(xué)像QRl側(cè)的位 置，而且量規(guī)像72h配置于比第二邊界線BR靠左眼用光學(xué)像QLl側(cè)的位置。由此，量規(guī)72e 和72f對(duì)左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)的提取幾乎不造成影響。
需要說明的是，一對(duì)量規(guī)72e和72f只要能容易地弄清左眼用光學(xué)像QLl和右眼 用光學(xué)像QRl的相對(duì)位置，則可以是任意的形狀。同樣，一對(duì)量規(guī)72e和72f只要能容易地 弄清左眼用光學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QRl的垂直方向上的位置，可以是任意的形狀。并 且，量規(guī)72e和72f也可以具有不同的形狀。
另外，也可以將中間遮光部72a、量規(guī)72e和72f設(shè)置于蓋9上。
(G)在所述實(shí)施方式中，通過使左眼負(fù)透鏡組GlL相對(duì)于主體框2大致沿Z軸方向移動(dòng)，能夠調(diào)整左眼光軸AL相對(duì)于外裝部101的姿態(tài)來調(diào)整垂直相對(duì)偏差。然而，也可以 通過調(diào)整左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL或右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR相對(duì)于主體框2的姿態(tài)來調(diào)整垂直相對(duì)偏差。
例如圖55 (A)所示，也可以通過調(diào)整左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL整體相對(duì)于主體框2 (或 外裝部101)的姿態(tài)來調(diào)整垂直相對(duì)偏差。更詳細(xì)地說，使左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL以旋轉(zhuǎn)軸線 R6為中心而相對(duì)于主體框2 (或外裝部101)旋轉(zhuǎn)。如此，當(dāng)使左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL整體相對(duì) 于主體框2 (或外裝部101)的姿態(tài)變化時(shí)，左眼光軸AL相對(duì)于主體框2 (或外裝部101)的 傾斜發(fā)生變化，CMOS圖像傳感器110上的左眼用光學(xué)像QLl的位置在上下方向發(fā)生變化。 使右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR整體的姿態(tài)變化的情況也相同。上述結(jié)構(gòu)也能夠調(diào)整垂直相對(duì)偏差。
需要說明的是，作為用于調(diào)整左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL整體的姿態(tài)的機(jī)構(gòu)，例如，考慮 有所述第三調(diào)整機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)(例如，第一連結(jié)板51的第一彈性支承部51L及第二彈性支 承部51R)。通過利用與第一連結(jié)板51相當(dāng)?shù)臉?gòu)件將左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL與主體框2連結(jié)， 能夠利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL整體相對(duì)于主體框2的姿態(tài)變化。
另外，例如圖55⑶所示，也可以通過使左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL和右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR 以旋轉(zhuǎn)軸線R5為中心而相對(duì)于主體框2 (或外裝部101)旋轉(zhuǎn)來調(diào)整垂直相對(duì)偏差。在該 情況下，旋轉(zhuǎn)軸線R5被定義為左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL和右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR之間，例如中間基 準(zhǔn)面B所包含的假想線。當(dāng)左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL和右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR以旋轉(zhuǎn)軸線R5為中 心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，左眼用光學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QRl的上下的位置關(guān)系發(fā)生變化。上述 結(jié)構(gòu)也能夠調(diào)整垂直相對(duì)偏差。
需要說明的是，作為用于使左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL和右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)， 例如，考慮有所述第一調(diào)整機(jī)構(gòu)3以及第二調(diào)整機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)(例如，第一調(diào)整框30及第 一旋轉(zhuǎn)軸31、或第二調(diào)整框40及第二旋轉(zhuǎn)軸41)。通過使支承左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL和右眼 用光學(xué)系統(tǒng)OR的框被旋轉(zhuǎn)軸支承為能夠旋轉(zhuǎn)，能夠利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來調(diào)整垂直相對(duì)偏差。
(H)在所述實(shí)施方式中，通過使右眼負(fù)透鏡組GlR相對(duì)于主體框2沿大致X軸方 向移動(dòng)來調(diào)整收斂角。即，在所述實(shí)施方式中，通過調(diào)整右眼負(fù)透鏡組GlR相對(duì)于主體框2 的位置來調(diào)整垂直相對(duì)偏差。然而，也可以通過調(diào)整左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL或右眼用光學(xué)系統(tǒng) OR相對(duì)于主體框2的姿態(tài)來調(diào)整收斂角。
例如圖56所示，也可以通過調(diào)整右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR整體相對(duì)于主體框2 (或外裝 部101)的姿態(tài)來調(diào)整收斂角。更詳細(xì)地說，使右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR以旋轉(zhuǎn)軸線R7為中心而 相對(duì)于主體框2 (或外裝部101)旋轉(zhuǎn)。如此，當(dāng)使右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR整體相對(duì)于主體框 2 (或外裝部101)的姿態(tài)變化時(shí)，右眼光軸AR相對(duì)于主體框2 (或外裝部101)的傾斜發(fā)生 變化，左眼光軸AL和右眼光軸AR所成的收斂角發(fā)生變化。使左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL整體的姿 態(tài)變化的情況也是同樣的。上述結(jié)構(gòu)也能夠調(diào)整收斂角。
此外，作為用于調(diào)整右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR整體的姿態(tài)的機(jī)構(gòu)，例如，考慮有所述第 三調(diào)整機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)(例如，第一連結(jié)板51及第二連結(jié)板52)。利用與第一連結(jié)板51及第 二連結(jié)板52相當(dāng)?shù)臉?gòu)件，使右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR能夠以旋轉(zhuǎn)軸線R7為中心而相對(duì)于主體框 2旋轉(zhuǎn)地與主體框2連結(jié)，由此能夠利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR整體相對(duì)于主體 框2的姿態(tài)變化。
〔 3D轉(zhuǎn)接器100的特征2〕
(I)在該透鏡單元中，由于左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL具有作為相對(duì)偏差調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)發(fā) 揮功能的左眼負(fù)透鏡組G1L，因此通過使左眼負(fù)透鏡組GlL相對(duì)于主體框2沿Z軸方向移 動(dòng)，能夠調(diào)整左眼用光學(xué)像QLl的垂直方向上的位置。由此，能夠減小左眼用光學(xué)像QLl和 右眼用光學(xué)像QRl的垂直相對(duì)偏差，并能夠減少產(chǎn)品的個(gè)體差異對(duì)立體圖像的影響。
另外，由于在主體框2收容有左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL和右眼用光學(xué)系統(tǒng)0R，因此能夠 容易實(shí)現(xiàn)3D轉(zhuǎn)接器100的小型化。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠提供實(shí)現(xiàn)小型化并能夠減少產(chǎn)品的個(gè)體差異對(duì)立體圖像的影 響的3D轉(zhuǎn)接器100。
(2)由于利用第一旋轉(zhuǎn)軸31使第一調(diào)整框30能夠旋轉(zhuǎn)地與主體框2連結(jié)，因此能 夠利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使左眼負(fù)透鏡組GlL沿Z軸方向移動(dòng)。并且，由于第一旋轉(zhuǎn)軸31與左眼 用光學(xué)系統(tǒng)OL和右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR并排配置，因此能夠減小左眼負(fù)透鏡組GlL在X軸方 向上的偏差量。
〔從特征2的觀點(diǎn)出發(fā)考慮的變形例〕
以下，總結(jié)從上述的特征2的觀點(diǎn)出發(fā)考慮的所述實(shí)施方式的變形例。
(A)在所述實(shí)施方式中，雖然以3D轉(zhuǎn)接器100為例對(duì)透鏡單元進(jìn)行了說明，但透鏡 單元并不局限于3D轉(zhuǎn)接器100。透鏡單元也可以是例如在單眼攝像機(jī)中使用的更換透鏡單J Li ο
另外，雖然以攝影機(jī)200為例對(duì)拍攝裝置進(jìn)行了說明，但拍攝裝置并不局限于攝 影機(jī)200。拍攝裝置也可以是僅能進(jìn)行靜像拍攝的裝置及僅能進(jìn)行動(dòng)畫拍攝的裝置。
另外，拍攝元件只要是能夠?qū)⒐廪D(zhuǎn)換為電信號(hào)的元件即可。作為拍攝元件，除了 CMOS圖像傳感器110以外,還考慮CCD(Charge CoupledDevice)圖像傳感器。
(B)在所述實(shí)施方式中，雖然使用左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL來進(jìn)行垂直相對(duì)偏差調(diào)整， 但也可以使用右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR來進(jìn)行垂直相對(duì)偏差調(diào)整。
(C)在所述實(shí)施方式中，雖然以第一調(diào)整機(jī)構(gòu)3為例對(duì)相對(duì)偏差調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行了 說明，但相對(duì)偏差調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)并不局限于所述實(shí)施方式。例如，雖然通過使左眼負(fù)透鏡 組GlL以第一旋轉(zhuǎn)軸線Rl為中心而旋轉(zhuǎn)來使左眼負(fù)透鏡組GlL大致沿Z軸方向移動(dòng)，但也 可以使左眼負(fù)透鏡組GlL沿Z軸方向平行移動(dòng)。
(D)在所述實(shí)施方式中，雖然第一旋轉(zhuǎn)軸31與左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL和右眼用光學(xué)系 統(tǒng)OR并排配置，但在進(jìn)行垂直相對(duì)偏差調(diào)整的范圍內(nèi)，第一旋轉(zhuǎn)軸31的配置可以與所述實(shí) 施方式不同。雖然左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL配置于第一旋轉(zhuǎn)軸31及右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR之間，但 第一旋轉(zhuǎn)軸31的配置并不局限于該配置。
(E)雖然左眼負(fù)透鏡組GlL配置于左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL中最靠近被拍攝體側(cè)的位 置，但也可以使用配置于左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL的光路上的中途的透鏡組來調(diào)整垂直相對(duì)偏差。
另外，也可以使用右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR來調(diào)整垂直相對(duì)偏差。
(F)在所述實(shí)施方式中，通過使左眼負(fù)透鏡組GlL相對(duì)于主體框2大致沿Z軸方向 移動(dòng)調(diào)整左眼光軸AL相對(duì)于外裝部101的姿態(tài)并調(diào)整垂直相對(duì)偏差。然而，也可以如在〔 從特征I的觀點(diǎn)出發(fā)考慮的變形例〕的(G)中說明的那樣，通過調(diào)整左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL或 右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR相對(duì)于主體框2的姿態(tài)調(diào)整垂直相對(duì)偏差。
〔 3D轉(zhuǎn)接器100的特征3〕
(I)在該3D轉(zhuǎn)接器100中，由于右眼用光學(xué)像QRl具有作為收斂角調(diào)整光學(xué)系統(tǒng) 而發(fā)揮功能的右眼負(fù)透鏡組G1R，因此通過使右眼負(fù)透鏡組GlR相對(duì)于主體框2沿X軸方向 移動(dòng)，能夠調(diào)整左眼光軸AL和右眼光軸AR所成的收斂角，并能夠減少產(chǎn)品個(gè)體差異對(duì)立體 圖像的影響。
另外，由于在主體框2收容有左眼用光學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QR1，因此能夠容 易實(shí)現(xiàn)3D轉(zhuǎn)接器100的小型化。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠提供實(shí)現(xiàn)小型化并能夠減少產(chǎn)品個(gè)體差異對(duì)立體圖像的影響 的3D轉(zhuǎn)接器100。
(2)由于利用第二旋轉(zhuǎn)軸41使第二調(diào)整框40能夠旋轉(zhuǎn)地與主體框2連結(jié)，因此能 夠利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使右眼負(fù)透鏡組GlR沿X軸方向移動(dòng)。并且，由于第二旋轉(zhuǎn)軸41與右眼 用光學(xué)系統(tǒng)OR在Z軸方向上并排配置，因此能夠減小右眼負(fù)透鏡組GlR在Z軸方向上的偏差量。
〔從特征3的觀點(diǎn)出發(fā)考慮的變形例〕
以下，總結(jié)從上述的特征3的觀點(diǎn)出發(fā)考慮的所述實(shí)施方式的變形例。
(A)在所述實(shí)施方式中，雖然以3D轉(zhuǎn)接器100為例對(duì)透鏡單元進(jìn)行了說明，但透鏡 單元并不局限于3D轉(zhuǎn)接器100。透鏡單元也可以是例如在單眼攝像機(jī)中使用的更換透鏡單J Li ο
另外，雖然以攝影機(jī)200為例對(duì)拍攝裝置進(jìn)行了說明，但拍攝裝置并不局限于攝 影機(jī)200。拍攝裝置也可以是僅能進(jìn)行靜像拍攝的裝置及僅能進(jìn)行動(dòng)畫拍攝的裝置。
另外，拍攝元件只要是能夠?qū)⒐廪D(zhuǎn)換為電信號(hào)的元件即可。作為拍攝元件，除了 CMOS圖像傳感器110以外,還考慮CCD(Charge CoupledDevice)圖像傳感器。
(B)在所述實(shí)施方式中，雖然使用右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR來進(jìn)行收斂角調(diào)整，但也可 以使用左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL來進(jìn)行收斂角調(diào)整。
(C)在所述實(shí)施方式中，雖然以第二調(diào)整機(jī)構(gòu)4為例對(duì)收斂角調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行了說 明，但收斂角調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)并不局限于所述實(shí)施方式。例如，雖然通過使右眼負(fù)透鏡組 GlR以第二旋轉(zhuǎn)軸線R2為中心旋轉(zhuǎn)來使右眼負(fù)透鏡組GlR大致沿X軸方向移動(dòng)，但也可以 使右眼負(fù)透鏡組GlR沿X軸方向平行移動(dòng)。
(D)在所述實(shí)施方式中，雖然第二旋轉(zhuǎn)軸41與右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR在Z軸方向上 并排配置，但在進(jìn)行收斂角調(diào)整的范圍內(nèi)，第二旋轉(zhuǎn)軸41的配置也可以與所述實(shí)施方式不 同。
(E)雖然右眼負(fù)透鏡組GlR配置于右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR中最靠近被拍攝體側(cè)的位 置，但也可以使用配置于右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR的光路上的中途的透鏡組來調(diào)整垂直相對(duì)偏差。
另外，也可以使用左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL來調(diào)整收斂角。
(F)在所述實(shí)施方式中，通過使右眼負(fù)透鏡組GlR相對(duì)于主體框2大致沿Z軸方 向移動(dòng)調(diào)整右眼光軸AR相對(duì)于外裝部101的姿態(tài)并調(diào)整收斂角。然而，也可以如在〔從特 征I的觀點(diǎn)出發(fā)考慮的變形例〕的(H)中說明的那樣，通過調(diào)整左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL或右眼 用光學(xué)系統(tǒng)OR相對(duì)于主體框2的姿態(tài)來調(diào)整收斂角。
〔 3D轉(zhuǎn)接器100的特征4〕
在該3D轉(zhuǎn)接器100中，由于右眼用光學(xué)系統(tǒng)OR具有作為對(duì)焦調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)發(fā)揮 功能的右眼負(fù)透鏡組G1R，因此通過使右眼負(fù)透鏡組GlR沿著右眼光軸AR移動(dòng)，能夠使右眼 用光學(xué)像QRl的調(diào)焦?fàn)顟B(tài)與左眼用光學(xué)像QLl的調(diào)焦?fàn)顟B(tài)吻合，從而能夠減少產(chǎn)品的個(gè)體 差異對(duì)立體圖像的影響。
另外，由于在主體框2收容有左眼用光學(xué)系統(tǒng)OL和右眼用光學(xué)系統(tǒng)0R，因此能夠 容易實(shí)現(xiàn)3D轉(zhuǎn)接器100的小型化。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠提供實(shí)現(xiàn)小型化并能夠減少產(chǎn)品的個(gè)體差異對(duì)立體圖像的影 響的3D轉(zhuǎn)接器100。
〔從特征4的觀點(diǎn)出發(fā)考慮的變形例〕
以下，總結(jié)從上述的特征4的觀點(diǎn)出發(fā)考慮的所述實(shí)施方式的變形例。
(A)在所述實(shí)施方式中，雖然以3D轉(zhuǎn)接器100為例對(duì)透鏡單元進(jìn)行了說明，但透鏡 單元并不局限于3D轉(zhuǎn)接器100。透鏡單元也可以是例如在單眼攝像機(jī)中使用的更換透鏡單J Li ο
另外，雖然以攝影機(jī)200為例對(duì)拍攝裝置進(jìn)行了說明，但拍攝裝置并不局限于攝 影機(jī)200。拍攝裝置也可以是僅能進(jìn)行靜像拍攝的裝置及僅能進(jìn)行動(dòng)畫拍攝的裝置。
另外，拍攝元件只要是能夠?qū)⒐廪D(zhuǎn)換為電信號(hào)的元件即可。作為拍攝元件，除了 CMOS圖像傳感器110以外,還考慮CCD(Charge CoupledDevice)圖像傳感器。
(B)在所述實(shí)施方式中，雖然以第二調(diào)整機(jī)構(gòu)4為例對(duì)對(duì)焦調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行了說明， 對(duì)焦調(diào)整機(jī)構(gòu)并不局限于所述實(shí)施方式。例如，雖然使右眼負(fù)透鏡組GlR沿Y軸方向移動(dòng) 來進(jìn)行對(duì)焦調(diào)整，但也可以通過使其他透鏡組移動(dòng)來進(jìn)行對(duì)焦調(diào)整。
〔 3D轉(zhuǎn)接器100的特征5〕
在該3D轉(zhuǎn)接器100中，由于支承左眼用光學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QRl的主體框 2能夠相對(duì)于外裝部101大致沿Z軸方向移動(dòng)地配置，因此通過使主體框2相對(duì)于外裝部 101沿Z軸方向移動(dòng)，能夠調(diào)整左眼用光學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QRl相對(duì)于CMOS圖像傳 感器110的垂直方向上的位置，并能夠?qū)⒘Ⅲw圖像在垂直方向上的拍攝范圍調(diào)整為規(guī)定的 設(shè)計(jì)位置。
另外，由于左眼用光學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QRl配置于外裝部101內(nèi)，因此能夠 容易實(shí)現(xiàn)3D轉(zhuǎn)接器100的小型化。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠提供實(shí)現(xiàn)小型化并能夠減少產(chǎn)品個(gè)體差異對(duì)立體圖像的影響 的3D轉(zhuǎn)接器100。
〔從特征5的觀點(diǎn)出發(fā)考慮的變形例〕
以下，總結(jié)從上述的特征5的觀點(diǎn)出發(fā)考慮的所述實(shí)施方式的變形例。
(A)在所述實(shí)施方式中，雖然以3D轉(zhuǎn)接器100為例對(duì)透鏡單元進(jìn)行了說明，但透鏡 單元并不局限于3D轉(zhuǎn)接器100。透鏡單元也可以是例如在單眼攝像機(jī)中使用的更換透鏡單J Li ο
另外，雖然以攝影機(jī)200為例對(duì)拍攝裝置進(jìn)行了說明，但拍攝裝置并不局限于攝 影機(jī)200。拍攝裝置也可以是僅能進(jìn)行靜像拍攝的裝置及僅能進(jìn)行動(dòng)畫拍攝的裝置。
另外，拍攝元件只要是能夠?qū)⒐廪D(zhuǎn)換為電信號(hào)的元件即可。作為拍攝元件，除了CMOS圖像傳感器110以外，還考慮CCD(Charge CoupledDevice)圖像傳感器。
(B)在所述實(shí)施方式中，雖然以第三調(diào)整機(jī)構(gòu)5為例對(duì)主體框調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行了說 明，但主體框調(diào)整機(jī)構(gòu)并不局限于所述實(shí)施方式。只要能夠調(diào)整立體圖像在垂直方向上的 拍攝范圍，主體框調(diào)整機(jī)構(gòu)也可以具有其他結(jié)構(gòu)。
例如，在所述實(shí)施方式中，雖然利用第一彈性支承部51L及第二彈性支承部51R而 使主體框2以旋轉(zhuǎn)軸線R4為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，但也可以是利用旋轉(zhuǎn)軸使主體框2能夠旋轉(zhuǎn)地 與外裝部101連結(jié)。
〔 3D轉(zhuǎn)接器100的特征6〕
在該3D轉(zhuǎn)接器100中，由于支承左眼用光學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QRl的主體框 2能夠相對(duì)于外裝部101大致沿X軸方向移動(dòng)地配置，因此通過使主體框2相對(duì)于外裝部 101沿X軸方向移動(dòng)，能夠調(diào)整左眼用光學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QRl相對(duì)于CMOS圖像傳 感器110的水平方向上的位置，并能夠?qū)⒘Ⅲw圖像在水平方向上的拍攝范圍調(diào)整為規(guī)定的 設(shè)計(jì)位置。
另外，由于左眼用光學(xué)像QLl和右眼用光學(xué)像QRl配置于外裝部101內(nèi)，因此能夠 容易實(shí)現(xiàn)3D轉(zhuǎn)接器100的小型化。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠提供實(shí)現(xiàn)小型化并能夠減少產(chǎn)品個(gè)體差異對(duì)立體圖像的影響 的3D轉(zhuǎn)接器100。
〔從特征6的觀點(diǎn)出發(fā)考慮的變形例〕
以下，總結(jié)從上述的特征2的觀點(diǎn)出發(fā)考慮的所述實(shí)施方式的變形例。
(A)在所述實(shí)施方式中，雖然以3D轉(zhuǎn)接器100為例對(duì)透鏡單元進(jìn)行了說明，但透鏡 單元并不局限于3D轉(zhuǎn)接器100。透鏡單元也可以是例如在單眼攝像機(jī)中使用的更換透鏡單J Li ο
另外，雖然以攝影機(jī)200為例對(duì)拍攝裝置進(jìn)行了說明，但拍攝裝置并不局限于攝 影機(jī)200。拍攝裝置也可以是只能進(jìn)行靜像拍攝的裝置及只能進(jìn)行動(dòng)畫拍攝的裝置。
另外，拍攝元件只要是能夠?qū)⒐廪D(zhuǎn)換為電信號(hào)的元件即可。作為拍攝元件，除了 CMOS圖像傳感器110以外，還考慮有CCD (Charge CoupledDevice)圖像傳感器。
(B)在所述實(shí)施方式中，雖然以第三調(diào)整機(jī)構(gòu)5為例對(duì)主體框調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行了說 明，但主體框調(diào)整機(jī)構(gòu)并不局限于所述實(shí)施方式。只要是能夠調(diào)整立體圖像在水平方向上 的拍攝范圍，主體框調(diào)整機(jī)構(gòu)也可以具有其他結(jié)構(gòu)。
工業(yè)上的可利用性
上述技術(shù)能夠應(yīng)用于透鏡單元及拍攝裝置。
符號(hào)說明
I攝影機(jī)單元
2主體框(主體框的一例)
3第一調(diào)整機(jī)構(gòu)(相對(duì)偏差調(diào)整機(jī)構(gòu)的一例)
30第一調(diào)整框(相對(duì)偏差調(diào)整框的一例)
31第一旋轉(zhuǎn)軸(旋轉(zhuǎn)支承軸的一例)
37第一限制機(jī)構(gòu)(旋轉(zhuǎn)限制機(jī)構(gòu)的一例)
38調(diào)整彈簧(調(diào)整彈性構(gòu)件的一例、彈性按壓構(gòu)件的一例)
4第二調(diào)整機(jī)構(gòu)(收斂角調(diào)整機(jī)構(gòu)的一例)40第二調(diào)整框(收斂角調(diào)整框的一例、對(duì)焦調(diào)整框的一例)41第二旋轉(zhuǎn)軸(調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸的一例、引導(dǎo)軸的一例)44對(duì)焦調(diào)整彈簧(按壓構(gòu)件的一例)47第二限制機(jī)構(gòu)(定位機(jī)構(gòu)的一例)5第三調(diào)整機(jī)構(gòu)(主體框調(diào)整機(jī)構(gòu)的一例、位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的一例)57垂直位置調(diào)整刻度盤(位置操作構(gòu)件的一例)59A彈性連結(jié)機(jī)構(gòu)(彈性連結(jié)機(jī)構(gòu)的一例)59B第一移動(dòng)限制機(jī)構(gòu)(第一移動(dòng)限制機(jī)構(gòu)的一例)59C第二移動(dòng)限制機(jī)構(gòu)(第二移動(dòng)限制機(jī)構(gòu)的一例)6操作機(jī)構(gòu)61相對(duì)偏差調(diào)整刻度盤(相對(duì)偏差操作構(gòu)件的一例)62水平位置調(diào)整刻度盤(位置操作構(gòu)件的一例)63支承框架64第一聯(lián)軸(相對(duì)偏差操作傳遞部的一例)65第二聯(lián)軸(位置操作傳遞部的一例)1003D轉(zhuǎn)接器(透鏡單元的一例)101外裝部(框體的一例)200攝影機(jī)(拍攝裝置的一例)OL左眼用光學(xué)系統(tǒng)(第一光學(xué)系統(tǒng)或第二光學(xué)系統(tǒng)的一例)OR右眼用光學(xué)系統(tǒng)(第一光學(xué)系統(tǒng)或第二光學(xué)系統(tǒng)的一例)AL左眼光軸(第一光軸或第二光軸的一例)AR右眼光軸(第一光軸或第二光軸的一例)QLl左眼用光學(xué)像(第一光學(xué)像或第二光學(xué)像的一例)QRl右眼用光學(xué)像(第一光學(xué)像或第二光學(xué)像的一例)GlL左眼負(fù)透鏡組(相對(duì)偏差調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)的一例)G2L左眼正透鏡組(第一正透鏡組或第二正透鏡組的一例)G3L左眼棱鏡組(第一棱鏡組或第二棱鏡組的一例)GlR右眼負(fù)透鏡組(收斂角調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)的一例、對(duì)焦調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)的一例)G2R右眼正透鏡組(第一正透鏡組或第二正透鏡組的一例)G3R右眼棱鏡組(第一棱鏡組或第二棱鏡組的一例)Rl第一旋轉(zhuǎn)軸線R2第二旋轉(zhuǎn)軸線R3旋轉(zhuǎn)軸線(光學(xué)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)軸的一例)R4旋轉(zhuǎn)軸線(主體旋轉(zhuǎn)軸的一例)V光學(xué)系統(tǒng)
權(quán)利要求
1.一種透鏡單元，該透鏡單元用于將光導(dǎo)入拍攝裝置的拍攝元件，其特征在于，具備 第一光學(xué)系統(tǒng)，其用于形成從第一視點(diǎn)觀察的第一光學(xué)像，且具有第一光軸； 第二光學(xué)系統(tǒng)，其用于形成從不同于所述第一視點(diǎn)的第二視點(diǎn)觀察的第二光學(xué)像，且具有第二光軸； 支承單元，其收容所述第一光學(xué)系統(tǒng)和第二光學(xué)系統(tǒng)，并能夠安裝于所述拍攝裝置； 調(diào)整單元，其用于從所述支承單元的外部調(diào)整所述第一光學(xué)像和第二光學(xué)像中的至少一方相對(duì)于拍攝元件的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透鏡單元，其特征在于， 所述調(diào)整單元具有用于調(diào)整所述拍攝元件上的所述第一光學(xué)像和第二光學(xué)像的相對(duì)位置的相對(duì)偏差調(diào)整機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的透鏡單元，其特征在于， 所述相對(duì)偏差調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠調(diào)整所述第一光軸相對(duì)于所述支承單元的位置及姿態(tài)中的至少一方。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的透鏡單元，其特征在于， 所述第一光學(xué)系統(tǒng)具有配置成能夠相對(duì)于所述支承單元沿與所述第一光軸正交的方向移動(dòng)的相對(duì)偏差調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)， 所述相對(duì)偏差調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠調(diào)整所述相對(duì)偏差調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)相對(duì)于所述支承單元的位置及姿態(tài)中的至少一方。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的透鏡單元，其特征在于， 所述相對(duì)偏差調(diào)整機(jī)構(gòu)具有相對(duì)偏差操作構(gòu)件，其用于供用戶操作；相對(duì)偏差操作傳遞部，其將所述相對(duì)偏差操作構(gòu)件的動(dòng)作傳遞到所述相對(duì)偏差調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的透鏡單元，其特征在于， 所述調(diào)整單元具有用于調(diào)整所述第一光學(xué)像和第二光學(xué)像相對(duì)于所述拍攝元件在垂直方向和水平方向中的至少一方上的位置的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的透鏡單元，其特征在于， 所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠調(diào)整所述第一光軸和第二光軸相對(duì)于所述支承單元的位置及姿態(tài)中的至少一方。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的透鏡單元，其特征在于， 所述支承單元具有能夠安裝在所述拍攝裝置上的框體和配置在所述框體內(nèi)且支承所述第一光學(xué)系統(tǒng)和第二光學(xué)系統(tǒng)的主體框， 所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠調(diào)整所述主體框相對(duì)于所述框體的位置及姿態(tài)中的至少一方。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的透鏡單元，其特征在于， 所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)具有位置操作構(gòu)件，其用于供用戶操作；位置操作傳遞部，其將所述位置操作構(gòu)件的動(dòng)作傳遞到所述主體框。
10.一種透鏡單元，其特征在于， 具備 第一光學(xué)系統(tǒng)，其用于形成從第一視點(diǎn)觀察的第一光學(xué)像，且具有第一光軸； 第二光學(xué)系統(tǒng)，其用于形成從不同于所述第一視點(diǎn)的第二視點(diǎn)觀察的第二光學(xué)像，且具有第二光軸；支承單元，其收容所述第一光學(xué)系統(tǒng)和第二光學(xué)系統(tǒng)， 所述第一光學(xué)系統(tǒng)具有配置成能夠相對(duì)于所述支承單元大致沿第一方向移動(dòng)的相對(duì)偏差調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)， 所述第一方向是在所述第一光軸和第二光軸交叉的狀態(tài)下與大致平行于所述第一光軸和第二光軸的基準(zhǔn)平面正交的方向。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的透鏡單元，其特征在于， 所述透鏡單元還具備使所述相對(duì)偏差調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)相對(duì)于所述支承單元大致沿所述第一方向移動(dòng)的相對(duì)偏差調(diào)整機(jī)構(gòu)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的透鏡單元，其特征在于， 所述相對(duì)偏差調(diào)整機(jī)構(gòu)具有被所述支承單元支承成能夠大致沿所述第一方向移動(dòng)的相對(duì)偏差調(diào)整框， 所述相對(duì)偏差調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)固定在所述相對(duì)偏差調(diào)整框上。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的透鏡單元，其特征在于， 所述相對(duì)偏差調(diào)整機(jī)構(gòu)具有將所述相對(duì)偏差調(diào)整框以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與所述支承單元連結(jié)的旋轉(zhuǎn)支承軸， 所述旋轉(zhuǎn)支承軸與所述第一光學(xué)系統(tǒng)和第二光學(xué)系統(tǒng)并排配置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的透鏡單元，其特征在于， 所述第一光學(xué)系統(tǒng)配置于所述第二光學(xué)系統(tǒng)與所述旋轉(zhuǎn)支承軸之間。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的透鏡單元，其特征在于， 所述相對(duì)偏差調(diào)整機(jī)構(gòu)具有調(diào)整彈性構(gòu)件，其向所述相對(duì)偏差調(diào)整框賦予繞所述旋轉(zhuǎn)支承軸的旋轉(zhuǎn)力；旋轉(zhuǎn)限制機(jī)構(gòu)，其限制所述相對(duì)偏差調(diào)整框的旋轉(zhuǎn)，且通過改變所述相對(duì)偏差調(diào)整框的限制位置來調(diào)整所述相對(duì)偏差調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)相對(duì)于所述支承單元的位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求10至15中任一項(xiàng)所述的透鏡單元，其特征在于， 所述相對(duì)偏差調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)配置于所述第一光學(xué)系統(tǒng)中最靠近被拍攝體側(cè)的位置。
17.根據(jù)權(quán)利要求10至16中任一項(xiàng)所述的透鏡單元，其特征在于， 所述支承單元具有框體；主體框，其支承所述第一光學(xué)系統(tǒng)和第二光學(xué)系統(tǒng)，并且在所述框體內(nèi)配置成能夠相對(duì)于所述框體沿所述第一方向移動(dòng)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的透鏡單元，其特征在于， 所述透鏡單元還具備使所述主體框相對(duì)于所述框體大致沿所述第一方向移動(dòng)的主體框調(diào)整機(jī)構(gòu)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的透鏡單元，其特征在于， 所述主體框調(diào)整機(jī)構(gòu)具有第一彈性連結(jié)機(jī)構(gòu)，其沿所述第一方向?qū)λ鲋黧w框賦予力；第一移動(dòng)限制機(jī)構(gòu)，其限制所述主體框相對(duì)于所述框體在所述第一方向上的移動(dòng)，且通過改變所述主體框的限制位置來調(diào)整所述主體框相對(duì)于所述框體的位置。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的透鏡單元，其特征在于， 所述第一彈性連結(jié)機(jī)構(gòu)將所述主體框與所述框體連結(jié)成所述主體框能夠以大致平行于第二方向的主體旋轉(zhuǎn)軸作為中心而旋轉(zhuǎn)， 所述第二方向與所述第一光軸及所述第一方向大致正交。
21.一種透鏡單元，其特征在于，具備 第一光學(xué)系統(tǒng)，其用于形成從第一視點(diǎn)觀察的第一光學(xué)像，且具有第一光軸； 第二光學(xué)系統(tǒng)，其用于形成從不同于所述第一視點(diǎn)的第二視點(diǎn)觀察的第二光學(xué)像，且具有第二光軸； 支承單元，其收容所述第一光學(xué)系統(tǒng)和第二光學(xué)系統(tǒng)， 所述第二光學(xué)系統(tǒng)具有配置成能夠相對(duì)于所述支承單元大致沿第一調(diào)整方向移動(dòng)的收斂角調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)， 所述第一調(diào)整方向是在所述第一光軸和第二光軸交叉的狀態(tài)下與大致平行于所述第一光軸和第二光軸的基準(zhǔn)平面平行且與所述第二光軸大致正交的方向。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的透鏡單元，其特征在于， 所述透鏡單元還具備使所述收斂角調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)相對(duì)于所述支承單元大致沿所述第一調(diào)整方向移動(dòng)的收斂角調(diào)整機(jī)構(gòu)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的透鏡單元，其特征在于， 所述收斂角調(diào)整機(jī)構(gòu)具有由所述支承單元支承成能夠大致沿所述第一調(diào)整方向移動(dòng)的收斂角調(diào)整框， 所述收斂角調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)固定在所述收斂角調(diào)整框上。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的透鏡單元，其特征在于， 所述收斂角調(diào)整機(jī)構(gòu)具有將所述收斂角調(diào)整框與所述支承單元連結(jié)成能夠旋轉(zhuǎn)的調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸， 所述調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸在與所述基準(zhǔn)平面大致正交的第二調(diào)整方向上與所述第二光學(xué)系統(tǒng)并排配置。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的透鏡單元，其特征在于， 所述收斂角調(diào)整機(jī)構(gòu)具有彈性按壓構(gòu)件，其向所述收斂角調(diào)整框賦予繞所述調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)力；定位機(jī)構(gòu)，其限制所述收斂角調(diào)整框的旋轉(zhuǎn)，且通過改變所述收斂角調(diào)整框的限制位置來調(diào)整所述收斂角調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)相對(duì)于所述支承單元的位置。
26.根據(jù)權(quán)利要求21至25中任一項(xiàng)所述的透鏡單元，其特征在于， 所述支承單元具有框體；主體框，其支承所述第一光學(xué)系統(tǒng)和第二光學(xué)系統(tǒng)，并且在所述框體內(nèi)配置成能夠相對(duì)于所述框體沿所述第一調(diào)整方向移動(dòng)。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的透鏡單元，其特征在于， 所述透鏡單元還具備使所述主體框相對(duì)于所述框體沿所述第一調(diào)整方向移動(dòng)的主體框調(diào)整機(jī)構(gòu)。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的透鏡單元，其特征在于， 所述主體框調(diào)整機(jī)構(gòu)具有彈性連結(jié)機(jī)構(gòu)，其沿所述第一調(diào)整方向?qū)λ鲋黧w框賦予力；第二移動(dòng)限制機(jī)構(gòu)，其限制所述主體框相對(duì)于所述框體在所述第一調(diào)整方向上的移動(dòng)，且通過改變所述主體框的限制位置來調(diào)整所述主體框相對(duì)于所述框體的位置。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的透鏡單元，其特征在于， 所述彈性連結(jié)機(jī)構(gòu)將所述主體框與所述框體連結(jié)成所述主體框能夠以與所述基準(zhǔn)平面大致正交的光學(xué)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)軸作為中心而旋轉(zhuǎn)。
30.根據(jù)權(quán)利要求21至29中任一項(xiàng)所述的透鏡單元，其特征在于，所述第二光學(xué)系統(tǒng)具有配置成能夠相對(duì)于所述支承單元沿與所述第二光軸大致平行的對(duì)焦調(diào)整方向移動(dòng)的對(duì)焦調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的透鏡單元，其特征在于， 所述透鏡單元還具備使所述對(duì)焦調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)相對(duì)于所述支承單元沿所述對(duì)焦調(diào)整方向移動(dòng)的對(duì)焦調(diào)整機(jī)構(gòu)。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的透鏡單元，其特征在于， 所述對(duì)焦調(diào)整機(jī)構(gòu)具有被所述支承單元支承成能夠沿所述對(duì)焦調(diào)整方向移動(dòng)的對(duì)焦調(diào)整框， 所述對(duì)焦調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)固定在所述對(duì)焦調(diào)整框上。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的透鏡單元，其特征在于， 所述對(duì)焦調(diào)整機(jī)構(gòu)具有將所述對(duì)焦調(diào)整框連結(jié)成能夠相對(duì)于所述支承單元沿所述對(duì)焦調(diào)整方向移動(dòng)的引導(dǎo)軸。
34.根據(jù)權(quán)利要求32或33所述的透鏡單元，其特征在于， 所述對(duì)焦調(diào)整機(jī)構(gòu)具有按壓構(gòu)件，其沿所述對(duì)焦調(diào)整方向?qū)λ鰧?duì)焦調(diào)整框賦予力；位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其限制所述對(duì)焦調(diào)整框的移動(dòng)，且通過改變所述對(duì)焦調(diào)整框的限制位置來調(diào)整所述對(duì)焦調(diào)整框相對(duì)于所述支承單元的位置。
35.根據(jù)權(quán)利要求30至34中任一項(xiàng)所述的透鏡單元，其特征在于， 所述對(duì)焦調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)配置于所述第二光學(xué)系統(tǒng)中最靠近被拍攝體側(cè)的位置。
36.一種透鏡單元，其特征在于， 具備 第一光學(xué)系統(tǒng)，其用于形成從第一視點(diǎn)觀察的第一光學(xué)像，且具有第一光軸； 第二光學(xué)系統(tǒng)，其用于形成從不同于所述第一視點(diǎn)的第二視點(diǎn)觀察的第二光學(xué)像，且具有第二光軸； 支承單元，其收容所述第一光學(xué)系統(tǒng)和第二光學(xué)系統(tǒng)， 所述第二光學(xué)系統(tǒng)具有配置成能夠相對(duì)于所述支承單元沿與所述第二光軸大致平行的對(duì)焦調(diào)整方向移動(dòng)的對(duì)焦調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的透鏡單元，其特征在于， 所述透鏡單元還具備使所述對(duì)焦調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)相對(duì)于所述支承單元沿所述對(duì)焦調(diào)整方向移動(dòng)的對(duì)焦調(diào)整機(jī)構(gòu)。
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的透鏡單元，其特征在于， 所述對(duì)焦調(diào)整機(jī)構(gòu)具有被所述支承單元支承成能夠沿所述對(duì)焦調(diào)整方向移動(dòng)的對(duì)焦調(diào)整框， 所述對(duì)焦調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)固定在所述對(duì)焦調(diào)整框上。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的透鏡單元，其特征在于， 所述對(duì)焦調(diào)整機(jī)構(gòu)具有將所述對(duì)焦調(diào)整框連結(jié)成能夠相對(duì)于所述支承單元沿所述對(duì)焦調(diào)整方向移動(dòng)的引導(dǎo)軸。
40.根據(jù)權(quán)利要求38或39所述的透鏡單元，其特征在于， 所述對(duì)焦調(diào)整機(jī)構(gòu)具有按壓構(gòu)件，其沿所述對(duì)焦調(diào)整方向?qū)λ鰧?duì)焦調(diào)整框賦予力；焦點(diǎn)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其限制所述對(duì)焦調(diào)整框的移動(dòng)，并且通過改變所述對(duì)焦調(diào)整框的限制位置來調(diào)整所述對(duì)焦調(diào)整框相對(duì)于所述支承單元的位置。
41.根據(jù)權(quán)利要求36至40中任一項(xiàng)所述的透鏡單元，其特征在于， 所述對(duì)焦調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)配置于所述第二光學(xué)系統(tǒng)中最靠近被拍攝體側(cè)的位置。
42.—種透鏡單元，其特征在于， 所述透鏡單元具備 框體； 第一光學(xué)系統(tǒng)，其用于形成從第一視點(diǎn)觀察的第一光學(xué)像，且具有第一光軸并配置在所述框體內(nèi)； 第二光學(xué)系統(tǒng)，其用于形成從不同于所述第一視點(diǎn)的第二視點(diǎn)觀察的第二光學(xué)像，且具有第二光軸并配置在所述框體內(nèi)； 主體框，其支承所述第一光學(xué)系統(tǒng)及所述第二光學(xué)系統(tǒng)，并且在所述框體內(nèi)配置成能夠相對(duì)于所述框體大致沿第一方向移動(dòng)， 所述第一方向是與大致平行于所述第一光軸和第二光軸的基準(zhǔn)平面正交的方向。
43.根據(jù)權(quán)利要求42所述的透鏡單元，其特征在于， 還具備使所述主體框相對(duì)于所述框體大致沿所述第一方向移動(dòng)的主體框調(diào)整機(jī)構(gòu)。
44.根據(jù)權(quán)利要求43所述的透鏡單元，其特征在于， 所述主體框調(diào)整機(jī)構(gòu)具有第一彈性連結(jié)機(jī)構(gòu)，其沿所述第一方向?qū)λ鲋黧w框賦予力；第一移動(dòng)限制機(jī)構(gòu)，其限制所述主體框相對(duì)于所述框體在所述第一方向上的移動(dòng)，并且通過改變所述主體框的限制位置來調(diào)整所述主體框相對(duì)于所述框體的位置。
45.根據(jù)權(quán)利要求44所述的透鏡單元，其特征在于， 所述第一彈性連結(jié)機(jī)構(gòu)將所述主體框與所述框體連結(jié)成所述主體框能夠以大致平行于第二方向的主體旋轉(zhuǎn)軸作為中心而旋轉(zhuǎn)， 所述第二方向與所述第一光軸及所述第一方向大致正交。
46.根據(jù)權(quán)利要求45所述的透鏡單元，其特征在于， 所述主體框調(diào)整機(jī)構(gòu)使所述主體框相對(duì)于所述框體沿大致所述第二方向移動(dòng)。
47.根據(jù)權(quán)利要求46所述的透鏡單元，其特征在于， 所述主體框調(diào)整機(jī)構(gòu)具有第二彈性連結(jié)機(jī)構(gòu)，其沿所述第二方向?qū)λ鲋黧w框賦予力；第二移動(dòng)限制機(jī)構(gòu)，其限制所述主體框相對(duì)于所述框體在所述第二方向上的移動(dòng)，并且通過改變所述主體框的限制位置來調(diào)整所述主體框相對(duì)于所述框體的位置。
48.根據(jù)權(quán)利要求47所述的透鏡單元，其特征在于， 所述第二彈性連結(jié)機(jī)構(gòu)將所述主體框與所述框體連結(jié)成所述主體框能夠以大致平行于所述第一方向的光學(xué)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)軸作為中心而旋轉(zhuǎn)。
49.一種透鏡單元，其特征在于， 具備 框體； 第一光學(xué)系統(tǒng)，其用于形成從第一視點(diǎn)觀察的第一光學(xué)像，且具有第一光軸并配置在所述框體內(nèi)； 第二光學(xué)系統(tǒng)，其用于形成從不同于所述第一視點(diǎn)的第二視點(diǎn)觀察的第二光學(xué)像，且具有第二光軸并配置在所述框體內(nèi)；主體框，其支承所述第一光學(xué)系統(tǒng)及所述第二光學(xué)系統(tǒng)，并且在所述框體內(nèi)配置成能夠相對(duì)于所述框體大致沿第一調(diào)整方向移動(dòng)， 所述第一調(diào)整方向是在所述第一光軸和第二光軸交叉的狀態(tài)下與大致平行于所述第一光軸和第二光軸的基準(zhǔn)平面平行且與所述第二光軸大致正交的方向。
50.根據(jù)權(quán)利要求49所述的透鏡單元，其特征在于， 所述透鏡單元還具備使所述主體框相對(duì)于所述框體沿所述第一調(diào)整方向移動(dòng)的主體框調(diào)整機(jī)構(gòu)。
51.根據(jù)權(quán)利要求50所述的透鏡單元，其特征在于， 所述主體框調(diào)整機(jī)構(gòu)具有彈性連結(jié)機(jī)構(gòu)，其沿所述第一調(diào)整方向?qū)λ鲋黧w框賦予力；移動(dòng)限制機(jī)構(gòu)，其限制所述主體框相對(duì)于所述框體在所述第一調(diào)整方向上的移動(dòng)，并且通過改變所述主體框的限制位置來調(diào)整所述主體框相對(duì)于所述框體的位置。
52.根據(jù)權(quán)利要求51所述的透鏡單元，其特征在于， 所述彈性連結(jié)機(jī)構(gòu)將所述主體框與所述框體連結(jié)成所述主體框能夠以與所述基準(zhǔn)平面大致正交的光學(xué)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)軸作為中心而旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
3D轉(zhuǎn)接器(100)具備左眼用光學(xué)系統(tǒng)(OL)、右眼用光學(xué)系統(tǒng)(OR)、調(diào)整機(jī)構(gòu)(8)、以及外裝部(101)。外裝部(101)收容左眼用光學(xué)系統(tǒng)(OL)和右眼用光學(xué)系統(tǒng)(OR)，并能夠安裝于攝影機(jī)(200)。調(diào)整機(jī)構(gòu)(8)為了從外裝部(101)的外部調(diào)整左眼用光學(xué)像(QL1)和右眼用光學(xué)像(QR1)中的至少一方的相對(duì)于CMOS圖像傳感器(110)的位置而設(shè)置。
文檔編號(hào)G02B7/00GK103026295SQ20118003680
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2011年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月6日
發(fā)明者森田哲哉, 小西章雄, 伊藤真和 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社