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一種雙目攝像裝置的制作方法

文檔序號(hào):2680725閱讀:127來源:國(guó)知局
專利名稱:一種雙目攝像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及攝像,特別是涉及ー種雙目攝像裝置。
背景技術(shù)
現(xiàn)有安全防護(hù)用監(jiān)控設(shè)備采用的攝像機(jī)鏡頭都是單ー的,如果要求其視場(chǎng)大,觀察距離就不遠(yuǎn),看不清遠(yuǎn)處的目標(biāo);而要求觀察距離遠(yuǎn),其視場(chǎng)就小,難以搜索目標(biāo);如果要求采集大范圍視頻,就難以采集某些特殊圖像的清晰畫面,查找不到具體的目標(biāo)數(shù)據(jù)。至于采用超大視場(chǎng)角的魚眼鏡頭,盡管可以實(shí)現(xiàn)廣角對(duì)應(yīng)的方位視覺監(jiān)控,但是,由于現(xiàn)有廣角和超廣角視覺系統(tǒng)尚不具有高精度的監(jiān)控效果,傳感器采集的圖像會(huì)出現(xiàn)桶形畸變,仍然不能滿足特殊場(chǎng)合安全防護(hù)的需求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是彌補(bǔ)上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供ー種雙目攝像裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案予以解決。這種雙目攝像裝置,包括中央處理模塊,以及分別與所述中央處理模塊連接的視頻轉(zhuǎn)換模塊、音頻轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、報(bào)警模塊、時(shí)鐘模塊和網(wǎng)絡(luò)通訊模塊,還包括與所述視頻轉(zhuǎn)換模塊連接的攝像模塊,以及與所述音頻轉(zhuǎn)換模塊連接的音頻采集単元,所述中央處理模塊從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中讀取圖像數(shù)據(jù),進(jìn)行計(jì)算處理,且及時(shí)產(chǎn)生報(bào)警信息,還接收網(wǎng)絡(luò)通訊模塊中發(fā)送來的控制信號(hào),經(jīng)過分析后控制和處理相應(yīng)的功能模塊,并將處理后的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)通訊模塊。這種雙目攝像裝置的特點(diǎn)是所述攝像模塊包括兩個(gè)相互獨(dú)立用于采集第一視頻數(shù)據(jù)的第一攝像頭和用于采集第二視頻數(shù)據(jù)的第二攝像頭。本實(shí)用新型的技術(shù)問題通過以下進(jìn)ー步的技術(shù)方案予以解決。所述第一攝像頭和所述第二攝像頭采集的角度固定且重疊拼接,所述第一攝像頭的主光軸與所述第二攝像頭的主光軸的夾角至少為15°,所述第一攝像頭鏡頭和所述第二攝像頭鏡頭的視場(chǎng)角分別至少為15°,所述第一攝像頭和所述第二攝像頭分別采集的視頻數(shù)據(jù)由所述中央處理模塊發(fā)送至所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ),并通過所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊傳送至客戶端處理,通過對(duì)畫面分割、變形、拼接處理,產(chǎn)生無畸變的視頻畫面,并將所述視頻畫面顯示或存儲(chǔ)。所述第一攝像頭是用于采集廣角視頻數(shù)據(jù)的廣角攝像頭,所述第二攝像頭是用于采集抓拍視頻數(shù)據(jù)的抓拍攝像頭,所述第一攝像頭和所述第二攝像頭相互獨(dú)立呈上下或左右排列,且所述第一攝像頭的視場(chǎng)角大于所述第二攝像頭的視場(chǎng)角,所述第一攝像頭是普通分辨率的攝像頭,所述第二攝像頭是高分辨率的攝像頭。所述第一攝像頭和所述第二攝像頭設(shè)置參數(shù)使所述第二攝像頭的監(jiān)控區(qū)域基本在所述第一攝像頭的監(jiān)控區(qū)域內(nèi),其中第ニ攝像頭具有一定倍數(shù)的放大縮小功能,所述第一攝像頭獲取的視頻數(shù)據(jù)由所述中央處理模塊發(fā)送至所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ),并通過所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊傳送至客戶端顯示或存儲(chǔ),還對(duì)所述第一攝像頭進(jìn)行智能分析處理, 檢測(cè)出需要抓拍的高分辨率視頻時(shí)機(jī)和畫面位置,發(fā)送控制命令給所述第二攝像頭抓拍圖片,并通過所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊將抓拍到的圖片傳送至客戶端顯示或存儲(chǔ)。本實(shí)用新型的技術(shù)問題通過以下再進(jìn)ー步的技術(shù)方案予以解決。所述第一攝像頭包括第一鏡頭、第一濾光片、第一圖像信號(hào)采集獲取部件和第一圖像信號(hào)處理部件。所述第二攝像頭包括第二鏡頭、第二濾光片、第二圖像信號(hào)采集獲取部件和第二圖像信號(hào)處理部件。所述第一鏡頭和第二鏡頭是百萬像素級(jí)的普通視場(chǎng)角的鏡頭,根據(jù)鏡頭視場(chǎng)角和實(shí)際需要按設(shè)定的夾角固定,用于采集光線信號(hào)。所述第一濾光片和第二濾光片是允許波長(zhǎng)為850nm 940nm的紅外光通過的濾光片,分別粘貼于所述第一圖像信號(hào)采集獲取部件和第二圖像信號(hào)采集獲取部件的感光面上。所述第一圖像信號(hào)采集獲取部件和第二圖像信號(hào)采集獲取部件分別包括百萬像素級(jí)的采集攝像電荷耦合器件圖像(Charge Coupled Device,縮略詞為(XD)傳感器,將鏡頭采集到的圖像信息的物象呈現(xiàn)在圖像采集単元感光陣列上,并轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)。所述第一圖像信號(hào)處理部件和第二圖像信號(hào)處理部件,分別對(duì)所述第一圖像信號(hào)采集獲取部件和第二圖像信號(hào)采集獲取部件輸出的圖像信號(hào)進(jìn)行預(yù)訂圖像處理,以產(chǎn)生經(jīng)壓縮圖像數(shù)據(jù),包括對(duì)采集到的圖像信號(hào)進(jìn)行白平衡處理、色彩校正、用于對(duì)圖像色彩量化時(shí)引入的非線性而進(jìn)行的伽瑪校正處理,形成輸出的模擬信號(hào),然后經(jīng)過視頻轉(zhuǎn)換模塊將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像信號(hào)。所述視頻轉(zhuǎn)換模塊分別與所述第一攝像頭和第二攝像頭連接,用于將所述第一攝像頭和第二攝像頭輸出的模擬圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為內(nèi)部統(tǒng)ー的數(shù)字圖像信號(hào)。所述音頻采集單元是音頻輸入/輸出設(shè)備,是內(nèi)置或外接的麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器/耳機(jī)。所述音頻轉(zhuǎn)換模塊,用于將聲音模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字聲音信號(hào)。所述報(bào)警模塊是繼電器驅(qū)動(dòng)報(bào)警設(shè)備,用于接收中央處理模塊發(fā)送報(bào)警指令驅(qū)動(dòng)報(bào)警設(shè)備前端報(bào)警或后端報(bào)警,所述報(bào)警模塊支持偵查報(bào)警、探頭報(bào)警和聯(lián)動(dòng)報(bào)警,以方便用戶根據(jù)不同場(chǎng)合的需要選擇報(bào)警點(diǎn)。所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊包括閃速存儲(chǔ)器(Flash Memory)和雙倍速率(Double DataRate,縮略詞為DDR)同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器(Synchronous Dynamic Random Access Memory,縮略詞為SDRAM),用于配合中央處理模塊工作,存儲(chǔ)應(yīng)用程序及各種配置參數(shù)和緩存圖像數(shù)據(jù)。所述時(shí)鐘模塊是采用型號(hào)為PCF8563T/F4的時(shí)鐘芯片的時(shí)鐘模塊,用于提供記錄視頻采集、視頻錄像時(shí)間,所述時(shí)鐘模塊的工作時(shí)間與客戶端顯示設(shè)備的時(shí)間同步,并具有實(shí)時(shí)自動(dòng)校正功能。所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊是有線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊和無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊中的ー種。[0025]所述無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊是無線WIFI通訊模塊和無線3G通訊模塊中的ー種。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比的有益效果是本實(shí)用新型將兩個(gè)攝像頭分別通過視頻轉(zhuǎn)換模塊與同一中央處理模塊連接,還將兩個(gè)普通視場(chǎng)角的鏡頭根據(jù)鏡頭視場(chǎng)角和實(shí)際需要按設(shè)定的夾角固定,以完成對(duì)全景畫面的監(jiān)控問題,視場(chǎng)大、觀察距離遠(yuǎn)且可以采集某些特殊圖像的清晰畫面,視 頻圖像無畸變,能滿足使用者對(duì)不同方位場(chǎng)景監(jiān)控的需要。使用簡(jiǎn)單方便,制作成本低廉。

圖I是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
一的組成方框圖;圖2是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
ー的采集視頻區(qū)域示意圖;圖3是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
ニ的采集視頻區(qū)域示意圖。
具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體實(shí)施方式
并對(duì)照附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說明。
具體實(shí)施方式
一一種如圖I、2所示的雙目攝像裝置,包括攝像模塊I、視頻轉(zhuǎn)換模塊2、音頻采集單元3、音頻轉(zhuǎn)換模塊4、中央處理模塊5、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊6、報(bào)警模塊7、時(shí)鐘模塊8和網(wǎng)絡(luò)通訊模塊9。中央處理模塊5采用深圳市海芯威視科技有限公司出品的HI3512芯片,為主控CPU,由其從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊6中讀取圖像數(shù)據(jù),進(jìn)行計(jì)算處理,且及時(shí)產(chǎn)生報(bào)警信息,還接收網(wǎng)絡(luò)通訊模塊9中發(fā)送來的控制信號(hào),經(jīng)過分析后控制和處理相應(yīng)的功能模塊,并將處理后的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)通訊模塊9。攝像模塊I包括兩個(gè)相互獨(dú)立的采集第一視頻數(shù)據(jù)的第一攝像頭10和采集第二視頻數(shù)據(jù)的第二攝像頭11。第一攝像頭10和第二攝像頭11的安裝角度根據(jù)擴(kuò)大視頻監(jiān)控的范圍確定?;诘谝灰曨l數(shù)據(jù)和第二視頻數(shù)據(jù)重疊,計(jì)算出第一視頻數(shù)據(jù)相對(duì)第二視頻數(shù)據(jù)的垂直和水平偏移量,然后根據(jù)垂直和水平偏移量將第一視頻數(shù)據(jù)和第二視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接處理,使第一攝像頭10和第二攝像頭11輸出完整的清晰的圖像畫面,以實(shí)現(xiàn)視場(chǎng)角大,觀察距離遠(yuǎn)的效果。第一攝像頭10和第二攝像頭11的視場(chǎng)角都為60°,第一攝像頭10的主光軸和第ニ攝像頭11的主光軸成50°。第一攝像頭10和第二攝像頭11分別采集的視頻數(shù)據(jù)由中央處理模塊5發(fā)送至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊6存儲(chǔ),并通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊9傳送至客戶端處理,通過對(duì)畫面分割、變形、拼接處理,產(chǎn)生無畸變的視頻畫面,并將視頻畫面顯示或存儲(chǔ)。第一攝像頭10包括第一鏡頭12,第一濾光片13,第一圖像信號(hào)米集獲取部件14和第一圖像信號(hào)處理部件15。第二攝像頭11分別包括第二鏡頭16、第二濾光片17、第二圖像信號(hào)采集獲取部件18和第二圖像信號(hào)處理部件19。第一鏡頭12和第二鏡頭16是百萬像素級(jí)的普通視場(chǎng)角的鏡頭,根據(jù)鏡頭視場(chǎng)角和實(shí)際需要按設(shè)定的夾角固定,用于采集光線信號(hào)。第一濾光片13和第二濾光片17是允許波長(zhǎng)為850nm 940nm的紅外光通過的濾光片,分別粘貼于第一圖像信號(hào)采集獲取部件14和第二圖像信號(hào)采集獲取部件18的感光面上。第一圖像信號(hào)采集獲取部件14和第二圖像信號(hào)采集獲取部件18為百萬像素級(jí)的CCD傳感器,分別將第一鏡頭12和第二鏡頭16采集到的圖像信息的物象呈現(xiàn)在圖像采集單元感光陣列上,并轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào);第一圖像信號(hào)處理部件15和第二圖像信號(hào)處理部件16分別對(duì)第一圖像信號(hào)采集獲取部件14和第二圖像信號(hào)采集獲取部件18輸出的圖像信號(hào)進(jìn)行預(yù)訂圖像處理,以產(chǎn)生經(jīng)壓縮圖像數(shù)據(jù),包括對(duì)采集到的圖像信號(hào)進(jìn)行白平衡處理、色彩校正、用于對(duì)圖像色彩量化時(shí)引入的非線性而進(jìn)行的伽瑪校正處理,形成輸出的模擬信號(hào),然后經(jīng)過視頻轉(zhuǎn)換模塊將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像信號(hào)。音頻米集單兀3包括音頻輸入/輸出設(shè)備,音頻輸入設(shè)備為內(nèi)置于殼體內(nèi)的麥克風(fēng)或者外接的麥克風(fēng),輸出設(shè)備是內(nèi)置于主殼體內(nèi)的揚(yáng)聲器或者外接耳機(jī)。報(bào)警模塊7是繼電器驅(qū)動(dòng)報(bào)警設(shè)備,用于接收中央處理模塊5發(fā)送的報(bào)警指令驅(qū)動(dòng)報(bào)警設(shè)備前端報(bào)警或后端報(bào)警,報(bào)警模塊7支持偵查報(bào)警、探頭報(bào)警和聯(lián)動(dòng)報(bào)警,以方便用戶根據(jù)不同場(chǎng)合的需要選擇報(bào)警點(diǎn)。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊6由型號(hào)為S29GL128P10TFI01的Flash Memory和型號(hào)為K4T51163QI-HCF7的DDR SDRAM組成,分別用于作為內(nèi)存及存儲(chǔ)主控CPU的升級(jí)軟件程序。時(shí)鐘模塊8是型號(hào)為PCF8563T/F4的時(shí)鐘芯片,用于控制中央處理模塊5的主控CPU的時(shí)間同步。網(wǎng)絡(luò)通訊模塊9是有線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊和無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊中的ー種,有線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊由型號(hào)為RTL8201CP的以太網(wǎng)接ロ芯片和型號(hào)為PM44-11BP的網(wǎng)卡變壓器組成,無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊是無線WIFI通訊模塊和無線3G通訊模塊中的ー種。本具體實(shí)施方式
ー既能解決普通單ー攝像模塊攝像機(jī)攝遠(yuǎn)而視場(chǎng)角小,視場(chǎng)角寬而攝距離近的問題,又能解決現(xiàn)有全景拍攝系統(tǒng)中多臺(tái)攝像機(jī)組合的價(jià)格昂貴問題,還解決了視場(chǎng)角寬時(shí)出現(xiàn)視頻圖像畸變問題。
具體實(shí)施方式
ニ一種如圖3所示的雙目攝像裝置,基本組成同具體實(shí)施方式
一,區(qū)別在于第一攝像頭是用于采集廣角視頻數(shù)據(jù)的普通分辨率的廣角攝像頭20,第二攝像頭是用于采集抓拍視頻數(shù)據(jù)的高分辨率的抓拍攝像頭21,廣角攝像頭20和抓拍攝像頭21相互獨(dú)立呈上下或左右排列,且廣角攝像頭20的視場(chǎng)角大于抓拍攝像頭21的視場(chǎng)角。廣角攝像頭20和抓拍攝像頭21設(shè)置參數(shù)使抓拍攝像頭21的監(jiān)控區(qū)域基本在廣角攝像頭20的監(jiān)控區(qū)域內(nèi),其中抓拍攝像頭21具有一定倍數(shù)的放大縮小功能,廣角攝像頭20獲取的視頻數(shù)據(jù)由中央處理模塊5發(fā)送至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊6存儲(chǔ),并通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊9將存儲(chǔ)后的視頻數(shù)據(jù)傳送至客戶端顯示或存儲(chǔ),還對(duì)廣角攝像頭20進(jìn)行智能分析處理,檢測(cè)出需要抓拍的高分辨率視頻時(shí)機(jī)和畫面位置,發(fā)送控制命令給抓拍攝像頭21抓拍圖片,并通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊9將抓拍到的圖片傳送至客戶端顯示或存儲(chǔ)。本具體實(shí)施方式
ニ主要應(yīng)用在公路上抓拍車輛的車牌號(hào)碼和監(jiān)控公路場(chǎng)景,可以解決公路上車輛超速或發(fā)生其它特殊事故吋,現(xiàn)有視頻監(jiān)控裝置僅采集和錄制大場(chǎng)景的畫面、不能清晰采集涉事車輛的車牌號(hào)碼的缺陷,方便交通安全部門做好管理工作。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)ー步詳細(xì)說明,不能認(rèn)定 本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下做出若干等同替代或明顯變型,而且性能或用途相同,都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型由所提交的權(quán)利要求書確定的專利保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.ー種雙目攝像裝置,包括中央處理模塊,以及分別與所述中央處理模塊連接的視頻轉(zhuǎn)換模塊、音頻轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、報(bào)警模塊、時(shí)鐘模塊和網(wǎng)絡(luò)通訊模塊,還包括與所述視頻轉(zhuǎn)換模塊連接的攝像模塊,以及與所述音頻轉(zhuǎn)換模塊連接的音頻采集単元,其特征在于 所述攝像模塊包括兩個(gè)相互獨(dú)立用于采集第一視頻數(shù)據(jù)的第一攝像頭和用于采集第ニ視頻數(shù)據(jù)的第二攝像頭。
2.如權(quán)利要求I所述的雙目攝像裝置,其特征在干 所述第一攝像頭和所述第二攝像頭采集的角度固定且重疊拼接,所述第一攝像頭的主光軸與所述第二攝像頭的主光軸的夾角至少為15°,所述第一攝像頭鏡頭和所述第二攝像頭鏡頭的視場(chǎng)角分別至少為15°。
3.如權(quán)利要求I或2所述的雙目攝像裝置,其特征在干 所述第一攝像頭是用于采集廣角視頻數(shù)據(jù)的廣角攝像頭,所述第二攝像頭是用于采集抓拍視頻數(shù)據(jù)的抓拍攝像頭,所述第一攝像頭和所述第二攝像頭相互獨(dú)立呈上下或左右排列,且所述第一攝像頭的視場(chǎng)角大于所述第二攝像頭的視場(chǎng)角,所述第一攝像頭是普通分辨率的攝像頭,所述第二攝像頭是高分辨率的攝像頭。
4.如權(quán)利要求3所述的雙目攝像裝置,其特征在干 所述第一攝像頭包括第一鏡頭、第一濾光片、第一圖像信號(hào)采集獲取部件和第一圖像信號(hào)處理部件; 所述第二攝像頭包括第二鏡頭、第二濾光片、第二圖像信號(hào)采集獲取部件和第二圖像信號(hào)處理部件。
5.如權(quán)利要求4所述的雙目攝像裝置,其特征在干 所述第一鏡頭和第二鏡頭是百萬像素級(jí)的普通視場(chǎng)角的鏡頭; 所述第一濾光片和第二濾光片是允許波長(zhǎng)為850nm 940nm的紅外光通過的濾光片,分別粘貼于所述第一圖像信號(hào)采集獲取部件和第二圖像信號(hào)采集獲取部件的感光面上。
6.如權(quán)利要求5所述的雙目攝像裝置,其特征在干 所述第一圖像信號(hào)采集獲取部件和第二圖像信號(hào)采集獲取部件分別包括百萬像素級(jí)的C⑶傳感器。
7.如權(quán)利要求6所述的雙目攝像裝置,其特征在干 所述視頻轉(zhuǎn)換模塊分別與所述第一攝像頭和第二攝像頭連接。
8.如權(quán)利要求7所述的雙目攝像裝置,其特征在干 所述音頻采集單元是音頻輸入/輸出設(shè)備,是內(nèi)置或外接的麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器/耳機(jī); 所述報(bào)警模塊是繼電器驅(qū)動(dòng)報(bào)警設(shè)備。
9.如權(quán)利要求8所述的雙目攝像裝置,其特征在干 所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊包括閃速存儲(chǔ)器和雙倍速率同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器; 所述時(shí)鐘模塊是采用型號(hào)為PCF8563T/F4的時(shí)鐘芯片的時(shí)鐘模塊。
10.如權(quán)利要求9所述的雙目攝像裝置,其特征在干 所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊是有線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊和無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊中的ー種,所述無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊是無線WIFI通訊模塊和無線3G通訊模塊中的ー種。
專利摘要一種雙目攝像裝置,包括中央處理模塊,以及分別與中央處理模塊連接的視頻轉(zhuǎn)換模塊、音頻轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、報(bào)警模塊、時(shí)鐘模塊和網(wǎng)絡(luò)通訊模塊,還包括與視頻轉(zhuǎn)換模塊連接的攝像模塊,以及與音頻轉(zhuǎn)換模塊連接的音頻采集單元。攝像模塊包括兩個(gè)相互獨(dú)立用于采集第一視頻數(shù)據(jù)的第一攝像頭和用于采集第二視頻數(shù)據(jù)的第二攝像頭。本實(shí)用新型將兩個(gè)攝像頭分別通過視頻轉(zhuǎn)換模塊與同一中央處理模塊連接,還將兩個(gè)普通視場(chǎng)角的鏡頭根據(jù)鏡頭視場(chǎng)角和實(shí)際需要按設(shè)定的夾角固定,以完成對(duì)全景畫面的監(jiān)控問題,視場(chǎng)大、觀察距離遠(yuǎn)且可以采集某些特殊圖像的清晰畫面,視頻圖像無畸變,能滿足使用者對(duì)不同方位場(chǎng)景監(jiān)控的需要。使用簡(jiǎn)單方便,制作成本低廉。
文檔編號(hào)G03B17/12GK202395858SQ20112052193
公開日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2011年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者仲崇亮, 林曉清, 車全宏 申請(qǐng)人:深圳市中控生物識(shí)別技術(shù)有限公司
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