專利名稱：一種內(nèi)窺鏡窺頭搖桿控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種內(nèi)窺鏡窺頭搖桿控制裝置。該裝置包括搖桿、A可變電位器控制軸、B可變電位器動片、A可變電位器定片、A可變電位器、B可變電位器控制軸、B可變電位器動片、B可變電位器定片、B可變電位器、單片機、A步進電機、B步進電機。
背景技術(shù)：
內(nèi)窺鏡的窺頭轉(zhuǎn)動是內(nèi)窺鏡的一項主要功能，目前國內(nèi)的內(nèi)窺鏡窺頭控制多為純機械裝置，通過旋鈕帶動傳動鋼絲來控制鋼絲輪，進而控制窺頭轉(zhuǎn)動，操作很不方便，機械機構(gòu)復(fù)雜。也有數(shù)碼控制裝置，但采取的是用按鍵控制單片機，經(jīng)單片機處理驅(qū)動機械控制裝置，從而帶動內(nèi)窺鏡窺頭轉(zhuǎn)動，操作也不夠方便。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供一種內(nèi)窺鏡窺頭搖桿控制裝置，可以與二維數(shù)碼和機械控制裝置相結(jié)合實現(xiàn)內(nèi)窺鏡窺頭二維控制的電子化，數(shù)字化。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型包括搖桿、A可變電位器控制軸、B可變電位器動片、A可變電位器定片、A可變電位器、B可變電位器控制軸、B可變電位器動片、B可變電位器定片、B可變電位器、單片機、A步進電機、B步進電機，其特征在于A可變電位器控制軸、 B可變電位器控制軸安裝在搖桿上，并分別與A可變電位器與B可變電位器上的A可變電位器動片、B可變電位器動片連接，帶動A可變電位器動片和B可變電位器動片分別在A可變電位器定片、B可變電位器定片上滑動。電位器上的輸出信號傳輸給單片機，經(jīng)單片機處理后分別控制A步進電機和B步進電機，A步進電機和B步進電機驅(qū)動機械控制裝置，實現(xiàn)了內(nèi)窺鏡窺頭在二維方向的電子數(shù)字化精準控制。本實用新型的優(yōu)點本實用新型的優(yōu)點是轉(zhuǎn)動搖桿控制步進電機，步進電機驅(qū)動機械控制裝置帶動內(nèi)窺鏡窺頭在二維方向上轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便、靈活，與二維數(shù)碼和機械控制裝置相結(jié)合，實現(xiàn)了窺頭在二維方向的電子數(shù)字化精準控制。

附圖是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.搖桿，2.A可變電位器控制軸，3.A可變電位器動片，4.A可變電位器定片， 5. A可變電位器，6. B可變電位器控制軸，7. B可變電位器動片，8. B可變電位器定片，9. B可變電位器，10.單片機，11. A步進電機，12. B步進電機。
具體實施方式
如圖所示，左右前后轉(zhuǎn)動搖桿，可以分別轉(zhuǎn)動A可變電位器與B可變電位器上的A 可變電位器動片、B可變電位器動片，帶動A可變電位器動片和B可變電位器動片分別在A可變電位器定片、B可變電位器定片上滑動，改變電位器上的輸出電阻，將電信號傳輸給單片機，經(jīng)單片機處理后分別控制A步進電機和B步進電機，步進電機驅(qū)動機械控制裝置，從而帶動內(nèi)窺鏡窺頭在二維方向上實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。
權(quán)利要求1. 一種內(nèi)窺鏡窺頭搖桿控制裝置，該裝置包括搖桿(1)、A可變電位器控制軸O)、B 可變電位器動片(3)、A可變電位器定片G)、A可變電位器(5)、B可變電位器控制軸(6)、 B可變電位器動片(7)、B可變電位器定片(8)、B可變電位器(9)、單片機(10)、A步進電機 (11)、B步進電機(1 ，其特征在于A可變電位器控制軸、B可變電位器控制軸安裝在搖桿上，并分別與A可變電位器與B可變電位器上的A可變電位器動片、B可變電位器動片連接， 帶動A可變電位器動片和B可變電位器動片分別在A可變電位器定片、B可變電位器定片上滑動。
專利摘要本實用新型涉及一種內(nèi)窺鏡窺頭搖桿控制裝置。該裝置包括搖桿、可變電位器控制軸、可變電位器動片、可變電位器定片、可變電位器、單片機、步進電機。安裝在搖桿上的可變電位器控制軸與可變電位器動片連接，帶動可變電位器動片在可變電位器定片上滑動，改變電位器上的輸出電阻，將電信號傳輸給單片機，經(jīng)單片機處理后分別控制步進電機，步進電機驅(qū)動機械控制裝置，從而帶動內(nèi)窺鏡窺頭在二維方向上實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。比按鍵式控制裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
文檔編號G02B23/24GK202257280SQ20112042498
公開日2012年5月30日 申請日期2011年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月28日
發(fā)明者吳琛, 吳繼奎, 霍軼杰 申請人:徐州泰諾仕視覺科技有限公司