專利名稱：一種改良的工業(yè)內窺鏡轉向裝置的制作方法
技術領域：
一種改良的工業(yè)內窺鏡轉向裝置
技術領域：
本實用新型涉及一種工業(yè)內窺鏡，特別涉及一種工業(yè)內窺鏡轉向裝置。背景技術：
工業(yè)內窺鏡通過探頭、光電轉換電路、IXD顯示器來觀察密閉空間的圖像，其采用高亮度纖維導光技術，具有高亮度、光照度廣闊、壽命長等特點，可進入到各種管道及設備內部進行真實高效的觀察，形成圖像清晰，因此廣泛應用于汽車維修、觀察管道異物等領域。本申請人在申請?zhí)枮镃N200920137131. 9，
公開日為2009. 12. 16，公開號為 CN201364313的中國實用新型專利中公示了一種內窺鏡的轉向裝置，請參閱圖1所示，本實用新型的內窺鏡包括一探頭1’、一定形管2’、一液晶顯示屏3’、一操作手柄4’及一轉向裝置5’，且所述轉向裝置5’還包括一擺動裝置51’和一旋動裝置52’。所述探頭1’固定在所述定形管2’的末端，所述定形管2’連接至所述液晶顯示屏3’，所述液晶顯示屏3’固定在所述操作手柄4’上。為方便安裝，可將操作手柄4’向探頭1’方向延伸一延長臂42’，即可將轉向裝置5’的一部分構件固定在所述探頭1’和液晶顯示屏3’之間的延長臂42’上。 所述擺動裝置51’包括復數(shù)個轉向關節(jié)511’、一左轉向鋼絲512’、一右轉向鋼絲513’及一轉向手輪514 ’，所述復數(shù)個轉向關節(jié)511’逐節(jié)樞接在所述探頭1’的后端，所述左轉向鋼絲 512’和右轉向鋼絲513’的一端分別固定在與所述探頭1’相鄰的轉向關節(jié)511’的兩側，另一端則分別以順時針和逆時針方向纏繞在所述轉向手輪514’上，所述轉向手輪514’則固定在所述操作手柄4’的延長臂42’上。該擺動裝置和旋動裝置配合即可實現(xiàn)探頭的全方位觀察周圍景象，極大地提高了內窺鏡的觀察范圍。上述技術方案中，各轉向關節(jié)是采用樞接方式連接，如可以采用鉚釘連接，從而使兩相鄰設置的關節(jié)可以互相繞著對方轉動，該內窺鏡即通過各關節(jié)轉動角度的累積來實現(xiàn)轉向，但這種樞接方式的連接存在下述幾個缺點各關節(jié)受力不均而導致使用壽命較變短； 直徑大小尺寸不勻稱，關節(jié)的轉向時會導致角度因扭曲而不易控制準確，原有龍骨與龍骨之間采用鉚釘連接，工藝復雜，技術要求較高，在使用過程中，容易變形、松動、卡位，導致角度扭曲卡殼。因此申請人在2011年3月11日申請的中國實用新型專利第201120066524. 2 號中對其做了改進，將各轉向關節(jié)通過兩彈片連接，這種彈片連接方式使彎曲角度容易控制，從而更加準確，且各關節(jié)受力均衡，可以提高整體的使用壽命。具體結構如圖2所示，包括一擺動裝置，該擺動裝置包括復數(shù)個轉向關節(jié)12”，一左轉向鋼絲13”、一右轉向鋼絲14”，所述復數(shù)個轉向關節(jié)12”逐節(jié)連接在一探頭(未圖示) 的后端，所述左轉向鋼絲13”和右轉向鋼絲14”的一端分別固定在與所述探頭相鄰的轉向關節(jié)121”的兩側，另一端則分別連接控制端(未圖示)，如可以是分別以順時針和逆時針方向纏繞在轉向手輪等，其中，任兩相鄰設置的轉向關節(jié)12”通過彈片15”連接，且彈片15” 的彎曲時的中心為所述左轉向鋼絲13”或右轉向鋼絲14”的一側，如彈片15”的彎曲時的中心為所述左轉向鋼絲13”的一側時，可控制探頭向左擺動，如彈片15”的彎曲時的中心為
3所述右轉向鋼絲14”的一側時，可控制探頭向右擺動。但由于彈片本身使用壽命不長，因此會導致轉向裝置的整體使用壽命受到影響，因此還需要進一步改進。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題，在于提供一種一種改良的工業(yè)內窺鏡轉向裝置， 通過對各關節(jié)的連接方式進行改進，進一步提高轉向裝置的整體使用壽命。本實用新型要解決的技術問題是這樣實現(xiàn)的一種改良的工業(yè)內窺鏡轉向裝置， 包括一擺動裝置，該擺動裝置包括復數(shù)個轉向關節(jié)，一左轉向鋼絲及一右轉向鋼絲，所述復數(shù)個轉向關節(jié)逐節(jié)連接在一探頭的后端，所述左轉向鋼絲和右轉向鋼絲的一端分別固定在與所述探頭相鄰的轉向關節(jié)的兩側，另一端則分別連接在控制端，其中任兩相鄰設置的轉向關節(jié)通過壓縮彈簧連接，且該壓縮彈簧分別設于間隔所述左轉向鋼絲和右轉向鋼絲90° 圓弧處。本實用新型的優(yōu)點在于通過對工業(yè)內窺鏡轉向裝置的各關節(jié)的連接方式進行改進，采用壓縮彈簧連接，不僅保留了彈片連接的優(yōu)點，如使彎曲角度比較固定，容易控制，從而更加準確，且各關節(jié)受力均衡，而且由于壓縮彈簧本身具有壽命長的特點，因此可以大幅提高工業(yè)內窺鏡轉向裝置的整體使用壽命。

下面參照附圖結合實施例對本實用新型作進一步的說明。圖1是現(xiàn)有技術工業(yè)內窺鏡的結構示意圖。圖2是改進后的一種工業(yè)內窺鏡的結構示意圖。圖3是本實用新型工業(yè)內窺鏡轉向裝置中的擺動裝置的結構示意圖。圖4是本實用新型中的轉向關節(jié)一端部結構示意圖，尤其是指中間位置的轉向關節(jié)。圖5是圖4的A-A剖視圖。
具體實施方式
請參閱圖3-5所示，本實用新型一種改良的工業(yè)內窺鏡轉向裝置，包括一擺動裝置1，該擺動裝置1包括復數(shù)個轉向關節(jié)12，一左轉向鋼絲13、一右轉向鋼絲14，所述復數(shù)個轉向關節(jié)逐節(jié)連接在一探頭(未圖示)的后端，所述左轉向鋼絲13和右轉向鋼絲14的一端分別固定在與所述探頭相鄰的轉向關節(jié)121的兩側，另一端則分別連接控制端(未圖示)，如可以是分別以順時針和逆時針方向纏繞在轉向手輪等，其中，任兩相鄰設置的轉向關節(jié)12通過壓縮彈簧15連接，且壓縮彈簧15的彎曲時的中心為所述左轉向鋼絲13或右轉向鋼絲14的一側，如壓縮彈簧15的彎曲時的中心為所述左轉向鋼絲13的一側時，可控制探頭向左擺動，如壓縮彈簧15的彎曲時的中心為所述右轉向鋼絲14的一側時，可控制探頭向右擺動。采用壓縮彈簧15連接，使彎曲角度容易控制，從而更加準確，且各關節(jié)受力均衡，提高整體的使用壽命。如圖3至圖6所示，所述轉向關節(jié)12為圓柱結構，且該圓柱結構的內部軸向設有兩個圓形空腔122和兩個弧形槽123，且該兩個圓形空腔122和兩個弧形槽123交錯布置并相隔90°圓??；所述左轉向鋼絲13和轉向鋼絲14分別穿設于所述兩圓形空腔122內；較佳的，所述各轉向關節(jié)12是通過兩壓縮彈簧15連接，該兩壓縮彈簧15分別穿設于兩個弧形槽123內，并與各轉向關節(jié)12點焊連接。所述各轉向關節(jié)121還設有一中心通孔124，所述中心通孔124用于穿設訊號線 16，該訊號線16的兩端分別連接所述探頭和控制端。本實用新型將訊號線16單獨穿設于中心通孔124中，而不穿設于圓形空腔122中，是防止左轉向鋼絲13或轉向鋼絲14在拉動的狀態(tài)造成訊號線16的磨損，而引起故障。所述各關節(jié)12相互轉動時，每一壓縮彈簧15的彎曲角度的累積最大值為130 150°，如此即可滿足觀察的需求。所述轉向關節(jié)12的數(shù)量為5 12節(jié)，直徑5. 6mm 20mm，節(jié)距0. 5mm 1. 2mm,
并根據(jù)直徑大小成正比選擇相應的節(jié)數(shù)及節(jié)距。綜上所述，本實用新型通過對工業(yè)內窺鏡轉向裝置的各關節(jié)的連接方式進行改進，采用彈片連接，使彎曲角度比較固定，容易控制，從而更加準確，且各關節(jié)受力均衡，提高整體的使用壽命。
權利要求1.一種改良的工業(yè)內窺鏡轉向裝置，包括一擺動裝置，該擺動裝置包括復數(shù)個轉向關節(jié)，一左轉向鋼絲及一右轉向鋼絲，所述復數(shù)個轉向關節(jié)逐節(jié)連接在一探頭的后端，所述左轉向鋼絲和右轉向鋼絲的一端分別固定在與所述探頭相鄰的轉向關節(jié)的兩側，另一端則分別連接在控制端，其特征在于任兩相鄰設置的轉向關節(jié)通過壓縮彈簧連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種改良的工業(yè)內窺鏡轉向裝置，其特征在于所述轉向關節(jié)為圓柱結構，且該圓柱結構的內部軸向設有兩個圓形空腔和兩個弧形槽，且該兩個圓形空腔和兩個弧形槽交錯布置并相隔90°圓弧的；所述左轉向鋼絲或和轉向鋼絲分別穿設于所述兩圓形空腔內；所述各轉向關節(jié)是通過兩壓縮彈簧連接，該兩壓縮彈簧分別穿設于兩個弧形槽內，并與各轉向關節(jié)點焊連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種改良的工業(yè)內窺鏡轉向裝置，其特征在于所述各關節(jié)相互轉動時，處于壓縮狀態(tài)的壓縮彈簧的彎曲角度的累積最大值為130 150°。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種改良的工業(yè)內窺鏡轉向裝置，其特征在于所述轉向關節(jié)的數(shù)量為5 12節(jié)，直徑5. 6mm 20mm，節(jié)距0. 5mm 1. 2mm,并根據(jù)直徑大小成正比選擇相應的節(jié)數(shù)及節(jié)距。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種改良的工業(yè)內窺鏡轉向裝置，其特征在于所述各轉向關節(jié)還設有一中心通孔，所述中心通孔穿設有訊號線，該訊號線的兩端分別連接所述探頭和控制端。
專利摘要本實用新型提供了一種改良的工業(yè)內窺鏡轉向裝置，包括一擺動裝置，該擺動裝置包括復數(shù)個轉向關節(jié)，一左轉向鋼絲及一右轉向鋼絲，所述復數(shù)個轉向關節(jié)逐節(jié)連接在一探頭的后端，所述左轉向鋼絲和右轉向鋼絲的一端分別固定在與所述探頭相鄰的轉向關節(jié)的兩側，另一端則分別連接在控制端，其特征在于任兩相鄰設置的轉向關節(jié)通過壓縮彈簧連接。本實用新型通過對各關節(jié)的連接方式進行改進，使彎曲角度容易控制，從而更加準確，且各關節(jié)受力均衡，提高整體的使用壽命。
文檔編號G02B23/24GK202230244SQ20112029184
公開日2012年5月23日 申請日期2011年8月10日 優(yōu)先權日2011年8月10日
發(fā)明者林美杰 申請人:福州靈點光學儀器有限公司