專利名稱:直線電動(dòng)機(jī)及對(duì)焦模組、圖像捕捉模組和電子設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及驅(qū)動(dòng)物體直線運(yùn)動(dòng)的直線電動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù):
對(duì)焦是圖像捕捉技術(shù)中的重要一環(huán),它的主要目的是將待捕捉的圖像聚焦到圖像傳感元件上。目前的對(duì)焦技術(shù)中,圖像傳感元件一般保持固定,而鏡片可由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿著其光軸前后移動(dòng),從而將以一定方向入射到鏡片上的光線匯聚到該固定的圖像傳感器上。 可見,如何驅(qū)動(dòng)鏡片沿光軸的移動(dòng),以及如何保持鏡片在沿光軸的位置是對(duì)焦中必需解決的技術(shù)問題。在便攜式的圖像捕捉設(shè)備,例如帶有攝影/攝像功能的手機(jī)中,對(duì)包括鏡片在內(nèi)的對(duì)焦設(shè)備的尺寸要求很高,對(duì)焦設(shè)備應(yīng)盡可能地小。所以,目前鏡片的移動(dòng)一般由尺寸很小的音圈電動(dòng)機(jī)所驅(qū)動(dòng)。音圈電動(dòng)機(jī)的基本原理是通過將通電線圈置于磁場之中,從而產(chǎn)生洛侖茲力作用于線圈,繼而驅(qū)動(dòng)線圈移動(dòng)。線圈與鏡片通過鏡片的框架固定連接,磁性材料沿光軸方向布置,從而線圈可以帶動(dòng)鏡片沿光軸方向直線移動(dòng)。目前,普遍使用的對(duì)焦設(shè)備的結(jié)構(gòu)是這樣的在平行于光軸方向設(shè)置彈性結(jié)構(gòu)將音圈電動(dòng)機(jī)的動(dòng)子與底座相連,例如使用彈片支撐或者彈簧懸掛,該彈性結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的彈力與光軸方向平行。音圈電動(dòng)機(jī)在電流控制下驅(qū)動(dòng)鏡片組件克服該彈力沿光軸移動(dòng)。
實(shí)用新型內(nèi)容可見,現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)包括由于彈性結(jié)構(gòu)本身具有一定長度且在鏡片移動(dòng)方向上伸縮,導(dǎo)致鏡片可移動(dòng)的距離較短;并且為了使鏡片保持在某個(gè)位置,需要給音圈電動(dòng)機(jī)持續(xù)提供電流以平衡彈性結(jié)構(gòu)施加給鏡片組件的彈力,導(dǎo)致對(duì)焦設(shè)備的功耗較大。至少出于解決這一技術(shù)問題的目的,本實(shí)用新型提供了一種驅(qū)動(dòng)物體直線運(yùn)動(dòng)的直線電動(dòng)機(jī)。根據(jù)本實(shí)用新型的第一個(gè)方面,提供了一種直線電動(dòng)機(jī),包括動(dòng)子和用于驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)子沿直線方向移動(dòng)的定子,其特征在于,所述動(dòng)子具有第一摩擦表面,該電動(dòng)機(jī)還包括-施壓元件;所述定子和/或所述施壓元件具有與所述第一摩擦表面相接觸的第二摩擦表面;所述施壓元件用于為所述第一和第二摩擦表面提供相互的壓力,所述壓力使得所述第一和第二摩擦表面之間能夠產(chǎn)生將所述動(dòng)子保持在其當(dāng)前位置的摩擦力。根據(jù)以上方面,在動(dòng)子被移動(dòng)到所需的位置時(shí),摩擦力被允許產(chǎn)生以將其保持在該位置,相對(duì)于現(xiàn)有的、需要持續(xù)施加電流生成抵消彈片的力以保持動(dòng)子位置,該方面不需要持續(xù)施加電流,從而大大節(jié)省了直線電動(dòng)機(jī)的能耗。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中,所述定子用于在驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)子從靜止?fàn)顟B(tài)開始移動(dòng)前,使所述動(dòng)子產(chǎn)生振動(dòng),所述振動(dòng)將所述定子驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)子從靜止?fàn)顟B(tài)開始移動(dòng)需克服的靜摩擦力轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)摩擦力。在該優(yōu)選的實(shí)施方式中,能夠減少驅(qū)動(dòng)動(dòng)子移動(dòng)所需的力,節(jié)省該裝置的能量消耗。在一個(gè)進(jìn)一步的實(shí)施方式中,所述定子和動(dòng)子分別包括磁體和線圈兩者中的一個(gè)和另一個(gè),該直線電動(dòng)機(jī)還包括電路,用于向所述線圈提供變化的電流,以產(chǎn)生所述定子對(duì)所述動(dòng)子的、變化的作用力,從而使所述動(dòng)子在所述直線方向產(chǎn)生振動(dòng)。本實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)比較簡便,能夠比較容易地產(chǎn)生振動(dòng)。在另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中,所述定子驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)子以分段的方式移動(dòng),在每一段中,所述動(dòng)子從靜止?fàn)顟B(tài)開始移動(dòng),并至少加速和減速,最后回到靜止?fàn)顟B(tài),且各段移動(dòng)的位移的差異小于一定閾值。在該優(yōu)選的實(shí)施方式中,能夠比較精確且一致地控制動(dòng)子的移動(dòng)。在又一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中,所述施壓元件包括彈性部件。使用彈性部件提供壓力的好處在于彈性部件受外界環(huán)境,例如濕度、溫度等變化的影響較小,使得彈力能夠在該裝置的整個(gè)設(shè)計(jì)壽命中基本維持恒定,從而使該直線電動(dòng)機(jī)比較穩(wěn)定。與所述直線方向相垂直的至少一個(gè)方向上,所述彈性部件相對(duì)的第二摩擦表面與所述動(dòng)子相對(duì)的第一摩擦表面接觸,且為每對(duì)相接觸的第一和第二摩擦表面提供相互壓力。在該優(yōu)選的實(shí)施方式中,采用夾持的方式產(chǎn)生摩擦力,比較穩(wěn)定。在再一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中,所述施壓元件包括彈性部件,所述彈性部件由電磁屏蔽材料制成,在與所述直線方向相垂直的截面上閉合地包圍所述定子和所述動(dòng)子,且沿所述直線方向至少在所述動(dòng)子的移動(dòng)范圍內(nèi)延伸。在該優(yōu)選的實(shí)施方式中,提供了較好的電磁屏蔽性,避免直線電動(dòng)機(jī)對(duì)其它器件產(chǎn)生電磁干擾。根據(jù)本實(shí)用新型的第二個(gè)方面,提供了一種對(duì)焦模組,包括鏡片;根據(jù)本實(shí)用新型第一個(gè)方面所述的直線電動(dòng)機(jī),該直線電動(dòng)機(jī)的動(dòng)子與所述鏡片固定連接,且動(dòng)子移動(dòng)的直線方向與所述鏡片的光軸一致。在該方面中,提供了基于本實(shí)用新型的直線電動(dòng)機(jī)的、 一體化的對(duì)焦模組。本實(shí)用新型應(yīng)用在對(duì)焦模組中,空間小,符合對(duì)焦模組尺寸小的要求。根據(jù)本實(shí)用新型的第三個(gè)方面,提供了一種圖像捕捉模組,包括圖像傳感器;根據(jù)本實(shí)用新型第二個(gè)方面所述的對(duì)焦模組,用于將鏡片沿光軸移動(dòng),以將射入鏡片的光線對(duì)焦至所述圖像傳感器上。在該方面中,提供了包括圖像傳感器在內(nèi)的、一體化的圖像捕捉模組。根據(jù)本實(shí)用新型的第四個(gè)方面,提供了一種具有圖像捕捉功能的電子設(shè)備,包括根據(jù)本實(shí)用新型第三個(gè)方面所述的圖像捕捉模組。本實(shí)用新型的其它優(yōu)點(diǎn)將在下文中描述,或者通過下文的說明而由本領(lǐng)域的技術(shù)
人員所理解。
圖1是帶有根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)方面的直線電動(dòng)機(jī)的圖像捕捉模組的橫截面圖;圖2是用于在直線電動(dòng)機(jī)中驅(qū)動(dòng)動(dòng)子步進(jìn)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電流的一個(gè)示例圖。附圖中,相同或相似的附圖標(biāo)記代表相同或相似的步驟特征或部件(模塊)特征。
具體實(shí)施方式
[0024]下面結(jié)合圖1所示的圖像捕捉模組和圖2所示的驅(qū)動(dòng)電流對(duì)根據(jù)本實(shí)用新型的直線電動(dòng)機(jī)以及實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)物體直線運(yùn)動(dòng)裝置的方法進(jìn)行描述。如圖1所示,直線電動(dòng)機(jī)1包括動(dòng)子12和用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)子12沿直線A方向移動(dòng)的定子10,動(dòng)子12具有第一摩擦表面120,該電動(dòng)機(jī)1還包括-施壓元件16;施壓元件16具有與第一摩擦表面120相接觸的第二摩擦表面14 ;施壓元件16用于為第一摩擦表面120和第二摩擦表面14提供相互的壓力,壓力使得第一摩擦表面120和第二摩擦表面14之間能夠產(chǎn)生將動(dòng)子12保持在其當(dāng)前位置的摩擦力。圖1是垂直于直線A方向的圖像捕捉模組的橫截面圖,直線A與紙面垂直,并且沿朝紙面里與朝紙面外兩個(gè)方向延伸。在應(yīng)用在對(duì)焦模組中時(shí),該直線電動(dòng)機(jī)1的動(dòng)子12與鏡片L固定連接在一起,動(dòng)子12移動(dòng)的直線A方向與鏡片L的光軸一致。在該對(duì)焦模組應(yīng)用在圖像捕捉模組中時(shí),圖像傳感器S垂直于鏡片L的光軸、與鏡片L對(duì)齊地布置,從而接受鏡片L對(duì)焦的圖像。該圖像捕捉模組可以被安裝在具有圖像捕捉功能的電子設(shè)備中,例如手機(jī)中。相對(duì)于現(xiàn)有的、采用彈力來固定動(dòng)子位置的直線電動(dòng)機(jī),根據(jù)本實(shí)用新型以上方面的直線電動(dòng)機(jī)采用摩擦力來固定動(dòng)子位置,具有下面一些優(yōu)點(diǎn)第一,省去了在直線方向上伸縮的彈性部件,從而在直線方向上節(jié)省了空間,并且也提供了更大的動(dòng)子移動(dòng)范圍。特別地,在應(yīng)用在對(duì)焦模組中時(shí),減少了對(duì)焦模組的光軸方向的尺寸,使其更加薄,并且可以提供更大的鏡片移動(dòng)范圍,有利于對(duì)焦。第二,在動(dòng)子移動(dòng)到達(dá)目標(biāo)位置后,若動(dòng)子(及其帶有的部件,例如鏡片)具有運(yùn)動(dòng)趨勢,例如直線電動(dòng)機(jī)被晃動(dòng),動(dòng)子在壓力產(chǎn)生的摩擦力的作用下被保持在目標(biāo)位置,而無需持續(xù)提供電能。相對(duì)于現(xiàn)有的、需要持續(xù)施加電能產(chǎn)生與彈性部件的彈力相平衡的直線電動(dòng)機(jī),本實(shí)用新型提供的直線電動(dòng)機(jī)可以在很大程度的減少電能消耗。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中,施壓元件16為彈性部件,其施加的壓力為彈力。這一實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)在于,彈性部件受外界環(huán)境,例如濕度、溫度等變化的影響較小。因此,彈性部件施加的彈力能夠在該直線電動(dòng)機(jī)的整個(gè)壽命中基本維持恒定,這提高了直線電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定性。如圖1所示,動(dòng)子12的四周外側(cè)表面都具有第一摩擦表面120(左右兩側(cè)未用附圖標(biāo)記示出),彈性部件16兩對(duì)相對(duì)的第二摩擦表面14(左右兩側(cè)的一對(duì)未用附圖標(biāo)記示出)分別與動(dòng)子12兩對(duì)相對(duì)的第一摩擦表面120接觸,為每對(duì)相接觸的第一摩擦表面120 和第二摩擦表面14提供相互壓力。在該優(yōu)選的實(shí)施方式中,采用從外部四周夾持的方式產(chǎn)生摩擦力,比較穩(wěn)定??梢岳斫?,本實(shí)用新型并不限于該實(shí)施方式,首先,也可以單從上下或左右兩側(cè)夾持動(dòng)子;其次,彈性部件不必一定成對(duì)相對(duì)地設(shè)置,可以在一側(cè)使用彈性部件, 而在另一側(cè)使用一般的剛性部件。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中,如圖1所示,彈性部件16在與直線A方向相垂直的截面S上包圍動(dòng)子12,且各第二摩擦表面14朝動(dòng)子12內(nèi)凹以夾持動(dòng)子12,定子10位于動(dòng)子 12和彈性部件16之間的間隙中。該實(shí)施方式提供了一種比較緊湊的直線電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步優(yōu)選地,彈性部件16由電磁屏蔽材料制成,沿直線A方向至少在動(dòng)子12的移動(dòng)范圍內(nèi)和/或定子10所占范圍內(nèi)(圖1中未示出)延伸。在該優(yōu)選的實(shí)施方式中,彈性部件將動(dòng)子和/或定子包圍起來,提供了較好的電磁屏蔽性,避免直線電動(dòng)機(jī)對(duì)其它器件產(chǎn)生電磁干擾??梢岳斫?,本實(shí)用新型并不限于該實(shí)施方式,第一摩擦表面120可以位于動(dòng)子12 的內(nèi)側(cè),彈性部件16也可以位于動(dòng)子12的內(nèi)部,并且各彈性部件16外側(cè)的第二摩擦表面 14朝動(dòng)子12往外凸,以固定動(dòng)子12。在以上的實(shí)施方式中,以第二摩擦表面14位于施壓部件16上為例,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行描述。可以理解,本實(shí)用新型并不限于此,第二摩擦表面14也可以位于定子10上,或者同時(shí)存在于施壓部件16和定子10上。以上對(duì)根據(jù)本實(shí)用新型的直線電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳述,下面對(duì)該直線電動(dòng)機(jī)進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的實(shí)施方式進(jìn)行描述。根據(jù)一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式,定子10用于在驅(qū)動(dòng)動(dòng)子12從靜止?fàn)顟B(tài)開始移動(dòng)前,使動(dòng)子12產(chǎn)生振動(dòng),振動(dòng)將定子10驅(qū)動(dòng)動(dòng)子12從靜止?fàn)顟B(tài)開始移動(dòng)需克服的靜摩擦力轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)摩擦力。進(jìn)一步地,根據(jù)直線電動(dòng)機(jī)的原理,定子10和動(dòng)子12分別包括磁體和線圈兩者中的一個(gè)和另一個(gè),該直線電動(dòng)機(jī)1還包括電路,用于向線圈提供變化的電流,以產(chǎn)生定子10 對(duì)動(dòng)子12的、變化的作用力,從而使動(dòng)子12在直線A方向產(chǎn)生振動(dòng)。該技術(shù)方案的原理在于,動(dòng)子12 —般是一個(gè)非剛體,振動(dòng)可以使動(dòng)子12積累運(yùn)動(dòng)的趨勢,從而將驅(qū)動(dòng)動(dòng)子12從靜止?fàn)顟B(tài)開始移動(dòng)需克服的靜摩擦力轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)摩擦力。該方案的優(yōu)點(diǎn)在于,首先,減少了將動(dòng)子12從靜止?fàn)顟B(tài)開始移動(dòng)所需驅(qū)動(dòng)力,從而降低了電能消耗;其次,如果首先需克服靜摩擦力,那么驅(qū)動(dòng)力將會(huì)較大,而在動(dòng)子12開始移動(dòng)后僅需克服動(dòng)摩擦力,但該較大的驅(qū)動(dòng)力仍在作用,會(huì)使得動(dòng)子12較難控制,而在本實(shí)施方式中, 驅(qū)動(dòng)動(dòng)子從靜止?fàn)顟B(tài)開始移動(dòng)和開始移動(dòng)后需克服的摩擦力相同,恒定的驅(qū)動(dòng)力就可以適用。值得注意的是,這里所述的振動(dòng)包括動(dòng)子的位置圍繞一中心點(diǎn)實(shí)際地前后移動(dòng)的情況, 也包括動(dòng)子具有前后移動(dòng)的趨勢,例如被施加了一變化的力(方向變化的力,或方向不變但是大小變化的力)從而具有移動(dòng)趨勢,但沒有真正移動(dòng)起來的情況。根據(jù)另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式,定子10驅(qū)動(dòng)動(dòng)子12以分段的方式移動(dòng),在每一段中,動(dòng)子12從靜止?fàn)顟B(tài)開始移動(dòng),并至少加速和減速,最后回到靜止?fàn)顟B(tài),且各段移動(dòng)的位移的差異小于一定閾值。具體地,在直線電動(dòng)機(jī)中,驅(qū)動(dòng)電流可以例如圖2所示,它由間隔時(shí)間t2的多個(gè)持續(xù)時(shí)間為tl的方波(占空比為tl/t2)構(gòu)成。在整個(gè)過程中,動(dòng)子首先從靜止?fàn)顟B(tài)開始加速,而后減速,最后回到靜止?fàn)顟B(tài)。驅(qū)動(dòng)電流每一個(gè)時(shí)間長度為tl的高電平以及之后的時(shí)間長度為t2的零電平構(gòu)成一個(gè)周期,對(duì)應(yīng)于動(dòng)子12分段移動(dòng)的每一段。這樣,動(dòng)子12每一段移動(dòng)都從靜止開始運(yùn)動(dòng)并回到靜止?fàn)顟B(tài),且每段位移實(shí)質(zhì)上相等,例如均為10微米; 實(shí)際中,很難保證絕對(duì)地相等,一般每段位移差異小于一定閾值,例如5微米即可。這使得動(dòng)子的移動(dòng)能夠被比較精確且一致地控制,特別有利于精度很高的應(yīng)用場景下,例如對(duì)焦模組中。應(yīng)能理解,以上所描述的驅(qū)動(dòng)電流僅僅是出于舉例的目的,其他任何能夠使動(dòng)子分段運(yùn)動(dòng),在每一段中首先從靜止?fàn)顟B(tài)開始加速,而后減速,最后回到靜止?fàn)顟B(tài),并且每一段運(yùn)動(dòng)位移基本相同的驅(qū)動(dòng)電流都屬于本實(shí)用新型的范疇。[0046]可以理解,在對(duì)焦技術(shù)中,整個(gè)對(duì)焦的過程一般是這樣的控制鏡片直線移動(dòng),在移動(dòng)過程中對(duì)圖像清晰度進(jìn)行檢測,在確定最高清晰度處后確定相應(yīng)的鏡片位置,并控制鏡片回退到相應(yīng)位置。這些步驟并不是本實(shí)用新型所關(guān)注的,本實(shí)用新型主要關(guān)注的是控制鏡片在直線移動(dòng)過程中的位置的保持以及移動(dòng)的具體方式。以上以根據(jù)本實(shí)用新型的直線電動(dòng)機(jī)用于對(duì)焦模組為例對(duì)該直線電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了詳述,可以理解,本實(shí)用新型的應(yīng)用并不限于此,其他任何直線電動(dòng)機(jī)適用的場合本實(shí)用新型都能夠適用。本實(shí)用新型的實(shí)用新型構(gòu)思并不僅僅限于實(shí)現(xiàn)直線電動(dòng)機(jī),而是用于實(shí)現(xiàn)任何驅(qū)動(dòng)物體直線運(yùn)動(dòng)的裝置的方法,該裝置具有定子10和能夠被定子10所驅(qū)動(dòng)沿一直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)子12,其中,該動(dòng)子具有第一摩擦表面120,該方法包括以下步驟-提供與第一摩擦表面120相接觸的第二摩擦表面14;-為所述第一摩擦表面120和第二摩擦表面14提供相互的壓力,壓力使得第一摩擦表面120和第二摩擦表面14之間能夠產(chǎn)生將動(dòng)子12保持在其當(dāng)前位置的摩擦力;該方法還包括以下步驟中的至少一項(xiàng)-在定子10驅(qū)動(dòng)動(dòng)子12從靜止開始移動(dòng)前,使動(dòng)子12產(chǎn)生振動(dòng),振動(dòng)將驅(qū)動(dòng)動(dòng)子 12從靜止?fàn)顟B(tài)開始移動(dòng)需克服的靜摩擦力轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)摩擦力;-定子10驅(qū)動(dòng)動(dòng)子12以分段的方式移動(dòng),在每一段中,動(dòng)子12從靜止?fàn)顟B(tài)開始移動(dòng),并至少加速和減速,最后回到靜止?fàn)顟B(tài),且各段移動(dòng)的位移的差異小于一定閾值。進(jìn)一步地,裝置包括直線電動(dòng)機(jī)1,定子10和動(dòng)子12分別包括磁體和線圈兩者中的一個(gè)和另一個(gè),所述使動(dòng)子12產(chǎn)生振動(dòng)的步驟包括-向所述線圈通以變化的電流,以產(chǎn)生對(duì)動(dòng)子12的、變化的作用力,從而使動(dòng)子12 在直線方向上產(chǎn)生振動(dòng)。進(jìn)一步地,所述提供壓力的步驟包括使用彈性部件16提供該壓力。進(jìn)一步地,所述提供所述第二摩擦表面14的步驟包括-在定子10上提供第二摩擦表面14;和/或-在彈性部件16上提供第二摩擦表面14。在一個(gè)例子中,該方法的用途是用于在對(duì)焦中控制鏡片沿鏡片光軸的移動(dòng)。盡管在附圖和前述的描述中詳細(xì)闡明和描述了本實(shí)用新型,應(yīng)認(rèn)為該闡明和描述是說明性的和示例性的,而不是限制性的;本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式。那些本技術(shù)領(lǐng)域的一般技術(shù)人員能夠通過研究說明書、公開的內(nèi)容及附圖和所附的權(quán)利要求書,理解和實(shí)施對(duì)披露的實(shí)施方式的其他改變。在本實(shí)用新型的實(shí)際應(yīng)用中,一個(gè)零件可能執(zhí)行權(quán)利要求中所引用的多個(gè)技術(shù)特征的功能,例如施壓元件16與定子10可以通過同一個(gè)部件,例如一個(gè)具有覆蓋了彈性材料的磁體來實(shí)現(xiàn)。在權(quán)利要求中,措詞“包括”不排除其他的元素和步驟,并且措辭“一個(gè)”不排除復(fù)數(shù)。權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記不應(yīng)理解為對(duì)范圍的限制。
權(quán)利要求1.一種直線電動(dòng)機(jī)(1),包括動(dòng)子(12)和用于驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)子(12)沿直線(A)方向移動(dòng)的定子(10),其特征在于,所述動(dòng)子(1 具有第一摩擦表面(120),該電動(dòng)機(jī)(1)還包括-施壓元件(16);所述定子(10)和/或所述施壓元件(16)具有與所述第一摩擦表面(120)相接觸的第二摩擦表面(14);所述施壓元件(16)用于為所述第一和第二摩擦表面(120、14)提供相互的壓力,所述壓力使得所述第一和第二摩擦表面(120、14)之間能夠產(chǎn)生將所述動(dòng)子(1 保持在其當(dāng)前位置的摩擦力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電動(dòng)機(jī)(1),其特征在于,所述定子(10)用于在驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)子(1 從靜止?fàn)顟B(tài)開始移動(dòng)前,使所述動(dòng)子(1 產(chǎn)生振動(dòng),所述振動(dòng)將所述定子(10) 驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)子(1 從靜止?fàn)顟B(tài)開始移動(dòng)需克服的靜摩擦力轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)摩擦力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線電動(dòng)機(jī)(1),其特征在于,所述定子(10)和動(dòng)子(12)分別包括磁體和線圈兩者中的一個(gè)和另一個(gè),該直線電動(dòng)機(jī)(1)還包括-電路,用于向所述線圈提供變化的電流,以產(chǎn)生所述定子(10)對(duì)所述動(dòng)子(12)的、變化的作用力,從而使所述動(dòng)子(12)在所述直線方向產(chǎn)生振動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的直線電動(dòng)機(jī)(1),其特征在于,所述定子(10) 驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)子(1 以分段的方式移動(dòng),在每一段中,所述動(dòng)子(1 從靜止?fàn)顟B(tài)開始移動(dòng), 并至少加速和減速,最后回到靜止?fàn)顟B(tài),且各段移動(dòng)的位移的差異小于一定閾值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電動(dòng)機(jī)(1),其特征在于,所述施壓元件(16)包括彈性部件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直線電動(dòng)機(jī)(1),其特征在于,與所述直線方向相垂直的至少一個(gè)方向上,所述彈性部件(16)相對(duì)的第二摩擦表面(14)與所述動(dòng)子相對(duì)的第一摩擦表面(120)接觸,且為每對(duì)相接觸的第一和第二摩擦表面(120、14)提供相互壓力。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的直線電動(dòng)機(jī)(1),其特征在于,所述彈性部件(16)在與所述直線(A)方向相垂直的截面(P)上包圍所述動(dòng)子(12),且各第二摩擦表面(14)朝所述動(dòng)子 (12)內(nèi)凹以夾持所述動(dòng)子(12),所述定子(10)位于所述動(dòng)子(1 和所述彈性部件(16)之間的間隙中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的直線電動(dòng)機(jī)(1),其特征在于,所述彈性部件(16)由電磁屏蔽材料制成,在所述截面(P)上閉合地包圍所述定子(10)和所述動(dòng)子(12),且沿所述直線方向至少在所述動(dòng)子(12)的移動(dòng)范圍和/或所述定子(10)所占范圍內(nèi)延伸。
9.一種對(duì)焦模組,其特征在于,包括-鏡片(L);-根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的直線電動(dòng)機(jī)(1),其動(dòng)子(1 與所述鏡片(L) 固定連接,且動(dòng)子(1 移動(dòng)的直線(A)方向與所述鏡片(L)的光軸一致。
10.一種圖像捕捉模組,其特征在于,包括-圖像傳感器⑶;-根據(jù)權(quán)利要求9所述的對(duì)焦模組,用于將鏡片(L)沿光軸移動(dòng),以將射入鏡片的光線對(duì)焦至所述圖像傳感器上。
11.一種具有圖像捕捉功能的電子設(shè)備,其特征在于,包括根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像捕捉模組。
專利摘要本實(shí)用新型提出了直線電動(dòng)機(jī),該直線電動(dòng)機(jī)(1)包括動(dòng)子(12)和用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)子(12)沿直線(A)方向移動(dòng)的定子(10),動(dòng)子(12)具有第一摩擦表面(120),該電動(dòng)機(jī)(1)還包括施壓元件(16);定子(10)和/或施壓元件(16)具有與第一摩擦表面(120)相接觸的第二摩擦表面(14);施壓元件(16)用于為第一和第二摩擦表面(120、14)提供相互的壓力,壓力使得所述第一和第二摩擦表面(120、14)之間能夠產(chǎn)生將動(dòng)子(12)保持在其當(dāng)前位置的摩擦力。相對(duì)于持續(xù)施加電流保持動(dòng)子位置的現(xiàn)有技術(shù),本實(shí)用新型采用摩擦力保持動(dòng)子位置,節(jié)省了直線電動(dòng)機(jī)的能耗。
文檔編號(hào)G02B7/04GK202059308SQ201120160358
公開日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2011年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月18日
發(fā)明者葛穎君, 趙立新, 趙立輝, 陳紅洲 申請(qǐng)人:格科微電子(上海)有限公司