專利名稱：全擋風(fēng)玻璃平視顯示器上的虛擬取景器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開涉及在對(duì)應(yīng)于車輛的駕駛場(chǎng)景的圖形投影顯示器上顯示圍住使用者定義的取景器的取景器圖形。
背景技術(shù)：
這部分中的陳述僅提供與本公開有關(guān)的背景信息并且可能不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。車輛的占用者經(jīng)常期望獲取車輛駕駛場(chǎng)景上的物體或景色的圖片。對(duì)于駕駛者來(lái)說(shuō)希望獲取駕駛者觀看車輛外部的事物的圖片或錄制所述事物的視頻。例如，山脈可能是駕駛者首次在西部旅行時(shí)會(huì)希望作為紀(jì)念的值得注目的圖像。然而，捕獲這種山脈的圖像或錄制該山脈的視頻需要駕駛者從身體上使用攝像機(jī)或錄像機(jī)來(lái)捕獲山脈且同時(shí)操作車輛。這種動(dòng)作是不安全的，因?yàn)槠湫枰{駛者將他/她的目光從道路移開以捕獲圖像或錄制視頻。平視顯示器將光投射在屏上并且光被轉(zhuǎn)換成屏上的可視顯示。已知平視顯示器通過(guò)減少操作者的疲勞且同時(shí)允許操作者保持關(guān)注于駕駛從而以有效方式向車輛的操作者呈現(xiàn)信息。

發(fā)明內(nèi)容
利用圖形投影顯示器在車輛的駕駛場(chǎng)景上動(dòng)態(tài)地標(biāo)示取景器圖形的方法包括監(jiān)測(cè)指示到圖形投影顯示器的一部分的使用者輸入；基于監(jiān)測(cè)的指示到圖形投影顯示器的所述部分的使用者輸入產(chǎn)生軌跡；確定代表使用者定義的取景器的取景器圖形，該使用者定義的取景器由所產(chǎn)生的所述軌跡限定；在對(duì)應(yīng)于車輛的駕駛場(chǎng)景的圖形投影顯示器上動(dòng)態(tài)地標(biāo)示取景器圖形的位置；以及在圖形投影顯示器上顯示取景器圖形。本發(fā)明還提供了以下技術(shù)方案。方案1. 一種利用圖形投影顯示器在車輛的駕駛場(chǎng)景上動(dòng)態(tài)地標(biāo)示取景器圖形的方法，包括
監(jiān)測(cè)指示到所述圖形投影顯示器的一部分的使用者輸入； 基于監(jiān)測(cè)的指示到所述圖形投影顯示器的所述部分的使用者輸入產(chǎn)生軌跡； 確定代表使用者定義的取景器的取景器圖形，該使用者定義的取景器由所產(chǎn)生的軌跡限定；
在對(duì)應(yīng)于所述車輛的所述駕駛場(chǎng)景的所述圖形投影顯示器上動(dòng)態(tài)地標(biāo)示所述取景器圖形的位置；以及
在所述圖形投影顯示器上顯示所述取景器圖形。方案2.根據(jù)方案1所述的方法，其中所述圖形投影顯示器包括基本透明擋風(fēng)屏平視顯示器，該基本透明擋風(fēng)屏平視顯示器包括在所述擋風(fēng)屏的預(yù)定區(qū)域上允許發(fā)光顯示且允許通過(guò)其可視的發(fā)光顆?；蛭⒔Y(jié)構(gòu)中的一種。方案3.根據(jù)方案1所述的方法，其中所述圖形投影顯示器包括觸摸屏顯示器、人機(jī)接ロ顯示器、非透明部件和顯示監(jiān)視器中的ー種。方案4.根據(jù)方案3所述的方法，還包括
在所述圖形投影顯示器上投影對(duì)應(yīng)于所述車輛的所述駕駛場(chǎng)景的景象的圖像。方案5.根據(jù)方案1所述的方法，其中所述取景器圖形包括突出框圖形，并且所述使用者定義的取景器包括由該突出框圖形框住的區(qū)域。方案6.根據(jù)方案1所述的方法，其中由所產(chǎn)生的軌跡限定的所述使用者定義的取景器捕獲與包括所述使用者定義的取景器的區(qū)域內(nèi)的所述駕駛場(chǎng)景相對(duì)應(yīng)的靜態(tài)圖像。方案7.根據(jù)方案1所述的方法，其中由所產(chǎn)生的軌跡限定的所述使用者定義的取景器捕獲與包括所述使用者定義的取景器的區(qū)域內(nèi)的所述駕駛場(chǎng)景相對(duì)應(yīng)的錄制的視頻。方案8.根據(jù)方案1所述的方法，還包括 確定代表所產(chǎn)生的軌跡的軌跡圖形；
在對(duì)應(yīng)于所述車輛的所述駕駛場(chǎng)景的所述圖形投影顯示器上動(dòng)態(tài)地標(biāo)示所述軌跡圖形的位置；以及
在所述圖形投影顯示器上顯示所述軌跡圖形。方案9.根據(jù)方案8所述的方法，其中所述軌跡圖形包括突出的虛線框。方案10.根據(jù)方案1所述的方法，還包括
確定反饋圖形，該反饋圖形圖示出所監(jiān)測(cè)的被指示到所述圖形投影顯示器的所述部分的使用者輸入的運(yùn)動(dòng)；
在對(duì)應(yīng)于所述車輛的所述駕駛場(chǎng)景的所述圖形投影顯示器上動(dòng)態(tài)地標(biāo)示所述反饋圖形的位置；以及
在所述圖形投影顯示器上顯示所述反饋圖形。方案11. ー種利用圖形投影顯示器在車輛的駕駛場(chǎng)景上動(dòng)態(tài)地標(biāo)示虛擬框架圖形的方法，包括
監(jiān)測(cè)指示到所述圖形投影顯示器的一部分的使用者輸入；
基于監(jiān)測(cè)的指示到所述圖形投影顯示器的所述部分的使用者輸入產(chǎn)生軌跡；
確定框住使用者定義的取景器的虛擬框架圖形，該虛擬框架圖形由所產(chǎn)生的軌跡限
定；
在對(duì)應(yīng)于所述車輛的所述駕駛場(chǎng)景的所述圖形投影顯示器上動(dòng)態(tài)地標(biāo)示所述虛擬框架圖形的位置；以及
在所述圖形投影顯示器上顯示所述虛擬框架圖形。方案12.根據(jù)方案11所述的方法，其中所述監(jiān)測(cè)指示到所述圖形投影顯示器的所述部分的使用者輸入包括
利用監(jiān)測(cè)使用者的手的位置和取向的成像裝置；
基于監(jiān)測(cè)的使用者的手的位置和取向來(lái)處理使用者手運(yùn)動(dòng)的光學(xué)圖像；以及其中所述手運(yùn)動(dòng)的光學(xué)圖像提供用于產(chǎn)生所述軌跡的基于姿態(tài)的使用者接ロ。方案13.根據(jù)方案11所述的方法，其中所述監(jiān)測(cè)指示到所述圖形投影顯示器的所述部分的使用者輸入包括
利用觸摸屏輸入模塊，該觸摸屏輸入模塊接收使用者的手在該觸摸屏輸入模塊上的觸摸姿態(tài)，所述觸摸姿態(tài)被指示到所述圖形投影顯示器的所述部分；以及
其中所接收的使用者的手的觸摸姿態(tài)提供用于產(chǎn)生所述軌跡的基于觸摸的使用者接方案14.根據(jù)方案11所述的方法，其中所述監(jiān)測(cè)指示到所述圖形投影顯示器的所述部分的使用者輸入包括
利用控制器裝置，該控制器裝置接收送至該控制器裝置的使用者操控，送至該控制器裝置的使用者操控被指示到所述圖形投影顯示器的所述部分；以及
其中所接收的送至該控制器裝置的使用者操控提供用于產(chǎn)生所述軌跡的基于控制器的接口。方案15.根據(jù)方案11所述的方法，還包括監(jiān)測(cè)占用者眼睛位置；以及
在對(duì)應(yīng)于所述駕駛場(chǎng)景的所述圖形投影顯示器上動(dòng)態(tài)地標(biāo)示所述虛擬框架圖形的位置基于所述占用者眼睛位置而定。方案16.根據(jù)方案11所述的方法，還包括
監(jiān)測(cè)框住顯示在所述圖形投影顯示器上的所述使用者定義的取景器的所述虛擬框架圖形；
監(jiān)測(cè)指示到所述圖形投影顯示器的第二部分的第二使用者輸入； 基于監(jiān)測(cè)的指示到所述圖形投影顯示器的所述第二部分的第二使用者輸入來(lái)操縱框住所述使用者定義的取景器的所述虛擬框架圖形；
確定對(duì)應(yīng)于所操縱的虛擬框架圖形的第二虛擬框架圖形，該第二虛擬框架圖形框住第二使用者定義的取景器；
在對(duì)應(yīng)于所述車輛的所述駕駛場(chǎng)景的所述圖形投影顯示器上動(dòng)態(tài)地標(biāo)示所述第二虛擬框架圖形的位置；以及
在所述圖形投影顯示器上顯示所述第二虛擬框架圖形。方案17.根據(jù)方案16所述的方法，其中操縱所述虛擬框架圖形包括增大或減小所述虛擬框架圖形的尺寸。方案18.根據(jù)方案16所述的方法，其中操縱所述虛擬框架圖形包括將所述虛擬框架圖形重新定位到所述圖形投影顯示器上的期望位置。方案19.根據(jù)方案11所述的方法，其中所述圖形投影顯示器包括基本透明擋風(fēng)屏平視顯示器，該基本透明擋風(fēng)屏平視顯示器包括在所述擋風(fēng)屏的預(yù)定區(qū)域上允許發(fā)光顯示且允許通過(guò)其可視的發(fā)光顆?；蛭⒔Y(jié)構(gòu)中的一種。方案20. —種利用圖形投影顯示器在車輛的駕駛場(chǎng)景上動(dòng)態(tài)地標(biāo)示虛擬框架圖形的系統(tǒng)，包括
視覺增強(qiáng)系統(tǒng)系統(tǒng)管理器
監(jiān)測(cè)指示到所述圖形投影顯示器的一部分的使用者輸入； 基于監(jiān)測(cè)的指示到所述圖形投影顯示器的所述部分的使用者輸入產(chǎn)生軌跡； 確定框住使用者定義的取景器的取景器圖形，該使用者定義的取景器由所產(chǎn)生的軌跡限定；
在對(duì)應(yīng)于所述車輛的所述駕駛場(chǎng)景的所述圖形投影顯示器上動(dòng)態(tài)地標(biāo)示所述取景器圖形的位置；圖形系統(tǒng)，其產(chǎn)生框住使用者定義的取景器的所述取景器圖形；以及圖形投影系統(tǒng)，其與所述圖形系統(tǒng)通信并且在所述圖形投影顯示器上顯示描述所述使用者定義的取景器的所述取景器圖形。


現(xiàn)在將參考附圖通過(guò)示例方式描述ー種或更多種實(shí)施例，附圖中 圖1示出了根據(jù)本公開裝備有EVS系統(tǒng)的示例性車輛；
圖2示出了根據(jù)本公開的圖形投影顯示器實(shí)施例，其中對(duì)應(yīng)于車輛駕駛場(chǎng)景的景象的圖像以及圖形能夠被顯示在該顯示器上；
圖3示出了根據(jù)本公開的基本透明顯示器； 圖4示出了根據(jù)本公開的圖1所示的示例性使用者輸入模塊； 圖5示出了根據(jù)本公開用于利用圖形投影顯示器在駕駛場(chǎng)景上動(dòng)態(tài)地標(biāo)示圖形的示例性信息流；
圖6示出了根據(jù)本公開用于確定代表使用者定義的取景器的取景器圖形的示例性信息流；以及
圖7和圖8示出了根據(jù)本公開的駕駛場(chǎng)景，其包括被動(dòng)態(tài)地標(biāo)示在車輛的圖形投影顯示器上的圖形，其中圖形投影顯示器對(duì)應(yīng)于車輛的駕駛場(chǎng)景。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在參考附圖，其中這些圖示僅為了示出某些示例性實(shí)施例的目的且不是為了限制性目的，圖1示出了根據(jù)本公開裝備有視覺增強(qiáng)系統(tǒng)(EVS)的示例性車輛。示例性EVS系統(tǒng)被公開于共同未決的美國(guó)申請(qǐng)?zhí)?2/417，077，其并入本文以供參考。為了本公開的目的， 術(shù)語(yǔ)“操作者”、“使用者”和“駕駛者”將在本文中被可交換地使用。車輛100包括EVS系統(tǒng)管理器110 ；使用者輸入模塊(UIM)515 ；圖形投影顯示器250 (示于圖2);車輛傳感器系統(tǒng)， 包括攝像機(jī)系統(tǒng)120和雷達(dá)系統(tǒng)125 ；車輛操作傳感器，包括車輛速度傳感器130 ；信息系統(tǒng)，包括GPS裝置140和無(wú)線通信系統(tǒng)145 ；平視顯示器(HUD)150 ；EVS圖形系統(tǒng)155 ；圖形投影系統(tǒng)158 ；以及占用者眼睛位置感測(cè)系統(tǒng)(occupant eye location sensing system) 160。EVS系統(tǒng)管理器110包括可編程處理器，其包括程序以監(jiān)測(cè)指示到圖2所示圖形投影顯示器250的一部分的使用者輸入、基于被監(jiān)測(cè)的使用者輸入產(chǎn)生軌跡(trace)并且確定代表使用者定義的取景器(user-defined view finder)的取景器圖形(view finder graphic)，其中該使用者定義的取景器由所產(chǎn)生的所述軌跡限定。顯而易見的是，由所產(chǎn)生的所述軌跡限定的使用者定義的取景器能夠被利用來(lái)捕獲與使用者定義的取景器內(nèi)的駕駛場(chǎng)景相對(duì)應(yīng)的靜止圖像和/或錄制的視頻。EVS系統(tǒng)管理器能夠直接與各種系統(tǒng)和部件通信，或者EVS系統(tǒng)管理器能夠可替代地或附加地在LAN/CAN系統(tǒng)115上通信。EVS系統(tǒng)管理器利用基于使用者的指向圖形投影顯示器250的一部分的輸入來(lái)確定代表使用者定義的取景器的取景器圖形，并且隨后利用諸如攝像機(jī)系統(tǒng)120的車輛傳感器系統(tǒng)來(lái)捕獲與使用者定義的取景器內(nèi)的駕駛場(chǎng)景相對(duì)應(yīng)的靜止圖像和/或錄制的視頻。參考圖4更詳細(xì)討論的UIM 515接收被指示到圖形投影顯示器250 (例如HUD 150)的一部分的使用者輸入， 其中所述使用者輸入被EVS系統(tǒng)管理器110監(jiān)測(cè)。攝像機(jī)系統(tǒng)120包括攝像機(jī)或圖像捕獲裝置，其獲取呈現(xiàn)車輛視野的周期性或次序性圖像。攝像機(jī)系統(tǒng)120還能夠被設(shè)置成記錄呈現(xiàn)車輛視野的視頻。攝像機(jī)系統(tǒng)120的攝像機(jī)或圖像捕獲裝置優(yōu)選地包括360度的覆蓋度。雷達(dá)系統(tǒng)125包括本領(lǐng)域已知的利用電磁輻射來(lái)檢測(cè)位于車輛附近的其他車輛或物體的裝置。本領(lǐng)域中的大量已知車載傳感器被用于車輛中以便監(jiān)測(cè)車輛速度、發(fā)動(dòng)機(jī)速度、車輪滑移和描述車輛操作的其他參數(shù)。車輛速度傳感器130代表了一種這樣的車載傳感器， 不過(guò)本公開的范圍包括供EVS使用的任意這樣的傳感器。GPS裝置140和無(wú)線通信系統(tǒng)145 與車輛外部的資源通信，例如衛(wèi)星系統(tǒng)180和蜂窩通信塔190。GPS裝置140可以與3D地圖數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)合使用，該3D地圖數(shù)據(jù)庫(kù)包括與GPS裝置140接收的全局坐標(biāo)相關(guān)的關(guān)于車輛的當(dāng)前位置的詳細(xì)信息。來(lái)自車輛傳感器系統(tǒng)和車輛操作傳感器的信息能夠被EVS系統(tǒng)管理器110用來(lái)監(jiān)測(cè)車輛的當(dāng)前取向。HUD 150包括擋風(fēng)屏，該擋風(fēng)屏裝備有能夠顯示投影在其上的圖像且同時(shí)保持透明或基本透明以使得車輛的占用者能夠通過(guò)擋風(fēng)屏清楚地觀察車輛外部的特征。應(yīng)該意識(shí)到雖然HUD 150包括在車輛前部的擋風(fēng)屏，不過(guò)車輛內(nèi)的其他表面也可以用于投影，包括側(cè)窗和后窗。此外，在前擋風(fēng)屏上的景象可以在車輛前“A-柱”上連續(xù)并且連續(xù)到側(cè)窗上以作為連續(xù)圖像。EVS圖形引擎155包括顯示軟件或程序以便翻譯請(qǐng)求從而以信息的圖形圖示的方式來(lái)顯示來(lái)自EVS系統(tǒng)管理器110的信息。EVS圖形引擎 155包括程序以便補(bǔ)償擋風(fēng)屏的彎曲和傾斜的表面以及圖形將在其上投影的任意其他表面 (例如圖2所示的非透明部件觀0)。EVS圖形引擎155控制圖形投影系統(tǒng)158，該圖形投影系統(tǒng)158包括產(chǎn)生激發(fā)光以便投射圖形圖示的激光器或投影機(jī)裝置。占用者眼睛位置感測(cè)系統(tǒng)160包括本領(lǐng)域已知的估測(cè)占用者的頭部位置且進(jìn)一步估測(cè)占用者的眼睛的取向或凝視位置的傳感器?；谡加谜哐劬ξ恢酶袦y(cè)系統(tǒng)160的輸出、車輛100的當(dāng)前位置和取向以及使用者輸入位置，EVS系統(tǒng)管理器110能夠準(zhǔn)確地將圖形圖示動(dòng)態(tài)地標(biāo)示(register) 到HUD 150 (即圖形投影顯示器250)，使得占用者通過(guò)擋風(fēng)屏看到疊覆有可視圖像的圖像。 將參考圖5更詳細(xì)地討論圖形的動(dòng)態(tài)標(biāo)示。上述EVS包括眼睛感測(cè)和頭部感測(cè)裝置，其允許估計(jì)眼睛位置、允許在圖形投影顯示器250 (例如HUD 150)上動(dòng)態(tài)標(biāo)示圖像以使得圖像對(duì)應(yīng)于操作者的視野。不過(guò)，將意識(shí)到，能夠通過(guò)大量方法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)于頭和眼睛位置的估計(jì)。例如，在與調(diào)節(jié)后視鏡類似的過(guò)程中，操作者能夠在進(jìn)入車輛時(shí)使用校準(zhǔn)例程將圖形對(duì)齊于被檢測(cè)目標(biāo)。在另一實(shí)施例中， 在車輛中的縱向就坐位置能夠被用于估計(jì)駕駛員頭部的位置。在另一實(shí)施例中，對(duì)一個(gè)或多個(gè)后視鏡的手動(dòng)調(diào)節(jié)能夠被用于估計(jì)操作者的眼睛位置。應(yīng)該意識(shí)到，各方法的結(jié)合(例如就坐位置和鏡調(diào)節(jié)角度的結(jié)合)能夠被用于以改善的準(zhǔn)確度估計(jì)操作者頭部位置?？梢韵氲綄?shí)現(xiàn)在圖形投影顯示器250 (例如HUD 150)上準(zhǔn)確動(dòng)態(tài)標(biāo)示圖形的許多方法，并且本公開不旨在受限于這里描述的具體實(shí)施例。示例性EVS包括寬視野全擋風(fēng)屏HUD，即基本透明屏，其包括顯示投影在其上的圖形圖像的功能；HUD圖像引擎，其包括能夠在擋風(fēng)屏上投影圖像的一個(gè)或多個(gè)激光器，其中所述擋風(fēng)屏是下文圖2中示出的圖形投影顯示器250的實(shí)施例；輸入源，其獲得與車輛的操作環(huán)境有關(guān)的數(shù)據(jù)；以及EVS系統(tǒng)管理器，其包括程序以便監(jiān)測(cè)來(lái)自輸入裝置的輸入、處理所述輸入并且確定與操作環(huán)境相關(guān)的關(guān)鍵信息，并且產(chǎn)生針對(duì)要被HUD圖像引擎產(chǎn)生的圖形圖像的請(qǐng)求。不過(guò)，將意識(shí)到這種示例性EVS僅是EVS能夠采取的大量構(gòu)造中的一種。 例如，視覺或攝像機(jī)系統(tǒng)可用于將要討論的各種EVS應(yīng)用。不過(guò)，應(yīng)該意識(shí)到示例性EVS系統(tǒng)能夠在沒有視覺系統(tǒng)的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)，例如提供僅來(lái)自于GPS裝置、3D地圖數(shù)據(jù)庫(kù)和車載傳感器的可用信息。在替代方案中，應(yīng)該意識(shí)到示例性EVS系統(tǒng)能夠在不訪問(wèn)GPS裝置或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)而是僅利用來(lái)自視覺系統(tǒng)和雷達(dá)系統(tǒng)的輸入的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)。許多構(gòu)造可以用于所公開的系統(tǒng)和方法，并且本公開不旨在受限于這里描述的示例性實(shí)施例。圖2描述了圖形投影顯示器250。圖形投影顯示器250包括對(duì)應(yīng)于車輛駕駛場(chǎng)景的景象的圖像以及圖形(即取景器圖形或軌跡圖形)能夠被顯示于其上的實(shí)施例。圖形投影顯示器250包括基本透平擋風(fēng)屏HUD 150、觸摸屏顯示器沈0、具有顯示器的人機(jī)接口(HMI) 151、非透明部件觀0以及安裝在車輛內(nèi)部中的顯示監(jiān)視器270。應(yīng)當(dāng)理解，包括有圖形投影顯示器250的所有實(shí)施例都能夠投影對(duì)應(yīng)于車輛駕駛場(chǎng)景的景象的圖像。駕駛場(chǎng)景的景象的圖像不需要被投影在基本透明擋風(fēng)屏HUD上，因?yàn)閷?shí)際的駕駛場(chǎng)景可通過(guò)HUD 150看至IJ。駕駛場(chǎng)景能夠從攝像機(jī)系統(tǒng)120繪制。指示到對(duì)應(yīng)于駕駛場(chǎng)景的圖形投影顯示器250 的一部分的使用者輸入將在圖4中參考UIM 515更詳細(xì)地討論。將理解，車輛通常要求圖形投影顯示器250的實(shí)施例之一在其上顯示對(duì)應(yīng)于駕駛場(chǎng)景的景象。然而，圖形投影顯示器250可以包括車輛100所采用的實(shí)施例的組合。例如，對(duì)應(yīng)于車輛駕駛場(chǎng)景的圖像可以被顯示在HMI 151和觸摸屏顯示器260 二者上。為了用作相關(guān)特征可以通過(guò)其被觀察的介質(zhì)且同時(shí)用作可以在其上顯示圖形圖像的顯示裝置，車輛的擋風(fēng)屏必須既透明又能夠顯示激發(fā)光源所投影的圖像。圖3示出了根據(jù)本公開的基本透明顯示器。觀察者10能夠通過(guò)基體14看到任意物體(例如立方體12)。 基體14可以是透明的或基本透明的。雖然觀察者10通過(guò)基體14看到任意物體12，不過(guò)觀察者也能夠看到產(chǎn)生于基體14的圖像(例如圓15和三角16)。基體14可以是車輛擋風(fēng)玻璃、玻璃基體、塑料基體、聚合物基體或者本領(lǐng)域技術(shù)人員能意識(shí)到的其他透明(或基本透明)介質(zhì)的一部分。其他基體可以補(bǔ)充基體14來(lái)提供著色、基體保護(hù)、濾光(例如過(guò)濾外部紫外光)以及其他功能。圖3示出了對(duì)基體14的照射，該基體14被來(lái)自由裝置20示出的光源(例如投影機(jī)或激光器)的激發(fā)光(例如紫外光或紅外光)照射。接收到的激發(fā)光可以被基體14處的發(fā)光材料吸收。當(dāng)發(fā)光材料接收到激發(fā)光時(shí)，發(fā)光材料可以發(fā)出可見光。因此，可以通過(guò)使用激發(fā)光選擇性地照射基體14在基體14處產(chǎn)生圖像(例如圓15和三角16)。在一種實(shí)施例中，激發(fā)光由包括投影機(jī)的裝置20輸出。投影機(jī)可以是數(shù)字投影機(jī)。投影機(jī)可以是微鏡陣列(MMA)投影機(jī)(例如數(shù)字光處理(DLP)投影機(jī))。輸出紫外光的 MMA投影機(jī)可類似于輸出可見光的MMA投影機(jī)，只是色輪具有適合于紫外光譜的濾光器。投影機(jī)可以是液晶顯示(IXD)投影機(jī)。投影機(jī)可以是硅基液晶顯示(LCOS)投影機(jī)。投影機(jī)可以是模擬投影機(jī)(例如幻燈膠片投影機(jī)或電影膠片投影機(jī))。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將意識(shí)到可以用于將紫外光投射在基體14上的其他類型投影機(jī)。在另一實(shí)施例中，激發(fā)光由裝置20輸出，該裝置20包括激光器。從裝置20輸出的激光束的強(qiáng)度和/或運(yùn)動(dòng)可以被調(diào)制成在基體14中產(chǎn)生圖像。在降頻轉(zhuǎn)換實(shí)施例中，來(lái)自激光器的輸出可以是紫外光。在升頻轉(zhuǎn)換實(shí)施例中，來(lái)自激光器的輸出可以是紅外光。圖3示出了分布在基本透明基體內(nèi)的發(fā)光材料(例如發(fā)光顆粒22)。當(dāng)激發(fā)光被發(fā)光顆粒22吸收時(shí)，發(fā)光顆粒發(fā)出可見光。因此，在降頻轉(zhuǎn)換實(shí)施例中，當(dāng)紫外光被發(fā)光顆粒 22吸收時(shí)，可見光從發(fā)光顆粒發(fā)出。類似地，在升頻轉(zhuǎn)換實(shí)施例中，當(dāng)紅外光被發(fā)光顆粒22吸收時(shí)，可見光從發(fā)光顆粒發(fā)出。圖3示出了包括被分布在基本透明基體內(nèi)的發(fā)光顆粒22的發(fā)光材料。這些發(fā)光顆粒22能夠自始至終是基本類似的顆粒，或者如圖2所示，顆粒的成分可以變化。當(dāng)激發(fā)光被發(fā)光顆粒22吸收時(shí)，顆粒發(fā)出可見光。因此，在降頻轉(zhuǎn)換實(shí)施例中，當(dāng)紫外光被發(fā)光顆粒吸收時(shí)，從發(fā)光顆粒發(fā)出可見光。類似地，在升頻轉(zhuǎn)換實(shí)施例中，當(dāng)紅外光被發(fā)光材料吸收時(shí)，從發(fā)光顆粒發(fā)出可見光。每個(gè)發(fā)光顆粒均可以是不同類型的發(fā)光材料，其響應(yīng)不同波長(zhǎng)范圍的激發(fā)光(例如紫外或紅外光)而發(fā)出不同波長(zhǎng)范圍的可見光。發(fā)光顆粒22可以遍布于基體14。在替代方案中，如圖3所示，顆粒可以被置于基體14的表面上。發(fā)光顆粒22可以通過(guò)被涂覆在基體14上而被整合到基體14中。發(fā)光材料可以是熒光材料，其響應(yīng)于對(duì)電磁輻射(例如可見光、紫外光或紅外光)的吸收而發(fā)出可見光，該電磁輻射具有與發(fā)出的可見光不同的波長(zhǎng)。顆粒的尺寸可以小于可見光的波長(zhǎng)，這可以減少或消除由顆粒散射的可見光。比可見光的波長(zhǎng)小的顆粒的示例是納米顆?；蚍肿?。根據(jù)實(shí)施例，每種發(fā)光顆粒具有小于大約400納米的直徑。每種發(fā)光顆?？删哂行∮诖蠹s300納米的直徑。根據(jù)實(shí)施例，每種發(fā)光顆粒具有小于大約200納米、小于大約100納米或者小于大約50納米的直徑。發(fā)光顆?？梢允菃蝹€(gè)分子。在另ー種實(shí)施例中，圖形投影顯示器250能夠包括HMI裝置151，該HMI裝置151 具有與其關(guān)聯(lián)的用于接收對(duì)應(yīng)于車輛駕駛場(chǎng)景的景象的投影圖像并且在其上顯示圖形的顯示器。HMI 151包括計(jì)算裝置，其中車輛的操作者能夠輸入命令以便與HMI 151信號(hào)通信地控制車輛的各種系統(tǒng)并且接收所需信息。例如，利用HMI 151，使用者能夠確定使用者定義的取景器，其用于在對(duì)應(yīng)于駕駛場(chǎng)景的使用者定義的窗ロ區(qū)域內(nèi)捕獲圖像和/或錄制視頻。在HMI顯示器上的投影方法是本領(lǐng)域已知的并且本公開不意味著受限于任何ー種投影方法。在另ー種實(shí)施例中，圖形投影顯示器250能夠包括觸摸屏顯示器沈0，其用于接收對(duì)應(yīng)于車輛駕駛場(chǎng)景的景象的投影圖像并且在其上顯示圖形。觸摸屏顯示器能夠是參考圖 4詳細(xì)討論的TSIM 149。觸摸屏顯示器260能夠是與HMI裝置151相關(guān)聯(lián)的顯示器或者可以是位于車輛內(nèi)的獨(dú)立顯示器。在觸摸屏顯示器上的投影方法是本領(lǐng)域已知的并且本公開不意味著受限于任何ー種投影方法。在又一實(shí)施例中，圖形投影顯示器250能夠包括顯示監(jiān)視器270，其用于接收對(duì)應(yīng)于車輛駕駛場(chǎng)景的景象的投影圖像并且在其上顯示圖形。顯示監(jiān)視器270能夠被安裝在車輛儀表板上或者位于車輛中便于操作者觀察的位置。顯示監(jiān)視器270能夠包括與警車中所用的計(jì)算機(jī)相關(guān)聯(lián)的監(jiān)視器。在替代實(shí)施例中，圖形投影顯示器250能夠包括非透明部件觀0，其用于接收對(duì)應(yīng)于車輛駕駛場(chǎng)景的景象的投影圖像并且在其上顯示圖形。非透明部件觀0能夠包括儀表板、座椅、頭靠、結(jié)構(gòu)柱、車頂、遮陽(yáng)板和方向盤。非透明部件280能夠包括響應(yīng)于激勵(lì)投影機(jī)而起反應(yīng)來(lái)顯示圖形的透明磷光膜(phosphor film)。通過(guò)引用并入本文的共同未決的美國(guó)申請(qǐng)?zhí)?2/563，407公開了在非透明部件上投影圖像。參考圖4，示出了根據(jù)本公開的示例性使用者輸入模塊(UIM) 515，其用于接收指示到圖形投影顯示器250的一部分的使用者輸入。使用者輸入被EVS系統(tǒng)管理器110監(jiān)測(cè)并且最終被用于對(duì)應(yīng)于駕駛場(chǎng)景在圖形投影顯示器250 (例如HUD 150)上顯示圖形。應(yīng)意識(shí)到，UIM 515包括使用者輸入裝置和模塊的實(shí)施例，并且示例性車輛可以僅包括被包括在 UIM 515內(nèi)的用于接收和監(jiān)測(cè)指示到圖形投影顯示器250的一部分的使用者輸入的輸入裝置和模塊中的一種。然而，可想到各種實(shí)施例，在這些實(shí)施例中，車輛能夠包括被包括在UIM 515內(nèi)的使用者輸入裝置和模塊的變型，并且選定的變型能夠基于車輛使用者的偏好來(lái)啟用。UIM 515包括成像裝置161、觸摸屏輸入模塊(TSIM) 149和控制器裝置153。TSIM 149能夠被設(shè)置成接收使用者的手或手指在該模塊上的被指示到對(duì)應(yīng)于駕駛場(chǎng)景的圖形投影顯示器的一部分的觸摸姿態(tài)(touch gesture)。TSIM 149能夠另外地包括對(duì)應(yīng)于車輛駕駛場(chǎng)景并且被設(shè)置成動(dòng)態(tài)地在其上標(biāo)示圖形的顯示器。顯而易見，所接收的使用者的手的觸摸姿態(tài)提供了用于確定代表使用者定義的取景器的取景器圖形的基于角蟲摸的使用者接□ (touch—based user interface)0本領(lǐng)域中已知能夠接收使用者的手或手指的觸摸姿態(tài)的各種裝置。TSIM 149能夠是包括顯示屏的觸摸屏裝置，該顯示屏能夠識(shí)別在顯示區(qū)域內(nèi)部的觸摸的發(fā)生、位置和定位。顯示器能夠?qū)?yīng)于車輛駕駛場(chǎng)景的景象。TSIM 149能夠集成在HMI裝置151 (參見圖2)、顯示監(jiān)視器270 (參見圖2)、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)或移動(dòng)電話內(nèi)，所有這些裝置都具有對(duì)應(yīng)于車輛駕駛場(chǎng)景的顯示器。因此，TSIM 149有助于使用者與顯示在顯示器(即駕駛場(chǎng)景)上的內(nèi)容相互作用，而不是間接與鼠標(biāo)或觸墊相互作用，并且其允許使用者在不必使用這種中間裝置的情況下完成觸摸姿態(tài)。此外，本領(lǐng)域中已知監(jiān)測(cè)和接收使用者的手或手指的觸摸姿態(tài)的各種方法。在非限制性實(shí)施例中，TSIM 149能夠是由標(biāo)準(zhǔn)玻璃板構(gòu)成的電阻觸摸屏顯示器，該標(biāo)準(zhǔn)玻璃板涂覆有薄的導(dǎo)電且電阻性金屬板，其中電流在兩個(gè)層之間行進(jìn)并且監(jiān)測(cè)兩個(gè)層在相同位置彼此接觸并且由此中斷電流時(shí)的觸摸姿態(tài)。在另一非限制性實(shí)施例中，TSIM 149能夠是利用超聲波來(lái)處理來(lái)自屏的使用者輸入的表面波(surface wave)觸摸屏顯示器。換言之，表面波觸摸屏顯示器利用識(shí)別信號(hào)是否已經(jīng)被任何運(yùn)動(dòng)時(shí)的觸摸所改變的變換器，其中，當(dāng)使用者在特定位置觸摸顯示器時(shí)，超聲波流過(guò)整個(gè)屏。在又一非限制性實(shí)施例中， TSIM 149能夠是由銦錫氧化物板構(gòu)成的電容觸摸屏顯示器，該銦錫氧化物板存儲(chǔ)電荷并且被定位在顯示器的玻璃層上。當(dāng)使用者的手或手指輸入接觸顯示器時(shí)，少量電荷被傳遞到使用者的手或手指，并且電容板上的電荷量降低。與之相關(guān)聯(lián)的處理器計(jì)算相比較的變化 (comparative variation)并且確定觸摸姿態(tài)出現(xiàn)的精確位置，該位置對(duì)應(yīng)于車輛駕駛場(chǎng)景上的位置。在又一非限制性實(shí)施例中，TSIM 149能夠包括紅外觸摸屏顯示器。紅外觸摸屏顯示器能夠?qū)t外波或熱波(即熱)產(chǎn)生反應(yīng)。紅外觸摸屏顯示器還能夠利用圍繞周邊的豎直和水平紅外傳感器來(lái)創(chuàng)建格柵，從而精確定位顯示屏已被使用者的手或手指觸摸的準(zhǔn)確位置。TSIM 149不限于上文討論的裝置和方法中的任一種，并且不限于TSIM 149僅能夠接收使用者的手或手指在模塊149上且被指示到對(duì)應(yīng)于駕駛場(chǎng)景的圖形投影顯示器250 的一部分的觸摸姿態(tài)，其中所接收的使用者的手的觸摸姿態(tài)提供了用于確定代表使用者定義的取景器的取景器圖形(即虛擬框架圖形(virtual frame graphic))的基于觸摸的使用
者接口?？刂破餮b置153包括一種機(jī)構(gòu)，例如操縱桿、鼠標(biāo)、杠桿、觸針、觸墊或用于接收指示到圖形投影顯示器250 (例如HUD 150)的一部分的使用者操控(user manipulation)
11的其他附件。顯而易見，所接收的到達(dá)控制器裝置153的使用者操控能夠提供用于確定代表使用者定義的取景器的取景器圖形(即虛擬框架圖形)的基于控制器的接口 (controller-based interface)。上文描述的成像裝置161包括捕獲使用者的手的圖像并且利用與其相關(guān)聯(lián)的軟件來(lái)監(jiān)測(cè)使用者的手的位置和取向，從而提供光學(xué)圖像。能夠利用紅外或紫外技術(shù)來(lái)捕獲圖像。光學(xué)圖像能夠被處理以產(chǎn)生使用者手運(yùn)動(dòng)的三維(3D)映射(mapping)。顯而易見， 手運(yùn)動(dòng)的光學(xué)圖像提供了用于確定代表使用者定義的取景器的取景器圖形(即虛擬框架圖形)的基于姿態(tài)的使用者接口。因此，由成像裝置161檢測(cè)的使用者手運(yùn)動(dòng)(即姿態(tài))能夠代替諸如鼠標(biāo)、杠桿、操縱桿、旋鈕或其他附件的觸覺接口元件來(lái)使用。成像裝置161需要捕獲一連串圖像，其中針對(duì)每個(gè)圖像監(jiān)測(cè)使用者的手的位置和取向，從而提供使用者手運(yùn)動(dòng)的光學(xué)圖像。與成像裝置161相關(guān)聯(lián)的軟件能夠通過(guò)合適的專用電路被集成在成像裝置 161內(nèi)并且與EVS系統(tǒng)管理器110信號(hào)通信。另外，與成像裝置161相關(guān)聯(lián)的軟件能夠被集成在EVS系統(tǒng)管理器110內(nèi)。本領(lǐng)域中已知使用成像裝置處理光學(xué)圖像以產(chǎn)生目標(biāo)的3D映射的各種方法，其中所述光學(xué)圖像基于所監(jiān)測(cè)的目標(biāo)(即手)的位置和取向。通過(guò)引用并入本文的PCT國(guó)際公布WO 2007/043036公開了基于將激光斑紋圖案(laser speckle pattern)投影到目標(biāo)上且然后分析該圖案在目標(biāo)上的圖像的方法和系統(tǒng)。通過(guò)引用并入本文的美國(guó)專利號(hào) 6，100，517公開了使用脈沖調(diào)制以便測(cè)量光從目標(biāo)到檢測(cè)器的行進(jìn)時(shí)間的方法，其中攝像機(jī)創(chuàng)建指示出到達(dá)場(chǎng)景中的物體上的點(diǎn)的距離的圖像。通過(guò)引用并入本文的美國(guó)公開號(hào) 2010/0020078 Al公開了用輻射束照射目標(biāo)并且產(chǎn)生目標(biāo)的基于強(qiáng)度的3D映射的方法。本公開不限于上文討論的方法中的任一種，只要成像裝置161能夠監(jiān)測(cè)使用者的手的位置和取向并且處理基于所監(jiān)測(cè)的使用者的手的位置和取向的使用者手運(yùn)動(dòng)的光學(xué)圖像即可，其中手運(yùn)動(dòng)的光學(xué)圖像能夠提供用于確定代表使用者定義的取景器的取景器圖形(或虛擬框架圖形)的基于姿態(tài)的使用者接口。圖5示出了根據(jù)本公開利用圖形投影顯示器250在駕駛場(chǎng)景上動(dòng)態(tài)地標(biāo)示圖形的示例性信息流，圖形投影顯示器250包括EVS系統(tǒng)管理器110，EVS系統(tǒng)管理器110監(jiān)測(cè)來(lái)自占用者眼睛位置感測(cè)系統(tǒng)160的輸入、來(lái)自車輛位置和取向模塊370的輸入以及來(lái)自 UIM 515的輸入，從而產(chǎn)生顯示需求330。圖形能夠包括代表使用者定義的取景器的取景器圖形(即，虛擬框架圖形)。圖形還能夠包括軌跡圖形(trace graphic)，該軌跡圖形代表基于指示到對(duì)應(yīng)于駕駛場(chǎng)景的景象的圖形投影顯示器的一部分的使用者輸入所產(chǎn)生的軌跡。 圖形還能夠包括反饋圖形(例如光標(biāo))，其圖示出所監(jiān)測(cè)的被指示到圖形投影顯示器的所述部分的輸入的運(yùn)動(dòng)。換言之，反饋圖形圖示出所監(jiān)測(cè)使用者輸入的運(yùn)動(dòng)從而對(duì)齊使用者輸入，以便在對(duì)應(yīng)于駕駛場(chǎng)景的圖形投影顯示器上的期望位置處產(chǎn)生所述軌跡并且具有限定使用者定義的窗口的期望尺寸。參考圖1和圖5，占用者眼睛位置感測(cè)系統(tǒng)160包括本領(lǐng)域已知的用于估測(cè)占用者頭部位置且進(jìn)一步估測(cè)占用者眼睛取向或凝視位置的傳感器。占用者可以是車輛的操作者或者車輛內(nèi)的乘客。頭部和眼睛感測(cè)裝置是本領(lǐng)域已知的并且在此不作更詳細(xì)的討論。為了本公開的目的，基于攝像機(jī)的裝置與圖像識(shí)別軟件結(jié)合使用以便基于圖像識(shí)別程序來(lái)估計(jì)能夠與車輛坐標(biāo)系相協(xié)調(diào)的車輛內(nèi)的三維頭部位置和占用者的凝視方向。眼睛位置輸入360被輸入到EVS系統(tǒng)管理器110。能夠通過(guò)本領(lǐng)域已知的方法來(lái)確定車輛的當(dāng)前位置和取向，該方法例如但不限于監(jiān)測(cè)與3D地圖數(shù)據(jù)庫(kù)和數(shù)字羅盤結(jié)合的GPS裝置140，所述3D地圖數(shù)據(jù)庫(kù)和數(shù)字羅盤包括與GPS裝置140接收到的全局坐標(biāo)相關(guān)的關(guān)于車輛當(dāng)前位置的詳細(xì)信息。當(dāng)前位置和取向還能夠由車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)確定，其包括至少車輛速度和偏航速率，這可通過(guò)監(jiān)測(cè)車輛運(yùn)轉(zhuǎn)和/ 或監(jiān)測(cè)加速表讀數(shù)的傳感器來(lái)獲得。利用上述方法，車輛位置和取向模塊370產(chǎn)生輸入到 EVS系統(tǒng)管理器110的車輛位置和取向輸入371。UIM 515能夠被設(shè)置成監(jiān)測(cè)指示到圖形投影顯示器的一部分的使用者輸入位置。 換言之，使用者輸入的位置指的是對(duì)應(yīng)于被監(jiān)測(cè)的使用者輸入所指向的駕駛場(chǎng)景的圖形投影顯示器上所指示部分的位置。使用者輸入位置312被輸入到EVS系統(tǒng)管理器110。EVS系統(tǒng)管理器110因此監(jiān)測(cè)眼睛位置輸入360、車輛位置和取向輸入371以及使用者輸入位置312，從而產(chǎn)生用于在圖形投影顯示器上動(dòng)態(tài)地標(biāo)示圖形的顯示需求330。應(yīng)意識(shí)到，如果圖形包括反饋圖形，則可能僅需要監(jiān)測(cè)眼睛位置輸入360和使用者輸入位置 371來(lái)產(chǎn)生用于在圖形投影顯示器250上動(dòng)態(tài)地標(biāo)示反饋圖形的顯示需求330。因此，基于占用者眼睛位置、使用者輸入位置以及車輛的當(dāng)前位置和取向，操作者期望看到的駕駛場(chǎng)景上的目標(biāo)和操作者眼睛之間的估計(jì)交點(diǎn)能夠在顯示器上被確定，從而使得圖形圖像能夠被動(dòng)態(tài)地標(biāo)示到顯示器上對(duì)應(yīng)于車輛駕駛場(chǎng)景的位置，使得車輛的占用者能夠看到駕駛場(chǎng)景上的目標(biāo)以及代表使用者定義的取景器的取景器圖形。參考圖6，示出了根據(jù)本公開用于確定代表使用者定義的取景器的取景器圖形(即虛擬框架圖形)的示例性信息流，其中取景器圖形被動(dòng)態(tài)地標(biāo)示和顯示在對(duì)應(yīng)于車輛駕駛場(chǎng)景的圖形投影顯示器上。如前所述，對(duì)應(yīng)于駕駛場(chǎng)景的景象的圖像能夠被投影在圖形投影顯示器上。信息流包括監(jiān)測(cè)來(lái)自各種來(lái)源的信息并且產(chǎn)生顯示需求430的EVS系統(tǒng)管理器110 ；監(jiān)測(cè)來(lái)自EVS系統(tǒng)管理器的顯示需求430并且產(chǎn)生圖形命令440的圖形模塊455 ； 以及，將光投射在圖形投影顯示器250上的圖形投影模塊458。如前所述，圖形投影顯示器能夠包括基本透明擋風(fēng)屏平視顯示器150、非透明部件觀0、車輛觸摸屏^0、ΗΜΙ裝置151、 顯示監(jiān)視器270或者能夠顯示被投影的圖形和對(duì)應(yīng)于車輛道路場(chǎng)景的景象的圖像的任何屏或顯示器。應(yīng)意識(shí)到，圖形投影顯示器250不意味著受限于上述顯示器中的任一種。EVS系統(tǒng)管理器110包括并且監(jiān)測(cè)軌跡模塊405和取景器模塊407。監(jiān)測(cè)該軌跡模塊405包括監(jiān)測(cè)指示到圖形投影顯示器250的一部分的使用者輸入512。使用者輸入 512由UIM 515產(chǎn)生，UIM 515能夠包括成像裝置161、TSIM 149或控制器裝置153中的一種。在下文更詳細(xì)地討論來(lái)自成像裝置161、TSIM 149和控制器裝置153中每一者的使用者輸入。軌跡模塊405基于監(jiān)測(cè)的使用者輸入512產(chǎn)生軌跡輸入409。軌跡輸入409被輸入到取景器模塊407，其中取景器模塊407確定由軌跡輸入409定義的使用者定義的取景器 420。軌跡模塊405確定對(duì)應(yīng)于指示到圖形投影顯示器的所述部分的使用者輸入的位置從而開始產(chǎn)生軌跡輸入409，并且還基于監(jiān)測(cè)的使用者輸入512確定定義軌跡輸入409的尺寸。因此，使用者能夠產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于駕駛場(chǎng)景上的位置并且具有使用者所期望的尺寸的軌跡。軌跡輸入409能夠包括代表矩形的使用者輸入，其中一旦完成圖示的矩形，就能夠確定使用者定義的取景器420。替代地，能夠在使用者輸入圖示出矩形并且發(fā)起確定使用者定義的取景器420的命令之后確定使用者定義的取景器420。軌跡僅僅被產(chǎn)生用于限定使用者定義的取景器420。因此，由軌跡輸入409定義的使用者定義的取景器420包括軌跡尺寸和在對(duì)應(yīng)于駕駛場(chǎng)景的圖形投影顯示器上使用者所期望的位置。顯而易見，使用者定義的取景器420能夠與攝像機(jī)裝置120結(jié)合使用來(lái)捕獲與使用者定義的取景器420的區(qū)域內(nèi)的駕駛場(chǎng)景相對(duì)應(yīng)的靜態(tài)圖像，和/或捕獲與使用者定義的取景器420的區(qū)域內(nèi)的駕駛場(chǎng)景相對(duì)應(yīng)的視頻。圖形模塊455 (其利用由EVS系統(tǒng)管理器110產(chǎn)生的并且基于使用者定義的取景器420的顯示需求430)產(chǎn)生將使用者定義的取景器420呈現(xiàn)為送至圖形投影模塊458的圖形命令440的取景器圖形(即虛擬框架圖形)。應(yīng)意識(shí)到，顯示需求包括在對(duì)應(yīng)于車輛駕駛場(chǎng)景的圖形投影顯示器上動(dòng)態(tài)地標(biāo)示取景器圖形(即虛擬框架圖形)的位置。圖形投影模塊458利用圖形投影顯示器250將圖形顯示到車輛的駕駛場(chǎng)景上。還應(yīng)意識(shí)到，當(dāng)圖形投影顯示器250包括基本透明擋風(fēng)屏平視顯示器150或非透明部件280之一吋，圖形模塊455 和圖形投影模塊458分別對(duì)應(yīng)于EVS圖形引擎155和圖形投影系統(tǒng)158。想到的實(shí)施例包括包括突出框圖形(highlighted box graphic)的取景器圖形， 其中使用者定義的取景器包括由突出框圖形框住的區(qū)域。換言之，突出框圖形指示出被投影在圖形投影顯示器上的虛擬框架圖形，使得突出框圖形內(nèi)的區(qū)域能夠被設(shè)置成結(jié)合圖1 所示的攝像機(jī)系統(tǒng)120或其他圖像捕獲裝置來(lái)捕獲對(duì)應(yīng)于駕駛場(chǎng)景的圖像(或錄制視頻)。想到的另外的實(shí)施例包括確定描述所產(chǎn)生的軌跡409的軌跡圖形。在該實(shí)施例中，由軌跡模塊405產(chǎn)生的軌跡輸入409除了被輸入到取景器模塊407之外還能夠繞過(guò)取景器模塊407并且被EVS系統(tǒng)管理器112直接監(jiān)測(cè)，從而確定與軌跡輸入409相關(guān)聯(lián)的顯示需求430。圖形模塊455(其利用由EVS系統(tǒng)管理器110產(chǎn)生的并且基于軌跡輸入409的顯示需求430)產(chǎn)生將軌跡輸入409描述為送至圖形投影模塊458的圖形命令440的軌跡圖形。想到的實(shí)施例包括所述軌跡圖形包括基于監(jiān)測(cè)的指示到圖形投影顯示器250的所述部分的使用者輸入而定的微弱發(fā)光的框圖形。軌跡圖形還能夠包括突出的虛線框圖形。因?yàn)樗鲕壽E僅僅被確定用于限定使用者定義的取景器，因此理想的是所述圖形不要過(guò)于分散注意力，并且理想的是該圖形可與取景器圖形區(qū)分開。還應(yīng)意識(shí)到，能夠基于使用者輸入512實(shí)時(shí)地動(dòng)態(tài)標(biāo)示、確定和顯示軌跡圖形。因此，在使用者向UIM 515輸入時(shí)，軌跡圖形能夠被實(shí)時(shí)地確定和顯示。舉例來(lái)說(shuō)并且在非限制性示例中，當(dāng)圖形投影顯示器250 包括基本透明擋風(fēng)屏平視顯示器150吋，圖形投影系統(tǒng)158 (即圖形投影模塊458)模擬使用者輸入512的運(yùn)動(dòng)并且相應(yīng)地基于指示到擋風(fēng)屏平視顯示器150的所述部分的使用者輸入實(shí)時(shí)地投影軌跡圖形。在替代性實(shí)施例中，能夠基于指示到圖形投影顯示器250的第二部分的第二使用者輸入來(lái)監(jiān)測(cè)且隨后操縱框住顯示在圖形投影顯示器上的使用者定義的取景器的虛擬框架圖形。能夠?qū)?yīng)于所操縱的取景器圖形來(lái)確定第二取景器圖形(即第二虛擬框架圖形)， 其中第二取景器圖形框住第二使用者定義的取景器窗ロ。因此，如果車輛的使用者對(duì)顯示在圖形投影顯示器250上的取景器的尺寸或位置不滿意，則使用者可以操縱框住使用者定義的取景器的取景器圖形(即虛擬框架圖形)來(lái)確定框住第二使用者定義的取景器的第二虛擬框架圖形。因此，使用者能夠基于使用者輸入512通過(guò)將取景器圖形操縱至増大的尺寸或減小的尺寸來(lái)調(diào)整取景器圖形的大小。類似地，使用者能夠通過(guò)將取景器圖形操縱至圖形投影顯示器上的不同位置來(lái)改變?nèi)【捌鲌D形的位置。例如，抓-拉(grab-and-drag)功能可以重新定位取景器圖形并且隨后捕獲框住取景器圖形且對(duì)應(yīng)于駕駛場(chǎng)景的區(qū)域內(nèi)的感興趣目標(biāo)的圖像。在示例性實(shí)施例中，監(jiān)測(cè)的指示到圖形投影顯示器的所述部分的使用者輸入512 包括利用成像裝置161，從而監(jiān)測(cè)使用者的手或手指的位置和取向并且基于所監(jiān)測(cè)的使用者的手或手指的位置和取向來(lái)處理使用者的手或手指運(yùn)動(dòng)的光學(xué)圖像。手或手指運(yùn)動(dòng)的光學(xué)圖像能夠提供用于產(chǎn)生所述軌跡的基于姿態(tài)的使用者接口。例如，使用者能夠以指示到圖形投影顯示器的所述部分的方式在成像裝置附近揮動(dòng)手或手指來(lái)產(chǎn)生所述軌跡。應(yīng)當(dāng)理解，一旦所產(chǎn)生的軌跡包括指示出矩形的形狀，就能夠確定使用者定義的取景器并且確定框住使用者定義的取景器的虛擬框架圖形，使得能夠獲得使用者定義的取景器的區(qū)域內(nèi)的駕駛場(chǎng)景的靜態(tài)圖像或錄制的視頻。在替代性非限制性示例中，使用者能夠發(fā)起基于成像裝置161附近范圍內(nèi)的手或手指運(yùn)動(dòng)的命令，從而一旦產(chǎn)生軌跡就發(fā)起對(duì)使用者定義的窗口的確定。還應(yīng)當(dāng)理解，反饋圖形能夠被利用來(lái)將使用者輸入配準(zhǔn)到圖形投影顯示器的被指示部分以用于產(chǎn)生所述軌跡。在另一示例性實(shí)施例中，監(jiān)測(cè)的指示到圖形投影顯示器的所述部分的使用者輸入 512包括利用TSIM 149來(lái)接收使用者的手或手指在TSIM 149的顯示器上的觸摸姿態(tài)。 TSIM 149能夠包括顯示器，該顯示器包括對(duì)應(yīng)于駕駛場(chǎng)景的景象的圖像。所接收的觸摸姿態(tài)被指示到圖形投影顯示器的一部分，其中使用者的手或手指的觸摸姿態(tài)能夠提供用于產(chǎn)生所述軌跡的基于觸摸的使用者接口。因此，TSIM 149能夠允許使用者將軌跡直接產(chǎn)生到駕駛場(chǎng)景的期望位置，因?yàn)轳{駛場(chǎng)景被顯示在TSIM的顯示器上。應(yīng)意識(shí)到，反饋圖形可能不會(huì)有實(shí)用性，因?yàn)榛谟|摸的接口允許手或手指將使用者輸入直接配準(zhǔn)到圖形投影顯示器的被指示部分以用于產(chǎn)生所述軌跡。在又一示例性實(shí)施例中，監(jiān)測(cè)的指示到圖形投影顯示器的所述部分的使用者輸入 512包括利用控制器裝置153來(lái)接收送至控制器裝置或者在該控制器裝置上的使用者操控。應(yīng)意識(shí)到，控制器裝置153與圖形投影顯示器信號(hào)通信。在非限制性示例中，控制器裝置153能夠與HMI裝置151 (其包括與之相關(guān)聯(lián)的顯示器)結(jié)合使用或者被集成在HMI裝置 151內(nèi)。例如，當(dāng)控制器裝置153包括由使用者操控且與顯示器直接接觸的觸針時(shí)，顯示器能夠識(shí)別使用者輸入。在另一非限制性示例中，包括操縱桿的控制器裝置153能夠引導(dǎo)被指示到對(duì)應(yīng)于駕駛場(chǎng)景的圖形投影顯示器的一部分的使用者輸入。應(yīng)意識(shí)到，監(jiān)測(cè)被監(jiān)測(cè)使用者輸入的運(yùn)動(dòng)的反饋圖形對(duì)于包括操縱桿、鼠標(biāo)、觸墊或旋鈕的基于控制器的接口來(lái)說(shuō)將是有益的，但是對(duì)于諸如觸針的基于控制器的接口來(lái)說(shuō)將不具有任何應(yīng)用。參考圖7，在車輛的圖形投影顯示器250上圖示出了駕駛場(chǎng)景700。如果圖形投影顯示器250包括基本透明擋風(fēng)屏平視顯示器，則通過(guò)該基本透明擋風(fēng)屏平視顯示器圖示出駕駛場(chǎng)景700。否則，對(duì)應(yīng)于駕駛場(chǎng)景的景象的圖像被投影在圖形投影顯示器上。利用上文所述的方法，基于監(jiān)測(cè)的指示到圖形投影顯示器250的一部分且對(duì)應(yīng)于駕駛場(chǎng)景的景象的使用者輸入來(lái)產(chǎn)生軌跡710。具體地，突出的虛線框的軌跡圖形代表了所產(chǎn)生的軌跡710。 包括光標(biāo)圖形的反饋圖形720圖示出監(jiān)測(cè)的使用者輸入的運(yùn)動(dòng)。在該非限制性示例中，軌跡710被用來(lái)限定隨后確定的包括使用者所期望的尺寸和位置的使用者定義的取景器，在該取景器中使用者能夠捕獲與所述軌跡區(qū)域內(nèi)的駕駛場(chǎng)景相對(duì)應(yīng)的圖像和/或錄制相對(duì)應(yīng)的視頻。參考圖8，在車輛的圖形投影顯示器250上圖示出了駕駛場(chǎng)景800。如果圖形投影顯示器250包括基本透明擋風(fēng)屏平視顯示器，則通過(guò)該基本透明擋風(fēng)屏平視顯示器圖示出駕駛場(chǎng)景800。否則，對(duì)應(yīng)于駕駛場(chǎng)景的景象的圖像被投影在圖形投影顯示器上。利用上文所述的方法，繪制了代表使用者定義的取景器的取景器圖形810。具體地，使用者定義的取景器由圖7中所產(chǎn)生的軌跡710限定。一旦圖7中所產(chǎn)生的軌跡710包括矩形形狀，就能夠確定和顯示取景器圖形810。替代地，能夠基于在產(chǎn)生所述軌跡之后的使用者命令來(lái)確定和產(chǎn)生取景器圖形810。取景器圖形810由指示出虛擬框架圖形的突出框圖形來(lái)繪制。在該非限制性示例中，使用者定義的取景器能夠結(jié)合攝像機(jī)裝置被用來(lái)捕獲與使用者定義的取景器(即取景器圖形810)區(qū)域內(nèi)的駕駛場(chǎng)景相對(duì)應(yīng)的靜態(tài)圖像或錄制相對(duì)應(yīng)的視頻。本公開內(nèi)容已經(jīng)描述了特定優(yōu)選實(shí)施例及其變型。當(dāng)閱讀并理解說(shuō)明書時(shí)可以意識(shí)到其他變型和改變。因此，本公開內(nèi)容不旨在限于被公開作為構(gòu)想成實(shí)現(xiàn)本公開內(nèi)容的最佳模式的具體實(shí)施例，而是本公開內(nèi)容將包括落入所附權(quán)利要求范圍內(nèi)的所有實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.ー種利用圖形投影顯示器在車輛的駕駛場(chǎng)景上動(dòng)態(tài)地標(biāo)示取景器圖形的方法，包括監(jiān)測(cè)指示到所述圖形投影顯示器的一部分的使用者輸入； 基于監(jiān)測(cè)的指示到所述圖形投影顯示器的所述部分的使用者輸入產(chǎn)生軌跡； 確定代表使用者定義的取景器的取景器圖形，該使用者定義的取景器由所產(chǎn)生的軌跡限定；在對(duì)應(yīng)于所述車輛的所述駕駛場(chǎng)景的所述圖形投影顯示器上動(dòng)態(tài)地標(biāo)示所述取景器圖形的位置；以及在所述圖形投影顯示器上顯示所述取景器圖形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述圖形投影顯示器包括基本透明擋風(fēng)屏平視顯示器，該基本透明擋風(fēng)屏平視顯示器包括在所述擋風(fēng)屏的預(yù)定區(qū)域上允許發(fā)光顯示且允許通過(guò)其可視的發(fā)光顆粒或微結(jié)構(gòu)中的ー種。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述圖形投影顯示器包括觸摸屏顯示器、人機(jī)接 ロ顯示器、非透明部件和顯示監(jiān)視器中的ー種。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括在所述圖形投影顯示器上投影對(duì)應(yīng)于所述車輛的所述駕駛場(chǎng)景的景象的圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述取景器圖形包括突出框圖形，并且所述使用者定義的取景器包括由該突出框圖形框住的區(qū)域。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中由所產(chǎn)生的軌跡限定的所述使用者定義的取景器捕獲與包括所述使用者定義的取景器的區(qū)域內(nèi)的所述駕駛場(chǎng)景相對(duì)應(yīng)的靜態(tài)圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中由所產(chǎn)生的軌跡限定的所述使用者定義的取景器捕獲與包括所述使用者定義的取景器的區(qū)域內(nèi)的所述駕駛場(chǎng)景相對(duì)應(yīng)的錄制的視頻。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括 確定代表所產(chǎn)生的軌跡的軌跡圖形；在對(duì)應(yīng)于所述車輛的所述駕駛場(chǎng)景的所述圖形投影顯示器上動(dòng)態(tài)地標(biāo)示所述軌跡圖形的位置；以及在所述圖形投影顯示器上顯示所述軌跡圖形。
9.ー種利用圖形投影顯示器在車輛的駕駛場(chǎng)景上動(dòng)態(tài)地標(biāo)示虛擬框架圖形的方法，包括監(jiān)測(cè)指示到所述圖形投影顯示器的一部分的使用者輸入；基于監(jiān)測(cè)的指示到所述圖形投影顯示器的所述部分的使用者輸入產(chǎn)生軌跡；確定框住使用者定義的取景器的虛擬框架圖形，該虛擬框架圖形由所產(chǎn)生的軌跡限定；在對(duì)應(yīng)于所述車輛的所述駕駛場(chǎng)景的所述圖形投影顯示器上動(dòng)態(tài)地標(biāo)示所述虛擬框架圖形的位置；以及在所述圖形投影顯示器上顯示所述虛擬框架圖形。
10.ー種利用圖形投影顯示器在車輛的駕駛場(chǎng)景上動(dòng)態(tài)地標(biāo)示虛擬框架圖形的系統(tǒng)， 包括視覺增強(qiáng)系統(tǒng)系統(tǒng)管理器監(jiān)測(cè)指示到所述圖形投影顯示器的一部分的使用者輸入； 基于監(jiān)測(cè)的指示到所述圖形投影顯示器的所述部分的使用者輸入產(chǎn)生軌跡； 確定框住使用者定義的取景器的取景器圖形，該使用者定義的取景器由所產(chǎn)生的軌跡限定；在對(duì)應(yīng)于所述車輛的所述駕駛場(chǎng)景的所述圖形投影顯示器上動(dòng)態(tài)地標(biāo)示所述取景器圖形的位置；圖形系統(tǒng)，其產(chǎn)生框住使用者定義的取景器的所述取景器圖形；以及圖形投影系統(tǒng)，其與所述圖形系統(tǒng)通信并且在所述圖形投影顯示器上顯示描述所述使用者定義的取景器的所述取景器圖形。
全文摘要
本發(fā)明涉及全擋風(fēng)玻璃平視顯示器上的虛擬取景器。一種利用圖形投影顯示器在車輛駕駛場(chǎng)景上動(dòng)態(tài)地標(biāo)示取景器圖形的方法包括監(jiān)測(cè)指示到圖形投影顯示器的一部分的使用者輸入；基于監(jiān)測(cè)的指示到圖形投影顯示器的所述部分的使用者輸入產(chǎn)生軌跡；確定代表使用者定義的取景器的取景器圖形，該使用者定義的取景器由所產(chǎn)生的軌跡限定；在對(duì)應(yīng)于車輛駕駛場(chǎng)景的圖形投影顯示器上動(dòng)態(tài)地標(biāo)示取景器圖形的位置；以及在圖形投影顯示器上顯示取景器圖形。
文檔編號(hào)G02B27/01GK102529811SQ20111044968
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月29日
發(fā)明者D.崔, J.F.什切爾巴, T.A.塞德 申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司