專利名稱：圖像形成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的輸送體照射光并取得來自該照射區(qū)域的反射光的受光量的技術(shù)。
背景技術(shù)：
在圖像形成裝置中，例如具有對(duì)紙張上的圖像形成位置的偏差等進(jìn)行校正的功能。具體而言，在該圖像形成裝置中，將配準(zhǔn)圖案等由多個(gè)標(biāo)志構(gòu)成的圖案形成在帶上，通過光學(xué)傳感器向帶照射光，并接受其反射光。并且，基于該光學(xué)傳感器中的上述反射光的受光量，通過讀取帶表面與標(biāo)志表面的反射率或反射光量的不同來判定標(biāo)志的位置，基于該判定結(jié)果來校正圖像形成位置的偏差。
在此，例如有時(shí)在帶的表面帶有傷痕或污垢，由于該傷痕或污垢而光發(fā)生漫反射， 從而帶表面的反射率下降，有可能無法正常地進(jìn)行標(biāo)志的判定。因此，一直以來，通過光學(xué)傳感器向未形成標(biāo)志的帶的表面照射光，根據(jù)該反射光的受光量來調(diào)整光學(xué)傳感器的受光靈敏度(參照專利文獻(xiàn)1)。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1日本特開2008-1；34333號(hào)公報(bào)
然而，若由于帶表面的各位置而傷痕或污垢的附著程度不同，則帶表面的反射率也由于各位置而變動(dòng)，伴隨于此，光學(xué)傳感器中的反射光的受光量也變動(dòng)。然而，在上述現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)中，是未考慮此種反射率的變動(dòng)，而根據(jù)光學(xué)傳感器中的某一時(shí)刻下單獨(dú)的反射光的受光量來調(diào)整受光靈敏度的結(jié)構(gòu)。因此，存在如下的問題即使調(diào)整光學(xué)傳感器的受光靈敏度，上述單發(fā)的反射光的受光量也會(huì)使標(biāo)志的測定精度發(fā)生變動(dòng)。
因此，考慮了驅(qū)動(dòng)帶旋轉(zhuǎn)，根據(jù)互不相同的多個(gè)時(shí)刻下的反射光的受光量來調(diào)整光學(xué)傳感器的受光靈敏度的結(jié)構(gòu)。然而，僅為了取得反射光的受光量來驅(qū)動(dòng)帶旋轉(zhuǎn)的話，會(huì)白白地浪費(fèi)時(shí)間、裝置壽命等，因此不優(yōu)選。發(fā)明內(nèi)容
本說明書公開了一種抑制僅為了取得光學(xué)傳感器中的反射光的受光量就驅(qū)動(dòng)上述帶等輸送體旋轉(zhuǎn)的技術(shù)。
本說明書所公開的圖像形成裝置具備輸送體，被驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)；光學(xué)傳感器，具有向所述輸送體上照射光的投光部及接受來自所述輸送體的反射光的受光部；圖像形成部， 在向圖像形成介質(zhì)印刷時(shí)，將印刷圖像形成在所述輸送體上或者向該輸送體輸送的圖像形成介質(zhì)上，在所述光學(xué)傳感器進(jìn)行的標(biāo)志檢測時(shí)，將校正用的標(biāo)志形成在所述輸送體上或者向該輸送體輸送的圖像形成介質(zhì)上；驅(qū)動(dòng)部，執(zhí)行為了所述標(biāo)志的檢測而驅(qū)動(dòng)所述輸送體旋轉(zhuǎn)的檢測用旋轉(zhuǎn)和為了所述標(biāo)志的檢測以外的情況而驅(qū)動(dòng)所述輸送體旋轉(zhuǎn)的非檢測用旋轉(zhuǎn)；確定部，在所述非檢測用旋轉(zhuǎn)時(shí)，取得由所述光學(xué)傳感器接受到的反射光的受光量，根據(jù)該受光量來確定所述光學(xué)傳感器的傳感器靈敏度的調(diào)整值；以及標(biāo)志檢測部，在所述檢測用旋轉(zhuǎn)時(shí)，以根據(jù)所述確定部所確定的調(diào)整值進(jìn)行的調(diào)整后的傳感器靈敏度來檢測所述標(biāo)志。上述圖像形成裝置可以是以下結(jié)構(gòu)，所述輸送體是在所述印刷時(shí)輸送所述圖像形成介質(zhì)的介質(zhì)輸送體，所述非檢測用旋轉(zhuǎn)是用于所述印刷的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，所述確定部執(zhí)行輸送區(qū)域利用處理，該輸送區(qū)域利用處理是利用來自所述介質(zhì)輸送體中輸送所述圖像形成介質(zhì)的輸送區(qū)域的反射光的受光量來確定所述調(diào)整值。上述圖像形成裝置可以是以下結(jié)構(gòu)，在滿足所述輸送體的輸送方向上的所述圖像形成介質(zhì)的長度為基準(zhǔn)長度以上及與所述輸送方向正交的方向上的所述圖像形成介質(zhì)的寬度為基準(zhǔn)寬度以上中的至少一個(gè)條件時(shí)，所述確定部執(zhí)行所述輸送區(qū)域利用處理，在不滿足所述條件時(shí)，不執(zhí)行所述輸送區(qū)域利用處理。上述圖像形成裝置可以是以下結(jié)構(gòu)，在所述輸送區(qū)域利用處理，使對(duì)于來自所述輸送區(qū)域的反射光的受光量的加權(quán)比對(duì)于來自不是所述輸送區(qū)域的非輸送區(qū)域的反射光的受光量的加權(quán)大，基于加權(quán)的兩個(gè)受光量來確定所述調(diào)整值。上述圖像形成裝置可以是以下結(jié)構(gòu)，所述輸送區(qū)域利用處理僅根據(jù)來自所述輸送區(qū)域的反射光的受光量來確定所述調(diào)整值的處理。上述圖像形成裝置可以是以下結(jié)構(gòu)，所述非檢測用旋轉(zhuǎn)是用于所述印刷的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，所述圖像形成部具有形成互不相同的顏色的圖像的多個(gè)圖像形成單元，在所述印刷時(shí)使用的圖像形成單元為預(yù)定數(shù)以上的情況下，所述確定部在所述調(diào)整值的確定中不使用該印刷時(shí)由所述光學(xué)傳感器接受到的反射光的受光量，在所述印刷時(shí)使用的圖像形成單元小于預(yù)定數(shù)的情況下，所述確定部在所述調(diào)整值的確定中使用該印刷時(shí)由所述光學(xué)傳感器接受到的反射光的受光量。上述圖像形成裝置可以是以下結(jié)構(gòu)，所述確定部是對(duì)于由所述光學(xué)傳感器接受到的反射光的受光量取得多次或取得基準(zhǔn)時(shí)間的結(jié)構(gòu)，在所述非檢測旋轉(zhuǎn)中，所述確定部在沒有能夠全部取得所述多次或所述基準(zhǔn)時(shí)間的受光量時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)部為了所述傳感器靈敏度的調(diào)整而驅(qū)動(dòng)所述輸送體旋轉(zhuǎn)，所述確定部取得剩余的受光量。在上述圖像形成裝置中可以具備判斷部，在所述非檢測用旋轉(zhuǎn)時(shí)，該判斷部取得由所述光學(xué)傳感器接受到的反射光的受光量，判斷所述光學(xué)傳感器的污染程度及所述輸送體的劣化程度中的至少一方。本發(fā)明能夠以控制裝置、控制方法、印刷裝置、印刷方法、用于實(shí)現(xiàn)這些方法或裝置的功能的計(jì)算機(jī)程序、記錄該計(jì)算機(jī)程序的記錄介質(zhì)等各種形態(tài)來實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明，能夠抑制僅為了取得光學(xué)傳感器接受到的反射光的受光量而驅(qū)動(dòng)輸送體旋轉(zhuǎn)的情況。


圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的打印機(jī)的簡要結(jié)構(gòu)的側(cè)剖視圖。圖2是簡要表示打印機(jī)的電氣性結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是標(biāo)志傳感器及帶的立體圖。圖4是表示標(biāo)志傳感器的電路結(jié)構(gòu)的圖。
圖5是表示印刷處理的流程圖。
圖6是表示靈敏度調(diào)整處理的流程圖。
圖7是表示非輸送區(qū)域通過檢測區(qū)域的狀態(tài)的帶單元等的示意圖。
圖8是表示輸送區(qū)域通過檢測區(qū)域的狀態(tài)的帶單元等的示意圖。
圖9是表示校正處理的流程圖。
具體實(shí)施方式
參照附圖，說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。
(打印機(jī)的整體結(jié)構(gòu))
圖1是表示本實(shí)施方式的打印機(jī)1 (圖像形成裝置的一例)的簡要結(jié)構(gòu)的側(cè)剖視圖。打印機(jī)1例如是使用黑色K、黃色Y、品紅色M、青色C這4色的調(diào)色劑來形成彩色圖像的多重轉(zhuǎn)印方式的串聯(lián)方式的彩色打印機(jī)。
圖1的紙面左側(cè)是打印機(jī)1的前側(cè)(在各圖中由箭頭F所圖示)，紙面進(jìn)深方向是打印機(jī)1的左右方向。在以下的說明中，打印機(jī)1的各結(jié)構(gòu)部件或用語按照顏色進(jìn)行區(qū)別時(shí)，在該結(jié)構(gòu)部件等的符號(hào)末尾附加表示各色的K(黑色)、C(青色)、M(品紅色)、Y(黃色)。
打印機(jī)1具備殼體2，在該殼體2內(nèi)的底部設(shè)有能夠放置多張紙張3 (具體而言，用紙或OHP片等圖像形成介質(zhì)的一例)的托盤4。在托盤4的前端上方設(shè)有拾取輥5，通過驅(qū)動(dòng)該拾取輥5旋轉(zhuǎn)，而將放置于托盤4內(nèi)的最上面的紙張3向配準(zhǔn)輥6送出。配準(zhǔn)輥6在進(jìn)行了紙張3的斜行校正后，將該紙張3向帶單元11上輸送。
帶單元11為在一對(duì)支撐輥12Α、12Β之間架設(shè)有環(huán)狀的帶13(輸送體、介質(zhì)輸送體的一例)的結(jié)構(gòu)。帶13由聚碳酸酯等樹脂材料構(gòu)成，其表面被進(jìn)行鏡面加工。通過驅(qū)動(dòng)后側(cè)的支撐輥12Β旋轉(zhuǎn)，該帶13繞紙面順時(shí)針進(jìn)行循環(huán)移動(dòng)，將載置在其上表面的紙張3向后方輸送。在帶13的內(nèi)側(cè)設(shè)有四個(gè)轉(zhuǎn)印輥14，各轉(zhuǎn)印輥14隔著帶13與后述的各工序部 19Κ 19C的感光體觀對(duì)置。
另外，在帶13的后端側(cè)設(shè)有標(biāo)志傳感器15 (光學(xué)傳感器的一例)，該標(biāo)志傳感器 15在后述的校正處理的執(zhí)行時(shí)用于檢測形成在帶13表面上的標(biāo)志Μ(參照圖3)的位置。 而且，在帶單元11的下側(cè)設(shè)有清潔裝置16，該清潔裝置16回收附著在帶13表面的調(diào)色劑 (包含后述的校正用圖案P)或紙粉等。
4個(gè)曝光部17K、17Y、17M、17C和四個(gè)工序部19K、19Y、19M、19C沿著前后方向并列設(shè)置在帶單元11的上方。曝光部17K 17C、工序部19K 19C及已述的轉(zhuǎn)印輥14分別包含各一個(gè)而構(gòu)成一組圖像形成單元20 (圖像形成部的一例)，在打印機(jī)1整體上，設(shè)有與黑色、黃色、品紅色、青色的各色對(duì)應(yīng)的四組圖像形成單元20K、20Y、20M、20C。
各曝光部17K 17C具備LED頭18，未圖示的多個(gè)LED沿著打印機(jī)1的左右方向呈一列狀地配置于LED頭18。基于待形成的圖像數(shù)據(jù)而對(duì)各曝光部17K 17C進(jìn)行發(fā)光控制，從LED頭18向?qū)χ玫母泄怏w28的表面按照一直線照射光，由此來進(jìn)行曝光。
在本實(shí)施方式中，各曝光部17的多個(gè)LED的排列方向(圖1的紙面進(jìn)深方向)是主掃描方向。而且，在與該主掃描方向正交的方向上，四個(gè)工序部19K、19Y、19M、19C換言之四個(gè)感光體觀的排列方向是副掃描方向。
各工序部19K 19C具備收容著色劑即各色調(diào)色劑的調(diào)色劑收容室23。調(diào)色劑收容室23內(nèi)的調(diào)色劑被供給到供給輥M上，該供給輥M上的調(diào)色劑向顯影輥25供給，且在該調(diào)色劑與顯影輥25之間發(fā)生正的摩擦帶電。顯影輥25上的調(diào)色劑在與層厚限制刮板沈之間進(jìn)一步摩擦帶電，而成為一定厚度的薄層。
另外，各工序部19K 19C具備表面被帶正電性的感光層覆蓋的感光體觀和柵格電極型的帶電器四。在標(biāo)志檢測時(shí)及印刷時(shí)，驅(qū)動(dòng)感光體28旋轉(zhuǎn)，伴隨于此，感光體28的表面通過帶電器四而均勻地帶正電。并且，該帶正電的部分被曝光部17K 17C曝光，從而在感光體觀的表面形成靜電潛影。
接著，將顯影輥25上的調(diào)色劑向上述靜電潛影供給，由此實(shí)現(xiàn)該靜電潛影的可視像化而形成調(diào)色劑像。然后，在紙張3通過感光體觀與轉(zhuǎn)印輥14之間的各轉(zhuǎn)印位置期間， 通過向轉(zhuǎn)印輥14施加的負(fù)極性的轉(zhuǎn)印電壓而將載持在各感光體觀的表面上的調(diào)色劑像依次轉(zhuǎn)印到紙張3上。被轉(zhuǎn)印了調(diào)色劑像的紙張3接著向定影器31輸送，在那里對(duì)調(diào)色劑像進(jìn)行熱定影，然后，將該紙張3向上方輸送，向殼體2的上表面排出。
(打印機(jī)的電氣性結(jié)構(gòu))
圖2是簡要表示打印機(jī)1的電氣性結(jié)構(gòu)的框圖。打印機(jī)1如該圖所示，具備 CPU40 (確定部、標(biāo)志檢測部、判斷部的一例)、R0M41、RAM42、NVRAM43 (非易失性存儲(chǔ)器)、網(wǎng)絡(luò)接口 44，且在它們上連接有已述的圖像形成單元20K 20C、標(biāo)志傳感器15、顯示部45、 操作部46、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47 (驅(qū)動(dòng)部的一例)。
在R0M41存儲(chǔ)有用于執(zhí)行后述的印刷處理等該打印機(jī)1的各種動(dòng)作的程序，CPU40 按照從R0M41讀出的程序，將其處理結(jié)果存儲(chǔ)在RAM42或NVRAM43中并進(jìn)行各部的控制。 網(wǎng)絡(luò)接口 44經(jīng)由通信線路與外部的計(jì)算機(jī)(未圖示)等連接，由此能夠進(jìn)行相互的數(shù)據(jù)通fn °
顯示部45具備液晶顯示器、燈等，能夠顯示各種設(shè)定畫面或裝置的動(dòng)作狀態(tài)等。 操作部46具備多個(gè)按鈕，通過此使用者能夠進(jìn)行各種輸入操作。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47具備驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)等，從而驅(qū)動(dòng)帶13等旋轉(zhuǎn)。
(標(biāo)志傳感器的結(jié)構(gòu))
如圖3所示在帶13的后側(cè)下方設(shè)置1臺(tái)或多臺(tái)(在本實(shí)施方式中例如兩臺(tái))標(biāo)志傳感器15，這兩臺(tái)標(biāo)志傳感器15沿著左右方向排列配置。各標(biāo)志傳感器15是具備發(fā)光元件51 (例如LED，投光部的一例)和受光元件52 (例如光電晶體管，受光部的一例)的反射型的光學(xué)傳感器。具體而言，發(fā)光元件51相對(duì)于帶13的表面從傾斜方向照射光，受光元件52接受來自該帶13的表面的反射光。來自發(fā)光元件51的光形成在帶13上的點(diǎn)區(qū)域成為標(biāo)志傳感器15的檢測區(qū)域E。
圖4是標(biāo)志傳感器15的電路圖。由受光元件52接受到的反射光的受光量水平越高，來自受光元件52的受光信號(hào)SA成為越低的電平，受光量水平越低則成為越高的電平。 并且，上述受光信號(hào)SA向遲滯比較器53輸入。遲滯比較器53將受光信號(hào)SA電平與閾值 (第一閾值TH1、第二閾值TH2)進(jìn)行比較，根據(jù)該比較結(jié)果而輸出電平反轉(zhuǎn)的二值化信號(hào) S2。需要說明的是，CPU40不僅能夠取得二值化信號(hào)S2，而且能夠取得利用A/D轉(zhuǎn)換器M 對(duì)受光信號(hào)SA進(jìn)行了 A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)SC。
(印刷處理)
圖5是表示印刷處理的流程圖。CPU40例如從外部的計(jì)算機(jī)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接口 44接收印刷數(shù)據(jù)，或利用操作部46輸入印刷指令時(shí)，執(zhí)行圖5所示的印刷處理。在該印刷處理的過程中，確定標(biāo)志傳感器15的傳感器靈敏度的調(diào)整值。CPU40首先使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47起動(dòng)而驅(qū)動(dòng)帶13旋轉(zhuǎn)(Si)。由此，帶13開始用于印刷的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(非檢測用旋轉(zhuǎn)的一例)。接著，CPU40判斷當(dāng)前待執(zhí)行的印刷是否為單色印刷。在此，通常黑色調(diào)色劑K比其他顏色調(diào)色劑Y、M、C的使用頻度高，因此多在調(diào)色劑其本身的品質(zhì)劣化而成為不適于印刷的狀態(tài)之前從調(diào)色劑收容室23用完。另一方面，其他顏色調(diào)色劑Y、M、C由于比黑色調(diào)色劑K的使用頻度低，因此無論在調(diào)色劑收容室23中是否殘留有調(diào)色劑，都可能存在調(diào)色劑其本身的品質(zhì)劣化而成為不適于印刷的狀態(tài)。此種調(diào)色劑的劣化主要由工序部19的工作量引起。即，由于工序部19的工作量增加，收容在調(diào)色劑收容室23中的調(diào)色劑被施加應(yīng)力，從而在調(diào)色劑中蓄積了損傷。并且，當(dāng)調(diào)色劑其本身的品質(zhì)劣化時(shí)，調(diào)色劑的帶電性能變得不穩(wěn)定，可能會(huì)發(fā)生不進(jìn)行適當(dāng)?shù)娘@影或轉(zhuǎn)印，而在意外的位置附著調(diào)色劑的情況。因此，與黑色調(diào)色劑K相比，其他顏色調(diào)色劑Y、M、C飛散到帶 13上或未從帶13上清潔干凈而殘留的可能性高。在如此污染的帶13表面上，進(jìn)行靈敏度調(diào)整時(shí)，由標(biāo)志傳感器15接受的反射光的受光量發(fā)生變動(dòng)，因此靈敏度調(diào)整的精度可能會(huì)下降。因此，在當(dāng)前待執(zhí)行的印刷為彩色印刷時(shí)(S2為否)，由于使用其他顏色調(diào)色劑Y、 M、C，因此CPU40不執(zhí)行靈敏度調(diào)整處理，而執(zhí)行將基于上述印刷數(shù)據(jù)等的印刷圖像形成在紙張2上的印刷(S8)，結(jié)束本印刷處理。另一方面，在當(dāng)前待執(zhí)行的印刷為單色印刷時(shí)(S2為是)，CPU40判斷印刷對(duì)象的紙張3的輸送方向上的全長(以下，簡稱為紙張3的全長)是否為基準(zhǔn)長度以上(S； )。在印刷張數(shù)為多張時(shí)，紙張3的全長是印刷張數(shù)量的紙張3的長度的總值。基準(zhǔn)長度是對(duì)后述的靈敏度調(diào)整處理的微調(diào)中所需的量的來自標(biāo)志傳感器15的數(shù)字信號(hào)SC進(jìn)行采樣時(shí)的與帶13的移動(dòng)量相當(dāng)?shù)拈L度。在本實(shí)施方式的微調(diào)中，需要對(duì)數(shù)字信號(hào)SC以預(yù)定時(shí)間間隔進(jìn)行30次采樣。在此，例如，若印刷對(duì)象的紙張3為定形A4尺寸，則基準(zhǔn)長度是紙張3的3張的長度的總值。 而且，若印刷對(duì)象的紙張3為定形B5尺寸，則基準(zhǔn)長度是紙張3的5張的長度的總值。如此，基準(zhǔn)長度是與印刷對(duì)象的紙張3的尺寸對(duì)應(yīng)的張數(shù)的長度的總值，優(yōu)選為帶13的整周長以上。通過利用跨越帶13的整周所取得的來自標(biāo)志傳感器15的數(shù)字信號(hào)SC，能夠抑制因帶13表面的反射率的變動(dòng)而無法高精度調(diào)整傳感器靈敏度的情況。以下，列舉紙張3的尺寸為定形A4尺寸的情況為例進(jìn)行說明。在紙張3的全長小于基準(zhǔn)長度，且距上一次的靈敏度調(diào)整時(shí)的經(jīng)過時(shí)間為基準(zhǔn)時(shí)間以下時(shí)(S3為否且S4為否)，不執(zhí)行靈敏度調(diào)整處理，而僅執(zhí)行基于上述印刷數(shù)據(jù)等的印刷(S9)，結(jié)束本印刷處理。需要說明的是，CPU40通過內(nèi)部時(shí)鐘來對(duì)上述經(jīng)過時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，上述基準(zhǔn)時(shí)間預(yù)先存儲(chǔ)在例如NVRAM43中。另一方面，在紙張3的全長為基準(zhǔn)長度以上時(shí)，換言之，印刷對(duì)象的紙張3的張數(shù)為3張以上時(shí)(S3為是)，CPU40判斷印刷對(duì)象的紙張3的與輸送方向正交的方向的寬度 (以下，簡稱為紙張3的寬度)是否為基準(zhǔn)寬度以上(S5)?；鶞?zhǔn)寬度與通過左右兩個(gè)標(biāo)志傳感器15的檢測區(qū)域E的寬度大致相等。在紙張3的寬度為基準(zhǔn)寬度以上時(shí)(S5為是)，
8執(zhí)行印刷、靈敏度調(diào)整處理(S6)。這種情況下，在當(dāng)前待執(zhí)行的印刷中，帶13通過印刷對(duì)象的紙張3來覆蓋基準(zhǔn)長度以上且基準(zhǔn)寬度以上的區(qū)域。換言之，在當(dāng)前待執(zhí)行的印刷中，在紙張3的輸送所使用的輸送區(qū)域13A(參照圖3)的尺寸為基準(zhǔn)長度以上且基準(zhǔn)寬度以上。
但是，即使紙張3的全長小于基準(zhǔn)長度(S3為否)，在距上一次的靈敏度調(diào)整時(shí)的經(jīng)過時(shí)間超過基準(zhǔn)時(shí)間時(shí)(S4為是)，進(jìn)行靈敏度調(diào)整的必要性高，以紙張3的寬度為基準(zhǔn)寬度以上的情況為條件(S5為是)，執(zhí)行印刷、靈敏度調(diào)整處理(S6)。這種情況下，在當(dāng)前待執(zhí)行的印刷中，上述輸送區(qū)域的尺寸小于基準(zhǔn)長度且為基準(zhǔn)寬度以上。
例如在印刷對(duì)象的紙張3為明信片尺寸等，紙張3的寬度小于基準(zhǔn)寬度時(shí)(S5為否)，在印刷時(shí)，在紙張3的輸送中未使用的非輸送區(qū)域1 通過檢測區(qū)域E。非輸送區(qū)域 13B在通過圖像形成單元20的正下方時(shí)，未搭載紙張3而露出，因此與輸送區(qū)域13A相比， 容易附著調(diào)色劑。在如此污染的帶13表面上，在靈敏度調(diào)整時(shí)，利用標(biāo)志傳感器15接受到的反射光的受光量發(fā)生變動(dòng)，因此靈敏度調(diào)整的精度可能會(huì)下降。因此，這種情況下，CPU40 不執(zhí)行靈敏度調(diào)整處理，而僅執(zhí)行基于上述印刷數(shù)據(jù)等的印刷(S8)，結(jié)束本印刷處理。
圖6是表示靈敏度調(diào)整處理的流程圖，圖7是表示非輸送區(qū)域13B通過檢測區(qū)域 E的狀態(tài)的帶單元11等的示意圖，圖8是表示輸送區(qū)域13A通過檢測區(qū)域E的狀態(tài)的帶單元11等的示意圖。
在紙張3的寬度為基準(zhǔn)寬度以上時(shí)(S5為是)，CPU40執(zhí)行基于印刷數(shù)據(jù)等的印刷，并執(zhí)行圖6所示的靈敏度調(diào)整處理。首先，CPU40判斷帶13是否在旋轉(zhuǎn)中(S11)，若在旋轉(zhuǎn)中(Sll為是)，則執(zhí)行傳感器靈敏度的粗調(diào)(S12)。粗調(diào)是以比較低的精度確定傳感器靈敏度的調(diào)整值的處理(確定處理的一例)。此時(shí)，CPU40作為確定部而發(fā)揮功能。
具體而言，粗調(diào)的數(shù)字信號(hào)SC的采樣次數(shù)比后述的微調(diào)少。CPU40例如在驅(qū)動(dòng)帶 13旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下每隔單位時(shí)間(例如0. 3秒)對(duì)數(shù)字信號(hào)SC進(jìn)行10次采樣。而且，如圖 7所示，粗調(diào)下的數(shù)字信號(hào)SC的采樣在非輸送區(qū)域1 通過檢測區(qū)域E時(shí)進(jìn)行。
然后，CPU40基于上述10次的數(shù)字信號(hào)SC確定傳感器靈敏度的調(diào)整值，以使基于數(shù)字信號(hào)SC的受光量成為預(yù)定水平。該調(diào)整值可以是發(fā)光元件51的投光量、來自受光元件52的受光信號(hào)SA的放大度或偏移量的任一種。CPU40通過變更發(fā)光元件51的投光量、 來自受光元件52的受光信號(hào)SA的放大度、及偏移量的至少一種，能夠調(diào)整標(biāo)志傳感器15 的傳感器靈敏度。CPU40通過該調(diào)整值來調(diào)整傳感器靈敏度，并待機(jī)至輸送區(qū)域13A來到檢測區(qū)域E為止(S13為否)。該到來的定時(shí)例如可以根據(jù)從配準(zhǔn)輥6的送出定時(shí)開始的計(jì)時(shí)或定影器31附近的紙張3前端的檢測定時(shí)等進(jìn)行把握。
如圖8所示，當(dāng)輸送區(qū)域13A到達(dá)檢測區(qū)域E時(shí)(S13為是)，開始傳感器靈敏度的微調(diào)(S14輸送區(qū)域利用處理的一例)。微調(diào)是以比上述粗調(diào)高的精度來確定傳感器靈敏度的調(diào)整值的處理。具體而言，微調(diào)的數(shù)字信號(hào)SC的采樣次數(shù)比粗調(diào)多。CPU40例如在驅(qū)動(dòng)帶13旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下每隔單位時(shí)間(例如0. 3秒)對(duì)數(shù)字信號(hào)SC進(jìn)行30次采樣。接著， CPU40在用于微調(diào)的數(shù)字信號(hào)SC的采樣結(jié)束前判斷帶13是否停止(S15)。
例如在印刷對(duì)象的紙張3的全長為基準(zhǔn)長度以上，且紙張3的寬度為基準(zhǔn)寬度以上時(shí)(S3為是且S5為是)，輸送區(qū)域13A的尺寸為基準(zhǔn)長度以上，因此在因印刷結(jié)束而帶 13停止之前，結(jié)束用于微調(diào)的數(shù)字信號(hào)SC的采樣(S15為否)。CPU40基于采樣的30次的數(shù)字信號(hào)SC，以使基于數(shù)字信號(hào)SC的受光量成為預(yù)定水平的方式確定傳感器靈敏度的調(diào)整值，存儲(chǔ)在例如NVRAM43中。例如在印刷對(duì)象的紙張3的全長小于基準(zhǔn)長度(S3為否)、但紙張3的寬度為基準(zhǔn)寬度以上時(shí)(S5為是)，輸送區(qū)域13A的尺寸小于基準(zhǔn)長度，因此在用于微調(diào)的數(shù)字信號(hào)SC 的采樣結(jié)束之前，因印刷結(jié)束而帶13可能會(huì)停止(S15為是)。這種情況下，為了繼續(xù)進(jìn)行用于微調(diào)的數(shù)字信號(hào)SC的采樣，而繼續(xù)驅(qū)動(dòng)帶13旋轉(zhuǎn)(S16)，在全部30次的數(shù)字信號(hào)SC 的采樣成功時(shí)(S17為是)，使帶13停止，向S18前進(jìn)。這種情況下，全部30次的數(shù)字信號(hào)SC包括基于輸送區(qū)域13A的反射光的受光量的數(shù)字信號(hào)和基于非輸送區(qū)域13B的反射光的受光量的數(shù)字信號(hào)。前者的數(shù)字信號(hào)比后者受帶13上的附著物(調(diào)色劑等)的影響少。因此，CPU40使對(duì)前者的加權(quán)大于對(duì)后者的加權(quán)，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行使用了前者和后者的調(diào)整值的確定(S18)。更具體而言，例如，考慮算出使用了前者和后者的加權(quán)平均的例子。此時(shí)，對(duì)于前者的系數(shù)使用比對(duì)于后者的系數(shù)大的系數(shù)來算出加權(quán)平均。并且，基于該加權(quán)平均來確定調(diào)整值。例如，可以是后者為1而前者為2 5，后者為0而前者為1等。即，在對(duì)于后者的系數(shù)為1且對(duì)于前者的系數(shù)為4時(shí)，利用GX前者+IX后者)+ (4+1)這樣的式子來算出加權(quán)平均。例如由于噪聲等而數(shù)字信號(hào)SC成為異常的電平等而采樣失敗時(shí)(S17為否)，若失敗次數(shù)為基準(zhǔn)次數(shù)以上(S19為否)，則進(jìn)行報(bào)知處理(S22)，將不能進(jìn)行調(diào)整值的確定的錯(cuò)誤顯示在顯示部45等，使帶13停止，結(jié)束本靈敏度調(diào)整處理。在失敗次數(shù)小于基準(zhǔn)次數(shù)時(shí)(S19為是)，若距上一次的靈敏度調(diào)整時(shí)的經(jīng)過時(shí)間為基準(zhǔn)時(shí)間以下(S20為否)，仍然不進(jìn)行調(diào)整值的確定而使帶13停止，結(jié)束本靈敏度調(diào)整處理。另一方面，在經(jīng)過時(shí)間超過基準(zhǔn)時(shí)間時(shí)(S20為是)，傳感器靈敏度的調(diào)整的必要性高，因此重新采樣(S21)，向S17前進(jìn)。當(dāng)結(jié)束靈敏度調(diào)整處理時(shí)，CPU40根據(jù)基于采樣的數(shù)字信號(hào)SC的受光量，判斷發(fā)光元件51及受光元件52的至少一方的污染程度(調(diào)色劑的附著程度)或帶13的劣化程度，將其結(jié)果顯示在顯示部45上等(S7)，結(jié)束本印刷處理。由此，能夠抑制僅為了判斷標(biāo)志傳感器15的污染程度及帶13的劣化程度而驅(qū)動(dòng)帶13旋轉(zhuǎn)的情況。此時(shí)，CPU40作為判斷部而發(fā)揮功能。(校正處理)圖9是表示校正處理的流程圖。CPU40在例如圖像形成單元20或帶單元11的更換、距上一次的校正處理的執(zhí)行經(jīng)過預(yù)定時(shí)間、圖像形成的紙張3的張數(shù)到達(dá)預(yù)定張數(shù)等滿足預(yù)定條件時(shí)，執(zhí)行圖9所示的校正處理。CPU40由于已經(jīng)在印刷處理中確定傳感器靈敏度的調(diào)整值，因此在校正處理中，不是僅為了對(duì)基于來自帶13表面的反射光的數(shù)字信號(hào)SC進(jìn)行采樣來驅(qū)動(dòng)帶13旋轉(zhuǎn)。CPU40 從NVRAM43讀出確定后的調(diào)整值(S31)，設(shè)定傳感器靈敏度，使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47起動(dòng)而驅(qū)動(dòng)帶 13旋轉(zhuǎn)(S32檢測用旋轉(zhuǎn)的一例)。接著，如圖3所示，在帶13上形成由各色標(biāo)志M構(gòu)成的校正用圖案P (S33)，取得二值化信號(hào)SB(S34)。然后，基于二值化信號(hào)SB來檢測標(biāo)志M(標(biāo)志檢測處理的一例)。此時(shí)，CPU40作為標(biāo)志檢測部而發(fā)揮功能。CPU40根據(jù)標(biāo)志M的檢測結(jié)果來算出用于校正各色間的圖像的位置偏差的校正值(S35)，存儲(chǔ)在NVRAM43中，結(jié)束本校正處理。需要說明的是， 校正用圖案也可以由濃度校正用的標(biāo)志構(gòu)成。
(本實(shí)施方式的效果)
(1)根據(jù)本實(shí)施方式，在為了標(biāo)志M的檢測以外而驅(qū)動(dòng)帶13旋轉(zhuǎn)的非檢測用旋轉(zhuǎn)時(shí)，為了進(jìn)行傳感器靈敏度調(diào)整而取得通過標(biāo)志傳感器15接受到的反射光的受光量。由此，能夠抑制僅為了取得通過標(biāo)志傳感器15接受到的反射光的受光量而驅(qū)動(dòng)帶13旋轉(zhuǎn)的情況。
(2)輸送區(qū)域13A與非輸送區(qū)域1 相比，在圖像形成單元20所進(jìn)行的印刷圖像的形成時(shí)，由于紙張3的存在而調(diào)色劑或塵埃等難以附著于表面。因此，根據(jù)本實(shí)施方式，使用來自上述輸送區(qū)域13A的反射光的受光量來確定調(diào)整值。由此，與僅利用來自非輸送區(qū)域13B的反射光的受光量來確定調(diào)整值相比，能較多地取得著色劑等的影響小的受光量，能夠提高傳感器靈敏度的調(diào)整精度。而且，尤其是在電子照相方式的圖像形成裝置中， 由于感光體洲的傷痕等而感光體觀上附著有必要以上的調(diào)色劑，且容易附著在帶13上， 因此利用輸送區(qū)域13A特別有效。
C3)根據(jù)本實(shí)施方式，僅限于在紙張3的全長為基準(zhǔn)長度以上及紙張3的寬度為基準(zhǔn)寬度以上中的至少一方的條件滿足的情況下，執(zhí)行輸送區(qū)域利用處理。由此，與無關(guān)于紙張3的長度或?qū)挾榷鴪?zhí)行輸送區(qū)域利用處理的結(jié)構(gòu)相比，能夠高效率地取得調(diào)色劑等產(chǎn)生的影響少的光量而能夠高精度地調(diào)整傳感器靈敏度。
(4)根據(jù)本實(shí)施方式，使對(duì)于來自輸送區(qū)域13的反射光的受光量的加權(quán)比對(duì)于來自非輸送區(qū)域13B的反射光的受光量的加權(quán)大，根據(jù)兩受光量來確定調(diào)整值(S3為否且S5 為是)。即，比后者的受光量更重視前者的受光量來確定調(diào)整值。由此，與比后者的受光量更不重視前者的受光量的結(jié)構(gòu)相比，能夠抑制調(diào)色劑等產(chǎn)生的影響。
(5)根據(jù)本實(shí)施方式，在輸送區(qū)域利用處理中，僅根據(jù)來自輸送區(qū)域13A的反射光的受光量來確定傳感器靈敏度的調(diào)整值(圖5中的S3為是且S5為是)。由此，與也利用來自非輸送區(qū)域13B的反射光的受光量來確定調(diào)整值的結(jié)構(gòu)相比，能夠抑制調(diào)色劑等產(chǎn)生的影響。
(6)根據(jù)本實(shí)施方式，在印刷中若采樣未結(jié)束(圖6的S15為是)，則為了傳感器靈敏度的調(diào)整而驅(qū)動(dòng)帶13旋轉(zhuǎn)，取得其余的受光量。由此，在印刷中即使采樣未結(jié)束，也能夠有效利用已經(jīng)取得的受光量來確定調(diào)整值。
需要說明的是，一圖像形成裝置可以如下所述判斷是否實(shí)施本實(shí)施方式的上述的校正處理的一部分或全部。在該圖像形成裝置是具有存儲(chǔ)器且將光學(xué)傳感器的傳感器靈敏度的調(diào)整值存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)的結(jié)構(gòu)時(shí)，在非檢測用旋轉(zhuǎn)例如印刷的執(zhí)行前后，若存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的調(diào)整值變化，則能夠判斷為實(shí)施校正處理的至少一部分。
此時(shí)，在非檢測用旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行前后，若改變帶13的表面的反射率而強(qiáng)制性地改變光學(xué)傳感器接受的反射光的受光量，則執(zhí)行印刷前后的調(diào)整值的變化顯著，因此能夠更容易地作出判斷。而且，也可以不是調(diào)整值，而是對(duì)于調(diào)整對(duì)象，檢測非檢測用旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行前后的變化來判斷。例如可以檢測對(duì)于同量的反射光的光學(xué)傳感器接受的受光量，換言之檢測基于受光信號(hào)電平的變化的放大度或偏移量的變化來判斷。而且，也可以檢測投光量的變化來判斷。
(參考例)
關(guān)于本發(fā)明，可以形成為如下的結(jié)構(gòu)。
“印刷時(shí)、清潔時(shí)或帶松弛抑制功能的執(zhí)行時(shí)等需要驅(qū)動(dòng)輸送體旋轉(zhuǎn)的功能的執(zhí)行時(shí)，取得由光學(xué)傳感器接受到的反射光的受光量，根據(jù)該受光量來進(jìn)行光學(xué)傳感器的污染程度及輸送體的劣化程度中的至少一方的判斷”。例如，在上述印刷處理中，不進(jìn)行傳感器靈敏度的調(diào)整值的確定，而基于采樣的受光信號(hào)SA來執(zhí)行污染、劣化判斷(S7)。由此，能夠抑制僅為了用于污染、劣化判斷的受光量取得而驅(qū)動(dòng)帶13旋轉(zhuǎn)的情況。<其他的實(shí)施方式>本發(fā)明并未限定為上述記述及

的實(shí)施方式，而例如以下的各種形態(tài)也包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。(1)在上述實(shí)施方式中，列舉了多重轉(zhuǎn)印方式的串聯(lián)方式的打印機(jī)作為例子，但本發(fā)明的圖像形成裝置并不局限于此。也可以是多重轉(zhuǎn)印方式的轉(zhuǎn)印體方式或多重顯影方式 (多旋轉(zhuǎn)方式、單道方式)的打印機(jī)，這種情況下，感光體是輸送靜電潛影及調(diào)色劑像的輸送體的一例，顯影器及帶電器是圖像形成部的一例。另外，也可以是多重轉(zhuǎn)印、中間轉(zhuǎn)印方式(中間轉(zhuǎn)印體方式、串聯(lián)方式)的打印機(jī)， 這種情況下，中間轉(zhuǎn)印體或感光體是輸送靜電潛影及調(diào)色劑像的輸送體的一例，顯影器及帶電器是圖像形成部的一例。而且，也可以是多面掃描方式等其他的電子照相方式的打印機(jī)，還可以是噴墨方式的打印機(jī)。(2)在上述實(shí)施方式中，在帶13為了印刷而旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行傳感器靈敏度的調(diào)整值的確定，但本發(fā)明的非檢測用旋轉(zhuǎn)并不局限于此。例如，在圖像形成裝置中包括具有在帶13 持續(xù)預(yù)定時(shí)間而停止時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)來抑制帶13松弛的功能的部件。在此種圖像形成裝置中，可以在用于該功能的帶13的旋轉(zhuǎn)中執(zhí)行圖6所示的靈敏度調(diào)整處理。而且，也可以在為了進(jìn)行清潔裝置16對(duì)帶13的清潔而驅(qū)動(dòng)帶13旋轉(zhuǎn)期間執(zhí)行圖6所示的靈敏度調(diào)整處理。(3)在上述實(shí)施方式中，以單色印刷為條件進(jìn)行了靈敏度調(diào)整處理，但本發(fā)明并不局限于此。可以是在彩色印刷中進(jìn)行靈敏度調(diào)整的結(jié)構(gòu)。而且，也可以是僅限于印刷中使用的圖像形成單元20小于預(yù)定數(shù)(例如兩個(gè))時(shí)執(zhí)行靈敏度調(diào)整處理的結(jié)構(gòu)。由此，與在印刷時(shí)使用的圖像形成單元為預(yù)定數(shù)以上的情況下也取得光學(xué)傳感器中的受光量的結(jié)構(gòu)相比，著色劑向輸送體附著的可能性低，因此能夠抑制著色劑等產(chǎn)生的影響。(4)在上述實(shí)施方式中，為了確定傳感器靈敏度的調(diào)整值而采樣了多次的數(shù)字信號(hào)SC，但本發(fā)明并不局限于此。例如可以是僅1次或持續(xù)預(yù)定的采樣期間來采樣二值化信號(hào)SB的結(jié)構(gòu)。但是，上述實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)根據(jù)觀點(diǎn)的不同也可以為持續(xù)預(yù)定的采樣期間來采樣二值化信號(hào)SB的結(jié)構(gòu)。在該結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選微調(diào)的采樣的持續(xù)時(shí)間比粗調(diào)長。(5)在上述實(shí)施方式中，在粗調(diào)和微調(diào)中是采樣間隔即單位時(shí)間相同但采樣次數(shù)不同的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明并不局限于此。也可以使微調(diào)的上述單位時(shí)間比粗調(diào)短?？傊?，只要在微調(diào)和粗調(diào)中使確定傳感器靈敏度的調(diào)整值的精度不同即可。(6)在上述實(shí)施方式中，一個(gè)CPU40全部執(zhí)行印刷處理及校正處理，但本發(fā)明并不局限于此，也可以通過多個(gè)CPU或?qū)Ｓ秒娐稟SIC (Application Specific Integrated Circuit)等來執(zhí)行。例如可以使印刷處理中的印刷和靈敏度調(diào)整處理分別由不同的CPU執(zhí)行。而且，可以使調(diào)整值的確定處理、污染、劣化判斷分別由不同的CPU執(zhí)行。
權(quán)利要求
1.一種圖像形成裝置，其特征在于，具備 輸送體，被驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)；光學(xué)傳感器，具有向所述輸送體上照射光的投光部及接受來自所述輸送體的反射光的受光部；圖像形成部，在向圖像形成介質(zhì)印刷時(shí)，將印刷圖像形成在所述輸送體上或者向該輸送體輸送的圖像形成介質(zhì)上，在所述光學(xué)傳感器進(jìn)行的標(biāo)志檢測時(shí)，將校正用的標(biāo)志形成在所述輸送體上或者向該輸送體輸送的圖像形成介質(zhì)上；驅(qū)動(dòng)部，執(zhí)行為了所述標(biāo)志的檢測而驅(qū)動(dòng)所述輸送體旋轉(zhuǎn)的檢測用旋轉(zhuǎn)和為了所述標(biāo)志的檢測以外的情況而驅(qū)動(dòng)所述輸送體旋轉(zhuǎn)的非檢測用旋轉(zhuǎn)；確定部，在所述非檢測用旋轉(zhuǎn)時(shí)，取得由所述光學(xué)傳感器接受到的反射光的受光量，根據(jù)該受光量來確定所述光學(xué)傳感器的傳感器靈敏度的調(diào)整值；以及標(biāo)志檢測部，在所述檢測用旋轉(zhuǎn)時(shí)，以根據(jù)所述確定部所確定的調(diào)整值進(jìn)行的調(diào)整后的傳感器靈敏度來檢測所述標(biāo)志。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其中，所述輸送體是在所述印刷時(shí)輸送所述圖像形成介質(zhì)的介質(zhì)輸送體， 所述非檢測用旋轉(zhuǎn)是用于所述印刷的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，所述確定部執(zhí)行輸送區(qū)域利用處理，利用來自所述介質(zhì)輸送體中輸送所述圖像形成介質(zhì)的輸送區(qū)域的反射光的受光量來確定所述調(diào)整值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像形成裝置，其中，在滿足所述輸送體的輸送方向上的所述圖像形成介質(zhì)的長度為基準(zhǔn)長度以上以及與所述輸送方向正交的方向上的所述圖像形成介質(zhì)的寬度為基準(zhǔn)寬度以上中的至少一個(gè)條件時(shí)，所述確定部執(zhí)行所述輸送區(qū)域利用處理，在不滿足所述條件時(shí)，不執(zhí)行所述輸送區(qū)域利用處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的圖像形成裝置，其中，所述輸送區(qū)域利用處理中，使對(duì)于來自所述輸送區(qū)域的反射光的受光量的加權(quán)比對(duì)于來自不是所述輸送區(qū)域的非輸送區(qū)域的反射光的受光量的加權(quán)大，基于加權(quán)的兩個(gè)受光量來確定所述調(diào)整值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像形成裝置，其中，所述輸送區(qū)域利用處理是僅根據(jù)來自所述輸送區(qū)域的反射光的受光量來確定所述調(diào)整值的處理。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其中， 所述非檢測用旋轉(zhuǎn)是用于所述印刷的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，所述圖像形成部具有形成互不相同的顏色的圖像的多個(gè)圖像形成單元， 在所述印刷時(shí)使用的圖像形成單元為預(yù)定數(shù)以上的情況下，所述確定部在所述調(diào)整值的確定中不使用該印刷時(shí)由所述光學(xué)傳感器接受到的反射光的受光量，在所述印刷時(shí)使用的圖像形成單元小于預(yù)定數(shù)的情況下，所述確定部在所述調(diào)整值的確定中使用該印刷時(shí)由所述光學(xué)傳感器接受到的反射光的受光量。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其中，所述確定部是對(duì)于由所述光學(xué)傳感器接受到的反射光的受光量取得多次或取得基準(zhǔn)時(shí)間的結(jié)構(gòu)，在所述非檢測旋轉(zhuǎn)中，所述確定部在沒有能夠全部取得所述多次或所述基準(zhǔn)時(shí)間的受光量時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)部為了所述傳感器靈敏度的調(diào)整而驅(qū)動(dòng)所述輸送體旋轉(zhuǎn)，所述確定部取得剩余的受光量。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其中，具備判斷部，在所述非檢測用旋轉(zhuǎn)時(shí)，該判斷部取得由所述光學(xué)傳感器接受到的反射光的受光量，判斷所述光學(xué)傳感器的污染程度及所述輸送體的劣化程度中的至少一方。
全文摘要
本發(fā)明提供一種圖像形成裝置，能夠抑制僅為了取得光學(xué)傳感器接受到的反射光的受光量而驅(qū)動(dòng)輸送體旋轉(zhuǎn)。打印機(jī)(1)具備帶(13)；標(biāo)志傳感器(15)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(47)，執(zhí)行為了標(biāo)志的檢測而驅(qū)動(dòng)帶(13)旋轉(zhuǎn)的檢測用旋轉(zhuǎn)和為了標(biāo)志的檢測以外的情況而驅(qū)動(dòng)帶(13)旋轉(zhuǎn)的非檢測用旋轉(zhuǎn)；CPU(40)，在非檢測用旋轉(zhuǎn)時(shí)，取得標(biāo)志傳感器15的受光量，根據(jù)該受光量來確定傳感器靈敏度的調(diào)整值，在檢測用旋轉(zhuǎn)時(shí)，以根據(jù)所確定的調(diào)整值進(jìn)行的調(diào)整后的傳感器靈敏度來檢測所述標(biāo)志。
文檔編號(hào)G03G15/01GK102540806SQ20111043408
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者村山健太郎 申請人:兄弟工業(yè)株式會(huì)社