專(zhuān)利名稱(chēng)：一種鏡頭組裝設(shè)備及其組裝鏡頭的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鏡頭組裝系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鏡頭組裝設(shè)備及使用該設(shè)備組裝鏡頭的方法。
背景技術(shù)：
隨著科技的發(fā)展，便攜式的電子設(shè)備例如手機(jī)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于人們的日常生活當(dāng)中，近年來(lái)，絕大部分的手機(jī)都安裝有用于照相的數(shù)碼相機(jī)鏡頭。在組裝鏡頭時(shí)，一般是利用一夾裝治具先把鏡筒固定在工作臺(tái)上，再按順序一一將光學(xué)元件依次裝入鏡筒內(nèi)。鏡頭組裝系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)盤(pán)式和平臺(tái)式，轉(zhuǎn)盤(pán)式的鏡頭組裝系統(tǒng)如專(zhuān)利號(hào)為200410049690.6的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利，其公開(kāi)了一種鏡頭自動(dòng)化裝配系統(tǒng)及其裝配方法，該方法包含
(A)使數(shù)治具沿一輸送方向間歇作動(dòng)；
(B)使多數(shù)鏡筒配合該等治具的間歇作動(dòng)，而依序地從一備料區(qū)移動(dòng)至該等治具上；
(C)使多數(shù)鏡片配合該等治具的間歇作動(dòng)，而依序地從一備料區(qū)組入該等鏡筒內(nèi)；
(D)配合該等治具的間歇作動(dòng)，將該等鏡筒地從該等治具移動(dòng)至一停料區(qū)。該發(fā)明中，為了提升裝配效率，使步驟(A)、(B)、(C)、(D)同步作動(dòng)，即采用多進(jìn)程同步進(jìn)行組裝，鑒于此，該發(fā)明的主工作站采用轉(zhuǎn)盤(pán)式，包括一主圓盤(pán)，數(shù)治具等角度間隔地設(shè)置于該主圓盤(pán)上，一鏡筒組入站、四鏡片組入站、一鏡頭取出站依次設(shè)于主圓盤(pán)的周邊。驅(qū)動(dòng)主圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得數(shù)治具沿圓周輸送方向間歇作動(dòng)，鏡筒組入站、鏡片組入站配合數(shù)治具的間歇作動(dòng)進(jìn)行鏡頭組裝，組裝的成品最后通過(guò)鏡頭取出站取出并倉(cāng)儲(chǔ)。但該鏡頭自動(dòng)化裝配系統(tǒng)在實(shí)際生產(chǎn)和裝配過(guò)程中存在諸多問(wèn)題。首先，該鏡頭自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的主要部件主圓盤(pán)屬于高精密部件，造價(jià)非常昂貴， 且核心技術(shù)主要被在日本和臺(tái)灣的企業(yè)所壟斷，因此國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)式鏡頭組裝機(jī)所必需的主圓盤(pán)均依賴(lài)于進(jìn)口產(chǎn)品，其生產(chǎn)成本較高。其次，該鏡頭自動(dòng)化裝配系統(tǒng)不能滿足鏡頭組裝速率的需求，其組裝效率仍有待提升。由于該鏡頭自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的主圓盤(pán)間歇性地轉(zhuǎn)動(dòng)，其停止精度(即主圓盤(pán)停止時(shí)的精確位置)難以掌控，稍有偏差即會(huì)直接影響鏡頭組裝的良品率，實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，利用轉(zhuǎn)盤(pán)式的鏡頭自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的良品率約為70%，造成較多的原材料的浪費(fèi)。再次，該鏡頭自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的主工作站呈圓盤(pán)形，一鏡筒組入站、四鏡片組入站、一鏡頭取出站呈圓周分布于主工作站的周邊，占用較大空間，整裝度不高。操作工在更換鏡筒上料匣盤(pán)、鏡片上料匣盤(pán)以及鏡頭取料匣盤(pán)時(shí)，需要圍繞該鏡頭自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的周邊進(jìn)行操作，因此操作不便。最后，該鏡頭自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的擴(kuò)展性不強(qiáng)。平臺(tái)式的鏡頭組裝系統(tǒng)如專(zhuān)利號(hào)為200620158273. X的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利，公開(kāi)了一種多軸分工相機(jī)鏡頭組裝機(jī)，夾裝鏡筒的治具是固定在機(jī)架平臺(tái)上，其取物單元采用橫移和縱移的方式將鏡頭元件依序裝入鏡筒內(nèi)，相對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)式的鏡頭組裝系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，其更有利于控制組裝精度。但是該平臺(tái)式的多軸分工相機(jī)鏡頭組裝機(jī)，采用單進(jìn)程的組裝方式，即取物單元的數(shù)個(gè)吸筆先吸取鏡筒和數(shù)個(gè)鏡片，然后移動(dòng)取物單元將鏡筒置于夾裝治具上， 再依序?qū)?shù)個(gè)鏡片裝入鏡筒內(nèi)，最后將組裝完成的鏡頭取出并倉(cāng)儲(chǔ)。不難想象，與多進(jìn)程的組裝方式相比，該多軸分工相機(jī)鏡頭組裝機(jī)的組裝效率是極為低下的。
綜上，現(xiàn)有的鏡頭組裝設(shè)備，無(wú)論轉(zhuǎn)盤(pán)式還是平臺(tái)式，其組裝效率和組裝良品率均有待提升，因此亟待提供一種具有更高組裝效率和組裝良品率的鏡頭組裝設(shè)備及其裝配方法。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種鏡頭組裝設(shè)備以及使用該設(shè)備組裝鏡頭的方法，本發(fā)明采用回轉(zhuǎn)式的治具輸送平臺(tái)，進(jìn)行多進(jìn)程的同步組裝，其具有更快的組裝效率，同時(shí)具有更高的組裝良品率。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。
一種鏡頭組裝設(shè)備，包括設(shè)有組裝平臺(tái)的機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有可在平行于組裝平臺(tái)的平面上移動(dòng)的組裝單元，組裝單元包括數(shù)個(gè)可沿垂直于組裝平臺(tái)的方向移動(dòng)的吸嘴機(jī)構(gòu)；組裝平臺(tái)上設(shè)有治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)，治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)裝設(shè)有數(shù)個(gè)可回轉(zhuǎn)移動(dòng)的夾裝治具；組裝平臺(tái)上設(shè)有可供放置備料匣盤(pán)的上料平臺(tái)；還包括可控制組裝單元、吸嘴機(jī)構(gòu)以及夾裝治具移動(dòng)的控制單元。
其中，治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)有兩條相對(duì)設(shè)置的第一卡軌和第二卡軌，數(shù)個(gè)夾裝治具分成兩組分別卡設(shè)于第一卡軌和第二卡軌內(nèi)，第一卡軌和第二卡軌的下部設(shè)有可驅(qū)動(dòng)夾裝治具移動(dòng)的卡板；第一卡軌和第二卡軌的第一端設(shè)有供夾裝治具轉(zhuǎn)向移動(dòng)的第一通道，第一卡軌和第二卡軌的第二端設(shè)有供夾裝治具轉(zhuǎn)向移動(dòng)的第二通道，第一通道的旁側(cè)設(shè)有可驅(qū)動(dòng)夾裝治具轉(zhuǎn)向移動(dòng)的第一推桿，第二通道的旁側(cè)設(shè)有可驅(qū)動(dòng)夾裝治具轉(zhuǎn)向移動(dòng)的第二推桿。
進(jìn)一步地，夾裝治具包括底座和兩活動(dòng)卡設(shè)于底座上的活動(dòng)夾塊，底座的正中位置設(shè)有可供兩活動(dòng)夾塊靠攏時(shí)自動(dòng)居中對(duì)齊的凸臺(tái)。
再進(jìn)一步地，夾裝治具的上端開(kāi)設(shè)有定位孔，定位孔的周邊設(shè)有導(dǎo)向喇叭口，吸嘴機(jī)構(gòu)設(shè)有與夾裝治具的定位孔相匹配的定位針，夾裝治具停止時(shí)利用定位針與定位孔的配合進(jìn)行精確定位。
其中，機(jī)架的兩側(cè)縱向設(shè)有縱移軌道，縱移軌道上架設(shè)有可沿縱移軌道移動(dòng)的龍門(mén)式框架，龍門(mén)式框架上橫向設(shè)有橫移軌道，組裝單元可移動(dòng)地設(shè)置于橫移軌道上。
進(jìn)一步地，龍門(mén)式框架上設(shè)有兩個(gè)以上的組裝單元，相對(duì)應(yīng)地，組裝平臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)以上的治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)以及上料平臺(tái)。
其中，組裝平臺(tái)上設(shè)有影像擷取裝置，吸嘴機(jī)構(gòu)可繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。
一種應(yīng)用上述鏡頭組裝設(shè)備組裝鏡頭的方法，該方法包含有如下步驟 A·將裝載有鏡頭元件的備料匣盤(pán)依序放置于上料平臺(tái)上；B ·由控制單元控制組裝單元移動(dòng)至上料平臺(tái)的上方，再控制數(shù)個(gè)吸嘴機(jī)構(gòu)吸取鏡頭元件；C·由控制單元控制組裝單元移動(dòng)至治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)對(duì)應(yīng)的夾裝治具的上方，再控制數(shù)個(gè)吸嘴機(jī)構(gòu)裝入鏡頭元件；D·由控制單元控制治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的數(shù)個(gè)夾裝治具進(jìn)行回轉(zhuǎn)移位； E ·重復(fù)步驟B到D直至結(jié)束。
其中，步驟C中，采用浮動(dòng)定位對(duì)吸嘴機(jī)構(gòu)相對(duì)夾裝治具的位置進(jìn)行精確定位； 所述的浮動(dòng)定位包括Ca·通過(guò)治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)的卡板對(duì)夾裝治具的位置進(jìn)行粗定位，此時(shí)夾裝治具可在治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)的卡板中浮動(dòng)；Cb ·對(duì)吸嘴機(jī)構(gòu)相對(duì)夾裝治具的位置進(jìn)行精定位，在夾裝治具的上端開(kāi)設(shè)有數(shù)個(gè)定位孔，相對(duì)應(yīng)地，在吸嘴機(jī)構(gòu)的外圍設(shè)有數(shù)根與定位孔相匹配的定位針，控制單元控制組裝單元移動(dòng)至治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)對(duì)應(yīng)的夾裝治具的上方，在吸嘴機(jī)構(gòu)裝入鏡頭元件之前，數(shù)根定位針插入數(shù)個(gè)相對(duì)應(yīng)的定位孔，驅(qū)使夾裝治具在治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)上微調(diào)移動(dòng)，完成對(duì)吸嘴機(jī)構(gòu)相對(duì)夾裝治具的位置精確定位。
其中，步驟D中，所述的回轉(zhuǎn)移位包括治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)有兩條相對(duì)設(shè)置的第一卡軌和第二卡軌，數(shù)個(gè)夾裝治具分成兩組分別卡設(shè)于第一卡軌和第二卡軌內(nèi)；第一卡軌和第二卡軌的第一端設(shè)有供夾裝治具轉(zhuǎn)向移動(dòng)的第一通道，第一卡軌和第二卡軌的第二端設(shè)有供夾裝治具轉(zhuǎn)向移動(dòng)的第二通道；Da·第一卡軌的第二端預(yù)留一容置夾裝治具的空位，將位于第二卡軌的第二端的一夾裝治具利用第二通道移動(dòng)至第一卡軌的第二端的預(yù)留空位里，此時(shí)第二卡軌的第二端形成一容置夾裝治具的空位；Db 將第二卡軌內(nèi)的夾裝治具整體從第二卡軌的第一端移向第二卡軌的第二端，以填補(bǔ)Da步驟中的第二卡軌的第二端的容置夾裝治具的空位，此時(shí)第二卡軌的第一端形成一容置夾裝治具的空位；Dc ·將位于第一卡軌的第一端的一夾裝治具利用第一通道移動(dòng)至b步驟中的第二卡軌的第一端的容置夾裝治具的空位里，此時(shí)第一卡軌的第一端形成一容置夾裝治具的空位；Dd 將第一卡軌內(nèi)的夾裝治具整體從第一卡軌的第二端移向第一卡軌的第一端，以填補(bǔ)Dc步驟中的第一卡軌的第一端的容置夾裝治具的空位，此時(shí)第一卡軌的第二端形成一容置夾裝治具的空位；經(jīng)過(guò)上述Da、Db、Dc、Dd步驟后治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的所有夾裝治具均進(jìn)行了一次輪換換位，即完成一次回轉(zhuǎn)移位。
其中，包含有在步驟B之后的后一步驟Ba;Ba ·由控制單元控制組裝單元移動(dòng)至影像擷取裝置的上方，對(duì)吸嘴機(jī)構(gòu)所吸取的鏡頭元件進(jìn)行影像擷取，控制單元依據(jù)擷取到的影像信息控制吸嘴機(jī)構(gòu)對(duì)所吸取的鏡頭元件的裝入角度進(jìn)行校正。
本發(fā)明的有益效果為。
1、本發(fā)明由控制單元控制組裝單元在組裝平臺(tái)上進(jìn)行橫移或縱移、控制吸嘴機(jī)構(gòu)在垂直于組裝平臺(tái)的方向上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鏡頭元件的吸取和裝入，其組裝單元的移動(dòng)速度快、距離短、精度高。
2、本發(fā)明由控制單元控制治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的數(shù)個(gè)夾裝治具進(jìn)行回轉(zhuǎn)移位，其移動(dòng)的位置精度容易掌控，并由控制單元控制組裝單元上的數(shù)個(gè)吸嘴機(jī)構(gòu)與相對(duì)應(yīng)的數(shù)個(gè)夾裝治具配合實(shí)現(xiàn)數(shù)個(gè)鏡頭元件的同步裝配，其組裝效率得以大幅提升，另外可有效地降低制造成本。3、本發(fā)明在組裝鏡頭的過(guò)程中，由控制單元控制組裝單元移動(dòng)至治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)對(duì)應(yīng)的夾裝治具的上方，并對(duì)吸嘴機(jī)構(gòu)相對(duì)夾裝治具的位置精確定位，可有效地保證鏡頭元件的組裝精度，鏡頭組裝的良品率可達(dá)到90%以上，從而有效地避免了原材料的浪費(fèi)，節(jié)約鏡頭組裝成本。4、本發(fā)明的上料平臺(tái)位于機(jī)架的一側(cè)，更換備料匣盤(pán)時(shí)操作方便。另外本發(fā)明的整裝度較高，占用空間面積較小。由于采用回轉(zhuǎn)式的治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)，并結(jié)合縱移和橫移的組裝單元，因而本發(fā)明具有較好的可擴(kuò)展性，即同一機(jī)架上可安裝多套的組裝單元、治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)和上料平臺(tái)，這樣可大幅提升其組裝效率。5、本發(fā)明由控制單元控制治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的數(shù)個(gè)夾裝治具進(jìn)行回轉(zhuǎn)移位，控制組裝單元上的吸嘴機(jī)構(gòu)同步地吸取鏡頭元件以及裝入鏡頭元件，本組裝鏡頭的方法組裝鏡頭效率高。其中利用浮動(dòng)定位對(duì)吸嘴機(jī)構(gòu)相對(duì)夾裝治具的位置進(jìn)行精確定位，可快速、精確地定位，從而保證較高的鏡頭組裝的良品率。
下面利用附圖來(lái)對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。圖1為本發(fā)明的七件式鏡頭剖視示意圖。圖2為本發(fā)明的實(shí)施例一的正視圖。圖3為本發(fā)明的實(shí)施例一的俯視圖。圖4為本發(fā)明的治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明的吸嘴機(jī)構(gòu)吸取鏡頭元件的示意圖。圖6為本發(fā)明的吸嘴機(jī)構(gòu)裝入鏡頭元件的示意圖。圖7為圖6中A處的局部放大示意圖。圖8為本發(fā)明的夾裝治具的兩活動(dòng)夾塊閉合的示意圖。圖9為本發(fā)明的夾裝治具的兩活動(dòng)夾塊撥開(kāi)的示意圖。圖10為本發(fā)明的實(shí)施例二的正視圖。圖11為本發(fā)明的實(shí)施例二的俯視圖。在圖1至圖11中包括有
I——機(jī)架，2——組裝單元，3——治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)，4——上料平臺(tái)，5——影像擷取裝置，6——控制單元；
II——縱移軌道，12——龍門(mén)式框架，13——橫移軌道；
101——鏡筒，102——第一鏡片，103——鎖碼一，104——第二鏡片，105——鎖碼二， 106——第三鏡片，107——墊片；
201——定位針，300——夾裝治具，301——第一"^軌，302——第二卡軌，303——第一推桿，304——第二推桿，305——第一通道，306——第二通道，310——底座，311——腰槽， 312——凸臺(tái)，313——卡位口，320——活動(dòng)夾塊，321——插孔，322——定位孔；20、21、22、23、24、25、26、27——吸嘴機(jī)構(gòu)零、一、二、三、四、五、六、七； 30、31、32、33、34、35、36、37、38、39——治具卡位零、一、二、三、四、五、六、七、八、九； 40、41、42、43、44、45、46、47——備料匣盤(pán)零、一、二、三、四、五、六、七。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。實(shí)施例一
如圖1所示，本實(shí)施例以組裝七件式的相機(jī)鏡頭為例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明，當(dāng)然本發(fā)明還可用于三件式、五件式、九件式或其他相機(jī)鏡頭的組裝。該七件式的相機(jī)鏡頭包括鏡筒 101以及從下至上依次疊置于鏡筒101內(nèi)的第一鏡片102、鎖碼一 103、第二鏡片104、鎖碼二 105、第三鏡片106和墊片107。如圖2至圖6所示，一種鏡頭組裝設(shè)備，包括設(shè)有組裝平臺(tái)的機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有可在平行于組裝平臺(tái)的平面上移動(dòng)的組裝單元2，組裝單元2包括八個(gè)可沿垂直于組裝平臺(tái)的方向移動(dòng)的吸嘴機(jī)構(gòu)，其中一個(gè)為取出鏡頭的吸嘴機(jī)構(gòu)；組裝平臺(tái)上設(shè)有治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)3，治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)3裝設(shè)有九個(gè)可回轉(zhuǎn)移動(dòng)的夾裝治具300 ；組裝平臺(tái)上設(shè)有可供放置備料匣盤(pán)的上料平臺(tái)4 ；還包括可控制組裝單元2、吸嘴機(jī)構(gòu)以及夾裝治具300移動(dòng)的控制單元6，該控制單元6為PLC控制器，也可以用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)作為控制單元6。其中，機(jī)架1的兩側(cè)縱向設(shè)有縱移軌道11，縱移軌道11上架設(shè)有可沿縱移軌道11 移動(dòng)的龍門(mén)式框架12，龍門(mén)式框架12上橫向設(shè)有橫移軌道13，組裝單元2可移動(dòng)地設(shè)置于橫移軌道13上。如圖4所示，進(jìn)一步地，治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)3設(shè)有兩條相對(duì)設(shè)置的第一卡軌301和第二卡軌302，第一卡軌301和第二卡軌302平行，數(shù)個(gè)夾裝治具300分成兩組分別卡設(shè)于第一卡軌301和第二卡軌302內(nèi)，第一卡軌301和第二卡軌302的下部設(shè)有可驅(qū)動(dòng)夾裝治具300 移動(dòng)的卡板；第一卡軌301和第二卡軌302的第一端設(shè)有供夾裝治具300轉(zhuǎn)向移動(dòng)的第一通道305，第一卡軌301和第二卡軌302的第二端設(shè)有供夾裝治具300轉(zhuǎn)向移動(dòng)的第二通道 306，第一通道305的旁側(cè)設(shè)有可驅(qū)動(dòng)夾裝治具300轉(zhuǎn)向移動(dòng)的第一推桿303，第二通道306 的旁側(cè)設(shè)有可驅(qū)動(dòng)夾裝治具300轉(zhuǎn)向移動(dòng)的第二推桿304。如圖7、圖8、圖9所示，進(jìn)一步地，夾裝治具300包括底座310和兩活動(dòng)卡設(shè)于底座310上的活動(dòng)夾塊320，底座310的正中位置設(shè)有可供兩活動(dòng)夾塊320靠攏時(shí)自動(dòng)居中對(duì)齊的凸臺(tái)312。再進(jìn)一步地，夾裝治具300的上端開(kāi)設(shè)有定位孔322，定位孔322的周邊設(shè)有導(dǎo)向喇叭口，吸嘴機(jī)構(gòu)設(shè)有與夾裝治具300的定位孔322相匹配的定位針201，夾裝治具300停止時(shí)利用定位針201與定位孔322的配合進(jìn)行精確定位。其中，如圖5、圖6所示組裝平臺(tái)上設(shè)有影像擷取裝置5，吸嘴機(jī)構(gòu)可繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。影像擷取裝置5設(shè)置于上料平臺(tái)4和治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)3之間，吸嘴機(jī)構(gòu)所吸取的鏡頭元件進(jìn)行影像擷取。影像擷取裝置5與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)連接，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)擷取到的影像信息進(jìn)行分析處理，計(jì)算出鏡頭元件的裝入角度偏差，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將計(jì)算出的校正信息發(fā)送至控制單元6，由控制單元6根據(jù)校正信息控制吸嘴機(jī)構(gòu)進(jìn)行校正動(dòng)作，以消除鏡頭元件的裝入角度偏差。例如，本七件式的鏡頭組裝過(guò)程中，第一鏡片102、第二鏡片104、第三鏡片106設(shè)置有切口，在組裝時(shí)，需要將該三個(gè)鏡頭元件的切口對(duì)齊，因此通過(guò)影像擷取裝置5來(lái)計(jì)算其裝入角度偏差，并由控制單元6控制吸嘴機(jī)構(gòu)調(diào)整繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的角度來(lái)消除偏差。當(dāng)然如果只針對(duì)對(duì)鏡頭元件的裝入角度不做要求的鏡頭組裝設(shè)備，可不必安裝影像擷取裝置 5及其相關(guān)部件。
組裝單元2上的八個(gè)吸嘴機(jī)構(gòu)呈直線排列，吸嘴機(jī)構(gòu)分為兩組，由兩個(gè)電磁閥分別控制該兩組吸嘴機(jī)構(gòu)沿垂直于組裝平臺(tái)的方向的上下移動(dòng)。當(dāng)然也可以為每個(gè)吸嘴機(jī)構(gòu)單獨(dú)配置一個(gè)電磁閥對(duì)其進(jìn)行控制，這樣可使吸嘴機(jī)構(gòu)的控制方式更為靈活。
第一卡軌301內(nèi)等間距設(shè)有五個(gè)治具卡位，從左至右依次編號(hào)為治具卡位零、一、 二、三、四30、31、32、33、34 ；第二卡軌302內(nèi)等間距設(shè)有五個(gè)治具卡位，從左至右依次編號(hào)為治具卡位九、八、七、六、五39、38、37、36、35。第一卡軌301內(nèi)卡設(shè)有四個(gè)夾裝治具300， 其中治具卡位四34為空位，該治具卡位四34的作用為回轉(zhuǎn)移位時(shí)夾裝治具300的替換卡位；第二卡軌302內(nèi)卡設(shè)有五個(gè)夾裝治具300。位于治具卡位五35上的夾裝治具300在第二推桿304的驅(qū)動(dòng)下可通過(guò)第二通道306移動(dòng)至治具卡位四34上，同理，當(dāng)治具卡位九39 為空位時(shí)，位于治具卡位零30上的夾裝治具300在第一推桿303的驅(qū)動(dòng)下可通過(guò)第一通道 305移動(dòng)至治具卡位九39上。
治具卡位零30為夾置組裝完成的鏡頭的卡位，治具卡位九39為裝入鏡筒101的卡位，因而在治具卡位零30處需要取出組裝完成的鏡頭，在治具卡位九39處則裝入鏡筒 101。當(dāng)取出鏡頭或裝入鏡筒101時(shí)，需要將夾裝治具300夾置鏡筒101的兩活動(dòng)夾塊320 撥開(kāi)，因此在治具卡位零30和治具卡位九39處設(shè)有可撥開(kāi)夾裝治具300兩活動(dòng)夾塊320的撥叉。具體地，夾裝治具300底座310的下端設(shè)有條形的腰槽311，本實(shí)施例中，腰槽311為四個(gè)，兩活動(dòng)夾塊320的下端對(duì)應(yīng)底座310的腰槽311的位置設(shè)有供撥叉插入的插孔321， 撥叉先穿過(guò)底座310的腰槽311，再插入插孔321內(nèi)，撥叉可在條形的腰槽311內(nèi)移動(dòng)從而撥開(kāi)兩活動(dòng)夾塊320，當(dāng)撥叉退出插孔321時(shí)，兩活動(dòng)夾塊320可彈性復(fù)位，在凸臺(tái)312的阻擋下自動(dòng)居中并夾緊。為利于撥叉準(zhǔn)確地插入插孔321內(nèi)，在腰槽311和插孔321的周邊位置設(shè)有導(dǎo)向喇叭口。夾裝治具300的底座310的兩端設(shè)有卡位口 313，驅(qū)動(dòng)夾裝治具300 移動(dòng)的卡板與夾裝治具300的卡位口 313卡接，需要說(shuō)明的是，夾裝治具300可活動(dòng)地與卡板卡接，其作用在于當(dāng)夾裝治具300在治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)3上回轉(zhuǎn)移位時(shí)，通過(guò)卡板對(duì)夾裝治具 300的位置進(jìn)行粗定位。
本實(shí)施例中的備料匣盤(pán)為10*10格的規(guī)格，每個(gè)備料匣盤(pán)可盛放100個(gè)鏡頭元件， 組裝單元2每組裝100次需要更換備料匣盤(pán)，當(dāng)然備料匣盤(pán)也可以為自動(dòng)上料的備料匣盤(pán)， 以節(jié)省更換備料匣盤(pán)的時(shí)間。
一種應(yīng)用上述鏡頭組裝設(shè)備組裝鏡頭的方法，該方法包含有如下步驟 A·將裝載有鏡頭元件的備料匣盤(pán)依序放置于上料平臺(tái)4上。
上料平臺(tái)4放置有八個(gè)備料匣盤(pán)，分兩排放置，每排各四個(gè)，第一排的備料匣盤(pán)從左至右依次編號(hào)為備料匣盤(pán)零、一、二、三40、41、42、43，第二排的備料匣盤(pán)從左至右依次編號(hào)為備料匣盤(pán)七、六、五、四47、46、45、44，其中備料匣盤(pán)七47為空盤(pán)，用于盛放組裝完成的鏡頭，備料匣盤(pán)零、一、二、三、四、五、六40、41、42、43、44、45、46依次分別盛放鏡筒101、第一鏡片102、鎖碼一 103、第二鏡片104、鎖碼二 105、第三鏡片106、墊片107。
需要說(shuō)明的是，在第一次使用本鏡頭組裝設(shè)備組裝鏡頭時(shí)，備料匣盤(pán)零40內(nèi)的鏡筒101為滿格盛放，備料匣盤(pán)一 41的第一格空出，備料匣盤(pán)二 42的前兩格空出，備料匣盤(pán)三43的前三格空出，備料匣盤(pán)四44的前五格空出，備料匣盤(pán)五45的前六格空出，備料匣盤(pán)六46的前七格空出。其目的在于，由于第一次使用本鏡頭組裝設(shè)備，所有的夾裝治具300均未夾置任何鏡頭元件，為了保證鏡頭的正常組裝，因此需要在第一次使用時(shí)對(duì)治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)3上的夾裝治具300進(jìn)行初始化。特別注意的是，在備料匣盤(pán)四44的前五格空出，因?yàn)樵谖鞕C(jī)構(gòu)裝入鏡頭元件時(shí)，位于第二卡軌302內(nèi)的治具卡位五35上的夾裝治具300不裝入鏡頭元件，因此備料匣盤(pán)四44需多預(yù)留一空格。在以后使用本鏡頭組裝設(shè)備的過(guò)程中， 由于已經(jīng)對(duì)治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)3上的夾裝治具300進(jìn)行過(guò)初始化，所以當(dāng)更換備料匣盤(pán)時(shí)，備料匣盤(pán)中的鏡頭元件則不再按照上述規(guī)則放置，均滿盤(pán)放置即可。B ·由控制單元6控制組裝單元2移動(dòng)至上料平臺(tái)4的上方，再控制數(shù)個(gè)吸嘴機(jī)構(gòu)吸取鏡頭元件。組裝單元2上的八個(gè)吸嘴機(jī)構(gòu)呈直線排列，從左至右依次編號(hào)為吸嘴機(jī)構(gòu)零、一、 二、三、四、五、六、七20、21、22、23、M、25J6、27。吸嘴機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)真空吸筆，吸嘴機(jī)構(gòu)分為兩組，吸嘴機(jī)構(gòu)零、二、四、六20、22、對(duì)、沈?yàn)榈谝唤M，吸嘴機(jī)構(gòu)一、三、五、七21、23、25、27為第二組，由兩個(gè)電磁閥分別控制該兩組吸嘴機(jī)構(gòu)沿垂直于組裝平臺(tái)的方向的上下移動(dòng)。當(dāng)組裝單元2移動(dòng)至上料平臺(tái)4上方時(shí)，先由第二組吸嘴機(jī)構(gòu)取料，即吸嘴機(jī)構(gòu)
一、三、五、七21、23、25、27同時(shí)分別吸取位于第一排的備料匣盤(pán)零、一、二、三40、41、42、43 內(nèi)的鏡筒101、第一鏡片102、鎖碼一 103、第二鏡片104;再由第一組吸嘴機(jī)構(gòu)取料，即吸嘴機(jī)構(gòu)二、四、六22、24J6同時(shí)分別吸取位于第二排的備料匣盤(pán)六、五、四46、45、44內(nèi)的墊片 107、第三鏡片106、鎖碼二 105 ；此時(shí)吸嘴機(jī)構(gòu)一、二、三、四、五、六、七20、21、22、23、對(duì)、25、 沈、27依序分別吸取有鏡筒101、墊片107、第一鏡片102、第三鏡片106、鎖碼一 103、鎖碼二 105、第二鏡片104。特別說(shuō)明的是，其中第二組吸嘴機(jī)構(gòu)取料時(shí)，吸嘴機(jī)構(gòu)零20將組裝完成的鏡頭放置于備料匣盤(pán)七47內(nèi)。C ·由控制單元6控制組裝單元2移動(dòng)至治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)3對(duì)應(yīng)的夾裝治具300的上方，再控制數(shù)個(gè)吸嘴機(jī)構(gòu)裝入鏡頭元件。第一卡軌301內(nèi)等間距設(shè)有五個(gè)治具卡位，從左至右依次編號(hào)為治具卡位零、一、
二、三、四30、31、32、33、34；第二卡軌302內(nèi)等間距設(shè)有五個(gè)治具卡位，從左至右依次編號(hào)為治具卡位九、八、七、六、五39、38、37、36、35。第一卡軌301內(nèi)卡設(shè)有四個(gè)夾裝治具300， 其中治具卡位四34為空位，第二卡軌302內(nèi)卡設(shè)有五個(gè)夾裝治具300。當(dāng)組裝單元2移動(dòng)至治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)3對(duì)應(yīng)的夾裝治具300的上方時(shí)，先由第二組吸嘴機(jī)構(gòu)裝入鏡頭元件，即吸嘴機(jī)構(gòu)一 21將鏡筒101裝入位于第二卡軌302內(nèi)的治具卡位九39上的夾裝治具300，吸嘴機(jī)構(gòu)三、五、七23、25、27同時(shí)將第一鏡片102、鎖碼一 103、第二鏡片104分別裝入位于第二卡軌302內(nèi)的治具卡位八、七、六38、37、36上的夾裝治具300 所夾置的鏡筒101內(nèi)，在此裝料過(guò)程中位于第二卡軌302內(nèi)的治具卡位五35上的夾裝治具300不裝入鏡頭元件；再由第一組吸嘴機(jī)構(gòu)裝入鏡頭元件，即吸嘴機(jī)構(gòu)二、四、六22、24、 26同時(shí)將墊片107、第三鏡片106、鎖碼二 105分別裝入位于第一卡軌301內(nèi)的治具卡位一、 二、三31、32、33上的夾裝治具300所夾置的鏡筒101內(nèi)。特別說(shuō)明的是，此時(shí)位于第一卡軌301的治具卡位零30上的夾裝治具300所夾置的鏡頭為已經(jīng)組裝完成的鏡頭，吸嘴機(jī)構(gòu)零20將該組裝完成的鏡頭取出，待下一次取料時(shí)放置到備料匣盤(pán)七47內(nèi)。此時(shí)治具卡位零30上的夾裝治具300為空，準(zhǔn)備進(jìn)入下一個(gè)鏡頭組裝周期。
其中，步驟C中，采用浮動(dòng)定位對(duì)吸嘴機(jī)構(gòu)相對(duì)夾裝治具300的位置進(jìn)行精確定位。
所述的浮動(dòng)定位包括Ca和Cb步驟Ca 通過(guò)治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)3的卡板對(duì)夾裝治具300的位置進(jìn)行粗定位，此時(shí)夾裝治具 300可在治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)3的卡板中浮動(dòng)；所述的浮動(dòng)即夾裝治具300可在卡板中小距離地左右移動(dòng)，而并非將夾裝治具300固定在卡板中，本實(shí)施例中該小距離的范圍為0. 5-5mm。
Cb ·對(duì)吸嘴機(jī)構(gòu)相對(duì)夾裝治具300的位置進(jìn)行精定位，在夾裝治具300的上端開(kāi)設(shè)有數(shù)個(gè)定位孔322，相對(duì)應(yīng)地，在吸嘴機(jī)構(gòu)的外圍設(shè)有數(shù)根與定位孔322相匹配的定位針 201，控制單元6控制組裝單元2移動(dòng)至治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)3對(duì)應(yīng)的夾裝治具300的上方，在吸嘴機(jī)構(gòu)裝入鏡頭元件之前，數(shù)根定位針201插入數(shù)個(gè)相對(duì)應(yīng)的定位孔322，驅(qū)使夾裝治具300 在治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)3上微調(diào)移動(dòng)，完成對(duì)吸嘴機(jī)構(gòu)相對(duì)夾裝治具300的位置精確定位。本實(shí)施例中，定位針201為四根，定位孔322為四個(gè)。
D ·由控制單元6控制治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)3上的數(shù)個(gè)夾裝治具300進(jìn)行回轉(zhuǎn)移位。
其中，步驟D中所述的回轉(zhuǎn)移位包括Da、Db、Dc、Dd步驟Da ·第一卡軌301的治具卡位四34為空位，將位于第二卡軌302的治具卡位五35 上的夾裝治具300利用第二通道306移動(dòng)至第一卡軌301的治具卡位四34上，此時(shí)第二卡軌302的治具卡位五35為空位。
Db ·將第二卡軌302內(nèi)的治具卡位九、八、七、六39、38、37、36上的夾裝治具300 依次向治具卡位五35的方向挪動(dòng)一個(gè)治具卡位的位置，即挪動(dòng)后第二卡軌302內(nèi)的治具卡位八、七、六、五38、37、36、35上有夾裝治具300，而治具卡位九39為空位。
Dc ·將位于第一卡軌301的治具卡位零30上的夾裝治具300利用第一通道305 移動(dòng)至第二卡軌302的治具卡位九39上，此時(shí)第一卡軌301的治具卡位零30為空位。
Dd ·將第一卡軌301內(nèi)的治具卡位一、二、三、四31、32、33、；34上的夾裝治具300 依次向治具卡位零30的方向挪動(dòng)一個(gè)治具卡位的位置，即挪動(dòng)后第一卡軌301內(nèi)的治具卡位零、一、二、三30、31、32、33上有夾裝治具300，而治具卡位四34為空位，此時(shí)返回步驟Da 的初始狀態(tài)。
經(jīng)過(guò)上述Da、Db、Dc、Dd步驟后治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)3上的所有夾裝治具300均進(jìn)行了一次輪換換位，即完成一次回轉(zhuǎn)移位。
E ·重復(fù)步驟B到D直至結(jié)束。
需要說(shuō)明的是，為提升組裝效率，步驟D可與步驟B同步進(jìn)行。
其中，還包含有在步驟B與步驟C之間的步驟Ba Ba ·由控制單元6控制組裝單元2移動(dòng)至影像擷取裝置5的上方，對(duì)吸嘴機(jī)構(gòu)所吸取的鏡頭元件進(jìn)行影像擷取，控制單元6依據(jù)擷取到的影像信息控制吸嘴機(jī)構(gòu)對(duì)所吸取的鏡頭元件的裝入角度進(jìn)行校正。
當(dāng)然如果只針對(duì)對(duì)鏡頭元件的裝入角度不做要求的鏡頭組裝，可省略步驟Ba。
需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例以九個(gè)夾裝治具300為例來(lái)對(duì)七件式的鏡頭組裝進(jìn)行說(shuō)明，依據(jù)本發(fā)明的思想，其夾裝治具300可采用八個(gè)、十個(gè)或更多數(shù)量的夾裝治具300來(lái)實(shí)施，因此九個(gè)夾裝治具300不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。進(jìn)一步地，三件式、五件式或其他數(shù)量鏡頭元件的鏡頭組裝可依據(jù)本發(fā)明的思想根據(jù)實(shí)際的鏡頭元件數(shù)量設(shè)置相應(yīng)的夾裝治具300和吸嘴機(jī)構(gòu)的數(shù)量，這里不再贅述。
綜上，依照上述鏡頭組裝設(shè)備和組裝鏡頭的方法，本發(fā)明具有以下有益效果。
1、本發(fā)明由控制單元6控制組裝單元2在組裝平臺(tái)上進(jìn)行橫移或縱移、控制吸嘴機(jī)構(gòu)在垂直于組裝平臺(tái)的方向上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鏡頭元件的吸取和裝入，其組裝單元2 的移動(dòng)速度快、距離短、精度高。
2、本發(fā)明由控制單元6控制治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)3上的數(shù)個(gè)夾裝治具300進(jìn)行回轉(zhuǎn)移位，其移動(dòng)的位置精度容易掌控，并由控制單元6控制組裝單元2上的數(shù)個(gè)吸嘴機(jī)構(gòu)與相對(duì)應(yīng)的數(shù)個(gè)夾裝治具300配合實(shí)現(xiàn)數(shù)個(gè)鏡頭元件的同步裝配，其組裝效率得以大幅提升，另外可有效地降低制造成本。
3、本發(fā)明在組裝鏡頭的過(guò)程中，由控制單元6控制組裝單元2移動(dòng)至治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)3對(duì)應(yīng)的夾裝治具300的上方，并對(duì)吸嘴機(jī)構(gòu)相對(duì)夾裝治具300的位置精確定位，可有效地保證鏡頭元件的組裝精度，鏡頭組裝的良品率可達(dá)到90%以上，從而有效地避免了原材料的浪費(fèi)，節(jié)約鏡頭組裝成本。
4、本發(fā)明的上料平臺(tái)4位于機(jī)架1的一側(cè)，更換備料匣盤(pán)時(shí)操作方便。另外本發(fā)明的整裝度較高，占用空間面積較小。由于采用回轉(zhuǎn)式的治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)3，并結(jié)合縱移和橫移的組裝單元2，因而本發(fā)明具有較好的可擴(kuò)展性，即同一機(jī)架1上可安裝多套的組裝單元 2、治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)3和上料平臺(tái)4，這樣可大幅提升其組裝效率。
5、本發(fā)明由控制單元6控制治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)3上的數(shù)個(gè)夾裝治具300進(jìn)行回轉(zhuǎn)移位，控制組裝單元2上的吸嘴機(jī)構(gòu)同步地吸取鏡頭元件以及裝入鏡頭元件，本組裝鏡頭的方法組裝鏡頭效率高。其中利用浮動(dòng)定位對(duì)吸嘴機(jī)構(gòu)相對(duì)夾裝治具300的位置進(jìn)行精確定位，可快速、精確地定位，從而保證較高的鏡頭組裝的良品率。
實(shí)施例二 本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于，如圖10、圖11所示，龍門(mén)式框架12上設(shè)有兩個(gè)組裝單元2，兩組裝單元2的縱向移動(dòng)均由龍門(mén)式框架12作為載體，兩組裝單元2共同受一控制單元6控制，同步地在龍門(mén)式框架12的橫移軌道13上橫向移動(dòng)，相對(duì)應(yīng)地，組裝平臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)3以及上料平臺(tái)4。當(dāng)然在不影響精度控制的前提下，龍門(mén)式框架12 上還可設(shè)置多個(gè)組裝單元2，以及相對(duì)應(yīng)地在組裝平臺(tái)上設(shè)置多個(gè)治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)3和上料平臺(tái)4，因而本發(fā)明具有較好的可擴(kuò)展性，這樣可大幅提升其組裝效率。
本實(shí)施例其余內(nèi)容與實(shí)施例一相同，這里不再贅述。
以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種鏡頭組裝設(shè)備，其特征在于包括設(shè)有組裝平臺(tái)的機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有可在平行于組裝平臺(tái)的平面上移動(dòng)的組裝單元，組裝單元包括數(shù)個(gè)可沿垂直于組裝平臺(tái)的方向移動(dòng)的吸嘴機(jī)構(gòu)；組裝平臺(tái)上設(shè)有治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)，治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)裝設(shè)有數(shù)個(gè)可回轉(zhuǎn)移動(dòng)的夾裝治具；組裝平臺(tái)上設(shè)有可供放置備料匣盤(pán)的上料平臺(tái)；還包括可控制組裝單元、吸嘴機(jī)構(gòu)以及夾裝治具移動(dòng)的控制單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏡頭組裝設(shè)備，其特征在于治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)有兩條相對(duì)設(shè)置的第一卡軌和第二卡軌，數(shù)個(gè)夾裝治具分成兩組分別卡設(shè)于第一卡軌和第二卡軌內(nèi)，第一卡軌和第二卡軌的下部設(shè)有可驅(qū)動(dòng)夾裝治具移動(dòng)的卡板；第一卡軌和第二卡軌的第一端設(shè)有供夾裝治具轉(zhuǎn)向移動(dòng)的第一通道，第一卡軌和第二卡軌的第二端設(shè)有供夾裝治具轉(zhuǎn)向移動(dòng)的第二通道，第一通道的旁側(cè)設(shè)有可驅(qū)動(dòng)夾裝治具轉(zhuǎn)向移動(dòng)的第一推桿，第二通道的旁側(cè)設(shè)有可驅(qū)動(dòng)夾裝治具轉(zhuǎn)向移動(dòng)的第二推桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鏡頭組裝設(shè)備，其特征在于夾裝治具包括底座和兩活動(dòng)卡設(shè)于底座上的活動(dòng)夾塊，底座的正中位置設(shè)有可供兩活動(dòng)夾塊靠攏時(shí)自動(dòng)居中對(duì)齊的凸臺(tái)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種鏡頭組裝設(shè)備，其特征在于夾裝治具的上端開(kāi)設(shè)有定位孔，定位孔的周邊設(shè)有導(dǎo)向喇叭口，吸嘴機(jī)構(gòu)設(shè)有與夾裝治具的定位孔相匹配的定位針，夾裝治具停止時(shí)利用定位針與定位孔的配合進(jìn)行精確定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏡頭組裝設(shè)備，其特征在于機(jī)架的兩側(cè)縱向設(shè)有縱移軌道，縱移軌道上架設(shè)有可沿縱移軌道移動(dòng)的龍門(mén)式框架，龍門(mén)式框架上橫向設(shè)有橫移軌道，組裝單元可移動(dòng)地設(shè)置于橫移軌道上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鏡頭組裝設(shè)備，其特征在于龍門(mén)式框架上設(shè)有兩個(gè)以上的組裝單元，相對(duì)應(yīng)地，組裝平臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)以上的治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)以及上料平臺(tái)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏡頭組裝設(shè)備，其特征在于組裝平臺(tái)上設(shè)有影像擷取裝置，吸嘴機(jī)構(gòu)可繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.應(yīng)用如權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的一種鏡頭組裝設(shè)備組裝鏡頭的方法，其特征在于該方法包含有如下步驟A·將裝載有鏡頭元件的備料匣盤(pán)依序放置于上料平臺(tái)上；B·由控制單元控制組裝單元移動(dòng)至上料平臺(tái)的上方，再控制數(shù)個(gè)吸嘴機(jī)構(gòu)吸取鏡頭元件；C ·由控制單元控制組裝單元移動(dòng)至治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)對(duì)應(yīng)的夾裝治具的上方，再控制數(shù)個(gè)吸嘴機(jī)構(gòu)裝入鏡頭元件；D·由控制單元控制治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的數(shù)個(gè)夾裝治具進(jìn)行回轉(zhuǎn)移位；E ·重復(fù)步驟B到D直至結(jié)束。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的組裝鏡頭的方法，其特征在于步驟C中，采用浮動(dòng)定位對(duì)吸嘴機(jī)構(gòu)相對(duì)夾裝治具的位置進(jìn)行精確定位；所述的浮動(dòng)定位包括Ca ·通過(guò)治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)的卡板對(duì)夾裝治具的位置進(jìn)行粗定位，此時(shí)夾裝治具可在治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)的卡板中浮動(dòng)；Cb ·對(duì)吸嘴機(jī)構(gòu)相對(duì)夾裝治具的位置進(jìn)行精定位，在夾裝治具的上端開(kāi)設(shè)有數(shù)個(gè)定位孔，相對(duì)應(yīng)地，在吸嘴機(jī)構(gòu)的外圍設(shè)有數(shù)根與定位孔相匹配的定位針，控制單元控制組裝單元移動(dòng)至治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)對(duì)應(yīng)的夾裝治具的上方，在吸嘴機(jī)構(gòu)裝入鏡頭元件之前，數(shù)根定位針插入數(shù)個(gè)相對(duì)應(yīng)的定位孔，驅(qū)使夾裝治具在治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)上微調(diào)移動(dòng)，完成對(duì)吸嘴機(jī)構(gòu)相對(duì)夾裝治具的位置精確定位。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的組裝鏡頭的方法，其特征在于 步驟D中，所述的回轉(zhuǎn)移位包括治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)有兩條相對(duì)設(shè)置的第一卡軌和第二卡軌，數(shù)個(gè)夾裝治具分成兩組分別卡設(shè)于第一卡軌和第二卡軌內(nèi)；第一卡軌和第二卡軌的第一端設(shè)有供夾裝治具轉(zhuǎn)向移動(dòng)的第一通道，第一卡軌和第二卡軌的第二端設(shè)有供夾裝治具轉(zhuǎn)向移動(dòng)的第二通道；Da ·第一卡軌的第二端預(yù)留一容置夾裝治具的空位，將位于第二卡軌的第二端的一夾裝治具利用第二通道移動(dòng)至第一卡軌的第二端的預(yù)留空位里，此時(shí)第二卡軌的第二端形成一容置夾裝治具的空位；Db ·將第二卡軌內(nèi)的夾裝治具整體從第二卡軌的第一端移向第二卡軌的第二端，以填補(bǔ)Da步驟中的第二卡軌的第二端的容置夾裝治具的空位，此時(shí)第二卡軌的第一端形成一容置夾裝治具的空位；Dc 將位于第一卡軌的第一端的一夾裝治具利用第一通道移動(dòng)至b步驟中的第二卡軌的第一端的容置夾裝治具的空位里，此時(shí)第一卡軌的第一端形成一容置夾裝治具的空位；Dd ·將第一卡軌內(nèi)的夾裝治具整體從第一卡軌的第二端移向第一卡軌的第一端，以填補(bǔ)Dc步驟中的第一卡軌的第一端的容置夾裝治具的空位，此時(shí)第一卡軌的第二端形成一容置夾裝治具的空位。
全文摘要
本發(fā)明涉及鏡頭組裝系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鏡頭組裝設(shè)備及使用該設(shè)備組裝鏡頭的方法。本發(fā)明包括設(shè)有組裝平臺(tái)的機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有可在平行于組裝平臺(tái)的平面上移動(dòng)的組裝單元，組裝單元包括數(shù)個(gè)可沿垂直于組裝平臺(tái)的方向移動(dòng)的吸嘴機(jī)構(gòu)；組裝平臺(tái)上設(shè)有治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)，治具回轉(zhuǎn)平臺(tái)裝設(shè)有數(shù)個(gè)可回轉(zhuǎn)移動(dòng)的夾裝治具；組裝平臺(tái)上設(shè)有可供放置備料匣盤(pán)的上料平臺(tái)；還包括可控制組裝單元、吸嘴機(jī)構(gòu)以及夾裝治具移動(dòng)的控制單元。本發(fā)明采用回轉(zhuǎn)式的治具輸送平臺(tái)，進(jìn)行多進(jìn)程的同步組裝，其具有更快的組裝效率，同時(shí)具有更高的組裝良品率。
文檔編號(hào)G02B7/02GK102495456SQ20111039000
公開(kāi)日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月30日
發(fā)明者肖全忠 申請(qǐng)人:肖全忠