專利名稱：頭戴式體感操控顯示系統(tǒng)及其方法
頭戴式體感操控顯示系統(tǒng)及其方法技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種頭戴式顯示系統(tǒng)，尤其是一種便于操控的頭戴式體感操控顯示系統(tǒng)及其方法。背景技術(shù)：
頭戴式顯示裝置現(xiàn)身消費市場已有若干時間，業(yè)者曾經(jīng)嘗試推廣，宣稱讓使用者不需耗費龐大空間，僅需配戴一套頭戴式顯示裝置，就可以輕易擁有例如六、七十時顯示器般的視覺享受，希望能取代一般電視等家用顯示器。不幸地，由于投影電視一類產(chǎn)品不斷改革創(chuàng)新，目前消費者只需在家預(yù)留出一面墻壁或準(zhǔn)備一片投射幕，就可以非常方便地利用投影機投射出數(shù)十時的螢?zāi)挥跋?。相形之下，配戴于頭上的頭戴式顯示裝置由于重量限制， 使用時并不舒服；尤其，顯示裝置遮蔽于眼前，一旦要調(diào)節(jié)音量或選臺等，都還需要設(shè)法找到控制器或控制按鍵，使用上相當(dāng)不便，使其市場占有率一直保持低迷。
部分業(yè)者嘗試改變其市場定位，于是有人提出添加攝影機至頭戴式顯示裝置，一種公知技術(shù)如圖1所示，是利用所搭配的頭戴式攝影機12，擷取配戴使用者所面臨的真實世界影像，并與例如包括水平位置監(jiān)測、鉛直位置監(jiān)測、頭部姿勢監(jiān)測、身體部分監(jiān)測等多重的監(jiān)測器10，以及所搭配的處理器16將儲存在影像儲存18中的虛擬影像資料疊加，共同呈現(xiàn)在頭戴式顯示裝置14上。
但是，此種頭戴式顯示裝置因?qū)儆诜谴┩甘剑沟门浯魇褂谜邿o法自行觀察到外部真實世界狀況，僅能憑借頭戴式攝影機間接觀察，由于頭戴式攝影機的拍攝角度與配戴者利用自己眼睛觀察的立體角度仍會存在些許偏差，除非使用者完全靜止不動，否則此種偏差在實際行走或移動過程中將會導(dǎo)致距離誤判而碰撞；再者，攝影機角度通常不如人眼視覺范圍寬廣，造成視野的限縮；又者，人眼可以藉由水晶體旁的六條肌肉迅速調(diào)整焦距， 藉由眼球的不斷振顫，使得空間上遠近距離不一的物件都能清晰成像，但相對地，攝影機即便可以自動對焦，仍須花費比人眼更久的時間，造成響應(yīng)延遲，故無法替代人眼觀察。
另如圖2所示，美國發(fā)明專利7573525揭露有一種頭戴式攝影機2，搭配有頭戴式顯示裝置24，藉由一組外加 控制器25，控制攝影機的聚焦距離、并且可以將攝影機所拍攝畫面資料呈現(xiàn)于頭戴式顯示裝置24上，同樣藉由外加的控制器25，調(diào)節(jié)拍攝畫面在頭戴式顯示裝置24上的上、下、左、右位置以及控制顯示畫面的放大、縮小。
此種設(shè)計雖然利用穿透式顯示裝置，讓操作使用者可以同時透過顯示裝置而直接觀察真實世界的物件，并且可以將拍攝畫面同樣被呈現(xiàn)于顯示裝置，但是使用者還需要手持外加的控制器，才能控制所呈現(xiàn)畫面的位置及進行畫面的播放，使得整體操作極不方便。 尤其隨著技術(shù)進步，現(xiàn)行攝影機已經(jīng)極為輕便，并且可以單手操控，相較之下，該前案不僅需手持控制器，又需額外在頭上配戴整組攝影機與顯示裝置，平添使用者負擔(dān)。
因此，如何讓頭戴顯示裝置發(fā)揮較大效益，而且更可讓使用者雙手無須持握任何操作裝置，即可符合人體工學(xué)地用肢體動作操控，充分提供配戴使用與操作上的方便性，將是本案所要聚焦的重點。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的在于提供一種可擷取使用者于真實世界中肢體動作作為操控指令，從而降低系統(tǒng)制造成本的頭戴式體感操控顯示系統(tǒng)。
本發(fā)明的另一個目的在于提供一種透過特定的肢體動作下達操控指令，使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡化而便于攜行的頭戴式體感操控顯示系統(tǒng)。
本發(fā)明的再一個目的在于提供一種可將顯示裝置上顯示的虛擬物件與使用者的特定肢體動作結(jié)合，使得操作符合人因工程而便于操控的頭戴式體感操控顯示系統(tǒng)。
本發(fā)明的又一個目的在于提供一種自動化且迅速地將使用者的肢體動作影像進行擷取分析并顯示的頭戴式體感操控顯示方法。
本發(fā)明的又另一個目的在于提供一種透過分析使用者的肢體動作的方式進行對應(yīng)肢體動作的指令下達，令操作上更方便的頭戴式體感操控顯示方法。
因此，本發(fā)明為一種頭戴式體感操控顯示系統(tǒng)，供依照一個使用者在一個預(yù)定影像擷取范圍內(nèi)的特定肢體動作控制顯示影像，包括一個供使用者配戴于頭部的基體；一組設(shè)置于該基體、供擷取該使用者肢體在一個預(yù)定影像擷取范圍內(nèi)的動作影像的影像擷取裝置；一組設(shè)置于該基體、對應(yīng)該使用者眼睛位置的呈現(xiàn)裝置；及一個接收該影像擷取裝置傳來的影像訊號，分析并當(dāng)獲得該影像訊號中、存在有上述特定肢體動作時，將對應(yīng)上述特定肢體動作的虛擬操控界面影像呈現(xiàn)在該呈現(xiàn)裝置上對應(yīng)位置的處理裝置。
而對應(yīng)的頭戴式體感操控顯示方法，供分析及比對一個使用者在一個預(yù)定影像擷取范圍內(nèi)，是否進行復(fù)數(shù)特定肢體動作之一，且上述特定肢體動作分別被定義為特定操控指令，包括a)由一個使用者將一個基體配戴于頭部，其中該基體上設(shè)置有對應(yīng)該使用者眼睛位置的影像擷取裝置、及對應(yīng)該使用者眼睛位置的呈現(xiàn)裝置；b)以該影像擷取裝置擷取上述預(yù)定影像擷取范圍內(nèi)影像資料，并轉(zhuǎn)為電訊號傳輸至一個處理 裝置；c)由該處理裝置判斷該使用者是否做出上述特定肢體動作；及(1)當(dāng)存在有上述特定肢體動作時，將執(zhí)行上述對應(yīng)該特定肢體動作的指令，改變該呈現(xiàn)裝置的呈現(xiàn)。
藉由影像擷取裝置擷取前方預(yù)定影像擷取范圍的影像，一旦使用者在此范圍中做出預(yù)定的肢體動作，則可由處理裝置分析得知，并且關(guān)連至預(yù)先界定的指令，處理裝置從而下達該對應(yīng)指令，如此，不僅可以輕易取代實體的遙控器，簡化既有頭戴式顯示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)， 讓頭戴式顯示系統(tǒng)更易于攜帶，系統(tǒng)成本也同步降低，尤其所擷取的影像甚至可進一步與影像畫面中出現(xiàn)的虛擬指令調(diào)節(jié)按鈕或撥桿等物件進行互動，如此設(shè)計也可更符合人因工程，藉此輕易調(diào)控例如原本在呈現(xiàn)裝置中所播放影片的播放條件，達成所有上述目的。

圖1是公知頭戴式攝影機的方塊圖2是公知頭戴式攝影機搭配有頭戴式顯示裝置的示意圖3是本發(fā)明頭戴式體感操控顯示系統(tǒng)的第一較佳實施例的立體示意圖4是圖3的頭戴式體感操控顯示系統(tǒng)的方塊圖5是圖3的頭戴式體感操控顯示系統(tǒng)的操作流程圖6是圖3的頭戴式體感操控顯示系統(tǒng)目前播放的影像與配戴者的手被拍攝影像相互結(jié)合，且被拍攝的手的影像為暫停指令的示意圖7是圖3的頭戴式體感操控顯示系統(tǒng)目前播放的影像與配戴者的手被拍攝影像相互結(jié)合，且被拍攝的手的影像為快轉(zhuǎn)至指定時間指令的示意圖8是圖3的頭戴式體感操控顯示系統(tǒng)目前播放的影像與配戴者的手被拍攝影像相互結(jié)合，且被拍攝的手的影像為調(diào)整聲音大小指令的示意圖9是本發(fā)明頭戴式體感操控顯示系統(tǒng)的第二較佳實施例的方塊圖，說明影音資料儲存于外部的主機，并由無線藍芽將影音資料進行無線發(fā)送；
圖10是圖9播放的影像與配戴者的手指被拍攝的影像相互結(jié)合，且配戴者的手指能與畫面產(chǎn)生互動的示意圖11是圖9播放的影像受電子陀螺儀偵測到配戴者頭轉(zhuǎn)動方向而同步改變影像的不意圖12是本發(fā)明頭戴式體感操控顯示系統(tǒng)的第三較佳實施例的立體示意圖13是圖12頭戴式體感操控顯示系統(tǒng)顯示配戴者雙手及虛擬鍵盤的示意圖14是圖12頭戴式體感操控顯示系統(tǒng)的上視圖，是說明被投射的影像資料，以虛像聚焦在較遠的位置 '及
圖15是本發(fā)明頭戴式體感操控顯示系統(tǒng)的第四較佳實施例的立體示意圖。
主要元件符號說明
12、2頭戴式攝影機10監(jiān)測器
16處理器18影像儲存
14,24頭戴式顯示裝置22攝影機
25控制器30鏡框
32、32’、42”微型攝影機33耳機
34液晶顯示模組34，穿透式顯示器
36、36，處理裝置36Γ電子陀螺儀
37影音播放裝置38儲存裝置
382,383; 操控界面4光碟片
41”傳輸線43，，微型投影機
44，，微結(jié)構(gòu)鏡片45，，主機
46，，無線傳輸器40，，基座
5握拳手勢5，主機
59，、39，無線藍芽52，，雙手
50，，虛擬鍵盤具體實施方式

有關(guān)本發(fā)明的前述及其他技術(shù)內(nèi)容、特點與功效，將配合以下的參考圖式與較佳實施例的詳細說明而清楚地呈現(xiàn)。
如圖3及圖4所示，為本發(fā)明頭戴式體感操控顯示系統(tǒng)的第一較佳實施例，本例中，是以機艙使用的頭戴式個人電影院為例，主要包括例釋為鏡框30的基體、例釋為微型攝影機32的影像擷取裝置、例釋為液晶顯示模組34的呈現(xiàn)裝置、處理裝置36、儲存裝置38、影音播放裝置37、及例釋為耳機33的聲音播放裝置。
其中液晶顯示模組34是設(shè)置在鏡框30上對應(yīng)位于可供使用者眼睛觀看的位置， 一并參考圖5所示，使用者要使用本例的頭戴式體感操控顯示系統(tǒng)時，首先于步驟501，由 使用者將鏡框30配戴于頭部，并將儲存有影音資料的光碟片4插入影音播放裝置37中；步 驟502影音播放裝置37隨即將光碟片4中資料藉由液晶顯示模組34與耳機33播出。由 于微型攝影機32是設(shè)置在鏡框30上，并對應(yīng)使用者雙眼之間，因此在步驟503，微型攝影機 32不斷擷取預(yù)定影像擷取范圍內(nèi)的影像資料，并且轉(zhuǎn)換為電訊號傳輸至處理裝置36。
當(dāng)使用者觀看影片至例如內(nèi)急，需將影片暫停，則可在自己面前做出例如圖6所 示握拳手勢5，當(dāng)使用者的肢體動作出現(xiàn)在微型攝影機32前方的預(yù)定影像擷取范圍內(nèi)時， 處理裝置36將在步驟504時，分析微型攝影機32所拍攝的真實影像，是否存在有預(yù)定的特 定肢體動作在內(nèi)，當(dāng)確認(rèn)該動作與內(nèi)建的特定肢體動作吻合時，就在步驟505由儲存裝置 38中提取預(yù)定的對應(yīng)指令，例如本例中的「握拳」表示「暫?！怪噶睿瑒t指令影音播放裝置 37暫停播放。相反地，當(dāng)步驟504判斷并無前述特定肢體動作，則持續(xù)上述播放與影像擷取 動作，直到影片被播放完畢。
另如圖7所示，例如當(dāng)使用者直立伸出左手食指，此時，依照本例的界定，此肢體 動作是對應(yīng)影片播放速度調(diào)整，因此處理裝置36指令影音播放裝置37在液晶顯示模組34 約略對應(yīng)該手指的位置，呈現(xiàn)出一個虛擬的播放速度操控界面382影像，而微型攝影機32 持續(xù)擷取該食指影像，由處理裝置36判斷使用者手指向左或向右移動作為控制的依據(jù)，藉 以指令影音播放裝置37對應(yīng)該肢體動作而回轉(zhuǎn)或快速前進。此外，儲存裝置38在本例中 儲存有多組不同的虛擬操控界面影像資料，如圖8所示，當(dāng)使用者平伸出右手食指時，處理 裝置36判斷使用者欲調(diào)整音量，因此指令影音播放裝置37在液晶顯示模組34約略對應(yīng)該 手指的位置，呈現(xiàn)出一個虛擬的音量操控界面383影像，隨使用者右手食指上下而改變播 放音量。
如熟悉本技術(shù)領(lǐng)域者所能輕易理解，本案的頭戴式體感操控顯示系統(tǒng)并非局限于 機艙中，亦可取代部分家用顯示器，例如目前常見的體感游戲機，藉由設(shè)置在電視上的攝影 機拍攝游戲者肢體動作，可以讓使用者與電視熒屏中的游戲畫面互動，讓使用者融入顯示 的影像畫面當(dāng)中。本案第二較佳實施例如圖9所示，可將影音資料儲存于外部的主機5’，并 由主機5’的無線藍牙59’將影音資料進行無線發(fā)送，由對應(yīng)的無線藍牙39’接收并傳至隨 身攜帶的處理裝置36’，并指令呈現(xiàn)裝置顯示如圖10所示的對應(yīng)畫面。
而且在本例中，由于呈現(xiàn)裝置包括一組穿透式顯示器34’，因此使用者可以一方面 看到顯示的畫面，另一方面透視穿透式顯示器34’而觀看真實世界，當(dāng)配戴此頭戴式體感操 控顯示系統(tǒng)的兒童看到螢?zāi)簧系呐６斐鰡我恢割^觸碰時，使用者的這種特定手勢將被微 型攝影機32’擷取到，并且傳輸電訊號至處理裝置36’，由此，判定該兒童與畫面所呈現(xiàn)的 牛進行互動，從而讓播放裝置發(fā)出牛叫聲，并且在隨后影像畫面中讓牛緩步前行。
當(dāng)如圖11所示，畫面中所呈現(xiàn)的牛離開畫面范圍，使用的兒童可能開始旋轉(zhuǎn)頭 頸，想找尋牛的蹤跡，此時，藉由本例中的電子陀螺儀361’，可估計使用者頭部方位，亦即穿 透式顯示器34’與微型攝影機32’目前面對方向，故當(dāng)使用者轉(zhuǎn)動頭部時，呈現(xiàn)于穿透式顯 示器34’的畫面將會對應(yīng)旋轉(zhuǎn)，例如當(dāng)使用者目前所看到的景像是如圖10所示，接著當(dāng)使 用將頭部轉(zhuǎn)向左邊，其電子陀螺儀361’便會將偵測到的轉(zhuǎn)動方向傳至處理裝置36’，并透過無線藍芽39’傳至主機5’，由主機5’將對應(yīng)的如圖11的場景回傳至處理單元36’，再由 穿透式顯示器34’顯示，例如本例中穿透式顯示器34’所顯示的城堡及樹的影像物件均隨 著使用者的頭部轉(zhuǎn)動而同步位移，可令使用者能夠達到身歷其境的感受。當(dāng)然，若所進行的 是槍戰(zhàn)游戲，亦可藉由微型攝影機32’擷取游戲者食指與大拇指所擺出的手槍形狀，直接作 為游戲畫面中的槍枝影像，讓頭戴式的顯示裝置不需其他周邊配備，更易于攜帶與操作。
此外，雖然上述實施例中的呈現(xiàn)裝置均是以穿透式顯示器為例，但本案的實施并 不局限于此，尤其目前可攜式電子裝置趨向輕薄短小，故本案的第三較佳實施例如圖12及 圖14所示本例中的呈現(xiàn)裝置包括一組微型投影機43”及微結(jié)構(gòu)鏡片44”，而影像擷取裝置 則是例釋為兩個微型攝影機42”，并分別裝設(shè)在基座40”上的雙眼上方位置，以獲得跟使用 者雙眼最接近的立體視角。
由于本例中的基座40”是以一般眼鏡形式為例，與使用者眼睛距離較近，若在此距 離建立實像，使用者眼睛將不易聚焦觀看；因此，本例中的顯示裝置主要由兩具分別設(shè)置在 左右鏡框處的微型投影機43”，由傳輸線41”連接至一個可供攜帶的無線傳輸器46”，并由 無線傳輸器46”與主機45”間相互以無線訊號連結(jié)，并由主機45”提供影像資料，供本例的 微型投影機43”分別將左右兩眼的影像資料投射在兩眼前方微結(jié)構(gòu)鏡片44”位置處，藉由 微結(jié)構(gòu)鏡片44”的反射與偏折，讓被投射的影像資料，以虛像聚焦在較遠的位置，便于使用 者觀看；并且藉由左右兩眼的影像差異，在使用者前方架構(gòu)呈現(xiàn)出如圖13所示，具有三維 空間深度的虛擬鍵盤50”。
當(dāng)微型攝影機42”拍攝到使用者伸出的雙手52”，則呈現(xiàn)出對應(yīng)的虛擬鍵盤50”， 并藉由鏡片可透光的功效，讓虛擬鍵盤50”畫面與真實世界的雙手52”位置疊合，且可進一 步擷取使用者雙手動作，由處理裝置解析該影像資料加以判斷，并作為在虛擬鍵盤50”上鍵 入字母的指令，從而得知按鍵動作，完成輸入。
此外，亦可如圖15所示本案第四較佳實施例，呈現(xiàn)裝置亦可采用彼此偏極化方向 垂直而正交的兩片偏極化鏡片作為呈現(xiàn)影像的用途，藉此，兩側(cè)的光纖投影機(圖未示)可 以將雙眼的影像資料同步投射，且藉由偏極化鏡片的正交關(guān)系，將垂直偏極化的影像資料 成分呈現(xiàn)于圖式左眼，水平偏極化的影像資料成分呈現(xiàn)于圖式右眼，讓使用者可以獲得三 維影像。
本發(fā)明的頭戴式體感操控顯示系統(tǒng)及其方法，可以將使用者視野范圍內(nèi)的自身肢 體動作辨識出來，并由處理裝置將擷取的肢體動作分析，使得使用者的肢體動作不僅可以 結(jié)合于影像畫面中，更可與影像畫面中出現(xiàn)的物件進行互動，甚至是將特定的肢體動作經(jīng) 由處理裝置進行分析及比對，令符合預(yù)設(shè)的特定的肢體動作行為產(chǎn)生各種對應(yīng)的指令，而 且更可以將預(yù)定的對應(yīng)影像物件資料呈現(xiàn)在顯示裝置上的對應(yīng)位置，例如顯示出虛擬的操 作界面或是目前狀態(tài)的影像資料，使得本案的頭戴式體感操控顯示系統(tǒng)及其方法在進行操 作時有別于公知的技術(shù)，不僅操作簡便，使用界面友善，且操作上極具有趣味性，尤其一舉 達成本發(fā)明的所有目的。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，不能以此限定本發(fā)明實施的范圍，即凡 依本發(fā)明申請權(quán)利要求書范圍及說明書內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā) 明專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種頭戴式體感操控顯示系統(tǒng)，供依照一個使用者在一個預(yù)定影像擷取范圍內(nèi)的特定肢體動作控制顯示影像，其中，前述特定肢體動作分別對應(yīng)特定指令，該操控顯示系統(tǒng)包括一個供使用者配戴于頭部的基體；一組設(shè)置于該基體、供擷取該使用者肢體在一個預(yù)定影像擷取范圍內(nèi)的動作影像的影像擷取裝置；一組設(shè)置于該基體的呈現(xiàn)裝置；及一個接收該影像擷取裝置傳來的影像訊號，分析并當(dāng)獲得該影像訊號中、存在有上述特定肢體動作時，下達對應(yīng)上述特定肢體動作的上述特定指令，藉以改變該播放裝置呈現(xiàn)內(nèi)容的處理裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的頭戴式體感操控顯示系統(tǒng),其中上述特定肢體動作包括復(fù)數(shù)種手勢，且該操控顯示系統(tǒng)更包括一組儲存有分別對應(yīng)所有上述手勢的虛擬操控界面影像資料、供該處理裝置提取并由該呈現(xiàn)裝置呈現(xiàn)的儲存裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的頭戴式體感操控顯示系統(tǒng)，其中該呈現(xiàn)裝置包括一組穿透式顯示器。
4.如權(quán)利要求3所述的頭戴式體感操控顯示系統(tǒng)，其中該呈現(xiàn)裝置更包括一組聲音播放器。
5.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的頭戴式體感操控顯示系統(tǒng)，其中該呈現(xiàn)裝置包括一組液晶顯示模組。
6.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的頭戴式體感操控顯示系統(tǒng)，其中該呈現(xiàn)裝置包括至少一組微型投影機及至少一組供該至少一組微型投影機投射影像的微結(jié)構(gòu)鏡片。
7.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的頭戴式體感操控顯示系統(tǒng)，其中該呈現(xiàn)裝置包括一組彼此正交配置的偏極化鏡片。
8.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的頭戴式體感操控顯示系統(tǒng)，其中該影像擷取裝置是一具設(shè)置于對應(yīng)該使用者雙眼之間的微型攝影機。
9.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的頭戴式體感操控顯示系統(tǒng)，其中該影像擷取裝置是兩具分別對應(yīng)該使用者左、右眼設(shè)置且彼此分隔的微型攝影機。
10.一種頭戴式體感操控顯示方法，供分析及比對一個使用者在一個預(yù)定影像擷取范圍內(nèi)，是否進行復(fù)數(shù)特定肢體動作之一，且上述特定肢體動作分別被定義為特定操控指令， 包括a)由一個使用者將一個基體配戴于頭部，其中該基體上設(shè)置有對應(yīng)該使用者眼睛位置的影像擷取裝置、及對應(yīng)該使用者眼睛位置的顯示裝置；b)以該影像擷取裝置擷取上述預(yù)定影像擷取范圍內(nèi)影像資料，并轉(zhuǎn)為電訊號傳輸至一個處理裝置；c)由該處理裝置判斷該使用者是否做出上述特定肢體動作；及d)當(dāng)存在有上述特定肢體動作時，將執(zhí)行上述對應(yīng)該特定肢體動作的指令，改變該顯示裝置的呈現(xiàn)。
全文摘要
本發(fā)明是一種頭戴式體感操控顯示系統(tǒng)及其方法，包括有基體、影像擷取裝置、呈現(xiàn)裝置及處理裝置，其中呈現(xiàn)裝置是設(shè)置在基體上并位于使用者眼睛觀看的位置，而影像擷取裝置則是設(shè)置在基體上并位于使用者眼睛的視野觀看位置，并透過影像擷取裝置將使用者自身的肢體動作畫面擷取下來，由處理裝置將擷取的肢體動作分析，令使用者的肢體動作不僅可以結(jié)合于呈現(xiàn)裝置的影像畫面中，更可與出現(xiàn)的影像物件產(chǎn)生互動，甚至經(jīng)由處理裝置進行分析，比對出特定的肢體動作，令符合預(yù)設(shè)的肢體動作行為產(chǎn)生各種的指令，以供進行指令下達并進行對應(yīng)的操作。
文檔編號G02B27/01GK103018905SQ20111028664
公開日2013年4月3日 申請日期2011年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月23日
發(fā)明者謝榮雅 申請人:奇想創(chuàng)造事業(yè)股份有限公司