專利名稱：圖像形成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種圖像形成裝置，在該圖像形成裝置中，圖像載體(bearer)上承載的調(diào)色劑圖像通過轉(zhuǎn)印帶而被轉(zhuǎn)印到片材。
背景技術(shù)：
圖像形成裝置的轉(zhuǎn)印帶用于將在感光鼓(圖像載體)上形成的調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到片材(sheet)。在此情況下，調(diào)色劑附著到在感光鼓上形成的靜電潛像以形成調(diào)色劑圖像， 并且轉(zhuǎn)印帶被加電到與感光鼓的電位相反的電位。感光鼓上的調(diào)色劑圖像被轉(zhuǎn)印到通過正被轉(zhuǎn)印帶吸引而輸送的片材。同時(shí)，在這樣的圖像形成裝置中，存在一些問題，比如由于轉(zhuǎn)印帶的彎曲 (meandering)引起帶的破損、圖像的位置精度的退化、圖像質(zhì)量的退化等等。為了解決這個(gè)問題，存在一些裝置，在這些裝置中，肋(rib)被附著到帶的端部的相反側(cè)，并且使得該肋與輥(該帶通過該輥伸展)的端部接觸，從而抑制帶的彎曲。而且，在專利文獻(xiàn)1中，轉(zhuǎn)印帶的端部的位置被線傳感器檢測，并且在轉(zhuǎn)印帶彎曲且轉(zhuǎn)印帶的端部從動(dòng)輥用作支點(diǎn)的情況下，另一端被轉(zhuǎn)動(dòng)以便校正其彎曲，并且此后從動(dòng)輥的軸(shaft)用螺釘固定。此后，由轉(zhuǎn)印帶、輥等構(gòu)成的轉(zhuǎn)印帶單元本身被轉(zhuǎn)動(dòng)，片材輸送方向通過配準(zhǔn)輥而與轉(zhuǎn)印帶的片材輸送方向?qū)?zhǔn)并且通過螺釘固定，所述從動(dòng)輥的位置調(diào)節(jié)在該轉(zhuǎn)印帶的片材輸送方向上執(zhí)行。而且，在專利文獻(xiàn)2中，轉(zhuǎn)印帶的端部的位置由傳感器檢測，并且在轉(zhuǎn)印帶彎曲且轉(zhuǎn)印帶的端部從動(dòng)輥用作支點(diǎn)的情況下，另一端自動(dòng)地通過偏心凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)以便校正彎曲。專利文獻(xiàn)1 日本專利申請公開No. 2005-138986 專利文獻(xiàn)2 日本專利申請公開平4-50992
在一種將肋附著在轉(zhuǎn)印帶的端部的相反側(cè)上的方法的情況下，肋可以被刮除，并且?guī)Э梢詮睦叩目p中被破壞，在該縫處肋的前端和后端彼此相對，從而縮短了帶的壽命。而且， 需要附著肋的步驟，從而使得生產(chǎn)時(shí)間增加。在不使用肋的狀態(tài)中，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)壽命可以達(dá)到常規(guī)狀態(tài)的壽命的兩倍。然而，附著到轉(zhuǎn)印帶的肋被去除時(shí)，對于帶彎曲的情況而言需要校正機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)印帶的彎曲不僅是由于伸展轉(zhuǎn)印帶的輥的傾斜引起的，而且是由于轉(zhuǎn)印帶單元本身相對于感光器的位移引起的。轉(zhuǎn)印帶單元被驅(qū)動(dòng)與圖像載體接觸，并且因此施加到轉(zhuǎn)印帶的力在紙張通過的時(shí)間段與紙張沒有通過的時(shí)間段之間變化，從而使得在一些情況下在圖像載體與轉(zhuǎn)印帶單元之間的角度被移位(displace)。而且，在專利文獻(xiàn)1中，能夠執(zhí)行轉(zhuǎn)印帶和轉(zhuǎn)印帶單元本身的位置調(diào)節(jié)，然而，位置調(diào)節(jié)本身不是自動(dòng)執(zhí)行的并且必須由用戶來執(zhí)行。盡管簡化了位置調(diào)節(jié)，但是某種程度的熟練仍然是所需的。而且，在專利文獻(xiàn)2中，盡管，通過輥的位置改變校正了彎曲，但是包括轉(zhuǎn)印帶單元的位置調(diào)節(jié)在內(nèi)，它不是被自動(dòng)控制的。因此，很難說，帶的彎曲能夠被充分阻止。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種圖像形成裝置，其不僅用于通過伸展轉(zhuǎn)印帶的輥的位置改變校正彎曲，而且用于通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)印帶單元的位置抑制彎曲。本發(fā)明提供一種圖像形成裝置，其將在圖像載體上形成的調(diào)色劑圖像經(jīng)由轉(zhuǎn)印帶而轉(zhuǎn)印到片材，包括圖像載體；轉(zhuǎn)印帶單元，其驅(qū)動(dòng)通過多個(gè)輥伸展的轉(zhuǎn)印帶；轉(zhuǎn)印帶移動(dòng)量測量部分，其測量轉(zhuǎn)印帶在片材的紙張通過的時(shí)間段與紙張沒有通過的時(shí)間段之間的預(yù)定時(shí)間內(nèi)的移動(dòng)量；轉(zhuǎn)印帶單元位置調(diào)節(jié)部分，其調(diào)節(jié)關(guān)于轉(zhuǎn)印帶單元的第一方向相對于圖像載體的第一角度；輥位置調(diào)節(jié)部分，其調(diào)節(jié)關(guān)于垂直于至少一個(gè)輥的第一方向的第二方向相對于圖像載體的第二角度；以及控制部分，其確定使用轉(zhuǎn)印帶單元位置調(diào)節(jié)部分還是輥位置調(diào)節(jié)部分以便根據(jù)在紙張通過的時(shí)間段與紙張沒有通過的時(shí)間段之間在轉(zhuǎn)印帶的測量移動(dòng)量中的第一差的第一絕對值進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而減小第一差。這里，在第一絕對值是第一閾值或更大時(shí)，所述控制部分通過轉(zhuǎn)印帶單元位置調(diào)節(jié)部分調(diào)節(jié)第一角度，從而使得第一絕對值變得小于第一閾值。而且，在第一絕對值小于第一閾值且紙張通過的時(shí)間段期間的測量移動(dòng)量與紙張通過的時(shí)間段期間的設(shè)計(jì)移動(dòng)量之間的第二差的第二絕對值是第二閾值或更大時(shí)，所述控制部分使用輥位置調(diào)節(jié)部分調(diào)節(jié)第二角度，從而使得第二絕對值變得小于第二閾值。根據(jù)本發(fā)明，由于根據(jù)在紙張通過的時(shí)間段與紙張沒有通過的時(shí)間段之間在轉(zhuǎn)印帶的測量移動(dòng)量中的差的絕對值確定了使用轉(zhuǎn)印帶單元位置調(diào)節(jié)部分還是輥位置調(diào)節(jié)部分進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此容易檢測需要進(jìn)行位置調(diào)節(jié)的時(shí)間，并且因此能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)印帶單元和輥相對于圖像載體的傾斜。當(dāng)轉(zhuǎn)印帶單元相對于圖像載體傾斜時(shí)，利用圖像載體的旋轉(zhuǎn)， 所述轉(zhuǎn)印帶具有朝向彎曲方向施加的力，并且因此校正了這樣的傾斜。而且，還存在當(dāng)轉(zhuǎn)印帶單元的輥相對于圖像載體傾斜時(shí)轉(zhuǎn)印帶彎曲的情況，并且甚至在這種情況下能夠抑制所述彎曲。而且，轉(zhuǎn)印帶端部的相反側(cè)上的彎曲阻止肋能夠被消除，從而使得能夠縮短生產(chǎn)時(shí)間并且能夠延長轉(zhuǎn)印帶的壽命。


圖1是示出適用本發(fā)明的實(shí)施例的圖像形成裝置的橫截面視圖； 圖2是示出轉(zhuǎn)印帶單元的示意性視圖3是示出主動(dòng)輥在X方向上的位置調(diào)節(jié)的視圖； 圖如到圖4c是示出轉(zhuǎn)印帶單元在Y方向上的位置調(diào)節(jié)的視圖； 圖5是關(guān)于轉(zhuǎn)印帶的彎曲調(diào)節(jié)處理的配置的框圖； 圖6是示出轉(zhuǎn)印帶的彎曲調(diào)節(jié)處理的流程圖7是用于根據(jù)圖6執(zhí)行轉(zhuǎn)印帶單元在Y方向上的位置調(diào)節(jié)的處理細(xì)節(jié)的表；以及圖8是用于根據(jù)圖6執(zhí)行主動(dòng)輥在X方向上的位置調(diào)節(jié)的處理細(xì)節(jié)的表。
具體實(shí)施例方式下文將參照附圖給出本發(fā)明的實(shí)施例的描述。圖1是示出適用本發(fā)明的實(shí)施例的圖像形成裝置的橫截面視圖。圖像讀取部分2包括由透明玻璃構(gòu)成的文件壓板(platen) 11 ；倒轉(zhuǎn)(reversing)自動(dòng)文件饋送器(RADF) 12，用于將文件自動(dòng)供給到文件壓板上；以及文件圖像讀取單元，用于掃描和讀取放置在文件壓板11上的文件圖像，即掃描器單元13。RADF 12是用于在預(yù)定文件托盤(tray)上同時(shí)設(shè)置多頁文件以自動(dòng)將所設(shè)置的文件逐頁饋送(feed)到掃描器單元13的文件壓板上的傳統(tǒng)設(shè)備。而且，RADF 12由用于單面文件的輸送路徑、用于兩面文件的輸送路徑、輸送路徑切換裝置等等構(gòu)成，以便根據(jù)用戶的選擇通過掃描器單元13讀取文件的單面或兩面。掃描器單元13包括第一掃描單元14，其裝備有用于將文件表面暴露于光的燈反射器組件和用于導(dǎo)向到光電轉(zhuǎn)換元件(CCD) 17的第一反射鏡，該光電轉(zhuǎn)換元件將來自文件光的反射圖像轉(zhuǎn)換為電圖像信號；第二掃描單元15，其裝配有第二反射鏡和第三反射鏡； 光學(xué)透鏡體16，用于在CXD 17上形成光的反射圖像。第一掃描單元14以恒定速度V沿著文件壓板11從左到右行進(jìn)，并且第二掃描單元15受到掃描控制以便在相同方向上以V/2速度行進(jìn)。因此，在圖像讀取部分2處，利用與掃描器單元13相關(guān)的RADF 12的操作將要讀取的文件順序地放置在文件壓板11上，同時(shí)沿著文件壓板11的底面移動(dòng)掃描器單元13以由CXD 17為每行順序地形成放置在文件壓板11上的文件圖像，由此讀取文件圖像。通過利用掃描器單元13讀取文件圖像獲得的圖像數(shù)據(jù)在應(yīng)用各種處理之后一次記錄在存儲(chǔ)器中，并且響應(yīng)于要在感光鼓(圖像載體)22上再現(xiàn)為可見圖像的輸出指令圖像數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)器輸出到圖像形成部分3，其后該圖像被轉(zhuǎn)印到片材上以形成調(diào)色劑圖像。該圖像形成部分3設(shè)有激光掃描單元(LSU) 21和電子照相處理部分20以用于形成圖像。該激光掃描單元21包括半導(dǎo)體激光器，其發(fā)射對應(yīng)于從存儲(chǔ)器讀取的圖像數(shù)據(jù)或從外部設(shè)備(比如個(gè)人計(jì)算機(jī))傳送的圖像數(shù)據(jù)的激光束；多角鏡(polygon mirror)，其使得激光束以等角速度偏轉(zhuǎn)；和f-θ透鏡，其校正，使得以等角速度偏轉(zhuǎn)的激光束以均勻速度在電子照相處理部分20的感光鼓22上掃描。根據(jù)已知的方面，多電子照相處理部分20被配置成，充電設(shè)備23、顯影 (developing)設(shè)備M、轉(zhuǎn)印設(shè)備25、剝離設(shè)備沈、清潔設(shè)備27和電荷去除設(shè)備被設(shè)置在感光鼓22周圍，并且另外的固定設(shè)備觀被設(shè)置在感光鼓22的下游側(cè)。紙張饋送部分4包括第一盒31到第三盒33、手動(dòng)饋送托盤35以及作為可選附加的另外的處在大體積盒34中的第五托盤。第一盒31是包括第一托盤和第二托盤的串聯(lián)(tandem)托盤并且能夠同時(shí)從所述裝置主體提取兩個(gè)托盤。第二盒托盤32和第三盒托盤33分別包含第三托盤和第四托盤。 換言之，四個(gè)托盤包含在三個(gè)盒(31-33)中。所述大體積盒34是大體積托盤，并且因此能夠包含使用最頻繁的片材，例如A4尺寸標(biāo)準(zhǔn)片材。紙張饋送輸送部分37和38設(shè)有紙張饋送輥、饋送輥和配準(zhǔn)輥以便將來自紙張饋送部分4的片材輸送到感光鼓22與轉(zhuǎn)印設(shè)備25之間的轉(zhuǎn)印位置。在紙張饋送部分4中的大體積盒34和第一盒31到第三盒33中的四個(gè)托盤中，對于包含的每種尺寸片材都成層，并且當(dāng)用戶選擇包含期望尺寸的片材的盒或托盤時(shí)，這些片材被逐片地從托盤的一批片材的頂部饋送，并且通過紙張饋送輸送部分37和38的輸送路徑而朝電子照相處理部分20順序輸送。在激光掃描單元21和電子照相處理部分20中，從存儲(chǔ)器讀取的圖像數(shù)據(jù)被輸入到激光掃描單元21。激光掃描單元21基于圖像數(shù)據(jù)利用激光束在感光鼓的軸延伸的方向(軸向)上掃描該感光鼓22，由此在感光鼓22的表面上形成對應(yīng)于圖像數(shù)據(jù)的靜電潛像。該靜電潛像通過顯影設(shè)備M的調(diào)色劑而被可視化，并且調(diào)色劑圖像通過轉(zhuǎn)印設(shè)備25而被靜電轉(zhuǎn)印到從紙張饋送部分4傳送要被固定設(shè)備觀固定的片材的表面上。紙張放電路徑四沿固定設(shè)備觀的紙張輸送方向提供在下游側(cè)，并且紙張放電路徑四分支成紙張放電部分5的紙張放電輸送路徑41和用于雙面復(fù)印的輸送部分42。以此方式形成的圖像在片材上，該片材從固定設(shè)備觀發(fā)送到紙張放電部分5，或者選擇性地輸送到用于雙面復(fù)印的輸送部分42。發(fā)送到紙張放電部分5的片材必要時(shí)經(jīng)受預(yù)定的處理(比如分類處理或分級處理)，并且被堆疊在第一放電托盤43或第二放電托盤44上。而且，發(fā)送到用于雙面復(fù)印的輸送部分42的片材在這里被倒轉(zhuǎn)以再次被輸送到電子照相處理部分20，并且圖像形成在片材的相反側(cè)上以在固定之后放電。圖加和圖2b是示出轉(zhuǎn)印設(shè)備25的示意性視圖。圖加是外部視圖，而圖2b是橫截面視圖。下面將針對轉(zhuǎn)印單元的結(jié)構(gòu)及其操作概要給出描述。轉(zhuǎn)印設(shè)備25由轉(zhuǎn)印帶單元30和其他部件構(gòu)成。轉(zhuǎn)印帶單元30包括轉(zhuǎn)印帶51、主動(dòng)輥52、從動(dòng)輥53、轉(zhuǎn)印輥59和支撐框架78和 79。設(shè)置在感光鼓22底側(cè)的轉(zhuǎn)印帶51在主動(dòng)輥52與從動(dòng)輥53之間伸展(stretch out)以在由箭頭指示的輸送方向Dl上被驅(qū)動(dòng)。主動(dòng)輥52利用由轉(zhuǎn)印帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)55施加到主動(dòng)輥軸M的一端側(cè)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。圖2示出由轉(zhuǎn)印帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)55給出的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力通過帶58而被傳輸?shù)街鲃?dòng)輥軸 54,然而可以配置成通過齒輪輸送旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。在與感光鼓22接觸的轉(zhuǎn)印帶51的相反側(cè)，提供了將與感光鼓22的電位相反的電位給予轉(zhuǎn)印帶51的轉(zhuǎn)印輥59。轉(zhuǎn)印輥59將形成在感光鼓22上的調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印帶51上的片材。轉(zhuǎn)印帶51在紙張沒有通過的時(shí)間段期間直接接觸感光鼓22移動(dòng)，但是在紙張通過的時(shí)間段期間通過片材與感光鼓22接觸而移動(dòng)。因此，在紙張通過的時(shí)間段期間，較大的壓力由于片材的厚度從感光鼓22被施加在轉(zhuǎn)印帶51上，由此轉(zhuǎn)印電位被施加給片材。因此，當(dāng)在轉(zhuǎn)印帶51的寬度上在感光鼓22與轉(zhuǎn)印帶單元30 (轉(zhuǎn)印帶51)之間壓力不均勻時(shí)， 轉(zhuǎn)印帶51具有通過感光鼓22的旋轉(zhuǎn)朝向彎曲方向施加的力。換言之，即使轉(zhuǎn)印帶單元30的組件相對于圖像形成部分3是正確的，在由于在紙張通過的時(shí)間段期間或在紙張沒有通過的時(shí)間段期間接觸感光鼓22而引起的存在施加到轉(zhuǎn)印帶51的力在轉(zhuǎn)印帶51的寬度上的甚至輕微的移位的情況下，轉(zhuǎn)印帶單元30從感光鼓 22傾斜到具有更大壓力的一側(cè)。因此，在轉(zhuǎn)印帶單元30繼續(xù)在相對于感光鼓22的軸方向的傾斜狀態(tài)下被驅(qū)動(dòng)的情況下，轉(zhuǎn)印帶51會(huì)彎曲。另一方面，即使在轉(zhuǎn)印帶單元30的寬度上感光鼓22與轉(zhuǎn)印帶單元30之間的均勻壓力，當(dāng)轉(zhuǎn)印帶51的輸送方向Dl與感光鼓22的軸方向之間的角度從直角移位時(shí)，轉(zhuǎn)印帶 51會(huì)彎曲。換言之，在主動(dòng)輥52不平行于感光鼓22的情況下，轉(zhuǎn)印帶51會(huì)彎曲。因此，本實(shí)施例具有能夠調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)印帶單元30和輥的位置以防止彎曲的結(jié)構(gòu)，這在下文詳細(xì)描述。主動(dòng)輥軸M的一端側(cè)由支點(diǎn)軸承56來支撐以便自由旋轉(zhuǎn)。支點(diǎn)軸承56由固定在圖像形成部分3的主體側(cè)面上的支撐底座57來支撐以便自由轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠在任何方向上轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)輥軸M。另一方面，主動(dòng)輥軸M的另一個(gè)端側(cè)由軸承64支撐以便自由旋轉(zhuǎn)。軸承64連接到主動(dòng)輥位置調(diào)節(jié)電機(jī)63的電機(jī)軸65，以便能夠沿著電機(jī)軸65移動(dòng)。主動(dòng)輥位置調(diào)節(jié)電機(jī)63被固定到放置在圖像形成部分3的側(cè)面上的支撐底座61 上的附著底座62以便能夠移動(dòng)。而且，在軸承64中形成內(nèi)螺紋，而在電機(jī)軸65中形成外螺紋，并且電機(jī)軸65的外螺紋被插入到軸承64中(內(nèi)螺紋形成在軸承64中)，從而使得軸承64連接到電機(jī)軸65。因此，主動(dòng)輥位置調(diào)節(jié)電機(jī)63的旋轉(zhuǎn)使得主動(dòng)輥52能夠在X軸方向上(X+方向， X-方向圖加)移動(dòng)主動(dòng)輥軸討的另一個(gè)端側(cè)(其中支點(diǎn)軸承56用作支點(diǎn))。圖3中示出了這個(gè)方面。圖3是其中從圖2b的C方向觀看的主動(dòng)輥軸M的視圖。注意到，圖加的X軸方向、Y軸方向和Z軸方向彼此垂直，并且每個(gè)方向形成的角度是直角。感光鼓22的軸方向是Z軸方向。垂直于感光鼓22的軸方向的轉(zhuǎn)印帶51的輸送方向Dl是Y軸方向。換言之，在感光鼓22和主動(dòng)輥52 二者的軸方向彼此平行的情況下，轉(zhuǎn)印帶51的輸送方向Dl是Y軸方向。與感光鼓22的軸方向和垂直于感光鼓22的軸方向的轉(zhuǎn)印帶51的輸送方向Dl兩個(gè)都垂直的方向是X軸方向。換言之，與平行于感光鼓22的軸方向的轉(zhuǎn)印帶表面垂直的感光鼓22的徑向方向是X軸方向。電機(jī)軸65的軸方向是X軸方向。在軸承64中，支撐主動(dòng)輥軸M以便自由旋轉(zhuǎn)的部件和設(shè)有使得輥軸M的端部能夠在X軸方向上移動(dòng)的內(nèi)螺紋的部件整體形成。上述配置使得主動(dòng)輥52能夠在圖2的X軸方向(X+，X-)擺動(dòng)，其中支點(diǎn)軸承56 用作支點(diǎn)。從動(dòng)輥軸66的兩個(gè)軸端由軸承71和72支撐以便自由旋轉(zhuǎn)，并且軸承71和72被放置在圖像形成部分3上的支撐底座73和74上以便能夠滑動(dòng)。在靠近軸承71的支撐框架78的端部提供彈簧80，其延伸到圖像形成部分3側(cè)面上的支撐底座81。該彈簧80被提供以便始終將支撐框架78驅(qū)策(urge)到下面描述的凸輪77。另一方面，相對于支撐框架78的Y軸方向(輸送方向D1)，圖像形成部分3側(cè)面上的支撐底座75被提供在與彈簧80相對的側(cè)面上。在支撐底座75，固定轉(zhuǎn)印帶單元位置調(diào)節(jié)電機(jī)76。轉(zhuǎn)印帶單元位置調(diào)節(jié)電機(jī)76的電機(jī)軸76a的軸中心在X軸方向上延伸，并且形成為盤的凸輪77被設(shè)置在電機(jī)軸76a中。凸輪77是偏心凸輪，該偏心凸輪從電機(jī)軸76a到外圍77a (偏心外圍面)的長度在包括Y軸和Z軸的平面中是不均勻的，并且凸輪77的偏心量(eccentricity amount)是基于下面描述的調(diào)節(jié)量和調(diào)節(jié)方向可任意設(shè)置的。轉(zhuǎn)印帶單元位置調(diào)節(jié)電機(jī)76或支撐底座75的附著位置被設(shè)置在這樣的位置在該位置凸輪77的偏心外圍面77a與支撐框架78滑動(dòng)接觸。上述配置允許用于轉(zhuǎn)印帶單元位置調(diào)節(jié)的偏心凸輪77旋轉(zhuǎn)，從而使得偏心凸輪 77的偏心外圍面77a與支撐轉(zhuǎn)印帶51的支撐框架78滑動(dòng)接觸，并且能夠在Y軸方向(Y+， Y-)上移動(dòng)由彈簧80驅(qū)策的轉(zhuǎn)印帶單元30的支撐框架78，其中支點(diǎn)軸承56用作支點(diǎn)。圖4是示出關(guān)于轉(zhuǎn)印帶單元30的Y軸方向的位置調(diào)節(jié)的視圖。這是從圖2b的D 方向觀看轉(zhuǎn)印帶單元30和感光鼓22的視圖。圖如示出關(guān)于感光鼓22在Y+方向上移位轉(zhuǎn)印帶單元30的狀態(tài)，圖4b示出基于感光鼓22調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)印帶單元30的移動(dòng)的狀態(tài)，而圖如示出基于感光鼓22在Y-方向上移位轉(zhuǎn)印帶單元30的狀態(tài)。當(dāng)偏心凸輪77通過轉(zhuǎn)印帶單元位置調(diào)節(jié)電機(jī)76而被轉(zhuǎn)向圖2的+方向時(shí)，偏心凸輪77的形狀允許由彈簧80驅(qū)策的支撐框架78例如在Y-方向上移動(dòng)。因此，如圖如所示，關(guān)于感光鼓22在Y+方向上移位的轉(zhuǎn)印帶單元30能夠通過將偏心凸輪77轉(zhuǎn)向圖2的+ 方向而在Y-方向上移動(dòng)，其中支點(diǎn)軸承56用作支點(diǎn)。如圖4b所示，這使得調(diào)節(jié)成為可能， 從而使得轉(zhuǎn)印帶單元30的主動(dòng)輥52的軸方向平行于(位移、傾斜=0)感光鼓22的軸方向。當(dāng)偏心凸輪77通過轉(zhuǎn)印帶單元位置調(diào)節(jié)電機(jī)76而被轉(zhuǎn)向圖2的-方向時(shí)，偏心凸輪77的形狀允許由彈簧80驅(qū)策的支撐框架78例如在Y+方向上移動(dòng)。因此，如圖如所示， 關(guān)于感光鼓22在Y-方向上移位的轉(zhuǎn)印帶單元30能夠通過將偏心凸輪77轉(zhuǎn)向圖2的-方向而在Y+方向上移動(dòng)，其中支點(diǎn)軸承56用作支點(diǎn)。如圖4b所示，這使得執(zhí)行位置調(diào)節(jié)成為可能，從而使得轉(zhuǎn)印帶單元30的主動(dòng)輥52的軸方向平行于(位移、傾斜=0)感光鼓22的軸方向。這里，如圖2所示，轉(zhuǎn)印帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)55和轉(zhuǎn)印帶單元位置調(diào)節(jié)電機(jī)76被固定在所述裝置主體側(cè)面(圖像形成部分3)上。而且，支撐底座57、61、73、74和75也被固定到所述
裝置主體。對于主動(dòng)輥位置調(diào)節(jié)電機(jī)63和轉(zhuǎn)印帶單元位置調(diào)節(jié)電機(jī)76，步進(jìn)電機(jī)被用于通過步進(jìn)的數(shù)量控制旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)印帶51的帶的相反側(cè)被標(biāo)記，并且?guī)俣韧ㄟ^由光發(fā)射/接收傳感器形成的轉(zhuǎn)印帶移動(dòng)量檢測傳感器82 (圖2a)測量以從速度獲得移動(dòng)量(移動(dòng)距離)。圖5是關(guān)于轉(zhuǎn)印帶51的彎曲調(diào)節(jié)處理的配置的框圖?？刂撇糠?3在控制轉(zhuǎn)印帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)55的同時(shí)執(zhí)行轉(zhuǎn)印，并且基于由利用轉(zhuǎn)印帶移動(dòng)量檢測傳感器82測量的移動(dòng)量同時(shí)控制主動(dòng)輥位置調(diào)節(jié)電機(jī)63和轉(zhuǎn)印帶單元位置調(diào)節(jié)電機(jī)76以便執(zhí)行轉(zhuǎn)印帶51的彎曲調(diào)節(jié)。圖6是示出轉(zhuǎn)印帶51的彎曲調(diào)節(jié)處理的流程圖?？刂撇糠?3驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)印帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)55以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)印帶51 (步驟Si)?？刂撇糠?3通過來自轉(zhuǎn)印帶移動(dòng)量檢測傳感器82的測量值獲得在紙張通過的時(shí)間段期間(在預(yù)定時(shí)間內(nèi))轉(zhuǎn)印帶51的移動(dòng)量(步驟S2)。
控制部分83隨后通過來自轉(zhuǎn)印帶移動(dòng)量檢測傳感器82的測量值獲得在紙張沒有通過的時(shí)間段期間轉(zhuǎn)印帶51的移動(dòng)量(步驟S3)。控制部分83獲得轉(zhuǎn)印帶51的紙張通過的時(shí)間段與紙張沒有通過的時(shí)間段之間的移動(dòng)量差(第一差)以確定第一差的絕對值(第一絕對值)是否是第一閾值或更大(步驟S4)。 第一閾值例如是預(yù)先設(shè)置的2. 5mm。在第一絕對值是第一閾值或更大的情況下，所述過程繼續(xù)進(jìn)行到步驟S5，并且控制部分83驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)印帶單元位置調(diào)節(jié)電機(jī)76以調(diào)節(jié)包括X軸和Z軸的平面中轉(zhuǎn)印帶單元30 (主動(dòng)輥52)相對于感光鼓22的第一角度，以便小于第一閾值(步驟S5)。即，第一角度是由主動(dòng)輥52的軸方向相對于感光鼓22的軸方向相對于Y方向(轉(zhuǎn)印帶表面方向)形成的角度。此時(shí)，用于轉(zhuǎn)印帶單元位置調(diào)節(jié)的凸輪77要執(zhí)行的旋轉(zhuǎn)的方向和量預(yù)先獲得以存儲(chǔ)在例如查找表等中，以便根據(jù)移動(dòng)量的差獲得。在步驟S4,當(dāng)?shù)谝唤^對值小于第一閾值時(shí)，所述過程繼續(xù)進(jìn)行到步驟S6，并且獲得測量的移動(dòng)量與在轉(zhuǎn)印帶51之前設(shè)置的設(shè)計(jì)值(在從轉(zhuǎn)印帶51的設(shè)計(jì)速度獲得的預(yù)定時(shí)間內(nèi)的設(shè)計(jì)移動(dòng)量)之間的差(第二差)的絕對值(第二絕對值)以確定第二絕對值是否是第二閾值或更大。這里，第二閾值例如是6mm。該值也被預(yù)先設(shè)置。當(dāng)?shù)诙^對值小于第二閾值時(shí)，完成處理。另一方面，當(dāng)?shù)诙^對值是第二閾值或更大時(shí)，在包括X軸和Y軸的平面中主動(dòng)輥 52相對于感光鼓22的第二角度通過主動(dòng)輥位置調(diào)節(jié)電機(jī)63來調(diào)節(jié)以使得其小于第二閾值。即，第二角度是由主動(dòng)輥52的軸方向相對于感光鼓22的軸方向相對于X方向(垂直于感光鼓22的軸方向和輸送方向Dl的方向)形成的角度。對主動(dòng)輥52的一側(cè)要執(zhí)行的移動(dòng)量被預(yù)先獲得以存儲(chǔ)在例如查找表等中，以便根據(jù)移動(dòng)量的差獲得。以此方式，基于紙張通過的時(shí)間段與紙張沒有通過的時(shí)間段之間的測量移動(dòng)量的差(第一差、第二差)執(zhí)行調(diào)節(jié)控制，因此控制部分83能夠容易地且也適當(dāng)?shù)嘏袛嗪螘r(shí)需要用于轉(zhuǎn)印帶單元30或主動(dòng)輥52的位置調(diào)節(jié)，以便能夠使用轉(zhuǎn)印帶單元位置調(diào)節(jié)電機(jī)76或主動(dòng)輥位置調(diào)節(jié)電機(jī)63自動(dòng)執(zhí)行位置調(diào)節(jié)以用于彎曲阻止。而且，轉(zhuǎn)印帶51的端部的相反側(cè)上的彎曲阻止肋能夠被消除并且生產(chǎn)時(shí)間能夠被縮短，且轉(zhuǎn)印帶的壽命能夠被延長。<實(shí)驗(yàn)結(jié)果>
這里，在主動(dòng)輥52的位置是圖7和圖8所示的位置的情況下，執(zhí)行測量轉(zhuǎn)印帶51的移動(dòng)距離的實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)中使用的組件的主要數(shù)據(jù)如下。數(shù)據(jù)的主要組件
1)轉(zhuǎn)印帶物理屬性
NBR型橡膠帶(厚度=400-700 μ m) 沒有相反側(cè)處理，具有氟樹脂型涂層的表面
2)轉(zhuǎn)印輥物理屬性
轉(zhuǎn)印輥直徑V 14mm
EPDM型發(fā)泡橡膠輥(硬度=約40JIS-C)
93)轉(zhuǎn)印帶直徑Φ60mm
4)從動(dòng)輥直徑<P17mm
5)處理速度400m/s(轉(zhuǎn)印帶的旋轉(zhuǎn)速度)
6)感光器0PC。圖7是用于執(zhí)行根據(jù)圖6的轉(zhuǎn)印帶單元30的位置調(diào)節(jié)的處理細(xì)節(jié)的表。圖8是用于執(zhí)行根據(jù)圖6的主動(dòng)輥52的位置調(diào)節(jié)的處理細(xì)節(jié)的表。注意到，圖7中的“UN”示出轉(zhuǎn)印帶單元30，且圖8中的“輥”示出主動(dòng)輥52。用于決定是否改變轉(zhuǎn)印帶單元30和主動(dòng)輥52的位置的第一和第二閾值可以在適當(dāng)時(shí)候決定，因?yàn)樗鼈兪艿睫D(zhuǎn)印帶51、感光鼓22等等的尺寸、材料類型等的影響。這里，如圖7和圖8的表中所示，用于執(zhí)行轉(zhuǎn)印帶單元調(diào)節(jié)的多個(gè)第一閾值(差)和用于執(zhí)行主動(dòng)輥調(diào)節(jié)的多個(gè)第二閾值(差)被決定。在這些表中作為實(shí)驗(yàn)的結(jié)果，發(fā)現(xiàn)當(dāng)根據(jù)紙張通過的時(shí)間段與紙張沒有通過的時(shí)間段之間的轉(zhuǎn)印帶移動(dòng)量的差和轉(zhuǎn)印帶的移動(dòng)量的測量值相對于其設(shè)計(jì)值的差確定調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)印帶單元的位置(相對于感光鼓的第一角度)或調(diào)節(jié)伸展轉(zhuǎn)印帶的主動(dòng)輥的第二角度，并且執(zhí)行用于調(diào)節(jié)單元或輥的位置的控制時(shí)，所述彎曲能夠被抑制。注意到，在上面的描述中，主動(dòng)輥52的第二角度由主動(dòng)輥位置調(diào)節(jié)電機(jī)63來調(diào)節(jié)，但是不限于此，并且類似的效果能夠甚至在由輥位置調(diào)節(jié)電機(jī)調(diào)節(jié)從動(dòng)輥53的第二角度的情況下或甚至在由輥位置調(diào)節(jié)電機(jī)調(diào)節(jié)主動(dòng)輥52和從動(dòng)輥53的第二角度的情況下獲得。
權(quán)利要求
1.一種圖像形成裝置，其將在圖像載體上形成的調(diào)色劑圖像經(jīng)由轉(zhuǎn)印帶而轉(zhuǎn)印到片材，包括圖像載體；轉(zhuǎn)印帶單元，其驅(qū)動(dòng)通過多個(gè)輥伸展的轉(zhuǎn)印帶；轉(zhuǎn)印帶移動(dòng)量測量部分，其測量轉(zhuǎn)印帶在片材的紙張通過時(shí)間段與紙張沒有通過時(shí)間段之間的預(yù)定時(shí)間內(nèi)的移動(dòng)量；轉(zhuǎn)印帶單元位置調(diào)節(jié)部分，其調(diào)節(jié)關(guān)于轉(zhuǎn)印帶單元的第一方向相對于圖像載體的第一角度；輥位置調(diào)節(jié)部分，其調(diào)節(jié)關(guān)于垂直于至少一個(gè)輥的第一方向的第二方向相對于圖像載體的第二角度；以及控制部分，其確定使用轉(zhuǎn)印帶單元位置調(diào)節(jié)部分還是輥位置調(diào)節(jié)部分以便根據(jù)紙張通過時(shí)間段與紙張沒有通過時(shí)間段之間轉(zhuǎn)印帶的測量移動(dòng)量的第一差的第一絕對值進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而減小第一差。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的圖像形成裝置，其中在第一絕對值是第一閾值或更大的情況下， 所述控制部分通過轉(zhuǎn)印帶單元位置調(diào)節(jié)部分調(diào)節(jié)第一角度，從而使得第一絕對值變得小于第一閾值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的圖像形成裝置，其中在第一絕對值小于第一閾值且紙張通過時(shí)間段期間的測量移動(dòng)量與紙張通過時(shí)間段期間的設(shè)計(jì)移動(dòng)量之間的第二差的第二絕對值是第二閾值或更大的情況下，所述控制部分使用輥位置調(diào)節(jié)部分調(diào)節(jié)第二角度，從而使得第二絕對值變得小于第二閾值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2的圖像形成裝置，其中在第一絕對值小于第一閾值且紙張通過時(shí)間段期間的測量移動(dòng)量與紙張通過時(shí)間段期間的設(shè)計(jì)移動(dòng)量之間的第二差的第二絕對值是第二閾值或更大的情況下，所述控制部分使用輥位置調(diào)節(jié)部分調(diào)節(jié)第二角度，從而使得第二絕對值變得小于第二閾值。
全文摘要
圖像形成裝置?？刂撇糠肢@得轉(zhuǎn)印帶的紙張通過的時(shí)間段與紙張沒有通過的時(shí)間段之間的移動(dòng)量的第一差，并且確定其第一絕對值是否是第一閾值或更大。在第一絕對值是第一閾值或更大的情況下，轉(zhuǎn)印帶單元位置調(diào)節(jié)電機(jī)被驅(qū)動(dòng)以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)印帶單元的第一方向相對于感光鼓的第一角度。在第一絕對值小于第一閾值的情況下，轉(zhuǎn)印帶的移動(dòng)量與預(yù)先設(shè)置的設(shè)計(jì)值之間的第二差的第二絕對值被獲得，并且確定第二絕對值是否是第二閾值或更大。當(dāng)?shù)诙^對值小于第二閾值時(shí)，所述處理完成，并且當(dāng)?shù)诙^對值是第二閾值或更大時(shí)，垂直于主動(dòng)輥的第一方向的第二方向相對于感光鼓的第二角度通過主動(dòng)輥位置調(diào)節(jié)電機(jī)來調(diào)節(jié)，以使得其小于第二閾值。
文檔編號G03G15/16GK102346411SQ20111021507
公開日2012年2月8日 申請日期2011年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月30日
發(fā)明者村井宏行, 瀧口俊樹 申請人:夏普株式會(huì)社