專利名稱：彩色圖像形成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子照片方式的彩色打印機、彩色復印機、彩色傳真機等彩色圖像形成裝置。
背景技術(shù)：
在這樣的彩色圖像形成裝置中，由于將多種顏色的圖像重疊(重合)形成彩色圖像，因此發(fā)生色偏這樣的問題。例如，作為彩色圖像形成裝置，有如下結(jié)構(gòu)的方式在與各種顏色對應的多個潛像承載體(感光鼓)上寫入各個潛像，對各潛像承載體上的各個潛像進行顯影，在各潛像承載體上形成各種顏色的圖像，從各潛像承載體向圖像承載體(轉(zhuǎn)印帶) 轉(zhuǎn)印各種顏色的圖像，在圖像承載體上重疊并形成各種顏色的圖像，進而，從圖像承載體向記錄介質(zhì)轉(zhuǎn)印各種顏色的圖像，在記錄介質(zhì)上形成彩色圖像。在該彩色圖像形成裝置中，從各潛像承載體向圖像承載體進行轉(zhuǎn)印時，存在如下問題各種顏色的圖像偏移，發(fā)生色偏， 彩色圖像的品質(zhì)下降。因而，在日本特開2009-150997號公報所記載的發(fā)明中，在圖像承載體(輸送帶) 的圖像形成區(qū)域形成各種顏色的色偏檢測用圖案(即，色偏檢測用圖形)，檢測各種顏色的色偏檢測用圖案的偏移，根據(jù)各種顏色的色偏檢測用圖案的偏移，修正在圖像承載體的圖像形成區(qū)域形成的各種顏色的圖像的位置，防止色偏。而如在日本特開2009-150997號公報中記載的發(fā)明那樣，在圖像承載體的圖像形成區(qū)域形成各種顏色的色偏檢測用圖案進行檢測的情況下，當在圖像形成區(qū)域形成有通常的圖像時，不能在該圖像形成區(qū)域形成各種顏色的色偏檢測用圖案，因而需要在圖像形成動作的間隔(間歇)期間或者圖像形成動作的停止狀態(tài)下，進行色偏檢測用圖案的形成和 /或檢測，從而需要設定進行該動作的特別的期間。另外，在日本特開2005-99716號公報記載的發(fā)明中，區(qū)分圖像承載體(轉(zhuǎn)印帶) 的寬度方向中央的圖像形成區(qū)域與寬度方向兩端的非圖像形成區(qū)域，在圖像承載體的圖像形成區(qū)域形成有圖像時，也能夠檢測非圖像形成區(qū)域的間距檢測用圖案。而以所謂的弧形圖案(從光掃描裝置朝向感光體彎曲的掃描線)等為原因的色偏等的程度，在圖像承載體的中央和兩端不同。因而，如在日本特開2005-99716號公報中記載的發(fā)明那樣，在圖像承載體的寬度方向兩端的非圖像形成區(qū)域設置檢測用圖案進行檢測，但即使在圖像承載體中央的圖像修正中使用該檢測結(jié)果，修正誤差也大。另一方面，在日本特開2007-65500號公報記載的發(fā)明中，通過按壓潛像寫入用的掃描光束所通過的長透鏡，降低弧形圖案(bow，S卩，弧形線)等，但是用這樣的方法難以有效地消除以弧形圖案等為原因的色偏。從而，在日本特開2005-99716號公報記載的發(fā)明中，即使組合日本特開2007-65500號公報記載的發(fā)明，也不能正確地修正圖像承載體中央的色偏。這樣，在日本特開2009-150997號公報記載的發(fā)明中，由于在圖像承載體的圖像形成區(qū)域形成各種顏色的色偏檢測用圖案進行檢測，因此需要在圖像形成動作的間隔或者圖像形成動作的停止狀態(tài)下，進行色偏檢測用圖案的形成和/或檢測，從而需要設定進行該動作的特別的期間。另外，在日本特開2005-99716號公報記載的發(fā)明中，由于檢測圖像承載體的非圖像形成區(qū)域的檢測用圖案，因此在圖像承載體的圖像形成區(qū)域形成有圖像時，也能夠進行檢測用圖案的檢測，但是即使在圖像承載體的中央的圖像的修正中使用該檢測結(jié)果，受弧形圖案等的影響，修正誤差也大。進而，在日本特開2007-65500號公報記載的發(fā)明中，通過按壓掃描光束通過的長透鏡降低弧形圖案等，但是難以有效地消除以弧形圖案等為原因的色偏。從而，即使將專利文獻2、3組合起來，也不能正確地修正圖像承載體中央的色偏。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有的問題點而完成的，目的在于提供一種彩色圖像形成裝置，該彩色圖像形成裝置即使是在圖像形成動作的過程中，也能夠檢測并修正色偏，而且能夠有效地降低弧形圖案等的影響。為了解決上述課題，本發(fā)明提供一種彩色圖像形成裝置，其特征在于在圖像承載體(image carrier，S卩“圖像載體”或“圖像擔持體”)上形成各種顏色的測試圖案，對在上述圖像承載體上形成的各種顏色的測試圖案的偏移(shift，也稱為“移位”)進行檢測，根據(jù)上述各種顏色的測試圖案的偏移，修正在上述圖像承載體上形成的各種顏色的圖像的位置，該彩色圖像形成裝置包括測試圖案形成部，其在上述圖像承載體上的形成各種顏色的圖像的圖像形成區(qū)域和上述圖像承載體上的上述圖像形成區(qū)域以外的非圖像形成區(qū)域(即，“不形成圖像的區(qū)域”)，分別形成上述各種顏色的測試圖案；檢測部，其對在上述圖像形成區(qū)域形成的各種顏色的測試圖案的偏移以及在上述非圖像形成區(qū)域形成的各種顏色的測試圖案的偏移進行檢測；運算部，其按照各種顏色，求取上述非圖像形成區(qū)域的測試圖案的偏移相對于上述圖像形成區(qū)域的測試圖案的偏移的偏離值(offset value，也稱為“偏移值”)，即，該偏離值是表示上述非圖像形成區(qū)域的測試圖案的偏移與上述圖像形成區(qū)域的測試圖案的偏移的偏離(offset)的值；和存儲部，其按照各種顏色存儲偏離值。在這樣的本發(fā)明的彩色圖像形成裝置中，在圖像承載體的圖像形成區(qū)域和非圖像形成區(qū)域的各個均分別形成各種顏色的測試圖案，對在圖像形成區(qū)域形成的各種顏色的測試圖案的偏移以及在非圖像形成區(qū)域形成的各種顏色的測試圖案的偏移進行檢測，按照各種顏色，求取非圖像形成區(qū)域的測試圖案偏移相對于圖像形成區(qū)域的測試圖案偏移的偏離值，存儲在存儲部中。根據(jù)這樣的各種顏色的偏離值和在非圖像形成區(qū)域形成的各種顏色的測試圖案的偏移，能夠?qū)С鰣D像形成區(qū)域的各種顏色的測試圖案的偏移。即，在圖像形成區(qū)域形成各種顏色的測試圖案，即使不直接檢測它們的偏移，如果預先求取并存儲各種顏色的偏離值，并檢測在非圖像形成區(qū)域形成的各種顏色的測試圖案的偏移，則能夠?qū)С鰣D像形成區(qū)域中的各種顏色的測試圖案的偏移。
另外，本發(fā)明的彩色圖像形成裝置也可以采用如下方式預先求取上述偏離值，存儲在上述存儲部，通過上述測試圖案形成部在上述非圖像形成區(qū)域形成各種顏色的測試圖案，通過上述檢測部對在上述非圖像形成區(qū)域形成的各種顏色的測試圖案的偏移進行檢測，上述運算部具備按照(針對)各種顏色，根據(jù)在上述非圖像形成區(qū)域形成的測試圖案的偏移和存儲在上述存儲部內(nèi)的偏離值，求取上述圖像形成區(qū)域的測試圖案的偏移的功能，根據(jù)通過上述運算部求得的上述圖像形成區(qū)域的各種顏色的測試圖案的偏移，修正在上述圖像承載體上形成的各種顏色的圖像的位置。這樣，如果在非圖像形成區(qū)域形成各種顏色的測試圖案，檢測各種顏色的測試圖案的偏移，則能夠根據(jù)各種顏色的偏離值和各種顏色的測試圖案的偏移、求取圖像形成區(qū)域的各種顏色的測試圖案的偏移，修正(校正)圖像形成區(qū)域的各種顏色的圖像的位置。 即，即使不在圖像形成區(qū)域形成各種顏色的測試圖案，也能夠求取它們的偏移，修正圖像形成區(qū)域的各種顏色的圖像的位置。進而，本發(fā)明的彩色圖像形成裝置也可以采用如下方式在上述圖像形成區(qū)域形成有各種顏色的圖像時，進行由上述測試圖案形成部進行的上述非圖像形成區(qū)域的測試圖案的形成、和由上述檢測部進行的上述非圖像形成區(qū)域的測試圖案的偏移的檢測。由于不需要在圖像形成裝置形成各種顏色的測試圖案，因此即使在圖像形成區(qū)域形成有各種顏色的圖像時，通過進行非圖像形成區(qū)域的測試圖案的形成及其偏移的檢測， 也能夠進行圖像形成區(qū)域的各種顏色的圖像位置的修正。另外，本發(fā)明的彩色圖像形成裝置也可以采用如下方式在上述圖像形成區(qū)域未形成各種顏色的圖像時，進行由上述測試圖案形成部進行的上述圖像形成區(qū)域的測試圖案和上述非圖像形成區(qū)域的測試圖案的形成、以及由上述檢測部進行的上述圖像形成區(qū)域的測試圖案和上述非圖像形成區(qū)域的測試圖案的偏移的檢測。為了求取各種顏色的偏離值，需要在圖像承載體的圖像形成區(qū)域和非圖像形成區(qū)域的各個均分別形成各種顏色的測試圖案，檢測各種顏色的測試圖案的偏移。因而，在圖像形成區(qū)域沒有形成各種顏色的圖像時進行各種顏色的偏離值的導出。這樣，在求取各種顏色的偏離值并存儲到存儲部以后，根據(jù)各種顏色的偏離值和非圖像形成區(qū)域的各種顏色的測試圖案的偏移，求取圖像形成區(qū)域的各種顏色的測試圖案的偏移。另外，本發(fā)明的彩色圖像形成裝置也可以采用如下方式在上述圖像承載體的兩側(cè)分別設置上述非圖像形成區(qū)域，在上述圖像承載體上的上述各非圖像形成區(qū)域之間設置上述圖像形成區(qū)域，上述測試圖案形成部在上述圖像形成區(qū)域的兩端部和上述各非圖像形成區(qū)域分別形成各種顏色的測試圖案，上述檢測部按照各種顏色，將上述圖像形成區(qū)域的兩端部的測試圖案和上述各非圖像形成區(qū)域的測試圖案分為由相鄰的測試圖案構(gòu)成的2組，求取上述非圖像形成區(qū)域的測試圖案的偏移相對于上述圖像形成區(qū)域的測試圖案的偏移的偏離值，上述存儲部按照各種顏色存儲2個偏離值。通過這樣求出并使用2個偏離值，能夠更正確地修正在圖像承載體上形成的各種顏色的圖像的位置。進而，本發(fā)明的彩色圖像形成裝置也可以采用如下方式以各種顏色的測試圖案中的1個測試圖案的位置為基準位置，作為相對于上述基準位置的其它顏色的測試圖案的位置的偏移，求取各種顏色的測試圖案的偏移。另外，本發(fā)明的彩色圖像形成裝置也可以采用如下方式該彩色圖像形成裝置具備與各種顏色對應的各個潛像(latent image,即“潛影”)承載體；在上述各個潛像承載體上寫入各個潛像的潛像寫入部；對上述各個潛像承載體上的各個潛像進行顯影(即，“顯像”)，在上述各個潛像承載體上形成各種顏色的圖像的顯影部；和從上述各個潛像承載體向上述圖像承載體轉(zhuǎn)印各種顏色的圖像，在上述圖像承載體上形成各種顏色的圖像的轉(zhuǎn)印部，上述潛像寫入部根據(jù)通過上述運算部求得的各種顏色的測試圖案的偏移，調(diào)節(jié) (adjust,即“調(diào)整”)將各個潛像寫入上述各個潛像承載體的寫入定時，修正在上述圖像承載體上形成的各種顏色的圖像的位置。這里，在與各種顏色對應的多個潛像承載體(感光鼓)寫入各個潛像，對各個潛像承載體上的各個潛像進行顯影，在各個潛像承載體上形成各種顏色的圖像，從各個潛像承載體向圖像承載體(轉(zhuǎn)印帶)轉(zhuǎn)印各種顏色的圖像，在圖像承載體上重疊并形成各種顏色的圖像，進而，從圖像承載體向記錄介質(zhì)轉(zhuǎn)印各種顏色的圖像，在記錄介質(zhì)上形成彩色圖像。這種情況下，調(diào)節(jié)將各個潛像寫入各個潛像承載體的寫入定時，能夠修正在圖像承載體上形成的各種顏色的圖像的位置。另外，本發(fā)明還能適用在其它結(jié)構(gòu)的彩色圖像形成裝置中。例如，還能適用在從各個潛像承載體向記錄介質(zhì)(記錄用紙)直接轉(zhuǎn)印各種顏色的圖像的彩色圖像形成裝置中。根據(jù)這樣的本發(fā)明，在圖像承載體的圖像形成區(qū)域和非圖像形成區(qū)域的各個均分別形成各種顏色的測試圖案，對在圖像形成區(qū)域形成的各種顏色的測試圖案的偏移和在非圖像形成區(qū)域形成的各種顏色的測試圖案的偏移進行檢測，按照各種顏色，求取非圖像形成區(qū)域的測試圖案的偏移對于圖像形成區(qū)域的測試圖案的偏移的偏離值，并存儲在存儲部中。根據(jù)這樣的各種顏色的偏離值和在非圖像形成區(qū)域形成的各種顏色的測試圖案的偏移，能夠?qū)С鰣D像形成區(qū)域的各種顏色的測試圖案的偏移。即，在圖像形成區(qū)域形成各種顏色的測試圖案，即使不直接檢測它們的偏移，如果預先求取并存儲各種顏色的偏離值，并檢測出在非圖像形成區(qū)域形成的各種顏色的測試圖案的偏移，就能夠?qū)С鰣D像形成區(qū)域的各種顏色的測試圖案的偏移。


圖1是表示本發(fā)明的彩色圖像形成裝置的1個實施方式的截面圖。圖2是表示圖1的彩色圖像形成裝置的控制系統(tǒng)的框圖。圖3A是表示圖1的彩色圖像形成裝置的中間轉(zhuǎn)印帶以及各對準傳感器的平面圖。圖;3B是表示圖1的彩色圖像形成裝置中的中間轉(zhuǎn)印帶以及各阻擋傳感器的側(cè)面圖。圖4的上段(上部)的圖表示中間轉(zhuǎn)印帶的、在圖像形成區(qū)域的兩端部的主掃描線(scan line，掃描行)的副掃描方向的偏移Δ yl、Δ y2，在各非圖像形成區(qū)域的主掃描線的副掃描方向的偏移Ay3、Ay4，第1副掃描偏離值(Ay3_Ayl)以及第2副掃描偏離值 (Ay4_Ay2)，圖4中段(中間部)的圖表示進行副掃描方向的平均偏移(Δ yl+Δ y2) Λ的量的位置調(diào)節(jié)后的主掃描線，圖4下段(下部)的圖表示進行各非圖像形成區(qū)域的副掃描方向的偏移ΔΥ3、Δ y4的量的位置調(diào)節(jié)后的主掃描線。圖5上段的圖表示中間轉(zhuǎn)印帶的、在圖像形成區(qū)域兩端部的主掃描線的主掃描方向的偏移Δχ 、Δχ2，在各非圖像形成區(qū)域的主掃描線的主掃描方向的偏移Δχ3、Δχ4，第 1主掃描偏離值(Δχ3_Δχ1)以及第2主掃描偏離值(Δχ4_Δχ2)，圖5中段的圖表示進行圖像形成區(qū)域兩端部的主掃描方向的偏移Δχ1、Δχ2的量的位置調(diào)節(jié)后的主掃描線L上的各像素1^，圖5下段的圖表示進行各非圖像形成區(qū)域的主掃描方向的偏移ΔΧ3、ΔΧ4的量的位置調(diào)節(jié)后的主掃描線L上的各像素1^。圖6是表示求取第1和第2副掃描偏離值以及第1和第2主掃描偏離值的順序的流程圖。圖7是表示求取中間轉(zhuǎn)印帶的圖像形成區(qū)域的副掃描方向的平均偏移以及圖像形成區(qū)域的兩端部的主掃描方向的偏移的順序的流程圖。
具體實施例方式以下，參照附圖詳細說明本發(fā)明的實施方式。圖1是表示本發(fā)明的彩色圖像形成裝置的1個實施方式的截面圖。該彩色圖像形成裝置1是具有掃描功能、轉(zhuǎn)印功能、打印功能以及傳真功能等的所謂復合機，向外部發(fā)送由圖像讀取裝置41讀取到的原稿圖像(相當于掃描功能)，或?qū)⒃撟x取到的原稿圖像或者從外部接收到的圖像以彩色或單色記錄形成在記錄用紙上(相當于轉(zhuǎn)印功能、打印功能以及傳真功能)。彩色圖像形成裝置1為了將圖像印刷(打印)到記錄用紙上，具備激光曝光裝置 11、顯影裝置12、感光鼓13、鼓清潔裝置14、帶電器15、中間轉(zhuǎn)印帶裝置16、定影裝置17、用紙傳送(輸送)路徑S、供紙托盤18以及用紙排出托盤19等。在彩色圖像形成裝置1中處理的圖像數(shù)據(jù)是與使用了黑色(K)、青綠色(cyan，也稱為“青色”或“藍綠色”)(C)、品紅色(M)、黃色(Y)的各種顏色的彩色圖像相應的數(shù)據(jù)，或者與使用了單色(例如黑色)的單色圖像相應的數(shù)據(jù)。因而，顯影裝置12、感光鼓13、鼓清潔裝置14和帶電器15分別各設置4個，以形成與各種顏色相應(對應)的4種調(diào)色劑像， 分別與黑色、青綠色、品紅色以及黃色對應地設置，構(gòu)成4個圖像形成站(或，“圖像形成單元”)Pa、Pb、Pc、Pd。各感光鼓13在它們的表面具有光感應層(感光層)。各帶電器15是用于使各個感光鼓13的表面均勻帶電到規(guī)定(預定)電位的帶電機構(gòu)，除了作為接觸型的、錕型或者電刷型的帶電器以外，還能夠使用充電型的帶電器。激光曝光裝置11是具備激光二極管和反射鏡的激光掃描單元(LSU)，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)將帶電的各感光鼓13的表面曝光，在這些表面形成與圖像數(shù)據(jù)對應的靜電潛像。各顯影裝置12用各種顏色的調(diào)色劑對在各個感光鼓13表面形成的靜電潛像進行顯影，在這些感光鼓13表面形成調(diào)色劑像。各鼓清潔裝置14除去并回收在顯影以及圖像轉(zhuǎn)印后殘留在各個感光鼓13表面的調(diào)色劑。
中間轉(zhuǎn)印帶裝置16配置在各感光鼓13的上方，具備中間轉(zhuǎn)印帶21、中間轉(zhuǎn)印帶驅(qū)動錕22、從動錕23、4個中間轉(zhuǎn)印錕M和帶清潔裝置25。中間轉(zhuǎn)印帶21將薄膜(film)形成為無端帶形狀(環(huán)形狀)。中間轉(zhuǎn)印帶驅(qū)動錕 22、從動錕23、各中間轉(zhuǎn)印錕M等張架(架設)并支承中間轉(zhuǎn)印帶21，使中間轉(zhuǎn)印帶21沿著箭頭C方向圍繞旋轉(zhuǎn)移動。各中間轉(zhuǎn)印錕M在中間轉(zhuǎn)印帶21附近以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被支承，隔著中間轉(zhuǎn)印帶21被按壓在各感光鼓13上。各感光鼓13表面的調(diào)色劑像被依次重疊轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶21，在中間轉(zhuǎn)印帶21上形成彩色的調(diào)色劑像(各種顏色的調(diào)色劑像)。通過壓接在中間轉(zhuǎn)印帶21背面的各中間轉(zhuǎn)印錕M進行從各感光鼓13向中間轉(zhuǎn)印帶21的調(diào)色劑像的轉(zhuǎn)印。各中間轉(zhuǎn)印錕對是以金屬(例如不銹鋼)軸為基礎，其表面被導電性的彈性材料(例如EPDM、泡沫氨基甲酸酯等)覆蓋的錕。在各中間轉(zhuǎn)印錕對上為了轉(zhuǎn)印調(diào)色劑像而施加有高電壓的轉(zhuǎn)印偏壓(與調(diào)色劑的帶電極性㈠為相反極性⑴的高電壓)，通過該導電性的彈性材料對記錄用紙均勻施加高電壓。這樣，各感光鼓13表面的調(diào)色劑像在中間轉(zhuǎn)印帶21被轉(zhuǎn)印疊層，成為由圖像數(shù)據(jù)表示的彩色的調(diào)色劑像。該彩色的調(diào)色劑像與中間轉(zhuǎn)印帶21—起被傳送，在中間轉(zhuǎn)印帶21 與二次轉(zhuǎn)印裝置26的轉(zhuǎn)印錕^a之間的壓印(nip，壓接)區(qū)域轉(zhuǎn)印到記錄用紙上。向二次轉(zhuǎn)印裝置沈的轉(zhuǎn)印錕26a施加用于將中間轉(zhuǎn)印帶21上的各種顏色的調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到記錄用紙上的電壓(與調(diào)色劑的帶電極性㈠為相反極性⑴的高電壓)。另外，存在如下情況通過二次轉(zhuǎn)印裝置沈沒有將中間轉(zhuǎn)印帶21上的調(diào)色劑像完全轉(zhuǎn)印到記錄用紙上，在中間轉(zhuǎn)印帶21表面殘留調(diào)色劑。該殘留調(diào)色劑在下一工藝中成為發(fā)生調(diào)色劑混色的原因。因而，通過帶清潔裝置25除去并回收中間轉(zhuǎn)印帶21表面的殘留調(diào)色劑。在帶清潔裝置25，例如作為清潔部件，設置有接觸中間轉(zhuǎn)印帶21表面而除去殘留調(diào)色劑的清潔刮片(cleaning blade,即“清潔刮板”)，在清潔刮片接觸的部位，通過從動錕 23支承中間轉(zhuǎn)印帶21背面?zhèn)取Ｓ涗浻眉堅谥虚g轉(zhuǎn)印帶21與二次轉(zhuǎn)印裝置沈的轉(zhuǎn)印錕26a之間的壓印區(qū)域被轉(zhuǎn)印彩色的調(diào)色劑像后，被傳送到定影裝置17。定影裝置17具備加熱錕31和加壓錕32等， 將記錄用紙夾在加熱錕31與加壓錕32之間輸送(傳送)。加熱錕31根據(jù)未圖示的溫度檢測器的檢測輸出，按照成為規(guī)定的定影溫度的方式進行控制，通過與加壓錕32 —起熱壓接記錄用紙，將轉(zhuǎn)印到記錄用紙上的彩色的調(diào)色劑像溶融、混合、壓接，對記錄用紙進行熱定影。另外，在彩色圖像形成裝置1的下部，設置有供給記錄用紙的供紙托盤18。在彩色圖像形成裝置1設置有用紙傳送路徑S，該用紙傳送路徑S用于使從供紙托盤18供給的記錄用紙經(jīng)由二次轉(zhuǎn)印裝置沈和定影裝置17傳送到用紙排出托盤19。在供紙托盤18的端部設置有用紙拾取錕33，通過該用紙拾取錕33從供紙托盤18 逐張地取出記錄用紙，向用紙傳送路徑S傳送。沿著用紙傳送路徑S，設置有用紙定位錕(即，用紙對準錕)34、定影裝置17、傳送錕35以及排紙錕36等。傳送錕35是用于促進輔助記錄用紙的傳送的小型錕，設置有多組。用紙定位輥34使傳送來的記錄用紙暫時停止，對齊記錄用紙的頂端，與各感光鼓 13以及中間轉(zhuǎn)印帶21的旋轉(zhuǎn)一致，以良好的定時(timing，即“時間”或“時機”)傳送記錄用紙，使得在中間轉(zhuǎn)印帶21與二次轉(zhuǎn)印裝置沈的轉(zhuǎn)印錕^^之間的壓印區(qū)域，將中間轉(zhuǎn)印帶21上的彩色的調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到記錄用紙。進而，記錄用紙由定影裝置17將彩色的調(diào)色劑像定影，在通過定影裝置17后，由排紙錕36面朝下地排出到用紙排出托盤19上。另外，在不僅進行記錄用紙的表面的打印，還進行背面的打印的情況下，在通過排紙錕36傳送記錄用紙的途中，使排紙錕36停止而反向旋轉(zhuǎn)，使記錄用紙通過翻轉(zhuǎn)路徑Sr, 將記錄用紙的正反面翻轉(zhuǎn)，將記錄用紙導向用紙定位輥34，與記錄用紙的表面同樣地在記錄用紙的背面記錄并定影圖像，將記錄用紙排出到用紙排出托盤19。接著，對裝載在彩色圖像形成裝置1的主體上部的圖像讀取裝置41和原稿傳送裝置42進行說明。原稿傳送裝置42的進深側(cè)(里面?zhèn)?的一邊由鉸鏈(hinge，合葉)(未圖示)軸支承在圖像讀取裝置41的進深側(cè)的一邊，通過使原稿傳送裝置42的跟前部分(用戶側(cè)部分)上下移動而被開閉。當打開原稿傳動裝置42時，圖像讀取裝置41的稿臺玻璃 44被開放，將原稿載置在該稿臺玻璃44上。圖像讀取裝置41具備稿臺玻璃44、第1掃描單元45、第2掃描單元46、成像透鏡 47以及CCD(Charge Coupled Device 電荷耦合器件)48等。第1掃描單元45具備照明裝置51以及第1反射鏡52，沿著副掃描方向以一定速度V移動與原稿尺寸相應的距離，同時， 由照明裝置51對稿臺玻璃44上的原稿進行曝光，由第1反射鏡52反射其反射光，導向第 2掃描單元46，由此，沿著副掃描方向掃描原稿表面的圖像。第2掃描單元46具備第2以及第3反射鏡53、54，跟隨第1掃描單元45，以速度V/2移動，同時，通過第2以及第3反射鏡5354反射來自原稿的反射光，導向成像透鏡47。成像透鏡47將來自原稿的反射光聚光到(XD48，使原稿表面的圖像成像到(XD48上。(XD48反復沿著主掃描方向掃描原稿的圖像，每次輸出1主掃描線的模擬圖像信號。另外，圖像讀取裝置41不僅讀取靜止原稿，還能夠讀取由圖像傳送裝置42傳送的原稿表面的圖像。這種情況下，使第1掃描單元45移動到原稿讀取玻璃55下方的讀取范圍，根據(jù)第1掃描單元45的位置，將第2掃描單元46定位，在該狀態(tài)下，開始由原稿傳送裝置42進行的原稿傳送。在原稿傳送裝置42中，將拾取錕56按壓到原稿托盤57上的原稿并使該拾取錕56 旋轉(zhuǎn)，引出(抽出)原稿，通過原稿傳送路徑58傳送原稿，使原稿通過原稿讀取玻璃55與讀取引導板59之間，進而，將原稿從排紙錕61向排紙托盤62傳送。沿著原稿傳送路徑58， 配置將原稿的頂端對齊后傳送該原稿的定位輥63和傳送原稿的傳送錕64。在該原稿的傳送時，通過第1掃描單元45的照明裝置51隔著原稿讀取玻璃55照明原稿表面，通過第1以及第2掃描單元45、46的各反射鏡將來自原稿表面的反射光導向成像透鏡47，由成像透鏡47將來自原稿表面的反射光聚光到CCD48，使原稿表面的圖像在 (XD48上成像，由此讀取原稿表面的圖像。另外，在讀取原稿背面的情況下，使中間托盤67如在其周圍用虛線表示的那樣轉(zhuǎn)動，在將原稿從排紙錕61向排紙托盤62排出的途中，使排紙錕61停止，將原稿放置在中間托盤67上，使排紙錕61反向旋轉(zhuǎn)，將原稿經(jīng)過翻轉(zhuǎn)傳送路徑68導向定位輥63，使原稿的正反面翻轉(zhuǎn)，與原稿表面的圖像同樣地讀取原稿背面的圖像，將中間托盤67返回到用實線表示的原來的位置，將原稿從排紙錕61向排紙托盤62排出。
這樣由(XD48讀取的原稿的圖像從(XD48作為模擬圖像信號輸出，該模擬圖像信號被A/D轉(zhuǎn)換(變換)成數(shù)字圖像信號(圖像數(shù)據(jù))。而且，該圖像數(shù)據(jù)在實施了各種圖像處理以后，傳送到彩色圖像形成裝置1的激光曝光裝置11，在彩色圖像形成裝置1中，將圖像記錄到記錄用紙上，作為轉(zhuǎn)印原稿輸出該記錄用紙。圖2是表示本實施方式的彩色圖像裝置1的控制系統(tǒng)的框圖。圖2中，控制單元 (運算部)71是統(tǒng)一控制彩色圖像形成裝置1的單元，包括CPU、RAM、R0M、各種接口等。印刷部(打印部)72與圖1中的激光曝光裝置11、顯影裝置12、感光鼓13、鼓清潔裝置14、帶電器15、中間轉(zhuǎn)印帶裝置16、定影裝置17、用紙傳送路徑S、供紙托盤(用紙供紙托盤)18 和用紙排出托盤19等相當，通過電子照片方式將印刷圖像印刷(打印)到記錄用紙上。另外，輸入操作部73例如包括多個輸入鍵和/或液晶顯示裝置。存儲器(存儲部)74例如是硬盤裝置(HDD)，存儲各種數(shù)據(jù)和/或程序。4個對準傳感器(檢測部)81 84用于檢測在中間轉(zhuǎn)印帶裝置16的中間轉(zhuǎn)印帶21上形成的測試圖案。例如，控制單元71控制圖像讀取裝置41和原稿傳送裝置42，通過原稿傳送裝置 42傳送原稿，由圖像讀取裝置41讀取原稿的圖像，將表示原稿圖像的圖像數(shù)據(jù)存儲到存儲器74中，控制印刷部72，利用印刷部72將由存儲器74內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)表示的原稿圖像記錄到記錄用紙上。而在各圖像形成站Pa、Pb、Pc, Pd的感光鼓13上形成各種顏色的圖像后，將各感光鼓13的圖像依次重疊轉(zhuǎn)印而形成在中間轉(zhuǎn)印帶21，因此在中間轉(zhuǎn)印帶21上的各種顏色的圖像之間轉(zhuǎn)印位置(圖像位置)偏移，發(fā)生色偏，存在彩色圖像的品質(zhì)下降的情況。因而，在各圖像形成站I^、Pb、PC、Pd的感光鼓13上形成各種顏色的測試圖案，將各感光鼓13上的各種顏色的測試圖案轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶21，檢測中間轉(zhuǎn)印帶21上的各種顏色的測試圖案的記錄位置，從各種顏色的測試圖案的記錄位置檢測它們的偏移，根據(jù)各種顏色的測試圖案的偏移，修正在各感光鼓13上形成的各種顏色的圖像的位置，將各感光鼓13的圖像正確地重疊轉(zhuǎn)印而形成到中間轉(zhuǎn)印帶21，防止色偏。感光鼓13上的圖像位置的修正，通常通過控制從激光曝光裝置11的各激光二極管射出的掃描光束將靜電潛像寫入各感光鼓13上的寫入定時等進行，通過調(diào)節(jié)各感光鼓13上的主掃描線的副掃描方向位置而修正副掃描方向的圖像位置，另外，通過調(diào)節(jié)各感光鼓13上的主掃描線的長度和主掃描方向位置而修正主掃描方向的圖像位置。具體地講，由于在中間轉(zhuǎn)印帶21的圖像形成區(qū)域的兩側(cè)有各個非圖像形成區(qū)域， 因此在圖像形成區(qū)域的兩端部和各非圖像形成區(qū)域分別形成各種顏色的測試圖案，按照各種顏色，將圖像形成區(qū)域的兩端部的測試圖案和各非圖像形成區(qū)域的測試圖案分為由相互相鄰的測試圖案構(gòu)成的2組，求取非圖像形成區(qū)域的測試圖案的偏移相對于圖像形成區(qū)域的測試圖案的偏移的偏離值(offset value，即“抵消值”或“偏置值”)，將這些偏離值存儲在存儲器74中。這樣，按照各種顏色將2個偏離值存儲到存儲器74后，僅在中間轉(zhuǎn)印帶21的非圖像形成區(qū)域形成各種顏色的測試圖案，檢測各種顏色的測試圖案的偏移，按照各種顏色，根據(jù)2個偏離值和檢測出的測試圖案的偏移求取圖像形成區(qū)域的測試圖案的偏移，修正在圖像形成區(qū)域形成的圖像的位置。因而，在按照各種顏色將2個偏離值存儲到存儲器74后，不需要在中間轉(zhuǎn)印帶21 的圖像形成區(qū)域形成各種顏色的測試圖案，即使是在中間轉(zhuǎn)印帶21的圖像形成區(qū)域形成各種顏色的圖像的過程中，也只需在非圖像形成區(qū)域形成各種顏色的測試圖案，就能夠修正形成在圖像形成區(qū)域的各種顏色的圖像的位置。另外，由于使用將圖像形成區(qū)域兩端部的測試圖案和各非圖像形成區(qū)域的測試圖案分為由相鄰的測試圖案構(gòu)成的2組而求出的各個偏離值，因此能夠抑制弧形圖案等的影響，更正確地修正在圖像形成區(qū)域形成的各種顏色的圖像的位置。接著，詳細說明在本實施方式的彩色圖像形成裝置1中，按照各種顏色求取2個偏離值的順序。首先，如圖3A所示，在中間轉(zhuǎn)印帶21的表面，設定有中央的圖像形成區(qū)域21a和兩側(cè)的各個非圖像形成區(qū)域21b、21c。另外，在各感光鼓13的表面上也存在與中間轉(zhuǎn)印帶 21的圖像形成區(qū)域21a相接(接觸)的圖像形成區(qū)域(未圖示)、以及與中間轉(zhuǎn)印帶21的非圖像形成區(qū)域21b、21c接觸的各非圖像形成區(qū)域(未圖示)。中間轉(zhuǎn)印帶21以及各感光鼓13的圖像形成區(qū)域是用于形成通常的圖像或者各種顏色的測試圖案的區(qū)域。利用從激光曝光裝置11的各激光二極管射出的掃描光束在各感光鼓13的圖像形成區(qū)域形成各個靜電潛像，利用各顯影裝置12將各感光鼓13的圖像形成區(qū)域的靜電潛像顯影，在各感光鼓13的圖像形成區(qū)域形成各種顏色的圖像或各種顏色的測試圖案，從各感光鼓13的圖像形成區(qū)域向中間轉(zhuǎn)印帶21的圖像形成區(qū)域21a轉(zhuǎn)印形成各種顏色的圖像或者各種顏色的測試圖案。另外，中間轉(zhuǎn)印帶21以及各感光鼓13兩側(cè)的非圖像形成區(qū)域是不用于形成通常的圖像，僅用于形成各種顏色的測試圖案的區(qū)域。對于這些非圖像形成區(qū)域，利用從激光曝光裝置11的各激光二極管射出的激光光束在各感光鼓13的兩側(cè)的非圖像形成區(qū)域形成各個靜電潛像，利用各顯影裝置12將各感光鼓13兩側(cè)的非圖像形成區(qū)域的靜電潛像顯影，在各感光鼓13兩側(cè)的非圖像形成區(qū)域形成各種顏色的測試圖案，從各感光鼓13兩側(cè)的非圖像形成區(qū)域向中間轉(zhuǎn)印帶21兩側(cè)的非圖像形成區(qū)域21b、21c轉(zhuǎn)印形成各種顏色的測試圖案。在圖3A中，表示在中間轉(zhuǎn)印帶21的圖像形成區(qū)域21a兩端部形成的各測試圖案 PTU PT2、以及在中間轉(zhuǎn)印帶21兩側(cè)的非圖像形成區(qū)域21b、21c形成的各測試圖案ptl、 pt2。各測試圖案PT1、PT2、ptl、pt2的任一個均沿著副掃描方向依次排列與主掃描方向平行的黑標記BM、青綠色標記CM、品紅色標記匪和黃色標記YM，接著，沿著副掃描方向依次排列相對于主掃描方向傾斜了 45°的黑色標記bm、青綠色標記cm、品紅色標記mm以及黃色標記ym。表示這些測試圖案PT1、PT2、ptl、pt2的圖像數(shù)據(jù)預先存儲在存儲器74中。而且，在圖像形成裝置1的出廠時和/或圖像形成裝置1的待機時，即沒有進行通常的圖像形成動作時，控制單元71向印刷部72指示在中間轉(zhuǎn)印帶21形成各測試圖案PT1、PT2、ptl、 pt2。響應該指示，在印刷部72，從存儲器74讀出表示各測試圖案PT1、PT2、ptl、pt2的圖像數(shù)據(jù)，將圖像數(shù)據(jù)傳送到激光曝光裝置11，由激光曝光裝置11在各感光鼓13的圖像形成區(qū)域的兩端部以及各感光鼓13兩側(cè)的各非圖像形成區(qū)域形成各測試圖案PTl、PT2、ptl、 Pt2的靜電潛像，由各顯影裝置12將各感光鼓13的圖像形成區(qū)域的兩端部的靜電潛像以及各感光鼓13兩側(cè)的非圖像形成區(qū)域的靜電潛像顯影，在各感光鼓13的圖像形成區(qū)域的兩
12端部形成各測試圖案PT1、PT2，并且，在各感光鼓13兩側(cè)的非圖像形成區(qū)域形成各測試圖案ptl、pt2。而且，將各感光鼓13的圖像形成區(qū)域兩端部的各測試圖案PT1、PT2轉(zhuǎn)印形成到中間轉(zhuǎn)印帶21的圖像形成區(qū)域21a的兩端部，并且，將各感光鼓13兩側(cè)的非圖像形成區(qū)域的各測試圖案ptl、pt2轉(zhuǎn)印形成到中間轉(zhuǎn)印帶21兩側(cè)的非圖像形成區(qū)域21b、21c。另一方面，如圖3A、圖;3B所示，在中間轉(zhuǎn)印帶21的圖像形成區(qū)域21a的兩端部上方，設置有對各測試圖案PT1、PT2進行檢測的各個對準傳感器(即，定位傳感器)81、82，另外，在中間轉(zhuǎn)印帶21的各非圖像形成區(qū)域21b、21c的上方也設置有檢測各測試圖案ptl、 pt2的各個對準傳感器83、84。各對準傳感器81 84對伴隨著中間轉(zhuǎn)印帶21的圍繞移動而沿著副掃描方向被傳送的各測試圖案PTl、PT2、ptl、pt2分別進行檢測。這時，對于各測試圖案PTl、PT2、ptl、 pt2的每一個，均由對準傳感器依次檢測黑色標記BM、青綠色標記CM、品紅色標記MM以及黃色標記YM，向控制單元71依次輸入各個檢測輸出?？刂茊卧?1如果輸入各對準傳感器81 84的檢測輸出，則對于各測試圖案PT1、 PT2、ptl、pt2的任一個，均根據(jù)黑色標記BM、青綠色標記CM、品紅色標記匪以及黃色標記 YM的檢測定時和中間轉(zhuǎn)印帶21的圍繞移動速度(即，轉(zhuǎn)圈移動速度)，求取各標記BM、CM、 匪以及YM的副掃描方向的記錄位置。而且，按照各標記BM、CM、匪以及YM，求取標記的副掃描方向的偏移。例如，在以黑色標記BM的副掃描方向位置為基準位置的基礎上，按照各標記CM、 MM、YM，預先求取并設定標記距基準位置的規(guī)定的間隔距離。對于各標記CM、匪、YM的任一個，如果記錄在距基準位置規(guī)定的間隔距離的位置，則從中間轉(zhuǎn)印帶21轉(zhuǎn)印到記錄用紙上的黑色標記BM、青綠色標記CM、品紅色標記MM以及黃色標記YM完成重疊，不會發(fā)生色偏。而且，按照記錄在中間轉(zhuǎn)印帶21上的各標記CM、匪、YM,求取距黑色標記BM的記錄位置的間隔距離，將規(guī)定的間隔距離與記錄位置的間隔距離之差作為副掃描方向的偏移求取，將青綠色、品紅色、黃色的副掃描方向的偏移存儲在存儲器74中。進而，控制部71將相互相鄰的各測試圖案PT1、ptl組合，按照各標記CM、匪、YM， 計算測試圖案Ptl的標記的副掃描方向的偏移與測試圖案PTl的標記的副掃描方向的偏移之差(第1副掃描偏離值)，求取青綠色、品紅色、黃色的第1副掃描偏離值。同樣，將相互相鄰的各測試圖案PT2、pt2組合，按照各標記CM、匪、YM,計算測試圖案pt2的標記的偏移相對于測試圖案PT2的標記的偏移之差(第2副掃描偏離值)，求取青綠色、品紅色、黃色的第2副掃描偏離值。這樣求得的青綠色、品紅色、黃色的第1以及第2副掃描偏離值存儲在存儲器74 中。如圖4上段的圖所示那樣，中間轉(zhuǎn)印帶21上的主掃描線L不是與中間轉(zhuǎn)印帶21 正交的直線，而彎曲或者傾斜，產(chǎn)生所謂的弧形圖案等。該弧形圖案等以激光曝光裝置11 等為原因，在各感光鼓13上形成靜電潛像時生成。該弧形圖案等雖然通過激光曝光裝置11 的調(diào)整等能夠降低，但是不能完全排除。另外，按照各種顏色，弧形圖案等的程度不同，各種顏色的主掃描線L的彎曲或者傾斜的程度也不同。因而，如果設想從黑色的主掃描線(基準位置)離開規(guī)定的間隔距離的線 (行)91，則中間轉(zhuǎn)印帶21的圖像形成區(qū)域21a兩端部的主掃描線L相對于該線91在副掃描方向的偏移Ayl、Ay2、與各非圖像形成區(qū)域21b、21c的主掃描線L相對于該線91在副掃描方向的偏移Ay3、Ay4不同。這種情況下，第1副掃描偏離值是(Δ y3_ Δ yl)，第2副掃描偏離值是(ΔΥ4-ΔΥ2)0接著，各對準傳感器81 84伴隨著中間轉(zhuǎn)印帶21的圍繞移動，對于各測試圖案 ΡΤ1、ΡΤ2、ptl、pt2的任一個，均依次檢測相對于主掃描方向傾斜45°的黑色標記bm、青綠色標記cm、品紅色標記mm以及黃色標記ym?？刂撇?1如果輸入各對準傳感器81 84的檢測輸出，則對于各測試圖案PT1、 PT2、ptl、pt2的任一個，均根據(jù)與黑色標記bm、青綠色標記cm、品紅色標記mm以及黃色標記ym對應的各個檢測定時和中間轉(zhuǎn)印帶21的圍繞移動速度，求取各標記bm、cm、mm以及 ym的副掃描方向的記錄位置。而且，按照各標記bm、cm、mm以及ym，根據(jù)標記的副掃描方向的記錄位置以及之前求出并存儲在存儲器74中的各標記CM、MM、YM的副掃描方向的偏移 (AyU Ay2、Ay3、Δ y4)，求取標記的主掃描方向的偏移。由于各標記bm、cm、mm以及ym相對于主掃描方向傾斜45°，因此如果標記沿著副掃描方向偏移一定距離，則也沿著主掃描方向偏移相同的一定距離，如果標記沿著主掃描方向偏移一定距離，則也沿著副掃描方向偏移相同的一定距離，一方的偏移被累積相加在雙方的偏移中。因而，從各標記bm、cm、mm以及ym的副掃描方向的偏移減去各標記CM、匪、 YM的副掃描方向的偏移，能夠求取各標記bm、cm,mm以及ym的主掃描方向的偏移。具體地講，按照各標記cm、mm、ym，預先求取并設定標記距黑色標記bm的副掃描方向的基準位置的規(guī)定的間隔距離，按照記錄在中間轉(zhuǎn)印帶21上的各標記cm、mm、ym，求取距黑色標記bm的記錄位置的間隔距離，將規(guī)定的間隔距離與記錄位置的間隔距離之差作為副掃描方向的偏移求取，從青綠色、品紅色、黃色的標記cm、mm、ym的副掃描方向的偏移減去青綠色、品紅色、黃色的標記CM、MM、YM的副掃描方向的偏移，求取青綠色、品紅色、黃色的主掃描方向的偏移。而且，將青綠色、品紅色、黃色的主掃描方向的偏移存儲在存儲器74 中。進而，控制部71將相互相鄰的各測試圖案PT1、Ptl組合，按照青綠色、品紅色、黃色的標記cm、mm、ym，計算測試圖案ptl的標記的主掃描方向的偏移與測試圖案PTl的標記的主掃描方向的偏移之差(第1主掃描偏離值)，求取青綠色、品紅色、黃色的第1主掃描偏離值。同樣，將相互相鄰的各測試圖案PT2、pt2組合，按照青綠色、品紅色、黃色的標記cm、 mm、ym，計算測試圖案pt2的標記的偏移與測試圖案PT2的標記的偏移之差(第2主掃描偏離值)，求取青綠色、品紅色、黃色的第2主掃描偏離值。這樣求得的青綠色、品紅色、黃色的第1以及第2主掃描偏離值被存儲在存儲器74 中。如圖5上段的圖所示，由于弧形圖案等的影響，主掃描線L上的兩端的各像素之間的距離(主掃描線L的長度)不是一定，另外，主掃描線L上的各像素的間隔也不是一定。另外，按照各種顏色，弧形圖案等的程度不同，各種顏色的主掃描線L上的各像素 Px的偏差的程度也不同。因而，相對于主掃描線上的黑色的各像素92的基準位置，圖像形成區(qū)域21a的兩端部的主掃描線L的主掃描方向的偏移八11、八12與各非圖像形成區(qū)域2讓、21(的主掃描線L的主掃描方向的偏移Δ χ3、Δ X4不同。這種情況下，第1主掃描偏離值是(Δ Χ3- Δ xl)，第2主掃描偏離值是(Δ χ4- Δ χ2)。其次，參照圖6的流程圖，整理并說明求取第1以及第2副掃描偏離值和第1以及第2主掃描偏離值的順序。首先，從存儲器74讀出各測試圖案ΡΤ1、ΡΤ2、ptl、pt2，在中間轉(zhuǎn)印帶21的圖像形成區(qū)域21a的兩端部形成各測試圖案PT1、PT2，在中間轉(zhuǎn)印帶21兩側(cè)的非圖像形成區(qū)域 21b,21c形成各測試圖案ptl、pt2 (步驟S101)。接著，對于各測試圖案PT1、PT2、ptl、pt2的任一個，通過對準傳感器檢測各標記 BM、CM、匪、YM、bm、cm、mm、ym的副掃描方向的記錄位置(步驟S102)，求取青綠色、品紅色、 黃色的各種顏色的副掃描方向的偏移以及主掃描方向的偏移(步驟S103)。進而，將相互相鄰的各測試圖案PT1、ptl組合起來，按照各種顏色，求取第1副掃描偏離值(Ay3-Ayl)以及第1主掃描偏離值(Δ χ3_ Δ xl)。同樣，將相互相鄰的各測試圖案PT2、pt2組合，按照各種顏色，求取第2副掃描偏離值(Ay4-Ay2)以及第2主掃描偏離值(Δ χ4- Δ χ2)。而且，將第1以及第2副掃描偏離值和第1以及第2主掃描偏離值存儲在存儲器74中(步驟S104)。接著說明在圖像形成動作過程中，在中間轉(zhuǎn)印帶21的圖像形成區(qū)域21a形成有圖像時，在中間轉(zhuǎn)印帶21的各非圖像形成區(qū)域21b、21c形成各測試圖案ptl、pt2，根據(jù)各測試圖案Ptl、pt2求取副掃描方向的偏移和主掃描方向的偏移，使用這些偏移和存儲在存儲器74中的第1以及第2副掃描偏離值和第1以及第2主掃描偏離值，求取中間轉(zhuǎn)印帶21 的圖像形成區(qū)域21a的副掃描方向的偏移以及主掃描方向的偏移的順序。首先，控制部71指示印刷部72在中間轉(zhuǎn)印帶21形成各測試圖案ptl、pt2。響應該指示，在印刷部72，從存儲器74讀出表示各測試圖案ptl、pt2的圖像數(shù)據(jù)，利用激光曝光裝置11在各感光鼓13兩側(cè)的各非圖像形成區(qū)域形成各測試圖案ptl、pt2的靜電潛像，利用各顯影裝置12將各感光鼓13兩側(cè)的各非圖像形成區(qū)域的靜電潛像顯影，在各感光鼓13 兩側(cè)的非圖像形成區(qū)域形成各測試圖案Ptl、pt2。然后，將各感光鼓13兩側(cè)的非圖像形成區(qū)域的各測試圖案Ptl、pt2轉(zhuǎn)印并形成在中間轉(zhuǎn)印帶21兩側(cè)的非圖像形成區(qū)域21b、21c。這時，各對準傳感器83、84分別檢測伴隨著中間轉(zhuǎn)印帶21的圍繞移動，沿著副掃描方向傳送的各測試圖案ptl、pt2?？刂撇?1當輸入各對準傳感器83、84的檢測輸出時，對于各測試圖案ptl、pt2的任一個，均根據(jù)與黑色標記BM、青綠色標記CM、品紅色標記匪以及黃色標記YM對應的各個檢測定時和中間轉(zhuǎn)印帶21的圍繞移動速度，求取各標記BM、CM、MM以及YM的副掃描方向的記錄位置。而且，按照各標記BM、CM、匪以及YM，求取中間轉(zhuǎn)印帶21的各非圖像形成區(qū)域 21b,21c中的標記在副掃描方向上的偏移。進而，控制部71按照青綠色、品紅色、黃色的各顏色，從存儲器74讀出第1副掃描偏離值，從非圖像形成區(qū)域21b中的標記的副掃描方向的偏移減去第1副掃描偏離值，求取中間轉(zhuǎn)印帶21的圖像形成區(qū)域21a的一端部的副掃描方向的偏移，并且，從存儲器74讀出第2副掃描偏離值，從非圖像形成區(qū)域21c中的標記的副掃描方向的偏移減去第2副掃描偏離值，求取中間轉(zhuǎn)印帶21的圖像形成區(qū)域21a的另一端部的副掃描方向的偏移，將圖像形成區(qū)域21a的兩端部的副掃描方向的偏移平均，將該副掃描方向的平均偏移存儲在存儲器74中。
另外，控制部71當輸入各對準傳感器83、84的檢測輸出時，對于各測試圖案ptl、 Pt2的任一個，均根據(jù)與黑色標記bm、青綠色標記cm、品紅色標記mm以及黃色標記ym對應的各個檢測定時和中間轉(zhuǎn)印帶21的圍繞移動速度，求取各標記bm、cm、mm以及ym的副掃描方向的記錄位置。而且，從各標記bm、cm,mm以及ym的副掃描方向的偏移減去之前求得的各標記CM、匪、YM的副掃描方向的偏移，求取各標記bm、cm、mm以及ym的主掃描方向的偏移。進而，控制部71按照青綠色、品紅色、黃色的各顏色，從存儲器74讀出第1主掃描偏離值，從非圖像區(qū)域21b中的標記的主掃描方向的偏移減去第1主掃描偏離值，求取中間轉(zhuǎn)印帶21的圖像形成區(qū)域21a的一端部的主掃描方向的偏移，并且從存儲器74讀出第2主掃描偏離值，從非圖像區(qū)域21c中的標記的主掃描方向的偏移減去第2主掃描偏離值，求取中間轉(zhuǎn)印帶21的圖像形成區(qū)域21a的另一端部的主掃描方向的偏移，將中間轉(zhuǎn)印帶21的圖像形成區(qū)域21a的兩端部的主掃描方向的偏移存儲在存儲器74中。另外，在圖像形成裝置1的出廠時或者圖像形狀裝置1的待機時，即在沒有進行通常的圖像形成動作時，由于能夠在圖像形成區(qū)域21a的兩端部形成各測試圖案PT1、PT2，因此僅形成各測試圖案ΡΤ1、ΡΤ2，也能夠從各測試圖案ΡΤ1、ΡΤ2求取各種顏色的副掃描方向的偏移以及主掃描方向的偏移。參照圖7的流程圖，整理并說明用于求取這樣的中間轉(zhuǎn)印帶21的圖像形成區(qū)域 21a的副掃描方向的平均偏移以及圖像形成區(qū)域21a的兩端部的主掃描方向的偏移的順序。首先判定是否能夠在圖像形成區(qū)域21a形成測試圖案(步驟S201)。例如，如果是在圖像形成動作過程中，在中間轉(zhuǎn)印帶21的圖像形成區(qū)域21a形成有圖像，不能夠在圖像形成區(qū)域21a形成測試圖案(步驟S201中“否(NO) ”)，則從存儲器74讀出各測試圖案 ptl、pt2，在中間轉(zhuǎn)印帶21兩側(cè)的非圖像形成區(qū)域21b、21c形成各測試圖案ptl、pt2(步驟 S202)。接著，對于各測試圖案ptl、pt2的任一個，均由對準傳感器83或84檢測各標記 BM、CM、匪、YM、bm、cm、mm、ym的副掃描方向的記錄位置(步驟S203)，求取青綠色、品紅色、 黃色的各種顏色的副掃描方向的偏移以及主掃描方向的偏移(步驟S204)。進而，按照各顏色，從非圖像形成區(qū)域21b中的標記的副掃描方向的偏移減去第1 副掃描偏離值，求取圖像形成區(qū)域21a的一端部的副掃描方向的偏移，并且從非圖像形成區(qū)域21c中的標記的副掃描方向的偏移減去第2副掃描偏離值，求取圖像形成區(qū)域21a的另一端部的副掃描方向的偏移。另外，按照各顏色，從非圖像形成區(qū)域21b中的標記的主掃描方向的偏移減去第1主掃描偏離值，求取圖像形成區(qū)域21a的一端部的主掃描方向的偏移，并且從非圖像形成區(qū)域21c中的標記的主掃描方向的偏移減去第2主掃描偏離值，求取圖像形成區(qū)域21a的另一端部的主掃描方向的偏移(步驟S205)。然后，按照各顏色，將圖像形成區(qū)域21a的兩端部的主掃描方向的偏移存儲在存儲器74中，另外，將圖像形成區(qū)域21a的兩端部的副掃描方向的偏移平均，將該副掃描方向的平均偏移存儲在存儲器74中(步驟S206)。另外，如果不是在圖像形成動作過程中，能夠在圖像形成區(qū)域21a形成測試圖案 (步驟S201中“是(YEQ ”)，則從存儲器74讀出各測試圖案PT1、PT2并形成在圖像形成區(qū)域21a的兩端部(步驟S207)。接著，對于各測試圖案PT1、PT2中的任一個，均由對準傳感器81或82檢測各標記 BM、CM、匪、YM、bm、cm、mm、ym的副掃描方向的記錄位置(步驟S208)，求取青綠色、品紅色、 黃色的各種顏色的副掃描方向的偏移以及主掃描方向的偏移(步驟S209)。而且，按照各顏色，將圖像形成區(qū)域21a的兩端部的主掃描方向的偏移存儲在存儲器74中，另外，將圖像形成區(qū)域21a的兩端部的副掃描方向的偏移平均，將該副掃描方向的平均偏移存儲在存儲器74中(步驟S210)。圖7的流程圖的處理優(yōu)選例如在每當印刷(打印)了一定張數(shù)的記錄用紙時進行，或者每隔一定期間進行。這是因為如果頻繁進行，則形成測試圖案所花費的調(diào)色劑的消耗量過多。在這樣按照青綠色、品紅色、黃色的各顏色求出中間轉(zhuǎn)印帶21的圖像形成區(qū)域 21a的副掃描方向的平均偏移以及圖像形成區(qū)域21a的兩端部的主掃描方向的偏移后，按照各種顏色，使用副掃描方向的平均偏移以及兩端部的主掃描方向的偏移，修正中間轉(zhuǎn)印帶21上的圖像位置，抑制色偏。但是，對于黑色的圖像，由于以黑色的圖像為基準，因此不進行圖像位置的修正。例如，控制從激光曝光裝置11的各激光二極管射出的掃描光束將靜電潛像向各感光鼓13寫入的定時等，通過將各感光鼓13上的主掃描線的副掃描方向位置僅調(diào)節(jié)副掃描方向的平均偏移的量，修正中間轉(zhuǎn)印帶21的圖像形成區(qū)域21a的副掃描方向的圖像位置。如果預先求取圖4上段的圖中表示的第1副掃描偏離值(Ay3-Ayl)以及第2副掃描偏離值(Ay4_Ay2)，則如果在圖像形成動作的過程中，檢測各非圖像形成區(qū)域21b、 21c中的副掃描方向的偏移Ay3、Ay4，從第1副掃描偏離值(Ay3_Ayl)減去非圖像形成區(qū)域21b中的副掃描方向的偏移Δ y3，就能夠求取圖像形成區(qū)域21a的一端部的副掃描方向的偏移Ayl。另外，如果從第2副掃描偏離值(Ay4_Ay2)減去非圖像形成區(qū)域21c 中的副掃描方向的偏移Δγ4，就能夠求取圖像形成區(qū)域21a的另一端部的副掃描方向的偏移Ay2。進而，如果求取圖像形成區(qū)域21a的副掃描方向的平均偏移(Ayl+Ay2)/2， 當如圖4中段的圖所示那樣，將主掃描線L的副掃描方向位置調(diào)節(jié)副掃描方向的平均偏移 (Δγ1+Δγ2)/2的量，就能夠正確地修正中間轉(zhuǎn)印帶21的圖像形成區(qū)域21a中的副掃描方向的圖像位置。假設如圖4下段的圖所示那樣，如果將主掃描線L的副掃描方向位置調(diào)節(jié)各非圖像形成區(qū)域21b、21c的副掃描方向的偏移Ay3、Ay4的量，則或過剩地修正副掃描方向的圖像位置。另外，通過將各感光鼓13上的主掃描線的開始位置以及結(jié)束位置調(diào)節(jié)兩端部的主掃描方向的偏移的量，調(diào)節(jié)主掃描線的長度以及主掃描方向位置，修正主掃描方向的圖像位置。如果預先求出圖5上段的圖所示那樣的第1主掃描偏離值(Δχ3-Δχ1)以及第2 主掃描偏離值(Δ Χ4- Δ χ2)，則在圖像形成動作過程中，檢測各非圖像形成區(qū)域21b、21c中的主掃描方向的偏移ΔΧ3、ΔΧ4，從第1主掃描偏離值(Δχ3_Δχ1)減去非圖像形成區(qū)域 21b中的主掃描方向的偏移ΔΧ3，就能夠求取圖像形成區(qū)域21a的一端部的主掃描方向的偏移Δ xl0另外，如果從第2主掃描偏離值(Δ Χ4- Δ χ2)減去非圖像形成區(qū)域21c中的主掃描方向的偏移ΔΧ4，就能夠求取圖像形成區(qū)域21a的另一端部的主掃描方向的偏移Δχ2。 進而，如圖5中段的圖所示，如果根據(jù)兩端部的主掃描方向的偏移Δχ 、Δχ2，分別調(diào)節(jié)主掃描線L上的各像素的位置，排列主掃描線L上的各像素Ρχ，則能夠正確地修正中間轉(zhuǎn)印帶21的圖像形成區(qū)域21a中的主掃描方向的圖像位置。假設如圖5下段的圖所示那樣，根據(jù)各非圖像形成區(qū)域21b、21c的主掃描方向的偏移Δ Χ3、Δ χ4調(diào)節(jié)主掃描線L的各像素的位置，則會過剩地修正主掃描方向的圖像位置。這樣，在本實施方式中，在中間轉(zhuǎn)印帶21的圖像形成區(qū)域21a以及各非圖像形成區(qū)域21b、21c的任一個，均分別形成各種顏色的測試圖案，檢測在圖像形成區(qū)域21a形成的各種顏色的測試圖案的偏移以及在各非圖像形成區(qū)域21b、21c形成的各種顏色的測試圖案的偏移，按照各顏色，求取各非圖像形成區(qū)域21b、21c的測試圖案的偏移相對于圖像形成區(qū)域21a的測試圖案的偏移的偏離值，將該偏離值存儲在存儲器74中。根據(jù)這樣的各種顏色的偏離值和在各非圖像形成區(qū)域21b、21c形成的各種顏色的測試圖案的偏移，能夠?qū)С鰣D像形成區(qū)域21a中的各種顏色的測試圖案的偏移。因而，即使是在圖像形成區(qū)域21a形成圖像的過程中，如果在各非圖像形成區(qū)域 21b、21c形成各種顏色的測試圖案，檢測出各種顏色的測試圖案的偏移，就能夠根據(jù)各種顏色的偏離值和各種顏色的測試圖案的偏移，求取圖像形成區(qū)域21a中的各種顏色的測試圖案的偏移，能夠修正在圖像形成區(qū)域21a形成的各種顏色的圖像的位置。以上參照

了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，當然本發(fā)明不限于這樣的例子。如果是本領(lǐng)域技術(shù)人員，顯然能夠在發(fā)明內(nèi)容記載的范疇內(nèi)，想到各種變更例或者修正例，這當然也屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍。例如，在上述實施方式中，在中間轉(zhuǎn)印帶21的圖像形成區(qū)域21a的兩端部以及各非圖像形成區(qū)域21b、21c形成4個測試圖案，從相互相鄰的2組測試圖案求取2個偏離值， 但是也可以僅在中間轉(zhuǎn)印帶21的圖像形成區(qū)域21a以及各非圖像形成區(qū)域21b、21c中的一方形成各測試圖案，從這些測試圖案求取1個偏離值，使用該偏離值修正圖像的記錄位置。另外，本發(fā)明也能夠適用在其它結(jié)構(gòu)的彩色圖像形成裝置中。例如，也能夠適用在從各潛像承載體向記錄介質(zhì)(記錄用紙)直接轉(zhuǎn)印各種顏色的圖像的彩色圖像形成裝置中。另外，本發(fā)明也能夠不脫離其精神和主要特征，以其它的各種形式實施。因而，上述的實施方式在各方面都不過是簡單的例示，不應解釋為限定本發(fā)明。本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求的范圍表示，而在說明書本文中沒有任何約束。進而，屬于發(fā)明內(nèi)容的同等范圍內(nèi)的變形或者變更全部在本發(fā)明范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種彩色圖像形成裝置，其特征在于在圖像承載體上形成各種顏色的測試圖案，對在所述圖像承載體上形成的各種顏色的測試圖案的偏移進行檢測，根據(jù)所述各種顏色的測試圖案的偏移，修正在所述圖像承載體上形成的各種顏色的圖像的位置， 該彩色圖像形成裝置具備測試圖案形成部，其在所述圖像承載體上的形成各種顏色的圖像的圖像形成區(qū)域、和所述圖像承載體上的所述圖像形成區(qū)域以外的非圖像形成區(qū)域，分別形成所述各種顏色的測試圖案；檢測部，其對在所述圖像形成區(qū)域形成的各種顏色的測試圖案的偏移以及在所述非圖像形成區(qū)域形成的各種顏色的測試圖案的偏移進行檢測；運算部，其按照各種顏色，求取所述非圖像形成區(qū)域的測試圖案的偏移相對于所述圖像形成區(qū)域的測試圖案的偏移的偏離值；和存儲部，其按照各種顏色存儲偏離值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彩色圖像形成裝置，其特征在于 預先求取所述偏離值，存儲在所述存儲部，通過所述測試圖案形成部在所述非圖像形成區(qū)域形成各種顏色的測試圖案，通過所述檢測部對在所述非圖像形成區(qū)域形成的各種顏色的測試圖案的偏移進行檢測，所述運算部具備按照各種顏色，根據(jù)在所述非圖像形成區(qū)域形成的測試圖案的偏移和存儲在所述存儲部內(nèi)的偏離值，求取所述圖像形成區(qū)域的測試圖案的偏移的功能，根據(jù)通過所述運算部求得的所述圖像形成區(qū)域的各種顏色的測試圖案的偏移，修正在所述圖像承載體上形成的各種顏色的圖像的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彩色圖像形成裝置，其特征在于在所述圖像形成區(qū)域形成有各種顏色的圖像時，進行由所述測試圖案形成部進行的所述非圖像形成區(qū)域的測試圖案的形成、和由所述檢測部進行的所述非圖像形成區(qū)域的測試圖案的偏移的檢測。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彩色圖像形成裝置，其特征在于在所述圖像形成區(qū)域沒有形成各種顏色的圖像時，進行由所述測試圖案形成部進行的所述圖像形成區(qū)域的測試圖案和所述非圖像形成區(qū)域的測試圖案的形成、以及由所述檢測部進行的所述圖像形成區(qū)域的測試圖案和所述非圖像形成區(qū)域的測試圖案的偏移的檢測。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彩色圖像形成裝置，其特征在于在所述圖像承載體的兩側(cè)分別設置所述非圖像形成區(qū)域，在所述圖像承載體上的所述各非圖像形成區(qū)域之間設置所述圖像形成區(qū)域，所述測試圖案形成部在所述圖像形成區(qū)域的兩端部和所述各非圖像形成區(qū)域分別形成各種顏色的測試圖案，所述檢測部按照各種顏色，將所述圖像形成區(qū)域的兩端部的測試圖案和所述各非圖像形成區(qū)域的測試圖案分為由相鄰的測試圖案構(gòu)成的2組，求取所述非圖像形成區(qū)域的測試圖案的偏移相對于所述圖像形成區(qū)域的測試圖案的偏移的偏離值， 所述存儲部按照各種顏色存儲2個偏離值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彩色圖像形成裝置，其特征在于以各種顏色的測試圖案中的1個測試圖案的位置為基準位置，作為其它顏色的測試圖案的位置相對于所述基準位置的偏移，求取各種顏色的測試圖案的偏移。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彩色圖像形成裝置，其特征在于，具備 與各種顏色對應的各個潛像承載體； 在所述各個潛像承載體寫入各個潛像的潛像寫入部；對所述各個潛像承載體上的各個潛像進行顯影，在所述各個潛像承載體上形成各種顏色的圖像的顯影部；和從所述各個潛像承載體向所述圖像承載體轉(zhuǎn)印各種顏色的圖像，在所述圖像承載體上形成各種顏色的圖像的轉(zhuǎn)印部，所述潛像寫入部根據(jù)由所述運算部求得的各種顏色的測試圖案的偏移，調(diào)節(jié)將各個潛像寫入所述各個潛像承載體的寫入定時，修正在所述圖像承載體上形成的各種顏色的圖像的位置。
全文摘要
本發(fā)明提供彩色圖像形成裝置，在圖像承載體上形成各種顏色的測試圖案，對在圖像承載體上形成的各種顏色的測試圖案的偏移進行檢測，根據(jù)各種顏色的測試圖案的偏移，修正在圖像承載體上形成的各種顏色的圖像的位置，具備測試圖案形成部，在圖像承載體上的形成各種顏色的圖像的圖像形成區(qū)域和圖像承載體上的圖像形成區(qū)域以外的非圖像形成區(qū)域，分別形成各種顏色的測試圖案；檢測部，對在圖像形成區(qū)域形成的各種顏色的測試圖案的偏移以及在非圖像形成區(qū)域形成的各種顏色的測試圖案的偏移進行檢測；運算部，按照各種顏色，求取非圖像形成區(qū)域的測試圖案的偏移相對于圖像形成區(qū)域的測試圖案的偏移的偏離值；和存儲部，按照各種顏色存儲偏離值。
文檔編號G03G15/01GK102314122SQ201110193670
公開日2012年1月11日 申請日期2011年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月7日
發(fā)明者富田教夫 申請人:夏普株式會社