專利名稱：透鏡驅動裝置、自動對焦照相機及移動終端裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明是關于透鏡驅動裝置、自動對焦照相機及附帶有照相功能的移動終瑞裝置。
背景技術：
專利文獻1 (專利公開JP2002-373435號公報)在用于捕光的驅動裝置中，披露了一種透鏡支撐體外周面的周方向上以90度的間隔設置第1環(huán)狀線圈和第2環(huán)狀線圈，并在透鏡支撐體的徑方向外側上設置與各環(huán)狀線圈相對的磁石，往環(huán)狀線圈通電后使得透鏡支撐體往光軸方向(對焦方向)及徑道方向(X方向)移動。另一方面，在小型照相機中，只是使透鏡支撐體往光軸方向移動，如果為防止抖動使之往X-Y方向移動時，那么就需要讓透鏡驅動裝置整體向X方向驅動和Y方向驅動的這種馬達來使之移動。簡單說，小型照相機用的透鏡驅動裝置中，往透鏡支撐體的光軸方向(Z方向)移動及往X-Y方向(手抖補正)的移動，僅僅只要透鏡支撐體移動，這樣的功能目前還沒有。另外，往透鏡支撐體光軸方向的移動，即便采用專利文獻1的技術可以辦到，但是專利文獻1的技術里，僅僅只是能往X方向移動，往手抖補正(X-Y方向)光軸相交面的移動則無法做到。

發(fā)明內容
因此，本發(fā)明的目的是為了提供一種以簡易的構造，將透鏡支撐體往光軸方向移動及手抖補正移動都可行的透鏡驅動裝置、對焦照相機及帶有照相功能移動終端裝置。為實現所述目的的透鏡驅動裝置，其特點是具有在內周上用于支撐透鏡的透鏡支撐體，在內周上能移動自在地支撐透鏡支撐體的固定體，在透鏡支撐體外周沿周方向卷轉的第1環(huán)狀線圈，透鏡支撐體的周方向上以90度間隔配置的至少2個的第2環(huán)狀線圈，以及設置在固定體上沿著第1環(huán)狀線圈的周方向配置著的磁石；第2環(huán)狀線圈相比第1環(huán)狀線圈，其配置更接近于透鏡光軸方向的一側，且沿著透鏡支撐體的半徑方向的內周側和外周側卷轉，磁石的內周側和外周側具有不同磁極，且內周側部與第1環(huán)狀線圈外周面對向， 同時在設有第2環(huán)狀線圈的位置上，在光軸方向上也與第2環(huán)狀線圈的外周側部對向，透鏡支撐體向光軸方向移動時，向第1環(huán)狀線圈上通電，當透鏡支撐體向與光軸直交的X-Y方向移動時，會向所定的第2環(huán)狀線圈上通電。所述的透鏡驅動裝置，其進一步的特點是，所述固定體為主環(huán)口，在主環(huán)口的光軸方向一側具有輔環(huán)口，在主環(huán)口和輔環(huán)口之間配置有第2環(huán)狀線圈的外周側部。所述的透鏡驅動裝置，其進一步的特點是，主環(huán)口具有外周側壁、內周側壁、及連接外周壁和內周側壁的連接部，內周側壁配置在第1環(huán)狀線圈的內周側上。所述的透鏡驅動裝置，其進一步的特點是，主環(huán)口從光軸方向看外周側壁從平面看呈四角形形狀，磁石及第2環(huán)狀線圈配置于環(huán)口的各角部。
為實現所述目的的自動對焦照相機，其特點是，具備任意一所述特點的透鏡驅動裝置和在透鏡支撐體的透鏡構像側設置有圖像傳感器。為實現所述目的帶照相功能的移動終端裝置，其特點是，搭載有所述的自動對焦照相機。所謂移動終端裝置是指手機、信息攜帶終端(PDA)、筆記本電腦等。如果透鏡支撐體往光軸方向的移動(對焦移動)，那么往第1環(huán)狀線圈通電使透鏡支撐體往光軸方向移動，另外手抖補正是往周方向上設置90度間距的第2環(huán)狀線圈上通電，那么透鏡支撐體將往X-Y方向進行移動。根據這個，透鏡支撐體就可以完成對焦移動及手抖補正。也就是，第1環(huán)狀線圈沿著透鏡支撐體的外周的周方向卷轉，磁石沿著第1環(huán)狀線圈的周方向配置，內周側面和外周側面上具有不同磁極，內周側部與第1環(huán)狀線圈的外周面對向。為此，向第1環(huán)狀線圈通電后，就會產生向光軸方向的推進力。另外一方面，第2環(huán)狀線圈相比第1環(huán)狀線圈其配置更接進于透鏡光軸方向一側， 且沿著透鏡支撐體的半徑方向的內周側和外周側卷轉。磁石在內周側部和外周側部上具有不同的磁極，在設有第2環(huán)狀線圈的位置上，在光軸方向上也與第2環(huán)狀線圈的外周側部對向配置。為此，向第2環(huán)狀線圈通電，則產生半徑方向的推進力。第2環(huán)狀在透鏡支撐體的周方向上按90度間隔配置，所以在直交的2個半徑方向上能夠產生推進力，使透鏡支撐體沿著X-Y方向移動。磁石在第1環(huán)狀線圈和第2環(huán)狀線圈上產生磁場作用，所以兼能用作驅動第1環(huán)狀線圈和第2環(huán)狀線圈的磁石，磁石的數量可以用得較少。用1個第1環(huán)狀線圈和至少2個第2環(huán)狀線圈和至少1個磁石能夠把透鏡支撐體向光軸X-Y方向移動。所以，用簡單的構成，很少的部品點數就能實現透鏡支撐體對焦移動及手抖補正移動。在第2環(huán)狀線圈的外周側部上，設置有與磁石對向的輔環(huán)口。它是作為針對第2 環(huán)狀線圈的備置環(huán)口，能夠提高相對第2環(huán)狀線圈的外周側磁石的磁通量密度，提高X-Y方向的推進力。主環(huán)口的內周側部作為第1環(huán)狀線圈的備置環(huán)口，所以能提高相對第1環(huán)狀線圈的磁石的磁通量密度，能提高光軸方向的推進力。磁石及作為手抖補正機能的第2環(huán)狀線圈配置于四角形狀的主環(huán)口的角部上，據此，可利用角部的空間。所以，具有了手抖補正機能，且其尺寸與不搭載有手抖補正機能的透鏡驅動裝置的尺寸相同，且構成實體緊密。


圖1是關于第1實施形態(tài)的透鏡驅動裝置的分解斜視圖。圖2中(a)是相關第1實施形態(tài)的透鏡驅動裝置，是圖5的A-A截面圖。(b)是將(a)中顯示的H部的作用模式化顯示圖。圖3是相關第1實施形態(tài)的透鏡驅動裝置的水平截面圖。圖4是關于本實施形態(tài)的透鏡驅動裝置中，是表示各線圈與驅動部之間關系的框圖。
圖5是關于本實施形態(tài)透鏡驅動裝置外觀斜視圖。圖6是關于第2實施形態(tài)的透鏡驅動裝置的分解斜視圖。圖7是將第2實施形態(tài)的透鏡驅動裝置，與第1實施形態(tài)的圖5中顯示的A-A 位置相同位置截面切割的截面示意圖。1 透鏡驅動裝置3 環(huán)口3a 外周側壁3b 角部3c 內側壁5透鏡支撐體9 前側彈簧11 后側彈簧16a 16d 第2環(huán)狀線圈19第1環(huán)狀線圈17 磁石27 第 1 輔環(huán)口
具體實施例方式以下內容，將參照附圖1 圖5來詳細說明本發(fā)明的實施形態(tài)。關于本實施形態(tài)的驅動裝置1是一種組裝到手機里的自動對焦照相的透鏡驅動裝置。本透鏡驅動裝置1的配置是，如圖1所示，備有環(huán)狀的主環(huán)口 3、透鏡支撐體5、主環(huán)口 3光軸方向前側上設置的框架7及前側彈簧9、主環(huán)口 3后側上設置的底座8及后側彈簧11。配置在后側彈簧11與主環(huán)口 3之間的絕緣材料的墊片15。在主環(huán)口 3和前側彈簧 9之間，配置有環(huán)口 12。如圖1及圖2所示，環(huán)口 3從前側看外周壁3a略呈四角形，四角的角部北呈倒角形狀。如圖2所示，主環(huán)口 3是由外周側壁3a、內周側壁北、連接外周側壁3a和內周側壁北的連接壁3c，縱截面是略呈“ 二 ”字形狀。如圖1及圖3所示，外周側壁3a從前側看略呈四角形狀，四角的角部呈導角形狀。主環(huán)口 3的外周壁3a的各角部上，在其內周上磁石17被逐個固定。在本實施形態(tài)中，主環(huán)口 3為內周上能移動自在地支撐透鏡支撐體的固定體。各磁石17從前側看其平面沿著主環(huán)口 3的角部3略呈梯形形狀，其內周側構成沿著第1環(huán)狀線圈19(后敘)的外周面的圓弧形狀。另外，磁石17內周側和外周側上的磁極不同，例如，如圖2所示，整個內周側為N極，外周側為S極。如圖1所示，透鏡支撐體5略呈圓筒狀，它的內周側上固定有透鏡(無圖示)。第 1環(huán)狀線圈19和4個第2環(huán)狀線圈16a、16b、16c、16d被固定在透鏡支撐體5的外周上。第1環(huán)狀線圈19沿透鏡支撐體5周方向全周相卷轉構成圓環(huán)狀，同時呈帶狀。將其后側端部接著固定于透鏡支撐體5的線圈支撐部恥上。第1環(huán)狀線圈19的環(huán)的內徑相比于透鏡支撐體5的胴部fe的外徑也要大。如圖2(a)所示，與胴部fe之間形成間隙S。前述的主環(huán)口 3的確內周側壁北被插入進透鏡支撐體5的胴部fe和第1環(huán)狀線圈19之間的間隙S中。如圖1 圖3所示，各第2環(huán)狀線圈16a 16d沿著透鏡支撐體5的半徑方向中的內周側和外周側卷轉。內周側邊部22和外周側邊部M相互平行且相比于半徑方向的邊部23要長。如圖1所示，各第2環(huán)狀線圈16a 16d將內周側邊部22配置于形成在透鏡支撐體5的線圈支撐部恥中的凹部5c中后固定。如圖2所示，各第2環(huán)狀線圈16a 16d相比于第1環(huán)狀線圈19要后側配置。且第2環(huán)狀線圈16a 16d將外周側邊部M相比第1環(huán)狀線圈19，要位于透鏡支撐體5的半徑方向外側。另外，各第2環(huán)狀線圈16a 16d的外周側邊部對位于磁石17的光軸方向后側，與磁石17的內周側部對向。如圖1及圖3所示，4個第2環(huán)狀線圈16a 16d在周方向上以等間隔(90度的間隔)合計成4個配置。S卩，如圖2所示，各磁石17將其內周側部的內周側面17e與第1環(huán)狀線圈19對面， 同時將其內周側部的后側17f與第2環(huán)狀線圈16a 16d外周側邊部M對面。第2環(huán)狀線圈16a 16d的光軸方向后側上設置有第1輔環(huán)口 27。如圖1所示， 第1輔環(huán)口 27呈圓環(huán)狀。如圖2所示，此第1輔環(huán)口 27的外周側端相對接于主環(huán)口 3的外周側壁3a上。第1輔環(huán)口 27為主環(huán)口的光軸方向一側具有的輔環(huán)口。如圖1及圖2所示，在磁石17的內周側面17e及后側面17f上設置有第2輔環(huán)口 13，來提高磁石17的磁場強度。如圖4所示，第1環(huán)狀線圈19與Z驅動部32相接連，各第2各環(huán)狀線圈16a 16d與X-Y驅動部33相連接，能從各驅動部32、33處通以一定值的電流。另外，本實施的形態(tài)中，第2環(huán)狀線圈16a與16c、16b與16d是相串聯(lián)，在2個環(huán)狀線圈16a與16c、16b與16d的同方向上進行驅動。比方說，Z驅動部32，透鏡載體5向對焦位置移動時(光軸方向移動)，第1環(huán)狀線圈19上通電流Z。同樣，手抖補正時，X-Y驅動部33，往第2環(huán)狀線圈16a與16c上通電流E，往第2 環(huán)狀線圈16b與16d上通電流F，透鏡載體5往X-Y方向移動進行手抖補正。另外，圖3及圖4的Z、E、F符號所示意的是所流的電流所產生的推力方向和大小。
但是，如圖3所示，本實施的形態(tài)中，X方向是呈矩形的主環(huán)口 3的一邊方向，Y方向是矩形主環(huán)口 3相鄰的邊方向。關于主環(huán)口 3的對角線方向所產生的推力E、F，X方向的分力EX和FX之和作為X方向的推動力，Y方向的分力EY和FY之和作為Y方向的推動力，因此X-Y驅動部33，各X方向的分力之和EX+FX作為X方向驅動力，各Y方向的分力之和EY+FY作為Y方向驅動力來進行控制。如圖1所示，前側彈簧9，安裝前的自然狀態(tài)是平板狀，是由構成平面矩形環(huán)狀的外周側部9a、外周側部9a內周上設置的平面圓孤形內周側部％、外周側部9a與內周側部 9b相連結的4個腕部9c所構成。使Z方向及X-Y方向的變形能隨意自如。后側彈簧11，安裝前是自然狀態(tài)是平板狀，是由構成平面矩形環(huán)狀的外周側部 11a、外周側部Ila的內周上所配置的平面圓形的內周側部lib、外周側部Ila與內周側部 lib所相連結的4個腕部Ilc所構成。
前側彈簧9外周側部9a是挾持在框架7和主環(huán)口 3之間、內周側部9b同輔助環(huán) 12 一起被固定在透鏡載體5的前端。后側彈簧11的外周側部Ila是挾持在底座8和后側墊片15之間，內周側部lib是固定在透鏡載體5后端。以此，依靠前側彈簧9和后側彈簧 11，支撐透鏡載體5往光軸方(Z方向)及X-Y方向自由移動。然后，一旦向第1環(huán)狀線圈19通上電流，透鏡載體5往光軸方向前方移動，在前側彈簧9及后側彈簧11前后方向預壓力的合力以及第1環(huán)狀線圈19及第1磁石17之間所產生的電磁力相均衡位置時，透鏡載體5就會停止移動。透鏡載體5往X-Y方向移動時，一旦向第2環(huán)狀線圈16a 16d上通上一定值的電流時，前側彈簧9及后側彈簧11的X-Y方向的彈簧合力、與第2環(huán)狀線圈16a 16d上產生的電磁力達到相均衡位置時停止。接下來，對本發(fā)明實施形態(tài)相關的透鏡驅動裝置1的組裝、作用及效果進行說明。 透鏡驅動裝置1組裝之前，先要將在第1環(huán)狀線圈19的后側部接著固定在透鏡支撐體5的線圈支撐部恥上，將第2環(huán)狀線圈16a 16d的內周側邊部22接著固定在線圈支撐體5 的凹部5c上。然后，在主環(huán)口 3的各角部，磁石17接著固定于外周側壁3a上的內周面上， 同時，將第2輔環(huán)口 13接著固定在磁石17的內周側部上。透鏡驅動裝置1組裝，如圖1所示，在底座8上，后側彈簧11、后側墊片15、透鏡支撐體5、主環(huán)口 3、輔環(huán)口 27、輔助環(huán)12、前側彈簧9、及框架7，依此順序依次進行組裝固定。接下來，第1環(huán)狀線圈19將往Z驅動部32上分別連接電流的輸入端與輸出端，第 2環(huán)狀線圈16a 16d把對向的線圈16a與16c、1 與16d進行串聯(lián)后，X-Y驅動部33上連接各個電流的輸入端與輸出端。相關本實施形態(tài)的透鏡驅動裝置1的驅動，如圖4，Z驅動部32是從畫像傳感器31 接收來的高頻率成分(對比)的峰值逐個比較后，將透鏡支撐體5向合焦點位置進行Z方向的直線移動。向透鏡支撐體5的Z方向作直線移動時，第1環(huán)狀線圈19上的電流值Z與磁石17 的磁力所產生的電磁力，同前側彈簧9及后側彈簧11的預壓力的合力達到均衡位置點就會停止。另外，透鏡支撐體5的X-Y控制(手抖補正)，根據陀螺儀組件等作為信號接受X 方向及Y方向的手抖補正量的大小，計算X方向及Y方向的手抖補正量來決定第2環(huán)狀線圈的移動量E、F，然后往第2環(huán)狀線圈16a、16c及第2環(huán)狀線圈16b、16d進行通電。透鏡載體5往X-Y方向移動時，一旦向所定第2環(huán)狀線圈16a 16d上通上一定值的電流時，前側彈簧9及后側彈簧11的X-Y方向的彈簧合力、與第2環(huán)狀線圈16a 16d 上產生的電磁力達到相均衡位置時停止。根據本實施形態(tài)，透鏡支撐體5往光軸方向的移動(對焦移動)是，第1環(huán)狀線圈通電使透鏡支撐體往光軸方向移動，手抖補正(向X-Y方向的移動)是向任意的第2環(huán)狀線圈16a 16d通上一定值的電流，透鏡支撐體向X-Y方向進行移動。據此，透鏡支撐體就可以完成對焦移動及手抖補正。即，如圖2(b)所示，磁石17的內周側面17e開始的磁力線Tl擁有半徑方向上的較強分布，將第1環(huán)狀線圈19橫斷。磁石17后側面開始的磁力線T2擁有光軸方向上的較強成分，將第2環(huán)狀線圈16a 16d的外周側邊部M橫斷。因此，一旦向第1環(huán)狀線圈19上通上電流，根據夫累銘左手定則就會產生光軸方向的推進力Z ；—旦向第2環(huán)狀線圈16a 16d上通上電流，在外周側邊部M上，根據夫累銘左手定則就會產生透鏡支撐體5的半徑方向的推進力E或者F，透鏡支撐體5就會向與光軸方向相交叉的方向(X-Y方向)移動。根據本實施形態(tài)中，磁石17兼能起到向光軸方向的移動和與光軸相交叉方向的移動作用。為此，用1個第1環(huán)狀線圈19和4個第2環(huán)狀線圈16a 16d和4個磁石17 能夠把透鏡支撐體向光軸X-Y方向移動。所以，用簡單的構成，很少的部品點數就能實現透鏡支撐體5的對焦移動及手抖補正移動。本實施形態(tài)中，磁石17及作為手抖補正機能的第2環(huán)狀線圈16a 16d從前側看配置于四角形的主環(huán)口 3的角部北上，據此，可利用角部北的進深處空間。所以，具有了手抖補正機能，且其尺寸與不搭載有手抖補正機能的透鏡驅動裝置的尺寸相同，且構成實體緊密。另外，在本實施形態(tài)中，在第2環(huán)狀線圈16a 16d的外周側部M的后側，設置有與磁石17對向的輔環(huán)口 27。輔環(huán)口 27是作為針對第2環(huán)狀線圈16a 16d的備置環(huán)口。 為此，能夠提高第2環(huán)狀線圈16a 16d的外周側部M相交叉磁石17的磁通量密度，能提高X-Y方向的推進力。另外，在本實施形態(tài)中，主環(huán)口 3的內周側部北立設于第1環(huán)狀線圈19內側，作為第1環(huán)狀線圈19的備置環(huán)口。為此，能夠提高第1環(huán)狀線圈19相交叉磁石17的磁通量密度，能提高光軸方向的推進力。各磁石17在第1環(huán)狀線圈19和第2環(huán)狀線圈16a 16d上產生磁場作用，所以兼能用作驅動第1環(huán)狀線圈19和第2環(huán)狀線圈16a 16d的磁石17，磁石的數量可以用得較少。以下說明本次發(fā)明的其它的實施形態(tài)，但是關于以下說明實施的形態(tài)，與上述的第1實施的形態(tài)產生相同的作用效果的部分為同一的符號的情況，這個部分的說明省略， 以下的說明為與第1實施的形態(tài)主要的不同點而進行的說明。參考圖6 圖7，對相關第2實施形態(tài)的透鏡驅動裝置進行說明。在此第2實施形態(tài)中，沒有設置第2輔環(huán)口 13，這是與第1實施形態(tài)的不同點。根據此第2實施形態(tài)，由于少了第2輔環(huán)口 13，所以與第1實施形態(tài)相比，部品點數更少，且構成更為簡單。本發(fā)明不限上述實施形態(tài)，只要不脫離本發(fā)明的要點范圍，可以作種種變形的可能。比如第2環(huán)狀線圈16a 16d及磁石17不局限設置在主環(huán)口 3的各角部3b上，也可以將主環(huán)口 3做成圓形在周方向上相互以90度間隔配置。第2環(huán)狀線圈16a 16d也可以相互以90度間隔配置，相鄰僅設置成2個。另外，磁石17沿著第1環(huán)狀線圈19的周方向上配置的環(huán)狀物可以僅為1個。此種場合下，磁石17被固定于作為固定體的主環(huán)口 3中，內周側部和外周側部上擁有不同的磁極。另外，內周側部與第1環(huán)狀線圈19的外周面對向，在設置有第2環(huán)狀線圈16a 16d 的位置上，在光軸方向上，也與第2環(huán)狀線圈16a 16d的外周側部M相對向。在此變形例中，磁石17的個數也可以從4個改變?yōu)?個。為此，可以通過簡單構造和少量的部品點數，就能夠達到對透鏡支撐體5的對焦移動和手抖補正。透鏡驅動裝置1配置變焦透鏡后，也可擁有成為一種帶變焦機能的裝置。
權利要求
1.一種透鏡驅動裝置，其特征在于具有在內周上用于支撐透鏡的透鏡支撐體，在內周上能移動自在地支撐透鏡支撐體的固定體，在透鏡支撐體外周沿周方向卷轉的第1環(huán)狀線圈，透鏡支撐體的周方向上以90度間隔配置的至少2個的第2環(huán)狀線圈，以及設置在固定體上沿著第1環(huán)狀線圈的周方向配置著的磁石；第2環(huán)狀線圈相比第1環(huán)狀線圈，其配置更接近于透鏡光軸方向的一側，且沿著透鏡支撐體的半徑方向的內周側和外周側卷轉，磁石的內周側和外周側具有不同磁極，且內周側部與第1環(huán)狀線圈外周面對向，同時在設有第2 環(huán)狀線圈的位置上，在光軸方向上也與第2環(huán)狀線圈的外周側部對向，透鏡支撐體向光軸方向移動時，向第1環(huán)狀線圈上通電，當透鏡支撐體向與光軸直交的X-Y方向移動時，會向所定的第2環(huán)狀線圈上通電。
2.如權利要求1所述的透鏡驅動裝置，其特征在于，所述固定體為主環(huán)口，在主環(huán)口的光軸方向一側具有輔環(huán)口，在主環(huán)口和輔環(huán)口之間配置有第2環(huán)狀線圈的外周側部。
3.如權利要求1所述的透鏡驅動裝置，其特征在于，主環(huán)口具有外周側壁、內周側壁、 及連接外周壁和內周側壁的連接部，內周側壁配置在第1環(huán)狀線圈的內周側上。
4.如權利要求1所述的透鏡驅動裝置，其特征在于，主環(huán)口從光軸方向看外周側壁從平面看呈四角形形狀，磁石及第2環(huán)狀線圈配置于環(huán)口的各角部。
5.如權利要求2所述的透鏡驅動裝置，其特征在于，主環(huán)口從光軸方向看外周側壁從平面看呈四角形形狀，磁石及第2環(huán)狀線圈配置于環(huán)口的各角部。
6.如權利要求3所述的透鏡驅動裝置，其特征在于，主環(huán)口從光軸方向看外周側壁從平面看呈四角形形狀，磁石及第2環(huán)狀線圈配置于環(huán)口的各角部。
7.自動對焦照相機，其特征在于，具備權利要求1 6中任意一項所記載的透鏡驅動裝置和在透鏡支撐體的透鏡構像側設置有圖像傳感器。
8.帶照相功能的移動終端裝置，其特征在于，搭載有權利要求7所記載的自動對焦照相機。
全文摘要
本發(fā)明是為了提供在簡易的構造中，將透鏡支撐體向光軸方向移動及手抖補正移動都可行的透鏡驅動裝置、自動對焦照相機及移動終端裝置。在本發(fā)明的透鏡驅動裝置1中，第2環(huán)狀線圈16a～16d相比第1環(huán)狀線圈19，其配置更接近于透鏡光軸方向的一側，且沿著透鏡支撐體5的半徑方向的內周側和外周側卷轉。磁石17的內周側和外周側具有不同磁極，且內周側部與第1環(huán)狀線圈19外周面對向，同時在設有第2環(huán)狀線圈16a～16d的位置上，在光軸方向上也與第2環(huán)狀線圈16a～16d的外周側部對向。透鏡支撐體5向光軸方向移動時，向第1環(huán)狀線圈19上通電，向與光軸直交的X-Y方向移動時，會向所定的第2環(huán)狀線圈16a～16d上通電。
文檔編號G03B13/36GK102298189SQ20111017587
公開日2011年12月28日 申請日期2011年6月27日 優(yōu)先權日2010年6月25日
發(fā)明者外山宏慈, 白木學 申請人:思考電機(上海)有限公司