專(zhuān)利名稱(chēng)：可自動(dòng)續(xù)接的鐳射投影裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種投影裝置及其方法，尤其涉及一種可自動(dòng)續(xù)接的鐳射投影裝置及其方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的延展投射影像的方法為將兩組以上的投影機(jī)左右或上下銜接。銜接調(diào)整的方式為硬邊、簡(jiǎn)單重迭或邊沿融合等方式先打出特定的圖形再以人工的方式微調(diào)投影機(jī)的投射方向以校準(zhǔn)銜接的精準(zhǔn)度或咬合度。由于校準(zhǔn)銜接時(shí)需要人工肉眼觀(guān)察銜接的精準(zhǔn)度，且經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間操作、環(huán)境震動(dòng)或溫度的差異后銜接的部份便會(huì)有差異，需要再一次人工校正，費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，使用起來(lái)非常不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種可自動(dòng)續(xù)接的鐳射投影裝置及其方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題。為達(dá)上述的目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是一種可自動(dòng)續(xù)接的鐳射投影裝置，其特征在于具有復(fù)數(shù)組的二維鐳射投影組件，通過(guò)一延展投射控制系統(tǒng)相連接，所述每一組二維鐳射投影組件均具有一鐳射光源，可發(fā)射出一投射鐳射光線(xiàn)；一光源偵測(cè)器，可接收并偵測(cè)一入射鐳射光線(xiàn)；一鏡片，可活動(dòng)調(diào)整方位，可依其方位投射所述投射鐳射光線(xiàn)，或是接收并導(dǎo)引所述入射鐳射光線(xiàn)；以及一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，連接至所述鏡片，以驅(qū)動(dòng)調(diào)整所述鏡片方位。所述的二維鐳射投影組件另外具有一偏極分光鏡，對(duì)應(yīng)所述鏡片設(shè)置，用以將入射鐳射光線(xiàn)導(dǎo)引至所述光源偵測(cè)器。所述的二維鐳射投影組件另外具有一控制系統(tǒng)，連接至所述鐳射光源、所述光源偵測(cè)器、所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，因此所述復(fù)數(shù)組二維鐳射投影組件中一組的二維鐳射投影組件的控制系統(tǒng)可控制所述鐳射光源發(fā)射出所述投射鐳射光線(xiàn)，并控制所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述鏡片來(lái)投射所述鐳射光線(xiàn)至一影像畫(huà)面上，做為一鐳射光線(xiàn)發(fā)射器；所述復(fù)數(shù)組二維鐳射投影組件中另一組的二維鐳射投影組件的控制系統(tǒng)可控制所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述鏡片，以偵測(cè)所述投射鐳射光線(xiàn)在所述影像畫(huà)面反射出而入射至所述另一組二維鐳射投影組件內(nèi)的入射鐳射光線(xiàn)，以做為鐳射光源偵測(cè)器。所述的二維鐳射投影組件為二維MEMS微機(jī)鐳射投影組件。一種可自動(dòng)續(xù)接的鐳射投影方法，其特征在于通過(guò)一種可自動(dòng)續(xù)接的鐳射投影裝置來(lái)實(shí)施，所述鐳射投影裝置具有復(fù)數(shù)組的二維鐳射投影組件，通過(guò)一延展投射控制系統(tǒng)相連接，所述每一組二維鐳射投影組件具有一鐳射光源，可發(fā)射出一投射鐳射光線(xiàn)；一光源偵測(cè)器，可接收并偵測(cè)一入射鐳射光線(xiàn)；一鏡片，可活動(dòng)調(diào)整方位，可依其方位投射所述投射鐳射光線(xiàn)，或是接收并導(dǎo)引所述入射鐳射光線(xiàn)；以及一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，連接至所述鏡片，以驅(qū)動(dòng)調(diào)整所述鏡片方位，所述的自動(dòng)接續(xù)鐳射投影方法具有以下步驟(I)將所述復(fù)數(shù)組二維鐳射投影組件中的兩組二維鐳射投影組件分別投射出所述投射鐳射光線(xiàn)形成一全影像，每一全影像具有一邊框；(2)確認(rèn)所述兩組二維鐳射投影組件的全影像的邊框互相重迭而形成一重疊區(qū)域；(3)透過(guò)所述延展投射控制系統(tǒng)發(fā)出擺動(dòng)指令，使所述兩組二維鐳射投影組件中一組的二維鐳射投影組件的所述鐳射光源發(fā)射出所述投射鐳射光線(xiàn)，并控制所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述鏡片進(jìn)行掃描而投射所述鐳射光線(xiàn)至一影像畫(huà)面上，做為一鐳射光線(xiàn)發(fā)射器，并使所述兩組二維鐳射投影組件中另一組的二維鐳射投影組件的所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述鏡片進(jìn)行掃描，以偵測(cè)所述投射鐳射光線(xiàn)在所述影像畫(huà)面反射出而入射至所述另一組二維鐳射投影組件內(nèi)的入射鐳射光線(xiàn)，以做為鐳射光源偵測(cè)器；(4)確認(rèn)所述兩組二維鐳射投影組件在所述重迭區(qū)域內(nèi)是指向同一點(diǎn)；以及 (5)透過(guò)所述延展投射控制系統(tǒng)將所述另一組二維鐳射投影組件轉(zhuǎn)成另一鐳射光線(xiàn)發(fā)射器。步驟(3)中，所述鐳射光線(xiàn)發(fā)射器與鐳射光源偵測(cè)器為同一水平面放置，兩者的擺動(dòng)指令在垂直方向上相同，在水平方向上相反。步驟(3)中，所述鐳射光線(xiàn)發(fā)射器與鐳射光源偵測(cè)器為上下放置，兩者的擺動(dòng)指令在垂直方向上相反，在水平方向上相同。步驟(3)中所述鐳射光線(xiàn)發(fā)射器與鐳射光源偵測(cè)器的掃描是以不同的擺動(dòng)周期進(jìn)行。所述方法在步驟(5)之后，要使所述另一鐳射光線(xiàn)發(fā)射器投射出與所述鐳射光線(xiàn)發(fā)射器所投射之影像畫(huà)面接續(xù)的鐳射光畫(huà)面。所述方法在步驟(3)中，所述鏡片的掃描是掃描線(xiàn)式掃描。所述方法在步驟(3)中，所述鏡片的掃描是李沙育圖形式掃描。本發(fā)明降低了人工的接續(xù)調(diào)整時(shí)間及提高接續(xù)的準(zhǔn)確性，大大提高了工作效率。


圖I為本發(fā)明二維MEMS微機(jī)鐳射投影組件內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明二維MEMS微機(jī)掃瞄鏡以?huà)呙杈€(xiàn)式掃描的示意圖。圖3為本發(fā)明二維MEMS微機(jī)掃瞄鏡以李沙育式掃描的示意圖。圖4為本發(fā)明傳統(tǒng)延展投射影像邊沿融合的實(shí)施方式。圖5為本發(fā)明兩組二維MEMS微機(jī)鐳射投影器于重迭區(qū)域?qū)ふ彝降氖疽鈭D。圖6為本發(fā)明單線(xiàn)接續(xù)示意圖。圖7為本發(fā)明圖框接續(xù)示意圖。圖中100 二維MEMS微機(jī)鐳射投影組件101 二維MEMS微機(jī)鏡片102鐳射光源103光源偵測(cè)器
104驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)105偏極分光鏡106控制系統(tǒng)200全影像201全影像202延展投射控制系統(tǒng)203二維MEMS微機(jī)鐳射投影鐳射光線(xiàn)發(fā)射器204 二維MEMS微機(jī)投影鐳射光源偵測(cè)器
205重迭區(qū)域
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提供一種可自動(dòng)續(xù)接的鐳射投影裝置，以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明之一例做進(jìn)一步的說(shuō)明，其中是以具有兩組二維鐳射投影組件的鐳射投影裝置為來(lái)例進(jìn)行說(shuō)明，所述的二維鐳射投影組件是可發(fā)射鐳射光線(xiàn)，并可偵測(cè)或接收鐳射光線(xiàn)，因此這兩組鐳射投影組件可依控制而做為鐳射光線(xiàn)發(fā)射器或鐳射光源偵測(cè)器。所述的二維鐳射投影組件可以是二維MEMS微機(jī)鐳射投影器，或是其他類(lèi)似之裝置。接下來(lái)以具有兩組二維射投影組件者為例說(shuō)明本發(fā)明的自動(dòng)接續(xù)鐳射投影裝置。為便于說(shuō)明，下文中本發(fā)明的自動(dòng)接續(xù)鐳射投影裝置在有時(shí)亦會(huì)簡(jiǎn)單稱(chēng)為“投影裝置”。如圖5、圖6、或圖7所示，根據(jù)本發(fā)明，一自動(dòng)接續(xù)鐳射投影裝置包含兩組的二維鐳射投影組件，分別標(biāo)示為203及204，二者通過(guò)一組延展投射控制系統(tǒng)202加以互相連接。所述二維鐳射投影組件優(yōu)選為二維MEMS微機(jī)鐳射投影器?，F(xiàn)在配合圖I所示說(shuō)明本發(fā)明投影裝置中所用的二維鐳射投影組件(即圖5、圖6、圖7中的二維鐳射投影組件203或204)的結(jié)構(gòu)。在圖I中，所述之二維鐳射投影組件是以標(biāo)號(hào)100加以標(biāo)示，其由鏡片(例如二維MEMS微機(jī)鏡片)101、鐳射光源102、光源偵測(cè)器103、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)104、對(duì)應(yīng)于鏡片101設(shè)置的偏極分光鏡105、與控制系統(tǒng)106所組成，其中鐳射光源102、光源偵測(cè)器103、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)104連接至控制系統(tǒng)106上，并由控制系統(tǒng)106加以控制作動(dòng)。二維MEMS微機(jī)鏡片101是可活動(dòng)調(diào)整其角度方位，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)104連接至二維MEMS微機(jī)鏡片101，以驅(qū)動(dòng)二維MEMS微機(jī)鏡片101偏轉(zhuǎn)及移動(dòng)至所需的位置及角度。在鐳射光線(xiàn)的發(fā)射上，鐳射光源102經(jīng)由控制系統(tǒng)106控制開(kāi)關(guān)而輸出欲投射的鐳射光線(xiàn)。投射的鐳射光線(xiàn)輸出后會(huì)穿透過(guò)偏極分光鏡105射向二維MEMS微機(jī)鏡片101。經(jīng)由二維MEMS微機(jī)鏡片101的鏡面反射之后再投射出去。另一方面，在鐳射光線(xiàn)的接收上，在入射的鐳射光線(xiàn)射入時(shí)，控制系統(tǒng)106先控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)104驅(qū)動(dòng)二維MEMS微機(jī)鏡片101至對(duì)應(yīng)角度，正確的將鐳射光線(xiàn)反射入偏極分光鏡105，偏極分光鏡105再將入射鐳射光線(xiàn)反射至光源偵測(cè)器103上。射入光源偵測(cè)器103的鐳射光線(xiàn)經(jīng)過(guò)光源偵測(cè)器103轉(zhuǎn)換為電子信號(hào)之后通知控制系統(tǒng)106鐳射光線(xiàn)已經(jīng)輸入。控制系統(tǒng)106可以參考驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)104的驅(qū)動(dòng)參數(shù)得知此時(shí)的二維MEMS微機(jī)鏡片101的擺動(dòng)方向。二維MEMS微機(jī)鏡片的掃描路徑有掃描線(xiàn)式掃描(如圖2)及李沙育圖形式掃描(如圖3)兩種。此兩種在圖框邊緣都能夠形成邊框。在利用延展投射影像技術(shù)時(shí)，是以?xún)山M鐳射投影機(jī)分別透過(guò)圖2的掃描線(xiàn)式掃描或圖3的李沙育圖形式掃描或是其他的掃描方式而投影出要互相銜接的二組影像，并透過(guò)邊框的部份重迭來(lái)進(jìn)行影像的接續(xù)。本發(fā)明中利用一投影裝置中設(shè)置兩組二維MEMS微機(jī)鐳射投影組件來(lái)分別投射出要互相銜接的兩組影像。當(dāng)然本發(fā)明的架構(gòu)亦可擴(kuò)充至具有三組或更多組二維MEMS微機(jī)鐳射投影組件，分別投射出三組或更多組的影像。因此，根據(jù)本發(fā)明的一較佳例，延展投射影像的實(shí)施方式如圖4所示，以?xún)山M二維MEMS微機(jī)鐳射投影組件203及204來(lái)加以實(shí)施。如圖4所示，在實(shí)施本發(fā)明的影像接續(xù)技術(shù)上，本發(fā)明之投影裝置中的兩組二維MEMS微機(jī)鐳射投影組件203及204分別做為二維MEMS微機(jī)鐳射投影鐳射光線(xiàn)發(fā)射器203及二維MEMS微機(jī)投影鐳射光源偵測(cè)器204，而如前述，二者的結(jié)構(gòu)均與圖I中的二維MEMS微機(jī)鐳射投影組件100相同。首先讓兩組二維MEMS微機(jī)鐳射投影組件均投射出各自的全影像(Full Image) 200、201。接著再以人工調(diào)整的方式，移動(dòng)所述的兩組二維MEMS微機(jī)鐳射投影組件203及204或其中至少一者，使兩個(gè)全影像200、201欲接合的邊緣互相重迭而形成一重迭區(qū)域205。如圖5所示，本發(fā)明的投影裝置中的兩組二維MEMS微機(jī)鐳射投影組件在實(shí)施影像 接續(xù)時(shí)，以一組作為二維MEMS微機(jī)投影鐳射光線(xiàn)發(fā)射器203，另一組作為二維MEMS微機(jī)投影鐳射光源偵測(cè)器204。兩組二維MEMS微機(jī)鐳射投影組件藉由一延展投射控制系統(tǒng)202互相連接。根據(jù)本發(fā)明，在實(shí)施影像接續(xù)時(shí)，延展投射控制系統(tǒng)202會(huì)對(duì)鐳射光線(xiàn)發(fā)射器203及鐳射光源偵測(cè)器204發(fā)出擺動(dòng)的指令，透過(guò)鐳射光線(xiàn)發(fā)射器203及鐳射光源偵測(cè)器204的控制系統(tǒng)104驅(qū)動(dòng)鏡片101進(jìn)行掃描擺動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，延展投射控制系統(tǒng)所發(fā)出的擺動(dòng)指令在接續(xù)方向上是相反的。即，當(dāng)鐳射光線(xiàn)發(fā)射器203及鐳射光源偵測(cè)器204作左右擺放接續(xù)時(shí)，上下擺動(dòng)方向是同向的(同上或同下)，但左右擺動(dòng)方向是反向的(一左一右)。相對(duì)的，若當(dāng)鐳射光線(xiàn)發(fā)射器203及鐳射光源偵測(cè)器204作上下擺放接續(xù)時(shí)，則上下擺動(dòng)方向是反向的(一上一下)，而左右擺動(dòng)方向是同向的(同左或同右)。然而兩組反向的掃描擺動(dòng)周期時(shí)間必須一致；同向的擺動(dòng)周期時(shí)間必須一快一慢，如此才能于有限時(shí)間內(nèi)讓兩組二維MEMS微機(jī)鐳射投影器互相指向同一點(diǎn)。此時(shí)鐳射光源偵測(cè)器204便會(huì)偵測(cè)到鐳射光線(xiàn)發(fā)射器203所射出的鐳射光線(xiàn)。同向的擺動(dòng)周期時(shí)間必須在此時(shí)同步化以求錯(cuò)射光源偵測(cè)器204可以在一個(gè)完整掃描圖框(Frame)中，于重迭區(qū)域205內(nèi)每一條掃描線(xiàn)均可以接收到來(lái)自鐳射光線(xiàn)發(fā)射器203的鐳射光。當(dāng)延展投射控制系統(tǒng)202確認(rèn)在一個(gè)完整掃描圖框(Frame)中，兩組二維MEMS微機(jī)鐳射投影器在每次掃描至重迭區(qū)域205時(shí)均可以互相指向同一點(diǎn)后，便可以對(duì)鐳射光源偵測(cè)器204下指令，令其轉(zhuǎn)為鐳射光發(fā)射，以接續(xù)鐳射光線(xiàn)發(fā)射器203的鐳射光圖案。如圖6、圖7所示。圖6為單線(xiàn)續(xù)接、圖7為圖框續(xù)接，單線(xiàn)接續(xù)的應(yīng)用可作為鐳射水平儀的鐳射光線(xiàn)自動(dòng)接續(xù)；圖框接續(xù)的應(yīng)用可作為圖像投影的自動(dòng)接續(xù)。當(dāng)鐳射光線(xiàn)因?yàn)榄h(huán)境變化而造成接續(xù)不良的時(shí)候，便可以對(duì)延展投射控制系統(tǒng)202下達(dá)再接續(xù)偵測(cè)的指令。當(dāng)再一次完成校準(zhǔn)程序之后兩個(gè)鐳射光線(xiàn)投影便可以再一次續(xù)接起來(lái)。
權(quán)利要求
1.一種可自動(dòng)續(xù)接的鐳射投影裝置，其特征在于具有復(fù)數(shù)組的ニ維鐳射投影組件，通過(guò)一延展投射控制系統(tǒng)相連接，所述每ー組ニ維鐳射投影組件均具有ー鐳射光源，可發(fā)射出一投射鐳射光線(xiàn)；一光源偵測(cè)器，可接收并偵測(cè)一入射鐳射光線(xiàn)；ー鏡片，可活動(dòng)調(diào)整方位，可依其方位投射所述投射鐳射光線(xiàn)，或是接收并導(dǎo)引所述入射鐳射光線(xiàn)；以及一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，連接至所述鏡片，以驅(qū)動(dòng)調(diào)整所述鏡片方位。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可自動(dòng)續(xù)接的鐳射投影裝置，其特征在于所述的ニ維鐳射投影組件另外具有ー偏極分光鏡，對(duì)應(yīng)所述鏡片設(shè)置，用以將入射鐳射光線(xiàn)導(dǎo)引至所述光源偵測(cè)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可自動(dòng)續(xù)接的鐳射投影裝置，其特征在于所述的ニ維鐳射投影組件另外具有ー控制系統(tǒng)，連接至所述鐳射光源、所述光源偵測(cè)器、所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，因此所述復(fù)數(shù)組ニ維鐳射投影組件中一組的ニ維鐳射投影組件的控制系統(tǒng)可控制所述鐳射光源發(fā)射出所述投射鐳射光線(xiàn)，并控制所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述鏡片來(lái)投射所述鐳射光線(xiàn)至ー影像畫(huà)面上，做為ー鐳射光線(xiàn)發(fā)射器；所述復(fù)數(shù)組ニ維鐳射投影組件中另ー組的ニ維鐳射投影組件的控制系統(tǒng)可控制所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述鏡片，以偵測(cè)所述投射鐳射光線(xiàn)在所述影像畫(huà)面反射出而入射至所述另ー組ニ維鐳射投影組件內(nèi)的入射鐳射光線(xiàn)，以做為鐳射光源偵測(cè)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可自動(dòng)續(xù)接的鐳射投影裝置，其特征在于所述的ニ維鐳射投影組件為ニ維MEMS微機(jī)鐳射投影組件。
5.一種可自動(dòng)續(xù)接的鐳射投影方法，其特征在于通過(guò)一種可自動(dòng)續(xù)接的鐳射投影裝置來(lái)實(shí)施，所述鐳射投影裝置具有復(fù)數(shù)組的ニ維鐳射投影組件，通過(guò)一延展投射控制系統(tǒng)相連接，所述每ー組ニ維鐳射投影組件具有ー鐳射光源，可發(fā)射出一投射鐳射光線(xiàn)；一光源偵測(cè)器，可接收并偵測(cè)一入射鐳射光線(xiàn)；ー鏡片，系可活動(dòng)調(diào)整方位，可依其方位投射所述投射鐳射光線(xiàn)，或是接收并導(dǎo)引所述入射鐳射光線(xiàn)；以及ー驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，連接至所述鏡片，以驅(qū)動(dòng)調(diào)整所述鏡片方位，所述的自動(dòng)接續(xù)鐳射投影方法具有以下步驟 (1)將所述復(fù)組ニ維鐳射投影組件中的ニ組ニ維鐳射投影組件分別投射出所述投射鐳射光線(xiàn)形成一全影像，每ー全影像具有ー邊框； (2)確認(rèn)所述ニ組ニ維鐳射投影組件的全影像的邊框互相重迭而形成一重疊區(qū)域； (3)透過(guò)所述延展投射控制系統(tǒng)發(fā)出擺動(dòng)指令，使所述ニ組ニ維鐳射投影組件中ー組的ニ維鐳射投影組件的所述鐳射光源發(fā)射出所述投射鐳射光線(xiàn)，并控制所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述鏡片進(jìn)行掃描而投射所述鐳射光線(xiàn)至ー影像畫(huà)面上，做為ー鐳射光線(xiàn)發(fā)射器，并使所述ニ組ニ維鐳射投影組件中另ー組的ニ維鐳射投影組件的所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述鏡片進(jìn)行掃描，以偵測(cè)所述投射鐳射光線(xiàn)在所述影像畫(huà)面反射出而入射至所述另ー組ニ維鐳射投影組件內(nèi)的入射鐳射光線(xiàn)，以做為鐳射光源偵測(cè)器； (4)確認(rèn)所述ニ組ニ維鐳射投影組件在所述重迭區(qū)域內(nèi)是指向同一點(diǎn)；以及 (5)透過(guò)所述延展投射控制系統(tǒng)將所述另ー組ニ維鐳射投影組件轉(zhuǎn)成另ー鐳射光線(xiàn)發(fā)射器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可自動(dòng)續(xù)接的鐳射投影方法，其特征在于在步驟(3)中，所述鐳射光線(xiàn)發(fā)射器與鐳射光源偵測(cè)器為同一水平面放置，兩者的擺動(dòng)指令在垂直方向上相同，在水平方向上相反。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鐳射投影方法，其特征在于在步驟(3)中，所述鐳射光線(xiàn)發(fā)射器與鐳射光源偵測(cè)器為上下放置，兩者的擺動(dòng)指令在垂直方向上相反，在水平方向上相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鐳射投影方法，其特征在于在步驟(3)，所述鐳射光線(xiàn)發(fā)射器與鐳射光源偵測(cè)器的掃描是以不同的擺動(dòng)周期進(jìn)行。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鐳射投影方法，其特征在于在步驟(5)之后，使所述另ー鐳射光線(xiàn)發(fā)射器投射出與所述鐳射光線(xiàn)發(fā)射器所投射之影像畫(huà)面接續(xù)的鐳射光畫(huà)面。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可自動(dòng)續(xù)接的鐳射投影裝置及其方法，所述裝置具有復(fù)數(shù)組的二維鐳射投影組件，通過(guò)一延展投射控制系統(tǒng)相連接，每一組件均具有一鐳射光源，一光源偵測(cè)器，一鏡片，以及一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接至鏡片；所述方法通過(guò)上述裝置實(shí)施將至少兩組二維鐳射投影組件分別投射鐳射光線(xiàn)形成各具邊框的全影像；確認(rèn)全影像的邊框互相重迭而形成一重曐區(qū)域；使兩組二維鐳射投影組件中的一組發(fā)射鐳射光線(xiàn)，做為一鐳射光線(xiàn)發(fā)射器，并使另一組的二維鐳射投影組件驅(qū)動(dòng)鏡片進(jìn)行掃描，以做為鐳射光源偵測(cè)器；確認(rèn)兩組二維鐳射投影組件在重迭區(qū)域內(nèi)是指向同一點(diǎn)；并將另一組二維鐳射投影組件轉(zhuǎn)成另一鐳射光線(xiàn)發(fā)射器，本發(fā)明節(jié)省時(shí)間并能提高接續(xù)的準(zhǔn)確性。
文檔編號(hào)G03B21/14GK102819176SQ201110161289
公開(kāi)日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2011年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月10日
發(fā)明者于英杰 申請(qǐng)人:富港電子(昆山)有限公司, 正崴精密工業(yè)股份有限公司