專利名稱：圖像形成裝置和處理方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及圖像形成裝置和處理方法。
背景技術(shù)：
已經(jīng)存在諸如復印機和打印機等以電子照相的方式形成圖像的圖像形成裝置，該裝置構(gòu)造成將形成在感光體上的色調(diào)劑圖像轉(zhuǎn)印(一次轉(zhuǎn)印)在中間轉(zhuǎn)印體上，接著將色調(diào)劑圖像再次轉(zhuǎn)印(二次轉(zhuǎn)印)在諸如打印紙張等記錄介質(zhì)上，從而在記錄介質(zhì)上形成圖像。在包括中間轉(zhuǎn)印體的構(gòu)造中形成全彩色圖像的方法的實例包括所謂的四循環(huán)方法，在該四循環(huán)方法中利用單個圖像形成單元來依次形成與全彩色的同一圖像對應的諸如黃色(Y)、品紅色(M)、藍綠色(青色)(C)和黑色(K)組分等各種顏色組分的色調(diào)劑圖像， 并且將各種顏色組分的色調(diào)劑圖像依次一次轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印體上，以使各種顏色組分的色調(diào)劑圖像在中間轉(zhuǎn)印體上彼此疊加。四循環(huán)圖像形成裝置具有例如，將色調(diào)劑圖像轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印體上的一次轉(zhuǎn)印不受記錄介質(zhì)的材料影響的特征，因此可適于形成圖像質(zhì)量得到改善的全彩色圖像。在使用四循環(huán)圖像形成裝置形成全彩色圖像的過程中，使用非接觸式光敏器件來檢測用作中間轉(zhuǎn)印體的轉(zhuǎn)印帶的一個軸向端部的參考標記(諸如反光密封件)，并且檢測到參考標記會啟動圖像處理的寫入操作，從而使副掃描方向上的顏色之間的像素對準。該處理也稱為配準控制。此處，可以基于參考標記的穩(wěn)定姿態(tài)以及光敏器件的穩(wěn)定操作距離來進行高精度檢測。例如，日本未審查專利申請公報No. 2006-64777提出了與四循環(huán)圖像形成裝置有關的技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種能夠高精度地檢測用于圖像對準的參考部分的圖像形成裝置。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種圖像形成裝置包括轉(zhuǎn)印部件、旋轉(zhuǎn)部件、引導部件、限制部件、第一參考標記、第二參考標記、第一檢測器、第二檢測器和控制器。所述轉(zhuǎn)印部件構(gòu)造成能循環(huán)移動，并且圖像轉(zhuǎn)印在所述轉(zhuǎn)印部件的正面上。所述轉(zhuǎn)印部件纏繞在所述旋轉(zhuǎn)部件上。所述引導部件設置在所述旋轉(zhuǎn)部件的軸向端部處。所述限制部件在所述旋轉(zhuǎn)部件的軸向端部處布置在所述轉(zhuǎn)印部件的背面。所述限制部件通過與所述引導部件接觸來限制所述轉(zhuǎn)印部件的偏斜。所述第一參考標記在所述旋轉(zhuǎn)部件的軸向上設置在所述轉(zhuǎn)印部件的緣側(cè)的第一位置處。所述第二參考標記在所述旋轉(zhuǎn)部件的軸向上設置在所述轉(zhuǎn)印部件的另一緣側(cè)的第二位置處。所述第一檢測器檢測所述第一參考標記。所述第二檢測器檢測所述第二參考標記。所述控制器根據(jù)所述第一檢測器和所述第二檢測器的檢測結(jié)果來控制所述轉(zhuǎn)印部件上的圖像的對準。所述第一參考標記的第一位置和所述第二參考標記的第二位置布置成，當所述限制部件和所述引導部件彼此接觸時，所述第一檢測器和所述第二檢測器中的僅一個檢測器檢測到所述第一參考標記或所述第二參考標記，并且當所述限制部件和所述引導部件彼此不接觸時，所述第一檢測器和所述第二檢測器兩者分別檢測到所述第一參考標記和所述第二參考標記。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，在根據(jù)本發(fā)明第一方面所述的圖像形成裝置中，所述第一參考標記和所述第二參考標記設置成，當所述限制部件和所述引導部件彼此接觸時，所述第一參考標記和所述第二參考標記中的一個參考標記布置在所述第一檢測器或所述第二檢測器的檢測區(qū)之外。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，在根據(jù)本發(fā)明第一方面或第二方面所述的圖像形成裝置中，所述第一參考標記包括多個第一參考標記，且所述第二參考標記包括多個第二參考標記，并且所述多個第一參考和所述多個第二參考標記在所述轉(zhuǎn)印部件循環(huán)移動的方向上等間距地設置，并且在所述轉(zhuǎn)印部件循環(huán)移動的方向上設置在不同位置處。根據(jù)本發(fā)明的第四方面，根據(jù)本發(fā)明第一方面至第三方面中任一方面所述的圖像形成裝置還包括計算單元，所述計算單元針對所述轉(zhuǎn)印部件的平均旋轉(zhuǎn)周期來計算所述第一檢測器的位移標準偏差和所述第二檢測器的位移標準偏差。在該圖像形成裝置中，當所述第一檢測器和所述第二檢測器兩者能分別檢測到所述第一參考標記和所述第二參考標記時，所述控制器根據(jù)所述第一檢測器和所述第二檢測器中標準偏差較小的一個檢測器的檢測結(jié)果，基于所述計算單元的計算結(jié)果來控制圖像的對準。根據(jù)本發(fā)明的第五方面，在根據(jù)本發(fā)明第四方面所述的圖像形成裝置中，當所述第一檢測器和所述第二檢測器中的僅一個檢測器檢測到所述第一參考標記或所述第二參考標記時，所述控制器根據(jù)所述第一檢測器和所述第二檢測器中能夠檢測到所述第一參考標記或所述第二參考標記的一個檢測器的檢測結(jié)果來控制圖像的對準。根據(jù)本發(fā)明的第六方面，提供一種處理方法包括針對轉(zhuǎn)印部件的平均旋轉(zhuǎn)周期來計算第一檢測器的位移標準偏差和第二檢測器的位移標準偏差；當所述第一檢測器和所述第二檢測器兩者分別檢測到第一參考標記和第二參考標記時，根據(jù)所述第一檢測器和所述第二檢測器中標準偏差較小的一個檢測器的檢測結(jié)果，基于所計算出的所述第一檢測器和所述第二檢測器的位移標準偏差來控制所述轉(zhuǎn)印部件上的圖像的對準；以及當所述第一檢測器和所述第二檢測器中的僅一個檢測器檢測到所述第一參考標記或所述第二參考標記時，根據(jù)所述第一檢測器和所述第二檢測器中能夠檢測到所述第一參考標記或所述第二參考標記的一個檢測器的檢測結(jié)果來控制所述轉(zhuǎn)印部件上的圖像的對準。根據(jù)本發(fā)明，可獲得如下優(yōu)點。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，與未使用上述構(gòu)造的情況相比，可以提供以下圖像形成裝置即，允許當轉(zhuǎn)印部件不偏斜及轉(zhuǎn)印部件偏斜時，提高用于圖像對準的參考標記的檢測精度。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，與未使用上述構(gòu)造的情況相比，可以提供以下圖像形成裝置即，允許當轉(zhuǎn)印部件不偏斜時，提高用于圖像對準的參考標記的檢測精度。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，與未使用上述構(gòu)造的情況相比，可以提供以下圖像形成裝置即，允許當轉(zhuǎn)印部件卷曲時，提高用于圖像對準的參考標記的檢測精度。\
根據(jù)本發(fā)明的第四方面，與未使用上述構(gòu)造的情況相比，可以提供以下圖像形成裝置即，允許在不增大圖像形成裝置的尺寸的情況下，提高用于圖像對準的參考標記的檢測精度。根據(jù)本發(fā)明的第五方面，與未使用上述構(gòu)造的情況相比，可以提供以下圖像形成裝置即，允許在不增大圖像形成裝置的尺寸的情況下，提高用于圖像對準的參考標記的檢測精度。根據(jù)本發(fā)明的第六方面，與未使用上述構(gòu)造的情況相比，可以提供以下處理方法 艮口，允許提高用于圖像對準的參考標記的檢測精度。


將基于附圖詳細描述本發(fā)明的示例性實施例，其中圖1示出了根據(jù)示例性實施例的圖像形成裝置的整體構(gòu)造；圖2是示出根據(jù)示例性實施例的圖像形成裝置的主要部分的構(gòu)造的框圖；圖3是示出根據(jù)示例性實施例的圖像形成裝置的主要部分的構(gòu)造的透視圖；圖4A至圖4C示出轉(zhuǎn)印帶有無偏斜與檢測到第一參考標記或第二參考標記之間的關系；圖5A至圖5C示出轉(zhuǎn)印帶有無偏斜與檢測到第一參考標記或第二參考標記之間的關系；圖6A至圖6C示出轉(zhuǎn)印帶出現(xiàn)偏斜(斜移)與第一參考標記或第二參考標記的檢測狀態(tài)之間的關系；圖7是示出光敏器件選擇處理的處理步驟的流程圖；圖8A至圖8D是示出使用本示例性實施例時顏色錯誤配準的曲線圖；圖9A至圖9D是示出不使用本示例性實施例時顏色錯誤配準的曲線圖；圖IOA和圖IOB示出了根據(jù)比較例的圖像形成裝置的主要部分的構(gòu)造；以及圖IlA和圖IlB示出了根據(jù)另一個比較例的圖像形成裝置的主要部分的構(gòu)造。
具體實施例方式下面，將參考附圖詳細描述本發(fā)明的示例性實施例。在附圖中，相同或相似的部件用相同的附圖標記來表示，并不再贅述。可以理解到，以下示例性實施例僅僅是本發(fā)明的實例，并且本發(fā)明不限于該示例性實施例。在描述根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的圖像形成裝置之前，將參考圖10A、圖10B、圖 IlA和圖IlB描述根據(jù)比較例的圖像形成裝置。通常，在利用四循環(huán)圖像形成裝置形成全彩色圖像的過程中，用非接觸式光敏器件(未示出)來檢測放置在用作中間轉(zhuǎn)印體的轉(zhuǎn)印帶100的軸向端部上的參考標記200，諸如反光密封件，并且檢測到參考標記200會啟動圖像處理的寫入操作，從而使副掃描方向上的顏色之間的像素對準?？梢曰趨⒖紭擞?00的穩(wěn)定姿態(tài)和光敏器件的穩(wěn)定操作距離來進行高精度檢測。根據(jù)圖IOA和圖IOB中所示的比較例的圖像形成裝置構(gòu)造成，轉(zhuǎn)印帶100中形成有參考標記200的部分由輥102從轉(zhuǎn)印帶100的背面提供支撐，以提高檢測精度。\
在圖IOA至圖IlB中，在轉(zhuǎn)印帶100的兩軸向端部中每個端部的內(nèi)側(cè)設置有肋件 (限制部件)101，并且使肋件101與設置在輥102的端部處的肋引導件103接觸，以便限制轉(zhuǎn)印帶100的偏斜。區(qū)域300為光敏器件檢測區(qū)。圖IOA示出了向箭頭A所指示的一側(cè)偏斜的轉(zhuǎn)印帶100，而圖IOB示出了向箭頭B 所指示的一側(cè)偏斜的轉(zhuǎn)印帶100。如圖IOA和圖IOB所示，不論轉(zhuǎn)印帶100是否向箭頭A或B所指示的方向偏斜，根據(jù)比較例的圖像形成裝置的構(gòu)造均使得參考標記200位于光敏器件檢測區(qū)300中，從而產(chǎn)生參考標記200的穩(wěn)定姿態(tài)和光敏元件的穩(wěn)定操作距離。因此，可以提高檢測精度。然而，在上述構(gòu)造中，由于轉(zhuǎn)印帶100中具有參考標記200的部分由輥102從轉(zhuǎn)印帶100的背面提供支撐，因此輥102的長度可能需要大于或等于將“待形成圖像的寬度”、 “參考標記200在軸向上的長度”和“轉(zhuǎn)印帶100因偏斜而沿其軸向移動的量”相加所得的值。因此，會使圖像形成裝置自身的尺寸也增大。相比之下，在根據(jù)圖IlA和圖IlB所示的另一比較例的圖像形成裝置中，參考標記 200形成在轉(zhuǎn)印帶100上的輥102的軸向長度之外。上述構(gòu)造可以防止圖像形成裝置自身尺寸增大，但可能因轉(zhuǎn)印帶100的端部變形而使檢測速率產(chǎn)生變化。更具體而言，如圖IlA所示，在轉(zhuǎn)印帶100向箭頭A所指示的一側(cè)偏斜時，可能使參考標記200形成有變形部210，或者如圖IlB所示，在轉(zhuǎn)印帶100向箭頭B所指示的一側(cè)偏斜時，可能使參考標記200形成有變形部211。在該情況下，入射在光敏器件上的光的一部分在變形部210或211發(fā)生漫反射，并且入射在光敏器件上的光量可能改變。該入射在光敏器件上的光量變化可能引起諸如圖像未對準(或錯誤配準)等麻煩。本發(fā)明人在深入研究了上述難點之后，研發(fā)出了根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的圖像形成裝置。將參考圖1至圖9D描述根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的圖像形成裝置冊1。圖1示出了根據(jù)示例性實施例的圖像形成裝置PRl的整體構(gòu)造。如圖1所示，圖像形成裝置PRl包括紙張容納單元12，在該紙張容納單元中記錄紙張P容納成自下而上地沿豎直方向疊置；以及圖像形成單元14，其設置在紙張容納單元12上方且構(gòu)造成在從紙張容納單元12供應的記錄紙張P上形成圖像。圖像形成裝置PRl還包括文檔讀取單元16， 其設置在圖像形成單元14上方且構(gòu)造成讀取文檔G ；以及控制器20，其設置在圖像形成單元14中并且構(gòu)造成控制圖像形成裝置PRl的各個單元的操作。紙張容納單元12包括第一容納單元22、第二容納單元M和第三容納單元26。具有不同尺寸的記錄紙張P的片材容納在第一容納單元22、第二容納單元對和第三容納單元 26中。第一容納單元22、第二容納單元M和第三容納單元沈中的每一個均具有饋送輥 32，饋送輥32構(gòu)造成將內(nèi)置的記錄紙張P片材饋送至圖像形成裝置PRl中的傳送路徑28。傳送輥對34和36設置在傳送路徑洲中位于饋送輥32下游的部分，以便逐頁地傳送記錄紙張P。此外，在第三容納單元沈的傳送輥對36的下游設置有傳送輥對50，以便將從反轉(zhuǎn)
7傳送路徑四(稍后描述)饋送來的記錄紙張P沿與反轉(zhuǎn)傳送路徑四連接的傳送路徑28傳送。在傳送輥對50的下游設置有配準輥對38，以便暫時阻止記錄紙張P的傳送，然后， 在預定定時將記錄紙張P饋送至二次轉(zhuǎn)印位置(稍后描述)。傳送路徑28的包括傳送輥對50的上游部分形成為沿圖1中所示的豎直方向延伸的直線路徑。傳送路徑觀的包括配準輥對38的下游部分形成為從圖像形成單元14的左方向右方延伸的大致直線路徑，即延伸至設置在圖像形成裝置PRl的主體IOA的右側(cè)表面上的紙張排出單元15。此外，在傳送路徑觀的包括配準輥對38的下游部分設置有反轉(zhuǎn)傳送路徑四，記錄紙張P沿該反轉(zhuǎn)傳送路徑四反轉(zhuǎn)并傳送。如圖1所示，反轉(zhuǎn)傳送路徑四具有第一引導部件31，其將記錄紙張P從傳送路徑觀引導至反轉(zhuǎn)傳送路徑四；以及反轉(zhuǎn)部30，其沿豎直方向從圖像形成裝置14的右下部分到紙張容納單元12的右下部分直線地設置。反轉(zhuǎn)傳送路徑四還具有第二引導部件35， 其將已傳送至反轉(zhuǎn)部30的記錄紙張P從反轉(zhuǎn)部30引導至傳送部37 (稍后描述)；以及傳送部37，經(jīng)第二引導部件35引導的記錄紙張P沿該傳送部37傳送。傳送部37的下游部布置成，與傳送輥對50和第三容納單元沈的傳送輥對36之間的傳送路徑觀相連。反轉(zhuǎn)部30具有在預定間隔的位置處布置的多個傳送輥對42，并且傳送部37具有在預定間隔的位置處布置的多個傳送輥對44。第一引導部件31可以形成為大致三棱柱，并且驅(qū)動單元(未示出)將第一引導部件31的尖部移動至傳送路徑觀或反轉(zhuǎn)傳送路徑29，以便將記錄紙張P引導至傳送路徑觀或反轉(zhuǎn)傳送路徑四。第二引導部件35也可以形成為大致三棱柱，并且驅(qū)動單元(未示出)將第二引導部件35的尖部移動至反轉(zhuǎn)部30或傳送部37，以便將記錄紙張P引導至反轉(zhuǎn)部30或傳送部 37。此外，在圖像形成裝置PRl的主體IOA的左側(cè)表面上設置有可折疊的手動饋送單元46。由手動饋送單元46供應的記錄紙張P通過傳送輥對48傳送至傳送路徑28中位于傳送輥對50下游和配準輥對38上游的部分。文檔讀取單元16包括文檔傳送裝置52，其逐一地自動傳送文檔G ；以及臺板玻璃M，其布置在文檔傳送裝置52的下方，以便將一個文檔G置于臺板玻璃M上。文檔讀取單元16還包括文檔讀取裝置56，該文檔讀取裝置56讀取由文檔傳送裝置52傳送的文檔G 或放置在臺板玻璃討上的文檔G。文檔傳送裝置52具有自動傳送路徑55，多個傳送輥對58沿該自動傳送路徑55布置。一部分自動傳送路徑陽布置成，允許文檔G從臺板玻璃M上方通過。文檔讀取裝置 56構(gòu)造成，在固定在臺板玻璃M的左端部時讀取由文檔傳送裝置52傳送的文檔G，或者構(gòu)造成在向右移動時讀取放置在臺板玻璃M上的文檔G。圖像形成單元14包括圓筒形感光體62，該感光體62以其軸向從主體IOA的前方向后方延伸的方式布置在圖像形成裝置PRl的主體IOA的大致中部處。感光體62在驅(qū)動單元(未示出)的驅(qū)動下沿箭頭R所示的方向(圖1中的順時針方向)旋轉(zhuǎn)，并且構(gòu)造成保持在光的照射下形成的靜電潛像。在感光體62上方的位置處設置有與感光體62的表面(外周表面)對置的電暈充電部件64，以便對感光體62的表面進行充電。在感光體62的旋轉(zhuǎn)方向上在充電部件64的下游位置設置有與感光體62的表面對置的曝光裝置66。曝光裝置66包括發(fā)光二極管(LED)并且構(gòu)造成，基于與各個色調(diào)劑顏色對應的圖像信號，用光對經(jīng)充電部件64充電的感光體62的表面進行照射(曝光)從而形成靜電潛像。曝光裝置66使用的曝光方法不限于LED方法，并且可以為例如用多棱鏡進行激光掃描的激光掃描方法。在感光體62的旋轉(zhuǎn)方向上在曝光裝置66用光照射的部分的下游設置有可旋轉(zhuǎn)地切換的顯影裝置70，以便用各種預定顏色的色調(diào)劑將形成在感光體62的表面上的靜電潛像顯影成可見的。顯影裝置70具有與黃色⑴、品紅色(M)、藍綠色(C)、黑色⑷、第一特殊色(E) 和第二特殊色(F)各種色調(diào)劑顏色對應的顯影單元(圖1中未示出)。顯影單元沿顯影裝置70的周部挨著布置，并且每次使用電動機(可用作旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源)(圖1中未示出)使顯影裝置70旋轉(zhuǎn)60°的中心角而切換顯影單元，從而使顯影單元與感光體62的表面對置。第一特殊色(E)和第二特殊色(F)可以為從除黃色(Y)、品紅色(M)、藍綠色(C) 和黑色⑷以外的特殊色(包括透明色)中選擇的顏色。當使用第一特殊色(E)和第二特殊色(F)時，圖像由六種顏色，即Y、M、C、K、E和F形成。作為選擇，圖像可以由五種顏色形成，即Y、M、C和K四種顏色以及第一特征色(E) 或第二特殊色(F)，或者可以由四種顏色形成而不使用第一特殊色(E)和第二特殊色(F)。在感光體62的旋轉(zhuǎn)方向上在顯影裝置70的下游并且在感光體62的下方設置有作為轉(zhuǎn)印裝置實例的中間轉(zhuǎn)印單元60，形成在感光體62的表面上的色調(diào)劑圖像一次轉(zhuǎn)印在該中間轉(zhuǎn)印單元60上。中間轉(zhuǎn)印單元60具有作為圖像承載部件實例的環(huán)形轉(zhuǎn)印帶100(中間轉(zhuǎn)印帶轉(zhuǎn)印部件的實例)，該環(huán)形轉(zhuǎn)印帶100沿箭頭C所示方向(圖1中的逆時針方向)循環(huán)移動。轉(zhuǎn)印帶100纏繞在以下部件上驅(qū)動輥61，其在控制器20的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)；張力施加輥63，其構(gòu)造成對轉(zhuǎn)印帶100施加張力；多個傳送輥(張力施加輥)65，其與轉(zhuǎn)印帶100 的背面(內(nèi)周表面)接觸并且相應地旋轉(zhuǎn)；以及輔助輥69，其在二次轉(zhuǎn)印位置(稍后描述) 與轉(zhuǎn)印帶100的背面接觸并且相應地旋轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)印帶100上與設置有感光體62的一側(cè)相反的一側(cè)設置有一次轉(zhuǎn)印輥67，以便將形成在感光體62的表面上的色調(diào)劑圖像一次轉(zhuǎn)印在轉(zhuǎn)印帶100的正面(外周表面)上。在轉(zhuǎn)印帶100的移動方向上，在與感光體62和轉(zhuǎn)印帶100彼此接觸的位置間隔開的下游位置處，一次轉(zhuǎn)印輥67與轉(zhuǎn)印帶100的背面接觸。一次轉(zhuǎn)印輥67從電源(未示出) 接收電能，并且在一次轉(zhuǎn)印輥67與接地的感光體62之間產(chǎn)生電位差。從而，將感光體62 上的色調(diào)劑圖像一次轉(zhuǎn)印在轉(zhuǎn)印帶100的表面上。在感光體62的旋轉(zhuǎn)方向上在一次轉(zhuǎn)印輥67的下游設置有清潔刮板74，以便去除未被一次轉(zhuǎn)印在轉(zhuǎn)印帶100的表面上而殘留在感光體62的表面上的殘余色調(diào)劑等。在轉(zhuǎn)印帶100的端部設置有用作圖像對準參考的第一參考標記和第二參考標記 (圖1中未示出)，這些參考標記均可以由反光密封件等形成，并且第一光敏器件Sm和第二光敏器件SN2設置成與第一參考標記和第二參考標記經(jīng)過的位置面對。此外，如圖1所示，在二次轉(zhuǎn)印位置的下游設置有定影裝置80，以便將由二次轉(zhuǎn)印輥72轉(zhuǎn)印在記錄紙張P上的色調(diào)劑圖像定影在記錄紙張P上。定影裝置80包括熱源， 其通過接收電能來發(fā)出熱輻射；加熱輥82，其布置在記錄紙張P的色調(diào)劑圖像側(cè)(或者上側(cè))；以及加壓輥84，其布置在加熱輥82下方，并且構(gòu)造成將記錄紙張P按壓在加熱輥82 的外周表面上。在定影裝置80的下游設置有傳送輥對40，以便將記錄紙張P傳向紙張排出單元 15或反轉(zhuǎn)部30。此外，在文檔讀取裝置56下方且在顯影裝置70上方沿水平方向并排地布置有以可更換方式分別容納黃色(Y)、品紅色(M)、藍綠色(C)、黑色(K)、第一特殊色(E)和第二特殊色(F)色調(diào)劑的色調(diào)劑盒78Y、78M、78C、78K、78E和78F。圖像形成裝置PRl還包括作為清潔裝置實例的清潔刮板150，該清潔刮板150去除并收集二次轉(zhuǎn)印之后未轉(zhuǎn)印在記錄紙張P上而殘留在轉(zhuǎn)印帶100的表面上的殘余色調(diào)劑。下面，參考圖2和圖3描述根據(jù)本示例性實施例的圖像形成裝置PRl的主要部分的構(gòu)造。如圖2和圖3所示，根據(jù)本示例性實施例的圖像形成裝置PRl的主要部分包括轉(zhuǎn)印有圖像且可以由聚酰亞胺等形成的帶狀轉(zhuǎn)印帶100(轉(zhuǎn)印部件實例)。轉(zhuǎn)印帶100構(gòu)造成可循環(huán)地移動。圖像形成裝置PRl的主要部分還包括金屬輥61和63等(旋轉(zhuǎn)部件實例)，轉(zhuǎn)印帶100纏繞在金屬輥61和63等上；以及肋件IOla和IOlb (限制部件實例)，其在兩個軸向端部處設置在轉(zhuǎn)印帶100的背面，并且沿轉(zhuǎn)印帶100循環(huán)移動的方向延伸。肋件IOla和IOlb與設置在輥61和65等的端部處的樹脂肋引導件250 (引導部件實例)接觸，并且限制轉(zhuǎn)印帶100的偏斜。肋件IOla和IOlb可以由例如5mm寬和Imm厚的聚氨酯橡膠等構(gòu)成，但不限于此。此外，轉(zhuǎn)印帶100具有設置在諸如輥61和63等旋轉(zhuǎn)部件的一個軸向端部的外側(cè)處的第一參考標記200a(第一參考標記200al、200a2、……的實例)。第一參考標記200a 可以用作圖像對準的參考，并且可以由反光密封件等形成。轉(zhuǎn)印帶100還具有設置在另一軸向端部的外側(cè)的預定位置處的第二參考標記200b (第二參考標記200bl、200b2……的實例)。第二參考標記200b可以用作圖像對準的參考，并且可以由反光密封件等形成。第一參考標記200a和第二參考標記200b可以由例如12mmX 12mm的反射帶形成， 但不限于此。此外，如圖3所示，在本示例性實施例中，四個第一參考標記200a和四個第二參考標記200b可以沿保持環(huán)形形狀的轉(zhuǎn)印帶100的周部以90°的等間距設置。此外，如圖3所示，在示例性實施例中，第一參考標記200al、200a2、200a3和 200a4(在圖2和圖3中僅第一參考標記200al和200a2可見)和第二參考標記200bl、 20(Λ2、20(Λ3和200b4(在圖2和圖3中僅第二參考標記200bl和20(Λ2可見)可以相對于彼此具有45°的相移。相位還可以移動除45°以外的任何角度。因此，可以提高對轉(zhuǎn)印帶100上的第一參考標記200a和第二參考標記200b的檢測精度，在圖像形成裝置PRl不操作時轉(zhuǎn)印帶100是卷曲的。圖像形成裝置PRl還包括第一光敏器件sm (第一檢測器實例)，其檢測由第一參考標記200a反射的光；以及第二光敏器件SN2 (第二檢測器實例)，其檢測由第二參考標記200b反射的光。
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此處，第一參考標記200a和第二參考標記200b可以設置在合適位置，使得當肋件 IOla或IOlb與輥61和65等的肋引導件250接觸時(即，當轉(zhuǎn)印帶100向箭頭A或B所指示的方向偏斜時)，第一光敏器件Sm和第二光敏器件SN2中只有布置在與出現(xiàn)偏斜的一側(cè)相反的一側(cè)的一個光敏器件檢測到第一參考標記200a或第二參考標記200b，而當肋件 IOla或IOlb與輥61和65等的肋引導件250不接觸時(S卩，當轉(zhuǎn)印帶100不偏斜時)，第一光敏器件Sm和第二光敏器件SN2同時分別檢測到第一參考標記200a和第二參考標記
200b ο更具體而言，在本示例性實施例中，第一參考標記200a和第二參考標記200b可以設置在合適位置，使得當轉(zhuǎn)印帶100向箭頭A所示的方向偏斜時，只有布置在與箭頭A所指示的一側(cè)相反的一側(cè)的第二光敏器件SN2檢測到第二參考標記200b，而當轉(zhuǎn)印帶100向箭頭B所指示的方向偏斜時，只有布置在與箭頭B所指示的一側(cè)相反的一側(cè)上的第一光敏器件sm檢測到第一參考標記200a，并且當轉(zhuǎn)印帶100沒有偏斜時，第一光敏器件sm檢測到第一參考標記200a且第二光敏器件SN2檢測到第二參考標記200b。第一參考標記200a和第二參考標記200b還可以設置在如下的位置使得當肋件 IOla或IOlb與輥61和65等的端部接觸時(即，當轉(zhuǎn)印帶100向箭頭A或B所指示的方向偏斜時)，相對于位于轉(zhuǎn)印帶100發(fā)生偏斜的一側(cè)的第一光敏器件Sm或第二光敏器件SN2 的檢測區(qū)，上述位置在軸向上布置在上述檢測區(qū)之外。如圖2所示，圖像形成裝置PRl還包括標準偏差計算單元500 (計算單元實例)和可以由微型計算機等形成的控制裝置501 (控制器實例)。標準偏差計算單元500針對轉(zhuǎn)印帶100的平均旋轉(zhuǎn)周期計算第一光敏器件Sm和第二光敏器件SN2中每一個的位移標準偏差。平均旋轉(zhuǎn)周期是根據(jù)轉(zhuǎn)印帶100旋轉(zhuǎn)一周的平均時間得到的值。可以通過以預定次數(shù)測量旋轉(zhuǎn)時間(旋轉(zhuǎn)時間是轉(zhuǎn)印部件或轉(zhuǎn)印帶100旋轉(zhuǎn)一周的時間)并且對它們求平均， 諸如移動平均值，或者通過對記錄在圖像形成裝置的存儲器中的旋轉(zhuǎn)時間的所有記錄求平均來進行計算。當?shù)谝还饷羝骷m和第二光敏器件SN2分別檢測到第一參考標記200a 和第二參考標記200b時，控制裝置501根據(jù)標準偏差較小的第一光敏器件sm或第二光敏器件SN2的檢測結(jié)果，基于標準偏差計算單元500的計算結(jié)果，在轉(zhuǎn)印帶100上執(zhí)行圖像對準控制。在本示例性實施例中，當只有第一光敏器件Sm和第二光敏器件SN2中的一個檢測到第一參考標記200a或第二參考標記200b時，控制裝置501根據(jù)執(zhí)行檢測的第一光敏器件Sm或第二光敏器件SN2的檢測結(jié)果來執(zhí)行圖像對準控制。與根據(jù)上述比較例的圖像形成裝置相比，具有上述構(gòu)造的根據(jù)本示例性實施例的圖像形成裝置PRl可以在不增大圖像形成裝置PRl的尺寸的情況下提高第一參考標記200a 和第二參考標記200b的檢測精度。下面，參考圖4A至圖6C來描述轉(zhuǎn)印帶100有無偏斜與檢測到根據(jù)本示例性實施例的第一參考標記200a或第二參考標記200b之間的關系。圖4A示出了肋件IOla或IOlb與輥65等的肋引導件250不接觸的狀態(tài)(即，轉(zhuǎn)印帶100沒有偏斜的狀態(tài))。在所示實例中，第一參考標記200a和第二參考標記200b可以具有例如 12mmX 12mm的尺寸，但不限于此，并且第一光敏器件Sm和第二光敏器件SN2可以具有檢測區(qū)(傳感器區(qū)域)300，檢測區(qū)的直徑例如為7mm，但不限于此。輥65可以具有例如33. 6mm 的直徑，但不限于此，并且肋件250可以具有例如2mm的寬度，但不限于此。在上述狀態(tài)下，檢測區(qū)300的直徑D、第一參考標記200a或第二參考標記200b在副掃描方向上的長度Li、能檢測到反射光的最小區(qū)域600、以及檢測出最小區(qū)域600之前需沿副掃描方向行進的距離L2具有如圖4B所示的關系。圖4C示出了在該情況下第一光敏器件Sm和第二光敏器件SN2的輸出波形(縱坐標表示電壓V，并且橫坐標表示時間t)。此外，在該情況下，電壓小于二值化閾值E的時間段由L1+D-2XL2獲得。因此，可以獲得足夠的檢測輸出，并且可以實現(xiàn)基于第一光敏器件Sm和第二光敏器件SN2的檢測結(jié)果的高精度顏色對準。下面，描述選擇第一光敏器件Sm還是第二光敏器件SN2的特定處理。圖5A示出了肋件IOla與輥65等的肋引導件250接觸的狀態(tài)(S卩，轉(zhuǎn)印帶100向箭頭B所指示的方向偏斜的狀態(tài))下第一參考標記200a側(cè)的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，檢測區(qū)300的直徑D、第一參考標記200a在副掃描方向上的長度Li、 能檢測到反射光的最小區(qū)域600、以及檢測出最小區(qū)域600之前需沿副掃描方向行進的距離L3具有如圖5B所示的關系。圖5C示出了在該情況下的第一光敏器件Sm的輸出波形(縱坐標表示電壓V，而橫坐標表示時間t)。此外，在該情況下，電壓小于二值化閾值E的時間段由L1+D-2XL3得到。因此，可以獲得足夠的檢測輸出。相比之下，圖6A示出了圖5A中所示肋件IOla與輥65等的肋引導件250接觸的狀態(tài)(即，轉(zhuǎn)印帶100向箭頭B所指示的方向偏斜的狀態(tài))下第二參考標記200b側(cè)的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，檢測區(qū)300的直徑D、第二參考標記200b在副掃描方向上的長度Li、 能檢測到反射光的最小區(qū)域600、以及檢測出最小區(qū)域600之前需沿副掃描方向行進的距離L3 (在該情況下，最小區(qū)域600不易檢測，并且在圖6B中未示出距離L3)具有如圖6B所示的關系。圖6C示出了在該情況下的第二光敏器件SN2的輸出波形(縱坐標表示電壓V，而橫坐標表示時間t)。由于不存在小于二值化閾值E的區(qū)域，因此第二光敏器件SN2沒有檢測出第二參考標記200b。因此，在圖5A至圖5C、以及圖6A至圖6C所示的情況中，可以基于第一光敏器件 SNl的檢測結(jié)果來執(zhí)行高精度的顏色對準。當肋件IOlb與輥65等的肋引導件250接觸時(S卩，轉(zhuǎn)印帶100向箭頭A所指示的方向偏斜時)，第二光敏器件SN2顯示出圖5C所示的輸出波形，而第一光敏器件sm顯示出圖6C所示的輸出波形。在該情況下，可以基于第二光敏器件SN2的檢測結(jié)果來執(zhí)行高精度的顏色對準。下面，參考流程圖7描述根據(jù)本示例性實施例的圖像形成裝置PRl執(zhí)行光敏器件選擇處理的處理步驟。在開始處理時，首先，在步驟SlO中，處理等待轉(zhuǎn)印帶100的速度保持穩(wěn)定在預定值。在轉(zhuǎn)印帶100的速度保持穩(wěn)定時，處理轉(zhuǎn)入步驟S11。
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在步驟Sll中，判斷第一光敏器件Sm是否檢測出第一參考標記200a。如果判斷結(jié)果為“否”，則處理轉(zhuǎn)入步驟S16，以便選擇第二光敏器件SN2來進行圖像對準。然后，結(jié)束處理。如果在步驟Sll中判斷結(jié)果為“是”，則處理轉(zhuǎn)入步驟S12，以判斷第二光敏器件 SN2是否檢測出第二參考標記200b。如果在步驟S12中判斷結(jié)果為“否”，則處理轉(zhuǎn)入步驟S15，以便選擇第一光敏器件 sm來進行圖像對準。然后，結(jié)束處理。如果在步驟S12中判斷結(jié)果為“是”，則處理轉(zhuǎn)入步驟S13，以便測量第一光敏器件 SNl的檢測精度和第二光敏器件SN2的檢測精度。具體而言，標準偏差計算單元500針對轉(zhuǎn)印帶100的平均旋轉(zhuǎn)周期來計算第一光敏器件Sm和第二光敏器件SN2中每一個的位移標準偏差。接著，在步驟S14中，基于所計算出的位移標準偏差來判斷是否第一光敏器件SNl 的檢測精度更高。如果判斷結(jié)果為“否”，則處理轉(zhuǎn)入步驟S16，以便選擇第二光敏器件SN2 來進行圖像對準。然后，結(jié)束處理。如果在步驟S14中判斷結(jié)果為“是”，則處理轉(zhuǎn)入步驟S15，以便選擇第一光敏器件 sm來進行圖像對準。然后，結(jié)束處理。圖8A至圖8D示出了使用第一示例性實施例時的顏色錯誤配準(或未對準)的實例，并且圖9A至圖9D示出了不使用第一示例性實施例時顏色錯誤配準(或未對準)的實例。如圖8B和圖8C所示，根據(jù)本示例性實施例，YMCK四種顏色的顏色錯誤配準量相對較小。另外，如圖8D所示，Y和K顏色之間(Y_K)、M和K顏色之間(M-K)、以及C和K顏色之間(C-K)的顏色錯誤配準量減小至10 μ m或更小。相比之下，如圖9B和圖9C所示，在不使用本實施例時，YMCK四種顏色的顏色錯誤配準量相對較大。另外，如圖9D所示，Y和K顏色之間(Y_K)、M和K顏色之間(M-K)、以及 C和K顏色之間(C-K)的顏色錯誤配準量接近60 μ m。因此，根據(jù)本示例性實施例的圖像形成裝置PRl可以在不增加圖像形成裝置rai 自身尺寸的情況下減小顏色錯誤配準。雖然已經(jīng)詳細描述了本發(fā)明人所做出的本發(fā)明的示例性實施例，但本文所披露的示例性實施例僅僅作為實例，并且不用于限制本文所披露的技術(shù)范圍。不應該基于上述示例性實施例來限定性地解釋本發(fā)明的技術(shù)范圍。換句話說，應該根據(jù)所附權(quán)利要求書來解釋本發(fā)明。與權(quán)利要求書中所描述技術(shù)等同的技術(shù)以及根據(jù)權(quán)利要求書可能進行的修改都落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。此外，程序可以經(jīng)由網(wǎng)絡提供，或者可以通過存儲在諸如光盤只讀存儲器 (CD-ROM)等記錄介質(zhì)中來提供。也就是說，包括圖像處理程序的某些程序可以記錄在諸如硬盤等用作記錄介質(zhì)的存儲裝置中，并且可以由以下方式提供。例如，某些程序可以存儲在ROM中，并且中央處理器(CPU)可以將某些程序從ROM 加載到主存儲器中，并且可以執(zhí)行該程序。某些程序還可以存儲在計算機可讀記錄介質(zhì)中，諸如數(shù)字通用只讀光盤(DVD-ROM)、CD-ROM、磁光(MO)盤或軟磁盤，并且該程序可以被分配。此外，經(jīng)由通信線路(諸如，因特網(wǎng))與服務器裝置或主機連接的圖像形成裝置等可以從服務器裝置或主機下載上述某些程序，并且可以執(zhí)行這些程序。在該情況下，某些程序可以下載至諸如隨機存取存儲器(RAM)等存儲器中，或者諸如硬盤等存儲裝置(或記錄介質(zhì))中。根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的圖像形成裝置和處理程序可以應用于打印機、多功能裝置和其它合適的裝置。
權(quán)利要求
1.一種圖像形成裝置，包括轉(zhuǎn)印部件，圖像轉(zhuǎn)印在所述轉(zhuǎn)印部件的正面上，所述轉(zhuǎn)印部件構(gòu)造成能循環(huán)地移動；旋轉(zhuǎn)部件，所述轉(zhuǎn)印部件纏繞在所述旋轉(zhuǎn)部件上；引導部件，其設置在所述旋轉(zhuǎn)部件的軸向端部；限制部件，其在所述旋轉(zhuǎn)部件的軸向端部處布置在所述轉(zhuǎn)印部件的背面，所述限制部件通過與所述引導部件接觸來限制所述轉(zhuǎn)印部件的偏斜；第一參考標記，其在所述旋轉(zhuǎn)部件的軸向上設置在所述轉(zhuǎn)印部件的緣側(cè)的第一位置處；第二參考標記，其在所述旋轉(zhuǎn)部件的軸向上設置在所述轉(zhuǎn)印部件的另一緣側(cè)的第二位置處；第一檢測器，其檢測所述第一參考標記；第二檢測器，其檢測所述第二參考標記；控制器，其根據(jù)所述第一檢測器和所述第二檢測器的檢測結(jié)果來控制所述轉(zhuǎn)印部件上的圖像的對準，其中，所述第一參考標記的第一位置和所述第二參考標記的第二位置布置成，當所述限制部件和所述引導部件彼此接觸時，所述第一檢測器和所述第二檢測器中的僅一個檢測器檢測到所述第一參考標記或所述第二參考標記，并且當所述限制部件和所述引導部件彼此不接觸時，所述第一檢測器和所述第二檢測器兩者分別檢測到所述第一參考標記和所述第二參考標記。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其中，所述第一參考標記和所述第二參考標記設置成，當所述限制部件和所述引導部件彼此接觸時，所述第一參考標記和所述第二參考標記中的一個參考標記布置在所述第一檢測器或所述第二檢測器的檢測區(qū)之外。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其中，所述第一參考標記包括多個第一參考標記，并且所述第二參考標記包括多個第二參考標記，并且所述多個第一參考標記和所述多個第二參考標記在所述轉(zhuǎn)印部件循環(huán)移動的方向上等間距地設置，并且在所述轉(zhuǎn)印部件循環(huán)移動的方向上設置在不同位置處。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像形成裝置，其中，所述第一參考標記包括多個第一參考標記，并且所述第二參考標記包括多個第二參考標記，并且所述多個第一參考標記和所述多個第二參考標記在所述轉(zhuǎn)印部件循環(huán)移動的方向上等間距地設置，并且在所述轉(zhuǎn)印部件循環(huán)移動的方向上設置在不同位置處。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的圖像形成裝置，還包括計算單元，其針對所述轉(zhuǎn)印部件的平均旋轉(zhuǎn)周期來計算所述第一檢測器的位移標準偏差和所述第二檢測器的位移標準偏差，當所述第一檢測器和所述第二檢測器兩者能分別檢測到所述第一參考標記和所述第二參考標記時，所述控制器根據(jù)所述第一檢測器和所述第二檢測器中標準偏差較小的一個檢測器的檢測結(jié)果，基于所述計算單元的計算結(jié)果來控制圖像的對準。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像形成裝置，其中，當所述第一檢測器和所述第二檢測器中的僅一個檢測器檢測到所述第一參考標記或所述第二參考標記時，所述控制器根據(jù)所述第一檢測器和所述第二檢測器中能夠檢測到所述第一參考標記或所述第二參考標記的一個檢測器的檢測結(jié)果來控制圖像的對準。
7.一種處理方法，包括針對轉(zhuǎn)印部件的平均旋轉(zhuǎn)周期來計算第一檢測器的位移標準偏差和第二檢測器的位移標準偏差；當所述第一檢測器和所述第二檢測器兩者分別檢測到第一參考標記和第二參考標記時，根據(jù)所述第一檢測器和所述第二檢測器中標準偏差較小的一個檢測器的檢測結(jié)果，基于所計算出的所述第一檢測器和所述第二檢測器的位移標準偏差來控制所述轉(zhuǎn)印部件上的圖像的對準；以及當所述第一檢測器和所述第二檢測器中的僅一個檢測器檢測到所述第一參考標記或所述第二參考標記時，根據(jù)所述第一檢測器和所述第二檢測器中能夠檢測到所述第一參考標記或所述第二參考標記的一個檢測器的檢測結(jié)果來控制所述轉(zhuǎn)印部件上的圖像的對準。
全文摘要
本發(fā)明公開圖像形成裝置和處理方法。該裝置包括轉(zhuǎn)印部件，其構(gòu)造成循環(huán)移動；旋轉(zhuǎn)部件，其上纏繞轉(zhuǎn)印部件；引導部件，其置于旋轉(zhuǎn)部件的軸向端部；限制部件，其在軸向端部布置在轉(zhuǎn)印部件的背面且通過與引導部件接觸限制轉(zhuǎn)印部件偏斜；第一參考標記，其在旋轉(zhuǎn)部件的軸向上置于轉(zhuǎn)印部件的一緣側(cè)；第二參考標記，其在軸向上置于另一緣側(cè)；第一檢測器，其檢測第一參考標記；第二檢測器，其檢測第二參考標記；和控制器，其根據(jù)第一和第二檢測器的檢測結(jié)果來控制轉(zhuǎn)印部件上的圖像對準，第一和第二參考標記布置成，當限制部件和引導部件接觸時，僅第一和第二檢測器之一檢測到對應參考標記，當不接觸時，第一和第二檢測器分別檢測到第一和第二參考標記。
文檔編號G03G15/01GK102467034SQ20111015923
公開日2012年5月23日 申請日期2011年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月5日
發(fā)明者中尾祥昌, 小出弘行, 山田昌利, 榎本嘉博, 真下佳也, 竹野內(nèi)勝也, 菊地原克則, 輻形和幸, 金山清俊, 鈴木健司 申請人:富士施樂株式會社