專利名稱：圖像穩(wěn)定控制設(shè)備和攝像設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于校正或防止由于手抖動(dòng)等振動(dòng)而發(fā)生的圖像抖動(dòng)或圖像劣化的圖像穩(wěn)定控制設(shè)備和攝像設(shè)備。
背景技術(shù)：
近年來，用于確定曝光的操作和調(diào)焦操作等對(duì)于拍攝來說重要的照相機(jī)的所有操作都自動(dòng)地進(jìn)行。因此，即使不熟悉照相機(jī)使用的用戶也可以很少拍攝失敗。另外，近年來市售的照相機(jī)包括圖像穩(wěn)定控制設(shè)備，該圖像穩(wěn)定控制設(shè)備包括振動(dòng)校正單元、驅(qū)動(dòng)單元和振動(dòng)檢測(cè)單元，并且用于防止由于振動(dòng)而發(fā)生的圖像抖動(dòng)。通過使用這一類新照相機(jī)，拍攝者可以極少拍攝失敗。下面簡要說明用于防止圖像抖動(dòng)的圖像穩(wěn)定控制設(shè)備。拍攝期間照相機(jī)上可能發(fā)生的手抖動(dòng)通常為1 IOHz頻率的振動(dòng)。為了即使在按下快門釋放按鈕時(shí)向照相機(jī)施加這類振動(dòng)的時(shí)候也能沒有任何圖像抖動(dòng)地進(jìn)行拍攝，需要檢測(cè)施加于照相機(jī)的振動(dòng)，并且根據(jù)檢測(cè)值移位用于校正圖像抖動(dòng)的透鏡(以下簡稱為“校正透鏡”)。因此，為了即使在照相機(jī)振動(dòng)時(shí)也能沒有任何圖像抖動(dòng)地拍攝圖像，需要精確地檢測(cè)照相機(jī)的振動(dòng)水平，并且校正由于振動(dòng)而發(fā)生的光軸變化。原理上，通過使用設(shè)置在照相機(jī)上的振動(dòng)檢測(cè)單元可以計(jì)算出(照相機(jī)的)振動(dòng)。更具體地，這類振動(dòng)檢測(cè)單元檢測(cè)加速度、角加速度、角速度和角位移，并且對(duì)其輸出執(zhí)行運(yùn)算來校正圖像抖動(dòng)。在一般拍攝條件下，根據(jù)照相機(jī)的姿勢(shì)可能發(fā)生的角振動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng))是可能的振動(dòng)的主要原因。因此，傳統(tǒng)照相機(jī)包括僅用于檢測(cè)振動(dòng)的角速度測(cè)量儀。在這類照相機(jī)中，想要通過利用驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)振動(dòng)校正單元(例如，校正透鏡)來抑制圖像抖動(dòng)，其中，該振動(dòng)校正單元根據(jù)來自振動(dòng)檢測(cè)單元的信號(hào)移位光軸。同時(shí)，當(dāng)在近距離處拍攝圖像時(shí)(在使用高攝像倍率的拍攝條件下)，除由于照相機(jī)的姿勢(shì)而可能發(fā)生的角振動(dòng)以外，還可能發(fā)生由于平行振動(dòng)而導(dǎo)致的顯著圖像劣化，其中，平行振動(dòng)也可能引起輕微的圖像劣化。在如微距拍攝的情況一樣以約20cm這樣的近被攝體距離來拍攝被攝體圖像的拍攝條件下，或者，如果即使當(dāng)確保1米的充足被攝體距離時(shí)，攝像光學(xué)系統(tǒng)的焦距仍非常大(例如，400mm)，則需要積極檢測(cè)平行振動(dòng)并驅(qū)動(dòng)振動(dòng)校正單元。在這點(diǎn)上，在日本特開平07-225405號(hào)公報(bào)所討論的方法中，設(shè)置用于檢測(cè)加速度的加速度測(cè)量儀(加速度傳感器)，以檢測(cè)平行振動(dòng)，并且根據(jù)所檢測(cè)到的平行振動(dòng)值和來自分開設(shè)置的角速度測(cè)量儀的輸出來驅(qū)動(dòng)振動(dòng)校正單元。然而，在日本特開平07-225405號(hào)公報(bào)所討論的方法中，從檢測(cè)平行振動(dòng)時(shí)要使用的ACC輸出的信號(hào)可能由于干擾噪聲或溫度改變等環(huán)境變化而發(fā)生改變。因此，利用日本特開平07-225405號(hào)公報(bào)所討論的方法，難以高精度地校正平行振動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種小型化的圖像穩(wěn)定控制設(shè)備和其穩(wěn)定控制方法，其中，該圖像穩(wěn)定控制設(shè)備具有高可操作性并用于高精度地校正由于平行振動(dòng)而發(fā)生的圖像抖動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種圖像穩(wěn)定控制設(shè)備，包括由于移動(dòng)而產(chǎn)生振動(dòng)的機(jī)構(gòu)，所述圖像穩(wěn)定控制設(shè)備包括振動(dòng)校正單元，用于校正由于施加到所述圖像穩(wěn)定控制設(shè)備的振動(dòng)而發(fā)生的圖像抖動(dòng)；第一振動(dòng)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)并輸出所述振動(dòng)的角速度； 第二振動(dòng)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)并輸出所述振動(dòng)的加速度；計(jì)算單元，用于基于所述第一振動(dòng)檢測(cè)單元的輸出和所述第二振動(dòng)檢測(cè)單元的輸出，計(jì)算校正值；輸出校正單元，用于基于所述校正值校正所述第一振動(dòng)檢測(cè)單元的輸出，所述輸出校正單元用于改變基于所述第一振動(dòng)檢測(cè)單元的輸出的信號(hào)的頻率特性，以使所述校正值具有表觀頻率依賴特性；以及驅(qū)動(dòng)單元，用于基于所述第一振動(dòng)檢測(cè)單元的輸出、所述輸出校正單元的輸出、或所述第一振動(dòng)檢測(cè)單元的輸出與所述輸出校正單元的輸出的組合輸出，驅(qū)動(dòng)所述振動(dòng)校正單元。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種包括上述圖像穩(wěn)定控制設(shè)備的攝像設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種圖像穩(wěn)定控制設(shè)備，包括由于移動(dòng)而產(chǎn)生振動(dòng)的機(jī)構(gòu)，所述圖像穩(wěn)定控制設(shè)備包括振動(dòng)校正單元，用于校正由于施加到所述圖像穩(wěn)定控制設(shè)備的振動(dòng)而發(fā)生的圖像抖動(dòng)；第一振動(dòng)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)并輸出所述振動(dòng)的角速度； 第二振動(dòng)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)并輸出所述振動(dòng)的加速度；第一信號(hào)提取單元，用于提取所述第一振動(dòng)檢測(cè)單元的輸出中具有預(yù)定頻帶的信號(hào)；第二信號(hào)提取單元，用于提取所述第二振動(dòng)檢測(cè)單元的輸出中具有預(yù)定頻帶的信號(hào)；計(jì)算單元，用于基于由所述第一信號(hào)提取單元提取的信號(hào)和由所述第二信號(hào)提取單元提取的信號(hào)，計(jì)算校正值；第一濾波器單元，用于改變所述第一振動(dòng)檢測(cè)單元的輸出的頻率特性并進(jìn)行輸出；第二濾波器單元，用于改變所述第一振動(dòng)檢測(cè)單元的輸出的頻率特性并進(jìn)行輸出，所述第二濾波器單元具有與所述第一濾波器單元的特性不同的特性；輸出校正單元，用于基于所述校正值校正所述第一振動(dòng)檢測(cè)單元的輸出；以及驅(qū)動(dòng)單元，用于基于所述第一濾波器單元的輸出、所述輸出校正單元的輸出、或所述第一濾波器單元的輸出與所述輸出校正單元的輸出的組合輸出，驅(qū)動(dòng)所述振動(dòng)校正單元。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種包括上述圖像穩(wěn)定控制設(shè)備的攝像設(shè)備。通過以下參考附圖對(duì)典型實(shí)施例的詳細(xì)說明，本發(fā)明的其它特征和方面將顯而易見。


包含在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖，示出本發(fā)明的典型實(shí)施例、特征和方面，并且與說明書一起用來解釋本發(fā)明的原理。圖1是示出根據(jù)本發(fā)明第一典型實(shí)施例的單鏡頭反光照相機(jī)的例子的平面圖；圖2是示出根據(jù)本發(fā)明第一典型實(shí)施例的單鏡頭反光照相機(jī)的例子的側(cè)視圖；圖3示出包括在根據(jù)本發(fā)明第一典型實(shí)施例的單鏡頭反光照相機(jī)中的圖像穩(wěn)定控制設(shè)備的例子；
圖4示出根據(jù)本發(fā)明第一典型實(shí)施例的圖像穩(wěn)定控制設(shè)備的示例性頻率特性；圖5示出根據(jù)本發(fā)明第一典型實(shí)施例的圖像穩(wěn)定控制設(shè)備的示例性頻率特性；圖6示出根據(jù)本發(fā)明第一典型實(shí)施例的圖像穩(wěn)定控制設(shè)備的示例性頻率特性；圖7示出根據(jù)本發(fā)明第一典型實(shí)施例的圖像穩(wěn)定控制設(shè)備的示例性頻率特性；圖8示出根據(jù)本發(fā)明第一典型實(shí)施例的圖像穩(wěn)定控制設(shè)備中的示例性波形；圖9示出根據(jù)本發(fā)明第一典型實(shí)施例的圖像穩(wěn)定控制設(shè)備中的示例性波形；圖10示出根據(jù)本發(fā)明第一典型實(shí)施例的圖像穩(wěn)定控制設(shè)備的示例性頻率特性；圖11示出根據(jù)本發(fā)明第一典型實(shí)施例的照相機(jī)的示例性振動(dòng)；圖12示出根據(jù)本發(fā)明第一典型實(shí)施例的加速度測(cè)量儀的例子；圖13示出根據(jù)本發(fā)明第一典型實(shí)施例的加速度測(cè)量儀的示例性頻率特性；圖14示出根據(jù)本發(fā)明第一典型實(shí)施例的圖像穩(wěn)定控制設(shè)備的示例性頻率特性；圖15示出根據(jù)本發(fā)明第一典型實(shí)施例的圖像穩(wěn)定控制設(shè)備的示例性頻率特性；圖16示出根據(jù)本發(fā)明第一典型實(shí)施例的圖像穩(wěn)定控制設(shè)備的示例性頻率特性；圖17示出根據(jù)本發(fā)明第一典型實(shí)施例的圖像穩(wěn)定控制設(shè)備的示例性頻率特性；圖18示出根據(jù)本發(fā)明第一典型實(shí)施例的圖像穩(wěn)定控制設(shè)備的示例性頻率特性；圖19示出根據(jù)本發(fā)明第一典型實(shí)施例的圖像穩(wěn)定控制設(shè)備的另一示例性結(jié)構(gòu)；圖20示出根據(jù)本發(fā)明第一典型實(shí)施例的圖像穩(wěn)定控制設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑的示例性頻率特性；圖21示出根據(jù)本發(fā)明第一典型實(shí)施例的圖像穩(wěn)定控制設(shè)備的示例性頻率特性；圖22示出根據(jù)本發(fā)明第一典型實(shí)施例的圖像穩(wěn)定控制設(shè)備的示例性頻率特性；圖23示出根據(jù)本發(fā)明第一典型實(shí)施例的圖像穩(wěn)定控制設(shè)備的示例性頻率特性；圖M示出根據(jù)本發(fā)明第一典型實(shí)施例的圖像穩(wěn)定控制設(shè)備的另一示例性結(jié)構(gòu)；圖25是示出根據(jù)本發(fā)明第一典型實(shí)施例的圖像穩(wěn)定控制設(shè)備的另一示例性結(jié)構(gòu)的框圖；圖沈示出根據(jù)本發(fā)明第一典型實(shí)施例的圖像穩(wěn)定控制設(shè)備的又一示例性結(jié)構(gòu)；圖27示出根據(jù)本發(fā)明第一典型實(shí)施例的圖像穩(wěn)定控制設(shè)備中的示例性波形；圖觀示出根據(jù)本發(fā)明第一典型實(shí)施例的圖像穩(wěn)定控制設(shè)備中的示例性波形；圖四示出根據(jù)本發(fā)明第一典型實(shí)施例的圖像穩(wěn)定控制設(shè)備中的示例性波形；圖30是示出根據(jù)本發(fā)明第一典型實(shí)施例的圖像穩(wěn)定控制設(shè)備的示例性操作的時(shí)序圖；圖31示出根據(jù)本發(fā)明第一典型實(shí)施例的照相機(jī)的示例性振動(dòng)；圖32是示出根據(jù)本發(fā)明第一典型實(shí)施例的圖像穩(wěn)定控制設(shè)備的主要組件的示例性操作的流程圖；圖33示出根據(jù)本發(fā)明第一典型實(shí)施例驅(qū)動(dòng)振動(dòng)校正單元的信號(hào)處理系統(tǒng)的例子；圖34示出根據(jù)本發(fā)明第一典型實(shí)施例驅(qū)動(dòng)振動(dòng)校正單元的示例性波形；圖35示出根據(jù)本發(fā)明第一典型實(shí)施例來自加速度測(cè)量儀的輸出的示例性波形；圖36示出根據(jù)本發(fā)明第一典型實(shí)施例的照相機(jī)的示例性振動(dòng)；圖37示出根據(jù)本發(fā)明第一典型實(shí)施例的照相機(jī)的示例性振動(dòng)；
圖38示出根據(jù)本發(fā)明第一典型實(shí)施例的輸出校正單元的示例性內(nèi)部結(jié)構(gòu)；圖39示出根據(jù)本發(fā)明第二典型實(shí)施例的圖像穩(wěn)定控制設(shè)備的示例性結(jié)構(gòu)；圖40是示出根據(jù)本發(fā)明第二典型實(shí)施例的圖像穩(wěn)定控制設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑的移動(dòng)平均的時(shí)序圖；圖41示出根據(jù)本發(fā)明第二典型實(shí)施例的圖像穩(wěn)定控制設(shè)備的另一示例性結(jié)構(gòu)；圖42示出根據(jù)本發(fā)明第二典型實(shí)施例的加速度的輸出的示例性波形；圖43是示出根據(jù)本發(fā)明第二典型實(shí)施例控制加速度測(cè)量儀的示例性處理的流程圖；圖44是示出根據(jù)本發(fā)明第二典型實(shí)施例的圖像穩(wěn)定控制設(shè)備的示例性操作的流程圖；圖45是示出根據(jù)本發(fā)明第二典型實(shí)施例的圖像穩(wěn)定控制設(shè)備的操作的例子的時(shí)序圖；圖46示出根據(jù)本發(fā)明第二典型實(shí)施例的照相機(jī)的振動(dòng)的例子；圖47示出根據(jù)本發(fā)明第二典型實(shí)施例的照相機(jī)的振動(dòng)的例子。
具體實(shí)施例方式下面參考附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的各種典型實(shí)施例、特征和方面。要注意，這些實(shí)施例中所述組件的相對(duì)配置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不是旨在限制本發(fā)明的范圍。下面說明本發(fā)明的第一典型實(shí)施例。圖1和2是示出根據(jù)本典型實(shí)施例具有圖像穩(wěn)定控制設(shè)備的單鏡頭反光照相機(jī)的例子的平面圖和側(cè)視圖。參考圖1，將具有振動(dòng)校正單元的可更換拍攝鏡頭4801安裝在照相機(jī)機(jī)體4804 上。下面詳細(xì)說明振動(dòng)校正單元。簡要地說，振動(dòng)校正單元執(zhí)行對(duì)光軸的垂直或水平方向上發(fā)生的振動(dòng)等圖像抖動(dòng)的校正。以下將光軸的垂直或水平方向上發(fā)生的振動(dòng)統(tǒng)一簡稱為 “角振動(dòng)”。利用圖1和2中的箭頭4803p和4803y表示角振動(dòng)。在本典型實(shí)施例中，向表示照相機(jī)在照相機(jī)機(jī)體4804的垂直方向上(在圖1和2 中以箭頭4806p和IOlpb表示的俯仰(pitch)方向上)可能發(fā)生的振動(dòng)的附圖標(biāo)記添加附圖標(biāo)記“P”。另一方面，向表示照相機(jī)在照相機(jī)機(jī)體4804的水平方向上(在圖1和2中以
箭頭4806y和IOlyb表示的偏轉(zhuǎn)(yaw)方向上)可能發(fā)生的振動(dòng)的附圖標(biāo)記添加附圖標(biāo)記 “y，，。另外，照相機(jī)機(jī)體4804包括釋放按鈕4804a、模式撥盤4804b (包括主開關(guān))、可伸縮閃光單元4804c、照相機(jī)中央處理單元(CPU)4804d和圖像傳感器4805。前透鏡4810與校正透鏡4806a和其它透鏡(沒有附圖標(biāo)記)一起構(gòu)成拍攝光學(xué)系統(tǒng)。此外，振動(dòng)校正單元4806包括校正透鏡4806a、線圈和永久磁鐵。驅(qū)動(dòng)單元向線圈提供電流。下面詳細(xì)說明驅(qū)動(dòng)單元。校正透鏡4806a可以通過線圈和永久磁鐵的作用，在箭頭4806p和4806y所表示的方向上自由移動(dòng)。因此，可以校正在箭頭4803p和4803y所表示的方向上發(fā)生的圖像抖動(dòng)。角速度測(cè)量儀(以下稱之為“陀螺儀”)4807p和4807y各自檢測(cè)發(fā)生在圍繞箭頭 4803p和4803y的部分處的振動(dòng)。陀螺儀4807p和4807y具有以箭頭4807pa和4807ya所表示的檢測(cè)靈敏度方向。通過鏡頭CPU 4808計(jì)算由陀螺儀4807p和4807y所檢測(cè)到的角速度的輸出。鏡頭CPU 4808將輸入的角速度輸出轉(zhuǎn)換成振動(dòng)校正單元4806(校正透鏡4806a) 的驅(qū)動(dòng)目標(biāo)值。當(dāng)用戶半按下設(shè)置在照相機(jī)機(jī)體4804上的釋放按鈕4804a時(shí)(當(dāng)用戶按下開關(guān)Sl以執(zhí)行測(cè)光操作和調(diào)焦等拍攝準(zhǔn)備操作時(shí))，將驅(qū)動(dòng)目標(biāo)值輸入至驅(qū)動(dòng)單元(驅(qū)動(dòng)器)4809。此外，驅(qū)動(dòng)單元4809驅(qū)動(dòng)振動(dòng)校正單元4806的線圈。因此，如上所述，通過線圈和永久磁鐵的作用，可以在與光軸垂直的平面上用于校正圖像抖動(dòng)的方向上(在圖1和 2中的箭頭4806p和4806y所表示的方向上)，移動(dòng)校正透鏡4806a。因此，開始箭頭4803p 和4803y的方向上的圖像抖動(dòng)的校正。圖像穩(wěn)定控制設(shè)備包括振動(dòng)校正單元4806、陀螺儀4807p和4807y、鏡頭CPU 4808 以及驅(qū)動(dòng)單元4809。傳統(tǒng)圖像穩(wěn)定控制設(shè)備使用陀螺儀4807p和4807y來檢測(cè)手抖動(dòng)等的振動(dòng)。然而， 除圍繞箭頭4803p和4803y發(fā)生的角振動(dòng)以外，還對(duì)照相機(jī)機(jī)體4804施加平移振動(dòng)(以下簡稱為“平行振動(dòng)”)，如箭頭IOlpb和IOlyb所示。因此，鏡頭的主點(diǎn)處的平移運(yùn)動(dòng)可能成為圖像抖動(dòng)的原因之一。在一般拍攝條件下，主要發(fā)生圍繞箭頭4803p和4803y所表示的部分而發(fā)生的角振動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng))，然而，由于箭頭IOlpb和IOlyb所表示的平行振動(dòng)而僅可能發(fā)生低水平的圖像劣化。因此，在這種情況下，陀螺儀4807p和4807y可以單獨(dú)檢測(cè)振動(dòng)。另一方面，除陀螺儀4807p和4807y以外，本典型實(shí)施例還包括用于檢測(cè)加速度的加速度測(cè)量儀(加速度傳感器)(以下稱為“ACC”)101p和101y，作為用于檢測(cè)施加于照相機(jī)的平行振動(dòng)的振動(dòng)檢測(cè)單元(圖像穩(wěn)定控制設(shè)備)，在圖1和2中以箭頭IOlpb和IOlyb 表示該平行振動(dòng)。箭頭IOlpa和IOlya分別表示ACC IOlp和IOly的加速度檢測(cè)中心。將來自陀螺儀4807p和4807y及ACC IOlp和IOly的輸出輸入至鏡頭CPU 4808。驅(qū)動(dòng)單元4809根據(jù)該輸出驅(qū)動(dòng)振動(dòng)校正單元4806。圖3是示出根據(jù)本典型實(shí)施例的圖像穩(wěn)定控制設(shè)備的例子的框圖。在圖3所示的例子中，僅說明俯仰方向上的示例性結(jié)構(gòu)，但是在照相機(jī)的偏轉(zhuǎn)方向上設(shè)置類似結(jié)構(gòu)。這兩個(gè)結(jié)構(gòu)相互基本相同。因此，在下面的說明中，僅說明俯仰方向上的結(jié)構(gòu)。下面參考圖3詳細(xì)說明角振動(dòng)的校正。將來自陀螺儀4807p的角速度的信號(hào)輸入至鏡頭CPU 4808。然后，將角速度信號(hào)輸入至高通濾波(HPF)積分濾波器301。HPF積分濾波器301濾除直流(DC)分量，并且對(duì)角速度信號(hào)執(zhí)行積分，以將角速度信號(hào)轉(zhuǎn)換成角信號(hào)。 可以通過在鏡頭CPU 4808內(nèi)執(zhí)行算術(shù)運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)HPF處理和積分。對(duì)于HPF處理和積分可以使用差分方程?？蛇x地，如果在將信號(hào)輸入至鏡頭CPU 4808之前，利用電容器或電阻器通過模擬電路來實(shí)現(xiàn)HPF處理和積分，這也是有用的。在本典型實(shí)施例中，振動(dòng)的頻帶范圍為1 IOHz。因此，HPF積分濾波器301具有用于濾除充分不同于振動(dòng)頻帶的0. IHz以下的頻率分量的一階HPF特性。以下將HPF積分濾波器301的該HPF特性簡稱為“0. IHz轉(zhuǎn)折頻率一階HPF處理”。圖4和5是各自示出包括“0. IHz轉(zhuǎn)折頻率一階HPF處理”的HPF特性的伯德圖 (Bode diagram)。在圖4和5中，在水平軸上示出頻率，而在垂直軸上示出增益和相位。箭頭404表示振動(dòng)頻帶。對(duì)于增益，以分貝(db)為單位表示HPF積分濾波器301的輸出與陀螺儀4807p的輸出的比。在本典型實(shí)施例中，在圖4所示的“1Hz轉(zhuǎn)折頻率一階HPF處理”中，濾除IHz以下的增益401的頻率。然而，增益在振動(dòng)下限頻率IHz下衰減了 6db。此外，在IHz下，如箭頭 403所示，相位402超前了 45度。更具體地，不能高精度地檢測(cè)到IHz的振動(dòng)。因此，在這種情況下，不能最佳地校正圖像抖動(dòng)。另一方面，在圖5所示的“0. IHz轉(zhuǎn)折頻率一階HPF處理”的情況下，增益501在振動(dòng)下限頻率IHz下輕微衰減，而在IHz下，如箭頭503所示，相位502超前了小到5度的角。 因此，在這種情況下，對(duì)于IHz的振動(dòng)，可以高精度地校正圖像抖動(dòng)。這同樣適用于積分。更具體地，在本典型實(shí)施例中，振動(dòng)頻帶范圍為1 10Hz。因此，HPF積分濾波器301具有用于對(duì)充分不同于振動(dòng)頻帶的0. IHz以上的頻率分量進(jìn)行一階積分的積分特性。以下將HPF積分濾波器301的該積分特性簡稱為“0. IHz轉(zhuǎn)折頻率一階積分處理”。圖6和7是各自示出包括“0. IHz轉(zhuǎn)折頻率一階積分處理”的積分特性的伯德圖。 在圖6和7中，在水平軸上示出頻率，而在垂直軸上示出增益和相位。箭頭404表示振動(dòng)頻帶。對(duì)于增益，以分貝(db)為單位表示HPF積分濾波器301的輸出與陀螺儀4807p的輸出的比。在本典型實(shí)施例中，通過執(zhí)行圖6所示的“ IHz轉(zhuǎn)折頻率一階積分處理”，獲得增益 601與IHz以上的頻率范圍內(nèi)的頻率成比例衰減的一階積分特性。然而，增益在振動(dòng)下限頻率IHz下衰減了 6db。此外，在IHz下，如箭頭603所示，相位602超前了 45度。更具體地，不能高精度地檢測(cè)到IHz的振動(dòng)。因此，在這種情況下，不能最佳地校正圖像抖動(dòng)。下面更具體地說明在IHz下增益衰減_6db的原因。在0. OlHz或0. IHz等不進(jìn)行積分的頻率下，增益為_16db。如果從IHz下的增益開始積分，則在IHz下，增益的衰減量應(yīng)為16db。然而，在IHz下，增益實(shí)際為-22db。也就是說，在IHz下，增益額外衰減了 6db。另一方面，在圖7所示的“0. IHz轉(zhuǎn)折頻率一階積分處理”中，增益701在振動(dòng)下限頻率IHz下少量衰減。如箭頭703所示，相位702在IHz下僅超前了 5度。因此，在這種情況下，對(duì)于IHz的振動(dòng)，可以高精度地校正圖像抖動(dòng)。下面參考實(shí)際振動(dòng)、陀螺儀4807p檢測(cè)到的振動(dòng)和未校正的振動(dòng)的波形，詳細(xì)說明上述振動(dòng)校正處理。圖8示出振動(dòng)的波形及執(zhí)行“ IHz轉(zhuǎn)折頻率一階HPF處理”和“ IHz轉(zhuǎn)折頻率一階積分處理”的結(jié)果。在圖8所示的例子中，在水平軸上示出時(shí)間。在圖的垂直軸上從上到下分別示出實(shí)際振動(dòng)角度、陀螺儀4807p檢測(cè)到的振動(dòng)的角速度、HPF處理后的振動(dòng)的角速度、通過積分HPF處理后的角速度輸出而計(jì)算出的積分角度、以及作為實(shí)際振動(dòng)角度和積分角度之間的差的未校正的振動(dòng)。參考圖8，波形801表示作為實(shí)際振動(dòng)的下限頻率的IHz下的振動(dòng)角度。波形802 表示在輸入振動(dòng)時(shí)由陀螺儀4807p檢測(cè)到的角速度。在陀螺儀4807p的實(shí)際輸出中，疊加包括DC偏壓分量和長期漂移分量(long-term drift component)。因此，當(dāng)通過執(zhí)行“ IHz 轉(zhuǎn)折頻率一階HPF處理”來衰減上述噪聲分量時(shí)，獲得波形803。波形803的振幅衰減至波形802的振幅的一半，并且波形803的相位超前45度。由于作為振動(dòng)下限頻率的IHz下的波形經(jīng)過了 “1Hz轉(zhuǎn)折頻率一階HPF處理”，因而發(fā)生該現(xiàn)象。當(dāng)上述波形803經(jīng)過“ IHz轉(zhuǎn)折頻率一階積分處理”時(shí)，獲得波形804。由于與上述原因相似的原因，振幅衰減至波形803的振幅的一半，并且相位移位。與實(shí)際振動(dòng)角度波形801相比，振幅已大大衰減，并且相位超前了 90度。更具體地，由于通過一階HPF使相位超前了 45度，并且通過一階積分進(jìn)一步使相位超前了 45度，從而相位總共超前了 90度，因而如上所述，相位超前了 90度。波形805是指通過運(yùn)算實(shí)際振動(dòng)角度波形801計(jì)算出的、作為實(shí)際振動(dòng)和積分角度之間的差的未校正的振動(dòng)。波形805的振幅與實(shí)際振動(dòng)角度波形801的振幅沒有大的不同。因此，幾乎不能校正該頻率下的圖像抖動(dòng)。圖9示出在執(zhí)行“0. IHz轉(zhuǎn)折頻率一階HPF處理”和“0. IHz轉(zhuǎn)折頻率一階積分處理”時(shí)所獲得的示例性波形。同樣，在圖9所示的例子中，在水平軸上示出時(shí)間。在圖的垂直軸上從上到下分別示出實(shí)際振動(dòng)角度、陀螺儀4807p檢測(cè)到的振動(dòng)的角速度、HPF處理后的振動(dòng)的角速度、通過積分HPF處理后的角速度輸出而計(jì)算出的積分角度、以及作為實(shí)際振動(dòng)角度和積分角度之間的差的未校正的振動(dòng)。參考圖9，波形901表示作為實(shí)際振動(dòng)的下限頻率的IHz下的振動(dòng)角度。波形902 表示當(dāng)輸入振動(dòng)時(shí)由陀螺儀4807p檢測(cè)到的角速度。在陀螺儀4807p的實(shí)際輸出中，疊加包括DC偏壓分量和長期漂移分量。因此，當(dāng)通過執(zhí)行“0. IHz轉(zhuǎn)折頻率一階HPF處理”來衰減上述噪聲分量時(shí)，獲得波形903。波形903的振幅與波形902的振幅沒有大的不同。相位從波形902的相位僅超前了 5度。這是因?yàn)?，如上所述，通過執(zhí)行頻率充分低于振動(dòng)下限頻率IHz的“0. IHz轉(zhuǎn)折頻率一階HPF處理”已經(jīng)處理了角速度信號(hào)。當(dāng)上述波形903經(jīng)過“0. IHz轉(zhuǎn)折頻率一階積分處理”時(shí)，獲得波形904。由于與上述原因相似的原因，波形904的振幅僅少量衰減。此外，與實(shí)際振動(dòng)角度波形901相比， 波形904的相位僅超前了 10度。由于通過執(zhí)行一階HPF處理相位超前5度，并且在執(zhí)行積分時(shí)相位進(jìn)一步超前5度，因而相位總共超前了 10度。波形905是指通過運(yùn)算實(shí)際振動(dòng)角度波形901計(jì)算出的、作為實(shí)際振動(dòng)和積分角度之間的差的未校正的振動(dòng)。波形905的振幅約衰減成實(shí)際振動(dòng)角度波形901的振幅的四分之一。因此，通過在充分低于振動(dòng)下限頻率的頻率范圍內(nèi)執(zhí)行HPF處理和積分，可以有效地校正圖像抖動(dòng)。返回圖3，將來自HPF積分濾波器301的輸出(角度信號(hào)θ )輸入至靈敏度調(diào)整單元303。靈敏度調(diào)整單元303根據(jù)從調(diào)焦編碼器或變焦編碼器輸入至鏡頭CPU 4808的變焦和調(diào)焦信息302、以及可以根據(jù)變焦和調(diào)焦信息302計(jì)算出的攝像倍率，放大來自HPF積分濾波器301的輸出。此外，靈敏度調(diào)整單元303將放大后的來自HPF積分濾波器301的輸出設(shè)置為角振動(dòng)校正目標(biāo)值。如上所述使用放大后的來自HPF積分濾波器301的輸出作為角振動(dòng)校正目標(biāo)值， 以相對(duì)振動(dòng)校正單元4806的振動(dòng)校正沖程(stroke)來校正在照相機(jī)的圖像面上變化的振動(dòng)校正靈敏度，其中，振動(dòng)校正單元4806的振動(dòng)校正沖程由于鏡頭的調(diào)焦?fàn)顟B(tài)或變焦?fàn)顟B(tài)等光學(xué)狀態(tài)的變化而改變。鏡頭CPU 4808將計(jì)算出的角振動(dòng)校正目標(biāo)值輸出至驅(qū)動(dòng)單元4809，以驅(qū)動(dòng)振動(dòng)校正單元4806。從而校正圖像抖動(dòng)。本典型實(shí)施例以上述方式校正角振動(dòng)。在本典型實(shí)施例中，通過使用將平行振動(dòng)校正目標(biāo)值(下面說明)與角振動(dòng)校正目標(biāo)值相加所計(jì)算出的值，來驅(qū)動(dòng)振動(dòng)校正單元4806。圖10示出整個(gè)振動(dòng)校正處理的頻率特性的例子。在圖10所示的例子中，在水平軸上示出時(shí)間。在垂直軸上示出增益1001和其相位1002，其中，增益1001以db為單位表示振動(dòng)校正單元4806的校正動(dòng)作與振動(dòng)角度的比。在圖6和7所示的例子中，將振動(dòng)角速度與其積分值進(jìn)行比較，并且描述積分值的頻率特性。因此，在圖6和7所示的例子中，增益601或701與頻率成比例衰減，并且在振動(dòng)頻帶404內(nèi)，相位602或702延遲90度。另一方面，在圖10所示的例子中，將振動(dòng)角度與角振動(dòng)校正目標(biāo)值進(jìn)行比較，并且描述角振動(dòng)校正目標(biāo)值(通過運(yùn)算由陀螺儀4807p檢測(cè)到的振動(dòng)而獲得的振動(dòng)角度)的頻率特性。在圖10所示的例子中，描述角度的比較結(jié)果。因此，在振動(dòng)頻帶中，增益變得大體恒定，并且相位大體為“0”。在圖10所示的例子中，由于上述“0. IHz轉(zhuǎn)折頻率一階HPF處理”和“0. IHz轉(zhuǎn)折頻率一階積分處理”而導(dǎo)致增益在波形1001的低頻區(qū)域(低于0. IHz的頻率范圍)中衰減。如上所述，在圖10所示的例子中，比較對(duì)象不同于圖6和7中的比較對(duì)象(例如， 在圖6和7所示的例子中，相互比較振動(dòng)角速度和其積分值，而在圖10的例子中，相互比較角度)。因此，圖10所示的積分處理的波形變得與HPF處理的波形相似，其中通過HPF處理，0. IHz以下的頻率衰減。在圖10所示的例子中，由于振動(dòng)校正單元4806的機(jī)械響應(yīng)特性而導(dǎo)致波形1001 的高頻區(qū)域(100Hz以上的頻帶)衰減。如上所述，通過執(zhí)行HPF處理、積分處理和機(jī)械響應(yīng)，設(shè)置振動(dòng)校正帶。因此，校正以箭頭404表示的振動(dòng)帶中的圖像抖動(dòng)。如上所述，當(dāng)機(jī)械響應(yīng)特性高時(shí)(即如果振動(dòng)校正單元對(duì)IOHz以上的頻帶沒有響應(yīng))，以及當(dāng)積分處理中的轉(zhuǎn)折頻率接近振動(dòng)頻帶時(shí)，不能高精度地校正圖像抖動(dòng)。在這點(diǎn)上，在本典型實(shí)施例中，根據(jù)振動(dòng)帶以高精度執(zhí)行并設(shè)置HPF處理、積分運(yùn)算和機(jī)械響應(yīng)特性。返回圖3，下面詳細(xì)說明用于校正平行振動(dòng)的結(jié)構(gòu)。將陀螺儀4807p的輸出輸入至鏡頭CPU 4808。此外，然后將該輸出輸入至HPF積分濾波器310。然后，HPF積分濾波器310濾除該輸出中的DC分量。此外，HPF積分濾波器 310對(duì)該輸出執(zhí)行積分，以將角速度輸出ω轉(zhuǎn)換成角度輸出θ。由于下面詳細(xì)說明的原因，HPF積分濾波器310的積分轉(zhuǎn)折頻率不同于HPF積分濾波器301的積分轉(zhuǎn)折頻率。將HPF積分濾波器310的輸出輸入至增益調(diào)整濾波器(以下稱為“增益調(diào)整單元”)311。下面詳細(xì)說明增益調(diào)整單元311的操作和作用。通過下面要詳細(xì)說明的輸出校正單元309來校正增益調(diào)整單元311的輸出。此外，使用增益調(diào)整單元311的輸出作為平行振動(dòng)校正目標(biāo)值，并且將該輸出與上述角振動(dòng)校正目標(biāo)值相加。此外，與上述處理同時(shí)地將陀螺儀4807p的輸出輸入至HPF相位調(diào)整濾波器(以下簡稱為“HPF相位調(diào)整單元”)304。HPF相位調(diào)整單元304濾除與陀螺儀4807p的輸出重疊的DC分量。另外，HPF相位調(diào)整單元304調(diào)整該信號(hào)的相位。下面詳細(xì)說明HPF轉(zhuǎn)折頻率和相位調(diào)整。通過陀螺儀帶通濾波器(BPF)單元(帶通單元)306對(duì)HPF相位調(diào)整單元304的輸出進(jìn)行濾除以提取預(yù)定帶中的頻率分量。將ACC IOlp的輸出輸入至HPF積分濾波器305。HPF積分濾波器305濾除疊加在 ACC IOlp上的DC分量。此外，HPF積分濾波器305對(duì)ACC IOlp的輸出執(zhí)行一階積分，以將該輸出轉(zhuǎn)換成速度V。下面詳細(xì)說明HPF轉(zhuǎn)折頻率和積分轉(zhuǎn)折頻率。將HPF積分濾波器305的輸出輸入至ACC BPF單元(帶通濾波器)307。ACC BPF 單元307僅提取預(yù)定帶的頻率分量。比較單元308比較陀螺儀BPF單元306和ACC BPF單元307的輸出，以計(jì)算用于校正增益調(diào)整單元311的輸出的校正值。還將變焦和調(diào)焦信息302輸入至輸出校正單元309。輸出校正單元309基于變焦和調(diào)焦信息302計(jì)算攝像倍率。此外，輸出校正單元309通過使用計(jì)算出的攝像倍率和上述校正值，校正增益調(diào)整單元311的輸出。另外，輸出校正單元309將校正后的輸出設(shè)置為平行振動(dòng)校正目標(biāo)值。將計(jì)算出的平行振動(dòng)校正目標(biāo)值與上述角振動(dòng)校正目標(biāo)值相加。然后，將與平行振動(dòng)校正目標(biāo)值相加后的角振動(dòng)校正目標(biāo)值輸出至驅(qū)動(dòng)單元4809。以上述方式，通過驅(qū)動(dòng)單元4809驅(qū)動(dòng)振動(dòng)校正單元4806，并且校正這兩種圖像抖動(dòng)，即角振動(dòng)和平行振動(dòng)。對(duì)于上述結(jié)構(gòu)，下面首先說明從比較單元308輸出的校正值。圖11示出施加至照相機(jī)的角振動(dòng)4803p和平行振動(dòng)lOlpb。參考圖11，拍攝鏡頭 4801的攝像光學(xué)系統(tǒng)的主點(diǎn)處的平行振動(dòng)(Y) IOlpb和角振動(dòng)(θ)4803ρ以及圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心(0)1102ρ的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑(L) IlOlp可滿足下面的表達(dá)式(1)和(2)Y = Le (1)V = Lco (2)其中，轉(zhuǎn)動(dòng)半徑L IlOlp表示轉(zhuǎn)動(dòng)中心1102ρ和ACC IOlp之間的距離。在本典型實(shí)施例中，表達(dá)式(1)是當(dāng)通過二階積分ACC IOlp的輸出來計(jì)算位移Y 并且一階積分陀螺儀4807ρ的輸出以計(jì)算角度θ時(shí)用于計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)半徑L的表達(dá)式。表達(dá)式(2)是當(dāng)通過一階積分ACC IOlp的輸出來計(jì)算速度V并且當(dāng)基于陀螺儀4807ρ的輸出來計(jì)算出角速度ω時(shí)用于計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)半徑L的表達(dá)式?？梢允褂眠@兩個(gè)表達(dá)式(1)和(2) 來計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)半徑L?？梢酝ㄟ^下面的表達(dá)式C3)計(jì)算圖像面上可能發(fā)生的振動(dòng)δ δ = (1+β) θ+βΥ (3)其中，“Y”表示攝像光學(xué)系統(tǒng)的主點(diǎn)處的平行振動(dòng)，“ θ ”表示攝像光學(xué)系統(tǒng)的振動(dòng)角度，“f”表示攝像光學(xué)系統(tǒng)的焦距，“ β ”表示攝像倍率?？梢曰谂c攝像光學(xué)系統(tǒng)的變焦和調(diào)焦有關(guān)的信息、攝像倍率β和焦距信息f， 來計(jì)算表達(dá)式C3)右邊的第一項(xiàng)的“f”和“β ”?？梢曰谕勇輧x4807ρ的積分結(jié)果來計(jì)算振動(dòng)角度Θ。因此，參考圖3通過使用以上所述的信息，可以校正角振動(dòng)?？梢曰贏CC IOlp的二階積分值Y和可基于變焦和調(diào)焦信息302計(jì)算出的攝像倍率β，來計(jì)算表達(dá)式C3)右邊的第二項(xiàng)。因此，參考圖3通過使用以上所述的信息，可以校正平行振動(dòng)。然而，在本典型實(shí)施例中，對(duì)于振動(dòng)δ執(zhí)行圖像抖動(dòng)的校正，其中，可以通過下面的表達(dá)式⑷獲得振動(dòng)S，表達(dá)式⑷是表達(dá)式⑶的變形δ = (1+β) ·θ+βΙ^Θ (4)更具體地，關(guān)于平行振動(dòng)，本典型實(shí)施例不使用可基于ACClOlp的檢測(cè)結(jié)果直接計(jì)算出的位移Y。在本典型實(shí)施例中，基于可根據(jù)表達(dá)式(1)或(2)計(jì)算出的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑L，并且還基于陀螺儀4807p的輸出的積分結(jié)果、與變焦和調(diào)焦有關(guān)的信息、以及可基于變焦和調(diào)焦信息計(jì)算出的攝像倍率β，來校正圖像抖動(dòng)。關(guān)于表達(dá)式G)，右邊的第一項(xiàng)是角振動(dòng)校正目標(biāo)值，右邊的第二項(xiàng)是平行振動(dòng)校正目標(biāo)值。在本典型實(shí)施例中，ACC IOlp被設(shè)置在攝像光學(xué)系統(tǒng)的鏡頭的主點(diǎn)處。轉(zhuǎn)動(dòng)半徑 L IlOlp等于轉(zhuǎn)動(dòng)中心1102ρ和攝像光學(xué)系統(tǒng)的鏡頭的主點(diǎn)之間的距離?？梢酝ㄟ^二階積分ACC IOlp的輸出來計(jì)算上述值Y。因此，可以根據(jù)表達(dá)式(3) 校正平行振動(dòng)。然而，由于以下原因，本典型實(shí)施例使用表達(dá)式(4)來校正平行振動(dòng)。圖12是示出根據(jù)本典型實(shí)施例的ACC IOlp的信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)的例子的框圖。更具體地，圖12示出圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心1102ρ(圖11)的振動(dòng)角度θ和當(dāng)輸入振動(dòng)角度θ時(shí)可能發(fā)生的鏡頭主點(diǎn)處的平行振動(dòng)的位移Y IOlpb之間的關(guān)系。當(dāng)將振動(dòng)角度θ的振動(dòng)輸入至ACC IOlp時(shí)，ACC IOlp檢測(cè)由于該振動(dòng)所引起的照相機(jī)傾斜而施加的重力分量的變化。在振動(dòng)角度θ不大的范圍內(nèi)，根據(jù)所施加的重力的變化而輸出的重力加速度α 1(電路單元1201的輸出)與振動(dòng)角度θ成比例?？梢酝ㄟ^將振動(dòng)角度θ乘以轉(zhuǎn)動(dòng)半徑L IlOlp (圖11)獲得平行振動(dòng)位移Y’ (電路單元1202的輸出)。ACC IOlp輸出可以通過利用電路單元1203 二階微分平行振動(dòng)位移 Y’所獲得的平行振動(dòng)加速度α 2。此外，ACC IOlp的輸出可以包括疊加在該輸出上的噪聲。在實(shí)際情況下，該噪聲包括不管頻率如何都恒定的噪聲和根據(jù)頻率而改變的噪聲。在本典型實(shí)施例中，假定噪聲不依賴于頻率，并且與振動(dòng)角度θ成比例地改變。在本典型實(shí)施例中，噪聲處理電路單元1204輸出噪聲加速度α 3。從ACC IOlp輸出加速度α 、α 2和α 3的和。利用電路單元1205 二階積分ACC IOlp的輸出。因此，可以獲得平行振動(dòng)位移Y?？梢酝ㄟ^下面的表達(dá)式( 表示圖12所示的信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)
權(quán)利要求
1.一種圖像穩(wěn)定控制設(shè)備，包括 振動(dòng)校正單元，用于校正圖像抖動(dòng)；第一振動(dòng)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)振動(dòng)的角速度； 第二振動(dòng)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述振動(dòng)的加速度；計(jì)算單元，用于基于所述第一振動(dòng)檢測(cè)單元的輸出和所述第二振動(dòng)檢測(cè)單元的輸出， 計(jì)算校正值；頻率特性改變單元，用于改變所述第一振動(dòng)檢測(cè)單元的輸出的頻率特性以使得所述校正值具有表觀頻率依賴特性；輸出校正單元，用于將所述第一振動(dòng)檢測(cè)單元的改變后的輸出乘以所述校正值；以及驅(qū)動(dòng)單元，用于基于所述第一振動(dòng)檢測(cè)單元的輸出與所述輸出校正單元的輸出的組合輸出，驅(qū)動(dòng)所述振動(dòng)校正單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像穩(wěn)定控制設(shè)備，其特征在于，所述第一振動(dòng)檢測(cè)單元包括角速度測(cè)量儀，以及其中，所述第二振動(dòng)檢測(cè)單元包括加速度測(cè)量儀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像穩(wěn)定控制設(shè)備，其特征在于，還包括第一帶限制濾波器單元，用于對(duì)基于所述第一振動(dòng)檢測(cè)單元的輸出的信號(hào)施加帶限制；第二帶限制濾波器單元，用于對(duì)基于所述第二振動(dòng)檢測(cè)單元的輸出的信號(hào)施加帶限制，其中，所述第一帶限制濾波器單元和所述第二帶限制濾波器單元均包括積分單元和高通濾波器單元，以及其中，改變所述積分單元或所述高通濾波器單元的特性，以抵消由于通過所述第一帶限制濾波器單元和所述第二帶限制濾波器單元的頻帶變化而發(fā)生的相位的相互偏離。
4.一種攝像設(shè)備，包括根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的圖像穩(wěn)定控制設(shè)備。
5.一種圖像穩(wěn)定控制設(shè)備，包括 振動(dòng)校正單元，用于校正圖像抖動(dòng)；第一振動(dòng)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)振動(dòng)的角速度； 第二振動(dòng)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述振動(dòng)的加速度；第一信號(hào)提取單元，用于提取所述第一振動(dòng)檢測(cè)單元的輸出中具有預(yù)定頻帶的信號(hào)； 第二信號(hào)提取單元，用于提取所述第二振動(dòng)檢測(cè)單元的輸出中具有預(yù)定頻帶的信號(hào)； 計(jì)算單元，用于基于由所述第一信號(hào)提取單元提取的信號(hào)和由所述第二信號(hào)提取單元提取的信號(hào)，計(jì)算校正值；第一濾波器單元，用于改變所述第一振動(dòng)檢測(cè)單元的輸出的頻率特性； 第二濾波器單元，用于改變所述第一振動(dòng)檢測(cè)單元的輸出的頻率特性，所述第二濾波器單元具有與所述第一濾波器單元的特性不同的特性；輸出校正單元，用于將所述第二濾波器單元的輸出乘以所述計(jì)算出的校正值；以及驅(qū)動(dòng)單元，用于基于所述第一濾波器單元的輸出與所述輸出校正單元的輸出的組合輸出，驅(qū)動(dòng)所述振動(dòng)校正單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像穩(wěn)定控制設(shè)備，其特征在于，所述第一振動(dòng)檢測(cè)單元包括角速度測(cè)量儀，以及其中，所述第二振動(dòng)檢測(cè)單元包括加速度測(cè)量儀。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像穩(wěn)定控制設(shè)備，其特征在于，所述第一濾波器單元和所述第二濾波器單元均包括積分單元和高通濾波器單元，以及其中，改變所述積分單元或所述高通濾波器單元的特性，以抵消由于通過所述第一濾波器單元和所述第二濾波器單元的頻帶變化而發(fā)生的相位的相互偏離。
8.一種攝像設(shè)備，包括根據(jù)權(quán)利要求5-7中任一項(xiàng)所述的圖像穩(wěn)定控制設(shè)備。
全文摘要
一種圖像穩(wěn)定控制設(shè)備和攝像設(shè)備，該圖像穩(wěn)定控制設(shè)備包括振動(dòng)校正單元，用于校正由于振動(dòng)而發(fā)生的圖像抖動(dòng)；第一檢測(cè)單元，用于檢測(cè)振動(dòng)的角速度；第二檢測(cè)單元，用于檢測(cè)振動(dòng)的加速度；計(jì)算單元，用于基于第一檢測(cè)單元的輸出和第二檢測(cè)單元的輸出，計(jì)算校正值；輸出校正單元，用于基于校正值校正第一檢測(cè)單元的輸出，并且改變基于第一檢測(cè)單元的輸出的信號(hào)的頻率特性，以使校正值具有表觀頻率依賴特性；以及驅(qū)動(dòng)單元，用于基于第一檢測(cè)單元的輸出、輸出校正單元的輸出或它們的組合輸出，驅(qū)動(dòng)振動(dòng)校正單元。
文檔編號(hào)G03B17/00GK102176106SQ20111013618
公開日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2009年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月15日
發(fā)明者齋藤潤一, 能登悟郎, 鷲巢晃一 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社