專利名稱：成像設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及成像設(shè)備，該成像設(shè)備通過在旋轉(zhuǎn)帶正在旋轉(zhuǎn)時使其多個操縱輥傾斜來校正旋轉(zhuǎn)沿帶寬度方向的帶位置偏差。更具體地，本發(fā)明涉及成像設(shè)備，該成像設(shè)備控制其帶單元，以使得帶承受的應(yīng)力值達到最小，這歸因于通過多個操縱輥校正沿帶寬度方向的帶位置。
背景技術(shù)：
一種成像設(shè)備已投入實際使用，該成像設(shè)備通過在中間轉(zhuǎn)印帶和/或記錄介質(zhì)傳送帶旋轉(zhuǎn)時使其操縱輥傾斜來校正沿帶寬度方向的帶位置偏差。還有一種投入實際使用的成像設(shè)備，采用寬度方向位置由一個或多個操縱輥控制的帶，通過在多個圖像承載構(gòu)件上一對一地形成多個顏色不同的單色調(diào)色劑圖像以及使所述多個單色調(diào)色劑圖像在記錄介質(zhì)上層疊，從而在記錄介質(zhì)上形成全色圖像(日本早期公開專利申請2000-34031)。日本早期公開專利申請2000-34031公開了具有帶邊緣檢測裝置和操縱輥的成像設(shè)備。對帶的移動方向來說，帶邊緣檢測裝置和操縱輥位于所述帶與設(shè)備的圖像承載構(gòu)件接觸的接觸區(qū)域的下游側(cè)。該成像設(shè)備構(gòu)造成使其帶相對于設(shè)備主組件沿操縱輥的軸向方向保持在預(yù)設(shè)位置。更具體地說，當帶沿操縱輥的軸向方向產(chǎn)生位置偏離時，通過使操縱輥傾斜與帶邊緣檢測裝置的輸出相稱的量，可以校正帶沿操縱輥寬度方向的位置。日本早期公開專利申請2000-233843公開了具有兩個操縱輥的成像設(shè)備。一個操縱輥與日本早期公開專利申請2000-34031中公開的成像設(shè)備的操縱輥類似。另一個操縱輥用于校正帶的角度，因為幾乎不可能只借助于一個操縱輥校正帶的角度。更具體地說，就日本早期公開專利申請2000-233843中公開的成像設(shè)備來說，設(shè)置兩個(第一和第二)檢測裝置，它們定位成沿帶的移動方向?qū)c圖像承載構(gòu)件接觸的區(qū)域夾在中間。使用兩個檢測裝置的輸出差值作為不希望的帶偏斜量。當檢測到帶已經(jīng)沿其寬度方向發(fā)生位置偏離時，第一操縱輥進行傾斜以防止帶沿其寬度方向進一步位移，隨后，控制第二操縱輥以校正帶的角度。即使就設(shè)計正確并且已經(jīng)由高精密加工部件進行高精度裝配的帶單元來說，當帶單元的帶旋轉(zhuǎn)時，它會受到沿帶的寬度方向作用的小作用力。更具體地說，即使帶單元在運輸時沒有這種作用力，但由于因成像設(shè)備操作引起的溫度升高、因溫度升高引起的框架變形、因設(shè)備使用引起的機械磨損和/或類似因素，最終也會產(chǎn)生這種作用力，盡管只是很小。因此，如果只是控制使用多個操縱輥的帶單元的帶操縱輥角度而不檢測哪個輥或哪些輥導(dǎo)致上述小作用力的話，就不可能可靠地控制帶沿其寬度方向的位置。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的成像設(shè)備控制其第二操縱輥，以允許其第一操縱輥在角度方面自動恢復(fù)，以使得第一操縱輥傾斜角度范圍的中心值收斂于預(yù)定值。因此，不會發(fā)生下列情況， 即，第一操縱輥傾斜的角度大到足以使第一操縱輥角度范圍的中心值明顯不同于預(yù)定值。因此，該設(shè)備的帶不會承受過大的應(yīng)力。因此，與根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的任何成像設(shè)備相比，根據(jù)本發(fā)明的成像設(shè)備不僅在沿帶寬度方向作用于帶上的不必要作用力方面明顯降低，從而使操縱輥的控制明顯更為精確和可重復(fù)性更高；而且，與根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的任何成像設(shè)備相比，根據(jù)本發(fā)明的成像設(shè)備在環(huán)形運動帶沿帶寬度方向保持精確定位的精度方面明顯更高。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種成像設(shè)備，包括可旋轉(zhuǎn)的帶構(gòu)件；成像站，位于與所述帶構(gòu)件相對的區(qū)域中，用于在所述帶構(gòu)件或者承載在所述帶構(gòu)件上的記錄材料上形成圖像；第一檢測裝置，用于檢測所述帶構(gòu)件相對于所述帶構(gòu)件的寬度方向的位置；第一操縱輥，用于通過傾斜來校正所述帶構(gòu)件相對于寬度方向的位置；第一控制裝置，用于根據(jù)所述第一檢測裝置的輸出來控制第一操縱輥的傾斜；第二檢測裝置，用于檢測所述帶構(gòu)件相對于寬度方向的位置；第二操縱輥，用于通過傾斜來校正所述帶構(gòu)件相對于寬度方向的位置；計算裝置，用于計算所述第二操縱輥的傾斜量，該計算的第二操縱輥的傾斜量使得在第一操縱輥的傾斜量設(shè)定在預(yù)定值的狀態(tài)下，所述帶構(gòu)件沿寬度方向的移動距離不大于預(yù)定值；和第二控制裝置，用于根據(jù)所述第二檢測裝置的輸出以及利用所述計算裝置計算的傾斜量作為中值來控制第二操縱輥的傾斜。結(jié)合附圖考慮以下對本發(fā)明優(yōu)選實施方式的描述，本發(fā)明的這些及其他目的、特征和優(yōu)點將變得更明白。


圖1是本發(fā)明的第一優(yōu)選實施例中的成像設(shè)備的示意性剖視圖，并且顯示了設(shè)備結(jié)構(gòu)。圖2是示意圖，顯示了在第一優(yōu)選實施例中用于檢測中間轉(zhuǎn)印帶沿帶寬度方向的位置偏差量以及中間轉(zhuǎn)印帶的角度偏差量的裝置的定位。圖3是具體顯示第一和第二傳感器的結(jié)構(gòu)的示意圖。圖4是用于顯示操縱機構(gòu)的操作的示意圖。圖5是帶單元的必要部分的示意性透視圖，并且顯示了如何給中間轉(zhuǎn)印帶31提供預(yù)定量的張緊力。圖6是帶單元的展開圖與帶控制機構(gòu)的示意圖的組合，并且顯示了當帶偏斜時的中間轉(zhuǎn)印帶。圖7是用于第一實施例中成像設(shè)備的啟動模式的控制順序流程圖。圖8是在第一優(yōu)選實施例的啟動模式中用于控制驅(qū)動輥角度的控制順序流程圖。圖9是用于校正中間轉(zhuǎn)印帶沿其寬度方向的位置并隨后校正中間帶的角度的控制順序流程圖。圖10是用于顯示在啟動模式下，中間轉(zhuǎn)印帶的橫向位移速度和帶操縱量(操縱輥角度)之間關(guān)系的圖。圖11是在第二實施例的啟動模式中用于控制驅(qū)動輥角度的控制順序流程圖。圖12是本發(fā)明的第三優(yōu)選實施例中的成像設(shè)備的示意性剖視圖，并且顯示了設(shè)備結(jié)構(gòu)。
具體實施例方式下面，將參考附圖詳細描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。本發(fā)明不僅適用于下列優(yōu)選實施例中的成像設(shè)備，還適用于通過使第二操縱輥傾斜而同等地再現(xiàn)第一操縱輥傾斜角度范圍的中間值的任何成像設(shè)備，即使這些成像設(shè)備與下列優(yōu)選實施例中的成像設(shè)備在結(jié)構(gòu)方面部分不同或完全不同。換句話說，本發(fā)明適用于使用通過操縱裝置控制位置的帶的任何成像設(shè)備，不管成像設(shè)備是單鼓式還是串聯(lián)式，或者不管成像設(shè)備是中間轉(zhuǎn)印式還是直接轉(zhuǎn)印式。在下面對本發(fā)明優(yōu)選實施例的描述中，只描述對調(diào)色劑圖像的形成和轉(zhuǎn)印來說必不可少的成像設(shè)備的部分。然而，本發(fā)明同樣適用于除了優(yōu)選實施例以外的各種成像設(shè)備。也就是說，本發(fā)明適用于復(fù)印機、傳真機、能夠起到兩個或更多個前述成像設(shè)備作用的多功能成像設(shè)備，它們還包括除了優(yōu)選實施例中所述的之外或以外的裝置、裝備、外殼等。<成像設(shè)備>圖1是本發(fā)明的第一優(yōu)選實施例中的成像設(shè)備的示意性剖視圖，并且顯示了設(shè)備結(jié)構(gòu)。參考圖1，成像設(shè)備1是串聯(lián)式和中間轉(zhuǎn)印式全色打印機。也就是說，成像設(shè)備1具有中間轉(zhuǎn)印帶31以及黃色、品紅、青色和黑色成像部20Y、20M、20C和20K。這四個成像部 20Y、20M、20C和20K與中間轉(zhuǎn)印帶31相鄰地順序平行定位。在成像部20Y中，黃色調(diào)色劑圖像形成在感光鼓21Y上，并且轉(zhuǎn)印(初次轉(zhuǎn)印)到中間轉(zhuǎn)印帶31上。在成像部20M中，品紅調(diào)色劑圖像形成在感光鼓21M上，并且轉(zhuǎn)印(初次轉(zhuǎn)印)到中間轉(zhuǎn)印帶31上，使得它層疊在中間轉(zhuǎn)印帶31上的黃色調(diào)色劑圖像上。在成像部20C中，青色調(diào)色劑圖像形成在感光鼓21C上，并且轉(zhuǎn)印到(初次轉(zhuǎn)印)到中間轉(zhuǎn)印帶 31上，使得它層疊在中間轉(zhuǎn)印帶31上的黃色和品紅調(diào)色劑圖像上。在成像部20K中，黑色調(diào)色劑圖像形成在感光鼓21K上，并且轉(zhuǎn)印(初次轉(zhuǎn)印)到中間轉(zhuǎn)印帶31上，使得它層疊在中間轉(zhuǎn)印帶31上的黃色、品紅和青色圖像上。中間轉(zhuǎn)印帶31上的層疊的四個顏色不同的單色調(diào)色劑圖像傳送到二次轉(zhuǎn)印部 T2，并且一起轉(zhuǎn)印(二次轉(zhuǎn)印)到二次轉(zhuǎn)印部T2中的記錄介質(zhì)片材P上。在層疊的四個單色圖像(也就是說，由顏色不同的四個單色調(diào)色劑圖像組成的全色調(diào)色劑圖像)轉(zhuǎn)印到記錄介質(zhì)片材P上之后，片材P利用中間轉(zhuǎn)印帶31形成的彎曲而與中間轉(zhuǎn)印帶31分離，并且送入定影裝置27中。定影裝置27通過加熱加壓將片材P上層疊的四個單色調(diào)色劑圖像定影到片材P的表面上。之后，片材P從成像設(shè)備1排出。成像部20Y、20M、20C和20K基本上結(jié)構(gòu)相同，雖然它們的不同之處在于，它們使用顯影裝置MY、24M、24C和MK，這些顯影裝置分別使用黃色、品紅、青色和黑色調(diào)色劑。下面，只描述黃色成像部20Y，因為除了用于表示結(jié)構(gòu)部件的參考符號的后綴Y(其必須分別替換為M、C和K)之外，對其它成像部20M、20C和20K的描述與黃色成像部20Y相同。成像部20Y具有感光鼓21Y。成像部20Y還具有電暈型充電裝置22Y、曝光裝置 23Y、顯影裝置MY、初次轉(zhuǎn)印輥25Y和鼓清潔裝置^Y，它們與感光鼓2IY的外周表面相鄰。感光鼓21Υ具有可充負電荷的光敏表面層。它以300mm/SeC的處理速度沿由箭頭標記Rl表示的方向旋轉(zhuǎn)。電暈型充電裝置22Y通過釋放帶電粒子(電暈)給感光鼓21Y 的外周表面充負電荷達到預(yù)定水平(曝光前電勢水平VD)。通過利用激光束來掃描感光鼓 21Y的外周表面的帶電部，曝光裝置23Y在感光鼓21Y的外周表面上寫入靜電圖像，其中，激光束投射到旋轉(zhuǎn)鏡上，同時根據(jù)通過使要形成的圖像分解成單色圖像而獲得的黃色單色圖像的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換獲得的成像數(shù)據(jù)來調(diào)制(開/關(guān))激光束。顯影裝置24Y給由非磁性調(diào)色劑和磁性載體組成的雙組份顯影劑充電，并且通過使帶電的雙組份顯影劑承載在顯影套筒2 的外周表面上而將帶電的雙組份顯影劑傳送至顯影套筒2如的外周表面和感光鼓21Y的外周表面之間的界面。由直流電壓和交流電壓組合而成的振蕩電壓施加給顯影套筒Ms，從而使位于顯影套筒2如外周表面上的帶負電的非磁性調(diào)色劑轉(zhuǎn)印到感光鼓2IY的外周表面的曝光部分上，該曝光部分已經(jīng)通過曝光而相對于帶負電調(diào)色劑的電勢水平而言帶正電荷。也就是說，感光鼓21Y的外周表面上的靜電圖像被反向顯影。初次轉(zhuǎn)印輥25Y通過壓在中間轉(zhuǎn)印帶31的內(nèi)表面上而在中間轉(zhuǎn)印帶31的外表面 (相對于由中間轉(zhuǎn)印帶31形成的環(huán)來說)和感光鼓21Y的外周表面之間形成初次轉(zhuǎn)印部 Tl。當正電壓施加在初次轉(zhuǎn)印輥25Y上時，形成在感光鼓21Y的外周表面上的調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印(初次轉(zhuǎn)印)到中間轉(zhuǎn)印帶31上。在初次轉(zhuǎn)印之后，鼓清潔裝置26Y通過利用其清潔刮刀刮擦感光鼓21Y的外周表面而回收殘留在感光鼓21Y的外周表面上的調(diào)色劑(轉(zhuǎn)印殘留調(diào)色劑)。二次轉(zhuǎn)印輥37通過放置成與中間轉(zhuǎn)印帶31由帶支承輥36從帶圈內(nèi)側(cè)支撐的部分接觸而形成二次轉(zhuǎn)印部T2。記錄片材盒44容納多張記錄介質(zhì)片材P。通過分離輥43，使盒44中的每張記錄介質(zhì)片材P與盒44中的其余記錄介質(zhì)片材P分離而供給到成像設(shè)備1 的主組件中。然后，它被送至捕捉片材P的一對配準輥28，同時保持固定，并且使片材P處于待用狀態(tài)。然后，以片材P和中間轉(zhuǎn)印帶31上的調(diào)色劑圖像同時到達二次轉(zhuǎn)印部T2的定時，這對配準輥28釋放片材P。當位于中間轉(zhuǎn)印帶31上的全色調(diào)色劑圖像(S卩，層疊的四個不同顏色的單色調(diào)色劑圖像)和記錄介質(zhì)片材P輸送經(jīng)過二次轉(zhuǎn)印部T2，共同夾在中間轉(zhuǎn)印帶31和二次轉(zhuǎn)印輥 37之間時，正的直流電壓施加給二次轉(zhuǎn)印輥37，從而使全色調(diào)色劑圖像從中間轉(zhuǎn)印帶31轉(zhuǎn)印(二次轉(zhuǎn)印)到記錄介質(zhì)片材P上。對于殘留在中間轉(zhuǎn)印帶31表面上的調(diào)色劑(轉(zhuǎn)印殘留調(diào)色劑)，即位于中間轉(zhuǎn)印帶31表面上的未轉(zhuǎn)印到片材P上的調(diào)色劑來說，它由帶清潔裝置39回收。帶單元30由中間轉(zhuǎn)印帶31、四個一組的輥子(更具體地，驅(qū)動輥34、從動輥32、操縱輥35和帶支承輥36)組成，中間轉(zhuǎn)印帶31由它們支撐和保持張緊。通過驅(qū)動輥34，中間轉(zhuǎn)印帶31以300mm/sec的處理速度沿由箭頭標記R2表示的方向旋轉(zhuǎn)。成像設(shè)備的主組件構(gòu)造成使帶單元30可以連同上述初次轉(zhuǎn)印輥25Q5Y、25M、25C和25K) —起更換。操縱輥35可以傾斜。此外，它受到由一對張力彈簧42沿中間轉(zhuǎn)印帶31形成的環(huán)的向外方向產(chǎn)生的壓力下，這對張力彈簧42—對一地壓在操縱輥35的縱向兩端上。因此， 中間轉(zhuǎn)印帶31具有預(yù)定張緊量。<檢測裝置>圖2是在第一優(yōu)選實施例中用于檢測中間轉(zhuǎn)印帶31沿其寬度方向的位置偏差值以及中間轉(zhuǎn)印帶31角度的裝置，和帶單元30的必要部分的示意性透視圖，并且顯示了檢測裝置的定位。圖3是圖2所示檢測裝置的第一和第二傳感器的示意圖，并且具體顯示了檢測裝置的結(jié)構(gòu)。
參考圖2，帶單元30設(shè)置有一對傳感器，即，分別為第二和第一傳感器38b和38a。 就中間轉(zhuǎn)印帶31與感光鼓21Y、21M、21C和2IK接觸以允許調(diào)色劑圖像從感光鼓21轉(zhuǎn)印 (初次轉(zhuǎn)印)到中間轉(zhuǎn)印帶31上的區(qū)域而言，第二傳感器和第一傳感器38a和38b分別位于所述區(qū)域的下游側(cè)和上游側(cè)，沿中間轉(zhuǎn)印帶31的旋轉(zhuǎn)方向?qū)?，并且在兩個傳感器之間具有預(yù)定距離。此外，第二和第一傳感器38b和38a定位成使它們面向初次轉(zhuǎn)印面53，初次轉(zhuǎn)印面53是形成在驅(qū)動輥34的頂部和從動輥32的頂部之間的中間轉(zhuǎn)印帶31的外表面的水平部分。由于第二傳感器38a鄰近驅(qū)動輥34的下游側(cè)，出于下述原因，中間轉(zhuǎn)印帶31的初次轉(zhuǎn)印面53的上游端的位置偏差值可以由第二傳感器38a可靠地檢測。也就是說，初次轉(zhuǎn)印面53的上游邊緣是初次轉(zhuǎn)印面53最靠近支撐中間轉(zhuǎn)印帶31的驅(qū)動輥34的部分。因此， 它是初次轉(zhuǎn)印面53的最為剛性的上游部。由于第一傳感器38b與從動輥32相鄰，出于下述原因，初次轉(zhuǎn)印面53的下游端的位置偏差值可以由第一傳感器38b可靠地檢測。也就是說，初次轉(zhuǎn)印面53的下游邊緣是初次轉(zhuǎn)印面53最靠近操縱輥35的部分，因此，它是初次轉(zhuǎn)印面53的最為剛性的下游部。還因為第二和第一傳感器38a和38b分別與驅(qū)動輥34和操縱輥35相鄰，因此在第二和第一傳感器38a和38b之間存在相當大的距離。因此，就可精確測量第一和第二傳感器38b和38a之間的輸出差值，作為中間轉(zhuǎn)印帶31的偏斜量(角度)的指標，隨后對其進行描述。參考圖3，第二和第一傳感器38a和38b在結(jié)構(gòu)上相似，通過檢測圖案55來在它們各自位置處檢測中間轉(zhuǎn)印帶31沿中間轉(zhuǎn)印帶31寬度方向的位置。因此，這里只描述第二傳感器38a ；為了不重復(fù)相同描述而省略對第一傳感器38b的描述。面向中間轉(zhuǎn)印帶31的第二傳感器38a具有光源57和感光元件58。光源57將紅外線光束投射到中間轉(zhuǎn)印帶31上，感光元件58檢測紅外線光束的直接反射。更具體地，在中間轉(zhuǎn)印帶31與第二傳感器38a相背的一側(cè)上具有反射板56。第二傳感器38a檢測穿過圖案陽投射到反射板56上、由反射板56反射并且到達感光元件58的紅外線光束。感光元件58是分辨率為VGA的二維面積傳感器(CCD)。第二傳感器38a設(shè)置有透鏡M，透鏡M具有當中間轉(zhuǎn)印帶31上的物體圖像通過透鏡M投射到感光元件58的感光表面上時放大10倍的性質(zhì)。為了避免第二傳感器38a的精度受到中間轉(zhuǎn)印帶31沿其旋轉(zhuǎn)方向運動的影響，使用遠心光學系統(tǒng)(即光軸與主光線基本平行的光學系統(tǒng))作為透鏡 54。中間轉(zhuǎn)印帶31相對于帶圈而言的外表面設(shè)置有帶位置檢測圖案55，其沿著中間轉(zhuǎn)印帶31的一個側(cè)部邊緣設(shè)置。根據(jù)要檢測(獲得)的信息來確定每個圖案55的精確性和形狀。希望的是，圖案55直接反映中間轉(zhuǎn)印帶31的偏斜量。因此，希望中間轉(zhuǎn)印帶31 制造成使圖案陽精確定位在中間轉(zhuǎn)印帶31上。更具體地，每個圖案55是穿過中間轉(zhuǎn)印帶 31制成的圓孔，如圖3所示，從而能使傳感器38a和38b檢測從光源57射出并由反射板56 反射的光。圖案陽(孔)的直徑為ΙΟΟμπι。在第一優(yōu)選實施例中，為了提高帶單元30的中間轉(zhuǎn)印帶31進行環(huán)形運動的精度，直徑為100 μ m的孔(圖案5 在中間轉(zhuǎn)印帶31制造期間以5mm的間隔制成。圖案55不必為圓形。例如，圖案55可以是打印在中間轉(zhuǎn)印帶31上的十字形狀，如圖2所示。此外，圖案可以在中間轉(zhuǎn)印帶31制造期間精確定位，或者可以是位于感光鼓之一上并隨后轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶31上的由調(diào)色劑形成的圖像。同樣在第一優(yōu)選實施例中，使用兩個二維傳感器(38a和38b)，它們沿中間轉(zhuǎn)印帶 31的旋轉(zhuǎn)方向?qū)?，并且在兩個傳感器38a和38b之間具有預(yù)定距離。然而，可以使用三個或更多個傳感器。此外，檢測裝置不限于選擇CCD (二維面積傳感器)。例如，可以使用直接檢測帶邊緣的接觸型傳感器或者檢測方法與CCD不同的傳感器作為第二傳感器38a。<操縱機構(gòu)>圖4是用于顯示操縱機構(gòu)的操作的示意圖。圖5是帶單元30的必要部分的示意性透視圖，并且顯示了如何使中間轉(zhuǎn)印帶31具有預(yù)定量的張緊力。用于使操縱輥35(第一操縱輥的實例)傾斜的機構(gòu)和用于使驅(qū)動輥34 (第二操縱輥的實例)傾斜的機構(gòu)在結(jié)構(gòu)上相似。因此，在下文只描述用于使操縱輥35傾斜的機構(gòu)，以免重復(fù)基本上相同的描述。參考圖2，如果成像設(shè)備1的中間轉(zhuǎn)印帶31在用于形成多色圖像的上述過程中發(fā)生偏斜的話，顏色不同的單色圖像就不能以彼此精確對準的方式層疊轉(zhuǎn)印到記錄介質(zhì)片材 P上。因此，成像設(shè)備1輸出彩色偏差的圖像。因此，對成像設(shè)備1而言，第一傳感器38b檢測中間轉(zhuǎn)印帶31沿其寬度方向的位置偏差量，隨后，控制(傾斜)操縱輥35，以使中間轉(zhuǎn)印帶31相對于其寬度方向沿與其位置偏差方向相反的方向移動與檢測到的位置偏差量相等的距離。接下來，第一和第二傳感器38b和38a檢測中間轉(zhuǎn)印帶31的偏斜量(角度)，隨后，控制(移動)驅(qū)動輥34以使中間轉(zhuǎn)印帶31消除偏斜，從而使成像設(shè)備1能夠輸出高精度圖像，更具體地，沒有彩色偏差的圖像。接下來，參考圖4(a)，帶單元30構(gòu)造成使操縱輥35可以傾斜，操縱輥35的后端 35R起到用于使操縱輥35傾斜的支點的作用。更具體地說，帶單元30設(shè)置有操縱輥控制電機41和偏心凸輪60。當操縱輥控制電機41被驅(qū)動時，偏心凸輪60旋轉(zhuǎn)，從而使操縱輥35 沿著使得其前端35F沿由箭頭標記Z表示方向移動的方向傾斜。根據(jù)中間轉(zhuǎn)印帶31沿中間轉(zhuǎn)印帶31的寬度方向在初次轉(zhuǎn)印面53下游側(cè)的位置偏差量和方向(其由圖2所示第一傳感器38b檢測)來設(shè)定操縱輥35要傾斜的角度。也就是說，在初次轉(zhuǎn)印面53的下游側(cè)，通過控制中間轉(zhuǎn)印帶31的蛇形運動，操縱輥35可以校正中間轉(zhuǎn)印帶31沿中間轉(zhuǎn)印帶31寬度方向的位置偏差。擺臂62在其中心處由支軸61可旋轉(zhuǎn)地支撐。擺臂62的縱向端部之一與操縱輥 35的前端35F連接，使得操縱輥35可以在旋轉(zhuǎn)的同時傾斜，以驅(qū)動中間轉(zhuǎn)印帶31。擺臂62 的另一端與彈簧63連接并且受到來自彈簧63的壓力，從而保持壓緊在與操縱控制電機41 的輸出軸相連的偏心凸輪60上。接下來，參考圖4 (b)，當通過驅(qū)動操縱控制電機41使偏心凸輪60沿CW(順時針) 方向旋轉(zhuǎn)時，擺臂62通過擺臂62的旋轉(zhuǎn)而沿CW方向傾斜，從而使操縱輥35沿著使前端 35F沿向上方向(與帶張力方向垂直)移動的方向傾斜。因此，中間轉(zhuǎn)印帶31沿由箭頭標記Yl表示的方向移動。接下來，參考圖4 (c)，當通過驅(qū)動操縱控制電機41使偏心凸輪60沿CCW (逆時針) 方向旋轉(zhuǎn)時，擺臂62通過擺臂62的旋轉(zhuǎn)而沿CCW方向傾斜，從而使操縱輥35沿著使前端 35F沿向下方向(與帶張力方向垂直)移動的方向傾斜。因此，中間轉(zhuǎn)印帶31沿由箭頭標記Y2表示的方向移動。參考圖5，驅(qū)動輥34可以傾斜，其后端34R起到用于使驅(qū)動輥34傾斜的支點的作用，使得其前端;MF向上或向下移動。也就是說，當操縱控制電機40被驅(qū)動時，驅(qū)動輥34 傾斜，使得其前端34F沿由箭頭標記Z表示的方向移動。根據(jù)中間轉(zhuǎn)印帶31在初次轉(zhuǎn)印面 53的上游側(cè)沿寬度方向位移的速度(其由第二傳感器38a檢測)來設(shè)定驅(qū)動輥34將要傾斜的量(角度)。也就是說，通過控制中間轉(zhuǎn)印帶31的蛇形運動，驅(qū)動輥34校正中間轉(zhuǎn)印帶31在初次轉(zhuǎn)印面53的上游側(cè)沿中間轉(zhuǎn)印帶31的寬度方向的位置。具有兩個操縱輥(驅(qū)動輥34和操縱輥35)的帶單元30能夠校正中間轉(zhuǎn)印帶31) 的角度，不管中間轉(zhuǎn)印帶的角度如何。這個特征有時會產(chǎn)生問題。也就是說，提供了初次轉(zhuǎn)印面53的中間轉(zhuǎn)印帶31是環(huán)形的。因此，初次轉(zhuǎn)印面53的上游端與初次轉(zhuǎn)印面53的下游端不是直接連接；它們是通過一平面(表面)彼此連接，初次轉(zhuǎn)印面53不屬于該平面。因此，除非作為控制目標的中間轉(zhuǎn)印帶31保持角度正確，否則中間轉(zhuǎn)印帶31會在其與初次轉(zhuǎn)印面53的位置相對應(yīng)的部分發(fā)生變形，或者產(chǎn)生類似問題。因此，在本發(fā)明的第一實施例中，在成像設(shè)備啟動期間，成像設(shè)備以啟動模式運行，其中，通過中心值調(diào)節(jié)裝置(計算裝置)來使中間轉(zhuǎn)印帶31消除過度應(yīng)力。盡管成像設(shè)備在啟動模式下運轉(zhuǎn)時中間轉(zhuǎn)印帶31解除了過大應(yīng)力，但是隨著中間轉(zhuǎn)印帶的環(huán)境溫度因連續(xù)成像操作的緣故而升高，中間轉(zhuǎn)印帶上的應(yīng)力會再次增大。因此，成像設(shè)備以預(yù)定頻率在重新調(diào)節(jié)模式(啟動模式的改進型的實例)下運轉(zhuǎn)，以便解除中間轉(zhuǎn)印帶31上的過大應(yīng)力。成像設(shè)備在重新調(diào)節(jié)模式下運轉(zhuǎn)的頻率隨著時間逐漸降低?！磳嵤├?>圖6是描述中間轉(zhuǎn)印帶31的角度偏差的附圖。圖7是在第一實施例的啟動模式下執(zhí)行的控制順序流程圖。圖8是在第一實施例的啟動模式下使驅(qū)動輥傾斜的控制順序流程圖。圖9是側(cè)向帶位移控制順序和隨后的帶角度控制順序的組合的流程圖。圖10是用于描述在啟動期間中間轉(zhuǎn)印帶31沿其寬度方向位移速度的圖。圖6是帶單元30的示意性展開俯視圖和帶單元30的控制系統(tǒng)的組合，并且顯示了如何控制中間轉(zhuǎn)印帶31沿其寬度方向的位置。在圖6中，沿中間轉(zhuǎn)印帶31的旋轉(zhuǎn)方向展開(伸展)顯示了中間轉(zhuǎn)印帶31位于操縱輥35和帶支承輥36之間的部分以及中間轉(zhuǎn)印帶31位于帶支承輥36和驅(qū)動輥34之間的部分。參考圖6，操縱輥35 (第一操縱輥的實例)位于初次轉(zhuǎn)印面53 (中間轉(zhuǎn)印帶31與圖像承載構(gòu)件相接觸的區(qū)域的實例)的下游側(cè)。在操縱輥35附近，第一傳感器38b (第一檢測裝置的實例)檢測中間轉(zhuǎn)印帶31在中間轉(zhuǎn)印帶31寬度方向上的位置。側(cè)向帶位移控制部51 (第一控制裝置的實例)根據(jù)第一傳感器38b的輸出來控制操縱輥35要傾斜的量(角度)。更具體地說，通過在成像操作期間控制操縱輥35，側(cè)向帶位移控制部51使中間轉(zhuǎn)印帶31相對于中間轉(zhuǎn)印帶31的寬度方向穩(wěn)定到預(yù)定位置。也就是說，側(cè)向帶位移控制部51根據(jù)由第一傳感器38b發(fā)出的信號來計算中間轉(zhuǎn)印帶31相對于中間轉(zhuǎn)印帶31寬度方向的位置偏差值，并且通過輸出反映帶偏差計算量的控制信號來控制操縱輥35要傾斜的角度。驅(qū)動輥34(第二操縱輥的實例)相對于中間轉(zhuǎn)印帶31的旋轉(zhuǎn)方向定位在離操縱輥35預(yù)定距離處。通過使驅(qū)動輥34傾斜，驅(qū)動輥34也可以調(diào)節(jié)中間轉(zhuǎn)印帶31沿中間轉(zhuǎn)印帶31寬度方向的位置。驅(qū)動輥34位于操縱輥35的上游側(cè)。更具體地，它相對于初次轉(zhuǎn)印面53位于操縱輥35的相對側(cè)上。在驅(qū)動輥34附近，第二傳感器38a檢測中間轉(zhuǎn)印帶31 相對于中間轉(zhuǎn)印帶31寬度方向的位置。帶角度控制部52 (第二控制裝置的實例)根據(jù)第二傳感器38a (第二檢測裝置的實例)的輸出和第一傳感器38b (第一檢測裝置的實例)的輸出之間的差值來控制驅(qū)動輥 34。通過控制驅(qū)動輥34，帶角度控制部52校正中間轉(zhuǎn)印帶31的角度。更具體地說，帶角度控制部52根據(jù)由第二傳感器38a發(fā)出的檢測信號來計算中間轉(zhuǎn)印帶31沿中間轉(zhuǎn)印帶31 寬度方向的位置偏差值，隨后通過將反映中間轉(zhuǎn)印帶31位置偏差計算值的控制信號輸出給操縱控制電機40來控制驅(qū)動輥34要傾斜的角度?？刂撇?0是中心值調(diào)節(jié)裝置的實例。當成像設(shè)備1(中間轉(zhuǎn)印帶31)啟動時，控制部10將操縱輥35傾斜范圍的中心值設(shè)定在用于操縱輥35角度的原始位置(即，在設(shè)計成像設(shè)備1時確定的操縱輥角度)，同時減少中間轉(zhuǎn)印帶31的應(yīng)力值。在啟動模式下，成像設(shè)備1 (中間轉(zhuǎn)印帶31)啟動，同時操縱輥35和驅(qū)動輥34保持在初始角度，即，與成像設(shè)備1從工廠運出時操縱輥35和驅(qū)動輥34所處角度相同的角度。 當成像設(shè)備1啟動時，通過控制操縱輥35而使中間轉(zhuǎn)印帶31穩(wěn)定在沿其寬度方向的位置處。隨后，驅(qū)動輥34逐漸傾斜，同時通過操縱輥35來校正中間轉(zhuǎn)印帶31沿其寬度方向的位置，使得操縱輥35傾斜范圍的中心值再次與初始值匹配。當中間轉(zhuǎn)印帶31開始旋轉(zhuǎn)時，控制部10 (中心值調(diào)節(jié)裝置的實例)重復(fù)中心值調(diào)節(jié)控制，以控制驅(qū)動輥34而把操縱輥35傾斜范圍的中心值引導(dǎo)返回到初始值，從而減少成像設(shè)備需要在重新調(diào)節(jié)模式下運轉(zhuǎn)的頻率。在中間轉(zhuǎn)印帶31的啟動期間(即，不形成圖像的階段的實例)，通過在啟動模式(中心值調(diào)節(jié)模式之一)下操作成像設(shè)備1，控制部10至少設(shè)定用于確定顯影輥34傾斜角度以校正中間轉(zhuǎn)印帶31角度的參考值或者用于確定中間轉(zhuǎn)印帶31目標位置的參考值。與圖6 —起參考圖7，在啟動模式下，操縱輥35的角度和驅(qū)動輥34的角度分別設(shè)定到初始角度，隨后，中間轉(zhuǎn)印帶31啟動(Si)。隨后，通過控制操縱輥35的角度同時將驅(qū)動輥34的角度保持在預(yù)定值，來將中間轉(zhuǎn)印帶31穩(wěn)定在沿其寬度方向的位置處(S2)。隨后，控制驅(qū)動輥34，使得操縱輥35傾斜范圍的中心值(處于該中心值時，中間轉(zhuǎn)印帶31沿其寬度方向的位置變得穩(wěn)定)引導(dǎo)至預(yù)定值(S； )。也就是說，通過使驅(qū)動輥34 逐漸傾斜，同時通過操縱輥35來操縱中間轉(zhuǎn)印帶31，而把操縱輥35傾斜范圍的中心值移動到預(yù)定值(S3)。帶角度控制部52記憶將操縱輥35傾斜中心值引導(dǎo)至預(yù)定值的驅(qū)動輥34傾斜量 (角度)并記憶輸出值(相對于帶寬度方向的帶位置)，并且使用這些值作為用于帶角度控制的參考值(S4)。更詳細地描述，側(cè)向帶位移控制部51從控制部10讀取操縱輥35的角度原始位置和第一傳感器38b的目標帶位置，并且將操縱輥35設(shè)定在角度原始位置。帶角度控制部52 從控制部10讀取驅(qū)動輥34的角度原始位置，并且使驅(qū)動輥34傾斜到原始位置(Si)。這些值(角度)是在設(shè)計成像設(shè)備(帶單元)時設(shè)定的值。操縱輥35的角度原始位置被設(shè)定成使得中間轉(zhuǎn)印帶31側(cè)向移動的速度變?yōu)榱?，而目標帶位置被設(shè)定成使得成像區(qū)域的中心與中間轉(zhuǎn)印帶31沿中間轉(zhuǎn)印帶31寬度方向的中心重合。然而，用于設(shè)定這些值(角度和位置)的方法不必局限于上述方法。接下來，通過驅(qū)動輥34使中間轉(zhuǎn)印帶31旋轉(zhuǎn)。側(cè)向帶位移控制部51根據(jù)中間轉(zhuǎn)印帶31沿帶寬度方向的位置偏差值(利用第一傳感器38b獲得)和在步驟Sl中讀取的目標帶位置來計算操縱輥35要傾斜的量(角度)。通過使操縱輥35傾斜以使中間轉(zhuǎn)印帶31 穩(wěn)定在目標帶位置(S2)，側(cè)向帶位移控制部51校正中間轉(zhuǎn)印帶31相對于其寬度方向的位置。當在步驟S2期間中間轉(zhuǎn)印帶31位置變得穩(wěn)定時，操縱輥35角度大致保持穩(wěn)定。 理想地，操縱輥35的角度(處于該角度時，中間轉(zhuǎn)印帶31沿其寬度方向的位置變得穩(wěn)定) 與操縱輥35的角度原始位置(S卩，在步驟Sl中由側(cè)向帶位移控制部51讀取的角度(值))
大致一致。然而，實際上，由于帶單元30的變形、懸撐中間轉(zhuǎn)印帶31的輥子的對準精度和/ 或類似因素的影響，通常中間轉(zhuǎn)印帶31受到沿中間轉(zhuǎn)印帶31寬度方向作用的作用力。因此，當操縱輥35的角度與原始位置不同時中間轉(zhuǎn)印帶31沿其寬度方向的位置變得穩(wěn)定并不稀奇。因此，通過使驅(qū)動輥34緩慢傾斜，即以等于操縱輥35最大速度(角速度)的2% 的速度(角速度)傾斜，帶角度控制部52將操縱輥35的傾斜中心移動到在步驟Sl中讀取的原始位置(S； )。在使操縱輥35的傾斜量(角度)快速響應(yīng)第一傳感器38b輸出變化的同時，帶角度控制部52以緩慢到不足以使操縱控制變得不穩(wěn)定的速度改變驅(qū)動輥34的角度。隨后將參考圖8描述步驟S3的細節(jié)。當使中間轉(zhuǎn)印帶相對于其寬度方向的位置變得穩(wěn)定的操縱輥35角度值變得大致等于操縱輥35的原始位置時，帶角度控制部52將此時間點的驅(qū)動輥34的角度設(shè)定為驅(qū)動輥34的角度原始位置(S4)。這里，在中間轉(zhuǎn)印帶31的位置變得穩(wěn)定時的操縱輥35的角度值是使第一傳感器38a的輸出不高于預(yù)定值的角度值。其后，在驅(qū)動輥34保持傾斜在步驟S4中設(shè)定的角度原始位置的同時，在預(yù)定時間段內(nèi)對第二傳感器38a輸出的帶位置進行監(jiān)控。隨后，對所獲得的帶位置求平均值。隨后， 使用平均帶位置作為用于由第二傳感器38a檢測的帶位置的目標帶位置(SO。然而，帶的目標位置可以利用除上述以外的方法獲得。例如，可以使用在預(yù)定時間段內(nèi)檢測到的帶位置的中值作為中間轉(zhuǎn)印帶31的目標位置。通過上述步驟獲得的中間轉(zhuǎn)印帶31的兩個目標位置是這樣兩個位置，使得當中間轉(zhuǎn)印帶31處于這兩個位置之一時，它位于其最自然狀態(tài)，S卩，由其彈性引起的能量值最小。因此，只要執(zhí)行操縱控制以使帶位置處于通過上述步驟獲得的目標帶位置附近，初次轉(zhuǎn)印面53就能保持變形量最小。接下來，參考圖10(a)，其顯示了操縱量(χ)(操縱輥35要傾斜的角度)和中間轉(zhuǎn)印帶31沿其寬度方向移動的速度(y)之間的理想關(guān)系，如果該關(guān)系是理想的話，在操縱量 (x)為零時中間轉(zhuǎn)印帶31不沿其寬度方向移動。因此，只要在上述關(guān)系為理想時執(zhí)行操縱控制，在操縱量(χ)基本為零(此時，中間轉(zhuǎn)印帶31不沿其寬度方向移動)時就消除了沿中間轉(zhuǎn)印帶31的寬度方向作用在中間轉(zhuǎn)印帶31上的作用力。因此，操縱控制變得穩(wěn)定。然而，實際上，不稀奇的是，由于在帶單元30裝配期間發(fā)生的誤差的緣故，即使操縱量為零，中間轉(zhuǎn)印帶31也以速度y0沿其寬度方向移動，如圖10(b)所示。也就是說，顯示了操縱輥35的傾斜量(χ)和中間轉(zhuǎn)印帶31沿其寬度方向移動的速度(y)之間實際關(guān)系的圖10(b)中的曲線與顯示了操縱輥35的傾斜量(χ)和中間轉(zhuǎn)印帶31沿其寬度方向移動的速度(y)之間理想關(guān)系的圖10(a)中的曲線平行。此外，前者相對于后者沿豎軸Y方向具有正位置偏差y0。因此，如果操縱帶單元30的中間轉(zhuǎn)印帶31以使操縱輥35操縱量(χ)時中間轉(zhuǎn)印帶31沿其寬度方向的速度(y)為零的話，當操縱量(χ)接近操縱量(xl)時，中間轉(zhuǎn)印帶31 的位置變得穩(wěn)定。此外，兩條曲線之間的距離越小，即，中間轉(zhuǎn)印帶31沿其寬度方向移動的速度(y0)越小，則操縱量(xl)越接近角度原始位置。因此，操縱量(xl)和中間轉(zhuǎn)印帶31 沿其寬度方向移動的速度(y0)之間的關(guān)系可以用單調(diào)函數(shù)表示。根據(jù)上述事實，當中間轉(zhuǎn)印帶31位置在步驟S2中變得穩(wěn)定時，通過檢測操縱輥35 的操縱量(xl)，就能定性地掌握中間轉(zhuǎn)印帶31側(cè)向位移的正常速度(y0)。如果操縱輥35 的操縱量在中間轉(zhuǎn)印帶31的位置變得穩(wěn)定時接近操縱輥35的角度原始位置的話，中間轉(zhuǎn)印帶31側(cè)向位移的正常速度(y0)大致為零。圖8是圖7中的步驟S3的細節(jié)的流程圖，圖7是啟動模式下的控制順序的流程圖。連同圖6 —起參考圖8，控制部10讀取在步驟S2中獲得(圖7)的操縱輥35的傾斜量(角度)，該傾斜量使中間轉(zhuǎn)印帶31沿其寬度方向的位置變得穩(wěn)定。隨后，控制部 10計算讀取的角度和操縱輥35的角度原始位置Xorg (在設(shè)計設(shè)備時預(yù)先設(shè)定)之差的絕對值，并且將所計算的絕對值與預(yù)設(shè)參考值)(err (用于確定是否允許所述差值)進行比較。 如果計算絕對值小于預(yù)設(shè)參考值)Cerr(S311中為是)，啟動模式下的運轉(zhuǎn)結(jié)束。如果差的絕對值不小于預(yù)設(shè)參考值Xerr (S311中為否)，控制部10轉(zhuǎn)到下一步驟 (S312)。隨后，控制部10確定所檢測的操縱量Xstr和角度原始位置Xorg之間的差值是正還是負(S312)。如果值為正，控制部10使驅(qū)動輥34的操縱位置移動預(yù)定距離Δ X (S313a)。 如果值為負，控制部10使驅(qū)動輥34的操縱位置移動預(yù)定距離_AX(S313b)。因此，檢測到的操縱輥35傾斜量Xstr收斂至角度原始位置Xorg。雖然操縱輥35操縱的方向是正或負取決于坐標系的定義，但它設(shè)定為使操縱輥35的角度朝向角度原始位置Xorg收斂。在完成上述順序之后，控制部10返回步驟S311，并且重復(fù)該順序，直到圖7所示順序結(jié)束。順便提一句，在第一實施例的啟動模式下，對驅(qū)動輥34控制以使操縱輥側(cè)初始化。然而，通過控制操縱輥35可以使驅(qū)動輥34返回初始狀態(tài)。在驅(qū)動輥34被初始化的情況下，在開始啟動模式時，從控制部10讀取驅(qū)動輥34的初始操縱位置和用于第二傳感器 38a的目標位置作為預(yù)定值。在完成圖7和8所示啟動模式下的操作之后，根據(jù)圖9所示流程圖，執(zhí)行正常操縱控制和帶角度校正控制。接下來，連同圖6 —起參考圖11，在完成啟動模式下的初始化之后，立即使用操縱輥35僅控制中間轉(zhuǎn)印帶31的側(cè)向位移(Sll)。然后，如果中間轉(zhuǎn)印帶31旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定的話(S12 中為是)，帶角度控制部52執(zhí)行用于校正中間轉(zhuǎn)印帶31角度的控制(S13)。更具體地說， 根據(jù)基于第二傳感器38a的輸出而獲得的中間轉(zhuǎn)印帶31的側(cè)向位移量和在圖7所示步驟 S5中獲得的目標帶位置，帶角度控制部52計算驅(qū)動輥34需要傾斜的角度(操縱量)。隨后，通過在與驅(qū)動輥34需要傾斜的角度相稱的時間段內(nèi)開動操縱控制電機40，帶角度控制部52使驅(qū)動輥34傾斜必要的角度。順便地，在第一實施例中，成像設(shè)備1(中間轉(zhuǎn)印帶31)每當啟動時在啟動模式下運轉(zhuǎn)。但是，每當成像設(shè)備(中間轉(zhuǎn)印帶31)啟動時在啟動模式下運轉(zhuǎn)并不是強制性的。例如，帶角度控制部52可以具有內(nèi)存，從而能夠儲存成像設(shè)備上次在啟動模式下運轉(zhuǎn)時獲得的驅(qū)動輥34的角度原始位置以及用于第二傳感器38a的目標帶位置，并且可以重復(fù)使用。 在這種情況下，一旦帶31開始旋轉(zhuǎn)，就從內(nèi)存中讀取用于驅(qū)動輥34的原始位置和用于第二傳感器38a的目標帶位置，并且供正常操縱控制和帶角度校正控制使用。同樣在第一實施例中，通過分別在操縱輥和驅(qū)動輥35和34處利用操縱輥35和驅(qū)動輥34來校正中間轉(zhuǎn)印帶31沿其寬度方向的位置，可以間接校正中間轉(zhuǎn)印帶31的角度。 然而，可以借助于這兩個輥35和34之一直接校正中間轉(zhuǎn)印帶31的角度。例如，可通過使操縱輥35或驅(qū)動輥34傾斜與由第一傳感器38b檢測到的中間轉(zhuǎn)印帶31的側(cè)向位置偏差值和由第二傳感器38a檢測到的中間轉(zhuǎn)印帶31的側(cè)向位置偏差值之間差值相稱的角度，來對中間轉(zhuǎn)印帶31的角度進行校正。同樣在第一實施例中，利用圖3中的圖案55精確檢測帶位置。然而，可以使用普通的帶位置檢測方法，即通過將傳感器放置成與帶邊緣接觸而檢測帶側(cè)部邊緣之一的位置， 盡管這種方法的問題是由于制造條件、帶材料和/或類似因素，中間轉(zhuǎn)印帶31的側(cè)部邊緣不是嚴格意義上直的，因此，這種方法不能精確計算中間轉(zhuǎn)印帶31的角度偏差值。因此，在通過直接檢測中間轉(zhuǎn)印帶31的側(cè)部邊緣之一的位置來確定中間轉(zhuǎn)印帶 31沿其寬度方向的位置的方法中，通過使兩個帶位置傳感器的帶檢測時刻不同，或者預(yù)先獲得中間轉(zhuǎn)印帶31的側(cè)部邊緣之一的輪廓并且根據(jù)側(cè)部邊緣的輪廓來校正檢測到的帶位置，就可精確檢測帶位置。這種改進可以消除中間轉(zhuǎn)印帶31的側(cè)部邊緣輪廓的影響，因此， 就可精確檢測中間轉(zhuǎn)印帶31的角度偏差值(偏斜量)。特別地，就后一種改進而言，通過對多個傳感器(在本實施例中為兩個)的輸出求平均值就可以消除各種誤差成分，因此，可以更為可靠地獲得中間轉(zhuǎn)印帶31的側(cè)向位移量。第一實施例中的帶操縱方法包括下列三個部分。在第一部分中，在操縱輥35和驅(qū)動輥34傾斜在其角度原始位置處的情況下，中間轉(zhuǎn)印帶31啟動。在第二部分中，通過操縱輥35的傾斜來阻止中間轉(zhuǎn)印帶31側(cè)向位移。然后，在控制操縱輥35的角度的同時，驅(qū)動輥34逐漸傾斜，直到操縱輥35的傾斜范圍的中心值穩(wěn)定在角度原始位置。在第三部分中， 使用當操縱輥35傾斜范圍的中心值穩(wěn)定在角度原始位置時的驅(qū)動輥34的角度作為用于驅(qū)動輥34角度原始位置的新值，并且使用該新值通過驅(qū)動輥34來校正中間轉(zhuǎn)印帶31。如上所述的帶驅(qū)動方法能在啟動操作期間正確設(shè)定帶驅(qū)動設(shè)備，并能夠同時校正帶驅(qū)動設(shè)備的環(huán)形帶的位置偏差和角度偏差。也就是說，能形成正常形狀(即，不發(fā)生變形等情況)的初次轉(zhuǎn)印面53。因此，可以防止成像設(shè)備輸出有問題(例如在初次轉(zhuǎn)印期間發(fā)生圖像變形)的圖像。此外，在成像設(shè)備在啟動模式下運轉(zhuǎn)時，使中間轉(zhuǎn)印帶31的側(cè)向位移的正常值歸零。因此，可以在“設(shè)備”基本上保持線性的范圍內(nèi)進行控制。〈實施例2>圖11是在第二實施例的啟動模式下使驅(qū)動輥34傾斜的控制順序流程圖。除了第一實施例中流程圖的圖8所示部分與第二實施例中流程圖的圖11所示部分不同之外，第二實施例與第一實施例相同。因此，第二實施例中的帶單元30的控制與第一實施例類似。因此，只圍繞圖11所示控制順序與圖8所示的區(qū)別對第二實施例進行描述；第二實施例與第一實施例相同的那些對應(yīng)部分將不再進行描述。連同圖6 —起參考圖7，在第二實施例中，帶角度控制部52使中間轉(zhuǎn)印帶31移動， 以便通過控制(傾斜)操縱輥35 (S》來控制帶31的蛇形運動而使由第一傳感器38b檢測的帶位置向目標帶位置收斂。然后，帶角度控制部52使驅(qū)動輥34的角度相對于驅(qū)動輥34 的角度原始位置改變，以便操縱輥35的傾斜范圍的中心值穩(wěn)定在步驟Sl中讀取的操縱輥 35的角度原始位置處(S3)。接下來，連同圖6 —起參考圖11，在第二實施例中，一旦通過操縱輥35的傾斜而使中間轉(zhuǎn)印帶31沿其寬度方向的位置穩(wěn)定時，就檢測操縱輥35的角度；從而獲得操縱輥35 的角度Xstr。隨后，計算通過帶角度控制部52獲得的操縱輥35的角度Xstr和操縱輥35 的角度原始位置Xorg之間的差值。隨后，把計算差值的絕對值與預(yù)定參考值Xerr進行比較(S321)。如果計算差值的絕對值不大于預(yù)定參考值Xerr (S321中為是)，帶角度控制部52 結(jié)束控制順序。如果計算差值的絕對值不小于預(yù)定參考值^1^(3321中為否)，帶角度控制部52轉(zhuǎn)到下一步驟(S322)。帶角度控制部52利用下列公式(1)計算驅(qū)動輥34要移動的量，并且使驅(qū)動輥34 以計算量移動(S322)。(Xorg-Xstr) XKp (1)這里，Kp表示驅(qū)動輥34要被控制的量相對于反饋量的比率，S卩，增益比。公式(1) 用于計算驅(qū)動輥34要移動的量以控制中間轉(zhuǎn)印帶31的角度，即，與操縱輥35的角度原始位置Xorg和操縱輥35將中間轉(zhuǎn)印帶31沿其寬度方向的位置穩(wěn)定時的操縱輥35的角度 Xstr之間差值的絕對值相稱的量(用于操縱中間轉(zhuǎn)印帶31)。它是在所謂控制工程領(lǐng)域計算與另一物體移動相稱的給定物體移動量的數(shù)學公式。在上述過程結(jié)束時，帶角度控制部52返回步驟S321并且重復(fù)同樣的步驟(S321 和S322)，直到上述絕對值小于預(yù)設(shè)參考值Xerr?！磳嵤├?>圖12是本發(fā)明的第三實施例中的帶單元的示意性透視圖，并且顯示了帶單元的結(jié)構(gòu)。在第一實施例中，通過使驅(qū)動輥34傾斜來校正中間轉(zhuǎn)印帶31的角度。與第一實施例中的帶單元不同，就第三實施例中的帶單元30來說，通過電機34M進行旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動輥 34的旋轉(zhuǎn)軸牢固地附接到帶單元30的框架上。因此，驅(qū)動輥34不能傾斜。因此，本實施例中的帶單元30設(shè)置有操縱輥34A，其是第二操縱輥的實例。操縱輥3 位于初次轉(zhuǎn)印面53 和驅(qū)動輥34之間。操縱輥34A可以沿由箭頭標記X指示的方向傾斜，以使中間轉(zhuǎn)印帶31沿中間轉(zhuǎn)印帶31的寬度方向移動。從上文對本發(fā)明實施例的詳細說明中可以看出，根據(jù)本發(fā)明，即使具有多個操縱輥的帶單元對于操縱輥的定位來說并不完美，但確保了操縱輥使帶的不必要側(cè)向位移量保
持最小。
順便提及，本發(fā)明實施例中的上述成像設(shè)備構(gòu)造成使調(diào)色劑圖像形成在中間轉(zhuǎn)印帶上。然而，本發(fā)明還適用于這樣的成像設(shè)備，該成像設(shè)備構(gòu)造成使其成像部在承載于記錄介質(zhì)傳送帶上的記錄介質(zhì)片材上形成調(diào)色劑圖像。盡管已經(jīng)參考這里公開的結(jié)構(gòu)對本發(fā)明進行了描述，但本發(fā)明不限于所披露的細節(jié)，并且本申請意在涵蓋落入改進目的或下列權(quán)利要求范圍之內(nèi)的改變或變化。
權(quán)利要求
1.一種成像設(shè)備，包括 可旋轉(zhuǎn)的帶構(gòu)件；成像站，位于與所述帶構(gòu)件相對的區(qū)域中，用于在所述帶構(gòu)件或者承載在所述帶構(gòu)件上的記錄材料上形成圖像；第一檢測裝置，用于檢測所述帶構(gòu)件相對于所述帶構(gòu)件寬度方向的位置； 第一操縱輥，用于通過傾斜來校正所述帶構(gòu)件相對于寬度方向的位置； 第一控制裝置，用于根據(jù)所述第一檢測裝置的輸出來控制第一操縱輥的傾斜； 第二檢測裝置，用于檢測所述帶構(gòu)件相對于寬度方向的位置； 第二操縱輥，用于通過傾斜來校正所述帶構(gòu)件相對于寬度方向的位置； 計算裝置，用于計算所述第二操縱輥的傾斜量，該計算的第二操縱輥的傾斜量使得在第一操縱輥的傾斜量設(shè)定在一預(yù)定值的狀態(tài)下所述帶構(gòu)件沿寬度方向的移動距離不大于一預(yù)定值；和第二控制裝置，用于根據(jù)所述第二檢測裝置的輸出以及利用所述計算裝置計算的傾斜量作為中值來控制第二操縱輥的傾斜。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述第一操縱輥相對于所述帶構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運動方向布置在所述區(qū)域的上游側(cè)和下游側(cè)之一處，并且所述第二操縱輥布置在上游側(cè)和下游側(cè)中的另一個處。
3.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述計算裝置計算在第一檢測裝置檢測到的所述帶構(gòu)件沿寬度方向的移動距離不大于預(yù)定范圍的狀態(tài)下所述第二操縱輥的傾斜量。
4.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括存儲裝置，用于存儲由所述計算裝置計算的傾斜量。
5.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述第二操縱輥是用于將驅(qū)動力傳遞給所述帶構(gòu)件的驅(qū)動輥。
全文摘要
成像設(shè)備，包括可旋轉(zhuǎn)帶構(gòu)件；成像站，位于與帶構(gòu)件相對的區(qū)域中，用于在帶構(gòu)件或承載在帶構(gòu)件上的記錄材料上形成圖像；第一檢測裝置，用于檢測帶構(gòu)件相對帶構(gòu)件寬度方向的位置；第一操縱輥，用于通過傾斜來校正帶構(gòu)件相對寬度方向的位置；第一控制器，用于根據(jù)第一檢測裝置的輸出控制第一操縱輥的傾斜；第二檢測裝置，用于檢測帶構(gòu)件的位置；第二操縱輥，用于通過傾斜來校正帶構(gòu)件相對寬度方向的位置；計算裝置，用于計算第二操縱輥的傾斜量，該第二操縱輥的傾斜量使得在第一操縱輥傾斜量設(shè)定為預(yù)定值的狀態(tài)下帶構(gòu)件移動距離不大于預(yù)定值；和第二控制器，用于根據(jù)第二檢測裝置的輸出并用計算裝置計算的傾斜量作為中值來控制第二操縱輥的傾斜。
文檔編號G03G15/16GK102163025SQ20111004425
公開日2011年8月24日 申請日期2011年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月23日
發(fā)明者吉田康美, 山本真路, 平塚崇, 早乙女純俊, 松本直, 深坂敏寬 申請人:佳能株式會社