專利名稱：成像設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種成像設(shè)備，該成像設(shè)備通過(guò)使其操縱輥傾斜來(lái)校正其帶沿帶寬度方向的位置偏離。更具體地，本發(fā)明涉及一種成像設(shè)備，該成像設(shè)備校正其帶相對(duì)于帶旋轉(zhuǎn)的正確方向的角度偏離，從而防止該設(shè)備本身以圖像相對(duì)于記錄介質(zhì)偏斜的方式形成圖像。
背景技術(shù)：
通過(guò)在其帶旋轉(zhuǎn)的同時(shí)使其操縱輥傾斜來(lái)校正中間轉(zhuǎn)印帶和/或記錄介質(zhì)傳送帶沿帶寬度方向的位置偏離的成像設(shè)備已經(jīng)投入實(shí)際使用。還將這樣一種成像設(shè)備投入實(shí)際使用，該成像設(shè)備通過(guò)在其多個(gè)圖像承載構(gòu)件上一對(duì)一地形成顏色不同的多個(gè)單色調(diào)色劑圖像以及使所述多個(gè)單色調(diào)色劑圖像層壓在記錄介質(zhì)上而在記錄介質(zhì)上形成全色圖像 (日本專利申請(qǐng)公開2000-233843)。使用單個(gè)操縱輥校正帶沿帶寬度方向的位置偏離將導(dǎo)致帶相對(duì)于帶旋轉(zhuǎn)的正確方向發(fā)生偏斜。因此，日本專利申請(qǐng)公開2000-233843中公開的成像設(shè)備設(shè)置設(shè)有一對(duì)操縱輥，其用于防止帶相對(duì)于帶旋轉(zhuǎn)的正確方向發(fā)生偏斜。更具體地，就這種成像設(shè)備而言， 在其中帶與設(shè)備的圖像承載構(gòu)件相接觸的區(qū)域的上游側(cè)和下游側(cè)測(cè)量帶沿其寬度方向的位置偏離量，使用兩個(gè)測(cè)得的帶位置偏離量之間的差值作為帶相對(duì)于其旋轉(zhuǎn)方向的偏斜量。更詳細(xì)地，所述一對(duì)操縱輥中的一個(gè)(第一個(gè))位于帶與圖像承載構(gòu)件相接觸的上述區(qū)域的下游側(cè)。操縱輥中的另一個(gè)(第二個(gè))位于帶與圖像承載構(gòu)件相接觸的區(qū)域的相對(duì)側(cè)(上游側(cè))。進(jìn)一步地，第二操縱輥位于帶與圖像承載構(gòu)件相接觸的區(qū)域的上游側(cè)和驅(qū)動(dòng)所述帶的輥之間。當(dāng)檢測(cè)到帶沿其寬度方向發(fā)生位置偏離時(shí)，第一操縱輥首先傾斜以校正帶下游端的位置，隨后，致動(dòng)第二操縱輥以消除帶的偏斜度，即校正帶的角度。同樣就日本專利申請(qǐng)公開2000-233843中所公開的成像設(shè)備來(lái)說(shuō)，如圖8 (a)中的曲線Ll和L2所示，帶緩慢地響應(yīng)第二操縱輥的傾斜，因此在進(jìn)行角度控制時(shí)有可能變得不穩(wěn)定。換句話說(shuō)，需要花費(fèi)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)校正帶的角度并開始成像操作或重新開始中斷的成像操作。也就是說(shuō)，對(duì)處于帶與圖像承載構(gòu)件相接觸的區(qū)域的帶部分來(lái)說(shuō)，在第二操縱輥傾斜之后需要花費(fèi)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)進(jìn)行角度校正(消除偏斜度)。因此，如果第二操縱輥傾斜相當(dāng)大的角度，帶不會(huì)停止蛇形行進(jìn)。進(jìn)一步地，在成像操作期間，響應(yīng)于成像設(shè)備零部件的溫度升高，有時(shí)候會(huì)發(fā)生帶同時(shí)改變其角度和沿寬度方向的位置。因此，希望即使在帶正在旋轉(zhuǎn)以進(jìn)行成像時(shí)，也可以同時(shí)校正帶的角度以及沿其寬度方向的位置偏離。因此，本發(fā)明的主要目的是提供一種成像設(shè)備，該成像設(shè)備的帶對(duì)用于校正帶的角度的控制具有高響應(yīng)性，因此與依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的各種成像設(shè)備相比可以更快地校正其帶的角度和沿寬度方向的位置。進(jìn)一步地，本發(fā)明提供了一種成像設(shè)備，即使在帶正在旋轉(zhuǎn)以進(jìn)行成像時(shí)，該設(shè)備也可以可靠地同時(shí)校正帶的角度以及沿其寬度方向的位置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種成像設(shè)備，其與現(xiàn)有技術(shù)中的各種成像設(shè)備相比， 在對(duì)影響圖像質(zhì)量的帶角度的校正方面具有明顯更高的響應(yīng)性。根據(jù)本發(fā)明的方面，提供了一種成像設(shè)備，包括可旋轉(zhuǎn)的帶構(gòu)件；成像站，在與所述帶構(gòu)件相對(duì)的區(qū)域中在帶構(gòu)件或者承載的帶構(gòu)件上的記錄材料上形成圖像；第一檢測(cè)裝置，其相對(duì)于所述帶構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置在所述區(qū)域的上游側(cè)和下游側(cè)中的一側(cè)處，用于檢測(cè)所述帶構(gòu)件相對(duì)于寬度方向的位置；第二檢測(cè)裝置，其相對(duì)于所述帶構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置在所述區(qū)域的上游側(cè)和下游側(cè)中的另一側(cè)處，用于檢測(cè)在所述區(qū)域中的移動(dòng)方向； 操縱輥，其相對(duì)于旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置在所述一側(cè)，用于通過(guò)傾斜來(lái)校正所述帶構(gòu)件相對(duì)于寬度方向的位置；第一控制裝置，用于根據(jù)所述第一檢測(cè)裝置的輸出控制所述操縱輥的傾斜； 調(diào)節(jié)輥，其相對(duì)于旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置在所述另一側(cè)處，用于調(diào)節(jié)所述區(qū)域中的移動(dòng)方向；和第二控制裝置，用于根據(jù)所述第二檢測(cè)裝置的輸出控制所述調(diào)節(jié)輥的操作。在結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明的下列具體實(shí)施方式
的情況下，本發(fā)明的這些及其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見。


圖1是本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例中的成像設(shè)備的示意性剖視圖，并且顯示了設(shè)備結(jié)構(gòu)。圖2是示意圖，顯示了在第一優(yōu)選實(shí)施例中用于檢測(cè)中間轉(zhuǎn)印帶沿帶寬度方向的位置偏離量以及中間轉(zhuǎn)印帶的角度偏離量的裝置的定位。圖3是具體顯示第一傳感器和第二傳感器的結(jié)構(gòu)的示意圖。圖4是用于顯示操縱機(jī)構(gòu)的操作的示意圖。圖5是帶單元的主要部分的示意性透視圖，并且顯示了中間轉(zhuǎn)印帶31如何設(shè)有預(yù)設(shè)張緊量。圖6是帶單元的放大視圖與帶控制機(jī)構(gòu)的示意圖的組合，并且顯示了當(dāng)帶偏斜時(shí)的中間轉(zhuǎn)印帶。圖7是示意圖，顯示了在本發(fā)明第一實(shí)施例中用于校正中間轉(zhuǎn)印帶的角度(消除中間轉(zhuǎn)印帶的偏斜度)的機(jī)構(gòu)。圖8是示意圖，顯示了用于校正中間轉(zhuǎn)印帶的角度的機(jī)構(gòu)的操作。圖9是用于校正中間轉(zhuǎn)印帶沿其寬度方向的位置以及隨后校正中間轉(zhuǎn)印帶的角度的程序的流程圖。圖10是本發(fā)明第二優(yōu)選實(shí)施例中的帶單元的示意性透視圖，并且顯示了如何控制中間轉(zhuǎn)印帶沿其寬度方向的位置。圖11是本發(fā)明第三優(yōu)選實(shí)施例中的帶單元的示意性透視圖，并且顯示了如何控制中間轉(zhuǎn)印帶沿其寬度方向的位置。圖12是本發(fā)明第四優(yōu)選實(shí)施例中的成像設(shè)備的示意性剖視圖，并且顯示了本發(fā)明第四實(shí)施例中的設(shè)備的帶位置控制機(jī)構(gòu)，以及顯示了如何控制中間轉(zhuǎn)印帶沿其寬度方向的位置。
圖13是比較用成像設(shè)備的帶單元的放大圖和比較用成像設(shè)備的帶單元控制機(jī)構(gòu)的示意圖的組合，并且顯示了如何控制中間轉(zhuǎn)印帶沿其寬度方向的位置。
具體實(shí)施例方式下面，將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。本發(fā)明不僅適用于優(yōu)選實(shí)施例中的成像設(shè)備，還適用于通過(guò)在帶與設(shè)備的圖像承載構(gòu)件接觸的區(qū)域中將帶角度調(diào)節(jié)(校正)輥放置成與帶直接接觸來(lái)校正帶的角度的任何成像設(shè)備，即使該成像設(shè)備與優(yōu)選實(shí)施例中的成像設(shè)備在結(jié)構(gòu)方面部分或完全不同。換句話說(shuō)，本發(fā)明適用于利用帶來(lái)形成圖像的任何成像設(shè)備的帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，不管帶是中間轉(zhuǎn)印帶、記錄介質(zhì)傳送帶還是轉(zhuǎn)印帶。此外，本發(fā)明適用于使用通過(guò)操縱輥控制位置和角度的帶的任何成像設(shè)備，不管成像設(shè)備是單鼓式還是串聯(lián)式，和/或不管成像設(shè)備是中間轉(zhuǎn)印式還是直接轉(zhuǎn)印式。在下文對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的描述中，只描述對(duì)調(diào)色劑圖像的形成和轉(zhuǎn)印來(lái)說(shuō)必不可少的成像設(shè)備的部分。然而，本發(fā)明同樣適用于除優(yōu)選實(shí)施例之外的各種成像設(shè)備。也就是說(shuō)，本發(fā)明適用于復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)、能夠起到在先成像設(shè)備的兩種或更多功能的多功能成像設(shè)備，包括優(yōu)選實(shí)施例中的裝置、設(shè)備、外殼等，其還包括除優(yōu)選實(shí)施例之外的裝置、設(shè)備、外殼等。<成像設(shè)備>圖1是本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例中的成像設(shè)備的示意性剖視圖，并且顯示了設(shè)備結(jié)構(gòu)。參考圖1，成像設(shè)備1是串聯(lián)式以及中間轉(zhuǎn)印式全色打印機(jī)。也就是說(shuō)，成像設(shè)備1具有中間轉(zhuǎn)印帶31以及黃色、品紅、青色和黑色成像部20Y、20M、20C和20K。四個(gè)成像部20Y、 20M、20C和20K在中間轉(zhuǎn)印帶31附近依次平行定位。在成像部20Y中，黃色調(diào)色劑圖像形成在感光鼓21Y上，并且轉(zhuǎn)印(初次轉(zhuǎn)印)到中間轉(zhuǎn)印帶31上。在成像部20M中，品紅調(diào)色劑圖像形成在感光鼓21M上，并且轉(zhuǎn)印(初次轉(zhuǎn)印)到中間轉(zhuǎn)印帶31上，使得品紅調(diào)色劑圖像層壓在位于中間轉(zhuǎn)印帶31上的黃色調(diào)色劑圖像上。在成像部20C中，青色調(diào)色劑圖像形成在感光鼓21C上，并且轉(zhuǎn)印(初次轉(zhuǎn)印) 到中間轉(zhuǎn)印帶31上，使得青色調(diào)色劑圖像層壓在位于中間轉(zhuǎn)印帶31上的黃色和品紅調(diào)色劑圖像上。在成像部20K中，黑色調(diào)色劑圖像形成在感光鼓21K上，并且轉(zhuǎn)印(初次轉(zhuǎn)印) 到中間轉(zhuǎn)印帶31上，使得黑色調(diào)色劑圖像層壓在位于中間轉(zhuǎn)印帶31上的黃色、品紅和青色圖像上。因此，在中間轉(zhuǎn)印帶31上形成由四個(gè)單色調(diào)色劑圖像組成的全色調(diào)色劑圖像。中間轉(zhuǎn)印帶31上的層壓的四個(gè)單色調(diào)色劑圖像(顏色不同)傳送到二次轉(zhuǎn)印部 T2，并且在二次轉(zhuǎn)印部T2中一起轉(zhuǎn)印到記錄介質(zhì)片材P上。在層壓的四個(gè)單色圖像(也就是說(shuō)，由顏色不同的四個(gè)單色調(diào)色劑圖像組成的全色調(diào)色劑圖像)轉(zhuǎn)印到記錄介質(zhì)片材P 上之后，片材P利用中間轉(zhuǎn)印帶31形成的曲率與中間轉(zhuǎn)印帶31分離，并且送入定影設(shè)備27 中。定影設(shè)備27將片材P上的層壓的四個(gè)單色調(diào)色劑圖像通過(guò)加熱加壓固定到片材P的表面。其后，將片材P從成像設(shè)備1排出。成像設(shè)備20Y、20M、20C和20K在結(jié)構(gòu)上基本相同，但是它們的不同之處在于，它們使用顯影設(shè)備MY、24M、24C和MK，這些顯影設(shè)備分別使用黃色、品紅、青色和黑色調(diào)色劑。 因此，只描述黃色成像部20Y，原因是除了用于結(jié)構(gòu)部件的參考符號(hào)的后綴Y(其必須分別替換為M、C和K)之外，對(duì)其它成像部20M、20C和20K的描述與黃色成像部20Y相同。
成像部20Y具有處在感光鼓21Y的外周表面附近的感光鼓21Y、電暈型充電裝置 22Y、曝光設(shè)備23Y、顯影設(shè)備MY、初次轉(zhuǎn)印輥25Y和鼓清潔設(shè)備^Y。感光鼓2IY具有可充負(fù)電的感光表面層。感光鼓2IY以300mm/SeC的處理速度沿由箭頭標(biāo)記Rl表示的方向旋轉(zhuǎn)。電暈型充電裝置22Y通過(guò)釋放帶電粒子(電暈)將感光鼓21Y的外周表面充負(fù)電至預(yù)定電平(預(yù)曝光電勢(shì)水平)。曝光設(shè)備23Y通過(guò)利用其發(fā)出的激光束掃描感光鼓21Y的外周表面的被充電部，同時(shí)根據(jù)通過(guò)黃色單色圖像(通過(guò)使要形成的圖像分解成單色圖像獲得)推導(dǎo)的數(shù)據(jù)獲得的成像數(shù)據(jù)調(diào)制(打開和關(guān)閉)激光束在感光鼓21Y的外周表面上寫入靜電圖像。顯影設(shè)備24Y對(duì)由非磁性調(diào)色劑和磁性載體組成的雙組分顯影劑充電并且通過(guò)使充電的雙組分顯影劑承載在顯影套筒Ms的外周表面上而將充電的雙組分顯影劑傳送至顯影套筒2如的外周表面和感光鼓21Y的外周表面之間的接合部。由直流電壓和交流電壓組合而成的振蕩電壓施加給顯影套筒Ms，從而使顯影套筒2如上的充負(fù)電的非磁性調(diào)色劑轉(zhuǎn)印到感光鼓2IY的外周表面的曝光部分上，該曝光部分已經(jīng)通過(guò)曝光相對(duì)于充負(fù)電的調(diào)色劑的電勢(shì)水平充正電。也就是說(shuō)，感光鼓21Y的外周表面上的靜電圖像被反向顯影。初次轉(zhuǎn)印輥25Y通過(guò)在中間轉(zhuǎn)印帶31的內(nèi)表面上加壓而在中間轉(zhuǎn)印帶31的外表面(相對(duì)于由中間轉(zhuǎn)印帶31形成的環(huán))和感光鼓21Y的外周表面之間形成初次轉(zhuǎn)印部 Tl。當(dāng)正電壓施加于初次轉(zhuǎn)印輥25Y時(shí)，形成在感光鼓21Y的外周表面上的調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印(初次轉(zhuǎn)印)到中間轉(zhuǎn)印帶31上。鼓清潔設(shè)備^Y在初次轉(zhuǎn)印之后通過(guò)利用其清理刮刀刮擦感光鼓21Y的外周表面而回收殘留在感光鼓21Y的外周表面上的調(diào)色劑(轉(zhuǎn)印殘留調(diào)色劑)。二次轉(zhuǎn)印輥37通過(guò)放置成與中間轉(zhuǎn)印帶31的由帶支撐輥36從帶環(huán)內(nèi)側(cè)支撐的部分接觸形成二次轉(zhuǎn)印部T2。記錄片材盒44容納多張記錄介質(zhì)片材P。盒44中的每張記錄介質(zhì)片材P借助于分離輥43在與盒44中的其余記錄介質(zhì)片材P分離的同時(shí)供給到成像設(shè)備1的主組件中。然后，片材被送至夾住片材P同時(shí)保持固定的一對(duì)對(duì)齊輥觀，并且使片材P處于待用狀態(tài)。然后，所述一對(duì)對(duì)齊輥觀在這樣的時(shí)刻釋放片材P，使得片材P和中間轉(zhuǎn)印帶31上的調(diào)色劑圖像同時(shí)到達(dá)二次轉(zhuǎn)印部T2。當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶31上的全色調(diào)色劑圖像(層壓的四個(gè)不同顏色的單色調(diào)色劑圖像) 和記錄介質(zhì)片材P輸送經(jīng)過(guò)二次轉(zhuǎn)印部T2并一起夾緊在中間轉(zhuǎn)印帶31和二次轉(zhuǎn)印輥37 之間時(shí)，將正直流電壓施加給二次轉(zhuǎn)印輥37，從而使全色調(diào)色劑圖像從中間轉(zhuǎn)印帶31轉(zhuǎn)印 (二次轉(zhuǎn)印)到記錄介質(zhì)片材P上。對(duì)于殘留在中間轉(zhuǎn)印帶31的表面上的調(diào)色劑(轉(zhuǎn)印殘留調(diào)色劑)，即位于中間轉(zhuǎn)印帶31的表面上的調(diào)色劑(其未轉(zhuǎn)印到片材P上)，它由帶清潔設(shè)備39回收。帶單元30由中間轉(zhuǎn)印帶31和四個(gè)一組的輥(更具體地，驅(qū)動(dòng)輥34、從動(dòng)輥32、操縱輥35和帶支承輥36)組成，中間轉(zhuǎn)印帶31由一組輥支撐和保持張緊。中間轉(zhuǎn)印帶31通過(guò)驅(qū)動(dòng)輥34以300mm/sec的處理速度沿由箭頭標(biāo)記R2表示的方向旋轉(zhuǎn)。成像設(shè)備的主組件構(gòu)造成使帶單元30可以連同上述初次轉(zhuǎn)印輥25Q5Y、25M、25C和25K) —起更換。操縱輥35可以傾斜。進(jìn)一步地，它承受一對(duì)張力彈簧42 (其一對(duì)一地壓在操縱輥 35的兩個(gè)縱向端部上)沿由中間轉(zhuǎn)印帶31形成的環(huán)的向外方向產(chǎn)生的壓力。因此，中間轉(zhuǎn)印帶31具有預(yù)設(shè)張緊量。
操縱輥35和中間轉(zhuǎn)印帶31之間的接觸角大致為130度。通過(guò)使操縱輥35傾斜校正中間轉(zhuǎn)印帶31的偏斜。因此，操縱輥35和中間轉(zhuǎn)印帶31需要在中間轉(zhuǎn)印帶31進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)校正時(shí)相對(duì)于彼此滑動(dòng)。所以，操縱輥35的表面層由金屬制成，并且已經(jīng)進(jìn)行拋光以減小相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶31的摩擦(0. 1-0. 3)。作為帶支撐構(gòu)件之一的從動(dòng)輥32通過(guò)防止中間轉(zhuǎn)印帶31由于操縱輥35的傾斜而相對(duì)于水平面傾斜使初次轉(zhuǎn)印面(圖5中的53)，即中間轉(zhuǎn)印帶31處于初次轉(zhuǎn)印范圍中的部分保持水平。當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶31通過(guò)驅(qū)動(dòng)輥34的旋轉(zhuǎn)沿由箭頭標(biāo)記R2表示的方向循環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)， 操縱輥35和從動(dòng)輥32通過(guò)中間轉(zhuǎn)印帶31的循環(huán)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。為了給驅(qū)動(dòng)輥34的外周表面提供相對(duì)較大的摩擦力，更具體地，摩擦系數(shù)為0. 8-1. 4，驅(qū)動(dòng)輥34的表面層(厚度為大約0.5毫米)由橡膠制成。驅(qū)動(dòng)輥34的外周表面的較大摩擦系數(shù)使驅(qū)動(dòng)輥34可以在不允許中間轉(zhuǎn)印帶31滑移的情況下使中間轉(zhuǎn)印帶31循環(huán)運(yùn)動(dòng)。因此，可以避免這種問題，即那些單色調(diào)色劑圖像不能彼此精確對(duì)齊地轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶31上。然而，給驅(qū)動(dòng)輥34的外周表面提供較大摩擦力的方法不必局限于上述給驅(qū)動(dòng)輥34設(shè)置橡膠表面層的方法。例如，驅(qū)動(dòng)輥34的外周表面可以通過(guò)某些手段變粗糙。<檢測(cè)裝置>圖2是在第一優(yōu)選實(shí)施例中用于檢測(cè)中間轉(zhuǎn)印帶31沿其寬度方向的位置偏離量以及中間轉(zhuǎn)印帶31的角度的裝置、以及帶單元30的主要部分的示意性透視圖，并且顯示了檢測(cè)裝置的定位。圖3是圖2所示檢測(cè)裝置的第一傳感器和第二傳感器的示意圖，并且具體顯示了檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)。參考圖2，中間轉(zhuǎn)印帶31通過(guò)上述輥進(jìn)行支撐和保持張緊，使得初次轉(zhuǎn)印面53，即中間轉(zhuǎn)印帶31位于驅(qū)動(dòng)輥34的頂部和從動(dòng)輥32的頂部之間的部分保持水平。帶單元30 設(shè)置有第一傳感器38b和第二傳感器38a，其相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶31的移動(dòng)方向分別為上游傳感器和下游傳感器，并且定位成使兩個(gè)傳感器38a和38b之間具有預(yù)定距離。第二傳感器38a在驅(qū)動(dòng)輥34的下游附近，第一傳感器3 在操縱輥35的上游附近。第二傳感器38a 和第一傳感器38b均通過(guò)檢測(cè)每個(gè)圖案55的位置來(lái)檢測(cè)中間轉(zhuǎn)印帶31沿其寬度方向的位置偏離量。因此，兩個(gè)傳感器38a和38b的結(jié)構(gòu)相同。圖案55沿著中間轉(zhuǎn)印帶31的邊緣之一。因此，它們結(jié)構(gòu)相同。由于第二傳感器38a與驅(qū)動(dòng)輥34相鄰，出于下述理由，中間轉(zhuǎn)印帶31的初次轉(zhuǎn)印面53的上游端的位置偏離量可以由第二傳感器38a可靠地檢測(cè)。所述理由是初次轉(zhuǎn)印面 53的上游邊緣是初次轉(zhuǎn)印面53最靠近支撐中間轉(zhuǎn)印帶31的驅(qū)動(dòng)輥34的部分。因此，該上游邊緣是初次轉(zhuǎn)印面53的最為剛性的上游部。由于第一傳感器38b與從動(dòng)輥32相鄰，出于下述理由，初次轉(zhuǎn)印面53的下游端的位置偏離量可以由第一傳感器38b可靠地檢測(cè)。所述理由是初次轉(zhuǎn)印面53的下游邊緣是初次轉(zhuǎn)印面53最靠近操縱輥35的部分，因此，該下游邊緣是初次轉(zhuǎn)印面53的最為剛性的下游部。同樣因?yàn)榈诙鞲衅?8a和第一傳感器38b分別與驅(qū)動(dòng)輥34和操縱輥35相鄰， 在第二傳感器38a和第一傳感器38b之間存在可觀的距離。因此，可以精確測(cè)量中間轉(zhuǎn)印帶31的偏斜量(角度)，這將隨后描述。
參考圖3，面向中間轉(zhuǎn)印帶31的第二傳感器38a和第一傳感器38b中的每一個(gè)具有檢測(cè)紅外線的感光元件58，所述紅外線從中間轉(zhuǎn)印帶31上的光源57發(fā)出并且由中間轉(zhuǎn)印帶31反射。更具體地，在中間轉(zhuǎn)印帶31與第二傳感器38a相對(duì)的一側(cè)上具有反射板56。 感光元件58是分辨率為VGA (640 X 480)的二維圖像傳感器(CCD)。圖像傳感器設(shè)計(jì)成使得當(dāng)感測(cè)到來(lái)自光源57的紅外線時(shí)，它放大10倍，使得中間轉(zhuǎn)印帶31的表面上的給定區(qū)域 (大小為Ιμπι2)放大到圖像傳感器的一個(gè)像素的尺寸。為了避免中間轉(zhuǎn)印帶31的循環(huán)運(yùn)動(dòng)改變焦距，使用特征在于光軸實(shí)質(zhì)上與主射線平行的遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)作為透鏡M。中間轉(zhuǎn)印帶31相對(duì)于帶環(huán)而言的外表面設(shè)置有帶位置檢測(cè)圖案55，所述圖案沿著中間轉(zhuǎn)印帶31的側(cè)部邊緣之一。根據(jù)要檢測(cè)(獲得)的信息確定每個(gè)圖案55的精確性和形狀。希望圖案55直接反映中間轉(zhuǎn)印帶31的偏斜量。因此，希望中間轉(zhuǎn)印帶31制造成使圖案55精確定位在中間轉(zhuǎn)印帶31上。更具體地，每個(gè)圖案55是穿過(guò)中間轉(zhuǎn)印帶31制成的圓孔形狀，如圖3所示，從而可以使傳感器38a和38b檢測(cè)從光源57發(fā)出并由反射板 56反射的光。圖案55(孔)的直徑為100 μ m。在第一優(yōu)選實(shí)施例中，為了提高帶單元30 的中間轉(zhuǎn)印帶31進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動(dòng)的精度，直徑為IOOym的孔(圖案55)在中間轉(zhuǎn)印帶31制造期間以5mm的間隔制成。圖案55不必為圓形。例如，圖案55可以是印在中間轉(zhuǎn)印帶31上的十字形狀，如圖2所示。同樣在第一優(yōu)選實(shí)施例中，使用兩個(gè)二維傳感器(38a和38b)，其沿中間轉(zhuǎn)印帶的旋轉(zhuǎn)方向排列并且在兩個(gè)傳感器38a和38b之間具有預(yù)定距離。然而，可以使用三個(gè)或多個(gè)傳感器。進(jìn)一步地，第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置不必是二維區(qū)域傳感器(CXD)。它們可以是接觸型或非接觸型。它們可以是在檢測(cè)方法上與第一實(shí)施例不同的傳感器。只要能精確檢測(cè)中間轉(zhuǎn)印帶31的偏斜量，第二檢測(cè)裝置的數(shù)量可以只有一個(gè)。同樣在第一優(yōu)選實(shí)施例中，通過(guò)檢測(cè)每個(gè)圖案55的位置精確檢測(cè)中間轉(zhuǎn)印帶31 沿其寬度方向的位置偏離量(其在中間轉(zhuǎn)印帶31的旋轉(zhuǎn)期間產(chǎn)生)。比較而言，用于確定中間轉(zhuǎn)印帶31沿其寬度方向的位置偏離量的普通方法通過(guò)檢測(cè)帶的側(cè)部邊緣之一的位置進(jìn)行檢測(cè)。因此，它存在問題。也就是說(shuō)，嚴(yán)格來(lái)講，中間轉(zhuǎn)印帶31的側(cè)部邊緣不是筆直的， 原因是帶質(zhì)量受到多種因素的影響，例如帶制造工藝的不同、帶材料等。因此，為了確保中間轉(zhuǎn)印帶31沿其寬度方向的位置偏離量(通過(guò)普通方法獲得)是精確的，或者使兩個(gè)邊緣檢測(cè)傳感器的檢測(cè)時(shí)刻相差與兩個(gè)傳感器之間的距離成比例的一段時(shí)間，或者由普通方法獲得的位置偏離量根據(jù)帶邊緣的圖案輪廓(預(yù)先獲得)進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過(guò)使用上述兩種補(bǔ)償方法之一，有可能在不受中間轉(zhuǎn)印帶31的邊緣不規(guī)則性 (形狀)影響的情況下精確檢測(cè)中間轉(zhuǎn)印帶31的偏斜量。特別地，在使用后一種方法的情況下，通過(guò)對(duì)第二傳感器38a和第一傳感器38b的輸出求平均值可以消除可能導(dǎo)致測(cè)量誤差的各種因素的影響。由于消除了這些因素的影響，可以可靠地獲得中間轉(zhuǎn)印帶31沿其寬度方向的位置偏離量。<操縱機(jī)構(gòu)>圖4是用于顯示操縱機(jī)構(gòu)的操作的示意圖。圖5是帶單元30的主要部分的示意性透視圖，并且顯示了如何使中間轉(zhuǎn)印帶31具有預(yù)定張緊量。圖6是帶單元30的示意性平面放大圖和帶單元30的控制系統(tǒng)的組合，并且顯示了如何校正中間轉(zhuǎn)印帶30的角度。就使用中間轉(zhuǎn)印帶系統(tǒng)的多色(全色)成像設(shè)備來(lái)說(shuō)，顏色不同的多個(gè)單色調(diào)色劑圖像從多個(gè)圖像承載構(gòu)件分層間接(經(jīng)由中間轉(zhuǎn)印帶)轉(zhuǎn)印到記錄介質(zhì)上。也就是說(shuō)， 顏色不同的多個(gè)單色調(diào)色劑圖像彼此對(duì)準(zhǔn)地層壓在中間轉(zhuǎn)印帶上。因此，這種類型的成像設(shè)備很少受到記錄介質(zhì)的電阻變化(其由于設(shè)備環(huán)境在濕度等方面的變化產(chǎn)生)對(duì)圖像質(zhì)量的影響。進(jìn)一步地，與將顏色不同的多個(gè)單色調(diào)色劑圖像直接轉(zhuǎn)印到記錄介質(zhì)上的成像設(shè)備相比，間接轉(zhuǎn)印更易控制彩色圖像形成的條件。進(jìn)一步地，成像設(shè)備在記錄介質(zhì)輸送系統(tǒng)方面更加簡(jiǎn)單，因此很少發(fā)生片材卡塞。為了使通過(guò)將顏色不同的多個(gè)單色調(diào)色劑圖像分層放在其中間轉(zhuǎn)印帶上來(lái)形成多色圖像的成像設(shè)備能夠輸出高質(zhì)量彩色圖像(尤其是就色差而言)，非常重要的是其中間轉(zhuǎn)印帶沿帶寬度方向的位置在帶循環(huán)移動(dòng)期間不發(fā)生偏離。然而，當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶(其是懸撐在包括驅(qū)動(dòng)輥的多個(gè)輥上的環(huán)形帶)進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)，中間轉(zhuǎn)印帶承受與每個(gè)輥的軸線垂直的作用力。因此，中間轉(zhuǎn)印帶很可能使其本身沿與每個(gè)輥的軸線平行的方向發(fā)生移動(dòng)，嘗試尋找其穩(wěn)定下來(lái)的位置。中間轉(zhuǎn)印帶31沿與每個(gè)輥的軸線平行的方向進(jìn)行的這種運(yùn)動(dòng)歸因于若干個(gè)因素，例如，在中間轉(zhuǎn)印帶制造期間發(fā)生的誤差、輥直徑誤差、在帶單元 30組裝期間發(fā)生的零部件錯(cuò)位等等。在本實(shí)施例中，因此，成像設(shè)備1設(shè)置有帶操縱系統(tǒng)，以便確保中間轉(zhuǎn)印帶(其為環(huán)形帶)在沿與中間轉(zhuǎn)印帶的循環(huán)運(yùn)動(dòng)垂直的方向幾乎沒有位置偏離的情況下進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動(dòng)。帶操縱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)置成使上述輥(中間轉(zhuǎn)印帶懸撐于這些輥上)之一作為帶操縱輥，即可以傾斜的輥。帶操縱系統(tǒng)沿操縱輥要傾斜的方向控制其操縱輥，并且控制操縱輥要傾斜的量(角度)，以便使中間轉(zhuǎn)印帶沿帶寬度方向的位置偏離最小化。帶操縱系統(tǒng)與借助于突肋、引導(dǎo)件等強(qiáng)制控制帶蛇形行進(jìn)的帶偏斜控制系統(tǒng)相比在帶承受的作用力方面較小。因此，前者優(yōu)于后者之處在于前者比后者更可靠。接下來(lái)，參考圖4 (a)，操縱輥35通過(guò)其后端35R附連到操縱系統(tǒng)的框架上，使得操縱輥35的后端35R起到用于使操縱輥35傾斜的支點(diǎn)的作用。更具體地，當(dāng)偏心凸輪60通過(guò)驅(qū)動(dòng)操縱控制馬達(dá)41旋轉(zhuǎn)時(shí)，操縱輥35沿這樣的方向傾斜，使得其前端35F沿由箭頭標(biāo)記Z表示的方向移動(dòng)。根據(jù)中間轉(zhuǎn)印帶31沿帶31的寬度方向在初次轉(zhuǎn)印面53的下游側(cè)的位置偏離(其由圖2所示第一傳感器38檢測(cè))的量和方向設(shè)定操縱輥35要傾斜的角度。也就是說(shuō)，通過(guò)使操縱輥35如上所述地傾斜，可以沿與帶31的旋轉(zhuǎn)方向垂直的方向校正中間轉(zhuǎn)印帶31 的位置?？梢韵虚g轉(zhuǎn)印帶31沿與旋轉(zhuǎn)方向垂直的方向的位置偏離。振蕩臂62在其中心處由支軸61可旋轉(zhuǎn)地支撐。振蕩臂62的縱向端部之一與操縱輥35的前端35F連接，使得操縱輥35為可旋轉(zhuǎn)的。振蕩臂62的另一端與彈簧63連接并且承受來(lái)自彈簧63的壓力，從而保持壓靠在偏心凸輪60 (其附連到操縱控制馬達(dá)41的輸出軸)上。接下來(lái)，參考圖4 (b)，當(dāng)偏心凸輪60通過(guò)驅(qū)動(dòng)操縱控制馬達(dá)41而沿CW(順時(shí)針) 方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，振蕩臂62通過(guò)振蕩臂62的旋轉(zhuǎn)沿CW方向進(jìn)行傾斜，從而使操縱輥35沿著使前端35F沿豎直方向(其與帶張緊方向垂直)移動(dòng)的方向傾斜。因此，中間轉(zhuǎn)印帶31沿由箭頭標(biāo)記Yl表示的方向移動(dòng)。
接下來(lái)，參考圖4 (c)，當(dāng)偏心凸輪60通過(guò)驅(qū)動(dòng)操縱控制馬達(dá)41而沿CCW(逆時(shí)針) 方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，振蕩臂62通過(guò)振蕩臂62的旋轉(zhuǎn)沿CCW方向進(jìn)行傾斜，從而使操縱輥35沿著使前端35F沿豎直方向(其與帶張緊方向垂直)移動(dòng)的方向傾斜。因此，中間轉(zhuǎn)印帶31沿由箭頭標(biāo)記Y2表示的方向移動(dòng)。接下來(lái)，參考圖2，成像設(shè)備1借助于第一傳感器38b (第一檢測(cè)裝置)檢測(cè)中間轉(zhuǎn)印帶31沿其寬度方向的位置偏離量。接下來(lái)，參考圖5，操縱輥35通過(guò)傾斜以使其前端沿由箭頭標(biāo)記Z表示的方向移動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)中間轉(zhuǎn)印帶31移位的速度。圖6是帶單元30的示意性平面放大圖和帶單元30的控制系統(tǒng)的組合，并且顯示了如何控制中間轉(zhuǎn)印帶31沿其寬度方向的位置。在圖6中，中間轉(zhuǎn)印帶31位于操縱輥35 和從動(dòng)輥30之間的部分以及中間轉(zhuǎn)印帶31位于操縱輥35和驅(qū)動(dòng)輥34之間的部分沿帶35 的旋轉(zhuǎn)方向打開(展開)顯示。參考圖6，偏離控制部51 (第一控制裝置)根據(jù)從第一傳感器38b發(fā)出的信號(hào)計(jì)算中間轉(zhuǎn)印帶31的位置偏離量(蛇形行進(jìn)，移位)，并且通過(guò)輸出反映帶偏離計(jì)算量的控制信號(hào)來(lái)控制操縱輥35要傾斜的角度。由偏離控制部51輸出的控制信號(hào)提供給用于使操縱輥 35傾斜的機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部(操縱控制馬達(dá)41等)。偏離控制部51根據(jù)第一傳感器38b的檢測(cè)結(jié)果控制操縱輥35要傾斜的方向和操縱輥35要傾斜的角度，從而校正中間轉(zhuǎn)印帶31沿其寬度方向(與用于其循環(huán)運(yùn)動(dòng)的正確方向垂直)的位置。在帶系統(tǒng)只設(shè)置用于檢測(cè)帶沿其寬度方向的位置偏離量的單個(gè)帶偏離檢測(cè)裝置并且根據(jù)檢測(cè)到的帶位置偏離量借助于操縱輥校正帶位置偏離的情況下，帶的其余部分有時(shí)候仍然會(huì)產(chǎn)生位置偏移，該其余部分是帶的除在位置上對(duì)應(yīng)于帶偏離檢測(cè)裝置的部分之外的部分。也就是說(shuō)，即使帶已經(jīng)在沿其長(zhǎng)度方向的給定位置處對(duì)沿帶寬度方向的位置偏離進(jìn)行了校正，由于懸撐帶的多個(gè)輥之間的錯(cuò)位、帶左右兩側(cè)之間的周長(zhǎng)差異和/或類似因素的緣故，帶仍然會(huì)在其它位置偏離。如果中間轉(zhuǎn)印帶31在進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生偏斜，相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶31的理論上正確的運(yùn)動(dòng)方向不發(fā)生偏斜的調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印(初次轉(zhuǎn)印)到偏斜的初次轉(zhuǎn)印面53上。因此，在調(diào)色劑圖像的初次轉(zhuǎn)印之后，中間轉(zhuǎn)印帶31上的調(diào)色劑圖像邊緣(要與中間轉(zhuǎn)印帶 31的邊緣平行)相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶31的邊緣發(fā)生偏斜。另一方面，記錄介質(zhì)片材P沿與中間轉(zhuǎn)印帶31的理論上正確的運(yùn)動(dòng)方向平行的方向輸送。因此，在調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印(二次轉(zhuǎn)印)到記錄介質(zhì)片材P上之后，調(diào)色劑圖像相對(duì)于記錄介質(zhì)輸送方向發(fā)生偏斜。在要求圖像相對(duì)于記錄介質(zhì)片材P精確定位的情況下，例如，在與片材P的邊緣平行的網(wǎng)格線形成在片材P上的情況下，由于中間轉(zhuǎn)印帶31的循環(huán)運(yùn)動(dòng)的偏斜導(dǎo)致的圖像失真變得突出。也就是說(shuō)，如果具有網(wǎng)格線的打印件中的網(wǎng)格線不與打印件(記錄介質(zhì)片材 P)的相應(yīng)邊緣平行的話，它看起來(lái)會(huì)很差。進(jìn)一步地，就具有自動(dòng)雙面打印功能的復(fù)印機(jī)來(lái)說(shuō)，記錄介質(zhì)片材P的邊緣(當(dāng)圖像形成在片材P的第一面上時(shí)，該邊緣為下游邊緣)在片材沿其輸送方向反向以在其第二面上形成圖像時(shí)成為上游邊緣。因此，輸出(與單面打印件相比)圖像失真加倍(第一面上的圖像失真加第二面上的圖像失真)的打印件(雙面打印件)。也就是說(shuō)，記錄介質(zhì)片材 P的一個(gè)表面上的圖像在其相對(duì)于片材P的位置(圖像外輪廓的位置等)方面與位于片材 P的另一表面上的圖像明顯不同。
對(duì)成像設(shè)備1來(lái)說(shuō)，如果它的中間轉(zhuǎn)印帶31相對(duì)于帶31的循環(huán)運(yùn)動(dòng)的理論上正確的方向X發(fā)生偏斜的話，它會(huì)在記錄介質(zhì)片材P上輸出受帶31偏斜導(dǎo)致的色差影響的圖像。因此，在第一優(yōu)選實(shí)施例中，使用補(bǔ)償中間轉(zhuǎn)印帶31的偏斜度的機(jī)構(gòu)，例如接下來(lái)將要描述的機(jī)構(gòu)。<實(shí)施例1>圖7是第一實(shí)施例中用于校正中間轉(zhuǎn)印帶31的角度(消除帶31的偏斜度)的機(jī)構(gòu)的示意圖。首先，參考圖2，在第一優(yōu)選實(shí)施例中，第一傳感器38b和第二傳感器38a用作檢測(cè)中間轉(zhuǎn)印帶31相對(duì)于帶31旋轉(zhuǎn)的正確方向的偏斜量(角度)的第二檢測(cè)裝置。更具體地，給帶單元30提供兩個(gè)用于校正中間轉(zhuǎn)印帶31沿其寬度方向的位置的機(jī)構(gòu)(驅(qū)動(dòng)輥 34和操縱輥35)。兩個(gè)機(jī)構(gòu)(驅(qū)動(dòng)輥34和操縱輥35) —對(duì)一地位于要形成圖像的區(qū)域的上游側(cè)和下游側(cè)。也就是說(shuō)，它們面向成像區(qū)域?？刂苾蓚€(gè)機(jī)構(gòu)(驅(qū)動(dòng)輥34和操縱輥35) 以消除由上述傳感器檢測(cè)到的中間轉(zhuǎn)印帶31的偏斜度，從而使成像設(shè)備1能夠形成不產(chǎn)生色差的高精度圖像。接下來(lái)，參考圖5，在第一實(shí)施例中，通過(guò)使驅(qū)動(dòng)輥34能夠沿方向Y(平行于其軸線)移動(dòng)而形成用于消除中間轉(zhuǎn)印帶31的偏斜度的機(jī)構(gòu)50，其在下文稱作“帶角度控制機(jī)構(gòu)”。初次轉(zhuǎn)印面53(其是中間轉(zhuǎn)印帶31接觸圖像承載構(gòu)件的區(qū)域的實(shí)例)位于驅(qū)動(dòng)輥 34 (其是調(diào)節(jié)輥的實(shí)例)和操縱輥35 (其是操縱輥的實(shí)例)之間。操縱輥35、初次轉(zhuǎn)印面53和驅(qū)動(dòng)輥34位于在長(zhǎng)度上不大于中間轉(zhuǎn)印帶31的長(zhǎng)度(周長(zhǎng))的一半的范圍內(nèi)。驅(qū)動(dòng)輥34通過(guò)在不發(fā)生傾斜情況下沿與其軸線平行的方向移動(dòng)而直接涉及初次轉(zhuǎn)印面53沿中間轉(zhuǎn)印帶31的旋轉(zhuǎn)方向的偏斜。因此，它可以迅速校正初次轉(zhuǎn)印面53沿帶31的旋轉(zhuǎn)方向的偏斜。接下來(lái)，參考圖6，帶角度控制部52 (第二控制裝置)根據(jù)由第一傳感器38b和第二傳感器38a發(fā)送的信號(hào)計(jì)算中間轉(zhuǎn)印帶31的偏斜量(角度偏離)。然后，它通過(guò)給移位馬達(dá)64輸出反映計(jì)算結(jié)果的控制信號(hào)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)輥34需要沿其軸向方向(方向Y)移動(dòng)的量以校正中間轉(zhuǎn)印帶31的角度。從帶角度控制部52輸出的控制信號(hào)傳遞給作為帶角度控制機(jī)構(gòu)的一部分的移位馬達(dá)64，用于使驅(qū)動(dòng)輥34沿方向Y移動(dòng)。接下來(lái)，參考圖7 (a)，支撐移位馬達(dá)64的框架65附連到框架66 (其作為帶單元 30的結(jié)構(gòu)框架)，使得它可順著未顯示的導(dǎo)向件沿方向Y滑動(dòng)。假定從帶環(huán)內(nèi)向上觀察中間轉(zhuǎn)印帶31，移位馬達(dá)64牢固地附連到框架66的底部前端。由移位馬達(dá)64驅(qū)動(dòng)的偏心凸輪67與框架65的前端接觸?？蚣?5承受來(lái)自彈簧68的壓力，保持朝向框架66的前方受壓。因此，偏心凸輪67克服彈簧68(的回彈性)的壓力使框架65沿方向Y移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輥34可旋轉(zhuǎn)地附連到移位馬達(dá)支撐框架65上，而用于使驅(qū)動(dòng)輥34旋轉(zhuǎn)的帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40附連到移位馬達(dá)支撐框架65的后端部。接下來(lái)，參考圖7(c)，當(dāng)偏心凸輪67通過(guò)移位馬達(dá)64的驅(qū)動(dòng)沿CCW方向旋轉(zhuǎn)時(shí)， 移位馬達(dá)支撐框架65朝向框架66的前方移動(dòng)，從而使驅(qū)動(dòng)輥34向前移動(dòng)。因此，中間轉(zhuǎn)印帶31向后即沿其寬度方向(方向Y)移動(dòng)；中間轉(zhuǎn)印帶31沿其寬度方向以小至10 μ π!的量進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。<比較用帶角度控制機(jī)構(gòu)>圖13是比較用帶角度控制機(jī)構(gòu)的實(shí)例的示意圖。就該比較用帶角度控制機(jī)構(gòu)而言，控制相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輥34獨(dú)立的第二操縱輥35B以校正中間轉(zhuǎn)印帶31的角度。除此以外， 該帶角度控制機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上與第一實(shí)施例中的帶角度控制機(jī)構(gòu)相同。因此，該比較用帶角度控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)部件(與圖6所示第一實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)部件相同)具有相同的參考符號(hào)，并且不再進(jìn)行描述。參考圖13，就比較用帶角度控制機(jī)構(gòu)而言，第一操縱輥35A傾斜，與第一實(shí)施例中的操縱輥35類似，以校正中間轉(zhuǎn)印帶31沿中間轉(zhuǎn)印帶31的寬度方向的位置偏離。然而， 是第二操縱輥35B傾斜以校正中間轉(zhuǎn)印帶31的角度，從而防止成像設(shè)備輸出有缺陷的圖像，其缺陷由中間轉(zhuǎn)印帶31的偏斜引起。更具體地，首先，中間轉(zhuǎn)印帶31通過(guò)第一操縱輥 35A的傾斜沿其寬度方向進(jìn)行位置校正，如日本開專利申請(qǐng)公開2000-233843中所公開的那樣，隨后，通過(guò)第二操縱輥35B的傾斜進(jìn)行角度校正。帶角度控制部52由第二傳感器38a和第一傳感器38b組成，其在沿中間轉(zhuǎn)印帶31 的移動(dòng)方向上的位置不同。根據(jù)兩個(gè)傳感器38a和38b輸出的檢測(cè)結(jié)果計(jì)算中間轉(zhuǎn)印帶31 的偏斜量。通過(guò)使第二操縱輥35B傾斜來(lái)校正中間轉(zhuǎn)印帶31的角度，使得消除中間轉(zhuǎn)印帶 31的偏斜度。一旦中間轉(zhuǎn)印帶31的角度被校正，成像設(shè)備1防止帶角度控制部52控制中間轉(zhuǎn)印帶31的角度，并且開始成像。因此，無(wú)失真圖像形成在記錄介質(zhì)片材P上。就該比較用帶角度控制方法來(lái)說(shuō)，在初次轉(zhuǎn)印面53(中間轉(zhuǎn)印帶31與感光鼓21Y、 21M、21C和21K接觸以使圖像可以轉(zhuǎn)印(初次轉(zhuǎn)印)到中間轉(zhuǎn)印帶31上的初次轉(zhuǎn)印范圍) 和第二操縱輥35B之間存在可觀的距離。因此，第二操縱輥35B不能直接校正中間轉(zhuǎn)印帶 31的角度。因此，即使檢測(cè)到中間轉(zhuǎn)印帶31的偏斜量，并且第二操縱輥35B與中間轉(zhuǎn)印帶 31的檢測(cè)偏斜量成比例地傾斜，需要被校正角度的初次轉(zhuǎn)印面53也不會(huì)立即響應(yīng)。換句話說(shuō)，浪費(fèi)了一定的時(shí)間。因此，不能在成像操作期間動(dòng)態(tài)和可靠地使中間轉(zhuǎn)印帶31的偏斜量不大于預(yù)定水平。在考慮到上述問題的情況下提出了第一實(shí)施例中的帶角度控制機(jī)構(gòu)。因此，它非常迅速地響應(yīng)中間轉(zhuǎn)印帶31的角度偏離，從而能夠在成像操作期間動(dòng)態(tài)校正中間轉(zhuǎn)印帶 31的角度。<響應(yīng)速度>圖8是顯示帶角度控制機(jī)構(gòu)的操作的示意圖。它顯示了帶角度控制機(jī)構(gòu)的操作順序，包括校正中間轉(zhuǎn)印帶31的角度，即，角度不產(chǎn)生如圖5所示的蛇形運(yùn)動(dòng)和/或偏離的階段；以及在操縱輥35的位置和/或角度單獨(dú)或共同變化之后的階段。圖8(a)顯示了中間轉(zhuǎn)印帶31沿中間轉(zhuǎn)印帶31的寬度方向的位置，其由分別位于初次轉(zhuǎn)印面53的上游側(cè)和下游側(cè)的第二傳感器38a和第一傳感器38b檢測(cè)。圖8 (b)顯示了中間轉(zhuǎn)印帶31的偏斜量，其根據(jù)第二傳感器38a和第一傳感器38b的輸出計(jì)算得到。圖 8(a)的豎軸表示中間轉(zhuǎn)印帶31沿方向Y的位置，橫軸表示經(jīng)過(guò)的時(shí)間。圖8(b)中的豎軸表示偏斜量，圖8(b)中的橫軸表示經(jīng)過(guò)的時(shí)間。線L5顯示了操縱輥35和驅(qū)動(dòng)輥34的操作定時(shí)。操縱輥35的傾斜量(角度)和驅(qū)動(dòng)輥34沿方向Y的移動(dòng)量以不同的比例尺繪制，使得它們?cè)谑疽鈭D中表現(xiàn)為相同的量。 線Ll顯示了當(dāng)只控制(傾斜)操縱輥35時(shí)由第二傳感器38a檢測(cè)的中間轉(zhuǎn)印帶31的位置。線L2顯示了當(dāng)只控制(傾斜)操縱輥35時(shí)由第一傳感器38b檢測(cè)的中間轉(zhuǎn)印帶31 的位置。因此，線L2和Ll之間的數(shù)量差是中間轉(zhuǎn)印帶31的偏斜量。
參考圖8(b)，當(dāng)操縱輥35在時(shí)刻Tl傾斜時(shí)，中間轉(zhuǎn)印帶31開始沿其寬度方向以與操縱輥35傾斜的角度成比例的速度移動(dòng)。然而，對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶31的點(diǎn)(該點(diǎn)在操縱輥35開始傾斜時(shí)與操縱輥35接觸)，需要花費(fèi)時(shí)間段I來(lái)移動(dòng)與中間轉(zhuǎn)印帶31周長(zhǎng)一半相等的距離以到達(dá)初次轉(zhuǎn)印面53。也就是說(shuō)，存在時(shí)長(zhǎng)等于I的響應(yīng)延時(shí)(時(shí)間浪費(fèi))。因此，在由線Ll表示的情況下，中間轉(zhuǎn)印帶31在時(shí)間點(diǎn)T2開始改變角度，持續(xù)改變角度，并且角度在時(shí)間點(diǎn)T3處在預(yù)定角處變得穩(wěn)定。當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶31的角度變化時(shí)，線 Ll和L2之間的差值從零逐漸增加，并且隨著中間轉(zhuǎn)印帶31的角度穩(wěn)定而穩(wěn)定在預(yù)定值。 然而，如果中間轉(zhuǎn)印帶31在這種狀態(tài)下連續(xù)移動(dòng)，它離開操縱輥35，從而使中間轉(zhuǎn)印帶31 不可能旋轉(zhuǎn)。線L3顯示了當(dāng)驅(qū)動(dòng)輥34在帶角度控制機(jī)構(gòu)50作用下沿方向Y移動(dòng)時(shí)，第二傳感器38a的輸出。驅(qū)動(dòng)輥34用于驅(qū)動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶31。因此，使用外周表面具有高摩擦系數(shù)的輥?zhàn)鳛轵?qū)動(dòng)輥34以確?？煽康仳?qū)動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶31。因此，當(dāng)通過(guò)致動(dòng)帶角度控制機(jī)構(gòu)50 使驅(qū)動(dòng)輥34沿與其軸線平行的方向移動(dòng)時(shí)，中間轉(zhuǎn)印帶31在不在驅(qū)動(dòng)輥34的外周表面上滑移的情況下沿驅(qū)動(dòng)輥34的軸線方向移動(dòng)。也就是說(shuō)，在不使中間轉(zhuǎn)印帶31滑移的情況下驅(qū)動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶31的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)輥34使中間轉(zhuǎn)印帶31沿方向Y移動(dòng)。接下來(lái)，參考圖6，驅(qū)動(dòng)輥34相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶31的移動(dòng)方向緊靠初次轉(zhuǎn)印面的上游側(cè)(大約50mm)。因此，如果處理速度為300mm/sec的話，驅(qū)動(dòng)輥34的移動(dòng)量在0. 167 秒內(nèi)由初次轉(zhuǎn)印面53的上游端沿帶31的寬度方向的移動(dòng)量反映。然而，實(shí)際上，初次轉(zhuǎn)印面53是由驅(qū)動(dòng)輥34和從動(dòng)輥32懸撐的中間轉(zhuǎn)印帶31的一部分。因此，驅(qū)動(dòng)輥34的移動(dòng)量由初次轉(zhuǎn)印面53的移動(dòng)量反映，使得其上游端在沒有延遲(幾乎立即)的情況下沿方向 Y移動(dòng)。換句話說(shuō)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輥34移動(dòng)時(shí)，初次轉(zhuǎn)印面53幾乎立即進(jìn)行角度校正。圖8(b)中的線L3顯示了這種現(xiàn)象。就由線L3表示的控制來(lái)說(shuō)，初次轉(zhuǎn)印面53在時(shí)間點(diǎn)Tl處立即開始改變角度，并且角度在非常短的時(shí)間內(nèi)變得穩(wěn)定。就通過(guò)使操縱輥35傾斜以調(diào)整懸撐中間轉(zhuǎn)印帶31的這些輥的對(duì)準(zhǔn)來(lái)說(shuō)，當(dāng)操縱輥35傾斜時(shí)，中間轉(zhuǎn)印帶31隨著校正其角度(移動(dòng))在操縱輥35的外周表面上沿與操縱輥35軸線平行的方向滑動(dòng)。因此，中間轉(zhuǎn)印帶31平穩(wěn)地改變角度，但是響應(yīng)緩慢。相比較而言，就使驅(qū)動(dòng)輥34沿方向Y移動(dòng)的第一實(shí)施例中的帶角度控制方法來(lái)說(shuō)，中間轉(zhuǎn)印帶31 通過(guò)驅(qū)動(dòng)輥34直接移動(dòng)，因此響應(yīng)迅速。然而，就沿方向Y的運(yùn)動(dòng)而言，如圖7(a)、7(b)和7 (c)所示，驅(qū)動(dòng)輥34沿方向Y 的移動(dòng)量受到偏心凸輪67的偏心量的限制。因此，不可能僅利用該方法就令人滿意地控制中間轉(zhuǎn)印帶31沿方向Y的位置。因此，該方法應(yīng)當(dāng)與如第一實(shí)施例中使用操縱輥35的方法相結(jié)合。為了校正轉(zhuǎn)印面53的角度(使其不偏斜)，由于成像設(shè)備1的結(jié)構(gòu)，希望驅(qū)動(dòng)輥 34和操縱輥35定位成使它們相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶31的移動(dòng)方向?qū)⒅虚g轉(zhuǎn)印帶31的初次轉(zhuǎn)印面53夾在其間。通過(guò)使驅(qū)動(dòng)輥34和操縱輥35以這樣的方式定位，可以使中間轉(zhuǎn)印帶31 在多個(gè)調(diào)色劑圖像從感光鼓21Y、21M、21C和21K轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶31上的區(qū)域的上游端和下游端沿方向Y移動(dòng)。因此，可以快速控制中間轉(zhuǎn)印帶31的角度。線L4表示實(shí)驗(yàn)評(píng)估結(jié)果，該實(shí)驗(yàn)中，操縱輥35B放置在圖5中的帶支承輥36的位置，如圖13所示，并且水平傾斜。線L4顯示了位于初次轉(zhuǎn)印面53的上游側(cè)的第二傳感器38a的輸出。線L4具有與表示操縱輥35傾斜情況的線Ll和L2的曲率相同的曲率。在這種情況下，從操縱輥35B到第一傳感器38b的距離等于中間轉(zhuǎn)印帶31的周長(zhǎng)的1/4。因此，中間轉(zhuǎn)印帶31在時(shí)間點(diǎn)T4處開始移動(dòng)。也就是說(shuō)，該方案比操縱輥35傾斜的方案響應(yīng)略為迅速。因此，就用于校正中間轉(zhuǎn)印帶31的角度的第一比較用方法來(lái)說(shuō)，希望操縱輥35B 位于初次轉(zhuǎn)印面53的上游側(cè)并且盡可能靠近初次轉(zhuǎn)印面53。例如，可以推測(cè)的是，通過(guò)使驅(qū)動(dòng)輥34可以傾斜，以及使驅(qū)動(dòng)輥34起到操縱輥(35B)的作用，第一比較用方法在校正初次轉(zhuǎn)印面53的角度方面的響應(yīng)更快。然而，將帶角度控制機(jī)構(gòu)構(gòu)造成使驅(qū)動(dòng)輥34可以傾斜會(huì)讓驅(qū)動(dòng)輥34的速度在驅(qū)動(dòng)輥34傾斜期間變得不穩(wěn)定。因此，在成像操作期間不能致動(dòng)帶角度控制機(jī)構(gòu)。比較而言，就使驅(qū)動(dòng)輥34沿方向Y移動(dòng)的第一實(shí)施例中的帶角度控制機(jī)構(gòu)而言，驅(qū)動(dòng)輥34的速度不會(huì)變得不穩(wěn)定，因此，在校正中間轉(zhuǎn)印帶31的角度期間，中間轉(zhuǎn)印帶31的速度不會(huì)變得不穩(wěn)定。因此，即使在成像操作期間也可以致動(dòng)第一實(shí)施例中的帶角度控制機(jī)構(gòu)?！磶恢每刂啤祱D9是帶位置控制程序的流程圖。在第一實(shí)施例中，為了控制中間轉(zhuǎn)印帶31沿方向Y的位置，同時(shí)進(jìn)行操縱控制和帶角度控制。連同圖6 —起參考圖9，當(dāng)接通成像設(shè)備1時(shí)，控制部10開始通過(guò)使驅(qū)動(dòng)輥34旋轉(zhuǎn)而使中間轉(zhuǎn)印帶31進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動(dòng)(Sll)。根據(jù)來(lái)自第一傳感器38b的信號(hào)輸出控制信號(hào)，位置偏離控制部51通過(guò)控制操縱輥35來(lái)控制中間轉(zhuǎn)印帶31的蛇形運(yùn)動(dòng)，使得第一傳感器38b的輸出收斂至預(yù)定值(Si》。這種控制稱作“行走控制”。位置偏離控制部51通過(guò)監(jiān)視來(lái)自第一傳感器38b的信號(hào)確定中間轉(zhuǎn)印帶31的位置是否已經(jīng)穩(wěn)定(S13)。當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶31的位置變得穩(wěn)定時(shí)，也就是說(shuō)，當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶31 的蛇形運(yùn)動(dòng)(行走)量低于預(yù)設(shè)容許值時(shí)，控制部分51轉(zhuǎn)到下一步驟(S13中為是)。接下來(lái)，帶角度控制部52根據(jù)來(lái)自第二傳感器38a和第一傳感器38b的檢測(cè)信號(hào)控制中間轉(zhuǎn)印帶31的角度(偏斜量)(S14)。更具體地，帶角度控制部52通過(guò)獲得來(lái)自第二傳感器38a的檢測(cè)信號(hào)和來(lái)自第一傳感器38b的檢測(cè)信號(hào)在時(shí)間點(diǎn)T處的差值計(jì)算中間轉(zhuǎn)印帶31的偏斜量(角度)。隨后，帶角度控制部52執(zhí)行用于校正中間轉(zhuǎn)印帶31的角度 (消除中間轉(zhuǎn)印帶31的偏斜)的控制。然后，反映中間轉(zhuǎn)印帶31的偏斜量的控制信號(hào)從帶角度控制部52輸出。然后，響應(yīng)于這些控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)移位馬達(dá)64，從而使驅(qū)動(dòng)輥34沿方向 Y移動(dòng)。從這時(shí)開始，帶位置控制部51的操縱控制和帶角度控制部52的帶角度控制同時(shí)進(jìn)行(S16、S15為否)。當(dāng)任務(wù)結(jié)束時(shí)(S16為是)，控制部分10通過(guò)使驅(qū)動(dòng)輥34停止而停止中間轉(zhuǎn)印帶31的旋轉(zhuǎn)。在第一實(shí)施例中，在成像操作期間以微米增量隨時(shí)檢測(cè)初次轉(zhuǎn)印面53的偏斜量， 驅(qū)動(dòng)輥34立即沿方向Y，也就是中間轉(zhuǎn)印帶的寬度方向移動(dòng)與中間轉(zhuǎn)印帶31的被檢測(cè)偏斜量成比例的距離，從而抵消中間轉(zhuǎn)印帶31的偏斜量。因?yàn)榈谝粚?shí)施例中的帶控制方法快速響應(yīng)于中間轉(zhuǎn)印帶31沿方向Y的偏斜，可以使中間轉(zhuǎn)印帶31每次必須移動(dòng)的距離達(dá)到最小。因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輥34沿與其寬度方向(方向Y)平行的方向移動(dòng)時(shí)，中間轉(zhuǎn)印帶31受到的作用力最小。因此，中間轉(zhuǎn)印帶31沿其寬度方向移動(dòng)的速度較慢。因此，即使需要花費(fèi)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間控制中間轉(zhuǎn)印帶沿其寬度方向的位置偏離，也可以令人滿意地校正帶沿其寬度方向的位置。因此，不會(huì)發(fā)生帶沿其寬度方向的位置變得不穩(wěn)定的情況。如上所述，在第一實(shí)施例中，帶單元30具有第二傳感器38a和第一傳感器38b，其沿帶運(yùn)動(dòng)方向X排列(在兩個(gè)傳感器38a和38b之間具有預(yù)定大小的距離)，并且彼此獨(dú)立地檢測(cè)中間轉(zhuǎn)印帶31就與中間轉(zhuǎn)印帶31的寬度方向平行的方向而言的位置。帶角度控制部52根據(jù)來(lái)自兩個(gè)傳感器38a和38b的檢測(cè)結(jié)果計(jì)算中間轉(zhuǎn)印帶31的偏斜量。然后，帶角度控制部52使驅(qū)動(dòng)輥34沿方向Y移動(dòng)與中間轉(zhuǎn)印帶31的計(jì)算偏斜量成比例的量，從而校正中間轉(zhuǎn)印帶31的角度。因此，可以形成沒有色差的圖像?！磳?shí)施例2>圖10是本發(fā)明第二優(yōu)選實(shí)施例中的帶單元的示意性透視圖，并且顯示了如何控制帶的位置和角度。在第二實(shí)施例中，帶單元未設(shè)置用于傾斜(控制)驅(qū)動(dòng)輥34的帶角度控制機(jī)構(gòu)50。作為替代，帶單元設(shè)置有帶角度控制輥69A，其專用于控制帶31的角度并且放在驅(qū)動(dòng)輥34和初次轉(zhuǎn)印面53之間。除此以外，本實(shí)施例中的帶單元在結(jié)構(gòu)上與第一實(shí)施例相同。因此，在結(jié)構(gòu)上與第一實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)部件相同的圖10所示部件具有與圖5中的對(duì)應(yīng)部件相同的參考符號(hào)，并且在這里不再進(jìn)行描述。參考圖10，在本實(shí)施例中，使中間轉(zhuǎn)印帶31進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥34不沿與其軸線平行的方向移動(dòng)。帶單元30設(shè)置有帶角度控制輥69A，其位于驅(qū)動(dòng)輥34的下游側(cè)并且可以通過(guò)圖7所示的帶角度控制機(jī)構(gòu)50沿與其軸線平行的方向移動(dòng)。也就是說(shuō)，用于使中間轉(zhuǎn)印帶31沿與中間轉(zhuǎn)印帶31的寬度方向平行的方向移動(dòng)的兩個(gè)機(jī)構(gòu)一對(duì)一地位于初次轉(zhuǎn)印面53的上游側(cè)和下游側(cè)。因此，有可能迅速消除初次轉(zhuǎn)印面53的偏斜。帶角度控制輥69A必須能夠在其外周表面和中間轉(zhuǎn)印帶31之間產(chǎn)生一定量的摩擦。因此，它設(shè)置有橡膠制成的薄表面層。因此，它的外周表面的摩擦系數(shù)在0.8-1. 4的范圍內(nèi)。第二實(shí)施例中的帶單元30的結(jié)構(gòu)使得初次轉(zhuǎn)印面53通過(guò)帶角度控制輥69A和從動(dòng)輥32保持水平。帶角度控制輥69A和中間轉(zhuǎn)印帶31之間的接觸角為大約50度。然而，驅(qū)動(dòng)輥34和中間轉(zhuǎn)印帶31之間的接觸角為大約95度。因此，驅(qū)動(dòng)輥34和中間轉(zhuǎn)印帶31之間的摩擦力大到足以使中間轉(zhuǎn)印帶31以預(yù)定處理速度連續(xù)旋轉(zhuǎn)，與中間轉(zhuǎn)印帶31在旋轉(zhuǎn)時(shí)所承受的負(fù)載量的變化無(wú)關(guān)?！磳?shí)施例3>圖11是本發(fā)明第三優(yōu)選實(shí)施例中的帶單元30的示意性透視圖，并且顯示了與位置和角度相關(guān)的帶控制。在第三實(shí)施例中，帶單元30未設(shè)置用于使驅(qū)動(dòng)輥34傾斜的機(jī)構(gòu) (50)。作為替代，它設(shè)置有帶角度控制輥69B，其專用于控制中間轉(zhuǎn)印帶31的角度并且位于驅(qū)動(dòng)輥34和初次轉(zhuǎn)印面53之間。除此以外，本實(shí)施例中的帶單元30在結(jié)構(gòu)上與第一實(shí)施例相同。因此，在結(jié)構(gòu)上與圖5所示第一實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)部件相同的圖11所示部件具有與對(duì)應(yīng)部件相同的參考符號(hào)，并且在此不再進(jìn)行描述。參考圖5，在第一實(shí)施例中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輥34沿與其軸線平行的方向的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)中間轉(zhuǎn)印帶31的角度(偏斜)的校正。接下來(lái)，參考圖11，在第三實(shí)施例中，中間轉(zhuǎn)印帶 31的偏斜在初次轉(zhuǎn)印面53的上游側(cè)通過(guò)起到操縱輥?zhàn)饔玫膸Ы嵌瓤刂戚?9B消除，所述帶角度控制輥69B具有低外周表面摩擦系數(shù)并且可以水平傾斜。也就是說(shuō)，操縱輥35和帶角度控制輥69B平行地同時(shí)傾斜以同時(shí)消除中間轉(zhuǎn)印帶31的蛇形運(yùn)動(dòng)和偏斜。帶角度控制輥69B水平移動(dòng)。因此，不會(huì)導(dǎo)致初次轉(zhuǎn)印面53的角度變化；并且保持初次轉(zhuǎn)印面53的姿態(tài)(水平)。進(jìn)一步地，帶角度控制輥69B的傾斜與由驅(qū)動(dòng)輥34引起的中間轉(zhuǎn)印帶31的旋轉(zhuǎn)無(wú)關(guān)。因此，與驅(qū)動(dòng)輥34的傾斜不同，帶角度控制輥69B的傾斜不會(huì)導(dǎo)致中間轉(zhuǎn)印帶31的速度波動(dòng)。在第三實(shí)施例中，利用與使操縱輥35傾斜的機(jī)構(gòu)類似的機(jī)構(gòu)使姿態(tài)控制輥69B傾斜。進(jìn)一步地，帶角度控制輥69B的傾斜運(yùn)動(dòng)與初次轉(zhuǎn)印面53平行。此外，帶單元30的結(jié)構(gòu)使得兩個(gè)裝置(其對(duì)中間轉(zhuǎn)印帶31起作用以校正中間轉(zhuǎn)印帶31沿與其寬度方向平行的方向的位置)位于初次轉(zhuǎn)印面53的上游側(cè)和下游側(cè)，并且使兩個(gè)裝置同時(shí)對(duì)中間轉(zhuǎn)印帶31 起作用。因此，本實(shí)施例中的帶單元30可以迅速地消除初次轉(zhuǎn)印面53的偏斜。與第二實(shí)施例中的帶單元30不同，第三實(shí)施例中的帶單元30使中間轉(zhuǎn)印帶31在帶角度控制輥69B的外周表面上滑動(dòng)。因此，與第二實(shí)施例中的帶單元30相比，圖8(a)中與校正中間轉(zhuǎn)印帶31的位置的階段相對(duì)應(yīng)的曲線彎曲部的長(zhǎng)度略長(zhǎng)。然而，帶角度控制輥 69B非?？拷醮无D(zhuǎn)印面53。因此，第三實(shí)施例中的帶單元30不象如圖13所示的帶單元 30的第一比較用實(shí)例那樣響應(yīng)緩慢?！磳?shí)施例4>圖12是本發(fā)明第四優(yōu)選實(shí)施例中的成像設(shè)備的示意性剖視圖，并且顯示了設(shè)備的帶位置控制機(jī)構(gòu)。第四實(shí)施例與第一實(shí)施例相比在驅(qū)動(dòng)輥34和操縱輥35之間的位置關(guān)系方面相反。除此以外，第四實(shí)施例在結(jié)構(gòu)上與第一實(shí)施例相同。因此，與第一實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)部件相同的第四實(shí)施例中的成像設(shè)備的結(jié)構(gòu)部件具有與對(duì)應(yīng)部件相同的參考符號(hào)，并且在此不再進(jìn)行描述。參考圖12，本實(shí)施例中操縱輥35和從動(dòng)輥32位于一組成像部20Y、20M、20C和20K 的上游側(cè)，而設(shè)置有帶角度控制機(jī)構(gòu)50的驅(qū)動(dòng)輥34位于該組成像部的下游側(cè)。本實(shí)施例中帶角度控制機(jī)構(gòu)50與圖7所示相同。也就是說(shuō)，在第一到第三優(yōu)選實(shí)施例中，帶角度控制機(jī)構(gòu)位于初次轉(zhuǎn)印面53的上游側(cè)，而操縱機(jī)構(gòu)位于初次轉(zhuǎn)印面53的下游側(cè)。然而，本發(fā)明在兩個(gè)機(jī)構(gòu)的位置方面不局限于第一到第三實(shí)施例中的帶角度控制機(jī)構(gòu)和帶操縱機(jī)構(gòu)的定位。換句話說(shuō)，即使成像設(shè)備(帶控制機(jī)構(gòu))構(gòu)造成使操縱機(jī)構(gòu)位于初次轉(zhuǎn)印面53的上游側(cè)，而帶角度控制機(jī)構(gòu)位于初次轉(zhuǎn)印面53的下游側(cè)，也可以通過(guò)如上所述地布置多個(gè)傳感器校正中間轉(zhuǎn)印帶31的位置和角度來(lái)形成沒有色差的圖像。如上所述，在第一到第四實(shí)施例中，沿帶路徑以預(yù)定距離排列的兩個(gè)傳感器檢測(cè)帶沿與其寬度方向平行的方向的位置，并且根據(jù)在帶路徑的兩個(gè)點(diǎn)處的帶位置檢測(cè)結(jié)果計(jì)算帶偏斜量。在“帶面向圖像承載構(gòu)件”的區(qū)域的上游側(cè)和下游側(cè)以與帶的計(jì)算偏斜量對(duì)應(yīng)的量來(lái)校正帶相對(duì)于帶旋轉(zhuǎn)方向的偏斜量。因此，帶沿與帶旋轉(zhuǎn)的理論上正確的方向平行的方向旋轉(zhuǎn)，即，不受到支撐帶的那些輥之間的對(duì)準(zhǔn)、帶形狀誤差(帶的兩個(gè)邊緣的長(zhǎng)度不同)和/或類似因素的影響。因此，可以防止使用帶(多個(gè)帶)的第一到第四優(yōu)選實(shí)施例中的成像設(shè)備遇到帶變得明顯偏斜的問題。因此，它們輸出高精度的打印件(復(fù)印件)， 即，打印件非常精確之處在于記錄介質(zhì)片材上的調(diào)色劑圖像相對(duì)于記錄介質(zhì)片材的角度和位置正確。
本發(fā)明適用于各種帶旋轉(zhuǎn)設(shè)備，其包括環(huán)形帶；懸撐環(huán)形帶的多個(gè)輥；以及使環(huán)形帶旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置。更具體地，本發(fā)明適用于作為在例如電子照相復(fù)印機(jī)或打印機(jī)的成像設(shè)備中的記錄介質(zhì)輸送帶或中間轉(zhuǎn)印帶的帶旋轉(zhuǎn)設(shè)備。本發(fā)明在防止環(huán)形帶沿其寬度方向產(chǎn)生位置偏離方面優(yōu)于任何現(xiàn)有技術(shù)。因此，本發(fā)明可以提供一種記錄介質(zhì)輸送設(shè)備和成像設(shè)備的組合，其優(yōu)于根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的記錄介質(zhì)輸送設(shè)備和成像設(shè)備的各種組合。盡管已經(jīng)參考這里公開的結(jié)構(gòu)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但本發(fā)明不限于所披露的細(xì)節(jié)，并且本申請(qǐng)用于涵蓋落入改進(jìn)目的或下列權(quán)利要求范圍之內(nèi)的改變或變化。
權(quán)利要求
1.一種成像設(shè)備，包括可旋轉(zhuǎn)的帶構(gòu)件；在與所述帶構(gòu)件相對(duì)的區(qū)域中、在帶構(gòu)件或者承載在帶構(gòu)件上的記錄材料上形成圖像的成像站；第一檢測(cè)裝置，其相對(duì)于所述帶構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置在所述區(qū)域的上游側(cè)和下游側(cè)中的一側(cè)處，用于檢測(cè)所述帶構(gòu)件相對(duì)于寬度方向的位置；第二檢測(cè)裝置，其相對(duì)于所述帶構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置在所述區(qū)域的上游側(cè)和下游側(cè)中的另一側(cè)處，用于檢測(cè)在所述區(qū)域中的移動(dòng)方向；操縱輥，其相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置在所述一側(cè)，用于通過(guò)傾斜校正所述帶構(gòu)件相對(duì)于所述寬度方向的位置；第一控制裝置，用于根據(jù)所述第一檢測(cè)裝置的輸出控制所述操縱輥的傾斜；調(diào)節(jié)輥，其相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置在所述另一側(cè)處，用于調(diào)節(jié)所述區(qū)域中的所述移動(dòng)方向；和第二控制裝置，用于根據(jù)所述第二檢測(cè)裝置的輸出控制所述調(diào)節(jié)輥的操作。
2.如權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其中，所述操縱輥相對(duì)于旋轉(zhuǎn)方向布置在所述區(qū)域的下游位置，并且所述調(diào)節(jié)輥相對(duì)于旋轉(zhuǎn)方向布置在所述區(qū)域的上游位置。
3.如權(quán)利要求2所述的成像設(shè)備，其中，所述第一檢測(cè)裝置布置在所述操縱輥的上游位置，并且所述第二檢測(cè)位置布置在所述調(diào)節(jié)輥的下游位置。
4.如權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其中，在所述操縱輥和所述區(qū)域之間布置支撐輥構(gòu)件以支撐所述帶構(gòu)件的內(nèi)側(cè)表面，并且位于所述區(qū)域中的所述帶構(gòu)件由所述支撐輥構(gòu)件和所述調(diào)節(jié)輥張緊。
5.如權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其中，所述調(diào)節(jié)輥相對(duì)于所述帶構(gòu)件的摩擦系數(shù)大于所述操縱輥相對(duì)于所述帶構(gòu)件的摩擦系數(shù)。
6.如權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其中，所述調(diào)節(jié)輥是用于旋轉(zhuǎn)所述帶構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)輥。
7.如權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其中，與所述第一控制裝置使所述操縱輥傾斜并發(fā)地，所述第二控制裝置操作所述調(diào)節(jié)輥。
8.如權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其中，在所述第一控制裝置使所述操縱輥傾斜之后， 所述第二控制裝置開始所述調(diào)節(jié)輥的調(diào)節(jié)操作。
全文摘要
一種成像設(shè)備，包括可旋轉(zhuǎn)的帶；在與帶相對(duì)的區(qū)域中、在帶或者承載在帶上的記錄材料上形成圖像的成像站；第一檢測(cè)器，其相對(duì)于帶的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置在所述區(qū)域的上游側(cè)和下游側(cè)中的一側(cè)處，用于檢測(cè)帶相對(duì)于寬度方向的位置；第二檢測(cè)器，其相對(duì)于帶的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置在所述區(qū)域的上游側(cè)和下游側(cè)中的另一側(cè)處，用于檢測(cè)在所述區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)方向；操縱輥，其相對(duì)于旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置在所述一側(cè)，用于通過(guò)傾斜校正帶相對(duì)于寬度方向的位置；第一控制器，用于根據(jù)第一檢測(cè)器的輸出控制操縱輥的傾斜；調(diào)節(jié)輥，其相對(duì)于旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置在所述另一側(cè)處，用于調(diào)節(jié)在所述區(qū)域中的移動(dòng)方向；和第二控制器，用于根據(jù)第二檢測(cè)器的輸出控制調(diào)節(jié)輥的操作。
文檔編號(hào)G03G15/00GK102163024SQ20111004387
公開日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2011年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月18日
發(fā)明者吉田康美, 山本真路, 平塚崇, 早乙女純俊, 松本直, 深坂敏寬 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社