專利名稱：圖像形成裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及具備分別形成多個圖像的多個像承載體的圖像形成裝置，特別是涉及 具備包含第一像承載體的第一組像承載體和包含多個第二像承載體且使該多個第二像承 載體相互連動旋轉的第二組像承載體，并把多個圖像向中間轉印體等記錄介質上重疊的圖 像形成裝置。
背景技術：
使與多個圖像(例如調色劑像)分別對應的多個感光體等像承載體以一定的周向 速度分別旋轉，使通過電子照相方式等的形成圖像處理所形成的所述多個圖像重疊的圖像 形成裝置，即所謂的串聯型圖像形成裝置目前已為人所知。例如在形成全色圖像時，把相互 不同非多種色(通常是黃色(Y)、紅色(M)、青色(C)、黑色⑷這各色成分)的調色劑像根 據定時(夕4 S > ^ &合h # )在與它們對應的多個像承載體上形成，并把各調色劑像 向中間轉印體或記錄材料(例如紙張)等記錄介質上重疊轉印，當該記錄介質是中間轉印 體時則還要再向記錄材料轉印。但即使根據定時把多個圖像分別形成在多個像承載體上，在把各像承載體的圖像 重疊時也有時會出現圖像偏離。為了防止出現這種圖像偏離，把各像承載體的圖像高精度 地重疊是至關重要的。作為出現圖像偏離的主要原因，例如能夠例示旋轉不勻的相位偏離，該相位偏離 是由于各像承載體的偏心、從驅動部向各像承載體傳遞旋轉驅動的驅動齒輪等驅動傳遞用 旋轉部件的偏心等所引起的周向速度的周期變動造成的。關于這點，特開2006-78850號公報公開了這樣的圖像形成裝置，其中，檢測基準 色用線和檢測色用線的寬度或間隔，根據檢測到的寬度或間隔來運算檢測色相對基準色的 位置偏離量，當相對基準色用像承載體的旋轉相位而把檢測色用像承載體的旋轉相位調整 成被判斷是最佳的相位關系時，被判斷為最佳的相位關系這樣確定的固定基準色用像承 載體的旋轉相位，并相對基準色用像承載體的旋轉相位而把檢測色用像承載體的旋轉相位 按各規(guī)定的角度進行調整，測定檢測色相對基準色的位置偏離量，至少在像承載體驅動不 勻的一個周期以上進行這種位置偏離量檢測方法，根據檢測出的位置偏離量的振幅和檢測 色相對基準色的旋轉相位關系，求出使位置偏離量的振幅成為最小的檢測色相對基準色的 旋轉相位關系，把具有求得的旋轉相位關系作為被判斷為最佳的相位關系。但上述日本特開2006-78850號公報所記載的圖像形成裝置中，具備分別驅動各 個像承載體的各電動機，盡管通過分別調整各電動機而能夠把基準色用像承載體(具體說 就是黑色用感光鼓)的周向速度的周期變動與多個檢測色用像承載體(具體說就是黃色、 紅色、青色用各感光鼓)的周向速度的周期變動的相對相位偏離分別校正成最佳，但在多 個檢測色用像承載體相互連動旋轉的情況下，有下面的不良現象。即現有的圖像形成裝置中，獨立地驅動分別形成多個圖像的多個像承載體中的包 含第一像承載體的第一組像承載體和其余像承載體中包含多個第二像承載體的第二組像承載體。具體說就是，在形成單色圖像時，通常不形成其他顏色的圖像，黑色圖像被單獨形 成。這時，把與黑色對應的第一像承載體(例如黑色用感光鼓)和用于在該第一像承載體 上形成圖像的圖像形成部件(包含黑色的顯影裝置的部件)，由第一驅動部來驅動，該第一 驅動部與驅動其他圖像(黃色、紅色、青色的圖像)分別對應的多個第二像承載體(例如黃 色、紅色、青色用各感光鼓)和用于在該多個第二像承載體上形成圖像的圖像形成部件(包 含黃色、紅色、青色的各顯影裝置的部件)的驅動部不同。作為驅動像承載體和圖像形成部 件的驅動部，例如能夠舉出步進電動機。另一方面，有時需要驅動用于形成黑色以外圖像(例如黃色、紅色、青色的圖像) 的部件，但為了減少驅動零件個數以實現圖像形成裝置的小型化，只要把共同驅動相互連 動旋轉的多個第二像承載體(例如黃色、紅色、青色用各感光鼓)和與該第二像承載體對應 的圖像形成部件的(一個)第二驅動部同時驅動，就能夠減少零件個數。這樣，在多個第二像承載體相互連動旋轉結構的圖像形成裝置中，如前所述，由于 第一像承載體的偏心、多個第二像承載體各自的偏心、從第一驅動部向第一像承載體傳遞 旋轉驅動的驅動齒輪等驅動傳遞用旋轉部件的偏心、從第二驅動部向多個第二像承載體傳 遞旋轉驅動的驅動齒輪等驅動傳遞用旋轉部件各自的偏心等，造成周向速度的周期變動而 產生周向位置偏離，這時，由于第二組感光體的多個第二像承載體(例如黃色、紅色、青色 用各感光鼓)是相互連動旋轉，所以在該多個第二像承載體之間不能調整相互由周向速度 的周期變動引起的相對的相位偏離(相對相位偏離)，而且在第一像承載體(例如黑色用感 光鼓)與多個第二像承載體的各個之間也不能分別調整相對相位偏離。因此，需要把第一像承載體周向速度的周期變動與第二組像承載體周向速度的周 期變動(相互不能調整的多個第二像承載體周向速度的周期變動)的相對相位偏離校正到 最佳。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種圖像形成裝置，具備在分別形成多個圖像的多個像 承載體中包含第一像承載體的第一組像承載體、其余像承載體中包含多個第二像承載體且 使該多個第二像承載體相互連動旋轉的第二組像承載體，并把所述多個圖像在記錄介質上 重疊，其中，能夠把所述第一像承載體周向速度的周期變動與所述第二組像承載體周向速 度的周期變動的相對相位偏離校正到最佳。本發(fā)明的一種圖像形成裝置，具備包含分別形成多個圖像的多個像承載體中的 第一像承載體的第一組像承載體、包含其余像承載體中的多個第二像承載體且使該多個第 二像承載體相互連動旋轉的第二組像承載體，并把所述多個圖像向記錄介質上重疊；該圖 像形成裝置的特征在于，具備第一驅動部，其使所述第一組像承載體以一定的周向速度旋 轉；第二驅動部，其使所述第二組像承載體以所述周向速度旋轉；圖案形成部，其把與所述 第一像承載體對應的基準用圖案按照周向間距形成在所述記錄介質上，且把與所述多個第 二像承載體分別對應的多個檢測用圖案按所述間距分別形成在所述記錄介質上；檢測部， 其檢測基準疏密波的振幅，而且分別檢測多個檢測疏密波的振幅，進而分別檢測所述多個 檢測疏密波相對所述基準疏密波的相對相位角，所述基準疏密波表示所述基準用圖案中所述周向速度引起的周向位置偏離的位置偏離量的周期變化，所述檢測疏密波表示所述多個 檢測用圖案中所述周向速度引起的周向位置偏離的位置偏離量的周期變化；運算部，其根 據所述基準疏密波的振幅、所述多個檢測疏密波的振幅、所述多個檢測疏密波相對所述基 準疏密波的相對相位角，對應于順次累計了預先設定的單位角度的多個校正用相對相位 角，分別運算多個相位偏離量，該多個相位偏離量分別表示所述第二組像承載體中所述多 個第二像承載體的所述周向速度的周期變動相對于所述第一像承載體的所述周向速度的 周期變動的相對相位偏離；設定部，其確定對應于各個所述多個校正用相對相位角而分別 運算的所述多個相位偏離量，且設定與被確定的相位偏離量對應的校正用相對相位角；校 正部，其根據所述設定部設定的校正用相對相位角來控制所述第一驅動部和第二驅動部中 的至少一個驅動部的動作，校正所述第一像承載體的所述周向速度的周期變動與所述第二 組像承載體的所述周向速度的周期變動的相對相位偏離。根據該結構的圖像形成裝置，所述運算部，根據所述基準疏密波的振幅、所述多個 檢測疏密波的振幅、所述多個檢測疏密波相對所述基準疏密波的相對相位角，對應于所述 多個校正用相對相位角逐個來分別運算多個相位偏離量，該多個相位偏離量分別表示相對 于所述第一像承載體所述周向速度的周期變動的所述第二組像承載體中所述多個第二像 承載體所述周向速度的周期變動的相對相位偏離；所述設定部，設定校正用相對相位角，該 校正用相對相位角與對應于每個所述多個校正用相對相位角來確定分別運算的所述多個 相位偏離量得到的相位偏離量對應；所述校正部，根據所述設定部設定的校正用相對相位 角來控制所述第一和第二驅動部的至少一個的動作，校正所述第一像承載體的所述周向速 度的周期變動與所述第二組像承載體的所述周向速度周期變動的相對相位偏離；因此，能 夠把所述第一像承載體周向速度的周期變動與所述第二組像承載體周向速度的周期變動 的相對相位偏離校正到最佳。本發(fā)明中，把所述基準疏密波的振幅設定為B、把所述多個檢測疏密波的振幅設定 為C(i)、把所述多個檢測疏密波相對所述基準疏密波的相對相位角設定為Φ (i)、把所述 多個校正用相對相位角設定為θ (j)時，所述運算部把所述多個相位偏離量A(i)由下式對 應于所述多個校正用相對相位角來分別運算A (i) = V(B2+C (i)2-2xBxC (i )xcos ( φ (i ) + θ (j)))其中，i是1以上m以下的整數、m是2以上的整數，j是1以上η以下的整數、η 是2以上的整數。該實施方式以簡單的運算式就能夠求所述多個相位偏離量，相應地能夠實現用于 此運算的運算結構的容易化。本發(fā)明的圖像形成裝置中，能夠例示這樣的實施方式，S卩、對于所述多個相位偏離 量，所述運算部對應于所述多個校正用相對相位角逐個來計算平均值，所述設定部在所述 運算部計算出的對應于所述多個校正用相對相位角的各個平均值中，設定與最小值對應的 校正用相對相位角。該實施方式中，對于所述多個相位偏離量而僅選定對應于所述多個校正用相對相 位角逐個計算的平均值中最小的值，能夠容易設定最佳的校正用相對相位角，相應地能夠 實現運算的運算結構的容易化。本發(fā)明的圖像形成裝置中，能夠例示這樣的實施方式，對于所述多個相位偏離量，所述運算部對應于所述多個校正用相對相位角逐個來計算最大值，所述設定部在所述運算 部計算出的對應于所述多個校正用相對相位角的各個最大值中，設定與最小值對應的校正 用相對相位角。該實施方式中，對于所述多個相位偏離量而僅選定對應于所述多個校正用相對相 位角逐個計算的最大值中最小的值，能夠容易設定最佳的校正用相對相位角，能夠實現用 于僅此運算的運算結構的容易化。本發(fā)明的圖像形成裝置中，優(yōu)選所述單位角度是把相當于所述像承載體至少旋轉 一圈的角度等分的角度。這時，通過把所述單位角度設定為是把相當于所述像承載體至少旋轉一圈的角度 等分的角度，能夠高精度地求出所述多個相位偏離量。本發(fā)明的圖像形成裝置中，在形成圖像時，由于多以黑色作為印刷文字的顏色，所 以考慮到提高文字原稿質量而優(yōu)選由所述第一組像承載體來進行黑色圖像的形成，由所述 第二組像承載體來進行彩色圖像的形成。即優(yōu)選所述第一組像承載體用于進行形成黑色圖 像，所述第二組像承載體用于進行形成彩色圖像。如以上所說明那樣，根據本發(fā)明的圖像形成裝置，根據所述基準疏密波的振幅、所 述多個檢測疏密波的振幅、所述多個檢測疏密波相對所述基準疏密波的相對相位角，把所 述多個相位偏離量，對應于所述多個校正用相對相位角逐個來分別運算，并且確定對應于 每個所述多個校正用相對相位角而分別運算的所述多個相位偏離量，且設定與被確定的相 位偏離量對應的校正用相對相位角，根據該校正用相對相位角來控制所述第一和第二驅動 部的至少一個的動作，校正所述第一像承載體的所述周向速度的周期變動與所述第二組像 承載體的所述周向速度周期變動的相對相位偏離，因此，能夠把所述第一像承載體周向速 度的周期變動與所述第二組像承載體周向速度的周期變動的相對相位偏離校正到最佳。


圖1是概略表示本發(fā)明實施例的彩色圖像形成裝置的剖視圖；圖2是概略表示圖1所示的彩色圖像形成裝置中驅動裝置的驅動傳遞系的系統(tǒng) 圖，是表示從第一和第二驅動部向感光鼓傳遞旋轉驅動的齒輪系以及第一和第二相位檢測 傳感器的圖；圖3是詳細表示圖1所示的彩色圖像形成裝置中驅動裝置的立體圖；圖4A是概略表示圖1所示的彩色圖像形成裝置中系統(tǒng)結構的方塊圖；圖4B是詳細表示圖4A所示控制部的方塊圖；圖5是表示在中間轉印帶上形成黑色基準用圖案、綠色檢測用圖案、紅色檢測用 圖案和黃色檢測用圖案的一例的俯視圖；圖6是表示中間轉印帶上的在中間轉印帶寬度方向兩端部形成的各圖案與圖案 檢測傳感器之間位置關系的俯視圖；圖7是表示用于把各圖案中的綠色檢測用圖案向綠色用感光鼓形成的各信號定 時的定時圖；圖8是表示形成綠色檢測用圖案和黑色基準用圖案的形成定時的定時圖；圖9是表示在各圖案的取樣點的基本正弦波總和成為0的位置的定時圖10是表示綠色檢測疏密波的振幅的概念圖；圖11是用于說明在求綠色檢測疏密波的相位差時I象限 IV象限的說明圖。圖12是把綠色檢測用圖案在綠色用感光鼓旋轉360°的角度中制作成17點并表 示實測偏差的結果的曲線；圖13是在圖12所示的17點中抽出3點的偏差來表示的曲線；圖14是把對應于圖13所示的偏差而利用正弦曲線匹配計算公式求出的綠色檢測 疏密波的公式以波形表示的曲線；圖15A 圖15D是用于說明相位偏離量的公式的說明圖，圖15A是在振幅都相同 時黑色基準疏密波和綠色檢測疏密波沒有相對相位偏離狀態(tài)下來分別表示黑色基準用圖 案和綠色檢測用圖案的圖，圖15B是在振幅都相同時黑色基準疏密波和綠色檢測疏密波有 相對相位偏離狀態(tài)下來分別表示黑色基準用圖案和綠色檢測用圖案的圖，圖15C是表示相 對黑色基準疏密波而振幅不同的綠色檢測疏密波圖僅偏離相對相位角的狀態(tài)的圖，圖15D 是以圓運動來表示圖15C所示的黑色基準疏密波和綠色檢測疏密波的圖；圖16A和圖16B是用于說明相位偏離量的公式的說明圖，圖16A是表示黑色基準 疏密波的振幅和綠色檢測疏密波的振幅和相對相位角是三角形的兩邊和它們所成的角的 對應關系的圖，圖16B是表示相對黑色基準疏密波而把綠色檢測疏密波的相對相位角設定 為0°時，相對黑色用感光鼓的旋轉不勻而綠色用感光鼓旋轉不勻的相對相位偏離量的波 形一例的圖；圖17是把表3所示的值用折線曲線表示的圖；圖18是表示第一和第二相位檢測傳感器檢測信號的定時圖；圖19A 圖19C是表示相對于向驅動黑色用感光鼓的第一驅動部輸出的信號而向 驅動第二組感光體的第二驅動部輸出的信號的動作定時的定時圖，圖19A和圖19B是分別 表示第二組感光體的相位相對黑色用感光鼓的相位快最佳相對相位角的狀態(tài)和慢最佳相 對相位角的狀態(tài)的圖，圖19C是表示把黑色用感光鼓的旋轉不勻和第二組感光體的旋轉不 勻的相對相位偏離校正后狀態(tài)的圖；圖20A和圖20B是在把黑色用感光鼓的旋轉不勻和第二組感光體的旋轉不勻的 相對相位偏離校正后，相對黑色基準疏密波而綠色、紅色和黃色檢測疏密波α的曲線的一 例，圖20Α是由第一設定模式校正的曲線，圖20Β是由第二設定模式校正的曲線。
具體實施例方式以下，一邊參照附圖一邊說明本發(fā)明的實施例。以下的實施例是把本發(fā)明具體化 的例，并非限定本發(fā)明技術范圍的性質。圖1是概略表示本發(fā)明實施例的彩色圖像形成裝置D的側視圖。圖1所示的彩色圖像形成裝置D具備讀取原稿圖像的原稿讀取裝置Dr和把該原 稿讀取裝置Dr所讀取的原稿圖像或從外部接收來的圖像以彩色或單色在普通紙等記錄材 料上形成記錄的裝置本體Dm。 原稿讀取裝置Dr中，當把原稿安置在原稿安置托盤41，則拾取輥44按壓原稿表面 而旋轉，把原稿從托盤41拉出，使其通過送出輥45與分離座46之間而被分離成一張一張 地向運送通路徑47運送。
在該運送通路徑47中，原稿的前端與引導輥(^夕^卜口一，)49抵接，與引導 輥49平行地被對齊，然后，原稿被引導輥49運送而通過原稿導向器51與讀取玻璃52之 間。這時，來自第一掃描部53光源的光經由讀取玻璃52而向原稿表面照射，其反射光經 由讀取玻璃52而向第一掃描部53入射，該反射光被第一和第二掃描部53、54的反射鏡反 射并被向成像透鏡55引導，利用成像透鏡55而使原稿表面的圖像在(XD(Charge Coupled Device)56上成像。(XD56讀取原稿表面的圖像并輸出表示該圖像的圖像數據。接著，原稿 被運送輥57運送并經由排紙輥58向原稿排紙托盤59排出。原稿讀取裝置Dr能夠讀取承載在原稿臺玻璃61上的原稿。引導輥49、原稿導向 器51、原稿排紙托盤59等和它們上側的部件成為被一體化了的蓋體，能夠在原稿讀取裝置 Dr的背面?zhèn)壤@沿副掃描方向的軸線可開閉地被支承。當把其上側的蓋體打開，則原稿臺玻 璃61被敞開，能夠在原稿臺玻璃61上承載原稿。被承載在原稿臺玻璃61上的原稿由于蓋 體的關閉而被該蓋體所保持。當有讀取原稿的指示，則第一和第二掃描部5354 —邊沿副 掃描方向移動一邊由第一掃描部53把原稿臺玻璃61上的原稿表面進行曝光。來自原稿表 面的反射光被第一和第二掃描部5354向成像透鏡55弓丨導，且利用成像透鏡55在(XD56上 成像，在此，原稿圖像被讀取。這時，第一和第二掃描部5354—邊相互維持規(guī)定的速度關 系一邊移動，為了使原稿表面一第一和第二掃描部5354 —成像透鏡55 — (XD56這樣的反 射光的光程長度不變化，要一直維持第一和第二掃描部53、54的位置關系，由此，使(XD56 上的原稿表面的圖像焦點一直被正確維持。這樣被讀取的原稿圖像整體被作為圖像數據而向彩色圖像形成裝置D的裝置本 體Dm發(fā)送，在裝置本體Dm中把圖像記錄在記錄材料上。另一方面，彩色圖像形成裝置D的裝置本體Dm使用與該圖像分別對應的作為多個 像承載體起作用的感光鼓3(3a、3b、3c、3d)來形成多個圖像，并把這些圖像重疊。裝置本 體Dm具備曝光裝置1、顯影裝置2^!、213、2(3、2(1)、沿記錄材料運送方向并列設置的感光 鼓3 (3a、3b、3c、3d)、帶電器5。a、5b、5c、5d)、清掃裝置M4a、4b、4c、4d)、作為轉印部起作 用的包含中間轉印輥6(6a、6b、6c、6d)的中間轉印帶裝置8、定影裝置12、運送裝置18、作為 給紙部起作用的給紙托盤10和作為排紙部起作用的排紙托盤15。在彩色圖像形成裝置D的裝置本體Dm中被處理的圖像數據是依據使用黑色(K)、 綠色(C)、紅色(M)、黃色(Y)這各色的彩色圖像，或者依據使用單色(例如黑色)的單色圖 像。因此，顯影裝置 2 (h、2b、2c、2d)、感光鼓 3 (3a、3b、3c、3d)、帶電器 5 (fe、5b、5c、5d)、清 掃裝置4 (4a,4b,4c,4d)、中間轉印輥6 (6a、6b、6c、6d)，為了形成與各色相應的四種圖像而 分別被設置有各四個，各自的末尾符號a d中，符號a與黑色對應、符號b與綠色對應、符 號c與紅色對應、符號d與黃色對應，構成四個圖像工位。以下，省略末尾符號a d來進 行說明。感光鼓3被配置在裝置本體Dm的上下方向的大致中央。帶電器5是用于使感光鼓 3的表面以規(guī)定電位均勻帶電的帶電機構，在接觸型即輥型和刷型的帶電器之外，能夠使用 充電器型的帶電器。在此，曝光裝置1是具有激光光源4 42d(圖1中沒圖示，參照后述的圖4A) 和掃描光學系43的激光掃描單元(LSU)，使帶電的感光鼓3表面根據圖像數據曝光，在其表 面根據圖像數據而形成靜電潛像。
顯影裝置2利用調色劑使在感光鼓3上形成的靜電潛像(K、C、M、Y)顯影。清掃 裝置4把顯影和轉印圖像后殘留在感光鼓3表面的調色劑除去和回收。被配置在感光鼓3上方的中間轉印帶裝置8具有中間轉印輥6、作為記錄介質而 起作用的中間轉印帶(中間轉印體的一例)7、中間轉印帶驅動輥21、從動輥22、張緊輥23 和中間轉印帶清掃裝置9。中間轉印帶7繞掛并支承在中間轉印帶驅動輥21、中間轉印輥6、從動輥22、張緊 輥23等輥部件上，中間轉印帶7向規(guī)定的移動方向(圖中箭頭X方向)旋轉移動。中間轉印輥6能夠旋轉地支承在中間轉印帶7的內側，經由中間轉印帶7而與感 光鼓3壓接，為了把感光鼓3的調色劑像向中間轉印帶7轉印而被施加有轉印偏壓。中間轉印帶7被設置成與各感光鼓3接觸，通過把各感光鼓3表面的調色劑像向 中間轉印帶7順次重疊轉印而形成彩色的調色劑像(各色的調色劑像)。在此，該中間轉印 帶7是使用厚度100 μ m 150 μ m左右的膜而形成環(huán)形帶狀。從感光鼓3向中間轉印帶7的調色劑像的轉印是利用壓接在中間轉印帶7的內側 (背面)的中間轉印輥6來進行的。為了轉印調色劑像而中間轉印輥6被施加有高電壓的 轉印偏壓(例如與調色劑的帶電極性㈠相反極性⑴的高電壓)。在此，中間轉印輥6是 以直徑8 IOmm的金屬(例如不銹鋼)軸為基礎而其表面被導電性彈性材料(例如EPDM、 泡沫聚氨酯等)所覆蓋的輥。該導電性彈性材料能夠向記錄材料均勻地施加高電壓。彩色圖像形成裝置D的裝置本體Dm還具有作為轉印部起作用的包含轉印輥Ila 的二次轉印裝置11。轉印輥Ila與中間轉印帶7的中間轉印帶驅動輥21的相反側(外側) 接觸。如上所述，各感光鼓3表面的調色劑像在中間轉印帶7被層合，成為圖像數據所表 示的彩色調色劑像。這樣被層合的各色調色劑像與中間轉印帶7 —起被運送，并通過二次 轉印裝置11而轉印到記錄材料上。中間轉印帶7與二次轉印裝置11的轉印輥Ila相互壓接而形成輥隙區(qū)域。二次 轉印裝置11的轉印輥Ila被施加有用于把中間轉印帶7上的各色調色劑像向記錄材料轉 印的電壓(例如與調色劑的帶電極性㈠相反極性⑴的高電壓)。為了穩(wěn)定地得到該輥 隙區(qū)域，把二次轉印裝置11的轉印輥Ila或中間轉印帶驅動輥21的任一個設定為硬質材 料(金屬等)，把另一個設定為彈性輥等軟質材料(彈性橡膠輥和發(fā)泡性樹脂輥等)。有時，中間轉印帶7上的調色劑像并沒有完全被二次轉印裝置11轉印到記錄材料 上而在中間轉印帶7上殘留有調色劑，該殘留的調色劑在下一個工序就成為產生調色劑混 色的原因。因此，由中間轉印帶清掃裝置9把殘留的調色劑進行除去和回收。中間轉印帶 清掃裝置9例如作為清掃部件而具有與中間轉印帶7接觸的清掃刮板，能夠由該清掃刮板 把殘留的調色劑進行除去和回收。從動輥22在中間轉印帶7的內側(反側)進行支承，清 掃刮板從外側向從動輥22按壓而與中間轉印帶7接觸。給紙托盤10是用于儲存記錄材料的托盤，被設置在裝置本體Dm的圖像形成部的 下側。被設置在圖案形成部上側的排紙托盤15是用于把印刷完畢的記錄材料面朝下承載 的托盤。裝置本體Dm設置有用于把給紙托盤10的記錄材料經由二次轉印裝置11和定影 裝置12而向排紙托盤15運送的運送裝置18。該運送裝置18具有S字狀的運送通路S，沿該運送通路S配置有拾取輥16、各運送輥13、引導前輥19、引導輥14、定影裝置12和排紙 輥17等運送部件。拾取輥16設置在給紙托盤10的記錄材料運送方向下游側的端部，是把記錄材料 從給紙托盤10 —張一張地向運送通路S供給的送進輥。各運送輥13和引導前輥19是用 于促進并輔助記錄材料運送的小型輥。各運送輥13沿運送通路S被設置有多個。引導前 輥19被設置在引導輥14的運送方向上游側附近，把記錄材料向引導輥14運送。引導輥14使被引導前輥19運送來的記錄材料暫時停止并把記錄材料的前端對 齊，為了在中間轉印帶7與二次轉印裝置11之間的輥隙區(qū)域把中間轉印帶7上的彩色調色 劑像向記錄材料轉印，使記錄材料與感光鼓3和中間轉印帶7的旋轉協(xié)調一致地高同步地 進行運送。例如，引導輥14使中間轉印帶7上的彩色調色劑像前端與記錄材料的圖像形成范 圍前端在中間轉印帶7與二次轉印裝置11之間的輥隙區(qū)域對準，這樣來運送記錄材料。定影裝置12具有加熱輥31和加壓輥32。加熱輥31和加壓輥32夾住記錄材料進 行運送。加熱輥31被控制成為規(guī)定的定影溫度，通過與加壓輥32 —起對記錄材料進行熱 壓接，使被轉印在記錄材料上的調色劑像熔化、混合、被壓接，具有使調色劑像向記錄材料 熱定影的功能。各色調色劑像定影后的記錄材料通過排紙輥17被排出到排紙托盤15上。使用四個圖像形成工位中的至少一個來形成單色圖像，單色圖像也能夠向中間轉 印帶裝置8的中間轉印帶7轉印。該單色圖像也與彩色圖像同樣地被從中間轉印帶7向記 錄材料轉印，并在記錄材料上定影。不僅在記錄材料的表面，而且在兩面進行圖像形成時，在由定影裝置12定影記錄 材料表面的圖像后，在把記錄材料利用運送通路S的排紙輥17進行運送的中途，使排紙輥 17停止并逆向旋轉，使記錄材料通過表里翻轉路徑Sr，在把記錄材料的表里翻轉后，把記 錄材料再次向引導輥14引導，與記錄材料的表面同樣地向記錄材料的背面記錄圖像并定 影，把記錄材料向排紙托盤15排出。[圖案檢測傳感器的結構]彩色圖像形成裝置D還具有圖案檢測傳感器34。在以下的說明中，不把感光鼓的 符號3、顯影裝置的符號2和轉印部6的末尾符號省略，而表示為感光鼓3a、3b、3c、3d、顯影 裝置(在此是顯影單元)2a、2b、2c、2d和轉印部(在此是中間轉印輥)6a、6b、6c、6d。圖案檢測傳感器34配置在環(huán)狀中間轉印帶7的移動方向X上感光鼓(在此是黑 色用感光鼓3a)的下游側。具體說就是圖案檢測傳感器34配置成與中間轉印帶7的表面 相對。在此，圖案檢測傳感器34是具有發(fā)光部341和受光部342的反射型光傳感器(光 中斷器)。如后所述，圖案檢測傳感器34用于檢測在中間轉印帶7上形成的各圖案1 Pd (參照后述圖幻。詳細說就是圖案檢測傳感器34利用受光部342來檢測來自發(fā)光部341 而又被中間轉印帶7的表面或各圖案1 Pd反射的入射光。[驅動裝置的結構]彩色圖像形成裝置D還具有驅動感光鼓3的驅動裝置100 (圖1未圖示，參照后述的圖2和圖3)。圖2是概略表示圖1所示的彩色圖像形成裝置D中的驅動裝置100的驅動傳遞系 的系統(tǒng)圖，是表示從第一和第二驅動部110、120向感光鼓3a、3b、3c、3d傳遞旋轉驅動的齒 輪系以及第一和第二相位檢測傳感器170a、170b的圖。圖3是詳細表示圖1所示彩色圖像 形成裝置D中驅動裝置100的立體圖。彩色圖像形成裝置D具備包含感光鼓3a、3b、3c、3d中的第一感光鼓(在此是黑 色用感光鼓3a)的第一組感光體30a (第一組像承載體的一例)和包含其余多個第二感光 鼓(在此是綠色用感光鼓北、紅色用感光鼓3c、黃色用感光鼓3d)且使第二感光鼓:3b、3c、 3d相互連動旋轉的第二組感光體30b (第二組像承載體的一例)。在此，第一組感光體30a 用于形成單色圖像(單色印刷)，第二組感光體30b用于與第一組感光體30a協(xié)同動作而形 成彩色圖像。各感光鼓3a、3b、3c、3d的直徑都是相同的。驅動裝置100具有第一驅動部110、第二驅動部120、第一旋轉部件(在此是第一 驅動傳遞用旋轉部件)150、第二旋轉部件(在此是第二驅動傳遞用旋轉部件)160、第一和 第二相位檢測傳感器170a、170b。第一驅動部110用于驅動第一組感光體30a。第二驅動部120用于驅動第二組感 光體30b。在此，第一驅動部110和第二驅動部120被設定為步進電動機。第一驅動傳遞用旋轉部件150從第一驅動部110向第一組感光體30a傳遞旋轉驅 動，在此，是由第一軸齒輪111、第一中間齒輪112、黑色用感光體驅動齒輪130構成。第二 驅動傳遞用旋轉部件160從第二驅動部120向第二組感光體30b傳遞旋轉驅動，在此，是由 第二軸齒輪121、第二到第四中間齒輪122 124、彩色用(綠色用、紅色用、黃色用)感光 體驅動齒輪140 (140b 140d)構成。這些齒輪的旋轉軸線方向相互平行。具體說就是，黑色用感光體驅動齒輪130與黑色用感光鼓3a的旋轉軸被連結在同 一軸上，與第一中間齒輪112嚙合。設置在第一驅動部110的旋轉軸上的第一軸齒輪111 與第一中間齒輪112嚙合。由此，通過第一驅動部110的旋轉驅動，經由第一軸齒輪111、第 一中間齒輪112和黑色用感光體驅動齒輪130而能夠使與黑色用感光體驅動齒輪130連結 的黑色用感光鼓3a旋轉。綠色用感光體驅動齒輪140b與綠色用感光鼓北的旋轉軸被連結在同軸上，與第 三中間齒輪123嚙合。紅色用感光體驅動齒輪140c與紅色用感光鼓3c的旋轉軸被連結在 同一軸上，與第二中間齒輪122、第三中間齒輪123和第四中間齒輪124嚙合。黃色用感光 體驅動齒輪140d與黃色用感光鼓3d的旋轉軸被連結在同軸上，與第四中間齒輪IM嚙合。 被設置在第二驅動部120的旋轉軸上的第二軸齒輪121與第二中間齒輪122嚙合。由此， 通過第二驅動部120的旋轉驅動，經由第二軸齒輪121、第二中間齒輪122和紅色用感光體 驅動齒輪140c，能夠使與紅色用感光體驅動齒輪140c連結的紅色用感光鼓3c旋轉，經由紅 色用感光體驅動齒輪140c、第三中間齒輪123和綠色用感光體驅動齒輪140b，能夠使與綠 色用感光體驅動齒輪140b連結的綠色用感光鼓北旋轉，經由紅色用感光體驅動齒輪140c、 第四中間齒輪1 和黃色用感光體驅動齒輪140d，能夠使與黃色用感光體驅動齒輪140d連 結的黃色用感光鼓3d旋轉。由此，能夠將第二驅動部120設定成對于彩色用各感光鼓:3b、3c、3d是共通的。綠 色、紅色和黃色用的各感光鼓:3b、3c、3d利用共通的第二驅動部120而相互連動旋轉。這樣，通過第一驅動部110而能夠使感光鼓3a在單色印刷時單獨旋轉。第一驅動部110也驅動黑色用顯影單元2a，第二驅動部120也驅動綠色用顯影單 元2b、紅色用顯影單元2c和黃色用顯影單元2d。[相位檢測傳感器的結構]在此，第一相位檢測傳感器170a是具有發(fā)光部171a和受光部17 的透射型光傳 感器(光中斷器)。第一相位檢測傳感器170a檢測隨黑色用感光鼓3a的旋轉而旋轉的旋 轉部件的突起部或缺口部(在此是把黑色用感光體驅動齒輪130的肋部131開設切口的缺 口部131a)。詳細說就是，隨著黑色用感光體驅動齒輪130的旋轉，突起部或缺口部131a周 向移動，由此，從發(fā)光部171a向受光部17 入射的入射光被突起部或缺口部131a遮擋或 不被遮擋地通過，第一相位檢測傳感器170a利用受光部17 來檢測入射光的有無。在此，第二相位檢測傳感器170b是具有發(fā)光部171b和受光部172b的透射型光傳 感器(光中斷器)。第二相位檢測傳感器170b檢測隨第二組感光體30b的旋轉而旋轉的旋 轉部件的突起部或缺口部(在此是在彩色用感光體驅動齒輪140(具體是黃色用感光體驅 動齒輪140d)的肋部141開設切口的缺口部141a)。詳細說就是，隨著彩色用感光體驅動齒 輪140的旋轉，突起部或缺口部141a周向移動，由此，從發(fā)光部171b向受光部172b入射的 入射光被突起部或缺口部141a遮擋或不被遮擋地通過，第二相位檢測傳感器170b利用受 光部172b來檢測入射光的有無。第一和第二相位檢測傳感器170a、170b也可以是反射型的光傳感器。[控制系統(tǒng)的結構]彩色圖像形成裝置D還具有控制彩色圖像形成裝置D整體的控制部300。圖4A是概略表示圖1所示彩色圖像形成裝置D中系統(tǒng)結構的方塊圖。控制部300控制圖4A所示驅動裝置100的驅動負載的驅動。驅動裝置100還具 有作為驅動控制部而起作用的驅動控制電路200、第一驅動部驅動控制電路210、第二驅 動部驅動控制電路220和帶驅動部28。如已述那樣，第一驅動部110是驅動第一組感光體30a的黑色用感光鼓3a和黑色 用顯影單元加的電動機。第二驅動部120是驅動第二組感光體30b的彩色用感光鼓3b、 3c、3d和彩色用顯影單元2b、2c、2d的電動機。驅動控制電路200根據來自控制部300的指示信號來進行第一驅動部110和第二 驅動部120的動作控制。第一驅動部驅動控制電路210連接在驅動控制電路200與第一驅動部110之間。 第二驅動部驅動控制電路220連接在驅動控制電路200與第二驅動部120之間。驅動控制電路200向第一驅動部驅動控制電路210給予使第一驅動部110起動和 停止的指令。第一驅動部驅動控制電路210是在驅動控制電路200的指示下控制第一驅動 部110的起動、停止和驅動速度的電路，在此，是將第一驅動部110的驅動速度控制成與驅 動控制電路200所指令的目標速度相一致的伺服控制電路。驅動控制電路200指令第一驅 動部驅動控制電路210使在形成圖像時以預定的處理速度(形成圖像用的驅動速度)來驅 動第一驅動部110。驅動控制電路200向第二驅動部驅動控制電路220給予使第二驅動部120起動和 停止的指令。第二驅動部驅動控制電路220是在驅動控制電路200的指示下控制第二驅動部120的起動、停止和驅動速度的電路，在此，是將第二驅動部120的驅動速度控制成與驅 動控制電路200所指令的目標速度相一致的伺服控制電路。驅動控制電路200指令第二驅 動部驅動控制電路220使在形成圖像時以上述處理速度來驅動第二驅動部120。第一驅動部110在驅動控制電路200的指示下被控制動作，驅動黑色用感光鼓3a 以一定的周向速度V旋轉。第二驅動部120在驅動控制電路200的指示下被控制動作，驅 動第二組感光體30b中相互連動旋轉的綠色用感光鼓北、紅色用感光鼓3c和黃色用感光鼓 3d以一定的周向速度V旋轉。帶驅動部28是驅動中間轉印帶驅動輥21的驅動電動機。帶驅動部28經由中間 轉印帶驅動輥21來驅動中間轉印帶7旋轉。帶驅動部觀在驅動控制電路200的指示下被 控制動作，使中間轉印帶7以周向速度V旋轉移動。驅動控制電路200使相位檢測傳感器170a、170b與輸入系統(tǒng)連接。第一相位檢測傳感器170a檢測黑色用感光鼓3a的旋轉定時。第二相位檢測傳感 器170b檢測第二組感光體30b的旋轉定時?？刂撇?00進而是彩色圖像形成裝置D的結構部，也控制未圖示的各部分的動作?？刂撇?00使圖像輸入部62和圖案檢測傳感器34與輸入系統(tǒng)連接，且使LSU40 與輸出系統(tǒng)連接。圖像輸入部62從外部取得應該輸出的圖像的圖像數據。是把提供圖像數據的信 號源經由通信線路與彩色圖像形成裝置D連接的設備。該設備的一例是電腦等主機。其他 一例是圖像掃描器。為了進行印刷處理，把取得的圖像數據存儲到后述的存儲機構320(參 照圖4B)的RAM中。對于從圖像輸入部62取得的圖像數據而付與表示其屬性的信息。被 付與的屬性包含各圖像的縱橫尺寸、單色圖像和彩色圖像的類別等。LSU40具有黑色用激光二極管42a、綠色用激光二極管42b、紅色用激光二極管 42c、黃色用激光二極管42d。LSU40接受從未圖示的圖像處理部向存儲機構320的RAM中的圖像存儲器區(qū)域存 儲的基于圖像數據的信號(像素信號)。圖像處理部處理圖像數據并根據應該輸出的圖像 的各像素而向LSU40提供調制信號。調制信號對應于黑色、綠色、紅色、黃色的各個色成分來提供，黑色、綠色、紅色、黃 色的各調制信號是為了分別調制LSU40內的激光二極管42a、42b、42c、42d發(fā)光而使用。在黑色、綠色、紅色、黃色用的各感光鼓3a 3d上形成靜電潛像的情況下，控制部 300分別使黑色用激光二極管4 和彩色用激光二極管即綠色用激光二極管42b、紅色用激 光二極管42c、黃色用激光二極管42d發(fā)光，控制均勻帶電的黑色、綠色、紅色、黃色用的各 感光鼓3a 3d分別曝光。控制部300把圖案檢測傳感器34讀取的各圖案1 Pd(參照圖5)的檢測定時 與標準的定時進行比較并求出偏差。定時偏差能夠使用中間轉印帶7的周向速度V而換算 成位置偏差。關于該定時偏差在后面詳述。圖4B是詳細表示圖4A所示控制部300的方塊圖。如圖4B所示，控制部300包括 由CPU (Central Processing Unit)等微型計算機構成的處理部310、包含ROM (Read Only Memory) ,RAM(Random Access Memory)和能夠改寫數據的非易失性存儲器等記錄裝置的存 儲機構320。
控制部300通過使處理部310把預先存儲在存儲機構320的ROM中的控制程序在 存儲機構320的RAM上加載實行，而進行各種結構元件的動作控制。存儲機構320的RAM 對于控制部300而提供作業(yè)用的運算區(qū)域和作為存儲圖像數據的圖像存儲器的區(qū)域。詳細說就是，控制部300把取得的圖像數據與其所付的屬性相應地存儲在RAM中。 圖像數據以作業(yè)單位被存儲在RAM中，且在一個作業(yè)由多頁構成的情況下，按頁單位來存 儲。在圖像數據是從外部主機以頁記述語言的形式輸入的情況下，控制部300把輸入的圖 像數據展開并存儲在圖像存儲器區(qū)域。存儲機構320的ROM存儲決定控制部300所實行的 處理順序的程序。存儲機構320存儲在后述的圖案形成部301、檢測部302、運算部303、設定部304 和校正部305所使用的各種數據和運算式。[相對相位偏離的校正]在彩色圖像形成裝置D中，由于綠色用感光鼓北、紅色用感光鼓3c和黃色用感光 鼓3d是相互連動旋轉的結構，所以在黑色用感光鼓3a偏心、綠色用感光鼓北、紅色用感光 鼓3c和黃色用感光鼓3d各自的偏心、從第一驅動部110向黑色用感光鼓3a傳遞旋轉驅動 的驅動齒輪等驅動傳遞用旋轉部件的偏心、從第二驅動部120向綠色用感光鼓北、紅色用 感光鼓3c和黃色用感光鼓3d傳遞旋轉驅動的驅動齒輪等驅動傳遞用旋轉部件各自的偏心 等為起因的周向速度V周期變動(以下叫做旋轉不勻)，產生周向的位置偏離，但由于第二 組感光體30b的綠色用感光鼓北、紅色用感光鼓3c和黃色用感光鼓3d是相互連動旋轉，所 以在綠色、紅色和黃色用的各感光鼓: 3d之間不能調整由于相互旋轉不勻引起的相對 相位偏離，而且在黑色用感光鼓3a與綠色、紅色和黃色用的各感光鼓北 3d各個之間也 不能分別調整由于旋轉不勻弓I起的相對相位偏離。因此，本實施例的彩色圖像形成裝置D為了把黑色用感光鼓3a的旋轉不勻與第二 組感光體30b的旋轉不勻(相互不能調整的綠色、紅色和黃色用的各感光鼓北 3d的旋 轉不勻)的相對相位偏離校正到最佳，具有如下的控制機構。即控制部300作為圖案形成部301、檢測部302、運算部303、設定部304和校正部 305而在發(fā)揮作用。[關于圖案形成部]圖5是表示在中間轉印帶7上形成黑色基準用圖案圖示例是1^1、1^2、1^3)、 綠色檢測用圖案1 (圖示例是此1、此2、1^；3)、紅色檢測用圖案Pc (圖示例是Pcl、Pc2、Pc3) 和黃色檢測用圖案Pd(圖示例是Pdl、Pd2、Pd3)的一例的俯視圖。本實施例中，圖案形成部301作為基準色的基準用圖案而形成黑色圖像即黑色基 準用圖案Pa，且作為檢測色的檢測用圖案而分別形成彩色圖像即綠色檢測用圖案1 、紅色 檢測用圖案Pc和黃色檢測用圖案Pd。S卩、圖案形成部301把在黑色用感光鼓3a上形成的黑色基準用圖案1 以周向的 規(guī)定的一定間距(在此是旋轉角θρ = 120° )而形成在中間轉印帶7(記錄介質的一例) 上。圖案形成部301把在綠色、紅色和黃色用的各感光鼓北 3d上分別形成的綠色 檢測用圖案Hk紅色檢測用圖案Pc和黃色檢測用圖案Pd都以與黑色基準用圖案1 相同的 間距(在此是旋轉角θ ρ = 120° )而分別形成在中間轉印帶7上。
詳細說就是，圖案形成部301利用LSU40而在黑色、綠色、紅色和黃色用的各感光 鼓3a 3d上形成與各圖案1 Pd對應的靜電潛像，把該形成的靜電潛像利用顯影裝置 (在此是顯影單元)加 2d顯影成調色劑像，把顯影的調色劑像作為各圖案1 Pd而利 用轉印部(在此是中間轉印輥)6a 6d向中間轉印帶7靜電轉印。本實施例中把基準用 圖案的顏色設定為黑色，但也可以把其他顏色即黃色、紅色、綠色中的任一個作為基準用圖 案的顏色。具體說就是，圖案形成部301在形成各圖案1 Pd時，取得預先存儲在存儲機構 320的各圖案1 Pd的圖案數據。圖案形成部301把取得的圖案數據在圖像存儲器區(qū)域展 開來準備各圖案1 Pd。然后，圖案形成部301把展開的各圖案1 Pd的數據向LSU40 轉送。在LSU40中，接受了數據的各激光二極管4 42d在感光鼓3a 3d上分別形 成與各圖案1 Pd對應的靜電潛像。顯影單元加 2d把由LSU40形成的靜電潛像顯影而形成各圖案1 Pd的調色 劑像。各圖案1 Pd的調色劑像利用中間轉印輥6a 6d而被分別轉印在中間轉印帶7 上。在中間轉印帶7上形成黑色基準用圖案Pa、綠色檢測用圖案1 、紅色檢測用圖案Pc和 黃色檢測用圖案Pd。各圖案1 Pd在中間轉印帶7上被形成在中間轉印帶7的寬度方向(主掃描方 向)E延伸的直線狀，且在移動方向X對齊地整齊排列。從中間轉印帶7的移動方向X下游側向上游側，各圖案以相同的順序形成，在此， 是以各綠色檢測用圖案1 1、1^2、1^3、各黑色基準用圖案I^l、1^2、Pa3、各紅色檢測用圖案 Pcl、Pc2、Pc3和各黃色檢測用圖案Pdl、Pd2、Pd3的順序形成。各圖案1 Pd也可以在中 間轉印帶7的寬度方向E的多個部位被檢測。例如可以把各圖案1 Pd形成在中間轉印 帶7的寬度方向E的一側端部，也可以形成在兩端部。圖6是表示在中間轉印帶7上，在其寬度方向E的兩端部形成的各圖案1 Pd 與圖案檢測傳感器34(圖示例是第一和第二圖案檢測傳感器34a、34b)之間的位置關系的 俯視圖。圖案檢測傳感器34與在中間轉印帶7的寬度方向(主掃描方向)E的不同位置形 成的各圖案1 Pd對應設置。在圖6所示的例中，圖案檢測傳感器34由第一和第二圖案 檢測傳感器34a、34b構成。與中間轉印帶7上寬度方向E的多個部位應該形成各圖案1 Pd的位置相對配置。在中間轉印帶7寬度方向E的多個部位檢測各圖案1 Pd時，該值 能夠設定為在該多個部位檢測到的值的平均值。在中間轉印帶7上形成的各圖案1 Pd由于各感光鼓3a 3d的周向速度V的 周期變動而分別被包含間距變動成分。當該間距變動有不一致時，則被認為是圖像顏色偏離。圖7是表示用于把各圖案1 Pd中的綠色檢測用圖案PbOn3Lin^Jbs)形成在 綠色用感光鼓: 上的各信號定時的定時圖。圖中的符號SO是在任意的定時從控制部300 輸出且在圖案檢測處理中成為起點基準的檢測開始信號。在以下的說明中把旋轉角度和距離混合記載，但都被換算成時間來解釋。以檢測開始信號SO作為基準，每隔旋轉角θ p(在此是120° )，從綠色用激光二極管42b向綠色用感光鼓北輸出激光發(fā)光信號CS1、CS2、CS3。激光發(fā)光信號CS1、CS2、CS3 是用于分別形成長方形綠色檢測用圖案此0^1、此2、1^3)(參照圖5和圖6)的信號。在從檢測開始信號SO開始經過延遲時間TL后的標準位置檢測信號Cl、C2、C3被 檢測到的時間，是沒有旋轉不勻的情況下，由激光發(fā)光信號CS1、CS2、CS3分別形成的綠色 檢測用圖案I3MPbl、Pl32、Pb3)本應被檢測到的時間。在此，延遲時間TL相當于是綠色用感 光鼓北從被來自LSU40的綠色用激光二極管42b的激光光束曝光的位置旋轉到轉印位置 的時間與中間轉印帶7從綠色圖像轉印位置移動到圖案檢測傳感器34的時間的合計時間。相對標準位置而在測定位置檢測到檢測信號Cl、C2、C3的時間是由激光發(fā)光信號 CS1、CS2、CS3分別形成的綠色檢測用圖案I^(Pbl、Pl32、Pb3)由于旋轉不勻而實際被檢測到 的時間，其與標準位置的檢測信號Cl、C2、C3的偏離用ΔΙ、Δ2、Δ 3來表示。能夠把再現波形設定為綠色檢測疏密波，例如通過后述的正弦曲線 匹配計算公式并根據ΔΙ、Δ2、Δ3來計算，能夠以綠色檢測疏密波α (1)= C(I) X sin (ε (1)+τ (1)) + ρ (1)來表示。在此，疏密波表示各圖案1 Pd中由旋轉不勻 引起的周向位置偏離即位置偏離量的周期性變化。式中的C(I)表示疏密波的振幅，ε (1) 表示疏密波的角度，τ (1)表示疏密波的相位角，P (1)表示疏密波副掃描方向的漂移值?；菊也ㄊ窍鄬G色檢測疏密波α (1)的基本波形，以y = sin( ε (1))來表 示。這時，標準位置與ε (1) =0相當。這點，對于后述的黑色基準疏密波α a、紅色檢測疏 密波α (2)和黃色檢測疏密波α (3)也是同樣。圖8是表示形成綠色檢測用圖案1 和黑色基準用圖案1 的定時的定時圖。圖8 中，綠色用感光鼓北定時圖與圖7所示的相同。本實施例中，把不同顏色的各圖案形成在中間轉印帶7的移動方向(副掃描方向) X的不同位置，在各圖案之間空開間隔(距離h，例如3mm左右，參照圖5)。因此，如圖8所示，以從檢測開始信號SO延遲了延遲時間Tb的時間點作為基準， 每隔旋轉角θ p(在此是120° )，從黑色用激光二極管42a向黑色用感光鼓3a輸出激光發(fā) 光信號KS1、KS2、KS3。激光發(fā)光信號KS1、KS2、KS3與綠色的情況同樣，也是用于分別形成 長方形黑色基準用圖案I^aO^l、1^2、1^3)(參照圖5和圖6)的信號。在此，延遲時間Tb 是把從黑色用感光鼓3a與綠色用感光鼓北之間的距離Ql (參照圖1)減去不同顏色各相 鄰圖案之間的間隔(距離h，例如3mm)所得到的值用周向速度V除所得的時間。黑色用感 光鼓3a與綠色用感光鼓北之間的距離Q1、綠色用感光鼓北與紅色用感光鼓3c之間的距 離Q2、紅色用感光鼓3c與黃色用感光鼓3d之間的距離Q3在此都是同一距離，例如能夠舉 IOOmm左右。各感光鼓3a 3d的直徑在此也都相同，例如能夠舉30mm左右。從檢測開始信號SO開始而在位于經過延遲時間(Tb+TL)后的標準位置檢測信號 K1、K2、K3被檢測的時間，是沒有旋轉不勻的情況下，由激光發(fā)光信號KS1、KS2、KS3所分別 形成的黑色基準用圖案!^(PaHdlaS)本應被檢測到的時間。在此，延遲時間TL相當于 是黑色用感光鼓3a從被來自LSU40的黑色用激光二極管42a的激光光束曝光的位置旋轉 到轉印位置的時間與中間轉印帶7從黑色圖像轉印位置移動到圖案檢測傳感器34的時間 的合計時間(參照圖1)。相對標準位置而在測定位置檢測到檢測信號ΚΙ、K2、K3的時間是由激光發(fā)光信號 KS1、KS2、KS3所分別形成的黑色基準用圖案I^(Pal、Pa2、Pa3)由于旋轉不勻而實際被檢測到的時間，與標準位置的檢測信號K1、K2、K3的偏離用ΔΙ、Δ2、Δ3來表示。當把不同顏色的各相鄰圖案之間的間隔(距離h)換算成旋轉角時的值設定為Φ， 例如在各相鄰圖案之間的間隔(距離h)是3mm時，若感光鼓的直徑是30mm，則旋轉角度Φ 就是約11. 5°。即為了使黑色基準用圖案1 (Pal、1^2、1 與綠色檢測用圖案1 (Pbl、 Pb2,Pb3)不重疊，則要在提前了與旋轉角度Φ對應的延遲時間Tb的時間點開始綠色檢測 用圖案Pb(Pbl、Pl32、Pb3)的印字。能夠把再現波形設定為黑色基準疏密波，與綠色檢測疏密波α (1)同樣地通過后 述的正弦曲線匹配計算公式并根據ΔΙ、Δ2、Δ 3來計算，能夠以黑色基準疏密波aa = BXsin( ε k+ τ k) + p k 來表示。對于紅色檢測用圖案PC(PC1、PC2、PC3)的紅色檢測疏密波α (2)和黃色檢測用圖 案Pd(Pdl、Pd2、Pd3)的黃色檢測疏密波α (3)，也能夠與綠色檢測疏密波α (1)和黑色基 準疏密波α a的情況同樣地來考慮。即關于紅色檢測疏密波α (2)和黃色檢測疏密波α (3)也能 夠通過后述的正弦曲線匹配計算公式得到，能夠分別以紅色檢測疏密 波 α (2) = C(2)Xsin(e (2)+τ (2)) + Ρ (2)和黃色檢測疏密波 α ⑶= C(3) Xsin( ε (3)+ τ (3)) + Ρ (3)來表示。在此，變數P k、P (1)、P (2), P (3)是副掃描方向的漂移值，認為主要是LSU40中 多面反射鏡等掃描光學系43的熱膨脹所引起。對于該元件，能夠通過改變各色副掃描線的 寫入定時來調整。[關于檢測部]檢測部302檢測黑色基準疏密波cia的振幅B。檢測部302分別檢測m個(m是2 以上的整數，在此是3個)綠色、紅色和黃色檢測疏密波α (i) (i是1以上m以下的整數) 的振幅C (i)。而且檢測部302分別檢測相對黑色基準疏密波α a的m個(在此是3個)綠 色、紅色和黃色檢測疏密波α (i)的相對相位角Φ (i)。本實施例中，檢測部302使用黑色基準疏密波α a、綠色檢測疏密波α (1)、紅色檢 測疏密波α O)、黃色檢測疏密波α (3)的以下的式(1) (4)進行檢測。α a = BXsin( ε k+ τ k) + P k式(1)α (1) = C(I) Xsin ( ε (1) + τ (1)) + ρ (1) 式(2)α (2) = C (2) X sin ( ε (2) + τ (2)) + P (2) 式(3)α (3) = C (3) X sin ( ε (3) + τ (3)) + P (3) ζ (4)這些疏密波α a、α (1)、α (2), α⑶能夠利用本申請人已經申請的發(fā)明(日本 特開2009-251109號公報)的正弦曲線匹配計算公式來求。(關于正弦曲線匹配計算公式)圖9是表示在各圖案1 Pd的取樣點的基本正弦波總和為0的位置的定時圖。在各感光鼓3a 3d上分別間隔各感光鼓3a 3d的旋轉角θ p(在此是120° ) 而制作S個點(S是2以上的整數，在此是0°、120° ,240°這三個點)的各圖案1 Pd。 通過該旋轉角θ ρ而能夠調整各圖案1 Pd的制作數量和同圖案之間的距離。在使用正 弦曲線匹配計算公式的情況下，優(yōu)選把各圖案1 Pd的制作數量和同圖案之間的距離設 定成最小(例如3個)。本實施例是把圖案數量設定為3個，但也可以是4個以上。即也可以在感光鼓3a 3d上分別間隔感光鼓3a 3d的旋轉角θ ρ (例如90° )而制作S個點 (例如0°、90°、180°、270°這四個點)的圖案。在此，在取樣點的基本正弦波總和為0是指圖9的例中在三個取樣點的基本正弦 波中各自偏差(ΔΙ、Δ2、Δ3)的合計成為0。圖9中，在旋轉角0°的偏差是0，在旋轉角120°的偏差與在旋轉角的偏差 是Δ2 = -Δ3的關系，成為Δ1+Δ2+Δ3 = 0。通過以該條件來取樣，能夠把上述副掃描方 向的漂移值Pk、P (1)、P (2), P (3)從偏差八8(8是1以上S以下的整數，S是2以上的 整數)的平均值來取得，比較方便。通過適用以下的正弦曲線匹配計算法而能夠把相位差和振幅短時間且以最小的
圖案數量取得。把圖7和圖8所示的綠色檢測疏密波α (1)按以下的式(5)來表示。在此，也表 示有上述的式(2)。
權利要求
1.一種圖像形成裝置，具備包含分別形成多個圖像的多個像承載體中的第一像承載 體的第一組像承載體、包含其余像承載體中的多個第二像承載體且使該多個第二像承載體 相互連動旋轉的第二組像承載體，并把所述多個圖像向記錄介質上重疊，該圖像形成裝置的特征在于，具備第一驅動部，其使所述第一組像承載體以一定的周向速度旋轉；第二驅動部，其使所述第二組像承載體以所述周向速度旋轉；圖案形成部，其把與所述第一像承載體對應的基準用圖案按照周向間距形成在所述記 錄介質上，且把與所述多個第二像承載體分別對應的多個檢測用圖案按所述間距分別形成 在所述記錄介質上；檢測部，其檢測基準疏密波的振幅，而且分別檢測多個檢測疏密波的振幅，進而分別檢 測所述多個檢測疏密波相對所述基準疏密波的相對相位角，所述基準疏密波表示所述基準 用圖案中所述周向速度引起的周向位置偏離的位置偏離量的周期變化，所述檢測疏密波表 示所述多個檢測用圖案中所述周向速度引起的周向位置偏離的位置偏離量的周期變化；運算部，其根據所述基準疏密波的振幅、所述多個檢測疏密波的振幅、所述多個檢測疏 密波相對所述基準疏密波的相對相位角，對應于順次累計了預先設定的單位角度的多個校 正用相對相位角，分別運算多個相位偏離量，該多個相位偏離量分別表示所述第二組像承 載體中所述多個第二像承載體的所述周向速度的周期變動相對于所述第一像承載體的所 述周向速度的周期變動的相對相位偏離；設定部，其確定對應于各個所述多個校正用相對相位角而分別運算的所述多個相位偏 離量，且設定與被確定的相位偏離量對應的校正用相對相位角；校正部，其根據所述設定部設定的校正用相對相位角來控制所述第一驅動部和第二驅 動部中的至少一個驅動部的動作，校正所述第一像承載體的所述周向速度的周期變動與所 述第二組像承載體的所述周向速度的周期變動的相對相位偏離。
2.如權利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于，把所述基準疏密波的振幅設定為B、把所述多個檢測疏密波的振幅設定為C(i)、把所 述多個檢測疏密波相對所述基準疏密波的相對相位角設定為Φ (i)、把所述多個校正用相 對相位角設定為θ (j)時，所述運算部把所述多個相位偏離量A(i)由下式對應于所述多個 校正用相對相位角來分別運算A (i) = V(B2+C (i)2-2xBxC (i)xcos (φ ( ) + θ (j)))其中，i是1以上m以下的整數、m是2以上的整數，j是1以上η以下的整數、η是2 以上的整數。
3.如權利要求1或權利要求2所述的圖像形成裝置，其特征在于，對于所述多個相位偏離量，所述運算部對應于所述多個校正用相對相位角逐個來計算 平均值，所述設定部在所述運算部計算出的對應于所述多個校正用相對相位角的各個平均 值中，設定與最小值對應的校正用相對相位角。
4.如權利要求1或權利要求2所述的圖像形成裝置，其特征在于，對于所述多個相位偏離量，所述運算部對應于所述多個校正用相對相位角逐個來計算 最大值，所述設定部在所述運算部計算出的對應于所述多個校正用相對相位角的各個最大值中，設定與最小值對應的校正用相對相位角。
5.如權利要求1或權利要求2所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述單位角度是把相當于所述像承載體至少旋轉一圈的角度等分的角度。
6.如權利要求1或權利要求2所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述第一組像承載體用于進行黑色圖像的形成，所述第二組像承載體用于進行彩色圖像的形成。
全文摘要
本發(fā)明提供一種圖像形成裝置，其運算部根據基準疏密波αa的振幅B、檢測疏密波α(i)的振幅C(i)、相對相位角φ(i)，針對各校正用相對相位角θ(j)來分別運算相位偏離量A(i)；其設定部確定相位偏離量A(i)，并設定與被確定的相位偏離量A(i)對應的校正用相對相位角θ(j)；其校正部根據設定部設定的校正用相對相位角θ(j)進行控制，使第一和第二驅動部的至少一個動作，校正第一像承載體周向速度的周期變動與第二組像承載體周向速度周期變動的相對相位偏離。
文檔編號G03G15/01GK102129189SQ201110007698
公開日2011年7月20日 申請日期2011年1月14日 優(yōu)先權日2010年1月14日
發(fā)明者原田吉和, 富田教夫, 山內孝一, 菊池吉晃 申請人:夏普株式會社