專利名稱：攝像機結(jié)構(gòu)、攝像機系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及攝像機結(jié)構(gòu)、攝像機系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)的立體圖像拍攝攝像機裝置100。在這樣的攝像機裝置上，兩 個攝像機元件105和110位于固定部分115上。這些攝像機元件以固定量(d)分開。該固 定量被設(shè)定為使得當顯示時，由各個攝像機拍攝的圖像之間的最大絕對距離是瞳孔間距。 這是觀看者的眼睛之間的距離，并通常在6. 5cm左右。這是為了確保兩個顯示圖像之間的 最大絕對距離在6. 5cm左右。這使得在屏幕上觀看到三維圖像。但是，當拍攝場景時，具體而言拍攝橫向類型的場景時，兩個攝像機元件105和 110之間的固定距離并不適于其上將顯示這兩個圖像的全部屏幕尺寸。這是因為為了在電影院屏幕上實現(xiàn)6. 5cm的偏移，對于12. 48m屏幕而言需要兩個 圖像之間約10像素的偏移。因此，如果攝像機裝置100被配置為拍攝用于在電影院屏幕上 顯示的立體圖像，則在顯示時兩個圖像之間的最大絕對距離將在10像素左右。但是，這樣 的偏移不適于電視機屏幕。為了在電視機屏幕上實現(xiàn)6. 5cm的偏移，兩個圖像之間的偏移 對于Im的屏幕而言可以是125像素，對于更大的屏幕而言更小。因此，如果為在電影票屏 幕上顯示的圖像要在電視機屏幕上顯示，則三維效果將可忽略。然而，通過先進的技術(shù)，用戶可以在家觀看三維立體圖像。這可能是在特殊配置的 計算機顯示器或電視顯示器上(帶上相關(guān)的觀看眼鏡)。這帶來了問題。如果為在電影院屏幕上拍攝電影產(chǎn)品，則將不可能在電視機屏幕 上觀看，盡管也維持了 一定三維效果。本發(fā)明的目的在于解決此問題。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種攝像機結(jié)構(gòu)，包括三維圖像拍攝部分，其被 配置為拍攝由第一圖像和第二圖像組成的第一立體圖像；以及額外攝像機元件，其與所述 三維拍攝部分間隔開并被配置為拍攝第三圖像，由此所述第三圖像在與所述第一圖像或所 述第二圖像一起觀看時形成第二立體圖像。由于可以根據(jù)要在其上顯示立體圖像的屏幕的尺寸來布置額外攝像機元件，所以 這是有利的。可以根據(jù)要在其上顯示所述第二立體圖像的屏幕的尺寸來確定所述三維圖像拍 攝部分和所述額外攝像機元件之間的距離。該裝置可以還包括可滑動部分，所述額外攝像機元件可安裝在所述可滑動部分 上，其中，所述可滑動部分被配置為改變所述三維圖像拍攝部分與所述額外攝像機元件之 間的距離。根據(jù)實施例，提供了一種攝像機系統(tǒng)，包括可連接至圖像處理單元的根據(jù)實施例的攝像機結(jié)構(gòu)，所述圖像處理單元包括存儲介質(zhì)，其可進行工作以與標識相關(guān)地存儲來自 所述三維圖像拍攝部分和所述額外攝像機元件的輸出；以及切換單元，其可進行工作以輸 出相應(yīng)的所存儲的圖像以形成所述第一立體圖像或所述第二立體圖像。所述切換單元可以可進行工作以根據(jù)要在其上顯示所述立體圖像的屏幕的尺寸 來選擇相應(yīng)的所存儲的圖像。攝像機系統(tǒng)可以包括處理單元，所述處理單元可進行工作以啟用所述三維圖像拍 攝部分和所述額外攝像機元件，其中，所述啟用根據(jù)將觀看所述第一立體圖像或所述第二 立體圖像所用的快門眼鏡的工作?？梢栽谒隹扉T眼鏡中的各個透鏡是透光時，啟用所述三維圖像拍攝部分和所述 額外攝像機元件。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種控制器，其可進行工作以控制使用多個圖像 拍攝元件拍攝立體圖像的攝像機結(jié)構(gòu)，所述控制器包括啟用單元，所述啟用單元可進行工 作來以預(yù)定順序啟用各個圖像拍攝元件，其中，所述預(yù)定順序?qū)?yīng)于被用于在所述立體圖 像被顯示時觀看所述立體圖像的快門眼鏡的工作的順序。根據(jù)另一方面，提供了一種布置攝像機的方法，包括以下步驟將三維圖像拍攝部 分布置為拍攝由第一圖像和第二圖像組成的第一立體圖像；將額外攝像機元件與所述三維 圖像拍攝部分間隔開；使用所述額外攝像機元件拍攝第三圖像，由此所述第三圖像在與所 述第一圖像或所述第二圖像一起觀看時形成第二立體圖像。可以根據(jù)要在其上顯示所述第二立體圖像的屏幕的尺寸來確定所述三維圖像拍 攝部分和所述額外攝像機元件之間的距離。所述方法可以還包括如下步驟將所述額外攝像機元件安裝在滑動部分上，并將 所述滑動部分配置為改變所述三維圖像拍攝部分與所述額外攝像機元件之間的距離。所述方法可以還包括如下步驟與標識相關(guān)地存儲來自所述三維圖像拍攝部分和 所述額外攝像機元件的輸出，并輸出相應(yīng)的所存儲的圖像以形成所述第一立體圖像或所述
第二立體圖像。所述方法可以還包括以下步驟根據(jù)要在其上顯示所述立體圖像的屏幕的尺寸來 選擇相應(yīng)的所存儲的圖像。所述方法可以還包括以下步驟啟用所述三維圖像拍攝部分和所述額外攝像機元 件，其中，所述啟用根據(jù)將觀看所述第一立體圖像或所述第二立體圖像所用的快門眼鏡的工作。所述方法可以還包括以下步驟在所述快門眼鏡中的各個透鏡是透光時，啟用所 述三維圖像拍攝部分和所述額外攝像機元件。根據(jù)另一方面，提供了一種用于控制攝像機結(jié)構(gòu)的方法，所述攝像機結(jié)構(gòu)使用多 個圖像拍攝元件拍攝立體圖像，所述方法包括以下步驟以預(yù)定順序啟用各個圖像拍攝元 件，其中，所述預(yù)定順序?qū)?yīng)于被用于在所述立體圖像被顯示時觀看所述立體圖像的快門 眼鏡的工作的順序。本發(fā)明還可以在包含計算機可讀指令的計算機程序上實施。此外，此計算機程序 可以存儲在計算機可讀介質(zhì)上。


根據(jù)應(yīng)結(jié)合附圖進行閱讀的以下示例性實施例的詳細說明，本發(fā)明的以上和其他 目的、特征和優(yōu)點將變得清楚圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)的攝像機裝置；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的攝像機結(jié)構(gòu)；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的另一攝像機結(jié)構(gòu)；圖4示出了用于從根據(jù)如圖2所示的實施例的攝像機結(jié)構(gòu)接收圖像的圖像處理裝 置；圖5示出了用于從根據(jù)如圖3所示的實施例的攝像機結(jié)構(gòu)接收圖像的圖像處理裝 置；圖6示出了在圖3的布置結(jié)構(gòu)中的攝像機元件的啟用的時序圖；并且圖7示出了本發(fā)明的另一實施例。
具體實施例方式參照圖2，攝像機結(jié)構(gòu)200具有由分別安裝在機架220上的第一和第二攝像機元 件205和210構(gòu)成的三維部分。機架220由操作者控制。具體而言，該三維部分具有以距 離d分開的左攝像機元件205和右攝像機元件210。距離d被設(shè)定為適于在電影院屏幕上 顯示立體圖像。d的通常值對于雙目取景攝像機而言是12cm，或者優(yōu)選地對于鏡像攝像機 裝置而言是6. 5cm。此外，第三攝像機元件215被設(shè)置在裝置200上。第三攝像機元件215 左邊的攝像機元件205為距離d’。在裝配期間，第一和第二攝像機元件205和210被排列為使得第一和第二攝像機 元件205和210聚焦于同一對象。排列第一和第二攝像機元件205和210的方法是公知 的，因此將不再進一步解釋。此外，第三攝像機元件215也聚焦于該對象。換言之，第三攝 像機元件215也以與第二攝像機元件210相同的方式排列。這意味著第三攝像機元件215 聚焦于與第一和第二攝像機元件205和210相同的對象，并因此與第一和第二攝像機元件 205和210進行排列。如上所述，第三攝像機元件215位于距左攝像機元件205為距離d，處。該距離d， 被設(shè)定為適于在電視機屏幕上顯示立體圖像。例如，d，的值為60cm。第三攝像機元件215 可以被固定在距左攝像機元件205為d，的位置。或者，第三攝像機元件215可以位于允許 第三攝像機元件215與第一攝像機元件205之間的距離改變的可滑動安裝支架上。由于這 允許裝置200根據(jù)其上要顯示圖像的電視機屏幕的尺寸來改變，所以這提高了系統(tǒng)的靈活 性。第一攝像機元件205、第二攝像機元件210和第三攝像機元件215各個具有如圖2 中的L、R和R’表示的輸出。這些輸出被饋送至圖像處理裝置400中。后文將參照圖4對 此進行說明。但是，圖像處理裝置400包括用于存儲由第一、第二和第三攝像機元件輸出的 圖像的存儲介質(zhì)(未示出)。存儲介質(zhì)可以是磁盤，或者可以是光盤、或半導(dǎo)體存儲器等。 存儲介質(zhì)因此存儲來自第一攝像機元件205、第二攝像機元件210和第三攝像機元件215的 圖像。在存儲介質(zhì)上，圖像與各個攝像機元件相關(guān)地存儲。這意味著對于任一場景，存在所 拍攝的三個圖像來自第一攝像機元件205的圖像、來自第二攝像機元件210的圖像以及來自第三攝像機元件215的圖像。這些圖像與各攝像機元件相關(guān)地存儲在存儲介質(zhì)中。然后由來自第二攝像機元件210和第三攝像機元件215的圖像之一以及來自第一 攝像機元件205的圖像形成立體圖像。取決于立體圖像要在電影院屏幕上觀看還是在電視 機屏幕上觀看來選擇來自第二攝像機元件210的圖像或是第三攝像機元件215的圖像來與 來自第一攝像機元件205的圖像一起使用。具體而言，如果立體圖像要在電影院屏幕上觀 看，則將使用來自第一攝像機元件205的圖像和來自第二攝像機元件210的圖像?；蛘撸?果立體圖像要在電視機屏幕上觀看，則將使用來自第一攝像機元件205的圖像和來自第三 攝像機元件215的圖像。參照圖3，描述本發(fā)明的另一實施例。此裝置與如圖2中所解釋的裝置相似，并用 相同附圖標記表示相同元件。清楚的是，攝像機結(jié)構(gòu)300與圖2的結(jié)構(gòu)相同。但是，圖3中 的圖像處理器400’與圖2的圖像處理裝置400不同。在圖3的圖像處理裝置400’中，第 一、第二和第三攝像機元件由圖像處理裝置400 ’控制。將參照圖5描述圖像處理裝置400 ’。參照圖4，圖像處理裝置400包含存儲介質(zhì)420、處理器單元430和切換單元410。 存儲介質(zhì)420和切換單元410由處理器單元430控制。存儲介質(zhì)420具有輸入到其的來自第一、第二和第三攝像機元件的輸出。存儲介 質(zhì)420將從第一、第二和第三攝像機元件輸出的圖像存儲在對于各個攝像機元件特定的數(shù) 據(jù)文檔中。存儲介質(zhì)420因此存儲由攝像機結(jié)構(gòu)200拍攝的圖像。在編輯處理期間，處理器單元430控制存儲介質(zhì)420以合適地將由攝像機元件拍 攝的圖像傳輸至切換單元410。換言之，從切換單元410輸出的圖像是來自第二或第三攝像 機元件的右圖像(分別為R或R’)中的任一者以及左圖像。這使得進行對合適的圖像的編 輯。參照圖5和圖6，圖像處理裝置400’與圖3的圖像處理裝置400和圖4的圖像處 理裝置400’相同，附加了處理器單元430將控制信號分別輸出至第一、第二和第三攝像機 元件的功能。以下將闡述控制信號的目的。存儲介質(zhì)420記錄由第一、第二和第三攝像機元件拍攝的圖像數(shù)據(jù)。但是可以顯 示三維圖像的一種方法使用所謂快門眼鏡。換言之，在一個視頻幀的空間中，顯示用于左眼 的圖像之后顯示用于右眼的圖像?？扉T眼鏡與圖像的顯示同步地阻擋非觀看眼睛的視場， 以確保實現(xiàn)正確的三維效果。這在圖6的圖(1)中示出。對于每個視頻幀，首先左眼是透 光的并且使得右眼(非觀看眼睛)是不透光的，然后右眼是透光的，并使得左眼(非觀看眼 睛)是不透光的。如先前實施例所指出的，通過第一、第二和第三攝像機拍攝的圖像被存儲在存儲 介質(zhì)420上。但是，為了減少所需要的存儲空間的量，選擇性地啟用各個攝像機元件。參照圖6中的圖O)，拍攝左攝像機膠片的攝像機元件205僅在左眼將是透光的時 段期間啟用。換言之，左攝像機元件205僅拍攝對于左眼為透光的那一半幀的膠片。相似 地，第二和第三攝像機元件210和215僅拍攝右眼為透光的那一半幀的膠片。這分別在圖 6的圖(3)和中示出。幀率和拍攝序列將在攝像機結(jié)構(gòu)的裝配處理期間設(shè)定。在實施例中，由各個攝像機元件拍攝的圖像以顯示幀率的倍數(shù)進行拍攝。因此，在 實施例中，每個攝像機元件均以240幀每秒的速率拍攝圖像。這將允許畫面以M幀每秒、 60幀每秒、或者甚至120或240幀每秒進行顯示。諸如Sony 單鏡頭HFR攝像機之類的攝像機可以適用于此。當顯示立體圖像時，可以使用Sony 3D Bravia 顯示器。Sony · 3DBravia 顯示器使用快門眼鏡并具有MotionFlow (插幀技術(shù))。MotionFlow在任何需要的地方臨時 地內(nèi)插畫面并在L和R畫面之間顯示黑色幀以減小串擾。在此情況下，圖像的拍攝將針對 于此進行改變。雖然前文已經(jīng)參照被安裝在攝像機機架上的全部攝像機元件進行了解釋，但是本 發(fā)明不限于此。實際上，攝像機元件中的一個或多個可以不安裝在機架上。并且，攝像機元 件可以安裝在機架內(nèi)而不是機架上。此外，雖然前文已經(jīng)參照雙眼取景裝置進行了說明，但 是本發(fā)明不限于此。具體而言，攝像機裝置可以是鏡像裝置。此外，以上已經(jīng)使用三維攝像機部分和額外的攝像機元件進行了說明。但是，本發(fā) 明不限于此?？梢栽诒景l(fā)明的實施例中使用任意數(shù)量的額外攝像機元件，并且每個攝像機 元件可以以取決于要在其上顯示圖像的屏幕的尺寸改變的量來與三維攝像機部分間隔開。雖然前文已經(jīng)參照其每個僅拍攝左或右圖像的作為單鏡頭攝像機的攝像機元件 進行了說明，但是本發(fā)明不限于此。例如，本發(fā)明可以使用多鏡頭攝像機或拍攝左右圖像兩 者的單鏡頭攝像機。例如，被配置為拍攝立體圖像的單鏡頭攝像機是公知的。例如，Sony 已經(jīng)研發(fā)了 HFR-Comfort 3D攝像機(以上指出)，其是能夠拍攝三維圖像的單鏡頭攝像機。 在實施例中，本發(fā)明可以使用該攝像機來實現(xiàn)。如果使用該攝像機，則HFR-Comfort 3D攝 像機將包括如實施例中所述的第一和第二攝像機元件205、210。圖7示出了此實施例。在圖7中，第一和第二攝像機元件205和210被結(jié)合到第 一 3D攝像機705中。此外，設(shè)置第二 3D攝像機710，其以距離d，離開第一 3D攝像機705。 第一和第二 3D攝像機兩者均安裝在機架220上。每個3D攝像機均具有被饋送至圖像處理 裝置400中的左右輸出饋送部。在此情況下，輸出Ll來自位于第一 3D攝像機705內(nèi)的左側(cè) 攝像機元件。輸出Rl來自位于第一 3D攝像機705內(nèi)的右側(cè)攝像機元件。第一 3D攝像機 705內(nèi)左側(cè)攝像機元件和右側(cè)攝像機元件之間的間隔適于在電影院屏幕上顯示立體圖像。如圖7可見，第一 3D攝像機705與第二 3D攝像機710之間的距離為d，。如先前 所述的，此距離適于在電視機屏幕上顯示立體圖像。因此，當拍攝圖像時，圖像處理裝置400 可以根據(jù)其上要顯示立體圖像的屏幕的尺寸來選擇合適的輸出饋送部。具體而言，如果立 體圖像要顯示在電影院屏幕上，則圖像處理裝置400選擇饋送部Ll和R1。但是，如果立體 圖像要顯示在電視機屏幕上，則圖像處理裝置400被配置為選擇輸出饋送部Ll和R2?；?者，圖像處理裝置400可以選擇輸出饋送部L2和R1。雖然圖7示出為具有圖像處理裝置400，但是技術(shù)人員將理解的是，可以替代地使 用圖像處理裝置400’。在此情況下，產(chǎn)生與圖3所示類似的從圖像處理裝置400’到各個攝 像機的控制連接。此外，雖然示出了第二 3D攝像機710，但是此實施例不限于此。實際上， 第二 3D攝像機710可以被更傳統(tǒng)的攝像機替代。此外，如果僅需要2D圖像，則圖像處理裝 置400可以選擇單個輸出。圖像處理單元的配置和/或控制可以是計算機控制的。在此情況下，本發(fā)明可以 被實施為計算機程序并可以被實施為存儲了這種計算機程序的計算機可讀介質(zhì)。存儲介質(zhì) 可以是磁存儲介質(zhì)或可以是光學(xué)可讀存儲介質(zhì)，或者甚至是固態(tài)存儲器。實際上，計算機程 序可以用任意計算機可讀語言編寫，并可以包括可由計算機讀取的指令。
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雖然本文已經(jīng)參照附圖詳細說明了本發(fā)明的示例性實施例，但是應(yīng)該理解的是， 本發(fā)明不限于這些明確的實施例，在不偏離如所附權(quán)利要求界定的本發(fā)明的范圍和實旨的 情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在其中進行各種改變和修改。
權(quán)利要求
1.一種攝像機結(jié)構(gòu)，包括三維圖像拍攝部分，其被配置為拍攝由第一圖像和第二圖 像組成的第一立體圖像；還包括額外攝像機元件，其與所述三維拍攝部分間隔開并被配 置為拍攝第三圖像，由此所述第三圖像在與所述第一圖像或所述第二圖像一起觀看時形成 第二立體圖像，其中，根據(jù)要在其上顯示所述第二立體圖像的屏幕的尺寸來確定所述三維 圖像拍攝部分和所述額外攝像機元件之間的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機結(jié)構(gòu)，包括可滑動部分，所述額外攝像機元件可安裝 在所述可滑動部分上，其中，所述可滑動部分被配置為改變所述三維圖像拍攝部分與所述 額外攝像機元件之間的距離。
3.一種攝像機系統(tǒng)，包括可連接至圖像處理單元的根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機結(jié) 構(gòu)，所述圖像處理單元包括存儲介質(zhì)，其可進行工作，以與標識相關(guān)地存儲來自所述三維 圖像拍攝部分和所述額外攝像機元件的輸出；以及切換單元，其可進行工作，以輸出相應(yīng)的 所存儲的圖像以形成所述第一立體圖像或所述第二立體圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像機系統(tǒng)，其中，所述切換單元可進行工作，以根據(jù)要在其 上顯示所述立體圖像的屏幕的尺寸來選擇相應(yīng)的所存儲的圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像機系統(tǒng)，包括處理單元，所述處理單元可進行工作，以啟 用所述三維圖像拍攝部分和所述額外攝像機元件，其中，所述啟用根據(jù)將觀看所述第一立 體圖像或所述第二立體圖像所用的快門眼鏡的工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像機系統(tǒng)，其中，在所述快門眼鏡中的各個透鏡透光時，啟 用所述三維圖像拍攝部分和所述額外攝像機元件。
7.—種控制器，其可進行工作以控制使用多個圖像拍攝元件來拍攝立體圖像的攝像機 結(jié)構(gòu)，所述控制器包括啟用單元，所述啟用單元可進行工作來以預(yù)定順序啟用各個圖像拍 攝元件，其中，所述預(yù)定順序?qū)?yīng)于觀看被顯示的所述立體圖像所用的快門眼鏡的工作的 順序。
8.一種設(shè)置攝像機的方法，包括以下步驟設(shè)置三維圖像拍攝部分，以拍攝由第一圖 像和第二圖像組成的第一立體圖像；將額外攝像機元件與所述三維圖像拍攝部分間隔開； 使用所述額外攝像機元件拍攝第三圖像，由此所述第三圖像在與所述第一圖像或所述第二 圖像一起觀看時形成第二立體圖像，其中，根據(jù)要在其上顯示所述第二立體圖像的屏幕的 尺寸來確定所述三維圖像拍攝部分和所述額外攝像機元件之間的距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，還包括如下步驟將所述額外攝像機元件安裝在滑動 部分上，并將所述滑動部分配置為改變所述三維圖像拍攝部分與所述額外攝像機元件之間 的距離。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，還包括如下步驟與標識相關(guān)地存儲來自所述三維圖 像拍攝部分和所述額外攝像機元件的輸出，并輸出相應(yīng)的所存儲的圖像以形成所述第一立 體圖像或所述第二立體圖像。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，還包括以下步驟根據(jù)要在其上顯示所述立體圖像 的屏幕的尺寸來選擇相應(yīng)的所存儲的圖像。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，還包括以下步驟啟用所述三維圖像拍攝部分和所 述額外攝像機元件，其中，所述啟用根據(jù)將觀看所述第一立體圖像或所述第二立體圖像所 用的快門眼鏡的工作。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，還包括以下步驟在所述快門眼鏡中的各個透鏡透 光時，啟用所述三維圖像拍攝部分和所述額外攝像機元件。
14.一種用于控制攝像機結(jié)構(gòu)的方法，所述攝像機結(jié)構(gòu)使用多個圖像拍攝元件拍攝立 體圖像，所述方法包括以下步驟以預(yù)定順序啟用各個圖像拍攝元件，其中，所述預(yù)定順序 對應(yīng)于觀看被顯示的所述立體圖像所用的快門眼鏡的工作的順序。
15.一種計算機程序，包括計算機可讀指令，所述計算機可讀指令在被加載到計算機上 時配置所述計算機以執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求8至14中任一項所述的方法。
16.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其被配置為在其中或其上存儲根據(jù)權(quán)利要求15所述的 計算機程序。
全文摘要
本發(fā)明涉及攝像機結(jié)構(gòu)、攝像機系統(tǒng)和方法。所描述的攝像機結(jié)構(gòu)包括三維圖像拍攝部分，其被配置為拍攝由第一圖像和第二圖像組成的第一立體圖像；以及額外攝像機元件，其與三維拍攝部分間隔開并被配置為拍攝第三圖像，由此第三圖像在與第一圖像或第二圖像一起觀看時形成第二立體圖像。還描述了相應(yīng)的方法和攝像機系統(tǒng)。
文檔編號G02B27/22GK102135722SQ20111000634
公開日2011年7月27日 申請日期2011年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月5日
發(fā)明者克里夫·亨利·吉爾拉德, 斯蒂芬·馬克·凱汀, 羅伯特·馬克·斯特凡·波特 申請人:索尼公司