專利名稱：驅(qū)動(dòng)模塊和電子設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及適于例如驅(qū)動(dòng)光學(xué)系統(tǒng)而進(jìn)行焦點(diǎn)位置調(diào)整，或驅(qū)動(dòng)可動(dòng)部件而用作致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)模塊和電子設(shè)備。
背景技術(shù)：
一直以來，提出了各種在帶有相機(jī)功能的移動(dòng)電話等小型電子設(shè)備中，為了驅(qū)動(dòng)攝像透鏡單元等被驅(qū)動(dòng)體而利用形狀記憶合金線的伸縮進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模塊(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。圖18是專利文獻(xiàn)1所記載的驅(qū)動(dòng)模塊的說明圖，是與圖4的B-B線相當(dāng)?shù)牟糠值钠拭鎴D。如圖18(b)所示，專利文獻(xiàn)1的驅(qū)動(dòng)模塊，具有保持透鏡單元的筒狀的透鏡框(被驅(qū)動(dòng)體)4、在內(nèi)側(cè)容納透鏡框4的筒狀的模塊框(支撐體)5以及下板簧7，該下板簧7連接于透鏡框4和模塊框5的-Z方向的端面，相對于模塊框5以能夠沿著Z方向移動(dòng)的方式彈性保持透鏡框4。此外，在透鏡框4和模塊框5的+Z方向的端面，連接有上板簧6。另外， 驅(qū)動(dòng)模塊具備使透鏡框4沿著Z方向(第1方向)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未顯示)。再者， 驅(qū)動(dòng)模塊具備限制透鏡框4和下板簧7的向-Z方向的移動(dòng)的模塊下板8(限制部件)。在此，下板簧7由金屬材料構(gòu)成，模塊下板8由樹脂材料構(gòu)成。專利文獻(xiàn)1 日本特開2009_1；3似92號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題在電子設(shè)備落下等的情況下，沖擊力作用于驅(qū)動(dòng)模塊。如果沖擊力作用于Z方向， 則如圖18(a)所示，透鏡框4沿著+Z方向移動(dòng)。此后，如果恢復(fù)力作用于透鏡框4，則如圖 18(b)所示，透鏡框4沿著-Z方向移動(dòng)，下板簧7與模塊下板8碰撞。此時(shí)，由于由硬的金屬材料構(gòu)成的下板簧7與由軟的樹脂材料構(gòu)成的模塊下板8碰撞，因而存在著下板簧7刮削模塊下板8而產(chǎn)生削屑的問題。該削屑成為使電子設(shè)備的相機(jī)的拍攝畫像的品質(zhì)降低且妨礙驅(qū)動(dòng)模塊的順利的動(dòng)作的原因。另外，如果透鏡框4和下板簧7以傾斜的狀態(tài)而與模塊下板8碰撞，則存在著發(fā)生應(yīng)力集中且模塊下板8進(jìn)行塑性變形的問題。在這種情況下，當(dāng)透鏡框4間接地抵接于模塊下板8的表面8a時(shí)，透鏡框4的靜止位置偏移或傾斜。本發(fā)明是鑒于上述這樣的問題而做出的，其目的在于，提供一種能夠抑制內(nèi)部的削屑的產(chǎn)生并能夠抑制被驅(qū)動(dòng)體的靜止位置的變化的驅(qū)動(dòng)模塊和電子設(shè)備。解決問題的手段為了解決上述的問題，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)模塊，具有筒狀或柱狀的被驅(qū)動(dòng)體、在內(nèi)側(cè)容納前述被驅(qū)動(dòng)體的筒狀的支撐體、連接于前述被驅(qū)動(dòng)體和前述支撐體的第1方向的端面并相對于前述支撐體將前述被驅(qū)動(dòng)體以能夠沿著前述第1方向移動(dòng)的方式彈性保持的板簧部件、使前述被驅(qū)動(dòng)體沿著前述第1方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置以及夾著前述板簧部件而配置于前述被驅(qū)動(dòng)體的相反側(cè)并限制前述被驅(qū)動(dòng)體和板簧部件的沿著前述第1方向的移動(dòng)的限制部件，其特征在于，在前述板簧部件和前述限制部件之間配置有中間部件，以前述中間部件的硬度比前述限制部件的硬度更接近前述板簧部件的硬度的方式形成前述中間部件。此外，各部件的硬度能夠由日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(JIS)G0202所規(guī)定的洛氏硬度進(jìn)行定義。依照該發(fā)明，由于在板簧部件和限制部件之間配置有中間部件，因而在沖擊力沿著驅(qū)動(dòng)模塊的第1方向起作用于且被驅(qū)動(dòng)體沿著第1方向移動(dòng)的情況下，板簧部件與中間部件碰撞。而且，在本發(fā)明中，由于以中間部件的硬度比限制部件的硬度更接近板簧部件的硬度的方式形成前述中間部件，板簧部件和中間部件的硬度差小，因而即使板簧部件與中間部件碰撞，板簧部件也幾乎不刮削中間部件。所以，能夠抑制削屑的產(chǎn)生。另外，由于板簧部件和中間部件的硬度差小，因而即使板簧部件與被驅(qū)動(dòng)體一起以傾斜的狀態(tài)而與中間部件碰撞，中間部件的塑性變形量也小。所以，能夠抑制被驅(qū)動(dòng)體間接地抵接于限制部件時(shí)的被驅(qū)動(dòng)體的靜止位置的變化。另外，優(yōu)選地，前述限制部件由樹脂材料構(gòu)成，前述板簧部件和前述中間部件由金屬材料構(gòu)成。在這種情況下，由于板簧部件和中間部件由相同的金屬材料構(gòu)成，因而即使板簧部件與中間部件碰撞，中間部件也不被板簧部件刮削。所以，能夠防止削屑的產(chǎn)生。另外， 由于中間部件不進(jìn)行塑性變形，因而能夠防止被驅(qū)動(dòng)體間接地抵接于限制部件時(shí)的被驅(qū)動(dòng)體的靜止位置的變化。此外，由樹脂材料構(gòu)成的限制部件，存在著邊緣容易勾掛且在邊緣容易被刮削的問題。在本發(fā)明中，由于采用了由金屬材料構(gòu)成的中間部件，因而即使與由金屬材料構(gòu)成的板簧部件碰撞，兩者也由于打滑而難以刮削，即使刮削，與樹脂相比，削屑也更難以脫落。所以，能夠防止削屑的產(chǎn)生。另外，前述中間部件優(yōu)選地配置在形成于前述限制部件的凹陷部的內(nèi)側(cè)。在這種情況下，即使采用中間部件，也能夠避免驅(qū)動(dòng)模塊的大型化。另外，前述凹陷部的前述第1方向的深度優(yōu)選地形成為前述中間部件的前述第1 方向的厚度以上。在這種情況下，由于中間部件配置在限制部件的內(nèi)部，因而板簧部件在第1方向上抵接于限制部件的表面。所以，即使采用中間部件，也能夠確保驅(qū)動(dòng)模塊的高度尺寸的精度。另外，優(yōu)選地，前述支撐體具備與形成于前述板簧部件和前述限制部件的定位孔嵌合的定位銷，前述中間部件具備與前述定位銷嵌合的定位孔。在這種情況下，能夠與板簧部件和限制部件同樣地進(jìn)行中間部件相對于支撐體的定位，能夠確保支撐體、板簧部件、中間部件以及限制部件的相對位置精度。另外，優(yōu)選地，前述中間部件的前述第1方向的厚度形成為比前述板簧部件的前述第1方向的厚度更厚。如果沖擊力沿著與第1方向交叉的第2方向起作用，則被驅(qū)動(dòng)體沿著第2方向移動(dòng)。此時(shí)，由于在板簧部件和限制部件之間配置有中間部件，因而連接于被驅(qū)動(dòng)體的板簧部件的第1連接部的外周側(cè)抵接于中間部件的開口部的內(nèi)周側(cè)。而且，在本發(fā)明中，由于板簧部件和中間部件的硬度差小，因而即使板簧部件的第1連接部抵接于中間部件，第1連接部也不侵入中間部件。因此，在被驅(qū)動(dòng)體復(fù)原至沖擊力的作用前的狀態(tài)的過程中，第1連接部在中間部件的表面打滑并移動(dòng)。由此，能夠防止板簧部件的第1連接部進(jìn)行塑性變形。所以，能夠使板簧部件與被驅(qū)動(dòng)體一起復(fù)原至沖擊力的作用前的狀態(tài)，能夠防止被驅(qū)動(dòng)體的靜止位置的變化。本發(fā)明的另一驅(qū)動(dòng)模塊，具有筒狀或柱狀的被驅(qū)動(dòng)體、在內(nèi)側(cè)容納前述被驅(qū)動(dòng)體的筒狀的支撐體、連接于前述被驅(qū)動(dòng)體和前述支撐體的第1方向的端面并相對于前述支撐體將前述被驅(qū)動(dòng)體以能夠沿著前述第1方向移動(dòng)的方式彈性保持的板簧部件、使前述被驅(qū)動(dòng)體沿著前述第1方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置以及夾著前述板簧部件而配置于與前述被驅(qū)動(dòng)體相反的一側(cè)并限制前述被驅(qū)動(dòng)體和板簧部件的沿著前述第1方向的移動(dòng)的限制部件，前述板簧部件具有連接于前述被驅(qū)動(dòng)體的端面的第1連接部、配設(shè)在前述第1連接部的徑方向外側(cè)并連接于前述支撐體的端面的第2連接部以及連結(jié)前述第1連接部和前述第2連接部的多個(gè)彈簧部，其特征在于，在前述被驅(qū)動(dòng)體的前述第1方向的端面，直立設(shè)置有能夠與前述限制部件抵接的突起，以前述突起的硬度比前述板簧部件的硬度更接近前述限制部件的硬度的方式形成前述突起。依照該發(fā)明，由于在被驅(qū)動(dòng)體的第1方向的端面直立設(shè)置有能夠與限制部件抵接的突起，因而在沖擊力沿著驅(qū)動(dòng)模塊的第1方向起作用，被驅(qū)動(dòng)體沿著第1方向移動(dòng)的情況下，突起與限制部件碰撞。而且，在本發(fā)明中，由于以突起的硬度比板簧部件的硬度更接近限制部件的硬度的方式形成突起，突起和限制部件的硬度差小，因而即使突起與限制部件碰撞，限制部件也幾乎不被刮掉。所以，能夠抑制削屑的產(chǎn)生。另外，由于突起和限制部件的硬度差小，因而即使突起以傾斜的狀態(tài)而與限制部件碰撞，限制部件的塑性變形量也小。所以，能夠抑制被驅(qū)動(dòng)體直接或間接地抵接于限制部件時(shí)的被驅(qū)動(dòng)體的靜止位置的變化。另外，優(yōu)選地，前述板簧部件由金屬材料構(gòu)成，前述限制部件和前述突起由樹脂材料構(gòu)成。在這種情況下，由于突起和限制部件由相同的樹脂材料構(gòu)成，因而即使突起與限制部件碰撞，限制部件也不被刮掉。所以，能夠防止削屑的產(chǎn)生。另外，由于限制部件不進(jìn)行塑性變形，因而能夠防止被驅(qū)動(dòng)體的靜止位置的變化。另外，優(yōu)選地，前述突起的前述第1方向的高度形成為比前述板簧部件的前述第1 方向的厚度更高。在這種情況下，由于僅突起與限制部件碰撞，板簧部件的第1連接部不與限制部件碰撞，因而能夠防止削屑的產(chǎn)生。另外，由于限制部件的塑性變形量也小，因而能夠防止被驅(qū)動(dòng)體的靜止位置的變化。本發(fā)明的電子設(shè)備，其特征在于，具備上述的驅(qū)動(dòng)模塊。依照該發(fā)明，由于具備能夠抑制內(nèi)部的削屑的產(chǎn)生并能夠抑制被驅(qū)動(dòng)體的靜止位置的變化的驅(qū)動(dòng)模塊，因而能夠提供品質(zhì)和可靠性優(yōu)異的驅(qū)動(dòng)模塊。發(fā)明的效果依照本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)模塊，由于在板簧部件和限制部件之間配置有中間部件，因而在沖擊力沿著驅(qū)動(dòng)模塊的第1方向起作用，被驅(qū)動(dòng)體沿著第1方向移動(dòng)的情況下，板簧部件與中間部件碰撞。而且，在本發(fā)明中，由于以中間部件的硬度比限制部件的硬度更接近板簧部件的硬度的方式形成前述中間部件，板簧部件和中間部件的硬度差小，因而，即使板簧部件與中間部件碰撞，中間部件也幾乎不被板簧部件刮削。所以，能夠抑制削屑的產(chǎn)生。另外， 由于板簧部件和中間部件的硬度差小，因而即使板簧部件與被驅(qū)動(dòng)體一起以傾斜的狀態(tài)而與中間部件碰撞，中間部件的塑性變形量也小。所以，能夠抑制被驅(qū)動(dòng)體直接或間接地抵接于限制部件時(shí)的被驅(qū)動(dòng)體的靜止位置的變化。


圖1是驅(qū)動(dòng)模塊1的外觀立體圖。圖2是顯示驅(qū)動(dòng)模塊1的概略構(gòu)成的分解立體圖。圖3是顯示驅(qū)動(dòng)單元31的概略構(gòu)成的分解立體圖。圖4是驅(qū)動(dòng)單元31的外觀立體圖。圖5是沿著圖4的A-A線的剖面圖。圖6是上板簧6 (下板簧7)的平面圖。圖7是模塊下板8和中間部件80的立體圖。圖8是中間部件80和模塊下板8重疊的狀態(tài)的平面圖。圖9是第1實(shí)施方式涉及的驅(qū)動(dòng)模塊的作用的說明圖。圖10是第1實(shí)施方式涉及的驅(qū)動(dòng)模塊的作用的說明圖。圖11是透鏡框104、下板簧107以及模塊下板108的分解立體圖。圖12是將下板簧107安裝于透鏡框104和模塊框5的狀態(tài)的從下方觀察的立體圖。圖13是下板簧107和模塊下板108重疊的狀態(tài)的平面圖。圖14(a)是圖11的C-C線的剖面圖，(b)是圖11的D-D線的剖面圖。圖15是第2實(shí)施方式涉及的驅(qū)動(dòng)模塊的作用的說明圖。圖16是第2實(shí)施方式涉及的驅(qū)動(dòng)模塊的作用的說明圖。圖17是帶有相機(jī)的移動(dòng)電話20的說明圖。圖18是專利文獻(xiàn)1所記載的驅(qū)動(dòng)模塊的說明圖。圖19是專利文獻(xiàn)1所記載的驅(qū)動(dòng)模塊的說明圖。圖20是蓋11和上側(cè)中間部件90的立體圖。圖21是蓋11和上側(cè)中間部件90的底面圖。圖22是第3實(shí)施方式涉及的驅(qū)動(dòng)模塊的作用的說明圖。
具體實(shí)施例方式(驅(qū)動(dòng)模塊)以下，參照圖1至圖9，說明本發(fā)明涉及的驅(qū)動(dòng)模塊的一個(gè)實(shí)施方式。在本實(shí)施方式中，以相機(jī)的攝像透鏡單元的驅(qū)動(dòng)模塊為例進(jìn)行說明。另外，作為驅(qū)動(dòng)透鏡單元的致動(dòng)器的一例，舉例說明使用形狀記憶合金線的情況。此外，在以下的各圖中，有時(shí)候?qū)⑼哥R單元的軸向方向稱為Z方向，將半徑方向稱為R方向。圖1是驅(qū)動(dòng)模塊1的外觀立體圖。圖2是顯示驅(qū)動(dòng)模塊1的概略構(gòu)成的分解立體圖。如圖1和圖2所示，本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)模塊1作為整體而構(gòu)成為箱形。該驅(qū)動(dòng)模塊1，在裝配完成后，固定于向驅(qū)動(dòng)模塊1供給控制信號和電力的基板上而安裝于電子設(shè)備等，具備固定于基板上的適配器30、配設(shè)于適配器30上的驅(qū)動(dòng)單元31以及以覆蓋驅(qū)動(dòng)單元31的方式配設(shè)的蓋11。蓋11是從上表面IlE的外緣部向著下側(cè)延伸有能夠外嵌地覆蓋模塊框5的側(cè)壁部IlD且在下側(cè)形成有矩形狀的開口 IlC的蓋的部件，在上表面IlE的中央部設(shè)有以軸線 M為中心的圓狀的開口 11A。開口 IlA的大小為透鏡單元12 (參照圖5)能夠出入的大小。圖3是顯示驅(qū)動(dòng)單元31的概略構(gòu)成的分解立體圖。圖4是驅(qū)動(dòng)單元31的外觀立體圖。圖5是沿著圖4的A-A線的剖面圖。此外，在一部分附圖中，為了容易觀察，適當(dāng)省略了一部分構(gòu)成部件而進(jìn)行圖示。驅(qū)動(dòng)單元31具備保持透鏡單元的筒狀的透鏡框(被驅(qū)動(dòng)體)4、在內(nèi)側(cè)容納透鏡框4的筒狀的模塊框(支撐體)5以及為了相對于模塊框5以能夠沿著Z方向移動(dòng)的方式彈性保持透鏡框4而連接于透鏡框4和模塊框5的+Z方向的端面的上板簧6和連接于-Z 方向的端面的下板簧7。返回圖2，驅(qū)動(dòng)單元31具備使透鏡框4沿著Z方向(第1方向)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。 作為驅(qū)動(dòng)裝置，具備沿著-Z方向驅(qū)使透鏡框4的螺旋彈簧34和抵抗螺旋彈簧34的驅(qū)使力而使透鏡框4沿著+Z方向移動(dòng)的致動(dòng)器。作為致動(dòng)器，具備形狀記憶合金(Siape Memory Alloy,以下，簡稱為SMA)線10、將SMA線10固定于模塊框5的線保持部件15A、15B以及經(jīng)由線保持部件15A、15B而向SMA線10供電的供電部件9 (參照圖3)。此外，供電部件9的端子部9C，在圖2和圖4中隱藏于驅(qū)動(dòng)單元31的背面?zhèn)?。再者，?qū)動(dòng)模塊具備限制透鏡框4和下板簧7的向-Z方向的移動(dòng)的模塊下板8 (限制部件)。如圖3至圖5所示，在裝配狀態(tài)中，透鏡框4被插入模塊框5的內(nèi)側(cè)。另外，上板簧6和下板簧7，配設(shè)于這些透鏡框4和模塊框5的上下，并且，在從上下方向夾持透鏡框4 和模塊框5的狀態(tài)下，通過鉚接而固定。而且，從它們的下側(cè)依次層疊模塊下板8和供電部件9，分別通過鉚接而從模塊框5的下側(cè)一起固定。此外，從上側(cè)覆蓋這些層疊體的蓋11， 固定于模塊下板8。此外，圖中的符號M，是與透鏡單元12的光軸一致的驅(qū)動(dòng)模塊1的軸線，顯示透鏡框4的驅(qū)動(dòng)方向。以下，即使在分解的各構(gòu)成件的說明中，有時(shí)候也基于裝配時(shí)的與軸線M 的位置關(guān)系而參照位置或方向。例如，即使在明確的圓、圓筒面不存在于構(gòu)成件的情況下， 只要不太可能誤解，有時(shí)候也將沿著軸線M的方向簡稱為軸線方向或Z方向，將以軸線M為中心的圓的徑方向簡稱為徑方向或R方向，將以軸線M為中心的圓的周方向簡稱為周方向。 另外，只要未特地事先聲明，上下方向是指沿著鉛垂方向配置軸線M且驅(qū)動(dòng)模塊1的安裝面為鉛垂下方時(shí)的配置的上下方向。接著，詳細(xì)地說明各構(gòu)成件。(被驅(qū)動(dòng)體)本實(shí)施方式的透鏡框(被驅(qū)動(dòng)體)4，如圖3所示，作為整體而形成為筒狀，在其中央形成有沿著軸線M貫通的筒狀的容納部4A。在該容納部4A的內(nèi)周面，形成有陰螺紋(參照圖幻。而且，在容納部4A，固定有透鏡單元12，該透鏡單元12具有在外周部形成有螺紋
8接合于上述陰螺紋的陽螺紋的鏡筒和保持在鏡筒的內(nèi)側(cè)的合適的透鏡或透鏡組。在透鏡框4的外壁面，沿著周方向隔開大約90度的間隔并向著徑方向外側(cè)突出的突出部4C沿著軸線M方向延伸。在位于這些各突出部4C的上端部和下端部的、透鏡框4 的上端面如和下端面4b上，分別設(shè)有4根沿著軸線M分別向著上方和下方突出的上側(cè)固定銷13A、下側(cè)固定銷13B。其中，上側(cè)固定銷13A用于保持上板簧6，下側(cè)固定銷1 用于保持下板簧7。此外，透鏡框4由能夠進(jìn)行熱鉚接或超聲波鉚接的熱可塑性樹脂，例如聚碳酸酯(PC)或液晶聚合物(LCP)樹脂等一體成形。上側(cè)固定銷13A和下側(cè)固定銷13B的平面視圖的位置，雖然可以分別不同，但是， 在本實(shí)施方式中，配置于與軸線M平行的同軸位置。因此，上板簧6和下板簧7處的、上側(cè)固定銷13A和下側(cè)固定銷13B的插入貫通位置分別共同化。另外，上側(cè)固定銷13A和下側(cè)固定銷13B的徑方向的各中心位置，雖然可以不同， 但是，在本實(shí)施方式中，配置于同一圓周上。因此，各個(gè)中心位置配置成正方格子狀。另外，在透鏡框4的外壁面，以向徑方向外側(cè)突出的方式設(shè)有引導(dǎo)突起(突起部)4D。該引導(dǎo)突起4D設(shè)于鄰接的突出部4C的中間(沿著周方向偏移45度的位置)。如圖4所示，該引導(dǎo)突起4D用于將SMA線10卡止于其前端鍵部4D1，并通過該SMA 線10的收縮而使引導(dǎo)突起4D向上方(+Z方向)升起并移動(dòng)。(支撐體)如圖3所示，模塊框(支撐體)5是筒狀的部件，平面視圖的外形作為全體而形成為大致矩形狀，并且，在中央部形成有容納部5A，該容納部5A由與軸線M同軸地形成的貫通孔構(gòu)成。而且，透鏡框4容納于該容納部5A內(nèi)。在該模塊框5的上部和下部的四角，形成有由與軸線M垂直的平面構(gòu)成的上端面如和下端面恥。而且，在上端面5a，向著上方形成有4根上側(cè)固定銷14A，在下端面5b，向著下方形成4根下側(cè)固定銷14B。其中，上側(cè)固定銷14A保持上板簧6，下側(cè)固定銷14B用于分別保持下板簧7、模塊下板8以及供電部件9。此外，模塊框5，與透鏡框4相同，由能夠進(jìn)行熱鉚接或超聲波鉚接的熱可塑性樹脂，例如聚碳酸酯(PC)、液晶聚合物(LCP)樹脂等一體成形。此外，上側(cè)固定銷14A的平面視圖的位置，雖然可以與下側(cè)固定銷14B的配置不同，但是，在本實(shí)施方式中，配置于分別與軸線M平行的同軸位置。因此，上板簧6和下板簧 7處的、上側(cè)固定銷14A和下側(cè)固定銷14B的插入貫通位置分別共同化。另外，上端面如和下端面恥之間的距離，被設(shè)定成與透鏡框4的上端面如和下端面4b之間的距離相同的距離。另外，在模塊框5的下端面5b，向著下方形成有2根定位銷14F。定位銷14F與下板簧7、中間部件80、模塊下板8以及供電部件9的定位孔嵌合，將它們定位。另外，在模塊框5的一角的下部，形成有切口 5B。該切口 5B的平面視圖的槽寬，形成為透鏡框4的引導(dǎo)突起4D能夠可移動(dòng)地沿著軸線M方向嵌合的大小。該切口 5B用于當(dāng)將透鏡框4從下方插入并容納在模塊框5內(nèi)時(shí)使透鏡框4的引導(dǎo)突起4D貫通，并使引導(dǎo)突起4D的前端鍵部4D1突出至模塊框5的徑方向外部，并且，進(jìn)行透鏡框4的周方向的定位。(區(qū)動(dòng)裝置)如圖4所示，在模塊框5的鄰接于切口 5B的2個(gè)側(cè)面，固定有線保持部件15 (15A、15B)。具體而言，在模塊框5的側(cè)面，并列地形成有基準(zhǔn)銷34(34A、34B)和止轉(zhuǎn)銷 35(35A、35B)。基準(zhǔn)銷34在正視圖中形成為圓形。關(guān)于止轉(zhuǎn)銷35，在正視圖中，上方和下方形成為大致圓弧狀，左方和右方形成為大致直線狀。線保持部件15由具有導(dǎo)電性的金屬板等形成。在線保持部件15，形成有與模塊框 5的基準(zhǔn)銷34嵌合的基準(zhǔn)孔36 (36A、36B)和與止轉(zhuǎn)銷35嵌合的止轉(zhuǎn)孔37 (37A、37B)。基準(zhǔn)孔36在正視圖中形成為圓形，止轉(zhuǎn)孔37形成為大致四邊形。而且，如果基準(zhǔn)孔36嵌合于基準(zhǔn)銷34，則能夠相對于模塊框5沿著基準(zhǔn)銷34的徑方向?qū)€保持部件15進(jìn)行定位。另外，如果止轉(zhuǎn)孔37嵌合于止轉(zhuǎn)銷36，則止轉(zhuǎn)銷36的上端部和下端部與止轉(zhuǎn)孔37的上邊和下邊進(jìn)行點(diǎn)接觸。由此，能夠沿著基準(zhǔn)銷34的周方向?qū)€保持部件15進(jìn)行定位。所以，能夠相對于模塊框5沿著各個(gè)方向精度良好地對線保持部件15進(jìn)行定位。此外，由于止轉(zhuǎn)銷35的左右方向被切成直線狀，因而即使在基準(zhǔn)銷34 與止轉(zhuǎn)銷35的距離或基準(zhǔn)孔36和止轉(zhuǎn)孔37的距離發(fā)生偏差的情況下，也能夠使止轉(zhuǎn)孔37 嵌合于止轉(zhuǎn)銷36。此外，在使基準(zhǔn)孔36和止轉(zhuǎn)孔37分別嵌合于基準(zhǔn)銷34和止轉(zhuǎn)銷35之后，熱鉚接基準(zhǔn)孔36和止轉(zhuǎn)孔37的頭部，使各個(gè)頭部的外形比基準(zhǔn)孔36和止轉(zhuǎn)孔37的外形更大。由此，線保持部件15固定于模塊框5。線保持部件15具備連接于供電部件9的端子部1 和保持SMA線10的線保持部 15b。線保持部1 通過將金屬板鉚接成鍵狀而保持SMA線10的端部。SMA線10的兩端部由一對線保持部件15A、15B保持。SMA線10，通過使產(chǎn)生力波及從透鏡框4突出的引導(dǎo)突起4D，從而抵抗螺旋彈簧34的驅(qū)使力而沿著軸線M方向驅(qū)動(dòng)透鏡框4。具體而言，該SMA線10的中間部從下方卡止于從模塊5的切口 5B突出的透鏡框 4的引導(dǎo)突起4D的前端鍵部4D1。S卩，關(guān)于SMA線10，在中間部卡止于引導(dǎo)突起4D的前端鍵部4D1的狀態(tài)下，兩端部以經(jīng)由線保持部件15A、15B而夾著軸線M對置的方式固定于模塊框5。另外，SMA線10，由于經(jīng)由供電部件9通電時(shí)的發(fā)熱而收縮，并且產(chǎn)生的張力波及引導(dǎo)突起4D，從而擔(dān)當(dāng)沿著軸線M方向驅(qū)動(dòng)透鏡框4的任務(wù)。(板簧部件)如圖3和圖4所示，在模塊框5和插入模塊框5內(nèi)的透鏡框4的各個(gè)上部和下部， 分別層疊有上板簧6和下板簧(板簧部件)7。在本實(shí)施方式中，上板簧6和下板簧7是沖裁成平面視圖為大致相同形狀的平板狀的板簧部件，例如，由不銹鋼(SUQ鋼板等金屬板構(gòu)成。關(guān)于上板簧6(下板簧7)的形狀，平面視圖的外形為與模塊框5的上端部(下端部)相同的大致矩形狀。在上板簧6 (下板簧7)的中央部，形成有與軸線M同軸且比透鏡框4的容納部4A稍大的圓狀的開口 6C(7C)。由此，上板簧6(下板簧7)作為整體而形成環(huán)狀。圖6是上板簧6(下板簧7)的平面圖。上板簧6(下板簧7)主要由框狀的框體部 (第2連接部)50、環(huán)部(第1連接部)51以及彈簧部52構(gòu)成，框體部50連結(jié)于模塊框5 的上端面5a(下端面5b)上，環(huán)部51以配設(shè)于該框體部50的徑方向內(nèi)側(cè)的狀態(tài)連結(jié)于透鏡框4的上端面4a (下端面4b)上，彈簧部52的兩端部分別連接于框體部50和環(huán)部51并連結(jié)兩者。在框體部50的角部附近，與形成于模塊框5的角部附近的上側(cè)固定銷14A(下側(cè)固定銷14B)的配置位置相對應(yīng)，形成有分別能夠插入貫通于各個(gè)上側(cè)固定銷14A(下側(cè)固定銷14B)的4個(gè)貫通孔6B(7B)。另外，在大致矩形狀的框體部50的一方的對角線的兩端部，形成有與模塊框5的一對定位銷14F嵌合的一對定位孔6F (7F)。由此，在垂直于軸線M 的平面內(nèi)，能夠進(jìn)行針對模塊框5的定位。環(huán)部51具備從其外周伸出至半徑方向外側(cè)的4個(gè)伸出部53。各伸出部53，沿著環(huán)部51的周方向以等角度間隔進(jìn)行配置。在各伸出部53，與形成于透鏡框4的上側(cè)固定銷13A(下側(cè)固定銷13B)的配置位置相對應(yīng)，形成有分別能夠插入貫通于各個(gè)上側(cè)固定銷 13A (下側(cè)固定銷13B)的貫通孔6A(7A)。這樣，由于貫通孔6B(7B)、定位孔6F(7F)以及貫通孔6A(7A)設(shè)于上板簧6 (下板簧7)之中的空間富余的角部附近，因而能夠使驅(qū)動(dòng)模塊的外形小型化。另外，由于貫通孔 6B(7B)、定位孔6F(7F)以及貫通孔6A(7A)配置成相位不同，因而能夠使驅(qū)動(dòng)模塊的外形極
度小型化。彈簧部52，形成為大致四分圓弧狀，配設(shè)在環(huán)部51和框體部50之間。而且，彈簧部52的一端部在伸出部53連接于環(huán)部51，另一端部在鄰接的伸出部53的附近連接于框體部50。(模塊下板、中間部件)圖7是模塊下板8和中間部件80的立體圖。模塊下板8由具有電絕緣性和遮光性的樹脂材料形成。模塊下板8的外形，與模塊框5相同地形成為大致矩形狀。在模塊下板8的中央，設(shè)有能夠使透鏡單元12出入的大小的開口部88。在模塊下板8的四角，形成有模塊框5的下側(cè)固定銷14B所插入的貫通孔8C和避免與透鏡框4的下側(cè)固定銷13B的干涉的凹部8B。另外，在大致矩形狀的模塊下板8的一方的對角線的兩端部，形成有與模塊框5的一對定位銷14F嵌合的一對定位孔8F。中間部件80，形成為平板環(huán)狀，如圖3所示，配設(shè)在下板簧7和模塊下板8之間。 中間部件80的厚度，形成為比下板簧7的厚度更厚。而且，以中間部件80的硬度比模塊下板8的硬度更接近下板簧7的硬度的方式形成中間部件80。在本實(shí)施方式中，模塊下板8 由樹脂材料形成，與此相對的是，中間部件80和下板簧7均由不銹鋼等金屬材料形成。即， 中間部件80的硬度，與下板簧7的硬度相同，比模塊下板8的硬度更高。此外，各部件的硬度能夠由日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(JIS)G0202所規(guī)定的洛氏硬度進(jìn)行定義。返回圖7，中間部件80具備環(huán)部81和從環(huán)部81的外周向半徑方向外側(cè)伸出的多個(gè)伸出部83。在環(huán)部81，形成有避免與透鏡框4的下側(cè)固定銷13B的干涉的切口部82。在伸出部83，設(shè)有模塊框5的下側(cè)固定銷14B所插入的貫通孔84和模塊框5的定位銷14F所插入的定位孔85。本實(shí)施方式的中間部件80，由于與下板簧7或模塊下板8同樣地具備定位銷14F所插入的定位孔85，因而能夠與下板簧7或模塊下板8同樣地進(jìn)行相對于模塊框 5的中間部件80的徑方向和周方向的定位。如圖5所示，模塊框5的下側(cè)固定銷14B，貫通下板簧7、中間部件80、模塊下板8 以及供電部件9。該下側(cè)固定銷14B的頭部19被熱鉚接而將下板簧7、中間部件80、模塊下板8以及供電部件9固定于模塊框5。另外，透鏡框4的下側(cè)固定銷13B，在貫通下板簧 7之后，頭部18被熱鉚接。該下側(cè)固定銷13B的頭部18與中間部件80和模塊下板8的干涉，由中間部件80的切口部82和模塊下板8的凹部8B避免。返回圖7，中間部件80配置在形成于模塊下板8的表面的凹陷部89的內(nèi)側(cè)。由此，即使在采用中間部件80的情況下，也能夠避免驅(qū)動(dòng)模塊的大型化。另外，凹陷部89的深度形成為與中間部件80的厚度相等，或者相等以上。由此，由于中間部件80配置在模塊下板8的內(nèi)部，因而在使下板簧7與模塊下板8的表面8a抵接的狀態(tài)下，能夠?qū)⑾掳寤?、 中間部件80以及模塊下板8固定于模塊框5。所以，即使在采用中間部件80的情況下，也能夠確保驅(qū)動(dòng)模塊的高度尺寸的精度。圖8是中間部件80和模塊下板8重疊的狀態(tài)的平面圖。此外，在圖8中，由二點(diǎn)劃線表示下板簧7的外形。中間部件80的環(huán)部81的內(nèi)徑81u，形成為與下板簧7的環(huán)部51的內(nèi)徑51u和模塊下板8的開口部88的內(nèi)徑相同。另外，中間部件80的環(huán)部81的外徑81s，形成為下板簧 7的彈簧部52的外徑52s以上。由此，即使在Z方向的沖擊力作用于驅(qū)動(dòng)模塊且下板簧7 的彈簧部52沿著Z方向位移的情況下，也能夠使彈簧部52與中間部件80碰撞，并且能夠防止彈簧部52與模塊下板8碰撞。此外，中間部件80的環(huán)部81的外徑81s，優(yōu)選地形成為下板簧7的框體部50的內(nèi)徑50u以上。由此，即使在R方向的沖擊力作用于驅(qū)動(dòng)模塊且下板簧7的彈簧部52沿著R方向位移的情況下，也能夠使彈簧部52與中間部件80碰撞，并且能夠防止彈簧部52與模塊下板8碰撞。供電部件9由一對電極9a、9b構(gòu)成，該一對電極9a、9b由金屬板構(gòu)成。電極9a、9b 均具備沿著模塊下板8的外形的大致L形的布線部9B、從布線部9B的端部突出至模塊下板 8的下方的端子部9C以及電連接于線保持部件15A的端子部15a的導(dǎo)電連接部9D。此外， 作為線保持部件15A的端子部1 和導(dǎo)電連接部9D的電連接手段，能夠采用焊接或?qū)щ娦?br> 粘結(jié)劑等的粘結(jié)等。而且，在各個(gè)布線部9B，設(shè)有貫通孔9A。貫通孔9A使從模塊下板8的下表面突出至下方的模塊框5的下側(cè)固定銷14B之中的、沿著模塊下板8的外形而相鄰的2個(gè)下側(cè)固定銷14B分別插入貫通。(驅(qū)動(dòng)模塊的動(dòng)作)接著，使用圖2說明驅(qū)動(dòng)模塊1的動(dòng)作。在不向供電部件9供給電力的狀態(tài)下，僅來自螺旋彈簧34的驅(qū)使力對透鏡框4起作用。此時(shí)，透鏡框4向-Z方向的移動(dòng)被模塊下板8限制。如果向供電部件9供給待機(jī)用的電力，則SMA線10發(fā)熱至規(guī)定溫度而收縮。由此，透鏡框4沿著+Z方向移動(dòng)，在SMA線10的張力和螺旋彈簧34的驅(qū)使力平衡的規(guī)定位置(待機(jī)位置)停止。如果向供電部件9供給驅(qū)動(dòng)用的電力，則相應(yīng)于電量，SMA線10發(fā)熱而伸縮。由此，能夠使透鏡框4沿著Z方向移動(dòng)，直至SMA線10的張力和螺旋彈簧34的驅(qū)使力平衡的位置。S卩，如果向供電部件9供給電力，則電流流過SMA線10而產(chǎn)生焦耳熱，SMA線10的溫度上升。而且，如果SMA線10的溫度超過相變開始溫度，則SMA線10收縮成與溫度相應(yīng)的長度。由于SMA線10的兩端部經(jīng)由線保持部件15A、15B而固定于模塊框5且中間部卡止于引導(dǎo)突起4D，因而通過收縮而使產(chǎn)生力(驅(qū)動(dòng)力)波及引導(dǎo)突起4D，并使該引導(dǎo)突起 4D沿著軸線M方向移動(dòng)至上方(圖4和圖5中的箭頭Zl方向)。另外，如果透鏡框4移動(dòng)，則螺旋彈簧34變形，與該變形量相應(yīng)的彈性恢復(fù)力作用于透鏡框4。在該彈性恢復(fù)力與SMA線10的張力平衡的位置，透鏡框4的移動(dòng)停止。于是， 通過調(diào)整向供電部件9供給的電力供給量并控制SMA線10的發(fā)熱量，從而能夠使透鏡框4 沿著士Z方向移動(dòng)并在規(guī)定位置停止。(作用)接著，說明本實(shí)施方式涉及的驅(qū)動(dòng)模塊的作用。在電子設(shè)備落下等的情況下，沖擊力作用于搭載在該電子設(shè)備的驅(qū)動(dòng)模塊。如果沖擊力沿著ζ方向起作用，則如圖18(a)所示，透鏡框4首先沿著+Z方向移動(dòng)。接著，如果來自螺旋彈簧等的恢復(fù)力作用于透鏡框4，則如圖18(b)所示，透鏡框4沿著-Z方向移動(dòng)， 下板簧7與模塊下板8碰撞。此時(shí)，在現(xiàn)有技術(shù)涉及的驅(qū)動(dòng)模塊中，由硬的金屬材料構(gòu)成的下板簧7與由軟的樹脂材料構(gòu)成的模塊下板8碰撞。由此，存在著下板簧7刮削模塊下板8而產(chǎn)生削屑的問題。該削屑成為使電子設(shè)備的相機(jī)的拍攝畫像的品質(zhì)降低且妨礙驅(qū)動(dòng)模塊的順利的動(dòng)作的原因。另外，如果透鏡框4和下板簧7以傾斜的狀態(tài)而與模塊下板8碰撞，則存在著發(fā)生應(yīng)力集中且模塊下板8進(jìn)行塑性變形的問題。在這種情況下，當(dāng)透鏡框4間接地抵接于模塊下板8的表面8a時(shí)，透鏡框4的靜止位置偏移或傾斜。圖9是第1實(shí)施方式涉及的驅(qū)動(dòng)模塊的作用的說明圖。在本實(shí)施方式涉及的驅(qū)動(dòng)模塊中，在下板簧7和模塊下板8之間，配置有中間部件80。因此，如果透鏡框4從如圖 9(a)所示地沿著+Z方向移動(dòng)的狀態(tài)起如圖9(b)所示地沿著-Z方向移動(dòng)，則下板簧7與中間部件80碰撞。在本實(shí)施方式涉及的驅(qū)動(dòng)模塊中，以中間部件80的硬度比模塊下板8的硬度更接近下板簧7的硬度的方式形成中間部件80，下板簧7和中間部件80的硬度差小。 因此，即使下板簧7與中間部件80碰撞，下板簧7也幾乎不刮削中間部件80。所以，能夠抑制削屑的發(fā)生。另外，由于中間部件80的塑性變形量也小，因而能夠抑制透鏡框4的靜止位置的變化。尤其是，在本實(shí)施方式中，下板簧7和中間部件80由相同的金屬材料構(gòu)成。因此， 即使下板簧7與中間部件80碰撞，下板簧7也不刮削中間部件80。所以，能夠抑制削屑的產(chǎn)生。另外，由于中間部件80也不變形，因而能夠防止透鏡框4間接地抵接于模塊下板8 時(shí)的透鏡框4的靜止位置的變化。此外，由樹脂材料構(gòu)成的模塊下板8，存在著邊緣容易勾掛且在邊緣容易被刮削的問題。尤其是，在相機(jī)模塊的模塊下板8 —般使用的液晶聚合物(LCP)，具有由于沿著流動(dòng)方向取向而容易沿著取向方向裂開的性質(zhì)。與此相對的是，在本發(fā)明中，由于采用了由金屬材料構(gòu)成的中間部件，因而即使與由金屬材料構(gòu)成的板簧部件碰撞，兩者也由于打滑而難以刮削，即使刮削，與樹脂相比，削屑也更難以脫落。所以，能夠防止削屑的產(chǎn)生。另一方面，如果沖擊力沿著R方向起作用，則如圖19 (a)所示，透鏡框4沿著R方向移動(dòng)。此時(shí)，存在著固定于透鏡框4的下板簧7的環(huán)部51的外周側(cè)與模塊下板8的開口部88的內(nèi)周側(cè)抵接的情況。此時(shí)，在現(xiàn)有技術(shù)涉及的驅(qū)動(dòng)模塊中，由硬的金屬材料構(gòu)成的下板簧7的環(huán)部51成為侵入并勾掛在由軟的樹脂材料構(gòu)成的模塊下板8的狀態(tài)。因此，在透鏡框4從該狀態(tài)復(fù)原至如圖19 (b)所示的模塊下板8的+Z側(cè)的過程中，存在著環(huán)部51從透鏡框4的-Z側(cè)的表面翹起且環(huán)部51進(jìn)行塑性變形的問題。在這種情況下，透鏡框4的靜止位置偏移或傾斜。圖10是第1實(shí)施方式涉及的驅(qū)動(dòng)模塊的作用的說明圖。在本實(shí)施方式中，下板簧 7和中間部件80的硬度差小。因此，如圖10(a)所示，即使下板簧7的環(huán)部51抵接于中間部件80，環(huán)部51也不侵入中間部件80。因此，在透鏡框4從該狀態(tài)復(fù)原至如圖10(b)所示的模塊下板8的+Z側(cè)的過程中，由于環(huán)部51在中間部件80的表面打滑并移動(dòng)，因而環(huán)部 51不進(jìn)行塑性變形。所以，能夠使下板簧7與透鏡框4 一起復(fù)原至原來的狀態(tài)，能夠防止透鏡框4間接地抵接于模塊下板8時(shí)的透鏡框4的靜止位置的變化。尤其是，在本實(shí)施方式中，中間部件80的厚度形成為比下板簧7的厚度更厚。因此，下板簧7的環(huán)部51抵接于中間部件80的可能性變大，抵接于模塊下板8的可能性小。 由此，環(huán)部51抵接于中間部件80，但不抵接于模塊下板8。所以，能夠防止環(huán)部51的塑性變形，能夠防止透鏡框4間接地抵接于模塊下板8時(shí)的透鏡框4的靜止位置的變化。(第2實(shí)施方式)接著，說明第2實(shí)施方式涉及的驅(qū)動(dòng)模塊。圖11是透鏡框104、下板簧107以及模塊下板108的分解立體圖。圖12是將下板簧107安裝于透鏡框104和模塊框5的狀態(tài)的從下方觀察的立體圖。如圖11所示，第2實(shí)施方式涉及的驅(qū)動(dòng)模塊與第1實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于，在下板簧107的環(huán)部51設(shè)有缺損區(qū)域51k，在透鏡框104的-Z側(cè)表面直立設(shè)置有能夠與模塊下板108抵接的突起114。此外， 關(guān)于為與第1實(shí)施方式相同的構(gòu)成的部分，省略其詳細(xì)的說明。如圖11所示，第2實(shí)施方式的下板簧107與第1實(shí)施方式同樣地具有4個(gè)伸出部 53。但是，在一個(gè)伸出部53a和鄰接于其一側(cè)的伸出部5 之間存在著環(huán)部51，與此相對的是，在伸出部53a和鄰接于其另一側(cè)的伸出部53c之間，環(huán)部被削除而成為缺損區(qū)域51k。 艮口，在士Rl方向鄰接的伸出部53之間由環(huán)部51連結(jié)，在士R2方向鄰接的伸出部53之間成為缺損區(qū)域51k。此外，由于在第2實(shí)施方式中未采用中間部件，因而在模塊下板108的表面未形成用于嵌入中間部件的凹陷部。突起114，可以與透鏡框104—體地成形，也可以分體地形成而固定于透鏡框104。 而且，以突起114的硬度比下板簧107的硬度更接近模塊下板108的硬度的方式形成突起 114。在本實(shí)施方式中，透鏡框104和突起114由樹脂材料一體成形。另外，模塊下板108也由樹脂材料形成，下板簧107由金屬材料形成。因此，突起114的硬度，與模塊下板108的硬度相同，比下板簧107的硬度更低。突起114，在下板簧107的開口區(qū)域中，以貫通下板簧107的方式形成。尤其是，在本實(shí)施方式中，突起114形成于下板簧107的缺損區(qū)域51k。如圖12所示，突起114幾乎形成于缺損區(qū)域51k的全體。S卩，在士Rl方向鄰接的伸出部53之間由環(huán)部51連結(jié)，在士R2方向鄰接的伸出部53之間配置有突起114。圖13是下板簧107和模塊下板108重疊的狀態(tài)的平面圖。此外，在圖13中，由二點(diǎn)劃線表示透鏡框104的突起114的外形。突起114的內(nèi)徑114u，形成為與下板簧7的環(huán)部51的內(nèi)徑51u和模塊下板108的開口部88的內(nèi)徑相同。突起114的外徑114s，形成為與下板簧7的環(huán)部51的外徑51s相同。這樣，通過將突起114與環(huán)部51同樣地形成，能夠防止突起114和周邊部件的預(yù)料不到的干涉。此外，周方向上的突起114和伸出部53的間隙G是任意的。圖14(a)是圖11的C-C線的剖面圖，圖14(b)是圖11的D-D線的剖面圖。如圖 14 (a)所示，突起114的高度T形成為比下板簧107的厚度t更高，突起114貫通下板簧107。 由此，突起114能夠與模塊下板108的表面8a抵接。與此相伴的是，如圖14(b)所示，環(huán)部 51不與模塊下板108的表面8a抵接。(作用)接著，說明本實(shí)施方式涉及的驅(qū)動(dòng)模塊的作用。圖15和圖16是第2實(shí)施方式涉及的驅(qū)動(dòng)模塊的作用的說明圖。如果沖擊力沿著Z方向起作用，則透鏡框104在如圖15 (a)所示地沿著+Z方向移動(dòng)之后，如圖15(b)所示地沿著-Z方向移動(dòng)。由此，突起114與模塊下板108碰撞。在本實(shí)施方式中，以突起114的硬度比下板簧107的硬度更接近模塊下板108的硬度的方式形成突起114，突起114和模塊下板108的硬度差小。因此，即使突起114與模塊下板108碰撞，模塊下板108也幾乎不被刮削。所以，能夠抑制削屑的產(chǎn)生。另外，即使突起114以傾斜的狀態(tài)而與模塊下板108碰撞，但由于模塊下板108的塑性變形量小，因而也能夠抑制透鏡框104直接或間接地抵接于模塊下板108時(shí)的透鏡框 104的靜止位置的變化。尤其是，在本實(shí)施方式中，突起114和模塊下板108由相同的樹脂材料構(gòu)成。因此，即使突起114與模塊下板108碰撞，模塊下板108也不被刮削。所以，能夠抑制削屑的產(chǎn)生。另外，由于模塊下板108不變形，因而能夠防止透鏡框104直接或間接地抵接于模塊下板108時(shí)的透鏡框4的靜止位置的變化。另外，在本實(shí)施方式中，由于突起114的高度形成為比下板簧107的厚度更高，因而如圖14(a)所示，僅突起114與模塊下板108碰撞，如圖14(b)所示，下板簧107的環(huán)部 51不與模塊下板108碰撞。所以，能夠防止削屑的產(chǎn)生。另外，由于模塊下板108的塑性變形量小，因而能夠防止透鏡框104直接或間接地抵接于模塊下板108時(shí)的透鏡框104的靜止位置的變化。另一方面，如果沖擊力沿著R2方向起作用，則如圖16 (a)所示，透鏡框104沿著R2 方向移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，由于在下板簧107的環(huán)部51的缺損區(qū)域配置有突起114，因而突起114的外周側(cè)抵接于模塊下板108的開口部88的內(nèi)周側(cè)，環(huán)部51不抵接于模塊下板 108。另外，在本實(shí)施方式中，由于突起114和模塊下板108的硬度差小，因而在透鏡框104 復(fù)原至如圖16(b)所示的模塊下板108的+Z側(cè)的過程中，突起114在模塊下板108的表面打滑并移動(dòng)。所以，能夠使透下板簧107與鏡框104 —起復(fù)原至原來的狀態(tài)，能夠防止透鏡框104的靜止位置的變化。(第3實(shí)施方式)接著，說明第3實(shí)施方式涉及的驅(qū)動(dòng)模塊。圖22是第3實(shí)施方式涉及的驅(qū)動(dòng)模塊的作用的說明圖。上述第1實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)模塊，具備限制下板簧(板簧部件)7向-Z方向(第1方向)的移動(dòng)的模塊下板(限制部件)8，在下板簧7和模塊下板8之間，配置有中間部件80。除此以外，第3實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)模塊，還具備限制上板簧(板簧部件)6向+Z方向(第1方向)的移動(dòng)的蓋(限制部件)11，在上板簧6和蓋11之間，配置有上側(cè)中間部件(中間部件)90。此外，對于成為與第1實(shí)施方式相同的構(gòu)成的部分，省略其詳細(xì)的說明。圖20是蓋11和上側(cè)中間部件90的立體圖，圖21是底面圖。如圖20所示，上側(cè)中間部件90形成為平板環(huán)狀，配設(shè)在上板簧6和蓋11之間。上側(cè)中間部件90的厚度形成為比上板簧6的厚度更厚。而且，以上側(cè)中間部件90的硬度比蓋11的硬度更接近上板簧 6的硬度的方式形成上側(cè)中間部件90。在本實(shí)施方式中，蓋11由樹脂材料形成，與此相對的是，上側(cè)中間部件90和上板簧6均由不銹鋼等金屬材料形成。即，上側(cè)中間部件90的硬度，與上板簧6的硬度相同，比蓋11的硬度更高。此外，各部件的硬度能夠由日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) (JIS)G0202所規(guī)定的洛氏硬度進(jìn)行定義。上側(cè)中間部件90具備大致一定寬度的環(huán)部91。上側(cè)中間部件90的環(huán)部91的內(nèi)徑，與蓋11的開口 IlA的內(nèi)徑相同，形成為比上板簧6的環(huán)部51(參照圖6)的外徑更小。 另外，上側(cè)中間部件90的環(huán)部91的外徑形成為比上板簧6的環(huán)部51 (參照圖6)的外徑更大。由此，沿著+Z方向較大地位移的上板簧6的環(huán)部51僅與上側(cè)中間部件90碰撞，能夠防止與蓋11碰撞。在環(huán)部91的內(nèi)周，形成有避免與透鏡框4的上側(cè)固定銷13A(參照圖3) 的干涉的切口部92。環(huán)部91迂回該切口部92而連續(xù)地形成。在蓋11的上面的背側(cè)，在開口 IlA的周圍，形成有凹陷部190。而且，如圖21所示，上側(cè)中間部件90配置在凹陷部190的內(nèi)側(cè)。凹陷部190的深度，與上側(cè)中間部件90的厚度相等，或者形成為相等以上。由此，上側(cè)中間部件90配置在蓋11的內(nèi)部，因而即使在采用上側(cè)中間部件90的情況下，也能夠避免驅(qū)動(dòng)模塊的大型化。(作用)接著，說明本實(shí)施方式涉及的驅(qū)動(dòng)模塊的作用。圖22是第3實(shí)施方式涉及的驅(qū)動(dòng)模塊的作用的說明圖。在電子設(shè)備落下等的情況下，沖擊力作用于搭載在該電子設(shè)備的驅(qū)動(dòng)模塊。如果沖擊力沿著Z方向起作用，則如圖 22(a)所示，透鏡框4有時(shí)沿著+Z方向較大地位移。此時(shí)，在現(xiàn)有技術(shù)涉及的驅(qū)動(dòng)模塊中， 由硬的金屬材料構(gòu)成的上板簧6與由軟的樹脂材料構(gòu)成的蓋11碰撞。由此，存在著上板簧 6刮削蓋11而產(chǎn)生削屑的問題。另外，如果透鏡框4和上板簧6以傾斜的狀態(tài)而與蓋11碰撞，則存在著發(fā)生應(yīng)力集中而蓋11進(jìn)行塑性變形的問題。與此相對的是，在本實(shí)施方式涉及的驅(qū)動(dòng)模塊中，在上板簧6和蓋11之間，配置有上側(cè)中間部件90。因此，如果透鏡框4如圖22(a)所示地沿著+Z方向較大地位移，則上板簧6與上側(cè)中間部件90碰撞。在本實(shí)施方式涉及的驅(qū)動(dòng)模塊中，以上側(cè)中間部件90的硬度比蓋11的硬度更接近上板簧6的硬度的方式形成上側(cè)中間部件90，上板簧6和上側(cè)中間部件90的硬度差小。尤其是，在本實(shí)施方式中，上板簧6和上側(cè)中間部件90由相同的金屬材料構(gòu)成。因此，即使上板簧6與上側(cè)中間部件90碰撞，上側(cè)中間部件90也不被上板簧6 刮削，能夠抑制削屑的產(chǎn)生。另外，上側(cè)中間部件90也不進(jìn)行塑性變形。另一方面，如果沖擊力除Z方向之外沿著R方向起作用，則如圖22(b)所示，透鏡框4除+Z方向之外還沿著R方向移動(dòng)。此時(shí)，在現(xiàn)有技術(shù)涉及的驅(qū)動(dòng)模塊中，固定于透鏡框4的上板簧6的環(huán)部51的外周側(cè)有時(shí)候抵接于蓋11的開口 IlA的內(nèi)周側(cè)。由此，由硬的金屬材料構(gòu)成的上板簧6的環(huán)部51成為侵入并勾掛在由軟的樹脂材料構(gòu)成的蓋11的狀態(tài)。因此，在透鏡框4從該狀態(tài)沿著-Z方向復(fù)原的過程中，存在著環(huán)部51從透鏡框4的+Z 側(cè)的表面翹起且環(huán)部51進(jìn)行塑性變形的問題。與此相對的是，在本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)模塊中，上板簧6和上側(cè)中間部件90的硬度差小。因此，即使上板簧6的環(huán)部51的外周側(cè)抵接于上側(cè)中間部件90的內(nèi)周側(cè)，環(huán)部51 也不侵入上側(cè)中間部件90。因此，在透鏡框4從該狀態(tài)沿著-Z方向復(fù)原的過程中，由于環(huán)部51在上側(cè)中間部件90的表面打滑并移動(dòng)，因而環(huán)部51不進(jìn)行塑性變形。所以，能夠使上板簧6與透鏡框4 一起復(fù)原至原來的狀態(tài)。尤其是，在本實(shí)施方式中，上側(cè)中間部件90的厚度形成比上板簧6的厚度更厚。因此，上板簧6的環(huán)部51的外周側(cè)抵接于上側(cè)中間部件90的內(nèi)周側(cè)的可能性變大，抵接于蓋 11的內(nèi)周側(cè)的可能性小。所以，如上所示，能夠防止環(huán)部51的塑性變形。(電子設(shè)備)接著，說明本發(fā)明涉及的電子設(shè)備的一個(gè)實(shí)施方式。此外，在本實(shí)施方式中，作為電子設(shè)備的一例，舉例說明了帶有具備上述實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)模塊1的相機(jī)的移動(dòng)電話。圖17是帶有相機(jī)的移動(dòng)電話20的說明圖。此外，圖17(a)是帶有相機(jī)的移動(dòng)電話20的表側(cè)的外觀立體圖。圖17(b)是帶有相機(jī)的移動(dòng)電話20的背側(cè)的外觀立體圖。圖 17(c)是圖17(b)的F-F線的剖面圖。如圖17(a)所示，本實(shí)施方式的帶有相機(jī)的移動(dòng)電話 20，在蓋22內(nèi)外，具備受話部22a、送話部22b、操作部22c、液晶顯示部22d、天線部22e以及圖中未顯示的控制電路部等眾所周知的移動(dòng)電話的電子部。如圖17(b)所示，在設(shè)有液晶顯示部22d的一側(cè)的背面?zhèn)鹊纳w22，設(shè)有使外部光線透過的窗22A。而且，如圖17(c)所示，驅(qū)動(dòng)模塊1的開口 IlA面臨蓋22的窗22A，以軸線M沿著該窗22A的法線方向的方式設(shè)置驅(qū)動(dòng)模塊1。此外，驅(qū)動(dòng)模塊1機(jī)械連接且電連接于基板 2?；?，連接于圖中未顯示的控制電路部，能夠向驅(qū)動(dòng)模塊1供給電力。由于這樣地構(gòu)成，因而能夠利用驅(qū)動(dòng)模塊1的圖中未顯示的透鏡單元12將透過窗 22A的光聚光，并在攝像元件30上成像。而且，通過從控制電路部向驅(qū)動(dòng)模塊1供給合適的電力，從而能夠沿著軸線M方向驅(qū)動(dòng)透鏡單元12，進(jìn)行焦點(diǎn)位置調(diào)整，進(jìn)行拍攝。尤其是，由于本實(shí)施方式的帶有相機(jī)的移動(dòng)電話20具備能夠抑制位于內(nèi)部的削屑的產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)模塊，因而能夠提供可以進(jìn)行高品質(zhì)的畫像的拍攝且動(dòng)作的可靠性優(yōu)異的帶有相機(jī)的移動(dòng)電話20。此外，本發(fā)明的技術(shù)范圍并不限定于上述實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明的要旨的范圍中，能夠添加各種變更。例如，在上述實(shí)施方式中，構(gòu)成為通過利用SMA線10使產(chǎn)生力波及引導(dǎo)突起4D，從而沿著軸線M方向驅(qū)動(dòng)透鏡框4，但并不限于這種情況，也可以通過利用螺線管或壓電致動(dòng)器等作為致動(dòng)器而驅(qū)動(dòng)透鏡框4。另外，在上述實(shí)施方式中，利用使上側(cè)固定銷13A、14A和下側(cè)固定銷13B、14B插入貫通于作為板簧部件的上板簧6、下板簧7并熱鉚接這些固定銷的前端部的情況的示例進(jìn)行了說明，但板簧部件的固定方法并不限于此。例如，也可以利用超聲波鉚接等進(jìn)行固定，也可以將板簧部件粘接于透鏡框4或模塊框5。在這種情況下，由于能夠確保大的粘接面積，因而即使使用粘接劑也獲得大的強(qiáng)度。另外，在上述實(shí)施方式中，說明了模塊框5作為整體而為大致矩形狀的部件，但并不限于大致矩形狀，也可以是多邊形狀。另外，在上述實(shí)施方式中，利用將驅(qū)動(dòng)模塊1用于透鏡單元12的焦點(diǎn)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的情況的示例進(jìn)行了說明，但驅(qū)動(dòng)模塊1的用途并不限于此，也可以作為使被驅(qū)動(dòng)體移動(dòng)至目標(biāo)位置的合適的致動(dòng)器而用于其它部分。例如，螺紋接合桿部件等以代替透鏡單元 12，或者將透鏡框4變成其它形狀，從而能夠用作合適的致動(dòng)器。即，被驅(qū)動(dòng)體不限于筒狀的部件，也可以是柱狀的部件。另外，在上述實(shí)施方式中，作為使用驅(qū)動(dòng)模塊1的電子設(shè)備，利用帶有相機(jī)的移動(dòng)電話20的示例進(jìn)行了說明，但是，電子設(shè)備的種類并不限于此。例如，也可以用于數(shù)碼相機(jī)、個(gè)人電腦內(nèi)置的相機(jī)等光學(xué)設(shè)備，也能夠在信息讀取記憶裝置或打印機(jī)等電子設(shè)備中， 用作使被驅(qū)動(dòng)體移動(dòng)至目標(biāo)位置的致動(dòng)器。產(chǎn)業(yè)上的利用可能件對于被驅(qū)動(dòng)體可移動(dòng)地被板簧部件保持的驅(qū)動(dòng)模塊，能夠適當(dāng)?shù)乩谩７柕恼f明1…驅(qū)動(dòng)模塊4…透鏡框(被驅(qū)動(dòng)體)5…模塊框(支撐體)6…上板簧(板簧部件)7…下板簧(板簧部件)8…模塊下板(限制部件)10…SMA線(驅(qū)動(dòng)裝置)11…蓋(限制部件)14F…定位銷20…帶有相機(jī)的移動(dòng)電話(電子設(shè)備)；34…螺旋彈簧(驅(qū)動(dòng)裝置)50…框體部(第1連接部)51…環(huán)部(第2連接部)52…彈簧部80…中間部件90…上側(cè)中間部件(中間部件)85…定位孔89…凹陷部104…透鏡框(被驅(qū)動(dòng)體)107…下板簧(板簧部件)108…模塊下板(限制部件)114…突起
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動(dòng)模塊，具有 筒狀或柱狀的被驅(qū)動(dòng)體；筒狀的支撐體，在內(nèi)側(cè)容納所述被驅(qū)動(dòng)體；板簧部件，連接于所述被驅(qū)動(dòng)體和所述支撐體的第1方向的端面，相對于所述支撐體將所述被驅(qū)動(dòng)體以能夠沿著所述第1方向移動(dòng)的方式彈性保持； 驅(qū)動(dòng)裝置，使所述被驅(qū)動(dòng)體沿著所述第1方向移動(dòng)；以及限制部件，夾著所述板簧部件而配置于所述被驅(qū)動(dòng)體的相反側(cè)，限制所述被驅(qū)動(dòng)體和板簧部件的沿著所述第1方向的移動(dòng)，其中，在所述板簧部件和所述限制部件之間，配置有中間部件， 以所述中間部件的硬度比所述限制部件的硬度更接近所述板簧部件的硬度的方式形成所述中間部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于， 所述限制部件由樹脂材料構(gòu)成，所述板簧部件和所述中間部件由金屬材料構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于，所述中間部件配置在形成于所述限制部件的凹陷部的內(nèi)側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于，所述凹陷部的所述第1方向的深度形成為所述中間部件的所述第1方向的厚度以上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于，所述支撐體具備與形成于所述板簧部件和所述限制部件的定位孔嵌合的定位銷， 所述中間部件具備與所述定位銷嵌合的定位孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于，所述中間部件的所述第1方向的厚度形成為比所述板簧部件的所述第1方向的厚度更厚。
7.—種驅(qū)動(dòng)模塊，具有 筒狀或柱狀的被驅(qū)動(dòng)體；筒狀的支撐體，在內(nèi)側(cè)容納所述被驅(qū)動(dòng)體；板簧部件，連接于所述被驅(qū)動(dòng)體和所述支撐體的第1方向的端面，相對于所述支撐體將所述被驅(qū)動(dòng)體以能夠沿著所述第1方向移動(dòng)的方式彈性保持； 驅(qū)動(dòng)裝置，使所述被驅(qū)動(dòng)體沿著所述第1方向移動(dòng)；以及限制部件，夾著所述板簧部件而配置在與所述被驅(qū)動(dòng)體相反的一側(cè)，限制所述被驅(qū)動(dòng)體和板簧部件的沿著所述第1方向的移動(dòng)，所述板簧部件具有連接于所述被驅(qū)動(dòng)體的端面的第1連接部、配設(shè)在所述第1連接部的徑方向外側(cè)并連接于所述支撐體的端面的第2連接部以及連結(jié)所述第1連接部和所述第 2連接部的多個(gè)彈簧部，其中，在所述被驅(qū)動(dòng)體的所述第1方向的端面，直立設(shè)置有能夠與所述限制部件抵接的突起，以所述突起的硬度比所述板簧部件的硬度更接近所述限制部件的硬度的方式形成所述突起。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于，所述板簧部件由金屬材料構(gòu)成， 所述限制部件和所述突起由樹脂材料構(gòu)成。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于，所述突起的所述第1方向的高度形成為比所述板簧部件的所述第1方向的厚度更高。
10.一種電子設(shè)備，具備根據(jù)權(quán)利要求1至9中的任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)模塊。
全文摘要
一種驅(qū)動(dòng)模塊，具有下板簧(7)和模塊下板(8)，下板簧(7)連接于透鏡框(4)和模塊框(5)的-Z方向的端面，模塊下板(8)配置于下板簧(7)的-Z側(cè)并限制透鏡框(4)和下板簧(7)的Z方向移動(dòng)，在下板簧(7)和模塊下板(8)之間配置有中間部件(80)，中間部件(80)的硬度比模塊下板(8)的硬度更接近下板簧(7)的硬度，模塊下板(8)由樹脂材料構(gòu)成，下板簧(7)和中間部件(80)由金屬材料構(gòu)成。
文檔編號G02B7/04GK102472879SQ20108003234
公開日2012年5月23日 申請日期2010年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月14日
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