專利名稱：快速自動立體成像系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種快速自動立體成像系統(tǒng)，特別適合電子商務(wù)中商品立體圖像 的生成。
背景技術(shù)：
由于電子商務(wù)具有低成本高效率的特點，因此網(wǎng)上購物價格便宜、品種豐富，這也 正成為越來越多人的選擇，甚至成了一些年青人的首選。電子商務(wù)發(fā)展勢頭非常迅速，可以 預(yù)見的將來還會有更大的發(fā)展。但是網(wǎng)上購物目前主要依靠平面圖片來展示產(chǎn)品，這存在 很大的局限性。由于看不到實物，貨不對板，買到的商品可能不是自己希望的那樣，這是其 一大軟肋，也是很多人不愿網(wǎng)購的重要原因，會制約電子商務(wù)的發(fā)展。尤其是服裝、鞋類產(chǎn) 品，由于不能試穿，合身與否難以確定，只能憑經(jīng)驗判斷，退貨率很高。已有的紅藍立體和偏 振立體成像技術(shù)，應(yīng)用在網(wǎng)購中都不現(xiàn)實，一是需要專門設(shè)備，觀看麻煩；二是可視范圍有 限，無法滿足要求。雖然電腦3D建模也可以實現(xiàn)類似效果，但是非常麻煩，技術(shù)要求很高， 真實性差，兼容性低，成本高。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實用新型的目的是提供一種容易實現(xiàn)、使用方 便、低成本的快速自動立體成像系統(tǒng)。本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的快速自動立體成像系統(tǒng)，它由控制系統(tǒng)、圖 像處理系統(tǒng)和采樣系統(tǒng)構(gòu)成；采樣系統(tǒng)包括照相器材、載物臺和驅(qū)動裝置，在驅(qū)動裝置的驅(qū) 動下，照相器材和載物臺可發(fā)生相對運動，驅(qū)動裝置和照相器材分別與控制系統(tǒng)連接，照相 器材的輸出接圖像處理系統(tǒng)的輸入，由圖像處理系統(tǒng)對離散的圖片進行處理而得到一幅可 以從不同角度對其觀察的立體圖。照相器材和載物臺可發(fā)生相對運動的方式有如下幾種1、所述驅(qū)動裝置為載物臺驅(qū)動電機和懸臂驅(qū)動電機，載物臺與載物臺驅(qū)動電機連 接由載物臺驅(qū)動電機驅(qū)動載物臺水平旋轉(zhuǎn)，照相器材位于載物臺一側(cè)，照相器材位于可伸 縮的懸臂自由端，懸臂與懸臂驅(qū)動電機連接由懸臂驅(qū)動電機驅(qū)動懸臂轉(zhuǎn)動，懸臂轉(zhuǎn)動面與 載物臺旋轉(zhuǎn)面垂直。2、所述驅(qū)動裝置為載物臺驅(qū)動電機，載物臺與載物臺驅(qū)動電機連接由載物臺驅(qū)動 電機驅(qū)動載物臺水平旋轉(zhuǎn)，在載物臺一側(cè)設(shè)有支架，照相器材位于支架上。3、在載物臺周圍設(shè)有軌道，軌道上設(shè)有可升降的支架，所述驅(qū)動裝置為與支架連 接并驅(qū)動支架沿軌道移動的支架驅(qū)動電機，照相器材安裝在支架上。所述照相器材為相機，相機快門上安裝有電磁開關(guān)，相機通過電磁開關(guān)與控制系 統(tǒng)連接，以實現(xiàn)自動拍攝。本實用新型能夠?qū)ι唐愤M行立體全方位的拍照，經(jīng)過處理即可得到一幅立體圖 片，把傳統(tǒng)的平面圖片展示變成了真實的立體展示，讓客戶千里之外可以“觸摸”到產(chǎn)品，降低退貨率，節(jié)約物流成本和能源，一定程度上減少假貨、欺詐，將會大大促進電子商務(wù)的發(fā)展。

圖1-本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。參見圖1，從圖上可以看出，本實用新型快速自動立體成像系統(tǒng)，它由控制系統(tǒng)1、 圖像處理系統(tǒng)和采樣系統(tǒng)構(gòu)成，采樣系統(tǒng)包括照相器材5、載物臺2和驅(qū)動裝置，在驅(qū)動裝 置的驅(qū)動下，照相器材5和載物臺2可發(fā)生相對運動。驅(qū)動裝置和照相器材分別與控制系 統(tǒng)連接，照相器材的輸出接圖像處理系統(tǒng)的輸入?？刂葡到y(tǒng)1可以設(shè)定采樣系統(tǒng)的采樣參 數(shù)，對采樣系統(tǒng)進行控制獲得所需采樣圖像。載物臺工作的控制信號可以由控制軟件設(shè)置 并產(chǎn)生，也可以由控制電路通過平臺上的按鍵設(shè)置并產(chǎn)生。圖像處理系統(tǒng)將獲取的圖像進 行處理和壓縮，生成立體圖像文件。照相器材5和載物臺2發(fā)生相對運動的方式包括但不局限于如下三種1、所述驅(qū)動裝置包括載物臺驅(qū)動電機4和懸臂驅(qū)動電機7。載物臺驅(qū)動電機4、懸 臂驅(qū)動電機7和控制系統(tǒng)1設(shè)于殼體8內(nèi)。載物臺2底面設(shè)有載物臺軸3，載物臺軸3與 載物臺驅(qū)動電機4連接由載物臺驅(qū)動電機驅(qū)動載物臺軸3轉(zhuǎn)動，從而使載物臺2水平旋轉(zhuǎn)。 照相器材5位于載物臺2 —側(cè)，照相器材5安裝在可伸縮的懸臂6自由端，懸臂6固定端通 過轉(zhuǎn)軸12安裝在懸臂座13上，在懸臂6與懸臂驅(qū)動電機7之間設(shè)有連桿11，懸臂6通過連 桿11與懸臂驅(qū)動電機7連接由懸臂驅(qū)動電機7通過連桿11驅(qū)動懸臂6轉(zhuǎn)動(這樣驅(qū)動力 小些)。也可以不用連桿，懸臂驅(qū)動電機7輸出軸連接轉(zhuǎn)軸12處，直接驅(qū)動懸臂。懸臂轉(zhuǎn)動 面與載物臺旋轉(zhuǎn)面垂直。這種方式照相器材和載物臺均可產(chǎn)生位置變化。本實施例的結(jié)構(gòu) 參見圖1。為了防止懸臂被鏡頭拍攝進去，懸臂與載物臺軸之間留有一定的偏移量，此為懸 臂前置結(jié)構(gòu)。當然，也可以懸臂后置，對拍攝畫面沒有任何影響。2、所述驅(qū)動裝置為載物臺驅(qū)動電機，載物臺通過載物臺軸與載物臺驅(qū)動電機連接 由載物臺驅(qū)動電機驅(qū)動載物臺水平旋轉(zhuǎn)。在載物臺一側(cè)設(shè)有支架，照相器材固定設(shè)于支架 上。這種方式只有載物臺可以轉(zhuǎn)動，照相器材位置相對固定，主要用于服裝采樣。3、在載物臺周圍設(shè)有軌道，軌道上設(shè)有可升降的支架，所述驅(qū)動裝置為與支架連 接并驅(qū)動支架沿軌道移動的支架驅(qū)動電機，照相器材安裝在支架上。這種方式只有照相器 材可以運動(二維運動，即可沿軌道轉(zhuǎn)動，又可在支架上升降)，載物臺位置相對固定，主要 用于被采樣物過大或過重的場合。所述照相器材5可以是相機，也可以是攝像頭。圖1所示為相機，圖中標記9為鏡 頭，相機快門上安裝有電磁開關(guān)10，相機通過電磁開關(guān)10與控制系統(tǒng)1連接，以實現(xiàn)自動拍攝。工作過程和原理(對照圖1所述方式描述，其它方式可以參照理解)操作者打開控制系統(tǒng)1，設(shè)定采樣數(shù)、采樣角度等參數(shù)(可以直接使用默認設(shè)置)，控制系統(tǒng)將參數(shù)發(fā)送給內(nèi)部的控制電路，控制電路控制懸臂驅(qū)動電機7動作，由懸臂驅(qū)動 電機7驅(qū)動懸臂6轉(zhuǎn)動，照相器材5隨懸臂6舉升到某一位置，此位置即照相器材的一個采 樣角度。隨后在控制系統(tǒng)1控制下，載物臺驅(qū)動電機4開始動作，被拍攝物在載物臺上與載 物臺2 —起旋轉(zhuǎn)，每轉(zhuǎn)過一定角度后停止，照相器材5采樣一次。若使用數(shù)碼相機采樣，則 電磁快門開關(guān)動作進行采樣，若使用攝像頭采樣，則直接將圖像發(fā)到圖像處理系統(tǒng)(如普 通電腦)，第一幀完成后載物臺2開始旋轉(zhuǎn)，達到設(shè)定的角度后停止，再次采樣，完成后繼續(xù) 旋轉(zhuǎn)，直到完成照相器材該采樣角度下采樣物所有方位的采樣。照相器材某一個采樣角度采樣結(jié)束后，然后懸臂驅(qū)動電機工作，在懸臂驅(qū)動電機 驅(qū)動下，將相機或攝像頭舉升至下一個設(shè)定角度，完成該角度下的采樣，完成后繼續(xù)舉升、 采樣，直到完成所有指令控制的采樣。圖像處理系統(tǒng)會對照相器材輸出的所有帶坐標信息的圖片進行處理，自動生成可 拖移、旋轉(zhuǎn)的立體圖像。根據(jù)需要，如需要仰視角度效果，可將被拍攝物倒立，完成上述方法 采樣，在圖像處理系統(tǒng)里對倒立后拍攝的這些圖像進行翻轉(zhuǎn)后處理，最終生成全方位的立 體圖像。圖1所示實施例中，照相器材在與載物臺一定距離的半圓形軌跡上運動(距離等 于軌跡半徑)，其采樣角度由控制系統(tǒng)控制。根據(jù)需要，一般采樣兩三個角度即可，并賦予坐 標信息，每個角度的采樣幀數(shù)同樣由控制系統(tǒng)控制，即載物臺停止幾次，就采樣幾幀。每次采樣后所獲得的圖像均被附加單獨的坐標編碼，圖像處理系統(tǒng)將所有圖像按 坐標進行整合，因采樣圖像有大量的重復(fù)像素點，可將重復(fù)像素點合并或者刪除，大大減小 文件體積。最終生成的立體圖像可以為多種格式(包含但不限于flash格式)，為了達到對網(wǎng) 頁的較高兼容性，優(yōu)先使用flash格式，即后綴為swf或flv的文件。用戶打開網(wǎng)頁或文件 時，用鼠標在文件上點擊或拖動操作，文件獲取鼠標坐標的變化值，并轉(zhuǎn)換為圖像坐標，載 入相應(yīng)圖片，這樣連續(xù)拖動和載入，會產(chǎn)生連貫的畫面，形成被觀察物在觀察下操縱下旋轉(zhuǎn) 的形象，并且有放大縮小等功能。本實用新型操作非常簡單，只需把被拍攝物放在載物臺上，機器將自動采樣并生 成全方位立體圖像，再將立體圖上傳到網(wǎng)頁里面(如淘寶的寶貝介紹)里面。顧客打開后 可以像操作Google earth旋轉(zhuǎn)地球一樣，拖動寶貝自由旋轉(zhuǎn)，全方位任何一個角度地觀看 產(chǎn)品的立體圖像。對于服裝類產(chǎn)品，可以對穿著欲售服裝的模特做軸向360°取樣，生成沿 軸向旋轉(zhuǎn)的立體圖像。這樣買家將會在電腦上看到一個跟實物完全一樣的，可以像把實物 拿在手中一樣的感覺，全方位觀察的數(shù)字模型，非常直觀。本實用新型的特點一、將傳統(tǒng)的平面圖像變?yōu)榱Ⅲw圖像，對電子商務(wù)會產(chǎn)生非常大的作用；二、操作簡單，設(shè)備采樣和圖像生成全部由系統(tǒng)自動完成；三、軟件兼容性高，生成的立體圖無需安裝專門軟件即可隨時隨地打開，對網(wǎng)頁支 持好，可以直接插入，有利于淘寶操作；四、硬件兼容性高，采樣可以使用任何一款數(shù)碼相機，對于已有相機的使用者無需 另外購買；五、被采樣物無尺寸限制，可改變懸臂尺寸即改變照相器材距離被拍攝物的距離，
5被采樣物過大可將旋轉(zhuǎn)平臺改為軌道；六、生成的文件體積小，合理設(shè)置采樣率并對圖像壓縮可控制在1M以下，適合網(wǎng) 絡(luò)傳輸需要。本實用新型驅(qū)動方式不限于電機，手動方式或其他原動方式都在保護范圍內(nèi)；同 樣地，照片可以自動拍攝，也可以手動拍攝。照相器材也可以不預(yù)先連接圖像處理系統(tǒng)，待所有照片拍攝完畢存儲于照相器材 (主要指相機)內(nèi)后，再輸入圖像處理系統(tǒng)(如普通電腦)處理。對于攝像頭而言，則需要 邊拍攝邊輸入圖像處理系統(tǒng)。
權(quán)利要求快速自動立體成像系統(tǒng)，其特征在于它由控制系統(tǒng)(1)、圖像處理系統(tǒng)和采樣系統(tǒng)構(gòu)成，采樣系統(tǒng)包括照相器材(5)、載物臺(2)和驅(qū)動兩者相對運動的驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置和照相器材分別與控制系統(tǒng)連接，照相器材的輸出接圖像處理系統(tǒng)的輸入。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速自動立體成像系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動裝置為載物 臺驅(qū)動電機⑷和懸臂驅(qū)動電機(7)，載物臺⑵與載物臺驅(qū)動電機⑷連接由載物臺驅(qū)動 電機驅(qū)動載物臺水平旋轉(zhuǎn)，照相器材(5)位于載物臺(2) —側(cè)，照相器材(5)位于可伸縮的 懸臂(6)自由端，懸臂(6)與懸臂驅(qū)動電機(7)連接由懸臂驅(qū)動電機驅(qū)動懸臂轉(zhuǎn)動，懸臂轉(zhuǎn) 動面與載物臺旋轉(zhuǎn)面垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快速自動立體成像系統(tǒng)，其特征在于所述懸臂(6)固定端 通過轉(zhuǎn)軸(12)安裝在懸臂座(13)上，在懸臂(6)與懸臂驅(qū)動電機(7)之間設(shè)有連桿(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快速自動立體成像系統(tǒng)，其特征在于所述懸臂固定端通過 轉(zhuǎn)軸安裝在懸臂座上，懸臂驅(qū)動電機輸出軸連接轉(zhuǎn)軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的快速自動立體成像系統(tǒng)，其特征在于所述載物臺 (2)底面設(shè)有載物臺軸(3)，載物臺軸(3)與載物臺驅(qū)動電機(4)連接，懸臂(6)與載物臺 軸(3)之間留有防止懸臂被鏡頭拍攝進去的偏移量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速自動立體成像系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動裝置為載物 臺驅(qū)動電機，載物臺與載物臺驅(qū)動電機連接由載物臺驅(qū)動電機驅(qū)動載物臺水平旋轉(zhuǎn)，在載 物臺一側(cè)設(shè)有支架，照相器材位于支架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速自動立體成像系統(tǒng)，其特征在于在載物臺周圍設(shè)有軌 道，軌道上設(shè)有可升降的支架，所述驅(qū)動裝置為與支架連接并驅(qū)動支架沿軌道移動的支架 驅(qū)動電機，照相器材安裝在支架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速自動立體成像系統(tǒng)，其特征在于所述照相器材為相機， 相機快門上安裝有電磁開關(guān)，相機通過電磁開關(guān)與控制系統(tǒng)連接。
專利摘要本實用新型涉及一種快速自動立體成像系統(tǒng)，它由控制系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)和采樣系統(tǒng)構(gòu)成；采樣系統(tǒng)包括照相器材、載物臺和驅(qū)動裝置。在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，照相器材和載物臺可發(fā)生相對運動。驅(qū)動裝置和照相器材分別與控制系統(tǒng)連接，照相器材的輸出接圖像處理系統(tǒng)的輸入，由圖像處理系統(tǒng)對離散的圖片進行處理而得到一幅可以從不同角度對其觀察的立體圖。本實用新型能夠?qū)ι唐愤M行立體全方位的拍照，經(jīng)過處理即可得到一幅立體圖片，把傳統(tǒng)的平面圖片展示變成了真實的立體展示，讓客戶千里之外可以“觸摸”到產(chǎn)品，降低退貨率，節(jié)約物流成本和能源，一定程度上減少假貨、欺詐，將會大大促進電子商務(wù)的發(fā)展。
文檔編號G03B35/02GK201607606SQ20102010981
公開日2010年10月13日 申請日期2010年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月8日
發(fā)明者余雪皎, 李剛, 緱威, 邵川 申請人:緱威