專利名稱：成像設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種成像設(shè)備。
背景技術(shù)：
日本專利申請公布第2001-145116號記載了一種具有成像光學(xué)系統(tǒng)和攝像單元 的成像設(shè)備，其中，該成像光學(xué)系統(tǒng)通過引導(dǎo)從被照明光照射的物體反射的光來成像，并且 攝像單元拍攝如此成像的光。對于這樣的成像設(shè)備，存在這樣的情況即使自同一物體發(fā)生 反射光，入射到攝像單元的反射光的強(qiáng)度也隨時(shí)間變化。在這樣的情況下，由攝像單元所拍 攝到的物體圖像的精度降低。此外，在某一時(shí)間獲得的物體圖像A與在另一時(shí)間獲得的物 體圖像B之間的對比度的精度降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種成像設(shè)備，通過該成像設(shè)備，即使入射到攝像單元上 的反射光的強(qiáng)度由于不是歸因于物體的原因而隨時(shí)間變化，也可以以高精度獲得物體的圖像。涉及本發(fā)明的成像設(shè)備包括(1)成像光學(xué)系統(tǒng)，用于通過引導(dǎo)從被照明光照射 的物體反射的光來成像；(2)攝像單元，用于拍攝通過成像光學(xué)系統(tǒng)如此成像的光；(3)參 考反射鏡，設(shè)置在被照明光照射并且位于攝像單元的視場的一部分內(nèi)的位置處；以及(4) 運(yùn)算單元，用于通過使用由攝像單元拍攝到的圖像中參考反射鏡的圖像部分的值，來校正 物體的圖像部分的值。在成像光學(xué)系統(tǒng)包括在其光路上的通帶可變的液晶可調(diào)濾光器的情況下，涉及本 發(fā)明的成像設(shè)備最顯著地展現(xiàn)了其效果。參考反射鏡優(yōu)選地被布置在兩個(gè)位置處，所述攝 像單元的視場的中心部分處于這兩個(gè)位置之間。此外，參考反射鏡優(yōu)選地設(shè)置在存在液晶 可調(diào)濾光器的透射率的不規(guī)則性的方向上的兩個(gè)位置處，其中，攝像單元的視場的中心部 分位于這兩個(gè)位置之間。參考反射鏡優(yōu)選地由鏡面拋光的金屬板、具有金屬涂層的板、或反 射型漫射板(reflectively diffusing plate)制成。運(yùn)算單元包括第一運(yùn)算單元和第二 運(yùn)算單元第一運(yùn)算單元通過使用設(shè)置在所述兩個(gè)位置處的參考反射鏡的圖像部分的值， 計(jì)算與物體的圖像部分的每個(gè)位置相對應(yīng)的校正因子；以及第二運(yùn)算單元，通過使用該校 正因子對每個(gè)位置的值進(jìn)行歸一化。


圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的成像設(shè)備的概念示意圖。圖2是示出圖1的成像設(shè)備中的運(yùn)算單元的處理內(nèi)容的一個(gè)示例的概念示意圖。圖3是示出圖1的成像設(shè)備中的運(yùn)算單元的處理內(nèi)容的另一實(shí)例的概念示意圖。圖4是示出圖1的成像設(shè)備中的操作的第一示例的流程圖。圖5是示出圖1的成像設(shè)備中的操作的第二示例的流程圖。
圖6是示出圖1的成像設(shè)備中的操作的第三示例的流程圖。圖7是示出圖1的成像設(shè)備中的操作的第四示例的流程圖。
具體實(shí)施例方式下文中，將參考附圖詳細(xì)地描述用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。在附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，并且省略了對其的重復(fù)說明。圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的成像設(shè)備1的概念示意圖。成像設(shè)備1包括光源單元 (lamp unit) 10、透鏡21、半透明反射鏡22、透鏡23、液晶可調(diào)濾光器M、透鏡25、參考反射 鏡31、參考反射鏡32、攝像單元40、運(yùn)算單元50和顯示單元60。光源單元10輸出要照射到物體2上的照明光。光源單元10可以是用于輸出窄帶 光的光源單元或者用于輸出寬帶光的光源單元。在后者的情況下，例如，可以將鹵素?zé)粲米?光源單元10。透鏡21接收從光源單元10輸出的照明光，并且將該照明光作為平行光輸出到半 透明反射鏡22。半透明反射鏡22將已從透鏡21到達(dá)的照明光反射到物體2上。此外，半 透明反射鏡22接收由于照明光照射到物體2上而反射的光，并且允許反射光透過該半透明 反射鏡而到達(dá)透鏡23。在物體2處反射的光中，透鏡23和透鏡25接收已透過半透明反射 鏡22的反射光，并且在攝像單元40的成像面上使該光成像。液晶可調(diào)濾光器M設(shè)置在透鏡23與透鏡25之間的光路上。液晶可調(diào)濾光器M 被構(gòu)造成按順序重復(fù)堆疊雙折射濾光器、平板狀液晶單元和偏光鏡，并且可以通過調(diào)節(jié)它 們的方向來改變通帶。透鏡21和半透明反射鏡22構(gòu)成用于將從光源單元10輸出的照明光引導(dǎo)到物體 2的光學(xué)系統(tǒng)。(可以采用將在該環(huán)境下可得到的光用作照明光而無需提供光源單元10的 實(shí)施例。在這種情況下，可以根據(jù)需要設(shè)置照明光系統(tǒng))。半透明反射鏡22、透鏡23、液晶 可調(diào)濾光器24和透鏡25構(gòu)成通過引導(dǎo)由于照明光照射到物體2上而反射的光而進(jìn)行成像 的成像光學(xué)系統(tǒng)。攝像單元40拍攝通過成像光學(xué)系統(tǒng)所成像的光。例如，可以將CXD照相機(jī)用作攝 像單元40。參考反射鏡31和參考反射鏡32設(shè)置在被用于照射光的光學(xué)系統(tǒng)所引導(dǎo)的照明光 照射、并且位于攝像單元40的視場的一部分內(nèi)的位置處。參考反射鏡31和32優(yōu)選地由鏡 面拋光的金屬板、具有金屬涂層的板、或反射型漫射板制成。這里所使用的金屬是可選的， 并且例如可以使用黃金。參考反射鏡的數(shù)量可以為一個(gè)，但優(yōu)選地，在攝像單元40的視場的中心部分處于 其間的兩個(gè)位置處設(shè)置參考反射鏡31和32。此外，在存在液晶可調(diào)濾光器M的透射率的 不規(guī)則性的方向上設(shè)置參考反射鏡31和32，使得可以校正透射率的不規(guī)則性。(液晶可調(diào) 濾光器M的透射率在整個(gè)液晶區(qū)域內(nèi)通常不均勻，在某一方向上變化。)物體2可以位于 參考反射鏡31與參考反射鏡32之間。運(yùn)算單元50包括第一運(yùn)算單元51和第二運(yùn)算單元52。第一運(yùn)算單元51使用由 攝像單元40拍攝到的圖像中的基準(zhǔn)參考反射鏡31和32的圖像部分的值來計(jì)算校正因子。 第二運(yùn)算單元通過使用該校正因子來校正物體2的圖像部分的值。顯示單元60顯示由攝像單元40拍攝到的原始圖像，并且還顯示已由運(yùn)算單元50校正的圖像。圖2是圖1的成像設(shè)備中的運(yùn)算單元的處理內(nèi)容的示例的概念示意圖。運(yùn)算單元 50的處理還適用于存在液晶可調(diào)濾光器M的透射率的不規(guī)則性的情況。在該示例中，在 由攝像單元40拍攝到的圖像中，將物體2的圖像部分劃分成6X6個(gè)區(qū)域(Rll到R16，R21 到R26，R31到R36，R41到R46，R51到R56，以及R61到R66)，將參考反射鏡31的圖像部分 劃分成六個(gè)區(qū)域(R10，R20，R30，R40，R50和R60)，并且將參考反射鏡32的圖像部分劃分成 六個(gè)區(qū)域(R17，R27，R37，R47，R57和R67)。八個(gè)區(qū)域RlO R17按該順序成一行位于與液 晶可調(diào)濾光器M的透射率的不規(guī)則性存在的方向平行的直線上。類似地，這分別應(yīng)用于八 個(gè)區(qū)域R20到R27、八個(gè)區(qū)域R30到R37、八個(gè)區(qū)域R40到R47、八個(gè)區(qū)域R50到R57、和八個(gè) 區(qū)域R60到R67。通過使用由攝像單元40拍攝到的圖像中參考反射鏡31和32的圖像部分中的每 個(gè)區(qū)域 _，R20, R30, R40, R50, R60, R17, R27, R37, R47, R57 和 R67)的值，第一運(yùn)算單元 51計(jì)算用于校正物體2的圖像部分中的每個(gè)區(qū)域(Rll到R16，R21到R26，R31到R36，R41 到R46，R51到R56，以及R61到R66)的值的校正因子。區(qū)域RlO到R60的值分別用作用于 在物體2的圖像部分中最接近參考反射鏡31的區(qū)域Rll到R61的校正因子。區(qū)域R17到 R67的值分別用作用于在物體2的圖像部分中最接近參考反射鏡32的區(qū)域R16到R66的校 正因子。對于中間區(qū)域(R12到R15, R22到R25, R32到R35, R42到R45, R52到R55,以及 R62到R65)，通過線性地改變區(qū)域RlO到R60的各個(gè)份額(contribution)的值和區(qū)域R17 到R67的各個(gè)份額的值來計(jì)算校正因子。更具體地，對于區(qū)域R11，將區(qū)域RlO的值用作校正因子。對于區(qū)域R12，將通過反 映區(qū)域RlO的值的80%和區(qū)域R17的值的20%獲得的值(區(qū)域RlO的值乘以0. 8+區(qū)域R17 的值乘以0.2)用作校正因子。類似地，對于區(qū)域R13，將通過反映區(qū)域RlO的值的60%和 區(qū)域R17的值的40%獲得的值用作校正因子。對于區(qū)域R14，將通過反映區(qū)域RlO的值的 40%和區(qū)域R17的值的60%獲得的值用作校正因子。類似地，對于區(qū)域R15，將通過反映區(qū) 域RlO的值的20%和區(qū)域R17的值的80%獲得的值用作校正因子。此外，對于區(qū)域R16，將 區(qū)域R17的值用作其校正因子。以上描述類似地分別應(yīng)用于八個(gè)區(qū)域R20到R27、八個(gè)區(qū)域 R30到R37、八個(gè)區(qū)域R40到R47、八個(gè)區(qū)域R50到R57、和八個(gè)區(qū)域R60到R67。然后，對于由攝像單元40拍攝到的圖像，第二運(yùn)算單元52校正物體2的圖像部分 中的區(qū)域(Rll 到 R16, R21 到 R26, R31 到 R36, R41 到 R46, R51 到 R56,以及 R61 到 R66)的 值，從而通過將各個(gè)值除以在第一運(yùn)算單元51中針對各個(gè)區(qū)域確定的各個(gè)校正因子來對 這些值進(jìn)行歸一化。圖3是示出圖1的成像設(shè)備中的運(yùn)算單元的處理內(nèi)容的另一示例的概念示意圖。 此外，在該示例中，將在由攝像單元40拍攝到的圖像中物體的圖像部分劃分成6X6個(gè)區(qū)域 (Rll 到 R16, R21 到 R26, R31 到 R36, R41 到 R46, R51 到 R56,以及 R61 到 R66)，將參考反射 鏡31的圖像部分劃分成六個(gè)區(qū)域(R10，R20，R30，R40，R50和R60)，并且將參考反射鏡32 的圖像部分劃分成六個(gè)區(qū)域(R17, R27，R37，R47，R57和R67)。區(qū)域RiO和區(qū)域Ril (i = 1 到6)之間的距離為I31，區(qū)域Ri6與Ri7(i = 1到6)之間的距離為I32，并且區(qū)域RiO與區(qū) 域Ri7(i = 1到6)之間的距離為L。(各區(qū)域之間的距離是各個(gè)區(qū)域的中心之間的距離。)第一運(yùn)算單元51使用由攝像單元40拍攝到的圖像中參考反射鏡31和32的圖
5像部分中的各區(qū)域的值，來計(jì)算校正因子。對于物體2的圖像部分中最接近參考反射鏡31 的區(qū)域Rll到R61，其校正因子是其中區(qū)域RlO到R60的各值的份額為(L-I31)/L以及區(qū)域 R17到R67的各值的份額為131/L的值。用于物體2的圖像部分中最接近參考反射鏡32的 區(qū)域R16到R66的校正因子是其中區(qū)域RlO到R60的各值的份額為132/L以及區(qū)域R17到 R67的各值的份額為(L-I32)/L的值。對于中間區(qū)域(R12到R15，R22到R25，R32到R35， R42到R45，R52到R55，以及R62到R65)，校正因子是通過線性地改變區(qū)域Rll到R61的各 份額和區(qū)域R17到R67的各份額獲得的值。然后，對于由攝像單元40拍攝到的圖像，第二運(yùn)算單元52校正物體2的圖像部分 中的各區(qū)域(Rll 到 R16, R21 到 R26, R31 到 R36, R41 到 R46, R51 到 R56,以及 R61 到 R66) 的值，從而通過將各個(gè)值除以在第一運(yùn)算單元中針對各個(gè)區(qū)域確定的各個(gè)校正因子來進(jìn)行 歸一化。圖4是示出圖1的成像設(shè)備中的操作的第一示例的流程圖。在第一示例中，將物 體的圖像部分中的像素分成每個(gè)均由mXp個(gè)像素組成的區(qū)域Rll到R66，并且將參考反射 鏡的圖像部分中的像素分成每個(gè)區(qū)域均由mXn個(gè)像素組成的區(qū)域RlO到R60、R17到R67， 并且對各區(qū)域進(jìn)行如圖2中描述的這種校正處理。首先，遮斷入射到攝像單元40的光，并 且進(jìn)行測量(步驟S10)，并且存儲如此獲得的暗數(shù)據(jù)(dark data)DijA (步驟S11)。這里， 所附字母對“i，j”表示像素位置，并且所附字母λ表示波長。S卩，Dua表示在像素位置(i， j)處波長為λ時(shí)的值。將參考反射板放在測量位置上，并且向參考反射板以及參考反射鏡31和32照 射照明光，并且通過攝像單元40拍攝從這些參考反射板以及參考反射鏡反射的光(步驟 S20)。然后，存儲這樣獲得的參考數(shù)據(jù)(步驟S21)。參考數(shù)據(jù)包括參考反射板的 圖像部分以及參考反射鏡31和32的圖像部分。參考反射板是類似于參考反射鏡31和32 的物件。隨后，使用參考數(shù)據(jù))(…和暗數(shù)據(jù)Dua，計(jì)算參考數(shù)據(jù)Χ,Ιμ = - Am，作為在消除 暗成分后的數(shù)據(jù)(步驟S22)。對參考反射鏡31和32的圖像部分中的每個(gè)區(qū)域RiuOl = 1 到6，J = 0,7)求參考數(shù)據(jù)X,的平均值A(chǔ)hta。在參考反射板的圖像部分中，以圖2中描述 的方式，根據(jù)平均值A(chǔ)ua來針對每個(gè)區(qū)域I hi(I = 1到6)計(jì)算校正因子Ahia (步驟S23)。 利用校正因子Ahia校正區(qū)域Ι ηι中的參考數(shù)據(jù)(歸一化)，并且由此獲得校正后的參考 數(shù)據(jù)(步驟S24)。將物體2放在測量位置上，并且使照明光照射到物體2以及參考反射鏡31和32 上，以及通過攝像單元40拍攝從它們反射的光(步驟S30)。然后，存儲這樣獲得的測量數(shù) 據(jù)Ym (步驟S31)。測量數(shù)據(jù)YijA包括物體2的圖像部分和參考反射鏡31和32的圖像部 分。隨后，使用測量數(shù)據(jù)Y…和暗數(shù)據(jù)DUA，計(jì)算消除暗色后的測量數(shù)據(jù)=作為 消除暗成分后所獲得的數(shù)據(jù)(步驟S3》。對參考反射鏡31和32的圖像部分的每個(gè)區(qū)域 Rhj(H = 1到6，J = 0,7)求測量數(shù)據(jù)&的平均值^”在物體2的圖像部分中，以圖2描 述的方式，根據(jù)平均值來針對每個(gè)區(qū)域I HI(I = 1到6)計(jì)算校正因子Ehia (步驟S33)。 利用校正因子Ehia來校正區(qū)域Ι ΗΙ中的測量數(shù)據(jù)Κμ (歸一化)，并且由此獲得校正后的測量 數(shù)據(jù)(步驟34)。然后，使用校正后的參考數(shù)據(jù)^ 和校正后的測量數(shù)據(jù)‘來計(jì)算最終數(shù)據(jù)Ζ,μ = γ;β IXljx (步驟S40)。數(shù)據(jù)τ講是已完成暗色消除(步驟S22和S32)、關(guān)于照明光強(qiáng) 度隨時(shí)間變化的校正(步驟S23、S24、S33和S34)、以及關(guān)于像素之間的不規(guī)則性的校正 (步驟S40)的數(shù)據(jù)。圖5是示出圖1的成像設(shè)備中的操作的第二示例的流程圖。同樣在第二示例中， 將物體的圖像部分中的像素分成區(qū)域R11-R66，并且將參考反射鏡的圖像部分中的像素分 成區(qū)域R10-R60、R17-R67，并且對各區(qū)域進(jìn)行如圖2中所述的這種校正處理。第二示例的 ^lf S10,S1US20-S22^P S30-S32 與第一示例相同。在計(jì)算消除暗色后的參考數(shù)據(jù)(步驟S22)后，在參考數(shù)據(jù)不；i之中參考反射 鏡31和32的圖像部分中，針對每個(gè)區(qū)域Rht(H= 1-6, J = 0,7)獲得參考數(shù)據(jù)Xy的平均 值A(chǔ)hta，并且同樣在參考數(shù)據(jù)之中參考反射板的圖像部分中，針對每個(gè)區(qū)域I HI(I = 1-6) 獲得參考數(shù)據(jù)式'μ的平均值(步驟S25)，并且使用通過使用平均值A(chǔ)hta針對每個(gè)區(qū)域 Ι ΗΙ計(jì)算出的校正因子Ahia來校正數(shù)據(jù) Ιλ (歸一化)，并且由此獲得校正后的參考數(shù)據(jù)萬-(步驟S26)。在計(jì)算暗色消除后的測量數(shù)據(jù)(步驟S3》后，在測量數(shù)據(jù)之中參考反射鏡 31和32的圖像部分中，針對每個(gè)區(qū)域Ru(H= 1-6, J = 0,7)獲得測量數(shù)據(jù)的平均值Ευλ， 并且同樣在測量數(shù)據(jù)&之中物體2的圖像部分中，針對每個(gè)區(qū)域I HI(I = 1-6)獲得測量數(shù) 據(jù)^^的平均值Fhta (步驟S3。，并且使用通過使用平均值Ehta針對每個(gè)區(qū)域Ι ΗΙ計(jì)算出的校 正因子K1A來校正數(shù)據(jù)Fhia (歸一化)，并且由此獲得校正后的測量數(shù)據(jù)&M (步驟S36)。然后，通過使用校正后的參考數(shù)據(jù)和校正后的測量數(shù)據(jù)^tt來計(jì)算最終數(shù)據(jù) Zhu = FmJBlia (步驟S50)。數(shù)據(jù)式,是已完成暗色消除(步驟S22和S32)、關(guān)于照明光的 強(qiáng)度隨時(shí)間變化的校正(步驟S25、S26、S35和S36)、和關(guān)于像素之間的不規(guī)則性的校正 (步驟S50)的數(shù)據(jù)。圖6是示出圖1的成像設(shè)備中的操作的第三示例的流程圖。同樣在第三示例中，將 物體的圖像部分中的像素分成區(qū)域R11-R66，將參考反射鏡的圖像部分中的像素分成區(qū)域 R10-R60、R17-R67，并且對各區(qū)域進(jìn)行如圖2所述的校正處理。第三示例的步驟S10、SlU S20-S22、和S30-S32與第一示例相同。在第三示例中，在參考反射鏡31和32的圖像部分中，針對每個(gè)區(qū)域RuOl = 1-6， J = O,7)計(jì)算暗色消除后的參考數(shù)據(jù)式；,.的平均值A(chǔ)ua和暗色消除后的測量數(shù)據(jù)的平均 值Ehta (步驟S27和S37)。對于成為物體2的圖像部分的(i，j)，計(jì)算測量數(shù)據(jù)與參考數(shù)據(jù) 之間比率(Ζ,β = Υυλ IXljx )(步驟S41)。另一方面，以圖2中所述的方式，根據(jù)平均值Eua 與平均值A(chǔ)ua之比^uJAua來針對每個(gè)區(qū)域I hi(I = 1-6)計(jì)算校正因子(步驟S42)。最 后，通過利用校正因子對進(jìn)行歸一化來獲得。圖7是示出圖1的成像設(shè)備中的操作的第四示例的流程圖。同樣在第四示例中，將 物體的圖像部分中的像素分成區(qū)域R11-R66，并且將參考反射鏡的圖像部分中的像素分成 R10-R60、R17-R67，并且對各區(qū)域進(jìn)行如圖2所述的這種校正處理。第四示例的步驟S10、 S11、S20-S22、和S30-S32與第一示例的相同。
在第四示例中，對于暗色消除后的參考數(shù)據(jù)^^，在參考反射鏡31和32的圖像部 分中，針對每個(gè)區(qū)域Ru (H= 1-6，J = 0，7)計(jì)算平均值A(chǔ)hta，以及在參考反射板的圖像部分 中，針對每個(gè)區(qū)域計(jì)算平均值 Ιλ(Ι = 1-6)(步驟S28)。同樣，對于暗色消除后的測量 數(shù)據(jù)Km，在參考反射鏡31和32的圖像部分中，針對每個(gè)區(qū)域Rht計(jì)算平均值Ehta，并且在物 體2的圖像部分中，針對每個(gè)區(qū)域Ι ΗΙ計(jì)算平均值 ^Ιλ (步驟S38)。此外，計(jì)算平均值 ^ΗΙλ 與平均值^^之比(ΖΗΙλ = Fhiλ/Bhiλ)(步驟S51)，并且還以圖2中所述的方式，根據(jù)平均值 ΕΗΤλ與平均值A(chǔ)iua之比來針對每個(gè)區(qū)域I HI(I = 1-6)計(jì)算校正因子(步驟S52)。 最終，通過利用校正因子對&」λ進(jìn)行歸一化來獲得比率Ζ,μ。如上所述，根據(jù)本實(shí)施例的成像設(shè)備1具有設(shè)置在被照明光照射并位于攝像單元 的一部分視場的位置處的參考反射鏡，并且因此，即使從光源單元10輸出的照明光的強(qiáng)度 隨時(shí)間變化，由于運(yùn)算單元50所進(jìn)行的校正，也可以以高精度獲得物體2的圖像。以上說明中的示例使得參考反射鏡區(qū)域被分成六個(gè)區(qū)域(六行一列)并且物體的 圖像部分被分成6X6區(qū)域(六行六列)。然而，根據(jù)物體的尺寸和所需的測量精度，行數(shù)可 以是任意數(shù)。同樣，物體的圖像部分的列數(shù)也可以是任意數(shù)。此外，對于第一至第四示例， 可以使用圖3所述的校正來代替圖2所述的校正。
權(quán)利要求
1.一種成像設(shè)備，包括成像光學(xué)系統(tǒng)，用于通過引導(dǎo)從被照明光照射的物體反射的光來進(jìn)行成像； 攝像單元，用于拍攝通過所述成像光學(xué)系統(tǒng)成像的光；參考反射鏡，被設(shè)置在被照明光照射的位置處，所述位置位于所述攝像單元的視場的 一部分內(nèi)；以及運(yùn)算單元，用于通過使用由所述攝像單元拍攝到的圖像中參考反射鏡的圖像部分的 值，來校正所述物體的圖像部分的值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其中，所述成像光學(xué)系統(tǒng)包括其光路上的通帶可變的液晶可調(diào)濾光器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其中，所述參考反射鏡布置在所述攝像單元的視場的中心部分處于其間的兩個(gè)位置處。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的成像設(shè)備，其中，所述參考反射鏡設(shè)置在存在所述液晶可調(diào)濾光器的透射率不規(guī)則性的方向上的 兩個(gè)位置處，所述攝像單元的視場的中心部分位于所述兩個(gè)位置之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其中，所述參考反射鏡由鏡面拋光的金屬板制成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其中，所述參考反射鏡由具有金屬涂層的板制成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其中，所述參考反射鏡由反射型漫射板制成。
8.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的成像設(shè)備，其中，所述運(yùn)算單元包括第一運(yùn)算單元和第二運(yùn)算單元，所述第一運(yùn)算單元通過使用 設(shè)置在所述兩個(gè)位置處的所述參考反射鏡的圖像部分的值，計(jì)算與所述物體的圖像部分的 每個(gè)位置相對應(yīng)的校正因子，所述第二運(yùn)算單元通過使用所述校正因子對每個(gè)位置的值進(jìn) 行歸一化。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種成像設(shè)備，即使照明光的強(qiáng)度隨時(shí)間變化，該成像設(shè)備也能夠以高精度獲得物體的圖像。成像設(shè)備(1)包括光源單元(10)、透鏡(21)、半透明反射鏡(22)、透鏡(23)、液晶可調(diào)濾光器(24)、透鏡(25)、參考反射鏡(31)、參考反射鏡(32)、攝像單元(40)、運(yùn)算單元(50)和顯示單元(60)。參考反射鏡(31)和(32)設(shè)置在被由用于發(fā)射光的光學(xué)系統(tǒng)引導(dǎo)的照明光照射并且位于攝像單元(40)的視場的一部分內(nèi)的位置處。運(yùn)算單元(50)通過使用由攝像單元(40)拍攝的圖像中參考反射鏡(31)和(32)的圖像部分的值，校正物體(2)的圖像部分的值。
文檔編號G02B5/08GK102098432SQ201010592190
公開日2011年6月15日 申請日期2010年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月14日
發(fā)明者小林勇仁, 山田英一郎, 菅沼寬 申請人:住友電氣工業(yè)株式會社