專利名稱：圖像形成方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及諸如復(fù)印機、傳真機、打印機等可將潛像載置體表面上的可視圖像轉(zhuǎn) 印到由輸送裝置輸送的轉(zhuǎn)印體上的圖像形成裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的上述一類圖像形成裝置中，作為潛像載置體的鼓狀感光體表面上形成的 調(diào)色劑圖像被轉(zhuǎn)印到作為轉(zhuǎn)印體的環(huán)狀帶部件表面。該帶部件被架繞在多個輥上，并且在 此狀態(tài)下受到驅(qū)動輥的轉(zhuǎn)動驅(qū)動而進(jìn)行環(huán)狀移動。在這樣的結(jié)構(gòu)中，作為驅(qū)動傳動齒輪，固 定在鼓狀感光體轉(zhuǎn)動軸上的感光體齒輪如果發(fā)生偏心，則感光體每轉(zhuǎn)動一周，便發(fā)生一個 周期的具有正弦曲線特征的速度變動。而如果感光體發(fā)生這樣的速度變動，則寫入到感光 體上潛像相比于原有形狀會伸縮，或者，感光體上的調(diào)色劑圖像相對于原有形狀發(fā)生伸縮 后被轉(zhuǎn)印，從而引起圖像形狀混亂。針對上述問題，JP特許第3186610號公報(專利文獻(xiàn)1)公開了一種可抑制圖像混 亂發(fā)生的圖像形成裝置。該圖像形成裝置在預(yù)定時刻在感光體上形成速度變動波形檢測用 的圖案圖像，并將其轉(zhuǎn)印到帶部件表面。該圖案圖像為沿著感光體表面移動方向排列多個 小片形調(diào)色劑圖像的圖案，如果感光體沒有速度變動，則這些調(diào)色劑圖像以等間距排列。相 反，如果感光體發(fā)生速度變動，則帶部件上的各個調(diào)色劑圖像不以等間距排列，因此，該間 距的偏離反映了感光體的速度變化。根據(jù)檢測帶部件上的調(diào)色劑圖像的光傳感器的輸出結(jié) 果，檢測該間距偏離，由此，檢測感光體正弦形速度變動波形。進(jìn)而，求出能夠抵消該正弦形 速度變動波形的感光體驅(qū)動電機的驅(qū)動速度變動形態(tài)，并將其保存到數(shù)據(jù)記憶裝置中。打 印時，根據(jù)固定在感光體轉(zhuǎn)動軸上的編碼器的輸出，掌握感光體一周轉(zhuǎn)周期中的基準(zhǔn)時刻。 而后，根據(jù)該基準(zhǔn)時刻以及預(yù)先保存的驅(qū)動速度變化形態(tài)，對感光體驅(qū)動電機的驅(qū)動速度 進(jìn)行微調(diào)。通過該微調(diào)，可基本消除感光體的速度變動，抑制圖像混亂的發(fā)生。另一方面，近年來針對減少成本或節(jié)省占用空間的需求，出現(xiàn)了不同的裝置共用 同一個驅(qū)動源的要求。對于多臺裝置共用一個驅(qū)動源的方式，可以考慮用一臺電機來同時 驅(qū)動感光體以及驅(qū)動帶部件作環(huán)狀移動的的驅(qū)動輥。然而，對于如上述專利文獻(xiàn)1提出的 圖像形成裝置，即在對電機驅(qū)動速度進(jìn)行微調(diào)的情況下，如果用一臺電機同時驅(qū)動感光體 和驅(qū)動輥，則電機驅(qū)動速度的微調(diào)不僅會使得感光體的速度發(fā)生變化，還會造成帶部件速 度變化。這樣，該電機驅(qū)動速度的微調(diào)雖然消除了感光體速度的變化，卻帶來了帶部件速度 的變化，而該帶速度變化將引起新的圖像混亂。為此，本發(fā)明人認(rèn)為很難將用一臺電機同時 驅(qū)動感光體和帶部件的結(jié)構(gòu)應(yīng)用到對感光體驅(qū)動電機的驅(qū)動速度進(jìn)行微調(diào)的結(jié)構(gòu)中。但是，本發(fā)明人通過詳細(xì)研究感光體的速度變動與圖像伸縮之間的關(guān)系，找到了 能夠在一臺電機同時驅(qū)動感光體以及帶部件的結(jié)構(gòu)中，利用電機驅(qū)動速度微調(diào)，來有效抑 止圖像混亂發(fā)生的方法。具體如圖12所示，該圖顯示了一例潛像載置體的鼓狀感光體501 以及其周圍結(jié)構(gòu)的示意圖。該圖中鼓狀感光體501受到未圖示驅(qū)動裝置驅(qū)動而按圖中的反 時針方向轉(zhuǎn)動。光寫入用的激光L照射該感光體501外周表面上的預(yù)定轉(zhuǎn)動位置即曝光點SP，將靜電潛像寫入感光體501表面。隨著感光體501的轉(zhuǎn)動，被寫入潛像寫入位置即曝光 點SP的靜電潛像在通過未圖示顯影裝置對面的對向位置時受到顯影，成為調(diào)色劑圖像。而 后，該調(diào)色劑圖像隨著感光體501的轉(zhuǎn)動，進(jìn)入感光體501與中間轉(zhuǎn)印帶508相接觸的轉(zhuǎn)印 點TP，在該轉(zhuǎn)印點TP調(diào)色劑圖像被從感光體501轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶508上。以下，為了便 于理解，以曝光點SP和轉(zhuǎn)印點TP的位置被設(shè)置為180度點對稱的結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行說明。在上述圖示結(jié)構(gòu)中，設(shè)固定在感光體501的轉(zhuǎn)動軸上的未圖示感光體齒輪使用可 能發(fā)生偏心的齒輪，并且，用不同于驅(qū)動中間轉(zhuǎn)印帶508的專用的電機來等速驅(qū)動感光體 501。此時，感光體齒輪偏心引起感光體501發(fā)生如圖13所示的、以感光體一周轉(zhuǎn)為一個周 期的正弦曲線形速度變動。而用不同電機驅(qū)動的中間轉(zhuǎn)印帶8的速度則如圖14所示保持 一定。在圖13所示正弦曲線下部峰值的時間點tl，被寫入曝光點SP的靜電潛像的形狀 相比于感光體表面移動方向上的原有形狀縮短。該靜電潛像受到顯影裝置顯影后，成為調(diào) 色劑圖像，而后，在時間點t2進(jìn)入轉(zhuǎn)印點TP，被從感光體501轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶508上。此 時如圖13所示，感光體501的速度對應(yīng)正弦曲線上部峰值。中間轉(zhuǎn)印帶508的速度如圖14 所示，其與感光體501的轉(zhuǎn)動角度無關(guān)，基本穩(wěn)定在目標(biāo)速度，因此在圖13的時間點t2，感 光體501的線速度大于帶部件的線速度。這樣，感光體501上的調(diào)色劑圖像在帶部件表面 移動方向上收縮后轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶8上。這樣，圖像分別在曝光點SP以及轉(zhuǎn)印點TP發(fā) 生收縮。以上對在時間點tl被寫入曝光點SP的圖像進(jìn)行了說明，而在時間點t2寫入曝光 點SP的圖像則與此相反，分別在曝光點SP(時間點t2)和轉(zhuǎn)印點TP(時間點t3)被拉長。 因此，當(dāng)感光體501發(fā)生感光體齒輪偏心引起速度變化時，曝光點SP和轉(zhuǎn)印點TP上分別發(fā) 生圖像伸縮?，F(xiàn)有的圖像形成裝置中，對驅(qū)動感光體501的電機的驅(qū)動速度進(jìn)行微調(diào)，形成具 有與圖13所示的感光體速度變動相位相反的速度變動的速度，并以該速度作為目標(biāo)速度 (以下稱為“現(xiàn)有目標(biāo)速度”)，用以盡可能減小圖13所示的正弦曲線形速度變動，抑制曝光 點SP以及轉(zhuǎn)印點TP上的圖像伸縮。另一方面，本發(fā)明人考慮主動改變感光體501的速度，以此取代降低感光體501速 度變動。例如，用高精度加工的完全不發(fā)生偏心的價格昂貴的產(chǎn)品，來作為固定在感光體 501轉(zhuǎn)動軸上的未圖示感光體齒輪。而且，將驅(qū)動感光體501轉(zhuǎn)動的未圖示電機同時作為中 間轉(zhuǎn)印帶508的驅(qū)動源，共同使用(以下稱為共用電機)。這樣的結(jié)構(gòu)雖然不會發(fā)生感光 體齒輪偏心所引起的感光體501的速度變動，但是，主動改變共用電機的驅(qū)動速度可使得 感光體501發(fā)生同樣的速度變動。圖15是此時發(fā)生在感光體501上的速度變動的示意圖。 圖16是此時發(fā)生在中間轉(zhuǎn)印帶508上的速度變動的示意圖。由于用一臺共用電機來同時 驅(qū)動感光體501和中間轉(zhuǎn)印帶508，因此如圖15和16所示，感光體501和中間轉(zhuǎn)印帶508 發(fā)生相同振幅和相同相位的速度變動。在圖15所示正弦曲線下部峰值對應(yīng)的時間點tl，寫入曝光點SP上的靜電潛像的 形狀相比于感光體表面移動方向上的原有形狀被拉長。而后，該靜電潛像被顯影成為調(diào)色 劑圖像后，在時間點t2到達(dá)轉(zhuǎn)印點TP，被從感光體501轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶508上。此時， 如圖15所示，感光體501的速度對應(yīng)正弦曲線下部峰值。而此時如圖16所示，中間轉(zhuǎn)印帶 508的速度也為正弦曲線下部峰值。因此，在時間點t2，感光體501和中間轉(zhuǎn)印帶508之間
5的線速度沒有差異。因此，在轉(zhuǎn)印點TP，感光體501上的調(diào)色劑圖像不發(fā)生伸縮，以原有形 狀轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶508上。這樣，與感光體齒輪偏心所引起的感光體501速度變動不同， 控制共用電機驅(qū)動，主動改變感光體501的速度，不會在圖像轉(zhuǎn)印點TP上造成圖像伸縮。共 用電機的驅(qū)動控制引起的圖像伸縮只會發(fā)生在曝光點SP。例如，在圖15中的時間點tl，控制共用電機的驅(qū)動，將感光體501的速度調(diào)節(jié)得更 快，使其正弦曲線的振幅達(dá)到相當(dāng)于目標(biāo)速度的兩倍的值。為此，與該值相對應(yīng)，寫入曝光 點SP的潛像被拉長為原來的兩倍。而此時在轉(zhuǎn)印點TP，不但感光體501的速度被調(diào)節(jié)為 其正弦曲線的振幅達(dá)到相當(dāng)于目標(biāo)速度的兩倍的值，中間轉(zhuǎn)印帶508的速度也被加快，達(dá) 到與該值相同，因此感光體與中間轉(zhuǎn)印帶之間的線速度沒有差異。這樣共用電機的驅(qū)動控 制不會在轉(zhuǎn)印點TP引起圖像伸縮的發(fā)生。因此，在共用電機的情況下，僅在曝光點SP —個 部位將圖像(靜電潛像)拉長兩倍后寫入，以抵消感光體齒輪偏心引起曝光點SP和轉(zhuǎn)印點 TP兩個部位發(fā)生的圖像收縮。具體如上所述，感光體齒輪偏心所引起的圖像伸縮，是發(fā)生在曝光點SP的伸縮和 發(fā)生在轉(zhuǎn)印點TP的伸縮的重疊所得。如同現(xiàn)有技術(shù)，根據(jù)傳感器檢測到的圖案圖像的結(jié) 果，來掌握該重疊在中間轉(zhuǎn)印帶上形成的圖像上最終成為怎樣的圖像伸縮形態(tài)。通過對該 圖像伸縮形態(tài)的發(fā)生進(jìn)行預(yù)測，來控制共用電機的驅(qū)動，產(chǎn)生可在曝光點SP發(fā)生與該伸縮 圖案逆相位潛像伸縮圖案的速度變動形態(tài)，使得圖像伸縮形態(tài)和潛像伸縮形態(tài)互相抵消。 當(dāng)如圖12所示，將曝光點SP和轉(zhuǎn)印點TP設(shè)置為其相位角度之間的位置關(guān)系為180°時，可 以控制共用電機的驅(qū)動，使其產(chǎn)生如圖17中一點鎖線所示的速度變動形態(tài)。對于感光體齒 輪偏心引起感光體501發(fā)生的速度變動形態(tài)，控制驅(qū)動發(fā)生逆相位且振幅為兩倍的速度變 動形態(tài)，此時，感光體501實際發(fā)生的速度變動形態(tài)成為圖中的實線所示，即為感光體齒輪 偏心所引起的速度變動形態(tài)(虛線)和共用電機的驅(qū)動控制所帶來的速度變動形態(tài)(一點 鎖線)兩者重疊。進(jìn)一步詳細(xì)地說，感光體501實際發(fā)生的速度變動形態(tài)變與感光體齒輪 偏心引起感光體501發(fā)生的速度變動形態(tài)相位相反且振幅相等。而此時，由于共用電機的 驅(qū)動控制，中間轉(zhuǎn)印帶508如圖18所示，發(fā)生與感光體速度變動形態(tài)完全相同的速度變動 形態(tài)。在此，如圖17所示，在時間點tl所對應(yīng)的實線曲線的上部峰值時，寫入到曝光點SP 上的靜電潛像成為比原有的拉長狀態(tài)，而后，該靜電潛像經(jīng)由顯影裝置顯影，成為調(diào)色劑圖 像，并在時間點t2進(jìn)入轉(zhuǎn)印點TP，此時的實線曲線到達(dá)下部峰值。另一方面，在時間點t2， 中間轉(zhuǎn)印帶508的移動速度也達(dá)到圖18所示的下部峰值，其波高為圖17的實線曲線對應(yīng) 波高的兩倍，因此，在時間點t2，中間轉(zhuǎn)印帶508的移動速度小于感光體501的移動速度，其 間的線速度差異與感光體501的速度變動形態(tài)的波形相同。當(dāng)在轉(zhuǎn)印點TP發(fā)生這樣的線 速度差異時，調(diào)色劑圖像收縮，該收縮量與先前在曝光點SP靜電潛像被拉長的量相等，而 后轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶508上。這樣，在靜電潛像曝光點SP的拉長抵消了調(diào)色劑圖像在轉(zhuǎn)印 點TP的收縮，從而中間轉(zhuǎn)印帶508上調(diào)色劑圖像沒有伸縮，大小正確。這樣，通過共用電機 的驅(qū)動控制，可以用曝光點SP發(fā)生的潛像伸縮形態(tài)來抵消感光體齒輪偏心引起的圖像伸 縮形態(tài)。在圖12所示的結(jié)構(gòu)中曝光點SP與轉(zhuǎn)印點TP被設(shè)置為相位角度相差180°，在這 樣的結(jié)構(gòu)中，圖像分別在兩個點上伸長或縮短。為此，中間轉(zhuǎn)印帶上的圖像所發(fā)生的圖像伸 縮形態(tài)成為振幅為圖15所示的感光體齒輪偏心引起的感光體速度變動形態(tài)的兩倍、且相位相同。要抵消這樣的圖像伸縮形態(tài)，需要在曝光點SP發(fā)生與其振幅相等且相位相反的潛 像伸縮形態(tài)。為此，如圖17所示，控制共用電機的驅(qū)動，發(fā)生振幅為感光體齒輪偏心引起的 感光體速度變動形態(tài)的兩倍且相位相反的速度變動形態(tài)。但是，在曝光點SP與轉(zhuǎn)印點TP 被設(shè)置為其間的相位角度關(guān)系為180°以外的情況下，中間轉(zhuǎn)印帶的圖像上所發(fā)生的圖像 伸縮形態(tài)與180°的情況不同。例如，當(dāng)該相位角度的位置關(guān)系被設(shè)定為90°時，中間轉(zhuǎn)印 帶的圖像上所發(fā)生的圖像伸縮形態(tài)與180°時相比，其振幅為7/10，其相位比感光體501的 的速度變動形態(tài)慢45°。而要在曝光點SP發(fā)生可以抵消這樣的圖像伸縮形態(tài)的潛像伸縮 形態(tài)，則需要控制共用電機驅(qū)動，發(fā)生與感光體齒輪偏心引起的圖像收縮形態(tài)的振幅相等 且相位相反的速度變動形態(tài)。無論上述相位角度設(shè)置如何，感光體齒輪偏心引起中間轉(zhuǎn)印 帶上的圖像所發(fā)生的圖像伸縮形態(tài)都具有以感光體一周轉(zhuǎn)為周期的正弦曲線形特性。而為 了發(fā)生能夠抵消該圖像伸縮形態(tài)的潛像伸縮形態(tài)，共用電機的驅(qū)動速度變動形態(tài)也具有以 感光體一周轉(zhuǎn)為周期的正弦曲線形特性。以上說明了感光體的速度變動引起的圖像混亂，除此之外，帶部件的速度變動也 會引起圖像混亂。例如，當(dāng)用于驅(qū)動帶部件的驅(qū)動輥發(fā)生偏心時，帶部件也會發(fā)生以驅(qū)動輥 一周轉(zhuǎn)為周期的正弦曲線形速度變動，由此發(fā)生正弦曲線形的圖像伸縮形態(tài)。另外，用離心 成型法形成的帶部件會因成型時模具偏心，而在帶的周向發(fā)生以帶一周轉(zhuǎn)為周期的正弦曲 線形厚度偏差形態(tài)。如果使用這樣的帶部件，則該帶部件會發(fā)生以帶一周轉(zhuǎn)為周期的正弦 曲線形速度變動，進(jìn)而發(fā)生由此引起的正弦曲線形圖像伸縮形態(tài)。該帶部件的速度變動所 引起的圖像伸縮形態(tài)與潛像寫入位置上的感光體速度變動無關(guān)，是轉(zhuǎn)印位置上的感光體與 帶部件之間的線速度差異所造成的。對于該圖像伸縮形態(tài)，可以通過對共用電機的驅(qū)動速 度進(jìn)行微調(diào)，在曝光點SP發(fā)生與該圖像伸縮形態(tài)相位相反的潛像伸縮形態(tài)來抵消該圖像 伸縮形態(tài)。也就是說，對于帶部件速度變動所引起的圖像混亂，也可以通過感光體和帶部件 共用的驅(qū)動電機的微調(diào)得以解消。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述背景，本發(fā)明以提供以下的圖像形成裝置為目的，該圖像形成裝置用一 個共用的驅(qū)動源，來同時驅(qū)動潛像載置體、以及用于輸送轉(zhuǎn)印體的帶驅(qū)動裝置等輸送裝置， 本發(fā)明的圖像形成裝置不但有利于降低成本，而且能夠抑制周期性圖像伸縮所帶來的圖像 混亂，該周期性圖像伸縮以受驅(qū)動源驅(qū)動的潛像載置體等部件一周轉(zhuǎn)為周期。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的圖像形成裝置。即，(1) 一種圖像形成裝置，其中包括收信裝置，用于接受圖像信息；潛像載置體，在 其本身的移動表面上載置潛像；潛像寫入裝置，根據(jù)所述圖像信息，在該潛像載置體表面中 到達(dá)預(yù)定的潛像寫入位置的部位上，寫入潛像；顯影裝置，對所述潛像載置體的移動表面上 的潛像顯影，獲得可視圖像；轉(zhuǎn)印裝置，將所述潛像載置體表面中到達(dá)預(yù)定的轉(zhuǎn)印位置的部 位上的可視圖像部分轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印體上；輸送裝置，沿所述轉(zhuǎn)印位置上與所述潛像載置體的 移動表面的移動方向相同的方向輸送所述轉(zhuǎn)印體；以及，圖像檢測裝置，用于檢測被轉(zhuǎn)印到 所述轉(zhuǎn)印體表面上的可視圖像，其特征在于，構(gòu)成用一個共用驅(qū)動源同時驅(qū)動所述潛像載 置體和所述輸送裝置的驅(qū)動傳動系統(tǒng)；設(shè)置位置檢測裝置，用于檢測所述驅(qū)動傳動系統(tǒng)中 的部件在其周轉(zhuǎn)軌跡中的位置，該部件的轉(zhuǎn)動移動或環(huán)狀轉(zhuǎn)動移動造成所述潛像載置體或所述轉(zhuǎn)印體發(fā)生速度變動，該速度變動形態(tài)為與該部件的周轉(zhuǎn)周期相同的周期的速度增大 或減小；并且具備控制裝置，該控制裝置根據(jù)對以等速驅(qū)動所述共用驅(qū)動源的狀態(tài)在所述 潛像載置體上形成、并被轉(zhuǎn)印到所述轉(zhuǎn)印體上的、用于檢測以所述周期發(fā)生的圖像伸縮形 態(tài)的圖案圖像的檢測結(jié)果，來掌握該圖像伸縮形態(tài)，并根據(jù)該掌握結(jié)果，在不同于基于所述 圖像信息進(jìn)行圖像形成的打印操作的時刻，實行求出所述共用驅(qū)動源的驅(qū)動速度變動形態(tài) 的處理，該驅(qū)動速度變動形態(tài)可在所述潛像寫入位置上的潛像中，發(fā)生能夠抵消所述圖像 伸縮形態(tài)的潛像伸縮形態(tài)，而后，在打印操作中，根據(jù)所述位置檢測裝置的檢測結(jié)果以及所 述驅(qū)動速度變動形態(tài)，來驅(qū)動該共用驅(qū)動源。(2)根據(jù)上述(1)的圖象形成裝置，其中，所述控制裝置構(gòu)成為，實行求出所述驅(qū) 動速度變動形態(tài)的處理，該驅(qū)動速度變動形態(tài)可在所述潛像寫入位置上的潛像中發(fā)生潛像 伸縮形態(tài)，該潛像伸縮形態(tài)與根據(jù)所述圖案圖像的檢測結(jié)果所掌握的所述圖像伸縮形態(tài)相 比，振幅相同且相位相反。(3)根據(jù)上述(1)的圖象形成裝置，其中，所述潛像載置體為受到驅(qū)動而轉(zhuǎn)動的圓 柱形潛像載置體，所述速度變動形態(tài)為該圓柱形潛像載置體每轉(zhuǎn)動一周所發(fā)生的速度變動 形態(tài)，造成該速度變動形態(tài)發(fā)生的部件為轉(zhuǎn)動部件，該轉(zhuǎn)動部件在圍繞所述圓柱形潛像載 置體的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的同時，向該圓柱形潛像載置體傳輸動力源的轉(zhuǎn)動驅(qū)動力，進(jìn)而，所述位 置檢測裝置檢測該轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動位置。(4)根據(jù)上述(3)的圖象形成裝置，其中包括，沿著所述輸送裝置的轉(zhuǎn)印體輸送方 向并排設(shè)置的多個所述圓柱形潛像載置體、以及將該圓柱形潛像載置體上分別形成的可視 圖像重合轉(zhuǎn)印到所述轉(zhuǎn)印體上的裝置，所述驅(qū)動傳動系統(tǒng)構(gòu)成為，向所有的所述圓柱形潛 像載置體傳輸所述共用驅(qū)動源的驅(qū)動力，而且，使各個圓柱形潛像載置體的速度變動形態(tài) 的相位保持互相一致。(5)根據(jù)上述(1)的圖象形成裝置，其中，所述輸送裝置使得環(huán)狀帶部件以繞設(shè)在 驅(qū)動轉(zhuǎn)動體上的狀態(tài)，伴隨該驅(qū)動轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動驅(qū)動而進(jìn)行環(huán)狀移動，同時，沿著與所述潛 像載置體的表面移動方向相同的方向，在所述轉(zhuǎn)印位置輸送作為轉(zhuǎn)印體的該帶部件、或者 受帶部件表面支持的作為轉(zhuǎn)印體的記錄部件，所述速度變動形態(tài)為該帶部件發(fā)生的以該驅(qū) 動轉(zhuǎn)動體的一周轉(zhuǎn)為周期的速度變動形態(tài)，造成該速度變動形態(tài)發(fā)生的部件為該驅(qū)動轉(zhuǎn)動 體，進(jìn)而，所述位置檢測裝置檢測該驅(qū)動轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動位置。(6)根據(jù)上述(1)的圖象形成裝置，其中，所述輸送裝置使得環(huán)狀帶部件以繞設(shè)在 驅(qū)動轉(zhuǎn)動體上的狀態(tài)，伴隨該驅(qū)動轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動驅(qū)動進(jìn)行環(huán)狀移動，同時，沿著與所述潛像 載置體表面移動方向相同的方向，在所述轉(zhuǎn)印位置輸送作為轉(zhuǎn)印體的該帶部件、或者受帶 部件表面支持的作為轉(zhuǎn)印體的記錄部件，所述速度變動形態(tài)為該帶部件每轉(zhuǎn)動一周所發(fā)生 的速度變動形態(tài)，造成該速度變動形態(tài)發(fā)生的部件為該驅(qū)動轉(zhuǎn)動體，造成該速度變動形態(tài) 發(fā)生的部件為該驅(qū)動轉(zhuǎn)動體，進(jìn)而，所述位置檢測裝置檢測該帶部件的周向位置。(7)根據(jù)上述(1)的圖象形成裝置，其中，設(shè)置檢測誤差補償裝置，用于補償所述 轉(zhuǎn)印體的速度變動引起在所述圖像檢測裝置檢測圖案圖像的檢測位置上發(fā)生的伸縮形態(tài) 檢測誤差。(8)根據(jù)上述(1)的圖象形成裝置，其中，所述輸送裝置使得繞設(shè)在多個支持轉(zhuǎn) 動體上的環(huán)狀帶部件隨著驅(qū)動轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動驅(qū)動而進(jìn)行環(huán)狀移動，來輸送作為轉(zhuǎn)印體的該
8帶部件、或者受帶部件表面支持的轉(zhuǎn)印體，設(shè)置轉(zhuǎn)動檢測裝置，用于檢測該多個支持轉(zhuǎn)動體 中，從動于該帶部件環(huán)狀移動而轉(zhuǎn)動的從動轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動角速度或者轉(zhuǎn)動角位移，將所述 控制裝置構(gòu)成為，根據(jù)該轉(zhuǎn)動檢測裝置的檢測結(jié)果，實行補償所述驅(qū)動速度變動形態(tài)的處理。(9)根據(jù)上述(1)的圖象形成裝置，其中，將所述控裝置構(gòu)成為，實行所述圖案圖 像的形成處理，該圖案圖像由沿著潛像載置體的表面移動方向排列的多個可視圖像構(gòu)成， 用能夠測定所述圖案圖像中的可視圖像之間間距的裝置作為所述圖像檢測裝置。本發(fā)明的效果在于，用一個共用的驅(qū)動源來驅(qū)動潛像載置體、以及用于輸送轉(zhuǎn)印 體的帶驅(qū)動裝置等輸送裝置，有望降低成本。此外，本發(fā)明根據(jù)圖案圖像檢測結(jié)果來掌握周期性圖像伸縮形態(tài)，該周期性圖像 伸縮形態(tài)以接受共用驅(qū)動源傳動的潛像載置體等部件的一周轉(zhuǎn)為周期。而后，求出共用驅(qū) 動源的驅(qū)動速度變動形態(tài)，該驅(qū)動速度變動形態(tài)可使得潛像寫入位置上的潛像發(fā)生能夠抵 消該伸縮形態(tài)的潛像伸縮形態(tài)，從而在進(jìn)行打印時，根據(jù)該驅(qū)動速度變動形態(tài)來驅(qū)動共用 驅(qū)動源，抑制上述周期性伸縮所帶來的圖像混亂。


圖1是涉及實施方式的打印機結(jié)構(gòu)的示意圖。圖2是上述打印機中Y用處理單元結(jié)構(gòu)的放大圖。圖3是顯示Y用處理單元以及被固定在打印機主機上的的Y用感光體齒輪的立體 圖。圖4是顯示上述打印機的轉(zhuǎn)印單元和驅(qū)動傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖。圖5是顯示上述打印機的驅(qū)動傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的示意圖。圖6是顯示上述打印機主控制部和驅(qū)動控制部配合實行控制的一部分控制流程 的流程圖。圖7是示例性顯示中間轉(zhuǎn)印帶上形成的圖案圖像的示意圖。圖8是用于說明圖案圖像中的小片圖像位置與檢測時刻之間關(guān)系的示意圖。圖9是同時顯示圖案傳感器和中間轉(zhuǎn)印帶的立體圖。圖10是表示主控制部和驅(qū)動控制部構(gòu)成的方框圖。圖11是顯示第五變形例的打印機要部的示意圖。圖12是顯示感光體以及其周圍結(jié)構(gòu)的示意圖。圖13是顯示感光體齒輪偏心引起的感光體速度變動形態(tài)的示意圖。圖14是表示中間轉(zhuǎn)印帶速度的圖。圖15是表示共用電機驅(qū)動控制引起的感光體速度變動的圖。圖16是表示共用電機驅(qū)動控制引起的中間轉(zhuǎn)印帶速度變動的圖。圖17是顯示感光體齒輪偏心引起的感光體速度變動形態(tài)、共用電機驅(qū)動控制引 起的速度變動形態(tài)、以及實際的速度變動形態(tài)的圖。圖18是顯示圖17所示的共用電機驅(qū)動控制引起的中間轉(zhuǎn)印帶的速度變動形態(tài)的 圖。標(biāo)記的說明
1Y、1C、1M、IK 感光體(圓柱形潛像載置體)8 中間轉(zhuǎn)印帶(轉(zhuǎn)印體、帶部件)12 驅(qū)動輥(驅(qū)動轉(zhuǎn)動體)15 轉(zhuǎn)印單元(轉(zhuǎn)印裝置)55Y:顯影器(顯影裝置)160 共用驅(qū)動電機(共用驅(qū)動源)200 主控制部(控制裝置中的一部分)250 驅(qū)動控制部(控制裝置中的一部分)P 記錄片
具體實施例方式以下利用電子照相方式打印機(以下簡稱為打印機)作為利用本發(fā)明的圖像形成 裝置，說明該打印機的實施方式。首先說明本實施方式的打印機基本結(jié)構(gòu)。圖1是大致顯示本實施方式的打印機的 結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖所示，該打印機包括用于形成黃色、青色、洋紅色、黑色(以下用Y、C、 M、K為標(biāo)記)調(diào)色劑圖像的四臺處理單元6Y、6C、6M、6K。這些處理單元除了使用顏色互不 相同的圖像形成物質(zhì)以外，其他結(jié)構(gòu)相同，達(dá)到壽命時被交換。以形成Y調(diào)色劑圖像的處理 單元6Y為例說明。如圖2所示，該處理單元6Y包括作為圓柱形潛像載置體的鼓狀感光體 1Y、鼓清潔裝置2Y、消電裝置(未圖示)、充電裝置4Y、以及顯影器5Y等。處理單元6Y可在 打印機主機上裝卸，進(jìn)行一次性消耗性部件交換。充電裝置4Y對受未圖示驅(qū)動裝置驅(qū)動而按圖中順時針方向轉(zhuǎn)動的感光體IY充 電，使感光體IY表面均勻帶電。均勻帶電的感光體IY表面上載置用激光L曝光掃描了的 Y用靜電潛像。該Y用靜電潛像受顯影器5Y顯影，形成為Y調(diào)色劑圖像，該顯影器5Y使用 Y顯影劑，其中包含Y調(diào)色劑和磁性載體。而后，該Y調(diào)色劑圖像被中間轉(zhuǎn)印到下述作為帶 部件的中間轉(zhuǎn)印帶8上。鼓狀清潔裝置2Y清除經(jīng)過了中間轉(zhuǎn)印工序后殘留在感光體IY表 面上殘留調(diào)色劑。上述消電裝置消除清潔后殘留在感光體IY上的殘留電荷。經(jīng)過消電，感 光體IY表面被初始化，以備下一次圖像形成。其他顏色的處理單元(6C、6M、6K)也同樣地 在感光體(1C、1M、1K)上形成C、M、K調(diào)色劑圖像，并將調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶8上。作為顯影裝置的顯影器5具有顯影輥51Y，該顯影輥51Y被設(shè)置為其中一部分從顯 影器5的框體開口露出。此外，顯影器5還包括兩個互相平行設(shè)置的輸送螺旋攪拌器55Y、 以及刮板52Y、調(diào)色劑濃度傳感器(以下稱為T傳感器)56Y等。顯影器5Υ的框體內(nèi)收納未圖示Y顯影劑，該Y顯影劑包含磁性載體和Y調(diào)色劑。 Y顯影劑一邊受到兩個輸送螺旋攪拌器攪拌輸送，一邊被摩擦帶電后，由上述顯影輥5IY表 面載置。而后，Y顯影劑層受到刮板52Υ對厚度限制后，被輸送到與Y用感光體IY相對設(shè) 置的顯影區(qū)域，在此處附著到感光體IY上的靜電潛像上。通過該附著，感光體IY上形成Y 調(diào)色劑圖像。由于顯影而消費了 Y調(diào)色劑的Y顯影劑隨著顯影輥51Υ的轉(zhuǎn)動返回到顯影器 5Υ的框體內(nèi)。兩個輸送螺旋攪拌器55Υ之間設(shè)置隔離壁。該隔離壁將框體內(nèi)部分隔為第一供給 部53Υ和第二供給部54Υ，第一供給部53Υ中收納顯影輥51Υ以及位于圖右側(cè)的輸送螺旋攪拌器55Y，第二供給部54Y中收納位于圖左側(cè)的輸送螺旋攪拌器55Y。位于圖右側(cè)的螺旋 攪拌器55Y受到未圖示驅(qū)動裝置驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，將第一供給部53內(nèi)部的Y顯影劑沿著垂直于 圖面方向，從圖表面向圖內(nèi)部輸送，向顯影輥51Y提供Y顯影劑。由圖右側(cè)的輸送螺旋攪拌 器55Y輸送、到達(dá)第一供給部53Y端部附近的Y顯影劑，通過設(shè)于上述隔離壁上的未圖示開 口部，進(jìn)入第二供給部54Y。在第二供給部54Y中，位于圖左側(cè)的輸送螺旋攪拌器55Y受到 未圖示驅(qū)動裝置驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，沿著與圖右側(cè)的輸送螺旋攪拌器55Y相反的輸送方向輸送來 自于第一供給部53Y的Y顯影劑。由圖左側(cè)的輸送螺旋攪拌器55Y輸送、到達(dá)第二供給部 54Y端部附近的Y顯影劑，通過設(shè)于上述隔離壁另一方的開口部(未圖示)，返回第一供給 部 53Y。用導(dǎo)磁率傳感器形成的上述T傳感器56Y，被設(shè)置在第二供給部54Y的底壁上，輸 出電壓，該電壓值對應(yīng)于通過其上方的Y顯影劑導(dǎo)磁率。雙成份顯影劑包含調(diào)色劑和磁性 載體，其導(dǎo)磁率與調(diào)色劑濃度之間具有良好的相關(guān)關(guān)系，因此，τ傳感器56Y輸出的電壓值 與Y調(diào)色劑濃度相對應(yīng)。該輸出電壓值被送往未圖示控制部，該控制部包括RAM，其中保存 T傳感器56Y輸出電壓的目標(biāo)值即Y用Vtref。此外，該RAM中還保存搭載在其他顯影器上 的未圖示T傳感器的輸出電壓目標(biāo)值，即C用Vtref、M用Vtref、K用Vtref的數(shù)據(jù)。具體 來說，上述控制部控制未圖示Y用調(diào)色劑輸送裝置的驅(qū)動，向第二供給部54Y內(nèi)補充Y調(diào)色 劑，使得T傳感器56Y輸出的電壓值接近Y用Vtref。通過該補充，顯影器5Y內(nèi)部的Y顯影 劑中的Y調(diào)色劑濃度被保持在預(yù)定范圍內(nèi)。對于其他處理單元的顯影器，用C、M、K用調(diào)色 劑輸送裝置實行同樣的調(diào)色劑補充控制。在先前所示的圖1中，處理單元6Y、6C、6M、6K的下方設(shè)置光寫入單元7，作為潛像 寫入裝置。該光寫入單元7根據(jù)圖像信息發(fā)射激光L，照射處理單元6Y、6C、6M、6K內(nèi)部各自 的感光體，進(jìn)行曝光。通過該曝光，感光體1Y、1C、1M、1K上形成Y、C、M、K用的靜電潛像。在 此，光寫入單元7用受電機驅(qū)動而轉(zhuǎn)動的多面反射鏡掃描，并經(jīng)由多個光學(xué)透鏡或反射鏡， 將光源發(fā)射的激光L照射到感光體上。圖1中光寫入單元7下方設(shè)置記錄紙收納裝置，其中包括記錄紙收納盒26、以及組 裝在這些記錄紙收納盒26中的供紙輥27等。記錄紙收納盒26中重疊收納多張作為片狀 記錄體的記錄片P，供紙輥27接觸各個記錄紙收納裝置中位于最上面的記錄片P。當(dāng)供紙 輥27受到未圖示驅(qū)動裝置驅(qū)動，進(jìn)行圖中反時針轉(zhuǎn)動時，最上面的記錄片P被輸出，并送往 供紙路70。該供紙路70末端附近設(shè)置定位輥對28。該定位輥對28中用于夾持記錄片P的兩 個輥進(jìn)行轉(zhuǎn)動，并在夾持了記錄片P后立即暫停轉(zhuǎn)動。而后在適當(dāng)?shù)臅r刻重新開始轉(zhuǎn)動，將 記錄片P送往下述二次轉(zhuǎn)印夾持部。圖1中處理單元6Y、6C、6M、6K上方設(shè)置轉(zhuǎn)印單元15，其中中間轉(zhuǎn)印帶8 —邊受到 拉架一邊進(jìn)行環(huán)狀轉(zhuǎn)動。作為轉(zhuǎn)印裝置的轉(zhuǎn)印單元15，除了具有中間轉(zhuǎn)印帶8以外，還包括 二次轉(zhuǎn)印偏壓輥19、帶清潔裝置10等。另外還包括四個一次轉(zhuǎn)印偏壓輥9Y、9C、9M、9K、驅(qū) 動輥12、清潔支持輥13、從動輥14、張力輥11等。中間轉(zhuǎn)印帶8由這些輥拉架，并受驅(qū)動 輥12驅(qū)動，按圖中反時針運轉(zhuǎn)，進(jìn)行環(huán)狀移動。一次轉(zhuǎn)印偏壓輥9Y、9C、9M、9K分別與感光 體1Y、1C、1M、IK夾持上述進(jìn)行環(huán)轉(zhuǎn)移動的中間轉(zhuǎn)印帶8，形成各自的一次轉(zhuǎn)印夾持部。這些 一次轉(zhuǎn)印偏壓輥9Y、9C、9M、9K采用向中間轉(zhuǎn)印帶8的內(nèi)周表面(環(huán)的內(nèi)周表面)施加與調(diào)
11色劑極性相反(如正極性)的轉(zhuǎn)印偏壓的方式。除了一次轉(zhuǎn)印偏壓輥9Y、9C、9M、9K以外， 所有其他的輥都電接地。隨著環(huán)狀移動，中間轉(zhuǎn)印帶8依次通過Y、C、M、K用的一次轉(zhuǎn)印夾 持部，在該過程中，感光體1Y、1C、1M、IK上的Y、C、M、K調(diào)色劑圖像受到一次轉(zhuǎn)印而被重合。 這樣，中間轉(zhuǎn)印帶8上便形成了四色重合的調(diào)色劑圖像(以下稱為四色調(diào)色劑圖像)。作為驅(qū)動轉(zhuǎn)動體的驅(qū)動輥12與二次轉(zhuǎn)印輥19之間夾持中間轉(zhuǎn)印帶8，并形成二次 轉(zhuǎn)印夾持部。中間轉(zhuǎn)印帶8上的可視圖像即四色調(diào)色劑圖像在該二次轉(zhuǎn)印夾持部中被轉(zhuǎn)印 到記錄片P上。該調(diào)色劑圖像與記錄片P的白色互相結(jié)合，成為全彩色調(diào)色劑圖像。經(jīng)過 二次轉(zhuǎn)印夾持部后，中間轉(zhuǎn)印帶8上附著了未被轉(zhuǎn)印到記錄片P上的轉(zhuǎn)印殘留調(diào)色劑，該轉(zhuǎn) 印殘留調(diào)色劑由帶清潔裝置10清潔。在二次轉(zhuǎn)印夾持部中四色調(diào)色劑圖像經(jīng)過一次性的 二次轉(zhuǎn)印后，該記錄片P經(jīng)由轉(zhuǎn)印后輸送路71，被送往定影裝置20。在定影裝置20中，定影輥20a和加壓輥20b之間形成定影夾持部，其中，定影輥 20a內(nèi)部具有鹵素?zé)舻燃訜嵩?，加壓?0b在轉(zhuǎn)動的同時以預(yù)定壓力接觸定影輥20a。用定 影夾持部夾持被送入定影裝置20內(nèi)部的記錄片P，并使該記錄片P的未定影調(diào)色劑圖像載 置面貼在定影輥20a上。而后，調(diào)色劑圖像中的調(diào)色劑受到加熱或加壓的影響而被軟化，從 而全彩色圖像得以定影。定影裝置20內(nèi)全彩色圖像被定影后，記錄片P被排出定影裝置20，到達(dá)排紙路72 和翻轉(zhuǎn)前輸送路73的分支部位。該分支部位上設(shè)置可進(jìn)行擺動的第一轉(zhuǎn)換部件75，通過該 第一轉(zhuǎn)換部件75的擺動來轉(zhuǎn)換記錄片P的行進(jìn)通路。具體來說，第一轉(zhuǎn)換部件75前端向 接近翻轉(zhuǎn)前輸送路73方向擺動時，記錄片P的行進(jìn)通路轉(zhuǎn)向排紙路72方向。而第一轉(zhuǎn)換 部件75前端向離開翻轉(zhuǎn)前輸送路73方向擺動時，記錄片P的行進(jìn)通路轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)前輸送路 73方向。在第一轉(zhuǎn)換部件75選擇通往排紙路72的行進(jìn)通路時，記錄片P在排紙路72上經(jīng) 由排紙輥對100后，被堆置到設(shè)于機外打印機框體上表面上的堆棧部50a上。而當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn) 換部件75選擇了通往翻轉(zhuǎn)前輸送路73的行進(jìn)通路時，記錄片P經(jīng)由翻轉(zhuǎn)前輸送路73，進(jìn)入 翻轉(zhuǎn)輥對21的夾持部。翻轉(zhuǎn)輥對21向著堆棧部50a輸送被夾入輥間的記錄片P，并在記錄 片P的后端即將進(jìn)入夾持部之前，使輥反向轉(zhuǎn)動。通過該反向轉(zhuǎn)動，記錄片P轉(zhuǎn)而向著與至 此的輸送方向相反的方向輸送，記錄片P的后端進(jìn)入翻轉(zhuǎn)輸送路74。翻轉(zhuǎn)輸送路74從鉛直方向的上方向著下方彎曲延伸，該通路中設(shè)有第一翻轉(zhuǎn)輸 送輥對22、第二翻轉(zhuǎn)輸送輥對23、以及第三翻轉(zhuǎn)輸送輥對24。記錄片P被輸送，依次經(jīng)過這 些輥對的夾持部，被上下翻轉(zhuǎn)。經(jīng)上下翻轉(zhuǎn)后的記錄紙P返回上述供紙路70后，再次到達(dá) 二次轉(zhuǎn)印夾持部。而后，記錄片P進(jìn)入二次轉(zhuǎn)印夾持部，此時，未載置圖像的表面緊貼中間 轉(zhuǎn)印帶8，中間轉(zhuǎn)印帶上的第二張四色調(diào)色劑圖像被一次性地二次轉(zhuǎn)印到該圖像未載置表 面。此后，經(jīng)由轉(zhuǎn)印后輸送路71、定影裝置20、排紙路72、以及排紙輥對100，記錄片P被堆 置到機外堆棧部50a上。通過上述翻轉(zhuǎn)輸送，在記錄片P兩側(cè)表面上形成了全彩色圖像。在上述轉(zhuǎn)印單元15與位于該轉(zhuǎn)印單元上方的堆棧部50a之間，設(shè)置罐支持部31。 該罐支持部31載置調(diào)色劑罐32Y、32C、32M、32K，這些調(diào)色劑罐為收納Y、C、M、K調(diào)色劑的調(diào) 色劑收納部。調(diào)色劑罐32Y、32C、32M、32K被互相排置為相對于水平稍微傾斜一定角度，其 設(shè)置位置按Y、C、M、K順序逐漸提高。通過下述調(diào)色劑輸送裝置，調(diào)色劑罐32Y、32C、32M、 32K中的Y、C、M、K調(diào)色劑被分別適量地補充到處理單元6Y、6C、6M、6K的顯影器中。這些調(diào)色劑罐32Y、32C、32M、32K獨立于處理單元6Y、6C、6M、6K，可在打印機主機上裝卸。本打印機根據(jù)形成黑白圖像的黑白模式和形成彩色圖像的彩色模式，在感光體與 中間轉(zhuǎn)印帶8之間形成不同的接觸狀態(tài)。具體來說，在轉(zhuǎn)印單元15的四個一次轉(zhuǎn)印偏壓輥 9Y、9C、9M、9K中，K用一次轉(zhuǎn)印偏壓輥9K與其他一次轉(zhuǎn)印偏壓輥不同，用未圖示的專用支架 支承。而Y、C、M用的三個一次轉(zhuǎn)印偏壓輥9Y、9C、9M則用未圖示的共用移動支架支承。該 移動支架受未圖示磁鐵線圈驅(qū)動，可向接近感光體1Y、1C、1M方向、以及離開感光體1Y、1C、 IM方向移動，當(dāng)移動支架向離開感光體1Y、1C、IM方向移動時，中間轉(zhuǎn)印帶8的拉架姿態(tài)發(fā) 生改變，該中間轉(zhuǎn)印帶8與Y、C、M用的感光體1Y、1C、IM分開，而K用感光體IK卻依然保持 與中間轉(zhuǎn)印帶8相接觸。這樣，在黑白模式中，僅剩下K用感光體IK接觸中間轉(zhuǎn)印帶8，進(jìn) 行圖形形成動作。此時，在四臺感光體中只有K用感光體IK受到驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，而對Y、C、M 用感光體1Y、1C、1M，則停止驅(qū)動。當(dāng)上述移動支架向接近感光體1Y、1C、IM方向移動時，中間轉(zhuǎn)印帶8的拉架姿態(tài)發(fā) 生改變，至此為止與三臺感光體1Y、1C、1M分開的中間轉(zhuǎn)印帶8分別接觸該三臺感光體1Y、 ICUM0此時，K用感光體保持與中間轉(zhuǎn)印帶8的接觸。如此，彩色模式以四臺感光體1Y、1C、 1M、1K都與中間轉(zhuǎn)印帶8相接觸的狀態(tài)，進(jìn)行圖像形成。上述結(jié)構(gòu)中，移動支架或上述磁鐵 線圈等起到離合裝置作用，用于使得感光體和中間轉(zhuǎn)印帶8結(jié)合或分開。本打印機包括作為控制裝置的未圖示主控制部，用以控制四臺處理單元6Y、6C、 6M、6K或光寫入單元7等裝置。該主控制部包括運算裝置CPU(中央處理單元)、數(shù)據(jù)存儲 裝置RAM(隨機存取記憶體)、以及數(shù)據(jù)存儲裝置R0M(只讀記憶體)等，其根據(jù)保存在ROM 中的程序，來控制處理單元或光寫入單元的驅(qū)動。除了主控制部以外，還具有未圖示的驅(qū)動控制部。該驅(qū)動控制部包括CPU或ROM、 以及作為數(shù)據(jù)存儲裝置的不揮發(fā)性RAM等，其根據(jù)保存在ROM中的程序，來控制下述共用驅(qū) 動電機或感光體電機。圖3是顯示可以在打印機主機上裝卸的Y用處理單元6Y以及被固定于打印機主 機的Y用感光體齒輪151Y的立體圖。該圖中，感光體齒輪151Y在打印機主機內(nèi)可轉(zhuǎn)動地 受到支承。另一方面，處理單元6Y可以在打印機主機上裝卸。處理單元6Y中的感光體IY 包括圓柱形鼓部、以及從該鼓部轉(zhuǎn)動軸線方向兩端端面突出的軸部件，這些軸部件分別向 單元框體外部突出。在兩個軸部件中，位于圖面內(nèi)部的未被圖示的一方的軸部件上固定了 公知的連軸器。打印機主機一方的感光體齒輪151Y的轉(zhuǎn)動中心上形成連軸器部152Y。該 連軸器部152Y沿軸線方向與固定在感光體IY軸部件上的上述連軸器相連接。通過該連接， 感光體齒輪151Y的轉(zhuǎn)動驅(qū)動力經(jīng)由連軸器連接部被傳輸?shù)礁泄怏w1Y。如果將處理單元6Y 從打印機主機內(nèi)拉出，則被固定在感光體IY軸部件上的未圖示連軸器與感光體齒輪151Y 上的連軸器部152之間的連接被解除。以上針對Y用處理單元6Y，說明了在打印機主機上 裝卸時，感光體IY與感光體齒輪151Y之間的連接機構(gòu)以及連接解除機構(gòu)，其他顏色用處理 單元具有同樣的結(jié)構(gòu)。在上述結(jié)構(gòu)中，如果感光體齒輪151Y發(fā)生偏心，則感光體IY每轉(zhuǎn)動一周便會發(fā)生 一周期的表示為正弦曲線特性的速度變動。下面說明本實施方式的打印機所具有的特征性結(jié)構(gòu)。圖4是大致顯示轉(zhuǎn)印單元15和驅(qū)動傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖。圖5是大致顯示
13驅(qū)動傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的示意圖。K用感光體IK的感光體齒輪151K與共用驅(qū)動源的共用驅(qū)動 電機160的電機齒輪160a相嚙合。共用驅(qū)動電機160由定速性能良好的直流非電刷電機、 步進(jìn)電機等構(gòu)成。從共用驅(qū)動電機160的電機齒輪160a傳送到K用感光體齒輪151K的驅(qū) 動力，經(jīng)由第一中繼齒輪161被傳送到M用感光齒輪151M。而后，傳送到M用感光體齒輪 151M的驅(qū)動力，經(jīng)由第二中繼齒輪162被傳送到C用感光齒輪151C。進(jìn)而，傳送到C用感 光體齒輪151C的驅(qū)動力，經(jīng)由第三中繼齒輪163被傳送到Y(jié)用感光齒輪151Y。這樣，通過 依次轉(zhuǎn)送驅(qū)動力，從而能夠用一個共用驅(qū)動電機160來驅(qū)動四臺感光體1Y、1C、1M、1K進(jìn)行 轉(zhuǎn)動。K用感光體齒輪151K除了與電機齒輪160a以及第一中繼齒輪161嚙合以外，還 與第四中繼齒輪164相嚙合。從感光體齒輪151K傳輸?shù)降谒闹欣^齒輪164上的驅(qū)動力，依 次經(jīng)由第五中繼齒輪165以及同心齒輪166，被傳送到驅(qū)動輥齒輪167。驅(qū)動輥齒輪167被 固定在驅(qū)動輥12的轉(zhuǎn)動軸部件上，與驅(qū)動輥12 —體轉(zhuǎn)動，該驅(qū)動輥12用于驅(qū)動中間轉(zhuǎn)印 帶8進(jìn)行環(huán)狀移動。通過上述驅(qū)動力的傳動，共用驅(qū)動電機160產(chǎn)生的驅(qū)動力驅(qū)動中間轉(zhuǎn) 印帶8進(jìn)行環(huán)狀轉(zhuǎn)動。在此，第五中繼齒輪165和同心齒輪166 —體形成，并且互相在偏離 轉(zhuǎn)動軸線的方向上進(jìn)行一體轉(zhuǎn)動。優(yōu)選使用設(shè)有電磁離合器的部件作為各種中繼齒輪，根據(jù)需要傳輸或者截斷來自 共用電機的轉(zhuǎn)動驅(qū)動力。例如，在形成黑白圖像的黑白模式中，通過第一中繼齒輪161截斷 通往下游的驅(qū)動力傳動，從而使得Y、M、C用三臺感光體1Y、1C、IM保持停止而僅驅(qū)動K用感 光體IK。在K用感光體齒輪151K周向預(yù)定位置設(shè)有基準(zhǔn)轉(zhuǎn)動角檢測用的標(biāo)記153。與此 相對，在圖中感光體齒輪151K的左側(cè)，利用光學(xué)技術(shù)設(shè)置標(biāo)記檢測傳感器154，用于在感光 體齒輪151K成為預(yù)定轉(zhuǎn)動角度狀態(tài)時檢測標(biāo)記153。利用標(biāo)記檢測傳感器154檢測標(biāo)記 153，以此檢測感光體齒輪151K是否達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)動角度狀態(tài)。驅(qū)動控制部250向共用驅(qū)動電機160輸出預(yù)定的驅(qū)動電流。本實施方式采用內(nèi)藏 速度傳感器的直流無刷電機(即所謂直流伺服電機)作為共用驅(qū)動電機160，其中速度傳感 器用于檢測電機軸轉(zhuǎn)動角速度。該直流無刷電機具有U、V、W三相星型繞線線圈和轉(zhuǎn)子。還 具有用于檢測轉(zhuǎn)子磁極的三個霍爾傳感器，作為轉(zhuǎn)子的位置檢測部，該霍爾傳感器的輸出 端子與驅(qū)動控制部250相連接。而在利用內(nèi)藏MR(磁阻)傳感器的直流伺服電機時，轉(zhuǎn)子 周圍具有被磁化了的磁模態(tài)與MR傳感器所形成的轉(zhuǎn)動速度檢測部(速度信息檢測部)，該 轉(zhuǎn)動速度檢測部的輸出端子與驅(qū)動控制部250相連接。驅(qū)動控制部250分別具有三個高端 (high side)晶體管和低端(low side)晶體管，分別與線圈的U、V、W相連接。根據(jù)上述霍 爾傳感器輸出的轉(zhuǎn)子位置信號來確定轉(zhuǎn)子位置，并根據(jù)該結(jié)果生成相轉(zhuǎn)變信號。該相轉(zhuǎn)變 信號對驅(qū)動控制部250的各個晶體管進(jìn)行開關(guān)控制，依次轉(zhuǎn)換勵磁相，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。驅(qū)動控制部250對速度傳感器檢測到的轉(zhuǎn)動速度信息與目標(biāo)轉(zhuǎn)動速度信息進(jìn)行 比較，生成并輸出脈寬調(diào)制(PWM)信號，該PWM信號使得檢測到的電機軸轉(zhuǎn)動速度成為目標(biāo) 轉(zhuǎn)動速度。通過與門(and gate)邏輯運算電路，PWM信號被重疊到上述相轉(zhuǎn)換信號上，由此 進(jìn)行驅(qū)動電流斬波。關(guān)于實行上述斬波的裝置，可示例性地采用公知的PLL控制電路系統(tǒng)， 對速度傳感器的輸出脈沖信號和目標(biāo)轉(zhuǎn)動速度信息進(jìn)行比較。而對于獲得目標(biāo)轉(zhuǎn)動速度信 息的裝置，可示例性地采用輸出脈沖信號的裝置，該脈沖信號根據(jù)預(yù)先設(shè)定的用于對以感光體一周轉(zhuǎn)為周期的轉(zhuǎn)動速度變動成分進(jìn)行補償?shù)哪繕?biāo)轉(zhuǎn)動速度實行了頻率調(diào)制。另外， 目標(biāo)轉(zhuǎn)動速度信息的處理裝置也可利用數(shù)字電路，而不用模擬電路。在進(jìn)行數(shù)字處理時，可 測定速度傳感器輸出波形的周期，計算轉(zhuǎn)動角速度?；蛘邔λ俣葌鞲衅鞯妮敵雒}沖數(shù)進(jìn)行 計數(shù)，根據(jù)任意時間內(nèi)測定的計數(shù)值來計算轉(zhuǎn)動角速度。另外，在對轉(zhuǎn)動角位移而不是轉(zhuǎn)動 角速度進(jìn)行檢測或控制的情況下，可對速度傳感器的輸出脈沖數(shù)進(jìn)行計數(shù)，計算轉(zhuǎn)動角的 位移量。而后，計算與控制目標(biāo)值輸出部輸出的目標(biāo)數(shù)據(jù)之間的差分，驅(qū)動共用電機160，使 得該差分值減小。驅(qū)動控制部250中通常搭載比例-積分-微分(PID)控制器等元件，用 于進(jìn)行信號處理，消除目標(biāo)轉(zhuǎn)動速度的偏差、過沖、以及發(fā)振等，而后向驅(qū)動脈沖發(fā)生部輸 出PWM信號。圖6是顯示本打印機主控制部和驅(qū)動控制部配合實行控制的一部分控制流程的 流程圖。在該控制流程中，首先判斷是否保存了有效的電機驅(qū)動速度變動形態(tài)(步驟1，以 下用Sl表示)。如果曾經(jīng)實施過圖示的控制流程，則存儲器等中已經(jīng)保存了有效的電機驅(qū) 動速度變動形態(tài)。關(guān)于電機驅(qū)動速度變動形態(tài)，在實行感光體或轉(zhuǎn)印單元15的交換、裝卸、 或驅(qū)動傳動系統(tǒng)周邊修理等時，可根據(jù)下述圖案圖像的檢測，形成新的電機驅(qū)動速度變動 形態(tài)。為此，在產(chǎn)品出貨或者交換感光體或轉(zhuǎn)印單元后，并不是立刻就保存了有效的電機驅(qū) 動速度變動形態(tài)，而需要實行S2至S7的步驟。而在已經(jīng)保存了有效的電機驅(qū)動速度變動 形態(tài)的情況下(Si為“是”)，則根據(jù)該有效的電機驅(qū)動速度變動形態(tài)，直接實行S8和S9步 馬聚ο當(dāng)沒有保存有效的電機驅(qū)動速度變動形態(tài)時，通過S2至S7的步驟，實行圖案圖像 的檢測以及電機驅(qū)動速度變動形態(tài)的形成。具體如下，首先，為了檢測感光體IK在一周轉(zhuǎn) 周期中發(fā)生的正弦形速度變動形態(tài)所引起的圖像伸縮形態(tài)，在感光體IK表面形成圖案圖 像，并將該圖案圖像轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶8上(S2)。而后，用光學(xué)傳感器形成的圖像檢測裝 置即圖案傳感器90(參見圖4)，分別檢測構(gòu)成該圖案圖像的多個小片圖像(S3)。如圖7所 示，圖案圖像由沿著中間轉(zhuǎn)印帶8的副掃描方向(移動方向)呈梯形排列的多個小片圖像 45構(gòu)成，該小片圖像之間的間距隨著感光體齒輪151K偏心引起的感光體IK正弦形速度變 動而變動。在檢測各個小片圖像的同時，保存標(biāo)記檢測傳感器154檢測到感光體齒輪151K 上標(biāo)記153的時間。在S3的檢測結(jié)果中，除了感光體齒輪偏心造成感光體IK速度變動所引起的小片 圖像檢測時間間隔變動的成份以外，還包含了中間轉(zhuǎn)印帶8速度變動所引起的小片圖像檢 測時間間隔變動的成分。從該檢測結(jié)果中抽取前者的變動成分(S4)。而后，對被抽取的變 動成分(即感光體IK的正弦曲線形速度變動形態(tài))進(jìn)行判斷，判斷其在小片圖像檢測時是 否存在小片圖像檢測時間間隔誤差(S5)。該誤差表示，在小片圖像檢測時中間轉(zhuǎn)印帶8的 速度變動所引起的小片圖像檢測時間間隔和小片圖像間距之間的誤差。如果存在誤差，即 在小片圖像檢測時中間轉(zhuǎn)印帶8存在速度變動(S5為“是”)，則對該檢測到的速度變動圖案 進(jìn)行補償，以消除該誤差(S6)。通過到此為止的流程，可以獲得在感光體(IK)每轉(zhuǎn)動一周 所發(fā)生的形成于中間轉(zhuǎn)印帶8上的圖像中的正弦曲線形伸縮形態(tài)(即正弦曲線的振幅和相 位)。此后，根據(jù)該伸縮形態(tài)，計算可以抵消該伸縮形態(tài)的電機驅(qū)動速度變動形態(tài)(S7)。該 電機驅(qū)動速度變動形態(tài)通過主動改變在感光體IK的曝光點SP (潛像寫入位置)上的感光 體IK的線速度，從而獲得潛像伸縮形態(tài)，該潛像伸縮形態(tài)可用以抵消齒輪偏心造成感光體
15IK速度變動所引起的圖像伸縮形態(tài)。在電機驅(qū)動速度變動形態(tài)形成以后的打印工作中，根 據(jù)該電機驅(qū)動速度變動形態(tài)以及反映感光體IK的轉(zhuǎn)動角度狀態(tài)的標(biāo)記檢測傳感器154的 輸出，來對共用驅(qū)動電機160的驅(qū)動速度進(jìn)行微調(diào)(S8、S9)。本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在用一臺共用驅(qū)動電機160同時驅(qū)動感光體IK和中間轉(zhuǎn)印帶8的 上述結(jié)構(gòu)中，共用驅(qū)動電機160的轉(zhuǎn)動速度變動所引起的圖像伸縮只發(fā)生在曝光點SP上， 而在轉(zhuǎn)印位置的轉(zhuǎn)印點TP上不會引起發(fā)生圖像伸縮。具體來說，在本實施方式中，當(dāng)使得 共用驅(qū)動電機160的驅(qū)動速度發(fā)生變化時，感光體IK的線速度以及中間轉(zhuǎn)印帶8的線速度 也隨之分別發(fā)生相同量的變化。為此，即使主動改變共用驅(qū)動電機的驅(qū)動速度，該驅(qū)動速度 的變動也不會造成感光體IK與中間轉(zhuǎn)印帶8之間發(fā)生線速度差異。在這樣的結(jié)構(gòu)中，主動 改變共用驅(qū)動電機160的驅(qū)動速度所帶來的圖像伸縮，只會在曝光點SP上寫入潛像時發(fā) 生。因此，通過主動改變共用驅(qū)動電機160驅(qū)動速度所形成的潛像伸縮形態(tài)，可用以抵消感 光體齒輪偏心造成感光體IK速度變動所引起的圖像伸縮形態(tài)，而以能夠形成該潛像伸縮 形態(tài)的驅(qū)動速度形態(tài)來驅(qū)動共用驅(qū)動電機160，最終可以消除中間轉(zhuǎn)印帶8上的圖像伸縮。以下進(jìn)一步詳細(xì)說明圖6所示控制流程中的各個步驟。在S2的步驟中，用一定速 度驅(qū)動共用驅(qū)動電機160，同時在任一感光體表面上形成圖案圖像，并將該圖案圖像轉(zhuǎn)印到 中間轉(zhuǎn)移帶8上。圖7是示例性顯示該圖案圖像的示意圖。該圖案圖像是以預(yù)定間距、沿 著副掃描方向(感光體表面移動方向)排列多個用Y、C、M、K中任一顏色形成的小片圖像 45所形成的圖像。如圖所示，各個調(diào)色劑圖像45被形成為沿主掃描方向延伸的矩形形狀。 圖案檢測傳感器90逐個檢測該圖案圖像中的多個小片圖像45，并測定從任意基準(zhǔn)時間開 始到各個小片圖像45被檢測為止的時間tkOl、tk02、tk03........在S4中，驅(qū)動輥12偏心引起帶速度變動，出于補償該帶速度變動影響的需要，設(shè) 定圖案圖像在帶移動方向上的長度Pa為驅(qū)動輥12周長的整數(shù)倍。而且，利用離心成型法 形成的中間轉(zhuǎn)印帶8，其每一周轉(zhuǎn)發(fā)生的正弦曲線形厚度誤差會引起帶速度變動，出于補償 該帶速度變動影響的需要，長度Pa被設(shè)定為帶周長的整數(shù)倍。在圖案傳感器90檢測到的 小片圖像檢測時間間隔中，重疊了所有速度變動，其中包括感光體的速度變動、以驅(qū)動輥一 周轉(zhuǎn)為周期發(fā)生的中間轉(zhuǎn)印帶速度變動、以及帶的一個周期中發(fā)生的帶速度變動，對其中 的感光體速度變動，需要進(jìn)行高精度檢測。高精度檢測需要間隔Ps較短、密度較高的圖案 群。而實際上，圖案間距Ps取決于可能形成的圖案寬度以及運算時間等關(guān)系。例如，當(dāng)以驅(qū)動輥12每一周轉(zhuǎn)所發(fā)生的帶速度變動成分作為補償對象時，還需要 考慮驅(qū)動輥12的轉(zhuǎn)動周期來設(shè)定取樣圖案長度Pa。如果設(shè)本打印機中的感光體直徑為 40mm，驅(qū)動輥12的直徑為30mm，則換算為中間轉(zhuǎn)印帶8的表面移動距離的感光體以及驅(qū)動 輥12的轉(zhuǎn)動周期分別為125. 7mm以及94. 2mm。設(shè)定取樣圖案長度Pa為該兩個值的公約 數(shù)。在此，將最小公約數(shù)377mm設(shè)定為取樣圖案長度Pa?？蓪⒃撊訄D案長度Pa分為等間 隔來設(shè)定圖案間隔Ps。這樣，便可分別精確檢測感光體一周轉(zhuǎn)周期的變動成分、以及以驅(qū)動 輥12 —周轉(zhuǎn)為周期的帶速度變動。進(jìn)而，當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶8周向厚度變動引起的帶速度變動 也作為補償對象時，可將上述最小公約數(shù)377mm的整數(shù)倍設(shè)定為最接近帶一周轉(zhuǎn)的取樣圖 案長度Pa，以此精確檢測中間轉(zhuǎn)印帶8的周期變動。對于驅(qū)動輥12的驅(qū)動源即共用驅(qū)動電機160的轉(zhuǎn)動周期那樣的、為感光體一個周 期的10倍以上的周期中所發(fā)生的變動成分，可用低通濾波器對檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理來去除。圖9是同時顯示圖案傳感器90和中間轉(zhuǎn)印帶8的立體圖。圖案傳感器90被設(shè)置 在中間轉(zhuǎn)印帶8上方，用以在圖6的S3中檢測形成在中間轉(zhuǎn)印帶8的圖像區(qū)域中的帶寬度 方向端部上的圖案圖像中的小片圖像。該圖案傳感器90包括未圖示照明用光源的LED元 件、接受反射光的受光元件、以及一對聚光透鏡。LED元件使用具有一定光量的元件，該光量 足以形成檢測中間轉(zhuǎn)印帶8上的圖案圖像中的各個小片圖像45所需要的反射光。受光元 件用直線形排列多個受光像素形成的線型受光元件即CCD構(gòu)成，并被設(shè)置在從中間轉(zhuǎn)印帶 8上的小片圖像45反射的光束通過聚光透鏡后的入射位置。圖10是表示主控制部200和驅(qū)動控制部250結(jié)構(gòu)的方框圖。包括圖9所示的圖 案傳感器90在內(nèi)的檢測傳感器部251所獲得的信號經(jīng)增幅器(AMP) 252增幅后，通過濾波 器253，僅剩下與圖7所示圖案圖像的檢測信號相對應(yīng)的信號成分。通過濾波器253的信號 由A/D轉(zhuǎn)換器254對其進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，將其從模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。取樣控制部256 控制數(shù)據(jù)取樣，取樣數(shù)據(jù)被保存到FIFO存儲器255中。圖案圖像檢測結(jié)束后，被保存的數(shù) 據(jù)經(jīng)由I/O端口 260，被從驅(qū)動控制部250送往主控制部200。在主控制部200中，來自驅(qū) 動控制部250的數(shù)據(jù)由數(shù)據(jù)總線205被上載到CPU201以及RAM202，CPU201進(jìn)行運算處理， 計算上述補償對象的變動量。CPU201在適當(dāng)?shù)臅r刻對來自檢測傳感器251的檢測信號進(jìn)行監(jiān)視，用發(fā)光量控制 部257來調(diào)整發(fā)光量，用以確保在中間轉(zhuǎn)印帶8或檢測傳感器部251中的圖案傳感器的LED 元件發(fā)生劣化等時，也能夠可靠地檢測到圖案圖像內(nèi)的小片圖像45，使得來自檢測傳感器 部251中的受光元件的受光信號始終保持達(dá)到一定水準(zhǔn)。R0M203中存放各種程序，其中包括計算各種偏離量的程序。通過地址總線204 指定ROM地址、RAM地址、以及各種輸出輸入機器。當(dāng)檢測圖案圖像中的各個小片圖像45 時，CPU201在預(yù)定時間，如標(biāo)記檢測傳感器154檢測到感光體齒輪151K的標(biāo)記153 (參見 圖4)時等，向各個部分發(fā)送指令，讀取保存在R0M203中的圖案圖像的圖像數(shù)據(jù)，在任一顏 色的感光體上開始進(jìn)行圖案圖像用的光寫入。此時實行的動作與普通打印工作相同。由 此，任一顏色的處理單元在感光體表面形成圖案圖像，并將該圖案圖像轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶8 上。用上述驅(qū)樣控制部256所設(shè)定的預(yù)定取樣周期，將檢測傳感器部251檢測到的該圖案 圖像中的各個小片圖像45的檢測結(jié)果，作為通過A/D轉(zhuǎn)換器254轉(zhuǎn)換了的離散數(shù)據(jù)，保存 到FIF0255中。FIF0255中保存的數(shù)據(jù)為對應(yīng)于圖案檢測傳感器90的受光元件的圖案反射 光量的輸出信號數(shù)值。該數(shù)值隨著調(diào)色劑顏色或小片圖像45的調(diào)色劑濃度而變化。在本 打印機中，根據(jù)數(shù)值的峰值認(rèn)知，進(jìn)行圖案通過檢測，而不用預(yù)定閥值來進(jìn)行圖案檢測的判 斷。這樣，S3步驟中所得到的小片圖像檢測時間間隔數(shù)據(jù)(以下稱為“圖案檢測數(shù) 據(jù)”)被保存到RAM202中。該圖案檢測數(shù)據(jù)包含感光體一周轉(zhuǎn)周期的速度變動所引起的時 間間隔變動成分、以及中間轉(zhuǎn)印帶8厚度偏差造成該中間轉(zhuǎn)印帶8 一個周期中發(fā)生的帶速 度變動所引起的時間間隔變動成分。本打印機檢測上述各個變動成分的振幅以及相位。關(guān) 于檢測方法，例如有將所有數(shù)據(jù)的平均值作為0，從變動值的零交叉或者峰值，檢測該變動 成分的振幅和相位。但是，該方法不適用于從檢測數(shù)據(jù)中算出多個變動成分。對此，本打印 機采用的方法為，利用正交檢波進(jìn)行數(shù)據(jù)處理(正交檢波處理)，來從圖案檢測數(shù)據(jù)算出在各個補償對象的轉(zhuǎn)動周期中發(fā)生的變動成分的振幅和相位。正交檢波處理是指通信技術(shù)領(lǐng) 域中公知的用于解調(diào)電路的信號解析技術(shù)。在S4的步驟中檢測到的各種時間間隔變動成分中，對于在驅(qū)動輥12 —周轉(zhuǎn)周期 中發(fā)生的變動成分、或者中間轉(zhuǎn)印帶8的一個周期中發(fā)生的變動成分，可用以下方法來消 除。即對于從上述圖案檢測數(shù)據(jù)算出的驅(qū)動輥12的一周轉(zhuǎn)周期中發(fā)生的變動成分、以及中 間轉(zhuǎn)印帶一個周期中發(fā)生的變動成分，在其振幅以及相位的數(shù)據(jù)中，不但包含了從感光體 轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶8上時因感光體與中間轉(zhuǎn)印帶之間的線速度差異而造成的小片間隔變 動，而且還包含了用圖案傳感器90檢測小片圖像45時，在檢測位置上的帶速度變動所引起 的小片檢測間距誤差。以下，以如圖4所示的感光體外周表面上的轉(zhuǎn)印點TP和圖案傳感器 90檢測小片圖像的檢測點DP為例進(jìn)行說明。同時，以圖4結(jié)構(gòu)為例，說明在驅(qū)動輥12 —周 轉(zhuǎn)周期以及帶一個周期中的帶變動所引起的中間轉(zhuǎn)印帶8上的小片檢測時間間隔的變動 量、與帶速度變動引起在檢測點DP的小片檢測時間間隔檢測誤差之間的關(guān)系。進(jìn)而說明根 據(jù)上述圖案檢測數(shù)據(jù)，補償小片檢測時間間隔誤差，導(dǎo)出適當(dāng)?shù)膱D案變動量的方法。在此用 在感光體IK上形成黑色圖案圖像為例進(jìn)行說明，對于其他顏色的圖案圖像的形成，可采用 相同方法。在圖6的S2步驟中，以一定時間間隔在感光體IK表面寫入小片圖像的潛像。而 后，用以下式1表示中間轉(zhuǎn)印帶速度vbT。該VbT中包含當(dāng)圖案圖像被從感光體IK轉(zhuǎn)印到中 間轉(zhuǎn)印帶8上時，驅(qū)動輥12 —周轉(zhuǎn)周期中的帶速度變動。此處，式1中的Vbtl表示中間轉(zhuǎn)印 帶8的平均速度。Δ Vb表示在驅(qū)動輥12—周轉(zhuǎn)周期中發(fā)生的轉(zhuǎn)印帶速度變動的振幅。ωΜ 表示驅(qū)動輥12的轉(zhuǎn)動角速度。Cib表示圖案圖像中位于前方的小片圖像被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印 帶8的時刻t = 0時的帶速度變動的初始相位。Vw = Vbo+Δ Vb cos(obot+ab) (式 1)根據(jù)電機驅(qū)動速度變動形態(tài)對共用驅(qū)動電機160進(jìn)行微調(diào)時的需要，保存驅(qū)動輥 齒輪167上的標(biāo)記167a被第二標(biāo)記檢測傳感器168檢測到的時刻(tj，該驅(qū)動輥齒輪167 與驅(qū)動輥12 —體轉(zhuǎn)動。在S3的步驟中，在感光體IK上以微小時間間隔δ t形成的任意兩個小片圖像之 間的間距互相以相同時間間隔到達(dá)轉(zhuǎn)印點TP。但是，中間轉(zhuǎn)印帶8上的小片間距卻受到帶 速度的影響而發(fā)生變化。如果中間轉(zhuǎn)印帶8的速度大于平均速度，則小片間距變大，而如果 帶速度小于平均速度，則小片間距變短。包含變動量的小片間距S Pci可用以下式2表示。δ P0 = Vbl δ t = {Vb0+ Δ Vb cos ( a b)} δ t (式 2)S3的步驟中，在中間轉(zhuǎn)印帶8從轉(zhuǎn)印點TP移動到檢測點DP所要的時間T4l后，測 定該中間轉(zhuǎn)印帶8上的圖案圖像中的小片間距。換而言之，該檢測是在小片圖像被從轉(zhuǎn)印 點TP送到檢測點DP的期間，驅(qū)動輥12轉(zhuǎn)動了相位角(K以后的時刻進(jìn)行的。在各個處理 單元中該相位角不同，以下分別以Y、C、M、K各自形態(tài)的相位角Φ#、Φ^ ΦΛ代 入進(jìn)行補償值的計算。小片間距測定時的帶速度VbD用下式3表示。VbD = Vbo+ Δ Vb cos (ω bot+ a b+ φ d) (式 3)相對于在轉(zhuǎn)印點TP上的帶速度變動，此時的帶速度變動被為具有T41時間后的相 位角變動。在測定中間轉(zhuǎn)印帶上的圖案通過檢測點DP的時間時，如果帶速度大于平 均速度，則檢測到的小片間距較短，而如果帶速度大于平均值，則檢測到的小片間距較大。
18此時的差異便是檢測誤差。用圖案檢測傳感器90檢測中間轉(zhuǎn)印帶8上的小片圖像45時， 該小片間距S P可用下式4表示。在此，Pn = Vbtl St。
權(quán)利要求
一種圖像形成裝置，其中包括收信裝置，用于接受圖像信息；潛像載置體，在其本身的移動表面上載置潛像；潛像寫入裝置，根據(jù)所述圖像信息，在該潛像載置體表面中到達(dá)預(yù)定的潛像寫入位置的部位上，寫入潛像；顯影裝置，對所述潛像載置體的移動表面上的潛像顯影，獲得可視圖像；轉(zhuǎn)印裝置，將所述潛像載置體表面中到達(dá)預(yù)定的轉(zhuǎn)印位置的部位上的可視圖像部分轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印體上；輸送裝置，沿所述轉(zhuǎn)印位置上與所述潛像載置體的移動表面的移動方向相同的方向輸送所述轉(zhuǎn)印體；以及，圖像檢測裝置，用于檢測被轉(zhuǎn)印到所述轉(zhuǎn)印體表面上的可視圖像，其特征在于，構(gòu)成用一個共用驅(qū)動源同時驅(qū)動所述潛像載置體和所述輸送裝置的驅(qū)動傳動系統(tǒng)；設(shè)置位置檢測裝置，用于檢測所述驅(qū)動傳動系統(tǒng)中的部件在其周轉(zhuǎn)軌跡中的位置，該部件的轉(zhuǎn)動移動或環(huán)狀轉(zhuǎn)動移動造成所述潛像載置體或所述轉(zhuǎn)印體發(fā)生速度變動，該速度變動形態(tài)為與該部件的周轉(zhuǎn)周期相同的周期的速度增大或減?。徊⑶?，具備控制裝置，該控制裝置根據(jù)對以等速驅(qū)動所述共用驅(qū)動源的狀態(tài)在所述潛像載置體上形成、并被轉(zhuǎn)印到所述轉(zhuǎn)印體上的、用于檢測以所述周期發(fā)生的圖像伸縮形態(tài)的圖案圖像的檢測結(jié)果，來掌握該圖像伸縮形態(tài)，并根據(jù)該掌握結(jié)果，在不同于基于所述圖像信息進(jìn)行圖像形成的打印操作的時刻，實行求出所述共用驅(qū)動源的驅(qū)動速度變動形態(tài)的處理，該驅(qū)動速度變動形態(tài)可在所述潛像寫入位置上的潛像中，發(fā)生能夠抵消所述圖像伸縮形態(tài)的潛像伸縮形態(tài)，而后，在打印操作中，根據(jù)所述位置檢測裝置的檢測結(jié)果以及所述驅(qū)動速度變動形態(tài)，來驅(qū)動該共用驅(qū)動源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的圖象形成裝置，其中，所述控制裝置構(gòu)成為，實行求出所述驅(qū)動速度變動形態(tài)的處理，該驅(qū)動速度變動形態(tài) 可在所述潛像寫入位置上的潛像中發(fā)生潛像伸縮形態(tài)，該潛像伸縮形態(tài)與根據(jù)所述圖案圖 像的檢測結(jié)果所掌握的所述圖像伸縮形態(tài)相比，振幅相同且相位相反。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的圖象形成裝置，其中，所述潛像載置體為受到驅(qū)動而轉(zhuǎn)動的圓柱形潛像載置體， 所述速度變動形態(tài)為該圓柱形潛像載置體每轉(zhuǎn)動一周所發(fā)生的速度變動形態(tài)， 造成該速度變動形態(tài)發(fā)生的部件為轉(zhuǎn)動部件，該轉(zhuǎn)動部件在圍繞所述圓柱形潛像載置 體的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的同時，向該圓柱形潛像載置體傳輸動力源的轉(zhuǎn)動驅(qū)動力，進(jìn)而，所述位置 檢測裝置檢測該轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的圖象形成裝置，其中包括，沿著所述輸送裝置的轉(zhuǎn)印體輸送方向并排設(shè)置的多個所述圓柱形潛像載置體、以及將 該圓柱形潛像載置體上分別形成的可視圖像重合轉(zhuǎn)印到所述轉(zhuǎn)印體上的裝置，所述驅(qū)動傳動系統(tǒng)構(gòu)成為，向所有的所述圓柱形潛像載置體傳輸所述共用驅(qū)動源的驅(qū) 動力，而且，使各個圓柱形潛像載置體的速度變動形態(tài)的相位保持互相一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的圖象形成裝置，其中，所述輸送裝置使得環(huán)狀帶部件以繞設(shè)在驅(qū)動轉(zhuǎn)動體上的狀態(tài)，伴隨該驅(qū)動轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動驅(qū)動而進(jìn)行環(huán)狀移動，同時，沿著與所述潛像載置體的表面移動方向相同的方向，在所述 轉(zhuǎn)印位置輸送作為轉(zhuǎn)印體的該帶部件、或者受帶部件表面支持的作為轉(zhuǎn)印體的記錄部件， 所述速度變動形態(tài)為該帶部件發(fā)生的以該驅(qū)動轉(zhuǎn)動體的一周轉(zhuǎn)為周期的速度變動形態(tài)，造成該速度變動形態(tài)發(fā)生的部件為該驅(qū)動轉(zhuǎn)動體， 進(jìn)而，所述位置檢測裝置檢測該驅(qū)動轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的圖象形成裝置，其中，所述輸送裝置使得環(huán)狀帶部件以繞設(shè)在驅(qū)動轉(zhuǎn)動體上的狀態(tài)，伴隨該驅(qū)動轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn) 動驅(qū)動進(jìn)行環(huán)狀移動，同時，沿著與所述潛像載置體表面移動方向相同的方向，在所述轉(zhuǎn)印 位置輸送作為轉(zhuǎn)印體的該帶部件、或者受帶部件表面支持的作為轉(zhuǎn)印體的記錄部件， 所述速度變動形態(tài)為該帶部件每轉(zhuǎn)動一周所發(fā)生的速度變動形態(tài)， 造成該速度變動形態(tài)發(fā)生的部件為該驅(qū)動轉(zhuǎn)動體， 進(jìn)而，所述位置檢測裝置檢測該帶部件的周向位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的圖象形成裝置，其中，設(shè)置檢測誤差補償裝置，用于補償所述轉(zhuǎn)印體的速度變動引起在所述圖像檢測裝置檢 測圖案圖像的檢測位置上發(fā)生的伸縮形態(tài)檢測誤差。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的圖象形成裝置，其中，所述輸送裝置使得繞設(shè)在多個支持轉(zhuǎn)動體上的環(huán)狀帶部件隨著驅(qū)動轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動驅(qū) 動而進(jìn)行環(huán)狀移動，來輸送作為轉(zhuǎn)印體的該帶部件、或者受帶部件表面支持的轉(zhuǎn)印體，設(shè)置轉(zhuǎn)動檢測裝置，用于檢測該多個支持轉(zhuǎn)動體中，從動于該帶部件環(huán)狀移動而轉(zhuǎn)動 的從動轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動角速度或者轉(zhuǎn)動角位移，將所述控制裝置構(gòu)成為，根據(jù)該轉(zhuǎn)動檢測裝置的檢測結(jié)果，實行補償所述驅(qū)動速度變 動形態(tài)的處理。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的圖象形成裝置，其中，將所述控裝置構(gòu)成為，實行所述圖案圖像的形成處理，該圖案圖像由沿著潛像載置體 的表面移動方向排列的多個可視圖像構(gòu)成，用能夠測定所述圖案圖像中的可視圖像之間間距的裝置作為所述圖像檢測裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及圖像形成裝置，其目的在于用一個共用驅(qū)動電機(160)同時驅(qū)動感光體(1K)和中間轉(zhuǎn)印帶(8)，力圖降低成本，并抑制圖像混亂，該圖像混亂由感光體(1K)發(fā)生以其一周轉(zhuǎn)為周期的圖像伸縮引起。具體為，構(gòu)成用一個共用驅(qū)動電機同時驅(qū)動感光體(1K)和中間轉(zhuǎn)印帶(8)的驅(qū)動傳動系統(tǒng)，設(shè)置檢測感光體轉(zhuǎn)動角位移的編碼器，設(shè)置控制裝置，根據(jù)圖案傳感器(90)檢測到的在等速驅(qū)動共用驅(qū)動電機(160)的狀態(tài)下形成的圖案圖像，掌握中間轉(zhuǎn)印帶(8)上的圖像伸縮形態(tài)，而后求出共用驅(qū)動電機(160)的驅(qū)動速度變動形態(tài)，該驅(qū)動速度變動形態(tài)可在曝光點SP上的潛像中發(fā)生抵消該圖像伸縮形態(tài)的潛像伸縮形態(tài)。
文檔編號G03G15/00GK101957572SQ20101023038
公開日2011年1月26日 申請日期2010年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月14日
發(fā)明者松田裕道 申請人:株式會社理光