專利名稱：圖像形成裝置及圖像形成方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具備將在像承載體上形成的像轉(zhuǎn)印在記錄介質(zhì)上的轉(zhuǎn)印輥軸的 圖像形成裝置及基于該裝置的圖像形成方法。
背景技術(shù)：
已提出一種利用使由固態(tài)成分構(gòu)成的調(diào)色劑分散在液體中的高粘度的液體顯影 劑來使靜電潛像顯影從而可視化的圖像形成裝置(例如，參照專利文獻1)。在此圖像形成 裝置中，設(shè)置形成顏色互不相同圖像的4個圖像形成位(station)，將在各圖像形成位中形 成的調(diào)色劑像重合在中間轉(zhuǎn)印帶上形成彩色圖像。此中間轉(zhuǎn)印帶被展開支撐在彼此分離設(shè) 置的一對驅(qū)動輥軸及從動輥軸上，通過用帶驅(qū)動馬達來驅(qū)動驅(qū)動輥軸，從而在承載彩色圖 像的同時按規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)。此外，與驅(qū)動輥軸相對地設(shè)置在所謂的干式圖像形成裝置中常 用的二次轉(zhuǎn)印裝置，在用紙、薄膜、布等記錄介質(zhì)上二次轉(zhuǎn)印彩色圖像。即，在二次轉(zhuǎn)印位 置處，外周面被橡膠等彈性構(gòu)件覆蓋的二次轉(zhuǎn)印輥軸夾持中間轉(zhuǎn)印帶而與驅(qū)動輥軸相對設(shè) 置，在其與中間轉(zhuǎn)印帶之間形成間隙(nip)。并且，通過用帶驅(qū)動馬達來驅(qū)動驅(qū)動輥軸，在使 中間轉(zhuǎn)印帶旋轉(zhuǎn)的同時，還使二次轉(zhuǎn)印輥軸相對該中間轉(zhuǎn)印帶進行從動旋轉(zhuǎn)，在該間隙間 夾持搬送記錄介質(zhì)。在此夾持搬送中將中間轉(zhuǎn)印帶上的彩色圖像二次轉(zhuǎn)印到記錄介質(zhì)上。專利文獻1 :JP特開2009-14808號公報(圖1)

發(fā)明內(nèi)容
但是，此種圖像形成裝置中，為了提高圖像品質(zhì)而要求提高圖像相對記錄介質(zhì)的 位置精度，在裝置各部中進行各種設(shè)計。但是，例如，如專利文獻1所述的裝置那樣，在使二 次轉(zhuǎn)印輥軸相對中間轉(zhuǎn)印帶從動旋轉(zhuǎn)并進行二次轉(zhuǎn)印的時候，在二次轉(zhuǎn)印位置中不能調(diào)整 圖像相對記錄介質(zhì)的位置。本發(fā)明鑒于上述課題而產(chǎn)生，本發(fā)明的目的在于，提供一種在將像承載體上的像 轉(zhuǎn)印在記錄介質(zhì)上時，能高精度地調(diào)整像相對記錄介質(zhì)的位置的圖像形成裝置及圖像形成 方法。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明圖像形成裝置的特征在于，包括像承載體，其在承載 像的同時以規(guī)定速度移動；轉(zhuǎn)印輥軸，其具有與像承載體對置地進行旋轉(zhuǎn)的輥軸基材、設(shè) 置在輥軸基材的周面上的凹部、設(shè)置在凹部中且把持記錄介質(zhì)的把持部、以及設(shè)置在輥軸 基材的周面上的彈性層，當凹部與像承載體對置時由把持部把持記錄介質(zhì)，當彈性層與像 承載體對置時使記錄介質(zhì)通過在彈性層和像承載體之間形成的間隙，并將承載在像承載體 上的像轉(zhuǎn)印在記錄介質(zhì)上；輥軸驅(qū)動部，其使輥軸基材旋轉(zhuǎn)；以及控制部，其控制輥軸驅(qū)動 部，調(diào)整形成間隙的時刻。此外，為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的圖像形成方法的特征在于，包括使輥軸基材 與像承載體對置地進行旋轉(zhuǎn)的工序，其中，該像承載體在承載像的同時以規(guī)定速度移動；在 設(shè)置在輥軸基材的周面上的凹部與像承載體對置的期間內(nèi)，由設(shè)置在凹部中的把持部把持記錄介質(zhì)的工序；使設(shè)置在輥軸基材的周面上的彈性層與像承載體對置并在彈性層和像承 載體之間形成間隙，同時使記錄介質(zhì)通過該間隙，從而將承載在像承載體上的像轉(zhuǎn)印在記 錄介質(zhì)上的工序；以及調(diào)整形成間隙的時刻的工序。根據(jù)如此構(gòu)成的發(fā)明(圖像形成裝置及圖像形成方法)，在凹部與像承載體對置 時由設(shè)置在凹部中的把持部把持記錄介質(zhì)后，使彈性層與像承載體對置，在彈性層與像承 載體之間形成間隙，上述記錄介質(zhì)從該間隙之間通過，在記錄介質(zhì)上轉(zhuǎn)印像承載體上的像。 根據(jù)本發(fā)明，調(diào)整形成間隙的時刻，將像承載體上的像轉(zhuǎn)印在記錄介質(zhì)中與間隙形成時刻 對應(yīng)的位置。如此通過間隙形成時刻的調(diào)整就能高精度地調(diào)整像相對記錄介質(zhì)的位置。在 此，為了調(diào)整間隙形成時刻，例如，可以控制凹部與像承載體對置時的輥軸基材的轉(zhuǎn)速。特 別優(yōu)選在由把持部把持記錄介質(zhì)后變更輥軸基材的轉(zhuǎn)速，從而調(diào)整間隙形成時刻。此外，根據(jù)如此構(gòu)成的發(fā)明，發(fā)揮所謂能防止紙阻塞這樣的作用效果。S卩，在像專 利文獻1所述的裝置那樣使二次轉(zhuǎn)印輥軸相對像承載體進行從動旋轉(zhuǎn)的時候，會存在在間 隙的出口側(cè)記錄介質(zhì)不能從像承載體上剝離，記錄介質(zhì)粘貼在像承載體上的情況。特別地， 在使用液體顯影劑的濕式方式圖像形成裝置中，上述問題就變得深刻。相對于此，本發(fā)明中 由于由轉(zhuǎn)印輥軸的把持部把持記錄介質(zhì)，所以被轉(zhuǎn)印的記錄介質(zhì)不粘貼在像承載體上，而 在間隙的出口側(cè)確實地從像承載體上剝離記錄介質(zhì)，搬送出來。由此，有效地防止紙阻塞。


圖1是表示本發(fā)明圖像形成裝置的第一實施方式的圖。圖2是表示圖1的裝置的電氣結(jié)構(gòu)的方框圖。圖3是表示在圖1圖像形成裝置中使用的二次轉(zhuǎn)印輥軸的圖。圖4是表示二次轉(zhuǎn)印輥軸、中間轉(zhuǎn)印帶及驅(qū)動輥軸的關(guān)系的圖。圖5是表示二次轉(zhuǎn)印輥軸的工作的圖。圖6是示意地表示間隙形成時刻和調(diào)色劑像的轉(zhuǎn)印位置的關(guān)系的圖。圖7是表示圖1圖像形成裝置的工作例的時序圖。圖8是示意地表示圖1圖像形成裝置的工作的圖。圖9是示意地表示圖1圖像形成裝置的工作的圖。圖10是表示本發(fā)明圖像形成裝置的第二實施方式的圖。圖11是表示本發(fā)明圖像形成裝置的第三實施方式的圖。圖12是表示圖11圖像形成裝置的工作例的時序圖。圖13是表示本發(fā)明圖像形成裝置的第四實施方式的圖。圖14是表示本發(fā)明圖像形成裝置的第五實施方式的圖。圖15是表示圖14圖像形成裝置的工作例的時序圖。圖16是表示本發(fā)明圖像形成裝置的其它實施方式的圖。符號說明1…圖像形成裝置，4…二次轉(zhuǎn)印輥軸，8…相位檢測傳感器，10…控制器(控制 部)，12…驅(qū)動器(輥軸驅(qū)動部)，31…中間轉(zhuǎn)印帶(像承載體)，32…帶搬送輥軸，41…凹 部，42…輥軸基材，43…彈性層，44…把持部，M4…轉(zhuǎn)印輥軸驅(qū)動馬達(輥軸驅(qū)動部)，NP… 間隙，RM…記錄介質(zhì)，TI…調(diào)色劑像
具體實施例方式圖1是表示本發(fā)明圖像形成裝置的第一實施方式的圖。此外，圖2是表示圖1的 裝置的電氣結(jié)構(gòu)的方框圖。此圖像形成裝置1具備形成顏色互不相同的像的4個圖像形 成位2Y(黃色用)、2M(紅紫色用)、2C (藍綠色用)、以及2K(黑色用)。而且，圖像形成裝 置1可選擇性地執(zhí)行使黃色(Y)、紅紫色(M)、藍綠色(C)、以及黑色(K)這4色的調(diào)色劑重 合，從而形成彩色圖像的彩色模式，和僅使用黑色(K)的調(diào)色劑來形成單色圖像的單色模 式。在此圖像形成裝置中，如果從主計算機等的外部裝置給予具有CPU和存儲器等的控制 器10圖像形成指令，則此控制器10控制裝置各部，執(zhí)行規(guī)定圖像形成工作，在復寫紙、轉(zhuǎn)印 紙、用紙及0HP用透明薄片等薄片狀的記錄介質(zhì)RM上形成與圖像形成指令對應(yīng)的圖像。如 此，本實施方式中，控制器10相當于本發(fā)明的“控制部”。在各圖像形成位2Y、2M、2C及2K中設(shè)置在其表面形成了各顏色的調(diào)色劑像的感光 鼓21。配置各感光鼓21以使其旋轉(zhuǎn)軸與主掃描方向(相對圖1的紙面垂直的方向)平行 或幾乎平行，按圖1中箭頭標記D21的方向以規(guī)定速度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動各感光鼓21。在各感光鼓21的周圍，沿感光鼓21的旋轉(zhuǎn)方向D21(圖1中順時針方向)按以下 順序分別設(shè)置使感光鼓21表面帶上規(guī)定的電位的電暈(corona)帶電器即帶電器22;通 過按照圖像信號對感光鼓21表面曝光而形成靜電潛像的曝光單元23 ；將該靜電潛像顯影 為調(diào)色劑像的顯影單元24 ；第一擠壓部25 ；第二擠壓部26 ；將該調(diào)色劑像一次轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印 單元3的中間轉(zhuǎn)印帶31上的一次轉(zhuǎn)印單元；清潔轉(zhuǎn)印后的感光鼓21的表面的清潔單元；和 清潔刮刀。 帶電器22與感光鼓21的表面不接觸，此帶電器22可使用現(xiàn)有公知常用的電暈帶 電器。在電暈帶電器使用雙電暈絲(scorotron: 二 口卜口 >)帶電器的情況下，在雙電 暈絲帶電器的充電導線中流過負的導線電流，同時在柵格(grid)上施加直流的柵格帶電 偏壓。通過帶電器22的電暈放電使感光鼓21帶電，由此，將感光鼓21的表面的電位設(shè)定 為幾乎均一的電位。曝光單元23按照從外部裝置給予的圖像信號，通過光束對感光鼓21表面進行曝 光，形成對應(yīng)圖像信號的靜電潛像。作為此曝光單元23，能夠由通過多角鏡使來自半導體激 光器的光束進行掃描的部件、或在主掃描方向上排列了發(fā)光元件的行式頭(line head)等 構(gòu)成。從顯影單元24對這樣形成的靜電潛像付與調(diào)色劑，通過調(diào)色劑使靜電潛像顯影。 再有，在此圖像形成裝置1的顯影單元24中，使用在載體液體內(nèi)分散了大約20 %重量比左 右的調(diào)色劑的液體顯影劑進行調(diào)色劑顯影。在此實施方式中，不是使用現(xiàn)在通常使用的、 以Isopar (商標EXXOn .” ”)、作為載體液體的低濃度(1 )且低粘度的、常 溫下具有揮發(fā)性的揮發(fā)性液體顯影劑，而是使用將使顏料等著色劑分散到高濃度且高粘度 的、常溫下不揮發(fā)性樹脂中的平均粒徑1 P m的固態(tài)物與分散劑一起添加到有機溶劑、硅油 (silicon oil)、礦物油或食用油等液體溶劑中，調(diào)色劑固態(tài)成分濃度為約20%以上的高粘 度(30 lOOOOmPa s左右)的液體顯影劑。在感光鼓21的旋轉(zhuǎn)方向D21中，在顯影位置的下游側(cè)配置第一擠壓部25，同時還 在第一擠壓部25的下游側(cè)配置第二擠壓部26。在這些擠壓部25、26中分別設(shè)置擠壓輥軸。而且，將各擠壓輥軸與感光鼓21的表面對接，去除調(diào)色劑像的剩余載體液體和卡普里調(diào)色 劑(capri toner 力義〗J卜f 一)。再有，雖然在本實施方式中通過2個擠壓部25、26去除 了剩余載體液體和卡普里調(diào)色劑，但擠壓部的個數(shù)和配置等并不限于此，例如也可以配置1 個擠壓部。利用一次轉(zhuǎn)印單元將通過了擠壓部25、26的調(diào)色劑像一次轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印帶31 上。此中間轉(zhuǎn)印帶31，展開支撐在彼此分離設(shè)置的一對帶搬送輥軸32、33上，通過帶驅(qū)動 馬達M3的輥軸驅(qū)動使中間轉(zhuǎn)印帶31按規(guī)定方向D31巡回旋轉(zhuǎn)。更詳細地，這些帶搬送輥 軸32、33中圖1中右側(cè)輥軸32為驅(qū)動輥軸，相對該驅(qū)動輥軸32機械地連接帶驅(qū)動馬達M3。 此外，在本實施方式中，為了驅(qū)動帶驅(qū)動馬達M3而設(shè)置驅(qū)動器11，將與從控制器10給予的 指令脈沖對應(yīng)的驅(qū)動信號輸出給帶驅(qū)動馬達M3進行位置控制。由此，驅(qū)動輥軸(帶搬送輥 軸)32以對應(yīng)指令脈沖的圓周速度按圖1中的箭頭標記方向D32旋轉(zhuǎn)，中間轉(zhuǎn)印帶31的表 面以固定的速度按方向D31巡回移動。再有，同圖中的符號E3是安裝在帶驅(qū)動馬達M3上 的編碼器，其將與帶驅(qū)動馬達M3的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的信號給予驅(qū)動器11，接收到此信號的驅(qū)動器 11根據(jù)上述信號對帶驅(qū)動馬達M3進行反饋控制。在本實施方式中，上述這樣構(gòu)成的中間轉(zhuǎn) 印帶31相當于本發(fā)明的“像承載體”。一次轉(zhuǎn)印單元具有支持輥軸(backup roller) 271，在一次轉(zhuǎn)印位置TR1夾持中間 轉(zhuǎn)印帶31與感光鼓21對置地設(shè)置支持輥軸271，將感光鼓21上的調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn) 印帶31上。然后，通過用各色轉(zhuǎn)印單元27執(zhí)行調(diào)色劑像的轉(zhuǎn)印，從而依次將感光鼓21上 的各色的調(diào)色劑像重合在中間轉(zhuǎn)印帶31上，形成全彩色的調(diào)色劑像。在本實施方式中，為了從轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印帶31上的調(diào)色劑像上去除多余的載體 液體，按每一顏色在一次轉(zhuǎn)印位置TR1的下游側(cè)配置帶擠壓部34。在此帶擠壓部34中，在 中間轉(zhuǎn)印帶31的調(diào)色劑像承載面?zhèn)?下方面?zhèn)?配置中間轉(zhuǎn)印體擠壓輥軸341，同時還夾 持中間轉(zhuǎn)印帶31與中間轉(zhuǎn)印體擠壓輥軸341對置地配置支持輥軸342，通過中間轉(zhuǎn)印體擠 壓輥軸341從中間轉(zhuǎn)印帶31上的調(diào)色劑像上去除多余的載體液體。如圖1所示，像這樣轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印帶31上的調(diào)色劑像被搬送到二次轉(zhuǎn)印位置 TR2。在此二次轉(zhuǎn)印位置TR2，二次轉(zhuǎn)印輥軸4夾持卷掛在轉(zhuǎn)印單元3的驅(qū)動輥軸32上的中 間轉(zhuǎn)印帶31而相對配置。而且，在二次轉(zhuǎn)印位置TR2，在中間轉(zhuǎn)印帶31上形成的單色、或 多色的調(diào)色劑像被轉(zhuǎn)印在從一對門輥軸(gate roller)51、51沿搬送路徑PT搬送的記錄介 質(zhì)RM上。再有，在本實施方式中，由于以使用液體顯影劑來形成調(diào)色劑像的濕式顯影方式 形成調(diào)色劑像，所以使用后面詳述的具有把持部的二次轉(zhuǎn)印輥軸4。二次轉(zhuǎn)印了調(diào)色劑像的記錄介質(zhì)RM從二次轉(zhuǎn)印輥軸4沿搬送路徑PT被送入搬送 機構(gòu)6。此外，在搬送路徑PT的下游側(cè)，即相對搬送機構(gòu)6 二次轉(zhuǎn)印輥軸4的相反側(cè)(圖1 的左手側(cè))設(shè)置定影單元7，對轉(zhuǎn)印在記錄介質(zhì)RM上的單色或多色的調(diào)色劑像施加熱和壓 力等，進行調(diào)色劑像向記錄介質(zhì)冊的定影。圖3是表示在圖1圖像形成裝置中使用的二次轉(zhuǎn)印輥軸的圖，同圖(a)是表示二 次轉(zhuǎn)印輥軸的整體結(jié)構(gòu)的斜視圖，同圖(b)是表示對接構(gòu)件的形狀的側(cè)面圖。此外，圖4是 表示二次轉(zhuǎn)印輥軸、中間轉(zhuǎn)印帶及驅(qū)動輥軸的關(guān)系的圖，同圖(a_l)是凹部與驅(qū)動輥軸對 置時的側(cè)面圖，同圖(a-2)是同圖(a-1)的AA-AA線剖面圖，同圖(b_l)是間隙形成時的側(cè) 面圖，同圖(b-2)是同圖(b-1)的BB-BB線剖面圖。如這些圖所示，二次轉(zhuǎn)印輥軸4具有在
6外周面設(shè)置了凹部41的輥軸基材42。此輥基材42中，如圖4所示，與驅(qū)動輥軸(帶搬送 輥軸)32的旋轉(zhuǎn)軸A32(圖4)平行或近似平行地配置旋轉(zhuǎn)軸(shaft) 421，同時在該旋轉(zhuǎn)軸 421的兩端部分別安裝側(cè)板422、422。更詳細地，這些側(cè)板422、422任何一個都具有對圓盤 形狀的金屬盤設(shè)置了切口部422a的形狀，切口部422a在圖4(a_l)及(b_l)所示的側(cè)面視 圖中具有近似矩形形狀。而且，如圖3所示，切口部422a、422a相互對置地離開比中間轉(zhuǎn)印 帶31的寬度稍長的距離被安裝在旋轉(zhuǎn)軸421上。此外，按照通過兩側(cè)板422、422的邊緣的 整周進行架橋的方式來配置金屬盤423，同時將金屬盤423的周邊部粘合在兩側(cè)板422、422 的內(nèi)側(cè)面。像這樣，形成雖然整體上具有鼓形形狀，但在其外周面的一部分上具有與旋轉(zhuǎn)軸 421平行或幾乎平行地延伸的凹部41的輥軸基材42。此外，在輥軸基材42的外周面，即除金屬盤表面中相當于凹部41的內(nèi)部的區(qū)域以 外的表面區(qū)域形成橡膠或樹脂等的彈性層43。此彈性層43如后所述與卷掛在驅(qū)動輥軸32 上的中間轉(zhuǎn)印帶31對置地形成間隙NP。此外，在凹部41的內(nèi)部設(shè)置用于把持記錄介質(zhì)RM的把持部44。此把持部44具有 自凹部41的內(nèi)底部開始立設(shè)在輥軸基材42的外周面上的夾片(gripper: U ？ 〃)支持 構(gòu)件441、和相對夾片支持構(gòu)件441的前端部可自由接離地被支持的夾片構(gòu)件442。此外，夾 片構(gòu)件442與夾片驅(qū)動部(省略圖示)連接。而且，接收來自控制器10的不夾持(imgrip) 指令，通過夾片驅(qū)動部進行工作，從而使夾片構(gòu)件442的前端部離開夾片支持構(gòu)件441的前 端部，進行記錄介質(zhì)冊的把持準備和把持松開。另一方面，接收來自控制器10的夾持指令， 通過夾片驅(qū)動部進行工作，從而使夾片構(gòu)件442的前端部移動到夾片支持構(gòu)件441的前端 部，把持記錄介質(zhì)RM。再有，關(guān)于把持部44的結(jié)構(gòu)不限于本實施方式，例如也可采用特開 2000-238400號公報等中所述的現(xiàn)有公知的把持機構(gòu)。在旋轉(zhuǎn)軸421的兩端部，在各側(cè)板422的外側(cè)面上安裝支持構(gòu)件46、46，與輥軸基 材42—體地旋轉(zhuǎn)成為可能。此外，在各支持構(gòu)件46、46上對應(yīng)凹部41而形成平面區(qū)域461。 而且，在平面區(qū)域461、461上分別安裝轉(zhuǎn)印輥軸側(cè)角度定位構(gòu)件(度當t部材)47。在角 度定位構(gòu)件47中在支持構(gòu)件46上安裝基座部位471，同時從基座部位471沿平面區(qū)域461 的法線方向延伸設(shè)置角度定位部位(度當t部位)472，角度定位部位472的前端部一直延 伸到凹部41的開口側(cè)端部的附近。即，如圖3(a)所示，從旋轉(zhuǎn)軸421的端部看輥軸基材42 時，角度定位構(gòu)件47以堵住凹部41的方式被配置。此外，如同圖(b)所示，彎曲成型角度定位部位472的前端部，使得中央部的曲率 Ret比兩端部的曲率Rrs、Rls更大。例如，在本實施方式中，相對于將含彈性層43的輥軸基 材42的輥軸外徑設(shè)定為約191mm，而將曲率Ret設(shè)定為88. 2mm，將兩端部的曲率Rrs、Rls 都設(shè)定為22. 4mm。再有，將角度定位部位472的中央部的曲率中心CC配置在輥軸基材42 的旋轉(zhuǎn)軸即旋轉(zhuǎn)軸421的中心軸上，此外，對應(yīng)凹部41的開口范圍，將中央部的角度范圍a 設(shè)定為63°。由此，如后所述，在二次轉(zhuǎn)印輥軸4旋轉(zhuǎn)時通過該角度范圍a，凹部41與卷 掛在驅(qū)動輥軸32上的中間轉(zhuǎn)印帶31對置。此外，沿輥軸基材42的旋轉(zhuǎn)方向D4的凹部41 的開口部長度為191 X 31 X (63/360) N 105mm。另一方面，此之外的角度范圍按如下說明，彈性層43與上述中間轉(zhuǎn)印帶31對置地 形成間隙NP，沿輥軸基材42的旋轉(zhuǎn)方向D4的彈性層43的長度被設(shè)定為
191 X 31 X {(360-63)/360} ^ 495mm。在與驅(qū)動輥軸32的旋轉(zhuǎn)軸A32平行或幾乎平行地配置旋轉(zhuǎn)軸421的同時，如此構(gòu) 成的二次轉(zhuǎn)印輥軸4通過省略圖示的賦能部對驅(qū)動輥軸32側(cè)賦能。由此，在角度范圍a以 外的角度范圍(297°的角度范圍)中，如圖4(b-l)及(b-2)所示，對卷掛在驅(qū)動輥軸32上 的中間轉(zhuǎn)印帶31推壓彈性層43從而形成間隙NP。此外，在本實施方式中，在驅(qū)動輥軸32 的旋轉(zhuǎn)軸321的兩端部安裝有環(huán)狀的角度定位構(gòu)件322，將其外徑設(shè)定得比{(中間轉(zhuǎn)印帶 31的厚度)X2+(驅(qū)動輥軸32的外徑)}的值更大。由此，在角度范圍a中，如圖4(a_l) 及(a-2)所示，轉(zhuǎn)印輥軸側(cè)角度定位部位472的中央部與驅(qū)動輥軸側(cè)角度定位構(gòu)件322對 接，成為輥軸基材42及彈性層43與中間轉(zhuǎn)印帶31分離的狀態(tài)。如此，在本實施方式中，雖 然轉(zhuǎn)印輥軸側(cè)角度定位部位472通過驅(qū)動輥軸側(cè)角度定位構(gòu)件322與驅(qū)動輥軸32對接，但 結(jié)構(gòu)也可以為轉(zhuǎn)印輥軸側(cè)角度定位部位472直接與驅(qū)動輥軸32對接。相對二次轉(zhuǎn)印輥軸4的旋轉(zhuǎn)軸421機械地連接轉(zhuǎn)印輥軸驅(qū)動馬達M4。此外，在本 實施方式中，為了使轉(zhuǎn)印輥軸驅(qū)動馬達M4被驅(qū)動而設(shè)置驅(qū)動器12，按照從控制器10給予 的指令驅(qū)動馬達M4，在圖1紙面中按順時針方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動二次轉(zhuǎn)印輥軸4，使其相對驅(qū)動輥 軸32按旋轉(zhuǎn)方向D4旋轉(zhuǎn)。如此，在本實施方式中，二次轉(zhuǎn)印輥軸4相當于本發(fā)明的“轉(zhuǎn)印 輥軸”，驅(qū)動器12及轉(zhuǎn)印輥軸驅(qū)動馬達M4作為本發(fā)明的“輥軸驅(qū)動部”起作用。在本實施方式中，在使用AC伺服馬達作為馬達M4的同時，還通過驅(qū)動器12對該 AC伺服馬達進行位置控制，構(gòu)成可進行扭矩控制的結(jié)構(gòu)。S卩，驅(qū)動器12具有位置控制電路 及扭矩控制電路，可選擇性地執(zhí)行位置控制及扭矩控制。控制器10可對此驅(qū)動器12輸入 與位置信息相關(guān)的指令脈沖、與扭矩信息相關(guān)的指令扭矩、以及控制切換信號。而且，控制 器10在根據(jù)控制切換信號將驅(qū)動器12的驅(qū)動控制形態(tài)切換為位置控制的同時，還將指令 脈沖輸入給驅(qū)動器12，由此驅(qū)動器12將對應(yīng)指令脈沖的驅(qū)動信號輸出給轉(zhuǎn)印輥軸驅(qū)動馬 達M4來進行位置控制，能高精度地定位二次轉(zhuǎn)印輥軸4。另一方面，控制器10在根據(jù)控制 切換信號將驅(qū)動器12的驅(qū)動控制形態(tài)切換為扭矩控制的同時，還將指令扭矩輸入給驅(qū)動 器12，由此驅(qū)動器12將對應(yīng)指令扭矩的驅(qū)動信號輸出給轉(zhuǎn)印輥軸驅(qū)動馬達M4來進行扭矩 控制，能使二次轉(zhuǎn)印輥軸4以對應(yīng)指令扭矩的扭矩被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。在此實施方式中，為了抑制 對中間轉(zhuǎn)印帶31施加的負載的變動，并使中間轉(zhuǎn)印帶31的圓周速度穩(wěn)定，而在控制器10 中設(shè)置指令扭矩運算部10a，從控制器10輸出由該指令扭矩運算部10a決定的指令扭矩，并 輸入給驅(qū)動器12。關(guān)于這一點以后詳述。再有，同圖中的符號E4是安裝在轉(zhuǎn)印輥軸驅(qū)動馬 達M4上的編碼器，給予驅(qū)動器12與轉(zhuǎn)印輥軸驅(qū)動馬達M4的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的信號，接收到此信 號的驅(qū)動器12根據(jù)上述信號對該馬達M4進行反饋控制。接著，在說明如上述構(gòu)成的圖像形成裝置的整體工作之前，參照圖5說明二次轉(zhuǎn) 印輥軸4的工作。圖5是表示二次轉(zhuǎn)印輥軸的工作的圖，同圖(a)是表示二次轉(zhuǎn)印輥軸4的工作和 相位的關(guān)系的圖表，同圖(b)是示意地表示同圖(a)中的相位B下的二次轉(zhuǎn)印輥軸4的凹 部41和中間轉(zhuǎn)印帶31的位置關(guān)系的圖，同圖(c)是示意地表示同圖(a)中的相位A1、A2 下的二次轉(zhuǎn)印輥軸4的凹部41和中間轉(zhuǎn)印帶31的位置關(guān)系的圖。同圖中的符號8是連接 到二次轉(zhuǎn)印輥軸4的旋轉(zhuǎn)軸421的一個端部的相位檢測傳感器。在此傳感器8中，對旋轉(zhuǎn) 軸421連接圓盤狀的隙縫板81，與旋轉(zhuǎn)軸421 —起旋轉(zhuǎn)。此外，在隙縫板81上形成2處隙縫811、812。它們當中隙縫811用于檢測間隙解除位置，即彈性層43離開中間轉(zhuǎn)印帶31的 位置，隙縫板812用于檢測間隙開始位置，即彈性層43開始與中間轉(zhuǎn)印帶31對接的位置。 此外，在相位檢測傳感器8中固定配置用于檢測這些隙縫811、812的傳感器元件82，每當隙 縫811、812位于傳感器元件82的檢測范圍時，從傳感器元件82輸出給控制器10的信號的 電平就從L電平變?yōu)镠電平，就能分別檢測出間隙解除位置及間隙開始位置。再有，在圖5 中，將在由傳感器8檢測出間隙開始位置的檢測時刻tAl、tA2中的二次轉(zhuǎn)印輥軸4的相位 A1、A2稱為“相位A”，將在由傳感器8檢測出間隙解除位置的檢測時刻tB中的二次轉(zhuǎn)印輥 軸4的相位稱為“相位B”。再有，圖5(a)中的一點劃線是使二次轉(zhuǎn)印輥軸4以固定的圓周 速度旋轉(zhuǎn)時的相位曲線。在時刻tAl中，如果由傳感器8檢測出相位A(間隙開始位置圖5(c))，則控制器 10在根據(jù)控制切換信號將驅(qū)動器12的驅(qū)動控制形態(tài)切換為扭矩控制的同時，還將指令扭 矩給予驅(qū)動器12。再有，在本實施方式中，根據(jù)控制器10的指令扭矩運算部10a的運算結(jié) 果來決定指令扭矩。也就是說，雖然為了使驅(qū)動輥軸32旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動器11對帶驅(qū)動馬達M3 輸出信號，但此輸出信號如圖2所示還同時被給予指令扭矩運算部10a。此信號反映帶驅(qū)動 馬達M3的工作，進而反映中間轉(zhuǎn)印帶31的驅(qū)動狀況，通過解析該信號，就能得到給予中間 轉(zhuǎn)印帶31的負載狀況。因此，通過監(jiān)視上述信號就能檢測出施加給中間轉(zhuǎn)印帶31的負載 的變動。因此，在本實施方式中，從驅(qū)動器11給予帶驅(qū)動馬達M3的信號還被輸出給指令扭 矩運算部10a，該指令扭矩運算部10a進行與施加給中間轉(zhuǎn)印帶31的負載狀況對應(yīng)的指令 扭矩的運算。其結(jié)果，也按照施加給中間轉(zhuǎn)印帶31的負載的變動來變更設(shè)定指令扭矩，給 予驅(qū)動器12指令扭矩，以便始終抑制施加給中間轉(zhuǎn)印帶31的負載變動。接收到這些信號的驅(qū)動器12將對應(yīng)指令扭矩的驅(qū)動信號輸出給轉(zhuǎn)印輥軸驅(qū)動馬 達M4來進行扭矩控制。此后，二次轉(zhuǎn)印輥軸4按旋轉(zhuǎn)方向D4旋轉(zhuǎn)，一旦凹部41接近中間 轉(zhuǎn)印帶31的表面，并由傳感器8檢測出相位B(間隙解除位置圖5(b))，則控制器10根據(jù) 控制切換信號將驅(qū)動器12的驅(qū)動控制形態(tài)從扭矩控制切換成位置控制，同時將指令脈沖 給予驅(qū)動器12(時刻tB)。如此，在本實施方式中，在間隙開始位置彈性層43與中間轉(zhuǎn)印帶 31對接，形成間隙NP，為了使此間隙形成狀態(tài)一直持續(xù)到二次轉(zhuǎn)印輥軸4到達間隙解除位 置為止，在此期間(時刻tAl tB)仍舊保持彈性層43與中間轉(zhuǎn)印帶31對接，一邊進行二 次轉(zhuǎn)印輥軸4的扭矩控制，一邊使其旋轉(zhuǎn)。因此，在二次轉(zhuǎn)印輥軸4與中間轉(zhuǎn)印帶31對接 期間，從二次轉(zhuǎn)印輥軸4向中間轉(zhuǎn)印帶31的負載沒有大的變動，能使中間轉(zhuǎn)印帶31的表面 穩(wěn)定，并以固定的圓周速度移動。此外，通過使記錄介質(zhì)RM通過間隙NP之間，從而將中間 轉(zhuǎn)印帶31上的調(diào)色劑像二次轉(zhuǎn)印在記錄介質(zhì)RM上。再有，在本實施方式中，為了防止記錄 介質(zhì)冊貼在中間轉(zhuǎn)印帶31的表面上，如上所述，在將記錄介質(zhì)RM送入間隙NP之間之前， 在適當?shù)臅r刻tC( 二次轉(zhuǎn)印輥軸4從間隙解除位置旋轉(zhuǎn)角度29°的時刻)中，由把持部44 把持從門輥軸51、51搬送過來的記錄介質(zhì)RM。更詳細地，按如下進行二次轉(zhuǎn)印輥軸4的位 置控制。在本實施方式中，在由傳感器8檢測相位B，即檢測出間隙解除位置的時刻tB中， 二次轉(zhuǎn)印輥軸4(輥軸基材42)的轉(zhuǎn)速《0(deg/sec)按下式 0 = 29/ (tC-tB)這樣變更。由此，在時刻tC中把持部44位于可把持從門輥軸51、51搬送過來的記錄介質(zhì)冊的位置(記錄介質(zhì)把持位置(圖8(b))。再有，在二次轉(zhuǎn)印輥軸4到達記錄介 質(zhì)把持位置之前的適當?shù)臅r刻中，控制器10使夾片驅(qū)動部工作，使夾片構(gòu)件442的前端部 與夾片支持構(gòu)件441的前端部分離，完成記錄介質(zhì)RM的把持準備。由此，能夠在記錄介質(zhì) 把持位置確實地把持記錄介質(zhì)冊。此外，一旦到達時刻tC，二次轉(zhuǎn)印輥軸4的轉(zhuǎn)速《 1 (deg/sec)就按下式 1 = 34/ (tA2-tC)這樣變更。在此實施方式中，轉(zhuǎn)速《 1不是固定值，控制器10通過變更給予驅(qū)動 器12的指令脈沖就能調(diào)整轉(zhuǎn)速《 1。由此，通過控制轉(zhuǎn)速《 1，就能調(diào)整彈性層43開始與 中間轉(zhuǎn)印帶31對置的時刻，即形成間隙的時刻。在此，舉例說明(a)控制二次轉(zhuǎn)印輥軸4，使得二次轉(zhuǎn)印輥軸4的圓周速度與中間轉(zhuǎn)印帶31表面 的移動速度一致時，(b)控制二次轉(zhuǎn)印輥軸4，使得二次轉(zhuǎn)印輥軸4的圓周速度比中間轉(zhuǎn)印帶31表面 的移動速度更快時，(c)控制二次轉(zhuǎn)印輥軸4，使得二次轉(zhuǎn)印輥軸4的圓周速度比中間轉(zhuǎn)印帶31表面 的移動速度更慢時。圖6是示意地表示間隙形成時刻和調(diào)色劑像的轉(zhuǎn)印位置的關(guān)系的圖，同圖(a)表 示上述條件(a)下的工作狀況，同圖(b)表示上述條件(b)下的工作狀況，同圖(c)表示上 述條件(c)下的工作狀況。在此，設(shè)控制二次轉(zhuǎn)印輥軸4使得二次轉(zhuǎn)印輥軸4的圓周速度 與中間轉(zhuǎn)印帶31表面的移動速度一致時的二次轉(zhuǎn)印輥軸4的轉(zhuǎn)速為標準轉(zhuǎn)速(0 la,以彈性 層43開始與中間轉(zhuǎn)印帶31對置的時刻作為時刻tCa進行說明。在本實施方式中，通過變 更指令脈沖來調(diào)整二次轉(zhuǎn)印輥軸4的轉(zhuǎn)速，能按如下變更時刻(間隙形成時刻)tC。例如，基于同圖(a)及(b)的對比所表明的，如果二次轉(zhuǎn)印輥軸4的轉(zhuǎn)速比標準轉(zhuǎn) 速《 la高的話，則與中間轉(zhuǎn)印帶31表面的移動速度相比，記錄介質(zhì)RM的搬送速度變快，此 時的間隙形成時刻tCb比時刻tCa更早，僅此差(=tCa-tCb)中調(diào)色劑像TI的前端位置 FP就位于離開間隙NP的位置。由此，在高速旋轉(zhuǎn)時，中間轉(zhuǎn)印帶31上的調(diào)色劑像比標準時 (以標準轉(zhuǎn)速《 la使二次轉(zhuǎn)印輥軸4旋轉(zhuǎn)時)晚到達間隙NP。其結(jié)果，轉(zhuǎn)印到記錄介質(zhì)RM 上的調(diào)色劑像TI和記錄介質(zhì)RM的前端部的距離比標準時的距離變長。相反，如果二次轉(zhuǎn) 印輥軸4的轉(zhuǎn)速比標準轉(zhuǎn)速《 la低的話，則與中間轉(zhuǎn)印帶31表面的移動速度相比，記錄介 質(zhì)冊的搬送速度變慢，間隙形成時刻tCc比時刻tCa更晚，僅此差(=tCc-tCa)中調(diào)色劑 像TI的前端位置FP就位于靠近間隙NP的位置。由此，在低速旋轉(zhuǎn)時，中間轉(zhuǎn)印帶31上的 調(diào)色劑像比標準時早到達間隙NP。其結(jié)果，轉(zhuǎn)印到記錄介質(zhì)RM上的調(diào)色劑像TI和記錄介 質(zhì)RM的前端部的距離比標準時的距離變短。如此，在本實施方式中，通過控制二次轉(zhuǎn)印輥 軸4的轉(zhuǎn)速(0 1來調(diào)整間隙形成時刻tc，由此，能高精度地調(diào)整中間轉(zhuǎn)印帶31上的調(diào)色劑 像TI被轉(zhuǎn)印到記錄介質(zhì)RM上位置。返回圖5繼續(xù)說明。如上所述，在凹部41與中間轉(zhuǎn)印帶31對置的期間，在二次轉(zhuǎn) 印輥軸4到達記錄介質(zhì)把持位置的同時或晚些時間，控制器10使夾片驅(qū)動部工作，使夾片 構(gòu)件442的前端部移動到夾片支持構(gòu)件441的前端部，把持記錄介質(zhì)RM。像這樣執(zhí)行把持 記錄介質(zhì)冊的工作，即“進紙工作”。然后，當二次轉(zhuǎn)印輥軸4從相位C(記錄介質(zhì)把持位置)旋轉(zhuǎn)34°時，就在時刻tA2
10由傳感器8檢測相位A2。于是，與上述同樣，將驅(qū)動器12的二次轉(zhuǎn)印輥軸4的驅(qū)動控制形 態(tài)從位置控制切換成扭矩控制，在扭矩控制下執(zhí)行二次轉(zhuǎn)印工作。接著，參照圖7至圖9，說明上述這樣構(gòu)成的圖像形成裝置1的工作。圖7是表示 圖1的圖像形成裝置的工作例的時序圖。此外，圖8及圖9是示意地表示圖1的圖像形成 裝置的工作的圖。在此圖像形成裝置1中，一旦從主計算機等外部裝置給予控制器10形成 彩色圖像意思的圖像形成指令，則此控制器10就會按照存儲在省略圖示的存儲器內(nèi)的程 序控制裝置各部。首先，帶驅(qū)動馬達M3及轉(zhuǎn)印輥軸驅(qū)動馬達M4工作，分別驅(qū)動中間轉(zhuǎn)印帶 31及二次轉(zhuǎn)印輥軸4。于是，每當二次轉(zhuǎn)印輥軸4到達間隙解除位置(相位B)及間隙開始 位置(相位A)時，從傳感器元件82輸出給控制器10的信號的電平就臨時地從L電平變?yōu)?H電平。于是，控制器10根據(jù)該信號電平的變化按上述那樣將驅(qū)動器12的二次轉(zhuǎn)印輥軸4 的驅(qū)動控制形態(tài)交替切換為位置控制和扭矩控制。再有，關(guān)于帶驅(qū)動馬達M3，始終進行位置 控制，中間轉(zhuǎn)印帶31的表面以規(guī)定的移動速度巡回移動。此外，在時刻tAO中，一旦隙縫811位于相位檢測傳感器8的傳感器元件82的檢 測范圍，控制器10檢測出二次轉(zhuǎn)印輥軸4移動到相位A(間隙開始位置)的情況，則控制器 10就會按照控制切換信號將驅(qū)動器12的驅(qū)動控制形態(tài)切換為扭矩控制，同時將指令扭矩 給予驅(qū)動器12，并對二次轉(zhuǎn)印輥軸4進行扭矩控制。此外，以該時刻tAO為曝光開始起點， 在各圖像形成位2Y、2M、2C及2K中形成調(diào)色劑像，將調(diào)色劑像一次轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶31的 表面上。也就是說，如圖7所示，當從時刻tAO經(jīng)過時間T1時，根據(jù)來自控制器10的各種信 號在圖像形成位2Y中開始基于曝光單元23的潛像形成，形成黃色調(diào)色劑的調(diào)色劑像。此 外，當黃色用曝光開始后經(jīng)過時間T2時，就開始紅紫色用曝光，此外，當紅紫色用曝光開始 后經(jīng)過時間T3時，就開始藍綠色用曝光，此外，當藍綠色用曝光開始后經(jīng)過時間T4時，就開 始黑色用曝光。像這樣，在形成各色的調(diào)色劑像的同時，還在中間轉(zhuǎn)印帶31上依次進行重 合，在中間轉(zhuǎn)印帶31的表面上形成全彩色的調(diào)色劑像TI。像這樣在形成各色的調(diào)色劑像期間，二次轉(zhuǎn)印輥軸4按旋轉(zhuǎn)方向D4旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過相 位B(間隙解除位置)返回相位A(間隙開始位置)。當從此時刻tAl經(jīng)過規(guī)定時間T5時， 控制器10將指令脈沖輸入到對連接到門輥軸51、51的門輥軸驅(qū)動馬達進行控制的驅(qū)動器 (省略圖示)，使門輥軸驅(qū)動馬達工作。由此，開始向二次轉(zhuǎn)印位置TR2搬送記錄介質(zhì)RM。此外，一旦二次轉(zhuǎn)印輥軸4成為相位B(間隙解除位置)，在該時刻tB2中控制器 10就會根據(jù)控制切換信號將驅(qū)動器12的驅(qū)動控制形態(tài)從扭矩控制切換成位置控制，同時 給予驅(qū)動器12指令脈沖。由此，如上所述二次轉(zhuǎn)印輥軸4在旋轉(zhuǎn)方向D4移動角度29°，移 動到記錄介質(zhì)把持位置。此外，夾片構(gòu)件442的前端部離開夾片支持構(gòu)件441的前端部，完 成記錄介質(zhì)冊的把持準備。然后，記錄介質(zhì)RM的前端部進入夾片構(gòu)件442和夾片支持構(gòu) 件441之間，開始進紙工作(圖8(b))。與時刻tC同時或稍晚于時刻tC，控制器10將把持指令給予夾片驅(qū)動部(省略圖 示)。接收此把持指令，夾片驅(qū)動部工作，使夾片構(gòu)件442的前端部移動到夾片支持構(gòu)件441 的前端部。由此，把持記錄介質(zhì)冊的前端部，完成“進紙工作”(圖8(c))。再有，在二次轉(zhuǎn) 印輥軸4成為相位A(間隙開始位置)之前進行此“進紙工作”，在“進紙工作”的完成時刻， 如同圖(c)所示，調(diào)色劑像TI位于中間轉(zhuǎn)印帶31表面的移動方向D31中的二次轉(zhuǎn)印位置 TR2的上游側(cè)。
像這樣，記錄介質(zhì)RM仍舊由把持部44把持其前端部，與二次轉(zhuǎn)印輥軸4 一起按旋 轉(zhuǎn)方向D4被搬送。而且，在從相位C(記錄介質(zhì)把持位置參照圖5 (a))到達相位A(間隙 開始位置)前，如上所述控制器10通過變更指令脈沖，來調(diào)整間隙形成時刻tC，并調(diào)整調(diào)色 劑像TI相對記錄介質(zhì)RM的位置。然后，一旦二次轉(zhuǎn)印輥軸4到達相位A (間隙開始位置)，就從此時刻tA2開始，二 次轉(zhuǎn)印輥軸4的彈性層43與中間轉(zhuǎn)印帶31表面對置，形成間隙NP，把持記錄介質(zhì)RM進行 搬送。由此，開始向記錄介質(zhì)冊的下面(表面)二次轉(zhuǎn)印形成在中間轉(zhuǎn)印帶31上的調(diào)色 劑像TI (圖8(d))。此外，在此時刻tA2中，控制器10根據(jù)控制切換信號將驅(qū)動器12的驅(qū) 動控制形態(tài)切換成扭矩控制，同時給予驅(qū)動器12指令扭矩，對二次轉(zhuǎn)印輥軸4進行扭矩控 制。像這樣，一邊進行扭矩控制一邊使二次轉(zhuǎn)印輥軸4按旋轉(zhuǎn)方向D4旋轉(zhuǎn)，伴隨于此， 記錄介質(zhì)RM仍舊按照前端部被把持部44保持的狀態(tài)通過間隙NP之間，進行調(diào)色劑像TI 的二次轉(zhuǎn)印(圖9 (a))。然后，當把持部44移動到搬送機構(gòu)6的上游側(cè)端部(圖1的右端 側(cè)端部)的附近位置為止時，保持在此把持部44上的記錄介質(zhì)前端部就會與中間轉(zhuǎn)印帶31 充分分離，一直會被搬送到搬送機構(gòu)6的搬送入口。因此，在本實施方式中，如圖9 (b)所示， 在把持部44移動到搬送機構(gòu)6的上游側(cè)端部的附近的時刻中，控制器10給予夾片驅(qū)動部 釋放指令，使夾片構(gòu)件442的前端部與夾片支持構(gòu)件441的前端部分離，解除記錄介質(zhì)RM 的把持。由此，記錄介質(zhì)冊的前端部被送入搬送機構(gòu)6的搬送入口，通過搬送機構(gòu)6搬送 到定影單元7。然后，由定影單元7進行彩色調(diào)色劑像TI向記錄介質(zhì)RM的定影。再有，關(guān) 于釋放后，記錄介質(zhì)冊的前端側(cè)由搬送機構(gòu)6沿搬送路徑PT搬送到定影單元7側(cè)，同時記 錄介質(zhì)冊的后端側(cè)在間隙NP中一邊通過二次轉(zhuǎn)印輥軸4的彈性層43和中間轉(zhuǎn)印帶31進 行夾持搬送一邊進行二次轉(zhuǎn)印處理。如上所述，根據(jù)第一實施方式，通過調(diào)整間隙形成時刻tC就能將中間轉(zhuǎn)印帶31上 的調(diào)色劑像TI轉(zhuǎn)印在記錄介質(zhì)RM中對應(yīng)間隙形成時刻的位置處。如此，通過間隙形成時 刻tC的調(diào)整，就能高精度地調(diào)整調(diào)色劑像TI相對記錄介質(zhì)RM的位置。此外，在第一實施方式中，還能得到如下這樣的作用效果。即，在凹部41與中間轉(zhuǎn) 印帶31對置的期間，也就是說，二次轉(zhuǎn)印輥軸4從相位B(間隙解除位置)到相位A(間隙 開始位置)的期間，將驅(qū)動器12的驅(qū)動控制形態(tài)切換成位置控制，對轉(zhuǎn)印輥軸驅(qū)動馬達M4 進行位置控制。因此，能正確地將二次轉(zhuǎn)印輥軸4定位在記錄介質(zhì)把持位置，能通過把持部 44確實地把持記錄介質(zhì)RM。另一方面，在彈性層43與中間轉(zhuǎn)印帶31對置地形成間隙NP 進行二次轉(zhuǎn)印處理期間，也就是說，二次轉(zhuǎn)印輥軸4從相位A (間隙開始位置)到相位B (間 隙解除位置)的期間，對轉(zhuǎn)印輥軸驅(qū)動馬達M4進行扭矩控制。因此，能抑制施加給中間轉(zhuǎn) 印帶31的負載的變動，能穩(wěn)定地驅(qū)動中間轉(zhuǎn)印帶31。其結(jié)果，能有效地防止中間轉(zhuǎn)印帶31 的速度變動引起的圖像品質(zhì)的下降。此外，雖然在間隙NP形成期間進行扭矩控制，但存在記錄介質(zhì)RM通過間隙NP間 的情形和記錄介質(zhì)冊不通過間隙NP間的情形，在各個情形中，賦予中間轉(zhuǎn)印帶31的負載 互不相同。因此，在各個情形中，如果控制器10變更指令扭矩，就能進一步抑制施加給中間 轉(zhuǎn)印帶31的負載的變動，所以優(yōu)選。此外，即使在記錄介質(zhì)RM通過間隙NP間的情況下，如果記錄介質(zhì)RM的厚度、材質(zhì)、尺寸及形狀等不同，則賦予中間轉(zhuǎn)印帶31的負載也存在不同。因此，如果控制器10按 照記錄介質(zhì)冊的種類變更指令扭矩，就能進一步抑制施加給中間轉(zhuǎn)印帶31的負載的變動， 所以優(yōu)選。并且，在上述實施方式中，在控制器10中設(shè)置指令扭矩運算部10a，根據(jù)從驅(qū)動器 11給予帶驅(qū)動馬達M3的信號，對與施加給中間轉(zhuǎn)印帶31的負載狀況對應(yīng)的指令扭矩進行 計算，按該指令扭矩對轉(zhuǎn)印輥軸驅(qū)動馬達M4進行扭矩控制。如此，根據(jù)輥軸驅(qū)動部的扭矩 控制，與施加給中間轉(zhuǎn)印帶31的負載相關(guān)的信息(從驅(qū)動器11給予帶驅(qū)動馬達M3的信 號)，對轉(zhuǎn)印輥軸驅(qū)動馬達M4進行反饋控制。因此，二次轉(zhuǎn)印輥軸4就以適合施加給中間轉(zhuǎn) 印帶31的負載狀況的扭矩進行工作，能更穩(wěn)定地驅(qū)動中間轉(zhuǎn)印帶31，能更有效地防止圖像 品質(zhì)的下降。圖10是表示本發(fā)明圖像形成裝置的第二實施方式的圖，表示圖像形成裝置的工 作。此第二實施方式與第一實施方式大的不同點在于基準信號的設(shè)定。即，在第一實施方 式中，如圖7所示，以來自傳感器8的輸出信號為基準信號，在二次轉(zhuǎn)印輥軸4移動到相位 A(間隙開始位置)時根據(jù)從傳感器8輸出電平的變化來控制曝光處理和記錄介質(zhì)RM的搬 送處理等。相對于此，在第二實施方式中，以所謂的垂直同步信號為基準信號。即，如過去 所公知的，在使用中間轉(zhuǎn)印帶和中間轉(zhuǎn)印鼓等作為像承載體的圖像形成裝置中，過去多采 用使用在由垂直同步傳感器檢測出固定設(shè)置在像承載體上的特征部位(例如切口部和突 起部等)時輸出的垂直同步信號來控制裝置各部的方法。本發(fā)明對于這樣的圖像形成裝置 也能適用，如圖10所示，可以以垂直同步信號Vsync為基準信號，控制曝光處理和記錄介質(zhì) RM的搬送處理等。再有，具體的控制內(nèi)容與第一實施方式相同，在第二實施方式中也能得到 與第一實施方式同樣的作用效果。圖11是表示本發(fā)明圖像形成裝置的第三實施方式的圖，圖12是表示圖11圖像形 成裝置的工作例的時序圖。此第三實施方式與第一實施方式大的不同點有2點。首先，第 一點是僅從控制器10給予驅(qū)動器12指令脈沖，即作為驅(qū)動器12的驅(qū)動控制形態(tài)僅準備位 置控制這點。此外，第二點是在轉(zhuǎn)印輥軸驅(qū)動馬達M4和二次轉(zhuǎn)印輥軸4之間插入單向離合 器(oneway clutch) CT這點。在此第三實施方式中，通過設(shè)置單向離合器CT，就能在二次轉(zhuǎn) 印輥軸4的彈性層43與中間轉(zhuǎn)印帶31對置的期間(相位A至相位B期間)，遮斷由轉(zhuǎn)印輥 軸驅(qū)動馬達M4產(chǎn)生的驅(qū)動力被傳遞給二次轉(zhuǎn)印輥軸4，通過彈性層43和中間轉(zhuǎn)印帶31的 間隙NP下的摩擦力使二次轉(zhuǎn)印輥軸4相對中間轉(zhuǎn)印帶31從動旋轉(zhuǎn)。另一方面，在二次轉(zhuǎn) 印輥軸4的凹部41與中間轉(zhuǎn)印帶31對置期間(相位B至相位A期間)，將驅(qū)動力傳遞給二 次轉(zhuǎn)印輥軸4，執(zhí)行位置控制。因此，第三實施方式的圖像形成裝置如圖12所示這樣形成圖 像。當從主計算機等外部裝置給予控制器10形成彩色圖像意思的圖像形成指令時， 帶驅(qū)動馬達M3及轉(zhuǎn)印輥軸驅(qū)動馬達M4就進行工作，分別驅(qū)動中間轉(zhuǎn)印帶31及二次轉(zhuǎn)印輥 軸4，在時刻tAO中，控制器10檢測出二次轉(zhuǎn)印輥軸4移動到相位A(間隙開始位置)的情 況。然后，以該時刻tAO為曝光開始起點，與第一實施方式同樣，在各圖像形成位2Y、2M、2C 及2K中形成調(diào)色劑像，將調(diào)色劑像一次轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶31的表面上。在進行此調(diào)色劑像形成期間，由于從時刻tAO開始彈性層43與中間轉(zhuǎn)印帶31對 置地形成間隙NP，所以二次轉(zhuǎn)印輥軸4相對中間轉(zhuǎn)印帶31進行從動旋轉(zhuǎn)。然后，在時刻tBl
13中一旦二次轉(zhuǎn)印輥軸4到達相位B (間隙解除位置)，二次轉(zhuǎn)印輥軸4的凹部41就會與中 間轉(zhuǎn)印帶31對置，接著在直到變?yōu)橄辔籄的期間，由控制器10對驅(qū)動器12進行位置控制。 此外，在下一時刻tA2中彈性層43再次與中間轉(zhuǎn)印帶31對置地形成間隙NP，由于其一直持 續(xù)到時刻tB2，所以在時刻tAl tB2之間，二次轉(zhuǎn)印輥軸4相對中間轉(zhuǎn)印帶31進行從動 旋轉(zhuǎn)。此外，在此第三實施方式中，也與第一實施方式同樣，當從時刻tAl開始經(jīng)過規(guī)定時 間T5時，控制器10將指令脈沖輸入到對連接到門輥軸51、51的門輥軸驅(qū)動馬達進行控制 的驅(qū)動器(省略圖示)，使門輥軸驅(qū)動馬達工作。由此，開始向二次轉(zhuǎn)印位置TR2搬送記錄 介質(zhì)冊。此外，一旦二次轉(zhuǎn)印輥軸4成為相位B (間隙解除位置)，自上述時刻tB2開始就會 根據(jù)從控制器10輸出的指令脈沖進行位置控制，二次轉(zhuǎn)印輥軸4按旋轉(zhuǎn)方向D4移動角度 29°，移動到記錄介質(zhì)把持位置(時刻tC2 相位C)。此外，夾片構(gòu)件442的前端部離開夾 片支持構(gòu)件441的前端部，完成記錄介質(zhì)RM的把持準備。然后，記錄介質(zhì)RM的前端部由把 持部44把持(進紙工作)。像這樣，記錄介質(zhì)RM仍舊由把持部44把持其前端部，與二次轉(zhuǎn) 印輥軸4 一起按旋轉(zhuǎn)方向D4被搬送。而且，在從相位C(記錄介質(zhì)把持位置參照圖5(a)) 到達相位A(間隙開始位置)前，如上所述，控制器10通過變更指令脈沖，來調(diào)整間隙形成 時刻tC，并調(diào)整調(diào)色劑像TI相對記錄介質(zhì)RM的位置。然后，一旦二次轉(zhuǎn)印輥軸4到達相位A(間隙開始位置)，彈性層43就再次與中間 轉(zhuǎn)印帶31對置地形成間隙NP，二次轉(zhuǎn)印輥軸4相對中間轉(zhuǎn)印帶31進行從動旋轉(zhuǎn)。此外，伴 隨此二次轉(zhuǎn)印輥軸4的從動旋轉(zhuǎn)，記錄介質(zhì)RM仍舊按照前端部被把持部44保持的狀態(tài)通 過間隙NP之間，進行調(diào)色劑像TI的二次轉(zhuǎn)印。此后，與第一實施方式同樣，記錄介質(zhì)RM通 過搬送機構(gòu)6被搬送到定影單元7，進行彩色調(diào)色劑像TI向記錄介質(zhì)RM的定影。如上所述，在第三實施方式中，也與第一實施方式相同，通過調(diào)整間隙形成時刻tC 就能高精度地調(diào)整調(diào)色劑像TI相對記錄介質(zhì)RM的位置。此外，由于在從相位A到相位B 期間，二次轉(zhuǎn)印輥軸4相對中間轉(zhuǎn)印帶31進行從動旋轉(zhuǎn)，所以在該期間(相位A 相位B) 能得到與進行扭矩控制的第一實施方式同樣的作用效果。圖13是表示本發(fā)明圖像形成裝置的第四實施方式的圖。此第四實施方式與第一 實施方式大的不同點是僅從控制器10給予驅(qū)動器12指令脈沖，即作為驅(qū)動器12的驅(qū)動控 制形態(tài)僅準備位置控制這點、和構(gòu)成為通過齒輪91、92將由轉(zhuǎn)印輥軸驅(qū)動馬達M4產(chǎn)生的驅(qū) 動力傳遞給二次轉(zhuǎn)印輥軸4這點。在上述齒輪中，相對于輥軸側(cè)的齒輪91是整個一周都 形成了齒輪部921的正齒輪(spur gear)，齒輪92則成為具有相對齒輪91嚙合的齒輪部 921和相對齒輪91不嚙合的缺齒部922的缺齒齒輪。在此第四實施方式中，對應(yīng)角度范圍 a (本實施方式中為63° )形成齒輪部921，在旋轉(zhuǎn)軸421的端部安裝缺齒齒輪92，以便當 二次轉(zhuǎn)印輥軸4成為相位B時，旋轉(zhuǎn)方向D4中的齒輪部921和齒輪91開始嚙合，當變?yōu)橄?位A時，旋轉(zhuǎn)方向D4中的齒輪部921離開齒輪91。因此，僅在二次轉(zhuǎn)印輥軸4從相位B (間 隙解除位置)到相位A(間隙開始位置)期間，由轉(zhuǎn)印輥軸驅(qū)動馬達M4產(chǎn)生的驅(qū)動力通過 上述齒輪91、92傳遞給二次轉(zhuǎn)印輥軸4。另一方面，在二次轉(zhuǎn)印輥軸4的彈性層43與中間 轉(zhuǎn)印帶31對置的期間(相位A到相位B的期間)，由轉(zhuǎn)印輥軸驅(qū)動馬達M4產(chǎn)生的驅(qū)動力不 傳遞給二次轉(zhuǎn)印輥軸4，而通過彈性層43和中間轉(zhuǎn)印帶31的間隙NP中的摩擦力，二次轉(zhuǎn)印 輥軸4相對中間轉(zhuǎn)印帶31進行從動旋轉(zhuǎn)。因此，在第四實施方式中，與第三實施方式完全同樣地進行圖像形成(參照圖12)。因此，在第四實施方式中，也能得到與第三實施方式同 樣的作用效果。圖14是表示本發(fā)明圖像形成裝置的第五實施方式的圖。此第五實施方式與第一 實施方式大的不同點有2點。首先，第一點是僅從控制器10給予驅(qū)動器12指令脈沖，即作 為驅(qū)動器12的驅(qū)動控制形態(tài)僅準備位置控制這點。此外，第二點是將增益切換信號給予驅(qū) 動器12，能夠2級切換位置控制增益這點。在此第五實施方式中，雖然與二次轉(zhuǎn)印輥軸4的 相位無關(guān)，按照指令脈沖對馬達M4進行位置控制，但按如下切換位置控制增益。即，在二次 轉(zhuǎn)印輥軸4的凹部41與中間轉(zhuǎn)印帶31對置的期間(相位B到相位A的期間)，將位置控制 增益設(shè)定成比較大的第一增益，高精度地定位二次轉(zhuǎn)印輥軸4。相對于此，在二次轉(zhuǎn)印輥軸 4的彈性層43與中間轉(zhuǎn)印帶31對置的期間(相位A到相位B的期間)，將位置控制增益設(shè) 定成比第一增益小的第二增益，與上述那樣以第一增益進行位置控制的情形相比，抑制了 施加給中間轉(zhuǎn)印帶31的負載變動。圖15是表示圖14的圖像形成裝置的工作例的時序圖。在此第五實施方式中，當 從主計算機等外部裝置給予控制器10形成彩色圖像意思的圖像形成指令時，帶驅(qū)動馬達 M3及轉(zhuǎn)印輥軸驅(qū)動馬達M4就進行工作，分別驅(qū)動中間轉(zhuǎn)印帶31及二次轉(zhuǎn)印輥軸4，在時刻 tAO中，控制器10檢測出二次轉(zhuǎn)印輥軸4移動到相位A(間隙開始位置)的情況。然后，以 該時刻tAO為曝光開始起點，與第一實施方式同樣，在各圖像形成位2Y、2M、2C及2K中形成 調(diào)色劑像，將調(diào)色劑像一次轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶31的表面上。此外，在進行此調(diào)色劑像形成的期間，在時刻tAO中控制器10給予驅(qū)動器12指令 脈沖，對二次轉(zhuǎn)印輥軸4進行位置控制，同時按照增益切換信號將該位置控制增益設(shè)定為 比較小的第二增益。然后，在時刻tBl中一旦二次轉(zhuǎn)印輥軸4到達相位B(間隙解除位置)， 控制器10就按照增益切換信號將該位置控制增益設(shè)定為比較大的第一增益，接著在直到 變?yōu)橄辔籄的期間，由控制器10以第一增益對驅(qū)動器12進行位置控制。此外，在下一時刻 tAl中，當彈性層43再次與中間轉(zhuǎn)印帶31對置地形成間隙NP時，控制器10就再次按照增 益切換信號將該位置控制增益設(shè)定為上述第二增益。此外，在此第五實施方式中，也與第一 實施方式同樣，當從時刻tAl開始經(jīng)過規(guī)定時間T5時，控制器10將指令脈沖輸入到對連接 到門輥軸51、51的門輥軸驅(qū)動馬達進行控制的驅(qū)動器(省略圖示)，使門輥軸驅(qū)動馬達工 作。由此，開始向二次轉(zhuǎn)印位置TR2搬送記錄介質(zhì)RM。此外，一旦二次轉(zhuǎn)印輥軸4成為相位B (間隙解除位置)，控制器10就再次按照增 益切換信號將該位置控制增益設(shè)定為上述第一增益。由此，高精度地對二次轉(zhuǎn)印輥軸4進 行位置控制。更詳細地，自上述時刻tB2開始就會根據(jù)從控制器10輸出的指令脈沖以比較 大的增益(第一增益)進行位置控制，二次轉(zhuǎn)印輥軸4按旋轉(zhuǎn)方向D4移動角度29°，移動 到記錄介質(zhì)把持位置(時刻tC2:相位C)。此外，夾片構(gòu)件442的前端部離開夾片支持構(gòu)件 441的前端部，完成記錄介質(zhì)RM的把持準備。然后，記錄介質(zhì)RM的前端部由把持部44把 持(進紙工作)。像這樣，記錄介質(zhì)冊仍舊由把持部44把持其前端部，與二次轉(zhuǎn)印輥軸4 一起按旋轉(zhuǎn)方向D4被搬送。而且，在從相位C(記錄介質(zhì)把持位置參照圖5(a))到達相位 A (間隙開始位置)前，如上所述，控制器10通過變更指令脈沖，來調(diào)整間隙形成時刻tC，并 調(diào)整調(diào)色劑像TI相對記錄介質(zhì)RM的位置。然后，一旦二次轉(zhuǎn)印輥軸4到達相位A (間隙開始位置)，控制器10就按照增益切換信號將該位置控制增益設(shè)定為上述第二增益，抑制對中間轉(zhuǎn)印帶31施加的負載變動。此 外，伴隨此二次轉(zhuǎn)印輥軸4的旋轉(zhuǎn)，記錄介質(zhì)RM仍舊按照前端部被把持部44保持的狀態(tài)通 過間隙NP之間，進行調(diào)色劑像TI的二次轉(zhuǎn)印。此后，與第一實施方式同樣，記錄介質(zhì)RM通 過搬送機構(gòu)6被搬送到定影單元7，進行彩色調(diào)色劑像TI向記錄介質(zhì)RM的定影。如上所述，即使在此第五實施方式中，也與第一實施方式相同，通過調(diào)整間隙形成 時刻tC就能高精度地調(diào)整調(diào)色劑像TI相對記錄介質(zhì)RM的位置。此外，由于在凹部41與 中間轉(zhuǎn)印帶31對置的期間增大位置控制增益，所以能將二次轉(zhuǎn)印輥軸4正確地定位在記錄 介質(zhì)把持位置，能由把持部44確實地把持記錄介質(zhì)RM。另一方面，在彈性層43與中間轉(zhuǎn)印 帶31對置地形成間隙NP進行二次轉(zhuǎn)印處理期間，即二次轉(zhuǎn)印輥軸4從相位A(間隙開始位 置)到相位B (間隙解除位置)期間，由于以比較小的第二增益對二次轉(zhuǎn)印輥軸4進行位置 控制，所以能抑制對中間轉(zhuǎn)印帶31施加的負載的變動，能穩(wěn)定地驅(qū)動中間轉(zhuǎn)印帶31。其結(jié) 果，能有效地防止中間轉(zhuǎn)印帶31的速度變動引起的圖像品質(zhì)的下降。再有，本發(fā)明不限于上述的實施方式，只要不脫離本發(fā)明的宗旨，可在上述實施方 式以外進行各種變更。例如，在上述實施方式中，雖然相位檢測傳感器8由具有2個隙縫 811,812的隙縫板81和傳感器元件82構(gòu)成，但相位檢測傳感器8的結(jié)構(gòu)不限于此。例如， 如圖16(a)所示，也可以代替隙縫板81使用途徑凹部41與中間轉(zhuǎn)印帶31對置的角度范圍 a形成了切口部813的圓盤構(gòu)件83。在這樣構(gòu)成的相位檢測傳感器8中，當二次轉(zhuǎn)印輥軸 4成為相位B (間隙解除位置)時，在旋轉(zhuǎn)方向D4中，切口部813的下游側(cè)端部通過傳感器 元件82，傳感器輸出從L電平變?yōu)镠電平。此外，當二次轉(zhuǎn)印輥軸4成為相位A(間隙開始 位置)時，切口部813的上游側(cè)端部通過傳感器元件82，傳感器輸出從H電平變?yōu)長電平。 根據(jù)這樣的輸出電平的變化來檢測相位A及相位B，與上述實施方式同樣，在扭矩控制和位 置控制之間切換驅(qū)動器12的轉(zhuǎn)印輥軸驅(qū)動馬達M4的驅(qū)動控制形態(tài)。此外，在同圖(b)所示的相位檢測傳感器8中設(shè)置2個傳感器元件84、85和1個 隙縫板86。沿旋轉(zhuǎn)方向D4配置傳感器元件84、85以使從第一傳感器元件84到第二傳感器 元件85的角度與角度范圍a —致。此外，在隙縫板86中形成1個隙縫861，隙縫板86與 旋轉(zhuǎn)軸421 —起按旋轉(zhuǎn)方向D4旋轉(zhuǎn)。而且，當二次轉(zhuǎn)印輥軸4成為相位B (間隙解除位置) 時，隙縫861通過第一傳感器元件84，第一傳感器元件84的輸出從L電平變?yōu)镠電平。并 且，當二次轉(zhuǎn)印輥軸4成為相位A(間隙開始位置)時，隙縫861通過第二傳感器元件85， 第二傳感器元件85的輸出從L電平變?yōu)镠電平。根據(jù)這樣的輸出電平的變化來檢測相位 A及相位B，與上述實施方式同樣，在扭矩控制和位置控制之間切換驅(qū)動器12的轉(zhuǎn)印輥軸驅(qū) 動馬達M4的驅(qū)動控制形態(tài)。此外，在同圖(c)所示的相位檢測傳感器8中設(shè)置傳感器元件82和隙縫板86，當 二次轉(zhuǎn)印輥軸4成為相位B (間隙解除位置)時，隙縫861通過傳感器元件82，傳感器元件 82的輸出從L電平變?yōu)镠電平。然后，以此輸出電平的變化作為觸發(fā)，控制器10開始時間 測量，當此經(jīng)過時間到達規(guī)定時間(二次轉(zhuǎn)印輥軸4從相位B到相位A所需的時間)T8時， 可以檢測出二次轉(zhuǎn)印輥軸4成為相位A(間隙開始位置)的情形。如此組合相位檢測傳感 器8和控制器10的時間測量，檢測相位A及相位B，與上述實施方式同樣，在扭矩控制和位 置控制之間切換驅(qū)動器12的轉(zhuǎn)印輥軸驅(qū)動馬達M4的驅(qū)動控制形態(tài)。并且，在上述實施方式中，雖然將本發(fā)明應(yīng)用于將形成在中間轉(zhuǎn)印帶31的表面上的調(diào)色劑像二次轉(zhuǎn)印到記錄介質(zhì)RM上的圖像形成裝置，但也可以適當?shù)貙⒈景l(fā)明應(yīng)用于 將形成在中間轉(zhuǎn)印鼓上的調(diào)色劑像二次轉(zhuǎn)印到記錄介質(zhì)上的圖像形成裝置、或?qū)⑿纬稍诟?光體上的調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到記錄介質(zhì)上的圖像形成裝置等。
權(quán)利要求
一種圖像形成裝置，其特征在于，包括像承載體，其在承載像的同時以規(guī)定速度移動；轉(zhuǎn)印輥軸，其具有與上述像承載體對置地進行旋轉(zhuǎn)的輥軸基材、設(shè)置在上述輥軸基材的周面上的凹部、設(shè)置在上述凹部中且把持記錄介質(zhì)的把持部、以及設(shè)置在上述輥軸基材的周面上的彈性層，當上述凹部與上述像承載體對置時由上述把持部把持記錄介質(zhì)，當上述彈性層與上述像承載體對置時使上述記錄介質(zhì)通過在上述彈性層和上述像承載體之間形成的間隙，并將承載在上述像承載體上的上述像轉(zhuǎn)印在上述記錄介質(zhì)上；輥軸驅(qū)動部，其使上述輥軸基材旋轉(zhuǎn)；以及控制部，其控制上述輥軸驅(qū)動部，調(diào)整形成上述間隙的時刻。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于，上述控制部控制上述凹部與上述像承載體對置時的上述輥軸基材的轉(zhuǎn)速，并調(diào)整上述 間隙形成時刻。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像形成裝置，其特征在于，上述控制部在由上述把持部把持上述記錄介質(zhì)后，改變上述輥軸基材的轉(zhuǎn)速，并調(diào)整 上述間隙形成時刻。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項所述的圖像形成裝置，其特征在于，上述控制部一方面控制上述凹部與上述像承載體對置時的上述輥軸驅(qū)動部并調(diào)整上 述轉(zhuǎn)印輥軸的位置，另一方面控制上述間隙形成時的上述輥軸驅(qū)動部的扭矩。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項所述的圖像形成裝置，其特征在于，上述輥軸基材在上述間隙形成的期間內(nèi)，隨上述像承載體的移動而進行從動旋轉(zhuǎn)，上述控制部在上述凹部與上述像承載體對置的期間內(nèi)，由上述輥軸驅(qū)動部使上述輥軸 基材旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項所述的圖像形成裝置，其特征在于，上述控制部一方面在上述凹部與上述像承載體對置的期間內(nèi)以第一增益來控制上述 輥軸驅(qū)動部并調(diào)整上述轉(zhuǎn)印輥軸的位置，另一方面在上述間隙形成的期間內(nèi)以比上述第一 增益更小的第二增益來控制上述輥軸驅(qū)動部并調(diào)整上述轉(zhuǎn)印輥軸的位置。
7.一種圖像形成方法，包括使輥軸基材與像承載體對置地進行旋轉(zhuǎn)的工序，其中，該像承載體在承載像的同時以 規(guī)定速度移動；在設(shè)置在上述輥軸基材的周面上的凹部與上述像承載體對置的期間內(nèi)，由設(shè)置在上述 凹部中的把持部把持記錄介質(zhì)的工序；使設(shè)置在上述輥軸基材的周面上的彈性層與上述像承載體對置并在上述彈性層和上 述像承載體之間形成間隙，同時使上述記錄介質(zhì)通過該間隙，從而將承載在上述像承載體 上的上述像轉(zhuǎn)印在上述記錄介質(zhì)上的工序；以及調(diào)整形成上述間隙的時刻的工序。
全文摘要
本發(fā)明提供一種在記錄介質(zhì)上轉(zhuǎn)印像承載體上的像時能夠高精度地調(diào)整像相對記錄介質(zhì)的位置的圖像形成裝置及圖像形成方法。通過調(diào)整間隙形成時刻tC，將中間轉(zhuǎn)印帶(31)上的調(diào)色劑像TI轉(zhuǎn)印在記錄介質(zhì)RM中與間隙形成時刻對應(yīng)的位置上。通過調(diào)整該間隙形成時刻，將中間轉(zhuǎn)印帶(31)上的調(diào)色劑像TI轉(zhuǎn)印在記錄介質(zhì)RM中與間隙形成時刻對應(yīng)的位置上。
文檔編號G03G15/16GK101866132SQ20101016329
公開日2010年10月20日 申請日期2010年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月14日
發(fā)明者今村篤史, 野村雄二郎, 阪圭央 申請人:精工愛普生株式會社