專利名稱：照相機(jī)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種透鏡互換式的照相機(jī)系統(tǒng)，特別是涉及能夠進(jìn)行對比方式的自 動聚焦動作的照相機(jī)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
專利文獻(xiàn)1公開了并用相位差檢測方式和對比方式的自動聚焦控制。專利文獻(xiàn) 1公開的攝像裝置基于由對比方式得到的對焦信息，校正由相位差檢測方式求出的對焦控 制信息。即，基于使用可高精度地進(jìn)行對焦判定的對比檢測而獲得的表示對焦?fàn)顟B(tài)的信 息，求出用于校正快速性出色的相位檢測方式下的檢測精度的不足的校正信息。由此， 與基于相位差檢測方式的混合方式等相比，能夠在更高速且充分高的精度下進(jìn)行對焦控 制。專利文獻(xiàn)1 日本特開2003-295047號公報(bào)如上所述，專利文獻(xiàn)1公開了透鏡互換式的照相機(jī)系統(tǒng)的對焦精度的提高。但 是，專利文獻(xiàn)1公開了基于由對比方式獲得的對焦信息校正由相位差檢測方式求出的對 焦控制信息，從而使相位差檢測方式的對焦精度提高的發(fā)明，但是并沒有公開提高由對 比方式獲得的對焦信息自身精度的技術(shù)內(nèi)容。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠提高對比方式的自動聚焦動作的精度的透鏡互 換式的照相機(jī)系統(tǒng)。本發(fā)明的照相機(jī)系統(tǒng)包括可互換透鏡和照相機(jī)主體?？苫Q透鏡具備聚焦 透鏡，其通過在光軸方向上進(jìn)行進(jìn)退，從而改變被拍攝體像的聚焦?fàn)顟B(tài)；驅(qū)動單元，其 用于驅(qū)動所述聚焦透鏡；位置檢測單元，其檢測聚焦透鏡的位置；存儲單元，其保存檢 測出的位置信息；位置信息發(fā)送單元，其向照相機(jī)主體發(fā)送保存在存儲單元中的位置信 息；和透鏡控制單元，其根據(jù)來自照相機(jī)主體的控制，控制可互換透鏡的動作。照相機(jī) 主體具備拍攝單元，其拍攝被拍攝體并生成圖像數(shù)據(jù)；定時(shí)信號發(fā)送單元，其生成預(yù) 定的定時(shí)信號并發(fā)送給可互換透鏡；驅(qū)動信號發(fā)送單元，其生成用于使聚焦透鏡驅(qū)動的 驅(qū)動信號，并發(fā)送給可互換透鏡；位置信息請求發(fā)送單元，其生成請求保存在可互換透 鏡的存儲單元中的位置信息的發(fā)送的位置信息請求信號，并發(fā)送給可互換透鏡；和主體 控制單元，其控制照相機(jī)主體的動作。主體控制單元按照如下方式進(jìn)行控制在預(yù)定方 向上驅(qū)動聚焦透鏡的方式控制驅(qū)動信號發(fā)送單元，并將定時(shí)信號發(fā)送給可互換透鏡。透 鏡控制單元按照如下方式進(jìn)行控制與從照相機(jī)主體接收到的定時(shí)信息同步地檢測聚焦 透鏡的位置，并將檢測出的位置信息保存在存儲單元中。并且，透鏡控制單元按照如下 方式進(jìn)行控制在從照相機(jī)主體接收到位置信息請求信號時(shí)，將保存在存儲單元中的位 置信息發(fā)送給照相機(jī)主體。主體控制單元按照如下方式進(jìn)行控制使發(fā)送位置信息記請 求信號的時(shí)刻與發(fā)送定時(shí)信號的時(shí)刻不重疊。
根據(jù)具有以上結(jié)構(gòu)的照相機(jī)系統(tǒng)，可移動聚焦透鏡的同時(shí)精確地獲得聚焦透鏡 的位置，因此能夠?qū)崿F(xiàn)快速且精確的對比方式的自動聚焦動作。此外，透鏡控制單元能 夠分別進(jìn)行獲取定時(shí)信號時(shí)的透鏡位置的檢測處理等和獲取位置信息請求信號時(shí)的透鏡 的位置信息的發(fā)送處理。(發(fā)明效果)根據(jù)本發(fā)明，在透鏡互換式的照相機(jī)系統(tǒng)中，能夠提高對比方式的自動聚焦動 作的精度。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的照相機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是用于說明照相機(jī)系統(tǒng)的拍攝準(zhǔn)備動作的圖。圖3是用于說明對比度AF的圖。圖4是本發(fā)明的實(shí)施方式1的照相機(jī)系統(tǒng)所進(jìn)行的對比度AF動作的時(shí)序圖。圖5是本發(fā)明的實(shí)施方式1的照相機(jī)系統(tǒng)所進(jìn)行的對比度AF動作的流程圖。圖6是本發(fā)明的實(shí)施方式2的照相機(jī)系統(tǒng)所進(jìn)行的對比度AF動作的流程圖。圖7是本發(fā)明的實(shí)施方式2的照相機(jī)系統(tǒng)所進(jìn)行的對比度AF動作的時(shí)序圖。圖8是用于說明曝光同步信號的發(fā)送禁止期間的一例的圖。圖9是本發(fā)明的實(shí)施方式3的照相機(jī)系統(tǒng)所進(jìn)行的對比度AF動作的流程圖。圖10是本發(fā)明的實(shí)施方式3的照相機(jī)系統(tǒng)所進(jìn)行的對比度AF動作的時(shí)序圖。圖11是本發(fā)明的實(shí)施方式4的照相機(jī)系統(tǒng)所進(jìn)行的對比度AF動作的流程圖。圖12是本發(fā)明的實(shí)施方式4的照相機(jī)系統(tǒng)所進(jìn)行的對比度AF動作的時(shí)序圖。圖中1-照相機(jī)系統(tǒng)；100-照相機(jī)主體；110-CCD圖像傳感器；112-定時(shí) 產(chǎn)生器；130-釋放鍵(release) ； 140-照相機(jī)控制器；150-機(jī)身支架(body mount)； 200-可互換透鏡(interchangeable lens) ； 230-聚焦透鏡；231-第一編碼器；232-第二編 碼器；233-聚焦電機(jī)；240-透鏡控制器；250-透鏡支架(lens mount)。
具體實(shí)施例方式(實(shí)施方式1)1-1.結(jié)構(gòu)1-1-1.概要圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的照相機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。照相機(jī)系統(tǒng)1由照 相機(jī)主體100和可與該照相機(jī)主體100進(jìn)行裝卸的可互換透鏡200構(gòu)成。照相機(jī)系統(tǒng)1 基于由CCD圖像傳感器110生成的圖像數(shù)據(jù)，能夠進(jìn)行對比方式的自動聚焦動作。1-1-2.照相機(jī)主體的結(jié)構(gòu)照相機(jī)主體100具備CCD圖像傳感器110、液晶監(jiān)視器120、照相機(jī)控制器 140、機(jī)身支架150、電源160、卡片槽170。照相機(jī)控制器140根據(jù)來自釋放鍵130等操作部件的指示，通過控制CCD圖像 傳感器Iio等結(jié)構(gòu)要素來控制照相機(jī)主體1整體的動作。照相機(jī)控制器140向定時(shí)產(chǎn)生 器112發(fā)送垂直同步信號。與該動作并行地，照相機(jī)控制器140生成曝光同步信號。照相機(jī)控制器140經(jīng)由機(jī)身支架150和透鏡支架250向透鏡控制器240周期性地發(fā)送生成的 曝光同步信號。照相機(jī)控制器140在進(jìn)行控制動作或圖像處理動作時(shí)，將DRAM141作 為工作存儲器來使用。CCD圖像傳感器110拍攝經(jīng)由可互換透鏡200入射的被拍攝體像，從而生成圖像 數(shù)據(jù)?？傊珻CD圖像傳感器110通過在預(yù)定的時(shí)刻進(jìn)行曝光，從而拍攝被拍攝體像， 并生成圖像數(shù)據(jù)。生成的圖像數(shù)據(jù)在AD轉(zhuǎn)換器111中被數(shù)字化。由照相機(jī)控制器140 對被數(shù)字化的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施預(yù)定的圖像處理。預(yù)定的圖像處理例如是伽瑪校正處理、白 平衡校正處理、瑕疵校正處理、YC變換處理、電子變焦處理、JPEG壓縮處理。CCD圖像傳感器110在由定時(shí)產(chǎn)生器112控制的定時(shí)下進(jìn)行動作。CCD圖像傳 感器110的動作是靜止圖像的拍攝動作、直通圖像的拍攝動作等。直通圖像主要是動態(tài) 圖像，用戶為了決定用于靜止圖像的拍攝的構(gòu)圖而顯示在液晶監(jiān)視器120上。液晶監(jiān)視器120顯示由照相機(jī)控制器140進(jìn)行完圖像處理的顯示用圖像數(shù)據(jù)所表 示的圖像。液晶監(jiān)視器120能夠選擇性地顯示動態(tài)圖像和靜止圖像?？ㄆ?70能夠裝載存儲卡171，并基于來自照相機(jī)控制器140的控制，控制存 儲卡171。存儲卡171能夠保存通過照相機(jī)控制器140的圖像處理生成的圖像數(shù)據(jù)。例 如，存儲卡171能夠保存JPEG圖像文件。此外，保存在存儲卡171中的圖像數(shù)據(jù)或圖像 文件是可讀出的，由照相機(jī)控制器140對從存儲卡171讀出的圖像數(shù)據(jù)或圖像文件進(jìn)行圖 像處理。例如，照相機(jī)控制器140擴(kuò)展從存儲卡171獲取的圖像數(shù)據(jù)或圖像文件，從而 生成顯示用圖像數(shù)據(jù)。電源160提供用于在照相機(jī)系統(tǒng)1中消耗的電力。電源160例如可以是干電池， 也可以是充電電池。此外，電源160也可以經(jīng)由電源線從外部向照相機(jī)系統(tǒng)1提供電力。機(jī)身支架150能夠以機(jī)械式或電方式連接可互換透鏡200的透鏡支架250。機(jī)身 支架150經(jīng)由透鏡支架250，可與可互換透鏡200之間收發(fā)數(shù)據(jù)。機(jī)身支架150經(jīng)由透鏡 支架250向透鏡控制器240發(fā)送從照相機(jī)控制器140接收到的曝光同步信號。此外，經(jīng) 由透鏡支架250向透鏡控制器240發(fā)送從照相機(jī)控制器140接收到的其他控制信號。另 外，機(jī)身支架150經(jīng)由透鏡支架250向照相機(jī)控制器140發(fā)送從透鏡控制器240接收到的 信號。此外，機(jī)身支架150經(jīng)由透鏡支架250，向可互換透鏡200整體提供從電源160接 受到的電力。1-1-3.可互換透鏡的結(jié)構(gòu)可互換透鏡200具備光學(xué)系統(tǒng)、透鏡控制器240、透鏡支架250。光學(xué)系統(tǒng)包括 變焦透鏡210、OIS透鏡220、聚焦透鏡230。變焦透鏡210是用于改變在光學(xué)系統(tǒng)中形成的被拍攝體像的倍率的透鏡。變焦 透鏡210由一片或多片透鏡構(gòu)成。驅(qū)動機(jī)構(gòu)211包括使用者可操作的變焦環(huán)(zoomring) 等，并向變焦透鏡210傳遞使用者進(jìn)行的操作，使變焦透鏡210沿著光學(xué)系統(tǒng)的光軸方向 移動。檢測器212檢測驅(qū)動機(jī)構(gòu)211中的驅(qū)動量。透鏡控制器240通過獲取該檢測器 212中的檢測結(jié)果，能夠掌握光學(xué)系統(tǒng)中的變焦倍率。OIS透鏡220是用于校正在可互換透鏡200的光學(xué)系統(tǒng)中形成被拍攝體像的模糊 的透鏡。OIS透鏡220通過向抵消照相機(jī)系統(tǒng)1的模糊的方向移動，從而減小CCD圖像 傳感器110上的被拍攝體像的模糊。OIS透鏡220由一片或多片透鏡構(gòu)成。執(zhí)行元件221接受來自O(shè)IS用IC223的控制，并在垂直于光學(xué)系統(tǒng)的光軸的面內(nèi)驅(qū)動OIS透鏡220。執(zhí) 行元件221例如可利用磁鐵和平板線圈來實(shí)現(xiàn)。位置檢測傳感器222是檢測垂直于光學(xué) 系統(tǒng)的光軸的面內(nèi)的OIS透鏡220的位置的傳感器。位置檢測傳感器222例如可利用磁 鐵和霍爾元件來實(shí)現(xiàn)。OIS用IC223基于位置檢測傳感器222的檢測結(jié)果和陀螺儀傳感 器等模糊檢測器的檢測結(jié)果，控制執(zhí)行元件221。OIS用IC223從透鏡控制器240獲得模 糊檢測器的檢測結(jié)果。此外，OIS用IC223向透鏡控制器240發(fā)送表示光學(xué)像模糊校正 處理的狀態(tài)的信號。聚焦透鏡230是用于改變在光學(xué)系統(tǒng)中在CCD圖像傳感器110上形成的被拍攝 體像的聚焦?fàn)顟B(tài)的透鏡。聚焦透鏡230由一片或多片透鏡構(gòu)成。聚焦電機(jī)233基于透鏡控制器240的控制，按照聚焦透鏡230沿著光學(xué)系統(tǒng)的光 軸進(jìn)退的方式進(jìn)行驅(qū)動。由此，能夠改變經(jīng)由光學(xué)系統(tǒng)形成在CCD圖像傳感器110上 的被拍攝體像的聚焦?fàn)顟B(tài)。在本實(shí)施方式中，作為聚焦電機(jī)233能夠使用DC電機(jī)。但 是，本發(fā)明并不限于此，也能夠通過步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)、超聲波電機(jī)等來實(shí)現(xiàn)。第一編碼器231和第二編碼器232是生成表示聚焦透鏡230的驅(qū)動狀態(tài)的信號的 編碼器。第一編碼器231和第二編碼器232例如可通過安裝在聚焦電機(jī)233的旋轉(zhuǎn)軸上 的轉(zhuǎn)子和光電耦合器來實(shí)現(xiàn)。其中，轉(zhuǎn)子是以預(yù)定間隔開了孔的圓盤體。光電耦合器從 轉(zhuǎn)子的一側(cè)發(fā)出檢測用光，從另一側(cè)受光。因此，通過轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，相互切換光電耦合器 的接通/關(guān)斷狀態(tài)。透鏡控制器240在內(nèi)部設(shè)置有計(jì)數(shù)器243，該計(jì)數(shù)器243對來自光電 耦合器的接通/關(guān)斷狀態(tài)的切換次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。第一編碼器231和第二編碼器232的相 位被錯(cuò)開。因此，能夠判斷第一編碼器231的狀態(tài)從關(guān)斷切換為接通時(shí)的聚焦透鏡230 的移動方向。即，第一編碼器231的狀態(tài)從關(guān)斷切換為接通時(shí)的第二編碼器232的狀態(tài) 是接通狀態(tài)和關(guān)斷狀態(tài)。所以，計(jì)數(shù)器243在第二編碼器232的狀態(tài)為接通時(shí)第一編碼 器231的狀態(tài)從關(guān)斷切換為接通的情況下，將該情況判斷為正轉(zhuǎn)并計(jì)數(shù)為“+1”，在第 二編碼器232的狀態(tài)為關(guān)斷時(shí)第一編碼器231的狀態(tài)從關(guān)斷切換為接通的情況下，將該情 況判斷為反轉(zhuǎn)并計(jì)數(shù)為“_1”。通過對該計(jì)數(shù)值進(jìn)行加法運(yùn)算，從而透鏡控制器240能 夠掌握聚焦透鏡230的移動量。透鏡控制器240在第一控制模式或第二控制模式下控制聚焦電機(jī)233。第一控制 模式是透鏡控制器240僅靠與聚焦透鏡230的位置相關(guān)的位置檢測單元的檢測結(jié)果并不能 檢測聚焦透鏡230的驅(qū)動方向的反向的控制模式。第二控制模式是透鏡控制器240僅基 于位置檢測單元的檢測結(jié)果就能夠檢測聚焦透鏡240的驅(qū)動方向的反向的控制模式。具體而言，在第一控制模式中透鏡控制器240僅利用第一編碼器231控制聚焦電 機(jī)233。僅靠知道第一編碼器231的狀態(tài)從關(guān)斷切換為接通是不能夠判斷聚焦電機(jī)233進(jìn) 行正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)的。因此，聚焦透鏡240在第一控制模式下并不能檢測聚焦透鏡230的 驅(qū)動方向是否已反向。另一方面，在第二控制模式中，透鏡控制器240利用第一編碼器231和第二編碼 器232控制聚焦電機(jī)233。在利用第一編碼器231和第二編碼器232的情況下，如上所述 那樣，通過第二編碼器232的狀態(tài)，在第一編碼器231的狀態(tài)從關(guān)斷切換為接通時(shí)，能夠 判斷是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。因此，在第二模式中，透鏡控制器240能夠檢測聚焦透鏡230的 驅(qū)動方向已反向。
透鏡控制器240基于來自照相機(jī)控制器140的控制信號，通過控制OIS用IC223 或聚焦電機(jī)233等來控制可互換透鏡200整體。此外，透鏡控制器240從檢測器212、OIS 用IC223、第一編碼器231、第二編碼器232等接收信號之后發(fā)送給照相機(jī)控制器140。 透鏡控制器240與照相機(jī)控制器140之間的數(shù)據(jù)收發(fā)是經(jīng)由透鏡支架250和機(jī)身支架150 而進(jìn)行的。透鏡控制器240在進(jìn)行控制時(shí)將DRAM241作為工作存儲器來使用。此外， 閃存242保存進(jìn)行透鏡控制器240的控制時(shí)所使用的程序或參數(shù)。1-1-4.與本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的對應(yīng)關(guān)系透鏡電機(jī)233是本發(fā)明的驅(qū)動單元的一例。由第一編碼器231和第二編碼器232 構(gòu)成的結(jié)構(gòu)或者由第一編碼器、第二編碼器、計(jì)數(shù)器構(gòu)成的結(jié)構(gòu)是本發(fā)明的位置檢測單 元的一例。由DRAM241或閃存242構(gòu)成的結(jié)構(gòu)是本發(fā)明的存儲單元的一例。由透鏡 控制器240和透鏡支架250構(gòu)成的結(jié)構(gòu)是本發(fā)明的位置信息發(fā)送單元的一例。由透鏡控 制器240和透鏡支架250構(gòu)成的結(jié)構(gòu)是本發(fā)明的第一位置檢測中止單元的一例。透鏡控 制器240是本發(fā)明的透鏡控制部的一例。CCD圖像傳感器110是本發(fā)明的拍攝單元的一 例。由照相機(jī)控制器140和機(jī)身支架150構(gòu)成的結(jié)構(gòu)是本發(fā)明的定時(shí)信號發(fā)送單元的一 例。由照相機(jī)控制器140和機(jī)身支架150構(gòu)成的結(jié)構(gòu)是本發(fā)明的驅(qū)動信號發(fā)送單元的一 例。照相機(jī)控制器140是本發(fā)明的主體控制單元的一例。由照相機(jī)控制器140和機(jī)身支 架150構(gòu)成的結(jié)構(gòu)是本發(fā)明的第二位置檢測中止單元的一例。1-2.動作1-2-1.拍攝準(zhǔn)備動作首先，說明用于照相機(jī)系統(tǒng)1的拍攝準(zhǔn)備的動作。圖2是表示了照相機(jī)系統(tǒng)1 的拍攝準(zhǔn)備動作中的信號收發(fā)的圖。在照相機(jī)主體100中裝載了可互換透鏡200的狀態(tài)下，若使用者接通照相機(jī)主 體100的電源，則電源160經(jīng)由機(jī)身支架150和透鏡支架250向可互換透鏡200提供電 力(Sll)。接著，照相機(jī)控制器140向透鏡控制器240請求可互換透鏡200的認(rèn)證信息 (S12)。這里，可互換透鏡200的認(rèn)證信息包括與是否裝載有可互換透鏡200相關(guān)的信 息、與是否裝載有裝飾品相關(guān)的信息。透鏡控制器240響應(yīng)來自照相機(jī)控制器140的透 鏡認(rèn)證請求(S13)。之后，照相機(jī)控制器140向透鏡控制器240請求實(shí)施初始化動作(S14)。接收 該請求之后，透鏡控制器240進(jìn)行光圈的復(fù)位、OIS透鏡220的復(fù)位等初始化動作。之 后，透鏡控制器240向照相機(jī)控制器140發(fā)送表示完成了透鏡初始化動作的信息(S15)。接著，照相機(jī)控制器140向透鏡控制器240請求透鏡數(shù)據(jù)(S16)。透鏡數(shù)據(jù)保 存在閃存242中。透鏡控制器240從閃存242中讀出透鏡數(shù)據(jù)之后發(fā)送給照相機(jī)控制器 140(S17)。其中，透鏡數(shù)據(jù)是透鏡名稱、F序號、焦點(diǎn)距離等可互換透鏡200特有的特 性值。照相機(jī)控制器140若掌握裝載于照相機(jī)主體100中的可互換透鏡200的透鏡數(shù) 據(jù)，則變成可拍攝狀態(tài)。在該狀態(tài)下，照相機(jī)控制器140向透鏡控制器240定期請求表 示可互換透鏡200的狀態(tài)的透鏡狀態(tài)數(shù)據(jù)(S18)。透鏡狀態(tài)數(shù)據(jù)例如包括變焦透鏡210的 變焦倍率信息、聚焦透鏡230的位置信息、光圈值信息等。響應(yīng)該請求之后，透鏡控制 器240向照相機(jī)控制器140發(fā)送所請求的透鏡狀態(tài)數(shù)據(jù)(S19)。
此外，在該狀態(tài)下，照相機(jī)系統(tǒng)1可將由CCD圖像傳感器110生成的圖像數(shù)據(jù) 所表示的圖像作為直通圖像，并在由液晶監(jiān)視器120所顯示的控制模式下進(jìn)行動作。將 該控制模式稱作“實(shí)時(shí)視圖模式”。在實(shí)時(shí)視圖模式下，由于在液晶監(jiān)視器120上顯示 動態(tài)的直通圖像，因此使用者能夠觀察液晶監(jiān)視器120的同時(shí)，決定用于拍攝靜止圖像 的構(gòu)圖。作為實(shí)時(shí)視圖模式中的自動聚焦動作的方式，一般利用對比方式。這是因?yàn)椋?在實(shí)時(shí)視圖模式下，通常由CCD圖像傳感器110生成圖像數(shù)據(jù)，因此很容易進(jìn)行使用該 圖像數(shù)據(jù)的對比方式的自動聚焦動作。進(jìn)行對比方式的自動聚焦動作時(shí)，照相機(jī)控制器140向透鏡控制器240請求對 比度AF用數(shù)據(jù)(S20)。對比度AF用數(shù)據(jù)是進(jìn)行對比方式的自動聚焦動作時(shí)所必須的數(shù) 據(jù)，例如包括聚焦驅(qū)動速度、聚焦偏移量、像倍率、對比度AF可否信息等。1-2-2.對比方式的自動聚焦動作接著，說明完成拍攝準(zhǔn)備后的照相系統(tǒng)1的自動聚焦動作。這里，說明對比方 式的自動聚焦動作(以下稱作“對比度AF動作”)。圖3是說明了本實(shí)施方式的照相機(jī)系統(tǒng)1進(jìn)行對比度AF動作時(shí)的聚焦透鏡的動 作的圖。如圖3所示，若使透鏡從遠(yuǎn)離對焦位置的位置開始移動，則圖像的對比度值是 越接近對焦位置越大，且在對焦位置處最大。在本實(shí)施方式的對比度AF動作中，使聚焦 透鏡不停止而是不斷地連續(xù)移動的同時(shí)，在與曝光同步信號的邊緣變化同步的時(shí)刻拍攝 圖像，且獲取該時(shí)刻的聚焦透鏡的位置信息。之后，針對拍攝的各圖像求出對比度值， 并求出對比度值成為最大的聚焦透鏡的位置，將該位置作為對焦位置。如圖3所示，在 使聚焦透鏡從遠(yuǎn)離對焦位置的位置開始向?qū)刮恢靡苿拥那闆r下所獲得的對比度值的軌 跡呈現(xiàn)為山的形狀，因此，在以下的說明中，將使聚焦透鏡從遠(yuǎn)離對焦位置的位置開始 向?qū)刮恢靡苿拥膭幼鞣Q作“登山”。圖4是本實(shí)施方式的進(jìn)行自動聚焦動作時(shí)的時(shí)序圖。在圖4中設(shè)為照相機(jī)控制 器140在實(shí)時(shí)視圖模式下進(jìn)行動作。如圖4(a)所示，照相機(jī)控制器140定期生成垂直同 步信號(CCDVD)。照相機(jī)控制器140從預(yù)定的時(shí)刻開始，基于電子快門驅(qū)動信號和垂 直同步信號，如圖4(c)那樣生成曝光同步信號。照相機(jī)控制器140以垂直同步信號為基 準(zhǔn)，預(yù)先掌握曝光開始時(shí)刻和曝光結(jié)束時(shí)刻，由此能夠生成曝光同步信號。照相機(jī)控制器140向定時(shí)產(chǎn)生器112輸出垂直同步信號，并向透鏡控制器240發(fā) 送曝光同步信號。即，照相機(jī)控制器140在與曝光時(shí)刻相關(guān)的某一時(shí)刻生成定時(shí)信號， 并將所生成的定時(shí)信號經(jīng)由機(jī)身支架150發(fā)送給可互換透鏡。這里，定時(shí)信號相當(dāng)于曝 光同步信號的上升沿邊緣和下降沿邊緣。透鏡控制器240與接收到的曝光同步信號同步 地獲取用于對比方式的自動聚焦動作的聚焦透鏡230的位置信息。S卩，透鏡控制器240 在接收到的曝光同步信號的上升沿邊緣和下降沿邊緣的時(shí)刻，獲取聚焦透鏡的位置，并 保存在DRAM241中(參照圖3)。定時(shí)產(chǎn)生器112基于垂直同步信號定期地生成電子快門驅(qū)動信號(參照圖 4(b))，并基于垂直同步信號和電子快門驅(qū)動信號，驅(qū)動CCD圖像傳感器110。CCD圖像傳感器110根據(jù)電子快門驅(qū)動信號(參照圖4(b))進(jìn)行電子快門動作。 通過電子快門動作，CCD圖像傳感器110能夠向外部排出不需要的電荷。此外，CCD圖像傳感器110通過電子快門驅(qū)動信號排出電荷，并且通過讀出信號向垂直傳送部(省略圖示)讀出像素?cái)?shù)據(jù)。即，在從電子快門驅(qū)動信號中的最后驅(qū)動 信號到垂直同步信號為止的期間內(nèi)，為了直通圖像用的圖像數(shù)據(jù)而進(jìn)行曝光動作。曝光 同步信號是表示曝光時(shí)間的信號，在最后的電子快門驅(qū)動信號為上升沿時(shí)上升，在垂直 同步信號為上升沿時(shí)下降。1-2-2-1.處理流程參照圖5的流程圖，說明實(shí)施方式1的照相機(jī)系統(tǒng)1中的對比度AF動作的流程。照相機(jī)控制器140監(jiān)視釋放鍵130是否為半按狀態(tài)(SlOl)。例如，在圖4中， 在時(shí)刻tl下，釋放鍵130為半按狀態(tài)時(shí)，如圖4(d)所示，照相機(jī)控制器140向透鏡控制 器240發(fā)送AF開始指令。AF開始指令是表示開始對比方式的自動聚焦動作的指令。接受該指令之后，透鏡控制器240將聚焦電機(jī)233的控制模式從第一控制模式變 更為第二控制模式(S102)。在圖4(e)中，Low期間是第一控制模式下的驅(qū)動區(qū)間，High 期間是第二控制模式下的驅(qū)動區(qū)間。之后透鏡控制器240將變更為第二控制模式時(shí)的計(jì) 數(shù)器243的數(shù)值(脈沖數(shù))存儲在DRAM241中。透鏡控制器240以該值為基準(zhǔn)控制以 后的聚焦電機(jī)233。另外，從第一控制模式變更為第二控制模式是因?yàn)閷τ谕哥R控制器240并未企 圖的聚焦透鏡230的驅(qū)動方向的反向檢測精度而言，與第一控制模式相比，第二控制模 式相對更出色。之后，透鏡控制器240在時(shí)刻t2，向透鏡控制器240發(fā)送登山開始點(diǎn)移動指令。 在圖4的例中，在時(shí)刻t2發(fā)送登山開始點(diǎn)移動指令。該指令是表示對比度AF動作開始時(shí) 檢測聚焦透鏡230的移動位置和AF評價(jià)值的過程中的聚焦透鏡230的移動方向的指令。 透鏡控制器240接受到該指令之后，控制聚焦電機(jī)233。通過透鏡控制器240的控制，聚 焦電機(jī)233使聚焦透鏡230移動至登山開始點(diǎn)移動指令所表示的位置。接著，照相機(jī)控制器140向透鏡控制器240發(fā)送登山開始指令(S104)。在圖4 的例子中，在時(shí)刻t3發(fā)送登山開始指令。透鏡控制器240根據(jù)來自照相機(jī)控制器140的 指示，如圖4(e)所示那樣，基于第二控制模式驅(qū)動聚焦電機(jī)233。發(fā)送登山開始指令之后，如圖4(c)所示，照相機(jī)控制器140向透鏡控制器240 發(fā)送曝光同步信號(S105)。S卩，曝光同步信號是從發(fā)送登山開始指令之后的最初的曝光 時(shí)刻開始與曝光期間同步地從照相機(jī)控制器140向透鏡控制器240發(fā)送的。由此，通過 在發(fā)送登山開始指令之后發(fā)送曝光同步信號，從而能夠避免登山開始指令的發(fā)送和曝光 同步信號的發(fā)送同時(shí)進(jìn)行。由此，能夠降低因登山開始指令和曝光同步信號的沖突引起 的信息的丟失風(fēng)險(xiǎn)。此外，透鏡控制器240將曝光同步信號從關(guān)斷或接通切換為接通或關(guān)斷時(shí)的計(jì) 數(shù)器243的脈沖數(shù)依次保存在DRAM241中(S105)。計(jì)數(shù)器243的脈沖數(shù)是表示聚焦透 鏡的位置的信息。透鏡控制器240與曝光同步信號的邊緣的切換同步地，將聚焦透鏡230 的位置信息保存在DRAM241中(參照圖3)。另外，CCD圖像傳感器110經(jīng)由AD轉(zhuǎn)換器111將在曝光期間內(nèi)被曝光而生成 的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給照相機(jī)控制器140。照相機(jī)控制器140基于接收到的圖像數(shù)據(jù)，計(jì)算 自動聚焦動作用的評價(jià)值(以下稱作“AF評價(jià)值”)(S105)。作為AF評價(jià)值的計(jì)算方法，公知有根據(jù)由CCD圖像傳感器110生成的圖像數(shù)據(jù)求出亮度信號并累加亮度信號的 圖像內(nèi)的高頻成分，從而求出AF評價(jià)值的方法。該計(jì)算出的AF評價(jià)值在與曝光同步信 號關(guān)聯(lián)的狀態(tài)下被保存在DRAM141中。從照相機(jī)控制器140向透鏡控制器240發(fā)送曝光同步信號，并通過透鏡控制器 240將聚焦透鏡230的位置信息保存在DRAM241中，且照相機(jī)控制器140計(jì)算出從CCD 圖像傳感器110獲取的圖像數(shù)據(jù)的AF評價(jià)值之后，照相機(jī)控制器140和透鏡控制器240 判斷是否彼此的一方從另一方接收到結(jié)束信號(S106)。結(jié)束信號是照相機(jī)控制器140和 透鏡控制器240間的用于中止透鏡位置檢測用的通信的信號。在這里，說明照相機(jī)控制器140和透鏡控制器240各自發(fā)送結(jié)束信號的時(shí)刻，即 透鏡位置檢測的中止條件。照相機(jī)控制器140例如能夠在計(jì)算出的AF評價(jià)值超過登山的山峰且發(fā)現(xiàn)了對焦 位置的情況下，向透鏡控制器240發(fā)送結(jié)束信號?；蛘撸障鄼C(jī)控制器140也可以在由 使用者進(jìn)行了保存在存儲卡171中的圖像數(shù)據(jù)的再生操作或關(guān)斷照相機(jī)系統(tǒng)1的電源這樣 的攝影模式的結(jié)束操作的情況下，向透鏡控制器240發(fā)送結(jié)束信號。透鏡控制器240例如在聚焦透鏡到達(dá)了無限端或最近端的情況下，向照相機(jī)控 制器140發(fā)送結(jié)束信號。由此，在不能驅(qū)動聚焦透鏡的情況下，照相機(jī)控制器140無法 計(jì)算AF評價(jià)值。其結(jié)果，能夠降低照相機(jī)控制器140基于無意義的AF評價(jià)值進(jìn)行錯(cuò)誤 的對焦判斷的情況。另外，透鏡控制器240在DRAM241變得容量不足而不能進(jìn)一步保存計(jì)數(shù)器243 的脈沖數(shù)的情況下，也會向照相機(jī)控制器140發(fā)送結(jié)束信號。在該結(jié)構(gòu)中，在DRAM241 變得容量不足的情況下，聚焦透鏡230不會被驅(qū)動。能夠避免雖然照相機(jī)主體100獲取 了圖像數(shù)據(jù)的AF評價(jià)值但不能獲取對應(yīng)于該AF評價(jià)值的透鏡位置信息的事態(tài)。此外， 也可以是在DRAM241變得容量不足的情況下，立即將保存在DRAM241中的位置信息發(fā) 送給照相機(jī)主體，從而設(shè)置空閑容量。由此，能夠在不停止透鏡的驅(qū)動的狀況下連續(xù)地 保存透鏡位置信息。例如，在變焦透鏡210進(jìn)行移動的情況下或在照相機(jī)系統(tǒng)1中產(chǎn)生了比較大的手 抖動等振動的情況下等，照相機(jī)控制器140無需計(jì)算AF評價(jià)值。這是因?yàn)樵谶@種情況 下，由于視角或拍攝范圍產(chǎn)生變化，因此即使計(jì)算出AF評價(jià)值，由于視角或拍攝范圍已 穩(wěn)定，所以這些AF評價(jià)值并不會在進(jìn)行自動聚焦動作時(shí)起到作用。因此，也可以在拍攝 圖像的視角或拍攝范圍產(chǎn)生了比較大的變化時(shí)透鏡控制器240進(jìn)行了檢測的情況下，透 鏡控制器240向照相機(jī)控制器140發(fā)送結(jié)束信號。由此，可減少照相機(jī)控制器140計(jì)算 無需的AF評價(jià)值。如上所述，在照相機(jī)系統(tǒng)1中，可以從照相機(jī)系統(tǒng)1和可互換透鏡200的任一方 發(fā)送結(jié)束信號。由此，照相機(jī)系統(tǒng)1能夠在最佳的時(shí)刻進(jìn)行聚焦透鏡230的位置信息的 通信。此外，該結(jié)構(gòu)與每次計(jì)算AF評價(jià)值時(shí)向照相機(jī)控制器140進(jìn)行發(fā)送的結(jié)構(gòu)相比， 能夠相對減少通信次數(shù)。這些結(jié)果是照相機(jī)系統(tǒng)1能夠?qū)崿F(xiàn)比較快速的對比度AF。另外，在本實(shí)施方式中構(gòu)成為在結(jié)束用于照相機(jī)主體100與可互換透鏡200間 的透鏡位置檢測的通信時(shí)，從照相機(jī)主體100或可互換透鏡200發(fā)送結(jié)束信號。但是，并 非限于這樣的結(jié)構(gòu)。例如，也可以通過照相機(jī)主體100中止曝光同步信號的發(fā)送，從而可互換透鏡200向照相機(jī)主體100發(fā)送位置信息，并結(jié)束用于透鏡位置檢測的通信。此 外，也可以通過照相機(jī)主體100中止曝光同步信號的生成，從而可互換透鏡200向照相機(jī) 主體100發(fā)送位置信息，并結(jié)束用于透鏡位置檢測的通信。另外，也可以是可互換透鏡 200不發(fā)送結(jié)束信號，而是盡量將位置信息發(fā)送給照相機(jī)主體100來結(jié)束用于透鏡位置檢 測的通信。在照相機(jī)控制器140和透鏡控制器240的任一方都不再接收結(jié)束信號的情況下， 照相機(jī)控制器140和透鏡控制器240反復(fù)進(jìn)行AF評價(jià)值的計(jì)算和透鏡位置信息的獲取處 理(S105 S106)。在照相機(jī)控制器140和透鏡控制器240中的至少一方從另一方接收到結(jié)束信號的 情況下，透鏡控制器240向照相機(jī)控制器140發(fā)送保存在DRAM241中的計(jì)數(shù)器243的脈 沖數(shù)，即聚焦透鏡230的位置信息。(S107,圖4(k)的時(shí)刻t7)。若獲取聚焦透鏡230的位置信息，則照相機(jī)控制器140使保存在DRAM241中 的AF評價(jià)值和所獲取的位置信息產(chǎn)生對應(yīng)關(guān)系(S108)。產(chǎn)生對應(yīng)關(guān)系的信息被保存在 DRAM241中。使AF評價(jià)值和聚焦透鏡的位置信息與曝光同步信號相關(guān)聯(lián)。因此，照 相機(jī)控制器140能夠與透鏡位置信息相關(guān)聯(lián)地保存AF評價(jià)值。例如，利用在圖4 (c)中 的期間a內(nèi)被曝光的圖像數(shù)據(jù)計(jì)算出的AF評價(jià)值在時(shí)刻t6被保存在DRAM241中。之 后，在時(shí)刻t7，將計(jì)算出的AF評價(jià)值與時(shí)刻t4的聚焦透鏡230的位置和時(shí)刻t5的聚焦 透鏡230的位置的平均值相關(guān)聯(lián)地保存。由此，用在圖4(c)中的期間a內(nèi)被曝光的圖像 數(shù)據(jù)計(jì)算出的AF評價(jià)值在時(shí)刻t7被保存在DRAM241中。若使AF評價(jià)值和聚焦透鏡230的位置信息產(chǎn)生對應(yīng)關(guān)系，則照相機(jī)控制器140 能夠判斷是否可以提取聚焦透鏡的對焦位置(S109)。具體而言，將AF評價(jià)值成為極大 值的聚焦透鏡230的位置作為對焦位置來提取。在不能提取聚焦透鏡的對焦位置的情況下，照相機(jī)控制器140和透鏡控制器240 反復(fù)進(jìn)行步驟S104 S109的處理。在能提取聚焦透鏡的對焦位置的情況下，照相機(jī)控制器140向透鏡控制器240 發(fā)送對焦位置移動指令(圖4⑴，時(shí)刻t8)。對焦位置移動指令是表示聚焦透鏡230的 移動方向和移動位置的指令。透鏡控制器240根據(jù)該對焦位置移動指令，驅(qū)動對焦電機(jī) 233 (SllO)0照相機(jī)控制器140若完成向?qū)裹c(diǎn)的移動，則向透鏡控制器240發(fā)送AF完 成指令(圖4(m)，時(shí)刻t9)。透鏡控制器240接收到該指令之后，如圖4(e)所示，將對 焦電機(jī)233的控制方法從第二控制模式恢復(fù)到第一控制模式。如以上所述，以對比方式 完成自動聚焦動作。如以上所述，在實(shí)施方式1中，在照相機(jī)控制器140和/或透鏡控制器240接 收到結(jié)束信號時(shí)，從透鏡向照相機(jī)主體發(fā)送聚焦透鏡的位置信息。由此，在照相機(jī)系統(tǒng) 中，照相機(jī)主體能夠在最佳的時(shí)刻獲取聚焦透鏡的位置信息，并且能夠使獲取到的位置 信息和計(jì)算出的各個(gè)的時(shí)刻下的圖像數(shù)據(jù)的評價(jià)值產(chǎn)生對應(yīng)關(guān)系。其結(jié)果，照相機(jī)系統(tǒng) 能夠提高對比方式的自動聚焦動作的精度。(實(shí)施方式2)在本實(shí)施方式中，表示對比度AF動作的另一例。照相機(jī)系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)以及基本 動作與實(shí)施方式1相同。
圖6表示本實(shí)施方式的對比度AF動作的流程圖。步驟S201 S205、S211 S214分別與實(shí)施方式1的圖5的流程圖中的步驟SlOl S105、S107 SllO相同。從照相機(jī)控制器140向透鏡控制器240發(fā)送曝光同步信號，并通過透鏡控制器 240將聚焦透鏡230的位置信息保存在DRAM240中，且照相機(jī)控制器140計(jì)算從CCD圖 像傳感器110獲取到的圖像數(shù)據(jù)的AF評價(jià)值(S201 S205)。之后，照相機(jī)控制器140 判斷CCD圖像傳感器110是否結(jié)束了預(yù)定數(shù)量幀的曝光(S206)。在本實(shí)施方式中，將 預(yù)定數(shù)量設(shè)置為2，但是也可以是其他數(shù)，例如3或4。照相機(jī)控制器140和透鏡控制器240反復(fù)進(jìn)行曝光同步信號的發(fā)送、AF評價(jià)值 計(jì)算、透鏡位置信息的獲取，直到預(yù)定數(shù)量幀的曝光結(jié)束為止(S205 S206)。若判斷為預(yù)定數(shù)量幀的曝光已結(jié)束，則照相機(jī)控制器140向透鏡控制器240發(fā)送 請求保存在DRAM241中的透鏡的位置信息的位置信息請求指令(參照圖7(i)) (S207)。如上所述，在本實(shí)施方式中，照相機(jī)控制器140在DRAM241中已保存有預(yù)定數(shù) 量的透鏡位置信息的時(shí)刻，請求透鏡位置信息。即，照相機(jī)控制器140以第一周期向透 鏡控制器240發(fā)送曝光同步信號(參照圖7(c))，并且以比第一周期長的周期即第二周期 向透鏡控制器240發(fā)送位置信息請求指令(參照圖7⑴)。根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，與每次在DRAM241中保存透鏡的位置信息時(shí)請求透鏡位置 信息的結(jié)構(gòu)相比，能夠降低對透鏡位置信息進(jìn)行通信的頻度。因此，增加由CCD圖像傳 感器110在單位時(shí)間內(nèi)所拍攝的幀數(shù)，還能夠?qū)?yīng)每次將透鏡位置信息保存在DRAM241 中時(shí)很難對透鏡的位置信息進(jìn)行通信的情況。此外，通過降低通信頻度，減輕照相機(jī)控 制器140的負(fù)擔(dān)，能夠降照相機(jī)控制器140的能量分配給其他功能。此外，根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，與照相機(jī)控制器在開始檢測對焦位置時(shí)就請求透鏡的 位置信息的結(jié)構(gòu)相比，照相機(jī)控制器140能夠更頻繁地獲取透鏡的位置信息。其結(jié)果， 即使在對比度AF中構(gòu)成了變焦操作等視角變化的操作的情況下，或者對照相機(jī)系統(tǒng)實(shí)施 了比較大的振動而導(dǎo)致拍攝范圍變化的情況下，也能夠比較容易地檢測對焦位置。發(fā)送位置信息請求指令之后，照相機(jī)控制器140禁止(中止)向透鏡控制器240 發(fā)送曝光同步信號(S208)。以下，說明如上所述那樣禁止發(fā)送曝光同步信號的理由。透鏡控制器240與從照相機(jī)控制器140發(fā)送的曝光同步信號的邊緣變化同步地獲 取聚焦透鏡230的位置信息，并保存在DRAM241中。之后，透鏡控制器240在從照相 機(jī)控制器140接收到位置信息請求指令時(shí)，向照相機(jī)控制器140發(fā)送到目前為止保存在 DRAM241中的兩幀的透鏡位置信息。對于這樣的控制而言，若在位置信息請求指令的發(fā) 送中曝光同步信號的邊緣產(chǎn)生變化，則透鏡控制器240在位置信息請求指令的接收中獲 取透鏡的位置信息，并保存在DRAM241中。之后，透鏡控制器240作為對于該位置信 息請求指令的響應(yīng)，除了向照相機(jī)控制器140發(fā)送在接收該位置信息請求指令之前保存 在DRAM241中的兩幀的四個(gè)透鏡位置信息之外，還發(fā)送在該位置信息請求指令的發(fā)送 中所獲取的透鏡位置信息。照相機(jī)控制器140原本正在等待與發(fā)送位置信息請求指令之 前曝光的兩幀相關(guān)的四個(gè)透鏡位置信息，但是卻獲得了六個(gè)透鏡位置信息，因此產(chǎn)生不 能使透鏡位置信息和AF評價(jià)值產(chǎn)生對應(yīng)關(guān)系的問題。為了避免這樣的問題，在本實(shí)施方 式中，設(shè)置為不會使曝光同步信號的邊緣變化的時(shí)刻與位置信息請求指令的發(fā)送時(shí)刻重 疊，因此發(fā)送位置信息請求指令之后，禁止向透鏡控制器240發(fā)送曝光同步信號。
在禁止發(fā)送曝光同步信號之后，照相機(jī)控制器140判斷是否經(jīng)過了預(yù)定的禁止 期間(S209)。在這里，說明禁止期間。圖8是說明了禁止期間的圖。在照相機(jī)控制器140發(fā)送位置信息請求指令的期 間之后，接著是接收檢測和(checksum)的期間和接收數(shù)據(jù)的期間。在位置信息請求指令 的發(fā)送期間內(nèi)，照相機(jī)控制器140向透鏡控制器240發(fā)送位置信息請求指令。在檢測和 的接收期間內(nèi)，透鏡控制器240將接收到的指令看作數(shù)值列，計(jì)算該數(shù)值列各個(gè)數(shù)值的 和(檢測和)，并發(fā)送給照相機(jī)控制器140。照相機(jī)控制器140將獲取到的指令看作數(shù)值 列，計(jì)算該數(shù)值列各個(gè)數(shù)值的和，并對自身計(jì)算出的數(shù)值的和與從透鏡控制器240接收 到的數(shù)值進(jìn)行比較。若相同，則判斷為通信成功，若不相同，則判斷為通信失敗。在數(shù) 據(jù)的接收期間內(nèi)，照相機(jī)控制器140從透鏡控制器240獲取保存在RDAM241中的透鏡位 直fe息。在本實(shí)施方式中，照相機(jī)控制器140在這些各個(gè)期間中的位置信息請求指令的 發(fā)送期間和檢測和的接收期間內(nèi)，禁止(中止)向透鏡控制器240發(fā)送曝光同步信號。 即，步驟S209中的禁止曝光同步信號的發(fā)送的禁止期間被設(shè)定為至少是將位置信息請求 指令的發(fā)送期間和檢測和的接收期間合計(jì)后的期間。通過這樣的結(jié)構(gòu)，透鏡控制器240能夠防止從照相機(jī)控制器140同時(shí)接收曝光同 步信號和位置信息請求指令。其結(jié)果，透鏡控制器240能夠分別進(jìn)行接收曝光同步信號 時(shí)的透鏡位置的檢測處理等和接收位置信息請求指令時(shí)的透鏡位置信息的發(fā)送處理。此 外，通過同時(shí)接收曝光同步信號和位置信息請求指令，能夠降低丟失任一信號這樣的風(fēng)險(xiǎn)?；氐綀D6，在禁止發(fā)送曝光同步信號(S208)之后，若經(jīng)過禁止期間，則照相機(jī) 控制器140解除曝光同步信號的發(fā)送的禁止(S210)。由此，能夠發(fā)送曝光同步信號。這 里，應(yīng)注意禁止(中止)發(fā)送曝光同步信號是指允許將曝光同步信號從High切換為Low 或者從Low切換為High，解除曝光同步信號的發(fā)送的禁止是指允許將曝光同步信號從 High切換為Low或者從Low切換為High。例如，在如圖7 (c)所示的曝光同步信號中， 原本在時(shí)刻ta下，曝光同步信號應(yīng)上升為High。但是，時(shí)刻ta在發(fā)送第三次位置信息獲 取請求C3之后，且從發(fā)送位置信息獲取請求C3之后并沒有經(jīng)過預(yù)定期間。因此，在時(shí) 刻ta下，曝光同步信號不會被切換，等到禁止期間的經(jīng)過，在時(shí)刻tb，曝光同步信號上 升為High。之后，透鏡控制器240向照相機(jī)控制器140發(fā)送聚焦透鏡230的位置信息 (S211)。在本實(shí)施方式中，在每次CCD圖像傳感器110進(jìn)行兩幀的拍攝時(shí)，照相機(jī)控 制器140發(fā)送位置信息請求指令。因此，透鏡控制器240在從照相機(jī)控制器140接收到 置信息請求指令時(shí)，發(fā)送四個(gè)保存在DRAM241中的透鏡位置信息。另外，在步驟S209 中，在曝光同步信號的切換時(shí)刻偏移的情況下，在步驟S212的AF評價(jià)值與透鏡位置信 息的對應(yīng)關(guān)系中需要校正與AF評價(jià)值對應(yīng)的透鏡位置。即，將實(shí)際的透鏡位置校正與步 驟S209的偏移量相對應(yīng)的量之后，進(jìn)行與AF評價(jià)值的對應(yīng)。之后，如實(shí)施方式1相同，進(jìn)行AF評價(jià)值與透鏡位置信息的對應(yīng)關(guān)系的產(chǎn)生 (步驟S212)，并反復(fù)進(jìn)行步驟S205 S213，直到能夠提取聚焦透鏡的對焦位置為止， 最后使透鏡向?qū)刮恢靡苿印?br> 如以上所述，在本實(shí)施方式中，發(fā)送位置信息請求指令之后，設(shè)置曝光同步信 號的發(fā)送禁止期間(S207 S209)，從而防止曝光同步信號與位置信息請求指令間的沖 突。由此，照相機(jī)控制器140能夠準(zhǔn)確地對發(fā)送位置信息請求指令之后從透鏡控制器240 接收到的位置信息和關(guān)聯(lián)的AF評價(jià)值進(jìn)行對應(yīng)。(實(shí)施方式3)在實(shí)施方式2中，為了防止曝光同步信號與位置信息請求指令間的沖突，在發(fā) 送位置信息請求指令之后，設(shè)置了預(yù)定的禁止期間，并在該禁止期間之內(nèi)禁止(中止)了 曝光同步信號的發(fā)送。在本實(shí)施方式中說明為了防止曝光同步信號與位置信息請求指令 間的沖突，在禁止期間內(nèi)按照不進(jìn)行曝光同步信號的發(fā)送的方式使位置信息請求指令的 發(fā)送時(shí)刻偏移的例子。照相機(jī)系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)和基本動作與實(shí)施方式1相同。圖9表示本實(shí)施方式的對比度AF動作的流程圖。步驟S301 S305、S309 S312分別與實(shí)施方式1的圖5的流程圖中的步驟SlOl S305、S107 SllO相同。在本實(shí)施方式中，按照在曝光同步信號的邊緣變化的時(shí)刻不發(fā)送位置信息請求 指令的方式，改變位置信息請求指令的發(fā)送時(shí)刻。具體而言，在結(jié)束預(yù)定數(shù)量的幀的曝 光(S306)之后，判斷發(fā)送位置信息請求指令的時(shí)刻(S307)。S卩，照相機(jī)控制器140判 斷在該時(shí)刻假設(shè)發(fā)送了位置信息請求指令時(shí)的禁止期間和曝光同步信號的邊緣變化的時(shí) 刻是否重疊(S307)。照相機(jī)控制器140在判斷為重疊的情況下，不發(fā)送位置信息請求指 令。照相機(jī)控制器140在判斷為沒有重疊的時(shí)刻發(fā)送位置信息請求指令(S307、S308)。 如上所述，控制為使位置信息請求指令的發(fā)送時(shí)刻偏移，使得位置信息請求指令的發(fā)送 時(shí)刻不會與曝光同步信號的邊緣變化的時(shí)刻重疊。例如，在圖10中，將預(yù)定數(shù)量的幀的曝光結(jié)束的時(shí)刻設(shè)為ta。如圖10(c)所 示，在時(shí)刻ta，曝光同步信號上升。因此，照相機(jī)控制器140判斷為位置信息請求指令 的發(fā)送時(shí)刻與曝光同步信號的邊緣變化的時(shí)刻重疊，在時(shí)刻ta，不發(fā)送位置信息請求指 令。由此，如圖10(i)所示，將位置信息請求指令的發(fā)送延遲到時(shí)刻tb，避免曝光同步 信號的邊緣與位置信息請求指令的沖突。(實(shí)施方式4)在本實(shí)施方式中，表示用于防止曝光同步信號與位置信息請求指令的沖突的另 一結(jié)構(gòu)。照相機(jī)系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)和基本動作與實(shí)施方式1相同。在本實(shí)施方式中，為了使曝光同步信號與位置信息請求指令不產(chǎn)生沖突，在預(yù) 定的時(shí)刻發(fā)送位置信息請求指令。即，按照曝光同步信號的邊緣變化的時(shí)刻與位置信 息請求指令的發(fā)送禁止期間不重疊的方式，設(shè)定曝光同步信號和位置信息請求指令的時(shí) 刻。例如，可以將一幀期間內(nèi)的預(yù)定期間預(yù)先設(shè)定為不改變曝光同步信號的邊緣的期 間，在該預(yù)定期間內(nèi)發(fā)送位置信息請求指令。圖11是表示本實(shí)施方式的對比度AF動作的流程圖。本實(shí)施方式的流程圖與實(shí) 施方式3所示的、除去圖9的流程圖中的步驟S307的流程相同。S卩，在本實(shí)施方式中， 由于在預(yù)定的時(shí)刻發(fā)送曝光同步信號和位置信息請求指令，因此能夠除去使位置信息請 求指令的發(fā)送時(shí)刻偏移的圖9的流程圖中的步驟S307。圖12是本實(shí)施方式的照相機(jī)系統(tǒng)所進(jìn)行的時(shí)序圖。在圖12的例子中，將垂直 同步信號(CCDVD)的上升沿之后的一定期間當(dāng)作不改變曝光同步信號的邊緣的期間，在該一定期間內(nèi)發(fā)送位置信息請求指令。如上所述，按照不會與曝光同步信號的邊緣重疊 的方式，在預(yù)定的時(shí)刻發(fā)送位置信息請求指令。(其他變形例)如上所述，作為本發(fā)明的實(shí)施方式說明了實(shí)施方式1 4。但是，本發(fā)明并非限 于此。因此，以下，總結(jié)說明本發(fā)明的其他實(shí)施方式。在上述的實(shí)施方式中，作為第二控制模式例示了使用第一編碼器231和第二編 碼器232的控制模式。但是，并非限于第二控制模式。例如，在第二控制模式中，也可 以利用一個(gè)編碼器和線性位置檢測傳感器。線性位置檢測傳感器是例如能夠由長度與聚 焦透鏡230的驅(qū)動范圍相同的的線性電阻元件、接觸該電阻元件的同時(shí)與聚焦透鏡230的 驅(qū)動聯(lián)動地移動的接觸元件實(shí)現(xiàn)的位置傳感器?？傊?，只要與第一控制模式相比，第二 控制模式為針對透鏡控制器240未企圖的聚焦透鏡230的驅(qū)動方向的反向相對具有出色的 位置檢測精度的控制模式既可。此外，不一定需要設(shè)置第一控制模式，可以僅設(shè)置第二 控制模式。在上述的實(shí)施方式中，例示了具有變焦透鏡210和OIS透鏡220的結(jié)構(gòu)，但是這 并不是本發(fā)明的必要結(jié)構(gòu)。即，對于裝載了沒有變焦功能的單焦點(diǎn)透鏡的照相機(jī)系統(tǒng)， 也能夠應(yīng)用本實(shí)施方式的思想。此外，對于裝載了沒有手抖動校正功能的可互換透鏡的 照相機(jī)系統(tǒng)，也能夠應(yīng)用本實(shí)施方式的思想。在上述的實(shí)施方式中，例示了不具備可移動反射鏡的照相機(jī)主體，但是本發(fā)明 并非限于此。例如，可以在照相機(jī)主體內(nèi)具備可移動反射鏡，也可以具備用于分割被拍 攝體像的棱鏡。另外，除了在照相機(jī)主體內(nèi)外，還可以在適配器(adapter)內(nèi)具備可移動 反射鏡。在上述的實(shí)施方式中，并沒有直接檢測聚焦透鏡230的位置，而是通過檢測聚 焦電機(jī)233的旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角來間接地進(jìn)行了檢測。聚焦透鏡230的位置也可以通過檢測 與聚焦透鏡230聯(lián)動的機(jī)構(gòu)部件的位置來間接檢測?？傊Y(jié)果就是只要能夠確定聚焦 透鏡的位置即可。在上述的實(shí)施方式中，例示了未搭載相位差檢測傳感器的照相機(jī)系統(tǒng)。但是， 照相機(jī)系統(tǒng)也可以搭載相位差檢測傳感器，從而可選擇性地執(zhí)行相位差方式的自動聚焦 動作和對比方式的自動聚焦動作。此時(shí)，可在正在執(zhí)行對比方式的自動聚焦動作時(shí)應(yīng)用 本實(shí)施方式的思想。在上述的實(shí)施方式中，與曝光同步信號的邊緣的時(shí)刻同步地獲取了聚焦透鏡230 的位置，但是也可以與從曝光同步信號的邊緣錯(cuò)開的時(shí)刻同步地獲取聚焦透鏡230的位 置。這是因?yàn)橹灰軌蜃R別來自曝光同步信號的邊緣的偏移量，則通過線性補(bǔ)償，就能 夠求出曝光時(shí)的準(zhǔn)確的位置。即，作為本發(fā)明的定時(shí)信號(賦予透鏡位置的獲取時(shí)刻的 信號)，只要是與曝光同步信號具有相關(guān)的某個(gè)信號，就能夠利用任意的信號。例如，也可以將用于CCD圖像傳感器110的垂直同步信號和電子快門驅(qū)動信號 作為定時(shí)信號來發(fā)送給透鏡控制器240。由此，照相機(jī)控制器140不需要發(fā)送曝光同步信 號，因此能夠使控制簡單化。但是，此時(shí)需要預(yù)先設(shè)定電子快門驅(qū)動信號的規(guī)格(一組 內(nèi)的發(fā)送間隔和發(fā)送數(shù)量等)，并從照相機(jī)控制器140預(yù)先通知透鏡控制器240。透鏡控 制器240根據(jù)被通知到的規(guī)格，基于電子快門驅(qū)動信號和垂直同步信號，讀出計(jì)數(shù)器243的脈沖值。在上述的實(shí)施方式中，作為拍攝元件例示了 CCD圖像傳感器110，但是本發(fā)明 并非限于此。拍攝元件也可以由CMOS圖像傳感器或NMOS圖像傳感器來構(gòu)成。本發(fā)明說明了特定的實(shí)施方式，但是本領(lǐng)預(yù)的技術(shù)人員能夠明了其他的很多變 形例、修正、其他的利用。因此，本發(fā)明并非限于此處的特定的公開，經(jīng)由技術(shù)方案的 范圍來限定。另外，本申請與日本國專利申請?zhí)卦?008-086079號、特愿2008-086080 號(2008年3月28日提出)相關(guān)聯(lián)，通過參照這些內(nèi)容，在本文中編入了這些內(nèi)容。(產(chǎn)業(yè)上的可利用性)本發(fā)明能夠應(yīng)用于透鏡互換式的照相機(jī)系統(tǒng)。具體而言，能夠應(yīng)用于數(shù)字靜止 照相機(jī)或攝像機(jī)等。
權(quán)利要求
1.一種照相機(jī)系統(tǒng)，其包括可互換透鏡和照相機(jī)主體，其中， 所述可互換透鏡具備聚焦透鏡，其通過在光軸方向上進(jìn)行進(jìn)退，從而改變被拍攝體像的聚焦?fàn)顟B(tài)； 驅(qū)動單元，其用于驅(qū)動所述聚焦透鏡； 位置檢測單元，其檢測所述聚焦透鏡的位置； 存儲單元，其保存所述檢測出的位置信息；位置信息發(fā)送單元，其向所述照相機(jī)主體發(fā)送保存在所述存儲單元中的位置信息；和透鏡控制單元，其根據(jù)來自所述照相機(jī)主體的控制，控制該可互換透鏡的動作， 所述照相機(jī)主體具備拍攝單元，其拍攝被拍攝體并生成圖像數(shù)據(jù)；定時(shí)信號發(fā)送單元，其生成預(yù)定的定時(shí)信號并發(fā)送給所述可互換透鏡； 驅(qū)動信號發(fā)送單元，其生成用于使所述聚焦透鏡驅(qū)動的驅(qū)動信號，并發(fā)送給所述可 互換透鏡；位置信息請求發(fā)送單元，其生成請求保存在所述可互換透鏡的存儲單元中的位置信 息的發(fā)送的位置信息請求信號，并發(fā)送給所述可互換透鏡；和 主體控制單元，其控制該照相機(jī)主體的動作，所述主體控制單元按照如下方式進(jìn)行控制在預(yù)定方向上驅(qū)動所述聚焦透鏡的方式 控制所述驅(qū)動信號發(fā)送單元，并將所述定時(shí)信號發(fā)送給所述可互換透鏡，所述透鏡控制單元按照如下方式進(jìn)行控制與從所述照相機(jī)主體接收到的定時(shí)信息 同步地檢測所述聚焦透鏡的位置，并將所述檢測出的位置信息保存在所述存儲單元中， 并且所述透鏡控制單元按照如下方式進(jìn)行控制在從所述照相機(jī)主體接收到所述位置信 息請求信號時(shí)，將保存在所述存儲單元中的位置信息發(fā)送給所述照相機(jī)主體，所述主體控制單元按照使發(fā)送所述位置信息記請求信號的時(shí)刻與發(fā)送所述定時(shí)信號 的時(shí)刻不會重疊的方式進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照相機(jī)系統(tǒng)，其中，所述定時(shí)信號發(fā)送單元在與所述拍攝單元所進(jìn)行的曝光時(shí)刻具有相關(guān)的時(shí)刻，生成 所述定時(shí)信號，并發(fā)送給所述可互換透鏡。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的照相機(jī)系統(tǒng)，其中，所述主體控制單元按照在從所述位置信息請求信號的發(fā)送開始經(jīng)過預(yù)定期間的期間 內(nèi)不發(fā)送所述定時(shí)信號的方式，控制所述位置信息請求發(fā)送單元和所述定時(shí)信號發(fā)送單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的照相機(jī)系統(tǒng)，其中，所述預(yù)定期間至少包括發(fā)送請求保存在所述位置信息存儲單元中的位置信息的發(fā) 送的指令的期間；和發(fā)送所述指令的檢測和的期間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的照相機(jī)系統(tǒng)，其中，所述主體控制單元按照調(diào)整所述位置信息請求信號的發(fā)送時(shí)刻的方式控制所述位置 信息請求發(fā)送單元，使得在從所述位置信息請求信號的發(fā)送開始經(jīng)過所述預(yù)定期間的期間內(nèi)不與所述定時(shí)信號的發(fā)送重疊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照相機(jī)系統(tǒng)，其中，所述照相機(jī)主體還具備計(jì)算單元，該計(jì)算單元基于由所述拍攝單元生成的圖像數(shù) 據(jù)，計(jì)算自動聚焦用的評價(jià)值，所述主體控制單元使從所述透鏡控制單元獲得的位置信息和所述評價(jià)值關(guān)聯(lián)，并基 于該關(guān)聯(lián)之后的位置信息和評價(jià)值來控制照相機(jī)系統(tǒng)的自動聚焦動作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的照相機(jī)系統(tǒng)，其中，所述評價(jià)值是基于圖像數(shù)據(jù)的對比度而計(jì)算出的。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照相機(jī)系統(tǒng)，其中，所述透鏡控制單元在從所述照相機(jī)主體接收到所述位置信息請求信號時(shí)，按照統(tǒng)一 向所述照相機(jī)主體發(fā)送保存在所述存儲單元中的位置信息的方式進(jìn)行控制。
全文摘要
本發(fā)明提供一種照相機(jī)系統(tǒng)，其包括可互換透鏡(200)和照相機(jī)主體(100)，透鏡控制單元(240)與從照相機(jī)主體接收到的預(yù)定的定時(shí)信息同步地檢測聚焦透鏡的位置，并保存在存儲單元(241)中，從照相機(jī)主體接收到請求保存在可互換透鏡的存儲單元(241)中的位置信息的發(fā)送的位置信息請求信號時(shí)，按照向照相機(jī)主體發(fā)送保存在存儲單元中的聚焦透鏡的位置信息的方式進(jìn)行控制。主體控制單元(140)按照不會使發(fā)送位置信息請求信號的時(shí)刻與發(fā)送定時(shí)信號的時(shí)刻重疊的方式進(jìn)行控制。
文檔編號G02B7/10GK102016679SQ20098011100
公開日2011年4月13日 申請日期2009年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月28日
發(fā)明者岡本充義, 北平尚丈, 澀野剛治, 高畑順二 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社