專利名稱：輸電線路巡檢機(jī)器人視頻檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
輸電線路巡檢機(jī)器人視頻檢測(cè)裝置
(一) 技術(shù)領(lǐng)域 本實(shí)用新型涉及一種輸電線路巡檢機(jī)器人視頻檢測(cè)裝置，尤
其是適用于輸電線路表面損傷、斷股、腐蝕及懸掛異物等導(dǎo)致電 力運(yùn)行故障問題檢驗(yàn)的檢測(cè)裝置。
(二) 背景技術(shù) 為了防止輸電線路由于表面損傷、斷股、腐蝕及懸掛異物等
問題導(dǎo)致電力運(yùn)行故障，需要對(duì)高壓輸電線路進(jìn)行定期巡檢。采 用輸電線路巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡檢是目前較有效的巡檢手段， 而視頻檢測(cè)裝置是線路巡檢機(jī)器人不可缺少的一部分。中國(guó)知識(shí)
產(chǎn)權(quán)局第200720149079X號(hào)實(shí)用新型專利公開了 一種高壓輸電線 路地線巡檢機(jī)器人，其包含了一種視頻檢測(cè)裝置，該視頻檢測(cè)裝 置包括沿地線方向左右兩側(cè)各一設(shè)置的攝像頭，與左右攝像頭信 號(hào)輸出端相連的兩個(gè)圖像發(fā)射機(jī)及相關(guān)通信器件。然而，這種視 頻檢測(cè)裝置不僅增加了檢測(cè)裝置的成本，而且增加了機(jī)械結(jié)構(gòu)和 控制電路的復(fù)雜程度，進(jìn)而，必然增加機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)功率，與架 空電線行走裝置結(jié)構(gòu)緊湊性的技術(shù)要求不相符。
(三) 發(fā)明內(nèi)容
因此，本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供了一種結(jié) 構(gòu)緊湊的輸電線路巡檢機(jī)器人視頻檢測(cè)裝置。 本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為
本實(shí)用新型輸電線路巡檢機(jī)器人視頻檢測(cè)裝置，包括設(shè)于巡 線機(jī)器人上的安裝橫梁，在所述安裝橫梁上底面安裝有具有上下 俯仰和繞其豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)自由度的云臺(tái)，并在該云臺(tái)上設(shè)有內(nèi) 裝攝像機(jī)及其數(shù)據(jù)傳輸模塊的屏蔽盒，其中攝像機(jī)的取景鏡頭穿 出該屏蔽盒以用于獲取視頻信息；所述安裝橫梁前端設(shè)有一彎曲 到待檢測(cè)電纜下側(cè)的連接桿，并在該連接桿的端部設(shè)有反射鏡， 其角度恰好使其所影像的待檢測(cè)電纜下側(cè)的信息映入所述取景鏡射鏡配合的方式來獲得待檢 測(cè)電纜的狀況，與現(xiàn)有采用兩臺(tái)攝像機(jī)的檢測(cè)裝置相比，機(jī)械結(jié) 構(gòu)大大簡(jiǎn)化，同時(shí)電路系統(tǒng)也相對(duì)簡(jiǎn)化，結(jié)構(gòu)比較緊湊，制造成 本也大為降低。此外，原有檢測(cè)裝置把攝像機(jī)設(shè)置于側(cè)面，不便 于調(diào)整，且必須考慮其支撐構(gòu)件的剛度，整體寬度也比較大。本 方案僅增加一連接桿和固定在其端部的反射鏡，因其不是電子產(chǎn) 品，也不必考慮其抗電磁干擾的問題，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，成本比較 低。云臺(tái)的存在則便于控制所述攝像頭的俯仰和轉(zhuǎn)動(dòng)，便于調(diào)整 攝像頭的姿勢(shì)以獲得較好的檢測(cè)視角。上述輸電線路巡檢機(jī)器人視頻檢測(cè)裝置，所述反射鏡通過一 角度調(diào)整部件安裝于所述連接桿端部。上述輸電線路巡檢機(jī)器人視頻檢測(cè)裝置，其特征在于所述 角度調(diào)整部件為軸孔配合的摩擦副組件。所述角度調(diào)整部件還可 以為一塑性材料的部件。所述反射鏡為平面鏡。上述輸電線路巡檢機(jī)器人視頻檢測(cè)裝置，所述連接桿為一塑 性材料的構(gòu)件。(四)
下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一歩的闡述，使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的理解本實(shí)用新型，其中圖1為本實(shí)用新型輸電線路巡檢機(jī)器人視頻檢測(cè)裝置一種實(shí) 用狀態(tài)參考圖。圖中1、安裝橫梁，2、云臺(tái)，3、傳輸模塊，4、屏蔽盒，5、攝像機(jī)，6、連接桿，7、角度調(diào)整部件，8、反射鏡，9、待檢測(cè)電纜。
具體實(shí)施方式
下面對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行示例性說明，但不對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍作具體限定，其技術(shù)特征的明顯變形方式和等 同替代方式應(yīng)當(dāng)落入其保護(hù)范圍之內(nèi)。參照說明附圖1，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例為其包括設(shè)于巡 線機(jī)器人上的安裝橫梁1，在所述安裝橫梁上底面安裝有具有上 下俯仰和繞其豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)自由度的云臺(tái)2，并在該云臺(tái)上設(shè)
有內(nèi)裝攝像機(jī)5及其數(shù)據(jù)傳輸模塊3的屏蔽盒4，其中攝像機(jī)的 取景鏡頭穿出該屏蔽盒以用于獲取視頻信息；所述安裝橫梁前端 設(shè)有一彎曲到待檢測(cè)電纜9下側(cè)的連接桿6，并在該連接桿的端 部設(shè)有反射鏡8，其角度恰好使其所影像的待檢測(cè)電纜下側(cè)的信 息映入所述取景鏡頭。
為了便于調(diào)整反射鏡的影像角度，所述反射鏡通過一角度調(diào) 整部件7安裝于所述連接桿端部。
對(duì)于所述角度調(diào)整部件本方案的一個(gè)實(shí)施例采用軸孔配合的 摩擦副組件，便于精確控制。本方案的另一個(gè)實(shí)施例采用塑性材 料的部件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。當(dāng)然，所述角度調(diào)整部件有很多種選擇， 其最終目的在于方便的調(diào)整反射鏡的影響角度，能夠?qū)崿F(xiàn)該功能 的常規(guī)的替代方式應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
所述反射鏡為平面鏡，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且安裝方便。自然，可能 本領(lǐng)域的技術(shù)人員會(huì)選擇柱面的凹面鏡，但其映像角度不好控制。
所述連接桿為一塑性材料的構(gòu)件，便于調(diào)整反射鏡的位置和 角度。
權(quán)利要求1.一種輸電線路巡檢機(jī)器人視頻檢測(cè)裝置，包括設(shè)于巡線機(jī)器人上的安裝橫梁(1)，其特征在于在所述安裝橫梁上底面安裝有具有上下俯仰和繞其豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)自由度的云臺(tái)(2)，并在該云臺(tái)上設(shè)有內(nèi)裝攝像機(jī)(5)及其數(shù)據(jù)傳輸模塊(3)的屏蔽盒(4)，其中攝像機(jī)的取景鏡頭穿出該屏蔽盒以用于獲取視頻信息；所述安裝橫梁前端設(shè)有一彎曲到待檢測(cè)電纜(9)下側(cè)的連接桿(6)，并在該連接桿的端部設(shè)有反射鏡(8)，其角度恰好使其所影像的待檢測(cè)電纜下側(cè)的信息映入所述取景鏡頭。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路巡檢機(jī)器人視頻檢測(cè)裝置，其特征在 于所述反射鏡通過一角度調(diào)整部件(7)安裝于所述連接桿端部。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸電線路巡檢機(jī)器人視頻檢測(cè)裝置，其特征在 于所述角度調(diào)整部件為軸孔配合的摩擦副組件。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸電線路巡檢機(jī)器人視頻檢測(cè)裝置，其特征在于所述角度調(diào)整部件為一塑性材料的部件。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路巡檢機(jī)器人視頻檢測(cè)裝置，其特征在于所述反射鏡為平面鏡。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的輸電線路巡檢機(jī)器人視頻檢測(cè)裝置，其特征在于所述連接桿為一塑性材料的構(gòu)件。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種輸電線路巡檢機(jī)器人視頻檢測(cè)裝置。本實(shí)用新型輸電線路巡檢機(jī)器人視頻檢測(cè)裝置，包括設(shè)于巡線機(jī)器人上的安裝橫梁，在所述安裝橫梁上底面安裝有具有上下俯仰和繞其豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)自由度的云臺(tái)，并在該云臺(tái)上設(shè)有內(nèi)裝攝像機(jī)及其數(shù)據(jù)傳輸模塊的屏蔽盒，其中攝像機(jī)的取景鏡頭穿出該屏蔽盒以用于獲取視頻信息；所述安裝橫梁前端設(shè)有一彎曲到待檢測(cè)電纜下側(cè)的連接桿，并在該連接桿的端部設(shè)有反射鏡，其角度恰好使其所影像的待檢測(cè)電纜下側(cè)的信息映入所述取景鏡頭。本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊的輸電線路巡檢機(jī)器人視頻檢測(cè)裝置。
文檔編號(hào)G02B7/182GK201421435SQ200920020838
公開日2010年3月10日 申請(qǐng)日期2009年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月14日
發(fā)明者峰 張, 雷 曹, 王海鵬, 趙金龍, 銳 郭, 磊 韓 申請(qǐng)人:山東電力研究院