專利名稱：鏡子驅(qū)動裝置和攝像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鏡子驅(qū)動裝置的技術(shù)，該鏡子驅(qū)動裝置包括設(shè)置有鏡子的 可動單元，并用于切換光路。
背景技術(shù)：
單鏡頭反射相機(攝像裝置)通常包括鏡盒(鏡子驅(qū)動裝置)，該鏡盒 配置為可沿攝像透鏡的光路插入和縮回的所謂快速返回鏡。鏡盒包括鏡子 單元(可動單元)，該鏡子單元能在鏡子單元插入光路的插入位置與鏡子單 元從光路縮回的縮回位置之間改變位置(姿勢)。
一種示例性鏡盒包括鎖定機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)，所述鎖定機構(gòu)反抗鏡子驅(qū) 動彈簧以將鏡子單元鎖定到插入位置，而所述驅(qū)動機構(gòu)釋放被鎖定機構(gòu)鎖 定的鏡子單元，以使鏡子驅(qū)動彈簧將鏡子單元驅(qū)動到縮回位置(例如見
JP-UM-B-57-16179)。
然而，在JP-UM-B-57-16179所描述的鏡盒中，鏡子驅(qū)動彈簧和鎖定機 構(gòu)設(shè)置在驅(qū)動機構(gòu)的一側(cè)。因此，當(dāng)使用聯(lián)接件而引起機械晃動(mechanical play)時，在未設(shè)置鏡子驅(qū)動彈簧或鎖定機構(gòu)那側(cè)，上述鏡子單元的姿勢無 法穩(wěn)定地維持在插入位置和縮回位置中。
為解決該問題，可以設(shè)想在驅(qū)動機構(gòu)的另 一側(cè)設(shè)置另 一個相同配置的 驅(qū)動彈簧和鎖定機構(gòu)。然而，在該情況下，鏡盒的構(gòu)造被不利地復(fù)雜化。
因此，希望提供一種鏡子驅(qū)動裝置的技術(shù)，它配置筒單并且能夠穩(wěn)定 地維持設(shè)置有鏡子的可動單元的姿勢。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一實施方式涉及鏡子驅(qū)動裝置，該鏡子驅(qū)動裝置包括可動 單元，該可動單元包括用于切換攝像裝置中的光路的鏡子；驅(qū)動機構(gòu)，該 驅(qū)動機構(gòu)能夠通過使所述可動單元繞預(yù)定樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)而在第一姿勢和第二 姿勢之間切換所述可動單元的姿勢；設(shè)置在所述驅(qū)動機構(gòu)中所述預(yù)定樞轉(zhuǎn)
4軸的一側(cè)的彈性構(gòu)件和鎖定機構(gòu)，所述彈性構(gòu)件生成推動力以將所述可動 單元的姿勢從所述第一姿勢切換到所述第二姿勢，所述鎖定機構(gòu)不但能夠
能將所述可動單元從所述第一姿勢釋放出來；和肘節(jié)機構(gòu)，所述肘節(jié)機構(gòu)
允許能實現(xiàn)將所述可動單元推動成處于所述第一姿勢或所述第二姿勢，而 在所述第一姿勢和所述第二姿勢之間切換所述可動單元的姿勢。
根據(jù)本發(fā)明的實施方式，在驅(qū)動機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置彈性構(gòu)件和鎖定機構(gòu)， 而在驅(qū)動機構(gòu)的不同于所述一側(cè)的另一側(cè)設(shè)置肘節(jié)機構(gòu)，其中，所述驅(qū)動 機構(gòu)能夠在第一姿勢和第二姿勢之間切換可動單元的姿勢，所述可動單元 包括用于切換光路的鏡子，所述彈性構(gòu)件生成推動力以將可動單元的姿勢 從第一姿勢切換到第二姿勢，所述鎖定機構(gòu)不但能夠維持受到彈性構(gòu)件的 推動力的可動單元的第一姿勢，而且還能將可動單元從第一姿勢釋放出來， 并且所述肘節(jié)機構(gòu)能夠通過將可動單元推動成處于第一姿勢或第二姿勢， 而在第一姿勢和第二姿勢之間切換可動單元的姿勢。因此，能以簡單的構(gòu)
造來穩(wěn)定地維持包括鏡子的可動單元的姿勢。


圖1示出本發(fā)明的一實施方式的攝像裝置1的外部構(gòu)造；
圖2示出攝像裝置1的外部構(gòu)造； 圖3是攝像裝置1的縱截面圖； 圖4示出鏡子單元MR的鏡子向上姿勢Pb; 圖5示出鏡盒103的關(guān)鍵部分的構(gòu)造； 圖6示出鏡盒103的關(guān)鍵部分的構(gòu)造； 圖7示出主鏡支座1031如何上升和下降； 圖8示出肘節(jié)機構(gòu)15的關(guān)鍵部分的構(gòu)造； 圖9示出肘節(jié)機構(gòu)15的關(guān)鍵部分的構(gòu)造； 圖IO示出肘節(jié)機構(gòu)15A的關(guān)鍵部分的構(gòu)造； 圖11示出肘節(jié)^U勾15A的關(guān)^t部分的構(gòu)造； 圖12示出本發(fā)明的變型例的推動彈簧153; 圖13示出推動彈簧153。
具體實施例方式
<攝像裝置的外部構(gòu)造>
圖1和2示出本發(fā)明的一實施方式的攝像裝置1的外部構(gòu)造。圖1是 前視圖，而圖2是后視圖。
攝像裝置1配置為例如單鏡頭反射式數(shù)碼相機，并包括相機本體10以 及作為攝像透鏡而可拆卸地安裝到相機本體10的可換鏡頭2。
圖1示出設(shè)置在相機本體IO的前側(cè)的以下部件設(shè)置在前側(cè)的大致中 部并用于安裝可換鏡頭2的安裝部301;設(shè)置在安裝部301右側(cè)的鏡頭更換 按鈕302;和便于把持相機本體10的把持部303。相機本體10還包括從 前側(cè)觀察時設(shè)置在左上部的模式設(shè)置盤305;從前側(cè)觀察時設(shè)置在右上部的 控制值設(shè)置盤306;和設(shè)置在把持部303上側(cè)的快門按鈕307。
圖2示出設(shè)置在相機本體IO后側(cè)的以下部件LCD(液晶顯示器)311; 設(shè)置在LCD 311左側(cè)的一組設(shè)置按鈕312;設(shè)置在LCD 311右側(cè)的十字形 按鍵314;設(shè)置在十字形按鍵314的中部的按鈕315;設(shè)置在LCD3H上方 的光學(xué)取景器316;圍繞光學(xué)取景器316的眼罩321;設(shè)置在光學(xué)取景器316 左側(cè)的主開關(guān)317;設(shè)置在光學(xué)取景器316右側(cè)的曝光校正按鈕323和AE 鎖定按鈕324;和設(shè)置在光學(xué)取景器316上方的閃光燈318和連接終端319。
安裝部301具有用于將安裝部301電連接到安裝的可換鏡頭2的連接 器以及用于使這兩個部件機械連接的耦合器。
按下鏡頭更換按鈕302來移除安裝到安裝部301的可換鏡頭2。
把持部303是攝影期間用戶把持攝像裝置1的部分。把持部303的表 面呈波狀起伏以匹配手指形狀，使得手指更舒適地適配于把持部303。把持 部303內(nèi)部設(shè)置有電池容納室和卡容納室(未示出)。電池容納室容納作為 相機的電源的電池，而卡容納室可拆卸地容納用于存儲所捕捉圖像的圖像 數(shù)據(jù)的存儲卡。把持部303可包括用于檢測用戶是否把持了把持部303的 把持傳感器。
模式設(shè)置盤305和控制值設(shè)置盤306各自由可在大致平行于相機本體 10的上表面的平面中旋轉(zhuǎn)的大致為盤形的構(gòu)件組成。模式設(shè)置盤305設(shè)置 為選擇提供在攝像裝置1中的任一種模式和功能，例如自動曝光(AE)控 制模式、自動聚焦(AF)控制模式、包括捕捉單個靜態(tài)圖像的靜態(tài)圖像捕 捉模式和連續(xù)捕捉圖像的連續(xù)攝像模式的多種攝像模式、以及再現(xiàn)所記錄的圖像的再現(xiàn)模式?？刂浦翟O(shè)置盤306設(shè)置為設(shè)定用于提供在攝像裝置1 中的各種功能的控制值。
快門按鈕307是能實現(xiàn)兩種操作狀態(tài)的下按式開關(guān)，這兩種操作狀態(tài) 是快門按鈕307被按下一半的"半按下狀態(tài)"和快門按鈕307被進一步按 下的"全按下狀態(tài)"。當(dāng)快門按鈕307在靜態(tài)圖像捕捉模式中被按下一半時， 執(zhí)行捕捉被攝體的靜態(tài)圖像的預(yù)備動作(設(shè)置曝光控制值以及檢測焦點)。 當(dāng)快門按鈕307被完全按下時，執(zhí)行攝像動作(包括以下一系列動作使 攝像裝置101曝光(見圖3)、對曝光動作所獲得的圖像信號進行預(yù)定的圖 像處理以及將所得圖像信號記錄在存儲卡中)。
LCD 311包括能夠顯示圖像的彩色液晶板。LCD 311不但顯示攝像元 件101所捕捉的圖像以及再現(xiàn)和顯示記錄的圖像，而且還顯示用于設(shè)置提 供在攝像裝置1中的功能和模式的設(shè)置屏幕?？捎糜袡C場致發(fā)光顯示器或 等離子顯示器來取代LCD 311。
設(shè)置按鈕組312設(shè)置為操作提供在攝像裝置1中的各種功能。設(shè)置按 鈕組312包括用于接受在LCD 311所顯示的菜單屏幕中所選擇的操作的 選擇接受開關(guān)；選擇取消開關(guān)；用于切換顯示在菜單屏幕上的操作的菜單 顯示開關(guān)；顯示打開/關(guān)閉開關(guān)；和顯示放大開關(guān)。
十字形按鍵314具有環(huán)形構(gòu)件，該環(huán)形構(gòu)件包括沿周向方向以相等間 隔設(shè)置的多個按壓部(圖2中三角形標(biāo)志所示的部分)，根據(jù)按壓部設(shè)置的 觸點(開關(guān))(未示出)檢測各個按壓部上的按壓操作。按鈕3"設(shè)置在十 字形按鍵314的中部。十字形按鍵314和按鈕315設(shè)置為輸入指令，所述 指令包括改變攝像倍率(朝廣角側(cè)或望遠側(cè)移動變焦透鏡)、逐幀播放再現(xiàn) 于LCD 311或任意其它監(jiān)視器上的存儲圖像以及設(shè)置攝像條件(例如光圈 設(shè)置、快門速度和閃光燈激活)。
光學(xué)取景器316光學(xué)地顯示所拍攝的被攝體的區(qū)域。也就是說，被攝 體的圖像經(jīng)由可換鏡頭2被引導(dǎo)至光學(xué)取景器316,而用戶窺視光學(xué)取景器 316以從視覺上識別攝像元件101實際所拍攝的被攝體。
主開關(guān)317由橫向滑動的雙觸點可滑動開關(guān)組成。當(dāng)主開關(guān)317設(shè)定 到左觸點時，攝像裝置l接通，而當(dāng)主開關(guān)317設(shè)定到右觸點時，攝像裝 置1斷開。
閃光燈318包括彈出式內(nèi)置閃光燈。另一方面，通過使用連接終端319而將外部閃光燈或任意其它部件安裝到相^L本體10。
眼罩321是防止外部光進入光學(xué)取景器316的U形遮光構(gòu)件。 曝光校正按鈕323設(shè)置為手動調(diào)節(jié)曝光設(shè)置(光圈設(shè)置和快門速度)。
AE鎖定按鈕324設(shè)置為鎖定曝光條件。
可換鏡頭2不但用作供來自被攝體(光學(xué)圖像)的光穿過的透鏡窗口，
而且還用作將被攝體光引導(dǎo)至設(shè)置在相機本體10中的攝像元件101的攝像
光學(xué)系統(tǒng)。通過按下上述鏡頭更換按鈕302能將可換鏡頭2從相機本體10卸下。
可換鏡頭2包括透鏡組21,該透鏡組21由沿光軸LT串聯(lián)設(shè)置的多個 透鏡組成(見圖3)。透鏡組21包括用于調(diào)節(jié)焦點的焦點透鏡和用于改變倍 率的變焦透鏡。沿光軸LT (見圖3)移動焦點透鏡和變焦透鏡分別能實現(xiàn) 改變倍率和調(diào)節(jié)焦點?？蓳Q鏡頭2還包括設(shè)置在可換鏡頭2的透鏡鏡筒的 適當(dāng)外周部處的操作環(huán)，且該操作環(huán)可沿透鏡鏡筒的周向方向旋轉(zhuǎn)。變焦 透鏡根據(jù)操作環(huán)的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量沿光軸方向移動，以根據(jù)變焦透鏡移 動到的位置手動或自動地設(shè)置變焦倍率(攝像倍率)。
<攝像裝置1的內(nèi)部構(gòu)造>
下面將描述攝像裝置1的內(nèi)部構(gòu)造。圖3是攝像裝置1的縱截面圖。 如圖3所示，相機本體10容納攝像元件101、取景器102 (取景器光學(xué)系 統(tǒng))、鏡盒(鏡子驅(qū)動裝置)103和相位差A(yù)F模塊107。為便于圖示，圖3 示出后面將描述的主鏡支座1031等部件的簡化形式。
攝像元件101設(shè)置在形成可換鏡頭2的透鏡組的光軸LT上，所述可換 鏡頭2相對相機本體10安裝成使攝像元件101與光軸LT垂直相交。攝像 元件101是例如CMOS色彩區(qū)域傳感器(CMOS型攝像元件)，其中各自為 光電二極管的多個像素以矩陣方式二維地排列。攝像元件101對容納在經(jīng) 由可換鏡頭2接收的被攝體光束中的R (紅)、G (綠)和B (藍)分量生 成模擬電信號(圖像信號)，并將所述電信號作為R、 G和B圖像信號而輸 出。
鏡盒103 (虛線所示)固定到相機本體10中光軸LT上使被攝體光朝 取景器102反射的位置。穿過可換鏡頭2的被攝體光向上反射離開鏡盒103 中的主鏡103a (其將在后面描述)。穿過可換鏡頭2的部分被攝體光穿過主 鏡103a。取景器部102包括五棱鏡105、目鏡(ocular lens) 106和光學(xué)取景器 316。五棱鏡105具有五邊形截面形狀，并通過使用內(nèi)部反射而將經(jīng)由五棱 鏡105的下表面入射的被攝體光學(xué)圖像沿水平和垂直方向翻轉(zhuǎn)成直立圖像。 目鏡106將穿過五棱鏡105的直立的被攝體圖像引導(dǎo)出光學(xué)取景器316。如 此配置的取景器102用作在捕捉最終圖像前的攝像準(zhǔn)備期間檢查待拍攝領(lǐng) 域的取景器。
鏡盒103容納可驅(qū)動鏡子單元MR,該可驅(qū)動鏡子單元MR包括保持主 鏡103a的主鏡支座1031和保持次鏡103b的次鏡支座1032。鏡子單元MR 可處于這樣一種姿勢，其中設(shè)置在主鏡支座1031后側(cè)的次鏡103b看起來 似乎朝主鏡支座1031的后側(cè)落下，如圖3所示。當(dāng)鏡子單元MR處于圖3 所示的姿勢Pa (以下有時稱為"鏡子向下姿勢，，)時，穿過主鏡103a的部 分被攝體光反射離開次鏡103b，且反射的被攝體光入射到相位差A(yù)F模塊 107上。
用作切換攝像裝置1中的光路的所謂快速返回鏡的鏡子單元MR在曝 光期間(捕捉最終圖像時)可處于姿勢Pb(以下有時稱為"鏡子向上姿勢")， 其中鏡子單元MR縮回到鏡盒103的上部，如圖4所示。在該情況下，次 鏡103b折疊成大致平行于主鏡103a。當(dāng)鏡子單元MR將其姿勢從鏡子向下 姿勢Pa (見圖3 )改變成鏡子向上姿勢Pb時，四節(jié)點聯(lián)接機構(gòu)(four-node link mechanism )允許鏡子單元MR擺回(swing back ),如后所述。鏡子向 上姿勢Pb允許穿過可換鏡頭2的被攝體光不被鏡子單元MR遮斷而到達攝 像元件101，并使攝像元件101暴露于被攝體光。當(dāng)攝像元件101中的攝像 動作完成時，鏡子單元MR返回其原始位置(圖3所示的鏡子向下姿勢Pa)。
當(dāng)捕捉最終圖像前(捕捉待記錄的圖像前)鏡子單元MR處于圖4所 示的鏡子向上姿勢Pb時，攝像裝置1能以動態(tài)畫面(預(yù)覽)顯示模式操作， 其中被攝體基于攝像元件101依次生成的圖像信號以視頻形式顯示在LCD 311上。也就是說，在捕捉最終圖像前，攝像裝置l提供在可獲得動態(tài)畫面 顯示(動態(tài)畫面模式)的電子取景器與光學(xué)取景器之間的選擇，以確定被 攝體的構(gòu)圖。通過操作圖2所示的開關(guān)85來執(zhí)行電子取景器和光學(xué)取景器 之間的切4灸。
相位差A(yù)F模塊107在AF模塊107接收反射離開處于鏡子向下姿勢Pa 中的次鏡103b的被攝體光時，用作檢測被攝體處于對焦?fàn)顟B(tài)的焦點檢測傳
9感器。相位差A(yù)F模塊107設(shè)置在鏡盒103下方，并基于相位差焦點纟僉測(以 下有時稱為"相位差A(yù)F")檢測焦點位置。
快門單元卯沿光軸方向設(shè)置在攝像元件101前方。快門單元40配置 為機械焦面快門，該機械焦面快門包括垂直移動屏幕，并通過打開和閉合 該屏幕來打開和閉合沿光軸LT被引導(dǎo)至攝像元件101的被攝體光的光路。 當(dāng)攝像元件101具有完全電子快門能力時，可省略快門單元40。
<鏡盒103的關(guān)鍵部分的構(gòu)造>
圖5和6表明鏡盒103的關(guān)鍵部分的構(gòu)造(從+X方向觀察鏡盒103時 的側(cè)視圖)，并分別示出鏡子單元MR處于鏡子向下姿勢Pa和鏡子向上姿 勢Pb時的鏡子單元MR及其周圍。圖7示出主鏡支座1031如何上升和下 降。在圖7中，主鏡支座1031等部件的結(jié)構(gòu)與圖5和6中的相比被簡化。
鏡盒103包括上述鏡子單元MR以及用于驅(qū)動鏡子單元MR的驅(qū)動機 構(gòu)120。
驅(qū)動機構(gòu)120包括樞轉(zhuǎn)地連接到主《竟支座1031的側(cè)部的兩個驅(qū)動臂 121 ( 121a和121b)和兩個輔助臂122 ( 122a和122b);以及生成作用于驅(qū) 動臂121a的驅(qū)動力的驅(qū)動單元130。
當(dāng)固定到鏡盒103的銷或任意其它適當(dāng)?shù)妮S向構(gòu)件(未示出)裝配到 驅(qū)動臂121的端部中的孔121h中時，驅(qū)動臂121的每一個能繞樞轉(zhuǎn)軸Jl(繞 X軸)樞轉(zhuǎn)。
當(dāng)固定到鏡盒103的銷或任意其它適當(dāng)?shù)妮S向構(gòu)件(未示出)裝配到 輔助臂122的端部中的孔122h中時，輔助臂122的每一個能繞樞轉(zhuǎn)軸J2(繞 X軸)樞轉(zhuǎn)。
驅(qū)動單元130包括配置為盤簧的鏡子驅(qū)動彈簧131,其生成向上(大致 沿+Y方向)的驅(qū)動力，以將鏡子單元MR的姿勢從鏡子向下姿勢Pa改變 成4竟子向上姿勢Pb。驅(qū)動單元130還包括鏡子裝載連接板(mirror-charge connection plate) 132，其響應(yīng)于鏡子驅(qū)動彈簧131的驅(qū)動力可向上(大致 沿+Y方向)滑動；和鏡子過載彈簧(mirror-overcharge spring 133 ) 133， 其 配置為盤簧，在設(shè)置驅(qū)動單元130那側(cè)將鏡子裝載連接板132彈性地連接 到驅(qū)動臂121上的銷1211。
鏡子裝載連接板132具有從其上突出的圓柱形鎖定銷1321。在鏡子向 下姿勢Pa中，當(dāng)被馬達或任意其它致動器所旋轉(zhuǎn)的凸輪(未示出)按下連接到鏡子裝載連接板132的鏡子裝載桿134時，鎖定銷1321如圖5所示， 鎖定在設(shè)置于鏡子釋放桿(未示出)中的鎖定孔RH (虛線)中。在包括鎖 定銷1321和鎖定孔RH的鎖定機構(gòu)140中，當(dāng)鎖定銷1321鎖定在鎖定孔 RH中時，鏡子過載彈簧133稍微伸展，而鏡子過載彈簧133的向下的恢復(fù) 力作用于驅(qū)動臂121上的銷1211上。當(dāng)設(shè)置有鎖定孔RH的鏡子釋放桿被 螺線管(solenoid)或任意其它適當(dāng)?shù)闹聞悠黩?qū)動時，鎖定銷1321從鎖定孔 RH脫離，從而鏡子單元MR的姿勢改變成圖6所示的鏡子向上姿勢Pb。
鏡子單元MR包括主鏡支座1031 (圖5和6中以陰影示出)和次鏡支 座1032,如上所述。
主鏡支座1031包括保持主鏡103a的本體1031a以及連接到本體1031a 的側(cè)部的兩個y形臂1031b (見圖7)。
兩個臂1031b的每一個分成兩個端部VI和v2，并且在這兩個端部(圖 7)形成圓孔H1和H2。當(dāng)設(shè)置在驅(qū)動臂121和與驅(qū)動臂121同側(cè)的輔助臂 122的端部的銷12Ip和122p (圖7中的填塞圓)分別裝配到孔Hl和H2 中時，主鏡支座1031能繞樞轉(zhuǎn)軸J3和J4 (圖7 )樞轉(zhuǎn)。
樞轉(zhuǎn)地連接到主鏡支座1031中的孔Hl和H2的驅(qū)動臂121和輔助臂 122形成包括四個樞轉(zhuǎn)軸Jl-J4的驅(qū)動機構(gòu)120。當(dāng)驅(qū)動機構(gòu)120繞四個樞 轉(zhuǎn)軸J1-J4樞轉(zhuǎn)時，如此形成的四節(jié)點聯(lián)接機構(gòu)LM能在鏡子向下姿勢(第 一姿勢)Pa和鏡子向上姿勢(第二姿勢)Pb之間切換主鏡支座(可動單元) 1031的姿勢。如圖7所示，當(dāng)四節(jié)點聯(lián)接機構(gòu)LM在鏡子向下姿勢Pa和鏡 子向上姿勢Pb (虛線所示)之間驅(qū)動主鏡支座1031時，主鏡支座1031的 前端FN的路徑并不朝可換鏡頭2突出，或者并不干涉可換鏡頭2的后端透 鏡，也就是說，主鏡支座1031能擺回。
另一方面，鏡盒103包括與主鏡支座1031的前端FN附近部分鄰接的 前止動部Sa以及與連接到主鏡支座1031的臂1031b的端部V2附近部分鄰 接的兩個后止動部Sb，前止動部Sa和后止動部Sb的每一個用作一種構(gòu)件， 該構(gòu)件限制四節(jié)點聯(lián)接機構(gòu)LM,以將主鏡支座1031定位成例如使主鏡103a 相對于垂直方向傾斜45度的鏡子向下姿勢Pa。在鏡子向下姿勢Pa中，由 鏡子過載彈簧133 (圖7)生成并作用于驅(qū)動臂121的推動(uring)力Fo 將主鏡支座1031壓靠在前止動部Sa和后止動部Sb上，由此維持鏡子向下 姿勢Pa。如此配置的鏡盒103還包括用于降低存在于四節(jié)點聯(lián)接機構(gòu)LM中的 晃動(play)的機構(gòu)。下面將詳細描述晃動降低機構(gòu)。 <肘節(jié)機構(gòu)>
由于上述鏡盒103在四節(jié)點聯(lián)接機構(gòu)LM的一側(cè)包括驅(qū)動單元130中 的鏡子驅(qū)動彈簧131以及鎖定機構(gòu)140，所以在另一側(cè)有可能存在機械晃動。 因此，在四節(jié)點聯(lián)接機構(gòu)LM的沒有設(shè)置驅(qū)動單元130的那側(cè)，鏡子單元 MR的鏡子向下姿勢Pa和鏡子向上姿勢Pb未被穩(wěn)定地維持。
為解決該問題，在本實施方式的鏡盒103中，在四節(jié)點聯(lián)接機構(gòu)LM 的沒有設(shè)置驅(qū)動單元130的那側(cè)設(shè)置肘節(jié)(toggle)機構(gòu)，以穩(wěn)定地維持鏡 子單元MR的姿勢，該肘節(jié)機構(gòu)能夠從反轉(zhuǎn)點(死點)起沿兩個方向(鏡 子向下姿勢Pa和鏡子向上姿勢Pb)鎖定自身。下面將參考圖8和9來描述 肘節(jié)機構(gòu)的構(gòu)造。
圖8和9說明肘節(jié)機構(gòu)15的關(guān)鍵部分的構(gòu)造，并分別示出處于鏡子向 下姿勢Pa和鏡子向上姿勢Pb的主鏡支座1031及其周圍。圖8和9是從圖 5和6中觀察鏡盒103那側(cè)的相反側(cè)觀察鏡盒103時，即從(-X)方向觀察 時的側(cè)一見圖。
肘節(jié)機構(gòu)15包括肘節(jié)彈簧151和肘節(jié)桿(連接構(gòu)件)152，所迷肘節(jié) 彈簧151用作將鏡子單元MR推動成處于鏡子向下姿勢Pa或鏡子向上姿勢 Pb的推動彈簧，所述肘節(jié)桿152連接到肘節(jié)彈簧151的端部151a。
肘節(jié)彈簧151配置為例如盤簧，并在設(shè)置于一端151a的鉤部鉤入形成 于肘節(jié)桿152的端部152a的孔中時連接到肘節(jié)桿152。此外，當(dāng)設(shè)置在肘 節(jié)彈簧151的另一端151b的環(huán)部被設(shè)置在驅(qū)動臂121b的端部121s的切口 保持時，肘節(jié)彈簧151在設(shè)置肘節(jié)機構(gòu)15那側(cè)連接到驅(qū)動臂121b。
當(dāng)設(shè)置在肘節(jié)桿152的端部152b的樞轉(zhuǎn)部固定到位于驅(qū)動臂121b的 設(shè)置在樞轉(zhuǎn)軸Jl相對于端部121s的相反側(cè)的端部121t的切口 CT (見圖5 和6)時，肘節(jié)桿152連接到驅(qū)動臂12Ib,使得肘節(jié)桿152能繞樞轉(zhuǎn)軸Js (繞X軸)樞轉(zhuǎn)。當(dāng)固定到鏡盒103的銷或任意其它適當(dāng)?shù)妮S向構(gòu)件(未 示出)裝配于形成在肘節(jié)桿152的中部附近的孔152h中時，肘節(jié)桿152還 能繞支點Jt (繞X軸)樞轉(zhuǎn)。
如圖8所示，當(dāng)鏡子單元MR處于鏡子向下姿勢Pa時，如此配置的肘 節(jié)機構(gòu)15能使肘節(jié)彈簧151的推動力繞樞轉(zhuǎn)軸Jl沿逆時針方向Da作用于驅(qū)動臂Ulb上。因此，在鏡子單元MR的沒有設(shè)置驅(qū)動單元130的那側(cè)， 主鏡支座1031也被壓靠在止動部Sa和Sb上，由此能穩(wěn)定地維持鏡子向下 姿勢Pa。
應(yīng)注意的是，由于在設(shè)置驅(qū)動單元130那側(cè)作用于驅(qū)動臂121b上的鏡 子驅(qū)動彈簧131的驅(qū)動力將鏡子單元MR的鏡子向下姿勢Pa改變成鏡子向 上姿勢Pb，所以在設(shè)置肘節(jié)機構(gòu)15那側(cè)作用于驅(qū)動臂121b上的肘節(jié)彈簧 151的推動力通常必須小于鏡子向下姿勢Pa中的驅(qū)動力。
另一方面，如圖9所示，當(dāng)鏡子單元MR處于鏡子向上姿勢Pb時，肘 節(jié)機構(gòu)15能使肘節(jié)彈簧151的推動力繞樞轉(zhuǎn)軸Jl沿順時針方向Db作用于 驅(qū)動臂121b上。因此，在鏡子單元MR的沒有設(shè)置驅(qū)動單元130的那側(cè)也 能穩(wěn)定地維持鏡子向上姿勢Pb。
在上述攝像裝置1中，在驅(qū)動機構(gòu)120中的四個樞轉(zhuǎn)軸Jl-J4的一側(cè)設(shè) 置鏡子驅(qū)動彈簧131,該鏡子驅(qū)動彈簧131由彈性構(gòu)件形成，并生成能使鏡 子單元MR的鏡子向下姿勢Pa切換到鏡子向上姿勢Pb的推動力。此外， 在驅(qū)動機構(gòu)120的所述一側(cè)設(shè)置鎖定機構(gòu)140，該鎖定機構(gòu)140不但能維持 受到鏡子驅(qū)動彈簧131的推動力作用的鏡子單元MR的鏡子向下姿勢Pa, 而且還能將鏡子單元MR從鏡子向下姿勢Pa松放出來。另一方面，在驅(qū)動 機構(gòu)120中的四個樞轉(zhuǎn)軸Jl-J4的不同于所述一側(cè)的另一側(cè)設(shè)置肘節(jié)機構(gòu) 15,該肘節(jié)機構(gòu)15能實現(xiàn)通過將鏡子單元MR推動成處于鏡子向下姿勢Pa 或鏡子向上姿勢Pb，而在鏡子向下姿勢Pa和鏡子向上姿勢Pb之間切換姿 勢。以上簡單構(gòu)造能實現(xiàn)在鏡盒103中穩(wěn)定地維持鏡子單元MR的姿勢(鏡 子向下姿勢Pa和鏡子向上姿勢Pb )。
在鏡盒103中，并非一定要采用包括肘節(jié)彈簧151和肘節(jié)桿152的肘 節(jié)機構(gòu)15，還可采用只包括肘節(jié)彈簧151的肘節(jié)機構(gòu)15A。下面將詳細描 述肘節(jié)^L構(gòu)15A。
圖10和ll說明肘節(jié)機構(gòu)15A的關(guān)鍵部分的構(gòu)造，并分別示出處于鏡 子向下姿勢Pa和鏡子向上姿勢Pb的主鏡支座1031及其周圍。
肘節(jié)機構(gòu)15A包括肘節(jié)彈簧151，該肘節(jié)彈簧151的構(gòu)造與上述肘節(jié) 機構(gòu)15中的相同。肘節(jié)機構(gòu)15A并不包括設(shè)置在上述肘節(jié)機構(gòu)15中的肘 節(jié)桿152。
同樣，在肘節(jié)機構(gòu)15A中，肘節(jié)彈簧151的端部151b在設(shè)置肘節(jié)機構(gòu)
1315A那側(cè)與上述肘節(jié)機構(gòu)15的情況一樣連接到驅(qū)動臂121b的端部121s。 當(dāng)設(shè)置在另一端151a的環(huán)部鉤入固定到鏡盒03的構(gòu)件1033的孔中時，肘 節(jié)機構(gòu)15A中的肘節(jié)彈簧151能繞構(gòu)件1033附近的軸樞轉(zhuǎn)。
如圖10所示，當(dāng)鏡子單元MR處于鏡子向下姿勢Pa時，如此配置的 肘節(jié)機構(gòu)15A與上述肘節(jié)機構(gòu)15的情況一樣，能使肘節(jié)彈簧151的推動力 繞樞轉(zhuǎn)軸Jl沿逆時針方向Da作用于驅(qū)動臂121b上。因此，主鏡支座1031 ^C壓靠在止動部Sa和Sb上，由此能穩(wěn)定地維持#:子單元MR的鏡子向下 姿勢Pa。
另一方面，如圖11所示，當(dāng)鏡子單元MR處于鏡子向上姿勢Pb時， 肘節(jié)機構(gòu)15A能使肘節(jié)彈簧151的推動力繞樞轉(zhuǎn)軸Jl沿順時針方向Db作 用于驅(qū)動臂121b上。因此，能穩(wěn)定地維持鏡子單元MR的鏡子向上姿勢Pb。
因為能省略肘節(jié)桿152 (圖8和9),所以與上述肘節(jié)機構(gòu)15相比，上 述肘節(jié)機構(gòu)15A能被簡化。另一方面，由于在鏡子向下姿勢Pa中(圖IO) 從肘節(jié)彈簧151的軸線L1到驅(qū)動臂121b的樞轉(zhuǎn)軸Jl的距離以及在鏡子向 上姿勢Pb中(圖11 )從肘節(jié)彈簧151的軸線L2到驅(qū)動臂121b的樞轉(zhuǎn)軸 Jl的距離與上述肘節(jié)機構(gòu)15中的相比較小，所以肘節(jié)彈簧151作用于驅(qū)動 臂121b上的作用力較小。換言之，在上述肘節(jié)機構(gòu)15中，提供肘節(jié)桿l52 能使在鏡子向下姿勢Pa中(圖8)從肘節(jié)彈簧151的軸線La到驅(qū)動臂Ulb 的樞轉(zhuǎn)軸Jl的距離以及在鏡子向上姿勢Pb中(圖9)從肘節(jié)彈簧151的軸 線Lb到驅(qū)動臂121b的樞轉(zhuǎn)軸Jl的距離相對較長。在肘節(jié)彈簧151的推動 力經(jīng)由肘節(jié)桿152而傳到驅(qū)動機構(gòu)120的肘節(jié)機構(gòu)15中，能高效地將肘節(jié) 彈簧151的推動力傳到驅(qū)動臂121b。
<變型例〉
在上述實施方式的肘節(jié)機構(gòu)中，肘節(jié)彈簧不一定是盤簧151，還可以是 沿兩臂Wa和Wb之間距離增加的方向生成推動力的推動彈簧(urging spring) 153,如圖12和13所示。在該情況下，臂Wa的末端在設(shè)置肘節(jié)機 構(gòu)那側(cè)連接到設(shè)置在驅(qū)動臂121b中的支點Qa，而臂Wb的末端連接到固定 于鏡盒的支點Qb。在該構(gòu)造中，當(dāng)鏡子單元MR處于鏡子向下姿勢Pa時， 推動彈簧153的推動力繞樞轉(zhuǎn)軸J1沿逆時針方向Da作用于驅(qū)動臂121b上， 如圖12所示。另一方面，當(dāng)鏡子單元MR處于鏡子向上姿勢Pb時，推動 彈簧153的推動力繞樞轉(zhuǎn)軸Jl沿順時針方向Db作用于驅(qū)動臂U]b上，如圖13所示。因此，在鏡子向下姿勢Pa和鏡子向上姿勢Pb中能穩(wěn)定地維持 鏡子單元MR,正如上述實施方式的情況那樣。
在上迷實施方式的四節(jié)點聯(lián)接機構(gòu)LM中，驅(qū)動臂121中的孔H1不一 定是圓形，還可以是線性伸長形。當(dāng)形成這種長形孔時，即使在鏡子向下 姿勢Pa的姿勢調(diào)節(jié)過程中改變主鏡支座1031與止動部Sa接觸的位置時， 主鏡支座1031也能在鏡子向下姿勢Pa中與止動部Sa和Sb適當(dāng)?shù)剜徑印?br> 在上述實施方式中，鏡盒103不一定設(shè)置在數(shù)碼相機中，還可設(shè)置在 卣化銀(silver halide )相機(膠片相機)中。
本申請包含2008年5月14日在日本專利局提交的日本優(yōu)先權(quán)專利申 請JP 2008-127015所涉及的主題，其全部內(nèi)容通過引用并入此文。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該了解，在權(quán)利要求或其等同方案的范圍內(nèi)，可 以根據(jù)設(shè)計要求以及其它因素做出多種修改、組合、子組合和變更。
權(quán)利要求
1.一種鏡子驅(qū)動裝置，包括可動單元，該可動單元包括用于切換攝像裝置中的光路的鏡子；驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)能夠通過使所述可動單元繞預(yù)定樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)而在第一姿勢和第二姿勢之間切換所述可動單元的姿勢；設(shè)置在所述驅(qū)動機構(gòu)中所述預(yù)定樞轉(zhuǎn)軸的一側(cè)的彈性構(gòu)件和鎖定機構(gòu)，所述彈性構(gòu)件生成推動力以將所述可動單元的姿勢從所述第一姿勢切換到所述第二姿勢，所述鎖定機構(gòu)不但能夠維持受到所述彈性構(gòu)件的推動力的所述可動單元的所述第一姿勢，而且還能將所述可動單元從所述第一姿勢釋放出來；和肘節(jié)機構(gòu)，所述肘節(jié)機構(gòu)設(shè)置在所述驅(qū)動機構(gòu)中所述預(yù)定樞轉(zhuǎn)軸的不同于所述一側(cè)的另一側(cè)，并且能夠通過將所述可動單元推動成處于所述第一姿勢或所述第二姿勢，而在所述第一姿勢和所述第二姿勢之間切換所述可動單元的姿勢。
2. 如權(quán)利要求1所述的鏡子驅(qū)動裝置，其中，所述肘節(jié)機構(gòu)包括將所述可動單元推動成處于所述第一姿勢或所述 第二姿勢的推動彈簧；連接到所述推動彈簧的端部的連接構(gòu)件， 所述推動彈簧的推動力經(jīng)由所述連接構(gòu)件傳到所述驅(qū)動機構(gòu)。
3. 如權(quán)利要求1所述的鏡子驅(qū)動裝置，其中，所述驅(qū)動機構(gòu)配置為四節(jié)點聯(lián)接機構(gòu)，所述四節(jié)點聯(lián)接機構(gòu)包括作為 所述預(yù)定樞轉(zhuǎn)軸的四個樞轉(zhuǎn)軸。
4. —種攝像裝置，包括可動單元，該可動單元包括用于切換光路的鏡子； 驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)能夠通過使所述可動單元繞預(yù)定樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)而 在第一姿勢和第二姿勢之間切換所述可動單元的姿勢；設(shè)置在所述驅(qū)動機構(gòu)中所述預(yù)定樞轉(zhuǎn)軸的一側(cè)的彈性構(gòu)件和鎖定機換到所述第二姿勢，所述鎖定機構(gòu)不但能夠維持受到所述彈性構(gòu)件的推動 力的所述可動單元的所述第一姿勢，而且還能將所述可動單元從所述第一姿勢釋放出來；和肘節(jié)機構(gòu)，所述肘節(jié)機構(gòu)設(shè)置在所述驅(qū)動機構(gòu)中所述預(yù)定樞轉(zhuǎn)軸的不 同于所述一側(cè)的另一側(cè)，并且能夠通過將所述可動單元推動成處于所述第 一姿勢或所述第二姿勢，而在所述第一姿勢和所述第二姿勢之間切換所述 可動單元的姿勢。
全文摘要
本發(fā)明公開鏡子驅(qū)動裝置以及包括該鏡子驅(qū)動裝置的攝像裝置。該鏡子驅(qū)動裝置包括可動單元，該可動單元包括用于切換攝像裝置中的光路的鏡子；驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)能夠通過使可動單元繞預(yù)定樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)而在第一和第二姿勢之間切換可動單元；設(shè)置在樞轉(zhuǎn)軸的一側(cè)的彈性構(gòu)件和鎖定機構(gòu)，所述彈性構(gòu)件生成推動力以將可動單元從第一姿勢切換到第二姿勢，所述鎖定機構(gòu)能夠維持受到推動力的可動單元的第一姿勢，還能釋放可動單元；和肘節(jié)機構(gòu)，所述肘節(jié)機構(gòu)設(shè)置在樞轉(zhuǎn)軸的另一側(cè)，并且能夠通過將可動單元推動成處于第一或第二姿勢，而在第一姿勢和第二姿勢之間切換可動單元。
文檔編號G02B7/182GK101581820SQ20091014124
公開日2009年11月18日 申請日期2009年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月14日
發(fā)明者但田和隆, 山口正人, 禰宜田昌宏 申請人:索尼株式會社