專利名稱：環(huán)繞被攝物品360度的拍攝方法及實現(xiàn)該方法的系統(tǒng)的制作方法
方法及實現(xiàn)該方法的系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種攝相方法及攝相系統(tǒng)，具體地說，是一種攝取產(chǎn)品 連續(xù)相片的方法及利用硬件設(shè)備結(jié)合軟件實現(xiàn)該攝相方法的攝相系統(tǒng)。背景技術(shù)：
在互聯(lián)網(wǎng)上推廣和展示產(chǎn)品，是一種新型高效的電子商務(wù)推廣手段。 對于產(chǎn)品在互聯(lián)網(wǎng)上展示，大多采用產(chǎn)品的360度旋轉(zhuǎn)全景動畫進(jìn)行展 示，這種動畫可方便地運用鼠標(biāo)器對產(chǎn)品的環(huán)繞任意角度進(jìn)行査看，操控 方便且生動逼真，產(chǎn)品的環(huán)繞任意角度盡收眼底，對于產(chǎn)品的推廣作用較 大。
那么，要制作這種生動逼真的360度旋轉(zhuǎn)全景動畫，現(xiàn)有的技術(shù)中 主要有二種， 一種是運用計算機(jī)3D建模技術(shù)，此種技術(shù)需動用比較昂貴 的一系列專用于3D建模的相關(guān)設(shè)備，制作成本高，制作工藝上也較為復(fù) 雜，相對制作周期也比較長。另一種技術(shù)是攝取多張環(huán)繞產(chǎn)品360度的連 續(xù)相片，再經(jīng)輔助軟件合成，便可制作成這種360度旋轉(zhuǎn)全景動畫。但現(xiàn) 有的這種攝取環(huán)繞產(chǎn)品360度的連續(xù)相片的技術(shù)主要是采用業(yè)界內(nèi)稱為 "搖頭機(jī)"的攝相裝置，即把被攝產(chǎn)品固定于中央位置，由環(huán)繞產(chǎn)品旋轉(zhuǎn) 的攝相設(shè)備攝取連續(xù)相片序列。由于攝相設(shè)備在工作過程中是需要運動位 移，因此所攝取的連續(xù)相片的相片效果不佳，且整套設(shè)備及與其配合的軟 件操控系統(tǒng)的自動化程度不高，使用中仍存在不足。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于公開一種能自動、快捷地攝取多張產(chǎn)品的360度環(huán)繞連續(xù)相片的拍攝方法及實現(xiàn)該方法的系統(tǒng)。
一種環(huán)繞被攝物品360度的拍攝方法，包括如下步驟
(1 )PC向數(shù)碼相機(jī)發(fā)出控制信號A「數(shù)碼相機(jī)獲取PC控制信號A;
(2) 數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行拍攝動作，將回饋信號B反饋給PC;
(3) PC接收回饋信號B，向控制板發(fā)出控制信號C，控制板獲取PC控制信號C，向步進(jìn)電機(jī)發(fā)送轉(zhuǎn)動信號D;
(4) 步進(jìn)電機(jī)接收轉(zhuǎn)動信號D，按預(yù)定角度帶動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動一次；
(5) 轉(zhuǎn)向步驟(2)。
上述方法中，所述各步驟中的控制板包括USB轉(zhuǎn)232接口電路及MCU。
上述方法中，所述的步驟(3)中，控制板接收PC的控制信號C并向步進(jìn)電機(jī)發(fā)送轉(zhuǎn)動信號D的過程是通過以下方法進(jìn)行首先控制板通過USB轉(zhuǎn)232接口電路將PC發(fā)來的控制信號C轉(zhuǎn)換為232TTL電平再傳送給MCU， MCU將232TTL電平解析后再以脈沖信號傳送給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片，驅(qū)動芯片驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動。
一種環(huán)繞被攝物品360度的拍攝系統(tǒng)，包括一數(shù)碼相機(jī)、 一控制板、一步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)臺及PC，其中
數(shù)碼相機(jī)固定于拍攝位置；
數(shù)碼相機(jī)及控制板分別通過數(shù)據(jù)線與PC連接；
控制板通過連接線與步進(jìn)電機(jī)連接；
步進(jìn)電機(jī)連接轉(zhuǎn)臺且可帶動轉(zhuǎn)臺；
控制板包括一 USB轉(zhuǎn)232接口電路、一 MCU控制單元；上述各裝置相互配合按以下程序進(jìn)行相關(guān)處理
(1) PC向數(shù)碼相機(jī)發(fā)出控制信號A，數(shù)碼相機(jī)獲取PC控制信號A;
(2) 數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行拍攝動作，將回饋信號B反饋給PC;
(3) PC接收回饋信號B，向控制板發(fā)出控制信號C，控制板獲取PC控制信號C，向步進(jìn)電機(jī)發(fā)送轉(zhuǎn)動信號D;
(4) 步進(jìn)電機(jī)接收轉(zhuǎn)動信號D，按預(yù)定角度帶動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動一次；
(5) 轉(zhuǎn)向步驟(2)。上述程序中所述各步驟中的控制板包括USB轉(zhuǎn)232接口電路及
MCU。
上述程序步驟(3)中，控制板接收PC的控制信號C并向步進(jìn)電機(jī)發(fā)送轉(zhuǎn)動信號D的過程是通^1以下方法進(jìn)行:首先控制板通過USB轉(zhuǎn)232接口電路將PC發(fā)來的控制信號C轉(zhuǎn)換為232TTL電平再傳送給MCU，MCU將232TTL電平解析后再以脈沖信號傳送給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片，驅(qū)動芯片驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動。
依據(jù)本發(fā)明的方法，以及由各部件構(gòu)成的拍攝系統(tǒng)，將被攝物品固定于轉(zhuǎn)臺上且將數(shù)碼相機(jī)固定于拍攝位置，在PC的控制下，根據(jù)預(yù)定的方法及程序能夠自動且快捷地攝取環(huán)繞產(chǎn)品360度的連續(xù)相片。所采用的各控制部件對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行精確控制，所涉及的接口電路簡單，控制靈活，攝取相片成本低，攝取相片效率高且操作方便快捷，具有較廣泛的應(yīng)用前
爭


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。
圖1是本發(fā)明控制板各部件與步進(jìn)電機(jī)連接的方框示意圖2是本發(fā)明控制板USB轉(zhuǎn)232接口電路電路圖；圖3是本發(fā)明控制板的MCU電路圖4是本發(fā)明步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片與步進(jìn)電機(jī)連接的電路圖;
圖5是本發(fā)明步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片與步進(jìn)電機(jī)連接的另一電路圖；圖6是本發(fā)明拍攝方法的流程圖；圖7是本發(fā)明各部件連接示意圖。
其中圖中A.控制信號、B.回饋信號、C.控制信號、D.轉(zhuǎn)動信號、1.由PC發(fā)出的USB信號、2.USB轉(zhuǎn)232接口電路、3.MCU、 4.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片、5.控制板、6.轉(zhuǎn)臺、7.PC、 8.步進(jìn)電機(jī)、9.數(shù)碼相機(jī)。具體實施方式

如圖6及圖7所示，本發(fā)明的環(huán)繞被攝物品360度的拍攝方法，包括以下步驟
(1) PC7向數(shù)碼相機(jī)9發(fā)出控制信號A，數(shù)碼相機(jī)9獲取PC7控制信號A;
(2) 數(shù)碼相機(jī)9進(jìn)行拍攝動作，將回饋信號B反饋給PC7;
(3) PC7接收回饋信號B，向控制板5發(fā)出控制信號C，控制板5獲取PC7控制信號C，向步進(jìn)電機(jī)8發(fā)送轉(zhuǎn)動信號D;
(4) 步進(jìn)電機(jī)8接收轉(zhuǎn)動信號D，按預(yù)定角度帶動轉(zhuǎn)臺6轉(zhuǎn)動一次；
(5) 轉(zhuǎn)向步驟(2)。
上述方法中，所述各步驟中的控制板5包括USB轉(zhuǎn)232接口電路2及MCU3。
上述方法中，所述的步驟(3)中，控制板5接收PC7的控制信號C并向步進(jìn)電機(jī)8發(fā)送轉(zhuǎn)動信號D的過程是通過以下方法進(jìn)行首先控制板5通過USB轉(zhuǎn)232接口電路2將PC7發(fā)來的控制信號C轉(zhuǎn)換為232TTL電平再傳送給MCU3， MCU3將232TTL電平解析后再以脈沖信號傳送給
7步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片4，驅(qū)動芯片4驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)8轉(zhuǎn)動。
一種環(huán)繞被攝物品360度的拍攝系統(tǒng)，包括一數(shù)碼相機(jī)、 一控制板、
一步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)臺及PC，其中
數(shù)碼相機(jī)固定于拍攝位置；
數(shù)碼相機(jī)及控制板分別通過數(shù)據(jù)線與PC連接；
控制板通過連接線與步進(jìn)電機(jī)連接；
步進(jìn)電機(jī)連接轉(zhuǎn)臺且可帶動轉(zhuǎn)臺；
控制板包括一 USB轉(zhuǎn)232接口電路、一 MCU控制單元；上述各裝置相互配合按以下程序進(jìn)行相關(guān)處理(1 )PC向數(shù)碼相機(jī)發(fā)出控制信號A，數(shù)碼相機(jī)獲取PC控制信號A;
(2) 數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行拍攝動作，將回饋信號B反饋給PC;
(3) PC接收回饋信號B，向控制板發(fā)出控制信號C，控制板獲取PC控制信號C，向步進(jìn)電機(jī)發(fā)送轉(zhuǎn)動信號D;
(4) 步進(jìn)電機(jī)接收轉(zhuǎn)動信號D，按預(yù)定角度帶動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動一次；
(5) 轉(zhuǎn)向步驟(2)。
上述程序步驟(3)中，控制板5接收PC的控制信號C并向步進(jìn)電機(jī)8發(fā)送轉(zhuǎn)動信號D的過程是通過以下方法進(jìn)行:首先控制板5通過USB轉(zhuǎn)232接口電路2將PC發(fā)來的控制信號C轉(zhuǎn)換為232TTL電平再傳送給MCU3， MCU3將232TTL電平解析后再以脈沖信號傳送給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片4，驅(qū)動芯片4驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)8轉(zhuǎn)動。
數(shù)碼相機(jī)9固定于拍攝位置，數(shù)碼相機(jī)9通過USB接口通過USB數(shù)據(jù)線與PC連接，同樣，PC的另一USB接口也通過USB數(shù)據(jù)線與控制板連接，控制板包括USB轉(zhuǎn)232接口電路及MCU，控制板通過連接線與步進(jìn)電機(jī)的控制芯片連接，步進(jìn)電機(jī)通過機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)臺連接，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動能帶動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動。
在使用過程中，用戶通過操作PC，向數(shù)碼相機(jī)發(fā)出"觸發(fā)快門"命 令(如步驟1)，數(shù)碼相機(jī)收到指令后即完成一個拍照動作，并返回一個
"Callback"回調(diào)信號(如步驟2)，個人計算機(jī)收到反饋的回調(diào)信號之后， 向控制板發(fā)送一條步進(jìn)指令(如步驟3)，控制板在收到步進(jìn)指令之后，通 過USB轉(zhuǎn)232接口電路及MCU對信號進(jìn)行解析，成為脈沖信號后發(fā)送 給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片，之后便驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，步進(jìn)電機(jī)輸出軸與轉(zhuǎn)臺 通過機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)連接，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動。隨后，程序自動 執(zhí)行步驟2，完成一個程序循環(huán)，而程序的循環(huán)次數(shù)可以在PC的控制中 事先予以設(shè)定。例如，要攝取24張被攝物品的360度環(huán)繞連續(xù)相片，則 事先設(shè)定循環(huán)次數(shù)為24次，360度除以24等于15度，也就是設(shè)定每次 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度為15度，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動由步進(jìn)電機(jī)帶動，同樣轉(zhuǎn)動角度 為15度。如要進(jìn)行更多或更少張數(shù)的環(huán)繞連續(xù)相片，則根據(jù)實際需要依 此類推。以上全部循環(huán)動作完成之后，個人計算機(jī)提取數(shù)碼相機(jī)所拍得的 照片，并自動生成產(chǎn)品的全景動畫成品，輸出到預(yù)設(shè)指定目錄，同時打開 預(yù)覽，供用戶評估是否符合要求。
如圖1至圖5所示，步驟(3)與步驟(4)的實現(xiàn)過程是這樣的 PC接收回饋信號B，向控制板發(fā)出控制信號C，控制板獲取PC控 制信號C，向步進(jìn)電機(jī)發(fā)送轉(zhuǎn)動信號D，步進(jìn)電機(jī)接收轉(zhuǎn)動信號D，按預(yù) 定角度帶動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動一次。如圖2至圖4所示，當(dāng)PC接收到數(shù)碼相機(jī)發(fā) 來的回饋信號B之后，PC向控制板發(fā)出控制信號C，控制板中的USB轉(zhuǎn) 232接口電路將PC發(fā)來的USB信號轉(zhuǎn)換為232TTL數(shù)據(jù)，再將232TTL 數(shù)據(jù)傳送給MCU，由MCU將232TTL數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為脈沖信號，之后將脈 沖信號傳送給步進(jìn)電機(jī)控制芯片，再由步進(jìn)電機(jī)控制芯片根據(jù)脈沖信號驅(qū)
9動步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，如圖3所示，通過P20-P23端口發(fā)送脈沖，再通過P24-P25
端口發(fā)送使能信號給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片L298，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)工作，步進(jìn) 電機(jī)可以通過給相應(yīng)磁極加以脈沖，來對旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)動速度進(jìn)行高精度 的控制。如圖5所示，電機(jī)為兩相四拍步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)供電可以采用 12V-24V直流電源供電，通過MCU與步進(jìn)電機(jī)控制芯片接口線按順序給 圖1中所示的A、 B、 C、 D繞相組施加有序的脈沖直流，就可以控制電 機(jī)的轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動的角度大小與施加的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)動的速度與脈沖頻 率成正比，而轉(zhuǎn)動方向則與脈沖的順序有關(guān)。
為進(jìn)一步提高安全性能，所述電腦控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動展示臺還在步進(jìn) 電機(jī)驅(qū)動單元加了反相繼流二極管，使電機(jī)繞組的反相電流能及時通過電 源釋放掉，這樣既保護(hù)了電機(jī),也保護(hù)了驅(qū)動芯片，使可靠性大大的提高, 也延長了步進(jìn)電機(jī)的使用壽命。
本發(fā)明中，步進(jìn)電機(jī)帶動轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，可以是步進(jìn)電機(jī)輸出軸直接與轉(zhuǎn) 臺的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，也可以是通過機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，例如可以是利 用皮帶輪組帶動其旋轉(zhuǎn)，也可以是齒輪組帶動其旋轉(zhuǎn)，總之，各種可以實 現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)帶動轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的傳動機(jī)構(gòu)配合都應(yīng)視為落入本發(fā)明的保護(hù)范 圍之中。
在本發(fā)明中的具體實施過程中，本發(fā)明還包括使攝影效果更佳的一些 器材，例如攝影時需要遮去背景的攝影幕布，攝影光線不足時的補光燈等 攝影器材。
在本發(fā)明中，PC是Personal Computer的簡稱，即個人電腦或個人計 算機(jī)，主要由CPU與存儲器及輸入、輸出設(shè)備組成，它擁有USB傳輸接□。
以上實施例所采用的PC為三星rl8dy05筆記本個人計算機(jī)。數(shù)碼相
10機(jī)為佳能a75數(shù)碼相機(jī)。MCU是指解析數(shù)據(jù)的控制單元，具有將232TTL 電平轉(zhuǎn)換為脈沖數(shù)據(jù)的功能。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片型號為L298。
權(quán)利要求
1.一種環(huán)繞被攝物品360度的拍攝方法，包括如下步驟(1)PC向數(shù)碼相機(jī)發(fā)出控制信號(A)，數(shù)碼相機(jī)獲取PC控制信號(A)；(2)數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行拍攝動作，將回饋信號(B)反饋給PC；(3)PC接收回饋信號(B)，向控制板發(fā)出控制信號C，控制板獲取PC控制信號(C)，向步進(jìn)電機(jī)發(fā)送轉(zhuǎn)動信號(D)；(4)步進(jìn)電機(jī)接收轉(zhuǎn)動信號(D)，按預(yù)定角度帶動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動一次；(5)轉(zhuǎn)向步驟(2)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)繞被攝物品360度的拍攝方法，其特 征在于所述各步驟中的控制板包括USB轉(zhuǎn)232接口電路及MCU。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的環(huán)繞被攝物品360度的拍攝方法，其特 征在于所述的步驟(3)中，控制板接收PC的控制信號(C)并向步 進(jìn)電機(jī)發(fā)送轉(zhuǎn)動信號(D)的過程是通過以下方法進(jìn)行首先控制板通 過USB轉(zhuǎn)232接口電路將PC發(fā)來的控制信號C轉(zhuǎn)換為232TTL電平再 傳送給MCU， MCU將232TTL電平解析后再以脈沖信號傳送給步進(jìn)電 機(jī)驅(qū)動芯片，驅(qū)動芯片驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動。
4. 一種環(huán)繞被攝物品360度的拍攝系統(tǒng)，包括一數(shù)碼相機(jī)、 一控 制板、 一步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)臺及PC，其中數(shù)碼相機(jī)固定于拍攝位置；數(shù) 碼相機(jī)及控制板分別通過數(shù)據(jù)線與PC連接；控制板通過連接線與步進(jìn) 電機(jī)連接；步進(jìn)電機(jī)連接轉(zhuǎn)臺且可帶動轉(zhuǎn)臺；控制板包括一 USB轉(zhuǎn)232 接口電路、一MCU控制單元；上述各裝置相互配合按以下程序進(jìn)行相 關(guān)處理(1) PC向數(shù)碼相機(jī)發(fā)出控制信號(A)，數(shù)碼相機(jī)獲取PC控制信 號(A);(2) 數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行拍攝動作，將回饋信號(B)反饋給PC;(3) PC接收回饋信號(B)，向控制板發(fā)出控制信號(C)，控制板獲取PC控制信號(C)，向步進(jìn)電機(jī)發(fā)送轉(zhuǎn)動信號(D);(4) 步進(jìn)電機(jī)接收轉(zhuǎn)動信號(D)，按預(yù)定角度帶動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動一次；(5) 轉(zhuǎn)向步驟(2)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的環(huán)繞被攝物品360度的拍攝系統(tǒng)，其特 征在于上述程序中所述各步驟中的控制板包括USB轉(zhuǎn)232接口電路 及MCU。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的環(huán)繞被攝物品360度的拍攝系統(tǒng)，其特 征在于上述程序步驟(3)中，控制板接收PC的控制信號(C)并向 步進(jìn)電機(jī)發(fā)送轉(zhuǎn)動信號(D)的過程是通過以下方法進(jìn)行首先控制板 通過USB轉(zhuǎn)232接口電路將PC發(fā)來的控制信號(C)轉(zhuǎn)換為232TTL 電平再傳送給MCU， MCU將232TTL電平解析后再以脈沖信號傳送給 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片，驅(qū)動芯片驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動。
全文摘要
本發(fā)明是環(huán)繞被攝物品360度的拍攝方法及實現(xiàn)該方法的系統(tǒng)，涉及一種攝取產(chǎn)品連續(xù)相片的方法及利用硬件設(shè)備結(jié)合軟件實現(xiàn)該攝相方法的攝相系統(tǒng)。主要是由PC控制數(shù)碼相機(jī)、控制板、步進(jìn)電機(jī)及轉(zhuǎn)臺，根據(jù)預(yù)定的方法或程序，能自動快捷的由數(shù)碼相機(jī)攝取固定于轉(zhuǎn)臺上物品的多張環(huán)繞連續(xù)相片。所采用的各控制部件對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行精確控制，接口電路簡單，控制靈活，攝取相片成本低，攝取相片效率高且操作方便快捷，具有較廣泛的應(yīng)用前景。
文檔編號G03B37/00GK101650524SQ20081021944
公開日2010年2月17日 申請日期2008年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月26日
發(fā)明者李忠敏 申請人:李忠敏