專利名稱：片材搬送裝置、原稿搬送裝置、圖像形成裝置及片材搬送方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種設(shè)置在例如數(shù)字復(fù)印機(jī)等圖像形成裝置的片材搬送裝置、原稿搬送裝置、圖像形成裝置及片材搬送方法。
背景技術(shù)：
在例如數(shù)字復(fù)印機(jī)的圖像形成裝置上設(shè)置有片材搬送裝置。這種片材搬送裝置是搬送原稿時(shí)的自動(dòng)原稿搬送裝置，是搬送印刷用的紙張的情況下設(shè)置有給紙盒的給紙裝置。
這種片材搬送裝置，從載置原稿或紙張等片材的托盤中，通過拾取輥將片材一張一張地取出，通過多對(duì)搬送輥搬送該片材。
在這種結(jié)構(gòu)中，要求利用片材搬送裝置，在原稿紙張的種類多樣化和適于彩色復(fù)印的多種印刷紙張的使用等方面，各種紙張不會(huì)產(chǎn)生卡住等的搬送不良現(xiàn)象，順利地進(jìn)行搬送。此外，在圖像形成裝置中，要求印刷處理高速化，由此，必須進(jìn)行紙張的高速搬送。
在要滿足所述要求的基礎(chǔ)上，片材搬送裝置存在下述問題。例如，在搬送各種片材的情況下，如果片材種類不同，片材彼此或片材與拾取輥之間的摩擦力并不是一定的，通常，在這些種類之間是不同的。此外，拾取輥隨著時(shí)間是變化的，同時(shí)，紙粉、油漬的附著等會(huì)產(chǎn)生污染。由于有這些事情的出現(xiàn)，所以，從托盤上取出片材的情況下，拾取輥會(huì)相對(duì)片材產(chǎn)生滑移。在拾取輥相對(duì)片材產(chǎn)生滑移的情況下，就不能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)將片材搬送到規(guī)定搬送位置。因此，利用圖像形成裝置在印刷處理中要想高速處理是非常困難的。
另一方面，在產(chǎn)生所述滑移的情況下，要重試著進(jìn)行拾取輥的再次給紙動(dòng)作。然而，在拾取輥產(chǎn)生滑移的狀況下，通過單純的重試進(jìn)行片材的給紙是相當(dāng)困難的。
鑒于此，在專利文獻(xiàn)1中，公開了一種在產(chǎn)生滑移的情況下降低拾取輥的旋轉(zhuǎn)速度(最大速度)，進(jìn)行重試的技術(shù)。
4(專利文獻(xiàn)l)
日本公開特許公報(bào)"特開2004-269256 (
公開日2004年9月30日)，，(非專利文獻(xiàn)l)
鶴岡慶雅、豐田靖、倔洋一、"有關(guān)電氣汽車的牽引力控制的基礎(chǔ)研究"電氣學(xué)會(huì)論文志D， Vol. 118-D, No. 1, PP45-50, 1998. 1
然而，在專利文獻(xiàn)1的構(gòu)成中，通過降低拾取輥的旋轉(zhuǎn)速度(最大速度)實(shí)現(xiàn)重試，雖然可以實(shí)現(xiàn)片材的給紙，但由于持續(xù)拾取輥帶動(dòng)片材的旋轉(zhuǎn)速度低下的狀態(tài)下，所以，片材的搬送速度降低。因此，不能滿足圖像形成裝置中的處理高速化的要求。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于此，本發(fā)明提供一種在從片材載置臺(tái)上通過給紙輥進(jìn)行片材給紙的結(jié)構(gòu)中，即使在給紙輥相對(duì)片材產(chǎn)生滑移的情況下，也能可靠地搬送片材，并且抑制片材搬送速度的降低，可防止隨著片材的搬送處理速度的降低的片材搬送裝置、原稿搬送裝置、圖像形成裝置及片材搬送方法。
本發(fā)明的片材搬送裝置包括包括給紙輥，其將片材載置臺(tái)上的片材的一張一張地向搬送路徑送出；輥驅(qū)動(dòng)部，其使所述給紙輥旋轉(zhuǎn)；控制部，其控制所述輥驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行的所述給紙輥的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，該片材搬送裝置還包括滑移檢測部，其檢測搬送所述片材時(shí)所述給紙輥是否產(chǎn)生規(guī)定量以上的滑移，所述控制部，其在利用所述滑移檢測部^^測出所述給紙輥產(chǎn)生規(guī)定量以上的滑移的情況下，控制所述輥驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行滑移對(duì)應(yīng)動(dòng)作，該滑移對(duì)應(yīng)動(dòng)作降低從所述給紙輥的旋轉(zhuǎn)開始直到達(dá)到規(guī)定速度的加速度即起動(dòng)時(shí)加速度。
本發(fā)明的片材搬送方法是通過給紙輥將片材載置臺(tái)上的片材的一張一張地向搬送路徑送出的片材搬送方法，在所述片材搬送時(shí)的所述給紙輥產(chǎn)生規(guī)定量以上的滑移的情況下，進(jìn)行滑移對(duì)應(yīng)動(dòng)作，該滑移對(duì)應(yīng)動(dòng)作降低從所述給紙輥的旋轉(zhuǎn)開始直到達(dá)到規(guī)定速度的加速度下的起動(dòng)時(shí)加速度。
根據(jù)所述構(gòu)成，在給紙輥產(chǎn)生規(guī)定量以上的滑移的情況下，降低從所述給紙輥的旋轉(zhuǎn)開始直到達(dá)到規(guī)定速度的加速度下的起動(dòng)時(shí)加速度。這樣，控制給紙輥相對(duì)片材的滑移，例如可抑制例如給紙輥的磨耗或因給紙輥污染造成的所述滑移，能可靠地通過給紙輥將片材從片材載置臺(tái)上送出。在這種情況下，給紙輥雖然降低了到達(dá)規(guī)定速度的起動(dòng)時(shí)加速度，但是，由于起動(dòng)后能維持最高速度(規(guī)定速度)，所以，可抑制片材搬送速度的降低。即，根據(jù)本發(fā)明，即使在給紙輥相對(duì)片材產(chǎn)生滑移的情況下，也能可靠地搬送片材，并且可抑制片材搬送速度的降低，防止隨著片材搬送引起的處理速度的降低。
圖1是表示具有本發(fā)明一實(shí)施方式的片材搬送裝置的圖像形成裝置構(gòu)成的說明圖。
圖2是表示搭載有本發(fā)明一實(shí)施方式的片材搬送裝置的原稿讀取裝置外觀的立體圖。
圖3是圖2所示原稿讀取裝置的概略縱剖面圖。
圖4是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的原稿讀取裝置的電氣構(gòu)成主要部分的概略方框圖。
圖5是表示圖3所示原稿讀取裝置的原稿載置臺(tái)附近構(gòu)成的模式圖，表示原稿讀取裝置待機(jī)中將原稿載置在原稿載置臺(tái)上之后的狀態(tài)。
圖6是表示圖3所示原稿讀取裝置的原稿載置臺(tái)附近構(gòu)成的模式圖。表示原稿提升板從圖5所示狀態(tài)開始上升，原稿的上面與拾取輥抵接，拾取輥與兩個(gè)搬送輥旋轉(zhuǎn)進(jìn)行原稿搬送的狀態(tài)。
圖7是表示圖3所示原稿讀取裝置的原稿載置臺(tái)附近構(gòu)成的模式圖，表示從圖6所示狀態(tài)開始第一張?jiān)宓暮蠖送ㄟ^搬送路徑第l原稿傳感器，拾取輥停止，拾取輥開始再次運(yùn)轉(zhuǎn)之前的狀態(tài)。
圖8是表示通過圖4所示的原稿搬送控制部及該原稿搬送控制部所控制的各個(gè)部分的方框圖。
圖9是表示圖8原稿搬送控制部在拾取輥的控制中所使用的加速度圖表的說明圖。
圖IO是表示圖8所示的通過原稿搬送控制部的控制原稿讀取裝置進(jìn)行的原稿的搬送動(dòng)作的程序方框圖。
圖11 (a)是圖8所示的速度控制器對(duì)拾取輥的控制動(dòng)作的說明圖。圖11 (b)是表示所述速度控制器進(jìn)行輸出的脈沖數(shù)和時(shí)間的關(guān)系的曲線圖。
圖12示出了本發(fā)明的另一實(shí)施方式，是表示圖8所示的通過原稿搬送控制部的控制原稿讀取裝置進(jìn)行的原稿的搬送動(dòng)作的程序方框圖。
圖13示出了本發(fā)明的又一實(shí)施方式，是表示將本發(fā)明的片材搬送裝置用于圖1所示的圖像形成裝置時(shí)的圖像形成裝置的給紙部附近構(gòu)成的概略
縱剖面圖。
圖14是用于說明本發(fā)明實(shí)施方式的片材搬送裝置中的抑制拾取輥滑移的原理，是表示拾取輥的滑移率入、拾取輥與原稿的摩擦系數(shù)n的關(guān)系(ia-入曲線)的曲線圖。
圖15是表示拾取輥與原稿(紙張)的摩擦系數(shù)p的多個(gè)例子中的圖14所示卩l(xiāng)-人曲線的曲線圖。
圖16是表示拾取輥的驅(qū)動(dòng)扭矩(FR)、滑移率(X)、摩擦系數(shù)((i)的關(guān)系的固定滑移率曲線的曲線圖。
圖17是表示拾取輥與紙張的摩擦力變大時(shí)的ii-X曲線與固定滑移率曲線的關(guān)系的曲線圖。
圖18是表示拾取輥與紙張的摩擦力降低時(shí)的p-X曲線與固定滑移率曲線的關(guān)系的曲線圖。
圖19是表示拾取輥與紙張的摩擦力降低時(shí)降低拾取輥的扭矩(加速度)降低的情況下的ia-X曲線與固定滑移率曲線的關(guān)系的曲線圖。
圖20是使紙張搬送系統(tǒng)的固定滑移率曲線的說明，是表示用拾取輥搬送原稿臺(tái)上的紙張的狀態(tài)的模式圖。
具體實(shí)施方式
[實(shí)施方式1]
基于附圖，說明本發(fā)明的一實(shí)施方式。(圖像形成裝置的動(dòng)作說明)
圖l是表示本實(shí)施方式的圖像形成裝置11的構(gòu)成的說明圖。圖像形成裝置11是例如數(shù)字復(fù)印機(jī)，根據(jù)從外部獲得的圖像數(shù)據(jù)，在規(guī)定的片材(記錄紙張)上生成單色照片圖像。
如圖1所示，圖像形成裝置11包括曝光單元13;顯影器15;感光體17;帶電器19;清潔單元21;定影單元23;給紙托盤25;從給紙托盤25向上方延伸的給紙搬送路徑27;從給紙搬送路徑27的終端經(jīng)過對(duì)準(zhǔn)輥29、轉(zhuǎn)印帶45和定影單元23到排紙輥95的紙張搬送路徑31以及排紙托盤33
7等各裝置。此外，圖像形成裝置11還具有轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)39。
帶電器19給感光體17的鼓表面均勻地帶有規(guī)定電位。帶電器19在本實(shí)施方式中，雖然是電暈放電方式的結(jié)構(gòu)，但是，還可以是接觸方式的滾子型或毛刷型。
曝光單元13在本實(shí)施方式中，具有激光照射部35及反射鏡37，是使用激光掃描單元(LSU)的結(jié)構(gòu)。在曝光單元13中，除此之外，也可以使用將發(fā)光元件并列為陣列狀的例如EL或LED寫入頭的結(jié)構(gòu)。另外，圖像形成裝置11，為了進(jìn)行高速印字處理，可以是利用多種激光并降低照射定時(shí)的高速化方式的雙光束的結(jié)構(gòu)。曝光單元13具有這樣的功能根據(jù)輸入的圖像數(shù)據(jù)，對(duì)通過帶電器19均勻帶電的感光體17進(jìn)行曝光，由此，在感光體17的表面上，形成根據(jù)圖像數(shù)據(jù)的靜電潛影。
顯影器15是將形成在感光體17上的靜電潛影用調(diào)色劑顯影化的裝置。清潔單元21是將顯影、圖像轉(zhuǎn)印后殘留在感光體17上的表面上調(diào)色劑除去.回收的裝置。
轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)39將感光體17上顯影化的調(diào)色劑轉(zhuǎn)印到經(jīng)過紙張搬送路徑31搬送的紙張上。在本實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)39由轉(zhuǎn)印帶單元組成，并且是施加與調(diào)色劑所擁有的電荷相反極性的電場而將調(diào)色劑轉(zhuǎn)印到紙張上的機(jī)構(gòu)。例如，在靜電圖像具有(-)極性的電荷時(shí)，向轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)39的施加極性為(+ )極性。
轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)39還具有所述轉(zhuǎn)印帶45。該轉(zhuǎn)印帶45架設(shè)于驅(qū)動(dòng)輥41、從動(dòng)輥43以及其他輥之上，具有規(guī)定的電阻值(1x109- lxlO"Q'cm的范圍)。
在感光體17和轉(zhuǎn)印帶45的接觸部47上，配置有所述驅(qū)動(dòng)輥41、所述
從動(dòng)輥43以及施加轉(zhuǎn)印電場得到的彈性導(dǎo)電性輥49。由于彈性導(dǎo)電性輥
49具有彈性，所以，感光體17和轉(zhuǎn)印帶45并不線接觸，而是進(jìn)行具有規(guī)
定寬度(稱作轉(zhuǎn)印單元)的面接觸。由此，可提高向搬送紙張的調(diào)色劑的轉(zhuǎn)印效率。
在轉(zhuǎn)印帶45的轉(zhuǎn)印區(qū)域的下游一側(cè)的、轉(zhuǎn)印帶45的背面一側(cè)，配置有除電輥51。該除電輥51的作用是，對(duì)于因經(jīng)過接觸部47時(shí)被施加的電壓進(jìn)行帶電的紙張除電，順利地進(jìn)行向下一工序的紙張搬送。
進(jìn)一步，在轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)39中，還配置有清除轉(zhuǎn)印帶45的調(diào)色劑污染的清潔單元53和進(jìn)行轉(zhuǎn)印帶45的除電的除電機(jī)構(gòu)55。在所述除電機(jī)構(gòu)55進(jìn)
8行的除電方法中，可采用經(jīng)由圖像形成裝置11接地的方法或積極地施加與所迷轉(zhuǎn)印電場的極性相反極性的電場的方法。利用轉(zhuǎn)印4M勾39,將轉(zhuǎn)印有調(diào)色劑的紙張搬送規(guī)定影單元23。
定影單元23具有加熱輥57及加壓輥59。在加熱輥57的外周部上配置有紙張剝離爪61、輥表面溫度檢測部件63 (熱敏電阻)以及輥表面清潔部件65。此外，在加熱輥57的內(nèi)周部上配置有用于將輥表面加熱到規(guī)定溫度(定影設(shè)定溫度大概160 ~ 200°C )用的熱源67。
在加熱輥59的兩端部，配置有以規(guī)定壓力將加壓輥59壓接到加熱輥57上的加壓部件。在加壓輥59的外周上，與加熱輥57的外周同樣地，配置有紙張剝離爪61以及輥表面清潔部件65。
定影單元23,在加熱輥57和加壓輥59的壓接部(稱作定影銜夾部)上，用加熱輥57的表面溫度將搬送的紙張上的未定影調(diào)色劑加熱并熔融，而且，利用加壓輥59的壓接力，在按壓(投銥)作用下，將紙張上的沒有定影的調(diào)色劑定影到紙張上。
給紙托盤25是用來堆積圖像形成所使用的片材(記錄紙張)的裝置，設(shè)置于在紙張上進(jìn)行印刷的圖像形成部的下側(cè)及側(cè)壁面上。圖像形成裝置11為了進(jìn)行高速印字處理，在配置于圖像形成裝置下方的各給紙托盤25中，可收容定型尺寸的紙張500 ~ 1500張。此外，在圖像形成裝置11的側(cè)面，配置有可大量收容多種類型的紙張的大容量給紙盒73以及主要的用于不定型尺寸的印字的手插托盤75 。
排紙托盤33配置在圖像形成裝置11的手插托盤75相反一側(cè)的側(cè)面。另外，在圖像形成裝置ll中，代替排紙托盤33,也可以將排紙紙張的后處理裝置(卡訂、穿孔處理等)或多級(jí)排紙托盤作為選擇來配置。
圖像形成裝置11還備圖中未示的控制部。該控制部用于控制圖像形成裝置ll的動(dòng)作，由例如，CPU、 ROM、 RAM、非揮發(fā)性存儲(chǔ)器以及輸入電路輸出電路構(gòu)成。ROM儲(chǔ)存有CPU所實(shí)施的處理順序的控制程序。RAM提供作業(yè)用工作區(qū)。非揮發(fā)性存儲(chǔ)器備份并保持有控制所必要的數(shù)據(jù)。輸入電路與來自傳感器或開關(guān)的輸入信號(hào)連接，包含輸入緩存器或A/D變換電路。輸出電路包含用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或螺線管、燈等負(fù)荷的驅(qū)動(dòng)器。
接著，詳細(xì)說明根據(jù)本圖像形成裝置11的處理模式的紙張搬送工序。該紙張搬送工序通過所述控制部的控制進(jìn)行。首先，從多個(gè)給紙托盤25中選擇適合于印字要求的紙張，利用搬送路徑中的搬送輥搬送到對(duì)準(zhǔn)輥29上。到達(dá)對(duì)準(zhǔn)輥29的紙張，暫時(shí)停止在該位置處。
接著，以紙張的前端與感光體17上的圖像信息一致的定時(shí)，使對(duì)準(zhǔn)輥29轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，將紙張搬送給轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)39。在轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)39中，將對(duì)應(yīng)于圖像信息的調(diào)色劑轉(zhuǎn)印到紙張上，之后，將紙張向定影單元23搬送，將紙張上的調(diào)色劑固定在紙張上。之后，將紙張排出到排紙托盤33中。
所述控制部，根據(jù)印字模式(復(fù)印模式、打印模式或FAX模式等)以及印字處理方法(單面印字/雙面印字等)，控制從定影單元23到排紙托盤33的搬送方法。
在通常的復(fù)印模式下，由于用戶在裝置旁邊進(jìn)行操作，所以，大多情況下以印字面為上側(cè)排出地進(jìn)行紙張紙搬送控制。這稱作"面朝上排出"。另一方面，在打印、FAX的各模式中，由于用戶不會(huì)在裝置旁邊，所以，大多情況下采用排出紙張的頁序?qū)R的"面朝下排出"。
這樣，在圖像形成裝置ll中，具有根據(jù)印字的模式，對(duì)面朝上排出和面朝下排出進(jìn)行切換的機(jī)構(gòu)。所述切換機(jī)構(gòu)在通過定影單元23的紙張被排出到排紙托盤33中的之間，配置多個(gè)搬送路徑和多個(gè)分歧爪，借此構(gòu)成為根據(jù)印字模式進(jìn)行紙張排出的機(jī)構(gòu)。
(原稿讀取裝置的概要)
圖2是表示搭載有本實(shí)施方式的片材搬送裝置的原稿讀取裝置100外觀的立體圖。圖3是圖2所示原稿讀取裝置100的概略的縱剖面圖。
如圖3所示，本實(shí)施方式的原稿讀取裝置100具有自動(dòng)原稿輸送裝置(下面稱作ADF)l、第1圖像讀取裝置IO及第2圖像讀取裝置20。自動(dòng)原稿輸送裝置1沿著原稿搬送路徑F自動(dòng)地搬送原稿。第1圖像讀取裝置IO讀取搬送的原稿表面一側(cè)的圖像。第2圖像讀取裝置20讀取搬送的原稿背面一側(cè)的圖像。
第1圖像讀取裝置IO是具有光源11、第1 第3反光鏡12a 12c、透鏡13及CCD (圖像傳感器)14的縮小光學(xué)系的圖像讀取裝置。第2圖像讀取裝置20是具有光源21 、第1 ~第4反光鏡22a ~ 22d、透鏡23及CCD(圖像傳感器)24的縮小光學(xué)系的圖像讀取裝置。
原稿讀取裝置100配置在圖像形成裝置11上，主要由收容第2圖像讀
10取裝置20的ADFl及收容第1圖像讀取裝置10的主掃描部2構(gòu)成。ADFl 和主掃描部2用樞軸(圖中未示)連接，ADFl通過鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，相對(duì)主掃描 部2可開閉。
主掃描部2主要由框體3、透明玻璃板組成的平板4以及收容在框體3 內(nèi)的第1圖像讀取裝置IO構(gòu)成。第1圖像讀取裝置10包括保持光源11 與第1反射鏡12a的光源單元15、保持第2反射鏡12b與第3反射鏡12c 的反射鏡單元16、透鏡13及CCD14。
主掃描部2根據(jù)兩種方式， 一種是用戶將原稿放置在平板4上，用原 稿固定方式進(jìn)行原稿圖像的讀取的圖像讀取方式，另一種是利用ADFl, — 邊自動(dòng)地搬送原稿， 一 邊讀取原稿圖像的原稿移動(dòng)方式。
在通過原稿固定方式讀取原稿圖像的情況下，光源單元15和反射鏡單 元16分別移動(dòng)到根據(jù)原稿固定方式原始位置。之后，光源單元15 —邊對(duì) 原稿照射光， 一邊以規(guī)定速度在副掃描方向(相對(duì)紙面的左右方向)移動(dòng)， 對(duì)原稿圖像掃描，與此同時(shí)，反射鏡16以與光源單元15的移動(dòng)速度的1/2 移動(dòng)速度，在相同的副掃描方向移動(dòng)。
從光源單元15照射并從原稿反射的光，通過設(shè)置在光源單元15上的 第1反射鏡12a反射后，經(jīng)過反射鏡單元16的第2及第3反射鏡12b、 進(jìn)行180。的光路變換，經(jīng)由透鏡13在CCD14上成像，變換成電氣的圖像 數(shù)據(jù)。
另一方面，在通過原稿移動(dòng)方式讀取原稿圖像的情況下，光源單元15 和反射鏡單元16依舊在圖3所示的原始位置靜止，利用ADF1，相對(duì)于通 過靜止位置上部的被搬送的原稿，照射來自光源ll的光，進(jìn)行圖像掃描。 從原稿表面一側(cè)反射的光，與所述原稿固定方式一樣，通過第l反射鏡12a 反射后，經(jīng)過反射鏡單元16的第2及第3反射鏡12b、 12c進(jìn)行180。光路 變換，通過透鏡13在CCD14上成像，變換成電氣的圖像數(shù)據(jù)。
ADF1具有拾取輥6、多對(duì)搬送輥7 ( 7a ~ 7e )、對(duì)準(zhǔn)輥8及排紙輥9， 單元化的第2圖像讀取裝置20配設(shè)成收容在以大致U字狀劃弧的原稿搬送 路徑F內(nèi)。拾取輥6將載置在原稿載置臺(tái)5上的原稿一張一張地向ADF1 的內(nèi)部拉入。在這種情況下，拾取輥6每結(jié)束一張?jiān)宓慕o紙時(shí)，暫時(shí)停 止，開始下次原稿給紙時(shí)起動(dòng)。
搬送輥7將通過拾取輥6拉入的原稿沿原稿搬送路徑F搬送。對(duì)準(zhǔn)輥8
ii調(diào)節(jié)給紙定時(shí)。
第2圖像讀取裝置20收容于單元用框體26中而構(gòu)成單元化，并且將 保持光源21的光源保持架25、第1 ~第4反光鏡22a-22d、透鏡23及CCD24 的各部件形成一個(gè)集合體。另外，在第2圖像讀取裝置20中，由光源保持 架25保持的光源21、透鏡23及CCD24與構(gòu)成第1圖像讀取裝置10是相同的。
第2圖像讀取裝置20,根據(jù)用戶要求，進(jìn)行雙面讀取的要求時(shí)，讀取 經(jīng)過原稿搬送路徑F搬送的原稿背面一側(cè)的圖像。具體地說，通過第1圖 像讀取裝置IO讀取原稿表面?zhèn)鹊膱D像之后，在將該原稿沿著原稿搬送路徑 F朝向排出托盤30搬送期間，通過第2圖像讀取裝置20的光源保持架25 的下部。這時(shí)，第2圖像讀取裝置20的光源21朝向原稿的背面一側(cè)照射 光，從原稿背面一側(cè)反射的光，通過第1~第4反光鏡22a-22d，順次進(jìn)行 光路變換后，經(jīng)由透鏡23在CCD24上成像，變換成電氣的圖像數(shù)據(jù)。
此外，ADF1的下面構(gòu)成將載置于主掃描部2的平板4上的讀取原稿從 上面推壓的壓板28。該壓板28的結(jié)構(gòu)是，與第2圖像讀取裝置20的光源 保持架25對(duì)置的部分構(gòu)成可開放的蓋體29。
原稿載置臺(tái)5由給紙方向下游側(cè)的原稿提升板5a和上游側(cè)的固定板5b 構(gòu)成。該原稿提升板5a和固定板5b用鉸鏈5c連接，原稿提升板5a以鉸鏈 5c為中心可上下轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖4是表示本實(shí)施方式的原稿讀取裝置100的電氣構(gòu)成主要部分的概 略方框圖。
如圖4所示，原稿讀取裝置100包括主控制部101、掃描設(shè)備部102、 圖像處理部103、存儲(chǔ)部104、通信部105、操作面板部106、驅(qū)動(dòng)控制原 稿掃描部驅(qū)動(dòng)馬達(dá)107a的驅(qū)動(dòng)器107以及原稿搬送控制部(控制部、判斷 部)110。
主控制部101是管理裝置整體的動(dòng)作控制的部分，由圖中未示的CPU、 ROM、 RAM等構(gòu)成。
掃描設(shè)備部102構(gòu)成圖3所示的第1及第2圖像讀取裝置10、 20的光 學(xué)掃描系統(tǒng)。第1及第2圖像讀取裝置10、 20的CCD14、 24,在所述說明 中雖然作為光學(xué)縮小方式的CCD ( Charge Coupled Devices ),但是，還可以 是等倍光學(xué)方式的CIS ( Contact Image Sensor )。圖像處理部103將第1圖像讀取裝置10或第2圖像讀取裝置20讀取的 光學(xué)數(shù)據(jù)以頁為單位變換成電氣的圖像數(shù)據(jù)。
存儲(chǔ)部104由RAM、 EEPROM、硬盤或MO等構(gòu)成，儲(chǔ)存有主控制部 101的控制動(dòng)作所使用的數(shù)據(jù)及輸入的各種指示內(nèi)容等。此外，存儲(chǔ)部104 還包括用于儲(chǔ)存由掃描設(shè)備部102讀取的原稿圖像的原稿圖像存儲(chǔ)部；以區(qū)域。
通信部105是在與之連接的計(jì)算機(jī)或打印機(jī)等的外部設(shè)備200之間， 進(jìn)行雙向通信的通信部，將圖像處理部103進(jìn)行了圖像處理的數(shù)據(jù)發(fā)送給 外部設(shè)備200。此外，還包括存儲(chǔ)器，其用于將從外部設(shè)備200送信的數(shù)據(jù) 展開為圖像形成裝置11的操作數(shù)據(jù)。
操作面板部106雖然省略了圖示，但是，配置在圖2所示的原稿讀取 裝置100的正前側(cè)。具體地說，將主掃描部2擴(kuò)張到ADF1的正前側(cè)，配 置在其上面部分上。操作面板部106用于輸入原稿讀取時(shí)的動(dòng)作模式(單 面讀取或雙面讀取等的指定)的情況等。
原稿掃描部驅(qū)動(dòng)馬達(dá)107a,是在通過原稿固定方式讀取原稿圖像的情 況下，將光源單元15及反射鏡單元16以適當(dāng)?shù)乃俣仍诟睊呙璺较蛏弦苿?dòng) 用的馬達(dá)，通過來自主控制部101的控制，利用驅(qū)動(dòng)器107進(jìn)行適當(dāng)?shù)尿?qū) 動(dòng)控制。
原稿搬送控制部110控制配置于原稿搬送路徑F的拾取輥6、搬送輥7、 對(duì)準(zhǔn)輥8及排紙輥9等的各輥的驅(qū)動(dòng)以及原稿載置臺(tái)5的原稿提升板5a的 位置。此外，具有作為后述的各種計(jì)數(shù)器的功能。
(原稿讀取裝置的主要部分)
圖5是表示原稿讀取裝置100的原稿載置臺(tái)5附近構(gòu)成的模式圖。圖5 示出了原稿讀取裝置100的待機(jī)中在原稿載置臺(tái)5上載置原稿之后的狀態(tài) (開始原稿的給送之前的狀態(tài))。
如圖5所示，在原稿載置臺(tái)5的固定板5b的下面，與原稿搬送方向并 列地設(shè)有原稿臺(tái)第1原稿傳感器111和原稿臺(tái)第2原稿傳感器112。原稿臺(tái) 第1原稿傳感器111位于下游側(cè)，原稿臺(tái)第2原稿傳感器112位于上游側(cè)。
這些原稿臺(tái)第1及第2原稿傳感器111、 112，其檢測片從固定板5b突 出，由此，可檢測原稿載置臺(tái)5上的原稿D的有無和原稿尺寸。即，在原稿D載置于原稿載置臺(tái)5上的狀態(tài)下，在只有原稿臺(tái)第1原稿傳感器111
檢測到原稿D的情況下，該原稿D是小尺寸原稿，在原稿臺(tái)第1及第2原 稿傳感器lll、 112檢測到有原稿D的情況下，該原稿D是大尺寸原稿。
在原稿提升板5a的下面設(shè)有偏心凸輪113。偏心凸輪113使其外周面 與原稿提升板5a的下面抵接，由凸輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)114驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。偏心凸輪113 旋轉(zhuǎn)時(shí)，原稿提升板5a以鉸鏈5c為中心可上下轉(zhuǎn)動(dòng)。通過原稿提升板5a 向上方旋轉(zhuǎn)，原稿提升板5a上的原稿與拾取輥6抵接，通過拾取輥6進(jìn)行 原稿的拉入。這種狀態(tài)由上面檢測傳感器115檢測。
這樣，主控制部101在來自原稿載置臺(tái)5的原稿給送時(shí)，直至上面檢 測傳感器115檢測到原稿的上面，凸輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)114一直在旋轉(zhuǎn)。此外，主 控制部101在來自原稿載置臺(tái)5的原稿給送結(jié)束時(shí)，原稿提升板5a下降到 初期位置，凸輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)114旋轉(zhuǎn)。
原稿載置臺(tái)5上的原稿，由拾取輥6從原稿載置臺(tái)5上拉入原稿讀取 裝置100內(nèi)，進(jìn)一步，由搬送輥7a、 7b搬送到原稿讀取裝置100內(nèi)。這期 間，拾取輥6及搬送輥7a由輥第1驅(qū)動(dòng)馬達(dá)116驅(qū)動(dòng)，搬送輥7b由輥第2 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)117驅(qū)動(dòng)。
在原稿搬送方向的搬送輥7a的下游側(cè)，在搬送輥7a與搬送輥7b之間 的位置，設(shè)有搬送路徑第1原稿傳感器118 (滑移檢測裝置)，在搬送輥7b 的下游側(cè)，在搬送輥7b與搬送輥7c (參照?qǐng)D3.)之間的位置，設(shè)有搬送路 徑第2原稿傳感器119。這些搬送路徑第1原稿傳感器118和搬送路徑第2 原稿傳感器119,檢測原稿搬送路徑F上原稿的有無。
圖6是表示原稿讀取裝置100的原稿載置臺(tái)5附近構(gòu)成的模式圖，表 示從圖5所示狀態(tài)開始、原稿提升板5a上升、原稿上面與拾取輥6抵接、 拾取輥6與搬送輥7a、 7b旋轉(zhuǎn)、搬送原稿的狀態(tài)。
圖7是表示原稿讀取裝置100的原稿載置臺(tái)5附近構(gòu)成的模式圖，表 示從圖6所示狀態(tài)開始、第一張?jiān)宓暮蠖送ㄟ^搬送路徑第1原稿傳感器 118、拾取輥6停止、拾取輥6開始再次旋轉(zhuǎn)之前的狀態(tài)。
圖8是表示通過圖4所示的原稿搬送控制部110及該原稿搬送控制部 110所控制的各個(gè)部的方框圖。
原稿搬送控制部(控制部)110具有CPU211 、 ROM212及RAM213, 在CROM212中儲(chǔ)存有用于控制CPU211各部的程序。在原稿搬送控制部(控制部)110上，連接有搬送路徑第l原稿傳感器
118、搬送路徑第2原稿傳感器119、上面檢測傳感器115、原稿臺(tái)第l原稿 傳感器111以及原稿臺(tái)第2原稿傳感器112、并列的驅(qū)動(dòng)器215~217、速度 控制器(控制部)218、原稿速度傳感器121及輥圓周速度傳感器122。
驅(qū)動(dòng)器215用來驅(qū)動(dòng)搬送馬達(dá)214。該搬送馬達(dá)214是用于在原稿搬送 路徑F上搬送原稿的裝置，包含所述輥第1及第2驅(qū)動(dòng)馬達(dá)116、 117以外 的馬達(dá)。驅(qū)動(dòng)器216是用于驅(qū)動(dòng)輥第2驅(qū)動(dòng)馬達(dá)117的裝置，驅(qū)動(dòng)器217 用于驅(qū)動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)114。
速度控制器218通過控制驅(qū)動(dòng)輥第1驅(qū)動(dòng)馬達(dá)116的驅(qū)動(dòng)器219，進(jìn)而 控制輥第1驅(qū)動(dòng)馬達(dá)116和搬送輥7a的旋轉(zhuǎn)速度。
原稿速度傳感器121檢測由拾取輥6搬送的原稿載置臺(tái)5上的原稿的 搬送速度(原稿速度)。輥圓周速度傳感器122檢測拾取輥6的圓周速度。 這些原稿速度傳感器121及輥圓周速度傳感器122,具有例如，用激光照射 測量對(duì)象的發(fā)光元件以及接受來自測量對(duì)象的激光的反射光的受光元件， 是根據(jù)反射光的頻率變化檢測原稿速度的多普勒方式。另外，拾取輥6的 圓周速度的檢測還可以是與拾取輥6同軸地設(shè)置的旋轉(zhuǎn)編碼器的方式。即， 作為這些傳感器121、 122，可以適當(dāng)?shù)厥褂霉脑?br>
在此，原稿搬送控制部110在拾取輥6的控制中，使用圖9所示的加速 度圖表。在該加速度圖表中，設(shè)定與各滑移率測量值人x對(duì)應(yīng)的拾取輥6的 加速度a的關(guān)系。
另外，加速度oc是從原稿載置臺(tái)5的給紙開始時(shí)的拾取輥6起動(dòng)時(shí)的加 速度。此外，在本實(shí)施方式中，將通過拾取輥6的來自原稿載置臺(tái)5的原 稿搬送時(shí)求出的一張一張地原稿的滑移率作為滑移率入，將基于多個(gè)滑移率 X求出的滑移率作為滑移率測量值bc。此外，所述加速度圖表是表示每個(gè)滑 移率測量值Xx的拾取輥6的加速度a。
在本實(shí)施方式中，在所述加速度圖表中，將累計(jì)搬送張數(shù)C為IOOO張 以下的情況的加速度a設(shè)定為最高加速度a10,將累計(jì)搬送張數(shù)C超過1000 張的情況的加速度a根據(jù)滑移率測量值Xx,設(shè)定為加速度al0 a2其中之 一 。另外，加速度a從a 10向a2逐漸降低，滑移率測量值入x從X 1向入9逐漸 增大。
在所述加速度圖表中，累計(jì)搬送張數(shù)為1000張以下期間，很難產(chǎn)生拾
15取輥6的滑移，是可以維持拾取輥6的搬送性能的期間。在該期間中，將 滑移的發(fā)生看作突發(fā)事件，加速度CC設(shè)定為最高加速度。另一方面，累計(jì)搬
送張數(shù)C超過1000張期間，考慮是拾取輥6產(chǎn)生磨耗的時(shí)期，根據(jù)滑移率 測量值Xx的增大，加速度a逐漸降低。.
滑移率X是通過原稿搬送控制部110,根據(jù)原稿速度傳感器121檢測的 來自原稿載置臺(tái)5的原稿搬送速度(原稿速度)與輥圓周速度傳感器122 檢測的拾取輥6的圓周速度進(jìn)行計(jì)算的。即，
X由下式規(guī)定。
其中，
VR:拾取輥速度
VP:紙張(原稿)速度。
圖IO是表示通過原稿搬送控制部110的控制，原稿讀取裝置100的原 稿搬送動(dòng)作的程序方框圖。
在圖10中，原稿讀取裝置100的原稿搬送控制部110，待機(jī)到例如在 操作面板106中輸入原稿讀取開始指示的時(shí)候(Sll)。在操作面板106中 輸入原稿讀取開始指示時(shí)，該指示經(jīng)由主控制部101輸入給原稿搬送控制 部110。
在原稿搬送控制部110中，接受原稿讀取開始的指示時(shí)，進(jìn)行原稿提升 板5a上升用的移動(dòng)控制(S12)。在該控制中，使凸輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)114轉(zhuǎn)動(dòng)， 直到上面檢測傳感器115檢測到原稿的上面為止，當(dāng)上面檢測傳感器115 檢測到原稿的上面時(shí)，凸輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)114停止。該原稿提升板5a的移動(dòng)控 制與原稿的搬送控制并行進(jìn)行。
接著，原稿搬送控制部110,將上次給紙成功的加速度ot設(shè)定為拾取輥 6的給紙開始時(shí)的加速度?；蛟诒敬螐脑遄x取裝置100的制造后的最初使 用的情況下，或者在將拾取輥6交換后的最初使用的情況下，將最高加速 度(加速度a10)設(shè)定為拾取輥6的給紙開始時(shí)的加速度。
原稿搬送控制部110，在設(shè)定拾取輥6的加速度a時(shí)，將指示以該加速 度a起動(dòng)拾取輥6的指令傳送給速度控制器218，并且，使計(jì)時(shí)器(滑移檢 測裝置)復(fù)位(S13)。
16接受所述控制指令的速度控制器218，以使拾取輥6用設(shè)定加速度a旋 轉(zhuǎn)的方式，控制輥第1驅(qū)動(dòng)馬達(dá)116。在這種情況下，搬送輥7a也同樣地 以設(shè)定加速度oc旋轉(zhuǎn)。這種狀態(tài)由圖6表示。另外，在原稿讀取裝置100的
制造之后及拾取輥6的交換之后，滑移率x設(shè)定為最小值:u。這樣，在這種
情況下，加速度設(shè)定為最高值的a10。
此外，原稿搬送控制部110使重試計(jì)數(shù)器復(fù)位(S15)。該重試計(jì)數(shù)器 將一張一張地紙的原稿給紙動(dòng)作的給紙動(dòng)作的重試次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。
接著，利用搬送路徑第l原稿傳感器118檢測原稿的前端部(傳感器輸 出OFF—ON)時(shí)(S16)，給紙成功，原稿搬送控制部110，向速度控制器 218發(fā)出控制指令(S25)，使處在下頁給紙的拾取輥6停止。這樣，速度控 制器218隨著所述指令，使輥第1驅(qū)動(dòng)馬達(dá)116停止，即，使拾取輥6及搬 送輥7a停止。
另一方面，在S16中，利用搬送路徑第1原稿傳感器118，在沒有檢測 到原稿的前端部的情況下，如果在定時(shí)器的規(guī)定時(shí)間Tl的測量結(jié)束前 (S17),如所述，根據(jù)原稿速度傳感器121及輥圓周速度傳感器122的檢測 結(jié)果，計(jì)算滑移率X(S18)。在原稿搬送控制部110中，在各原稿的搬送時(shí) 不進(jìn)行該滑移率X的計(jì)算，存儲(chǔ)求出的滑移率人。
之后，在搬送路徑第l原稿傳感器118沒有檢測到原稿的前端部、定時(shí) 器的規(guī)定時(shí)間Tl的測量結(jié)束的情況下，原稿搬送控制部110判斷為拾取輥 6滑移并且原稿的搬送推遲。在這種情況下，根據(jù)S18中求出的多個(gè)滑移率 入，求出平均值，將該平均值作為滑移率測量值Xx并進(jìn)行存儲(chǔ)(S19)。接著， 給重試計(jì)數(shù)器加1 ( S20 )，如果重試計(jì)數(shù)器的值在3以下(S21 )，則進(jìn)行重 試。
在該重試中，原稿搬送控制部110，將暫時(shí)停止拾取輥6的指令(S22 ) 以及之后使拾取輥6從加速度ocx到降低一級(jí)的加速度ot(x-l)進(jìn)行加速旋轉(zhuǎn) 的指令傳送給速度控制器218，并且，使定時(shí)器復(fù)位(S23)，返回到S16。 所述加速度ax，在圖9的加速度圖表中，根據(jù)所述滑移率測量值Xx的值。 速度控制器218根據(jù)來自原稿搬送控制部110的所述指令，使拾取輥6暫 時(shí)停止，之后，控制輥第1驅(qū)動(dòng)馬達(dá)116，使拾取輥6以加速度a(x-l)加速 旋轉(zhuǎn)。
另一方面，如果在S21中重試計(jì)數(shù)器的值超過3，例如，在進(jìn)行操作面
17板106中進(jìn)行錯(cuò)誤顯示，則停止來自原稿載置臺(tái)5的原稿的給紙動(dòng)作(S24)。 此外，在S25中的拾取輥6停止后，判斷原稿的后端是否通過搬送路
徑第1原稿傳感器118 (傳感器輸出ON—OFF) (S26),如果判斷結(jié)果是
YES，則直到經(jīng)過待機(jī)的規(guī)定時(shí)間，進(jìn)行待機(jī)(S27 )。
接著，經(jīng)過規(guī)定的待機(jī)時(shí)間時(shí)，原稿搬送控制部IIO對(duì)原稿累計(jì)搬送張
數(shù)C的計(jì)數(shù)增加(S28 )。該累計(jì)搬送張數(shù)C在原稿讀取裝置100的制造之
后及拾取輥6的交換之后設(shè)定為初期值1，對(duì)于進(jìn)行的原稿的搬送動(dòng)作不用
每次都更新。
之后，利用原稿臺(tái)第1及第2原稿傳感器111、 112的檢測信號(hào)，判斷 原稿載置臺(tái)5上的原稿的有無(S29),如果原稿載置臺(tái)5上還有原稿，則 返回S14，反復(fù)以后的處理。另一方面，如果原稿載置臺(tái)5上沒有原稿，則 結(jié)束處理。
另外，在S21 ~S23的處理中，如果重試計(jì)數(shù)器的值在3以下，則控制 加速度，4吏加速度從當(dāng)前的加速度ax降低一級(jí)。然而，也可以是例如才艮據(jù) 重試計(jì)數(shù)器的值設(shè)定加速度。如果重試計(jì)數(shù)器的值為1，則從當(dāng)前的加速度 ax變?yōu)榻档鸵患?jí)的加速度a(x-l),還可以是如果重試計(jì)數(shù)器的值為2 ~ 3, 則從當(dāng)前的加速度ax變?yōu)榻档蛢杉?jí)的加速度a(x-2)。通過采用這樣的設(shè)定， 即使是降低一級(jí)的加速度a(x-l)的第1次重試引起的拾取輥6滑移的情況 下，通過降低兩級(jí)加速度a(x-2)的第2次重試，也能可靠地從原稿載置臺(tái)5 搬送原稿。
此外，在所述例子中，基于在S18求出的滑移率入的平均值的滑移率測 量值入x，參照了圖9的加速度圖表。然而，也可以求出拾取輥6搬送一張 一張地原稿時(shí)的滑移率X，并且，求出每一規(guī)定張數(shù)的原稿搬送時(shí)這些滑移 率人的平均值，根據(jù)得到的滑移率X的平均值，參照?qǐng)D9的加速度圖表，設(shè) 定拾取輥6的加速度a。這種情況下滑移率X的平均值，是例如，求出每一
原稿搬送時(shí)的滑移率Xc,并且利用Uc+入c-l+Xc-2十......+^-10)+10求出原
稿10張搬送時(shí)的滑移率人的平均值。通過采用這樣的構(gòu)成，通過原稿方面 的原因引起的突發(fā)的滑移率的變化，可防止設(shè)定的加速度變化的事情發(fā)生。
此外，也可以求出拾取輥6搬送一張一張地原稿時(shí)的滑移率X，并且， 求出每一規(guī)定張數(shù)的原稿搬送時(shí)這些滑移率X的最大頻率值(最頻値)(最 大頻率下表現(xiàn)的滑移率X),基于該滑移率X的眾數(shù)，參照?qǐng)D9的加速度圖表，
18設(shè)定拾取輥6的加速度a。通過采用這樣的構(gòu)成，與所述情況一樣，通過原
稿方面的原因引起的突發(fā)的滑移率的變化，可防止設(shè)定的加速度變化的事 情發(fā)生。
如上所述，原稿讀取裝置100，在來自原稿載置臺(tái)5的拾取輥6進(jìn)行的 原稿搬送時(shí)，在原稿搬送產(chǎn)生滯后的情況下，判斷為拾取輥6發(fā)生滑移， 在暫時(shí)停止拾取輥6之后，降低拾取輥6旋轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)的加速度。由此，能 抑制拾取輥6的滑移，進(jìn)一步可靠地進(jìn)行由拾取輥6搬送原稿載置臺(tái)5上 的原稿。
圖11 (a)是用速度控制器218對(duì)輥第1驅(qū)動(dòng)馬達(dá)116即對(duì)拾取輥6進(jìn) 行控制的動(dòng)作說明圖。在此，為了方便，列舉作為加速度a的高加速度a3、 中加速度a2及低加速度od的3個(gè)例子進(jìn)行說明。
速度控制器218根據(jù)來自原稿搬送控制部110的指令，對(duì)輥第1驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)116即拾取輥6進(jìn)行速度控制。輥第1驅(qū)動(dòng)馬達(dá)116是步進(jìn)馬達(dá)，根據(jù)從 速度控制器218輸出的每單位時(shí)間的脈沖數(shù)控制速度。如圖11 (a)所示， 在高加速度a3的情況下，每單位時(shí)間的脈沖增量是P3,在中加速度a2的 情況下，平均單位時(shí)間的脈沖增量是P2，在低加速度al的情況下，平均單 位時(shí)間的脈沖增量是P1。
圖11 (b)是表示速度控制器218輸出的脈沖數(shù)(與輥速度成比例的脈 沖數(shù))和時(shí)間的關(guān)系的曲線圖。如圖11 (b)所示，拾取輥6的最高速度， 在任何加速度的情況下都是Pmax，由此換算成拾取輥6的圓周速度時(shí)大約 為600mm/s。
另外，拾取輥6的最高速度，即拾取輥6起動(dòng)后到達(dá)的最終速度為所 述600mm/s的情況下，到達(dá)最終速度的到達(dá)時(shí)間最長為90msec、最短為 30msec時(shí)，低高加速度al、中加速度a2以及高加速度a3變?yōu)?br>
低加速度al: 600+0.09=6667 ( mm/sec2 )
中力口速度a2: 600+0.06=1000 ( mm/sec2 )
高加速度a3: 600+0.03=2000 ( mm/sec2 )。
基于附圖，說明本發(fā)明的另一實(shí)施方式。
在本實(shí)施方式中，原稿搬送控制部IIO計(jì)算每一原稿尺寸下的滑移率測 量值Xx。在此，為了方便，將原稿尺寸以大尺寸和小尺寸兩種類型來說明。原稿尺寸大的情況下，該原稿與其他原稿(片材)的接觸面積大，摩 擦力高，所以，拾取輥6處于容易發(fā)生滑移的狀態(tài)。鑒于此，根據(jù)搬送原 稿的尺寸(片材尺寸)，計(jì)算滑移率測量值人X,由此，可根據(jù)原稿尺寸對(duì)拾 取輥6進(jìn)行加速度控制。例如，只要大尺寸原稿下滑移率上升而小尺寸原 稿下滑移率不上升，就可以降低大尺寸原稿搬送時(shí)的加速度。
圖12是表示本實(shí)施方式的通過原稿搬送控制部110的控制，原稿讀取 裝置100中的原稿的搬送動(dòng)作的程序方框圖。在圖12中，相對(duì)所述圖10 來說，增加了^r測原稿尺寸的動(dòng)作(S31)。
在圖12中，利用原稿讀取裝置100的原稿搬送控制部110,待機(jī)到例 如在操作面板106中輸入有原稿讀取開始的指示時(shí)為止(Sll)。在操作面 板106中輸入有原稿讀取開始指示時(shí)，該指示經(jīng)由主控制部101輸入給原 稿搬送控制部110。
在原稿搬送控制部110中，接受原稿讀取開始的指示時(shí)，進(jìn)行用于原稿 提升板5a上升的移動(dòng)控制(S12)。
接著，原稿搬送控制部110判斷搬送的原稿尺寸(S31)。該判斷基于 原稿臺(tái)第1及第2原稿傳感器111、 112的檢測信號(hào)進(jìn)行。
接著，原稿搬送控制部110，根據(jù)S31中檢測的尺寸的原稿，將上次給 紙成功的加速度a設(shè)定為拾取輥6的給紙開始時(shí)的加速度?；蛟诒敬螐脑?讀取裝置100的制造后的最初使用的情況下，或者在將拾取輥6交換后的 最初使用的情況下，將最高加速度(加速度otlO)設(shè)定為拾取輥6的給紙開 始時(shí)的加速度。
原稿搬送控制部110當(dāng)設(shè)定檢測拾取輥6的加速度a時(shí)，將指示以該加 速度a起動(dòng)拾取輥6的指令傳送給速度控制器218,并且，使計(jì)時(shí)器復(fù)位 (S13)。到隨后的S14-S17的動(dòng)作與圖IO的情況相同。
之后，在S16中，在搬送路徑第1原稿傳感器118沒有檢測到原稿的 前端部的情況下，如果在定時(shí)器的規(guī)定時(shí)間Tl的測量結(jié)束前(S17),如所 述，根據(jù)原稿速度傳感器121及輥圓周速度傳感器122的檢測結(jié)果，計(jì)算 滑移率X(S18)。此外，到計(jì)時(shí)器規(guī)定時(shí)間Tl的測量結(jié)束之前，將求得的 滑移率入作為其原稿尺寸的滑移率X進(jìn)行存儲(chǔ)。
接著，在搬送路徑第1原稿傳感器118沒有檢測到原稿的前端部、定時(shí) 器的規(guī)定時(shí)間Tl的測量結(jié)束的情況下，原稿搬送控制部110判斷為拾取輥6滑移并推遲原稿的搬送。在這種情況下，根據(jù)S18求出的多個(gè)滑移率人， 求出平均值，將該平均值作為其原稿尺寸的滑移率測量值Xxs并進(jìn)行存儲(chǔ) (S19)。到后面的S20 S29的動(dòng)作與圖IO的情況相同。
在所述S19的動(dòng)作中，例如，如果是大尺寸原稿，在s=2時(shí)作為滑移 率測量值;bc2存儲(chǔ)。如果是小尺寸原稿，在s^時(shí)，作為滑移率測量值Xxl 存儲(chǔ)。通過采用這樣的處理，可根據(jù)原稿尺寸，適當(dāng)?shù)卦O(shè)定拾取輥6的加 速度a。
此外，在實(shí)施方式1中說明的結(jié)構(gòu)的變更也同樣適于本實(shí)施方式的結(jié) 構(gòu)，由此可得到相同的功能。 [實(shí)施方式3]
基于附圖，進(jìn)一步說明本發(fā)明的再一實(shí)施方式。
在以上的實(shí)施方式中，雖然以原稿讀取裝置100為例說明了本發(fā)明的 構(gòu)成，但是，這并不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成限制，例如如圖13所示，在圖像形成裝 置11中，從供紙部供給紙張的構(gòu)成也同樣適用。即，在圖13所示的圖像 形成裝置ll中，可采用以上實(shí)施方式1 ~2的構(gòu)成。
如圖13所示，在圖像形成裝置ll中，作為給紙部的給紙托盤25相當(dāng) 于所述原稿載置臺(tái)5，給紙托盤25包括相當(dāng)于所述原稿提升板5a的紙張 提升板201;相當(dāng)于原稿臺(tái)第1及第2原稿傳感器111、 112的紙張傳感器 202以及上面檢測傳感器115。并且還具有原稿速度傳感器121及輥圓周速 度傳感器122。給紙托盤25上的紙張P由拾取輥6 —張一張地從給紙托盤 25中取出，通過搬送輥7a、 7b并經(jīng)由給紙搬送路徑27搬送。給紙搬送路 徑27的紙張搬送狀態(tài)，經(jīng)由搬送路徑第1原稿傳感器118和搬送路徑第2 原稿傳感器119進(jìn)行檢測。
與以上的實(shí)施方式相關(guān)，在此，說明通過降低拾取輥6起動(dòng)時(shí)的加速 度，抑制拾取輥6相對(duì)片材滑移的理由。
圖14是表示滑移率X與拾取輥與原稿(紙張)的摩擦系數(shù)n的關(guān)系(p-入 曲線)的曲線圖。
圖15表示多個(gè)n-入曲線。拾取輥磨耗并且原稿(紙張)表面打滑時(shí)， 1i-入曲線以lia—|ub—juc的方式降"f氐。
圖16是表示拾取輥的驅(qū)動(dòng)扭矩(FR')、滑移率(入)、摩擦系數(shù)()i)的 關(guān)系下的"定滑移率曲線"。驅(qū)動(dòng)扭矩按FR1—FR2—FR3的順序變小。"定滑
21移率曲線"的式子由后述記載的"紙搬送系統(tǒng)的定滑移率曲線"的式子9確
定。另外，式子9如下述，與非專利文獻(xiàn)1記載的式子(7) —致。
圖17是表示拾取輥與原稿的摩擦力變大時(shí)的圖15的'V-入曲線"與圖16 的"定滑移率曲線"關(guān)系的曲線圖。當(dāng)拾取輥與紙張之間的摩擦力變大時(shí)，即 使拾取輥以大扭矩FR1 (高加速度)下旋轉(zhuǎn)，拾取輥也不會(huì)相對(duì)紙產(chǎn)生滑 移。這樣，紙張?jiān)谄胶恻c(diǎn)a給送，滑移率X變?yōu)榈偷臓顟B(tài)。
圖18是表示拾取輥與紙張的摩擦力降低時(shí)的'V-人曲線"與"定滑移率曲 線"關(guān)系的曲線圖。當(dāng)拾取輥與紙張之間的摩擦力變小時(shí)，拾取輥如果以大 扭矩FR1 (高加速度)旋轉(zhuǎn)，拾取輥相對(duì)紙張產(chǎn)生滑移。因此，紙張?jiān)谄?衡點(diǎn)b給送，滑移率X變?yōu)楦叩臓顟B(tài)。
圖19是表示拾取輥與紙張的摩擦力降低時(shí)降低拾取輥的扭矩(加速度) 的情況下的'V-X曲線"與"定滑移率曲線"關(guān)系的曲線圖。當(dāng)拾取輥與紙張之 間的摩擦力變小時(shí)，拾取輥以中扭矩FR2 (中加速度)旋轉(zhuǎn)時(shí)，拾取輥不 會(huì)相對(duì)紙產(chǎn)生滑移。這樣，紙張?jiān)谄胶恻c(diǎn)c給送，滑移率X變?yōu)榈偷臓顟B(tài)。
如上所述，在拾取輥產(chǎn)生滑移時(shí)(圖18的狀態(tài))，通過降低拾取輥的 加速度，可抑制滑移的產(chǎn)生(圖19的狀態(tài))。
在此，說明滑移的物理現(xiàn)象，在非專利文獻(xiàn)1 (有關(guān)電氣汽車的牽引力
控制的基礎(chǔ)研究)中有詳細(xì)描述。雖然在非專利文獻(xiàn)1中示出了電氣汽車
的例子，但是，在此，相同現(xiàn)象在片材(紙張)的搬送中也同樣成立，參
照?qǐng)D20,在下面的"紙搬送系統(tǒng)的定滑移率曲線"中得以證明。即，與非專
利文獻(xiàn)l記載的式子(7)同樣的關(guān)系在片材(紙張)搬送的各系數(shù)中，也
是成立的，對(duì)此在以下進(jìn)行證明。另外，圖20是表示用拾取輥搬送原稿臺(tái)上的紙張狀態(tài)的模式圖。
紙及拾取輥的運(yùn)動(dòng)方程式
,"P ............ ( 1 )
'、" ............(2)
F,............ (3)
Fs,也+AO.g.;/2(義) ............(4)
(g:重力加速度)
在(4)式中，由M"》^V,得到，
<formula>formula see original document page 22</formula> ............(5 )將(3)、 (5)式代入(2)式中，得出 氛
.g.A(義)-仏I
=仏.g如,W-/^(A)]
由；"i(A)》〃2(義)，
(.,輥之間與紙的摩擦力的一方大于紙與原稿臺(tái)(或與該紙重疊的紙)
的摩擦力)，所以，得到下述關(guān)系 氛
見
=仏'g' 〃, W
(6)
由(1)、 (6)式，得到下述關(guān)系
<formula>formula see original document page 23</formula>
在這里，滑移率處于平衡狀態(tài)，由于
義n =-
所以，
1
在這里，由(7)式 氛 1
<formula>formula see original document page 23</formula>
所以，將此代入(7)式時(shí)，得出 1
<formula>formula see original document page 23</formula><formula>formula see original document page 24</formula>
這樣，式子(9)與非專利文獻(xiàn)l記載的式子(7) —致。
最后，也可以是由原稿讀取裝置IOO或圖像形成裝置11中具有的片材
搬送裝置的各模塊、硬件邏輯構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。還可以如下文所述的使用CPU
通過軟件實(shí)現(xiàn)。
即，片材搬送裝置包括進(jìn)行實(shí)現(xiàn)各功能的控制程序的命令的 CPU(central processing unit); 存儲(chǔ)所述程序的ROM(read only memory); 展 開所述程序的RAM(random access memory);以及儲(chǔ)存所述程序及各種數(shù)據(jù) 的存儲(chǔ)器等存儲(chǔ)裝置(記錄媒體)等。此外，本發(fā)明的目的也可以通過下 述方式實(shí)現(xiàn)，即，將通過計(jì)算機(jī)讀取并記錄用于實(shí)現(xiàn)所述功能的軟件的片 材搬送裝置的控制程序的程序碼(進(jìn)行方式程序、中間碼程序、源程序) 的記錄媒體，供給所述片材搬送裝置，該計(jì)算機(jī)(或CPU或MPU)讀取記 錄在記錄媒體上的程序碼并進(jìn)行。
作為所述記錄媒體，例如，可以是磁帶或盒式磁帶等的磁帶類、包含 軟盤(注冊(cè)商標(biāo))/盤/硬盤等磁盤或CD-ROM/MO/MD/DVD/CD-R等光盤的 盤類、IC卡(包括存儲(chǔ)器卡)/光卡等卡類、或者使用掩膜 ROM/EPROM/EEPROM/閃光ROM等的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器類等。
此外，還可以將片材搬送裝置與通信網(wǎng)絡(luò)連接構(gòu)成，將所述程序碼經(jīng) 由通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行供給。作為該通信網(wǎng)絡(luò)，并沒有特別限定，例如，可利用 互聯(lián)網(wǎng)、內(nèi)網(wǎng)、臨時(shí)網(wǎng)、LAN、 ISDN、 VAN、 CATV通信網(wǎng)、虛擬專用網(wǎng) (virtual private network),電話線路網(wǎng)、移動(dòng)通信網(wǎng)、衛(wèi)星通信網(wǎng)等。此夕卜， 構(gòu)成通信網(wǎng)絡(luò)的傳送媒體，并沒有特別限定，例如，可以是正EE1394、 USB、 電線搬送、電纜TV電路、電話線、ADSL電路等有線、或者IrDA或遙控 類紅外線、Bluetooth (注冊(cè)商標(biāo))、802. 11無線、HDR、攜帶電話網(wǎng)、衛(wèi) 星電路、地面波數(shù)字網(wǎng)等無線網(wǎng)。另外，本發(fā)明也可以將所述程序碼用電 子傳送來實(shí)現(xiàn)，也可以用嵌入載波的計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)的方式實(shí)現(xiàn)。
24如上所述，本發(fā)明的片材搬送裝置中，所述滑移檢測裝置的構(gòu)成還可 以是，包括:相對(duì)所述搬送路徑上的規(guī)定位置、檢測所述片材是否到達(dá)的片 材檢測裝置和判斷部，該判斷部根據(jù)所述給紙輥的片材送出動(dòng)作開始后的 所述片材檢測裝置的檢測結(jié)果、檢測出向所述規(guī)定位置的片材到達(dá)有滯后 的情況下、判斷為有規(guī)定量以上的滑移產(chǎn)生。
本發(fā)明的片材搬送裝置中，所述控制部還可以構(gòu)成為，控制所述輥驅(qū) 動(dòng)裝置,對(duì)所述給紙輥的片材累計(jì)搬送張數(shù)計(jì)數(shù)，當(dāng)所述累計(jì)搬送張數(shù)變 為規(guī)定張數(shù)以上的情況下，進(jìn)行所述滑移對(duì)應(yīng)動(dòng)作，而在未到規(guī)定張數(shù)時(shí) 不進(jìn)行所述滑移對(duì)應(yīng)動(dòng)作。
根據(jù)所述構(gòu)成，當(dāng)所述給紙輥的片材累計(jì)搬送張數(shù)變?yōu)橐?guī)定張數(shù)以上 的情況下，進(jìn)行所述滑移對(duì)應(yīng)動(dòng)作，在此之前不進(jìn)行所述動(dòng)作。即，片材 累計(jì)搬送張數(shù)未到規(guī)定張數(shù)的狀態(tài)下，給紙輥處于磨耗小或污染少的狀態(tài)。 在這樣的狀態(tài)下產(chǎn)生的給紙輥的滑移是突發(fā)的、是暫時(shí)的，不會(huì)持續(xù)地產(chǎn) 生滑移。這樣，相對(duì)這樣的滑移產(chǎn)生，不進(jìn)行滑移的對(duì)應(yīng)動(dòng)作，因此，可 防止無用的控制。
所述片材搬送裝置包括檢測由所述給紙輥搬送的所述片材的移動(dòng)速 度的片材速度檢測裝置；以及檢測搬送所述片材的所述給紙輥的搬送速度 的輥速度檢測裝置。所述控制部的構(gòu)成還可以控制所述輥驅(qū)動(dòng)裝置，根據(jù) 所述片材速度檢測裝置及所述輥速度檢測裝置的檢測結(jié)果，求出表示所述 片材搬送時(shí)產(chǎn)生的所述給紙輥的滑移程度的滑移率，在所述滑移對(duì)應(yīng)動(dòng)作 中，將所述給紙輥的起動(dòng)時(shí)加速度設(shè)定成所述滑移率越高，該給紙輥的起 動(dòng)時(shí)加速度越低，使所述給紙輥以設(shè)定的起動(dòng)時(shí)加速度旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)所述構(gòu)成，由于根據(jù)實(shí)際測量得到的滑移率設(shè)定給紙輥起動(dòng)時(shí)加 速度，所以，可在給紙輥的起動(dòng)時(shí)加速度中進(jìn)行高精度的控制。
所述片材搬送裝置中，所述控制部的構(gòu)成還可以是，作為設(shè)定所述起 動(dòng)時(shí)加速度的情況下的所述滑移率，使用通過給紙輥搬送規(guī)定張數(shù)的片材 所得到的滑移率的平均值。
根據(jù)所述構(gòu)成，作為設(shè)定給紙輥的起動(dòng)時(shí)加速度的情況下的滑移率， 使用通過給紙輥搬送規(guī)定張數(shù)的片材所得到的滑移率的平均值，因此，很 難受到各個(gè)片材搬送時(shí)的滑移率擺動(dòng)的影響，對(duì)于給紙輥的起動(dòng)時(shí)加速度 可進(jìn)行穩(wěn)定地控制。所述片材搬送裝置中，所述控制部的構(gòu)成還可以是，作為設(shè)定所述起 動(dòng)時(shí)加速度的情況下的所述滑移率，使用通過給紙輥搬送規(guī)定張數(shù)的片材 所得到的滑移率中出現(xiàn)頻率最高的滑移率。
根據(jù)所述構(gòu)成，由于作為設(shè)定給紙輥的起動(dòng)時(shí)加速度的情況下的滑移 率，使用通過給紙輥搬送規(guī)定張數(shù)的片材所得到的滑移率中出現(xiàn)頻率最高 的滑移率，所以，很難受到各個(gè)片材搬送時(shí)的滑移率擺動(dòng)的影響，對(duì)于給 紙輥的起動(dòng)時(shí)加速度可進(jìn)行穩(wěn)定地控制。
所述片材搬送裝置還包括檢測片材載置臺(tái)上的片材尺寸的片材尺寸 檢測裝置，所述控制部的構(gòu)成還可以是，求出所述片材尺寸檢測裝置檢測 的每一片材尺寸的所述滑移率。
根據(jù)所述構(gòu)成，由于求出了每一片材尺寸的給紙輥的滑移率，所以， 可設(shè)定每一片材尺寸的給紙輥的起動(dòng)時(shí)加速度。由此，可根據(jù)片材尺寸， 良好地進(jìn)行給紙輥起動(dòng)時(shí)加速度的控制。
所述片材搬送裝置中，所述控制部的構(gòu)成還可以是，對(duì)所述輥驅(qū)動(dòng)裝 置進(jìn)行控制，在利用所述滑移檢測裝置檢測出有所述給紙輥的的滑移產(chǎn)生 的情況下，使所述給紙輥暫時(shí)停止，之后再開始旋轉(zhuǎn)，且使該旋轉(zhuǎn)開始時(shí) 的給紙輥的所述起動(dòng)時(shí)加速度低于上次起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)加速度。
根據(jù)所述構(gòu)成，在給紙輥產(chǎn)生滑移的情況下，使所述給紙輥暫時(shí)停止， 之后再開始旋轉(zhuǎn)。此外，從該情況的旋轉(zhuǎn)再開始到達(dá)規(guī)定速度的起動(dòng)時(shí)加 速度低于上次的起動(dòng)時(shí)加速度。這樣，在產(chǎn)生相對(duì)片材的給紙輥的滑移、 例如給紙輥的磨耗或給紙輥的污染引起滑移的情況下，抑制滑移，能可靠 地通過給紙輥將片材從片材載置臺(tái)上送出。
根據(jù)本發(fā)明，在產(chǎn)生相對(duì)片材的給紙輥的滑移、例如給紙輥的磨耗或 給紙輥的污染引起滑移的情況下，抑制所述滑移，能可靠地通過給紙輥將 片材從片材載置臺(tái)上送出。在這種情況下，給紙輥降低到達(dá)規(guī)定速度之前 的起動(dòng)時(shí)加速度，但是在起動(dòng)后維持最高速度(規(guī)定速度)，所以，可抑制 片材搬送速度的降低。即，根據(jù)本發(fā)明，即使在給紙輥相對(duì)片材產(chǎn)生滑移 的情況下，也能可靠地搬送片材，并且抑制片材搬送速度的降低，防止隨 著片材搬送引起的處理速度的降低。
發(fā)明詳細(xì)說明的項(xiàng)目中的具體實(shí)施方式
或?qū)嵤├?，?yán)格地說，是為了
義地解釋為這些具體的例子，在本發(fā)明的精神和下文記載的權(quán)利要求^范 圍內(nèi)，可以通過各種變更來實(shí)施。
權(quán)利要求
1.一種片材搬送裝置，其特征在于，包括給紙輥，其將片材載置臺(tái)上的片材的一張一張地向搬送路徑送出；輥驅(qū)動(dòng)部，其使所述給紙輥旋轉(zhuǎn)；控制部，其控制所述輥驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行的所述給紙輥的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，該片材搬送裝置還包括滑移檢測部，其檢測搬送所述片材時(shí)所述給紙輥是否產(chǎn)生規(guī)定量以上的滑移，所述控制部，其在利用所述滑移檢測部檢測出所述給紙輥產(chǎn)生規(guī)定量以上的滑移的情況下，控制所述輥驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行滑移對(duì)應(yīng)動(dòng)作，該滑移對(duì)應(yīng)動(dòng)作降低從所述給紙輥的旋轉(zhuǎn)開始直到達(dá)到規(guī)定速度的加速度即起動(dòng)時(shí)加速度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材搬送裝置，其特征在于，所述滑移檢測 部包括片材檢測部，其檢測所述片材是否到達(dá)所述搬送路徑上的規(guī)定位 置；判斷部，其根據(jù)所述給紙輥的片材送出動(dòng)作開始后的所述片材檢測部 的檢測結(jié)果，在檢測出片材向所述規(guī)定位置的到達(dá)有滯后的情況下，判斷 為有規(guī)定量以上的滑移產(chǎn)生。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材搬送裝置，其特征在于，所述控制部， 其對(duì)所述給紙輥的片材累計(jì)搬送張數(shù)計(jì)數(shù)，并且對(duì)所述輥驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行如下 所述的控制當(dāng)所述累計(jì)搬送張數(shù)變?yōu)橐?guī)定張數(shù)以上的情況下，進(jìn)行所述 滑移對(duì)應(yīng)動(dòng)作，另一方面，未到規(guī)定張數(shù)時(shí)不進(jìn)行所述滑移對(duì)應(yīng)動(dòng)作。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材搬送裝置，其特征在于，還包括片材檢測部，其檢測搬送所述片材的所述給紙輥的搬送速度，所述控制部，對(duì)所述輥驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行如下所述的控制根據(jù)所述片材速 度檢測部及所述輥速度檢測部的檢測結(jié)果，求出表示所述片材搬送時(shí)產(chǎn)生 的所述給紙輥的滑移程度的滑移率，在所述滑移對(duì)應(yīng)動(dòng)作中，將所述給紙 輥的起動(dòng)時(shí)加速度設(shè)定成所述滑移率越高則該給紙輥的起動(dòng)時(shí)加速度越 低，使所述給紙輥以設(shè)定的起動(dòng)時(shí)加速度旋轉(zhuǎn)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的片材搬送裝置，其特征在于，所述控制部對(duì) 于作為設(shè)定所述起動(dòng)時(shí)加速度的情況下的所述滑移率，使用的是通過給紙輥搬送規(guī)定張數(shù)的片材所得到的滑移率的平均值。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的片材搬送裝置，其特征在于，所述控制部對(duì) 于作為設(shè)定所述起動(dòng)時(shí)加速度的情況下的所述滑移率，使用的是通過給紙 輥搬送規(guī)定張數(shù)的片材所得到的滑移率中出現(xiàn)頻率最高的滑移率。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的片材搬送裝置，其特征在于，還包括片材尺 寸檢測部，其檢測片材載置臺(tái)上的片材尺寸，所述控制部，其求出由所述片材尺寸檢測部檢測的每一片材尺寸的所述滑移率。
8. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的片材搬送裝置，其特征在于，所述控制部， 其以如下所述的方式對(duì)所述輥驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制在利用所述滑移檢測部檢 測出所述給紙輥有滑移產(chǎn)生的情況下，使所述給紙輥暫時(shí)停止，之后再開 始旋轉(zhuǎn)，且使該旋轉(zhuǎn)再次開始時(shí)的給紙輥的所述起動(dòng)時(shí)加速度低于上次起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)時(shí)加速度。
9. 一種原稿搬送裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1-8任一所述的 片材搬送裝置，通過所述片材搬送裝置搬送作為片材的原稿。
10. —種圖像形成裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1 8任一所述的 片材搬送裝置和在紙張上進(jìn)行印刷的圖像形成部，通過所述片材搬送裝置， 將作為片材的紙張向所述圖像形成部搬送。
11. 一種片材搬送方法，其特征在于，其通過給紙輥將片材載置臺(tái)上 的片材的一張一張地向搬送路徑送出，在所述片材搬送時(shí)的所述給紙輥產(chǎn)生規(guī)定量以上的滑移的情況下，進(jìn) 行滑移對(duì)應(yīng)動(dòng)作，該滑移對(duì)應(yīng)動(dòng)作降低從所述給紙輥的旋轉(zhuǎn)開始直到達(dá)到 規(guī)定速度的加速度即起動(dòng)時(shí)加速度。
全文摘要
本發(fā)明提供一種片材搬送裝置、原稿搬送裝置、圖像形成裝置及片材搬送方法。該片材搬送裝置包括將片材載置臺(tái)上的片材一張一張地向搬送路徑送出的拾取輥；使拾取輥旋轉(zhuǎn)的輥第1驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；控制輥第1驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的控制部；檢測所述片材的搬送時(shí)的所述拾取輥的、有無規(guī)定量以上的滑移產(chǎn)生的滑移檢測裝置?？刂撇靠刂戚伒?驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(116)，在檢測出拾取輥(6)的滑移產(chǎn)生的情況下，降低從拾取輥的旋轉(zhuǎn)開始直到達(dá)到規(guī)定速度的加速度的起動(dòng)時(shí)加速度，進(jìn)行滑移對(duì)應(yīng)動(dòng)作。由此，從片材載置臺(tái)上進(jìn)行給紙時(shí)，即使在給紙輥相對(duì)片材產(chǎn)生滑移的情況下，也能可靠地搬送片材，并且抑制片材搬送速度的降低，防止隨著片材的搬送引起的處理速度的降低。
文檔編號(hào)G03G15/00GK101493659SQ200810188759
公開日2009年7月29日 申請(qǐng)日期2008年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月4日
發(fā)明者松本和剛 申請(qǐng)人:夏普株式會(huì)社