專利名稱：成像設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種成像設備，其包括指示器單元，用于向用戶通知該設 備相對于水平面的傾斜程度或其存在傾斜；以及自動切換部件，用于依據(jù)該 設備的手持狀態(tài)和/或固定狀態(tài)通知它們。
背景技術：
已知一種成像設備(照相機)，其具有水平儀(spirit level)的功能以檢 測該設備的姿勢(posture )并向用戶通知其傾斜量和/或其相對于水平方向(垂 直于重力方向)的傾斜方向。例如，日本特開專利申請公開No.2006-287768 公開了一種通過改變用于聚焦調(diào)整的LED的照度圖案(illustration pattern)
來向用戶通知所述設備的傾斜。
此外，日本特開專利申請公開No.2004-343476公開了一種成像設備，其 在拍攝時在屏幕上顯示疊加在目標圖像上的棒狀圖案的指示器，以像水平儀 那樣利用運動指標標記來指示當前傾斜并且?guī)椭脩糁莱上裨O備的姿勢 (所捕獲的圖像的傾斜)。然而，在這個成像設備中存在的問題是由于除非 該設備變得完全靜止，否則指標標記將根據(jù)設備的傾斜而在指示器中不斷地 移動，所以用戶難以知道其何時變?yōu)樗?。此外，指示器可能在視覺上是令 用戶討厭的。
此外，日本專利No.3896505公開了一種成像設備，該成像設備通過在屏 幕上顯示基準水平線以及指示該設備的當前姿勢的輔助線來幫助用戶知道該 設備的姿勢或所捕獲的圖像的傾斜。
此外，日本特開專利申請公開No.2006-165941公開了 一種成像設備，該 成像設備通過以不同顏色顯示用于指示基準水平狀態(tài)的柵格線和用于指示該 設備當前水平方向的水平線、并且當水平線與柵格線中的 一個一致時以與這 兩種線的原始顏色均不同的顏色顯示柵格線，來幫助用戶知道該設備的姿勢 或所捕獲的圖像的傾斜。
然而，這些成像設備具有類似的問題除非設備變得完全靜止，否則輔
助線(水平線)會依據(jù)設備的傾斜而不斷地移動。因而，用戶難以知道該設 備何時變成水平，并且輔助線可能在視覺上是令用戶討厭的。此外，由于交 叉在顯示屏幕上的輔助線(水平線)根據(jù)設備的傾斜而傾斜，其受屏幕的分 辨率等的影響，所以它可能是不平坦的階梯狀線而不是平滑的直線，這可能 降低顯示器的視覺質(zhì)量并且使用戶感到厭煩。
這里，在相對于水平方向的傾斜的調(diào)整能力方面，可以多么準確地調(diào)整 成像設備依賴于該設備的狀態(tài)(即，手持狀態(tài)和/或固定狀態(tài)(例如手持有、 通過三腳架固定))而改變。
然而，現(xiàn)有技術的上述成像設備被配置為利用恒定分辨率向用戶通知 設備的傾斜量和/或方向，而不考慮該設備處于哪種狀態(tài)(設備所處于的手持 或固定狀態(tài)或手持并固定狀態(tài))。用戶基于所通知的量或方向來調(diào)整設備的姿 勢。由此，當所通知的傾斜量或方向的分辨率超過了用戶可以手動調(diào)整它的 分辨率時，用戶可能難以并且要花費許多時間來將設備的姿勢調(diào)整到想要的 水準。
相反，當所通知的傾斜量或方向的分辨率遠遠低于用戶可以手動調(diào)整的 分辨率時，利用所調(diào)整的成像設備捕獲的圖像可能仍然具有所述傾斜量或方 向并且不能使用戶滿意。
因而，現(xiàn)有技術的成像設備具有的另一個問題是在用戶可以進行手動
調(diào)整與成像設備向用戶通知的傾斜量和/或方向之間存在大的差別，用戶不能 在短時間內(nèi)容易地調(diào)整傾斜量/方向或其姿勢以捕獲所想要的圖像。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可容易地調(diào)整到所希望的姿勢的成像設備。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種成像設備，包括傾斜檢測器，用 于檢測成像設備和由成像設備捕獲的圖像中的 一個相對于與重力方向正交的 水平方向的傾斜程度；顯示單元；第一傾斜指示器單元，用于允許所述顯示 單元顯示指示器，以根據(jù)來自所述傾斜檢測器的檢測結果指示傾斜程度；第 二傾斜指示器單元，用于根據(jù)來自所述傾斜檢測器的檢測結果經(jīng)由聲音通知 所述傾斜程度超過預定值；以及選擇器單元，用于允許所述第一和第二傾斜 指示器單元中的至少一個操作。
優(yōu)選地，在所述成像設備中，所述第一傾斜指示器單元允許所述顯示單
元顯示所述指示器，以利用小于預定值的分辨率來指示傾斜程度。
優(yōu)選地，所述成像設備還包括顫動量檢測器，用于檢測所述成像設備
的顫動量，其中所述選擇器單元根據(jù)來自所述顫動量檢測器的檢測結果來允
許所述第 一和第二傾斜指示器單元中的至少 一個操作。
優(yōu)選地，所述成像設備還包括用于檢測所述成像設備的姿勢穩(wěn)定性的穩(wěn)
定性檢測器，其中所述選擇器單元根據(jù)來自所述穩(wěn)定性檢測器的檢測結果來
允許所述第 一和第二傾斜指示器單元中的至少 一個操作。
優(yōu)選地，在所述成像設備中，所述穩(wěn)定性檢測器檢測所述成像設備被安
裝在三腳架上。
優(yōu)選地，在所述成像設備中，所述穩(wěn)定性檢測器檢測所述成像設備的底 表面與具有足夠穩(wěn)定以使所述成像設備放置在其上的形狀的物理物體接觸。
優(yōu)選地，在所述成像設備中，所述穩(wěn)定性檢測器檢測操作者把持所述成 像設備。
優(yōu)選地，在所述成像設備，所述選擇器單元根據(jù)來自所述傾斜檢測器的 檢測結果的時間的改變而允許所述第 一和第二傾斜指示器單元中的至少 一個操作。
優(yōu)選地，在所述成像設備中，所述指示器包括以相等間隔布置的多個指 示器部分以及作為所述指示器部分中要被突出顯示的任何一個的指標部分。 所述成像設備具有預置的水平標準。此外，當所述水平標準與所述水平方向 之間的角度在預定的角度范圍內(nèi)時，所述第 一傾斜指示器單元使用位于中心 的一個指示器部分作為指標部分，以指示所述成像設備處于水平狀態(tài)。當所 述成像設備傾斜超過預定的角度范圍時，所述第 一傾斜指示器單元根據(jù)所述 傾斜使用所述指示器部分中的一個作為指標部分，以指示所述傾斜程度。
優(yōu)選地，在所述成像設備中，所述指示器包括用于指示位于其中心的一 個指示器部分的目標指示器。
優(yōu)選地，在所述成像設備中，所述第一傾斜指示器單元以與指示所述水 平狀態(tài)和傾斜狀態(tài)的顏色不同的顏色來突出顯示所述指標部分。
優(yōu)選地，在所述成像設備中，所述第一傾斜指示器單元整體地突出顯示 位于中心的指示器部分、橋接所有指示器部分的上端的上邊緣線和橋接所有 指示器部分的下端的下邊緣線，以指示所述成像設備處于水平狀態(tài)。
優(yōu)選地，當所述成像設備極大地傾斜超出與指示器部分的最外一個對應
的角度范圍時，所述第一傾斜指示器單元使用兩個最外端指示器部分中位置 更靠上的那一個作為指標部分，并且突出顯示從位于中心的指示器部分到在 上邊位置的最外端指示器部分的指示器部分的上端和下端，以指示所述成像 設備處于嚴重傾斜的狀態(tài)。
優(yōu)選地，在所述成像設備，所述第一傾斜指示器單元以與指示所述水平 狀態(tài)、傾斜狀態(tài)以及嚴重傾斜狀態(tài)的顏色不同的顏色來突出顯示所述指標部 分。
優(yōu)選地，在所述成像設備中，對于所述成像設備的水平位置和垂直位置 分別設置所述水平標準。
優(yōu)選地，在所述成像設備中，所述第一傾斜指示器單元允許所述顯示單 元顯示相對于重力方向而靠近其下側的指示器。
優(yōu)選地，在所述成像設備中，所述指示器至少部分地透明。
優(yōu)選地，在所述成像設備中，設置所述預定的角度范圍，以使得相對于 所述水平方向，所述水平標準的順時針旋轉角度與其逆時針旋轉角度相等。


圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的成像設備的總體結構；
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的成像設備的傾斜方向；
圖3是用于根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的成像設備的操作的流程圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的成像設備在其處于高分辨率級別
模式時的傾斜度的顯示示例；
圖5是用于根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的成像設備的操作的流程圖；圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的成像設備在其處于低分辨率級模式時的傾斜程度的顯示示例；
圖7A、 7B示出了根據(jù)第二實施例的成像設備的三腳架檢測器；
圖8A、 8B示出了根據(jù)第二實施例的成像設備的另一三腳架檢測器；
圖9是關于根據(jù)本發(fā)明第三實施例的成像設備的操作的流程圖IOA、 10B示出了根據(jù)本發(fā)明第四實施例的成像設備的相對對象檢測
器；
圖IIA、 11B示出了根據(jù)本發(fā)明第四實施例的成像設備的另一相對對象 檢測器；
圖12示出了根據(jù)第四實施例的成像設備的左手側檢測器；
圖13A示出了根據(jù)第五實施例的成像設備的級別模式設置，而圖13B是 成像設備在該級別模式中的操作的流程圖14A示出了根據(jù)第六實施例的成像設備的級別模式設置，而圖14B是 成像設備在該級別模式中的操作的流程圖15是根據(jù)本發(fā)明的第七實施例的成像設備的前視圖16是根據(jù)第七實施例的成像設備10的后視圖17是根據(jù)第七實施例的成像設備10的平面圖18是根據(jù)第七實施例的成像設備10的后視圖19是根據(jù)第七實施例的成像設備10的前視圖20是根據(jù)第七實施例的成像設備10的平面圖21是根據(jù)第七實施例的成像設備10的右視圖22是根據(jù)第七實施例的成像設備10的左視圖23是根據(jù)第七實施例的成像設備10的仰視圖24示出了根據(jù)第七實施例的成像設備10的顯示單元，該顯示單元顯 示成像設備10的姿勢；
圖25示出了根據(jù)第七實施例的成像設備10的顯示單元的另一示例，該 顯示單元顯示成像設備10的姿勢；
圖26示出了根據(jù)第七實施例、當成像設備10處于水平狀態(tài)時在顯示單 元上的傾斜指示器I;
圖27示出了根據(jù)第七實施例、當成像設備10處于傾斜狀態(tài)時在顯示單 元上的傾斜指示器I;
圖28示出了根據(jù)第七實施例、當成像設備10處于傾斜狀態(tài)時的傾斜指 示器I的另一示例；
圖29示出了根據(jù)第七實施例、當成像設備10在上下(pitch)方向嚴重 旋轉(turn)時顯示單元的傾斜指示器I;
圖30示出了根據(jù)第七實施例、當主體殼ll在軸向(roll)方向旋轉時在 傾斜指示器I中的改變；
圖31示出了根據(jù)第七實施例的用于指示在水平圖像Ps上的水平狀態(tài)的 傾斜指示器I;
圖32示出了根據(jù)第七實施例的用于指示在水平圖像Ps上的傾斜狀態(tài)的
傾斜指示器I;
圖33示出了根據(jù)第七實施例的用于指示在水平圖像Ps上的嚴重傾斜狀 態(tài)的傾斜指示器I;
圖34示出了根據(jù)第七實施例的用于指示在水平圖像Ps上的上下方向的 嚴重旋轉狀態(tài)的傾斜指示器I;
圖35示出了根據(jù)第七實施例的用于指示在垂直圖像Pv上的水平狀態(tài)的 傾斜指示器I;
圖36示出了根據(jù)第七實施例的用于指示在垂直圖像Pv上的傾斜狀態(tài)的 傾斜指示器I;
圖37示出了根據(jù)第七實施例的用于指示在垂直圖像Pv上的嚴重傾斜狀 態(tài)的傾斜指示器I;
圖38示出了根據(jù)第七實施例的用于指示在垂直圖像Pv上的上下方向的 嚴重旋轉狀態(tài)的傾斜指示器I;
圖39示出了根據(jù)第八實施例的用于指示在水平圖像Ps上的水平狀態(tài)的 傾斜指示器I;
圖40示出了根據(jù)第八實施例的用于指示在水平圖像Ps上的傾斜狀態(tài)的 傾斜指示器I;
圖41示出了根據(jù)第九實施例的用于指示在水平圖像Ps上的水平狀態(tài)的 傾斜指示器I;
圖42示出了根據(jù)第九實施例的用于指示在水平圖像Ps上的傾斜狀態(tài)的 傾斜指示器I;
圖43示出了根據(jù)第十實施例的用于指示在水平圖像Ps上的水平狀態(tài)的 傾斜指示器I;
圖44示出了根據(jù)第十實施例的用于指示在水平圖像Ps上的傾斜狀態(tài)的 傾斜指示器I;
圖45示出了根據(jù)第十 一 實施例的用于指示在水平圖像Ps上的水平狀態(tài) 的傾斜指示器I;
圖46示出了根據(jù)第十一實施例的用于指示在水平圖像Ps上的傾斜狀態(tài) 的傾斜指示器I;
圖47示出了根據(jù)第十二實施例的用于指示在水平圖像Ps上的水平狀態(tài) 的傾斜指示器I; 圖48示出了根據(jù)第十二實施例的用于指示在水平圖像PS上的傾斜狀態(tài)
的傾斜指示器I;
圖49示出了根據(jù)第十三實施例的用于指示在水平圖像Ps上的水平狀態(tài) 的傾斜指示器I;
圖50示出了根據(jù)第十三實施例的用于指示在水平圖像Ps上的傾斜狀態(tài) 的傾斜指示器I;
圖51示出了根據(jù)第十四實施例的用于指示在水平圖像Ps上的水平狀態(tài) 的傾斜指示器I;
圖52示出了根據(jù)第十四實施例的用于指示在水平圖像Ps上的傾斜狀態(tài) 的傾斜指示器I;以及
圖53示出了根據(jù)第十四實施例的用于指示在水平圖像Ps上的嚴重傾斜 狀態(tài)的傾斜指示器I。
具體實施例方式
下面，將參考附圖詳細描述本發(fā)明的實施例。圖l示出了根據(jù)本發(fā)明的 成像設備(數(shù)字照相機)IO的整體結構。
在圖1中，成像設備包括透鏡鏡筒單元14,該透鏡鏡筒單元14由物鏡 141、變焦透鏡142、快門/光圈143、聚焦透鏡144、低通濾波器(LPF ) 145、 圖像捕獲裝置146等組成。
變焦驅(qū)動系統(tǒng)142a、快門/光圈驅(qū)動系統(tǒng)143a以及聚焦驅(qū)動系統(tǒng)144a的 每個均具有馬達，來分別驅(qū)動變焦透鏡142、快門/光圈l43、聚焦透鏡l44。 包括微型計算機的系統(tǒng)控制器20控制各個驅(qū)動系統(tǒng)。
通過操縱快門/光圈143,來自物體的光線經(jīng)由物鏡141、變焦透鏡142、 快門/光圈143、聚焦透鏡144和低通濾波器(LPF) 145而入射到圖像捕獲裝 置146上，并且被轉換成模擬圖像信號。用于光電轉換的圖像捕獲裝置146 例如是CCD (電荷耦合器件)。
A/D轉換器21將來自圖像捕獲裝置146的模擬圖像信號轉換成數(shù)字圖像 信號，該數(shù)字圖像信號在圖像處理器22中被壓縮并且被存儲到包括存儲卡、 閃存、RAM等的存儲器組23中。
成像設備10還包括顯示單元17，其包括LCD監(jiān)視器、LED等，以顯 示所捕獲的圖像、操作菜單等；操作單元19，具有模式按鈕等；音頻單元24,
包括揚聲器和蜂鳴器，并且向用戶發(fā)出警報聲音；頻閃觀測單元12,發(fā)出頻 閃光；以及頻閃控制器12a,用于控制頻閃觀測單元12。
系統(tǒng)控制器20控制透鏡鏡筒單元14、 A/D控制器21以及其它器件的操作。
成像設備10的上述操作類似于普通成像設備的操作。
根據(jù)本發(fā)明的成像設備10還包括未示出的傾斜傳感器25，其檢測重力 的加速方向，并且被稱為加速傳感器。由于最近諸如MEMS (微電子機械系 統(tǒng))傳感器、壓電元件傳感器等各種類型的加速傳感器的顯著發(fā)展，傳感器 的價格已降低到足以安裝在消費產(chǎn)品中。
圖2是描述成像設備10的姿勢的視圖。對于拍照片來說，照相機的最主 要的傾斜是相對于水平方向(水平線)的傾斜(圖2中的軸向方向)。因而， 本發(fā)明的實施例將主要關注對在軸向方向上的傾斜的檢測，來進行警告和顯 示。然而，本發(fā)明可被應用于在照相斥幾的仰角方向(圖2的上下方向)以及 在軸向和上下兩個方向上4全測其傾斜。
根據(jù)本實施例的成像設備10包括三個級別模式，即級別關閉模式(標記 =0)、高分辨率級別模式(標記=1,第一傾斜指示器單元)、和低分辨率級別 模式(標記=2，第二傾斜指示器單元)。圖3是其用于經(jīng)由成像設備10的模 式切換按鈕來執(zhí)行在三個模式中連續(xù)切換的基本操作的流程圖。
當在S1中上電時，讀取先前的級別模式(S2)，并且重置關于傾斜數(shù)據(jù) 的采樣計數(shù)器(S3)。當先前的級別模式是級別關閉模式(標記=0)時，不操 作傾斜傳感器25 (S4中的是)。當它處于高或低分辨率級別模式(標記=1或 2)時，在S5中激活傾斜傳感器25，并且從其中讀取數(shù)據(jù)(Data)。在高分辨 率和低分辨率級別模式中進行數(shù)據(jù)采樣的次數(shù)依據(jù)所需的分辨率而不同 (S7)。
將描述在S8至S17中的低分辨率級別模式。在S8中，將來自傾斜傳感 器的數(shù)據(jù)相加，以獲得相加后的數(shù)據(jù)(SumData)。在加上了來自5次采樣的 傾斜傳感器數(shù)據(jù)后(S9中的是)，在S10中計算平均值以獲得傾斜程度 (S9-S14)。
然后，當當前的傾斜程度(平均值)超過預定值(S11中的是)時，從 音頻單元17發(fā)出報警聲音(S12)。相反，當其等于或小于預定值(S11中的
否)時，則不發(fā)出報警聲音。在S13中，重置采樣計數(shù)器，以進行隨后的5
次數(shù)據(jù)釆樣(S13)。
在本實施例中，將所述預定值設置為5度。優(yōu)選地，將所述預定值設置 為用戶很可能認為是傾斜并希望進行調(diào)整的約2-5度。將其設置為非常小的 值意味著持續(xù)地發(fā)出報警聲音，而將其設置為非常大的值意味著很少發(fā)出報 警聲音，這將起不到警告的功能。
步驟S15至S17涉及當用戶操縱操作單元19的級別模式按鈕(模式切 換按鈕)時的操作。在本發(fā)明中，在每次按下模式按鈕后，級別模式按照低 分辨率級別模式、高分辨率級別模式和級別關閉模式的次序連續(xù)地改變。
當級別模式改變成高分辨率級別模式(S15中的是)時，在S16中標記 從2改變?yōu)?,并且采樣計數(shù)器被重置為零(S17)。在該流程中，看起來是 在特定定時處在半按下釋放按鈕時進行級別模式切換。然而，是在非常短的 時間內(nèi)完成該操作流程的，以使得確保進行如S15中的模式確定，以改變級 別模式。在設計實際的成像設備時，需要額外的操作來防止釋放按鈕的顫動 或長時間按下任何才喿縱按鈕。
然后，將描述在S18至S26中的高分辨率級別模式。在根據(jù)本實施例的 高分辨率級別模式中，將數(shù)據(jù)采樣的數(shù)目設置為10,并對數(shù)據(jù)求平均，以獲 得所需要的數(shù)據(jù)精度。將數(shù)目在低分辨率級別模式中設置為5而在高分辨率 級別模式中設置為10僅是示出示例的一種方式?？梢砸罁?jù)安裝在成像設備 10中的實際水平儀的分辨率、發(fā)出報警聲音的類型或顯示所需要的分辨率而 將其設置為任意值。
步驟S18至S20和S22與低分辨率級別模式中的S8至S10和S13相同， 所以省略了對其的描述。
在S21中，顯示單元17顯示在S20中計算的傾斜傳感器數(shù)據(jù)的平均值 (傾斜程度)(傾斜指示器)。
圖4示出了在高分辨率級別模式中的傾斜指示器的示例。在高分辨率級 別模式中，僅利用傾斜指示器來指示照相機的傾斜程度，而在低分辨率級別 模式中，僅經(jīng)由報警聲音來通知其存在傾斜(S12)。
在高分辨率級別模式中，優(yōu)選地在屏幕上指示傾斜程度，允許用戶用足
夠的時間觀看屏幕來調(diào)整成像設備的姿勢，而不是發(fā)出報警聲音并且強制用 戶進行調(diào)整。在本實施例中，成像設備IO被配置為利用0.2度的分辨率來檢
測傾斜程度，并且將它顯示為氣泡(bubble)級別。由于認為設備的可忽略 但是對多數(shù)用戶來說可辨認的傾斜是大約0.5度，所以有必要利用0.5度的分 辨率來檢測傾斜并且提供能夠指示0.5度傾斜的指示器。
下面用于改變級別模式的步驟S24至S26對應于低分辨率級別模式中的 步驟S15至S17。在用戶按下級別模式按鈕(S24中的是)之后，級別標記從 1改變?yōu)? (級別關閉模式)(S25),并且關閉傾斜傳感器(S26)。
由于不必計算傾斜程度來用于顯示指示器和發(fā)出報警聲音，所以級別關 閉模式步驟S27至S29僅包括模式改變。
當用戶按下級別模式按鈕以將模式改變?yōu)榈头直媛始墑e模式(S27中的 是)時，標記從0改變?yōu)? ( S28 )，并且采樣計數(shù)器被重置為0 ( S29 )。然后， 返回到S5，在標記是零時激活傾斜傳感器。
最后，在完成傾斜計算或顯示傾斜指示器后，對于在任何模式對釋放按 鈕的操縱都將使被激活的成像設備10處于備用模式。在S30,當半按下釋放 按鈕即被置入備用狀態(tài)。當同時半按下釋放按鈕和級別模式按鈕時，成像設 備10被恒定地設置為備用狀態(tài)。在檢測到半按下釋放按鈕時，成像設備10 開始拍照準備，包括自動對焦、自動曝光。然后，當完全按下釋放按鈕時其 切換到備用狀態(tài)。級別模式功能需要在半按下釋放按鈕時操作，從而即使在 完成拍照準備后也繼續(xù)S4至S29中的操作。
同時，在S32中檢測到完全按下釋放按鈕之后，級別模式功能變得不必 要；因而，為了節(jié)電和降低噪聲的目的。在S33關閉傾斜傳感器25。在S34， 執(zhí)行拍照操作。在拍照之后，操作返回到S3，以收集傾斜數(shù)據(jù)。
根據(jù)本實施例，在半按下釋放按鈕之前開始級別模式功能，并且在此之 后繼續(xù)該級別模式功能。然而，可以將其配置為僅在半按下釋放按鈕之后才 開始從S4至S29的操作。
因而，本實施例被配置為依據(jù)用戶的需要以適當?shù)姆直媛蕘碇甘緝A斜程 度。為了獲得該目的，成像設備10包括低和高分辨率級別模式，前者用于在 用戶需要粗略地進行姿勢調(diào)整時經(jīng)由報警聲音向用戶通知該設備的傾斜狀 態(tài)，而后者用于當用戶需要精細地進行姿勢調(diào)整時在屏幕上顯示傾斜指示器。
此外，在低分辨率級別模式中，因為所需要的分辨率低，所以可以將確 定該設備的姿勢的(用于更新的)間隔設置為較短。這使得用戶即使在相對 高速的操作期間也能夠無延遲地知道成像設備10的傾斜程度。
在其中用戶很可能花費足夠的時間來決定成像設備10的姿勢的高分辨 率級別模式中，增加傾斜傳感器的數(shù)據(jù)采樣的數(shù)目，以便以用戶所需要的精 度級別來獲得傾斜程度。
將參考圖5來描述本發(fā)明的第二實施例。對圖5的流程圖中與圖3中的 相同的步驟給予了相同的參考標號，并且將省略對其的描述。將本實施例配 置為用戶打開和關閉級別模式，并且在打開模式時該設備通過檢測存在/不 存在三腳架來自動地設置高分辨率或低分辨率級別模式。而且，在低分辨率 級別模式中，利用屏幕上的傾斜指示器而不是報警聲音來向用戶通知傾斜程 度。下面將僅描述與第一實施例不同的部分。
在步驟Sl至S3之后，在S104中確定級別模式是打開(標記=1 )還是 關閉(標記=0)。在本實施例中，由于僅需要確定模式的打開或關閉，所以標 記僅指示0或1。當級別模式是關閉時，操作前進到S27、 S128和S29。
當級別模式是打開(S104中的否)時，在S5和S6之后在S107中確定 是否附接有三腳架。當附接了三腳架時(S107中的是)，成像設備10自動地 移動到高分辨率級別模式，而在沒有附接三腳架(S107中的否)時，它自動 地移動到低分辨率級別模式。隨后將詳細描述如何檢測三腳架。
如上所配置的，無論是在設備的手持狀態(tài)和/或固定狀態(tài)，都可能在短時 間內(nèi)容易地調(diào)整成像設備10的姿勢。
在沒有檢測到三腳架時，操作進行到S8。本實施例被配置為在低分辨 率級別模式中需要較少數(shù)目的數(shù)據(jù)采樣，當數(shù)據(jù)采樣的數(shù)目超過預定數(shù)目時 采樣計數(shù)器被重置為0 (S112中的否并進行到S13)。這是因為在從設備卸下 三腳架之后，該設備立即自動地從高分辨率移動到低分辨率級別模式(S107 )， 從而在兩個模式之間采樣計數(shù)器的數(shù)據(jù)采樣的數(shù)目可不 一 致。
因此，自動地進行級別模式設置。當需要以高分辨率來指示傾斜時(本 實施例中在使用三腳架期間)，將該設備設置為高分辨率級別模式，而當不需 要高分辨率的指示時，將它設置為低分辨率級別模式。這可以消除用戶選擇 級別模式的必要性。用戶僅需要打開和關閉級別模式。
下面，將描述低分辨率級別模式。在第二實施例中，在屏幕的上部顯示 傾斜指示器，并且傾斜的指示依據(jù)傾斜程度的改變而改變(S111 )。具體地， 如圖6中所示，將傾斜程度e的分辨率設置為1度，并且傾斜指示器在顯示
單元17的上部指示當前值，如氣泡級別所示。
根據(jù)本實施例，在低分辨率級別模式中顯示傾斜指示符，而不是發(fā)出報 警聲音。與高分辨率級別模式的指示器(圖4)相比，分辨率被設置得較寬， 以使其適合于低分辨率。此外，高分辨率模式和低分辨率模式的指示器二者 非常類似，這允許簡化操作程序。此外，因為沒有報警聲音，所以用戶在不 必要時可以忽略傾斜指示器并且將不會被報警聲音所煩擾。
在下面，將描述觸發(fā)自動設置高分辨率級別模式的三腳架的檢測。圖7A 示出了三腳架檢測器的示例。三腳架檢測器121包括三腳架螺紋122，作 為在成像設備10底部的內(nèi)螺紋；三腳架傳感器124,其被彈簧123加壓(bias ), 以突出到三腳架螺紋122中；以及檢測開關125,用于檢測在三腳架螺紋中 存在/不存在三腳架126。三腳架傳感器124以三腳架126的外螺紋126a的移 動方向(通過箭頭A表示)移動。如圖7B中所示，當將三腳架126的外螺 紋126a插入到三腳架螺紋122中時，檢測開關125不再受到來自三腳架傳感 器124的凸起124a的壓力而釋放，因而一企測到三腳架126的附接。
為了簡化三腳架檢測器121的結構，可以將檢測開關125配置為直接檢 測三腳架126的外螺紋126a的頂部，如圖8A、 8B中所示。具體地，檢測開 關125被提供在三腳架螺紋122中。如圖8B中所示，所插入的外螺紋126a 推動檢測開關125,并且使得它檢測到三腳架126的附接。
一般地，在利用三腳架上的照相機進行拍攝時，照相機的傾斜角度不太 可能經(jīng)常變化。因而，在高分辨率級別模式中，能夠準確地調(diào)整照相機的姿 勢，而無需以高靈敏性來檢測傾斜。在使用三腳架期間將成像設備10自動放 置在高分辨率級別模式使得用戶能夠容易地調(diào)整設備的姿勢，并且改進了其 可用性。
將參考圖9來描述本發(fā)明的第三實施例。對圖9的流程圖中與圖3、 5 中相同的步驟給予了相同的參考標號，并且將省略對其的描述。與第二實施 例同樣地配置本實施例配置用戶打開和關閉級別模式，并且在打開級別模 式時該設備根據(jù)檢測到/沒檢測到三腳架來自動地設置高分辨率或低分辨率 級別模式。第三實施例與第二實施例的不同在于其包括圖3中的步驟Sll、 S12而不是圖5中的Slll。
在本實施例中，自動地切換到高分辨率和低分辨率級別模式使其能夠適
當?shù)貙A斜的分辨率改變到用戶所需要的級別，并消除用戶設置級別模式的 需要。因此，無論是在設備的手持狀態(tài)和/或固定狀態(tài)，都可能在短時間內(nèi)容 易地調(diào)整成像設備10的姿勢。
將其中高和低分辨率級別模式彼此自動切換的本實施例配置為在低分辨 率級別模式中發(fā)出報警聲音，如在第一實施例中一樣。如何通知用戶(例如 利用報警聲音或傾斜指示器)可任意設置。因而，可以將其中手動進行級別 模式設置的第一實施例配置為僅在低分辨率級別模式中利用傾斜顯示來通知 傾斜。而且，其可以被配置為允許用戶選擇報警聲音和傾斜指示器中的任何 一個。
此外，在低分辨率級別模式中，通過報警聲音向用戶通知超過預定值的
傾斜(S12)。然而，可以將其配置為利用顯示單元17上的傾斜指示器來向用 戶通知傾斜。
本實施例涉及當將成像設備10放在桌子上或利用用戶的雙手穩(wěn)固地保 持時，而不是當在第二實施例和第三實施例中檢測到三腳架時(在圖5、 9的 步驟S107)，的高分辨率級別模式的自動設置。本實施除了以下不同外與圖5 中的實施例相同在S107中進行成像設備10是否被放置在桌子或被用戶穩(wěn) 固地把持的檢測。
圖IOA、圖IOB、圖IIA、圖11B示出了檢測成像設備10在桌子上的示 例。圖10中的成像設備10包括用于確定物體是否與設備的底表面接觸的機 制，其類似于檢測三腳架的機制(圖7A、 7B)。也就是說，相對物體檢測器 131包括用于確定成像設備IO是否被放置在桌子上的相對物體傳感器132和 相對物體檢測開關133。相對物體傳感器132被彈簧134加壓，以在成像設 備10沒有被放在桌子上時向成像設備10的底面部分突出。同時，相對物體 傳感器132的突起132a推動相對物體檢測開關133。
當成像設備IO被放置在桌子上時，相對物體傳感器132被容納到成像設 備10中，因而釋放從突起132a對相對物體檢測開關133的壓力，以檢測設 備IO被放在桌子上。
圖IIA、 11B示出了光學地確定物體是否與設備10的底表面接觸的示例。 成像設備10包括在底部上的反光器141。在圖11B中，當成像設備10在桌 子上時，來自發(fā)光部分141a的光被桌面反射，并且所反射的光入射到光接收
部分141b上。因而，檢測到成像設備10正被放在桌子上。該機制不需要可 移動的機械構件，從而不必太多關注機械故障等。然而，它具有的問題是檢 測準確度依賴于桌面的反射性。
圖12示出了檢測到設備10被手穩(wěn)固地把持的示例。成像設備包括手檢 測傳感器151。 一般地，快門按鈕被布置在成像設備10的左上方(從前側看)， 并且利用用戶的右手來操縱它。換句話說，用戶一般地至少用他/她的右手來 把持設備IO。為此，為了確定該設備是否是利用用戶的雙手來把持，將手檢 測傳感器提供在設備的前表面的左上方。
手檢測傳感器151可以是機械傳感器，如圖IO所示包括彈簧、相對物 體傳感器和相對物體檢測開關。可替代地，它可以是如圖11所示的光反光器、 用于檢測來自把持設備的手的壓力的壓力傳感器、或用于檢測體溫的熱傳感 器。
為了防止當用戶持有成像設備10時對手持狀態(tài)的錯誤檢測，在實際操作 中，優(yōu)選地以下述方式來配置手檢測當檢測持續(xù)了某個時間段時確定成像 設備10的手持狀態(tài)。
此外，替代這樣的物理傳感器，成像設備10可以被配置為檢測施加到該 設備的振動來確定手持狀態(tài)或固定狀態(tài)。例如，系統(tǒng)控制器20可以根據(jù)來自 傾斜傳感器25的輸出來確定設備10的手持狀態(tài)或固定狀態(tài)。具體地，當來 自傾斜傳感器25的輸出在預定時間段內(nèi)不變化或輸出中的變化很小時，其確 定設備被固定在三腳架上或被用戶的手穩(wěn)固地把持。于是，設備10被設置成 高分辨率級別模式。
此外，可以通過使用在大多數(shù)當前的成像設備中被并入的顫動傳感器(加 速傳感器)來確定手持狀態(tài)或固定狀態(tài)。例如，可以將其配置為當顫動傳 感器所檢測的顫動量小于預定量時，系統(tǒng)控制器20決定設備被固定在三腳架 上或被用戶的手穩(wěn)固地把持。于是，設備IO被設置成高分辨率級別模式。
不必提供新的專用傳感器來檢測振動，這獲得了空間的節(jié)約和制造成本 的下降。然而，在使用傾斜傳感器25和手顫動傳感器的情況下，由于將輸出 值與預定參考值進行比較來確定設備的狀態(tài)，與通過打開和關閉三腳架^r測 器121、相對物體檢測器131、反光器141以及手檢測傳感器151中的每一個 來檢測手持或固定狀態(tài)不同，所以當其輸出值在參考值附近時，例如，當該 設備被用戶的手穩(wěn)固地把持但是它不是完全處于靜止狀態(tài)時，可能發(fā)生錯誤
的確定。為了防止該情況發(fā)生，優(yōu)選地允許用戶選擇參考值。
如上所述，根據(jù)本實施例，由于其中的現(xiàn)有傳感器(傾斜傳感器、顫動 傳感器)起作用以確定是否是手持狀態(tài)，因此無論設備10的狀態(tài)是把持還是 固定，都能夠在短時間內(nèi)容易地調(diào)整成像設備10的姿勢，而無需使用附加的 成本或空間。
此外，當利用雙手把持成像設備10時， 一般地，用戶穩(wěn)固地把持它來用
于拍照。在本實施例中，在手檢測傳感器151檢測到手持狀態(tài)(用左手把持) 時，成像設備IO自動地移動到高分辨率級別模式，從而使得它更精確且更容 易地調(diào)整成像設備10的姿勢。
此外，成像設備10被配置為當對于左手的檢測持續(xù)某一時間段時確定其 被用手把持。這防止了由于用戶將設備從一只手換到另 一只手等而導致的錯 誤的級別模式設置。結果，可獲得穩(wěn)定的自動級別模式。
根據(jù)第五實施例的成像設備10與根據(jù)上述實施例的成像設備的不同之 處在于它一起執(zhí)行高分辨率和低分辨率級別模式二者而不選擇性地執(zhí)行它們。
也就是說，根據(jù)本實施例，為了利用高分辨率向用戶通知成像設備10 的傾斜程度，在顯示單元可視地進行通知，而當利用低分辨率進行通知時， 利用諸如嘟嘟聲的報警聲音來可聽地進行通知。以這樣的方式，能夠同時運 行高分辨率和低分辨率級別模式，而不需要特別的模式切換操作，并且可以 發(fā)出報警聲音或利用適當?shù)姆直媛蕘盹@示傾斜指示器而不用麻煩用戶切換級 別模式。
當傾斜很大時，成像設備IO發(fā)出報警聲音來向用戶通知該大傾斜，而當 輕微傾斜時，其在屏幕上顯示傾斜的量和/或方向，以允許用戶進行精細調(diào)整。 本實施例使用視覺和聽覺兩種通知方法，然而，不限于此。只要可以區(qū)分大 和小傾斜，則可應用除了視覺顯示和音頻的組合外的其它方法。
將參考圖13A、 13B描述本實施例。圖13A示出了級別模式和通知的類 型，而圖13B是關于根據(jù)本實施例的操作的流程圖。根據(jù)本實施例的成像設 備10包括5個級別模式OFF (關)、AUTO (自動)、指示器ON (指示器 開)、報警ON (報警開)和強制ON (強制開)模式，如圖13A中所示。通 過傾斜指示器來進行高分辨率的通知，而經(jīng)由報警聲音來進行低分辨率的通
知。
在OFF模式(標記=0 )中，傾斜指示器和報警聲音兩者都被設置為OFF (關閉)。在AUTO模式(標記=1)中， 一般傾斜指示器和報警聲音兩者都 被設置為ON(打開)，然而，在某個條件下它們中的任何一個或兩者都纟皮設 置為ON。稍后將詳細描述所述某個條件。在指示器ON模式(標記=2)中， 傾斜指示器總是被設置為ON而一般報警聲音被設置為ON,然而，在某個條 件下，報警聲音被設置為OFF。在報警ON模式(標記=3)中， 一般將傾斜 指示器設置為ON而報警聲音總是被設置為ON，然而，在某個條件下傾斜指 示器被設置為OFF。在強制ON模式(標記=4)中，傾斜指示器和報警聲音 二者總是被設置為ON。
除上述模式外，其它級別模式也是可行的，諸如其中傾斜指示器總是被 設置為ON并且報警聲音被設置為OFF。此外，可以排除諸如指示器ON(標 記=2 )和報警ON模式(標記=3 )的中間模式，以簡化級別模式配置。
然后，參考圖13B，將描述本實施例的操作。在對成像設備上電后(S201 ), 在S202中為了初始設置而讀取出先前設置的級別模式。然后，在S203中確 定用戶是否操縱級別模式設置部分。利用所確定的操縱，在S204根據(jù)用戶的 操縱設置級別模式。在S203和S204，如何設置級別模式可以是任意的，并 且例如可以如在第 一 實施例中那樣經(jīng)由模式切換按鈕來設置它。
在S205中，確定所設置的級別模式是否是OFF模式(標記=0 )。當設置 了 OFF模式時，在S206中將傾斜指示器和報警聲音二者(兩者的標記都=0) 設置為OFF。在設置了任何一個其它級別模式(標記=1至4)時，在S207 中將傾斜指示器和報警聲音二者都設置為ON (標記=1 )。根據(jù)本實施例，除 了 OFF模式外，默認地將傾斜指示器和報警聲音二者都設置為ON。
在S208至S214中，在預定條件下，將傾斜指示器和報警聲音的任何一 個設置為OFF。依據(jù)在傾斜傳感器25的輸出中的變化，系統(tǒng)控制器20確定 成像設備10的姿勢的穩(wěn)定性。當設備10在空間上處于穩(wěn)定位置(諸如被放 置在桌子上的固定狀態(tài))時，其將報警聲音設置為OFF(標記二0)。當設備 10在空間上處于不穩(wěn)定位置(由移動用戶手動把持)時，其將傾斜指示器設 置為OFF (標^己=0)。
具體地，系統(tǒng)控制器20檢測單位時間內(nèi)的傾斜傳感器25的數(shù)據(jù)變化 (S208 ),并且當所檢測的結果大于第一閾值時(在S209中的是)確定成像
設備10的姿勢空間不穩(wěn)定。
在AUTO模式(標記=1 )或報警ON模式(標記=3 )(在S210中的是) 中，被設置為ON的傾斜指示器改變?yōu)镺FF。因而，當成像設備10的姿勢在 AUTO模式或報警ON模式期間空間不穩(wěn)定時，僅經(jīng)由報警聲音而不用傾斜 指示器來向用戶通知成像設備10的傾斜。既不在AUTO模式也不在報警ON 模式中(在S210中的否)，傾斜指示器和報警聲音的設置未改變，進行到下 一步驟。
同時，當數(shù)據(jù)變化小于第一閾值時(在S209中的是)，系統(tǒng)控制器20 將它與預定的第二閾值進行比較(S212)。當數(shù)據(jù)變化大于第二閾值時(在 S212中的否)，系統(tǒng)控制器20不能確定成像設備的姿勢是否穩(wěn)定，從而它不 改變傾斜指示器和報警聲音的設置，進行到下 一 步驟。
在其中數(shù)據(jù)變化不小于第一闊值(在S209中的否)且小于第二闊值(在 S212中的是)、其既非AUTO模式(標記=1 )也非指示器ON模式(標記=2 ) (在S213中的否)的另一情況下，系統(tǒng)控制器20也不改變傾斜指示器和報 警聲音的設置。
在AUTO模式(標記=1 )或指示器ON模式(標記=2 )(在S213中的是) 中，確定成像設備10的姿勢是空間穩(wěn)定的(固定的)，并且將所設置的報警 聲音ON設置為OFF (S214)。當成像設備10處于空間穩(wěn)定位置時，不必發(fā) 出報警聲音，并且僅經(jīng)由顯示單元上的傾斜指示器來向用戶通知成像設備的 傾斜程度。
在本實施例中，為了防止由于成像設備10的空間穩(wěn)定性的錯誤確定而導 致錯誤的傾斜指示或錯誤地發(fā)出報警聲音，基于兩個閾值來確定傾斜傳感器 25的輸出。將值的未確定范圍設置在兩個闞值之間，其中成像設備10的空 間穩(wěn)定性是不確定的。當數(shù)據(jù)變化在不確定的范圍內(nèi)時，保持級別模式的默 認設置(S207 )。
在本實施例中，根據(jù)指示傳感器25的輸出中的變化來確定成像設備10 的穩(wěn)定性，然而，也可以如在第二至第四實施例中那樣使用來自三腳架檢測 器121、相對物體檢測器131或其它器件的數(shù)據(jù)。
通過上述步驟，完成根據(jù)傾斜傳感器25的數(shù)據(jù)變化的傾斜指示器和報警 聲音的設置。操作進行到步驟S215至S220,其中顯示傾斜指示器或發(fā)出報 警聲音。
在S215中，從傾斜傳感器25讀取數(shù)據(jù)(Data )。當所讀取的數(shù)據(jù)超過預 定的傾斜程度(在S216中的是)并且設置報警ON (標記=1 ) ( S217中的是) 時，在S218發(fā)出報警聲音。然后，在S219做出是否顯示傾斜指示器的確定。 在報警聲音OFF (S217中的否)時，不發(fā)出報警聲音，在S219確定顯示或 不顯示傾斜指示器。
在傾斜指示器ON (標記=1 )中(S219中的是)，依據(jù)所檢測的傾斜程 度來改變顯示單元上的傾斜指示器的分辨率(S220，圖4)。在傾斜指示器 OFF (在S219中的否)中，不顯示傾斜指示器。
最后，當在S221至S224中確定釋放按鈕的狀態(tài)時，執(zhí)行必要的操作， 然后返回到S203。
在本實施例中，根據(jù)S215、 S216中的來自傾斜傳感器25的單個數(shù)據(jù)采 樣來確定傾斜程度。然而，如在第一實施例(S9至S11， S19至S21)那樣， 可以根據(jù)來自其的多個數(shù)據(jù)采樣來確定。
如上所述，使用傾斜指示器和報警聲音，能夠利用兩層疊(tier)(報警 和指示器)來適當?shù)叵蛴脩敉ㄖ上裨O備10的傾斜程度，而不用麻煩用戶切 換級別模式。
此外，如果成像設備IO傾斜很大，用戶能夠確保地利用報警聲音來識別 成像設備10的傾斜。對于小傾斜，顯示傾斜指示器來替代報警聲音。報警聲 音有效地向用戶通知傾斜的成像設備IO，然而，當用戶不需要它時，它可能 令人討厭。根據(jù)本實施例的成像設備IO被配置為發(fā)出報警聲音來警報大傾斜 以及顯示傾斜指示器來調(diào)整小傾斜，從而提供了通知傾斜程度的有用系統(tǒng)。
此外，報警聲音和傾斜指示器可以任意地并且獨立地設置，以使得用戶 能夠如他/她所希望地進行選擇。
系統(tǒng)控制器20自動地確定操作傾斜指示器和報警聲音中的哪一個，消除 了用戶切換他們的必要，并允許用戶平滑地而不中斷地來執(zhí)行拍照操作。
將參考圖14A、圖14B來描述本發(fā)明的第六實施例。圖14A示出了級別 模式和通知的類型，而圖14B是關于根據(jù)本發(fā)明的實施例的操作的流程圖。 在本實施例中，考慮到用戶會感覺顯示器上的傾斜指示器在視覺上是令人厭 煩的，可以將傾斜指示器設置為OFF，除非它必要。替代第五實施例中的傾 斜傳感器25,使用三腳架檢測器121來確定成像設備10的空間姿勢的穩(wěn)定
性。
顯示傾斜指示器與否、和使用傾斜傳感器25或三腳架檢測器121來檢測 成像設備的穩(wěn)定性是彼此不相關的。根據(jù)第五實施例，根據(jù)在指示器一般為
ON期間從傾斜傳感器25輸出的數(shù)據(jù)來確定成像設備10的姿勢穩(wěn)定性。根據(jù) 第六實施例，在指示器一般為OFF期間從三腳架檢測器121輸出的數(shù)據(jù)來進 行確定。然而，在指示器一般為ON中可以根據(jù)從三腳架檢測器輸出的數(shù)據(jù) 來進行確定。
在本實施例中的級別模式與第五實施例中的級別模式的不同之處在于 AUTO模式(標記=1 )和報警ON模式(標記=3 )，如圖14A中所示。在AUTO 模式中， 一般將傾斜指示器設置為OFF并且將報警聲音設置為ON，而在某 個條件下將前者設置為ON而將后者設置為OFF。稍后將描述該某個條件。 在報警ON模式中， 一般將傾斜指示器設置為OFF并且將報警聲音總是設置 為ON,但是在某個條件下將前者設置為ON。
然后，將參考圖14B描述本實施例的操作。步驟S301至S306與圖13B 中的S201至S206相同，因而將省略對其的描述。
當設置了除OFF模式外的任何一個級別模式時(標記=1至4 ) ( S305中 的否)，在S307中確定所設置的級別模式。當設置AUTO或報警ON (標記 =1或3 )(在S307中的是)，在S308中將傾斜指示器設置為OFF (標記=0 )， 并且將報警聲音設置為ON (標記=1 )。這是AUTO或報警ON模式的默認設 置。
當設置了指示器ON或強制ON模式(在S307中的否)，將傾斜指示器 或報警聲音二者設置為ON (兩個標記=1 )，這是對這兩種模式的默認設置。
然后，在S310至S315中，在預定的條件下改變上述的默認設置。根據(jù) 三腳架檢測器121的檢測到或未檢測到三腳架，確定成像設備10的姿勢穩(wěn)定 性。當檢測到三腳架時，顯示傾斜指示器，而不發(fā)出報警聲音。三腳架檢測 器121可以僅檢測存在或不存在三腳架，因而在本實施例中不設置第五實施 例中的未確定的范圍。
在三腳架檢測器121檢測到三腳架(在S311中的是)時，在AUTO模 式或報警ON模式中(在S312中的是)，因為成像設備10的姿勢是空間穩(wěn)定 的，所以將傾斜指示器設置為ON (標記=1 )。而且，在該情況下，發(fā)出報警 聲音不是有效的，從而在AUTO模式或指示器ON模式中(在S3M中的是)
將報警聲音設置為OFF(標記=0 )。步驟S316至S325與圖13B中的步驟S215 至S224相同，因而，省略了對其的描述。
在本實施例中，在S316、 S317中根據(jù)來自傾斜傳感器25的單個數(shù)據(jù)采 樣來確定傾斜程度。然而，如在第一實施例中(圖3中的S9至S11、 S19至 S21)中可以根據(jù)來自其的多個數(shù)據(jù)采樣來進行確定。
如上所述，使用傾斜指示器和報警聲音，能夠利用兩層疊(報警和指示 器)來適當?shù)叵蛴脩敉ㄖ上裨O備10的傾斜程度，而不用麻煩用戶切換級別 模式。
在上述實施例中，成像設備10的姿勢穩(wěn)定狀態(tài)是指基本固定的狀態(tài)。在 將成像設備IO放置在穩(wěn)定位置時，用戶很可能精細調(diào)整設備的姿勢?？紤]到 改進設備對于用戶的可用性，成像設備10被配置為自動地將傾斜指示器設置 為ON并且將報警聲音設置為OFF。例如，在拍照時用戶故意傾斜成像設備 10但穩(wěn)固地持有它的情況下、或?qū)⒊上裨O備10放置在傾斜地點或物體上的 情況下，系統(tǒng)控制器20控制音頻單元24來停止報警聲音。當成像設備10被 安裝在三腳架上時，系統(tǒng)控制器20控制顯示單元17自動顯示傾斜指示器。
注意，傾斜傳感器25等效于傾斜檢測器，系統(tǒng)控制器20和顯示單元17 等效于第一傾斜指示器單元，并且系統(tǒng)控制器20和音頻單元24等效于第二 傾斜指示器單元。此外，系統(tǒng)控制器20等效于選擇器單元，手顫動傳感器等 效于顫動量檢測器，并且三腳架檢測器、相對物體檢測器131、反光器141 和左手檢測器151等效于穩(wěn)定性檢測器。
現(xiàn)在，下面的實施例將描述如何顯示成像設備的傾斜指示器，而不在視 覺上打擾用戶。
圖15至17示出了根據(jù)本發(fā)明的另一成像設備10。圖15示出了前視圖， 圖16是后視圖，以及圖17是其俯視圖。在下文中，成像設備的光軸方向是 Z方向，其垂直方向是Y方向，而與Y與Z平面正交的方向是X方向。圖 18至23是通過虛線指示的成像設備10的六面圖。圖18是其后視圖，圖19 是前視圖，圖20是平面圖，圖21是右視圖，圖22是左視圖，以及圖23是 其仰視圖。在圖18中，僅用實線指示了顯示單元。
成像設備10包括矩形立體形狀的外部主體殼11、頻閃觀測單元12、包 括在前表面lla上的照相透鏡的透鏡鏡筒單元14。釋放按鈕15、模式刻度開
關16等提被供在主體殼11的頂表面llc上。
在主體殼11的后表面llb上提供的是顯示單元17、方向指示器開關18 等。顯示單元17包括屏幕17a，其垂直和水平方向分別與X和Y方向匹配， 其在X方向比較長以顯示稍后將描述的所捕獲的圖像P、操作菜單等。
釋放按鈕15、模式刻度開關16和方向指示器開關18構成了供用戶操縱 的操作單元19。
在成像設備10中，可經(jīng)由方向指示器開關18來選擇各種功能。在按下 釋放按鈕15時，對對象進行拍攝，并且在顯示單元17的屏幕17a上顯示對 象的圖像。成像設備10的外形不限于上述的外形，并且可以是其它形狀。
成像設備10的內(nèi)部系統(tǒng)與圖1的相同，因而，將省略對其的描述。
在系統(tǒng)控制器20的控制下，圖像捕獲裝置146捕獲圖像，A/D轉換器 21和圖像處理器22處理所捕獲的圖像P,該圖像P將被顯示在顯示單元17 上。依據(jù)主體殼11的傾斜而在屏幕17a上傾斜所捕獲的圖像。系統(tǒng)控制器20 根據(jù)來自傾斜傳感器25的輸出信號來確定主體殼11的傾斜程度。它也確定 在屏幕17a上的所捕獲的圖像P是具有水平較長的組成(其底表面lld或頂 表面11 c出現(xiàn)在頂部或底部)(下文中稱為水平圖像Ps )還是垂直較長的組成 (其左或右側表面lle、 llf出現(xiàn)在底部或頂部)(下文中稱為垂直圖像Pv)。 其做出這樣的確定以顯示稍后描述的傾斜指示器。
參考圖2,將再次描述成像設備10的姿勢。
在根據(jù)本發(fā)明的成像設備中，傾斜傳感器25檢測主體殼ll相對于重力 方向繞透鏡鏡筒單元14的光軸方向(Z方向)(在下文中，稱為軸向方向) 的傾斜。具體地，假設以底表面lld為底部將成像設備IO放置在水平面上， 并且捕獲圖像。將所捕獲的圖像P (水平圖像Ps)的水平方向設置為水平標 準。如圖24中所示，根據(jù)水平標準來測量主體殼11的傾斜。類似地，假設 以左側表面11e為底部將成像設備10放置在水平面上，并且捕獲圖像。將所 捕獲的圖像P (垂直圖像Pv)的水平方向設置為水平標準。如圖25所示，根 據(jù)水平標準來測量主體殼11的傾斜。因此，在成像設備10中，將水平圖像 Ps的水平標準設置為X方向，而將垂直圖像Pv的水平標準設置為Y方向。 根據(jù)本實施例，矩形屏幕17a的框架在X和Y方向，從而相應的水平標準沿 其框架。
如圖24、 25所示，本實施例被配置為在顯示單元17的屏幕17a上的
捕獲圖像P上疊加地顯示由傾斜傳感器25檢測的傾斜程度。傾斜指示器I用 于幫助用戶捕獲沒有相對于水平面的傾斜的圖像。因為圖像的視覺質(zhì)量可能
依賴于水平度(levelness),例如諸如當捕獲桌上的盤中的食物時地平線是圖 片組成時，用戶需要沒有傾斜地捕獲圖像。
在系統(tǒng)控制器20的控制下，在屏幕17a上與水平標準平行地顯示傾斜指 示器I。系統(tǒng)控制器20將所捕獲的圖像P確定為水平圖像Ps或垂直圖像Pv。 根據(jù)該確定，在屏幕17a上，以水平圖像Ps的X方向(圖24 )顯示傾斜指 示器I,而以垂直圖像Pv的Y方向(圖25)顯示它。
下面，將描述在水平圖像Ps上的傾斜指示器I的顯示。以相同的方式顯 示水平圖像Ps和垂直圖像Pv，因此將省略對垂直圖像Pv的描述。
圖26示出了傾斜指示器I的結構，圖27示出了當成像設備10傾斜時的 傾斜指示器I，而圖28示出了當成像設備10嚴重傾斜時的傾斜指示器I。圖 29示出了當成像設備10瞄向天空(當其光軸指向天空)時的傾斜指示器I。 在圖29中，屏幕17a將天空顯示為所捕獲的圖像P，。
圖26中的傾斜指示器I包括沿Y方向延伸并在X方向以相等間隔(水 平標準)布置的多個指示器部分30。指示器部分具有相同的大小，并且它們 之中位于X方向的中心的 一個指示器部分被設置為中心部分31 。在中心部分 31的兩側布置相同數(shù)目的指示器部分。傾斜指示器I還包括具有被布置在中 心部分31的上端和下端的兩個部分的目標指示器33,從而允許用戶只掃視 就知道中心部分。將所布置的多個指示器部分30稱為傾斜顯示器32。
傾斜顯示器32被設置為在預定的角度范圍內(nèi)指示主體殼11的傾斜程度。 具體地，中心部分31表示作為傾斜為零度的中心，其中水平標準與水平方向 一致，并且傾斜顯示器32對應于從中心部分的土a的預定的角度范圍。鄰近 中心部分31的兩個指示器部分對應于從+a或更大到+3a或更小的角度范圍以 及從-3a或更大到-a或更小的角度范圍。第二鄰近中心部分31的另兩個指示 器對應于從大于+3a到+5a或更小的角度范圍以及從-5a或更大到-3a或更小 的角度范圍，并且類似地設置其它指示器部分。也就是說，中心部分31表示 從零度傾斜的角度2a的范圍，并且將指示器部分30的間隔設置為角度2a。 包括中心部分31的每個指示器部分及其鄰近部分表示連續(xù)的角度范圍。
角度a是用于利用主體殼11傾斜角度a來取消所捕獲的圖像P的傾斜 的值8，使得用戶看到所捕獲的圖像是水平的。可以將角度a設置為任意值，
例如設置為用戶一般可識別的傾斜的0.5度，或用戶很可能想校正的傾斜的2
度。例如，也可以考慮成像設備10的像素數(shù)目來將其設置為適當?shù)闹?。在?據(jù)本實施例的傾斜指示器I中，從中心部分31的角度2a的范圍表示主體殼 11的水平狀態(tài)。
在本實施例中，指示器部分30具有透明的灰色，在它們后面的捕獲圖像 P是可見的。目標指示器33是白色的，以使得中心部分31更與眾不同。此 外，將目標指示器33配置為當主體殼11處于水平狀態(tài)、嚴重傾斜狀態(tài)以及 在稍后描述的上下方向中的特別旋轉狀態(tài)時不顯示。
如圖27所示，傾斜指示器I通過利用指標部分34突出顯示表示傾斜傳 感器25所檢測的當前傾斜的指示器部分中的一個，來指示主體殼11的傾斜。 利用指標部分34來突出顯示使得所討論的指示器部分更不同。依據(jù)主體殼 11的傾斜，指標部分34僅突出顯示在Y軸方向位于上方的一個指示器部分。 在圖27中，右側表面llf是在Y軸方向傾斜向上，并且利用指標部分34突 出顯示在屏幕17a的右側的一個指示器部分。
如上所述，指標部分34與主體殼11的傾斜一起移動。指標部分34的移 動類似于對傾斜檢測器一般所公知的氣泡級別中的氣泡的移動，這使用戶感 覺對傾斜指示器I熟悉，并且使得用戶易于讀取傾斜程度。在本實施例中， 將指示器部分30著色為黃色，而黑色的指標部分34描繪所討論的指示器部 分的輪廓，以突出顯示它。因而突出顯示的正在討論的指示器部分變得更不 同。
此外，當主體殼11處于水平狀態(tài)時，顯示H形狀的圖案35而不是指標 部分34來指示水平狀態(tài)。H形狀的圖案35是由分別在X方向橋接越過所有 指示器部分30的上邊緣和下邊緣、并且連接到中心部分31的兩條水平線構 成的。在本實施例中，兩條水平線是綠色的，因而允許用戶更容易地知道主 體殼11處于水平狀態(tài)。如何指示主體殼11的水平狀態(tài)不限于上述的方式。 只要突出顯示中心部分31,則可應用任何類型的指示。
此外，當主體殼11傾斜超過傾斜顯示器32的角度范圍時，利用指標部 分34來突出顯示最外端的指示器部分，并且同時突出顯示在Y軸方向位于 上方位置的指示器部分30的上和下邊緣，如圖28所示。以這樣的方式，傾 斜指示器I指示嚴重傾斜。具體地，在本實施例中，最外端的指示器部分和 指示器部分30的上和下邊緣被著色為紅色，允許用戶容易地識別出主體殼
11處于嚴重傾斜的狀態(tài)。如何指示主體殼11的嚴重傾斜的狀態(tài)不限于上述的 方式。只要可區(qū)分水平狀態(tài)和傾斜狀態(tài)，則可應用任何類型的指示。
如圖29中所示，當主體殼11旋轉(傾斜)超過在上下方向(圖2)的
預定角度時，停止利用指標部分34突出顯示指示器部分30。相反，突出顯 示包括中心部分31的所有指示器部分30的上和下邊緣。以這樣的方式，傾 斜指示器I指示在上下方向的嚴重旋轉(傾斜)。具體地，在本實施例中，將 指示器部分30的上和下邊緣著色為紅色，允許用戶容易地識別主體殼11在 上下方向處于嚴重旋轉的狀態(tài)。
這里，預定的角度是指傾斜傳感器25能夠適當檢測在軸向方向的傾斜角 度的有限角度，并且其被設置為任意值。通過指示在上下方向的嚴重旋轉狀 態(tài)，在拍照期間觀看屏幕17a時，可以向用戶通知主體殼11的嚴重上傾或下 傾位置。如何顯示主體殼11的嚴重旋轉不限于上述方式。只要可區(qū)分水平狀 態(tài)、傾斜狀態(tài)和嚴重傾斜狀態(tài)，則可應用任何類型的指示。
在本實施例中，如圖24和圖26至29所示，當所捕獲的圖像是水平圖像 Ps時，在顯示單元17的屏幕17a的底部附近以X方向顯示傾斜指示器I。同 時，如圖25所示，當所捕獲的圖像P是垂直圖像Pv時，在屏幕17a的左側 表面lle附近以X方向顯示傾斜指示器I。
在以頂表面llc或左側表面llf為底部將主體殼ll放置在水平面時，在 所捕獲的圖像P的上部以X方向顯示傾斜指示器I。在這樣的情況下，也可 以在所捕獲的圖像P的下部顯示傾斜指示器I。
下面，將參考圖30描述依據(jù)主體殼11在軸向方向的旋轉如何改變傾斜 指示器I的顯示。
在捕獲水平圖像Ps期間，當傾斜主體殼11以致左側表面lle向上移動 超過所設置的角度范圍時，用紅色突出顯示中心部分31的左側的傾斜部分 30的上和下邊緣。以這樣的方式，傾斜指示器I指示主體殼11的嚴重傾斜狀 態(tài)(狀態(tài)Sl )。
此外，在捕獲水平圖像Ps期間，當主體殼11傾斜以致左側表面lie向 上移動在所設置的角度范圍時，用黃色顯示位于中心部分31的左側并且對應 于傾斜角度的指示器部分30，并且用黑色描畫出指標部分34的輪廓。以這 樣的方式，傾斜指示器I指示主體殼11的傾斜程度(狀態(tài)S2)。狀態(tài)S2和狀 態(tài)Sl彼此轉換(箭頭Al )。
類似地，在捕獲水平圖像PS期間，當主體殼11的傾斜是在角度2a或更
小的范圍內(nèi)并被認為是水平時，傾斜指示器I用綠色突出顯示H形狀的圖案， 以指示水平狀態(tài)(狀態(tài)S3 )。狀態(tài)S3和狀態(tài)S2彼此轉換(箭頭A2 )。
在捕獲水平圖像Ps期間，當主體殼11傾斜以致右側表面llf向上移動 在所設置的角度范圍時，用黃色顯示位于中心部分31的右側并且對應于傾斜 角度的指示器部分30，并且用黑色描繪出指標部分34的輪廓。以這樣的方 式，傾斜指示器I指示傾斜程度(狀態(tài)S4 )。狀態(tài)S4和狀態(tài)S3彼此轉換(箭 頭A3 )。
在捕獲水平圖像Ps期間，當主體殼11傾斜以致右側表面llf向上移動 超過所設置的角度范圍時，用紅色突出顯示在中心部分31的右側的指示器部 分30的上和下邊緣。以這樣的方式，傾斜指示器I示出主體殼11的嚴重傾 斜狀態(tài)(狀態(tài)S5 )。狀態(tài)S5和狀態(tài)S4彼此轉換(箭頭A4 )。當主體殼11從 狀態(tài)S5進一步向上傾斜時，水平圖像Ps在顯示單元17的屏幕17a上改變成 垂直圖像Pv (狀態(tài)S6)。
在捕獲垂直圖像Pv期間，當主體殼ll傾斜以致頂表面llc向上移動超 過所設置的角度范圍時，用紅色突出顯示在中心部分31的左側的傾斜顯示器 32的上和下邊緣。以這樣的方式，傾斜指示器I指示主體殼11的嚴重傾斜狀 態(tài)(狀態(tài)S6 )。狀態(tài)S6和狀態(tài)S5彼此轉換(箭頭A5 )。
此外，在捕獲垂直圖像Pv期間，當主體殼11傾斜以致頂表面llc向上 移動在所設置的角度范圍時，用黃色顯示在中心部分31的左側并且對應于傾 斜角度的指示器部分30,并且用黑色描繪指標部分34的輪廓。以這樣的方 式，傾斜指示器I指示主體殼11的傾斜程度(狀態(tài)S7)。狀態(tài)S7和狀態(tài)S6 彼此轉換(箭頭A6)。
類似地，在捕獲垂直圖像Pv期間，當主體殼11的傾斜是在角度2a的范 圍內(nèi)并被認為是水平時，傾斜指示器I用綠色突出顯示H形狀的圖案35,以 指示水平狀態(tài)(狀態(tài)S8 )。狀態(tài)S8和狀態(tài)S7彼此轉換(箭頭A7 )。
在捕獲垂直圖像Pv期間，當主體殼11傾斜以致底表面lld在所設置的 角度范圍內(nèi)向上移動時，用黃色顯示在中心部分31的右側并且對應于傾斜角 度的指示器部分30,并且用黑色描繪出指標部分34的輪廓。以這樣的方式， 傾斜指示器I指示傾斜程度(狀態(tài)S9 )。狀態(tài)S9和狀態(tài)S8彼此轉換(箭頭 A8)。
在捕獲垂直圖像Pv期間，當主體殼11傾斜以致底表面lld向上移動超 過所設置的角度范圍時，用紅色突出顯示在中心部分31的右側的指示器部分 的上和下邊緣。以這樣的方式，傾斜指示器I指示主體殼11的嚴重傾斜狀態(tài)
(狀態(tài)S10 )。狀態(tài)S10和狀態(tài)S9彼此轉換(箭頭A9 )。
對于從狀態(tài)S10至S1的轉換(箭頭SIO)，主體殼ll將在軸向方向轉動 幾乎一半。從狀態(tài)S10到Sl的相反轉換與從狀態(tài)Sl至S10的轉換相同，因 而將省略其描述。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的成像設備10被配置為當傾斜程度在對應于傾斜 指示器I的中心部分31的角度2a的范圍內(nèi)時通知水平狀態(tài)。由于在沒有使 主體殼11完全靜止的情況下可防止利用指標部分突出顯示所討論的指示器 部分移動，因此這使得用戶更容易知道設備處于水平狀態(tài)，而沒有視覺煩惱。 在諸如用戶用他/她的手把持成像設備10時難以使成像設備完全靜止的情況 下，這是特別有用的。
將成像設備10配置為在傾斜指示器I中，沿主體殼11的水平標準布 置多個指示器部分30,并且依據(jù)傾斜程度利用指標部分34突出顯示它們中 的任何一個。這使得指標部分34的移動顯得類似于在一般公知的氣泡級別中 的氣泡的移動，并因此使得傾斜指示器I對于用戶來說更熟悉和可識別。
在成像設備10中，將指示器部分的間隔設置為預定的2a的角度范圍。 因此，能夠防止利用指標部分34突出顯示的指示器部分依據(jù)主體殼11的細 微移動而移動。這使得用戶容易知道設備處于水平狀態(tài)，而沒有視覺煩惱。 在諸如用戶用他/她的手把持成像設備10時難以使成像設備完全靜止的情況 下，這是特別有用的。
此外，所有指示器部分具有相同的大小，并且以相等的間隔布置。因為 指標部分的移動遵循用戶手持的主體殼11的移動，所以這使得用戶能夠平滑 地并且容易地調(diào)整成像設備10的姿勢。
此外，成像設備IO可以以不同方式和顏色通知水平狀態(tài)、傾斜狀態(tài)、嚴 重傾斜狀態(tài)以及在上下方向的嚴重旋轉狀態(tài)的四個傾斜級別。因而，用戶可 以容易地區(qū)分成像設備10的傾斜的狀態(tài)，并且知道設備處于水平或傾斜的哪 一個狀態(tài)。
如上所述，根據(jù)本實施例的成像設備10使得用戶能夠調(diào)整設備10的姿 勢，并且容易地捕獲圖像，而沒有無意的傾斜并且無視覺煩擾。
在本實施例中，經(jīng)由顯示單元上的傾斜指示器來通知設備的水平狀態(tài)。 然而，本發(fā)明不限于此。除了如第一至第六實施例中的傾斜指示器I之外， 可以經(jīng)由來自音頻單元的報警聲音來進行通知。
此外，在本實施例中，以示例的方式，以不同顏色顯示正在討論的指標部分34和指示器部分30來突出顯示指示器部分30。然而，本發(fā)明不限于此。
只要指示主體殼的當前傾斜的指示器部分是可區(qū)分的，則可以改變其對比度或亮度。
將在圖31至38中示出根據(jù)本實施例的傾斜指示器I的類型。在圖31至 38中，將用實線指示顯示單元17 (屏幕17a)和其上的傾斜指示器I，并且 將用虛線指示設備的其它部分。
圖31至34示出了屏幕17a上的水平圖像Ps。圖31示出了指示其水平 狀態(tài)的傾斜指示器I，圖32示出了指示傾斜程度的傾斜指示器I,圖33示出 了指示嚴重傾斜狀態(tài)的傾斜指示器I,而圖34示出了指示在上下方向的嚴重 旋轉狀態(tài)的傾斜指示器I。
類似地，圖35至38示出了屏幕17a上的垂直圖像Ps。圖35示出了指 示其水平狀態(tài)的傾斜指示器I，圖36示出了指示傾斜程度的傾斜指示器I，圖 37示出了指示嚴重傾斜狀態(tài)的傾斜指示器I,而圖38示出了指示在上下方向 的嚴重旋轉狀態(tài)的傾斜指示器I。
將參考圖39至53描述傾斜指示器I的其它示例。傾斜指示器I用于幫 助用戶獲得相對水平平面無傾斜的圖像，并且指示主體殼相對于光軸方向(圖 2中的Z軸方向)的傾斜。在圖39至53中，將用實線指示顯示單元17 (屏 幕17a)和其上的傾斜指示器I，并且將用虛線指示設備的其它部分。
圖39至40示出了傾斜指示器I的修改示例。圖39示出了指示主體殼11 處于水平狀態(tài)的傾斜指示器I。圖40示出了指示主體殼11的傾斜程度的傾斜 指示器。根據(jù)本實施例的傾斜指示器I具有矩形形狀，并且沿水平標準延伸。 它包括指示中心的黑色圓形指標以及比黑色圓形指標小的白色圓形指標。
在本實施例的傾斜指示器I中，白色圓形指標依據(jù)傾斜程度而移動。當 主體殼11處于水平狀態(tài)時，黑色和白色圓形指標同心地疊加在平面上(圖 39)。當主體殼11的傾斜小時，白色圓形指標位于靠近黑色圓形指標的位置 (圖40)。隨著主體殼11的傾斜增加，白色圓形指標移動離開傾斜指示器I
中的黑色圓形指標。圖40示出了當主體殼11的右側表面向上方傾斜時的傾 斜指示器。
圖41、 42示出了傾斜指示器I的另一示例。圖41示出了指示主體殼處 于水平狀態(tài)的傾斜指示器I。圖42示出了指示主體殼11的傾斜程度的傾斜指 示器I。根據(jù)本實施例的傾斜指示器I包括沿水平標準延伸的水平線以及指示 主體殼ll相對于水平線的傾斜程度的指標線。指標線繞水平線的中心位置旋 轉，以指示傾斜程度。
在本實施例的傾斜指示器I中，水平線和指標線彼此相對移位，以在其 間形成扇形區(qū)域。線和扇形區(qū)域二者都是視覺可區(qū)分的。傾斜指示器I利用 單條線、彼此疊加的水平線和指標線指示主體殼11的水平狀態(tài)(圖41 )。當 主體殼11的傾斜小時，在水平線和指標線(扇區(qū)域)之間的移位變小(圖 42)。隨著傾斜增加，指標線旋轉，并且扇形區(qū)域的大小增加。圖42示出了 當主體殼11的右側表面向上方傾斜時的傾斜指示器I。
圖43、 44示出了傾斜指示器I的另一修改示例。圖43示出了指示主體 殼11處于水平狀態(tài)的傾斜指示器I。圖44示出了指示主體殼11的傾斜程度 的傾斜指示器I。根據(jù)本實施例的傾斜指示器I包括在屏幕17a的中心的黑色 圓形標記。黑色圓形標記包含沿水平標準延伸的水平線以及指示主體殼11相 對于水平線的傾斜程度的指標線。指標線繞水平線的中心位置旋轉，以指示 傾斜程度。
在本實施例的傾斜指示器I中，水平線和指標線彼此相對移位，以形成 有色的白色扇形區(qū)域。傾斜指示器I通過在黑色圓形標記上的H形白色標記 (初始水平)來指示主體殼11的水平狀態(tài)(圖43)。當主體殼11的傾斜小時， 在兩條線之間的扇形區(qū)域變小(圖44)。隨著傾斜增加，指標線旋轉，并且 扇形區(qū)域的尺寸增加。圖44示出了當主體殼11的右側表面向上方傾斜時的 傾斜指示器I。
根據(jù)本實施例的傾斜指示器I在位于屏幕7a的中心的黑色圓形標記內(nèi)指 示傾斜程度。因而，無論是水平還是垂直圖像Ps、 Pv，傾斜指示器I的位置 在屏幕上不改變。用戶將不會因傾斜指示器I的位置改變而煩惱。
圖45、 46示出了傾斜指示器I的另一修改示例。圖45示出了指示主體 殼11處于水平狀態(tài)的傾斜指示器I。圖46示出了指示主體殼11的傾斜程度 的傾斜指示器。根據(jù)本實施例的傾斜指示器I包括一個正方形盒，其中具有 兩條垂直線和在橫向上與正方形盒交叉的兩條指標線，以指示主體殼11的傾 斜程度。指標線繞正方形盒的重心旋轉，以指示傾斜程度。
根據(jù)本實施例的傾斜指示器l通過與垂直線正交的指標線來指示主體殼
11的水平狀態(tài)(圖45)。隨著主體殼11的傾斜增加，指標線相對于垂直線更 大地傾斜(圖46)。圖46示出了當主體殼11的右側表面向上傾斜時的傾斜
指示器I。
圖47、 48示出了傾斜指示器I的另一修改示例。圖47示出了指示主體 殼11處于水平狀態(tài)的傾斜指示器I。圖48示出了指示主體殼11的傾斜程度 的傾斜指示器I。根據(jù)本實施例的傾斜指示器I具有矩形形狀，并且沿水平標 準延伸。它包括指示中心位置的兩條白色垂直線和白色圓形標記。
在傾斜指示器I中，白色圓形標記依據(jù)主體殼11的傾斜而移動。當主體 殼ll處于水平狀態(tài)時，白色圓形標記出現(xiàn)在兩條垂直線之間(圖47)。當主 體殼11的傾斜小時，白色圓形標記位于靠近兩個垂直線附近的位置(圖48)。 隨著傾斜增加，白色圓形標記移動離開兩條垂直線(圖48)。在本實施例中， 在主體殼11處于水平狀態(tài)時，用黑色顯示兩條垂直線和其間的圓形標記(圖 47)。圖48示出了當主體殼11的右側表面向上方傾斜時的傾斜指示器I。
圖49、 50示出了傾斜指示器I的另一示例。圖49示出了指示主體殼11
處于水平狀態(tài)的傾斜指示器I。圖50示出了指示主體殼11的傾斜程度的傾斜
指示器。除了用矩形標記代替圓形標記以外，在本實施例中的傾斜指示器I
在結構和操作方面與第十二實施例的傾斜指示器I相同。 [第十四實施例]
圖51至53示出了傾斜指示器I的另一示例。圖51示出了指示主體殼11 處于水平狀態(tài)的傾斜指示器I。圖52示出了指示主體殼11的傾斜程度的傾斜 指示器，以及圖53示出了指示主體殼11的嚴重傾斜狀態(tài)的傾斜指示器I。根 據(jù)本實施例的傾斜指示器I包括沿水平標準以相等間隔排列的豎直長棒部分、 以及環(huán)繞位于中心的棒部分的盒部分。依據(jù)主體殼11的傾斜而突出顯示棒部
分中的一個。只要將與主體殼11的傾斜對應的一個棒部分與其它棒部分區(qū)分 開，則可以以任意方式來進行棒部分的突出顯示。
根據(jù)本實施例的傾斜指示器I通過突出顯示由盒部分包圍的中心棒部分 來指示主體殼11的水平狀態(tài)(圖51 )。當主體殼11的傾斜小時，突出顯示靠 近盒部分的棒部分。隨著傾斜增加，要被突出顯示的棒部分向外移動。當傾
斜超過與最外端的棒部分對應的角度時，突出顯示最外端的棒部分(圖53)。
為了指示水平狀態(tài)，用綠色顯示中心的棒部分，而為了指示傾斜程度，用黃 色顯示所討論的棒部分。為了指示嚴重傾斜狀態(tài)，用紅色顯示最外端的棒部 分。因而，根據(jù)傾斜程度用不同的顏色和方式來突出顯示棒部分使得主體殼 11的狀態(tài)更易于識別。
而且，第八至第十四實施例中的傾斜指示器I可以被配置為用不同顏色 來指示水平狀態(tài)和傾斜狀態(tài)，以使得主體殼11的水平狀態(tài)更可識別。
此外，第八至第十四實施例中的傾斜指示器I優(yōu)選地是透明的，以使得
所捕獲的圖像P在顯示單元17上可見。
如通過上述實施例所描述的，成像設備可以使用顯示和聲音二者以低和 高分辨率來適當?shù)赝ㄖ獌A斜程度，而不使用戶感到煩擾。
此外，對于設備的大傾斜，可以通過利用聲音來向用戶報警而使用戶確 定地知道該傾斜，而對于小傾斜，用戶可以經(jīng)由顯示來知道該傾斜。因而， 用戶可以決定如何通知傾斜。因此，可以通過報警聲音向用戶通知大傾斜， 而利用在顯示器上的傾斜指示器來通知小傾斜，從而提供通知傾斜程度的有 用系統(tǒng)。
此外，報警聲音和傾斜指示器顯示可被任意和獨立地設置，允許用戶如 他/她所希望地來進行選擇。
此外，由于成像設備包括顫動量檢測器，因此其可以決定是處于固定狀 態(tài)和把持狀態(tài)中的哪一個，而無需提供額外的專用傳感器，從而節(jié)省了空間
和制造成本。
此外，利用穩(wěn)定性檢測器和選擇器單元，成像設備可以自動地確定傾斜 指示器和報警聲音中的每個是否被執(zhí)行。這可以消除用戶切換它們的必要性， 以使得用戶可以關注于平滑的拍照操作，而沒有任何中斷。
此外，將成像設備配置為以與通過氣泡的移動來指示傾斜的公知氣泡級 別類似的方式指示傾斜程度的改變。這樣的指示方式對于用戶來說是熟悉的，
因而用戶可以更容易地知道設備的傾斜程度。
此外，根據(jù)本發(fā)明，當成像設備的傾斜在預定的角度范圍內(nèi)時，認為成 像設備是處于水平狀態(tài)。因而，即使所述設備沒有完全靜止，傾斜指示器的 讀數(shù)也不改變，這使得用戶能夠容易地知道其水平狀態(tài)，而沒有視覺煩惱。
此外，在根據(jù)本發(fā)明的成像設備中，將傾斜指示器的每個指示器部分設 置為對應于預定的角度范圍，這可以防止指示器的讀數(shù)依據(jù)裝置的微小移動 而改變。這也使得用戶能夠容易地知道其水平狀態(tài)，而沒有視覺煩惱。
此外，成像設備以不同顏色和方式來指示水平狀態(tài)、傾斜狀態(tài)、嚴重傾 斜狀態(tài)和在上下方向中的嚴重旋轉狀態(tài)，這使得用戶更容易區(qū)分它們，并且 知道所述設備的水平狀態(tài)或傾斜狀態(tài)。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，用戶可以無視覺煩惱地調(diào)整成像設備的姿勢， 并且無視覺煩惱地捕獲沒有無意識的傾斜的圖像。
上述實施例以數(shù)字照相機為例描述了成像設備。然而，本發(fā)明可被應用 于其它類型的成像設備。
權利要求
1. 一種成像設備，包括傾斜檢測器，用于檢測成像設備和由該成像設備捕獲的圖像中的一個相對于與重力方向正交的水平方向的傾斜程度；顯示單元；第一傾斜指示器單元，用于允許所述顯示單元顯示指示器，以根據(jù)來自所述傾斜檢測器的檢測結果指示傾斜程度；第二傾斜指示器單元，用于根據(jù)來自所述傾斜檢測器的檢測結果經(jīng)由聲音通知所述傾斜程度超過預定值；以及選擇器單元，用于允許所述第一和第二傾斜指示器單元中的至少一個操作。
2. 根據(jù)權利要求1所述的成像設備，其中，所述第一傾斜指示器單元允許所述顯示單元顯示所述指示器，以利用小 于預定值的分辨率來指示傾斜程度。
3. 根據(jù)權利要求1所述的成像設備，還包括用于檢測所述成像設備的 顫動量的顫動量檢測器，其中所述選擇器單元根據(jù)來自所述顫動量檢測器的檢測結果來允許所述第一 和第二傾斜指示器單元中的至少 一個操作。
4. 根據(jù)權利要求1所述的成像設備，還包括用于檢測所述成像設備的姿 勢穩(wěn)定性的穩(wěn)定性檢測器，其中所述選擇器單元根據(jù)來自所述穩(wěn)定性檢測器的檢測結果來允許所述第一 和第二傾斜指示器單元中的至少 一個操作。
5. 根據(jù)權利要求4所述的成像設備，其中， 所述穩(wěn)定性檢測器檢測所述成像設備被安裝在三腳架上。
6. 根據(jù)權利要求4所述的成像設備，其中，所述穩(wěn)定性檢測器檢測所述成像設備的底表面與具有足夠穩(wěn)定以使所述 成像設備放置在其上的形狀的物理物體接觸。
7. 根據(jù)權利要求4所述的成像設備，其中， 所述穩(wěn)定性檢測器檢測操作者把持所述成像設備。
8. 根據(jù)權利要求1所述的成像設備，其中， 所述選擇器單元根據(jù)來自傾斜檢測器的檢測結果的時間的改變而允許所 述第 一和第二傾斜指示器單元中的至少 一個操作。
9. 根據(jù)權利要求1所述的成像設備，其中，所述指示器包括以相等間隔布置的多個指示器部分和作為所述指示器部分中要被突出顯示的任何一個的指標部分；所述成像設備具有預置的水平標準；并且述第 一傾斜指示器單元使用位于中心的 一個指示器部分作為指標部分，以指 示所述成像設備處于水平狀態(tài)；以及當所述成像設備傾斜超過預定的角度范圍時，所述第 一傾斜指示器單元 根據(jù)所述傾斜使用所述指示器部分中的一個作為指標部分，以指示所述傾斜 程度。
10. 根據(jù)權利要求9所述的成像設備，其中，所述指示器包括用于指示位于其中心的一個指示器部分的目標指示器。
11. 根據(jù)權利要求9所述的成像設備，其中，所述第一傾斜指示器單元以與用于指示所述水平狀態(tài)和傾斜狀態(tài)的顏色 不同的顏色來突出顯示所述指標部分。
12. 根據(jù)權利要求9所述的成像設備，其中，所述第一傾斜指示器單元整體地突出顯示位于中心的指示器部分、橋接 所有指示器部分的上端的上邊緣線和橋接所有指示器部分的下端的下邊緣線，以指示所述成像設備處于水平狀態(tài)。
13. 根據(jù)權利要求9所述的成像設備，其中，當所述成像設備極大地傾斜而超出與指示器部分的最外一個對應的角度 范圍時，所述第一傾斜指示器單元使用兩個最外端指示器部分中位置更靠上 的那一個作為指標部分，并且突出顯示從位于中心的指示器部分到在上邊位 置的最外端指示器部分的指示器部分的上端和下端，以指示所述成像設備處 于嚴重傾斜的狀態(tài)。
14. 根據(jù)權利要求9所述的成像設備，其中，所述第 一傾斜指示器單元以與指示水平狀態(tài)、傾斜狀態(tài)以及嚴重傾斜狀 態(tài)的顏色不同的顏色來突出顯示所述指標部分。
15. 根據(jù)權利要求9所述的成像設備，其中， 對于所述成像設備的水平位置和垂直位置分別設置所述水平標準。
16. 根據(jù)權利要求1所述的成像設備，其中，所述第一傾斜指示器單元允許所述顯示單元顯示相對于重力方向而靠近 其下側的指示器。
17. 根據(jù)權利要求1所述的成像設備，其中， 所述指示器至少部分地透明。
18. 根據(jù)權利要求9所述的成像設備，其中，設置所述預定的角度范圍，以使得相對于所述水平方向，所述水平標準 的順時針旋轉角度與其逆時針旋轉角度相等。
全文摘要
提供了一種可以容易地調(diào)整其姿勢的成像設備。該成像設備，包括傾斜檢測器，用于檢測成像設備和由成像設備捕獲的圖像中的一個相對于與重力方向正交的水平方向的傾斜程度；顯示單元；第一傾斜指示器單元，用于允許所述顯示單元顯示指示器，以根據(jù)來自所述傾斜檢測器的檢測結果指示傾斜程度；第二傾斜指示器單元，用于根據(jù)來自所述傾斜檢測器的檢測結果經(jīng)由聲音通知所述傾斜程度超過預定值；以及選擇器單元，用于允許所述第一和第二傾斜指示器單元中的至少一個操作。
文檔編號G03B17/18GK101387813SQ20081014940
公開日2009年3月18日 申請日期2008年9月12日 優(yōu)先權日2007年9月12日
發(fā)明者橫山宏二, 篠原純一, 諸星博, 高野麻由 申請人:株式會社理光