專利名稱：基于多投影機(jī)旋轉(zhuǎn)屏三維影像可觸摸的真三維顯示方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種真三維顯示技術(shù)，特別的，涉及一種基于旋轉(zhuǎn)屏可觸摸的真三維顯示方法以及系統(tǒng)，屬于三維圖像顯示技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
三維顯示能夠提供直觀、自然的交流模式，有助于人們?cè)诰C合運(yùn)用各種深度暗示之后，獲得真實(shí)、豐富、可靠的感知體驗(yàn)，是顯示技術(shù)的必然發(fā)展趨勢(shì)。借助于眼鏡或者斜光柵的體視三維顯示只能提供有限的體視對(duì)，顯示效果有限，且人眼在觀察時(shí)，會(huì)聚和調(diào)節(jié)不能匹配，長(zhǎng)期觀看對(duì)眼睛有害。全息動(dòng)態(tài)顯示需海量的數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)，目前的技術(shù)水平尚不足以實(shí)現(xiàn)。體三維顯示技術(shù)因其能夠滿足“直接可視、全角度可視及群視”等一系列要求，而成為目前在技術(shù)實(shí)現(xiàn)和顯示效果兩方面均較有優(yōu)勢(shì)的技術(shù)。
現(xiàn)有的體三維顯示方案，主要為體積靜止型和體積掃掠型兩大類型。
體積靜止型的體顯示是通過(guò)適當(dāng)?shù)姆绞絹?lái)激勵(lì)或?qū)ぶ缝o止體積內(nèi)的顯示介質(zhì)，并以高于人眼閃爍融合頻率的速度進(jìn)行刷新，以便在每一個(gè)指定的空間位置產(chǎn)生體像素，由此構(gòu)成真實(shí)地加載于三維實(shí)空間內(nèi)的體圖像。這類體顯示根據(jù)顯示介質(zhì)不同，又可以分為以下三種類型。1)基于光活性介質(zhì)的體積靜止型顯示，這種顯示通?；陔p頻兩步激勵(lì)過(guò)程，要求光活性介質(zhì)具有三個(gè)遞增能級(jí)，能展示出兩個(gè)不同波長(zhǎng)的雙光子吸收，在交匯處串行地發(fā)出基態(tài)-中間態(tài)，中間態(tài)-激發(fā)態(tài)的轉(zhuǎn)換。這樣，從激發(fā)態(tài)返回基態(tài)時(shí)的衰減將伴隨著可見(jiàn)光子的發(fā)射。缺點(diǎn)是缺乏合適激勵(lì)源和具有充分光轉(zhuǎn)化效率的顯示介質(zhì)；2)基于無(wú)源矩陣的體積靜止型顯示，利用多層液晶來(lái)構(gòu)成顯示體積，將原始三維圖像分解成多個(gè)二維截面圖像，然后分別用多個(gè)液晶層來(lái)表述對(duì)應(yīng)的二維圖像信息。由于液晶的相應(yīng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，顯示裝置極其復(fù)雜，可操作性不高；3)基于有源矩陣的體積靜止型顯示，這種方案利用發(fā)光元件在物理空間中構(gòu)成均勻的、各向同性的三維陣列，每個(gè)元件對(duì)應(yīng)于一個(gè)自發(fā)光的物理體積元，可被選擇性地尋址而形成體像素。缺點(diǎn)是三維陣列的大小與圖像空間的范圍直接相關(guān)，元件本身尺寸和間隔決定了所顯示圖像的細(xì)膩程度，電氣連接復(fù)雜，體像素密度難以滿足應(yīng)用要求。
體積掃掠型的體顯示是根據(jù)屏幕的形狀、運(yùn)動(dòng)方式和位置，將三維物體切片解析成二維圖像，當(dāng)屏幕運(yùn)動(dòng)時(shí)，在指定位置將解析的圖像顯示在屏幕上，利用人眼視覺(jué)暫留重構(gòu)出三維圖像。目前已經(jīng)公開(kāi)報(bào)道的有如下四種1)基于平面屏直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的真三維顯示系統(tǒng)，通過(guò)投影屏幕的直線運(yùn)動(dòng)來(lái)重構(gòu)出三維圖像；2)基于二維LED屏旋轉(zhuǎn)的真三維顯示系統(tǒng)；3)基于旋轉(zhuǎn)平面屏加高幀頻DLP投影機(jī)的真三維顯示系統(tǒng)；4)基于螺旋屏加高幀頻DLP投影機(jī)的真三維顯示系統(tǒng)；5)基于多投影機(jī)旋轉(zhuǎn)屏的真三維顯示系統(tǒng)。
基于平面屏直線運(yùn)動(dòng)的真三維顯示裝置由于很難制造出達(dá)到大的實(shí)用尺度的高頻機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，系統(tǒng)運(yùn)作機(jī)理限制了目標(biāo)屏的移動(dòng)幅度，導(dǎo)致這種基于平面屏直線往復(fù)移動(dòng)的真三維顯示方案無(wú)法推廣。
基于二維LED屏旋轉(zhuǎn)的體三維顯示裝置存在以下幾個(gè)缺點(diǎn)1)圖像產(chǎn)生裝置在旋轉(zhuǎn)屏上，給數(shù)據(jù)傳輸帶來(lái)了困難；2)LED發(fā)光管芯的尺寸比較大，屏幕顯示的分辨率不可能很高，適于大尺寸顯示；3)圖像灰階少，色彩不豐富；4)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大。
基于旋轉(zhuǎn)平面屏加高幀頻DLP投影機(jī)的真三維顯示裝置在目前的真三維顯示裝置中顯示效果是最好的，但同時(shí)它也存在如下幾個(gè)缺點(diǎn)1)即使采用了代表當(dāng)代科技發(fā)展水平的軟、硬件設(shè)施，也僅能實(shí)現(xiàn)體分辨率Φ768×198，體刷新率30Hz，8種顏色，全屏幕顯示時(shí)圖像顏色不豐富；2)需對(duì)圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和校正處理，運(yùn)算量龐大；3)部分投影光學(xué)系統(tǒng)隨屏幕旋轉(zhuǎn)，機(jī)械噪聲大；4)受DMD幀頻的限制，提高角分辨率的空間不大。
基于螺旋屏加高幀頻DLP投影機(jī)的真三維顯示系統(tǒng)除了由于使用單個(gè)高幀頻DLP投影機(jī)具有基于旋轉(zhuǎn)平面屏加高幀頻DLP投影機(jī)的真三維顯示裝置的第1)和第4)條問(wèn)題外，還具有由于使用螺旋屏而引起的三個(gè)缺點(diǎn)1)三維圖像具有中空現(xiàn)象；2)三維圖像切片算法復(fù)雜；3)用單投影機(jī)景深范圍小。
基于多投影機(jī)旋轉(zhuǎn)屏的真三維顯示系統(tǒng)，如本申請(qǐng)人已申請(qǐng)的專利，申請(qǐng)?zhí)?00710107887.4，采用多投影機(jī)多角度投影方式，通過(guò)屏幕旋轉(zhuǎn)，由投影機(jī)投射的一系列對(duì)應(yīng)角度的截面圖像在三維空間中構(gòu)建出物體的三維圖像。該系統(tǒng)相比上述四種真三維顯示系統(tǒng)，具有下述優(yōu)點(diǎn)1)突破了分辨率、灰階和幀頻的相互制約瓶頸；2)投影機(jī)可用價(jià)格低廉的LCD或LCOS做光學(xué)引擎；3)采用頻閃照明，對(duì)投影機(jī)的響應(yīng)時(shí)間要求降低；4)采用數(shù)據(jù)并行傳輸技術(shù)，使刷新率和分辨率有很大的提升空間。
上述的真三維顯示系統(tǒng)都是基于運(yùn)動(dòng)屏幕，真三維顯示器為減小空氣阻力和保護(hù)人身安全一般要加一透明罩，使得觀察者無(wú)法近距離觀察和觸摸真三維立體影像，也就無(wú)法實(shí)現(xiàn)觀察者與影像之間的近距互動(dòng)。旋轉(zhuǎn)屏幕一般為漫散射屏，每個(gè)體像元可以向一個(gè)球空間發(fā)光，但同時(shí)屏幕也將所有照射到屏幕上的光線反射到觀察者的眼中，從而降低了影像的對(duì)比度。


發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種能近距觀察并能觸摸的高對(duì)比度真三維顯示方法，通過(guò)光學(xué)成像裝置將真三維影像懸浮于空間，并與觀察者之間沒(méi)有任何障礙，手可直接觸摸到立體影像。光學(xué)成像裝置將大部分外界光線遮擋，減少了進(jìn)入顯示系統(tǒng)內(nèi)的雜光，有效地提高了立體影像的對(duì)比度。
將被顯示的三維物體使用圓柱坐標(biāo)系進(jìn)行三維立體空間描述，解析成一系列沿直徑方向呈不同角度的截面圖像；使用沿圓周布置的多個(gè)投影機(jī)將截面圖像投射到屏幕，當(dāng)屏幕轉(zhuǎn)動(dòng)到垂直投影機(jī)的光軸位置時(shí)，投影機(jī)將一個(gè)對(duì)應(yīng)角度的圖像投射到屏幕上，屏幕由電機(jī)帶動(dòng)繞軸旋轉(zhuǎn)，投影機(jī)隨屏幕旋轉(zhuǎn)依次投影，在三維空間掃掠形成立體影像。該立體影像經(jīng)由設(shè)置在屏幕周圍的反射鏡反射后，二次成像于空間指定位置，由人眼視覺(jué)暫留效應(yīng)，即可見(jiàn)懸浮于所述空間指定位置的三維物體的立體影像。其中反射鏡除具有光學(xué)成像作用外，同時(shí)也是一個(gè)防護(hù)罩，既可保護(hù)人身安全，又可隔離空氣減小空氣阻力。外界雜光必須經(jīng)反射鏡的中心孔才能照射到屏幕上，由于中心孔的面積較小，可以遮擋大部分雜光進(jìn)入，相對(duì)于半球式透明防護(hù)罩立體影像的對(duì)比度有較大提高。
為了解決上述方法對(duì)投影照明的需要，本發(fā)明還提出了一種用于所述真三維顯示方法中投影機(jī)的對(duì)徑交替照明光學(xué)系統(tǒng)。這種照明系統(tǒng)用于對(duì)投影機(jī)的照明，與屏幕同軸，包括了光源、第一透鏡組、第二透鏡組和球面反射鏡，其中第一和第二透鏡組關(guān)于光源對(duì)稱，固定在轉(zhuǎn)軸上，繞轉(zhuǎn)軸隨屏幕同步旋轉(zhuǎn)；球面反射鏡和第一、第二透鏡組共光軸，并與傳光束的入射端面關(guān)于光源對(duì)稱；傳光束與球面反射鏡沿圓周交替布置，傳光束的軸線與球面反射鏡的光軸重合并過(guò)圓心，光源在圓心上，機(jī)械轉(zhuǎn)軸也在圓心上。在某一角度第一透鏡組將光源成像在傳光束上，第二透鏡組將光源成像在球面反射鏡上，球面反射鏡將光線沿原路反射，再經(jīng)第二透鏡組、光源、第一透鏡組二次成像在傳光束上，將光源反向輻射的光能量也投射到傳光束中，從而提高可光照效率。當(dāng)照明透鏡組轉(zhuǎn)到另一個(gè)角度時(shí)，第二透鏡組將光源直接成像到傳光束中，第一透鏡組將光源成像到球面反射鏡上，再經(jīng)其反射將光源二次成像在傳光束上。當(dāng)透鏡組連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，對(duì)徑交替照明。將傳光束與球面鏡緊密排列，減小無(wú)效區(qū)的面積，盡可能多的利用透鏡組的投射光能量，用一個(gè)光源可實(shí)現(xiàn)對(duì)徑交替照明。優(yōu)選的，多個(gè)投影機(jī)可以共用這一照明系統(tǒng)以節(jié)省空間。



圖1基于多投影機(jī)旋轉(zhuǎn)屏的真三維顯示系統(tǒng)示意圖(反射鏡未示出)； 圖2本發(fā)明的可觸摸真三維顯示系統(tǒng)中反射鏡與屏幕相互位置關(guān)系示意圖； 圖3本發(fā)明所述對(duì)徑交替照明光學(xué)系統(tǒng)示意圖； 圖4本發(fā)明實(shí)施例所述的使用本發(fā)明真三維顯示方法的產(chǎn)品展示裝置中投影機(jī)位置圖； 圖5本發(fā)明實(shí)施例所述可采用的離軸懸浮立體成像光路示意圖； 圖6本發(fā)明實(shí)施例所述可采用的周視同軸懸浮立體成像光路； 圖7本發(fā)明實(shí)施例所述可采用的單側(cè)同軸懸浮立體成像光路； 圖中，1-旋轉(zhuǎn)屏幕、2-投影機(jī)、3-齒形帶、4-電機(jī)、5-傳光束、6-第一透鏡組、7-光源、8-第二透鏡組、9-球面反射鏡、10-中心孔、11-立體影像、12-第一反射鏡、13-第二反射鏡、14-反射鏡、15-對(duì)稱軸、16-半反半透鏡。
具體實(shí)施例 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明所述方法在產(chǎn)品展示中的應(yīng)用做進(jìn)一步的描述。
利用本發(fā)明所述方法結(jié)合本發(fā)明所述照明裝置構(gòu)建的產(chǎn)品展示平臺(tái)，可直觀的展示手機(jī)、汽車等產(chǎn)品，利用三維制作軟件，例如3DMAX之類的CAD軟件對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行三維建模，獲得在柱坐標(biāo)系內(nèi)將三維模型分解成的一系列多角度的二維圖像；如圖1所示，使用多個(gè)投影機(jī)多角度將對(duì)應(yīng)角度的二維圖像同步投影在屏幕上，從而重構(gòu)出與真實(shí)物體相似的三維圖像。旋轉(zhuǎn)屏是單向漫反射屏或者雙向散射屏，由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。光源發(fā)出的光經(jīng)過(guò)如圖3所示的對(duì)徑交替照明光學(xué)系統(tǒng)由傳光束投射到對(duì)應(yīng)角度的投影機(jī)(投影機(jī)中預(yù)先寫(xiě)入圖像，處于等待狀態(tài))，投影機(jī)在圓周方向布置，如圖4所示，其中0°-180°為奇數(shù)角的投影機(jī)，180°-360°為偶數(shù)角的投影機(jī)，投影機(jī)所投影的是對(duì)應(yīng)角度三維物體的截面圖像。當(dāng)屏幕轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，奇偶投影機(jī)在對(duì)徑上交替投影，屏幕轉(zhuǎn)動(dòng)180°，所有投影機(jī)均投影一次，完成一個(gè)三維圖像刷新周期，重構(gòu)出一個(gè)完整的360°觀察范圍的真三維圖像。
上述真三維圖像經(jīng)由設(shè)置在屏幕周圍的反射鏡反射后，二次成像于空間指定位置。優(yōu)選的，設(shè)置在屏幕周圍的反射鏡可以采用如圖2所示的同軸懸浮立體成像光路。第一反射鏡與第二反射鏡呈半球狀分布，分別位于屏幕的上方和下方。第一反射鏡在屏幕的正上方布置有中心孔，一般觀察者所處的位置只能經(jīng)由中心孔看到經(jīng)過(guò)第二反射鏡反射的影像。該光路將掃掠形成的立體影像經(jīng)第一反射鏡成像，所成像再由第二反射鏡穿過(guò)第一反射鏡的中心孔后二次成像于空間指定位置，由人眼視覺(jué)暫留效應(yīng)，即可見(jiàn)懸浮于所述空間指定位置的三維物體的立體影像。由于第一反射鏡的遮擋，直接被第二反射鏡接收的立體影像和直接通過(guò)中心孔出射的立體影像只能在中心孔很小的角度范圍內(nèi)看到，一般觀察者所處位置處只能看到二次成像于空間指定位置處的圖像，避免了同時(shí)看到多個(gè)影像。第一反射鏡除具有光學(xué)成像作用外，同時(shí)也是一個(gè)防護(hù)罩，可以遮擋大部分雜光進(jìn)入，提高影像的對(duì)比度。
除了采用圖2所示同軸懸浮立體成像光路，還可以采用以下幾種成像光路。
1.離軸懸浮立體成像光路 如圖5所示，反射鏡將偏離對(duì)稱軸的旋轉(zhuǎn)屏幕生成的三維立體影像成像在另一側(cè)。
2.周視同軸懸浮立體成像光路 如圖6所示，旋轉(zhuǎn)屏幕生成的三維立體影像經(jīng)半反半透平面鏡成一虛像，再經(jīng)球面反射鏡成一實(shí)像，旋轉(zhuǎn)屏幕上的三維立體像與懸浮立體像在同一對(duì)稱軸上，并可繞對(duì)稱軸360°范圍觀察。
3.單側(cè)同軸懸浮立體成像光路 如圖7所示，旋轉(zhuǎn)屏幕上的三維立體像先經(jīng)半反半透平面鏡成一虛像，再經(jīng)球面反射鏡成一實(shí)像，旋轉(zhuǎn)屏幕上的三維立體像與懸浮立體像在同一對(duì)稱軸上。
產(chǎn)品展示系統(tǒng)中的圖像處理裝置采用PC機(jī)，由PC機(jī)完成三維建模，再在柱坐標(biāo)系內(nèi)將三維模型分解成一系列多角度的二維圖像，然后將圖像傳輸給投影機(jī)進(jìn)行三維顯示。由于產(chǎn)品展示不需要實(shí)時(shí)，故可以采用先將PC機(jī)中處理好的一系列圖像數(shù)據(jù)傳輸給各個(gè)投影機(jī)的緩存后再進(jìn)行顯示，顯示時(shí)可以通過(guò)PC機(jī)實(shí)時(shí)向各個(gè)投影機(jī)的數(shù)據(jù)處理單元傳送一些信息，例如需要疊加的一些字符或者簡(jiǎn)單的圖像信息等，由數(shù)據(jù)處理單元完成字符圖像的疊加等。若需要實(shí)時(shí)顯示三維圖像，由于真三維實(shí)時(shí)顯示對(duì)圖像數(shù)據(jù)傳輸率有非常高的要求，單臺(tái)PC機(jī)不可能滿足數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枰?，?yīng)開(kāi)發(fā)PCI-E接口的計(jì)算機(jī)板卡，在提高單臺(tái)PC機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸率的基礎(chǔ)上，使用多臺(tái)PC機(jī)并行數(shù)據(jù)傳輸。為了保證多臺(tái)PC機(jī)在傳輸數(shù)據(jù)時(shí)基本同步，設(shè)置其中一臺(tái)作為主控機(jī)，通過(guò)PCI-E的板卡完成對(duì)所有PC機(jī)的同步控制。
本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明所述方法不限于上述實(shí)施例的表述，如獲得被顯示物二維截面圖像還可以采用CT掃描后進(jìn)行三維重構(gòu)；投影機(jī)的位置可以根據(jù)被顯示物的外形而確定，不限于圓周布置方式；屏幕可以為矩形、扇形等平面圖形形狀，或螺旋曲面等曲面圖形形狀；在不背離本發(fā)明的原理和范圍情況下，根據(jù)設(shè)計(jì)需要和其他因素而可能發(fā)生的改進(jìn)、結(jié)合、部分結(jié)合以及修正，均在本發(fā)明的權(quán)利要求或其等同內(nèi)容的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于多投影機(jī)旋轉(zhuǎn)屏三維影像可觸摸的真三維顯示方法，包括以下步驟
(1)將被顯示的三維物體使用圓柱坐標(biāo)系進(jìn)行三維立體空間描述，解析成一系列沿直徑方向不同角度的截面圖像；
(2)使用沿圓周布置的多臺(tái)投影機(jī)隨屏幕旋轉(zhuǎn)依次投影，將截面圖像投射到屏幕形成立體影像；
(3)將上述立體影像經(jīng)由設(shè)置在屏幕周圍的反射鏡，二次成像于空間指定位置，實(shí)現(xiàn)可觸摸。
2.如權(quán)利要求1所述的真三維顯示方法，其特征在于所述截面圖像采用三維建模獲得。
3.如權(quán)利要求1所述的真三維顯示方法，其特征在于所述屏幕是單向漫反射屏或者雙向散射屏，由電機(jī)帶動(dòng)繞軸旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求1所述的真三維顯示方法，其特征在于所述反射鏡與屏幕的相對(duì)位置包括同軸懸浮立體成像光路形式、離軸懸浮立體成像光路形式、周視同軸懸浮立體成像光路形式、單側(cè)同軸懸浮立體成像光路形式。
5.如權(quán)利要求4所述的真三維顯示方法，其特征在于所述同軸懸浮立體成像光路形式包括兩組半球狀反光鏡，分別位于旋轉(zhuǎn)屏幕的上方和下方，在屏幕正上方布置有中心孔，觀察者所處的位置只能經(jīng)由中心孔看到經(jīng)過(guò)下方反射鏡反射的影像。
6.如權(quán)利要求4所述的真三維顯示方法，其特征在于所述離軸懸浮立體成像光路形式通過(guò)球面反射鏡將偏離對(duì)稱軸的旋轉(zhuǎn)屏幕生成的三維立體影像成像在另一側(cè)。
7、如權(quán)利要求4所述的真三維顯示方法，其特征在于所述周視同軸懸浮立體成像光路形式包括位于屏幕上方的半反半透平面鏡和屏幕下方的球面反射鏡，旋轉(zhuǎn)屏幕生成的三維立體影像經(jīng)半反半透平面鏡成一虛像，再經(jīng)球面反射鏡成一實(shí)像，旋轉(zhuǎn)屏幕上的三維立體像與懸浮立體像在同一對(duì)稱軸上，并可繞對(duì)稱軸360°范圍觀察。
8、如權(quán)利要求4所述的真三維顯示方法，其特征在于所述單側(cè)同軸懸浮立體成像光路形式包括放置在屏幕上方的半反半透平面鏡和球面鏡，旋轉(zhuǎn)屏幕上的三維立體像先經(jīng)半反半透平面鏡成一虛像，再經(jīng)球面反射鏡成一實(shí)像，旋轉(zhuǎn)屏幕上的三維立體像與懸浮立體像在同一對(duì)稱軸上。
9、一種用于基于多投影機(jī)旋轉(zhuǎn)屏三維影像可觸摸的真三維顯示方法的對(duì)徑交替照明系統(tǒng)，其特征在于照明系統(tǒng)與屏幕同軸，包括光源、第一透鏡組、第二透鏡組和球面反射鏡，其中第一和第二透鏡組關(guān)于光源對(duì)稱，固定在轉(zhuǎn)軸上，繞轉(zhuǎn)軸隨屏幕同步旋轉(zhuǎn)；球面反射鏡和第一、第二透鏡組共光軸，并與傳光束的入射端面關(guān)于光源對(duì)稱；傳光束與球面反射鏡沿圓周交替布置，傳光束的軸線與球面反射鏡的光軸重合并過(guò)圓心，光源在圓心上，機(jī)械轉(zhuǎn)軸也在圓心上；當(dāng)?shù)谝缓偷诙哥R組連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一透鏡組將光源成像在傳光束上，第二透鏡組將光源成像在球面反射鏡上，球面反射鏡將光線沿原路反射，再經(jīng)第二透鏡組、光源、第一透鏡組二次成像在傳光束上，將光源反向輻射的光能量也投射到傳光束中，實(shí)現(xiàn)對(duì)徑交替照明。
全文摘要
本發(fā)明提供一種基于多投影機(jī)旋轉(zhuǎn)屏三維影像可觸摸的真三維顯示方法，包括以下步驟(1)將被顯示的三維物體使用圓柱坐標(biāo)系進(jìn)行三維立體空間描述，解析成一系列沿直徑方向不同角度的截面圖像；(2)使用沿圓周布置的多臺(tái)投影機(jī)隨屏幕旋轉(zhuǎn)依次投影，將截面圖像投射到屏幕形成立體影像；(3)將上述立體影像經(jīng)由設(shè)置在屏幕周圍的反射鏡，二次成像于空間指定位置，實(shí)現(xiàn)可觸摸。使用本發(fā)明的方法，手可直接觸摸到立體影像，同時(shí)有效地提高了立體影像的對(duì)比度。本發(fā)明還提出了一種用于所述方法中投影機(jī)的對(duì)徑交替照明光學(xué)系統(tǒng)，用一個(gè)光源可實(shí)現(xiàn)對(duì)徑交替照明。
文檔編號(hào)G03B35/18GK101290467SQ20081011445
公開(kāi)日2008年10月22日 申請(qǐng)日期2008年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月5日
發(fā)明者朱秋東, 王涌天, 濤 黃 申請(qǐng)人:北京理工大學(xué)