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光纖帶放線裝置的制作方法

文檔序號(hào):2739398閱讀:515來源:國知局
專利名稱:光纖帶放線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及光纖帶放線裝置,特別涉及一種具有雙放線架,可裝卸多規(guī)格結(jié)構(gòu)帶纖盤具的光纖帶放線裝置。
背景技術(shù)
在光纖帶光纜的制造工藝中有光纖并帶工序,其中涉及二次成帶技術(shù)。目前,國內(nèi)外二次成帶設(shè)備的光纖帶放線裝置一般只能裝夾單一規(guī)格帶纖盤具,不能適用于多規(guī)格結(jié)構(gòu)帶纖盤具的生產(chǎn)周轉(zhuǎn)需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種光纖帶放線裝置,實(shí)現(xiàn)裝卸多規(guī)格結(jié)構(gòu)光纖帶盤具,有效解決現(xiàn)有技術(shù)中光纖帶放線裝置只能裝卸單一規(guī)格的放線盤具,生產(chǎn)效率低下的問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案
一種光纖帶放線裝置,包括柜體,設(shè)于拒體上部的第一放線架,用于控制從第一放線架出來的光纖帶張力的第一張力控制機(jī)構(gòu),第一放線對(duì)中機(jī)構(gòu),與第一放線對(duì)中機(jī)構(gòu)相連的第一位移傳感器,PLC控制系統(tǒng),該P(yáng)LC控制系統(tǒng)內(nèi)置放線和裝卸盤具控制程序,同時(shí),該第一放線架具有裝卸和變換光纖帶盤具結(jié)構(gòu)。其中,該第一放線架的裝卸和變換光纖帶盤具結(jié)構(gòu),包括一主軸,設(shè)于第 一放線架的中心,用于帶動(dòng)放線盤同軸轉(zhuǎn)動(dòng);一線盤托板,位于放線盤正下方,用于放置更換后和待更換放線盤;一導(dǎo)臺(tái)式氣缸,固定于底板,位于線盤托板下方,用于支撐并帶動(dòng)線盤托板運(yùn)
動(dòng);一活動(dòng)頂尖,設(shè)于主軸的軸向,與帶導(dǎo)桿氣缸支架聯(lián)為一體,其頭部與放線盤
右端的內(nèi)孔相配合;
一帶導(dǎo)桿氣缸,與活動(dòng)頂尖的尾部相連接,并通過帶導(dǎo)桿氣缸支架固定于固定板,活動(dòng)頂尖跟隨帶導(dǎo)桿氣缸一起運(yùn)動(dòng);
一固定頂尖,設(shè)于主軸的軸向,其頭部與放線盤左端的內(nèi)孔相配合,其尾部裝配于主軸的一端,并與轉(zhuǎn)盤中心相嵌合;
一轉(zhuǎn)盤,固定于主軸,主軸垂直穿過其中心,該轉(zhuǎn)盤上設(shè)有一圓形定位孔;
一防護(hù)板,位于轉(zhuǎn)盤左側(cè),垂直于主軸,其上設(shè)有一圓形穿孔,上端固定于固定板;
一主軸支架,用于支撐主軸,其固定于固定板;
一頂出氣缸,設(shè)置于主軸與主軸支架之間,通過連桿固定于固定板,頂出氣缸的氣缸頭部與轉(zhuǎn)盤的距離在頂出氣缸的活動(dòng)行程之內(nèi);
一設(shè)于固定板上的啟閉機(jī)構(gòu),控制帶導(dǎo)桿氣缸支架的固定或移動(dòng)。
其中,該設(shè)于固定板上的啟閉機(jī)構(gòu),包括 一壓鈕軸,垂直穿過固定板,其靠近放線盤一端連接一手柄,另一端連接一壓鈕;手柄與壓鈕為同軸聯(lián)動(dòng);手柄與壓鈕之間設(shè)置一頂尖壓塊,該頂尖壓塊與帶導(dǎo)桿氣缸支架的底座直接相連;頂尖壓塊與一頂尖滑塊相連,該頂尖滑塊可帶動(dòng)活動(dòng)頂尖同步移動(dòng)。
其中,在固定板上,以導(dǎo)臺(tái)式氣缸的中心線為軸,對(duì)稱安裝了2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的啟閉4幾構(gòu)。
其中,第一張力控制機(jī)構(gòu)包括 一張力輪,兩個(gè)對(duì)稱設(shè)于張力輪兩側(cè)的導(dǎo)輪組。
其中,主軸的遠(yuǎn)離放線盤的一端連接一大同步帶輪,放線盤的側(cè)上方連接一小同步帶輪,小同步帶輪由放線伺服電機(jī)帶動(dòng),并通過同步帶與大同步帶輪相接。
其中,第一放線對(duì)中機(jī)構(gòu)包括排線絲桿,線性滑軌,對(duì)中伺服電機(jī),減速機(jī);對(duì)中伺服電機(jī)和減速機(jī)相連接,減速機(jī)固定于電機(jī)支座;排線絲桿和線性滑軌分別與電機(jī)支座相連接,且互相平行;排線絲桿通過滾珠螺母及螺母支座固定于固定板。
進(jìn)一步地,在拒體的下部,以拒體中心線為軸,相對(duì)于第一放線架,對(duì)稱安裝
6了第二放線架,以及與其相應(yīng)的第二張力控制機(jī)構(gòu),第二放線對(duì)中機(jī)構(gòu),第二位移
傳感器;該第二放線架具有與第一放線架相同的結(jié)構(gòu);該第二張力控制機(jī)構(gòu)與第一張力控制機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同;該第二放線對(duì)中機(jī)構(gòu)和第二位移傳感器與第一放線對(duì)中機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)和第 一位移傳感器結(jié)構(gòu)相同。
以上所說的光纖帶收線盤,既可以是標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的收線盤具-,也可以是非標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的收線盤具。
本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于
(1) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔緊湊,操作、維護(hù)方便;
(2) 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸多種規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)或非標(biāo)準(zhǔn)的光纖帶盤具,提高生產(chǎn)效率;
(3) 可裝卸多種規(guī)格的光纖帶盤具,便于生產(chǎn)周轉(zhuǎn);
(4) 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)中放線。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例中光纖帶放線裝置結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本發(fā)明實(shí)施例中光纖帶第一放線架主視圖;圖3為本發(fā)明實(shí)施例中光纖帶第一放線架左視圖。其中,各標(biāo)號(hào)分別為
1—第一放線架,2--第二放線架,3 —導(dǎo)輪組,4--張力輪,5-第一放線對(duì)中機(jī)構(gòu),6 —第一位移傳感器;
7 —線性滑軌,8 —排線絲桿,9 —滾珠螺母,10--螺母支座,11-活動(dòng)頂尖,12 —帶導(dǎo)桿氣缸,13 —帶導(dǎo)桿氣缸支架,14—固定頂尖,15—轉(zhuǎn)盤,16- —防護(hù)板,17-主軸,18—主軸支架,19—頂出氣缸,20—大同步帶輪,21 —電機(jī)支座,22 —減速機(jī),23—對(duì)中伺服電機(jī),24--滑軌支座,25—固定板,26 —頂尖滑塊,27—頂尖壓塊,28—壓鈕,29—壓鈕軸,30 —手柄,31 —線盤托板,32 —導(dǎo)臺(tái)式氣缸,33--底板,34—.小同步帶輪,35 —放線伺服電機(jī),36—Ji:線盤,37-'拒體。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合圖l一圖3,給出本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例,以詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
如圖l所示,光纖帶放線裝置,包括柜體37,設(shè)于拒體37上部的第一放線架1,由張力輪4和導(dǎo)輪組3組成的用于控制從第一放線架1出來的光纖帶張力的第一張力控制機(jī)構(gòu),安裝于柜體37—側(cè)的位移傳感器6,以及與其相連的第一放線對(duì)中機(jī)構(gòu)5,該第一放線對(duì)中機(jī)構(gòu)5根據(jù)位移傳感器6的位移信號(hào)進(jìn)行對(duì)中調(diào)整。該光纖帶放線裝置的具體操作步驟由PLC控制中心所控制,PLC控制中心預(yù)設(shè)光纖帶放線和裝卸盤具控制程序,具體操作程序由軟件編程實(shí)現(xiàn),與具體機(jī)械結(jié)構(gòu)不相關(guān)。圖1下半部分示出了第二放線架2以及與其相應(yīng)的第二張力控制機(jī)構(gòu),第二放線對(duì)中機(jī)構(gòu),第二位移傳感器。該第二放線架2與第一放線架1結(jié)構(gòu)相同,基于拒體37的中心線對(duì)稱設(shè)置;第二張力控制機(jī)構(gòu)與第一張力控制機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同;第二放線對(duì)中機(jī)構(gòu)和第二位移傳感器與第一放線對(duì)中機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)5和第一位移傳感器6結(jié)構(gòu)相同。這種雙盤放線結(jié)構(gòu)可比單盤放線結(jié)構(gòu)大大提高了工作效率。
圖2和圖3示出了本發(fā)明較佳實(shí)施例的第一放線架主視圖和左視圖,清楚地展示了第一放線架1中的裝卸和變換光纖帶盤具結(jié)構(gòu)。為表述方便,本實(shí)施例中假設(shè)第--放線架1上安裝了放線盤36。
如圖2所示,該裝卸和變換光纖帶盤具結(jié)構(gòu),包括
設(shè)于第一放線架1中心的主軸17,通過主軸支架1.8固定于固定板25,該主軸帶動(dòng)放線盤36同軸轉(zhuǎn)動(dòng);放線盤36的正下方,設(shè)置了線盤托板31,用于放置更換后和待更換放線盤;線盤托板31的下方,安設(shè)有導(dǎo)臺(tái)式氣缸32,其固定于底板33,用于支撐并帶動(dòng)線盤托板31運(yùn)動(dòng);
在主軸17的軸向上,放線盤36的右端,有一活動(dòng)頂尖11,其頭部與放線盤36右端的內(nèi)孔相配合,其尾部連接帶導(dǎo)桿氣缸12并可跟隨帶導(dǎo)桿氣缸12 —起運(yùn)動(dòng),該活動(dòng)頂尖11在結(jié)構(gòu)上與帶導(dǎo)桿氣缸支架13聯(lián)為一體,帶導(dǎo)桿氣缸支架13固定于固定板25;
8放線盤36軸向的左端,有一固定頂尖14,其頭部與放線盤36左端的內(nèi)孔相配合,其尾部裝配于主軸17的一端,并與轉(zhuǎn)盤15中心相嵌合;轉(zhuǎn)盤15固定于主軸17,主軸17垂直穿過其中心,轉(zhuǎn)盤15上開設(shè)一圓形定位孔;
轉(zhuǎn)盤15的左側(cè)還設(shè)有一垂直于主軸17的防護(hù)板16,其上開有一圓形穿孔,防護(hù)板16的上端固定于固定板2 5;
頂出氣缸19,設(shè)置于主軸17與主軸支架18之間,通過連桿固定于固定板25,所述頂出氣缸19的氣缸頭部與轉(zhuǎn)盤15的距離在頂出氣缸19活動(dòng)行程之內(nèi);
固定板25上還設(shè)有一啟閉機(jī)構(gòu),用于控制裝有活動(dòng)頂尖11的帶導(dǎo)桿氣缸支架(13)的固定或移動(dòng),具體結(jié)構(gòu)如圖3所示,該啟閉機(jī)構(gòu)包括垂直穿過固定板25的壓鈕軸29,其靠近放線盤36的一端連接手柄30,另一端連接壓鈕28;手柄30與壓鈕2 8同軸聯(lián)動(dòng);手柄3 0與壓鈕2 8之間設(shè)置一頂尖壓塊2 7 ,該壓塊與帶導(dǎo)桿氣缸支架13的底座直接相連;頂尖壓塊27還與一頂尖滑塊26相連,該頂尖滑塊26滑動(dòng)時(shí),活動(dòng)頂尖11可相應(yīng)移動(dòng).,
為了對(duì)稱壓緊,使活動(dòng)頂尖11準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)線盤中心,在固定板"上,以導(dǎo)臺(tái)式氣缸32的中心線為軸,對(duì)稱安裝了 2個(gè)這種結(jié)構(gòu)相同的啟閉機(jī)構(gòu)。
圖2中,第一張力控制機(jī)構(gòu)具體包括張力輪4,兩個(gè)對(duì)稱設(shè)于張力輪4兩側(cè)的導(dǎo)輪組3;第一放線對(duì)中機(jī)構(gòu)5具體包括排線絲桿8,線性滑軌7,對(duì)中伺服電機(jī)23,減速機(jī)22;其中,對(duì)中伺服電機(jī)23和減速機(jī)22相連接,減速機(jī)H固定于電機(jī)支座21;排線絲桿8和線性滑軌7分別與電機(jī)支座2]相連接,且互相平行;排線絲桿8通過滾珠螺母9及螺母支座10固定于固定板25。
結(jié)合圖2和圖3,主軸17遠(yuǎn)離放線盤36的一端連接了大同步帶輪20,放線盤36的側(cè)上方有一個(gè)小同步帶輪34,其由放線伺服電機(jī)35帶動(dòng),小同步帶輪34通過同步帶與大同步帶輪2 3相接。
以下,以裝卸第一放線架1的放線盤為例,說明本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)原理。與現(xiàn)有技術(shù)中一般的光纖帶收線裝置相似,本發(fā)明光纖帶收線裝置的固定板25上有兩個(gè)定位擋塊(鑒于這種機(jī)構(gòu)較為常見,故圖中未示出),當(dāng)需要更換不同規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)的放線盤具時(shí),只需松開扳動(dòng)手柄30,推動(dòng)帶導(dǎo)桿氣缸支架13靠至對(duì)應(yīng)定位擋塊,再鎖緊手柄30即可。本發(fā)明的特點(diǎn)在于可更換多種非標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的放線盤具。具體地說,當(dāng)需要更換排線寬度非標(biāo)準(zhǔn)的工藝周轉(zhuǎn)光纖帶盤具時(shí),就可啟動(dòng)導(dǎo)臺(tái)式氣缸32抬升,帶導(dǎo)桿氣缸12伸出,轉(zhuǎn)盤15上的定位孔中心自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至與頂出氣缸19同軸線時(shí)停住后,將需使用的一種規(guī)格的光纖帶放線盤具放置于線盤托板31上,將盤具左邊盤孔緊靠固定頂尖14后,扳動(dòng)手柄30,轉(zhuǎn)動(dòng)壓鈕28,可松開頂尖壓塊27,用手推動(dòng)帶導(dǎo)桿氣缸支架1 3沿固定板25滑動(dòng),頂尖滑塊26帶動(dòng)活動(dòng)頂尖11移動(dòng)至頂住盤具右邊盤孔,再反向扳動(dòng)手柄30,鎖緊頂尖壓塊27,活動(dòng)頂尖ll定位準(zhǔn)備工作即完成。啟動(dòng)卸盤控制按鈕,PLC控制中心的光纖帶放線裝置卸盤程序自動(dòng)控制帶導(dǎo)桿氣缸12帶動(dòng)活動(dòng)頂尖11縮回(此時(shí),盤具自動(dòng)松開),則頂出氣缸19推盤,頂出氣缸19復(fù)位,進(jìn)而導(dǎo)臺(tái)式氣缸32下降,同時(shí)其帶動(dòng)線盤托板31和盤具下降,即自動(dòng)完成卸盤程序。自動(dòng)裝盤程序過程則反之。
第二放線架2的結(jié)構(gòu)與第一放線架1的結(jié)構(gòu)相同,相應(yīng)的裝卸放線盤具的步驟亦相同,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)能理解,故在此不贅述。
雖然以上描述了本發(fā)明的具體實(shí)施方式
,但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,這些僅是舉例說明,在不背離本發(fā)明的原理和實(shí)質(zhì)的前提下,可以對(duì)實(shí)施方式做出多種變更或修改。因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍由所附權(quán)利要求書限定。
權(quán)利要求
1、一種光纖帶放線裝置,包括柜體,設(shè)于柜體上部的第一放線架(1),用于控制從所述第一放線架(1)出來的光纖帶張力的第一張力控制機(jī)構(gòu),第一放線對(duì)中機(jī)構(gòu)(5),與所述第一放線對(duì)中機(jī)構(gòu)(5)相連的第一位移傳感器(6),PLC控制系統(tǒng),所述PLC控制系統(tǒng)內(nèi)置放線和裝卸盤具控制程序,其特征在于,所述的第一放線架(1)具有裝卸和變換光纖帶盤具結(jié)構(gòu)。
2、 如權(quán)利要求1所述的光纖帶放線裝置,其特征在于,所述的第一放線架(1)的裝卸和變換光纖帶盤具結(jié)構(gòu),包括一主軸(17 ),設(shè)于所述第一放線架(1 )的中心,用于帶動(dòng)放線盤(36 )同軸轉(zhuǎn)動(dòng);一線盤托板(31),位于放線盤(36)正下方,用于放置更換后和待更換放線盤;—導(dǎo)臺(tái)式氣缸(32),固定于底板(33),位于線盤托板(31 )下方,用于支撐并帶動(dòng)線盤托板(31 )運(yùn)動(dòng);一活動(dòng)頂尖(11),設(shè)于主軸(17)的軸向,與帶導(dǎo)桿氣缸支架(l3)聯(lián)為一體,所述活動(dòng)頂尖(11)的頭部與放線盤(36)右端的內(nèi)孔相配合;一帶導(dǎo)桿氣缸U2),與所述活動(dòng)頂尖(11)的尾部相連接,并通過帶導(dǎo)桿氣缸支架(13)固定于固定板(25),所述活動(dòng)頂尖(11)跟隨帶導(dǎo)桿氣缸(12) —起運(yùn)動(dòng);一固定頂尖(14),設(shè)于主軸(17)的軸向,其頭部與放線盤(36)左端的內(nèi)孔相配合,其尾部裝配于所述主軸(17)的一端,并與轉(zhuǎn)盤(15)中心相嵌合;一轉(zhuǎn)盤(15 ),固定于主軸(17 ),主軸(17 )垂直穿過其中心,所述轉(zhuǎn)盤(15 )上設(shè)有一圓形定位孔;一防護(hù)板(16 ),位于轉(zhuǎn)盤(15 )左側(cè),垂直于主軸(17 ),其上設(shè)有一圓形穿孔,上端固定于固定板(25);一主軸支架U8),用于支撐主軸U7),其固定于固定板(25);一頂出氣缸(19),設(shè)置于主軸(17)與主軸支架(18)之間,通過連桿固定于固定板(25),所述頂出氣缸(19)的氣缸頭部與轉(zhuǎn)盤(15)的距離在頂出氣缸(19)活動(dòng)行程之內(nèi);一設(shè)于固定板(25)上的啟閉機(jī)構(gòu),用于控制帶導(dǎo)桿氣缸支架(13)的固定或移動(dòng)。
3、 如權(quán)利要求2所述的光纖帶放線裝置,其特征在于,所述的啟閉機(jī)構(gòu),包括一壓鈕軸(29 ),垂直穿過固定板(25 ),其靠近放線盤(36 ) —端連接一手柄(30 ),另 一端連接一壓鈕(28 );所述手柄(30 )與所述壓鈕(28 )為同軸聯(lián)動(dòng);所述手柄(30)與所述壓鈕(28)之間設(shè)置一頂尖壓塊(27),所述頂尖壓塊(27)與所述帶導(dǎo)桿氣缸支架(13)的底座直接相連;所述頂尖壓塊(27)還與一頂尖滑塊(26)相連,所述頂尖滑塊(26)可帶動(dòng)所述活動(dòng)頂尖(l])同步移動(dòng)。
4、 如權(quán)利要求3所述的光纖帶放線裝置,其特征在于,在所述的固定板(25)上,以導(dǎo)臺(tái)式氣缸(32)的中心線為軸,對(duì)稱安裝了2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的所述的啟閉才幾構(gòu)。
5、 如權(quán)利要求1或4所述的光纖帶放線裝置,其特征在于,所述的第一張力控制機(jī)構(gòu)包括 一張力輪(4),兩個(gè)對(duì)稱設(shè)于所述張力輪(4 )兩側(cè)的導(dǎo)輪組;所述的第一放線對(duì)中機(jī)構(gòu)(5)包括排線絲桿(8),線性滑軌(7 ),對(duì)中伺服電機(jī)("),減速機(jī)(22 );所述的對(duì)中伺服電機(jī)(23 )和所述的減速機(jī)(22 )相連接,所述的減速機(jī)(22)固定于電機(jī)支座(21);所述的排線絲桿(8 )和所述線性滑軌(7 )分別與所述的電機(jī)支座(21 )相連接,且互相平行;所述的排線絲桿(8 )通過滾珠螺母(9 )及螺母支座(10)固定于固定板(25)。
6、 如權(quán)利要求4所述的光纖帶放線裝置,其特征在于,所述主軸(]7)的遠(yuǎn)離放線盤(36)的一端連接一大同步帶輪(20),所述放線盤(36)的側(cè)上方連接一小同步帶輪(34),所述小同步帶輪(34 )由放線伺服電機(jī)(35 )帶動(dòng),并通過同步帶與大同步帶輪(23)相接。
7、 如權(quán)利要求1或6所述的光纖帶放線裝置,其特征在于,在所述拒體的下部,以拒體中心線為軸,相對(duì)于所述第一放線架(1 ),對(duì)稱安裝了第二放線架(2),以及與其相應(yīng)的第二張力控制機(jī)構(gòu),第二放線對(duì)中機(jī)構(gòu),第二位移傳感器;所述第二放線架(2)具有與第一放線架(1)相同的結(jié)構(gòu);所述第二張力控制機(jī)構(gòu)與所述第一張力控制機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同;所述第二放線對(duì)中機(jī)構(gòu)和第二位移傳感器與所述的第一放線對(duì)中機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)(5)和第一位移傳感器(6 )結(jié)構(gòu)相同。
8、 如權(quán)利要求7所述的光纖帶放線裝置,其特征在于,所述的光纖帶收線盤(36),既可以是標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的收線盤具,也可以是非標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的收線盤具。
全文摘要
本發(fā)明提供一種光纖帶放線裝置,包括柜體,設(shè)于柜體上部的第一放線架(1),用于控制從所述第一放線架(1)出來的光纖帶張力的第一張力控制機(jī)構(gòu),第一放線對(duì)中機(jī)構(gòu)(5),與所述第一放線對(duì)中機(jī)構(gòu)(5)相連的第一位移傳感器(6),PLC控制系統(tǒng),所述PLC控制系統(tǒng)內(nèi)置放線和裝卸盤具控制程序,同時(shí),所述的第一放線架(1)還具有裝卸和變換光纖帶盤具結(jié)構(gòu)。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)裝卸多規(guī)格結(jié)構(gòu)光纖帶盤具,有效解決現(xiàn)有技術(shù)中光纖帶放線裝置只能裝卸單一規(guī)格的放線盤具,生產(chǎn)效率低下的問題。
文檔編號(hào)G02B6/44GK101672961SQ20081004279
公開日2010年3月17日 申請(qǐng)日期2008年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月11日
發(fā)明者陳廣達(dá) 申請(qǐng)人:上海歐達(dá)電氣成套設(shè)備工程有限公司;上海歐達(dá)海威自動(dòng)化成套有限公司
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