專利名稱：圖像形成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像形成裝置，特別涉及根據(jù)在感光鼓上形成的靜電 潛像形成可視像化的調(diào)色劑像、將該調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到輸送的記錄介質(zhì) 上從而進(jìn)行圖像輸出的圖像形成裝置。
背景技術(shù)：
以往，在使用電子照相方式的打印機(jī)等圖像形成裝置中，由帶電 器使被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的感光鼓帶電，通過與圖像信息相應(yīng)的光照射，在上 述感光鼓上形成靜電潛像，利用顯影裝置使調(diào)色劑附著在該靜電潛像 上形成調(diào)色劑像，將該調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到片材、用紙等記錄介質(zhì)上，輸 出圖像。當(dāng)將感光鼓上的調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到用紙上時(shí)，例如，由配置在用紙輸送路徑上的感光鼓的用紙輸送方向上游側(cè)的定位輥(registration roller)對(duì)用紙輸送的定時(shí)進(jìn)行調(diào)整，使感光鼓上的調(diào)色劑像與用紙一 致地進(jìn)行轉(zhuǎn)印。近年來，在圖像形成裝置中，采用在用紙整個(gè)面上進(jìn)行打印的所 謂的無(wú)邊緣打印，與此相伴，要求向用紙的轉(zhuǎn)印位置的位置精度。但是，在以往的圖像形成裝置中，當(dāng)感光鼓的形狀和軸心發(fā)生偏 心時(shí)，與感光鼓一致的用紙前端的位置會(huì)產(chǎn)生微小的偏離，因此，在 無(wú)邊緣打印和將多個(gè)調(diào)色劑像重合而形成圖像的彩色打印的情況下， 存在向用紙上轉(zhuǎn)印的圖像產(chǎn)生位置偏離、多重轉(zhuǎn)印的圖像產(chǎn)生偏離的 問題。因此，作為現(xiàn)有技術(shù)，例如，在圖像形成裝置中，有以下的圖像 形成裝置包括對(duì)形成圖像的感光鼓的偏心狀態(tài)進(jìn)行測(cè)定的測(cè)定裝置、 和根據(jù)該測(cè)定的偏心狀態(tài)控制各色圖像的轉(zhuǎn)印定時(shí)的控制裝置，在各 色的感光鼓的偏心量成為最大值的轉(zhuǎn)印位置上停止后，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制以使用紙前端一致，從而使轉(zhuǎn)印位置精度提高(參照專利文獻(xiàn)1:日本特開平6-250474號(hào)公報(bào))。另外，提出了以下的圖像形成裝置包括沿軸線方向逐行地對(duì)感光鼓的周面進(jìn)行主掃描并寫入圖像數(shù)據(jù)的寫入單元、對(duì)由感光鼓旋轉(zhuǎn) 軸的偏心引起的周面變位進(jìn)行檢測(cè)的變位檢測(cè)單元、和根據(jù)感光鼓的 變位對(duì)感光鼓周面的主掃描線的間隔進(jìn)行校正控制的校正控制單元， 寫入上述主掃描線，根據(jù)該主掃描線的副掃描方向的間距變動(dòng)來檢測(cè) 感光鼓周面的偏心，對(duì)圖像數(shù)據(jù)寫入定時(shí)進(jìn)行校正，提高轉(zhuǎn)印位置精度(參照專利文獻(xiàn)2:日本特開平10-246995號(hào)公報(bào))。另外，作為其它的用于消除轉(zhuǎn)印定時(shí)的偏離的對(duì)策的例子，提出了使圖像的轉(zhuǎn)印位置與用紙的檢測(cè)位置之間的用紙輸送路徑長(zhǎng)為定位輥的周長(zhǎng)的整數(shù)倍，以消除由定位輥的偏心引起的用紙輸送的定時(shí)的偏離(參照專利文獻(xiàn)3:日本特開平11-174757號(hào)公報(bào))。但是，在上述的現(xiàn)有技術(shù)中，在專利文獻(xiàn)l的方式中，需要通過檢測(cè)出感光鼓的偏心，控制各驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)轉(zhuǎn)，使用紙前端一致，各部的動(dòng)作控制變得煩雜。另外，在專利文獻(xiàn)2的方式中，需要進(jìn)行與主掃描線的間距變動(dòng)相應(yīng)地對(duì)寫入圖像數(shù)據(jù)的定時(shí)進(jìn)行校正的復(fù)雜的控制。另外，根據(jù)專利文獻(xiàn)3的方式，能夠消除由定位輥的偏心產(chǎn)生的影響，但是存在轉(zhuǎn)印位置由于感光鼓的偏心而變動(dòng)的問題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明鑒于上述以往的問題而做出，其目的是提供一種能夠用簡(jiǎn) 單的結(jié)構(gòu)、不受感光鼓的旋轉(zhuǎn)相位影響地進(jìn)行用紙前端的位置對(duì)準(zhǔn)， 防止由感光鼓的偏心引起的轉(zhuǎn)印定時(shí)的偏離，從而提高圖像的轉(zhuǎn)印位 置精度的圖像形成裝置。用于解決上述課題的本發(fā)明的圖像形成裝置的結(jié)構(gòu)如下。 本發(fā)明的第一方面是一種圖像形成裝置，該圖像形成裝置以通過 電子照相方式將在感光鼓的外周面上形成的調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到記錄介質(zhì)上的方式進(jìn)行控制，其特征在于，包括包括根據(jù)形成的靜電潛像形 成調(diào)色劑像的上述感光鼓的圖像形成部；包括向上述感光鼓供給調(diào)色 劑的顯影輥的顯影部；向上述感光鼓輸送記錄介質(zhì)的記錄介質(zhì)輸送部;控制上述記錄介質(zhì)輸送部的驅(qū)動(dòng)的控制部；和將在上述感光鼓上形成 的上述調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到被輸送的上述記錄介質(zhì)上的轉(zhuǎn)印部，其中，上 述記錄介質(zhì)輸送部以上述記錄介質(zhì)的前端部與上述感光鼓觸碰的方式 進(jìn)行輸送，上述控制部包括對(duì)上述感光鼓的上述外周面的偏心量進(jìn) 行檢測(cè)的偏心檢測(cè)部；和對(duì)上述感光鼓的旋轉(zhuǎn)相位進(jìn)行檢測(cè)的相位檢 測(cè)部，上述控制部根據(jù)由上述偏心檢測(cè)部檢測(cè)出的上述偏心量和由上 述相位檢測(cè)部檢測(cè)出的上述旋轉(zhuǎn)相位，對(duì)驅(qū)動(dòng)上述記錄介質(zhì)輸送部的 定時(shí)進(jìn)行校正。本發(fā)明的第二方面的特征在于，在第一方面所述的圖像形成裝置 中，上述記錄介質(zhì)輸送部通過電磁離合器能夠斷續(xù)地被傳遞驅(qū)動(dòng)。。本發(fā)明的第三方面的特征在于，在第一或第二方面所述的圖像形 成裝置中，檢測(cè)出的上述偏心量和上述旋轉(zhuǎn)相位被存儲(chǔ)保存在上述圖 像形成裝置的一部分中。本發(fā)明的第四方面的特征在于，在第一 第三方面所述的圖像形成 裝置中，上述偏心檢測(cè)部對(duì)上述感光鼓的端部的外周面進(jìn)行檢測(cè)。本發(fā)明的第五方面的特征在于，在第一 第四方面中任一方面所述 的圖像形成裝置中，上述偏心檢測(cè)部使用光學(xué)傳感器。本發(fā)明的第六方面的特征在于，在第五方面所述的圖像形成裝置 中，上述偏心檢測(cè)部使用反射式傳感器。本發(fā)明的第七方面的特征在于，在第五或第六方面所述的圖像形 成裝置中，上述偏心檢測(cè)部相對(duì)于上述感光鼓被配置在上述顯影輥的 該感光鼓旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)。本發(fā)明的第八方面的特征在于，在第五 第七方面中任一方面所述 的圖像形成裝置中，上述偏心檢測(cè)部在該偏心檢測(cè)部的檢測(cè)范圍中的前側(cè)(front side)的區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)。本發(fā)明的第九方面的特征在于，在第五 第八方面中任一方面所述 的圖像形成裝置中，在上述感光鼓上，在由上述偏心檢測(cè)部檢測(cè)的上 述感光鼓上的被檢測(cè)區(qū)域的一部分中設(shè)置有旋轉(zhuǎn)相位基準(zhǔn)信息，上述 偏心檢測(cè)部具有對(duì)上述感光鼓的上述旋轉(zhuǎn)相位進(jìn)行檢測(cè)的功能。本發(fā)明的第十方面的特征在于，在第九方面所述的圖像形成裝置 中，上述控制部使設(shè)置有上述旋轉(zhuǎn)相位基準(zhǔn)信息的上述被檢測(cè)區(qū)域的偏心量為相對(duì)于配置有上述旋轉(zhuǎn)相位基準(zhǔn)信息的該被檢測(cè)區(qū)域，在上 述感光鼓的旋轉(zhuǎn)方向上相位偏離180°的被檢測(cè)區(qū)域的偏心量的值乘 以-1得到的值。本發(fā)明的第十一方面的特征在于，在第一 第十方面中任一方面所 述的圖像形成裝置中，上述控制部利用上述偏心檢測(cè)部對(duì)上述感光鼓 的上述外周面的偏心量進(jìn)行多次檢測(cè)，將檢測(cè)出的該偏心量的平均值 作為上述感光鼓的該外周面的上述偏心量。本發(fā)明的第十二方面的特征在于，在第一 第十一方面中任一方面 所述的圖像形成裝置中，上述相位檢測(cè)部對(duì)寫入圖像數(shù)據(jù)的寫入開始 位置的旋轉(zhuǎn)相位進(jìn)行檢測(cè)。本發(fā)明的第十三方面的特征在于，在第一方面所述的圖像形成裝 置中，上述控制部根據(jù)上述偏心量、上述旋轉(zhuǎn)相位和記錄介質(zhì)信息， 對(duì)上述定時(shí)進(jìn)行校正。本發(fā)明的第十四方面的特征在于，在第十三方面所述的圖像形成 裝置中，上述記錄介質(zhì)信息是先前輸送的記錄介質(zhì)的記錄介質(zhì)信息。本發(fā)明的第十五方面的特征在于，在第十三方面所述的圖像形成 裝置中，上述記錄介質(zhì)信息包括上述記錄介質(zhì)的長(zhǎng)度信息。本發(fā)明的第十六方面的特征在于，在第十三方面所述的圖像形成 裝置中，上述控制部包括記錄介質(zhì)后端檢測(cè)部，上述記錄介質(zhì)信息是 由上述記錄介質(zhì)后端檢測(cè)部檢測(cè)出的用紙后端檢測(cè)的定時(shí)。本發(fā)明的第十七方面的特征在于，在第一方面所述的圖像形成裝 置中，上述控制部根據(jù)上述偏心量、上述旋轉(zhuǎn)相位和處理速度信息， 對(duì)上述定時(shí)進(jìn)行校正。本發(fā)明的第十八方面的特征在于，在第十七方面所述的圖像形成 裝置中，上述控制部根據(jù)上述偏心量、上述旋轉(zhuǎn)相位和打印張數(shù)信息， 對(duì)上述定時(shí)進(jìn)行校正。本發(fā)明的第十九方面的特征在于，在第一方面所述的圖像形成裝 置中，上述偏心檢測(cè)部使用磁方式傳感器。本發(fā)明的第二十方面是一種圖像形成裝置，該圖像形成裝置以通 過電子照相方式將在感光鼓的外周面上形成的調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到記錄介 質(zhì)上的方式進(jìn)行控制，其特征在于，包括包括根據(jù)形成的靜電潛像形成調(diào)色劑像的上述感光鼓的圖像形成部；包括向上述感光鼓供給調(diào) 色劑的顯影輥的顯影部；向上述感光鼓輸送記錄介質(zhì)的記錄介質(zhì)輸送 部；控制上述記錄介質(zhì)輸送部的驅(qū)動(dòng)的控制部；和將在上述感光鼓上 形成的上述調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到被輸送的上述記錄介質(zhì)上的轉(zhuǎn)印部，其中， 上述記錄介質(zhì)輸送部以上述記錄介質(zhì)的前端部與上述感光鼓觸碰的方 式進(jìn)行輸送，上述控制部包括對(duì)上述感光鼓的旋轉(zhuǎn)相位進(jìn)行檢測(cè)的相 位檢測(cè)部，上述控制部根據(jù)由上述相位檢測(cè)部檢測(cè)出的上述旋轉(zhuǎn)相位、 和取得的包括上述感光鼓的上述外周面的偏心信息和上述感光鼓的旋 轉(zhuǎn)相位信息的感光鼓校正信息，對(duì)驅(qū)動(dòng)上述記錄介質(zhì)輸送部的定時(shí)進(jìn) 行校正。在本發(fā)明中，上述感光鼓校正信息包括感光鼓的旋轉(zhuǎn)相位、與該 旋轉(zhuǎn)相位對(duì)應(yīng)的位置的偏心量、用紙與感光鼓觸碰的用紙觸碰位置、 用紙與偏心的位置觸碰時(shí)距離正常位置的角度變動(dòng)、圖像的偏離量、 定位輥(registrationroller)動(dòng)作定時(shí)的偏離時(shí)間等。另外，在本發(fā)明中，作為取得上述感光鼓校正信息的方式，例如 包括使用IC芯片取得信息、在感光鼓上設(shè)置記錄有信息的條形碼并 讀取該條形碼、在包裝感光鼓的箱子等上設(shè)置記錄有信息的條形碼并 讀取該條形碼、或者由操作者輸入感光鼓的信息。本發(fā)明的第二十一方面的特征在于，在第二十方面所述的圖像形 成裝置中，上述記錄介質(zhì)輸送部通過電磁離合器能夠斷續(xù)地被傳遞驅(qū) 動(dòng)。本發(fā)明的第二十二方面的特征在于，在第二十或第二十一方面所 述的圖像形成裝置中，上述感光鼓校正信息被存儲(chǔ)保存在上述圖像形 成裝置的一部分中。本發(fā)明的第二十三方面的特征在于，在第二十 第二十二方面中任 一方面所述的圖像形成裝置中，上述相位檢測(cè)部使用光學(xué)傳感器。本發(fā)明的第二十四方面的特征在于，在第二十 第二十三方面中任 一方面所述的圖像形成裝置中，作為取得上述感光鼓校正信息的取得 部，使用光學(xué)傳感器。本發(fā)明的第二十五方面的特征在于，在第二十四方面所述的圖像 形成裝置中，上述相位檢測(cè)部具有作為上述取得部的功能。本發(fā)明的第二十六方面的特征在于，在第二十三 第二十五方面中 任一方面所述的圖像形成裝置中，上述相位檢測(cè)部使用反射式傳感器。本發(fā)明的第二十七方面的特征在于，在第二十三 第二十六方面中 任一方面所述的圖像形成裝置中，上述相位檢測(cè)部相對(duì)于上述感光鼓 配置在上述顯影輥的該感光鼓旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)。本發(fā)明的第二十八方面的特征在于，在第二十 第二十七方面中任 一方面所述的圖像形成裝置中，上述相位檢測(cè)部對(duì)寫入圖像數(shù)據(jù)的寫 入開始位置的旋轉(zhuǎn)相位進(jìn)行檢測(cè)。本發(fā)明的第二十九方面的特征在于，在第二十方面所述的圖像形 成裝置中，上述控制部根據(jù)上述旋轉(zhuǎn)相位、上述感光鼓校正信息和記 錄介質(zhì)信息，對(duì)上述定時(shí)進(jìn)行校正。本發(fā)明的第三十方面的特征在于，在第二十九方面所述的圖像形 成裝置中，上述記錄介質(zhì)信息包括上述記錄介質(zhì)的長(zhǎng)度信息。本發(fā)明的第三十一方面的特征在于，在第二十九方面所述的圖像 形成裝置中，上述控制部包括記錄介質(zhì)后端檢測(cè)部，上述記錄介質(zhì)信 息是由上述記錄介質(zhì)后端檢測(cè)部檢測(cè)出的用紙后端檢測(cè)的定時(shí)。本發(fā)明的第三十二方面的特征在于，在第二十方面所述的圖像形 成裝置中，上述控制部根據(jù)上述偏心量、上述旋轉(zhuǎn)相位和處理速度信 息，對(duì)上述定時(shí)進(jìn)行校正。本發(fā)明的第三十三方面的特征在于，在第二十方面所述的圖像形 成裝置中，上述控制部根據(jù)上述偏心量、上述旋轉(zhuǎn)相位和打印張數(shù)信 息，對(duì)所述定時(shí)進(jìn)行校正。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，能夠不受感光鼓的偏心量和旋轉(zhuǎn)相位影 響地進(jìn)行向感光鼓輸送的記錄介質(zhì)的前端的位置對(duì)準(zhǔn)，由此，能夠防 止由感光鼓的偏心引起的轉(zhuǎn)印定時(shí)的偏離，提高圖像的轉(zhuǎn)印位置精度。 因此，能夠顯著地防止容易受到感光鼓的偏心的影響的、例如無(wú)邊緣 打印中的用紙與圖像的偏離以及彩色打印中的各色顯影劑間的色偏 離。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，除了第一方面的效果外，還能夠用簡(jiǎn)單 的結(jié)構(gòu)、準(zhǔn)確地驅(qū)動(dòng)上述記錄介質(zhì)輸送部。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，除了第一或第二方面的效果外，還能夠根據(jù)在上述感光鼓上形成的調(diào)色劑像的位置，根據(jù)存儲(chǔ)的感光鼓的偏 心量和旋轉(zhuǎn)相位，簡(jiǎn)單地調(diào)整轉(zhuǎn)印定時(shí)。根據(jù)本發(fā)明的第四方面，除了第一 第三方面的效果以外，還能夠 不對(duì)在感光鼓的規(guī)定區(qū)域中形成的圖像(調(diào)色劑像)造成影響地檢測(cè) 感光鼓的偏心。本發(fā)明的感光鼓包括在軸線方向上在調(diào)色劑像形成區(qū)域的外側(cè) (單側(cè)或兩側(cè))具有空區(qū)域的感光鼓。根據(jù)本發(fā)明的第五方面，除了第一 第四方面的效果以外，還能夠 用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)檢測(cè)感光鼓的偏心。根據(jù)本發(fā)明的第六方面，除了第五方面的效果以外，還能夠省空 間地構(gòu)成裝置。根據(jù)本發(fā)明的第七方面，除了第五或第六方面的效果以外，還能 夠防止上述偏心檢測(cè)部由于從上述顯影輥供給的調(diào)色劑落下而被污 染，從而進(jìn)行準(zhǔn)確的偏心量的檢測(cè)。根據(jù)本發(fā)明的第八方面，除了第五 第七方面的效果以外，還能夠 進(jìn)行更高精度的偏心量的檢測(cè)。根據(jù)本發(fā)明的第九方面，除了第五 第八方面的效果以外，因?yàn)樯?述偏心檢測(cè)部能夠兼用作上述相位檢測(cè)部，所以能夠削減裝置的構(gòu)成 要素，從而能夠?qū)崿F(xiàn)省空間、低成本的裝置結(jié)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的第十方面，除了第九方面的效果以外，因?yàn)槟軌蛱钛a(bǔ)索引(index)用的加標(biāo)記部的偏心數(shù)據(jù)，所以能夠消除偏心數(shù)據(jù)的 缺失。根據(jù)本發(fā)明的第十一方面，除了第一 第十方面的效果以外，能夠 排除由噪聲等引起的測(cè)定偏差的影響而得到準(zhǔn)確的偏心量。根據(jù)本發(fā)明的第十二方面，除了第一 第十一方面的效果以外，能 夠從寫入開始位置的旋轉(zhuǎn)相位統(tǒng)一地決定用紙前端觸碰位置的旋轉(zhuǎn)相 位。根據(jù)本發(fā)明的第十三 第十六方面，能夠容易地求得第二張以后的 記錄介質(zhì)的前端與感光鼓上接觸的位置(轉(zhuǎn)印基準(zhǔn)位置)。根據(jù)本發(fā)明的第十七、第十八方面，能夠進(jìn)行與處理速度的變更 相應(yīng)的轉(zhuǎn)印定時(shí)的校正。根據(jù)本發(fā)明的第十九方面，能夠不受感光鼓上的調(diào)色劑和靜電潛 像的影響而長(zhǎng)期進(jìn)行安靜的檢測(cè)。根據(jù)本發(fā)明的第二十方面，能夠不受感光鼓的偏心量和旋轉(zhuǎn)相位 影響地進(jìn)行與感光鼓接觸的記錄介質(zhì)的前端的位置對(duì)準(zhǔn)，由此，能夠 防止由感光鼓的偏心引起的轉(zhuǎn)印定時(shí)的偏離，提高圖像的轉(zhuǎn)印位置精 度。因此，能夠顯著地防止容易受到感光鼓的偏心的影響的、例如無(wú) 邊緣打印中的用紙與圖像的偏離以及彩色打印中的各色顯影劑間的色 偏離。根據(jù)本發(fā)明的第二十一方面，除了第二十方面的效果以外，還能 夠用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、準(zhǔn)確地驅(qū)動(dòng)上述記錄介質(zhì)輸送部。根據(jù)本發(fā)明的第二十二方面，除了第二十或第二十一方面的效果 以外，還能夠根據(jù)在上述感光鼓上形成的調(diào)色劑像的位置，根據(jù)存儲(chǔ) 的感光鼓的偏心量和旋轉(zhuǎn)相位，簡(jiǎn)單地調(diào)整轉(zhuǎn)印定時(shí)。根據(jù)本發(fā)明的第二十三方面，除了第二十 第二十二方面的效果以 外，還能夠用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)檢測(cè)感光鼓的旋轉(zhuǎn)相位。根據(jù)本發(fā)明的第二十四方面，除了第二十 第二十三方面的效果以 外，例如，還能夠利用條形碼在感光鼓上記錄偏心信息和旋轉(zhuǎn)相位信 息，通過讀入該條形碼而簡(jiǎn)單地取得信息。根據(jù)本發(fā)明的第二十五方面，除了第二十四方面的效果以外，因 為上述相位檢測(cè)部能夠兼用作上述取得部，所以能夠削減裝置的構(gòu)成 要素，從而能夠?qū)崿F(xiàn)省空間、低成本的裝置結(jié)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的第二十六方面，除了第二十三 第二十五方面的效果 以外，還能夠省空間地構(gòu)成裝置。根據(jù)本發(fā)明的第二十七方面，除了第二十三 第二十六方面的效果 以外，上述相位檢測(cè)部不會(huì)由于從上述顯影輥供給的調(diào)色劑落下而被 污染，能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的感光鼓的旋轉(zhuǎn)相位的檢測(cè)。根據(jù)本發(fā)明的第二十八方面，除了第二十 第二十七方面的效果以 外，能夠從寫入開始位置的旋轉(zhuǎn)相位統(tǒng)一地決定用紙前端觸碰位置的 旋轉(zhuǎn)相位。根據(jù)本發(fā)明的第二十九 第三十一方面，能夠容易地求得第二張以 后的記錄介質(zhì)的前端與感光鼓上接觸的位置(轉(zhuǎn)印基準(zhǔn)位置)。二、第三十三方面，能夠進(jìn)行與處理速度的 變更相應(yīng)的轉(zhuǎn)印定時(shí)的校正。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的圖像形成裝置的整體結(jié)構(gòu)的說明圖。圖2是表示上述圖像形成裝置的裝置主體的結(jié)構(gòu)的部分詳細(xì)圖。圖3是表示在上述圖像形成裝置中由定位輥(registration roller) 產(chǎn)生的用紙輸送狀態(tài)的說明圖。圖4是表示在第一實(shí)施方式的上述感光鼓的外周面中，由偏心*相 位傳感器檢測(cè)的檢測(cè)區(qū)域的說明圖。圖5A是表示上述偏心 相位傳感器的與檢測(cè)距離相應(yīng)的檢測(cè)時(shí) 的輸出電壓的數(shù)據(jù)表。圖5B是表示上述偏心 相位傳感器的檢測(cè)范圍中的檢測(cè)靈敏度 的圖。圖6是表示上述圖像形成裝置的電控制部的結(jié)構(gòu)的框圖。 圖7是表示構(gòu)成上述電控制部的驅(qū)動(dòng)控制部的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的 框圖。圖8A是表示由第一實(shí)施方式的偏心 相位傳感器檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn) 相位和在該位置的傳感器輸出電壓、平均傳感器輸出電壓、感光鼓的 偏心量、感光鼓與用紙的觸碰位置、角度變動(dòng)、偏離量和偏離時(shí)間的 數(shù)據(jù)表。圖8B是表示檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)相位與傳感器輸出電壓的關(guān)系的圖。 圖9A是表示由第一實(shí)施方式的偏心 相位傳感器檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)相位和在該位置的傳感器輸出電壓、平均傳感器輸出電壓、感光鼓的偏心量、感光鼓與用紙的觸碰位置的數(shù)據(jù)表。圖9B是表示檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)相位與傳感器輸出電壓的關(guān)系的圖。 圖IO是表示在第二實(shí)施方式的感光鼓的外周面中，由相位傳感器檢測(cè)的檢測(cè)區(qū)域的說明圖。圖IIA是表示上述相位傳感器的與檢測(cè)距離相應(yīng)的檢測(cè)時(shí)的輸出電壓的數(shù)據(jù)表。16圖1 IB是表示上述相位傳感器的檢測(cè)范圍中的檢測(cè)靈敏度的圖。 圖12是表示第二實(shí)施方式的圖像形成裝置的電控制部的結(jié)構(gòu)的 框圖。圖13A是表示存儲(chǔ)在第二實(shí)施方式的條形碼中的感光鼓校正信息 的數(shù)據(jù)表。圖13B是表示存儲(chǔ)在條形碼中的旋轉(zhuǎn)角度與輸出電壓的關(guān)系的圖。圖14是表示作為本實(shí)施方式的變形例，對(duì)由感光鼓的偏心產(chǎn)生的 影響進(jìn)行校正的"校正用表"的一個(gè)例子的數(shù)據(jù)表。
具體實(shí)施方式
(第一實(shí)施方式)以下，參照附圖詳細(xì)地對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1是表示采用了本發(fā)明的用紙輸送裝置的圖像形成裝置的整體結(jié)構(gòu)的說明圖，圖2是表示上述圖像形成裝置的裝置主體的結(jié)構(gòu)的部分詳細(xì)圖。本實(shí)施方式的圖像形成裝置1A，利用電子照相方式，將由掃描器 等讀入的圖像數(shù)據(jù)或從外部傳送的圖像數(shù)據(jù)，作為單色圖像輸出并形 成在作為記錄介質(zhì)的規(guī)定的片狀的記錄用紙(以下，稱為用紙)上。圖像形成裝置1A包括圖像形成部14、顯影器(顯影部)2、定位 輥(registration roller)(記錄介質(zhì)輸送部)15和驅(qū)動(dòng)控制部(控制部) 62 (參照?qǐng)D6)。圖像形成部14包括形成靜電潛像并根據(jù)該靜電潛像形成調(diào)色劑 像的感光鼓3。顯影器2包括向感光鼓3供給調(diào)色劑的顯影輥2a。定位輥15向感光鼓3輸送用紙(記錄介質(zhì))P。驅(qū)動(dòng)控制部62控制該定位輥15的驅(qū)動(dòng)。以利用電子照相方式將在感光鼓3的圓筒狀的表面(以下，簡(jiǎn)記 為"外周面")上形成的調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到用紙P上的方式進(jìn)行控制的 圖像形成裝置1A，在感光鼓3相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸心偏心的情況下，與該偏 心量對(duì)應(yīng)地對(duì)由定位輥15進(jìn)行的用紙輸送的定時(shí)進(jìn)行校正。首先，對(duì)本實(shí)施方式的圖像形成裝置1A的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。 如圖1、圖2所示，圖像形成裝置1A主要由裝置主體1A1和自 動(dòng)原稿處理裝置1A2構(gòu)成，裝置主體1A1由曝光單元1、顯影器(顯 影部)2、感光鼓3、帶電器4、除電裝置41、清潔單元5、定影單元 6、用紙輸送裝置7、供紙托盤8、排紙托盤9和轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)(轉(zhuǎn)印部) IO等構(gòu)成。在裝置主體1A1的上面部，設(shè)置有載置原稿的由透明玻璃構(gòu)成的 原稿載置臺(tái)21，在該原稿載置臺(tái)21的上方，向上方搖動(dòng)開放自由地 設(shè)置有自動(dòng)原稿處理裝置1A2。另一方面，在該原稿載置臺(tái)21的下方， 配置有作為讀取原稿的圖像信息的原稿讀取部的掃描部22。在該掃描部22的下方，配設(shè)有曝光單元l、顯影器2、感光鼓3、 帶電器4、除電裝置41、清潔單元5、定影單元6、用紙輸送裝置7、 排紙托盤9和轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)10，進(jìn)一步，在它們的下方，配設(shè)有收納有用 紙P的供紙托盤8。曝光單元1根據(jù)從未圖示的圖像處理部輸出的圖像數(shù)據(jù)(打印用 圖像信息)，向由帶電器4均勻地帶電的感光鼓3的外周面照射激光 以進(jìn)行曝光。通過該曝光，在該感光鼓3的外周面上寫入形成與圖像 數(shù)據(jù)相應(yīng)的靜電潛像。曝光單元1配置在掃描部22的正下方并且在感光鼓3的上方。在 曝光單元1中，采用包括激光照射部11和反射鏡12的激光掃描單元 (LSU) 13a、 13b。在本實(shí)施方式中，為了進(jìn)行高速打印處理，采用 利用多個(gè)激光、使照射定時(shí)的高速化降低的方法，采用雙光束方法。此外，在本實(shí)施方式中，在曝光單元1中使用激光掃描單元(LSU) 13a、 13b，但也可以是將發(fā)光元件排列成陣列狀的元件、例如使用EL 或LED寫入頭的元件。感光鼓3，如圖2所示，呈圓筒狀，配設(shè)在曝光單元l的下方。 感光鼓3由未圖示的驅(qū)動(dòng)單元和控制單元以沿規(guī)定方向(圖中的箭頭 A方向)旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行控制。沿該感光鼓3的外周面，以圖像轉(zhuǎn)印 結(jié)束后的位置作為基準(zhǔn)，向感光鼓旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè)，依次配置有用紙 剝離爪31、清潔單元5、作為電場(chǎng)發(fā)生部的帶電器4、顯影器2、除電 裝置41。用紙剝離爪31通過螺線管32能夠與感光鼓3的外周面接觸分離地配置。該用紙剝離爪31，通過與感光鼓3的外周面接觸，在感光鼓 3上的未定影調(diào)色劑像被轉(zhuǎn)印到用紙P上后，將附著在該感光鼓3的 外周面上的用紙P剝離。此外，作為用紙剝離爪31的驅(qū)動(dòng)部，可以代替螺線管32而釆用 驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)等，也可以選擇其它的驅(qū)動(dòng)部。顯影器2利用黑調(diào)色劑將在感光鼓3上形成的靜電潛像顯像化， 在感光鼓旋轉(zhuǎn)方向(圖中的箭頭A方向)上在帶電器4的下游側(cè)、在 感光鼓3的側(cè)方大致水平地(在圖中右側(cè))配置。在該顯影器2下方 配置有定位輥15。定位輥15在記錄介質(zhì)輸送方向上配置在轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu) 10的上游側(cè)。定位輥15，在從供紙托盤8供給的用紙P的打印區(qū)域中的規(guī)定位 置與感光鼓3上的調(diào)色劑像匹配的定時(shí)，將用紙P向感光鼓3的方向 輸送、或者輸送到感光鼓3與轉(zhuǎn)印帶103之間。定位輥15由未圖示的 驅(qū)動(dòng)單元和控制單元進(jìn)行動(dòng)作控制。將為了實(shí)現(xiàn)上述匹配，用紙P的前端應(yīng)該接觸的感光鼓3的外周 面上的位置記作"轉(zhuǎn)印基準(zhǔn)位置"。例如，在有邊緣(余白)的打印的情況下或不從用紙P的打印區(qū) 域的前端進(jìn)行打印的情況下，轉(zhuǎn)印基準(zhǔn)位置為感光鼓3上的調(diào)色劑像 的在感光鼓3的旋轉(zhuǎn)方向A (圖3)上的下游側(cè)的位置。另一方面， 在無(wú)邊緣的打印的情況下、即從用紙P的打印范圍的前端進(jìn)行打印的 整面打印的情況下，轉(zhuǎn)印基準(zhǔn)位置為感光鼓3上的調(diào)色劑像的前端位 置。帶電器4是用于使感光鼓3的外周面均勻地帶電至規(guī)定電位的帶 電部。帶電器4在感光鼓3的上方、與其外周面接近地配置。此外，在本實(shí)施方式中，使用充電器型的帶電器4，但是也可以 使用接觸型的輥方式的帶電器和電刷方式的帶電器。除電裝置41是為了將在感光鼓3的外周面上形成的調(diào)色劑像容易 地轉(zhuǎn)印到用紙P上而使該感光鼓3的外周面的表面電位降低用的轉(zhuǎn)印 前除電部。除電裝置41在感光鼓旋轉(zhuǎn)方向上的顯影器2的下游側(cè)、并 且與該感光鼓3的下方外周面接近地配置。此外，在本實(shí)施方式中，除電裝置41使用除電電極構(gòu)成，但是也 可以代替除電電極而使用除電燈，或者是使用其它方式進(jìn)行除電的裝置。清潔單元5將顯影、圖像轉(zhuǎn)印后的感光鼓3上的外周面上殘留的 調(diào)色劑除去并回收。清潔單元5在夾著感光鼓3而與顯影器2大致相 反側(cè)的位置、在感光鼓3的側(cè)方大致水平地(在圖中左側(cè))配置。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，從轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)10向被輸送至感光鼓3與轉(zhuǎn)印帶 103之間的用紙P施加與在感光鼓3上被顯像化的靜電像(顯像圖像) 具有的電荷相反極性的電場(chǎng)(轉(zhuǎn)印電場(chǎng))，由此，將該顯像圖像轉(zhuǎn)印 到用紙P上。例如，當(dāng)顯像圖像具有(_)極性的電荷時(shí)，轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu) IO的施加極性為(+ )極性。轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)10由配置有轉(zhuǎn)印帶103的轉(zhuǎn)印帶式單元構(gòu)成。轉(zhuǎn)印帶 103，如圖2所示，由驅(qū)動(dòng)輥IOI、從動(dòng)輥102和其它的輥架設(shè)，并且 具有規(guī)定的電阻值(在本實(shí)施方式中為lxl09 lxl013Q ，cm的范圍)。轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)10在感光鼓3的下方、以轉(zhuǎn)印帶103的表面與感光鼓3 的外周面的一部分接觸的方式配置。轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)10，利用該轉(zhuǎn)印帶103， 將用紙P按壓在感光鼓3上，同時(shí)對(duì)其進(jìn)行輸送。在感光鼓3與轉(zhuǎn)印帶103的接觸部104，配置有與驅(qū)動(dòng)輥101和 從動(dòng)輥102的導(dǎo)電性不同的、能夠施加轉(zhuǎn)印電場(chǎng)的彈性導(dǎo)電性輥105。彈性導(dǎo)電性輥105由彈性橡膠、發(fā)泡性樹脂等軟質(zhì)材料構(gòu)成。該 彈性導(dǎo)電性輥105具有彈性，由此，感光鼓3與轉(zhuǎn)印帶103不是線接 觸，而成為具有規(guī)定寬度(稱為轉(zhuǎn)印壓印線)的面接觸，因此，能夠 提高向輸送的用紙P的轉(zhuǎn)印效率。向彈性導(dǎo)電性輥105施加與上述顯像圖像相反極性的轉(zhuǎn)印電壓， 通過轉(zhuǎn)印帶向用紙P施加轉(zhuǎn)印電場(chǎng)。另外，在轉(zhuǎn)印帶103的轉(zhuǎn)印區(qū)域的用紙輸送方向下游側(cè)，在轉(zhuǎn)印 帶103的背面?zhèn)扰渲糜杏糜趯⑤斔偷挠眉圥在轉(zhuǎn)印區(qū)域被施加的電場(chǎng) 除去、從而平滑地進(jìn)行向下一個(gè)工序的輸送的除電輥106。另外，在轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)10中，配置有將由轉(zhuǎn)印帶103的殘留調(diào)色劑引 起的污染除去的清潔單元107、和進(jìn)行轉(zhuǎn)印帶103的除電的多個(gè)除電 機(jī)構(gòu)108。作為用于在該除電機(jī)構(gòu)108中使用的進(jìn)行除電的方法，有通過裝置進(jìn)行接地的方法、或積極地施加與上述轉(zhuǎn)印電場(chǎng)的極性相反 的極性的方法。由轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)IO轉(zhuǎn)印到用紙P上的靜電像(未定影調(diào)色劑)，被輸 送到定影單元6并被加壓、加熱，由此，使未定影調(diào)色劑熔融并定影 在用紙P上。定影單元6，如圖2所示，包括加熱輥6a和加壓輥6b。定影單元 6，在由該加熱輥6a和加壓輥6b夾持用紙P的狀態(tài)下使加熱輥6a旋 轉(zhuǎn)、使用紙P通過加熱輥6a與加壓輥6b之間，由此，使轉(zhuǎn)印到用紙 P上的調(diào)色劑像熔融并定影。在定影單元6的用紙輸送方向下游側(cè)， 設(shè)置有輸送用紙P的輸送輥16。在加熱輥6a的外周部配置有用紙剝離爪611、輥表面溫度檢測(cè)部 件(熱敏電阻)612、輥表面清潔部件613，在加熱輥6a的內(nèi)周部設(shè) 置有使加熱輥表面為規(guī)定溫度(定影設(shè)定溫度約160 200°C)的熱 源614。在加壓輥6b的兩端部，配置有能夠以規(guī)定壓量將加壓輥6b與加 熱輥6a壓接的加壓部件621。另外，在加壓輥6b的外周，與加熱輥 6a的外周同樣，配置有用紙剝離爪622、輥表面清潔部件623。該定影單元6，如圖2所示，在加熱輥6a與加壓輥6b的壓接部 (被稱為所謂的定影壓印部)600，由加熱輥6a將輸送的用紙P上的 未定影調(diào)色劑加熱并熔融，并且，利用由該加熱輥6a與加壓輥6b的 壓接力產(chǎn)生的向用紙P上的粘結(jié)作用(anchoring effect)，使未定影 調(diào)色劑定影在用紙P上。供紙托盤8 (圖1)用于事先積蓄多張輸出(打印)圖像信息的片 材(用紙)。供紙托盤8設(shè)置在由曝光單元1、顯影器2、感光鼓3、 帶電器4、除電裝置41、清潔單元5、定影單元6等構(gòu)成的圖像形成 部14的下側(cè)。在該供紙托盤8的排紙側(cè)上部，配置有搓紙輥(pickup roller) 8a。該搓紙輥8a將積載收容在供紙托盤8內(nèi)的用紙P從最上層逐張地 拾起(pickup)，并輸送到定位輥(也稱為"惰輥(idle roller)") 15側(cè)。在本實(shí)施方式的圖像形成裝置1A中，為了進(jìn)行高速打印處理，在圖像形成裝置的下方配置有多個(gè)供紙托盤8，在各個(gè)托盤中能夠收納500 1500張定型尺寸的用紙P，另一方面，在裝置側(cè)面配置有能 夠大量收納多個(gè)用紙種類的大容量供紙盒81。另外，在該大容量供紙 盒81的上方，設(shè)置有主要與不定型尺寸的打印等對(duì)應(yīng)的手動(dòng)供紙托盤 82。在與手動(dòng)供紙托盤82相反側(cè)的裝置側(cè)面配置有排紙托盤9。另外， 也可以代替排紙托盤9而配置排紙用紙的后處理裝置(進(jìn)行裝訂、打 孔處理等的裝置)、多段排紙托盤等，作為可選結(jié)構(gòu)。接著，參照附圖，對(duì)圖像形成裝置1A中的定位輥15的驅(qū)動(dòng)控制 的特征結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖3是表示在本實(shí)施方式的圖像形成裝置中由定位輥產(chǎn)生的用紙 向感光鼓的輸送狀態(tài)的說明圖。如圖3所示，定位輥15，以輸送的用紙P的前端部與感光鼓3的 外周面的轉(zhuǎn)印基準(zhǔn)位置匹配的方式，輸送用紙P。另外，定位輥15在輸送的用紙P的前端部與感光鼓3的圓筒狀外 周面(轉(zhuǎn)印基準(zhǔn)位置)緩沖的方向上輸送用紙P。 g口，定位輥15以用 紙P的前端部與接觸部104 (圖2)的在感光鼓旋轉(zhuǎn)方向A上的上游 側(cè)位置接觸的方式對(duì)用紙P進(jìn)行輸送。因此，用紙P與感光鼓3的外 周面緩沖后沿外周面輸送，在此期間，感光鼓3的外周面上的顯像圖 像被轉(zhuǎn)印到用紙P上。在定位輥15與感光鼓3之間，沿用紙輸送方向 配置有輔助用紙輸送的引導(dǎo)部151。用紙P沿引導(dǎo)部151由定位輥15輸送，前端部與感光鼓3的轉(zhuǎn)印 基準(zhǔn)位置觸碰。在圖3中，將感光鼓3的旋轉(zhuǎn)中心3a作為座標(biāo)原點(diǎn)，將鉛垂方向 作為Z軸，將水平方向作為X軸，用X軸方向位置X和Z軸方向位 置Zp表示用紙觸碰位置(用紙P的前端部與轉(zhuǎn)印基準(zhǔn)位置在空間上 的觸碰位置)(以下，用座標(biāo)(X軸方向位置，Z軸方向位置)表示 用紙觸碰位置)。在對(duì)用紙P進(jìn)行整面打印的情況下，用紙觸碰位置 (X， Zp)在座標(biāo)上與轉(zhuǎn)印基準(zhǔn)位置一致。圖4是表示在第一實(shí)施方式的上述感光鼓的外周面中，由偏心*相 位傳感器檢測(cè)的檢測(cè)區(qū)域的說明圖。在感光鼓3的外周面，如圖4所示，在形成調(diào)色劑像的范圍(調(diào)色劑像形成范圍)3b的沿感光鼓3的軸線方向的外側(cè)的一端部3c形 成有索引(index)用的標(biāo)記(旋轉(zhuǎn)相位基準(zhǔn)信息)M。在感光鼓3的外周面附近，在能夠?qū)?biāo)記M進(jìn)行檢測(cè)的位置配置 有偏心*相位傳感器(偏心檢測(cè)部、相位檢測(cè)部)62a。偏心 相位傳感器62a具有對(duì)感光鼓3的外周面的變位量、即 外周面相對(duì)于旋轉(zhuǎn)中心(軸心)3a的偏心量進(jìn)行檢測(cè)的功能；和對(duì)該 感光鼓3的旋轉(zhuǎn)相位進(jìn)行檢測(cè)的功能。偏心 相位傳感器62a使用反射式光學(xué)傳感器，相對(duì)于感光鼓3 被配置在顯影輥2a的感光鼓旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)。在本實(shí)施方式中，如圖 3所示，顯影輥2a被配置在沿箭頭A方向旋轉(zhuǎn)的感光鼓3的右側(cè)，因 此，將偏心'相位傳感器62a配置在顯影輥2a的上方。通過這樣進(jìn)行 構(gòu)成，偏心，相位傳感器62a不會(huì)由于從顯影輥2a向感光鼓3供給的 調(diào)色劑的落下而被污染，能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的檢測(cè)。另外，偏心 相位傳感器62a配置在沿感光鼓3的軸線方向的端 部，對(duì)標(biāo)記M進(jìn)行檢測(cè)，并且對(duì)轉(zhuǎn)印基準(zhǔn)位置相對(duì)于標(biāo)記M的旋轉(zhuǎn) 相位(以下，簡(jiǎn)記為"轉(zhuǎn)印基準(zhǔn)位置旋轉(zhuǎn)相位")進(jìn)行檢測(cè)。圖5A是表示上述偏心 相位傳感器的與檢測(cè)距離相應(yīng)的檢測(cè)時(shí) 的輸出電壓的數(shù)據(jù)表，圖5B是表示上述偏心 相位傳感器的檢測(cè)范 圍中的檢測(cè)靈敏度的圖。在由偏心 相位傳感器62a進(jìn)行的被檢測(cè)體的檢測(cè)處理中，如圖 5A所示，測(cè)量出以lmm單位變更檢測(cè)距離d時(shí)的偏心 相位傳感器 62a的輸出電壓EoV，進(jìn)一步算出以最大輸出電壓為基準(zhǔn)的與各距離 相應(yīng)的相對(duì)輸出EoC/。。偏心4目位傳感器62a，以在圖5B所示的檢測(cè)范圍中的前側(cè)(front side)的區(qū)域、即檢測(cè)距離從3mm (或4mm)到8mm附近的檢測(cè)靈 敏度上升的區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)的方式配置。通過在該區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè) 動(dòng)作穩(wěn)定。此外，在本實(shí)施例中，檢測(cè)距離d為6mm時(shí)，最大輸出電壓Eo 為4.0V (相對(duì)輸出Eo為100%)，檢測(cè)靈敏度最好。由偏心 相位傳感器62a檢測(cè)出的感光鼓3的外周面一周的偏心量(偏心信息)、外周面一周的旋轉(zhuǎn)相位(旋轉(zhuǎn)相位信息)和轉(zhuǎn)印基 準(zhǔn)位置旋轉(zhuǎn)相位(轉(zhuǎn)印基準(zhǔn)位置旋轉(zhuǎn)相位信息)被存儲(chǔ)保存在圖像形成裝置1A的一部分、例如偏心 相位信息保存部62c'(圖7)中。定位輥15能夠通過電磁離合器15a (參照?qǐng)D6)能夠斷續(xù)地驅(qū)動(dòng)。 該電磁離合器15a由后述的驅(qū)動(dòng)控制部62 (參照?qǐng)D6)進(jìn)行動(dòng)作控制。 在定位輥15的用紙輸送方向上游側(cè)，鄰接地配置有對(duì)用紙是否到達(dá)定 位車?yán)?5進(jìn)行檢觀lj的定位前檢領(lǐng)lj開關(guān)(pre-registration detection switch) 596。接著，根據(jù)附圖，對(duì)本實(shí)施方式的圖像形成裝置1A的控制系統(tǒng) 進(jìn)行說明。圖6是表示本實(shí)施方式的圖像形成裝置的電控制部的結(jié)構(gòu)的框圖。本實(shí)施方式的圖像形成裝置1A，如圖6所示，按照預(yù)先存儲(chǔ)在 ROM (Read Only Memory:只讀存儲(chǔ)器)55中的程序，中央處理單元(CPU) 54使用RAM (Random Access Memory:隨機(jī)存取存儲(chǔ)器) 56等暫時(shí)存儲(chǔ)部，執(zhí)行圖像的讀取處理、圖像處理、圖像形成處理和 用紙P的輸送處理等處理。另外，也能夠代替ROM55和RAM56而使用HDD(hard disk drive: 硬盤驅(qū)動(dòng)器)等存儲(chǔ)部。在圖像形成裝置1A中，由掃描部22讀取的原稿的圖像信息(原 稿圖像數(shù)據(jù))、或者從與未圖示的通信網(wǎng)絡(luò)連接的各終端裝置發(fā)送的 原稿圖像信息，通過通信處理部58被輸入到圖像處理部57。圖像處理部57利用上述程序?qū)⒋鎯?chǔ)在RAM56等存儲(chǔ)部中的原稿 圖像信息處理成適合于打印(在用紙上進(jìn)行圖像形成)的打印用圖像。打印用圖像信息被輸入到圖像形成部14。圖像形成部14、用紙輸送部(在用紙輸送路徑7a等中進(jìn)行用紙 的各種檢測(cè)和控制)59、定影單元6和排紙?zhí)幚聿?在排紙輥17中進(jìn) 行用紙的各種檢測(cè)和控制)60，與驅(qū)動(dòng)控制部62連動(dòng)。由用紙輸送部59輸送的用紙，經(jīng)過打印工序(在圖像形成部14 中的圖像信息的打印處理)和此后對(duì)該打印處理后的用紙的定影工序 (定影單元6)，被排出到用紙排出部(排紙托盤9)。此外，定位前檢測(cè)開關(guān)596、未圖示的定影檢測(cè)開關(guān)、和排紙檢測(cè)開關(guān)等的檢測(cè)信號(hào)被輸入到用紙輸送部59。定影檢測(cè)開關(guān)是檢測(cè)用紙是否已到達(dá)定影單元6的開關(guān)。排紙檢測(cè)開關(guān)是檢測(cè)用紙是否已被排出的開關(guān)。另外，在圖像形成裝置1A中，設(shè)置有運(yùn)轉(zhuǎn)條件設(shè)定部77。 該運(yùn)轉(zhuǎn)條件設(shè)定部77，根據(jù)使用者通過操作開關(guān)類76設(shè)定的圖 像形成要求(例如，有邊緣的打印時(shí)的余白量的設(shè)定等)或記錄介質(zhì) (用紙)的種類(用紙厚度)等圖像形成條件，設(shè)定圖像形成裝置1A 的圖像形成或輸送條件等運(yùn)轉(zhuǎn)條件。另外，圖像形成裝置1A，按照設(shè)定的上述運(yùn)轉(zhuǎn)條件(即根據(jù)存儲(chǔ) 在ROM55中的程序的CPU54的指令等)，通過驅(qū)動(dòng)控制部62的控 制，進(jìn)行作為讀取部(掃描部22)、用紙輸送部59、圖像形成部14、 定影單元6和排紙?zhí)幚聿?0等的驅(qū)動(dòng)用執(zhí)行機(jī)構(gòu)(actuator)的原稿 讀取驅(qū)動(dòng)部64、用紙輸送驅(qū)動(dòng)部66、反轉(zhuǎn)輸送驅(qū)動(dòng)部67、打印處理 驅(qū)動(dòng)部68、定影驅(qū)動(dòng)部70和排紙驅(qū)動(dòng)部72的同步動(dòng)作。 原稿讀取驅(qū)動(dòng)部64是掃描部22的驅(qū)動(dòng)用執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 用紙輸送驅(qū)動(dòng)部66是用紙輸送部59的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)，具體地說， 是上述的用紙輸送路徑7a上的搓紙輥8a、定位輥15的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)。 在本實(shí)施方式中，定位輥15的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，通過電磁離合器15a 驅(qū)動(dòng)定位輥15。反轉(zhuǎn)輸送驅(qū)動(dòng)部67是反轉(zhuǎn)輸送輥18的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)。 打印處理驅(qū)動(dòng)部68是感光鼓3的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)。 定影驅(qū)動(dòng)部70是定影單元6的加熱輥6a和加壓輥6b的驅(qū)動(dòng)用電 動(dòng)機(jī)。排紙驅(qū)動(dòng)部72是排紙輥17等的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)。這些各驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)，能夠以分別相同或不同的電動(dòng)機(jī) 作為驅(qū)動(dòng)源適當(dāng)?shù)赝ㄟ^動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)構(gòu)成。另外，在圖像形成裝置1A中，作為可選結(jié)構(gòu)74，能夠配置后處 理裝置(裝訂、打孔、多段排紙托盤、轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(shifter)等等)、 自動(dòng)原稿讀取裝置(自動(dòng)原稿處理裝置1A2等)、大容量供紙盒81這些可選結(jié)構(gòu)74，在圖像形成裝置1A的控制部以外，在各個(gè)可選結(jié)構(gòu)74內(nèi)具有控制部74a，通過上述通信處理部58進(jìn)行與裝置1A 的定時(shí)調(diào)整(同步)。記錄介質(zhì)檢測(cè)部78檢測(cè)用紙的前端是否到達(dá)定影單元6或輸出部。具體地說，記錄介質(zhì)檢測(cè)部78包括輸送時(shí)間檢測(cè)部79a和輸送定 時(shí)檢測(cè)部79b。輸送時(shí)間檢測(cè)部79a測(cè)量從定位輥15送出用紙后的用紙的輸送時(shí)間。輸送定時(shí)檢測(cè)部79b，根據(jù)從定位輥15到作為控制對(duì)象的定影單 元6和排紙輥17的距離與用紙的輸送速度，對(duì)用紙輸送路徑7a中的 用紙的輸送定時(shí)進(jìn)行檢測(cè)。記錄介質(zhì)檢測(cè)部78，在本實(shí)施方式中，根據(jù)由輸送定時(shí)檢測(cè)部7% 檢測(cè)出的記錄介質(zhì)的輸送定時(shí)，對(duì)用紙到達(dá)(突入)定影單元6和排 紙輥17的定時(shí)進(jìn)行檢測(cè)。另外，在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)控制部62具有驅(qū)動(dòng)定時(shí)校正功能 62b和偏心 相位信息保存功能62c。驅(qū)動(dòng)定時(shí)校正功能62b，根據(jù)轉(zhuǎn)印基準(zhǔn)位置和轉(zhuǎn)印基準(zhǔn)位置的偏 心量，控制電磁離合器15a的接通斷開動(dòng)作，對(duì)驅(qū)動(dòng)定位輥15的定時(shí) 進(jìn)行校正。偏心 相位信息保存功能62c，具有保存由偏心 相位傳感器62a 檢測(cè)出的轉(zhuǎn)印基準(zhǔn)位置旋轉(zhuǎn)相位(旋轉(zhuǎn)相位信息)和該位置的偏心量 (偏心信息)的功能，具有保存轉(zhuǎn)印基準(zhǔn)位置旋轉(zhuǎn)相位和該位置的偏 心量的偏心 相位信息保存部62c'(圖7)。艮P，由驅(qū)動(dòng)控制部62進(jìn)行的電磁離合器的動(dòng)作控制和由定位輥 15進(jìn)行的用紙輸送定時(shí)控制，根據(jù)轉(zhuǎn)印基準(zhǔn)位置和轉(zhuǎn)印基準(zhǔn)位置的偏 心量進(jìn)行。另外，驅(qū)動(dòng)控制部62使配置有旋轉(zhuǎn)相位基準(zhǔn)信息、例如索引用的 標(biāo)記M的被檢測(cè)區(qū)域的偏心量為相對(duì)于配置有標(biāo)記M的被檢測(cè)區(qū)域， 在感光鼓旋轉(zhuǎn)方向上偏離180°的被檢測(cè)區(qū)域的偏心量的值乘以-1得 到的值。進(jìn)一步，驅(qū)動(dòng)控制部62利用偏心，相位傳感器62a對(duì)感光鼓3的 外周面一周的偏心量進(jìn)行多次檢測(cè)，將該檢測(cè)出的偏心量的平均值作 為感光鼓3的外周面一周的偏心量的值。接著，對(duì)由驅(qū)動(dòng)控制部62進(jìn)行的定位輥15的動(dòng)作控制進(jìn)行說明。驅(qū)動(dòng)控制部62，如圖7所示，根據(jù)來自用紙傳感器601、變位《相 位傳感器62a、圖像形成部14中的曝光控制部602、偏心 相位信息 保存部62c'的信號(hào)，控制定位輥15的電磁離合器15a。用紙傳感器601可以兼用作上述的定位前檢測(cè)開關(guān)596。曝光控 制部602構(gòu)成圖像形成部14的一部分。以下，說明由驅(qū)動(dòng)控制部62進(jìn)行的定位輥15的動(dòng)作控制的一個(gè) 例子。首先，由偏心 相位傳感器62a檢測(cè)出感光鼓3的外周面一周相 對(duì)于標(biāo)記M的旋轉(zhuǎn)相位及其偏心量，作為感光鼓3的偏心，相位信息 保存在偏心 相位信息保存部62c'中。接著，向第一張用紙的打印，在使感光鼓3旋轉(zhuǎn)規(guī)定時(shí)間后，開 始曝光寫入，根據(jù)旋轉(zhuǎn)相位基準(zhǔn)信息的檢測(cè)和余白量等，求出第一張 用紙的第一轉(zhuǎn)印基準(zhǔn)位置的旋轉(zhuǎn)相位，從保存在偏心 相位信息保存 部62c'中的偏心 相位信息求出該第一轉(zhuǎn)印基準(zhǔn)位置的偏心量。根據(jù)求出的第一轉(zhuǎn)印基準(zhǔn)位置的偏心量，對(duì)連結(jié)(接通(ON)) 向輸送第一張用紙的定位輥15傳遞驅(qū)動(dòng)的電磁離合器15a的定時(shí)進(jìn)行 校正。當(dāng)用紙傳感器601檢測(cè)到輸送的用紙的后端時(shí)，用紙全長(zhǎng)(打印 用紙信息)被判明。向第二張以后的用紙的打印，用紙全長(zhǎng)加上規(guī)定 紙間距離的位置為第二轉(zhuǎn)印基準(zhǔn)位置，第二轉(zhuǎn)印基準(zhǔn)位置相對(duì)于基準(zhǔn) 位置的旋轉(zhuǎn)相位被決定。然后，在第二張以后的上述曝光寫入定時(shí)進(jìn)行曝光寫入，并且根 據(jù)從第二轉(zhuǎn)印基準(zhǔn)位置、第三轉(zhuǎn)印基準(zhǔn)位置、……的旋轉(zhuǎn)相位求出的 偏心量，對(duì)第二張以后的連結(jié)上述電磁離合器15a的定時(shí)進(jìn)行校正。此外，也可以通過與第一張同樣的處理求出第二張以后的第二轉(zhuǎn) 印基準(zhǔn)位置、第三轉(zhuǎn)印基準(zhǔn)位置、……等的旋轉(zhuǎn)相位，根據(jù)其偏心量， 對(duì)第二張以后的連結(jié)上述電磁離合器15a的定時(shí)進(jìn)行校正。27接著，根據(jù)實(shí)施例對(duì)與感光鼓3的偏心量相應(yīng)的定位輥15的驅(qū)動(dòng) 定時(shí)的校正量的檢測(cè)進(jìn)行說明。圖8A、圖9A是表示不同的感光鼓的由本實(shí)施例的偏心 相位傳 感器62a檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)相位和在該位置的傳感器輸出電壓、平均傳感 器輸出電壓、感光鼓的偏心量、用紙觸碰位置、角度變動(dòng)、偏離量和 偏離時(shí)間的數(shù)據(jù)表(圖9A中只表示了數(shù)據(jù)的一部分)。圖8B和圖9B是表示上述2個(gè)感光鼓的由上述偏心'相位傳感器 檢測(cè)出的、感光鼓的外周面的旋轉(zhuǎn)相位與輸出電壓的關(guān)系的圖。以下，有時(shí)將上述的"旋轉(zhuǎn)相位、在該位置的傳感器輸出電壓、 平均傳感器輸出電壓、感光鼓的偏心量、用紙觸碰位置、角度變動(dòng)、 偏離量和偏離時(shí)間"簡(jiǎn)記為"感光鼓校正信息"。另外，用紙觸碰位 置、角度變動(dòng)、偏離量和偏離時(shí)間，用后述的公式(3) (6)求出。本實(shí)施例的感光鼓3，如圖4所示，外徑尺寸形成為80mm，其軸 線方向的端部3c，為了進(jìn)行偏心測(cè)定，在軸線方向上露出10mm寬度 的鋁基底(進(jìn)行了粗面化加工)。在端部3c上，在1處設(shè)置有 10mmxlOmm的正方形的黑色標(biāo)記M1。偏心 相位傳感器62a使用反射型光遮斷器(夏普株式會(huì)社生 產(chǎn)GP2S28)，配設(shè)成與感光鼓3的外周面的間距能夠切換為3.0mm 或4.0mm。首先，調(diào)整偏心 相位傳感器62a的檢測(cè)時(shí)的傳感器輸出。 偏心 相位傳感器62a，在使感光鼓3停止的狀態(tài)下，取得將與 感光鼓3的間距設(shè)定為3.0mm時(shí)的傳感器輸出&和將與感光鼓3的 間距設(shè)定為4.0mm時(shí)的傳感器輸出E4，此后將與感光鼓3的間距固定 為3.0mm。利用下述公式(1)算出此時(shí)的偏心*相位傳感器62a的傳感器靈 敏度a[mm/V]。a=l/ (E4_E3) ...... (1)然后，使感光鼓3的速度(處理速度)以正常速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將 檢測(cè)出黑色標(biāo)記Ml時(shí)的傳感器62a的輸出作為感光鼓3的旋轉(zhuǎn)角度 (旋轉(zhuǎn)相位)的基準(zhǔn)，如圖8A、圖9A所示，旋轉(zhuǎn)角每隔20度求出 感光鼓一周的傳感器輸出值Eo (e) [V]。在使感光鼓旋轉(zhuǎn)32周的期間，采取32次傳感器輸出值(傳感器輸出變動(dòng))Eo (e) [V]進(jìn)行平均， 求出各旋轉(zhuǎn)角度e的傳感器輸出值的平均值Eoav (e) [v]。感光鼓3的旋轉(zhuǎn)相位和與它的位置對(duì)應(yīng)的偏心 相位傳感器62a 的傳感器輸出的關(guān)系，如圖8B、圖9B的圖所示。在圖8B的情況下， 可看出，傳感器輸出曲線以旋轉(zhuǎn)相位180。為界成為逆曲線，感光鼓3 發(fā)生偏心。在圖9B的情況下，可看出，傳感器輸出曲線以旋轉(zhuǎn)相位 135。附近為界成為逆曲線，感光鼓3發(fā)生偏心。設(shè)感光鼓3的半徑為R，感光鼓3的外周面的偏心量AR(e)[mm] 由下述公式(2)求出。偏心量AR (e) =a*Eoav (9)……(2)可看出，圖8A的感光鼓3，以偏心量AR在旋轉(zhuǎn)相位80° 100° 時(shí)為0.098mm、在旋轉(zhuǎn)相位260° 280°時(shí)為-0.098mm的最大偏心量 發(fā)生偏心。另外，可看出，圖9A的感光鼓，以偏心量AR在旋轉(zhuǎn)相位 40°時(shí)為0.311mm、在旋轉(zhuǎn)相位220°時(shí)為-0.286mm的最大偏心量發(fā)生 偏心。在此，設(shè)用紙P與正常形狀(不發(fā)生偏心)的感光鼓3觸碰的位 置為用紙觸碰位置(X， Zp)，設(shè)用紙P與偏心的感光鼓3'(圖3中 用2點(diǎn)劃線表示的部分)觸碰的位置為用紙觸碰位置(X'， Zp) [mm]。 另外，為了說明方便，夸張地表示了圖3的感光鼓3'。旋轉(zhuǎn)角度為e時(shí)的感光鼓3'與用紙P的前端部的用紙觸碰位置(X' (0) ， Zp)的Z軸方向位置Zp[mm]被設(shè)定為Zp=39.0[mm](下方側(cè))， 因此，圖中X軸方向位置X' (e) [mm]由下述公式(3)表示。 X'(。-((i + A岸))2-Z/}05 ...... (3)用紙觸碰位置(X' (e) ， Zp)的角度變動(dòng)AA[rad]由下述公式(4) 表不。M = arcsin(Z'(60/(i + Ai (60) —arccos(Z/ /i ) ...... (4)圖像偏離量AP[mm]由下述公式(5)表示?！鱌=27iR{AA/(2ti)} ...... (5)此時(shí)，當(dāng)設(shè)處理速度為Vp時(shí)，圖像的偏離的時(shí)間量(偏離時(shí)間) AT[ms]由下述公式(6)表示。AT=AP/Vp ...... (6)從而，根據(jù)本實(shí)施例，根據(jù)感光鼓的偏心量ar (e)將使定位輥15動(dòng)作的定時(shí)校正偏離時(shí)間AT，由此，能夠?qū)τ眉圥的前端部與感 光鼓3接觸的位置進(jìn)行校正，因此，能夠防止轉(zhuǎn)印到用紙P上的調(diào)色劑像的圖像偏離。因?yàn)槿缫陨夏菢訕?gòu)成，所以，根據(jù)本實(shí)施方式，根據(jù)與由偏心*相位傳感器62a檢測(cè)出的感光鼓3的旋轉(zhuǎn)相位(e)相應(yīng)的外周面的偏心 量AR (e)，求出圖像的偏離的時(shí)間量AT，從而能夠?qū)Χㄎ惠?5的 驅(qū)動(dòng)定時(shí)進(jìn)行校正。通過該校正，能夠使用紙P的前端部與轉(zhuǎn)印基準(zhǔn) 位置接觸，從而能夠不產(chǎn)生圖像偏離而向準(zhǔn)確的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)印。例如，在無(wú)邊緣的打印中，邊緣部的圖像偏離顯著，但是根據(jù)本 實(shí)施方式，能夠以高精度防止邊緣部的圖像偏離。另外，能夠以高精 度防止容易受到感光鼓的偏心的影響的、彩色打印中的各色顯影劑之 間的色偏離。另外，根據(jù)本實(shí)施方式，由使用反射式光學(xué)傳感器的偏心 相位 傳感器62a，在端部3c非接觸地進(jìn)行感光鼓3的外周面的檢測(cè)，因此， 能夠不對(duì)在感光鼓3上形成的調(diào)色劑像造成影響、并且不受調(diào)色劑像 影響而準(zhǔn)確地進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)使用同一尺寸的用紙連續(xù)地進(jìn)行打印時(shí)，能夠不對(duì)每張用紙進(jìn) 行標(biāo)記M的檢測(cè)，而根據(jù)第一張的用紙尺寸(前面的用紙信息)和規(guī) 定的用紙間距離來決定第二張以后的轉(zhuǎn)印基準(zhǔn)位置。另外，當(dāng)使用同一尺寸的用紙連續(xù)地進(jìn)行打印時(shí)，能夠不對(duì)每張 用紙進(jìn)行標(biāo)記M的檢測(cè)，而根據(jù)第一張的用紙的后端的檢測(cè)定時(shí)(前 面的用紙信息)和規(guī)定的用紙間距離來決定第二張以后的轉(zhuǎn)印基準(zhǔn)位 置。另外，定位輥15的用紙輸送定時(shí)，除了根據(jù)轉(zhuǎn)印基準(zhǔn)位置和該位 置的偏心量進(jìn)行校正以外，還根據(jù)按照由運(yùn)轉(zhuǎn)條件設(shè)定部77或來自外 部的輸出要求設(shè)定的用紙厚度等進(jìn)行切換的感光鼓3的速度(處理速 度)進(jìn)行校正，由此，也能夠應(yīng)對(duì)變更用紙厚度時(shí)的速度切換。另外，定位輥15的用紙輸送定時(shí)，根據(jù)轉(zhuǎn)印基準(zhǔn)位置、該位置的 偏心量和打印張數(shù)信息進(jìn)行校正，由此，也能夠應(yīng)對(duì)為了避免當(dāng)高速 地大量打印時(shí)難以維持調(diào)色劑補(bǔ)給、顯影槽等超過上限溫度等麻煩而使速度比單張用紙速度降低的打印處理。當(dāng)然，也能夠根據(jù)轉(zhuǎn)印基準(zhǔn)位置、該位置的偏心量、處理速度、 打印張數(shù)信息對(duì)定位輥15的用紙輸送定時(shí)進(jìn)行校正。此外，在本實(shí)施方式中，由具有偏心檢測(cè)部和相位檢測(cè)部的功能的偏心 相位傳感器62a對(duì)感光鼓3的外周面的偏心量和旋轉(zhuǎn)相位兩 者進(jìn)行檢測(cè)，但是，在本發(fā)明中，只要包括對(duì)感光鼓3的外周面的偏 心量進(jìn)行檢測(cè)的偏心檢測(cè)部和對(duì)感光鼓3的旋轉(zhuǎn)相位進(jìn)行檢測(cè)的相位 檢測(cè)部即可，并不限定于此，偏心檢測(cè)部和相位檢測(cè)部也可以分開構(gòu) 成，并分別配置在最適合的位置。偏心檢測(cè)部可以使用磁方式傳感器。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠不受感光 鼓上的調(diào)色劑和靜電潛像的影響而長(zhǎng)期進(jìn)行安靜的檢測(cè)。另外，標(biāo)記M在本實(shí)施方式中用圖像形成，但是也可以用機(jī)械的 凹部或凸部形成。另外，也能夠與標(biāo)記M的形態(tài)一致地使用各種偏心 相位傳感 器62a。例如，在將永久磁鐵小片粘合固定在感光鼓的內(nèi)面以代替標(biāo) 記M的情況下，通過使用渦電流傳感器代替偏心 相位傳感器62a， 能夠用1個(gè)渦電流傳感器檢測(cè)變位和相位。另外，在本實(shí)施方式中，將標(biāo)記M設(shè)置在感光鼓3的外周面的端 部3c，但是并不限定于此，只要設(shè)置在能夠檢測(cè)感光鼓3的旋轉(zhuǎn)相位 的位置即可。例如，將標(biāo)記M設(shè)置在感光鼓3的圓形的側(cè)平面上，利 用分開構(gòu)成的相位檢測(cè)部檢測(cè)該標(biāo)記M，也可以得到旋轉(zhuǎn)相位信息和 旋轉(zhuǎn)相位基準(zhǔn)信息。另外，感光鼓校正信息并不限定于通過由偏心 相位傳感器62a 進(jìn)行的檢測(cè)處理和該檢測(cè)結(jié)果的運(yùn)算處理而獲得的情況，也可以通過 從記錄介質(zhì)讀出該感光鼓校正信息而獲得。通過這樣構(gòu)成，能夠省略 由偏心 相位傳感器62a進(jìn)行的檢測(cè)處理和該檢測(cè)結(jié)果的運(yùn)算處理， 進(jìn)一步，能夠簡(jiǎn)單并且準(zhǔn)確地取得信息，因此，能夠使控制部中的各 數(shù)值的運(yùn)算功能簡(jiǎn)化。以下，將感光鼓設(shè)置有記錄感光鼓校正信息(校 正用表)的記錄介質(zhì)的情況作為第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。 (第二實(shí)施方式)圖1 圖3、圖7是第一、第二實(shí)施方式共用的附圖，省略其說明。另外，與上述的第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注相同的符號(hào)， 并省略其說明。圖IO是表示在第二實(shí)施方式的上述感光鼓的外周面中，由相位傳 感器檢測(cè)的檢測(cè)區(qū)域的說明圖。在感光鼓3的外周面上，如圖IO所示，在形成調(diào)色劑像的范圍(調(diào)色劑像形成范圍)3b的沿感光鼓3的軸線方向的外側(cè)的一端部3c，形 成有索引用標(biāo)記M和條形碼Mb。形成有該標(biāo)記M和條形碼Mb的區(qū) 域成為檢測(cè)區(qū)域。在條形碼Mb中記錄有關(guān)于感光鼓3的信息，g卩，感光鼓相對(duì)于 標(biāo)記M的旋轉(zhuǎn)相位(旋轉(zhuǎn)相位信息)、與該旋轉(zhuǎn)相位對(duì)應(yīng)的位置的偏 心量(偏心信息)、用紙與感光鼓觸碰的用紙觸碰位置、用紙與偏心 的位置觸碰時(shí)距離正常位置的角度變動(dòng)、圖像的偏離量、定位輥動(dòng)作 定時(shí)的偏離時(shí)間等感光鼓校正信息。在感光鼓3的外周面附近，如圖3所示，配置有具有對(duì)感光鼓3 的旋轉(zhuǎn)相位進(jìn)行檢測(cè)的功能和讀取條形碼的條形碼讀取功能62dl的 相位傳感器(相位檢測(cè)部、取得部)62d。相位傳感器62d使用作為反射式光學(xué)傳感器的反射式光遮斷器， 相對(duì)于感光鼓3被配置在顯影輥2a的感光鼓旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)。在本實(shí) 施方式中，如圖3所示，顯影輥2a被配置在沿箭頭A方向旋轉(zhuǎn)的感 光鼓3的右側(cè)，因此將相位傳感器62d配置在顯影輥2a的上方。通過 這樣進(jìn)行構(gòu)成，相位傳感器62d不會(huì)由于從顯影輥2a向感光鼓3供給 的調(diào)色劑的落下而被污染，能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的檢測(cè)。另外，相位傳感器62d配置在沿感光鼓3的軸線方向的端部，對(duì) 標(biāo)記M和條形碼Mb進(jìn)行檢測(cè)，并且對(duì)轉(zhuǎn)印基準(zhǔn)位置相對(duì)于標(biāo)記M 的旋轉(zhuǎn)相位(以下，簡(jiǎn)記為"轉(zhuǎn)印基準(zhǔn)位置旋轉(zhuǎn)相位")進(jìn)行檢測(cè)。圖IIA是表示上述相位傳感器的與檢測(cè)距離相應(yīng)的檢測(cè)時(shí)的輸出 電壓的數(shù)據(jù)表，圖IIB是表示上述相位傳感器的檢測(cè)范圍中的檢測(cè)靈 敏度的圖。在由相位傳感器62d進(jìn)行的被檢測(cè)體的檢測(cè)處理中，如圖IIA所 示，測(cè)量出以lmm單位變更檢測(cè)距離d時(shí)的相位傳感器62d的輸出電 壓EoV，進(jìn)一步算出以最大輸出電壓為基準(zhǔn)的與各距離相應(yīng)的相對(duì)輸出Eo0/o。相位傳感器62d，以在圖IIB所示的檢測(cè)范圍中的前側(cè)的區(qū)域、 即檢測(cè)距離從3mm (或4mm)到8mm附近的檢測(cè)靈敏度上升的區(qū)域 進(jìn)行檢測(cè)的方式配置。通過在該區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)動(dòng)作穩(wěn)定。此外，在本實(shí)施例中，檢測(cè)距離d為6mm時(shí)，最大輸出電壓Eo 為4.0V (相對(duì)輸出Eo為100%)，檢測(cè)靈敏度最好。記錄在條形碼Mb中的偏心信息、旋轉(zhuǎn)相位信息和轉(zhuǎn)印基準(zhǔn)位置 旋轉(zhuǎn)相位信息，由相位傳感器62d檢測(cè)，并被存儲(chǔ)保存在圖像形成裝 置1A的一部分中。定位輥15通過電磁離合器15a (參照?qǐng)D12)能夠斷續(xù)地被傳遞驅(qū) 動(dòng)。該電磁離合器15a由后述的驅(qū)動(dòng)控制部62'(參照?qǐng)D12)進(jìn)行動(dòng) 作控制。在定位輥15的用紙輸送方向上游側(cè)，鄰接地配置有對(duì)用紙是 否到達(dá)定位輥15進(jìn)行檢測(cè)的定位前檢測(cè)開關(guān)596。接著，根據(jù)附圖，對(duì)本實(shí)施方式的圖像形成裝置1A的控制系統(tǒng) 進(jìn)行說明。圖12是表示本實(shí)施方式的圖像形成裝置的電控制部的結(jié)構(gòu)的框圖。本實(shí)施方式的圖像形成裝置1A，如圖12所示，按照預(yù)先存儲(chǔ)在 ROM (Read Only Memory:只讀存儲(chǔ)器)55中的程序，中央處理單元 (CPU) 54使用RAM (Random access Memory:隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)56 等暫時(shí)存儲(chǔ)部，執(zhí)行圖像的讀取處理、圖像處理、圖像形成處理和用 紙P的輸送處理等處理。此外，也能夠代替ROM55和RAM56而使用HDD(hard disk drive: 硬盤驅(qū)動(dòng)器)等存儲(chǔ)部。在圖像形成裝置1A中，由掃描部22讀取的原稿的圖像信息(原 稿圖像數(shù)據(jù))、或者從與未圖示的通信網(wǎng)絡(luò)連接的各終端裝置發(fā)送的 原稿圖像信息，通過通信處理部58被輸入到圖像處理部57。圖像處理部57利用上述程序?qū)⒋鎯?chǔ)在RAM56等存儲(chǔ)部中的原稿 圖像信息處理成適合于打印(在用紙上進(jìn)行圖像形成)的打印用圖像。打印用圖像信息被輸入到圖像形成部14。圖像形成部14、用紙輸送部(在用紙輸送路徑7a等中進(jìn)行用紙的各種檢測(cè)和控制)59、定影單元6和排紙?zhí)幚聿?在排紙輥17中進(jìn)行用紙的各種檢測(cè)和控制)60，與驅(qū)動(dòng)控制部62'連動(dòng)。由用紙輸送部59輸送的用紙，經(jīng)過打印工序(在圖像形成部14中的圖像信息的打印處理)和此后對(duì)該打印處理后的用紙的定影工序 (定影單元6)，被排出到用紙排出部(排紙托盤9)。此外，定位前檢測(cè)開關(guān)596、未圖示的定影檢測(cè)開關(guān)、和排紙檢測(cè)開關(guān)等的檢測(cè)信號(hào)被輸入到用紙輸送部59。定影檢測(cè)開關(guān)是檢測(cè)用紙是否已到達(dá)定影單元6的開關(guān)。排紙檢測(cè)開關(guān)是檢測(cè)用紙是否已被排出的開關(guān)。另外，在圖像形成裝置1A中，設(shè)置有運(yùn)轉(zhuǎn)條件設(shè)定部77。 該運(yùn)轉(zhuǎn)條件設(shè)定部77，根據(jù)使用者通過操作開關(guān)類76設(shè)定的圖像形成要求或記錄介質(zhì)(用紙)的種類等圖像形成條件，設(shè)定圖像形成裝置1A的圖像形成或輸送條件等運(yùn)轉(zhuǎn)條件。另外，圖像形成裝置1A，按照設(shè)定的上述運(yùn)轉(zhuǎn)條件(即根據(jù)存儲(chǔ)在ROM55中的程序的CPU54的指令等)，通過驅(qū)動(dòng)控制部62'的控制，進(jìn)行作為讀取部(掃描部22)、用紙輸送部59、圖像形成部14、定影單元6和排紙?zhí)幚聿?0等的驅(qū)動(dòng)用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原稿讀取驅(qū)動(dòng)部64、用紙輸送驅(qū)動(dòng)部66、反轉(zhuǎn)輸送驅(qū)動(dòng)部67、打印處理驅(qū)動(dòng)部68、定影驅(qū)動(dòng)部70和排紙驅(qū)動(dòng)部72的同步動(dòng)作。原稿讀取驅(qū)動(dòng)部64是掃描部22的驅(qū)動(dòng)用執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 用紙輸送驅(qū)動(dòng)部66是用紙輸送部59的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)，具體地說，是上述的用紙輸送路徑7a上的搓紙輥8a、定位輥15的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)。 在本實(shí)施方式中，定位輥15的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，通過電磁離合器15a驅(qū)動(dòng)定位輥15。反轉(zhuǎn)輸送驅(qū)動(dòng)部67是反轉(zhuǎn)輸送輥18的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)。打印處理驅(qū)動(dòng)部68是感光鼓3的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)。定影驅(qū)動(dòng)部70是定影單元6的加熱輥6a和加壓輥6b的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)。排紙驅(qū)動(dòng)部72是排紙輥17等的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)。 這些各驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)，能夠以分別相同或不同的電動(dòng)機(jī) 作為驅(qū)動(dòng)源適當(dāng)?shù)赝ㄟ^動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)構(gòu)成。另外，在圖像形成裝置1A中，作為可選結(jié)構(gòu)74，能夠配置后處 理裝置(裝訂、打孔、多段排紙托盤、轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)等等)、自動(dòng)原稿讀取裝置(自動(dòng)原稿處理裝置1A2等)、大容量供紙盒81等。這些可選結(jié)構(gòu)74，在圖像形成裝置1A的控制部以外，在各個(gè)可選結(jié)構(gòu)74內(nèi)具有控制部74a，通過上述通信處理部58進(jìn)行與裝置1A的定時(shí)調(diào)整(同步)。記錄介質(zhì)檢測(cè)部78檢測(cè)用紙的前端是否到達(dá)定影單元6或輸出部。具體地說，記錄介質(zhì)檢測(cè)部78包括輸送時(shí)間測(cè)量部79a和輸送定 時(shí)檢測(cè)部79b。輸送時(shí)間測(cè)量部79a測(cè)量從定位輥15送出用紙后的用紙的輸送時(shí)間。輸送定時(shí)檢測(cè)部7%，根據(jù)從定位輥15到作為控制對(duì)象的定影單 元6和排紙輥17的距離與用紙的輸送速度，對(duì)用紙輸送路徑7a中的 用紙的輸送定時(shí)進(jìn)行檢測(cè)。記錄介質(zhì)檢測(cè)部78，在本實(shí)施方式中，根據(jù)由輸送定時(shí)檢測(cè)部7% 檢測(cè)出的記錄介質(zhì)的輸送定時(shí)，對(duì)用紙到達(dá)(突入)定影單元6和排 紙輥17的定時(shí)進(jìn)行檢測(cè)。另外，在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)控制部62'具有驅(qū)動(dòng)定時(shí)校正功能 62b和感光鼓校正信息保存功能62e。驅(qū)動(dòng)定時(shí)校正功能62b，根據(jù)包括從感光鼓3的條形碼Mb讀取 的感光鼓3的外周面的旋轉(zhuǎn)相位信息的感光鼓校正信息、從感光鼓3 的條形碼Mb讀取的偏心信息等、和轉(zhuǎn)印基準(zhǔn)位置的旋轉(zhuǎn)相位信息， 控制電磁離合器15a的接通斷開動(dòng)作，對(duì)驅(qū)動(dòng)定位輥15的定時(shí)進(jìn)行校 正。感光鼓校正信息保存功能62e保存包括從感光鼓3的條形碼Mb 讀取的感光鼓3的外周面的偏心信息和旋轉(zhuǎn)相位信息的感光鼓校正信 息。S卩，感光鼓校正信息保存功能62e作為存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)部起作用。艮P，由驅(qū)動(dòng)控制部62'進(jìn)行的電磁離合器的動(dòng)作控制和由定位輥 15進(jìn)行的用紙輸送，根據(jù)包括從感光鼓3的條形碼Mb讀取的感光鼓 3的外周面的偏心信息和旋轉(zhuǎn)相位信息的感光鼓校正信息、和轉(zhuǎn)印基35準(zhǔn)位置相對(duì)于標(biāo)記M的旋轉(zhuǎn)相位而進(jìn)行。接著，根據(jù)實(shí)施例對(duì)由圖像形成裝置1A進(jìn)行的與感光鼓3的偏 心量相應(yīng)的定位輥15的驅(qū)動(dòng)定時(shí)的校正進(jìn)行說明。圖13A是表示存儲(chǔ)在本實(shí)施例的條形碼Mb中的感光鼓校正信息 的數(shù)據(jù)表，圖13B是表示存儲(chǔ)在條形碼Mb中的旋轉(zhuǎn)角度與輸出電壓 的關(guān)系的圖。本實(shí)施例的感光鼓3，如圖10所示，外徑尺寸形成為80mm，其 軸線方向的端部3c，為了進(jìn)行旋轉(zhuǎn)相位測(cè)定，在軸線方向上露出10mm 寬度的鋁基底(進(jìn)行了粗面化加工)。在端部3c上，在1處設(shè)置有 10mmxlOmm的正方形的黑色標(biāo)記Ml，另外，以黑色標(biāo)記M1的最前 頭作為旋轉(zhuǎn)相位的基準(zhǔn)，用等角度20度對(duì)1次旋轉(zhuǎn)進(jìn)行分割而得到的 旋轉(zhuǎn)相位的偏心量，被作為偏心信息記錄在條形碼Mb中。用于讀取黑色標(biāo)記Ml和條形碼Mb的相位傳感器62d，相對(duì)于感 光鼓3以規(guī)定的間距進(jìn)行配置。相位傳感器62d使用反射型光遮斷器 (夏普株式會(huì)社生產(chǎn)GP2S28)，以與感光鼓3的外周面的間距為 3.0mm的方式進(jìn)行配設(shè)。首先，調(diào)整相位傳感器62d的檢測(cè)時(shí)的傳感器輸出。相位傳感器62d，在使感光鼓3停止的狀態(tài)下，取得將與感光鼓3 的間距設(shè)定為3.0mm時(shí)的傳感器的輸出E3。然后，當(dāng)設(shè)置圖像形成裝置1A時(shí)、或者更換感光鼓3時(shí)，以正 常速度(處理速度)使感光鼓3旋轉(zhuǎn)，由相位傳感器62d讀取作為該 感光鼓3的旋轉(zhuǎn)相位基準(zhǔn)的黑色標(biāo)記Ml和條形碼Mb，以檢測(cè)出黑色 標(biāo)記M1時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度作為基準(zhǔn)，旋轉(zhuǎn)角每隔20度取得感光鼓一周的 感光體的偏心量AR (e)作為偏心信息，記錄保存在記錄介質(zhì)(RAM、 硬盤等)中。感光鼓3的旋轉(zhuǎn)相位和與它的位置對(duì)應(yīng)的傳感器輸出的關(guān)系，根 據(jù)圖13A的表所示的記錄在條形碼Mb中的感光鼓校正信息，成為圖 13B的圖那樣。g口，可看出，如圖13B所示，傳感器輸出曲線以旋轉(zhuǎn) 相位180。為界成為逆曲線，感光鼓3發(fā)生偏心。另外，可看出，根據(jù)圖13A的表所示的記錄在條形碼Mb中的感 光鼓校正信息，感光鼓3以偏心量AR在旋轉(zhuǎn)相位80° 100°時(shí)為0.098mm、在旋轉(zhuǎn)相位260° 280°時(shí)為-0.098mm的最大偏心量發(fā)生偏 心。在此，設(shè)用紙P與正常形狀的感光鼓3觸碰的位置為用紙觸碰位 置(X， Zp)，設(shè)用紙P與偏心的感光鼓3'(圖中用2點(diǎn)劃線表示的 部分)觸碰的位置為用紙觸碰位置(X'， Zp)。旋轉(zhuǎn)角度為e時(shí)的感光鼓3'與用紙P的前端部的用紙觸碰位置(X' (e) ， Zp)的Z軸方向位置Zp被設(shè)定為Zp二39.0mm (下方側(cè))，因 此，圖中X軸方向位置X' (e)由上述公式(3)求得。用紙觸碰位置(X' (e) ， Zp)的角度變動(dòng)AA由上述公式(4) 求得。圖像偏離量AP由上述公式(5)求得。當(dāng)設(shè)處理速度為Vp時(shí)，圖像的偏離的時(shí)間量(偏離時(shí)間)AT由 上述公式(6)求得。從而，根據(jù)本實(shí)施例，根據(jù)感光鼓的偏心量AR (e)將使定位輥 15動(dòng)作的定時(shí)校正偏離時(shí)間AT，由此，能夠?qū)τ眉圥的前端部與轉(zhuǎn) 印基準(zhǔn)位置接觸的位置進(jìn)行校正，因此，能夠防止轉(zhuǎn)印到用紙P上的 調(diào)色劑像的圖像偏離。因?yàn)槿缫陨夏菢訕?gòu)成，所以，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠由相位傳感 器62對(duì)轉(zhuǎn)印基準(zhǔn)位置的旋轉(zhuǎn)相位(e)進(jìn)行檢測(cè)。能夠從條形碼Mb 獲得感光鼓校正信息。因此，能夠從感光鼓校正信息求得與該旋轉(zhuǎn)相 位(e)相應(yīng)的偏心量AR (e)、圖像的偏離的時(shí)間量AT、偏離時(shí)間 AT。由此，能夠根據(jù)感光鼓3的偏心量，簡(jiǎn)單地對(duì)定位輥15的驅(qū)動(dòng) 定時(shí)進(jìn)行校正，從而使用紙P的前端部與轉(zhuǎn)印基準(zhǔn)位置接觸，能夠不 產(chǎn)生圖像偏離而向準(zhǔn)確的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)印。因此，能夠顯著地防止容易受到感光鼓的偏心的影響的、例如無(wú) 邊緣打印中的用紙與圖像的偏離以及彩色打印中的各色顯影劑間的色 偏離。感光鼓校正信息，不需要將旋轉(zhuǎn)相位及其位置的傳感器輸出電壓、 平均傳感器輸出電壓、感光鼓的偏心量、用紙觸碰位置、角度變動(dòng)、 偏離量和偏離時(shí)間全部記錄，可以選擇性地記錄處理所需要的信息。另外，并不限定于如圖IO所示，將處理所需要的感光鼓校正信息全部記錄在條形碼Mb中的結(jié)構(gòu)，也可以使用從條形碼Mb讀出的信息，根據(jù)上述公式(2) (6)進(jìn)行計(jì)算而求得需要的感光鼓校正信息。g卩，也可以形成將第一實(shí)施方式與第二實(shí)施方式結(jié)合的結(jié)構(gòu)。記錄感光鼓校正信息的記錄介質(zhì)，并不限定于條形碼，只要是圖 像形成裝置能通過光學(xué)的、磁的、電的或電子的讀取裝置讀出信息的介質(zhì)即可。例如，能夠使用CD、 DVD等光盤；硬盤等磁盤；MO 等光磁盤；IC芯片、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等半導(dǎo)體記錄介質(zhì)。通過使用光盤、磁盤、光磁盤、和/或半導(dǎo)體記錄介質(zhì)代替條形碼， 只要將分開構(gòu)成的記錄介質(zhì)作為圖像形成裝置的一部分進(jìn)行安裝，就 能夠不進(jìn)行由檢測(cè)傳感器進(jìn)行的數(shù)據(jù)讀取操作，而簡(jiǎn)單并且準(zhǔn)確地取 得感光鼓校正信息。從記錄介質(zhì)讀出感光鼓校正信息的時(shí)期，并不限定于將感光鼓安 裝在裝置中的組裝時(shí)、設(shè)置裝置時(shí)、執(zhí)行圖像形成處理時(shí)、更換感光 鼓后的維護(hù)時(shí)等時(shí)期。另外，說明了設(shè)置黑色標(biāo)記Ml和條形碼Mb的情況，但是并不 限定于此，通過將條形碼Mb用作旋轉(zhuǎn)相位的基準(zhǔn)，能夠?qū)⒑谏珮?biāo)記 Ml刪除。另外，根據(jù)本實(shí)施方式，由使用反射式光學(xué)傳感器的相位傳感器 62d，在端部3c非接觸地進(jìn)行感光鼓3的外周面的檢測(cè)，因此，能夠 不對(duì)在感光鼓3上形成的調(diào)色劑像造成影響、并且不受調(diào)色劑像影響 而準(zhǔn)確地進(jìn)行檢測(cè)。此外，在本實(shí)施方式中，將條形碼Mb設(shè)置在感光鼓自身上，但 是并不限定于此，也可以與感光鼓分開，例如設(shè)置在包裝感光鼓的箱 子等上。另外，作為感光鼓校正信息的輸入手段，并不限定于從條形碼等 記錄介質(zhì)讀取，也可以由作業(yè)者直接輸入感光鼓校正信息。此外，第二實(shí)施方式也具有第一實(shí)施方式的作用效果，這是不言 而喻的。以上，說明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是本發(fā)明不限定于上述 的例子，這是不言而喻的，應(yīng)該明白，只要是本領(lǐng)域技術(shù)人員，在權(quán) 利要求書記載的范疇內(nèi)，能夠想到各種變更例或修正例，應(yīng)該了解，它們當(dāng)然也屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍。例如，在上述實(shí)施方式中，將本發(fā)明應(yīng)用于設(shè)置有單色用的顯影 裝置的圖像形成裝置，但是也能夠?qū)⒈景l(fā)明應(yīng)用于設(shè)置有多個(gè)顯影裝 置的彩色用的圖像形成裝置。通過將本發(fā)明用于彩色用的圖像形成裝 置，具有顯著地防止各色顯影劑的色偏離的優(yōu)異效果。
權(quán)利要求
1.一種圖像形成裝置，以通過電子照相方式將在感光鼓的外周面上形成的調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到記錄介質(zhì)上的方式進(jìn)行控制，其特征在于，包括包括根據(jù)形成的靜電潛像形成調(diào)色劑像的所述感光鼓的圖像形成部；包括向所述感光鼓供給調(diào)色劑的顯影輥的顯影部；向所述感光鼓輸送記錄介質(zhì)的記錄介質(zhì)輸送部；控制所述記錄介質(zhì)輸送部的驅(qū)動(dòng)的控制部；和將在所述感光鼓上形成的所述調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到被輸送的所述記錄介質(zhì)上的轉(zhuǎn)印部，所述記錄介質(zhì)輸送部以所述記錄介質(zhì)的前端部與所述感光鼓觸碰的方式進(jìn)行輸送，所述控制部包括對(duì)所述感光鼓的所述外周面的偏心量進(jìn)行檢測(cè)的偏心檢測(cè)部；和對(duì)所述感光鼓的旋轉(zhuǎn)相位進(jìn)行檢測(cè)的相位檢測(cè)部，其中，所述控制部根據(jù)由所述偏心檢測(cè)部檢測(cè)出的所述偏心量和由所述相位檢測(cè)部檢測(cè)出的所述旋轉(zhuǎn)相位，對(duì)驅(qū)動(dòng)所述記錄介質(zhì)輸送部的定時(shí)進(jìn)行校正。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像形成裝置，其特征在于 所述記錄介質(zhì)輸送部通過電磁離合器能夠斷續(xù)地被傳遞驅(qū)動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像形成裝置，其特征在于 檢測(cè)出的所述偏心量和所述旋轉(zhuǎn)相位被存儲(chǔ)保存在所述圖像形成裝置的一部分中。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像形成裝置，其特征在于 所述偏心檢測(cè)部對(duì)所述感光鼓的端部的外周面進(jìn)行檢測(cè)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像形成裝置，其特征在于 所述偏心檢測(cè)部使用光學(xué)傳感器。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像形成裝置，其特征在于 所述偏心檢測(cè)部使用反射式傳感器。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像形成裝置，其特征在于 所述偏心檢測(cè)部相對(duì)于所述感光鼓被配置在所述顯影輥的該感光鼓旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像形成裝置，其特征在于 所述偏心檢測(cè)部在該偏心檢測(cè)部的檢測(cè)范圍中的前側(cè)的區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像形成裝置，其特征在于 在所述感光鼓上，在由所述偏心檢測(cè)部檢測(cè)的所述感光鼓上的被檢測(cè)區(qū)域的一部分中設(shè)置有旋轉(zhuǎn)相位基準(zhǔn)信息，所述偏心檢測(cè)部具有對(duì)所述感光鼓的所述旋轉(zhuǎn)相位進(jìn)行檢測(cè)的功
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像形成裝置，其特征在于 所述控制部使設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)相位基準(zhǔn)信息的所述被檢測(cè)區(qū)域的偏心量為相對(duì)于配置有所述旋轉(zhuǎn)相位基準(zhǔn)信息的該被檢測(cè)區(qū)域，在所述感光鼓的旋轉(zhuǎn)方向上相位偏離180°的被檢測(cè)區(qū)域的偏心量的值乘以-l得到的值。
11. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像形成裝置，其特征在于 所述控制部利用所述偏心檢測(cè)部對(duì)所述感光鼓的所述外周面的偏心量進(jìn)行多次檢測(cè)，將檢測(cè)出的該偏心量的平均值作為所述感光鼓的 該外周面的所述偏心量。
12. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像形成裝置，其特征在于 所述相位檢測(cè)部對(duì)寫入圖像數(shù)據(jù)的寫入開始位置的旋轉(zhuǎn)相位進(jìn)行檢測(cè)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像形成裝置，其特征在于 所述控制部根據(jù)所述偏心量、所述旋轉(zhuǎn)相位和記錄介質(zhì)信息，對(duì)所述定時(shí)進(jìn)行校正。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的圖像形成裝置，其特征在于 所述記錄介質(zhì)信息是先前輸送的記錄介質(zhì)的記錄介質(zhì)信息。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的圖像形成裝置，其特征在于 所述記錄介質(zhì)信息包括所述記錄介質(zhì)的長(zhǎng)度信息。
16. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的圖像形成裝置，其特征在于 所述控制部包括記錄介質(zhì)后端檢測(cè)部，所述記錄介質(zhì)信息是由所述記錄介質(zhì)后端檢測(cè)部檢測(cè)出的用紙后 端檢測(cè)的定時(shí)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像形成裝置，其特征在于 所述控制部根據(jù)所述偏心量、所述旋轉(zhuǎn)相位和處理速度信息，對(duì)所述定時(shí)進(jìn)行校正。
18. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像形成裝置，其特征在于 所述控制部根據(jù)所述偏心量、所述旋轉(zhuǎn)相位和打印張數(shù)信息，對(duì)所述定時(shí)進(jìn)行校正。
19. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像形成裝置，其特征在于 所述偏心檢測(cè)部使用磁方式傳感器。
20. —種圖像形成裝置，以通過電子照相方式將在感光鼓的外周面上形成的調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到記錄介質(zhì)上的方式進(jìn)行控制，其特征在于， 包括包括根據(jù)形成的靜電潛像形成調(diào)色劑像的所述感光鼓的圖像形成部；包括向所述感光鼓供給調(diào)色劑的顯影輥的顯影部； 向所述感光鼓輸送記錄介質(zhì)的記錄介質(zhì)輸送部； 控制所述記錄介質(zhì)輸送部的驅(qū)動(dòng)的控制部；和將在所述感光鼓上形成的所述調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到被輸送的所述記錄 介質(zhì)上的轉(zhuǎn)印部，其中，所述記錄介質(zhì)輸送部以所述記錄介質(zhì)的前端部與所述感光鼓觸碰 的方式進(jìn)行輸送，所述控制部包括對(duì)所述感光鼓的旋轉(zhuǎn)相位進(jìn)行檢測(cè)的相位檢測(cè)部，所述控制部根據(jù)由所述相位檢測(cè)部檢測(cè)出的所述旋轉(zhuǎn)相位；和取得的包括所述感光鼓的所述外周面的偏心信息和所述感光鼓的 旋轉(zhuǎn)相位信息的感光鼓校正信息，對(duì)驅(qū)動(dòng)所述記錄介質(zhì)輸送部的定時(shí)進(jìn)行校正。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的圖像形成裝置，其特征在于 所述記錄介質(zhì)輸送部通過電磁離合器能夠斷續(xù)地被傳遞驅(qū)動(dòng)。
22. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的圖像形成裝置，其特征在于 所述感光鼓校正信息被存儲(chǔ)保存在所述圖像形成裝置的一部分中。
23. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的圖像形成裝置，其特征在于 所述相位檢測(cè)部使用光學(xué)傳感器。
24. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的圖像形成裝置，其特征在于 作為取得所述感光鼓校正信息的取得部，使用光學(xué)傳感器。
25. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的圖像形成裝置，其特征在于 所述相位檢測(cè)部具有作為所述取得部的功能。
26. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的圖像形成裝置，其特征在于所述相位檢測(cè)部使用反射式傳感器。
27. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的圖像形成裝置，其特征在于所述相位檢測(cè)部相對(duì)于所述感光鼓配置在所述顯影輥的該感光鼓 旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)。
28. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的圖像形成裝置，其特征在于 所述相位檢測(cè)部對(duì)寫入圖像數(shù)據(jù)的寫入開始位置的旋轉(zhuǎn)相位進(jìn)行檢測(cè)。
29. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的圖像形成裝置，其特征在于 所述控制部根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)相位、所述感光鼓校正信息和記錄介質(zhì)信息，對(duì)所述定時(shí)進(jìn)行校正。
30. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的圖像形成裝置，其特征在于 所述記錄介質(zhì)信息包括所述記錄介質(zhì)的長(zhǎng)度信息。
31. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的圖像形成裝置，其特征在于 所述控制部包括記錄介質(zhì)后端檢測(cè)部，所述記錄介質(zhì)信息是由所述記錄介質(zhì)后端檢測(cè)部檢測(cè)出的用紙后 端檢測(cè)的定時(shí)。
32. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的圖像形成裝置，其特征在于 所述控制部根據(jù)所述偏心量、所述旋轉(zhuǎn)相位和處理速度信息，對(duì)所述定時(shí)進(jìn)行校正。
33. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的圖像形成裝置，其特征在于所述控制部根據(jù)所述偏心量、所述旋轉(zhuǎn)相位和打印張數(shù)信息，對(duì) 所述定時(shí)進(jìn)行校正。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種圖像形成裝置，其包括感光鼓、顯影輥、對(duì)用紙進(jìn)行定位和輸送的定位輥、和控制定位輥的驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)控制部。定位輥以用紙的前端部與感光鼓觸碰的方式進(jìn)行輸送。驅(qū)動(dòng)控制部根據(jù)檢測(cè)出的感光鼓的外周面的偏心量和旋轉(zhuǎn)相位，對(duì)驅(qū)動(dòng)定位輥的定時(shí)進(jìn)行校正。另外，偏心量也可以不檢測(cè)，而作為數(shù)據(jù)獲得。
文檔編號(hào)G03G15/00GK101246334SQ20081000979
公開日2008年8月20日 申請(qǐng)日期2008年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月14日
發(fā)明者中澤進(jìn)二, 米田泰治 申請(qǐng)人:夏普株式會(huì)社