專利名稱：具有介質拾取器的成像裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明總體來說涉及成像裝置，具體來說，涉及具有所采用的通 道具有介質分離用的彎曲表面的介質供給系統(tǒng)的成像裝置。
背景技術：
光敏感的光熱照相膠片用于標準的照相裝置至圖片技術至醫(yī)學成 像系統(tǒng)的許多應用領域。舉例來說，激光成像器廣泛用于醫(yī)學成像領
域以便在磁共振(MR )、計算機斷層掃描(CT )或其他類型掃描設備 所生成的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的膠片上產生視覺顯示。激光成像器通常包括 某些類型的膠片供給系統(tǒng)、膠片膝光系統(tǒng)、膠片處理系統(tǒng)、以及沿經 過激光成像器的輸送通路移動來自供給系統(tǒng)的膠片的輸送系統(tǒng)。未曝 光的膠片頁張通常堆疊于插入到激光成像器中的標準化的卡盒或暗盒 內。供給系統(tǒng)通常包括一機構用于將單張的未膝光膠片從該卡盒當中 取出并提供給輸送系統(tǒng)，用于后續(xù)輸送通過曝光系統(tǒng)和處理系統(tǒng)以及 將經過顯影的圖像傳送給供用戶存取的分發(fā)區(qū)域。
從該卡盒當中取出膠片頁張時，重要的是供給系統(tǒng)一次僅將一張 膠片從該卡盒當中取出并提供給輸送系統(tǒng)。將多于一張膠片提供給輸 送系統(tǒng)可能造成膠片沿輸送通路堵塞，導致未得到良好和/或正確顯影 的圖像需要重新打印，造成成像器其產能損耗和潛在損害。但很大程 度上由于頁張間的類似真空效應，也由于諸如靜電和膠片包層這類種 種因素，光熱照相膠片頁張往往在按堆疊狀態(tài)置放時緊貼或粘附在一 起，使得單張膠片難以從該堆疊當中取出。實際上，當試圖從堆疊當 中提起/取出最上一張膠片時，各張膠片間的吸引較強因而有時整個堆 疊與最上一張緊貼并被一起提起。結果是，常規(guī)膠片供給系統(tǒng)總體來 說需要健全的結構以便能夠提起并支持整個膠片堆疊的重量，并需要 復雜的機構來分離各張膠片。這樣一種膠片供給系統(tǒng)包括一可旋轉的拾取頭，其采用諸多吸附 杯來接合堆疊的最上一張膠片。吸附杯與該最上一張膠片產生真空密 封以后，該拾取頭在一個或多個位置間上下旋轉來使膠片彎曲以便該
最上一張膠片與堆疊的其他張膠片分離。這種系統(tǒng)其中一例由2003年 2月28日提交的頒給Nelson的美國專利公告2004/0169325Al號說明， 其轉讓給與本發(fā)明相同的受讓人，并通過引用結合于本文中。該系統(tǒng) 總體來說有效地將堆疊的較下部分的膠片與該堆疊的最上一張膠片分 開，但并非總是有效地將該最上一張膠片與另 一張諸如該堆疊中該最 上一張膠片正下方的一張或多張膠片分離。
鑒于上述情況，需要一種用于將單張膠片與成像裝置的膠片源的 膠片堆疊相分離的改進系統(tǒng)。

發(fā)明內容
某一實施例中，本發(fā)明提供一種適合用于成像裝置的介質拾取系 統(tǒng)。該介質拾取系統(tǒng)包括包括所具有的內凹通道具有彎曲表面的至 少一個拾取條的拾取組件；以及致動器。該致動器配置為在第一位置 和第二位置兩者間移動拾取條，其中拾取組件在拾取條處于第二位置 時，配置為將成像介質頁張堆疊中的第一頁張其中一部分有選擇地接 合并牽拉進入到內凹通道中來使得該第 一 頁張彎曲，以便在兩者間產 生一氣道并將該第一頁張與成像介質頁張堆疊的余下部分相分離。
某一實施例中，本發(fā)明提供一種成像裝置包括包括成像介質其 中一頁或多頁頁張的堆疊的介質源以及拾取組件。拾取組件包括在 第一位置和第二位置兩者間可移動并具有帶彎曲表面的內凹通道的拾 取條；以及以間隔方式在內凹通道中定位、并配置為在拾取條處于第 二位置時與堆疊的成像介質的第一頁張接觸的多個吸附杯。有一真空 系統(tǒng)配置為在拾取條處于第二位置時將真空傳給吸附杯，來使得吸附 杯接合第一頁張，牽拉該吸附杯，并將該吸附杯與彎曲表面相抵變形 來使得該成像介質第一頁張彎曲以便在兩者間產生一氣道，從而將該 第一頁張與堆疊的余下部分相分離。
通過接合介質第一頁張并將其牽拉至內凹通道中，拾取組件在堆疊介質中的第一頁張和下一頁張兩者間產生一氣道，從而打破兩者間 的真空結合，將該第一頁張與堆疊的余下部分相分離。通過按此方式 將第一頁張與該堆疊相分離，介質拾取系統(tǒng)僅將第一頁張(非整疊) 提起，因而與常規(guī)的介質拾取系統(tǒng)相比可以由較輕重量的材料構成， 更為緊湊，成本更低。


圖1為總體示出采用本發(fā)明介質拾取系統(tǒng)的成像裝置的框圖。
圖2為總體示出本發(fā)明介質拾取系統(tǒng)的示意性框圖。 圖3為圖2中的介質拾取系統(tǒng)其中一部分的立體圖。 圖4A為示出圖2中的介質拾取系統(tǒng)的動作例的示意性框圖。 圖4B為示出圖2中的介質拾取系統(tǒng)的動作例的示意性框圖。 圖4C為示出圖2中的介質拾取系統(tǒng)的動作例的示意性框圖。 圖4D為示出圖2中的介質拾取系統(tǒng)的動作例的示意性框圖。 圖4E為示出圖2中的介質拾取系統(tǒng)的動作例的示意性框圖。 圖5為總體示出本發(fā)明介質供給系統(tǒng)各部分的俯視圖。 圖6為總體示出本發(fā)明介質供給系統(tǒng)各部分的俯視圖。 圖7A為本發(fā)明實施例致動系統(tǒng)的立體圖。 圖7B為本發(fā)明實施例致動系統(tǒng)的立體圖。 圖8A為圖7A中的致動系統(tǒng)的側視圖。 圖8B為圖7B中的致動系統(tǒng)的側視圖。
具體實施例方式
圖1為總體示出本發(fā)明采用彎曲通道來將成像介質(例如膠片)頁 張與成像介質堆疊相分離的成像裝置30的框圖。成像裝置30包括介 質供給系統(tǒng)32、爆光系統(tǒng)34、以及處理系統(tǒng)36,其中介質供給系統(tǒng) 32進一步包括進給組件38和介質拾取系統(tǒng)40。介質供給系統(tǒng)32適于 接納包括感光成像介質或膠片未曝光頁張的堆疊的介質源42。某一實 施例中，介質源42包括可從成像裝置30中移除的卡盒或暗盒。
某一實施例中，介質拾取系統(tǒng)40包括拾取組件50和致動系統(tǒng)52。
8某一實施例中，如下面更為詳細說明的那樣，拾取組件50按照本發(fā)明 包括所具有的內凹通道58具有彎曲表面的拾取條。某一實施例中，內 凹通道58具有曲線表面(例如"花鍵"輪廓)。致動系統(tǒng)52配置為在 第一位置和第二位置兩者間移動拾取條。某一實施例中，當處于第二 位置時，拾取組件50相對于第一頁張定位以便內凹通道58的長度尺 度與第一頁張的前導邊緣基本上平行。某一實施例中，當該拾取條處 于第二位置時，拾取組件50配置為有選擇地接合成像介質第一頁張其 中一部分并從介質源42的頁張堆疊當中將其沿內凹通道58的彎曲表 面拉出進入到內凹通道58中，來使得第一頁張彎曲，從而將該第一頁 張與堆疊頁張的余下部分相分離。
某一實施例中，將第一頁張與頁張堆疊相分離之后，致動系統(tǒng)52 配置為通過將拾取組件50的拾取條56移至第一位置來將所分離的未 曝光介質的第一頁張傳送給進給組件38。接著進給組件38將未曝光介 質的頁張從拾取組件50傳送給輸送通路44 (由重磅虛線示出)。介質 供給系統(tǒng)32將未曝光的膠片沿輸送通路44輸送至曝光系統(tǒng)34,該曝 光系統(tǒng)34根據(jù)圖像數(shù)據(jù)(例如數(shù)字或模擬)在膠片上進行所需照相圖 像的曝光，從而在該膠片上形成所需照相圖像的潛像。某一實施例中， 曝光系統(tǒng)34包括激光成像器。
介質供給系統(tǒng)32沿輸送通路44將經過膝光的膠片從膝光系統(tǒng)34 移至對該經過曝光的膠片進行顯影的處理系統(tǒng)36。某一實施例中，處 理系統(tǒng)36包括諸如鼓型處理器這類熱處理器，對該經過爆光的膠片進 行加熱來對潛像進行熱顯影。該經過顯影的膠片沿輸送通路44通過傳46。
通過引用結合于本文中的授予給Star等人的美國專利U.S.Pat.No.: 6,007,091說明一例與上面成像裝置30總體說明的情形相類似并適合 配置為用于介質拾取系統(tǒng)40的成像裝置。
通過接合介質第一頁張并將其沿內凹通道58的彎曲表面牽拉至 內凹通道58中，拾取組件50在堆疊介質中的第一頁張和下一頁張兩 者間產生一氣路(參照下面圖4C>，打破上述頁張兩者間的真空結合，將該第 一頁張與堆疊的余下部分相分離。通過在傳遞給進給組件38之 前將第一頁張與該堆疊相分離，介質拾取系統(tǒng)40僅需要將第一頁張(非 整疊)提起，因而與常規(guī)的介質拾取系統(tǒng)相比可以由較輕重量的材料 構成，更為緊湊，成本更低。
圖2為總體示出本發(fā)明介質拾取系統(tǒng)40其中一個實施例的側視 圖。介質拾取系統(tǒng)40包括拾取組件50和致動系統(tǒng)52。拾取組件50 進一步包括真空系統(tǒng)54、拾取條56、以及包括吸附杯66在內的多個 吸附杯(參照圖3)。某一實施例中，如圖2所示，拾取條56進一步包 括具有安裝槽60以及第一彎曲表面62a和第二彎曲表面62b所形成的 彎曲表面的內凹通道58。某一實施例中，內凹通道58的彎曲表面本質 上為曲線(參照圖6)。
某一實施例中，如圖3中拾取組件50各部分立體圖所示，多個吸 附杯如吸附杯66、 68以及70所示沿內凹通道58按間隔方式部分安裝 于安裝通道60內。某一實施例中，參照圖2，吸附杯66、 68、以及70 至少延伸至第一和第二彎曲表面62a和62b的邊緣，如吸附杯66的邊 緣72和第二彎曲表面62b的邊緣74所示，從而吸附杯66、 68、以及 70所接合的成像介質不至于成為與拾取條56所形成的造成潛在損傷 的接觸。
如圖2所示，致動系統(tǒng)52包括由連桿78與拾取條56連接的致動 器76。真空系統(tǒng)54包括通過真空線路82與吸附杯66、 68、以及70 連接的真空泵80。盡管示出為具有3個吸附杯，但注意拾取組件50 可以根據(jù)成像介質的大小和/或類型包括3個以上或以下吸附杯。而且 需要注意，吸附杯的大小可以根據(jù)膠片的特性(例如膠片尺度、膠片 覆蓋層)而有所不同。某一實施例中，吸附杯66、 68、以及70具有 1.25英寸內徑。
圖4A至圖4E示出上面圖2和圖3所示的介質拾取系統(tǒng)40的拾 取動作例。圖4為介質拾取系統(tǒng)40的側視圖，其中拾取組件50如虛 線部分84所示處于第一或"回歸"位置。示出進給組件38(參照圖1) 的驅動輥86和從動輥88，其中從動輥88在"開放"位置和"閉合" 位置兩者間可移動。圖4A中從動輥88示出為處于"開放"位置，而
10"閉合"位置則由虛線所示。當處于"閉合"位置時，從動輥88與驅 動輥86形成咬合來接納拾取組件50的成像介質頁張并提供給輸送通 路44(參照圖1)。而且示出介質源42的成像介質的頁張堆疊92，其 中包括成像介質94的第一頁張。
參照圖4B，要拾取成像介質94的第一頁張，致動器76將拾取組 件50移至吸附杯66、 68、以及70接觸成像介質94第一頁張的第二或 "接觸"位置。如圖4C所示，接觸成像介質94第一頁張之后，真空 泵80通過真空線路82將真空傳給吸附杯66、 68、以及70,從而在吸 附杯66、 68、以及70和成像介質94第一頁張兩者間產生真空密封。 隨著吸附杯內氣壓的降低，吸附杯66、 68、以及70和成像介質94第 一頁張其中一部分牽拉進入內凹通道58中并與第一和第二彎曲表面 62a和62b相抵。隨著成像介質94的第一頁張牽拉進入內凹通道58 中，成^象介質94的第一頁張沿形成氣道96的第一和第二彎曲表面62a 和62b彎曲并與該第一和第二彎曲表面62a和62b相抵，該氣道96基 本上打破兩者間的任何結合，從而將成像介質94的第一頁張與堆疊92 的余下部分相分離。
需要注意的是，需要真空泵80提供用以將成像介質94的第一頁 張與堆疊92相分離的真空壓水平可以隨成像介質的大小和類型(例如 覆蓋層)以及吸附杯66、 68、以及70的大小而有所變化，較大的吸附 杯通常需要較小的真空壓。但真空壓必須至少是處于使吸附杯66、 68、 以及70變形并使成像介質94第一頁張彎曲所需的電平，但低于會使 吸附杯66、 68、以及70損壞或在成像介質94第一頁張中產生人工痕 跡這種電平。某一實施例中，成像介質94第一頁張可以作為"梁"處 理，需要真空泵80來提供至少是足以將該梁(即膠片)偏折(即彎曲) 進入到內凹通道58中的真空壓。
參照圖4D，將成像介質94第一頁張與堆疊92分離之后，致動器 76將拾取組件50返回至成像介質94第一頁張的前導邊緣98接觸驅動 輥86這種回歸位置84。參照圖4E，從動輥88接著從"開放"位置(虛 線所示)移至"閉合"位置來形成咬合，將成像介質94第一頁張的前 導邊緣緊咬于驅動輥和從動輥86和88兩者間。真空泵80接著消除真空，從而從吸附杯66、 68、以及70當中釋放成像介質94的第一頁張。 驅動輥和從動輥86、 88接著將成像介質94的第一頁張傳送至輸送通 路44用于輸送至曝光系統(tǒng)和處理系統(tǒng)34和36。重復上面按圖4A至 圖4E說明的處理來從介質源42當中取出成像介質中的每一后續(xù)頁張。
圖5為示出拾取組件50其中處于諸如上面按圖4B和圖4C所示 這類與成像介質94第一頁張相接觸位置的部分的俯視圖。某一實施例 中，如圖5所示，拾取條56定位使得拾取條56以及內凹通道58的長 度尺度基本上處于與成像介質94第一頁張的前導邊緣98相平行的位 置。某一實施例中，對拾取條56進行定位從而距與成像介質94第一 頁張的橫向邊緣102相鄰的諸如吸附杯70這類吸附杯其中心的距離 dl 100小于吸附杯其中心至前導邊緣98的距離d2 104。
保持dl 100以便小于d2 104使得拾取組件50和真空系統(tǒng)54能 夠更為方便、迅速地彎曲成像介質94的第一頁張，并確保氣道96(參 照圖4C )橫跨成像介質94第一頁張形成并且與前導邊緣98基本上平 行。形成與前導邊緣98基本上平行的彎曲以及進給組件38的驅動輥 和從動輥86和88,減小成像介質94第一頁張沿輸送通路44 (參照圖 l)發(fā)生"歪斜"的機會，并且相對于形成與前導邊緣98相垂直的彎 曲(即在成像介質94第一頁張的長度尺度上)的情形減小驅動輥和從 動輥86和88引入人工痕跡(例如折痕、皺紋)的機會。
但如總體示出拾取組件50另一實施例的各部分的俯視圖即圖6 所示，內凹通道58的長度尺度也可以定位從而與成像介質94頁張的 前導邊緣98相垂直。某一實施例中，如圖6所示，拾取組件50包括 第一和第二拾取條110a和110b，其中第一拾取條110a包括第一和第 二吸附杯112a和114a，而第二拾取條110b包括第一和第二吸附杯112b 和114b。如圖所示，對第一和第二拾取條110a和110b進行定位使得 其長度尺度以及第一吸附杯112a、 112b和第二吸附杯114a、 114b所 處的其對應的內凹通道與相鄰的橫向邊緣102a、 102b相平行，并與成 像介質94第一頁張的前導邊緣98相垂直。
如圖所示，第一和第二吸附杯112a和112b定位使得作為116a和 116b所示的距相鄰橫向邊緣102a和102b的對應距離dl小于作為118a
1和118b所示的距前導邊緣98的對應距離d2。保持距離dl 116a、 116b 小于對應距離d2 118a、 118b，使得拾取條110a和110b能夠在對第一 吸附杯112a、 112b和第二吸附杯114a、 114b加上真空時更為方^f更地 形成與相鄰的橫向邊緣102a、 102b相平行的對應氣道120a和120b(虛 線所示)。與上面就氣道96所說明的情形同樣，較長氣道120a和120b 的形成打破成像介質94的第一頁張和成像頁張92堆疊的余下部分兩 者間的結合(尤其是真空結合)，使得拾取組件50能夠比常規(guī)的頁張 拾取組件更為方便地從堆疊當中取出成像介質頁張。
某一實施例中，致動系統(tǒng)52配置為按基本上線性方式移動拾取條 56。圖7A為按本發(fā)明實施例示出致動系統(tǒng)52其中相對于成像介質堆 疊92按基本上線性方式上下(相對于圖7A的方位取向)移動拾取條 56的一個實施例的立體圖。致動系統(tǒng)52包括致動器76和連桿組件78。 某一實施例中，致動器76包括驅動電動機130和齒輪組組件132。電 動機130通過齒輪組組件132與第一驅動連桿142連接。某一實施例 中，齒輪組組件132配置為將連桿組件78的轉矩要求與電動機130的 轉矩基本上匹配。
連桿組件78包括驅動連桿組件140和作為從動連桿組件150a和 150b示出的一對從動連桿組件。驅動連桿組件140包括第一驅動連桿 142和第二驅動連桿144。第一驅動連桿142通過樞軸146與成像裝置 30的結構元件147以可旋轉方式連接。第二驅動連桿144在其中一端 通過樞軸148與第一驅動連桿142以可旋轉方式連接，并在其中另一 端通過樞軸149與拾取條56以可旋轉方式連接(參照下面的圖8A和 圖8B)。
從動連桿組件150a和150b分別包括第一從動連桿152a和152b 和第二從動連桿154a和154b。為了便于圖示說明，在此僅具體說明 從動連桿組件150a。第一從動連桿152a通過樞軸156與結構元件147 以可旋轉方式連接(參照下面的圖8A和圖8B)。第二從動連桿154a 在其中一端通過樞軸158與第一從動連桿152a以可旋轉方式連接，并 在其中另 一端通過樞軸159與拾取條56以可旋轉方式連接(參照下面 的圖8A和圖8B)。第一驅動連桿142配置為在x軸160和相垂直的z軸162所定義 的平面內繞樞軸146旋轉，第二驅動連桿144配置為在第一端在與第 一驅動連桿142基本上相同的平面內繞樞軸148旋轉，而在第二端則 在與第一驅動連桿142基本上相同的平面內繞樞軸149旋轉。第一從 動連桿152a配置為在z軸162和與x軸和z軸160和162相垂直的y 軸164所定義的平面內繞樞軸156旋轉，第二從動連桿154a配置為在 第一端在與第一從動連桿152a基本上相同的平面內繞樞軸158旋轉， 而在第二端則在與第一從動連桿152a基本上相同的平面內繞樞軸159 旋轉。
通過分別經由樞軸149和159將拾取條56與第二驅動連桿144 和第二從動連桿154a的第二端相連接，樞軸149和159以及拾取條56 的運動約束為沿z軸162的大體線性運動。這樣，某一實施例中，電 動機130的轉軸166其逆時針方向旋轉運動通過齒輪組組件132使得 第一驅動連桿142繞樞軸146順時針方向旋轉，進而使得拾取條56與 吸附杯66、 68、以及70—起來向下朝向成像介質堆疊92移動(就圖 8A而言)。同樣，某一實施例中，電動機130的轉軸166其順時針方 向旋轉運動通過齒輪組組件132使得第一驅動連桿142繞樞軸146反 時針方向旋轉，進而使得拾取條56與吸附杯66、 68、以及70—起來 向上離開成像介質堆疊92移動(就圖8A而言)。需要注意，其他實施 例中，與樞軸146連接有所不同，第一驅動連桿142可以與電動機130 的轉軸166直接連接。
圖7A示出旋轉至拾取條56處于朝向成像介質堆疊92前伸部位 這種位置的第一驅動連桿142,而圖7B是致動系統(tǒng)52的立體圖，其 中第一驅動連桿142旋轉至拾取條56處于離開成像介質堆疊92后退 部位這種位置。圖8A和圖8B是示出拾取條56處于前伸部位和后退 部位情形的圖7A和圖7B所示的致動系統(tǒng)52的相應側視圖。
通過采用相對于成像介質堆疊92按基本上垂直的方式約束拾取 條56運動的連桿組件78,本發(fā)明實施例的致動系統(tǒng)52與相對于成像 介質堆疊沿弧形旋轉頁張拾取組件的常規(guī)致動系統(tǒng)相比，需要較少的 物理空間(尤其是z軸162的尺度)。另外，通過相對于成像介質堆疊
14按垂直的方式移動拾取條56，與相對于成像介質堆疊沿弧形旋轉頁張 拾取組件的常規(guī)致動系統(tǒng)相比吸附杯66、 68、以及70更有能力與堆疊 的最上面頁張形成密封連接。部件清單
緣
緣 疊張 t
邊 堆頁 前
統(tǒng) 統(tǒng) 面面 面 張第 張
系 系 ±^ 緣is^ 頁的 頁
置給統(tǒng)統(tǒng)件l 路域件統(tǒng)統(tǒng) 道 曲曲 邊曲 件 路置 質質 質l
裝供系系組拾源通區(qū)組系系條通槽彎彎杯杯杯杯彎器組泵線位輥輥介介 介d
像質光理給質質送出取動空取凹裝一 二附附附附二動扦空空歸動動像像道像離
成介曝處進介介輸輸拾致真拾內安第第吸吸吸吸第致連真真回驅l成成氣成距
紋b o
02468024602468022680246802468246000
3333344445555566666777778888899991
16102 成像介質頁張的橫向邊緣
104 距離d2
110a 第一拾取條
110b 第二拾取條
112a 第一吸附杯
112b 第一吸附杯
114a 第二吸附杯
114b 第二吸附杯
116a 距離dl
116b 距離dl
118a 距離d2
118b 距離d2
120a 氣道
120b 氣道
130 電動枳i
132 齒輪組組件
140 驅動連桿組件
142 第一驅動連桿
144 第二驅動連桿
146 樞軸
147 成像裝置結構
148 樞軸
149 樞軸
150a 第一從動連桿組件
150b 第二從動連桿組件
152a 第一從動連桿
152b 第一從動連桿
154a 第二從動連桿
154b 第二從動連桿 156 樞軸
158 樞軸
159 樞軸
160 x軸 162 z軸 164 y軸
166 電動機轉軸10
權利要求
1.一種適合用于成像裝置的介質拾取系統(tǒng)，該介質拾取系統(tǒng)包括包括所具有的內凹通道具有彎曲表面的至少一個拾取條的拾取組件；以及配置為在第一位置和第二位置兩者間移動拾取條的致動器，其中拾取組件在拾取條處于第二位置時，配置為將成像介質頁張堆疊中的第一頁張其中一部分有選擇地接合并牽拉進入到內凹通道中來使得該第一頁張彎曲，以便在兩者間產生一氣道和將該第一頁張與成像介質頁張堆疊的余下部分相分離。
2. 如權利要求l所述的介質拾取系統(tǒng)，其特征在于，該彎曲表面 為曲線表面。
3. 如權利要求l所述的介質拾取系統(tǒng)，其特征在于，該拾取組件 包括與拾取條連接并在該內凹通道中沿著該內凹通道按間隔方式定位 并且配置為與第一頁張表面其中一部分接觸的多個吸附杯。
4. 如權利要求3所述的介質拾取系統(tǒng)，其特征在于，該拾取組件 配置為在吸附杯與第一頁張表面相接觸來在吸附杯和第一頁張兩者間 形成真空密封時將真空傳給吸附杯，將吸附杯和第一頁張其中一部分 牽拉進入到內凹通道，并將吸附杯與該彎曲表面相抵變形以便彎曲， 從而使得該第一頁張與堆疊的余下部分相分離。
5. 如權利要求4所述的介質拾取系統(tǒng)，其特征在于，吸附杯配置 為按拾取條的邊緣延伸來防止成像介質的第 一 頁張和拾取條兩者間的 接觸。
6. 如權利要求4所述的介質拾取系統(tǒng)，其特征在于，拾取條定位 為吸附杯其中至少一個和成像介質的第一頁張的橫向邊緣兩者間的距 離小于吸附杯和成像介質的第一頁張的前導邊緣兩者間的距離。
7. 如權利要求l所述的介質拾取系統(tǒng)，其特征在于，內凹通道的 長度尺度定位為與第 一頁張的前導邊緣基本上平行。
8. 如權利要求l所述的介質拾取系統(tǒng)，其特征在于，內凹通道配置為基本上橫跨成像介質頁張的寬度延伸，其中寬度定義為成像介質 頁張其中相對的橫向邊緣兩者間的距離。
9. 一種成像裝置，包括包括成像介質其中一頁或多頁頁張的堆疊的介質源；以及 拾取組件包括在第一位置和第二位置兩者間可移動并具有帶彎曲表面的內凹通 道的拾取條；以間隔方式在內凹通道中并沿該內凹通道定位、并配置為在拾取 條處于第二位置時與堆疊的成像介質的第一頁張接觸的多個吸附杯； 以及真空系統(tǒng)，其配置為在拾取條處于第二位置時將真空傳給吸附杯， 來使得吸附杯接合第一頁張，牽拉該吸附杯，并將該吸附杯與彎曲表 面相抵變形來使得該第一頁張彎曲以便在兩者間產生一氣道，從而將 該第一頁張與堆疊的余下部分相分離。
10. 如權利要求9所述的成像裝置，其特征在于，該彎曲表面呈 曲線形狀。
11. 如權利要求9所述的成像裝置，其特征在于，內凹通道的長 度尺度定位為在拾取條處于第二位置時與成像介質的第 一 頁張的前導 邊緣基本上平行。
12. 如權利要求ll所述的成像裝置，其特征在于，拾取條定位為 吸附杯其中至少一個和成像介質的第一頁張的橫向邊緣兩者間的距離 小于吸附杯和成像介質的第一頁張的前導邊緣兩者間的距離。
13. 如權利要求9所述的成像裝置，其特征在于，多個吸附杯的 各吸附杯配置為按拾取條的邊緣延伸來防止成像介質的第一頁張和拾 取條兩者間的接觸。
14. 如權利要求9所述的成像裝置，其特征在于，真空系統(tǒng)所提 供的真空壓水平為足夠高的水平以便使吸附杯變形，并在對成像介質 的第 一 頁張沒有損傷的情況下使得成像介質的第 一 頁張彎曲。
15. 如權利要求14所述的成像裝置，其特征在于，真空系統(tǒng)所提 供的真空壓水平基于成像介質的頁張?zhí)匦浴?br> 16. 如權利要求9所述的成像裝置，其特征在于，進一步包括連 接配置為在第一位置和第二位置兩者間移動拾取條的致動系統(tǒng)。
17. 如權利要求9所述的成像裝置，其特征在于，進一步包括 配置為在成像介質頁張上形成所需圖像的曝光及處理系統(tǒng)；以及 配置為接合成像介質頁張并將成像介質頁張傳送給曝光及處理系統(tǒng)的進給組件，其中致動系統(tǒng)配置為將拾取條從第二位置移動至第一 位置以便將分開的成像介質的第 一 頁張從拾取組件提供給進給組件。
18. 如權利要求17所述的成像裝置，其特征在于，真空系統(tǒng)配置 為由進給組件在成像介質的第 一 頁張的接合之后使得真空釋放。
19. 一種成像裝置中使成像介質頁張從成像介質頁張堆疊當中取 出的方法，該方法包括下列步驟將具有內凹通道的拾取條定位為接近堆疊的成像介質的第 一頁 張；以及將成像介質的第一頁張其中一部分牽拉進入到內凹通道中來使得 該第一頁張彎曲以便在兩者間產生一氣道，從而將該第一頁張與堆疊 的余下部分相分離。
20. 如權利要求19所述的方法，其特征在于，將拾取條定位包括 使內凹通道的長度尺度對準與成像介質的第 一頁張的前導邊緣基本上 平行。
21. —種適合用于成像裝置的介質拾取系統(tǒng)的致動系統(tǒng)，該致動 系統(tǒng)包括包括配置為在第一軸和垂直的第二軸所限定的第一平面內移動的 驅動點的驅動連桿組件；包括配置為在第一軸和與第一軸和第二軸垂直的第三軸所限定的 第二平面內移動的從動點的從動連桿組件；與驅動點以轉動方式連接并與從動點以轉動方式連接使得驅動 點、從動點、以及支持元件一起可以僅沿第一軸線性移動的支持元件； 以及連接配置為對驅動連桿組件施加驅動力來沿第一軸移動該驅動 點，從而沿該第一軸線性移動該支持元件的致動器。
22. 如權利要求21所述的致動系統(tǒng)，其特征在于，支持元件與介 質拾取系統(tǒng)的拾取機構連接，其中拾取機構配置為接合成像介質頁張 的主表面，其中第一軸與該主面基本上垂直。
23. 如權利要求21所述的致動系統(tǒng)，其特征在于，驅動連桿組件 包括配置為基本上在第一平面內繞第一樞軸旋轉的第一驅動連桿；以及具有第一端并在第二端通過第二樞軸與第一驅動連桿連接并且配 置為在第一平面內繞第二樞軸旋轉的第二驅動連桿；其中驅動點接近第一端。
24. 如權利要求23所述的致動系統(tǒng)，其特征在于，從動連桿組件 包括配置為基本上在第二平面內繞第三樞軸旋轉的第一從動連桿；以及具有第 一端并在第二端通過第四樞軸與第 一從動連桿連接并且配 置為在第二平面內繞第四樞軸旋轉的第二從動連桿；其中從動點接近 第一端。
25. 如權利要求24所述的致動系統(tǒng)，其特征在于，第一和第三樞 軸與成像裝置的結構元件連接。
26. 如權利要求24所述的致動系統(tǒng)，其特征在于，包括其中具有 的相對應的從動點與支持元件連接的第 一和第二從動連桿組件。
27. 如權利要求24所述的致動系統(tǒng)，其特征在于，致動器配置為 對第一驅動連桿提供旋轉作用力來使第一驅動連桿繞第一樞軸旋轉。
28. 如權利要求27所述的致動系統(tǒng)，其特征在于，致動器包括具 有旋轉軸的電動機，其中該旋轉軸包括第一驅動連桿與其連接的第一 樞軸。
29. 如權利要求27所述的致動系統(tǒng)，其特征在于，致動器包括其 中具有的旋轉軸連接配置為使第 一驅動連桿通過多個齒輪繞第 一樞軸 旋轉的電動機。
全文摘要
一種適合用于成像裝置(30)的介質拾取系統(tǒng)(40)，包括包括所具有的內凹通道(58)具有彎曲表面的至少一個拾取條(56)的拾取組件(50)；以及配置為在第一位置和第二位置兩者間移動拾取條的致動器(52)，其中拾取組件在拾取條處于第二位置時配置為將成像介質頁張堆疊中的第一頁張其中一部分有選擇地接合并牽拉進入到內凹通道中來使得該第一頁張彎曲以便在兩者間產生一氣道，從而將該第一頁張與成像介質頁張堆疊的余下部分相分離。
文檔編號G03B27/58GK101641641SQ200780033300
公開日2010年2月3日 申請日期2007年8月31日 優(yōu)先權日2006年9月12日
發(fā)明者C·奇維特勒, J·A·埃施, L·布藤, T·H·喬伊斯 申請人:卡爾斯特里姆保健公司