專利名稱：內(nèi)窺鏡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡裝置，特別涉及能夠基于窄頻帶光進(jìn)行生物體內(nèi) 的觀察的內(nèi)窺鏡裝置。
背景技術(shù)：
以往，具有內(nèi)窺鏡和光源裝置等的內(nèi)窺鏡裝置在醫(yī)療領(lǐng)域等中被廣 泛應(yīng)用。特別地，醫(yī)療領(lǐng)域中的內(nèi)窺鏡裝置主要用于手術(shù)醫(yī)生等進(jìn)行生 物體內(nèi)的觀察等的用途。
并且，作為使用醫(yī)療領(lǐng)域中的內(nèi)窺鏡裝置進(jìn)行觀察的一般公知的方
式，例如除了通常觀察以外，還有窄頻帶光觀察(NBI: Narrow Band Imaging),在該通常觀察中，向生物體內(nèi)的被攝體照射白色光，能夠獲得 與肉眼觀察大致相同的該被攝體的像的圖像，在該窄頻帶光觀察中，向 該被攝體照射具有比通常觀察中的照明光的頻帶窄的頻帶的光即窄頻帶 光來進(jìn)行觀察，由此，與通常觀察相比，能夠獲得強調(diào)了生物體中的粘 膜表層的血管等的像的圖像。
日本國特開2002-095635號公報所提出的內(nèi)窺鏡裝置構(gòu)成為具有 光源裝置，其用于輸出窄頻帶的照明光，并設(shè)有具有離散的光譜特性的 濾波器；以及內(nèi)窺鏡，其用于拍攝由該照明光所照明的被攝體的像。而 且，日本國特開2002-095635號公報所提出的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有所述結(jié)構(gòu)， 由此，能夠?qū)λ霰粩z體進(jìn)行窄頻帶光觀察。
曰本國特開2002-095635號公報所提出的內(nèi)窺鏡裝置為了獲得強調(diào) 了生物體中的粘膜表層的血管等的像的圖像，而進(jìn)行與窄頻帶光觀察對 應(yīng)的規(guī)定的圖像處理。因此，在日本國特開2002-095635號公報所提出的 內(nèi)窺鏡裝置中，通過進(jìn)行所述規(guī)定的圖像處理，除了強調(diào)了生物體中的 粘膜表層的血管等的像以外，例如還在監(jiān)視器等顯示單元上圖像顯示殘渣、膽汁或腸液的像，作為具有與血液的顏色大致相同的紅色的像。其
結(jié)果，日本國特開2002-095635號公報所提出的內(nèi)窺鏡裝置具有如下課 題在進(jìn)行窄頻帶光觀察的情況下，對例如殘渣、膽汁或腸液的像，需 要一邊進(jìn)行與懷疑是病變的出血部位的像大致相同的注意一邊進(jìn)行觀 察，使手術(shù)醫(yī)生產(chǎn)生無用的負(fù)擔(dān)。并且，日本國特開2002-095635號公報 所提出的內(nèi)窺鏡裝置還具有如下課題在進(jìn)行窄頻帶光觀察的情況下， 在監(jiān)視器等顯示單元上圖像顯示殘渣、膽汁或腸液的像，作為具有與血 液的顏色大致相同的紅色的像，由此，對被檢者造成精神緊張。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種內(nèi)窺鏡裝置， 該內(nèi)窺鏡裝置在對生物體進(jìn)行窄頻帶光觀察的情況下，能夠減輕手術(shù)醫(yī) 生的負(fù)擔(dān)和被檢者的精神緊張。
本發(fā)明的第1方式的內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，該內(nèi)窺鏡裝置具有
照明單元，其可以對生物體內(nèi)的被攝體出射具有藍(lán)色區(qū)域的波長頻帶的
第1窄頻帶光和具有綠色區(qū)域的波長頻帶的第2窄頻帶光；攝像單元，
其在通過所述第1窄頻帶光對所述生物體內(nèi)的被攝體進(jìn)行照明的情況下，
拍攝第1被攝體像，在通過所述第2窄頻帶光對所述生物體內(nèi)的被攝體
進(jìn)行照明的情況下，拍攝第2被攝體像；存儲單元，其將所述第l被攝
體像蓄積為綠色成分和藍(lán)色成分，并且，將所述第2被攝體像蓄積為紅 色成分和藍(lán)色成分；以及色調(diào)轉(zhuǎn)換單元，其通過對所述紅色成分、所述 綠色成分和所述藍(lán)色成分進(jìn)行規(guī)定的顏色轉(zhuǎn)換處理，使作為所述第1被 攝體像和所述第2被攝體像被拍攝的與生物體組織不同的規(guī)定對象物的 像，成為具有紅色以外的顏色即規(guī)定的第l顏色的像。
本發(fā)明的第2方式的內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，在所述第1方式的內(nèi) 窺鏡裝置中，所述規(guī)定對象物包含存在于所述生物體內(nèi)的殘渣、膽汁或 腸液中的至少任一種。
本發(fā)明的第3方式的內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，在所述第1方式的內(nèi) 窺鏡裝置中，所述色調(diào)轉(zhuǎn)換單元進(jìn)行以下處理作為所述規(guī)定的顏色轉(zhuǎn)換處理根據(jù)作為所述紅色成分蓄積的所述第2被攝體像、作為所述綠色 成分蓄積的所述第1被攝體像、以及作為所述藍(lán)色成分蓄積的所述第2 被攝體像，使所述規(guī)定對象物的像中的紅色成分的亮度值和藍(lán)色成分的 亮度值大致相同。
本發(fā)明的第4方式的內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，在所述第2方式的內(nèi)
窺鏡裝置中，所述色調(diào)轉(zhuǎn)換單元進(jìn)行以下處理作為所述規(guī)定的顏色轉(zhuǎn)換
處理根據(jù)作為所述紅色成分蓄積的所述第2被攝體像、作為所述綠色
成分蓄積的所述第1被攝體像、以及作為所述藍(lán)色成分蓄積的所述第2
被攝體像，使所述規(guī)定對象物的像中的紅色成分的亮度值和藍(lán)色成分的 亮度值大致相同。
本發(fā)明的第5方式的內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，在所述第1方式的內(nèi)
窺鏡裝置中，所述規(guī)定的第1顏色是品紅色。
本發(fā)明的第6方式的內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，在所述第2方式的內(nèi) 窺鏡裝置中，所述規(guī)定的第1顏色是品紅色。
本發(fā)明的第7方式的內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，在所述第3方式的內(nèi) 窺鏡裝置中，所述規(guī)定的第1顏色是品紅色。
本發(fā)明的第8方式的內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，在所述第4方式的內(nèi) 窺鏡裝置中，所述規(guī)定的第1顏色是品紅色。
本發(fā)明的第9方式的內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，在所述第1方式的內(nèi) 窺鏡裝置中，所述色調(diào)轉(zhuǎn)換單元還進(jìn)行以下處理作為所述規(guī)定的顏色轉(zhuǎn) 換處理根據(jù)作為所述紅色成分蓄積的所述第2被攝體像、作為所述綠 色成分蓄積的所述第1被攝體像、以及作為所述藍(lán)色成分蓄積的所述第1 被攝體像和所述第2被攝體像，使作為所述第1被攝體像和所述第2被 攝體像被拍攝的產(chǎn)生光暈的局部部位的像成為具有規(guī)定的第2顏色的像。
本發(fā)明的第10方式的內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，在所述第2方式的內(nèi) 窺鏡裝置中，所述色調(diào)轉(zhuǎn)換單元還進(jìn)行以下處理作為所述規(guī)定的顏色轉(zhuǎn) 換處理根據(jù)作為所述紅色成分蓄積的所述第2被攝體像、作為所述綠 色成分蓄積的所述第1被攝體像、以及作為所述藍(lán)色成分蓄積的所述第1 被攝體像和所述第2被攝體像，使作為所述第1被攝體像和所述第2被攝體像被拍攝的產(chǎn)生光暈的局部部位的像成為具有規(guī)定的第2顏色的像。
本發(fā)明的第11方式的內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，在所述第1方式的內(nèi) 窺鏡裝置中，所述規(guī)定的第2顏色是白色。
本發(fā)明的第12方式的內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，在所述第2方式的內(nèi) 窺鏡裝置中，所述規(guī)定的第2顏色是白色。
本發(fā)明的第13方式的內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，在所述第1方式的內(nèi) 窺鏡裝置中，所述照明單元依次對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光和 所述第2窄頻帶光。
本發(fā)明的第14方式的內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，在所述第2方式的內(nèi) 窺鏡裝置中，所述照明單元依次對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光和 所述第2窄頻帶光。
本發(fā)明的第15方式的內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，在所述第3方式的內(nèi) 窺鏡裝置中，所述照明單元依次對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光和 所述第2窄頻帶光。
本發(fā)明的第16方式的內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，在所述第4方式的內(nèi) 窺鏡裝置中，所述照明單元依次對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光和 所述第2窄頻帶光。
本發(fā)明的第17方式的內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，在所述第5方式的內(nèi) 窺鏡裝置中，所述照明單元依次對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光和 所述第2窄頻帶光。
本發(fā)明的第18方式的內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，在所述第6方式的內(nèi) 窺鏡裝置中，所述照明單元依次對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光和 所述第2窄頻帶光。
本發(fā)明的第19方式的內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，在所述第7方式的內(nèi) 窺鏡裝置中，所述照明單元依次對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光和 所述第2窄頻帶光。
本發(fā)明的第20方式的內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，在所述第8方式的內(nèi) 窺鏡裝置中，所述照明單元依次對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光和 所述第2窄頻帶光。本發(fā)明的第21方式的內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，在所述第9方式的內(nèi) 窺鏡裝置中，所述照明單元依次對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光和 所述第2窄頻帶光。
本發(fā)明的第22方式的內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，在所述第10方式的 內(nèi)窺鏡裝置中，所述照明單元依次對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光 和所述第2窄頻帶光。
本發(fā)明的第23方式的內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，在所述第11方式的 內(nèi)窺鏡裝置中，所述照明單元依次對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光 和所述第2窄頻帶光。
本發(fā)明的第24方式的內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，在所述第12方式的 內(nèi)窺鏡裝置中，所述照明單元依次對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光 和所述第2窄頻帶光。
本發(fā)明的第25方式的內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，在所述第1方式的內(nèi) 窺鏡裝置中，所述照明單元同時對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光和 所述第2窄頻帶光。
本發(fā)明的第26方式的內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，在所述第2方式的內(nèi) 窺鏡裝置中，所述照明單元同時對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光和 所述第2窄頻帶光。
本發(fā)明的第27方式的內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，在所述第3方式的內(nèi) 窺鏡裝置中，所述照明單元同時對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光和 所述第2窄頻帶光。
本發(fā)明的第28方式的內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，在所述第4方式的內(nèi) 窺鏡裝置中，所述照明單元同時對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光和 所述第2窄頻帶光。
本發(fā)明的第29方式的內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，在所述第5方式的內(nèi) 窺鏡裝置中，所述照明單元同時對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光和 所述第2窄頻帶光。
本發(fā)明的第30方式的內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，在所述第6方式的內(nèi) 窺鏡裝置中，所述照明單元同時對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光和所述第2窄頻帶光。
本發(fā)明的第31方式的內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，在所述第7方式的內(nèi) 窺鏡裝置中，所述照明單元同時對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光和
所述第2窄頻帶光。
本發(fā)明的第32方式的內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，在所述第8方式的內(nèi) 窺鏡裝置中，所述照明單元同時對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光和 所述第2窄頻帶光。 '
本發(fā)明的第33方式的內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，在所述第9方式的內(nèi) 窺鏡裝置中，所述照明單元同時對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光和 所述第2窄頻帶光。
本發(fā)明的第34方式的內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，在所述第IO方式的 內(nèi)窺鏡裝置中，所述照明單元同時對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光 和所述第2窄頻帶光。
本發(fā)明的第35方式的內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，在所述第11方式的 內(nèi)窺鏡裝置中，所述照明單元同時對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光 和所述第2窄頻帶光。
本發(fā)明的第36方式的內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，在所述第12方式的 內(nèi)窺鏡裝置中，所述照明單元同時對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光 和所述第2窄頻帶光。


圖1是示出第1實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
圖2是示出圖1的內(nèi)窺鏡裝置中的旋轉(zhuǎn)濾波器的結(jié)構(gòu)的'-例的圖。
圖3是示出圖2的旋轉(zhuǎn)濾波器中的第1濾波器組所具有的各濾波器 的透射特性的一例的圖。
圖4是示出圖2的旋轉(zhuǎn)濾波器中的第2濾波器組所具有的各濾波器 的透射特性的一例的圖。
圖5是示出圖1的內(nèi)窺鏡裝置中的圖像處理電路的結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖6是示出通過使用圖1的內(nèi)窺鏡裝置的觀察而獲得的窄頻帶光觀 察模式中的被攝體的像的一例的圖。
圖7是示出第2實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
圖8是示出第2實施方式的內(nèi)窺鏡裝置所具有的窄頻帶用濾波器的 光譜特性的一例的圖。
圖9是示出第2實施方式的內(nèi)窺鏡裝置所具有的顏色分離濾波器中 使用的各濾波器的配置例的圖。
具體實施方式
(第1實施方式)
圖1 圖6涉及本發(fā)明的第1實施方式。圖1是示出第1實施方式 的內(nèi)窺鏡裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖2是示出圖1的內(nèi)窺鏡 裝置中的旋轉(zhuǎn)濾波器的結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖3是示出圖2的旋轉(zhuǎn)濾波器 中的第1濾波器組所具有的各濾波器的透射特性的一例的圖。圖4是小 出圖2的旋轉(zhuǎn)濾波器中的第2濾波器組所具有的各濾波器的透射特性的 一例的圖。圖5是示出圖1的內(nèi)窺鏡裝置中的圖像處理電路的結(jié)構(gòu)的一 例的圖。圖6是示出通過使用圖1的內(nèi)窺鏡裝置的觀察而獲得的窄頻帶 光觀察模式中的被攝體的像的一例的圖。
如圖1所示，第1實施方式的內(nèi)窺鏡裝置1構(gòu)成為，作為主要部分 具有內(nèi)窺鏡2，其可以插入生物體內(nèi)，對存在于該生物體內(nèi)的生物體組 織等被攝體的像進(jìn)行拍攝并作為攝像信號輸出該生物體組織的像；光源 裝置3，其經(jīng)由光導(dǎo)6向內(nèi)窺鏡2供給用于對被攝體進(jìn)行照明的照明光； 視頻處理器4，其進(jìn)行與從內(nèi)窺鏡2輸出的攝像信號對應(yīng)的信號處理，作 為影像信號輸出進(jìn)行了該信號處理后的攝像信號；以及監(jiān)視器5，其根據(jù) 從視頻處理器4輸出的影像信號，圖像顯示內(nèi)窺鏡2所拍攝的被攝體的 像。
內(nèi)窺鏡2構(gòu)成為具有照明光學(xué)系統(tǒng)21，其出射從光源裝置3供給 并通過光導(dǎo)6傳送的照明光；物鏡光學(xué)系統(tǒng)22，其成像由從照明光學(xué)系統(tǒng)21出射的照明光所照明的被攝體的像；CCD (電荷耦合元件)23，其 配置在物鏡光學(xué)系統(tǒng)22的成像位置上；以及觀察模式切換開關(guān)24，其對 視頻處理器4輸出用于切換內(nèi)窺鏡裝置1的觀察模式的觀察模式切換指 示信號。
作為攝像單元的CCD23分別拍攝由從照明光學(xué)系統(tǒng)21依次出射的 照明光所照明的被攝體的像，并作為攝像信號輸出該被攝體的像。
觀察模式切換開關(guān)24通過手術(shù)醫(yī)生等的操作，可以將內(nèi)窺鏡裝置1 的觀察模式切換為通常觀察模式和窄頻帶光觀察模式中的任一觀察模 式，在該通常觀察模式中，能夠獲得與肉眼觀察大致相同的被攝體的像 的圖像，在該窄頻帶光觀察模式中，能夠獲得強調(diào)了生物體中的粘膜表 層的血管等的像的圖像。
作為照明單元的光源裝置3具有燈31，其由氙燈等構(gòu)成，發(fā)出白 色光；紅外線截止濾波器32，其遮斷燈31發(fā)出的白色光的紅外線；光圈 裝置33，其根據(jù)從視頻處理器4輸出的光圈控制信號，對通過紅外線截 止濾波器的白色光的光量進(jìn)行調(diào)節(jié)；旋轉(zhuǎn)濾波器34，其使通過光圈裝置 33后的白色光為面順次的照明光；以及聚光光學(xué)系統(tǒng)35，其將透射過旋 轉(zhuǎn)濾波器34后的面順次的照明光會聚起來，并提供給光導(dǎo)6。
如圖2所示，旋轉(zhuǎn)濾波器34構(gòu)成為以中心為旋轉(zhuǎn)軸的圓盤狀，其具 有第1濾波器組34A，其具有沿著內(nèi)周側(cè)的周方向設(shè)置的多個濾波器； 以及第2濾波器組34B，其具有沿著外周側(cè)的周方向設(shè)置的多個濾波器。
第1濾波器組34A構(gòu)成為具有:分別沿著旋轉(zhuǎn)濾波器34的內(nèi)周側(cè)的 周方向設(shè)置的透射紅色區(qū)域的波長頻帶的光的R濾波器34r、透射綠色區(qū) 域的波長頻帶的光的G濾波器34g、和透射藍(lán)色區(qū)域的光的B濾波器34b。
R濾波器34r具有透射紅色區(qū)域的波長頻帶的光即例如如圖3所示 的600mn 700nm的光的結(jié)構(gòu)。并且，G濾波器34g具有透射綠色區(qū)域 的波長頻帶的光即例如如圖3所示的500nm 600nm的光的結(jié)構(gòu)。進(jìn)而， B濾波器34b具有透射藍(lán)色區(qū)域的波長頻帶的光即例如如圖3所示的 400nm 500nm的光的結(jié)構(gòu)。
第2濾波器組34B構(gòu)成為具有分別沿著旋轉(zhuǎn)濾波器34的外周側(cè)的周方向設(shè)置的透射藍(lán)色區(qū)域的窄頻帶的光的Bn濾波器34bl、和透射綠 色區(qū)域的窄頻帶的光的Gn濾波器34gl。
Bn濾波器34bl具有透射藍(lán)色區(qū)域的窄頻帶的光即例如如圖4所示 的415nm± 15nm的光的結(jié)構(gòu)。Gn濾波器34gl具有透射綠色區(qū)域的窄頻 帶的光即例如如圖4所示的540nm± 15nm的光的結(jié)構(gòu)。
另外，在第1實施方式中，第2濾波器組34B不限于僅具有Bn濾 波器34bl和Gn濾波器34gl的結(jié)構(gòu)，例如，除了所述2個濾波器之外， 還可以具有透射紅色區(qū)域的窄頻帶的光的濾波器。
進(jìn)而，光源裝置3具有旋轉(zhuǎn)濾波器電動機36，其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)濾 波器34;旋轉(zhuǎn)濾波器控制電路37，其根據(jù)從視頻處理器4輸出的觀察模 式切換信號來控制旋轉(zhuǎn)濾波器電動機36的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，并且，對視頻處理 器4輸出與旋轉(zhuǎn)濾波器34的旋轉(zhuǎn)同步的同步信號；以及濾波器切換電動 機38，其根據(jù)從視頻處理器4輸出的觀察模式切換信號進(jìn)行驅(qū)動。
濾波器切換電動機38根據(jù)從視頻處理器4輸出的觀察模式切換信 號，將旋轉(zhuǎn)濾波器34所具有的第1濾波器組34A或第2濾波器組34B 中的任一濾波器配置在燈31的光路上。
根據(jù)光源裝置3的各部所具有的上述結(jié)構(gòu)，例如在將第1濾波器組 34A配置在燈31的光路上的情況下，透射過R濾波器34r、 G濾波器34g 和B濾波器34b的白色光成為由R (紅)光、G (綠)光、B (藍(lán))光構(gòu) 成的面順次的照明光，分別由聚光光學(xué)系統(tǒng)35聚光后，提供給光導(dǎo)6。 并且，例如在將第2濾波器組34B配置在燈31的光路上的情況下，透射 過Bn濾波器34bl和Gn濾波器34gl的白色光成為由藍(lán)色區(qū)域的窄頻帶 的光(以下記為Bn光)和綠色區(qū)域的窄頻帶的光(以下記為Gn光)構(gòu) 成的面順次的照明光，分別由聚光光學(xué)系統(tǒng)35聚光后，提供給光導(dǎo)6。
視頻處理器4具有CCD驅(qū)動器41，其驅(qū)動內(nèi)窺鏡2所具有的CCD 23;放大器42，其對從CCD23輸出的攝像信號進(jìn)行放大；處理電路43, 其對從放大器42輸出的攝像信號實施相關(guān)雙重采樣和噪聲去除等處理； A/D轉(zhuǎn)換器44，其將從處理電路43輸出的攝像信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字的圖像信 號；以及白平衡電路45，其對從A/D轉(zhuǎn)換器44輸出的圖像信號實施白平衡處理。
并且，視頻處理器4具有同時化電路46，其臨時蓄積依次從白平
衡電路45輸出的圖像信號并進(jìn)行同時化；圖像處理電路47，其根據(jù)蓄積 在同時化電路46中的圖像信號，讀出l幀的圖像信號，對該l幀的圖像 信號進(jìn)行矩陣轉(zhuǎn)換處理和伽馬校正處理；D/A轉(zhuǎn)換器48，其將從圖像處 理電路47輸出的圖像信號轉(zhuǎn)換為模擬的影像信號并輸出；以及定時發(fā)生 器49，其對所述視頻處理器4的各部輸出與從光源裝置3的旋轉(zhuǎn)濾波器 控制電路37輸出的同步信號對應(yīng)的定時信號。
同時化電路46構(gòu)成為具有選擇器46a、存儲器46b、 46c、 46d。
選擇器46a根據(jù)從定時發(fā)生器49輸出的定時信號，依次對存儲器 46b、 46c、 46d輸出從白平衡電路45輸出的圖像信號。
作為存儲單元的存儲器46b、 46c、 46d分別構(gòu)成為，存儲器46b為 R通道用存儲器，存儲器46c為G通道用存儲器，存儲器46d為B通道 用存儲器。即，輸入到存儲器46b的圖像信號作為紅色成分被蓄積，輸 入到存儲器46c的圖像信號作為綠色成分被蓄積，輸入到存儲器46d的 圖像信號作為藍(lán)色成分被蓄積。
而且，存儲器46b、 46c、 46d根據(jù)從定時發(fā)生器49輸出的定時信號， 蓄積從選擇器46a輸出的圖像信號并進(jìn)行同時化。
如圖5所示，圖像處理電路47構(gòu)成為具有矩陣電路47A和伽馬(Y) 校正電路47B。并且，圖像處理電路47根據(jù)從后述的觀察模式切換i乜路 50輸出的觀察模式切換信號，進(jìn)行分別與通常觀察模式和窄頻帶光觀察 模式對應(yīng)的圖像處理。
作為色調(diào)轉(zhuǎn)換單元的矩陣電路47A對從同時化電路46讀出的、由紅 色成分、綠色成分和藍(lán)色成分構(gòu)成的1幀的圖像信號進(jìn)行后述的矩陣轉(zhuǎn) 換處理，由此，將該圖像信號中的被攝體的像轉(zhuǎn)換為與觀察模式對應(yīng)的 顏色并輸出。 '
伽馬校正電路47B對由矩陣電路47A進(jìn)行了矩陣轉(zhuǎn)換處理后的圖像
信號進(jìn)行伽馬校正處理并輸出。
進(jìn)而，視頻處理器4具有觀察模式切換電路50、調(diào)光控制參數(shù)電路51、和調(diào)光電路52。 -
觀察模式切換電路50根據(jù)從內(nèi)窺鏡2輸出的觀察模式切換指示Y言 號，輸出用于使光源裝置3和視頻處理器4所具有的各部進(jìn)行與觀察禾莫 式對應(yīng)的動作的觀察模式切換信號。
調(diào)光控制參數(shù)電路51根據(jù)從觀察模式切換電路50輸出的觀察模式 切換信號，輸出與觀察模式對應(yīng)的調(diào)光控制參數(shù)。
調(diào)光電路52根據(jù)從調(diào)光控制參數(shù)電路51輸出的調(diào)光控制參數(shù)和從 處理電路43輸出的攝像信號，對光圈裝置33輸出用于進(jìn)行與觀察模式 對應(yīng)的明亮度控制的光圈控制信號。
接著，對內(nèi)窺鏡裝置1的作用進(jìn)行說明。
首先，手術(shù)醫(yī)生等接通內(nèi)窺鏡裝置1的各部即內(nèi)窺鏡2、光源裝置3、 視頻處理器4以及監(jiān)視器5的電源，使該各部為起動狀態(tài)。另外，在所 述起動狀態(tài)中，內(nèi)窺鏡2、光源裝置3和視頻處理器4被設(shè)定為通常觀察 模式。
在視頻處理器4被設(shè)定為通常觀察模式的情況下，觀察模式切換電 路50根據(jù)從觀察模式切換開關(guān)24輸出的觀察模式切換指示信號，對濾 波器切換電動機38輸出觀察模式切換信號，以將旋轉(zhuǎn)濾波器34的第1 濾波器組34A配置在燈31的光路上。并且，觀察模式切換電路50根據(jù) 從觀察模式切換開關(guān)24輸出的觀察模式切換指示信號，對調(diào)光控制參數(shù) 電路51輸出觀察模式切換信號，以輸出適于通常觀察模式的調(diào)光控制參 數(shù)。進(jìn)而，觀察模式切換電路50根據(jù)從觀察模式切換開關(guān)24輸出的觀 察模式切換指示信號，對旋轉(zhuǎn)濾波器控制電路37輸出觀察模式切換信號， 以通過適于通常觀察模式的旋轉(zhuǎn)速度對旋轉(zhuǎn)濾波器34進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
然后，調(diào)光控制參數(shù)電路51根據(jù)觀察模式切換信號，對調(diào)光電路 52輸出適于通常觀察模式的調(diào)光控制參數(shù)。
調(diào)光電路52根據(jù)從調(diào)光控制參數(shù)電路51輸出的調(diào)光控制參數(shù)，對 光圈裝置33輸出光圈控制信號，以從光源裝置3提供適于通常觀察模式 的光量的照明光。
光源裝置3根據(jù)分別輸入到光圈裝置33、旋轉(zhuǎn)濾波器控制電路37和濾波器切換電動機38的觀察模式切換信號，對光導(dǎo)6提供由R光、G 光和B光構(gòu)成的面順次的照明光。并且，光源裝置3的旋轉(zhuǎn)濾波器控制 電路37對視頻處理器4輸出與旋轉(zhuǎn)濾波器34的旋轉(zhuǎn)同步的同步信號。
然后，由R光、G光和B光構(gòu)成的面順次的照明光經(jīng)由光導(dǎo)6和照 明光學(xué)系統(tǒng)21，對被攝體出射。
被由R光、G光和B光構(gòu)成的面順次的照明光所照明的被攝體的像 通過物鏡光學(xué)系統(tǒng)22成像，由CCD23拍攝后，作為攝像信號對視頻處 理器4輸出。
對視頻處理器4輸出的攝像信號由放大器42放大，由處理電路43 實施相關(guān)雙重采樣和噪聲去除等處理，由A/D轉(zhuǎn)換器44轉(zhuǎn)換為數(shù)字的圖 像信號，由白平衡電路45實施白平衡處理后，作為在同時化電路46中 被同時化后的1幀的圖像信號，由圖像處理電路47讀入。另外，在通常 觀察模式中，R光的被攝體的像的圖像信號作為紅色成分被蓄積在存儲 器46b中，G光的被攝體的像的圖像信號作為綠色成分被蓄積在存儲器 46c中，B光的被攝體的像的圖像信號作為藍(lán)色成分被蓄積在存儲器46d 中。
圖像處理電路47根據(jù)從觀察模式切換電路50輸出的觀察模式切換 信號，檢測到視頻處理器4被設(shè)定為通常觀察模式時，不對從同時化電 路46讀入的圖像信號進(jìn)行矩陣電路47A中的后述的矩陣轉(zhuǎn)換處理，而僅 進(jìn)行伽馬校正電路47B中的伽馬校正處理并輸出。
從圖像處理電路47輸出的圖像信號由D/A轉(zhuǎn)換器48轉(zhuǎn)換為模擬的 影像信號后，對監(jiān)視器5輸出。
通過在視頻處理器4中進(jìn)行上述的處理，從而在監(jiān)視器5上圖像顯 示作為通常觀察模式的被攝體的像的與肉眼觀察大致相同的被攝體的 像。
然后，手術(shù)醫(yī)生等操作內(nèi)窺鏡2來使其移動，以使生物體內(nèi)的期望 的被攝體位于物鏡光學(xué)系統(tǒng)22的視野內(nèi)，并且位于被從照明光學(xué)系統(tǒng)21 出射的照明光所照明的位置。然后，在該狀態(tài)下，手術(shù)醫(yī)生等操作觀察 模式切換開關(guān)24，由此，將內(nèi)窺鏡裝置1的觀察模式從通常觀察模式切換為窄頻帶光觀察模式。
在視頻處理器4被設(shè)定為窄頻帶光觀察模式的情況下，觀察模式切
換電路50根據(jù)從觀察模式切換開關(guān)24輸出的觀察模式切換指示信號， 對濾波器切換電動機38輸出觀察模式切換信號，以將旋轉(zhuǎn)濾波器34的 第1濾波器組34B配置在燈31的光路上。并且，觀察模式切換電路50 根據(jù)從觀察模式切換開關(guān)24輸出的觀察模式切換指示信號，對調(diào)光控制 參數(shù)電路51輸出觀察模式切換信號，以輸出適于窄頻帶光觀察模式的調(diào) 光控制參數(shù)。進(jìn)而，觀察模式切換電路50根據(jù)從觀察模式切換開關(guān)24 輸出的觀察模式切換指示信號，對旋轉(zhuǎn)濾波器控制電路37輸出觀察模式 切換信號，以通過適于窄頻帶光觀察模式的旋轉(zhuǎn)速度對旋轉(zhuǎn)濾波器34進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
然后，調(diào)光控制參數(shù)電路51根據(jù)觀察模式切換信號，對調(diào)光電路 52輸出適于窄頻帶光觀察模式的調(diào)光控制參數(shù)。
調(diào)光電路52根據(jù)從調(diào)光控制參數(shù)電路51輸出的調(diào)光控制參數(shù)，對 光圈裝置33輸出光圈控制信號，以從光源裝置3提供適于窄頻帶光觀察 模式的光量的照明光。
光源裝置3根據(jù)分別輸入到光圈裝置33、旋轉(zhuǎn)濾波器控制電路37 和濾波器切換電動機38的觀察模式切換信號，對光導(dǎo)6提供由Gn光和 Bn光構(gòu)成的面順次的照明光。并且，光源裝置3的旋轉(zhuǎn)濾波器控制電路 37對視頻處理器4輸出與旋轉(zhuǎn)濾波器34的旋轉(zhuǎn)同步的同步信號。
然后，由Gn光和Bn光構(gòu)成的面順次的照明光經(jīng)由光導(dǎo)6和照明光 學(xué)系統(tǒng)21，對被攝體出射。
被由Gn光和Bn光構(gòu)成的面順次的照明光所照明的被攝體的像通過 物鏡光學(xué)系統(tǒng)22成像，分別由CCD23拍攝后，作為攝像信號對視頻處 理器4輸出。g卩，在通過Bn光對被攝體進(jìn)行照明的情況下，CCD 23拍 攝第l被攝體像，在通過Gn光對該被攝體進(jìn)行照明的情況下，CCD 23 拍攝第2被攝體像，將各個被攝體像作為攝像信號輸出。
對視頻處理器4輸出的攝像信號由放大器42放大，由處理電路43 實施相關(guān)雙重采樣和噪聲去除等處理，由A/D轉(zhuǎn)換器44轉(zhuǎn)換為數(shù)字的圖像信號，由白平衡電路45實施白平衡處理后，作為在同時化電路46中 被同時化后的l幀的圖像信號，由圖像處理電路47讀入。另外，在窄頻 帶光觀察模式中，通過選擇器46a，對存儲器46b和存儲器46d輸出由 Gn光所照明的被攝體的像的圖像信號即Gi信號，對存儲器46c和存儲器 46d輸出由Bn光所照明的被攝體的像的圖像信號即Bi信號。
圖像處理電路47根據(jù)從觀察模式切換電路50輸出的觀察模式切換 信號，檢測到視頻處理器4被設(shè)定為窄頻帶光觀察模式時，在矩陣電路 47A中，對從同時化電路46讀入的各圖像信號進(jìn)行作為規(guī)定的顏色轉(zhuǎn)換 處理的矩陣轉(zhuǎn)換處理。
矩陣電路47A分別輸出對從同時化電路46所具有的各存儲器讀入的 Gi信號和Bi信號分別實施了基于下述數(shù)式(1)的矩陣轉(zhuǎn)換后的信號，作 為成為從矩陣電路47A輸出的紅色成分、綠色成分和藍(lán)色成分的Ro信號、 G。信號和B。信號。
<formula>formula see original document page 20</formula> (1)
具體而言，矩陣電路47A進(jìn)行基于上述數(shù)式(1)的矩陣轉(zhuǎn)換處理， 由此，輸出將從存儲器46b讀入的Gi信號的亮度值放大ld倍后得到的信 號，作為該矩陣轉(zhuǎn)換處理后的紅色成分即Ro信號。
并且，矩陣電路47A進(jìn)行基于上述數(shù)式(1)的矩陣轉(zhuǎn)換處理，由此， 輸出將從存儲器46c讀入的Bi信號的亮度值放大k2倍后得到的信號，作 為該矩陣轉(zhuǎn)換處理后的綠色成分即G。信號。
進(jìn)而，矩陣電路47A進(jìn)行基于上述數(shù)式(1)的矩陣轉(zhuǎn)換處理，由此， 輸出將從存儲器46d讀入的Gi信號的亮度值放大k3倍后得到的信號，作 為該矩陣轉(zhuǎn)換處理后的藍(lán)色成分即B。信號。
另外，在數(shù)式(1)中，設(shè)常數(shù)k3是比常數(shù)k，和常數(shù)k2的值都小的 值。更具體而言，設(shè)常數(shù)k,、常數(shù)k2和常數(shù)k3的值例如分別是使k;〈k, 〈k2這樣的大小關(guān)系成立的值。
然后，伽馬校正電路47B對具有從矩陣電路47A輸出的、實施了基 于上述數(shù)式(1)的矩陣轉(zhuǎn)換處理的Ro信號、G。信號和B。信號的圖像信號，進(jìn)行伽馬校正處理并輸出。
從圖像處理電路47輸出的圖像信號由D/A轉(zhuǎn)換器48轉(zhuǎn)換為模擬的 影像信號后，對監(jiān)視器5輸出。
通過在視頻處理器4中進(jìn)行上述一連串處理，從而在監(jiān)視器5上圖 像顯示窄頻帶光觀察模式中的被攝體的像。而且，在監(jiān)視器5上圖像顯 示作為窄頻帶光觀察模式的被攝體的像的、例如如圖6所示的強調(diào)f牛 物體內(nèi)的粘膜表層附近的毛細(xì)血管101的像的像、和作為與生物體組織 不同的規(guī)定對象物的像的殘渣102的像。另外，殘渣102作為與生物體 組織不同的規(guī)定對象物，例如也可以是膽汁或腸液等。
通過在視頻處理器4中進(jìn)行上述的矩陣轉(zhuǎn)換處理，從而毛細(xì)血管101 的像例如被圖像顯示為褐色或接近褐色的顏色的像。并且，通過在視頻 處理器4中進(jìn)行上述的矩陣轉(zhuǎn)換處理，從而殘渣102的像例如被圖像顯 示為品紅色或接近品紅色的顏色的像。即，矩陣電路47A在所述矩陣轉(zhuǎn) 換處理中進(jìn)行處理，以使殘渣102的像中的紅色成分的亮度值和藍(lán)色成 分的亮度值大致相同。
通過上述作用，第1實施方式的內(nèi)窺鏡裝置1在窄頻帶光觀察中， 能夠獲得強調(diào)了生物體內(nèi)的粘膜表層附近的毛細(xì)血管的像的圖像，并且， 能夠獲得使殘渣的像為不同于與血液的顏色大致相同的紅色的顏色的像 的圖像。其結(jié)果，第1實施方式的內(nèi)窺鏡裝置1在對生物體進(jìn)行窄頻帶 光觀察的情況下，能夠減輕手術(shù)醫(yī)生等的負(fù)擔(dān)。
另外，作為用于獲得與上述效果大致相同的效果的結(jié)構(gòu)，矩陣電路 47A不限于進(jìn)行基于數(shù)式(1)的矩陣轉(zhuǎn)換處理的結(jié)構(gòu)，例如也可以構(gòu)成 為進(jìn)行基于下述數(shù)式(2)的矩陣轉(zhuǎn)換處理。
<formula>formula see original document page 21</formula>
矩陣電路47A進(jìn)行基于上述數(shù)式(2)的矩陣轉(zhuǎn)換處理，由此，輸出 將從存儲器46b讀入的Gi信號的亮度值放大k,倍后得到的信號，作為該 矩陣轉(zhuǎn)換處理后的紅色成分即RJ言號。并且，矩陣電路47A進(jìn)行基于上述數(shù)式(2)的矩陣轉(zhuǎn)換處理，由此， 輸出將從存儲器46c讀入的Bi信號的亮度值放大k2倍后得到的信號，作 為該矩陣轉(zhuǎn)換處理后的綠色成分即G。信號。
進(jìn)而，矩陣電路47A進(jìn)行基于上述數(shù)式(2)的矩陣轉(zhuǎn)換處理，由此， 輸出把將從存儲器46d讀入的Gi信號的亮度值放大k3倍后得到的信號和 將從存儲器46d讀入的Bi信號的亮度值放大b倍后得到的信號合起來的 信號，作為該矩陣轉(zhuǎn)換處理后的藍(lán)色成分即G。信號。
另外，在數(shù)式(2)中，設(shè)常數(shù)k4是比所述常數(shù)k3大、且比所述常 數(shù)l^和常數(shù)k2的任意一個值都小的值。更具體而言，設(shè)常數(shù)k,、常數(shù)1<2、
常數(shù)k3和常數(shù)k4的值例如分別是使k3〈k4〈ld〈k2這樣的大小關(guān)系成立 的值。
以下，通過在視頻處理器4中進(jìn)行與上述一連串處理相同的處理， 從而在監(jiān)視器5上圖像顯示窄頻帶光觀察模式中的被攝體的像。
在進(jìn)行基于上述數(shù)式(2)的矩陣轉(zhuǎn)換處理的情況下，在監(jiān)視器5上 圖像顯示具有與在進(jìn)行基于上述數(shù)式(1)的矩陣轉(zhuǎn)換處理的情況下所得 到的像大致相同的顏色的殘渣102的像。并且，在進(jìn)行基于上述數(shù)式(2) 的矩陣轉(zhuǎn)換處理的情況下，在監(jiān)視器5上圖像顯示與在進(jìn)行基于上述數(shù) 式(1)的矩陣轉(zhuǎn)換處理的情況下所得到的像相比對比度更高的毛細(xì)血管 101的像。
而且，在進(jìn)行基于上述數(shù)式(1)的矩陣轉(zhuǎn)換處理的情況下，例如圖 6所示的局部部位103的像引起光暈，有時在監(jiān)視器5上圖像顯示為極為 接近黃色的顏色的像。但是，在進(jìn)行基于上述數(shù)式(2)的矩陣轉(zhuǎn)換處理 的情況下，圖6所示的局部部位103的像在監(jiān)視器5上圖像顯示為白色 或接近白色的顏色的像。
通過在矩陣電路47A中進(jìn)行如上所述的基于上述數(shù)式(2)的矩陣轉(zhuǎn) 換處理，從而作為窄頻帶光觀察模式的被攝體的像，在監(jiān)視器5上圖像 顯示與進(jìn)行基于上述數(shù)式(1)的矩陣轉(zhuǎn)換處理的情況相比對比度高的毛 細(xì)血管101的像、不同于與血液的顏色大致相同的紅色的顏色的像即殘 渣102的像、以及白色或接近白色的顏色的像即局部部位103的像。(第2實施方式)
圖7 圖9涉及本發(fā)明的第2實施方式。圖7是示出第2實施方式 的內(nèi)窺鏡裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖8是示出第2實施方式 的內(nèi)窺鏡裝置所具有的窄頻帶用濾波器的光譜特性的一例的圖。圖9是 示出第2實施方式的內(nèi)窺鏡裝置所具有的顏色分離濾波器中使用的各濾 波器的配置例的圖。
另外，在以下的說明中，對具有與第l實施方式相同的結(jié)構(gòu)的部分， 省略詳細(xì)說明。
如圖7所示，第2實施方式的內(nèi)窺鏡裝置201作為主要部分-幾冇 電子內(nèi)窺鏡(以下簡稱為內(nèi)窺鏡)202，其插入體腔內(nèi)等，進(jìn)行內(nèi)窺鏡檢 查；光源裝置203，其向內(nèi)窺鏡202供給照明光；視頻處理器204，其驅(qū) 動內(nèi)置于內(nèi)窺鏡202中的攝像單元，并且對該攝像單元的輸出信號進(jìn)行 信號處理；以及監(jiān)視器205，其根據(jù)從視頻處理器204輸出的影像信號， 顯示由該攝像單元所拍攝的被攝體的像，作為內(nèi)窺鏡圖像。
內(nèi)窺鏡202具有細(xì)長的插入部207;設(shè)置在該插入部207的后端 的操作部208;以及從該操作部208延伸出來的通用纜線209。并且，設(shè) 置在通用纜線209的端部的光導(dǎo)連接器211裝卸自如地與光源裝置203 連接。迸而，通用纜線209通過設(shè)置在端部的信號連接器裝卸自如地與 視頻處理器204連接。
在插入部207的內(nèi)部貫穿有用于傳送照明光的光導(dǎo)213。而且，當(dāng) 設(shè)置在該光導(dǎo)213的跟前側(cè)的端部的光導(dǎo)連接器211與光源裝置203連 接時，光源裝置203的照明光被提供給光導(dǎo)213。
光源裝置203在通常光觀察模式時，發(fā)出作為通常照明光的白色(可 見區(qū)域)的照明光，并將該白色的照明光提供給光導(dǎo)213。并且，光源裝 置203在作為特殊光觀察模式的例如窄頻帶光觀察模式時，發(fā)出窄頻帶 的照明光，并將該窄頻帶的照明光提供給光導(dǎo)213。
可以通過設(shè)置在內(nèi)窺鏡202的操作部208上的模式切換開關(guān)214a的 操作，來進(jìn)行通常光觀察模式和窄頻帶光觀察模式的切換指示。另外， 在第2實施方式的內(nèi)窺鏡裝置201中，不限于通過設(shè)置在內(nèi)窺鏡202上的模式切換開關(guān)214a的操作來進(jìn)行通常光觀察模式和窄頻帶光觀察模式 的切換指示，例如也可以通過設(shè)置在視頻處理器204的操作面板217上 的模式切換開關(guān)214b的操作來進(jìn)行，也可以通過未圖示的腳踏開關(guān)或鍵 盤的操作來進(jìn)行。
基于模式切換開關(guān)214a等的操作的切換信號被輸入到視頻處理器 204內(nèi)的控制電路215。然后，該控制電路215根據(jù)所述切換信號來控制 濾波器插入/取出裝置216,由此，選擇性地將從光源裝置203提供給光 導(dǎo)213的照明光切換為通常照明光或窄頻帶照明光的任一方。
并且，控制電路215與從光源裝置203提供給光導(dǎo)213的照明光的 切換控制連動地， 一并進(jìn)行切換視頻處理器204內(nèi)的影像信號處理系統(tǒng) 的特性的控制。即，視頻處理器204根據(jù)基于模式切換開關(guān)214a的切換 指示來切換影像信號處理系統(tǒng)的特性，由此，能夠進(jìn)行適于通常光觀察 模式和窄頻帶光觀察模式的各個模式的信號處理。
并且，在視頻處理器204的操作面板217上設(shè)有模式切換開關(guān)214b 和強調(diào)圖像的清晰度的強調(diào)電平切換開關(guān)219。而且，從開關(guān)214b和219 輸出的各信號被輸入控制電路215。模式切換開關(guān)214b具有與模式切換 開關(guān)214a相同的功能。
光源裝置203內(nèi)置有發(fā)出包含可見區(qū)域的照明光的燈220。在燈220 中發(fā)出的照明光通過紅外截止濾波器221截止紅外光而成為大致接近白 色光的波長頻帶的照明光后，入射到光圈222。通過光圈驅(qū)動電路223的 控制來調(diào)節(jié)光圈222的數(shù)值孔徑，并且，透射與該數(shù)值孔徑對應(yīng)的照明 光。
構(gòu)成為具備插入件等的濾波器插入/取出裝置216根據(jù)控制電路215 的控制，在從燈220發(fā)出的照明光的光路上(例如光圈222和聚光透鏡 225之間)插入/取出窄頻帶用濾波器224。
另一方面，通過光圈222后的照明光經(jīng)由窄頻帶用濾波器224 (窄 頻帶光觀察模式時)、或者不經(jīng)由窄頻帶用濾波器224 (通常光觀察模式 時)，入射到聚光透鏡225，由聚光透鏡225聚光后，入射到光導(dǎo)213的 跟前側(cè)的入射端面。圖2是示出窄頻帶用濾波器224的透射率特性的一例的圖。窄頻帶 用濾波器224示出三峰性濾波器特性，例如在紅、綠、藍(lán)的各波長頻帶 中，具有分別在窄頻帶中透射的窄頻帶透射濾波器特性部Ra、 Ga、 Ba。
更具體而言，窄頻帶透射濾波器特性部Ra、 Ga、 Ba的中心波長分 別為600nm、 540nm、 420nm，其半值寬度具有20 40nm的帶通特性。
因此，在將窄頻帶用濾波器224配置在從燈220發(fā)出的照明光的光 路上的情況下，同時向光導(dǎo)213提供透射過所述窄頻帶透射濾波器特性 部Ra、 Ga、 Ba的3波段的窄頻帶的照明光。并且，與此相對，在沒有 將窄頻帶用濾波器224配置在從燈220發(fā)出的照明光的光路上的情況下， 向光導(dǎo)213提供(可見的波長區(qū)域的)白色光。
從光源裝置203側(cè)入射到光導(dǎo)213的照明光經(jīng)由光導(dǎo)213傳送后， 經(jīng)由照明透鏡227出射到外部，對體腔內(nèi)的患部等的生物體組織的表面 進(jìn)行照明，所述照明透鏡227安裝在設(shè)于插入部207的前端部226 l.:的 照明窗上°
在前端部226中，在與照明窗鄰接的位置設(shè)有觀察窗。而且，在所 述觀察窗上安裝有物鏡228，該物鏡228使基于來自生物體組織的返回光 的光學(xué)像成像。并且，在物鏡228的成像位置配置有作為固體攝像元件 的電荷耦合元件(簡記為CCD) 229。而且，通過物鏡228成像的光學(xué)像 由CCD229進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換后，作為攝像信號輸出。
在CCD 229的攝像面上，以各像素為單位安裝有例如圖3所示的補 色系濾波器，作為光學(xué)地進(jìn)行顏色分離的顏色分離濾波器230。
所述補色系濾波器具有如下結(jié)構(gòu)在各像素前配置品紅(Mg)、綠 (G)、青(Cy)和黃(Ye)這4色的色卡(color chip)。具體而言，所 述補色系濾波器具有如下結(jié)構(gòu)在水平方向上交替配置Mg和G的色卡。
并且，所述補色系濾波器具有如下結(jié)構(gòu)在縱方向上交替配置按照Mg、
Cy、 Mg、 Ye的順序重復(fù)配置的色卡組和按照G、 Ye、 G、 Cy的順序重 復(fù)配置的色卡組。
而且，在作為顏色分離濾波器230而使用所述補色系濾波器的CCD 229的情況下，將縱方向鄰接的2列像素相加并依次讀出，但是，此時在且，在后級側(cè)，通過Y/C分
離電路237進(jìn)行的處理，如公知的那樣，生成亮度信號和顏色信號。
CCD 229與內(nèi)窺鏡202內(nèi)部的信號線的一端連接。而且，內(nèi)置冇所 述信號線的另一端的信號連接器與視頻處理器204物理連接，由此，視 頻處理器204內(nèi)的CCD驅(qū)動電路231以及相關(guān)雙重采樣電路(CDS電路) 232和CCD 229電連接。
另外，各內(nèi)窺鏡202具有產(chǎn)生該內(nèi)窺鏡202固有的識別信息(ID) 的ID產(chǎn)生部233。而且，在ID產(chǎn)生部233中產(chǎn)生的ID經(jīng)由通用纜線209 輸入到控制電路215。
控制電路215根據(jù)所輸入的ID，來識別與視頻處理器204連接的內(nèi) 窺鏡202的種類、搭載于內(nèi)窺鏡202上的CCD 229的種類、以及CCD 229 的像素數(shù)等。而且，控制電路215對CCD驅(qū)動電路231進(jìn)行控制，以使 所識別的內(nèi)窺鏡202的CCD 229成為適當(dāng)?shù)尿?qū)動狀態(tài)。
CCD 229根據(jù)來自CCD驅(qū)動電路231的CCD驅(qū)動信號，對由物鏡 228成像的光學(xué)像進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換。然后，由CCD 229光電轉(zhuǎn)換后的光學(xué) 像的攝像信號被輸入到CDS電路232。
輸入到CDS電路232的攝像信號作為提取了信號成分的基帶信號輸 出到A/D轉(zhuǎn)換電路234后，由A/D轉(zhuǎn)換電路234轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并由 明亮度檢波電路235檢測明亮度(信號的平均亮度)。
具有由明亮度檢波電路235所檢測到的明亮度作為信息的明亮度信 號被輸入到調(diào)光電路236后，被轉(zhuǎn)換為具有與基準(zhǔn)明亮度(調(diào)光的目標(biāo) 值)的差分作為信息的調(diào)光信號。然后，在光圈驅(qū)動電路223進(jìn)行光圈 222的數(shù)值孔徑的控制時使用所述調(diào)光信號，以使從光源裝置203提供給 光導(dǎo)213的照明光的光量成為與所述基準(zhǔn)明亮度對應(yīng)的光量。
從A/D轉(zhuǎn)換電路234輸出的數(shù)字信號由自動增益控制電路(簡記為 AGC電路)23S進(jìn)行增益控制以使信號電平成為規(guī)定電平后，輸入到Y(jié)/C 分離電路237。并且，Y/C分離電路237根據(jù)所輸入的數(shù)字信號，牛成亮 度信號Yh以及(作為廣義的顏色信號C的)線順次的色差信號Cr( =2R-G) 和Cb (=2B-G)。從Y/C分離電路237輸出的亮度信號Yh被輸入選擇器239，并且， 被輸入第1帶通濾波器(簡記為LPF) 241，該LPF241限制輸入信號的 通過頻帶。
LPF241與亮度信號Yh對應(yīng)地具有寬通過頻帶特性。而且，根據(jù)所 述通過頻帶特性對亮度信號Yh進(jìn)行濾波，由此，作為亮度信號Y1輸入 到第1矩陣電路242。
另一方面，色差信號Cr和Cb經(jīng)由第2LPF243輸入到(線順次)同 時化電路244，該第2LPF 243限制輸入信號的通過頻帶。
此時，第2LPF243通過控制電路215的控制，根據(jù)觀察模式來變更 該通過頻帶特性。具體而言，第2LPF243通過控制電路215的控制，在 通常光觀察模式時，設(shè)定為具有比第1LPF241低的低頻帶的第1通過頻 帶特性。并且，第2LPF243通過控制電路215的控制，在窄頻帶光觀察 模式時，設(shè)定為具有比所述第1通過頻帶特性寬的頻帶且與第1LPF 241 大致相同的頻帶的第2通過頻帶特性。這樣，第2LPF 243與觀察模式的 切換連動地限制針對色差信號Cr和Cb的通過頻帶，由此，形成能夠變 更處理特性的處理特性變更單元。
同時化電路244對所輸入的色差信號Cr和Cb進(jìn)行同時化，并對第 1矩陣電路242輸出。
第1矩陣電路242根據(jù)亮度信號Yl以及色差信號Cr和Cb，生成3 原色信號R1、 G1禾PB1，并且，對白平衡電路245輸出所生成的該3原 色信號R1、 G1和B1。
并且，第1矩陣電路242被控制電路215控制，由此，根據(jù)CCD 229 的顏色分離濾波器230的特性以及窄頻帶用濾波器224的特性，來變更 (決定轉(zhuǎn)換特性的)矩陣系數(shù)的值。由此，第1矩陣電路242能夠生成 沒有混合色或幾乎消除了混合色的3原色信號Rl、 Gl和Bl。
例如，由于實際與視頻處理器204連接的內(nèi)窺鏡202的不同，有時 搭載于該內(nèi)窺鏡202上的CCD 229的顏色分離濾波器230的特性不同。 控制電路215按照根據(jù)ID信息而實際使用的CCD 229的顏色分離濾波器 230的特性，來變更第1矩陣電路242的系數(shù)。由此，在實際使用的攝像元件的種類不同的情況下，視頻處理器204也能夠適當(dāng)?shù)貞?yīng)對，其結(jié)果， 能夠防止產(chǎn)生偽色，并且能夠生成(幾乎)沒有混合色的3原色信號Rl、 Gl和B1。
另外，視頻處理器204能夠生成沒有混合色的3原色信號Rl、 Gl 和B1，由此，特別是在窄頻帶光觀察模式時，具有如下的作用效果能 夠有效地防止因為基于在特定顏色的窄頻帶光下所拍攝的光學(xué)像的顏色 信號和基于在其他顏色的窄頻帶光下所拍攝的光學(xué)像的顏色信號而難以 識別的情況。
白平衡電路245對所輸入的3原色信號Rl、 Gl和Bl實施白平衡處 理，由此生成并輸出3原色信號R2、 G2和B2。
第2矩陣電路246根據(jù)從白平衡電路245輸出的3原色信號R2、 G2 和B2，生成并輸出亮度信號Y以及色差信號R-Y和B-Y。
該情況下，在通常光觀察模式時，控制電路215根據(jù)所輸入的3原 色信號R2、 G2和B2，來設(shè)定第2矩陣電路246的矩陣系數(shù)，作為能夠 簡單地生成亮度信號Y以及色差信號R-Y和B-Y的系數(shù)。
并且，在窄頻帶光觀察模式時，控制電路215根據(jù)所輸入的3原色 信號R2、 G2和B2，作為與通常光觀察模式時的值不同的值來設(shè)定第2 矩陣電路246的矩陣系數(shù)，從而來作為能夠生成特別提高了相對于B信 號的比率(權(quán)重)的亮度信號Ynbi以及色差信號R-Y和B-Y的系數(shù)。
然后，在使用3行3列的矩陣A和K的情況下，上述情況下的轉(zhuǎn)換 式如下述數(shù)式(3)所示。
r腦)<formula>formula see original document page 28</formula>…(3)
這里，矩陣K例如具有所述數(shù)式(1)中的常數(shù)kh常數(shù)k2和常數(shù) k3的各值作為要素。
<formula>formula see original document page 28</formula> (4)也可以如上述數(shù)式(4)所示，并且，具有所述數(shù)式(2)中的常數(shù)
常數(shù)k2、常數(shù)k3和常數(shù)k4的各值作為要素。
<formula>formula see original document page 29</formula>也可以如上述數(shù)式(5)所示。
并且，矩陣A是用于根據(jù)RGB信號來生成Y色差信號的矩陣，例 如使用下述數(shù)式(6)所示的公知的運算系數(shù)。 ,0.2990.5870.114 、
<formula>formula see original document page 29</formula>
從第2矩陣電路246輸出的亮度信號Ynbi被輸入選擇器239。然后， 選擇器239根據(jù)控制電路215的控制，在通常光觀察模式時選擇亮度信 號Yh并輸出，并且，在窄頻帶光觀察模式時，選擇亮度信號Ynbi并輸 出。另外，在圖7中，作為亮度信號Ysel示出從選擇器239選擇并輸出 的亮度信號Yh或Ynbi。
從第2矩陣電路246輸出的色差信號R-Y和B-Y，與經(jīng)由選擇器239 輸出的亮度信號Ysd (亮度信號Yh或Ynbi) —起，被輸入放大插值電 路247。
然后，亮度信號Ysel由放大插值電路247實施放大處理，由強調(diào)電 路248實施清晰度強調(diào)處理后，被輸入第3矩陣電路249。并且，由放大 插值電路247實施了放大處理后的色差信號R-Y和B-Y被輸入第3矩陣 電路249。
然后，亮度信號Ysd以及色差信號R-Y和B-Y由第3矩陣電路249 實施向3原色信號R、G和B的轉(zhuǎn)換處理，由D/A轉(zhuǎn)換電路251實施D/A 轉(zhuǎn)換處理后，從視頻處理器204的影像信號輸出端輸出到監(jiān)視器205。
控制電路215根據(jù)基于模式切換開關(guān)214a或214b的操作的觀察模 式的切換或選擇，來進(jìn)行LPF243的特性的變更設(shè)定、第1矩陣電路242 的矩陣系數(shù)的變更設(shè)定、第2矩陣電路246的矩陣系數(shù)的變更設(shè)定、以及選擇器239的亮度信號Yh/Ynbi的選擇。
并且，控制電路215根據(jù)觀察模式的切換，來控制光源裝置203的 濾波器插入/取出裝置216的動作。并且，該控制電路215在白平衡調(diào)節(jié) 時進(jìn)行白平衡電路245的增益設(shè)定。
接著，對本實施方式的內(nèi)窺鏡裝置201的作用進(jìn)行說明。
首先，手術(shù)醫(yī)生等接通內(nèi)窺鏡裝置201的各部、即內(nèi)窺鏡202、光 源裝置203、視頻處理器204以及監(jiān)視器205的電源，使該各部為起動狀 態(tài)。另外，在所述起動狀態(tài)中，內(nèi)窺鏡202、光源裝置203和視頻處理器 204被設(shè)定為通常觀察模式。
控制電路215根據(jù)從模式切換開關(guān)214a或214b輸出的觀察模式切 換信號，檢測到視頻處理器4從通常觀察模式切換為窄頻帶觀察模式時， 對濾波器插入/取出裝置216進(jìn)行控制，以將窄頻帶用濾波器224插入燈 220的光路上。并且，控制電路215根據(jù)從模式切換開關(guān)214a或214b輸 出的觀察模式切換信號，對選擇器239、第1矩陣電路242、第2LPF 243、 白平衡電路245以及第2矩陣電路246的各部進(jìn)行與窄頻帶觀察模式對 應(yīng)的控制。
另一方面，光源裝置203根據(jù)控制電路215的控制，向光導(dǎo)213提 供與窄頻帶用濾波器224的透射率特性對應(yīng)的窄頻帶照明光。
而且，由光源裝置203提供的窄頻帶照明光經(jīng)由光導(dǎo)213和照明透 鏡227出射到外部，對體腔內(nèi)的患部等的生物體組織的表面進(jìn)行照明。
由窄頻帶照明光所照明的被攝體的像由物鏡228成像，由顏色分離 濾波器230光學(xué)地進(jìn)行顏色分離，由CCD 229拍攝后，作為攝像信號對 視頻處理器204輸出。
對視頻處理器204輸出的攝像信號由CDS電路232提取信號成分， 由A/D轉(zhuǎn)換電路234轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，由AGC電路23S實施增益控制后， 輸入到Y(jié)/C分離電路237。
Y/C分離電路237根據(jù)所輸入的數(shù)字信號，生成亮度信號Yh以及色 差信號Cr和Cb。然后，Y/C分離電路237向選擇器239和第1LPF 241 輸出亮度信號Yh，并且，向第2LPF243輸出色差信號Cr和Cb。由第1LPF 241對亮度信號Yh實施濾波處理后，作為亮度信號Yl 輸出到第1矩陣電路242。并且，由第2LPF243對色差信號Cr和Cb實 施基于(所述)第2通過頻帶特性的濾波處理，并由同時化電路244同 時化后，輸出到第1矩陣電路242。
第1矩陣電路242根據(jù)所輸入的亮度信號Yl以及色差信號Cr和Cb， 生成3原色信號R1、 G1和B1，并且，對白平衡電路245輸出所生成的 該3原色信號R1、 G1和B1。
白平衡電路245對所輸入的3原色信號R1、G1和B1實施白平衡處 理，由此生成3原色信號R2、 G2和B2，并將其輸出到第2矩陣電路246。
第2矩陣電路246通過對所輸入的3原色信號R2、 G2和B2實施例 如基于上述數(shù)式(3)、數(shù)式(4)和數(shù)式(6)的轉(zhuǎn)換處理，從而生成亮 度信號Ynbi以及色差信號R-Y和B-Y。然后，第2矩陣電路246向選擇 器239輸出亮度信號Ynbi，并且，向放大插值電路247輸出色差信號R-Y 和B-Y。
選擇器239根據(jù)控制電路215的控制，選擇亮度信號Ynbi，將該亮 度信號Ynbi作為亮度信號Ysd輸出到放大插值電路247輸出。
然后，亮度信號Ysel由放大插值電路247實施放大處理，由強調(diào)電 路248實施清晰度強調(diào)處理后，被輸入第3矩陣電路249。并且，由放大 插值電路247實施了放大處理后的色差信號R-Y和B-Y被輸入第3矩陣 電路249。
然后，亮度信號Ysel以及色差信號R-Y和B-Y由第3矩陣電路249 實施向3原色信號R、G和B的轉(zhuǎn)換處理，由D/A轉(zhuǎn)換電路251實施D/A 轉(zhuǎn)換處理后，從視頻處理器204的影像信號輸出端輸出到監(jiān)視器205。
通過在視頻處理器204中進(jìn)行以上所述的一連串處理，從而在監(jiān)視 器205上圖像顯示窄頻帶觀察模式中的被攝體的像。而且，在監(jiān)視器" 上圖像顯示作為窄頻帶觀察模式的被攝體的像的、例如如圖6所示的強 調(diào)了生物體內(nèi)的粘膜表層附近的毛細(xì)血管101的像的像、和作為與生物 體組織不同的規(guī)定對象物的像的殘渣102的像。另外，殘渣102作為與 生物體組織不同的規(guī)定對象物，例如也可以是膽汁或腸液等。
31通過在視頻處理器204中進(jìn)行上述的矩陣轉(zhuǎn)換處理，從而毛細(xì)血管 101的像例如被圖像顯示為褐色或接近褐色的顏色的像。并且，通過在視 頻處理器204中進(jìn)行上述的矩陣轉(zhuǎn)換處理，從而殘渣102的像例如被圖 像顯示為品紅色或接近品紅色的顏色的像。即，第2矩陣電路246在所 述矩陣轉(zhuǎn)換處理中進(jìn)行處理，以使殘渣102的像中的紅色成分的亮度值 和藍(lán)色成分的亮度值大致相同。
通過以上所述的作用，第2實施方式的內(nèi)窺鏡裝置201在窄頻帶光 觀察中，能夠獲得強調(diào)了生物體內(nèi)的粘膜表層附近的毛細(xì)血管的像的圖 像，并且，能夠獲得使殘渣的像為不同于與血液的顏色大致相同的紅色 的顏色的像的圖像。其結(jié)果，第2實施方式的內(nèi)窺鏡裝置201在對生物 體進(jìn)行窄頻帶光觀察的情況下，能夠減輕手術(shù)醫(yī)生等的負(fù)擔(dān)。
另外，為了獲得與上述效果大致相同的效果，第2矩陣電路246例 如也可以進(jìn)行基于上述數(shù)式(3)、數(shù)式(5)和數(shù)式(6)的轉(zhuǎn)換處理。
在進(jìn)行基于上述數(shù)式(3)、數(shù)式(5)和數(shù)式(6)的轉(zhuǎn)換處理的情 況下，在監(jiān)視器205上圖像顯示具有與在進(jìn)行基于上述數(shù)式(3)、數(shù)式 (4)和數(shù)式(6)的轉(zhuǎn)換處理的情況下所得到的像大致相同的顏色的殘 渣102的像。并且，在進(jìn)行基于上述數(shù)式(3)、數(shù)式(5)和數(shù)式(6) 的矩陣轉(zhuǎn)換處理的情況下，在監(jiān)視器205上圖像顯示與在進(jìn)行基于上述 數(shù)式(3)、數(shù)式(4)和數(shù)式(6)的矩陣轉(zhuǎn)換處理的情況下所得到的像 相比對比度更高的毛細(xì)血管101的像。
而且，在進(jìn)行基于上述數(shù)式(3)、數(shù)式(4)和數(shù)式(6)的矩陣轉(zhuǎn) 換處理的情況下，例如圖6所示的局部部位103的像引起光暈，有時在 監(jiān)視器205上圖像顯示為極為接近黃色的顏色的像。但是，在進(jìn)行基于 上述數(shù)式(3)、數(shù)式(5)和數(shù)式(6)的矩陣轉(zhuǎn)換處理的情況下，圖6 所示的局部部位103的像在監(jiān)視器205上圖像顯示為白色或接近白色的 顏色的像。
通過在第2矩陣電路246中進(jìn)行上述基于上述數(shù)式(3)、數(shù)式(5) 和數(shù)式(6)的矩陣轉(zhuǎn)換處理，從而作為窄頻帶光觀察模式的被攝體的像， 在監(jiān)視器205上圖像顯示與進(jìn)行基于上述數(shù)式(3)、數(shù)式(4)和數(shù)式(6)的矩陣轉(zhuǎn)換處理的情況相比對比度高的毛細(xì)血管101的像、不同于與血 液的顏色大致相同的紅色的顏色的像即殘渣102的像、以及白色或接近
白色的顏色的像即局部部位103的像。
另外，本發(fā)明不限于上述各實施方式，當(dāng)然可以在不脫離本發(fā)明的 主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更和應(yīng)用。
本申請是以2006年4月12日在日本提出的日本特愿2006—110187 號為優(yōu)先權(quán)主張的基礎(chǔ)而申請的，并將上述公開內(nèi)容引用于本申請說明 書、權(quán)利要求書和附圖中。
權(quán)利要求
1. 一種內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，該內(nèi)窺鏡裝置具有照明單元，其可以對生物體內(nèi)的被攝體出射具有藍(lán)色區(qū)域的波長頻帶的第1窄頻帶光和具有綠色區(qū)域的波長頻帶的第2窄頻帶光；攝像單元，其在通過所述第1窄頻帶光對所述生物體內(nèi)的被攝體進(jìn)行照明的情況下，拍攝第1被攝體像，在通過所述第2窄頻帶光對所述生物體內(nèi)的被攝體進(jìn)行照明的情況下，拍攝第2被攝體像；存儲單元，其將所述第1被攝體像蓄積為綠色成分和藍(lán)色成分，并且，將所述第2被攝體像蓄積為紅色成分和藍(lán)色成分；以及色調(diào)轉(zhuǎn)換單元，其通過對所述紅色成分、所述綠色成分和所述藍(lán)色成分進(jìn)行規(guī)定的顏色轉(zhuǎn)換處理，使作為所述第1被攝體像和所述第2被攝體像被拍攝的與生物體組織不同的規(guī)定對象物的像，成為具有紅色以外的顏色即規(guī)定的第1顏色的像。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述規(guī)定對象物包含存在于所述生物體內(nèi)的殘渣、膽汁或腸液中的至少任一種。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述色調(diào)轉(zhuǎn)換單元進(jìn)行以下處理作為所述規(guī)定的顏色轉(zhuǎn)換處理根據(jù)作為所述紅色成分蓄積的所述第2被攝體像、作為所述綠色成分蓄積 的所述第1被攝體像、以及作為所述藍(lán)色成分蓄積的所述第2被攝體像， 使所述規(guī)定對象物的像中的紅色成分的亮度值和藍(lán)色成分的亮度值大致 相同。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述色調(diào)轉(zhuǎn)換單元進(jìn)行以下處理作為所述規(guī)定的顏色轉(zhuǎn)換處理根據(jù)作為所述紅色成分蓄積的所述第2被攝體像、作為所述綠色成分蓄積 的所述第1被攝體像、以及作為所述藍(lán)色成分蓄積的所述第2被攝體像， 使所述規(guī)定對象物的像中的紅色成分的亮度值和藍(lán)色成分的亮度值大致 相同。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述規(guī)定的第1顏色是品紅色。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述規(guī)定的第1顏色是品紅色。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述規(guī)定的第1顏色是品紅色。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述規(guī)定的第1顏色是品紅色。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述色調(diào)轉(zhuǎn)換單元還進(jìn)行以下處理作為所述規(guī)定的顏色轉(zhuǎn)換處理根據(jù)作為所述紅色成分蓄積的所述第2被攝體像、作為所述綠色成分蓄 積的所述第1被攝體像、以及作為所述藍(lán)色成分蓄積的所述第1被攝體 像和所述第2被攝體像，使作為所述第1被攝體像和所述第2被攝體像 被拍攝的產(chǎn)生光暈的局部部位的像成為具有規(guī)定的第2顏色的像。
10. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述色調(diào)轉(zhuǎn)換單元還進(jìn)行以下處理作為所述規(guī)定的顏色轉(zhuǎn)換處理-根據(jù)作為所述紅色成分蓄積的所述第2被攝體像、作為所述綠色成分蓄 積的所述第1被攝體像、以及作為所述藍(lán)色成分蓄積的所述第1被攝體 像和所述第2被攝體像，使作為所述第1被攝體像和所述第2被攝體像 被拍攝的產(chǎn)生光暈的局部部位的像成為具有規(guī)定的第2顏色的像。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述規(guī)定的第2顏色是白色。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述規(guī)定的第2顏色是白色。
13. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述照明單元依次對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光和所述第2窄頻帶光。
14. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述照明單元依次對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光和所述第2窄頻帶光。
15. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述照明單元依次對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光和所述第2窄頻帶光。
16. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述照明單元依次對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光和所述第2窄頻帶光。
17. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述照明單元依次對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光和所述第2窄頻帶光。
18. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述照明單元依次對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光和所述第2窄頻帶光。
19. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述照明單元依次對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光和所述第2窄頻帶光。
20. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述照明單元依次對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光和所述第2窄頻帶光。
21. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述照明單元依次對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光和所述第2窄頻帶光。
22. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述照明單元依次對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光和所述第2窄頻帶光。
23. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述照明單元依次對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光和所述第2窄頻帶光。
24. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，所述照明單元依次對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光和所述第2 窄頻帶光。
25. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述照明單元同時對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光和所述第2窄頻帶光。
26. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述照明單元同時對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光和所述第2窄頻帶光。
27. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述照明單元同時對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光和所述第2窄頻帶光。
28. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述照明單元同時對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光和所述第2窄頻帶光。
29. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述照明單元同時對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光和所述第2窄頻帶光。
30. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述照明單元同時對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光和所述第2窄頻帶光。
31. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述照明單元同時對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光和所述第2窄頻帶光。
32. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述照明單元同時對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光和所述第2窄頻帶光。
33. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述照明單元同時對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光和所述第2窄頻帶光。
34. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述照明單元同時對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光和所述第2窄頻帶光。
35. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述照明單元同時對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光和所述第2窄頻帶光。
36. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述照明單元同時對所述被攝體出射所述第1窄頻帶光和所述第2窄頻帶光。
全文摘要
本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置具有照明單元，其可以對生物體內(nèi)的被攝體出射具有藍(lán)色區(qū)域的波長頻帶的第1窄頻帶光和具有綠色區(qū)域的波長頻帶的第2窄頻帶光；攝像單元，其在通過所述第1窄頻帶光對所述被攝體進(jìn)行照明的情況下，拍攝第1被攝體像，在通過所述第2窄頻帶光對所述被攝體進(jìn)行照明的情況下，拍攝第2被攝體像；存儲單元，其將所述第1被攝體像蓄積為綠色成分和藍(lán)色成分，并且，將所述第2被攝體像蓄積為紅色成分和藍(lán)色成分；以及色調(diào)轉(zhuǎn)換單元，其通過對所述紅色成分、所述綠色成分和所述藍(lán)色成分進(jìn)行規(guī)定的顏色轉(zhuǎn)換處理，使規(guī)定對象物的像成為具有紅色以外的規(guī)定的第1顏色的像。
文檔編號G02B23/24GK101420899SQ200780013100
公開日2009年4月29日 申請日期2007年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月12日
發(fā)明者五十嵐誠, 山崎健二 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社