專利名稱：拍攝裝置及其自動對焦方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種拍攝裝置及其自動對焦方法。
背景技術(shù)：
多數(shù)現(xiàn)有的拍攝裝置，都具有自動對焦系統(tǒng)，同時自動對焦系統(tǒng)的自動對焦速度直接影 響著所述拍攝裝置的拍攝速度。
人們喜歡使用拍攝裝置如數(shù)碼相機(jī)或數(shù)碼攝像機(jī)等來拍攝生活中有意義的時刻或某一個 精彩的瞬間。然而，由于生活中的精彩瞬間是不可重現(xiàn)的，這就要求拍攝裝置能夠快速的自 動對焦并進(jìn)行拍攝。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供一種能夠快速自動對焦的拍攝裝置及其自動對焦方法。 一種拍攝裝置，其能夠自動對焦，該拍攝裝置包括一個鏡頭模組、 一個馬達(dá)、 一個馬達(dá) 驅(qū)動電路和一個自動對焦控制單元，所述馬達(dá)在驅(qū)動所述鏡頭模組從無窮遠(yuǎn)到近距離自動對 焦過程中，具有一個第一步長與一個第二步長，所述第一步長小于所述第二步長，并首先采 用所述第一步長進(jìn)行自動對焦，所述自動對焦控制單元包括馬達(dá)控制模塊，用于通過所述 馬達(dá)控制電路控制所述馬達(dá)驅(qū)動所述鏡頭模組；步數(shù)記錄模塊，用于記錄所述馬達(dá)驅(qū)動所述 鏡頭模組的步數(shù)，當(dāng)從無窮遠(yuǎn)到近距離自動對焦時，所述步數(shù)增加，當(dāng)從近距離到無窮遠(yuǎn)自 動對焦時，所述步數(shù)減?。槐容^模塊，用于將所述記錄的步數(shù)與存儲在所述比較模塊中的一 個預(yù)設(shè)步數(shù)比較，當(dāng)所述記錄的步數(shù)大于等于所述預(yù)設(shè)步數(shù)時，將所述馬達(dá)的步長設(shè)置為所 述第二步長，當(dāng)所述記錄的步數(shù)小于所述預(yù)設(shè)步數(shù)時，將所述馬達(dá)的步長設(shè)置為所述第一步 長。
一種拍攝裝置的自動對焦方法，所述拍攝裝置包括一個鏡頭模組和一個馬達(dá)，所述馬達(dá) 驅(qū)動所述鏡頭模組從無窮遠(yuǎn)到近距離自動對焦過程中，具有一個第一步長與一個所述第二步 長，所述第一步長小于所述第二步長，所述拍攝裝置內(nèi)預(yù)設(shè)有一個預(yù)設(shè)步數(shù)，所述自動對焦 方法包括控制所述馬達(dá)，驅(qū)動所述鏡頭模組以第一步長開始自動對焦；獲取所述馬達(dá)驅(qū)動 鏡頭模組的步數(shù)；當(dāng)所述步數(shù)大于等于所述預(yù)設(shè)步數(shù)時，將所述馬達(dá)的步長設(shè)置為所述第二 步長，當(dāng)所述記錄的步數(shù)小于所述預(yù)設(shè)步數(shù)時，將所述馬達(dá)的步長設(shè)置為所述第一步長，所 述預(yù)設(shè)步數(shù)為預(yù)先設(shè)置在所述拍攝裝置內(nèi)的一個數(shù)值。
4與現(xiàn)有技術(shù)比較，所述拍攝裝置能夠在從無窮遠(yuǎn)到近距離對焦過程中首先采用小步長即所述第一步長進(jìn)行對焦，在自動對焦初期，對焦距離隨著所述馬達(dá)驅(qū)動步數(shù)的增加變化非常明顯，故采用小步長不會丟失最清晰的焦點位置；當(dāng)所述馬達(dá)驅(qū)動所述鏡頭模組達(dá)到所述預(yù)設(shè)步數(shù)之后，將所述馬達(dá)的步長設(shè)置為大步長即所述第二步長，此時對焦距離的變化隨著所述馬達(dá)驅(qū)動步數(shù)的增加趨于緩慢，所以采用大步長能夠提高對焦速度。


圖l是本發(fā)明提供的拍攝裝置的硬件架構(gòu)圖。
圖2是圖1中拍攝裝置的對焦距離與驅(qū)動步數(shù)的坐標(biāo)圖。
圖3是圖1中拍攝裝置的自動對焦控制單元的功能模塊圖。
圖4是圖1中拍攝裝置的自動對焦方法的流程圖。
具體實施例方式
請參閱圖l，為本發(fā)明提供的拍攝裝置l的硬件架構(gòu)圖。所述拍攝裝置l能夠自動對焦，其包括一個鏡頭模組2、 一個馬達(dá)3、 一個馬達(dá)驅(qū)動電路4、 一個緩存5和一個自動對焦控制單元10。所述拍攝裝置l可以為數(shù)碼相機(jī)、數(shù)碼攝像機(jī)等。在本實施方式中，其為一個數(shù)碼相機(jī)。
所述馬達(dá)3為步進(jìn)馬達(dá)，其用于驅(qū)動所述鏡頭模組2進(jìn)行自動對焦。所述馬達(dá)驅(qū)動電路4，用于接收所述自動對焦控制單元10的控制信息，來控制所述馬達(dá)3。
所述鏡頭模組2為一個能夠自動對焦的鏡頭模組。在本實施方式中，所述鏡頭模組2具有一個影像感測器，其為一個CCD，且該影像感測器具有自動對焦模式，在啟動該自動對焦模式時，所述影像感測器的感光區(qū)的有效感光區(qū)域會減小，這樣來減少自動對焦時的信號處理數(shù)量，可以起到加快自動對焦速度的作用。
所述緩存5用于緩存數(shù)據(jù)，所述緩存5緩存有一個對應(yīng)于所述影像感測器感測的影像的累加平方和。所述累加平方和為將所述拍攝裝置l感測到的圖像的每一行像素中，相鄰像素的像素值作差后，將差值進(jìn)行平方，再將該平方后的值進(jìn)行累加得到每一行的平方和，最后將每一行的平方和再進(jìn)行累加得到一個累加平方和。
請一并參閱圖1和圖2。所述鏡頭模組2在制作完成時，均會進(jìn)行測試，在測試時均會得到一個對焦距離與所述馬達(dá)3驅(qū)動步數(shù)的對應(yīng)表，根據(jù)該表繪制一個坐標(biāo)圖。如圖2所示，其橫軸表示所述馬達(dá)3的驅(qū)動步數(shù)，其縱軸表示對焦距離。通過圖2會發(fā)現(xiàn)，在開始自動對焦的初期，所述馬達(dá)3驅(qū)動所述鏡頭模組2的每一步所對應(yīng)的對焦距離的變化會非常明顯，故需要小步長進(jìn)行驅(qū)動，在自動對焦的末期，所述馬達(dá)3驅(qū)動所述鏡頭模組2的每一步所對應(yīng)的對焦
5距離的變化不明顯，故可以將所述馬達(dá)3的步長設(shè)置較大一些。
針對圖2所示現(xiàn)象，為所述馬達(dá)3設(shè)置二個步長，分別為第一步長和第二步長，且所述第 一步長小于所述第二步長。在自動對焦初期，所述馬達(dá)3的步長采用所述第一步長，而在自 動對焦末期所述馬達(dá)3的步長采用所述第二步長，并且在所述自動對焦控制單元10中預(yù)設(shè)一 個預(yù)設(shè)步數(shù)作為分界點，當(dāng)所述馬達(dá)3以所述第一步長驅(qū)動所述鏡頭模組2的步數(shù)達(dá)到所述預(yù) 設(shè)步數(shù)時，則將所述馬達(dá)3的步長改為所述第二步長。
可以理解，所述馬達(dá)3的步長還可以設(shè)置三個、四個或五個等等，并相應(yīng)的設(shè)置多個預(yù) 設(shè)步數(shù)，但只要其起到的作用與本發(fā)明相同或相似，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
請一并參閱圖1和圖3，圖3為所述自動對焦控制單元10的功能模塊圖。所述自動對焦控 制單元10包括一個馬達(dá)控制模塊11、步數(shù)記錄模塊12、比較模塊13、圖像獲取模塊14、差值 平方運(yùn)算模塊15、累加運(yùn)算模塊16、數(shù)據(jù)比較模塊17以及一個判斷模塊18。
所述馬達(dá)控制模塊ll，用于通過所述馬達(dá)控制電路4控制所述馬達(dá)3驅(qū)動所述鏡頭模組2 移動。所述馬達(dá)控制模塊11為所述馬達(dá)3的驅(qū)動程序，能夠通過控制所述馬達(dá)控制電路4，實 現(xiàn)控制所述馬達(dá)3。
所述步數(shù)記錄模塊12用于記錄所述馬達(dá)3驅(qū)動所述鏡頭模組2的步數(shù)，當(dāng)從無窮遠(yuǎn)到近距 離自動對焦時，所述步數(shù)增加，當(dāng)從近距離到無窮遠(yuǎn)自動對焦時，所述步數(shù)減小。所述步數(shù) 記錄模塊12為一個計數(shù)程序，當(dāng)所述馬達(dá)3驅(qū)動所述鏡頭模組2每移動一步，所述步數(shù)記錄模 塊12會相應(yīng)的增加計數(shù)或減少計數(shù)。設(shè)所述馬達(dá)3驅(qū)動所述鏡頭模組2從無窮遠(yuǎn)處向近距離自 動對焦時，所述馬達(dá)3驅(qū)動所述鏡頭模組2移動方向為正向移動，相反則為反向移動。所述馬 達(dá)3驅(qū)動所述鏡頭模組2正向移動一步，所述步數(shù)記錄模塊12便會增加記錄的步數(shù)，相反的， 所述馬達(dá)3每驅(qū)動所述鏡頭模組2反向移動一步，則所述步數(shù)記錄模塊12會減少計數(shù)。
所述比較模塊13用于將所述記錄的步數(shù)與所述預(yù)設(shè)步數(shù)比較，當(dāng)所述記錄的步數(shù)大于等 于所述預(yù)設(shè)步數(shù)時，將所述馬達(dá)3的步長設(shè)置為所述第二步長，當(dāng)所述記錄的步數(shù)小于所述 預(yù)設(shè)步數(shù)時，將所述馬達(dá)3的步長設(shè)置為所述第一步長。所述預(yù)設(shè)步數(shù)為預(yù)先存儲在所述比 較模塊13中一個變量，并且在該比較模塊13運(yùn)行之前或開始運(yùn)行時進(jìn)行初始化。所述比較模 塊13獲取所述步數(shù)記錄模塊12記錄的計數(shù)，并將其與所述預(yù)設(shè)步數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)所述計數(shù)達(dá) 到所述預(yù)設(shè)步數(shù)則改變所述馬達(dá)3的步長，具體地，當(dāng)所述馬達(dá)3以所述第一步長驅(qū)動所述鏡 頭模組2正向移動時，若達(dá)到所述預(yù)設(shè)步數(shù)，所述馬達(dá)控制模塊11通過所述馬達(dá)驅(qū)動電路4控 制所述馬達(dá)3，將所述馬達(dá)3的步長改為所述第二步長；當(dāng)所述馬達(dá)3以所述第二步長驅(qū)動所 述鏡頭模組2反向移動時，此時，所述步數(shù)記錄模塊12的計數(shù)逐漸減小，當(dāng)達(dá)到所述預(yù)設(shè)步數(shù)時，所述馬達(dá)控制模塊11通過所述馬達(dá)驅(qū)動電路4控制所述馬達(dá)3的步長為所述第一步長。
當(dāng)所述步數(shù)記錄模塊12記錄的步數(shù)等于所述預(yù)設(shè)步數(shù)時，所述比較模塊13可以保持所述 馬達(dá)3的當(dāng)前步長再驅(qū)動所述鏡頭模組2—步之后再做改變。當(dāng)然，當(dāng)所述記錄的步長等于所 述預(yù)設(shè)步長時，還可能有其他的處理方式，比如，再設(shè)置一個變量來記錄前一次的步數(shù)，通 過將前一次的步數(shù)與當(dāng)前步數(shù)的比較，從而判斷步數(shù)的變化趨勢，當(dāng)所述記錄的步長等于所 述預(yù)設(shè)步長時，直接根據(jù)所述變化趨勢來改變此時的步長。
所述圖像獲取模塊14用于獲取所述鏡頭模組2在自動對焦過程中感測到的圖像。 所述差值平方運(yùn)算模塊15用于求出所述圖像每一行像素中，相鄰像素的像素值差值的平 方和。所述差值平方運(yùn)算模塊15會求出所述獲取的圖像中，每行相鄰兩個像素的像素值的差 值，再對該差值進(jìn)行平方后求和，最后得到每一行像素的像素值差值的平方和，從而得到一 組數(shù)據(jù)，可以將該組數(shù)據(jù)存儲到一個線性表，如隊列、棧等，將該些差值緩存。
所述累加運(yùn)算模塊16用于將所述求出的平方和進(jìn)行累加得到一個累加平方和，具體地， 所述累加運(yùn)算模塊16得到所述線性表，并逐個讀取數(shù)據(jù)進(jìn)行累加。
所述數(shù)據(jù)比較模塊17用于將所述求得的累加平方和與所述緩存5中存儲的累加平方和進(jìn) 行比較，當(dāng)所述累加平方和大于所述緩存的累加平方和時，把所述累加平方和以及對應(yīng)的馬 達(dá)步數(shù)緩存。具體地，所述數(shù)據(jù)比較模塊17將所述求得的累加平方和與所述緩存5中緩存的 累加平方和相比較，并且始終將二者較大的一個以及對應(yīng)的馬達(dá)步數(shù)緩存到所述緩存5中， 從而確保所述緩存5中始終緩存的累加平方和是最大的。
所述判斷模塊18用于判斷所述馬達(dá)3是否驅(qū)動所述鏡頭模組2到達(dá)自動對焦范圍的終點， 若到達(dá)終點，則通過所述馬達(dá)控制模塊ll，控制所述馬達(dá)3驅(qū)動所述鏡頭模組2到達(dá)所述緩存 5的馬達(dá)步數(shù)。
請一并參閱圖l、圖3和圖4，圖4為所述拍攝裝置1的自動對焦方法的流程圖，所述自動 對焦方法包括以下步驟。
步驟S11:控制所述馬達(dá)3，驅(qū)動所述鏡頭模組2以第一步長開始自動對焦。在本實施方 式中，所述拍攝裝置l開始自動對焦，所述馬達(dá)控制模塊11通過所述馬達(dá)控制電路4控制所述 馬達(dá)3來驅(qū)動所述鏡頭模組2 。
步驟S13:記錄所述馬達(dá)3驅(qū)動鏡頭模組2的步數(shù)。在本實施方式中，當(dāng)所述馬達(dá)3驅(qū)動所 述鏡頭模組2每移動一步，所述步數(shù)記錄模塊12會相應(yīng)的增加計數(shù)或減少計數(shù)。設(shè)所述馬達(dá) 3驅(qū)動所述鏡頭模組2從無窮遠(yuǎn)處向近距離自動對焦時，所述馬達(dá)3驅(qū)動所述鏡頭模組2移動方 向為正向移動，相反則為反向移動。所述馬達(dá)3驅(qū)動所述鏡頭模組2正向移動一步，所述步數(shù)
7記錄模塊12便會增加記錄的步數(shù)，相反的，所述馬達(dá)3每驅(qū)動所述鏡頭模組2反向移動一步， 則所述步數(shù)記錄模塊12會減少計數(shù)。
步驟S17:當(dāng)所述記錄的步數(shù)大于所述預(yù)設(shè)步數(shù)時，將所述馬達(dá)3的步長設(shè)置為所述第二 步長，當(dāng)所述記錄的步數(shù)小于所述預(yù)設(shè)步數(shù)時，將所述馬達(dá)3的步長設(shè)置為所述第一步長。 在本實施方式中，所述比較模塊13用于將所述記錄的步數(shù)與所述預(yù)設(shè)步數(shù)比較，當(dāng)所述記錄 的步數(shù)大于所述預(yù)設(shè)步數(shù)時，將所述馬達(dá)3的步長設(shè)置為所述第二步長，當(dāng)所述記錄的步數(shù) 小于所述預(yù)設(shè)步數(shù)時，將所述馬達(dá)3的步長設(shè)置為所述第一步長。
步驟S21:當(dāng)所述馬達(dá)3驅(qū)動所述鏡頭模組2移動一步，則獲取所述拍攝裝置l感測到的圖 像。在本實施方式中，所述圖像獲取模塊14獲取所述鏡頭模組2感測到的圖像。
步驟S23:求出所述圖像每一行像素中，相鄰像素的像素值差值的平方和。在本實施方 式中，所述差值平方運(yùn)算模塊15求出所述圖像每一行像素中，相鄰像素的像素值差值的平方 和。
步驟S25:將所述平方和累加，得出一個累加平方和。在本實施方式中，所述累加運(yùn)算 模塊16將所述平方和累加，得出一個累加平方和。
步驟S29:將所述累加平方和所述緩存的累加平方和進(jìn)行比較，當(dāng)所述累加平方和大于 所述緩存5的累加平方和時，緩存所述累加平方和以及對應(yīng)的馬達(dá)步數(shù)。
步驟S31:判斷所述馬達(dá)3是否驅(qū)動所述鏡頭模組2到達(dá)自動對焦范圍的終點。在本實施 方式中，所述判斷模塊18判斷所述馬達(dá)3是否驅(qū)動所述鏡頭模組2到達(dá)自動對焦范圍的終點， 若未到達(dá)終點，繼續(xù)自動對焦，重新從所述步驟S21開始執(zhí)行。
步驟S37:若到達(dá)終點，則控制所述馬達(dá)3驅(qū)動所述鏡頭模組2為所述緩存的位置。
與現(xiàn)有技術(shù)比較，所述拍攝裝置能夠在從無窮遠(yuǎn)到近距離對焦過程中首先采用小步長即 所述第一步長進(jìn)行對焦，在自動對焦初期.對焦距離隨著所述馬達(dá)驅(qū)動步數(shù)的增加變化非常 明顯，故采用小步長不會丟失最清晰的焦點位置；當(dāng)所述馬達(dá)驅(qū)動所述鏡頭模組達(dá)到所述預(yù) 設(shè)步數(shù)之后，將所述馬達(dá)的步長設(shè)置為大步長即所述第二步長，此時已達(dá)到自動對焦的末期 ，對焦距離的變化隨著所述馬達(dá)驅(qū)動步數(shù)的增加趨于緩慢，所以采用大步長能夠提高對焦速 度。
另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本發(fā)明精神內(nèi)做其它變化，只要其不偏離本發(fā)明的技術(shù)效 果，都應(yīng)包含在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
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權(quán)利要求
權(quán)利要求1一種拍攝裝置，其能夠自動對焦，該拍攝裝置包括一個鏡頭模組、一個馬達(dá)、一個馬達(dá)驅(qū)動電路和一個自動對焦控制單元，所述馬達(dá)在驅(qū)動所述鏡頭模組從無窮遠(yuǎn)到近距離自動對焦過程中，具有一個第一步長與一個第二步長，所述第一步長小于所述第二步長，并首先采用所述第一步長進(jìn)行自動對焦，所述自動對焦控制單元包括馬達(dá)控制模塊，用于通過所述馬達(dá)控制電路控制所述馬達(dá)驅(qū)動所述鏡頭模組；步數(shù)記錄模塊，用于記錄所述馬達(dá)驅(qū)動所述鏡頭模組的步數(shù)，當(dāng)從無窮遠(yuǎn)到近距離自動對焦時，所述步數(shù)增加，當(dāng)從近距離到無窮遠(yuǎn)自動對焦時，所述步數(shù)減小；比較模塊，用于將所述記錄的步數(shù)與存儲在所述比較模塊中的一個預(yù)設(shè)步數(shù)比較，當(dāng)所述記錄的步數(shù)大于等于所述預(yù)設(shè)步數(shù)時，將所述馬達(dá)的步長設(shè)置為所述第二步長，當(dāng)所述記錄的步數(shù)小于所述預(yù)設(shè)步數(shù)時，將所述馬達(dá)的步長設(shè)置為所述第一步長。
2.如權(quán)利要求l所述拍攝裝置，其特征在于所述拍攝裝置還包括一 個緩存，所述緩存中緩存有一個累加平方和，所述自動對焦控制單元還包括圖像獲取模塊，用于獲取所述鏡頭模組感測到的圖像；差值平方運(yùn)算模塊，用于求出所述圖像每一行像素中，相鄰像素的像素值差值的平方和；累加運(yùn)算模塊，用于將所述平方和累加，得出一個累加平方和；數(shù)據(jù)比較模塊，用于將所述累加平方和與所述緩存的累加平方和進(jìn)行比較，當(dāng)所述累 加平方和大于所述緩存的累加平方和時，緩存所述累加平方和以及對應(yīng)的馬達(dá)步數(shù)；判斷模塊，用于判斷所述馬達(dá)是否驅(qū)動所述鏡頭模組到達(dá)自動對焦范圍的終點，若到 達(dá)終點，則通過所述馬達(dá)驅(qū)動電路控制所述馬達(dá)驅(qū)動所述鏡頭模組為所述緩存的馬達(dá)步數(shù)。
3.如權(quán)利要求l所述拍攝裝置，其特征在于所述鏡頭模組具有一個 影像感測器，所述影像感測器具有一個自動對焦模式，該自動對焦模式中減小所述影像感測 器的感測區(qū)的有效感光區(qū)域，以減少自動對焦過程中處理的信號。
4.一種拍攝裝置的自動對焦方法，所述拍攝裝置包括一個鏡頭模組和一個馬達(dá)，所述馬達(dá)驅(qū)動所述鏡頭模組從無窮遠(yuǎn)到近距離自動對焦過程中，具有一個第一 步長與一個所述第二步長，所述第一步長小于所述第二步長，所述拍攝裝置內(nèi)預(yù)設(shè)有一個預(yù) 設(shè)步數(shù)，所述自動對焦方法包括控制所述馬達(dá)，驅(qū)動所述鏡頭模組以第一步長開始自動對焦；獲取所述馬達(dá)驅(qū)動鏡頭模組的步數(shù)；當(dāng)所述步數(shù)大于等于所述預(yù)設(shè)步數(shù)時，將所述馬達(dá)的步長設(shè)置為所述第二步長，當(dāng)所 述記錄的步數(shù)小于所述預(yù)設(shè)步數(shù)時，將所述馬達(dá)的步長設(shè)置為所述第一步長，所述預(yù)設(shè)步數(shù) 為預(yù)先設(shè)置在所述拍攝裝置內(nèi)的一個數(shù)值。
5.如權(quán)利要求4所述拍攝裝置的自動對焦方法，其特征在于所述拍 攝裝置具有一個緩存，所述緩存中緩存有一個累加平方和，在以第一步長開始自動對焦的步 驟之后，還包括以下步驟當(dāng)所述馬達(dá)驅(qū)動所述鏡頭模組移動一步，則獲取所述拍攝裝置感測到的圖像；求出所述圖像每一行像素中，相鄰像素的像素值差值的平方和；將所述平方和累加，得出一個累加平方和；將所述累加平方和所述緩存的累加平方和進(jìn)行比較，當(dāng)所述累加平方和大于所述緩存 的累加平方和時，緩存所述累加平方和以及對應(yīng)的馬達(dá)步數(shù)；判斷所述馬達(dá)是否驅(qū)動所述鏡頭模組到達(dá)自動對焦范圍的終點； 若到達(dá)終點，則控制所述馬達(dá)驅(qū)動所述鏡頭模組為所述緩存的位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種拍攝裝置，該拍攝裝置包括一個鏡頭模組、一個馬達(dá)、一個馬達(dá)驅(qū)動電路和一個自動對焦控制單元。該馬達(dá)驅(qū)動具有一個第一步長與一個第二步長，該第一步長小于第二步長，并首先采用第一步長進(jìn)行自動對焦。該自動對焦控制單元包括馬達(dá)控制模塊用于通過該馬達(dá)控制電路控制該馬達(dá)驅(qū)動所述鏡頭模組；步數(shù)記錄模塊用于記錄該馬達(dá)驅(qū)動該鏡頭模組的步數(shù)；比較模塊用于將該記錄的步數(shù)與存儲在所述比較模塊的一個預(yù)設(shè)步數(shù)比較，當(dāng)該記錄的步數(shù)大于等于該預(yù)設(shè)步數(shù)時，將該馬達(dá)的步長設(shè)置為所述第二步長，當(dāng)該記錄的步數(shù)小于該預(yù)設(shè)步數(shù)時，將所述馬達(dá)的步長設(shè)置為所述第一步長。另，本發(fā)明還提供一種自動對焦方法。
文檔編號G03B13/36GK101470326SQ20071020350
公開日2009年7月1日 申請日期2007年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月28日
發(fā)明者文志輝 申請人:佛山普立華科技有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司