專利名稱：鏡頭模組組裝系統(tǒng)及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鏡頭模組組裝系統(tǒng)及其使用方法，尤其涉及一種用于自動(dòng)組裝鏡筒與基座的 鏡頭模組組裝系統(tǒng)及其使用方法。
背景技術(shù)：
隨著微電路的發(fā)展，各類消費(fèi)性電子產(chǎn)品的體積逐漸朝向小型化發(fā)展，因而，不可避免 地，這些消費(fèi)性電子產(chǎn)品中的零部件，例如鏡頭模組也相應(yīng)地變得越來越小。鏡頭模組中各 個(gè)元件，例如鏡筒(用于內(nèi)置鏡頭)與一基座例如鏡座(用于內(nèi)置影像傳感器)的組裝也同 樣變得越來越困難，尤其在手工組裝時(shí)，操作者手指或夾子便難于夾持起如此小的鏡筒。
然而，無論是用手還是夾子等工具，操作者一個(gè)個(gè)地組裝，需要耗費(fèi)大量的人力進(jìn)行此 單調(diào)的作業(yè)，生產(chǎn)效率也必然低下。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，提供一種易于自動(dòng)組裝較小尺寸的鏡筒與基座的組裝系統(tǒng)及其使用方法實(shí)為 必要。
一種鏡頭模組組裝系統(tǒng)，用于組裝鏡筒與基座，所述待組裝的鏡筒與基座開設(shè)有相互配 合的環(huán)形螺紋，所述組裝系統(tǒng)包括 一基座對(duì)位裝置包括一平臺(tái)用于承放所述基座，以及相 對(duì)設(shè)置于所述平臺(tái)上的一第一對(duì)位塊及一第二對(duì)位塊，所述第一及第二對(duì)位塊分別具有與所 述基座外壁相配合的內(nèi)壁結(jié)構(gòu)，所述第二對(duì)位塊可相對(duì)所述第一對(duì)位塊移動(dòng)，以推移所述基 座至所述第一及第二對(duì)位塊之間的一預(yù)設(shè)位置； 一吸嘴開設(shè)有至少一抽氣通孔用于吸附所述 鏡筒；至少一定心部件用于導(dǎo)正所述鏡筒，以使所述鏡筒的中心與所述吸嘴中心對(duì)齊； 一移 動(dòng)臂用于帶動(dòng)所述吸嘴位移至所述基座對(duì)位裝置的第一及第二對(duì)位塊之間的預(yù)設(shè)位置中心上 方并下移，以使所述鏡筒與所述基座對(duì)準(zhǔn)；以及一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述吸嘴旋轉(zhuǎn)，以使所 述鏡筒旋轉(zhuǎn)從而與所述基座螺紋連接。
一種鏡頭模組組裝系統(tǒng)使用方法，用于組裝鏡筒與基座，其包括如下步驟用所述基座 對(duì)位裝置對(duì)所述基座進(jìn)行對(duì)位，以使所述基座中心與所述對(duì)位裝置的第一及第二對(duì)位塊之間 的一預(yù)設(shè)位置中心對(duì)齊；用所述鏡筒組裝裝置的吸嘴吸附所述鏡筒，并使所述至少一定心部 件導(dǎo)正所述鏡筒，以使所述鏡筒中心與所述吸嘴的中心對(duì)齊；用所述移動(dòng)臂帶動(dòng)至所述吸嘴 位移至所述基座對(duì)位裝置的第一及第二對(duì)位塊之間的預(yù)設(shè)位置中心上方并下移，以使所述鏡
4筒與所述基座對(duì)準(zhǔn)；以及用所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述吸嘴旋轉(zhuǎn)，以使所述鏡筒旋轉(zhuǎn)從而與所述 基座螺紋連接。
所述鏡頭模組組裝系統(tǒng)首先通過一基座對(duì)位裝置對(duì)基座進(jìn)行對(duì)位，從而使基座與基座對(duì) 位裝置對(duì)齊；其次使用鏡筒組裝治具的吸嘴吸附鏡筒，并使用定心部件導(dǎo)正該鏡筒，從而使 鏡筒與吸嘴中心對(duì)齊；然后使用移動(dòng)臂帶動(dòng)吸嘴位移至基座對(duì)位裝置中心上方，使鏡筒與基 座對(duì)準(zhǔn)；最后通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)吸嘴旋轉(zhuǎn)，使鏡筒旋轉(zhuǎn)從而與基座螺紋連接，整個(gè)過程可以 達(dá)到自動(dòng)化，該鏡頭模組組裝系統(tǒng)及其使用方法使得較小尺寸的鏡筒與基座的組裝變得容易


圖l是本發(fā)明的實(shí)施例提供的用于組裝鏡筒與基座的組裝系統(tǒng)示意圖。 圖2是圖1中的鏡筒組裝裝置沿II-II線的剖示圖。 圖3是圖1中的組裝系統(tǒng)在組裝鏡筒與基座時(shí)的示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明提供的鏡頭模組組裝系統(tǒng)及其使用方法作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
請(qǐng)一并參閱圖1至圖3，本發(fā)明的實(shí)施例提供的鏡頭模組組裝系統(tǒng)100，用于組裝鏡筒 200與基座300，其包括 一基座對(duì)位裝置10用于對(duì)所述基座300對(duì)位，以及一鏡筒組裝裝置 20用于將所述鏡筒200組裝至所述基座300。
所述鏡筒200包括一筒身210以及位于筒身210端部的護(hù)圈(Retainer) 220，該筒身210 外壁開設(shè)有環(huán)形外螺紋，該護(hù)圈220外形為圓環(huán)形。所述鏡筒200中可以預(yù)先組裝入鏡片、光 圈片、濾光片等光學(xué)元件。所述基座300包括一圓筒形部位310以及一方框形部位320，所述 圓筒形部位310內(nèi)壁開設(shè)有環(huán)形內(nèi)螺紋，以和所述鏡筒200的環(huán)形外螺紋連接，所述方框形部 位320可以用于容置一影像傳感器(圖未示)。
所述基座對(duì)位裝置10包括一平臺(tái)12用于承放所述基座300，以及相對(duì)設(shè)置于所述平臺(tái)12 上的一第一對(duì)位塊14及一第二對(duì)位塊16。所述平臺(tái)12在所述第二對(duì)位塊16—側(cè)開設(shè)有兩滑槽 120。所述第一及第二對(duì)位塊14， 16分別具有與所述基座300的方框形部位320的外壁相配合 的內(nèi)壁結(jié)構(gòu)，所述第二對(duì)位塊16在一氣缸18作用下可沿所述兩滑槽120滑動(dòng)以相對(duì)所述第一 對(duì)位塊14移開(見圖l)及靠攏(見圖3)。在所述第二對(duì)位塊16相對(duì)所述第一對(duì)位塊14靠攏 時(shí)，所述基座300被推移至該第二對(duì)位塊16與第一對(duì)位塊14之間的一預(yù)設(shè)位置，所述基座 300中心與該預(yù)設(shè)位置中心對(duì)齊即完成對(duì)該基座300的對(duì)位。
所述鏡筒組裝裝置20包括一移動(dòng)臂22、 一吸嘴24、兩個(gè)定心滑動(dòng)部件26以及一馬達(dá)28。所述移動(dòng)臂22包括一第一支臂22a，以及一中空的且與所述第一支臂22a垂直的第二支臂22b ，所述移動(dòng)臂22可以由一預(yù)設(shè)的程序自動(dòng)控制進(jìn)行位移及定位。所述馬達(dá)28作為吸嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)裝置，其固定設(shè)置在所述第一支臂22a上，且該馬達(dá)28上套置有一抽氣管道40。所述吸嘴 24為一中心開設(shè)有一抽氣通孔242的管體，其一端24a穿設(shè)所述第二支臂22b并與所述馬達(dá)28 連接，所述抽氣通孔242與所述抽氣管道40連通，另一端24b露出所述第二支臂22b外以作為 吸附端口用于吸附所述鏡筒200。所述兩個(gè)定心滑動(dòng)部件26均具有一圓弧形內(nèi)壁，該兩個(gè)圓 弧形內(nèi)壁與所述鏡筒200的護(hù)圈220外壁配合，所述兩個(gè)定心滑動(dòng)部件26相對(duì)裝配在所述第二 支臂22b外壁，且分別由一氣缸26a控制運(yùn)動(dòng)，在當(dāng)所述吸嘴24吸附所述鏡筒200時(shí)，該兩個(gè) 定心滑動(dòng)部件26可以下滑至所述鏡筒200的護(hù)圈220位置，并共同作用迫使輕小的鏡筒200移 動(dòng)至與吸嘴22中心對(duì)齊的位置(見圖3)。
具體地，所述鏡頭模組組裝系統(tǒng)100可以依照以下步驟對(duì)所述鏡筒200與基座300進(jìn)行組
裝
(1) 用所述基座對(duì)位裝置10對(duì)所述基座300進(jìn)行對(duì)位，以使所述基座300中心與該第一 及第二對(duì)位塊l 4， 16之間的一預(yù)設(shè)位置中心對(duì)齊；
(2) 用所述鏡筒組裝裝置20的吸嘴24吸附所述鏡筒200，并使所述兩個(gè)定心滑動(dòng)部件 26下滑導(dǎo)正所述鏡筒200，以使所述鏡筒200中心與所述吸嘴24的中心對(duì)齊；
(3) 用所述鏡筒組裝裝置20的移動(dòng)臂22帶動(dòng)所述吸嘴24位移至所述基座對(duì)位裝置10的 第一及第二對(duì)位塊14， 16的預(yù)設(shè)位置中心上方并下移，以使所述鏡筒200與所述基座300對(duì)準(zhǔn) ;以及
(4) 用所述鏡筒組裝裝置20的馬達(dá)28驅(qū)動(dòng)所述吸嘴24旋轉(zhuǎn)，以使所述鏡筒200旋轉(zhuǎn)從而 與所述基座300螺紋連接。
在上述步驟(2)中，所述兩個(gè)定心滑動(dòng)部件26在導(dǎo)正所述鏡筒200后可以在氣缸26a作 用下退回原位，也可以仍然停留在鏡筒200的護(hù)圈220位置，其僅是施加一微小磨擦力于鏡筒 200，而并不會(huì)妨礙鏡筒200的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
由以上步驟看出，所述鏡頭模組組裝系統(tǒng)100先使用一基座對(duì)位裝置10對(duì)基座300進(jìn)行對(duì) 位，并使用一鏡筒組裝裝置20吸附并導(dǎo)正鏡筒200，然后鏡筒組裝裝置20在程序控制下移動(dòng) 至基座對(duì)位裝置10中心上方，將鏡筒200旋轉(zhuǎn)入基座300中，整個(gè)過程可以達(dá)到自動(dòng)化，而且 較為精確，使得輕小的鏡筒200與基座300的組裝變得容易。
可以理解的是，所述吸嘴24并不局限于在其中心開設(shè)一抽氣通孔242，其可以開設(shè)多個(gè) 抽氣通孔，該多個(gè)抽氣通孔圍成一圓周，并在所述吸嘴24吸附鏡筒200時(shí)，該多個(gè)抽氣通孔對(duì)準(zhǔn)所述鏡筒200的端面。
另外，鏡筒200的定心部件也并局限于上述實(shí)施例中使用兩個(gè)定心滑動(dòng)部件26的形式， 其也可以使用三個(gè)等間距設(shè)置的定心滑動(dòng)部件26，或者一個(gè)套筒形的定心滑動(dòng)部件，或者一 個(gè)機(jī)械手形式直接推移該鏡筒。
對(duì)在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思做出其它各種 相應(yīng)的改變和變形，而所有這些改變和變形都應(yīng)屬在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種鏡頭模組組裝系統(tǒng)，用于組裝鏡筒與基座，所述待組裝的鏡筒與基座開設(shè)有相互配合的環(huán)形螺紋，其特征在于，所述組裝系統(tǒng)包括一基座對(duì)位裝置，所述基座對(duì)位裝置包括一平臺(tái)用于承放所述基座，以及相對(duì)設(shè)置于所述平臺(tái)上的一第一對(duì)位塊及一第二對(duì)位塊，所述第一及第二對(duì)位塊分別具有與所述基座外壁相配合的內(nèi)壁結(jié)構(gòu)，所述第二對(duì)位塊可相對(duì)所述第一對(duì)位塊移動(dòng)，以推移所述基座至所述第一及第二對(duì)位塊之間的一預(yù)設(shè)位置；一開設(shè)有至少一抽氣通孔的吸嘴用于吸附所述鏡筒；至少一定心部件用于導(dǎo)正所述鏡筒，以使所述鏡筒的中心與所述吸嘴中心對(duì)齊；一移動(dòng)臂用于帶動(dòng)所述吸嘴位移至所述基座對(duì)位裝置的第一及第二對(duì)位塊之間的預(yù)設(shè)位置中心上方并下移，以使所述鏡筒與所述基座對(duì)準(zhǔn)；以及一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述吸嘴旋轉(zhuǎn)，以使所述鏡筒旋轉(zhuǎn)從而與所述基座螺紋連接。
2.如權(quán)利要求l所述的鏡頭模組組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述鏡筒 內(nèi)組裝有鏡片，所述吸嘴的至少一抽氣通孔為一個(gè)，其貫穿所述吸嘴的中心。
3.如權(quán)利要求l所述的鏡頭模組組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述至少 一定心部件為兩個(gè)，該兩個(gè)定心部件相對(duì)設(shè)置且均具有圓弧形內(nèi)壁，該兩個(gè)定心部件的圓弧 形內(nèi)壁與所述鏡筒端部外壁配合。
4.如權(quán)利要求l所述的鏡頭模組組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng) 臂包括一第一支臂以及一中空的且與所述第一支臂垂直的第二支臂，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定在所 述第一支臂上，所述吸嘴穿設(shè)在所述第二支臂中并與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述至少一定心部 件可滑動(dòng)地裝配在所述第二支臂外壁。
5.如權(quán)利要求4所述的鏡頭模組組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng) 臂由一預(yù)設(shè)的程序自動(dòng)控制進(jìn)行位移及定位。
6. 一種如權(quán)利要求l所述的鏡頭模組組裝系統(tǒng)使用方法，用于組裝 鏡筒與基座，其包括如下步驟用所述基座對(duì)位裝置對(duì)所述基座進(jìn)行對(duì)位，以使所述基座中心與所述基座對(duì)位裝置的 第一及第二對(duì)位塊之間的一預(yù)設(shè)位置中心對(duì)齊；用所述吸嘴吸附所述鏡筒，并使用所述至少一定心部件導(dǎo)正所述鏡筒，以使所述鏡筒 中心與所述吸嘴的中心對(duì)齊；用所述移動(dòng)臂帶動(dòng)所述吸嘴位移至所述基座對(duì)位裝置的第一及第二對(duì)位塊之間的預(yù)設(shè) 位置中心上方并下移，以使所述鏡筒與所述基座對(duì)準(zhǔn)；以及用所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述吸嘴旋轉(zhuǎn)，以使所述鏡筒旋轉(zhuǎn)從而與所述基座螺紋連接。
7.如權(quán)利要求6所述的鏡頭模組組裝系統(tǒng)使用方法，其特征在于， 所述鏡筒內(nèi)組裝有鏡片，所述吸嘴的至少一抽氣通孔為一個(gè)，其貫穿所述吸嘴的中心。
8.如權(quán)利要求6所述的鏡頭模組組裝系統(tǒng)使用方法，其特征在于， 所述至少一定心部件為兩個(gè)，該兩個(gè)定心部件相對(duì)設(shè)置且均具有圓弧形內(nèi)壁，該兩個(gè)定心部 件的圓弧形內(nèi)壁與所述鏡筒端部外壁配合。
9.如權(quán)利要求6所述的鏡頭模組組裝系統(tǒng)使用方法，其特征在于， 所述移動(dòng)臂包括一第一支臂以及一中空的且與所述第一支臂垂直的第二支臂，所述驅(qū)動(dòng)裝置 固定在所述第一支臂上，所述吸嘴穿設(shè)在所述第二支臂中并與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述至少 一定心部件可滑動(dòng)地裝配在所述第二支臂外壁。
10.如權(quán)利要求9所述的鏡頭模組組裝系統(tǒng)使用方法，其特征在于， 所述移動(dòng)臂由一預(yù)設(shè)的程序自動(dòng)控制進(jìn)行位移及定位。
全文摘要
一種鏡頭模組組裝系統(tǒng)，用于組裝鏡筒與基座，其包括一基座對(duì)位裝置包括一平臺(tái)用于承放基座，以及兩個(gè)分別具有與所述基座外壁相配合的內(nèi)壁結(jié)構(gòu)的第一及第二對(duì)位塊，所述第二對(duì)位塊可相對(duì)所述第一對(duì)位塊移動(dòng)，以推移所述基座至所述第一及第二對(duì)位塊之間的一預(yù)設(shè)位置；一開設(shè)有至少一抽氣通孔的吸嘴用于吸附鏡筒；至少一定心部件用于導(dǎo)正所述鏡筒；一移動(dòng)臂用于帶動(dòng)所述吸嘴位移至所述對(duì)位裝置的第一及第二對(duì)位塊的預(yù)設(shè)位置中心上方并下移，以使所述鏡筒與所述基座對(duì)準(zhǔn)；以及一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述吸嘴旋轉(zhuǎn)，以使所述鏡筒旋轉(zhuǎn)從而與所述基座螺紋連接。
文檔編號(hào)G02B7/02GK101290385SQ20071020047
公開日2008年10月22日 申請(qǐng)日期2007年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月17日
發(fā)明者蕭博元 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司