專利名稱：糊狀物分配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及平板顯示器的制造，更具體地-說，涉及一種用于將 糊狀物以預(yù)定圖案分配到基板上的糊狀物分配裝置。
背景技術(shù)：
一般而言，平板顯示器(FPD)是一種比使用陰極射線管(CRT) 的電一見機(jī)或監(jiān)視器更薄且更輕的圖像顯示設(shè)備。這種平板顯示器包 括液晶顯示器(LCD)、等離子顯示面板(PDP)、場致發(fā)光顯示器 (FED)、有機(jī)發(fā)光二極管(OLED)等。
通過將對應(yīng)于圖像信息的#:據(jù)信號分別供應(yīng)至以矩陣形式設(shè) 置的液晶單元以調(diào)整液晶單元的透光率，液晶顯示器顯示所期望的 圖像。由于液晶顯示器厚度薄且重量輕、并且能耗低、工作電壓低， 所以液晶顯示器已纟皮廣泛4吏用。下面，將描述一種制造在液晶顯示 器中常用的液晶面板的方法。
首先，在上3皮璃基玲反上以圖案形式形成(pattern-form)濾光片 和共用電極。在與上玻璃基板相對的下玻璃基板上以圖案形式形成薄膜晶體管(TFT)和像素電極。接著，在上玻璃基板和下玻璃基 才反上分別形成配向?qū)?，然后摩纟察該配向?qū)?，?"更向形成于配向?qū)又?間的液晶層的液晶分子^是供預(yù)傾角和配向方向。
為了保持上玻璃基4反與下玻璃基4反之間的間隙，以防止液晶泄 漏并且在上玻璃基才反與下玻璃基板之間進(jìn)行密封，以閉環(huán)的形式將 糊狀物涂布到上玻璃基4反和下玻璃基4反中的一個上，乂人而形成糊狀 物圖案。然后，在上玻璃基板與下玻璃基板之間形成液晶層，從而 制造出液晶面板。
此處，為了在基板上形成糊狀物圖案，可以使用糊狀物分配裝 置。該糊狀物分配裝置在根據(jù)待形成的糊狀物圖案而相對于基板移 動噴嘴的同時，通過從供應(yīng)糊狀物的噴嘴將糊狀物分配到基板上而 在基板上形成糊狀物圖案。該糊狀物分配裝置包括用于提供排出壓 力以將糊狀物從噴嘴中排出的氣動供應(yīng)器。該氣動供應(yīng)器將預(yù)定壓 力的空氣供應(yīng)至儲存有糊狀物的注射器中，以便向注射器中的糊狀 物施加排出壓力，從而將糊狀物從連接于注射器的噴嘴中排出。
當(dāng)通過糊狀物分配裝置以閉環(huán)的形式形成糊狀物圖案時，該糊 狀物圖案必須在寬度和厚度方面均勻，以便防止糊狀物圖案與圖像 顯示區(qū)域交迭，并且在將基4反粘合在 一起之后保持基4反的粘合部分 中的應(yīng)力恒定。為此，需要設(shè)定開始涂布糊狀物的涂布開始位置以 及終止涂布糊狀物的涂布結(jié)束位置，從而4吏糊狀物圖案的寬度和厚 度均勻。
如上所述，當(dāng)通過氣動供應(yīng)器從噴嘴排出糊狀物而以閉環(huán)的形 式形成糊狀物圖案時，可能在越過所設(shè)定的涂布開始位置的不同位 置處開始涂布糊狀物。
這是因?yàn)橛捎趶臍鈩庸?yīng)器工作的時刻到通過施加于注射器 中的糊狀物的排出壓力而從噴嘴中實(shí)際排出糊狀物的時刻的響應(yīng) 時間，所以出現(xiàn)時間延遲。因此，糊狀物不是在所i殳定的涂布開始 位置處立即進(jìn)行分配，而是在噴嘴移動了響應(yīng)時間所到達(dá)的位置處 進(jìn)行分配。也就是說，實(shí)際上是在與所設(shè)定的涂布開始位置不同的 4立置處;余布糊狀物。
在傳統(tǒng)技術(shù)中，由于涂布結(jié)束位置是根據(jù)所設(shè)定的涂布開始位 置而設(shè)定的，所以如果所設(shè)定的涂布開始位置與開始實(shí)際涂布糊狀 物的真實(shí)涂布開始位置不同，則可能形成不均勻的糊狀物圖案。為 了解決這個問題，可以在根據(jù)響應(yīng)時間而設(shè)定的涂布開始位置處分 配糊狀物，^f旦是，由于響應(yīng)時間不恒定，所以該方法不能解決所述 問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種糊狀物分配裝置，其測量開始實(shí)際涂布糊狀物 的真實(shí)'凃布開始4立置，并且,人該真實(shí);余布開始4立置分配糊狀物，乂人 而使糊狀物圖案的寬度和厚度均勻。
本發(fā)明的其它方面將在下面的描述中闡述，并且部分地將通過 該描述而變得顯而易見，或者可以通過本發(fā)明的實(shí)施而獲知。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種糊狀物分配裝置，該糊狀 物分配裝置在相對于基板移動噴嘴的同時，通過從供應(yīng)糊狀物的噴 嘴中將糊狀物以閉環(huán)的形式分配到基才反上而形成糊狀物圖案，該糊 狀物分配裝置包括測量單元，其測量開始實(shí)際涂布糊狀物的真實(shí) 涂布開始位置；以及控制器，其基于真實(shí)涂布開始位置來控制終止 涂布糊狀物的涂布結(jié)束位置。
可以理解的是，前面的概括描述以及下面的詳細(xì)描述都是示例 性的和說明性的，其目的在于對所要求保護(hù)的發(fā)明提供進(jìn)一步解釋。


附圖被包括進(jìn)來以提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，且包含在說明 書中并構(gòu)成本說明書的一部分，附圖示出了本發(fā)明的示例性實(shí)施 例，并與描述一起用來解釋本發(fā)明的各方面。
圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的糊狀物分配裝置的透視圖2是才艮據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖1所示糊狀物分配裝置的頭單元 的透纟見圖；以及
圖3和圖4是用于解釋圖1所示糊狀物分配裝置的測量單元測 量涂布開始位置的過程的4見圖。
具體實(shí)施例方式
以下參照附圖更全面地描述本發(fā)明，附圖中示出了本發(fā)明的示 例性實(shí)施例。然而，本發(fā)明可以以多種不同的形式來實(shí)施，而不應(yīng) 認(rèn)為其局限于文中所闡述的示例性實(shí)施例。相反，提供這些實(shí)施例 是為了^f吏本7^開更充分，并向本領(lǐng)域^支術(shù)人員全面?zhèn)鬟_(dá)本發(fā)明的范
圍。附圖中，為了清楚起見，層和區(qū)域的尺寸和相對尺寸可能祐:放 大。附圖中，相同的參考標(biāo)號表示相同的元件。
圖i是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的糊狀物分配裝置ioo的透視圖。圖
2是才艮據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖1所示糊狀物分配裝置100的頭單元140
的透4見圖。
參照圖1和圖2,糊狀物分配裝置100在控制器101的控制下 相對于基板10移動噴嘴151的同時，通過從供應(yīng)糊狀物的噴嘴151 將糊狀物以閉環(huán)的形式涂布到基板10上而形成糊狀物圖案P。
糊狀物分配裝置100包4舌沖匡架110，并且由該4匡架110固定于 地面上。工作臺120設(shè)置于框架IIO上，該工作臺用于支撐其上要 #皮;余布糊^)犬物的基4反10。
工作臺120由框架110支撐，以便通過用于工作臺120的致動 器沿X軸和/或Y軸方向滑動。如果噴嘴151可以沿X軸或Y軸方 向移動，則工作臺120可以固定于框架IIO上。
頭支撐單元13(H殳置于工作臺120上方。端部由框架110支撐 的頭支撐單元130沿X軸方向在工作臺120上方延伸。頭支撐單元 130可以由框架110支撐，以便通過用于頭支撐單元130的致動器 沿Y軸方向滑動。^口果工作臺120可以沿Y軸方向移動，則頭支 撐單元130可以固定于框架110上。在必須處理大尺寸基板的情況 下，可以設(shè)置多個頭支撐單元，以便提高生產(chǎn)率。
頭單元140安裝于頭支撐單元130的側(cè)部。頭單元140用于在 設(shè)置于工作臺120上的基纟反10上分配糊狀物。頭單元140沿著頭 支撐單元13(H皮支撐，并且可以通過用于頭單元140的X軸致動器 沿X軸方向滑動。3o果工作臺120可以沿X軸方向移動，則頭單 元140可以固定于頭支撐單元130上。另外，可以設(shè)置多個頭單元， 以便在大尺寸基板10上同時形成多個糊狀物圖案P ，從而提高生產(chǎn) 率。
如圖2所示，頭單元140包括分配頭141。分配頭141包括 噴嘴151，通過該噴嘴分配糊狀物；以及注射器152,其連接于噴 嘴151。
注射器152中儲存有糊狀物，并且注射器將糊狀物供應(yīng)至噴嘴 151。注射器152連接于氣動供應(yīng)器153,該氣動供應(yīng)器提供用于從 噴嘴151中排出糊狀物的排出壓力。氣動供應(yīng)器153將預(yù)定壓力的 空氣供應(yīng)至儲存有糊狀物的注射器152中，以便向注射器152中的 糊狀物施加排出壓力，從而乂人連4妄于注射器152的噴嘴151中排出 糊狀物。
分配頭141包括間隙傳感器161。該間隙傳感器161測量基板 10與噴嘴151之間的間隙，以便保持該間隙恒定。頭單元140包括
用于測量糊狀物圖案P的橫截面的橫截面測量單元，該橫截面測量 單元未在附圖中示出。
分配頭141通過Z軸驅(qū)動單元171上下移動，以調(diào)整噴嘴151 的上下位置。Z軸驅(qū)動單元171將分配頭141固定地連4妄于升降單 元，該升降單元可以通過諸如電動才幾的驅(qū)動動力裝置沿Z軸方向移 動，,人而沿Z軸方向升高和降4氐分配頭141。
另外，分配頭141還可以通過Y軸驅(qū)動單元172沿Y軸方向 移動，以〗更沿Y軸方向水平地移動噴嘴151。 Y軸驅(qū)動單元172可 以安裝于Z軸驅(qū)動單元171上。也就是i兌，通過將Z軸驅(qū)動單元 171固定i也連4妄于Y軸馬區(qū)動單元172的能夠通過i者如電動才幾的馬區(qū)動 動力裝置沿Y軸方向移動的移動部分，分配頭141可以與Z軸驅(qū)動 單元171 —起沿Y軸方向移動。
分配頭141可以進(jìn)一步包括用于細(xì)微地調(diào)整噴嘴151的上下位 置的ZZ軸驅(qū)動單元173。在這種情況下，在分配頭141中設(shè)置有 升降塊142， 乂人而噴嘴151可以通過ZZ軸驅(qū)動單元173向上或向 下移動，并且噴嘴151、注射器152、及間隙傳感器161安裝于升 降塊142中。ZZ軸驅(qū)動單元173的能夠通過諸如電動機(jī)的驅(qū)動動
力裝置移動的升降單元連接于升降塊142,從而沿Z軸方向升高和 降^f氐噴p觜151。
才艮據(jù)本實(shí)施例，糊狀物分配裝置100包括測量單元180，該測 量單元用于測量開始實(shí)際涂布糊狀物的真實(shí)涂布開始位置(RL )。 通過測量單元180測量真實(shí)》余布開始4立置(RL)的原因如下。
如上所述，當(dāng)通過氣動供應(yīng)器153從噴嘴151中排出糊狀物以 便如圖2所示以閉環(huán)的形式形成糊狀物圖案P時，在氣動供應(yīng)器153 開始工作的時刻與排出壓力施加于注射器152中的糊狀物并且從噴 嘴151中開始實(shí)際排出糊狀物的時刻之間存在響應(yīng)時間。
因此，如圖3和圖4所示，當(dāng)向基^反上涂布糊狀物時，該糊狀 物并不是在設(shè)定涂布開始位置(SL )(在該位置噴嘴151開始移動) 處立即排出，而實(shí)際上是在噴嘴151移動了氣動供應(yīng)器153的響應(yīng) 時間所到達(dá)的位置處排出的。也就是il,實(shí)際涂布糊狀物的位置可 能不同于設(shè)定涂布開始位置。除了上述因素之外，還可能由于其它 因素而出現(xiàn)這種問題。
如果在基于i殳定涂布開始位置而i殳定涂布結(jié)束位置之后涂布 糊狀物，則糊狀物圖案P可能由于真實(shí)涂布開始位置與設(shè)定涂布開 始位置之間的差異而變得不均勻。因此，為了使糊狀物圖案P的寬 度和厚度均勻，需要測量開始實(shí)際涂布糊狀物的真實(shí)涂布開始位 置，從而可以基于該真實(shí)涂布開始位置來終止糊狀物的涂布。
如圖2所示，測量單元180安裝于支撐噴嘴151的頭單元140 中，以便測量從噴嘴151中實(shí)際排出糊狀物的位置。因此，當(dāng)從噴 嘴151中4非出糊狀物并^余布到基^反10上時，測量單元180可以相 對于基板10與噴嘴151 —起移動。
在i殳置有多個頭單元的情況下，以在每個頭單元中安裝一個測 量單元的方式設(shè)置多個測量單元。原因是為了使所有頭單元形成具 有均勻?qū)挾群秃穸鹊暮隣钗飯D案，這是因?yàn)轭^單元可能具有不同的 涂布開始位置。測量單元180包括攝像機(jī)部181和計算部182。當(dāng) 噴嘴151相對于基^反10移動時，攝像機(jī)部181對噴嘴151剛剛經(jīng) 過的基板區(qū)域拍才聶圖片，并將該圖片提供給計算部182。計算部182 從攝像機(jī)部181接收該圖片和攝像機(jī)部181的位置信息，并且基于 該圖片和掘J象才幾部181的位置信息計算真實(shí)涂布開始位置。
例如，計算部182對4聶#4幾部181實(shí)時拍4聶和4是供的圖片進(jìn)行 分析，并且確定是否開始從噴嘴151中實(shí)際涂布糊狀物。另外，如 果計算部182確定開始乂人噴嘴151中實(shí)際涂布糊狀物，則計算部182 從圖片上檢測開始實(shí)際涂布糊狀物的點(diǎn)，然后將該點(diǎn)與圖片基準(zhǔn)位 置進(jìn)行對比，乂人而計算真實(shí)涂布開始位置。圖片基準(zhǔn)位置可以對應(yīng) 于相對于基板10移動的攝像機(jī)部181的中心位置。當(dāng)攝像機(jī)部181 相對于基纟反10與噴嘴151 —起移動時，計算部182實(shí)時地4妄收揭^ 像機(jī)部181的中心與噴嘴151的中心之間的距離值、以及噴嘴151 的位置值，從而間接地獲得圖片基準(zhǔn)位置。
測量單元180所測量的真實(shí)涂布開始位置被提供給控制器 101?；跍y量單元180所測量的真實(shí)涂布開始位置，控制器101 控制頭單元140，從而以閉環(huán)的形式形成糊一犬物圖案P且該糊狀物 圖案具有均勻的寬度和厚度。
例如，在基纟反10上涂布糊狀物之前，將通過測試或仿真獲得 的糊狀物圖案數(shù)據(jù)輸入到控制器101中。此處，使用該糊狀物圖案 數(shù)據(jù)來以閉環(huán)的形式形成具有均勻?qū)挾群秃穸鹊暮隣钗飯D案P，如 圖2所示。糊狀物圖案數(shù)據(jù)包括與涂布開始位置相關(guān)的數(shù)據(jù)、與 涂布結(jié)束位置相關(guān)的數(shù)據(jù)、以及與從涂布開始位置處開始涂布糊狀
物的時刻到涂布結(jié)束位置處終止涂布糊狀物的時刻期間噴嘴151與 基板10之間的相對位置變化相關(guān)的數(shù)據(jù)。
如果在已將糊狀物圖案數(shù)據(jù)輸入到控制器101中時控制器101 從測量單元180接收真實(shí)涂布開始位置，則才艮據(jù)真實(shí)涂布開始位置 與糊狀物圖案數(shù)據(jù)中所包含的涂布開始位置之間的差異，重新設(shè)定 糊狀物圖案數(shù)據(jù)中所包含的涂布結(jié)束位置。另外，控制器101基于 與噴嘴151和基板10之間的相對位置變化相關(guān)的數(shù)據(jù)來控制糊狀 物的涂布，直到在真實(shí)涂布開始位置開始涂布糊狀物之后所重新i殳 定的涂布結(jié)束位置處終止糊狀物的涂布，乂人而形成具有均勻?qū)挾群?厚度的糊狀物圖案P。
如上所述，4艮據(jù)本發(fā)明，通過測量開始實(shí)際涂布糊狀物的真實(shí) 涂布開始位置、并且基于該真實(shí)涂布開始位置涂布糊狀物，可以形 成具有均勻?qū)挾群秃穸鹊暮隣钗飯D案。因此，可以防止糊狀物圖案 與圖案顯示區(qū)域交迭。另外，還可以在將基并反粘合在一起之后4呆持 基板的粘合部分處的應(yīng)力均勻，從而將基板牢固地粘合在一起。
而且，當(dāng)通過多個頭單元在大尺寸基4反上同時形成多個糊狀物 圖案以提高生產(chǎn)率時，由于對每個頭單元都要測量真實(shí)涂布開始位 置，并且基于該真實(shí)涂布開始位置涂布糊狀物，所以所有的頭單元 都可以形成具有均勻?qū)挾群秃穸鹊暮隣钗飯D案。
對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說很顯然，在不背離本發(fā)明的精神或范圍 的情況下，可以對本發(fā)明進(jìn)行各種修改及變化。因此，本發(fā)明旨在 涵蓋本發(fā)明的這些修改及變化，只要它們落在權(quán)利要求及其等同物 范圍內(nèi)即可。
權(quán)利要求
1.一種糊狀物分配裝置，所述糊狀物分配裝置在相對于基板移動噴嘴的同時，通過從供應(yīng)糊狀物的所述噴嘴中將所述糊狀物以閉環(huán)的形式涂布到所述基板上而形成糊狀物圖案，所述糊狀物分配裝置包括測量單元，其測量開始實(shí)際涂布所述糊狀物的真實(shí)涂布開始位置；以及控制器，其基于所述真實(shí)涂布開始位置來控制終止涂布所述糊狀物的涂布結(jié)束位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的糊狀物分配裝置，其中，所述控制器根 據(jù)所述真實(shí)涂布開始位置與設(shè)定涂布開始位置之間的差異來 重新設(shè)定所述涂布結(jié)束位置，從而在所述基板上形成具有均勻 寬度和厚度的所述糊狀物圖案。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的糊狀物分配裝置，其中，所述測量單元 包括攝像機(jī)部，用于拍攝所述噴嘴剛剛經(jīng)過的基板區(qū)域的圖 片；以及計算部，用于從所述攝像機(jī)部接收所述圖片和所述攝 像機(jī)部的位置信息，并且基于所述圖片和所述攝像機(jī)部的所述 位置信息計算所述真實(shí)涂布開始位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1、 2、和3中任一項(xiàng)所述的糊狀物分配裝置， 其中，所述噴嘴和所述測量單元安裝在頭單元中并由所述頭單 元支撐。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種糊狀物分配裝置。該糊狀物分配裝置在相對于基板移動噴嘴的同時，通過從供應(yīng)糊狀物的噴嘴中將糊狀物以閉環(huán)的形式涂布到基板上而形成糊狀物圖案，該糊狀物分配裝置包括測量單元，其測量開始實(shí)際涂布糊狀物的真實(shí)涂布開始位置；以及控制器，其基于真實(shí)涂布開始位置來控制終止涂布糊狀物的涂布結(jié)束位置。
文檔編號G02F1/1339GK101178520SQ20071019537
公開日2008年5月14日 申請日期2007年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月13日
發(fā)明者安滿鎬 申請人:塔工程有限公司