專利名稱：可旋轉(zhuǎn)角度的攝影機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可旋轉(zhuǎn)角度的攝影機，尤其涉及一種使用單一馬達來改變攝影鏡頭的旋轉(zhuǎn)角度的球型攝影機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的球型攝影機，為使攝影鏡頭可作全方位(360°)的移動以追蹤物體攝取影像，通常是使用兩臺馬達，以其中一臺馬達控制攝影鏡頭進行左右方向(pan)移動，另一臺馬達則用于控制使攝影鏡頭進行垂直左右方向的上下方向(tilt)移動，以促成攝影鏡頭在左右及上下兩個方向都能夠移動。
不過，這種球型攝影機的缺點，就是使用兩臺馬達分別操控攝影鏡頭的向左向右運動及向上向下運動，這種移動方式，往往造成球型攝影機的攝影鏡頭無法迅速且精確地被引導到希望的定點。因此，這種球型攝影機在監(jiān)控中轉(zhuǎn)動攝影鏡頭進行周圍環(huán)境掃瞄的過程中，會因為攝影鏡頭不能迅速且精確地移動到監(jiān)控的定點，在監(jiān)控時間上會造成落差，所以會產(chǎn)生監(jiān)控死角，并且監(jiān)控效率會降低。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種可旋轉(zhuǎn)角度的攝影機，使用單一馬達來改變攝影鏡頭的旋轉(zhuǎn)角度，可迅速引導攝影鏡頭精確地到達定點，在監(jiān)控時間上不會產(chǎn)生監(jiān)控死角。
本發(fā)明所提供的可旋轉(zhuǎn)角度的攝影機，包括一機殼、一樞設于該機殼下面的底座，且該機殼內(nèi)部設有一鏡頭單元，一支撐座、一馬達及一傳動齒輪組，其中，該鏡頭單元包括一球狀攝影頭及一旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸具有一中心軸及一偏心軸，且該偏心軸以傾斜角度Ω與該中心軸相交，其中，該旋轉(zhuǎn)軸的偏心軸與該攝影頭相接，且使該旋轉(zhuǎn)軸的中心軸的軸線通過該攝影頭的球心；該支撐座設一球面軸承面及一開口部，該鏡頭單元的旋轉(zhuǎn)軸由該支撐座的開口部穿過，且該鏡頭單元的攝影頭樞設在該支撐座的球面軸承面上；該馬達帶動所述傳動齒輪組，再由該傳動齒輪組帶動該鏡頭單元的旋轉(zhuǎn)軸的中心軸產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。
因此，本發(fā)明所述的攝影機可使用單一馬達來改變鏡頭單元的攝影頭的旋轉(zhuǎn)角度，可以迅速且精確地引導鏡頭單元的攝影頭到達希望的定點，在監(jiān)控時間上不會產(chǎn)生死角，可提升監(jiān)控效率。


圖1為本發(fā)明的可旋轉(zhuǎn)角度的攝影機示意圖。
圖2為圖1所示的可旋轉(zhuǎn)角度的攝影機的零組件分解圖。
圖3為圖1所示的可旋轉(zhuǎn)角度的攝影機內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。
圖4為圖1所示的可旋轉(zhuǎn)角度的攝影機的傳動齒輪組的平面示意5為圖1所示的可旋轉(zhuǎn)角度的攝影機以單一馬達使鏡頭單元產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)角度變化的動作關(guān)系說明圖。
符號說明
10......攝影機 15......機殼20......上殼體 21......缺口部22......固定柱 30......下殼體31......樞軸 32......環(huán)狀肋片33......固定座 34......插榫部40......鏡頭單元 41......攝影頭42......旋轉(zhuǎn)軸 42a......中心軸42b......偏心軸 50......支撐座51......球面軸承面 52......開口部60......馬達 70......傳動齒輪組71......驅(qū)動齒輪 72......從動齒輪73......環(huán)狀軌道 90......底座91......插槽部具體實施方式
如圖1至圖3所示，本發(fā)明所示的攝影機10，是由一機殼15、一樞設于該機殼15下面的底座90及一樞設于該機殼15內(nèi)部的鏡頭單元40共同組成。
其中，該機殼15由一上殼體20及一下殼體30共同組成，且該機殼15的內(nèi)部除容納該鏡頭單元40外，還設有一支撐座50、一馬達60及一傳動齒輪組70。而且，馬達60啟動時，馬達60的動力可經(jīng)過傳動齒輪組70帶動該鏡頭單元40產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動作。
該鏡頭單元40包括一攝影頭41及一旋轉(zhuǎn)軸42。該攝影頭41為球狀構(gòu)件且以該旋轉(zhuǎn)軸42為轉(zhuǎn)軸。該旋轉(zhuǎn)軸42呈彎折狀，具有一中心軸42a及一偏心軸42b，且該偏心軸42b以傾斜角度Ω與該中心軸42a相交，其中，該旋轉(zhuǎn)軸42的中心軸42a的軸線通過該球狀攝影頭41的球心，故該旋轉(zhuǎn)軸42的偏心軸42b以傾斜角度Ω與該攝影頭41相接，且傾斜角度Ω的較佳范圍為10-45度。而且，如圖3及圖5所示，該攝影頭41獵取影像的鏡頭方向，因設成與該旋轉(zhuǎn)軸42的偏心軸42b的軸線呈平行，當鏡頭單元40的攝影頭41繞著旋轉(zhuǎn)軸42的中心軸42a作旋轉(zhuǎn)運動的時候，該攝影頭41獵取影像的鏡頭會隨著旋轉(zhuǎn)而改變攝影角度。
該上殼體20為半球狀構(gòu)件，設有一缺口部21，且內(nèi)部設有若干固定柱22，以供所述的支撐座50聯(lián)結(jié)其上。
該支撐座50是使鏡頭單元40能夠樞設在該機殼15內(nèi)部的構(gòu)件，且配合該鏡頭單元40的攝影頭41的球面弧度，將該支撐座50的內(nèi)部設成一球面軸承面51，并且還設有一開口部52。鏡頭單元40的旋轉(zhuǎn)軸42穿過該支撐座50的開口部51之后，該鏡頭單元40的攝影頭41即可擱置在該支撐座50的球面軸承面51上。
所以，如圖3所示，鏡頭單元40借助支撐座50聯(lián)結(jié)到該上殼體20的固定柱22上，從而鏡頭單元40被樞設在該上殼體20及該支撐座50的內(nèi)部，而且該鏡頭單元40的攝影頭41可從該上殼體20的缺口部21獵取影像。
該下殼體30為半球狀構(gòu)件，可與上殼體20結(jié)合成所述的機殼15，但該下殼體30的內(nèi)部還凸設有一樞軸31、一環(huán)狀肋片32及一固定座33，其中，該環(huán)狀肋片32的中心線與該樞軸31的軸線為同軸線。而且，該下殼體30的背部凸設有一插榫部34。
如圖2及圖3所示，該底座90配合該下殼體30的球面弧度設有呈球面弧度的內(nèi)壁，并且還設有一榫槽部91。所以，該下殼體30的插榫部34可以聯(lián)結(jié)到該底座90的榫槽部91，使得該下殼體30因此樞接聯(lián)結(jié)在該底座90上。
如圖2至圖4所示，所述的傳動齒輪組70設置在下殼體30的內(nèi)部，且包括一驅(qū)動齒輪71及一從動齒輪72。其中，該從動齒輪72樞設在該下殼體30的樞軸31上，或者，該從動齒輪72的底面還開設一環(huán)狀軌道73，當從動齒輪72樞設在該下殼體30的樞軸31上的時候，該從動齒輪72的環(huán)狀軌道73同時供該下殼體30的環(huán)狀肋片32嵌入，這種結(jié)構(gòu)使得該從動齒輪72的環(huán)狀軌道73與該下殼體30的環(huán)狀肋片32成為一組滑動機構(gòu)，從而從動齒輪72可相當平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動。
如圖3及圖5所示，樞設在上殼體20的鏡頭單元40以旋轉(zhuǎn)軸42的中心軸42a與從動齒輪72的中心處聯(lián)結(jié)，所以，從動齒輪72轉(zhuǎn)動可帶動鏡頭單元40產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動作。
所述的馬達60設置在該下殼體30的固定座33上，且所述的驅(qū)動齒輪71聯(lián)結(jié)在馬達60的轉(zhuǎn)軸上之后，與從動齒輪72相嚙合。
因此，如圖3及圖5所示，本發(fā)明的攝影機10是以單一馬達60控制鏡頭單元40的轉(zhuǎn)動角度及攝影角度。當馬達60啟動時，馬達60的轉(zhuǎn)軸可帶動驅(qū)動齒輪71轉(zhuǎn)動，從而使從動齒輪72產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，再由從動齒輪72帶動鏡頭單元40的攝影頭41繞著旋轉(zhuǎn)軸42的中心軸42a產(chǎn)生傾斜角度Ω的旋轉(zhuǎn)運動，所以，該攝影頭41用來獵取影像的鏡頭會隨著攝影頭41的旋轉(zhuǎn)過程而改變攝影角度。
本發(fā)明的攝影機10使用單一馬達60可以迅速且精確地引導鏡頭單元40的攝影頭41到達希望的定點，在監(jiān)控時間上不會產(chǎn)生監(jiān)控死角，所以可提升監(jiān)控效率。
以上所揭示的內(nèi)容，為本發(fā)明較佳的具體實施例，凡與本發(fā)明的發(fā)明目的與所能達到的效果相等同，且為本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠輕易完成的簡單的修改、改良或變化，均應落入本發(fā)明所要求保護的范圍。
權(quán)利要求
1.一種可旋轉(zhuǎn)角度的攝影機，包括一機殼、一樞設于該機殼下面的底座，且該機殼內(nèi)部設有一鏡頭單元，一支撐座、一馬達及一傳動齒輪組，其特征在于，該鏡頭單元包括一球狀攝影頭及一旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸具有一中心軸及一偏心軸，且該偏心軸以傾斜角度Ω與該中心軸相交，其中，該旋轉(zhuǎn)軸的偏心軸與該攝影頭相接，且使該旋轉(zhuǎn)軸的中心軸的軸線通過該攝影頭的球心；該支撐座設一球面軸承面及一開口部，該鏡頭單元的旋轉(zhuǎn)軸由該支撐座的開口部穿過，且該鏡頭單元的攝影頭樞設在該支撐座的球面軸承面上；該馬達帶動所述傳動齒輪組，再由該傳動齒輪組帶動該鏡頭單元的旋轉(zhuǎn)軸的中心軸產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的可旋轉(zhuǎn)角度的攝影機，其特征在于，該機殼的內(nèi)部設有一樞軸，且該傳動齒輪組包括一驅(qū)動齒輪及一從動齒輪，其中，該驅(qū)動齒輪聯(lián)結(jié)在馬達的轉(zhuǎn)軸上，該從動齒輪樞設在該樞軸上并與該驅(qū)動齒輪嚙合，且該鏡頭單元的中心軸聯(lián)結(jié)到從動齒輪的中心處。
3.如權(quán)利要求2所述的可旋轉(zhuǎn)角度的攝影機，其特征在于，該機殼的內(nèi)部還設有一環(huán)狀肋片，該傳動齒輪組的從動齒輪的底面設有一環(huán)狀軌道，其中，該環(huán)狀肋片的中心線與該樞軸的軸線為同軸線，且該環(huán)狀肋片嵌入該從動齒輪的環(huán)狀軌道內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1至3的其中任一項所述的可旋轉(zhuǎn)角度的攝影機，其特征在于，所述的傾斜角度Ω的較佳范圍為10-45度。
全文摘要
一種可旋轉(zhuǎn)角度的攝影機，包括一機殼、一樞設于該機殼下面的底座，且該機殼內(nèi)部設有一鏡頭單元，一支撐座、一馬達及一傳動齒輪組，其中，該鏡頭單元包括一攝影頭及一呈傾斜的旋轉(zhuǎn)軸，該鏡頭單元的攝影頭樞設在該支撐座的內(nèi)部，而該鏡頭單元的呈傾斜旋轉(zhuǎn)軸與傳動齒輪組之間的聯(lián)結(jié)關(guān)系，是由馬達帶動傳動齒輪組再由該傳動齒輪組帶動該旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，當鏡頭單元的呈傾斜旋轉(zhuǎn)軸開始轉(zhuǎn)動時，該鏡頭單元的攝影頭立即產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)角度變化；因此，所述的攝影機是使用單一馬達來改變鏡頭單元的攝影頭的旋轉(zhuǎn)角度，可以迅速引導攝影頭精確地到達定點。
文檔編號G02B7/02GK101021671SQ20071008696
公開日2007年8月22日 申請日期2007年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月27日
發(fā)明者龔紹祖, 林伯安, 黃文儀 申請人:仁寶電腦工業(yè)股份有限公司