專(zhuān)利名稱(chēng)：：圖像投射裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及投射激光來(lái)顯示圖像的圖像投射裝置，特別涉及提高圖像投射裝置的安全性的技術(shù)。
背景技術(shù)：
：當(dāng)人進(jìn)入向幕布投射圖像的投影儀和幕布之間的投射光路內(nèi)，臉朝著投射側(cè)時(shí)，投射光刺激眼，有一定的危險(xiǎn)性。因此，有人提出了下述方案在圖像投射裝置中，設(shè)置檢出投射光路內(nèi)有無(wú)物體的檢出部和控制照射功率的控制部，檢出投射光路內(nèi)有物體時(shí)，減少照射功率，從而防止危險(xiǎn)性。例如專(zhuān)利文獻(xiàn)1公開(kāi)了下述方案的圖像投射裝置利用電磁輻射線(xiàn)傳感器、熱輻射線(xiàn)傳感器、焦點(diǎn)傳感器、溫度傳感器等，監(jiān)視投射區(qū)域，在投射區(qū)域存在物體時(shí)，切換成對(duì)人無(wú)害的動(dòng)作模式。另外，專(zhuān)利文獻(xiàn)2公開(kāi)了下述方案的圖像投射裝置利用照相機(jī)監(jiān)視投射的圖像，抽出有人的區(qū)域后，遮擋該區(qū)域的圖像。在該裝置中，因?yàn)榭梢灾粚?duì)投射區(qū)域中判斷有人的區(qū)域限制照射功率，所以能夠在其它區(qū)域繼續(xù)顯示圖像。另外，人們正在開(kāi)發(fā)投射激光來(lái)顯示圖像的圖像投射裝置(又被稱(chēng)作"激光投影儀")。激光發(fā)光元件輸出的激光，其色純度高于燈泡輸出的光，所以能夠提高顏色再現(xiàn)性。另外，因?yàn)槟軌蚴构鈱W(xué)系統(tǒng)小型化，而且還能夠抑制消耗電力，所以能夠?qū)崿F(xiàn)小型、省電的圖像投射裝置。因?yàn)槟軌蚴辜す庖跃酃獬蓸O細(xì)的狀態(tài)進(jìn)行掃描，所以能夠使用反射鏡元件等，使激光進(jìn)行二維掃描來(lái)顯示圖像。在這種掃描方式的激光投影儀中，因?yàn)檎{(diào)制激光的強(qiáng)度來(lái)顯示圖像，所以與通常的使用液晶屏及DMD(DigitalMicromirrorDevice)等二維圖像顯示器件的投影儀相比，更加省電，另外還因?yàn)椴恍枰鶆虻卣彰鞫S圖像器件的照明光學(xué)系統(tǒng)，所以還能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的小型化。這樣，還可以將掃描方式的激光投影儀搭載到小型的便攜式機(jī)器上，即使用難以搭載大型顯示器的手機(jī)等，也能夠欣賞到大畫(huà)面的顯示。專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本專(zhuān)利第2994469號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本國(guó)特開(kāi)2004—254145號(hào)公報(bào)現(xiàn)有技術(shù)的圖像投射裝置，作為檢出物體或人的機(jī)構(gòu)，需要具備另行設(shè)置的檢出用的傳感器及圖像監(jiān)視用的照相機(jī)，價(jià)格昂貴，而且在小型化上也有一定的限度。對(duì)于激光投影儀等激光應(yīng)用產(chǎn)品，在安全基準(zhǔn)中規(guī)定了容許照射功率，在對(duì)人的眼睛而言安全的范圍內(nèi)，不能夠確保足夠的明亮度，所以迫切要求在確保安全的同時(shí)還提高照射功率的技術(shù)。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明就是針對(duì)上述情況研制的，其目的在于提供在實(shí)現(xiàn)小型化及低成本化的同時(shí)，還能夠以足夠的明亮度顯示的安全的圖像投射裝置。本發(fā)明的圖像投射裝置，其特征在于是具備輸出激光的光源和反射所述光源輸出的所述激光后投射的反射鏡部，利用所述投射的激光的至少一部分顯示圖像的圖像投射裝置，所述圖像投射裝置，具備檢出部(該檢出部檢出從所述激光的投射方向返回來(lái)的所述激光的至少一部分)和演算部(該演算部根據(jù)所述檢出的光，決定可顯示圖像區(qū)域)；所述反射鏡部，為了將從所述激光的投射方向返回來(lái)的所述激光的至少一部分導(dǎo)入所述檢出部而進(jìn)行反射。采用某種實(shí)施方式后，進(jìn)而具備調(diào)制部，該調(diào)制部按照?qǐng)D像信號(hào)，生成旨在調(diào)制所述激光的調(diào)制信號(hào)；所述光源，輸出按照所述調(diào)制信號(hào)調(diào)制所述的激光；所述演算部，比較所述檢出的光的強(qiáng)度和所述調(diào)制信號(hào)后，決定所述可顯示圖像區(qū)域。采用某種實(shí)施方式后，所述調(diào)制部，在所述可顯示圖像區(qū)域中，生成旨在顯示與所述圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的圖像的調(diào)制信號(hào)；所述調(diào)制部，在所述可顯示圖像區(qū)域以外的區(qū)域，生成旨在投射為了檢出障礙物的檢出用激光的調(diào)制信號(hào)。采用某種實(shí)施方式后，所述演算部判斷在所述可顯示圖像區(qū)域以外的區(qū)域的至少一部分能夠顯示圖像時(shí)，'所述調(diào)制部生成旨在在判斷能夠顯示圖像的所述至少一部分區(qū)域顯示與所述圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的圖像的調(diào)制信號(hào)。采用某種實(shí)施方式后，所述檢出用激光，用點(diǎn)狀方式(dotpattern)投射。采用某種實(shí)施方式后，所述反射鏡部，使所述激光進(jìn)行二維掃描后顯示圖像；所述演算部，按照每條掃描線(xiàn)，進(jìn)行所述可顯示圖像區(qū)域的決定處理；所述調(diào)制部，在與后續(xù)的掃描線(xiàn)對(duì)應(yīng)的所述激光的調(diào)制中，反映所述決定處理的結(jié)果。采用某種實(shí)施方式后，所述反射鏡部，使所述激光進(jìn)行二維掃描后顯示圖像；所述調(diào)制部，根據(jù)顯示前一個(gè)圖像幀時(shí)決定的可顯示圖像區(qū)域，調(diào)制與圖像幀的最上端的掃描線(xiàn)對(duì)應(yīng)的所述激光。采用某種實(shí)施方式后，所述激光的最大照射功率，是在所述激光掃描人的眼睛時(shí)，射入所述眼睛的能量，成為安全基準(zhǔn)規(guī)定的安全水平內(nèi)的照射功率。采用某種實(shí)施方式后，在所述圖像投射裝置啟動(dòng)時(shí)，在顯示圖像之前，所述光源投射所述檢出用激光。采用某種實(shí)施方式后，所述光源，輸出n原色(n為3以上的自然數(shù))各自的顏色的激光；所述光源，作為所述檢出用激光，獨(dú)立輸出所述各自的顏色的激光。采用某種實(shí)施方式后，所述演算部，在不使所述光源發(fā)光的消隱期間，進(jìn)而根據(jù)所述檢出部檢出的光的強(qiáng)度，決定所述可顯示圖像區(qū)域。采用某種實(shí)施方式后，所述消隱期間，是行消隱期間。采用某種實(shí)施方式后，所述消隱期間，是場(chǎng)消隱期間。采用某種實(shí)施方式后，所述演算部，根據(jù)所述檢出的光，測(cè)定所述激光投射的被投射物和所述圖像投射裝置之間的距離；所述演算部，根據(jù)所述距離，檢出所述被投射物中的近似平面的區(qū)域，將所述近似平面的區(qū)域決定為所述可顯示圖像區(qū)域。采用某種實(shí)施方式后，所述演算部，將與根據(jù)所述距離獲得的所述被投射物對(duì)應(yīng)的面，分割成多個(gè)子區(qū)域，判定所述各子區(qū)域是不是近似平面。采用某種實(shí)施方式后，所述演算部，計(jì)算出所述子區(qū)域內(nèi)的假想平面，所述假想平面和所述被投射物之間的距離的分散的程度在規(guī)定值以?xún)?nèi)時(shí)，判定所述子區(qū)域是近似平面。采用某種實(shí)施方式后，進(jìn)而具備存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部保持判定為所述近似平面的子區(qū)域內(nèi)的所述被投射物的位置信息；在重新測(cè)定的距離和所述位置信息之差是規(guī)定值以上時(shí)，所述演算部重新將所述差是規(guī)定值以上的子區(qū)域，判定為非平面區(qū)域；所述光源，中斷向所述差是規(guī)定值以上的子區(qū)域的圖像顯示。采用某種實(shí)施方式后，所述演算部，將判定是所述近似平面的子區(qū)域中位于同一平面上的子區(qū)域，分類(lèi)成一個(gè)組，將判定是所述近似平面的子區(qū)域分成多個(gè)組，在屬于面積最大的組的子區(qū)域中顯示圖像。采用某種實(shí)施方式后，進(jìn)而具備存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部保持判定為所述近似平面的子區(qū)域內(nèi)的所述被投射物的位置信息；每當(dāng)重新測(cè)定所述距離時(shí)，更新所述位置信息；只要所述位置信息表示的位置在規(guī)定的時(shí)間中沒(méi)有變化，所述光源就開(kāi)始向判定是所述近似平面的子區(qū)域顯示圖像。采用某種實(shí)施方式后，所述演算部，根據(jù)所述距離，計(jì)算所述被投射物的輪廓，從所述輪廓中除去比規(guī)定的凹凸小的凹凸部分。采用某種實(shí)施方式后，所述演算部，根據(jù)所述距離，計(jì)算所述被投射物的曲率；所述光源，向所述曲率是規(guī)定的范圍內(nèi)的區(qū)域顯示圖像。采用某種實(shí)施方式后，所述演算部，根據(jù)所述距離，計(jì)算所述被投射物的輪廓，從所述輪廓中除去比規(guī)定的凹凸小的凹凸部分；所述演算部，根據(jù)所述輪廓，計(jì)算所述被投射物的曲率。采用某種實(shí)施方式后，進(jìn)而具備溫度測(cè)定部，該溫度測(cè)定部測(cè)定所述被投射物表面的溫度；所述可顯示圖像區(qū)域是規(guī)定的范圍內(nèi)時(shí)，所述光源中斷向所述溫度是規(guī)定的范圍內(nèi)區(qū)域顯示圖像。采用某種實(shí)施方式后，所述溫度測(cè)定部，在為了測(cè)定所述距離而輸出的激光的停止期間，測(cè)定所述被投射物表面的溫度。采用本發(fā)明后，圖像顯示用的反射鏡部兼有旨在檢出可顯示圖像區(qū)域的機(jī)構(gòu)。這樣，能夠減少部件的數(shù)量，實(shí)現(xiàn)低成本化，同時(shí)還能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的小型化。另外，演算部區(qū)別判斷為沒(méi)有人的可顯示圖像區(qū)域和判斷為有人的除此以外的區(qū)域。在判斷為有人的區(qū)域，不顯示圖像，從而能夠確保安全性。另外，因?yàn)槟軌蛟谂袛酁闆](méi)有人的可顯示圖像區(qū)域，用強(qiáng)光顯示圖像，所以能夠?qū)崿F(xiàn)明亮的圖像顯示。另外，采用某種實(shí)施方式后，使用旨在顯示圖像的激光，檢出可顯示圖像區(qū)域。裝置只要在圖像顯示用的構(gòu)成要素的基礎(chǔ)上，具備檢出反射光強(qiáng)度的檢出部和演算部，就能夠檢出可顯示圖像區(qū)域，從而能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的進(jìn)一步低成本化及小型化。采用本發(fā)明后，因?yàn)樽鳛闄z出物體及人的機(jī)構(gòu)，不需要使裝置另外具備檢出用的傳感器及圖像監(jiān)視用的照相機(jī)，所以能夠小型而且便宜，能夠?qū)崿F(xiàn)可以安全、明亮的圖像顯示的圖像投射裝置。另外，采用某種實(shí)施方式后，能夠在可顯示圖像區(qū)域及除此以外的區(qū)域等兩種區(qū)域中持續(xù)進(jìn)行人的檢出動(dòng)作。這樣，能夠在人進(jìn)入可顯示圖像區(qū)域時(shí)，立即中斷向該進(jìn)入?yún)^(qū)域的圖像顯示。另外，沒(méi)有從可顯示圖像區(qū)域的以外的區(qū)域中檢出人時(shí)，能夠重新開(kāi)始向該區(qū)域的圖像顯示。另外，采用某種實(shí)施方式后，能夠用點(diǎn)狀方式投射檢出用激光。這樣能夠減少可能射入人眼的光的光量，能夠一邊確保安全性，一邊進(jìn)行人的檢出動(dòng)作。另外，采用某種實(shí)施方式后，能夠按照各掃描線(xiàn)進(jìn)行可顯示圖像區(qū)域的決定處理，能夠?qū)⒃撎幚斫Y(jié)果反映給與隨后進(jìn)行的掃描線(xiàn)對(duì)應(yīng)的激光的調(diào)制。這樣，按照各掃描線(xiàn)進(jìn)行可處理后，能夠用最小限度的處理時(shí)間切換圖像的顯示和非顯示。另外，將該處理結(jié)果反映給與隨后進(jìn)行的掃描線(xiàn)后，能夠進(jìn)一步減少可能射入人眼的光的光量。另外，采用某種實(shí)施方式后，演算部進(jìn)而根據(jù)檢出部在不使光源發(fā)光的消隱期間檢出的光的強(qiáng)度，檢出決定可顯示圖像區(qū)域的激光的反射光以外的光，從而能夠在使用場(chǎng)所的明暗及位于投射區(qū)域內(nèi)的物體的狀態(tài)等各種條件下，正確地決定可顯示圖像區(qū)域。圖1是表示采用本發(fā)明的第1實(shí)施方式的圖像投射裝置的圖。圖2是表示采用本發(fā)明的第1實(shí)施方式的掃描方式的圖。圖3是表示采用本發(fā)明的第1實(shí)施方式的瞳孔和投影儀之間的距離及投射區(qū)域的圖。圖4是表示采用本發(fā)明的第1實(shí)施方式的圖像投射裝置的信號(hào)處理步驟的圖。圖5是表示采用本發(fā)明的第1實(shí)施方式的圖像投射裝置的動(dòng)作的流程圖。圖6是表示采用本發(fā)明的第1實(shí)施方式的圖像投射裝置的演算處理的流程圖。圖7是表示采用本發(fā)明的第2實(shí)施方式的圖像投射裝置的圖。圖S是表示采用本發(fā)明的第2實(shí)施方式的使用紅外線(xiàn)激光進(jìn)行距離測(cè)定處理的一個(gè)例子的圖。圖9是表示采用本發(fā)明的第2實(shí)施方式的平面度檢出處理的圖。圖10是表示采用本發(fā)明的第2實(shí)施方式的平面度計(jì)算結(jié)果的一個(gè)例子的圖。圖11是表示采用本發(fā)明的第2實(shí)施方式的激光停止位置存儲(chǔ)部的記錄內(nèi)容的圖。圖12是表示采用本發(fā)明的第2實(shí)施方式的圖像投射裝置的動(dòng)作的流程圖。圖13是表示采用本發(fā)明的第3實(shí)施方式的圖像投射裝置的圖。圖14是講述采用本發(fā)明的第3實(shí)施方式的子區(qū)域的圖。圖15A是講述采用本發(fā)明的第3實(shí)施方式的平面判定計(jì)算的圖。圖15B是講述采用本發(fā)明的第3實(shí)施方式的平面判定計(jì)算的圖。圖16A是表示采用本發(fā)明的第3實(shí)施方式的幕布區(qū)域存儲(chǔ)部的記錄內(nèi)容的圖。圖16B是表示采用本發(fā)明的第3實(shí)施方式的圖像投射時(shí)的距離測(cè)定動(dòng)作的圖。圖17是表示采用本發(fā)明的第3實(shí)施方式的圖像投射裝置的動(dòng)作的流程圖。圖18是表示采用本發(fā)明的第4實(shí)施方式的圖像投射裝置的圖。圖19是表示采用本發(fā)明的第4實(shí)施方式的圖像投射裝置的動(dòng)作的流程圖。圖20是表示采用本發(fā)明的第4實(shí)施方式的圖像投射裝置的動(dòng)作的流程圖。符號(hào)說(shuō)明1光源2視準(zhǔn)透鏡3分色棱鏡4投射激光5半反半透過(guò)反射鏡6反射鏡部7開(kāi)口部8聚光透鏡9光檢出部10圖像信號(hào)ll控制部12激光調(diào)制部13反射鏡驅(qū)動(dòng)部14檢出放大器15演算部16角度變位信號(hào)20幕布21激光束光點(diǎn)軌跡22障礙物23隨機(jī)圓點(diǎn)24周邊光具體實(shí)施方式下面，參照附圖，講述本發(fā)明涉及的實(shí)施方式。對(duì)于相同的構(gòu)成要素，賦予相同的符號(hào)，不再贅述。(第1實(shí)施方式)參照?qǐng)D1圖6，講述采用本發(fā)明的圖像投射裝置的第1實(shí)施方式。首先，參照?qǐng)D1。圖1是表示本實(shí)施方式的圖像投射裝置100的圖。圖像投射裝置100，利用投射的激光的至少一部分，在幕布等上顯示圖像。在圖像投射裝置100中，還在可顯示圖像區(qū)域的檢出動(dòng)作中使用圖像顯示用的激光及反射鏡部，這樣能夠在減少部件數(shù)量、實(shí)現(xiàn)低成本化的同時(shí)，還能夠?qū)崿F(xiàn)圖像投射裝置100的小型化。圖像投射裝置100，具備輸出激光10a10c的光源1、視準(zhǔn)透鏡2、分色棱鏡3、半反半透過(guò)反射鏡5和反射激光10a10c后投射的反射鏡部6。光源1，輸出n原色(n是3以上的自然數(shù))的各種顏色的激光。在該例中，光源1具備輸出紅色激光10a的發(fā)光元件la、輸出綠色激光10b的發(fā)光元件lb、輸出藍(lán)色激光10c的發(fā)光元件lc。此外，光源1還可以輸出4原色以上的多原色的激光。圖像投射裝置IOO，進(jìn)而具備調(diào)制激光10a10c的調(diào)制部12、驅(qū)動(dòng)反射鏡部6的反射鏡驅(qū)動(dòng)部13、檢出從激光的投射方向返回來(lái)的激光的至少一部分的強(qiáng)度的檢出部9、根據(jù)檢出的強(qiáng)度決定可顯示圖像區(qū)域的演算部15和控制這些構(gòu)成要素的控制部。下面，更加詳細(xì)地講述圖像投射裝置ioo的動(dòng)作。光源1輸出的激光10a10c(RGB的3原色)，被各自的視準(zhǔn)透鏡2調(diào)節(jié)，用分色棱鏡3合成后，成為一條投射激光4。投射激光4經(jīng)過(guò)半反半透過(guò)反射鏡5后，射入反射鏡部(掃描反射鏡)6。反射鏡部6是使激光4進(jìn)行二維掃描后顯示圖像的激光掃描單元。反射鏡部6，例如是二軸的轉(zhuǎn)動(dòng)反射鏡元件，但是既可以使用2個(gè)一軸的反射鏡元件，也可以使用轉(zhuǎn)動(dòng)多面反射鏡元件。用反射鏡部6反射的激光，通過(guò)開(kāi)口部7，投射到幕布20上。投射的激光4，被用幕布20等反射，該反射光再次射入反射鏡部6。反射鏡部6為了將從激光4的投射方向返回來(lái)的激光4的至少一部分導(dǎo)入光檢出部9而進(jìn)行反射。被反射的激光4，由半反半透過(guò)反射鏡5分岔，通過(guò)聚光透鏡8后，被用光檢出部9檢出。設(shè)定光檢出用的光學(xué)系統(tǒng)，以便計(jì)測(cè)投射的激光4的光點(diǎn)區(qū)域的反射光強(qiáng)度。光檢出部9，例如是光電二極管，特別宜于使用非晶硅光電二極管。非晶硅光電二極管，與單晶硅二極管相比，波長(zhǎng)靈敏度特性接近于人的視感度，是不濾波就能夠使用的可見(jiàn)光傳感器，由于采用PIN結(jié)構(gòu)，所以具有應(yīng)答性?xún)?yōu)異、基板材料便宜、制造成本也低的特征。顯示的圖像的圖像信號(hào)10，被從外部輸入控制部ll。激光調(diào)制部12，按照?qǐng)D像信號(hào)生成旨在調(diào)制激光的調(diào)制信號(hào)。光源1按照該調(diào)制信號(hào)，輸出調(diào)制后的激光。反射鏡驅(qū)動(dòng)部13，與激光調(diào)制部12調(diào)制激光同步，驅(qū)動(dòng)反射鏡部6。反射鏡部6輸出的角度變位信號(hào)16，返回控制部ll，這樣，反射鏡部6就被反饋控制。被反射鏡部6掃描的激光，在幕布20上描繪激光束光點(diǎn)軌跡21。下面，參照?qǐng)D2，講述激光的掃描方式的例子。圖2表示掃描方式的激光束光點(diǎn)軌跡21和水平方向(H)及垂直方向(V)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形。圖2(a)表示線(xiàn)性光柵掃描方式，水平方向及垂直方向都表示線(xiàn)性的驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形。使用多晶硅反射鏡元件時(shí)，采用該掃描方式。在水平方向上，因?yàn)轵?qū)動(dòng)頻率高，所以通常難以用光速線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)反射鏡。從畫(huà)面的右端向左端或者從下向上返回的期間，是激光不發(fā)光只有反射鏡返回的消隱期間。用虛線(xiàn)表示行消隱期間32及場(chǎng)消隱期間33。圖2(b)表示共振光柵掃描方式，用轉(zhuǎn)動(dòng)反射鏡的共振動(dòng)作，使激光水平掃描。在共振動(dòng)作中，與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)反射鏡時(shí)相比，能夠用比較小的力獲得較大的振幅。在垂直方向上，因?yàn)轭l率低，所以能夠線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)電流反射鏡。另外，在共振驅(qū)動(dòng)中，反射鏡的動(dòng)作成為余弦波狀，單向掃描水平方向，所以行消隱期間變長(zhǎng)，激光的點(diǎn)燈時(shí)間成為一半。圖2(c)表示在水平方向上進(jìn)行往復(fù)掃描的共振光柵掃描方式。往復(fù)掃描后，驅(qū)動(dòng)頻率成為一半就行，所以容易驅(qū)動(dòng)。另外，與圖2(b)所示的方式相比，激光的點(diǎn)燈時(shí)間增大一倍，所以效率好。但是，由于嚴(yán)密地說(shuō)掃描線(xiàn)并不平行，所以需要將垂直驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形修正成階躍狀，使掃描線(xiàn)平行。參照?qǐng)D1，光檢出部9生成與接受的激光對(duì)應(yīng)的反射光強(qiáng)度信號(hào)。反射光強(qiáng)度信號(hào)被用檢出放大器14放大后，發(fā)送給演算部15。演算部15對(duì)反射光強(qiáng)度信號(hào)表示的強(qiáng)度和激光調(diào)制部12生成的調(diào)制信號(hào)加以比較后，決定可顯示圖像區(qū)域。此外，演算部15也可以對(duì)反射光強(qiáng)度信號(hào)表示的強(qiáng)度和圖像信號(hào)加以比較后，決定可顯示圖像區(qū)域。激光調(diào)制部12在可顯示圖像區(qū)域中，生成旨在顯示與圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的圖像的調(diào)制信號(hào)。另外，激光調(diào)制部12還在可顯示圖像區(qū)域以外的區(qū)域，生成為了投射旨在檢出障礙物的檢出用激光的調(diào)制信號(hào)?？娠@示圖像區(qū)域的決定處理及檢出用激光的信息內(nèi)容，將在后文講述。在圖像投射裝置100中，只要在掃描方式的激光投影儀的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，具備半反半透過(guò)反射鏡5、聚光透鏡8和光檢出部9，就能夠?qū)崿F(xiàn)障礙物檢出動(dòng)作，而不需要另外設(shè)置檢出用的反射源。另外，光檢出部9不是CCD等之類(lèi)的二維傳感器陣列，而是單一的傳感器。但是能夠利用進(jìn)行二維掃描的反射鏡元件二維檢出投射區(qū)域。采用這種結(jié)構(gòu)后，就能夠成為極小型而且便宜的圖像投射裝置。接著，講述符合激光的安全基準(zhǔn)的圖像投射裝置的動(dòng)作。激光的最大照射功率，被設(shè)定為激光掃描人的眼睛時(shí)，射入人眼的能量成為安全基準(zhǔn)規(guī)定的安全水平內(nèi)的照射功率。下面，首先講述按照激光的安全基準(zhǔn)規(guī)定的照射功率，接著講述發(fā)出更強(qiáng)的激光時(shí)的想法及按照該想法可能照射的照射功率和投影儀的明亮度。作為激光的安全基準(zhǔn)，有《IEC60825—1基準(zhǔn)》；在日本則有《JISC6802激光產(chǎn)品的照射安全基準(zhǔn)》(以下簡(jiǎn)稱(chēng)"JIS")，規(guī)定了激光產(chǎn)品的等級(jí)分類(lèi)和測(cè)定方法。其中，被認(rèn)為基本上安全的等級(jí)1的被曝照射極限(以下稱(chēng)作"AEL")，在JIS的表1(未圖示)中，按照波長(zhǎng)和曝光時(shí)間，分別加以規(guī)定，對(duì)于可見(jiàn)光的產(chǎn)品，則在JIS的表2(未圖示)中，作為等級(jí)2的AEL加以規(guī)定。根據(jù)上述基準(zhǔn)，對(duì)于可見(jiàn)光的激光，考慮到利用眨眼等厭惡動(dòng)作可保護(hù)眼睛的情況，在其反應(yīng)時(shí)間為0.25秒、照射持續(xù)時(shí)間為0.25秒以上時(shí)，成為lmW;在照射持續(xù)時(shí)間為0.25秒以下時(shí)，則與等級(jí)1的AEL相同。就是說(shuō)，激光指示器之類(lèi)的連續(xù)波的激光，照射功率被限制成lmW。與此不同，對(duì)于掃描型的激光產(chǎn)品，在JIS的8.4等級(jí)分類(lèi)規(guī)則的(f)交變脈沖激光及調(diào)制激光的條款中，規(guī)定了AEL的決定方法。按照該規(guī)定，在下述3個(gè)條件中，使用最嚴(yán)格的項(xiàng)目決定。1)來(lái)自脈沖序列內(nèi)的任何單一脈沖的曝光，都不得超過(guò)對(duì)于單一脈沖而言的AEL(AELsingle)。2)照射持續(xù)時(shí)間T的脈沖序列的平均功率，對(duì)于照射持續(xù)時(shí)間T的單一脈沖而言，分別不得超過(guò)與表14(未圖示)規(guī)定的AEL對(duì)應(yīng)的功率。3)脈沖序列內(nèi)的脈沖的平均脈沖能，不得超過(guò)將修正系數(shù)相C5與單一脈沖的AEL相乘后的值(AELtrain)。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage18</formula>C5=NA—0.25."(公式1)式中:N是在0.25秒之間掃描瞳孔的次數(shù)。像掃描方式的投影儀那樣二維掃描時(shí)，激光掃描瞳孔后，N變大，3)的條件通常成為最嚴(yán)格。在JIS的9.3測(cè)定光學(xué)系統(tǒng)的條款中，規(guī)定了這時(shí)的測(cè)定方法。下面，參照?qǐng)D3，講述照射功率的計(jì)算方法。圖3是表示瞳孔和投影儀之間的距離及投射區(qū)域的側(cè)面圖。掃描型激光的照射功率的測(cè)定條件，將測(cè)定開(kāi)口25的直徑規(guī)定為*7mm，測(cè)定距離r規(guī)定為100mm。測(cè)定開(kāi)口25的4)7mm，是設(shè)想人的瞳孔直徑的最大值的數(shù)據(jù)。用規(guī)定的測(cè)定條件計(jì)算的照射功率，隨著掃描條件的不同，而有各種變化。下面，示出用以下的掃描條件進(jìn)行計(jì)算的例子。在各參數(shù)中，下標(biāo)的h、v，分別表示水平、垂直。掃描條件顯示分辨率XGA(Nh=1024、Nv-768像素)幀速率fv=60Hz視場(chǎng)角eh=60°、ev=45°過(guò)掃描率(視場(chǎng)角/掃描全角)kosh=kosv=0.7水平方向?yàn)橥鶑?fù)掃描kub=2(相當(dāng)于圖2(c)的掃描方式)如圖3所示，激光橫穿位于距離r=100mm的位置的D=(b7mm的瞳孔的時(shí)間t，可以如下表示。1=測(cè)定開(kāi)口的視角/水平掃描角速度-(D/r)/(2XfhX9h/Kosh)…(公式3)-7.1E—7(sec)在0.25秒之間掃描瞳孔的次數(shù)N，可以如下表示。N=(D/r)/(9WNv/)*闊.25=1020(次)對(duì)于t7.1E—7(sec)而言的AELsingle(單一脈沖的AEL)，根據(jù)JIS的表l，成為AELsingle=0.2E—7(J)。脈沖序列內(nèi)的平均脈沖能AELtrain(交變脈沖的AEL)，根據(jù)(公式l)，成為AELtrain=AELsingleXNA—0.25…(公式4)=2.0E—7X1020A—0.25=3.54E—8(J)(圖3所示的3個(gè)測(cè)定開(kāi)口25中，左下方所示的測(cè)定開(kāi)口25的狀態(tài)時(shí))。照射功率Ptrain成為Ptrain=AELtrainA'(公式5)=3.54E—8/7.IE—7*1000=49.9(mW)這樣，如果將投影儀的峰值照射功率抑制50到mW以下，直到靠近100mm為止，射入瞳孔的照射能量都是安全的水平；在100mm以上的距離中，由于激光分散，所以更安全；在100mm以下的距離中，掃描瞳孔的激光，不會(huì)聚焦到視網(wǎng)膜上的一點(diǎn)，也是安全的。就是說(shuō)，在所有的條件中，都可以說(shuō)是安全的。在這里，根據(jù)上文講述的條件l)的對(duì)于單一脈沖而言的AEL，求出照射功率后，就成為Psingle=AELsingle/t."(公式6)=2.0E—7/7.1E—7=281.7(mW)成為大約5.6倍的功率。這相當(dāng)于將激光橫穿瞳孔的次數(shù)限制成一次時(shí)(圖3所示的3個(gè)測(cè)定開(kāi)口25中，左上方所示的測(cè)定開(kāi)口25的狀態(tài))。這樣，進(jìn)行后文講述的適當(dāng)?shù)奶幚砗螅丈涔β士梢蕴岣叩阶畲?80mW左右。同樣，對(duì)次數(shù)N而言，P(mW)成為[表l]<table>tableseeoriginaldocumentpage21</column></row><table>作為投影儀，只要與必要的峰值功率對(duì)應(yīng)，選擇掃描次數(shù)即可。例如使峰值功率P=150mW時(shí)，只要將掃描次數(shù)限制成12次即可。峰值照射功率為50mW時(shí)，投影儀的明亮度是10流明左右。能夠確保在一般的辦公室的明亮度——400勒克司左右的房間可以看清的明亮度例如500勒克司左右的投射尺寸，是8英寸左右。使投射尺寸為19英寸后，畫(huà)面的明亮度成為89勒克司左右，在明亮的房間不能夠看清。與此不同，在峰值照射功率為最大的280mW時(shí)，投影儀的明亮度成為56流明，19英寸時(shí)成為大約500流明。就是說(shuō)，如上所述，如果對(duì)于激光橫穿瞳孔的次數(shù)進(jìn)行限制地控制，就能夠在確保安全的同時(shí)，投射較大的尺寸也可以獲得足夠明亮度的畫(huà)面。使測(cè)定距離大于100mm后，t和N都要變小，所以計(jì)算的照射功率Ptrain變大。在t-1.78E—7(s)、N=255(次)時(shí)，測(cè)定距離大約為400mm處，Ptrain成為281.7mW(大約280mW)(圖3所示的3個(gè)測(cè)定開(kāi)口25中，右下方所示的測(cè)定開(kāi)口25的狀態(tài))。就是說(shuō)，即使將照射功率提高到280mW的狀態(tài)，離開(kāi)400mm以上后，射入瞳孔的照射能量也是安全的水平，所以只要至少在100mm400mm的范圍中進(jìn)行上述處理，就沒(méi)有問(wèn)題。接著，更詳細(xì)地講述光檢出部9的動(dòng)作。如圖1所示，在向表面均勻的幕布20上投射圖像的狀態(tài)下，光檢出部9檢出與顯示圖像對(duì)應(yīng)的反射光強(qiáng)度?？墒?，在激光的投射區(qū)域內(nèi)存在人等障礙物22時(shí)，該區(qū)域的反射光就被搞亂，所以反射光強(qiáng)度和圖像信號(hào)的相互關(guān)系就不存在，不能獲得規(guī)定水平的信號(hào)。將這種區(qū)域從可顯示圖像區(qū)域中除外，中斷圖像的顯示后，即使在投射區(qū)域中有人，也能防止對(duì)眼睛的傷害。在中斷圖像顯示的區(qū)域中，也繼續(xù)進(jìn)行反射光強(qiáng)度的檢出，判斷不存在障礙物時(shí)，需要重新開(kāi)始圖像的顯示?？墒?，周?chē)诎禃r(shí)，由于不能夠得到足夠的反射光，所以不能夠監(jiān)視中斷顯示的區(qū)域。圖像投射裝置100沒(méi)有在圖像顯示用的光源以外，設(shè)置檢出用的光源。但是在中斷顯示的區(qū)域，作為檢出用的顯示圖案，通過(guò)顯示隨機(jī)點(diǎn)狀方式后，能夠檢出該反射光。隨機(jī)點(diǎn)狀方式是近似水珠花紋的圖案。在這種區(qū)域中，因?yàn)榇嬖谡趽跄徊嫉恼系K物，所以不顯示圖像地顯示檢出用的圖案也沒(méi)有問(wèn)題。另外，由于用點(diǎn)狀方式投射的檢出用的激光，成為短脈沖狀的照射，所以即使進(jìn)入人眼也沒(méi)有危險(xiǎn)。例如在上述掃描條件下，顯示一個(gè)像素的時(shí)間tp，成為tp=Kosh/2fh/Nh".(公式7)=1.04E—8(s)與橫穿瞳孔的時(shí)間相比，非常短，所以即使照射最大照射功率的激光也很安全，如果需要，即使用超過(guò)圖像顯示時(shí)的峰值功率的照射功率照射也沒(méi)有問(wèn)題。只要根據(jù)顯示圓點(diǎn)的密度和瞳孔直徑，設(shè)想在0.25秒間進(jìn)入瞳孔的脈沖的數(shù)量，抑制在安全水平內(nèi)即可。使用點(diǎn)狀方式投射的檢出用激光的照射功率為圖像顯示用的激光的照射功率以上后，即使脈沖發(fā)光，也能夠檢出更多的光。另外，按照各幀，改變圓點(diǎn)的顯示位置(即隨機(jī)圓點(diǎn))后，拉開(kāi)脈沖照射的間隔地進(jìn)行顯示，也能夠在顯示數(shù)幀的期間，判定更微小的區(qū)域。進(jìn)而，光源1作為顯示隨機(jī)點(diǎn)狀方式的檢出用激光，既可以使3原色(RGB)的激光同時(shí)發(fā)光顯示白色的圓點(diǎn)，也可以獨(dú)立輸出各自的顏色的激光顯示各種顏色的圓點(diǎn)。只要判別照射哪種顏色的激光時(shí)的反射光強(qiáng)度，就可以一邊使用單色的光檢出部9，一邊判別投射區(qū)域的顏色的差異?？墒牵诒銛y式的投影儀中，和安裝型的投影儀不同，不局限于幕布，可能出現(xiàn)朝著各種物體投射的情況。另外，還往往在周?chē)髁恋臓顟B(tài)中使用，在投射區(qū)域中也有可能存在熒光燈及窗戶(hù)等的光的發(fā)生源，需要根據(jù)在向被任意的周邊光照射的物體照射的狀態(tài)下檢出的反射光強(qiáng)度，判定投射區(qū)域內(nèi)的物體的狀態(tài)。從某點(diǎn)檢出的反射光強(qiáng)度，取決于照射該點(diǎn)的光的強(qiáng)度與該點(diǎn)的反射率之積，所以使照射的激光的強(qiáng)度信號(hào)為Si、周邊光24(圖1)的光強(qiáng)度為Samb、照射點(diǎn)的反射率為R后，光檢出部9檢出的反射光強(qiáng)度信號(hào)Sd，就可以用下式表示。Sd=RX(Si+Samb)...(公式8)這樣，只比較強(qiáng)度信號(hào)Si和反射光強(qiáng)度信號(hào)Sd，就有可能由于周邊光的影響，而不能夠正確判定障礙物的存在。例如試分析盡管在白色的幕布之前，存在暗色的物體，光只從外部照射物體周邊，來(lái)自物體的反射光和來(lái)自幕布的反射光同等時(shí)的情況。因此，如果將RXSamb-Sb即將來(lái)自不照射激光的狀態(tài)下的投射點(diǎn)的反射光強(qiáng)度，作為背景照度分布后進(jìn)行計(jì)測(cè)，求出S-(Sd—Sb)/Si…(公式9)后，強(qiáng)度信號(hào)S就成為相當(dāng)于投射區(qū)域的反射率的分布的信號(hào)，能夠不受周邊光的影響地認(rèn)識(shí)投射區(qū)域內(nèi)的物體的狀態(tài)。背景照度分布，在激光掃描的消隱期間進(jìn)行計(jì)測(cè)。在不使光源l發(fā)光的消隱期間，和掃描時(shí)同樣地驅(qū)動(dòng)反射鏡部6，用光檢出部9檢出射入反射鏡部6的光的強(qiáng)度后，能夠獲得背景照度分布。演算部15也使用背景照度分布，決定可顯示圖像區(qū)域?；旧显趫?chǎng)消隱期間計(jì)測(cè)背景照度分布。根據(jù)垂直方向的過(guò)掃描率kosV=0.7，消隱期間中的掃描線(xiàn)數(shù)，對(duì)于圖像顯示的掃描線(xiàn)數(shù)768而言，成為768X3/7=329線(xiàn)。如圖3所示，在檢出動(dòng)作必要的距離處的人的頭部的大小(高度250mm左右)，由于在投射區(qū)域中占了很大的部分，所以背景照射檢出不需要太高的分辨率，只要至少能夠分離人的頭部和背景，進(jìn)而能夠識(shí)別眼睛的周邊部就足夠。在圖3中，小7mm的瞳孔和位于400mm的距離的畫(huà)面尺寸332mm之比為332:7—47:1，所以上述消隱期間中的掃描線(xiàn)數(shù)也能夠足以識(shí)別眼睛的周邊部。消隱期間中計(jì)測(cè)的背景照度分布數(shù)據(jù)，保存在存儲(chǔ)器中，在進(jìn)行圖像顯示中的處理時(shí)，調(diào)出對(duì)應(yīng)的位置數(shù)據(jù)后使用。為了和圖像顯示中的檢出動(dòng)作區(qū)別，將消隱期間中的檢出稱(chēng)作"消隱檢出"。此外，也可以在行消隱期間中計(jì)測(cè)背景照度分布。在圖2(b)所示的掃描方式中，因?yàn)槌椒较騿蜗驋呙瑁悦織l掃描線(xiàn)的行消隱期間和顯示期間相同，因而能夠在消隱檢出中使用。這時(shí)，成為和圖像顯示掃描線(xiàn)相同數(shù)量的消隱檢出掃描線(xiàn)。接著，參照?qǐng)D4，更詳細(xì)地講述光檢出部9檢出的信號(hào)的處理步驟。圖4是講述演算部15執(zhí)行的信號(hào)處理步驟的圖。參照?qǐng)D4，在均勻的幕布的前面存在障礙物33，給投射區(qū)域31中的背景照度分布32帶來(lái)影響。圖4分別表示旨在顯示圖像34的掃描線(xiàn)35(i)上的圖像亮度信號(hào)(激光調(diào)制信號(hào))Si、對(duì)應(yīng)的位置的背景照度信號(hào)(消隱檢出信號(hào))Sb、在該狀態(tài)下用光檢出部9檢出的反射光強(qiáng)度信號(hào)Sd。在圖像亮度信號(hào)Si中，存在安全水平36，區(qū)域A1表示圖像亮度信號(hào)Si的安全水平以下的區(qū)域。所謂"安全水平36"，是上文講述的JIS的安全基準(zhǔn)規(guī)定的照射功率，在本實(shí)施方式中是50mW。在照射功率比它低的區(qū)域，可以無(wú)條件地顯示，作為區(qū)域A1被存儲(chǔ)器存儲(chǔ)。在均勻的幕布區(qū)域，能夠獲得成為與圖像亮度信號(hào)Si對(duì)應(yīng)的強(qiáng)度分布的反射光強(qiáng)度信號(hào)Sd?？墒牵诖嬖谡系K物33的區(qū)域，能夠獲得成為不與圖像亮度信號(hào)Si對(duì)應(yīng)的強(qiáng)度分布的反射光強(qiáng)度信號(hào)Sd。此外，信號(hào)波形Sdl是不存在障礙物33的波形。在這里，計(jì)算S=(Sd—Sb)/Si進(jìn)而用規(guī)定的閾值將信號(hào)s的微分信號(hào)s'切成薄片后，信號(hào)s以一定的水平抽出平坦的區(qū)域A2。區(qū)域A2，是信號(hào)Si和信號(hào)Sd—一對(duì)應(yīng)的區(qū)域，因此可以說(shuō)是反射率接近一定的區(qū)域。因此，將由A-A1+A2獲得的區(qū)域A，決定為可顯示圖像區(qū)域。然后，在顯示下一個(gè)掃描線(xiàn)35(i+l)之際，就像圖像亮度信號(hào)Si+1所表示的那樣，在區(qū)域A中顯示圖像，除此以外的區(qū)域則作為檢出模式，顯示隨機(jī)點(diǎn)狀方式。Ld表示隨機(jī)點(diǎn)狀方式顯示時(shí)的峰值水平，Lw表示白色顯示用的激光的峰值水平。用某個(gè)掃描線(xiàn)判斷有障礙物的區(qū)域，通常在下一個(gè)掃描線(xiàn)時(shí)刻也仍然存在障礙物，所以在該區(qū)域不能夠檢出與隨機(jī)點(diǎn)狀方式對(duì)應(yīng)的反射光，作為障礙物繼續(xù)存在區(qū)域加以判定。如果隨著時(shí)間的流逝，障礙物消失，檢出和可顯示圖像區(qū)域同等的反射光后，就作為可顯示圖像區(qū)域重新開(kāi)始顯示圖像。這樣，演算部15按照每條掃描線(xiàn)，進(jìn)行可顯示圖像區(qū)域的決定處理，激光調(diào)制部12將決定處理的結(jié)果反映到與隨后繼續(xù)的掃描線(xiàn)對(duì)應(yīng)的激光的調(diào)制中。另外，繼續(xù)進(jìn)行決定處理，在可顯示圖像區(qū)域以外的區(qū)域的至少一部分沒(méi)有檢出障礙物后，演算部15判斷可以向沒(méi)有檢出障礙物的區(qū)域顯示圖像。這時(shí)，激光調(diào)制部12生成為了在新判斷為可顯示圖像區(qū)域顯示與圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的圖像的調(diào)制信號(hào)。因?yàn)榘凑彰織l掃描線(xiàn)進(jìn)行決定處理，所以與每幀處理二維數(shù)據(jù)相比，能夠用最小限度的處理時(shí)間進(jìn)行演算。上述演算處理所需的延遲時(shí)間，如果在行消隱期間內(nèi)，就能夠立即將掃描線(xiàn)(i)中的判定結(jié)果應(yīng)用于掃描線(xiàn)(i+l)。這樣，即使作為障礙物，在投射區(qū)域有人，眼睛和掃描線(xiàn)重疊時(shí)，在最壞的情況下，也只掃描一次瞳孔，在下一個(gè)掃描線(xiàn)中，圖像顯示用激光不掃描瞳孔。在頭部的輪廓的上端，通常不存在瞳孔，因?yàn)樵趻呙杈€(xiàn)到達(dá)瞳孔之前檢出人，所以圖像顯示用激光不射入瞳孔。另外，由于還將處理結(jié)果反映到下一個(gè)幀的相應(yīng)的掃描線(xiàn)，所以圖像顯示用激光不會(huì)再次掃描瞳孔。掃描一次瞳孔的可能性，假設(shè)在從漆黑的圖像切換成明亮的圖像的瞬間，開(kāi)始顯示的激光通過(guò)瞳孔。除此以外時(shí)，因?yàn)樵趻呙杈€(xiàn)到達(dá)瞳孔之前切換成檢出模式，所以圖像顯示用激光不會(huì)射入瞳孔。這時(shí)，能夠?qū)咨@示用的激光的峰值功率設(shè)定成280mW。假如演算處理所需的延遲時(shí)間變長(zhǎng)，容許掃描瞳孔二次以上時(shí)，可以按照其次數(shù)，選擇表l所示的峰值功率。接著，參照?qǐng)D5，進(jìn)一步講述上述的動(dòng)作。圖5是表示圖像投射裝置100的動(dòng)作的流程圖。圖像投射裝置IOO剛啟動(dòng)后，在使光源發(fā)光之前，首先驅(qū)動(dòng)反射鏡部6(Sl)，計(jì)測(cè)投射區(qū)域內(nèi)的背景照度分布，作為二維數(shù)據(jù)，保存到存儲(chǔ)器中(S2)。然后，作為全面檢出模式，在顯示圖像之前，光源1用隨機(jī)點(diǎn)狀方式投射檢出用激光后，一邊檢出反射光強(qiáng)度，一邊開(kāi)始幀的掃描(S3)。這樣，能夠確保啟動(dòng)時(shí)的對(duì)人眼而言的安全。最初的幀的線(xiàn)(1)，用檢出模式掃描(S4及S5)。第2幀以后，從存儲(chǔ)器中調(diào)出用前一個(gè)幀判定的可顯示圖像區(qū)域(S6)。激光調(diào)制部12根據(jù)前一個(gè)圖像幀的顯示時(shí)決定的可顯示圖像區(qū)域，調(diào)制與圖像幀的最上端的掃描線(xiàn)對(duì)應(yīng)的激光。按照S5及S6的設(shè)定，掃描線(xiàn)(i)(S7S10)，一邊檢出反射光強(qiáng)度，一邊進(jìn)行演算處理(Sll)，更新可顯示圖像區(qū)域后保存(S12)。在下一個(gè)線(xiàn)以后(線(xiàn)2Nv)，在前一個(gè)幀決定的可顯示圖像區(qū)域顯示圖像(S13S15)，在除此以外的區(qū)域繼續(xù)保持檢出模式(S16)。同時(shí)進(jìn)行演算處理(S17)，更新可顯示圖像區(qū)域(S18)，掃描下一個(gè)線(xiàn)。一幀的掃描結(jié)束后，就在場(chǎng)消隱期間檢出背景照度分布，更新背景照度分布的數(shù)據(jù)(S19)。返回幀掃描(S13)，直到圖像再生動(dòng)作成為OFF為止，反復(fù)進(jìn)行這些動(dòng)作(S20)。通過(guò)這些動(dòng)作，在沒(méi)有障礙物的均勻的幕布部分依次顯示圖像。接著，參照?qǐng)D6，更詳細(xì)地講述演算處理(S11及S17)。圖6是表示演算處理的詳細(xì)內(nèi)容的流程圖。首先，根據(jù)圖像亮度信號(hào)Si，求出安全水平以下的區(qū)域A1(S21)。光檢出部9生成反射光強(qiáng)度信號(hào)Sd(S22)，從存儲(chǔ)器中調(diào)出與它對(duì)應(yīng)的位置的背景照度信號(hào)Sb(S23)，計(jì)算S=(Sd—Sb)/Si(S24)。進(jìn)而計(jì)算信號(hào)S的微分信號(hào)S'(S25)，用規(guī)定的閾值將微分信號(hào)S'切成薄片后，求出區(qū)域A2(S26)。接著，計(jì)算A:A1+A2后，決定可顯示圖像區(qū)域A后更新(S27)。綜上所述，圖像投射裝置IOO使用旨在顯示圖像的激光，檢出可顯示圖像區(qū)域。裝置只要在圖像顯示用的構(gòu)成要素的基礎(chǔ)上，具備檢出反射光強(qiáng)度的檢出部9和演算部15，就能夠檢出可顯示圖像區(qū)域。因?yàn)樽鳛闄z出物體及人的機(jī)構(gòu)，不需要使裝置另外具備檢出用的傳感器及圖像監(jiān)視用的照相機(jī)，所以能夠小型而且便宜，能夠?qū)崿F(xiàn)可以進(jìn)行安全、明亮的圖像顯示的圖像投射裝置。另外，只在人物等障礙物的范圍內(nèi)中斷圖像的顯示，從而能夠確保對(duì)人眼而言的安全。即使在切換成檢出模式的區(qū)域，也顯示隨機(jī)點(diǎn)狀方式，繼續(xù)進(jìn)行反射光的檢出，所以如果沒(méi)有障礙物，就能夠自動(dòng)地恢復(fù)通常的圖像顯示模式。進(jìn)而，由于按照各掃描線(xiàn)，進(jìn)行可顯示圖像區(qū)域的決定處理，將該結(jié)果反映給下一個(gè)掃描線(xiàn)，所以能夠用最小限度的處理時(shí)間，進(jìn)行模式的切換，能夠提高安全水平。另外，演算部15在進(jìn)行可顯示圖像區(qū)域的決定處理之際，使用檢出部9在不使光源1發(fā)光的消隱期間檢出的亮度信號(hào)，從而能夠在使用場(chǎng)所的明暗及位于投射區(qū)域內(nèi)的物體的狀態(tài)等各種條件下，正確地決定可顯示圖像區(qū)域，能夠進(jìn)一步提高安全性。(第2實(shí)施方式)接著，參照?qǐng)D7圖12，講述采用本發(fā)明的圖像投射裝置的第2實(shí)施方式。圖7是表示本實(shí)施方式的圖像投射裝置200的圖。圖像投射裝置200，測(cè)定幕布20和圖像投射裝置200之間的距離，根據(jù)該測(cè)定值檢出人等障礙物。例如預(yù)先測(cè)定幕布20和圖像投射裝置200之間的距離及斜率，存儲(chǔ)測(cè)定結(jié)果。還和圖像顯示平行地繼續(xù)測(cè)定距離，對(duì)存儲(chǔ)的距離和新測(cè)定的距離進(jìn)行比較，從而能夠檢出障礙物的進(jìn)入。此外，幕布20等被投射物和圖像投射裝置200之間的距離，是被投射物和圖像投射裝置200的任意的位置之間的距離，例如是圖像投射裝置200的反射鏡部6和被投射物之間的距離。另外，圖像投射裝置200是手提式等時(shí)，圖像投射裝置200本身的位置及姿勢(shì)有可能頻繁變更。這時(shí)，圖像投射裝置200還自動(dòng)重新檢出幕布區(qū)域。利用者確認(rèn)在幕布20和圖像投射裝置200之間沒(méi)有障礙物的狀態(tài)后，就不需要重新設(shè)定幕布區(qū)域，所以能夠提高利用者的便利性。發(fā)光元件la、lb、lc輸出的激光，經(jīng)過(guò)反射部3a、3b、3c后，被反射鏡部6(光束掃描單元)二次掃描，作為圖像顯示用激光4投射到幕布20上。由反射鏡部6進(jìn)行的二次掃描，將規(guī)定的投射方向(Z方向)作為基準(zhǔn)，例如在Y方向(垂直于Z方向的方向)上±22.5°、X方向(圖8)上±30°的范圍內(nèi)進(jìn)行。在反射鏡部6中，設(shè)置角度傳感器13a，分別獨(dú)立檢出二軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角，被反射鏡驅(qū)動(dòng)部13控制成規(guī)定的投射角度。這時(shí)，幕布20對(duì)于Z方向而言，并不局限于完全垂直地設(shè)置，可以根據(jù)圖像投射裝置200設(shè)置的狀況，具有規(guī)定的斜率。作為反射鏡部6，例如使用在X方向和Y方向上具有獨(dú)立的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的2軸的轉(zhuǎn)動(dòng)反射鏡元件，但是既可以使用2枚1軸的反射鏡元件，也可以使用轉(zhuǎn)動(dòng)多晶硅反射鏡元件。演算部15，具備距離計(jì)算部15a、輪廓存儲(chǔ)部15b、LPF(低通濾波器)15c和系統(tǒng)控制器11。圖像信號(hào)被輸入系統(tǒng)控制器ll，與激光調(diào)制部12調(diào)制圖像顯示用激光4同步，反射鏡驅(qū)動(dòng)部13驅(qū)動(dòng)反射鏡部6，從而顯示圖像。另外，在圖像顯示用激光4之外，發(fā)光元件ld照射紅外線(xiàn)激光4a。因?yàn)榧t外線(xiàn)激光4a是不可見(jiàn)光，所以投射后不會(huì)使圖像顯示質(zhì)量劣化。紅外線(xiàn)激光4a，通過(guò)半反半透過(guò)反射鏡5a，被用反射鏡部6反射后，投射到幕布20上。幕布20反射的一部分紅外線(xiàn)激光4a,被用反射鏡部6及半反半透過(guò)反射鏡5a反射后，射入光檢出部9。紅外線(xiàn)激光4被脈沖調(diào)制，計(jì)數(shù)來(lái)自發(fā)光元件ld的射出光和射入光檢出部9的射入光的相位差，從而能夠計(jì)算出紅外線(xiàn)激光4a反射的點(diǎn)和圖像投射裝置200之間的距離。相位差的計(jì)數(shù)及距離的計(jì)算，由距離計(jì)算部15a進(jìn)行。記錄利用紅外線(xiàn)激光4a的掃描而連續(xù)性地計(jì)算出來(lái)的距離，能夠取得紅外線(xiàn)激光4a反射的部位的外形的輪廓。除了距離計(jì)算部15a以外，演算部15還具備輪廓存儲(chǔ)部15b和LPF(低通濾波器)15c。輪廓存儲(chǔ)部15b根據(jù)計(jì)算出來(lái)的距離，計(jì)算被投射物的輪廓。輪廓與能夠根據(jù)角度傳感器13a測(cè)定的二軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度特定的紅外線(xiàn)激光4a的投射方向吻合后，被輪廓存儲(chǔ)部15b記錄。此外，雖然由于紅外線(xiàn)激光4a的光軸與圖像顯示用激光4的光軸錯(cuò)開(kāi)，所以投射到幕布20上的范圍稍有差異，但是圖像顯示及輪廓取得卻在共同的區(qū)域(圖7所示的區(qū)域)進(jìn)行。圖像顯示及距離測(cè)定只在掃描中的X+方向的掃描時(shí)進(jìn)行，在X—方向不進(jìn)行。因此，紅外線(xiàn)激光4a始終先于圖像顯示用激光4進(jìn)行掃描。圖像顯示用激光4的可能掃描的區(qū)域中，在除了區(qū)域S以外的區(qū)域中，始終停止圖像顯示用光束4的照射。系統(tǒng)控制器ll根據(jù)距離，檢出被投射物中近似平面的區(qū)域，將該近似平面的區(qū)域決定成可顯示圖像區(qū)域。系統(tǒng)控制器11根據(jù)記錄的輪廓，按照各投射位置，計(jì)算出輪廓的曲率。系統(tǒng)控制器11作為執(zhí)行各運(yùn)算處理的運(yùn)算部的一部分發(fā)揮作用。輪廓中，在幕布20上取得的部分，由于幕布20基本上接近于平面，所以曲率接近于0，從像人的頭部那樣近似于球的物體上取得的部分，具有規(guī)定的大小的曲率。這樣，能夠?qū)⒁?guī)定的閾值作為基準(zhǔn)，自動(dòng)地進(jìn)行基本上接近于平面的幕布和除此以外的區(qū)域的判定。另夕卜，LPF(低通濾波器)19從輪廓中除去比規(guī)定的大小的凹凸小的凹凸部分.極其小的凹凸，其曲率極大而被檢出。但是通過(guò)輪廓后，除去小凹凸的影響，提高判定精度。激光停止位置存儲(chǔ)部lla，是按照各投射位置記錄表示使為了顯示圖像的光源1成為ON狀態(tài)還是成為OFF狀態(tài)的標(biāo)志的存儲(chǔ)器。系統(tǒng)控制器11判定計(jì)算出的曲率是否在規(guī)定的范圍(例如接近人的頭部的曲率的附近的范圍)內(nèi)。在范圍內(nèi)時(shí)，將表示使該點(diǎn)中的圖像的顯示OFF的標(biāo)志寫(xiě)入激光停止位置存儲(chǔ)部lla;在范圍外時(shí)，將表示使顯示ON的標(biāo)志寫(xiě)入激光停止位置存儲(chǔ)部lla。同時(shí)，系統(tǒng)控制器11還一邊參照激光停止位置存儲(chǔ)部lla記錄的標(biāo)志，一邊控制激光調(diào)制部12，切換光源1的ON和OFF。這樣，光源l不向曲率是規(guī)定的范圍內(nèi)的區(qū)域顯示圖像。圖8是表示使用紅外線(xiàn)激光4a的距離測(cè)定動(dòng)作的一個(gè)例子的立體圖。距離測(cè)定用的紅外線(xiàn)激光4a在幕布20上向X+方向掃描，從而取得輪廓，依次將Y方向的掃描位置從Y+方向變更成Y—方向。在圖像投射裝置200和幕布20之間有障礙物22時(shí)，由于障礙物22反射紅外線(xiàn)激光4a，所以測(cè)定的距離變短，成為不連續(xù)的輪廓41。0143]圖9是表示根據(jù)輪廓41檢出被投射物的平面度的處理的一個(gè)例子。圖9(a)表示進(jìn)行平面度檢出的輪廓。圖9(b)表示平面度的計(jì)算方法。參照?qǐng)D9(a)，輪廓41的區(qū)域A及區(qū)域C，是表示用幕布20反射紅外線(xiàn)激光4a時(shí)測(cè)定的距離的部分。由于這些區(qū)域大致是直線(xiàn)，具有斜率，所以表示幕布20傾斜于圖像投射裝置200的基準(zhǔn)的投射方向(Z方向)。輪廓41的區(qū)域B，是表示用障礙物22反射紅外線(xiàn)激光4a時(shí)測(cè)定的距離的部分，區(qū)域障礙物反射時(shí)表示測(cè)定的距離的部分，沿著障礙物22外形的曲線(xiàn)。此外，在取得輪廓41的過(guò)程中，檢出小于規(guī)定值(Lmin)的距離時(shí)，即檢出在緊靠圖像投射裝置200的附近有物體時(shí)，不等計(jì)算出曲率就立即停止圖像顯示用激光4的照射。具體地說(shuō)，將激光停止位置存儲(chǔ)部lla的所有的位置的表示標(biāo)志，暫時(shí)作為表示OFF的標(biāo)志。掃描范圍內(nèi)的平面度的檢出，根據(jù)輪廓41計(jì)算曲率，再檢出曲率基本上為0的部位地進(jìn)行。例如區(qū)域B中的輪廓41的曲率，在障礙物22是人的頭部時(shí)，曲率半徑成為1020mm,曲率(曲率半徑的倒數(shù))大約成為0.050.1/cm。另一方面，由于幕布區(qū)域的輪廓的曲率大致為0，所以能夠用曲率分辨掃描范圍中的平面部(即幕布20)。以下，講述根據(jù)區(qū)域B中的輪廓41上的點(diǎn)35a、35b、35c的距離測(cè)定結(jié)果，計(jì)算曲率的方法。參照?qǐng)D9(b)，使從反射鏡部6到點(diǎn)35a的距離為ml、到點(diǎn)35b的距離為m2、到點(diǎn)35c的距離為m3?？梢允褂命c(diǎn)35a和點(diǎn)35b之間的距離a、點(diǎn)35b和點(diǎn)35c之間的距離b、點(diǎn)35a和點(diǎn)35c之間的距離c，用(公式10)表示從各點(diǎn)到曲率中心O為止的距離——曲率半徑R和曲率1/R。1/R=么(a+b+c)(b+c畫(huà)a)(c+a國(guó)b)(a+b-c))/abc…(公式10)另外，可以使用角度傳感器13a取得的點(diǎn)35a和點(diǎn)35b之間的掃描角ei和點(diǎn)35b和點(diǎn)35c之間的掃描角92，用(公式ll)(公式13)，計(jì)算距離a、b、c。a=V(mlA2+m2A2-2mlm2COSPl)…(公式ll)b=V(m2A2+m3A2-2m2m3COSS2)…(公式12)C=如1八2+m3A2-2mlm3COS(ei+6>2))...(公式13)在這里，距離ml、m2、m3，被從通過(guò)LPF15c的輪廓41中抽出，除去了非常小的凹凸及噪聲的影響，所以能夠高精度地抽出規(guī)定的范圍的曲率。另外，計(jì)算曲率使用的點(diǎn)數(shù)并不局限于3點(diǎn)，可以使用更多的點(diǎn)數(shù)，通過(guò)最小平方法計(jì)算。另外，還可以抽出不鄰接的點(diǎn)——互相離開(kāi)的點(diǎn)后進(jìn)行計(jì)算。圖IO是表示平面度計(jì)算結(jié)果的一個(gè)例子的圖。參照?qǐng)D10，在區(qū)域B，表示與障礙物22的外形對(duì)應(yīng)的曲率，在區(qū)域A及C的曲率基本上成為。設(shè)定規(guī)定的閾值Th(例如0.02/cm)后，只根據(jù)距離測(cè)定數(shù)據(jù)，就能夠判別平面部及其以外的區(qū)域。圖11是表示激光停止位置存儲(chǔ)部lla的記錄數(shù)據(jù)的圖。系統(tǒng)控制器ll，每當(dāng)進(jìn)行紅外線(xiàn)激光4a的掃描及計(jì)算出曲率時(shí)，就將標(biāo)志寫(xiě)入激光停止位置存儲(chǔ)部lla的對(duì)應(yīng)位置。在圖11中，與幕布20上的位置對(duì)應(yīng)，示意性地表示標(biāo)志的內(nèi)容(但是表示位置的數(shù)量，是比實(shí)際少的簡(jiǎn)易表示)。寫(xiě)入表示標(biāo)志OFF點(diǎn)37的部位，曲率大于閾值Th，是將圖像顯示OFF的部位，涂黑表示。另外，除此以外的涂白的部分(可顯示圖像區(qū)域)，寫(xiě)入將圖像顯示ON的標(biāo)志。紅外線(xiàn)激光4a在圖像顯示用激光4之前進(jìn)行掃描，能夠在圖像顯示用激光4進(jìn)行顯示之前，進(jìn)行曲率的計(jì)算及評(píng)價(jià)。系統(tǒng)控制器11在圖像顯示用激光4掃描幕布20之際，參照激光停止位置存儲(chǔ)部lla的內(nèi)容，只在標(biāo)志表示ON時(shí)將光源ION，進(jìn)行圖像顯示。這樣，因?yàn)閳D像顯示用激光4在幕布20以外的位置被OFF，所以能夠提供安全性高的圖像投射系統(tǒng)。圖12是表示平面度判定處理的流程圖。圖像投射裝置200接通電源后，激光停止位置存儲(chǔ)部lla內(nèi)的標(biāo)志全部被設(shè)定成顯示OFF(S110)。接著，反射鏡驅(qū)動(dòng)部13驅(qū)動(dòng)反射鏡部6，開(kāi)始掃描(Slll)。系統(tǒng)控制器11和以下的流程獨(dú)立地繼續(xù)進(jìn)行圖像顯示用激光4的控制。接著，利用紅外線(xiàn)激光4a進(jìn)行掃描，計(jì)算出輪廓41，存入輪廓存儲(chǔ)部15b(S112)。在計(jì)算出輪廓41過(guò)程中，檢出小于規(guī)定的距離Lmin的距離時(shí)(S113)，判斷緊靠圖像投射裝置的附近有物體，將激光停止位置存儲(chǔ)部lla的所有的位置表示標(biāo)志設(shè)定成顯示OFF,停止圖像顯示用激光4的照射(S114)，確保安全性。再接著，根據(jù)輪廓41，計(jì)算曲率(S115)，如果大于閾值Th(S116)，將激光停止位置存儲(chǔ)部lla內(nèi)的對(duì)應(yīng)的位置的標(biāo)志設(shè)定成顯示OFF(S117)。另外，如果小于閾值Th，判斷為平面，將激光停止位置存儲(chǔ)部lla內(nèi)的對(duì)應(yīng)的位置的標(biāo)志設(shè)定成顯示ON(S118)。如果沒(méi)有電源指示(S119)，就返回步驟S112的動(dòng)作。此外，也可以采用在計(jì)算出輪廓41過(guò)程中，檢出小于規(guī)定的距離Lmin的距離時(shí)，停止圖像顯示用激光4的照射(S114)，但是減少光源1的輸出，直到與距離對(duì)應(yīng)的輸出為止的結(jié)構(gòu)。綜上所述，采用本實(shí)施方式后，能夠根據(jù)輪廓41的曲率，計(jì)算平面度，選擇性地只向平面部投射圖像顯示用激光。這樣，能夠防止向障礙物特別是人的頭部投射，能夠提供可以防止向眼球投射激光的安全性高的圖像投射裝置。另外，由于只根據(jù)距離測(cè)定結(jié)果，實(shí)時(shí)而且自動(dòng)地進(jìn)行平面部的檢出，所以能夠利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，用低成本提供不會(huì)增加使用者的操作負(fù)擔(dān)的便利性高的圖像投射裝置。另外，因?yàn)橥ㄟ^(guò)LPF15c后進(jìn)行輪廓41的曲率的計(jì)算，所以能夠除去非常小的凹凸及噪聲的影響，高精度地抽出規(guī)定范圍的曲率。(第3實(shí)施方式)圖13是表示采用本發(fā)明的第3實(shí)施方式的圖像投射裝置300的圖。圖14是講述子區(qū)域(平面判定區(qū)域)的立體圖，圖15A是講述子區(qū)域的平面判定計(jì)算的一個(gè)例子的立體圖，圖15B是講述子區(qū)域的平面判定計(jì)算的另一個(gè)例子的立體圖。在圖像投射裝置300中，在進(jìn)行圖像顯示之前，自動(dòng)計(jì)算圖像投射裝置300和被圖像投射區(qū)域之間的距離及斜率，抽出大致是平面的區(qū)域及其平面位置。圖像顯示時(shí)，判定測(cè)定的距離和抽出的平面的距離是否一致，從而檢出障礙物。另外，系統(tǒng)控制器ll將與根據(jù)距離獲得的被投射物對(duì)應(yīng)的面，分割成多個(gè)子區(qū)域45(圖14)，判定各子區(qū)域45是不是近似平面。被圖像投射區(qū)域中的近似平面的區(qū)域的抽出，將整個(gè)被圖像投射區(qū)域分割成小區(qū)域——子區(qū)域45，按照各子區(qū)域45判定其部位是不是近似平面地進(jìn)行。參照?qǐng)D13，演算部15具備的距離計(jì)算部15a，是記錄按照各投射位置測(cè)定的距離的存儲(chǔ)器。通過(guò)LPF15c后，從被距離計(jì)算部15a記錄的輪廓41中除去噪聲成分，然后從輪廓41中抽出各投射位置中的距離后記錄。參照?qǐng)D14，子區(qū)域45是分割整個(gè)被圖像投射區(qū)域后設(shè)定的小區(qū)域。在子區(qū)域45中的所有的投射位置的距離測(cè)定完畢的階段，系統(tǒng)控制器11判定子區(qū)域45是不是近似平面，判定是平面時(shí)，將表示該平面的方程式的系數(shù)存儲(chǔ)到平面信息存儲(chǔ)部lib中。由于使用子區(qū)域45內(nèi)的所有的距離測(cè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行平面判定，所以能夠進(jìn)行精度更高地判定。由于系統(tǒng)控制器11只對(duì)判定是近似平面的子區(qū)域45進(jìn)行利用圖像顯示用激光4的圖像顯示，所以能夠正確地防止向人的頭部等之類(lèi)具有規(guī)定的曲率的障礙物22上投射圖像，能夠提供安全性高的圖像投射裝置。另外，因?yàn)榻破矫娴淖訁^(qū)域45中直接投射到幕布20上的區(qū)域都存在于近似同一個(gè)平面上，所以從多個(gè)子區(qū)域中抽出位于同一平面上的部位后，能夠特定幕布20的位置。被特定在幕布20上的子區(qū)域的位置，被幕布區(qū)域存儲(chǔ)部llc存儲(chǔ)。具有大致平面形狀的障礙物是人的頭部的可能性，通常極小，即使只對(duì)非平面形狀進(jìn)行圖像投射，在安全上的問(wèn)題也很小，但是特定幕布20后，選擇性地進(jìn)行圖像，能夠進(jìn)一步提高安全性。接著，詳細(xì)計(jì)算圖像投射裝置300的動(dòng)作。首先，講述進(jìn)行圖像顯示之前的階段的抽出子區(qū)域45的處理。參照?qǐng)D14，使紅外線(xiàn)激光4a在幕布20上向X+方向掃描，從而取得輪廓41，依次將Y方向的掃描位置朝Y—方向變更。這時(shí)，使圖像顯示用激光4的投射成為OFF。將整個(gè)被圖像投射區(qū)域分割成多個(gè)子區(qū)域45。但是交界線(xiàn)是為了便于理解而繪畫(huà)出的，是假設(shè)的線(xiàn)。各輪廓41在取得完畢后，經(jīng)由LPF15c后，被除去噪聲，子區(qū)域45內(nèi)的各位置(角度傳感器13a取得的水平投射角及垂直投射角)中的距離被分解后，被距離存儲(chǔ)部15d存儲(chǔ)。取得子區(qū)域45內(nèi)的所有的位置后，系統(tǒng)控制器11判定各子區(qū)域45是不是平面。參照?qǐng)D15A，子區(qū)域45內(nèi)的平面判定點(diǎn)50，是在距離存儲(chǔ)部15d內(nèi)記錄水平及垂直投射角和測(cè)定距離的點(diǎn)，沿著輪廓41，多個(gè)分布在子區(qū)域45內(nèi)的整個(gè)區(qū)域。系統(tǒng)控制器11根據(jù)各平面判定點(diǎn)50的水平及垂直投射角和測(cè)定距離，計(jì)算各平面判定點(diǎn)50的X、Y、Z坐標(biāo)。接著，系統(tǒng)控制器11使用最小平方法，根據(jù)子區(qū)域45內(nèi)的所有的平面判定點(diǎn)50的X、Y、Z坐標(biāo)，計(jì)算平方平均成為最小的假想平面(以下稱(chēng)作"最小平方平面")。最小平方平面，根據(jù)以下的公式計(jì)算。就像(公式14)那樣，表示最小平方平面<formula>formulaseeoriginaldocumentpage36</formula>計(jì)算行列式(公式15)后，能夠求出系數(shù)a、3、Y。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage37</formula>式中例如i:xx表示所有的平面判定點(diǎn)50的x坐標(biāo)的平方的總和。就像圖15A所示的那樣，子區(qū)域45是近似平面、平面判定點(diǎn)50基本上位于子區(qū)域45上時(shí)，求出的最小平方平面與子區(qū)域45基本一致。另外，在圖15B所示的情況時(shí)，最小平方平面成為平面51，和一部分平面判定點(diǎn)50離開(kāi)后計(jì)算出。接著，計(jì)算對(duì)于求出的最小平方平面，從各平面判定點(diǎn)50向下引的垂線(xiàn)52的長(zhǎng)度的分散。該分散的程度(分散值)為規(guī)定值以下時(shí)，判定各平面判定點(diǎn)50在最小平方平面上即子區(qū)域45是近似平面。就像圖15B所示的那樣，垂線(xiàn)52的長(zhǎng)度較大時(shí)，分散值大于規(guī)定值以，能夠判定子區(qū)域45不是近似平面。這樣，在距離的測(cè)定誤差殘留時(shí)，也可以減少其影響，正確地進(jìn)行平面判定。這樣，系統(tǒng)控制器ll在最小平方平面(假想平面)和被投射物之間的距離的分散的程度為規(guī)定值以?xún)?nèi)時(shí)，判定該子區(qū)域45是近似平面。這時(shí)，由于表示子區(qū)域45的位置和斜率的方程式，被(公式14)表示，所以將這些平面的系數(shù)a、P、Y作為平面判定結(jié)果，記錄到平面信息存儲(chǔ)部llb中。在平面信息存儲(chǔ)部llb中，按照各子區(qū)域45，單獨(dú)記錄判定結(jié)果，判定子區(qū)域45是平面時(shí)，記錄表示是平面的標(biāo)志和系數(shù)a、P、Y;判定不是平面時(shí)，只記錄表示不是平面的標(biāo)志。接著，講述幕布20位置的選別方法。在結(jié)束了被圖像投射區(qū)域內(nèi)的所有的位置的平面判定的階段，按照大致位于同一平面上的區(qū)域，將判定是平面的子區(qū)域45小組化。2個(gè)子區(qū)域45是不是大致位于同一平面上，例如可以根據(jù)平面信息存儲(chǔ)部llb記錄的各系數(shù)a、p、y在規(guī)定的誤差范圍是否相同來(lái)判定。小組只有一個(gè)時(shí)即判定是平面的子區(qū)域45都位于同一平面上時(shí)，判定這些子區(qū)域45都是幕布20，將該結(jié)果記錄到幕布區(qū)域存儲(chǔ)部llc中。被幕布區(qū)域存儲(chǔ)部llc記錄的，是表示按照各子區(qū)域45其部位是不是在幕布20上的標(biāo)志。如果有多個(gè)小組時(shí)即在投射區(qū)域內(nèi)有多個(gè)具有不同的位置或斜率的平面時(shí)，需要判定哪個(gè)平面是幕布20。例如可能出現(xiàn)進(jìn)入投射區(qū)域內(nèi)的障礙物22具有平面部的情況。具有多個(gè)小組時(shí)的判定，通過(guò)比較各平面時(shí)的面積，檢出面積最大的平面后進(jìn)行。例如將各子區(qū)域45的面積都設(shè)定成相同時(shí)，選定屬于各組的子區(qū)域45的個(gè)數(shù)最多的小組后，就能夠很容易地檢出。系統(tǒng)控制器11將判定是近似平面的子區(qū)域中位于同一平面上的子區(qū)域，分類(lèi)成為一個(gè)小組，從而將判定是近似平面的子區(qū)域分類(lèi)成為多個(gè)小組。然后，在屬于面積最大的小組的子區(qū)域中顯示圖像。將面積最大的平面作為幕布判定后，由于能夠向向投射區(qū)域中面積最大的平面部投影圖像，所以能夠?qū)D像的缺損部抑制到最小限度，能夠提供品位高的圖像投射裝置。另外，因?yàn)樘囟徊?0后只向幕布20投射圖像，所以能夠提供可以切實(shí)防止向人的頭部等投射的安全性高的圖像投射裝置。圖16A是表示幕布區(qū)域存儲(chǔ)部llc的記錄的信息的一個(gè)例子的圖。圖16B是表示圖像投射時(shí)的距離測(cè)定動(dòng)作的圖。參照?qǐng)D16A，幕布區(qū)域55是涂白表示的子區(qū)域45的集合。幕布區(qū)域55內(nèi)的子區(qū)域45，都是判定為平面的區(qū)域，而且位于同一個(gè)平面上。非幕布區(qū)域56是用斜線(xiàn)表示的子區(qū)域45的集合。非幕布區(qū)域56內(nèi)的子區(qū)域45，是判定為非平面的區(qū)域，但是有可能是雖然判定為平面卻屬于面積較小的平面的小組的區(qū)域。幕布區(qū)域存儲(chǔ)部llc的內(nèi)容，在進(jìn)行圖像顯示之際被參照，為了在非幕布區(qū)域56停止顯示而使用。以上，作為特定幕布20的位置的方法，講述了將位于大致相同平面上的區(qū)域小組化后特定的方法。但并不局限于此。接著，講述進(jìn)行圖像顯示的處理。系統(tǒng)控制器ll，參照幕布區(qū)域存儲(chǔ)部llc，判定利用激光2進(jìn)行掃描的子區(qū)域45是在幕布區(qū)域55內(nèi)還是在非幕布區(qū)域56內(nèi)，只有在幕布區(qū)域55內(nèi)時(shí)，投射激光2。這樣，能夠始終只向幕布20投射圖像。另一方面，系統(tǒng)控制器11還同時(shí)實(shí)施利用紅外線(xiàn)激光4a進(jìn)行的距離測(cè)定，參照幕布區(qū)域存儲(chǔ)部llc，判定紅外線(xiàn)激光4a掃描的子區(qū)域45是在幕布區(qū)域55內(nèi)還是在非幕布區(qū)域56內(nèi)。紅外線(xiàn)激光4a掃描的子區(qū)域45在幕布區(qū)域55內(nèi)時(shí)，根據(jù)平面信息存儲(chǔ)部lib記錄的平面信息，判定紅外線(xiàn)激光4a是否被用幕布'20反射。這時(shí)，如果判定沒(méi)有用幕布20反射，就斷定新的障礙物進(jìn)入。這樣，在新測(cè)定的距離和位置信息之差為規(guī)定值以上時(shí)，系統(tǒng)控制器11重新將該差為規(guī)定值以上的子區(qū)域判定為非幕布區(qū)域56。這時(shí)，光源中斷向該差為規(guī)定值以上的子區(qū)域的圖像顯示。參照?qǐng)D16B，在圖像顯示期間，新的障礙物60進(jìn)入時(shí)，紅外線(xiàn)激光4a沒(méi)有被本來(lái)應(yīng)該反射的子區(qū)域61反射，而是用障礙物60反射。因此，測(cè)定的距離比用子區(qū)域61反射時(shí)短，這樣能夠檢出障礙物60的進(jìn)入。這時(shí)，系統(tǒng)控制器11立即將該子區(qū)域61重新判定為非平面的區(qū)域，改寫(xiě)平面信息存儲(chǔ)部llb及幕布區(qū)域存儲(chǔ)部llc的存儲(chǔ)內(nèi)容。繼紅外線(xiàn)激光4a之后掃描該區(qū)域的圖像顯示用激光4，能夠不向該區(qū)域投射地立即防止向新進(jìn)入的障礙物60的圖像投射。這樣，比較根據(jù)預(yù)先檢出的平面信息計(jì)算出來(lái)的距離的期待值和實(shí)際測(cè)定的距離后，進(jìn)行判定處理，所以能夠消除重新進(jìn)行平面度的計(jì)算的時(shí)間，能夠提供可以高速判定的安全性高的圖像投射裝置。另外，紅外線(xiàn)激光4a掃描的子區(qū)域45在非幕布區(qū)域56內(nèi)時(shí)，在子區(qū)域45內(nèi)進(jìn)行距離測(cè)定后，重新評(píng)價(jià)是不是近似平面，進(jìn)而評(píng)價(jià)是否和幕布區(qū)域55在同一個(gè)平面上。被重新評(píng)價(jià)和幕布區(qū)域55在同一個(gè)平面上的子區(qū)域45的位置，被幕布區(qū)域存儲(chǔ)部llc記錄，從而進(jìn)行利用圖像顯示用激光4的圖像顯示。圖17是表示圖像投射裝置300的動(dòng)作的流程圖。圖像投射裝置的電源接通后，首先使其成為停止圖像顯示用激光4的照射的狀態(tài)(S30)。接著，反射鏡驅(qū)動(dòng)部13驅(qū)動(dòng)反射鏡部6，開(kāi)始掃描的同時(shí)，開(kāi)始紅外線(xiàn)激光4a的投射(S31),持續(xù)實(shí)施以下所示的被圖像投射區(qū)域的掃描。根據(jù)紅外線(xiàn)激光4a的反射光，計(jì)算出輪廓41。使用通過(guò)LPF15c的輪廓41，按照各平面判定點(diǎn)50抽出距離，記錄到距離存儲(chǔ)部15d中(S32)。接著，判定用子區(qū)域45的內(nèi)部所有的平面判定點(diǎn)50進(jìn)行的距離測(cè)定是否結(jié)束(S33)，沒(méi)有結(jié)束時(shí)，返回步驟S32的處理，有結(jié)束的子區(qū)域45時(shí)，根據(jù)子區(qū)域45內(nèi)的平面判定點(diǎn)50的坐標(biāo)，進(jìn)行最小平方平面的計(jì)算(S34)。接著，計(jì)算從各平面判定點(diǎn)50向最小平方平面下引的垂線(xiàn)的長(zhǎng)度的分散的程度，在規(guī)定值以下時(shí)，判定子區(qū)域45是平面，將其平面(最小平方平面)的方程式記錄到平面信息存儲(chǔ)部lib中(S35)。接著判定在被圖像投射區(qū)域內(nèi)的所有的位置的平面判定處理是否結(jié)束(S36)，沒(méi)有結(jié)束時(shí)，返回步驟S32的處理，結(jié)束時(shí)則進(jìn)行區(qū)域的判定，將判定結(jié)果記錄到幕布區(qū)域存儲(chǔ)部llc中(S37)。從該時(shí)刻起，開(kāi)始圖像顯示，控制光源l，以便只向幕布位置投射激光2(S38)。光源1的控制，參照幕布區(qū)域存儲(chǔ)部llc的存儲(chǔ)內(nèi)容進(jìn)行，和以下講述的利用紅外線(xiàn)激光4a的掃描進(jìn)行的幕布區(qū)域存儲(chǔ)部llc的改寫(xiě)?yīng)毩⒍移叫械剡M(jìn)行。此外，以上講述了在剛結(jié)束幕布區(qū)域的判定后就開(kāi)始圖像顯示的情況，但是對(duì)整個(gè)被圖像投射區(qū)域的掃描和幕布區(qū)域的判定進(jìn)行多次，幕布區(qū)域沒(méi)有變化時(shí)，可以進(jìn)入圖像顯示的步驟。判定是近似平面的子區(qū)域內(nèi)的被投射物的位置信息，每逢重新測(cè)定距離時(shí)被更新，但是只要該位置信息表示的位置在規(guī)定時(shí)間中沒(méi)有變化，光源就向該判定是近似平面的子區(qū)域顯示圖像。特別是像便攜式的圖像投射裝置那樣，在投射方向頻繁變動(dòng)的情況下，投射方向變化時(shí)，停止圖像顯示用激光4的投射。由于能夠在確認(rèn)投射方向在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有變化即圖像投射裝置不動(dòng)的情況后開(kāi)始圖像顯示用激光4的投射，所以能夠進(jìn)一步提高安全性。此外，因?yàn)檎麄€(gè)被圖像投射區(qū)域的掃描時(shí)間，例如被設(shè)定成l/60秒，是極短的時(shí)間，所以即使掃描多次，停止圖像顯示的時(shí)間也很短，能夠減少對(duì)圖像品質(zhì)的影響。接著，講述進(jìn)行圖像顯示的期間的處理。在利用紅外線(xiàn)激光4a測(cè)定距離(S39)的同時(shí)，判定距離測(cè)定點(diǎn)的位置是不是幕布區(qū)域(S40)。不是幕布區(qū)域時(shí)，進(jìn)入與非幕布區(qū)域?qū)?yīng)的處理——S43。是幕布區(qū)域時(shí)，則判定測(cè)定的距離和幕布20的距離是否一致(S41)。該判定可以采用下述方法進(jìn)行對(duì)根據(jù)從平面信息存儲(chǔ)部lib中取得的子區(qū)域45的平面的方程式和紅外線(xiàn)激光4a的投射方向能夠計(jì)算出的到幕布為止的距離的期待值，和實(shí)際測(cè)定的距離加以比較后，作出判定。在這里，判定幕布20反射時(shí)，進(jìn)入S46的處理；判定幕布20沒(méi)有反射時(shí)，則判斷障礙物22進(jìn)入被圖像投射區(qū)域，于是修正幕布區(qū)域存儲(chǔ)部llc存儲(chǔ)內(nèi)容，以便將子區(qū)域45從幕布區(qū)域55中除去。這樣，能夠停止向該區(qū)域投射圖像顯示用激光4。進(jìn)而進(jìn)行與非幕布區(qū)域?qū)?yīng)的處理。在與非幕布區(qū)域?qū)?yīng)的處理中，判定子區(qū)域45內(nèi)所有的平面判定點(diǎn)50的距離測(cè)定是否結(jié)束(S43)。結(jié)束時(shí)，進(jìn)行最小平方平面的計(jì)算(S44)，接著計(jì)算從平面判定點(diǎn)50向最小平方平面下引的垂線(xiàn)的長(zhǎng)度的分散的程度，進(jìn)行是不是比規(guī)定的值低的平面判斷(S45)。進(jìn)而，如果整個(gè)被圖像投射區(qū)域的距離測(cè)定結(jié)束(S46)，就再度進(jìn)行幕布區(qū)域決定處理(S47)，將修正幕布區(qū)域存儲(chǔ)部llc的存儲(chǔ)內(nèi)容更新成最新的幕布位置。判定是否有結(jié)束圖像顯示的指令(S48)，如果沒(méi)有，就返回S39的處理，如果有則結(jié)束動(dòng)作。綜上所述，采用本實(shí)施方式后，因?yàn)閷⒈粓D像投射區(qū)域分割成子區(qū)域45，使用其中所有的距離數(shù)據(jù)進(jìn)行平面判定，所以能夠提供可以進(jìn)行精度更高的平面判定的圖像投射裝置。另外，因?yàn)楦鶕?jù)在子區(qū)域內(nèi)測(cè)定的距離測(cè)定點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，計(jì)算最小平方平面，使用分散值判定平面度，所以能夠提供即使有測(cè)定誤差時(shí)，也可以進(jìn)行高精度的平面判定的圖像投射裝置。另外，因?yàn)轭A(yù)先檢出幕布區(qū)域和計(jì)算出平面信息，對(duì)距離的期待值和實(shí)際值加以比較后，檢出障礙物的進(jìn)入情況，所以在檢出之際不需要重新計(jì)算平面度，可以進(jìn)行高速判定，能夠提供安全性高的圖像投射裝置。另外，因?yàn)閺呐卸槠矫娴淖訁^(qū)域中抽出幕布區(qū)域，只在幕布區(qū)域顯示圖像，所以能夠提供安全性更高的圖像投射裝置。另外，抽出幕布區(qū)域后，在確認(rèn)幕布區(qū)域沒(méi)有變動(dòng)后才投射圖像。這樣，因?yàn)槟軌蛟趫D像投射裝置本身不動(dòng)的狀態(tài)下開(kāi)始投射圖像，所以能夠提供安全性更高的圖像投射裝置。(第4實(shí)施方式)圖18是表示采用本發(fā)明的第4實(shí)施方式的圖像投射裝置400的圖。圖19是表示圖像投射裝置400的圖像顯示之前的動(dòng)作的流程圖。圖20是表示圖像投射裝置400的圖像顯示中的動(dòng)作的流程圖。參照?qǐng)D18，圖像投射裝置400具備溫度測(cè)定部60。溫度測(cè)定部60，檢出例如幕布5及進(jìn)入幕布5和圖像投射裝置之間的人輻射出來(lái)的與其溫度及體溫對(duì)應(yīng)的紅外線(xiàn)，測(cè)定其溫度的溫度傳感器。幕布5等輻射的一部分紅外線(xiàn)，沿著紅外線(xiàn)線(xiàn)路61行進(jìn)，被反射鏡部6反射后，射入溫度測(cè)定部60。反射鏡部6—邊掃描顯示區(qū)域，一邊測(cè)定溫度，從而能夠取得掃描的區(qū)域的溫度分布。這樣，即使在判定是平面的區(qū)域，如果檢出接近人的體溫的溫度范圍(例如3040度之間)，就停止該區(qū)域中的圖像的投射，從而能夠進(jìn)一步減少向臉部及手腕等人的皮膚露出的部位誤投射的可能性，能夠提供安全性更高的圖像投射裝置。另外，溫度測(cè)定部60測(cè)定被投射物表面的溫度時(shí)，停止距離測(cè)定用的紅外線(xiàn)激光4a照射。在停止紅外線(xiàn)激光4a的輸出的期間進(jìn)行溫度測(cè)定后，能夠防止紅外線(xiàn)激光4a射入溫度測(cè)定部60，消除對(duì)溫度測(cè)定的影響，提高溫度測(cè)定精度。平面度的判定和溫度的測(cè)定，例如反射鏡部6對(duì)整個(gè)投射區(qū)域每掃描一次就切換后實(shí)施，掃描2次后，平面度的判定結(jié)果和溫度的測(cè)定結(jié)果一致時(shí)，判定幕布區(qū)域。參照?qǐng)D19，更詳細(xì)地講述圖像投射裝置400的動(dòng)作。步驟S30S36的處理，和參照?qǐng)Dn講述的處理同樣，投射紅外線(xiàn)激光4a，計(jì)算子區(qū)域內(nèi)的平面度。在步驟S36的處理中，畫(huà)面整體的掃描結(jié)束后，將紅外線(xiàn)激光4a置于OFF狀態(tài)(S50)。反射鏡部6再一次從描繪畫(huà)面的初始位置開(kāi)始掃描，與此同時(shí)溫度測(cè)定部60進(jìn)行溫度測(cè)定，將掃描位置和該位置中的溫度存入存儲(chǔ)器(未圖示)中(S51)。各子區(qū)域中的溫度測(cè)定結(jié)束后(S52)計(jì)算出其平均溫度(S53)，存入存儲(chǔ)器(未圖示)中。結(jié)束整個(gè)畫(huà)面的掃描后(S54)，除去在S35的處理中判定為平面的區(qū)域中平均溫度是規(guī)定的溫度范圍(例如3040度)的區(qū)域，將其余的區(qū)域作為幕布區(qū)域55設(shè)定(S37)。參照?qǐng)D20，從步驟S37的處理起，接著開(kāi)始圖像顯示(S38)。以下，圖像投射裝置一邊只向幕布區(qū)域55進(jìn)行圖像投射，一邊按照每個(gè)圖像幀，切換后實(shí)施平面度的計(jì)算和溫度的測(cè)定。步驟S39S46的處理，和參照?qǐng)D17講述的處理同樣。在步驟S46中，結(jié)束圖像整體的掃描后，將紅外線(xiàn)激光4a置于OFF狀態(tài)(S50)。反射鏡部6再一次從描繪畫(huà)面的初始位置開(kāi)始掃描，與此同時(shí)溫度測(cè)定部60進(jìn)行溫度測(cè)定。步驟S57S60的處理，和參照?qǐng)D18講述的處理步驟S52S54、S37的處理同樣。判定是否有結(jié)束圖像顯示的指令(S61)，如果沒(méi)有，就返回S39的處理，如果有則結(jié)束動(dòng)作。綜上所述，圖像投射裝置400具備溫度測(cè)定部60，對(duì)于檢出接近人的體溫的溫度范圍(例如3040度之間)的區(qū)域，中斷圖像的投射，從而能夠進(jìn)一步提高安全性。另外，在溫度測(cè)定部60測(cè)定溫度時(shí)，停止距離測(cè)定用的紅外線(xiàn)激光4a照射，從而能夠消除對(duì)利用紅外線(xiàn)激光4a進(jìn)行的溫度測(cè)定的影響，提高溫度測(cè)定部60的溫度測(cè)定精度。此外，在以上的講述中，按照每個(gè)圖像幀的掃描，切換利用紅外線(xiàn)激光4a的照射進(jìn)行的平面度判定和溫度測(cè)定。但并不局限于此，也可以采用例如多次掃描平面度的評(píng)價(jià)后，進(jìn)行一次溫度測(cè)定的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明在投射激光顯示圖像的圖像投射裝置的領(lǐng)域中，特別有用，能夠提供在實(shí)現(xiàn)裝置的小型化及低成本化的同時(shí)，安全而且可以用非常明亮的亮度進(jìn)行顯示的圖像投射裝置。權(quán)利要求1、一種圖像投射裝置，具備輸出激光的光源、和反射所述光源輸出的所述激光后投射的反射鏡部，利用所述投射的激光的至少一部分顯示圖像，所述圖像投射裝置，具備檢出部，該檢出部檢出從所述激光的投射方向返回來(lái)的所述激光的至少一部分；和演算部，該演算部根據(jù)所述檢出的光，決定可顯示圖像區(qū)域，所述反射鏡部，為了將從所述激光的投射方向返回來(lái)的所述激光的至少一部分導(dǎo)入所述檢出部而進(jìn)行反射。2、如權(quán)利要求1所述的圖像投射裝置，其特征在于進(jìn)而具備調(diào)制部，該調(diào)制部按照?qǐng)D像信號(hào)，生成用于調(diào)制所述激光的調(diào)制信號(hào)；所述光源，輸出按照所述調(diào)制信號(hào)調(diào)制后的所述激光；所述演算部，比較所述檢出的光的強(qiáng)度與所述調(diào)制信號(hào)后，決定所述可顯示圖像區(qū)域。3、如權(quán)利要求2所述的圖像投射裝置，其特征在于所述調(diào)制部，在所述可顯示圖像區(qū)域中，生成用于顯示與所述圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的圖像的調(diào)制信號(hào)；所述調(diào)制部，在所述可顯示圖像區(qū)域以外的區(qū)域，生成用于投射為了檢出障礙物的檢出用激光的調(diào)制信號(hào)。4、如權(quán)利要求3所述的圖像投射裝置，其特征在于所述演算部判斷在所述可顯示圖像區(qū)域以外的區(qū)域的至少一部分能夠顯示圖像時(shí)，所述調(diào)制部，在判斷能夠顯示圖像的所述至少一部分區(qū)域，生成用于顯示與所述圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的圖像的調(diào)制信號(hào)。5、如權(quán)利要求3所述的圖像投射裝置，其特征在于所述檢出用激光，用點(diǎn)狀方式投射。6、如權(quán)利要求3所述的圖像投射裝置，其特征在于所述反射鏡部，使所述激光進(jìn)行二維掃描后顯示圖像；所述演算部，按照每條掃描線(xiàn)，進(jìn)行所述可顯示圖像區(qū)域的決定處理;所述調(diào)制部，在與后續(xù)的掃描線(xiàn)對(duì)應(yīng)的所述激光的調(diào)制中，反映所述決定處理的結(jié)果。7、如權(quán)利要求3所述的圖像投射裝置，其特征在于所述反射鏡部，使所述激光進(jìn)行二維掃描后顯示圖像；所述調(diào)制部，根據(jù)顯示前一個(gè)圖像幀時(shí)決定的可顯示圖像區(qū)域，調(diào)制與圖像幀的最上端的掃描線(xiàn)對(duì)應(yīng)的所述激光。8、如權(quán)利要求1所述的圖像投射裝置，其特征在于所述激光的最大照射功率，是在所述激光掃描人的眼睛時(shí)，射入所述眼睛的能量，成為安全基準(zhǔn)規(guī)定的安全水平內(nèi)的照射功率。9、如權(quán)利要求5所述的圖像投射裝置，其特征在于所述激光的最大照射功率，是在所述激光掃描人的眼睛時(shí)，射入所述眼睛的能量，成為安全基準(zhǔn)規(guī)定的安全水平內(nèi)的照射功率；用所述點(diǎn)狀方式投射的所述檢出用激光的照射功率，大于或等于圖像顯示用激光的照射功率。10、如權(quán)利要求3所述的圖像投射裝置，其特征在于在所述圖像投射裝置啟動(dòng)時(shí)，在顯示圖像之前，所述光源投射所述檢出用激光。11、如權(quán)利要求3所述的圖像投射裝置，其特征在于所述光源，輸出n原色各自的顏色的激光，n為3以上的自然數(shù)；所述光源，作為所述檢出用激光，獨(dú)立輸出所述各自的顏色的激光。12、如權(quán)利要求l所述的圖像投射裝置，其特征在于所述演算部，進(jìn)而根據(jù)所述檢出部在不使所述光源發(fā)光的消隱期間所檢出的光的強(qiáng)度，決定所述可顯示圖像區(qū)域。13、如權(quán)利要求12所述的圖像投射裝置，其特征在于所述消隱期間，是行消隱期間。14、如權(quán)利要求12所述的圖像投射裝置，其特征在于所述消隱期間，是場(chǎng)消隱期間。15、如權(quán)利要求l所述的圖像投射裝置，其特征在于所述演算部，根據(jù)所述檢出的光，測(cè)定所述激光投射的被投射物與所述圖像投射裝置之間的距離；所述演算部，根據(jù)所述距離，檢出所述被投射物中的近似平面的區(qū)域，將所述近似平面的區(qū)域決定為所述可顯示圖像區(qū)域。16、如權(quán)利要求15所述的圖像投射裝置，其特征在于所述演算部，將與根據(jù)所述距離獲得的所述被投射物對(duì)應(yīng)的面，分割成多個(gè)子區(qū)域，分別判定所述各子區(qū)域是不是近似平面。17、如權(quán)利要求16所述的圖像投射裝置，其特征在于所述演算部，計(jì)算出所述子區(qū)域內(nèi)的假想平面，當(dāng)所述假想平面與所述被投射物之間的距離的分散的程度在規(guī)定值以?xún)?nèi)時(shí)，判定所述子區(qū)域是近似平面。18、如權(quán)利要求16所述的圖像投射裝置，其特征在于進(jìn)而具備存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部存儲(chǔ)判定為所述近似平面的子區(qū)域內(nèi)的所述被投射物的位置信息；在重新測(cè)定的距離與所述位置信息之差是規(guī)定值以上時(shí)，所述演算部重新將所述差是規(guī)定值以上的子區(qū)域，判定為非平面區(qū)域；所述光源，中斷向所述差是規(guī)定值以上的子區(qū)域的圖像顯示。19、如權(quán)利要求16所述的圖像投射裝置，其特征在于所述演算部，通過(guò)將判定是所述近似平面的子區(qū)域中位于同一平面上的子區(qū)域分類(lèi)成一個(gè)組，從而將判定是所述近似平面的子區(qū)域分成多個(gè)組，在屬于面積最大的組的子區(qū)域中顯示圖像。20、如權(quán)利要求16所述的圖像投射裝置，其特征在于進(jìn)而具備存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部存儲(chǔ)判定為所述近似平面的子區(qū)域內(nèi)的所述被投射物的位置信息；每當(dāng)重新測(cè)定所述距離時(shí)，更新所述位置信息；只要所述位置信息表示的位置在規(guī)定的時(shí)間中沒(méi)有變化，所述光源就開(kāi)始向判定是所述近似平面的子區(qū)域顯示圖像。21、如權(quán)利要求15所述的圖像投射裝置，其特征在于所述演算部，根據(jù)所述距離，計(jì)算所述被投射物的輪廓，從所述輪廓中除去比規(guī)定的凹凸小的凹凸部分。22、如權(quán)利要求15所述的圖像投射裝置，其特征在于所述演算部，根據(jù)所述距離，計(jì)算所述被投射物的曲率；所述光源，不向所述曲率是規(guī)定的范圍內(nèi)的區(qū)域顯示圖像。23、如權(quán)利要求22所述的圖像投射裝置，其特征在于所述演算部，根據(jù)所述距離，計(jì)算所述被投射物的輪廓，從所述輪廓中除去比規(guī)定的凹凸小的凹凸部分；所述演算部，根據(jù)所述輪廓，計(jì)算所述被投射物的曲率。24、如權(quán)利要求15所述的圖像投射裝置，其特征在于進(jìn)而具備溫度測(cè)定部，該溫度測(cè)定部測(cè)定所述被投射物表面的溫度；所述可顯示圖像區(qū)域的溫度是規(guī)定的范圍內(nèi)時(shí)，所述光源中斷向所述溫度是規(guī)定的范圍內(nèi)區(qū)域顯示圖像。25、如權(quán)利要求24所述的圖像投射裝置，其特征在于所述溫度測(cè)定部，在為了測(cè)定所述距離而輸出的激光的停止期間，測(cè)定所述被投射物表面的溫度。全文摘要圖像投射裝置，具備輸出激光的光源、和反射光源輸出的激光后投射的反射鏡部。利用投射的激光的至少一部分顯示圖像，該圖像投射裝置，具備檢出部，該檢出部檢出從激光的投射方向返回來(lái)的激光的至少一部分；和演算部，該演算部根據(jù)檢出的光，決定可顯示圖像區(qū)域，反射鏡部，為了將從激光的投射方向返回來(lái)的激光的至少一部分導(dǎo)入檢出部而進(jìn)行反射。文檔編號(hào)G02B27/18GK101268402SQ20068003498公開(kāi)日2008年9月17日申請(qǐng)日期2006年9月21日優(yōu)先權(quán)日2005年9月21日發(fā)明者富田浩稔,小尾浩士,梶野修,毛利政就,黒塚章申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社