專利名稱：圖像形成設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種圖像形成設(shè)備，尤其涉及用于在片材(sheet)的兩個表面上形成圖像的結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
迄今為止，已經(jīng)有使用電子照相打印方法的圖像形成設(shè)備，它被構(gòu)造為在片材的兩個表面上形成圖像。在這樣的圖像形成設(shè)備中，在圖像承載件上形成的調(diào)色劑圖像被轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印裝置中的片材上，隨后，該片材被引導(dǎo)到定影裝置，并且調(diào)色劑圖像定影在片材上。進一步地，當要在片材的兩個表面上形成圖像時，在其第一表面上已經(jīng)形成了圖像的片材的第一表面和第二表面顛倒，將調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到片材的第二表面上，并進行定影，從而在片材的兩個表面上都形成圖像。
現(xiàn)在，取決于片材的長度，存在這樣的情況片材的前端已經(jīng)進入定影裝置，而其尾端還沒有通過轉(zhuǎn)印裝置。通常，定影裝置的片材傳送速度和轉(zhuǎn)印裝置的片材傳送速度被設(shè)置為基本上相等。然而，存在這樣的情況由于定影裝置中提供的壓力輥的熱膨脹和個體差異或隨時間的變化，定影裝置和轉(zhuǎn)印裝置兩者的片材傳送速度存在差異。
當定影裝置的片材傳送速度高于轉(zhuǎn)印裝置的片材傳送速度時，可能會發(fā)生這樣的現(xiàn)象在其上承載了未定影的調(diào)色劑圖像的片材在定影裝置和轉(zhuǎn)印裝置之間被拉向定影裝置那一側(cè)，如此，導(dǎo)致在轉(zhuǎn)印裝置中使圖像惡化。
因此，為了防止發(fā)生這樣的片材被拉的現(xiàn)象，適于在轉(zhuǎn)印裝置和定影裝置之間傳送的片材中形成一個彎曲，從而使片材松弛。通過適于如此使片材松弛，可以防止在轉(zhuǎn)印裝置和定影裝置之間片材被拉的現(xiàn)象的發(fā)生。
相反，當轉(zhuǎn)印裝置的片材傳送速度高出定影裝置的片材傳送速度相當多時，在片材中形成了比需要的彎曲更多的彎曲(loop)，在轉(zhuǎn)印裝置中進行了圖像轉(zhuǎn)印之后的片材的分離方向、片材到定影裝置的進入角等等變得不穩(wěn)定。在此情況下，圖像在片材的轉(zhuǎn)印分離過程中會發(fā)生擴散，在定影裝置中會發(fā)生偏移等等。
因此，在常規(guī)圖像形成設(shè)備中，希望以在片材中形成的適度的彎曲在轉(zhuǎn)印裝置和定影裝置之間傳送片材，因此，關(guān)于轉(zhuǎn)印裝置和定影裝置兩者的片材傳送速度之間的關(guān)系，需要兩個片材傳送速度被設(shè)置為基本上相等的速度，或者，定影裝置的片材傳送速度被設(shè)置為稍微低一點的速度。
這樣，作為常規(guī)圖像形成設(shè)備，存在一種具有速度控制裝置的圖像形成設(shè)備，該速度控制裝置用于改變定影裝置的輥的圓周速度，并將該速度控制為低于片材在轉(zhuǎn)印裝置中的傳送速度的第一圓周速度和高于第一圓周速度的第二圓周速度，這在編號為4,941,021的美國專利中公開。在此設(shè)備中，在片材的前端到達定影裝置的輥時的時間點，此輥的圓周速度是第一圓周速度，在自從片材的前端已經(jīng)到達定影裝置的輥之后的預(yù)定的時間流逝之后，此輥的圓周速度從第一圓周速度變?yōu)槿缜八龅牡诙A周速度。
此外，在另一種圖像形成設(shè)備中，例如，如在日本專利申請?zhí)亻_第S62-161182號中所公開的，對定影裝置的輥的驅(qū)動速度進行控制，以使該驅(qū)動速度在對其已經(jīng)轉(zhuǎn)印了調(diào)色劑圖像的片材進入定影裝置的緊前面的預(yù)定的時間內(nèi)比轉(zhuǎn)印裝置的驅(qū)動速度低。
進一步地，還有一種常規(guī)圖像形成設(shè)備，在轉(zhuǎn)印裝置和定影裝置之間的傳送導(dǎo)向裝置中具有彎曲檢測傳感器，以適當?shù)乜刂圃谵D(zhuǎn)印裝置和定影裝置之間形成的彎曲。在此圖像形成設(shè)備中，由彎曲檢測傳感器檢測片材的彎曲，并根據(jù)此檢測的結(jié)果，切換用于驅(qū)動定影裝置的壓力輥的電動機的速度，從而控制片材的彎曲的大小，以便使其保持在預(yù)定的范圍之內(nèi)。
作為這樣的圖像形成設(shè)備，有一種是這樣設(shè)計的，如在日本專利申請?zhí)亻_第H05-107966中所公開的，當通過彎曲檢測傳感器進行的檢測而判斷片材的彎曲是參考量或更小時，使定影裝置的片材傳送速度低于轉(zhuǎn)印裝置的片材傳送速度，而當判斷片材的彎曲量大于參考量時，使定影裝置的片材傳送速度高于轉(zhuǎn)印裝置的片材傳送速度。
此外，作為用于檢測彎曲的傳感器，在例如編號為6,564,025的美國專利中描述了一種傳感器。作為這種傳感器，有一種是這樣的結(jié)構(gòu)由彈簧力推動定影入口導(dǎo)向裝置本身，通過其振蕩狀態(tài)檢測片材的彎曲量，將檢測到的信息反饋到定影電動機。
此外，例如在日本專利申請?zhí)亻_No.2003-241453中提出了這樣的結(jié)構(gòu)在定影入口導(dǎo)向裝置中放置了旗標(flag)形狀的彎曲傳感器，通過其接通-關(guān)斷輸出來檢測片材的彎曲量，并將檢測到的信息反饋到定影電動機。
現(xiàn)在，在具有這樣的彎曲檢測傳感器的圖像形成設(shè)備中，存在這樣的情況當要在片材的正面和背面這兩面都形成圖像時，彎曲檢測傳感器不能可靠地執(zhí)行彎曲檢測，導(dǎo)致片材的傳送故障。發(fā)生這種情況的原因可能有下面幾種。
當要在被放置在高溫和高濕環(huán)境中的所謂的“吸水片材”的第一表面(正面)上形成圖像時，當通過定影裝置將片材加熱時，大量的蒸汽也被排放到定影裝置的下游的空間。如此排放的大量的蒸汽此后又附著于排放了蒸汽的片材本身，或此后通過定影壓合部(nip)的片材的正面。
當蒸汽如此附著于正面時，并且當要在片材的第二表面(背面)形成圖像時，在由定影壓合部傳送已經(jīng)在圖像轉(zhuǎn)印之后進入定影裝置的片材的情況下，由于蒸汽附著于正面的影響，片材不能牢固地夾在定影壓合部中。結(jié)果，發(fā)生片材滑動的現(xiàn)象，即，所謂的“滑脫現(xiàn)象”。
當這里在已經(jīng)發(fā)生了這樣的滑脫現(xiàn)象的狀態(tài)下，對定影裝置的片材傳送速度進行控制，以使其低于轉(zhuǎn)印裝置的片材傳送速度，有時層疊的量可能會暫時增大。在這樣的情況下，彎曲檢測傳感器變得不能檢測彎曲，對彎曲的控制也變得無法實現(xiàn)。結(jié)果，未定影的圖像打印表面在傳送路徑中被摩擦，從而產(chǎn)生有缺陷的圖像。即，當要在吸水片材的兩個表面上形成圖像時，如果不能在轉(zhuǎn)印裝置和定影裝置之間在片材中穩(wěn)定地形成適當?shù)膹澢瑒t會產(chǎn)生這樣的問題圖像中產(chǎn)生摩擦，并且不能在片材上形成合適的圖像。
此外，如果當要在片材的第一表面上形成圖像時片材在高溫和高壓下被夾在定影裝置中，有時可能會在片材中形成卷曲，并在片材形成了卷曲的片材的第二表面上形成圖像，因此，片材可能有時再次傳送到轉(zhuǎn)印裝置和定影裝置。如果在這樣的情況下于片材中在遠離彎曲檢測傳感器的方向形成了卷曲，則盡管形成了彎曲，但是彎曲檢測傳感器將變得不能檢測彎曲，并且對彎曲的控制將變得無法實現(xiàn)。從而將產(chǎn)生如上文所描述的相同的問題。

發(fā)明內(nèi)容
如此，本發(fā)明是在考慮到這樣的現(xiàn)狀的情況下作出的，其目的是提供能夠在片材的兩個表面上形成合適的圖像的圖像形成設(shè)備。
本發(fā)明提供了一種圖像形成設(shè)備，用于在圖像形成部分中將調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印并定影在片材的第一表面上，此后，顛倒該片材，并再次將片材傳送到圖像形成部分，并將調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印并定影在片材的第二表面上，從而在片材的兩個表面上都形成圖像，該圖像形成設(shè)備具有轉(zhuǎn)印裝置，用于將調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到片材上；定影裝置，用于將由轉(zhuǎn)印裝置轉(zhuǎn)印的調(diào)色劑圖像定影在片材上；以及速度控制裝置，用于控制轉(zhuǎn)印裝置和定影裝置之間的片材傳送速度，其中，在片材的第一表面上形成圖像的情況下，速度控制裝置根據(jù)由于轉(zhuǎn)印裝置和定影裝置兩者的片材傳送速度之間的差異而在片材中形成的彎曲的量，控制轉(zhuǎn)印裝置和定影裝置之間的片材傳送速度，而在片材的第二表面上形成圖像的情況下，速度控制裝置根據(jù)當在第一表面上形成圖像時轉(zhuǎn)印裝置和定影裝置之間傳送的片材的平均片材傳送速度，控制轉(zhuǎn)印裝置和定影裝置之間的片材傳送速度。
通過下列參考附圖對示例性實施例的描述，本發(fā)明的其他特征將變得顯而易見。


圖1示意性示出了激光束打印機的結(jié)構(gòu)，這是根據(jù)本發(fā)明的第一個實施例的圖像形成設(shè)備的示例。
圖2是激光束打印機中設(shè)置的轉(zhuǎn)印裝置和定影裝置的放大視圖。
圖3是示出了定影裝置的片材傳送速度控制的流程圖。
圖4示出了在轉(zhuǎn)印裝置和定影裝置之間設(shè)置的彎曲檢測傳感器的輸出和定影電動機的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。
圖5A和5B說明了在轉(zhuǎn)印裝置和定影裝置之間通過的片材的狀態(tài)。
圖6示出了在轉(zhuǎn)印裝置和定影裝置之間通過的片材中已經(jīng)形成了大的彎曲的狀態(tài)。
圖7A和7B是示出了在轉(zhuǎn)印裝置和定影裝置之間通過的片材中已經(jīng)形成了大的彎曲的其他狀態(tài)的視圖。
圖8是示出了從定影裝置的圖像形成操作的開始直到圖像形成操作的結(jié)束的片材傳送速度控制的第一流程圖。
圖9是示出了從定影裝置的圖像形成操作的開始直到圖像形成操作的結(jié)束的片材傳送速度控制的第二流程圖。
圖10示出了彎曲檢測傳感器的輸出與定影電動機以低速度或高速度旋轉(zhuǎn)的時間之間的關(guān)系。
圖11示出了彎曲檢測傳感器的輸出與定影電動機以低速度或高速度旋轉(zhuǎn)的時間之間的另一種關(guān)系。
圖12示出了定影電動機的平均轉(zhuǎn)速和傳送的片材的數(shù)量之間的關(guān)系。
具體實施例方式
下面將參考附圖詳細描述用于實現(xiàn)本發(fā)明的最佳形式。
圖1示意性地示出了激光束打印機的結(jié)構(gòu)，這是根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的圖像形成設(shè)備的示例。
在圖1中，附圖標記200表示激光束打印機，而附圖標記201表示激光束打印機主體(以下簡稱為“打印機主體”)。激光束打印機200具有圖像形成部分202和用于將片材S饋送到圖像形成部分202的饋送部分203。圖像形成部分202包括稍后將描述的處理盒1A、激光掃描器8、用于將調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到片材S的轉(zhuǎn)印裝置204、用于定影由轉(zhuǎn)印裝置轉(zhuǎn)印的圖像的調(diào)色劑定影裝置7等等。
這里，處理盒1A配備有感光鼓1、充電輥2、顯影套筒3、調(diào)色劑容器(未顯示)等等。激光掃描器8配備有激光束發(fā)射部分(未顯示)、旋轉(zhuǎn)多面反射鏡8a、折返(turn-back)反射鏡8b等等，并使感光鼓1的表面曝光，從而在感光鼓上形成靜電潛像。
此外，饋送部分203配備有片材饋送托盤203a，在其上面層疊了片材S，以及饋送輥203b，用于一張一張地饋送片材饋送托盤203a上的片材S。
轉(zhuǎn)印裝置204包括感光鼓1，以及與感光鼓1壓接的轉(zhuǎn)印輥4，從而形成了轉(zhuǎn)印壓合部T，并且當片材S通過此轉(zhuǎn)印壓合部T時，將感光鼓1上的調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到片材S。稍后將描述定影裝置7。
現(xiàn)在將描述具有如此結(jié)構(gòu)的激光束打印機200中的圖像形成操作。
當開始圖像形成操作時，感光鼓1首先以箭頭所表示的方向旋轉(zhuǎn)，并由充電輥2均勻地充電為預(yù)定的極性和預(yù)定的電勢。在感光鼓1的表面已經(jīng)被充電之后，根據(jù)圖像信息，從激光掃描器8的激光束發(fā)射部分向感光鼓1發(fā)射激光束L，通過多面反射鏡8a和折返反射鏡8b施加此激光束L。從而，在感光鼓1上形成靜電潛像。
接下來，隨著顯影套筒3的旋轉(zhuǎn)，將經(jīng)過適度充電的調(diào)色劑提供到感光鼓1上，并附著于靜電潛像上，從而使此靜電潛像顯影，并可視化為調(diào)色劑圖像。
另一方面，與這樣的調(diào)色劑圖像形成操作并行地，由饋送輥203b饋送出層疊在片材饋送托盤203a上的片材S之一，此后，該片材由對齊輥104在預(yù)定的定時傳送到轉(zhuǎn)印裝置204。然后，在此轉(zhuǎn)印裝置204中，在感光鼓1上形成的調(diào)色劑圖像由轉(zhuǎn)印輥4轉(zhuǎn)印到片材S上的預(yù)定位置上。在本實施例中，被充電為負極性的調(diào)色劑通過被施加于轉(zhuǎn)印輥4的正極性的轉(zhuǎn)印偏壓而轉(zhuǎn)印到片材S上。
接下來，其上已經(jīng)如此轉(zhuǎn)印了調(diào)色劑圖像的片材S被傳送到定影裝置7，在那里，未定影的調(diào)色劑圖像被加熱和加壓，并定影在片材的正面。在如此將調(diào)色劑圖像定影在片材S之后，當片材在其打印表面向下的情況下層疊(面朝下層疊)時，將片材傳送到由傳送表面60和與其相對的可搖動的導(dǎo)向裝置61構(gòu)成的共同的傳送路徑P1。
然后，片材S被一對片材排出輥70(其包括配備有驅(qū)動源(未示出)的片材排出輥71，和與其壓接從而被驅(qū)動進行旋轉(zhuǎn)的從動輪72)排出到打印機主體201上部提供的面朝下的片材排出托盤80中。
此外，當片材在其打印表面向上的情況下層疊時(面朝上層疊)，打印機主體201中可以打開和關(guān)閉地設(shè)置的面朝上片材排出托盤單元81被打開，從而形成層疊托盤，片材S層疊在該托盤上。在將調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到片材S之后，由稍后描述的如圖2所示的清潔裝置6對感光鼓的表面執(zhí)行去除任何殘余粘附物質(zhì)(如任何未轉(zhuǎn)印的調(diào)色劑)的處理，感光鼓的表面重復(fù)用于圖像形成。
這里，本激光束打印機200具有雙面圖像形成功能，而當設(shè)置了雙面圖像形成模式時，在片材S已經(jīng)進入共同的傳送路徑P1之后，片材排出輥對70反向地旋轉(zhuǎn)，并顛倒片材S的第一表面和第二表面。從而，片材S被由從動輪91和共用輥92構(gòu)成的一對共用輥90傳送，并通過顛倒的傳送路徑P2傳送到“重新傳送路徑”P3。然后，片材S通過重新傳送路徑P3中設(shè)置的傾斜饋送輥對100、101和一對重新饋送輥102被再次傳送到傳送輥對103。此后，如正面打印的情況那樣，執(zhí)行背面的圖像形成。
在本實施例中，定影裝置7由使用壓力部件驅(qū)動類型和無張力類型的膜加熱方法的加熱設(shè)備構(gòu)成。如圖2所示，此定影裝置7具有作為環(huán)形耐熱膜的定影膜9，以及由耐熱樹脂制成的橫向長的支撐物(stay)8，該支撐物8包括加熱器40，并且也在其上裝配定影膜9，并為定影膜9提供了內(nèi)表面導(dǎo)向構(gòu)件。此外，它還具有壓力輥50作為旋轉(zhuǎn)部件，形成了定影壓合部N，其是在其本身和作為加熱構(gòu)件的加熱器40之間的壓力接觸壓合部，定影膜9插入在它們之間，并驅(qū)動定影膜9。
加熱器40包括由氧化鋁等等高導(dǎo)熱材料形成的襯底41，還包括電阻材料(發(fā)熱部件)42，如通過絲網(wǎng)印刷等在襯底41的基本上中心部分的表面上沿著其長度施加的Ag/Pd(銀鈀)，直到大約10μm的厚度，以及1-3mm的寬度。此發(fā)熱部件42上涂覆有玻璃、氟樹脂等等作為保護層43。附圖標記44表示對發(fā)熱部件42執(zhí)行電能供給的熱敏電阻。
此外，壓力輥50還包括鋁、鐵、不銹鋼等等制成的芯金屬51，以及外封裝此芯金屬51的具有良好脫模性的耐熱橡膠彈性部件52，如硅橡膠。在本實施例中，耐熱橡膠彈性部件52的厚度為3毫米，外徑為20毫米，其表面具有其中彌散了氟樹脂的涂覆層，原因是為了改善片材S和定影膜9的傳送特性，并防止被調(diào)色劑污染。
在采用這種結(jié)構(gòu)的定影裝置7中，通過芯金屬51的端部由后述的定影電動機M2驅(qū)動，壓力輥50在由箭頭表示的逆時針方向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。通過此驅(qū)動力，定影膜9在順時針方向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，而其內(nèi)表面在與加熱器40緊密接觸的情況下滑動。
即，當壓力輥50被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，通過與壓力輥50的摩擦力，在定影壓合部中向定影膜9施加了移動力。從而，定影膜9以基本上與壓力輥50的旋轉(zhuǎn)圓周速度相同的速度在順時針方向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，而膜的內(nèi)表面在加熱器40的表面(保護層43的表面)上滑動。
在定影膜9如此被驅(qū)動，并且還執(zhí)行了加熱器40的發(fā)熱部件42的電能供給的狀態(tài)下，使在其上承載了未定影的調(diào)色劑圖像的片材S在其圖像承截面向上的情況下進入定影壓合部N。從而，在定影壓合部N中，與定影膜的內(nèi)表面接觸的加熱器40的熱能通過定影膜9被傳遞給片材S，調(diào)色劑即刻熔化。然后，在定影壓合部N中，對著片材S給熔化的調(diào)色劑加壓，從而使調(diào)色劑圖像永久地定影。
這里，關(guān)于轉(zhuǎn)印裝置204和定影裝置7的片材傳送速度和它們之間形成的彎曲量之間的關(guān)系，當使定影裝置7的片材傳送速度(定影壓合部N中的片材傳送速度)VF低于轉(zhuǎn)印裝置204的片材傳送速度VT時，彎曲量提高。相反，當使定影裝置7的片材傳送速度VF高于轉(zhuǎn)印裝置204的片材傳送速度VT時，彎曲量降低。這里，在本實施例中，轉(zhuǎn)印裝置204的片材傳送速度VT是恒定速度，因此，通過使定影裝置7的片材傳送速度VF提高或降低，控制彎曲量。
在圖2中，附圖標記5表示傳送導(dǎo)向裝置，用于將已經(jīng)在轉(zhuǎn)印裝置204中受到調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印然后與感光鼓1的表面分離的片材S傳送到定影裝置7。在此傳送導(dǎo)向裝置5上，提供了作為彎曲檢測裝置的彎曲檢測傳感器20，用于檢測片材S的彎曲量是否已經(jīng)超過了參考量。
此彎曲檢測傳感器20配備有可搖動的檢測旗標21，其一個端部21a可以向傳送導(dǎo)向裝置5的傳送表面5a凸出，以及配備有光斷路器22，其適用于根據(jù)檢測旗標21的搖動而接通/關(guān)斷。
這里，檢測旗標21被彈簧部件(未示出)推動，以便一個端部21a可以從傳送導(dǎo)向裝置5的傳送表面5a凸出，而當在片材S中形成彎曲時，它被片材S向下按壓，并根據(jù)片材S的彎曲量搖動。并且，在檢測旗標21的另一端，提供了向傳送表面5a下面延伸的旗標21b，此旗標21b與檢測旗標21的移動操作上關(guān)聯(lián)地地閉合/斷開光斷路器22的光路。即，根據(jù)檢測旗標21的搖動，光斷路器22接通/關(guān)斷。
現(xiàn)在將描述在本實施例中使用彎曲檢測傳感器20在轉(zhuǎn)印裝置204和定影裝置7之間對片材進行的彎曲控制。在本實施例中，轉(zhuǎn)印裝置204被設(shè)置為恒定的片材傳送速度，定影裝置7的片材傳送速度增大或減小，從而控制片材中形成的彎曲量。如此設(shè)置定影裝置7的片材傳送速度，以便在兩個速度即第一片材傳送速度V1以及第二片材傳送速度V2之間切換，其中第一片材傳送速度V1低于轉(zhuǎn)印裝置204的片材傳送速度VT，且第二片材傳送速度V2高于轉(zhuǎn)印裝置204的片材傳送速度VT。
首先，當將定影裝置7的片材傳送速度設(shè)置為低于轉(zhuǎn)印裝置204的片材傳送速度VT的第一片材傳送速度V1時，片材的彎曲量提高。由于彎曲量提高，從而使彎曲檢測傳感器20接通，根據(jù)此接通信號，定影裝置7的片材傳送速度切換到高于轉(zhuǎn)印裝置204的片材傳送速度VT的第二片材傳送速度V2。當定影裝置7的片材傳送速度被設(shè)置為第二片材傳送速度V2時，片材的彎曲量降低。由于彎曲量降低，所以彎曲檢測傳感器20被關(guān)斷，根據(jù)此關(guān)斷信號，定影裝置7的片材傳送速度再次切換到低于轉(zhuǎn)印裝置204的片材傳送速度的第一片材傳送速度V1。
如上文所描述的，根據(jù)彎曲檢測傳感器20的接通/關(guān)斷，定影裝置7的片材傳送速度被切換到第一片材傳送速度V1/第二片材傳送速度V2，在片材中形成的彎曲量增大或減小。這里，光斷路器22的光發(fā)射部分具有恒定的寬度，并在檢測旗標21的恒定的搖動量內(nèi)保持著其接通(閉合)狀態(tài)。進一步地，在彎曲檢測傳感器20的接通/關(guān)斷的過程中定影裝置7的片材傳送速度的切換定時從輸出接通/關(guān)斷信號開始延遲了恒定的時間。通過這些配置，在片材中形成的彎曲量保持在預(yù)定的范圍內(nèi)。
如上文所描述的，定影裝置7的片材傳送速度的切換是根據(jù)彎曲檢測傳感器20進行的檢測結(jié)果而在預(yù)定的定時執(zhí)行的，此切換定時是按如下方式設(shè)置的。當片材的彎曲量增大時，在片材與傳送導(dǎo)向裝置5接觸之前，定影裝置7的片材傳送速度從第一片材傳送速度V1被切換到第二片材傳送速度V2。此外，當片材的彎曲量縮小時，在片材伸展到其全長之前，定影裝置7的片材傳送速度從第二片材傳送速度V2被切換到第一片材傳送速度V1。
在圖2中，附圖標記M1表示用于以預(yù)定的處理速度(圓周速度)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動感光鼓1的主電動機，而附圖標記32表示用于控制主電動機M1的驅(qū)動的控制器，而它本身由CPU 30進行控制。轉(zhuǎn)印輥4通過齒輪連接到感光鼓1，與感光鼓1一樣，它也是由主電動機M1作為驅(qū)動源來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的。
附圖標記M2表示定影電動機，它是用于驅(qū)動定影裝置7的壓力輥50的驅(qū)動裝置，通過此定影電動機M2，壓力輥50以逆時針方向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，而定影膜9通過此壓力輥50的旋轉(zhuǎn)而被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。此外，此定影電動機M2通過控制器33由CPU 30進行驅(qū)動控制。
這里，在本實施例中，CPU 30控制主電動機M1和定影電動機M2，以便片材傳送速度可以是處理速度VP(＝120毫米/秒)。
此定影電動機M2的轉(zhuǎn)速被順序地存儲在存儲裝置31中。CPU30是速度控制裝置，用于根據(jù)順序地存儲在此存儲裝置31中的定影電動機M2的轉(zhuǎn)速，控制定影裝置7的片材傳送速度，它適于求得在第一表面上形成圖像期間的定影電動機M2的平均轉(zhuǎn)速，關(guān)于這一點，稍后將描述。
現(xiàn)在將參考如圖3所示的流程圖描述由這種CPU 30對定影裝置7的片材傳送速度進行的控制。
當接通電源并輸入圖像形成開始信號時，在第一表面上的圖像形成開始(S90)。結(jié)果，未定影的調(diào)色劑在轉(zhuǎn)印裝置204中被轉(zhuǎn)印到片材上，隨后，片材S的前端通過彎曲檢測傳感器20，并進入定影壓合部N(S91)。
當片材S的前端進入定影壓合部N時，定影電動機M2的轉(zhuǎn)速被改變?yōu)槿鐖D4所示的R1(S92)，定影裝置7的片材傳送速度VF被設(shè)置為第一片材傳送速度V1，其是低于轉(zhuǎn)印裝置204的片材傳送速度VT的速度。
這里，定影電動機M2的轉(zhuǎn)速R1是使定影裝置7的片材傳送速度VF變得低于轉(zhuǎn)印裝置204的片材傳送速度VT(＝VP)(基準速度)的轉(zhuǎn)速。必須如此設(shè)置第一片材傳送速度V1，以便在考慮到片材S的類型、連續(xù)提供的片材數(shù)量、根據(jù)定影溫度控制情況每一個部分的熱膨脹、壓力的不規(guī)則性、輥直徑的容差等等因素的任何情況下，VT＞V1(＝VF)都始終成立。
此外，還由CPU 30根據(jù)圖像形成開始的定時來計算片材S的前端進入定影裝置7的定時。此后，片材S的前端通過檢測旗標21進入定影壓合部N。將定影裝置7的片材傳送速度VF設(shè)置為低于轉(zhuǎn)印裝置204的片材傳送速度VT的第一片材傳送速度V1，以及轉(zhuǎn)印裝置204的片材分離角度和定影裝置7的傾斜角，在片材S中形成了如圖5A所示的向下凸的彎曲。
即使接通了彎曲檢測傳感器20，CPU 30也不會接收到此接通信號，并且不對片材執(zhí)行彎曲控制，直到片材S的前端到達定影裝置7。在片材S已經(jīng)到達定影裝置7之后，CPU 30接收到彎曲檢測傳感器20的接通/關(guān)斷信號，并根據(jù)彎曲檢測傳感器20進行的檢測結(jié)果，控制定影裝置7的片材傳送速度，從而對片材執(zhí)行彎曲控制。
當片材S的前端到達定影裝置7時，以定影裝置7的第一片材傳送速度V1傳送片材，因此，片材S的彎曲量逐漸變高。然后，在片材中形成的彎曲量超過參考量，并對抗彈簧部件的推動力而搖動檢測旗標21，從而，光斷路器被接通，與此同時，彎曲檢測傳感器20的輸出變?yōu)椤敖油ā?在S93中為“是”)。當彎曲檢測傳感器20的輸出如此變?yōu)椤敖油ā睍r(在S93中為“是”)，CPU 30判斷片材S的彎曲量超過了參考量，并將定影電動機M2的轉(zhuǎn)速從R1改變?yōu)镽2(S94)。
從而，定影裝置7的片材傳送速度VF變?yōu)楦哂谵D(zhuǎn)印裝置204的片材傳送速度VT的第二片材傳送速度V2，由于此速度差，轉(zhuǎn)印裝置204和定影裝置7之間的片材S的彎曲量逐漸降低。
這里，必須也如此設(shè)置第二片材傳送速度V2，以便在考慮到片材S的類型、連續(xù)提供的片材數(shù)量、根據(jù)定影溫度控制情況每一個部分的熱膨脹、壓力的不規(guī)則性、輥直徑的容差等等因素的任何情況下，VT＜V2(＝VF)都始終成立。當片材S的彎曲量減小時，檢測旗標21在返回的方向搖動，在片材的尾端通過定影壓合部N之前(在S95中為“否”)，光斷路器被關(guān)斷，與此同時，彎曲檢測傳感器20的輸出信號變?yōu)椤瓣P(guān)斷”(在S93中為“否”)。
當彎曲檢測傳感器20的輸出如此變?yōu)椤瓣P(guān)斷”時(在S93中為“否”)，CPU 30判斷片材S的彎曲量變?yōu)榈扔诨蛐∮趨⒖剂?，并將定影電動機M2的轉(zhuǎn)速從R2改變?yōu)镽1(S96)。從而，定影裝置7的片材傳送速度VF變?yōu)榈陀谵D(zhuǎn)印裝置204的片材傳送速度VT的第一片材傳送速度V1，結(jié)果，轉(zhuǎn)印裝置204和定影裝置7之間的片材S的彎曲量再次增大。
并且，此后，當片材的尾端通過定影壓合部N之前(在S95中為“否”)，彎曲檢測傳感器20的輸出變?yōu)椤敖油ā睍r(在S93中為“是”)，CPU 30將定影電動機M2的轉(zhuǎn)速從R1改變?yōu)镽2(S94)。
如上文所描述的，通過根據(jù)彎曲檢測傳感器20的輸出重復(fù)將定影電動機M2的轉(zhuǎn)速改變?yōu)镽1或R2的控制，可能在傳送片材S的同時使轉(zhuǎn)印裝置204和定影裝置7之間的彎曲量保持在預(yù)定的范圍內(nèi)。通過重復(fù)此操作直到片材的尾端通過轉(zhuǎn)印壓合部T，可能保持一種傳送狀態(tài)，其中不會發(fā)生片材過分松弛或拉拽。
接下來，當片材的尾端已經(jīng)通過定影壓合部N時(在S95中為“是”)，圖像形成操作完成(S97)，隨后，如果還有后續(xù)頁需要打印(在S98中為“是”)，則重復(fù)S90到S97。此外，如果沒有后續(xù)頁需要打印(在S98中為“否”)，則停止圖像形成操作(S99)。
在本實施例中，定影電動機M2的轉(zhuǎn)速R1(下面也表達為“低速度”)是1143rpm，而R2(下面也表達為“高速度”)是1185rpm。這些設(shè)置值是通過設(shè)備中的齒輪組結(jié)構(gòu)和輥直徑而可改變的，因此，必須在合適的時間選擇最優(yōu)值。
現(xiàn)在將描述從第一表面(正面)上的圖像形成操作的開始直到第二表面(背面)上的圖像形成操作的結(jié)束，對定影裝置的片材傳送速度的控制。
首先，當在激光束打印機200的電源已經(jīng)接通之后輸入圖像形成開始信號時，已經(jīng)在轉(zhuǎn)印裝置204中轉(zhuǎn)印了未定影的調(diào)色劑圖像的片材S的前端通過轉(zhuǎn)印壓合部T，如圖2所示。此后，片材S通過彎曲檢測傳感器20，并進入定影壓合部N，而當其前端進入定影壓合部N并開始彎曲控制時，首先將定影電動機M2的轉(zhuǎn)速設(shè)置為低速度。
此后，基于根據(jù)片材傳送狀態(tài)的彎曲檢測傳感器20的輸出，將定影電動機M2的轉(zhuǎn)速切換為低速度或高速度，從而如圖5A所示，傳送片材S時不會產(chǎn)生過分的松弛或拉拽。此后，調(diào)色劑圖像被轉(zhuǎn)印到片材的第二表面，隨后，使片材進入定影壓合部N。
現(xiàn)在，在已經(jīng)轉(zhuǎn)印了調(diào)色劑圖像的片材S是放置在高溫和高濕環(huán)境中的片材的情況下，當未定影的調(diào)色劑于定影壓合部N中被定影時，片材S中包含的水分也被大量地排放到定影壓合部N的下游空間。因此，蒸汽也會粘附到已經(jīng)通過定影壓合部N的片材S本身的正面。
當其正面如此粘附了蒸汽的片材S再次通過轉(zhuǎn)印壓合部T并已經(jīng)進入定影壓合部N時，壓力輥50和定影膜9不可能牢固地夾緊片材并進行傳送，而會產(chǎn)生滑脫現(xiàn)象。結(jié)果，已經(jīng)進入定影壓合部N的片材S不能以常規(guī)的傳送速度傳送。
因此，當作為彎曲控制，片材傳送速度被設(shè)置為低速度時，它變?yōu)樵镜陀谵D(zhuǎn)印裝置204的片材傳送速度VT的片材傳送速度，此外，在傳送片材S時帶有一點滑動，從而彎曲量的發(fā)生變得比通常的早一些。即，彎曲形成速度變得高于通常的速度。
當彎曲形成速度變高時，在彎曲量已經(jīng)超過了參考量的情況下，在定影電動機M2的轉(zhuǎn)速從R1轉(zhuǎn)換到R2的控制的情況下，在從已經(jīng)檢測到彎曲開始直到轉(zhuǎn)速被切換到R2從而開始拉片材S的時間段內(nèi)超過了作為參考量的彎曲量。從而，在某些情況下，如圖5B所示，在彎曲檢測傳感器20上形成部分凸的彎曲L1。
這里，當片材S一旦通過彎曲檢測傳感器20并導(dǎo)致圖5B的狀態(tài)時，彎曲檢測傳感器20變?yōu)殛P(guān)斷。當彎曲檢測傳感器20變?yōu)殛P(guān)斷時，盡管原本彎曲量很大因此片材傳送速度必須設(shè)置為高速度，而片材傳送速度被設(shè)置為低速度。結(jié)果，如圖6所示，向上的松弛L1被進一步增大，片材S的打印表面那一面與安裝在上面的處理盒1A發(fā)生摩擦，從而導(dǎo)致有缺陷的圖像。
或者作為另一種情況，即使在彎曲檢測傳感器20上不會產(chǎn)生將形成向上凸的彎曲的滑脫現(xiàn)象，當作為彎曲控制，片材傳送速度仍被設(shè)置為低速度時，在傳送片材S時在定影壓合部N中有一點滑動。因此，存在這樣的情況如圖7A所示，產(chǎn)生部分松弛的扭曲L2。
然而，即使在產(chǎn)生了這樣的部分松弛的扭曲L2的情況下，片材S也在彎曲檢測傳感器20上的適當?shù)奈恢?＝高度)傳送，因此不能檢測到扭曲L2，也不能對其加以消除。因此，扭曲L2逐漸增大，不久，進一步地向上增大，如圖7B所示，片材S的打印表面那一面與安裝在上面的處理盒1A發(fā)生摩擦，從而導(dǎo)致有缺陷的圖像。
作為避免此現(xiàn)象的措施，有一種方法是加快直到根據(jù)彎曲檢測傳感器20的接通/關(guān)斷切換定影電動機M2的轉(zhuǎn)速之前的響應(yīng)時間。然而，即使如此加快了響應(yīng)時間，也不能避免此現(xiàn)象，因為在傳送片材時有一點滑動，由于低速度的設(shè)置而導(dǎo)致的從正常狀態(tài)減速的影響過大。此外，定影電動機M2的轉(zhuǎn)速被頻繁地切換，因此片材S會產(chǎn)生振動，如此會導(dǎo)致未定影的圖像發(fā)生擴散或諸如半色調(diào)圖像的不規(guī)則的間距之類的缺陷。
或者，如果片材傳送速度被設(shè)置為低速度并考慮到在傳送片材S時在定影壓合部N中有一點滑動的事實，將高于原本需要的速度設(shè)置值的一個值作為低速度。在此情況下，有時可能會產(chǎn)生不方便變得無法使片材S松弛，并且片材S被定影壓合部N拉得太多。
如此，在本發(fā)明的實施例中是這樣設(shè)計的當選擇了自動雙面打印模式時，在片材S的第一表面(正面)的前端已經(jīng)進入定影壓合部N之后，計算定影裝置7的對于第二表面(背面)最優(yōu)的片材傳送速度VF。具體來說，是這樣設(shè)計的根據(jù)第一表面(正面)在定影壓合部N中的片材傳送速度VF的輸出(實際上是定影電動機M2的轉(zhuǎn)速)，計算定影裝置7的對于第二表面(背面)最優(yōu)的片材傳送速度VF。
還進行了這樣的設(shè)計當要在第二表面(背面)上形成圖像時，控制定影裝置7的片材傳送速度VF，以便固定于如此獲得的片材傳送速度，并傳送片材S。
現(xiàn)在將參考如圖8和9所示的流程圖描述根據(jù)這樣的實施例的、從定影裝置(定影壓合部N)的圖像形成操作的開始直到圖像形成操作結(jié)束的片材傳送速度控制。
首先，當在激光束打印機200的電源被接通之后輸入圖像形成開始信號時，開始在片材S的第一表面上進行圖像形成(S101)。接下來，未定影的調(diào)色劑在轉(zhuǎn)印裝置204中被轉(zhuǎn)印到片材S，隨后，片材S的前端通過轉(zhuǎn)印壓合部T(參見圖2)。
接下來，片材的前端通過彎曲檢測傳感器20，并進入定影壓合部N(S102)，隨后，CPU 30基于根據(jù)片材的傳送狀態(tài)的彎曲檢測傳感器的輸出，將定影電動機R1的轉(zhuǎn)速改變?yōu)镽1(低速度)(S103)。
從而，在片材S中形成向下凸的彎曲，如圖5A所示，在傳送如此形成了向下凸的彎曲的片材S時，其下面與檢測旗標21接觸。這里，如上文所描述的，檢測旗標21被彈簧部件推動，因此，它不會被搖動到用于接通光斷路器22的位置，直到片材S的彎曲量超過參考量。
然而，當片材S進一步前進時，片材S的彎曲量會逐漸增大，不久，彎曲量會超過參考量。結(jié)果，對抗彈簧部件的推動力而搖動檢測旗標21，從而光斷路器22變?yōu)榻油ǎc此同時，彎曲檢測傳感器20的輸出變?yōu)椤敖油ā?在S104中為“是”)。當彎曲檢測傳感器20的輸出如此變?yōu)椤敖油ā睍r(在S104中為“是”)，CPU 30判斷片材S的彎曲量超過了參考量，并將定影電動機M2的轉(zhuǎn)速從R1改變?yōu)镽2(S105)。
即，當彎曲檢測傳感器20的輸出是“接通”時(在S104中為“是”)，定影電動機M2的轉(zhuǎn)速變?yōu)镽2(高速度)(S105)。此外，當彎曲檢測傳感器20的輸出是“關(guān)斷”時(在S104中為“否”)，定影電動機M2的轉(zhuǎn)速變?yōu)镽1(低速度)(S107)。從而，在傳送片材時不會造成其松弛或拉拽。
此時，取決于使壓力輥50變熱的方式、圖像模式、每一個輥的直徑的不規(guī)則性等，電動機的轉(zhuǎn)速被設(shè)置為低速度和高速度的時間的比例是不同的。
例如，當從定影裝置7的冷狀態(tài)開始圖像形成操作時，壓力輥50是冷的，因此，沒有熱膨脹，因而如圖10所示，以相對恒定的比例設(shè)置低速度和高速度。此外，當使壓力輥50變熱并產(chǎn)生熱膨脹時，片材傳送速度被設(shè)置為低速度的比例增大，因此如圖11所示，片材傳送速度被設(shè)置為高速度的比例縮小。
在本實施例中，執(zhí)行此對定影電動機M2的轉(zhuǎn)速控制，直到片材的尾端通過定影壓合部N，而當片材的尾端已經(jīng)通過定影壓合部N時(在S106中為“是”)，判斷在第一表面上進行的圖像形成已經(jīng)完成(S108)。
此后，通過如圖10或圖11所示的時間比例，計算并存儲當已經(jīng)提供片材S的第一表面(正面)時定影壓合部N的平均片材傳送速度Vave(實際為定影電動機M2的平均轉(zhuǎn)速R3)(S110)。然后，此計算出的平均片材傳送速度Vave(實際為定影電動機M2的平均轉(zhuǎn)速R3)被固定為第二表面(背面)的片材傳送速度。
這里，通過下列計算表達式(表達式1)來計算當已經(jīng)提供此片材S的第一表面(正面)時定影壓合部N的平均片材傳送速度Vave(實際為定影電動機M2的平均轉(zhuǎn)速)。應(yīng)該理解，用于計算平均片材傳送速度Vave的區(qū)間是從片材的前端已經(jīng)通過定影壓合部N時的定時到片材的尾端已經(jīng)穿過轉(zhuǎn)印壓合部T時的定時。
雖然對用于計算平均片材傳送速度的區(qū)間沒有特別的限制，但是，最好在片材S既夾在定影壓合部N中也夾在轉(zhuǎn)印壓合部T中的定時內(nèi)計算它。首先，最重要的是充分保證該計算區(qū)間，以便準確地計算平均片材傳送速度VaveR3=R1×(T1+T2+···+Tn)+R2×(t1+t2+···+tn)(T1+T2+····+Tn)+(t1+t2+···+tn)]]>(表達式1)
R1..定影壓合部N的片材傳送速度VF變低時定影電動機M2的轉(zhuǎn)速(rpm)R2..定影壓合部N的片材傳送速度VF變高時定影電動機M2的轉(zhuǎn)速(rpm)R3..在提供片材的第二表面(背面)的過程中定影電動機M2的平均轉(zhuǎn)速(rpm)(可以獲得在提供第一表面(正面)的過程中定影壓合部N的片材傳送速度VF的平均速度的情況下的定影電動機M2的轉(zhuǎn)速(rpm))T1..在提供片材的第一表面的過程中片材傳送速度被設(shè)置為低速度的時間(秒)t1..在提供片材的第一表面的過程中片材傳送速度被設(shè)置為高速度的時間(秒)在如此計算并存儲了定影壓合部N的平均片材傳送速度Vave(定影電動機M2的平均轉(zhuǎn)速R3)之后，如果還有后續(xù)頁需要打印(第二表面，在S112中為“是”)，則開始第二表面上的圖像形成過程(S113)。此后，未定影的調(diào)色劑被轉(zhuǎn)印裝置204轉(zhuǎn)印到片材的第二表面(背面)，隨后，片材S的前端通過轉(zhuǎn)印壓合部設(shè)備(參見圖2)。
接下來，片材的前端通過彎曲檢測傳感器20并進入定影壓合部N(S114)，隨后，定影電動機M2的轉(zhuǎn)速變?yōu)槠骄D(zhuǎn)速R3(S115)。然后，在切換到定影電動機M2的平均轉(zhuǎn)速R3的情況下，以第一表面(正面)的平均片材傳送速度Vave傳送片材S，不久，片材S的尾端通過定影壓合部(S116)，于是，第二表面上的圖像形成過程完成(S117)。此后，如果還有后續(xù)頁需要打印(在S118中為“是”)，返回到S101。如果沒有后續(xù)頁需要打印(在S118中為“否”)，則停止圖像形成操作(S119)。
為了確認本實施例的控制方法的效果，執(zhí)行了下面的評估，該評估包括比較示例，在該示例中，相繼地改變R1和R2，同時定影電動機M2的轉(zhuǎn)速沒有被設(shè)置為平均轉(zhuǎn)速R3。
<評估1>
研究環(huán)境高溫和高濕度(32℃/80％RH)片材類型置于該環(huán)境中的EN 100(A3)紙圖像模式半色調(diào)提供的片材數(shù)量連續(xù)提供100張片材片材提供啟動冷啟動(冷狀態(tài))執(zhí)行了前面的片材提供，對其上產(chǎn)生了其半色調(diào)圖像打印表面被摩擦的有缺陷的圖像的片材數(shù)量進行計數(shù)，結(jié)果如下。
表1

在比較示例中，如已經(jīng)描述的，在傳送片材時有一點滑動，片材傳送速度被設(shè)置為低速度，從而產(chǎn)生大的松弛。然而，在本實施例中，即使在傳送片材S時帶有一點滑動，片材傳送速度也沒有被設(shè)置為低速度，而是根據(jù)情況以適當?shù)墓潭ㄆ膫魉退俣葌魉推模虼?，在進行片材傳送時，始終可以保持適當?shù)膹澢俊?br> 圖12示出了根據(jù)表達式1求出的定影電動機M2的轉(zhuǎn)速的變化，從圖12可以看出，從開始提供片材到片材提供過程的后一半，R3逐漸降低。這是因為，定影裝置(壓力輥50)變熱和膨脹，因此，定影電動機M2的轉(zhuǎn)速降低，從而控制定影壓合部N中的片材傳送速度VF，以便使其基本上相同。
如上文所描述的，是這樣進行設(shè)計的計算當提供了片材S的第一表面(正面)時定影壓合部N的平均片材傳送速度Vave(定影電動機M2的平均轉(zhuǎn)速)，并且該平均片材傳送速度Vave被固定于用于第二表面(背面)的片材傳送速度。
換句話說，當要在片材S的第一表面上形成圖像時，由彎曲檢測傳感器20進行的檢測的結(jié)果來控制定影裝置7的片材傳送速度。當要在第二表面上形成圖像時，根據(jù)當在第一表面上形成圖像時的定影裝置7的平均片材傳送速度Vave，控制定影裝置7的片材傳送速度。
盡管在本實施例中是這樣進行設(shè)計的當要在第二表面上形成圖像時，定影裝置7(定影壓合部N)的片材傳送速度固定在計算出的平均片材傳送速度Vave(定影電動機M2的平均轉(zhuǎn)速)，但是，控制值不局限于Vave。
根據(jù)本發(fā)明人的研究，如果對于第二表面(背面)定影裝置7(定影壓合部N)的片材傳送速度VF被控制在下列范圍之內(nèi)，即使片材是吸水片材，也可以在轉(zhuǎn)印裝置204和定影裝置7之間的片材中穩(wěn)定地形成合適的彎曲。從而，可以在片材的兩個表面上形成合適的圖像。
0.992×Vave≤VF≤1.008×Vave這里，如果定影裝置7(定影壓合部N)的片材傳送速度VF是0.992×Vave＞VF，則片材傳送速度的設(shè)置太晚，在片材S已經(jīng)進入定影壓合部N之后，彎曲量變得太大，這不是優(yōu)選的。
此外，如果片材傳送速度VF是VF＞1.008×Vave，則片材傳送速度的設(shè)置太早，在片材S已經(jīng)進入定影壓合部N之后，彎曲量變得太小，這也不是優(yōu)選的。
在到此為止的描述中，描述了這樣的情況當要在第二表面上形成圖像時，以定影壓合部N的片材傳送速度VF傳送片材，該速度是通過計算當在第一表面上形成圖像時的片材傳送速度求出的平均片材傳送速度Vave。
或者描述了這樣的情況傳送片材時的定影壓合部N的片材傳送速度VF被固定在0.992×Vave≤VF≤1.008×Vave范圍內(nèi)設(shè)置的控制值。然而，即使根據(jù)用途將片材傳送速度VF切換到0.992×Vave≤VF≤1.008×Vave范圍內(nèi)的幾個級別也是沒有問題的。
迄今為止，在激光束打印機200中包含了各種控制，以便在按照用戶的各種使用方法(如環(huán)境和片材類型)的同時不會導(dǎo)致有缺陷的圖像。作為其中一種控制，常常利用使片材之間的距離(即，所謂的“片材之間的空間”)變寬的控制。然而，當如此使片材之間的空間變寬時，定影裝置7的壓力輥50被加熱和膨脹。
當壓力輥50如此產(chǎn)生熱膨脹時，在諸如第一實施例中所描述的控制方法中，在第二表面(背面)的片材傳送速度(實際為定影電動機M2的轉(zhuǎn)速)的設(shè)置值和最優(yōu)設(shè)置值之間可能會產(chǎn)生偏差。
因此，如果從第一表面(正面)已經(jīng)通過定影壓合部N之后直到第二表面(背面)再次被傳送到定影壓合部N的時間比參考時間長，則最好校正已經(jīng)描述的第一實施例中獲得的平均片材傳送速度Vave。
現(xiàn)在將描述本發(fā)明的第二實施例，它是這樣設(shè)計的當如上文所描述的，從第一表面已經(jīng)通過定影壓合部N之后直到第二表面再次被傳送到定影壓合部N的時間超過預(yù)定的參考時間時，校正平均片材傳送速度Vave。
在本實施例中是這樣進行設(shè)計的通過使用比正常操作多出的時間，即超出校正參考時間(預(yù)定的參考時間)的時間，以及定影壓合部N的平均片材傳送速度，根據(jù)下面的表達式2校正平均片材傳送速度。
還這樣進行設(shè)計，使得從此表達式2獲得的片材傳送速度Vave′(實際為定影電動機M2的轉(zhuǎn)速R3′)被固定為第二表面(背面)的片材傳送速度。
R3′＝R3×(1-0.001×t)(表達式2)R3..在提供片材的第二表面(背面)的過程中定影電動機M2的轉(zhuǎn)速(rpm)(可以獲得在提供片材的第一表面(正面)的過程中定影壓合部N的片材傳送速度VF的平均速度的情況下的定影電動機M2的轉(zhuǎn)速)R3′..在校正之后，在提供片材的第二表面(背面)的過程中定影電動機M2的轉(zhuǎn)速(rpm)
t ..超出校正參考時間的時間(秒)前面的表達式2是每當使片材之間的空間變寬的時間延長1秒時，使定影電動機M2的轉(zhuǎn)速降低0.1％的控制。取決于所使用的定影裝置的結(jié)構(gòu)、定影加熱器的控制方法等等，這種定影電動機M2的轉(zhuǎn)速的降低率的最優(yōu)值不同，從而必須根據(jù)所使用的設(shè)備適當?shù)貙λM行調(diào)整。
在本實施例中，執(zhí)行了類似于已經(jīng)描述的第一實施例中的那些評估，結(jié)果，沒有發(fā)生有缺陷的圖像。通過使用本實施例的控制方法，還可能處理各種其他打印機的控制方法，并始終形成穩(wěn)定的彎曲量，從而即使在高溫和高濕度環(huán)境中自動雙面打印期間也能抑制有缺陷的圖像的產(chǎn)生。
此外，在片材之間的空間極度擴大的情況下(花了很長時間)，例如，當其他片材被卡住或當在盒式片材提供部分中的片材已經(jīng)耗盡時，在片材重新饋送和傳送路徑中產(chǎn)生待機狀態(tài)的情況下，優(yōu)選地返回到第一表面(正面)的彎曲控制。
即，在片材之間的空間極度擴大的情況下(花了很長時間)，從第一表面已經(jīng)通過定影壓合部N之后直到第二表面再次被傳送到定影壓合部N的時間可能大大地超過預(yù)定的校正參考時間，并變?yōu)轭A(yù)定的控制參考時間。在此情況下，優(yōu)選地，作為在第二表面上形成圖像時定影裝置7的片材傳送速度控制，優(yōu)選地執(zhí)行當在第一表面上形成圖像時定影裝置7的片材傳送速度控制。
這是因為，如果待機狀態(tài)時間長，不僅會相應(yīng)地對校正值產(chǎn)生偏差，而且如果待機狀態(tài)時間太長，附著于片材的正面的蒸汽(初始原因)被氣化，其影響不會影響到片材傳送。
盡管上文描述了本實施例，但是，本發(fā)明不局限于此實施例。例如，盡管在本實施例中，描述了當在片材的第一表面上形成圖像時，根據(jù)由彎曲檢測傳感器進行的檢測，在轉(zhuǎn)印裝置和定影裝置之間的片材中形成彎曲時對傳送片材進行的控制，但是，這不是限制性的。可以利用如背景技術(shù)中所描述的控制，其中，使定影裝置的輥的圓周速度可切換到低于轉(zhuǎn)印裝置中的片材傳送速度的第一圓周速度和高于第一圓周速度的第二圓周速度，并在片材已經(jīng)到達定影裝置之后預(yù)定時間流逝之后從第一圓周速度切換到第二圓周速度。
此外，盡管在本實施例中，轉(zhuǎn)印裝置和定影裝置之間片材的傳送控制是這樣執(zhí)行的，即，使得轉(zhuǎn)印裝置中的片材傳送速度恒定，以及使得定影裝置中的片材傳送速度可變，但是，本發(fā)明不限于此。例如，可以這樣執(zhí)行轉(zhuǎn)印裝置和定影裝置之間的片材的傳送控制使得片材傳送速度在轉(zhuǎn)印裝置中可變或在轉(zhuǎn)印裝置和定影裝置兩者中都可變。
權(quán)利要求
1.一種圖像形成設(shè)備，用于在圖像形成部分中將調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印并定影到片材的第一表面上，此后顛倒片材，再次將片材傳送到所述圖像形成部分，并將調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印并定影在片材的第二表面上，從而在片材的兩個表面上都形成圖像，所述圖像形成設(shè)備包括被配置為將調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到片材上的轉(zhuǎn)印裝置；被配置為將由所述轉(zhuǎn)印裝置轉(zhuǎn)印的調(diào)色劑圖像定影在片材上的定影裝置；以及被配置為對所述轉(zhuǎn)印裝置和所述定影裝置之間的片材傳送速度進行控制的速度控制裝置，其中，在片材的第一表面上形成圖像的情況下，所述速度控制裝置根據(jù)由所述轉(zhuǎn)印裝置和所述定影裝置的片材傳送速度之間的差異而在片材中形成的彎曲的量，控制所述轉(zhuǎn)印裝置和所述定影裝置之間的片材傳送速度，以及在片材的第二表面上形成圖像的情況下，所述速度控制裝置根據(jù)當在第一表面上形成圖像時所述轉(zhuǎn)印裝置和所述定影裝置之間傳送的片材的平均片材傳送速度，控制所述轉(zhuǎn)印裝置和所述定影裝置之間的片材傳送速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成設(shè)備，進一步包括彎曲檢測裝置，其被配置為檢測由所述轉(zhuǎn)印裝置和所述定影裝置的片材傳送速度之間的差異形成的片材的彎曲，其中，在片材的第一表面上形成圖像的情況下，當根據(jù)所述彎曲檢測裝置的檢測結(jié)果判斷片材的彎曲量已經(jīng)超過參考量時，所述速度控制裝置將所述定影裝置的片材傳送速度控制為高于所述轉(zhuǎn)印裝置的片材傳送速度，而當根據(jù)所述彎曲檢測裝置的檢測結(jié)果判斷片材的彎曲量低于參考量時，將所述定影裝置的片材傳送速度控制為低于所述轉(zhuǎn)印裝置的片材傳送速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像形成設(shè)備，其中，使所述轉(zhuǎn)印裝置的片材傳送速度為恒定，以及，所述速度控制裝置提高或降低所述定影裝置的片材傳送速度，并設(shè)置所述轉(zhuǎn)印裝置和所述定影裝置之間的片材傳送速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成設(shè)備，其中，當要在第二表面上形成圖像時，所述速度控制裝置控制所述轉(zhuǎn)印裝置和所述定影裝置之間的片材傳送速度，以便使其與平均片材傳送速度相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成設(shè)備，其中，當使所述轉(zhuǎn)印裝置的片材傳送速度為恒定時，當要在第二表面上形成圖像時所述定影裝置的片材傳送速度被定義為VF時，并且當平均片材傳送速度被定義為Vave時，所述速度控制裝置控制片材傳送速度，以便VF在0.992×Vave≤VF≤1.008×Vave范圍內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成設(shè)備，進一步包括構(gòu)成所述定影裝置的壓力輥；以及用于驅(qū)動所述壓力輥的電動機，其中，在從已經(jīng)向其第一表面轉(zhuǎn)印了調(diào)色劑圖像的片材已經(jīng)通過所述定影裝置之后直到已經(jīng)向其第二表面轉(zhuǎn)印了調(diào)色劑圖像的該片材被傳送到所述定影裝置的時間已經(jīng)超過了校正參考時間的情況下，所述速度控制裝置校正平均片材傳送速度，以便降低所述電動機的轉(zhuǎn)速。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像形成設(shè)備，其中，在從已經(jīng)向其第一表面轉(zhuǎn)印了調(diào)色劑圖像的片材已經(jīng)通過所述定影裝置之后直到已經(jīng)向其第二表面轉(zhuǎn)印了調(diào)色劑圖像的該片材被傳送到所述定影裝置的時間已經(jīng)超過了長于校正參考時間的控制參考時間的情況下，所述速度控制裝置根據(jù)當要在第一表面上形成圖像時的片材傳送速度控制來控制當要在第二表面上形成圖像時的片材傳送速度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種圖像形成設(shè)備。在用于在片材的兩個表面上形成圖像的結(jié)構(gòu)中，當要在第一表面上形成圖像時，用于在轉(zhuǎn)印裝置和定影裝置之間對片材進行傳送控制的速度控制裝置根據(jù)在轉(zhuǎn)印裝置和定影裝置之間提供的彎曲檢測傳感器進行的彎曲檢測來控制轉(zhuǎn)印裝置和定影裝置之間的片材傳送速度，以便在片材中形成的彎曲可以保持在預(yù)定的范圍內(nèi)。此外，當要在第二表面上形成圖像時，速度控制裝置根據(jù)當在第一表面上形成圖像時轉(zhuǎn)印裝置和定影裝置之間的平均片材傳送速度，控制轉(zhuǎn)印裝置和定影裝置之間的片材傳送速度。
文檔編號G03G15/00GK1983070SQ20061016418
公開日2007年6月20日 申請日期2006年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月9日
發(fā)明者榊原啟之 申請人:佳能株式會社