專利名稱：光學(xué)圖像穩(wěn)定器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種光學(xué)圖像穩(wěn)定器，其安裝到諸如照相機(jī)或雙筒望遠(yuǎn)鏡的光學(xué)設(shè)備上，用于抵消由于諸如手抖動的振動造成的圖像抖動。
背景技術(shù)：
用于光學(xué)設(shè)備的圖像穩(wěn)定器(光學(xué)圖像穩(wěn)定器)根據(jù)施加到光學(xué)設(shè)備的振動(諸如手抖動)的方向和大小，通過相對于光學(xué)系統(tǒng)的光軸驅(qū)動光學(xué)系統(tǒng)的部件(圖像穩(wěn)定光學(xué)元件)，防止在焦平面上出現(xiàn)的圖像抖動。然而，因?yàn)閳D像穩(wěn)定光學(xué)元件必須以快速響應(yīng)方式被高速驅(qū)動，這種移動易于對驅(qū)動機(jī)構(gòu)造成負(fù)擔(dān)。即，在振動量很大的情況下，圖像穩(wěn)定光學(xué)元件容易到達(dá)它移動的機(jī)械極限，并且圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的移動容易受一些其它原因的限制。在圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的這種移動限制狀態(tài)下，另外施加給圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的驅(qū)動力造成圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的驅(qū)動力轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)承受機(jī)械應(yīng)力，從而會對驅(qū)動力轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的低強(qiáng)度部分造成損傷。因此，在圖像穩(wěn)定光學(xué)元件總是被支撐機(jī)構(gòu)支撐可自由移動的情況下，如果強(qiáng)外力突然施加到光學(xué)設(shè)備上，例如，當(dāng)光學(xué)裝置突然跌落到地上，就存在圖像穩(wěn)定光學(xué)元件被迫移動的可能性，這種情況還造成圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的驅(qū)動力轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)承受機(jī)械應(yīng)力。
例如，在利用具有絲桿的電機(jī)作為圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的驅(qū)動源時，越小的絲桿導(dǎo)程角(間距)越能提高圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的移動精度(圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的機(jī)械分辨率)。然而，絲桿導(dǎo)程角的減小對絲桿機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度不利。由于這個因素，當(dāng)采用高精度絲桿時，絲桿的導(dǎo)程角很小，絲桿存在受損的可能性(例如，螺紋卡死)。為了防止這種問題出現(xiàn)，圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的移動范圍可以增大，這樣圖像穩(wěn)定光學(xué)元件不容易到達(dá)其移動的機(jī)械極限，并且當(dāng)圖像穩(wěn)定光學(xué)元件不操作時被機(jī)械鎖定。然而，如果增大圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的移動范圍，會增加圖像穩(wěn)定器的尺寸。如果圖像穩(wěn)定光學(xué)元件在不操作時被機(jī)械鎖定，為圖像穩(wěn)定光學(xué)元件提供用于圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的獨(dú)立鎖定機(jī)構(gòu)會使圖像穩(wěn)定器的結(jié)構(gòu)變復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種具有簡單和小尺寸結(jié)構(gòu)的光學(xué)圖像穩(wěn)定器，其防止圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的驅(qū)動機(jī)構(gòu)意外損傷。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種圖像穩(wěn)定器，包括在垂直于光軸的導(dǎo)向方向上引導(dǎo)光學(xué)系統(tǒng)的圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的至少一個導(dǎo)向裝置，和在導(dǎo)向方向上移動所述圖像穩(wěn)定光學(xué)元件、以便根據(jù)施加于光學(xué)系統(tǒng)上振動的方向和大小來抵消圖像抖動的圖像抖動抵消驅(qū)動裝置，所述圖像抖動抵消驅(qū)動裝置包括驅(qū)動源；由驅(qū)動源在所述導(dǎo)向方向上移動的第一移動元件；能夠當(dāng)?shù)诙苿釉傻谝灰苿釉囊苿釉趯?dǎo)向方向上移動時，將第一移動元件的移動力傳遞到保持所述圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的支座上的第二移動元件；以及配合導(dǎo)向裝置，其以允許第一移動元件和第二移動元件在導(dǎo)向方向上相對于彼此移動的方式將第一移動元件和第二移動元件耦接。所述配合導(dǎo)向裝置包括至少兩個第一可滑動部分，分別設(shè)置在垂直于導(dǎo)向方向的方向上的兩個不同位置上；以及至少一個第二可滑動部分，其設(shè)置在導(dǎo)向方向上不同于兩個第一可滑動部分位置的一個位置上。
優(yōu)選地，兩個第一可滑動部分的每一個和第二可滑動部分包括形成于第一移動元件和第二移動元件之一上的孔；以及形成于第一移動元件和第二移動元件的另一個上的銷，以便可滑動地接合在孔中。
優(yōu)選地，銷和孔分別整體形成在第一移動元件和第二移動元件的一個和另一個上。
優(yōu)選地，兩個第一可滑動部分的兩個孔形狀彼此不同。
優(yōu)選地，兩個第一可滑動部分之一和第二可滑動部分位于在導(dǎo)向方向延伸的同一直線上。
優(yōu)選地，第一對凸塊部分設(shè)置在第一移動元件和第二移動元件的一個和另一個上，第一對凸塊部分在所述導(dǎo)向方向上彼此相對；第二對凸塊部分設(shè)置在第一移動元件和第二移動元件的一個和另一個上，第二對凸塊部分在所述導(dǎo)向方向上彼此相對；以及兩個第一可滑動部分設(shè)置在第一對凸塊部分之間，而第二可滑動部分設(shè)置在第二對凸塊部分之間。
優(yōu)選地，第一對凸塊部分和第二對凸塊部分的至少之一包括一移動限制部分，當(dāng)所述移動限制部分處于接合狀態(tài)時，其將第一移動元件和第二移動元件之間的相對移動限制在預(yù)定移動范圍內(nèi)。
優(yōu)選地，圖像穩(wěn)定器包括至少一個第一偏壓裝置，其在移動限制部分處于接合狀態(tài)的方向上偏壓第一移動元件和第二移動元件；以及至少一個第二偏壓裝置，其在與第一偏壓裝置的偏壓方向相反的方向上偏壓第二移動元件。第一偏壓裝置位于兩個第一可滑動部分和第二可滑動部分之間。優(yōu)選地，至少兩個導(dǎo)向裝置，其在垂直于所述光軸的平面中的至少兩個不同導(dǎo)向方向上線性地引導(dǎo)圖像穩(wěn)定光學(xué)元件，優(yōu)選地，至少兩個圖像抖動抵消驅(qū)動裝置，其分別在兩個不同導(dǎo)向方向上移動所述圖像穩(wěn)定光學(xué)元件，以便抵消圖像抖動。兩個圖像抖動抵消驅(qū)動裝置的每一個都包括第一移動元件、第二移動元件和配合導(dǎo)向裝置。
優(yōu)選地，兩個不同的導(dǎo)向方向彼此垂直。
優(yōu)選地，圖像穩(wěn)定器安裝在成像裝置中，圖像穩(wěn)定光學(xué)元件包括圖像拾取裝置。
圖像穩(wěn)定器包括固定框架，其以允許第二移動元件相對于所述固定框架在導(dǎo)向方向上線性移動的方式來支撐第二移動元件。
優(yōu)選地，驅(qū)動源是安裝在固定框架上的電機(jī)。
優(yōu)選地，每個第一偏壓裝置和第二偏壓裝置都是延伸螺旋彈簧。
根據(jù)本發(fā)明，圖像穩(wěn)定器的簡單和小尺寸結(jié)構(gòu)能夠防止用于圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的驅(qū)動機(jī)構(gòu)意外受損，既不需要增加圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的移動范圍，也不需要提供具有用于機(jī)械鎖定圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的任何鎖定機(jī)構(gòu)的圖像穩(wěn)定光學(xué)元件。根據(jù)本發(fā)明，盡管配合引導(dǎo)裝置結(jié)構(gòu)簡單且比較小，但第一移動元件和第二移動元件可以以高精度工作，因?yàn)榕浜弦龑?dǎo)裝置由兩個第一可移動部分和第二可滑動部分組成，其中兩個第一可移動部分設(shè)置在垂直于引導(dǎo)裝置的導(dǎo)向方向的方向上的兩個不同位置上，以及第二可滑動部分設(shè)置在導(dǎo)向方向上不同于兩個第一可滑動部分的位置上。
本發(fā)明披露了涉及日本專利申請No.2005-192554(于2005年6月30日申請)和No.2005-253426(于2005年9月1日申請)的主體，其全部內(nèi)容在此引入作為參考。


下面參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明安裝圖像穩(wěn)定器的數(shù)字照相機(jī)的實(shí)施例的正視圖；圖2是圖1所示的數(shù)字照相機(jī)在變焦鏡頭準(zhǔn)備攝影狀態(tài)的縱向截面圖；圖3是圖1所示的數(shù)字照相機(jī)在變焦鏡頭完全縮回狀態(tài)的縱向截面圖；圖4是圖1所示的數(shù)字照相機(jī)在變焦鏡頭完全縮回狀態(tài)的變焦鏡頭的透視圖；圖5是圖4所示的變焦鏡頭的一部分的分解透視圖；圖6是圖4所示的變焦鏡頭的另一部分的分解透視圖；圖7是圖5所示的圖像穩(wěn)定單元(圖像穩(wěn)定機(jī)構(gòu))的正透視圖；圖8是圖5所示的圖像穩(wěn)定單元的后透視圖；圖9是圖5所示的圖像穩(wěn)定單元的后透視圖，該圖是從與圖8角度的不同角度看到的；圖10是圖像穩(wěn)定單元的分解透視圖；圖11是在圖像穩(wěn)定單元的固定支座附近的圖像穩(wěn)定單元的一部分的分解透視圖；圖12是與圖10所示的X軸方向移動臺架和相關(guān)元件的正透視圖；圖13是圖12所示的X軸方向移動臺架的后透視圖；圖14是圖像穩(wěn)定單元的第一X軸方向移動件、第二X軸方向移動件和相關(guān)拉伸連接彈簧的正透視圖，表示圖像穩(wěn)定單元的分解狀態(tài)；圖15是圖14所示的第一X軸方向移動件、第二X軸方向移動件和相關(guān)拉伸連接彈簧的后透視圖，表示其分解狀態(tài)和組裝狀態(tài)；圖16是圖像穩(wěn)定單元的Y軸方向移動件、Y軸方向移動臺架和相關(guān)拉伸連接彈簧的分解透視圖；圖17是圖16所示的Y軸方向移動件、Y軸方向移動臺架和相關(guān)拉伸連接彈簧的后透視圖，表示其分解狀態(tài)和組裝狀態(tài)；圖18是移除固定支座的圖像穩(wěn)定單元的正透視圖；圖19是圖18所示的圖像穩(wěn)定單元的元件的后透視圖；圖20是進(jìn)一步移除驅(qū)動電機(jī)、光斷續(xù)器和偏置彈簧的圖18和19所示的圖像穩(wěn)定單元的元件的正透視圖；圖21是圖20所示的圖像穩(wěn)定單元的元件的后透視圖；圖22是進(jìn)一步移除第二X軸方向移動件和Y方向移動件的圖20和21所示的圖像穩(wěn)定單元的元件的正透視圖；圖23是圖22所示的圖像穩(wěn)定單元的元件的后透視圖；圖24是表示圖像穩(wěn)定單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖25是示出圖1-3所示的數(shù)字照相機(jī)的電路結(jié)構(gòu)的框圖；圖26是與圖18相似的視圖，示出了移除固定支座的圖像穩(wěn)定單元的另一實(shí)施例(第二實(shí)施例)；圖27是圖26所示的圖像穩(wěn)定單元的元件的后透視圖；圖28是表示圖像穩(wěn)定單元第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖29是表示圖像穩(wěn)定單元另一實(shí)施例的示意圖，其與圖26和圖27中所示出的不同。
具體實(shí)施例方式
圖1表示安裝根據(jù)本發(fā)明的圖像穩(wěn)定器的數(shù)字照相機(jī)200的外觀。數(shù)字照相機(jī)200在其照相機(jī)主體202前面設(shè)置變焦鏡頭(變焦鏡筒)201、光學(xué)取景器203和閃光燈204，在照相機(jī)主體202的頂部設(shè)有快門按鈕205。
在圖2和圖3中示出了數(shù)字照相機(jī)200的縱向截面圖，如圖2所示，在攝影操作期間，數(shù)字照相機(jī)200的變焦鏡頭201被驅(qū)動從照相機(jī)主體202向前朝物方側(cè)驅(qū)動(在圖2和圖3中向左看)。如圖3所示，當(dāng)不進(jìn)行攝影時，數(shù)字照相機(jī)200從圖2所示的準(zhǔn)備攝影狀態(tài)轉(zhuǎn)換為圖3所示的完全縮回狀態(tài)，在完全縮回狀態(tài)，變焦鏡頭201容置(完全縮回)在照相機(jī)主體202中。在圖2中，變焦鏡頭201從攝影光軸Z1的上半部和下半部分別表示變焦鏡頭201在廣角極端(extremity)和在遠(yuǎn)攝極端的準(zhǔn)備攝影狀態(tài)。如圖5和圖6所示，變焦鏡頭201設(shè)有多個環(huán)形件(中空圓筒件)第二線性導(dǎo)向環(huán)10、凸輪環(huán)11、第三可移動筒12、第二可移動筒13、第一線性導(dǎo)向環(huán)14、第一可移動筒15，螺旋環(huán)18和固定筒22，它們基本上繞圖2和圖3中的鏡筒軸Z0所表示的公共軸同心設(shè)置。
變焦鏡頭201設(shè)有攝影光學(xué)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括第一透鏡組LG1、快門S、可調(diào)光圈A、第二透鏡組LG2、第三透鏡組LG3、低通濾光片25和作為圖像拾取裝置的CCD圖像傳感器(圖像穩(wěn)定光學(xué)元件)60。當(dāng)變焦鏡頭201處于準(zhǔn)備攝影狀態(tài)時，從第一透鏡組LG1到CCD圖像傳感器60的光學(xué)元件位于攝影光軸(公共光軸)Z1上。攝影光軸Z1平行于鏡頭軸Z0并且位于鏡筒軸Z0的下方。第一透鏡組LG1和第二透鏡組LG2沿?cái)z影光軸Z1方向以預(yù)定的移動方式移動，以進(jìn)行變焦操作，而第三透鏡組LG3沿?cái)z影光軸Z1移動，以進(jìn)行聚焦操作。在下列描述中，術(shù)語“光軸方向”是指平行于攝影光軸Z1的方向，而術(shù)語“物方側(cè)”和“像方側(cè)”分別是指數(shù)字照相機(jī)200的前方和后方。因此，在下列描述中，數(shù)字照相機(jī)200在垂直于光軸Z1的平面中的垂直方向和水平方向分別定義為Y軸方向和X軸方向。
固定筒22位于照相機(jī)主體202中并且固定在照相機(jī)主體202中，而固定支座(固定框架)23固定在固定筒22的后面。CCD圖像傳感器60和低通濾光片25經(jīng)過Y軸方向移動臺架(第二移動件)71和X軸方向移動臺架(用于圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的支座)21被固定支座23支撐，以便可沿X軸方向和Y軸方向移動。數(shù)字照相機(jī)200在固定支座23后面設(shè)有用于指示可視圖像和各種攝影信息的LCD面板20。
變焦鏡頭201在固定筒22上設(shè)有第三透鏡框架51，第三透鏡框架51支撐和保持第三透鏡組LG3。變焦鏡頭201在固定支座23和固定筒22之間設(shè)有一對導(dǎo)向軸52和53，導(dǎo)向軸52和53平行于攝影光軸Z1延伸，以便沿光軸方向引導(dǎo)第三透鏡框架51，而不需繞鏡筒軸Z0旋轉(zhuǎn)第三透鏡框架51。第三透鏡框架51被第三透鏡框架偏置彈簧(延伸螺旋彈簧)55向前偏置。數(shù)字照相機(jī)200設(shè)有聚焦電機(jī)160，聚焦電機(jī)160具有被加工螺紋以作為絲桿的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸，且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸旋入在AF螺母54上形成的螺孔。如果AF螺母54通過聚焦電機(jī)160的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)向后移動，則第三透鏡框架51被AF螺母54壓住向后移動。相反，如果AF螺母54向前移動，則在第三透鏡框架偏置彈簧55的偏置力作用下，第三透鏡框架51跟隨AF螺母54向前移動。由于這種結(jié)構(gòu)，第三透鏡框架51能夠沿光軸方向向前和向后移動。
如圖4所示，數(shù)字照相機(jī)200在固定筒22上設(shè)有變焦電機(jī)150，變焦電機(jī)150被固定筒22支撐。變焦電機(jī)150的驅(qū)動力經(jīng)由減速齒輪鏈(未示出)傳遞到變焦齒輪28(參見圖5)。變焦齒輪28旋轉(zhuǎn)地安裝在平行于攝影光軸Z1延伸的變焦齒輪軸29上。變焦齒輪29的前端和后端分別安裝在固定筒22和固定支座23上。
螺旋環(huán)18位于固定筒22的內(nèi)部并且由固定筒22支撐。螺旋環(huán)18通過變焦齒輪28的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。在沿光軸方向的預(yù)定范圍內(nèi)，在圖3所示的變焦鏡頭201的完全縮回狀態(tài)的位置與變焦透鏡201所處的在圖2中變焦鏡頭201的上半部所示的廣角極端的準(zhǔn)備攝影狀態(tài)之前的變焦鏡頭201的狀態(tài)位置之間，螺旋環(huán)18沿光軸方向向前和向后移動，同時通過螺旋結(jié)構(gòu)(設(shè)置在螺旋環(huán)18和固定筒22之間)繞鏡筒軸Z0旋轉(zhuǎn)。在圖2所示的變焦鏡頭201的準(zhǔn)備攝影狀態(tài)(在廣角極端和遠(yuǎn)攝極端之間)，螺旋環(huán)18在固定位置旋轉(zhuǎn)，而不沿光軸方向移動。第一可移動筒15連接螺旋環(huán)18，以與螺旋環(huán)18一起繞鏡筒軸Z0旋轉(zhuǎn)并且與螺旋環(huán)18一起沿光軸方向移動。
第一線性導(dǎo)向環(huán)14位于第一可移動筒15和螺旋環(huán)18內(nèi)部并且被它們支撐。第一線性導(dǎo)向環(huán)14經(jīng)過在固定筒22上形成的線性導(dǎo)向槽沿光軸方向被線性引導(dǎo)，并且與第一可移動筒15和螺旋環(huán)18接合，以相對于第一可移動筒15和螺旋環(huán)18繞鏡筒軸Z0旋轉(zhuǎn)，并與第一可移動筒15和螺旋環(huán)18一起沿光軸方向移動。
如圖5所示，第一線性導(dǎo)向環(huán)14設(shè)有一組徑向穿過第一線性導(dǎo)向環(huán)14的三個通槽14a(在圖5中僅出現(xiàn)兩個)。每個通槽14a包括圓周槽部分和傾斜導(dǎo)槽部分，傾斜導(dǎo)槽部分從圓周槽部分的一端向后傾斜延伸。傾斜導(dǎo)槽部分相對于光軸方向傾斜，而圓周槽部分繞鏡頭軸Z0圓周方向延伸。一組從凸輪環(huán)11的外圓周面徑向向外突起的三個從動件11a(在圖6中僅出現(xiàn)兩個)分別與該組三個通槽14a接合。該組三個從動件11a還與一組在第一可移動筒15內(nèi)圓周面上形成并且平行于攝影光軸Z1延伸的三個旋轉(zhuǎn)傳輸槽15a接合，使得凸輪環(huán)11隨第一可移動筒15旋轉(zhuǎn)。當(dāng)該組三個從動件11a分別與該組三個通槽14a的導(dǎo)槽部分接合時，凸輪環(huán)11沿光軸方向向前和向后移動，同時繞鏡筒軸Z0旋轉(zhuǎn)并且被該組三個通槽14a引導(dǎo)。另一方面，當(dāng)該組三個從動件11a分別與該組三個通槽14a的圓周槽部分接合時，凸輪環(huán)11在固定位置旋轉(zhuǎn)，而不沿光軸方向移動。與螺旋環(huán)18相似，在沿光軸方向的預(yù)定范圍內(nèi)，在圖3所示的變焦鏡頭201的完全縮回狀態(tài)的位置與變焦透鏡201馬上進(jìn)入其(圖2的變焦鏡頭201的上半部所示的)廣角極端的準(zhǔn)備攝影狀態(tài)之前的變焦鏡頭201的狀態(tài)位置之間，凸輪環(huán)11沿光軸方向向前和向后移動，同時繞鏡筒軸Z0旋轉(zhuǎn)，在圖2所示的變焦鏡頭210(在廣角極端和遠(yuǎn)攝極端之間)的準(zhǔn)備攝影狀態(tài)，凸輪環(huán)11在固定位置旋轉(zhuǎn)，而不沿光軸方向移動。
第一線性導(dǎo)向環(huán)14通過線性導(dǎo)向槽沿光軸方向線性地引導(dǎo)第二線性導(dǎo)向環(huán)10和第二可移動筒13，線性導(dǎo)向槽在第一線性導(dǎo)向環(huán)14的內(nèi)圓周面上形成并且平行于攝影光軸Z1延伸。第二線性導(dǎo)向環(huán)10沿光軸方向線性地引導(dǎo)第二透鏡組移動框架8，第二透鏡組移動框架8間接地支撐第二透鏡組LG2，同時第二可移動筒13沿光軸方向線性地引導(dǎo)第三可移動筒12，第三可移動筒12間接地支撐第一透鏡組LG1。第二線性導(dǎo)向環(huán)10和第二可移動筒13都被凸輪環(huán)11支撐，以相對于凸輪環(huán)11繞鏡筒軸Z0旋轉(zhuǎn)，并且與凸輪環(huán)11一起沿光軸方向移動。
凸輪環(huán)11在其內(nèi)圓周面上設(shè)有多個用于移動第二透鏡組LG2的內(nèi)凸輪槽11b，第二透鏡組移動框架8在其外圓周面上設(shè)有多個凸輪從動件8a，這些從動件8a分別與多個內(nèi)凸輪槽11b接合。因?yàn)榈诙哥R組移動框架8經(jīng)由第二線性導(dǎo)向環(huán)10沿光軸方向被線性引導(dǎo)而不旋轉(zhuǎn)，凸輪環(huán)11的旋轉(zhuǎn)使得第二透鏡組移動框架8依據(jù)多個內(nèi)凸輪槽11b的形狀以預(yù)定移動方式沿光軸方向移動。
如圖6所示，變焦鏡頭201在第二透鏡組移動框架8的內(nèi)部設(shè)有第二透鏡框架6，第二透鏡框架6支撐和保持第二透鏡組LG2。第二透鏡框架6被第二透鏡組移動框架8支撐，以繞樞軸33可旋轉(zhuǎn)(可回轉(zhuǎn))。樞軸33平行于攝影光軸Z1延伸。第二透鏡框架6在第二透鏡組LG2位于攝影光軸Z1的攝影位置(如圖2所示)與第二透鏡組LG2的光軸從攝影光軸Z1縮回的徑向縮回位置(如圖3所示)之間繞樞軸33回轉(zhuǎn)，以便位于上述攝影光軸Z1的位置。第二透鏡框架6被偏置，以通過扭轉(zhuǎn)彈簧39朝上述第二透鏡框架6的攝影位置的方向旋轉(zhuǎn)。固定支座23設(shè)有位置控制凸輪條(第二透鏡框架移除裝置)23a(參見圖5)，位置控制凸輪條23a從固定支座23朝前突起，以與第二透鏡框架6可接合，從而當(dāng)?shù)诙哥R組移動框架8沿縮回方向向后移動以靠近固定支座23時，使得位置控制凸輪條23a與第二透鏡框架6壓力接觸，以抵抗扭轉(zhuǎn)彈簧39的偏置力將第二透鏡框架6旋轉(zhuǎn)到其徑向縮回位置。
第二可移動筒13被第二線性導(dǎo)向環(huán)10沿光軸方向線性引導(dǎo)而不旋轉(zhuǎn)，第二可移動筒13沿光軸方向線性引導(dǎo)第三可移動筒12。第三可移動筒12在其內(nèi)圓周面上設(shè)有一組徑向向內(nèi)突起的三個凸輪從動件31(參見圖6)，且凸輪環(huán)11在其外圓周面設(shè)有一組三個外凸輪槽11c(用于移動第一透鏡組LG1的凸輪槽；在圖6中僅出現(xiàn)兩個)，該組三個外凸輪槽11c分別與該組三個凸輪從動件31可滑動地接合。變焦鏡頭201在第三可移動筒12內(nèi)部設(shè)有第一透鏡框架1，第一透鏡框架1經(jīng)由第一透鏡組調(diào)整環(huán)2被第三可移動筒12支撐。
變焦鏡頭201在第一和第二透鏡組LG1和LG2之間設(shè)有快門單元100，快門單元100包括快門S和可調(diào)光圈A。快門單元100位于第二透鏡組移動框架8內(nèi)部并固定到第二透鏡組移動框架8上。
在下文中描述具有上述結(jié)構(gòu)的變焦鏡頭201的操作。在圖3所示的狀態(tài)中，變焦鏡頭201處于完全縮回狀態(tài)，變焦鏡頭201完全容置在照相機(jī)主體202中。在圖3所示的變焦鏡頭201的完全縮回狀態(tài)，設(shè)置在照相機(jī)主體202外表面的主開關(guān)101(參見圖25)被開啟時，變焦電機(jī)150被驅(qū)動，以便通過設(shè)置在照相機(jī)主體202中的控制電路102(參見圖25)的控制沿鏡筒前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)。變焦電機(jī)150的旋轉(zhuǎn)帶動變焦齒輪28旋轉(zhuǎn)。變焦齒輪28的旋轉(zhuǎn)使得第一可移動筒15和螺旋環(huán)18的組合向前移動，同時由于上述螺旋結(jié)構(gòu)繞鏡筒軸Z0旋轉(zhuǎn)，還使第一線性導(dǎo)向環(huán)14與第一可移動筒15和螺旋環(huán)18一起線性向前移動。同時，通過第一可移動筒15的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的凸輪環(huán)11，通過第一線性導(dǎo)向環(huán)14和凸輪環(huán)11之間的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(即，通過該組三個通槽14a的傾斜導(dǎo)槽部分)分別與凸輪環(huán)11的該組三個從動件11a接合，沿光軸方向向前移動，移動量對應(yīng)于第一線性導(dǎo)向環(huán)14的向前移動量與凸輪環(huán)11的向前移動量的總和。一旦螺旋環(huán)18和凸輪環(huán)11前進(jìn)到各自的預(yù)定點(diǎn)，在螺旋環(huán)18與固定筒22之間的旋轉(zhuǎn)/前進(jìn)機(jī)構(gòu)(上述螺旋結(jié)構(gòu))和在凸輪環(huán)11與第一線性導(dǎo)向環(huán)14之間的另一旋轉(zhuǎn)/前進(jìn)機(jī)構(gòu)(上述螺旋結(jié)構(gòu))的功能被消除，從而螺旋環(huán)18和凸輪環(huán)11的每一個都繞鏡筒軸Z0旋轉(zhuǎn)，而不沿光軸方向移動。
第二透鏡組移動框架8位于凸輪環(huán)11內(nèi)部并經(jīng)由第二線性導(dǎo)向環(huán)10沿光軸方向被線性引導(dǎo)，由于該組三個凸輪從動件8a分別與該組三個內(nèi)凸輪槽11b接合，凸輪環(huán)11的旋轉(zhuǎn)使得第二透鏡組移動框架8以預(yù)定移動方式、相對于凸輪環(huán)11沿光軸方向移動。在圖3所示的狀態(tài)中，其中變焦鏡頭201處于完全縮回狀態(tài)，通過從固定支座23向外突起的位置控制凸輪條23a的動作，位于第二透鏡組移動框架8內(nèi)部的第二透鏡框架6保持在偏離攝影光軸Z1的徑向縮回位置。在第二透鏡組移動框架8從縮回位置到變焦范圍位置的移動過程中，第二透鏡框架6與位置控制凸輪條23a脫開，以便繞樞軸33從徑向縮回位置旋轉(zhuǎn)到圖2所示的攝影位置，其中由于扭轉(zhuǎn)彈簧39的彈簧力，第二透鏡組LG2的光軸與攝影光軸Z1重合。此后，第二透鏡框架6仍然保持在攝影位置，直到變焦鏡頭201縮進(jìn)照相機(jī)主體202。
此外，第三可移動筒12位于凸輪環(huán)11周圍并且經(jīng)由第二可移動筒13沿光軸方向被線性引導(dǎo)，由于該組三個凸輪從動件31分別與凸輪環(huán)11的該組三個外凸輪槽11c接合，凸輪環(huán)11的旋轉(zhuǎn)使得第三可移動筒12以預(yù)定移動方式、相對于凸輪環(huán)11沿光軸方向移動。
因此，當(dāng)?shù)谝煌哥R組LG1從完全縮回位置向前移動時，第一透鏡組LG1相對于顯像面(CCD圖像傳感器60的成像表面/光接收表面)的軸向位置取決于凸輪環(huán)11相對于固定筒22的向前移動量與第三可移動筒12相對于凸輪環(huán)11的移動量的總和，而當(dāng)?shù)诙哥R組LG2從完全縮回位置向前移動時，第二透鏡組LG2相對于顯像面的軸向位置取決于凸輪環(huán)11相對于固定筒22的向前移動量與第二透鏡組移動框架8相對于凸輪環(huán)11的移動量的總和。通過在攝影光軸Z1上移動第一和第二透鏡組LG1和LG2進(jìn)行變焦操作，同時改變其中的空間距離(air distance)。當(dāng)變焦鏡頭201被驅(qū)動、以從圖3所示的完全縮回位置前進(jìn)時，首先，變焦鏡頭201移到圖2所示的攝影透鏡軸Z1上面的位置，其中變焦鏡頭在廣角極端。隨后，通過變焦電機(jī)150沿其鏡筒前進(jìn)方向進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，變焦鏡頭201移到圖2所示的攝影透鏡軸Z1下面的位置，其中變焦鏡頭201在遠(yuǎn)攝極端。從圖2可以看出，當(dāng)變焦鏡頭201在廣角極端時，第一和第二透鏡組LG1和LG2之間的間隔大于當(dāng)變焦鏡頭201在遠(yuǎn)攝極端時的間隔。當(dāng)變焦鏡頭201在遠(yuǎn)攝極端時，如圖2所示在攝影透鏡軸Z1的下面，第一和第二透鏡組LG1和LG2移到彼此附近，它們之間的間隔小于變焦鏡頭201在廣角極端的間隔。對于變焦操作，在第一和第二透鏡組LG1和LG2之間的空間距離變化，通過多個內(nèi)凸輪槽11b(用于移動第二透鏡組LG2)和凸輪環(huán)11的該組三個外凸輪槽11c(用于移動第一透鏡組LG1)的形狀來實(shí)現(xiàn)。在廣角極端和遠(yuǎn)攝極端之間的變焦范圍內(nèi)，凸輪環(huán)11、第一可移動筒15和螺旋環(huán)18以它們各自的軸向固定位置旋轉(zhuǎn)，即，不沿光軸方向移動。
當(dāng)變焦鏡頭201在廣角極端和遠(yuǎn)攝極端之間的準(zhǔn)備攝影狀態(tài)，根據(jù)數(shù)字照相機(jī)200的測距裝置所獲得的物方側(cè)距離信息，通過驅(qū)動AF電機(jī)160沿?cái)z影光軸Z1移動第三透鏡組LG3(第三透鏡框架51)來進(jìn)行聚焦操作。
在主開關(guān)101被關(guān)斷時，變焦電機(jī)150被驅(qū)動，以沿鏡筒縮回方向旋轉(zhuǎn)，使得變焦鏡頭201以與上述前進(jìn)操作相反的方式操作，將變焦鏡頭201完全縮進(jìn)照相機(jī)主體202，如圖3所示。在變焦鏡頭201的這種縮回移動過程中，第二透鏡框架6通過位置控制凸輪條23a繞樞軸33旋轉(zhuǎn)到徑向縮回位置，同時與第二透鏡組移動框架8一起向后移動。當(dāng)變焦鏡頭201完全縮進(jìn)照相機(jī)主體202時，第二透鏡組LG2縮回空間的徑向外面的空間，其中第三透鏡組LG3、低通濾光片LG4和CCD圖像傳感器60被縮回，如圖3所示，即，第二透鏡組LG2徑向地縮進(jìn)基本上與光軸方向的軸向范圍相同的軸向范圍，其中第三透鏡組LG3、低通濾光片LG4和CCD圖像傳感器60被定位。當(dāng)變焦鏡頭201被完全縮回時，用于以這種方式縮回第二透鏡組LG2的數(shù)字照相機(jī)200的這種結(jié)構(gòu)減小變焦鏡頭201的長度，從而有可能減小照相機(jī)主體202沿光軸方向(即，從圖3水平方向看)的厚度。
數(shù)字照相機(jī)200設(shè)有圖像穩(wěn)定器(光學(xué)圖像穩(wěn)定器)。這種圖像穩(wěn)定器根據(jù)施加給數(shù)字照相機(jī)200的振動(手抖動)的方向和大小，在垂直于攝影光軸Z1的平面內(nèi)移動CCD圖像傳感器60，以抵消用CCD圖像傳感器60拍攝的對象圖像的圖像抖動。這種控制通過控制電路102(圖25)來進(jìn)行。圖7-9表示包括CCD圖像傳感器60的圖像穩(wěn)定單元(圖像穩(wěn)定器)IS。圖10是整個圖像穩(wěn)定單元IS的分解透視圖，圖11-23是圖像穩(wěn)定單元IS的各個部分的透視圖或分解透視圖。
固定支座23設(shè)有一對Y軸方向?qū)驐U(導(dǎo)向裝置)73和79，該對Y軸方向?qū)驐U73和79沿Y軸方向(數(shù)字照相機(jī)200的垂直方向)延伸。Y軸方向移動臺架71設(shè)有導(dǎo)向孔71a和導(dǎo)向槽71b(參見圖16)，它們分別接合該對Y軸方向?qū)驐U73和79，使得Y軸方向移動臺架71分別被該對Y軸方向?qū)驐U73和79支撐，以在其上自由滑動。一對X軸方向?qū)驐U(導(dǎo)向裝置)72和74固定到Y(jié)軸方向移動臺架71上，以沿垂直于Y軸方向的X軸方向(數(shù)字照相機(jī)200的水平方向)延伸。X軸方向臺架21分別設(shè)有導(dǎo)向孔21a和導(dǎo)向槽21b(參見圖12和圖13)，它們分別接合該對X軸方向?qū)驐U72和74，使得X軸方向移動臺架21在其上自由滑動。因此，CCD圖像傳感器60經(jīng)過Y軸方向移動臺架71和X軸方向移動臺架21被固定支座23支撐，以在垂直于攝影光軸Z1的平面內(nèi)沿相互垂直的兩個軸向可移動。X軸方向臺架21的移動范圍被Y軸方向移動臺架71的內(nèi)周面限定，而Y軸方向移動臺架71的移動范圍被固定支座23的內(nèi)周面限定。
圖像穩(wěn)定單元IS設(shè)有X軸方向臺架偏置彈簧(第二偏置裝置)87x，X軸方向臺架偏置彈簧87x在X軸方向移動臺架21上形成的彈簧鉤21v與在固定支座23上形成的彈簧鉤23vx之間延伸，并且安裝在它們之間。X軸方向臺架偏置彈簧87x是拉伸螺旋彈簧，當(dāng)從變焦鏡頭201的正面看時，朝右偏置X軸方向臺架21(當(dāng)從變焦鏡頭201后面看時朝左)。圖像穩(wěn)定單元IS設(shè)有Y軸方向臺架偏置彈簧(第二偏置裝置)87y，Y軸方向臺架偏置彈簧87y在Y軸方向臺架71上形成的彈簧鉤71v與在固定支座23上形成的彈簧鉤23vy之間延伸，并且安裝在它們之間。Y軸方向臺架偏置彈簧87y是拉伸螺旋彈簧，并且朝下偏置Y軸方向臺架71。
如圖16和圖17所示，圖像穩(wěn)定單元IS在Y軸方向臺架71的一邊設(shè)有Y軸方向移動件(第一移動元件)80，Y軸方向移動件80被Y軸方向臺架71支撐。Y軸方向移動件80沿Y軸方向延長，并且在Y軸方向移動件80的上端和下端附近分別設(shè)有移動限制凸塊(移動限制部分)80a和移動限制凸塊(移動限制部分)80b。Y軸方向移動件80在其下端設(shè)有導(dǎo)向銷(第二Y軸方向可滑動部分)80c，導(dǎo)向銷80c從移動限制凸塊80a向下延伸。移動顯示凸塊80b設(shè)有一對導(dǎo)向孔(第一Y軸方向可滑動部分)80d。Y軸方向移動件80在該對導(dǎo)向孔80d附近還設(shè)有螺母接觸部分80e和線性凹槽80f(參見圖16)。在移動限制凸塊80a和移動限制凸塊80b之間的Y軸方向移動件80的垂直直邊部分還設(shè)有彈簧鉤80g(參見圖17)。線性凹槽80f沿Y軸方向延長。
Y軸方向臺架71設(shè)有移動限制凸塊(移動限制部分)71c和移動限制凸塊(移動限制部分)71d，它們分別面對Y軸方向移動件80的移動限制凸塊80a和移動限制凸塊80b。移動限制凸塊71c設(shè)有導(dǎo)向孔(第二Y軸方向可滑動部分)71e，其滑動地接合導(dǎo)向銷80c，移動限制凸塊71d設(shè)有一對導(dǎo)向銷(第一Y軸方向可滑動部分)71f，導(dǎo)向銷71f分別向上延伸以滑動地接合在該對導(dǎo)向孔80d中。Y軸方向臺架71在移動限制凸塊71c和移動限制凸塊71d之間的垂直直邊部分設(shè)有彈簧鉤71g。
通過導(dǎo)向孔71e與導(dǎo)向銷80c的接合以及該對導(dǎo)向銷71f與該對導(dǎo)向孔80d的接合，Y軸方向臺架71和Y軸方向移動件80被引導(dǎo)，以便沿Y軸方向彼此相對可移動。圖像穩(wěn)定單元IS設(shè)有拉伸連接彈簧(第一偏置裝置)81y，其在Y軸方向移動臺架71的彈簧鉤71g和Y軸方向移動件80的彈簧鉤80g之間延伸，并且安裝在它們之間。拉伸連接彈簧81y沿移動限制凸塊80a與移動限制凸塊71c相互接觸以及移動限制凸塊80b與移動限制凸塊71d相互接觸的相反方向，即，分別向上和向下移動Y軸方向臺架71和Y軸方向移動件80的相反方向，偏置Y軸方向臺架71和Y軸方向移動件80。
與該對X軸方向?qū)驐U72和74不同的另一對X軸方向?qū)驐U77和78固定到固定支座23上，以沿X軸方向延伸。圖像穩(wěn)定單元IS設(shè)有第一X軸方向移動件(第二移動元件)75，其經(jīng)過該對X軸方向?qū)驐U77和78被固定支座23支撐，以在其上自由滑動。如圖14和圖15所示，第一X軸方向移動件75沿X軸方向延長，在第一X軸方向移動件75沿X軸方向的相反兩端附近，分別設(shè)有移動限制凸塊(移動限制部分)75a和移動限制凸塊(移動限制部分)75b。分別在移動限制凸塊75a和75b上形成一對導(dǎo)向孔75c以在X軸方向排列，X軸方向?qū)驐U77插入該對導(dǎo)向孔75c中。在移動限制凸塊75a上形成導(dǎo)向孔75d，X軸方向?qū)驐U78插入導(dǎo)向孔75d中。在移動限制凸塊75b上沒有形成對應(yīng)于導(dǎo)向孔75d的導(dǎo)向孔。移動限制凸塊75a在相關(guān)的導(dǎo)向孔75c和導(dǎo)向孔75d之間設(shè)有一對導(dǎo)向孔(第一X軸方向可滑動部分)75e。移動限制凸塊75b在相關(guān)的導(dǎo)向孔75c上面沿Y軸方向(參見圖15)設(shè)有導(dǎo)向銷(第二X軸方向可滑動部分)75f，導(dǎo)向銷75f在遠(yuǎn)離移動限制凸塊75a的方向上沿X軸方向延伸。第一X軸方向移動件75在移動限制凸塊底部還設(shè)有連接突起75g，并且在移動限制凸塊75a與移動限制凸塊75b之間的第一X軸方向移動件75的水平直邊部分還設(shè)有彈簧鉤75h。
圖像穩(wěn)定單元IS在第一X軸方向移動件75上設(shè)有第二X軸方向移動件(第一移動元件)76。第二X軸方向移動件76設(shè)有沿X軸方向彼此分開的移動限制凸塊(移動限制部分)76a和移動限制凸塊(移動限制部分)76b。移動限制凸塊76a設(shè)有一對導(dǎo)向銷(第一X軸方向可滑動部分)76c，其沿X軸方向延伸，以分別滑動地接合在第一X軸方向移動件75的該對導(dǎo)向孔75e中，移動限制凸塊76b設(shè)有導(dǎo)向孔(第二X軸方向可滑動部分)76d，第一X軸方向移動件75的導(dǎo)向銷75f滑動地接合在其中。第二X軸方向移動件76在移動限制凸塊76a的附近還設(shè)有螺母接觸部分76e和線性凹槽76f(參見圖15)，在移動限制凸塊76a和移動限制凸塊76b之間的第二X軸方向移動件76的水平直邊部分還設(shè)有彈簧鉤76g。線性凹槽76f沿X軸方向延長。
通過該對導(dǎo)向銷76c與該對導(dǎo)向孔75e的接合以及導(dǎo)向銷75f與導(dǎo)向孔76d的接合，第一X軸方向移動件75和第二X軸方向移動件76被引導(dǎo)，以沿X軸方向彼此相對可移動。圖像穩(wěn)定單元IS設(shè)有拉伸連接彈簧(第一偏置裝置)81x，拉伸連接彈簧81x在第一X軸方向移動件75的彈簧鉤75h與第二X軸方向移動件76的彈簧鉤76g之間延伸，并且安裝在它們之間。拉伸連接彈簧81x沿移動限制凸塊75a與移動限制凸塊76a相互接觸以及移動限制凸塊75b與移動限制凸塊76b相互接觸的相反方向，偏置第一X軸方向移動件75和第二X軸方向移動件76。
第一X軸方向移動件75的連接突起75g與安裝到X軸方向臺架21的傳輸輥21c(參見圖12，13和24)接觸，使得沿X軸方向的移動力經(jīng)過連接突起75g和傳輸輥21c之間的接觸接合、從第一X軸方向移動件75傳遞到X軸方向臺架21。傳輸輥21c被平行于攝影光軸Z1的旋轉(zhuǎn)銷支撐，以便在旋轉(zhuǎn)銷上可自由旋轉(zhuǎn)。當(dāng)X軸方向臺架21與Y軸方向移動架71一同沿Y軸方向移動時，傳輸輥21c在連接突起75g的接觸面上滾動。連接突起75g的該接觸面是沿Y軸方向延長的平面，因此，允許傳輸輥21c在連接突起75g的接觸面上滾動，使得有可能沿Y軸方向移動X軸方向臺架21而不需給第一X軸方向移動件75施加沿Y軸方向的驅(qū)動力。
如圖11所示，圖像穩(wěn)定單元IS設(shè)有作為沿X軸方向驅(qū)動CCD圖像傳感器60的驅(qū)動源的X軸驅(qū)動電機(jī)(驅(qū)動源)170x，和作為沿Y軸方向驅(qū)動CCD圖像傳感器60的驅(qū)動源的Y軸驅(qū)動電機(jī)(驅(qū)動源)170y。X軸驅(qū)動電機(jī)170x和Y軸驅(qū)動電機(jī)170y分別固定到電機(jī)托架23bx和23by上，托架23bx和23by整體地形成于固定支座23上。X軸驅(qū)動電機(jī)170x和Y軸驅(qū)動電機(jī)170y的每一個都是步進(jìn)電機(jī)。X軸驅(qū)動電機(jī)170x的驅(qū)動軸(旋轉(zhuǎn)軸)被加工成螺紋，以用作絲桿171x，Y軸驅(qū)動電機(jī)170y的驅(qū)動軸(旋轉(zhuǎn)軸)被加工成螺紋，以用作絲桿171y。絲桿171x被旋入X軸方向驅(qū)動螺母件85x的螺孔中，絲桿171y被旋入Y軸方向驅(qū)動螺母件85y的螺孔中。X軸方向驅(qū)動螺母件85x被線性凹槽76f沿X軸方向線性地引導(dǎo)，并且與螺母接觸部分76e接觸。Y軸方向驅(qū)動螺母件85y被線性凹槽80f沿Y軸方向線性地引導(dǎo)，并且與螺母接觸部分80e接觸。X軸方向驅(qū)動螺母件85x能夠從絲桿171x的任一端螺紋脫離，Y軸方向驅(qū)動螺母件85y能夠從絲桿171y的任一端螺紋脫離。
螺母件偏置彈簧89x位于X軸方向驅(qū)動螺母件85x和X軸驅(qū)動電機(jī)170x之間，螺母件偏置彈簧89y位于Y軸方向驅(qū)動螺母件85y和Y軸驅(qū)動電機(jī)170y之間。螺母件偏置彈簧89x和89y的每一個都是壓縮螺旋彈簧，其分別松弛地安裝在相關(guān)的絲桿171x和171y上，并處于壓縮狀態(tài)。在X軸方向驅(qū)動螺母件85x朝X軸驅(qū)動電機(jī)170x側(cè)與X軸驅(qū)動電機(jī)170x脫離的情況下，螺母件偏置彈簧89x沿X軸方向驅(qū)動螺母件85x與X軸驅(qū)動電機(jī)170x螺紋接合的方向偏置X軸方向驅(qū)動螺母件85x。同樣，在Y軸方向驅(qū)動螺母件85y朝Y軸驅(qū)動電機(jī)170y側(cè)與Y軸驅(qū)動電機(jī)170y脫離的情況下，螺母件偏置彈簧89y沿Y軸方向驅(qū)動螺母件85y與Y軸驅(qū)動電機(jī)170y螺紋接合的方向偏置Y軸方向驅(qū)動螺母件85y。
圖24示意性地表示從數(shù)字照相機(jī)200后面看到的圖像穩(wěn)定單元IS的結(jié)構(gòu)。應(yīng)該注意，出于圖示的目的，在X軸方向?qū)驐U78與該對導(dǎo)向銷76c等的相對位置不同于圖7-23所示的相對位置。從這個示意圖中可以理解，在用于沿X軸方向驅(qū)動CCD圖像傳感器的驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，第一X方向移動件75和第二X軸方向移動件76通過拉伸彈簧81x的偏置力相互彈性地連接，移動限制凸塊75a和移動限制凸塊75b分別與移動限制凸塊76a和移動限制凸塊76b接觸。X軸方向臺架偏置彈簧87x的偏置力經(jīng)過傳輸輥21c施加在第一X軸方向移動件75上，傳輸輥21c與連接突起75g接觸。盡管X軸方向臺架偏置彈簧87x的偏置力朝左施加在第一X軸方向移動件75上，如圖24所示，即，沿移動限制凸塊75a和75b分別與移動限制凸塊76a和76b脫離的方向，預(yù)定拉伸連接彈簧81x的偏置力(彈簧力)大于X軸方向臺架偏置彈簧87x的偏置力。因此，第一X軸方向移動件75和第二X軸方向移動件76共同朝左偏置，如圖24所示，同時保持移動限制凸塊75a和75b分別與移動限制凸塊76a和76b彈性接觸。因?yàn)榈诙軸方向移動件76的朝左移動由螺母接觸部分76e與X軸方向驅(qū)動螺母件85x的接合來限制，X軸方向驅(qū)動螺母件85x的位置用作第一X軸方向移動件75與第二X軸方向移動件76的每一個沿X軸方向的參考位置。在圖24中能夠看出，絲桿171x的末端延伸穿過在螺母接觸部分76e上形成的通孔(參見圖14和圖15)，從而不相互干擾。
驅(qū)動X軸驅(qū)動電機(jī)170x以旋轉(zhuǎn)其驅(qū)動軸(絲桿171x)，使得與絲桿171x螺紋接合的X軸方向驅(qū)動螺母件85x沿X軸方向線性移動，從而第一X軸方向移動件75與第二X軸方向移動件76之間的相對位置沿X軸方向改變。例如，如果相對于圖24所示的視圖向右移動，X軸方向驅(qū)動螺母件85x沿相同的方向壓緊螺母接觸部分76e，從而抵抗X軸方向臺架偏置彈簧87x的彈簧力，向右整體地移動第一X軸方向移動件75與第二X軸方向移動件76，如圖24所示。如果第一X軸方向移動件75相對于圖24所示的視圖向右移動，連接突起75g沿相同的方向壓緊傳輸輥21c，從而向右移動X軸方向臺架21，如圖24所示。相反，如果X軸方向驅(qū)動螺母件85x向左移動，如圖24所示，通過X軸方向臺架偏置彈簧87x的偏置力，第一X軸方向移動件75與第二X軸方向移動件76跟隨X軸方向驅(qū)動螺母件85x整體地向左移動，如圖24所示。同時，通過X軸方向臺架偏置彈簧87x的偏置力，X軸方向臺架21跟隨第一X軸方向移動件75向左移動，如圖24所示。由于X軸方向臺架偏置彈簧87x的偏置力，連接突起75g和傳輸輥21c始終保持相互接觸。
在沿Y軸方向驅(qū)動CCD圖像傳感器60的驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，Y軸方向移動臺架71和Y軸方向移動件80通過拉伸連接彈簧81y相互彈性地連接，移動限制凸塊71c和移動限制凸塊71d分別與移動限制凸塊80a和移動限制凸塊80b接觸。盡管Y軸方向移動臺架71通過Y軸方向臺架偏置彈簧87y的彈簧力向下偏置，如圖24所示，即，沿移動限制凸塊71c和71d分別與移動限制凸塊80a和80b脫離的方向，預(yù)定拉伸連接彈簧81y的偏置力(彈簧力)大于Y軸方向臺架偏置彈簧87y的偏置力。因此，Y軸方向移動臺架71和Y軸方向移動件80整體地向下偏置，同時保持移動限制凸塊71c和71d分別與移動限制凸塊80a和80b彈性接觸。因?yàn)閅軸方向移動件80的向下移動由螺母接觸部分80e與Y軸方向驅(qū)動螺母件85y的接合來限制，Y軸方向驅(qū)動螺母件85y的位置作為Y軸方向移動臺架71和Y軸方向移動件80的每一個沿Y方向的參考位置。在圖24中可以看出，絲桿171y的末端延伸穿過在螺母接觸部分80e上形成的通孔(參見圖16和圖17)，從而不相互干擾。
驅(qū)動Y軸方向驅(qū)動電機(jī)170y以旋轉(zhuǎn)其驅(qū)動軸(第二絲桿171y)，使得與絲桿171y螺紋接合的Y軸方向驅(qū)動螺母件85y沿Y軸方向線性移動，從而造成Y軸方向移動臺架71與Y軸方向移動件80之間的相對位置沿Y軸方向改變。例如，如果Y軸方向驅(qū)動螺母件85y向上移動，如圖24所示，Y方向驅(qū)動螺母件85y沿相同的方向壓緊螺母接觸部分80e，從而抵抗Y軸方向臺架偏置彈簧87y的彈簧力，相對于圖24所示的視圖整體地向上移動Y軸方向移動臺架71與Y軸方向移動件80。相反，如果Y軸方向驅(qū)動螺母件85y相對于圖24所示的視圖向下移動，通過Y軸方向臺架偏置彈簧87y的彈簧力，Y軸方向移動臺架71與Y軸方向移動件80跟隨Y軸方向驅(qū)動螺母件85y整體地向下移動。
當(dāng)Y軸方向移動臺架71沿Y軸方向移動時，被Y軸方向移動臺架71支撐在其上的X軸方向臺架21與Y軸方向移動臺架71一起移動。另一方面，當(dāng)X軸方向臺架21與Y軸方向移動臺架71一起沿Y軸方向垂直移動時，因?yàn)榕c傳輸輥21c接觸的第一X軸方向移動件75沿Y軸方向不移動，傳輸輥21c和連接突起75g的接觸面之間的接觸點(diǎn)改變。同時，傳輸輥21c在連接突起75g的接觸面上滾動，從而X軸方向臺架21能夠沿Y軸方向移動，沿Y軸方向不施加驅(qū)動力給第一X軸方向移動件75。
根據(jù)圖像穩(wěn)定單元IS的上述結(jié)構(gòu)，通過分別向前和向后驅(qū)動X軸驅(qū)動電機(jī)170x，X軸方向臺架21能夠沿X軸方向向前和向后移動；通過分別向前和向后驅(qū)動Y軸方向驅(qū)動電機(jī)170y，Y軸方向移動臺架71與被Y軸方向移動臺架71支撐的X軸方向臺架21一起，能夠沿Y軸方向向前和向后移動。
如圖14和圖15所示，第一X軸方向移動件75在移動限制凸塊75a附近設(shè)有小薄片形狀的位置檢測凸塊75i。如圖16所示，Y軸方向移動臺架71在移動限制凸塊71c附近設(shè)有小薄片形狀的位置檢測凸塊71h。如圖18和圖19所示，圖像穩(wěn)定單元IS設(shè)有第一光斷續(xù)器103和第二光斷續(xù)器104。當(dāng)光束被位置檢測凸塊75i遮擋時，第一光斷續(xù)器103檢測第一X軸方向移動件75的位置檢測凸塊75i的存在，位置檢測凸塊75i經(jīng)過相互面對的發(fā)射器/接收器元件中間。同樣，當(dāng)光束被位置檢測凸塊71h遮擋時，第二光斷續(xù)器104檢測Y軸方向移動臺架71的位置檢測凸塊71h的存在，位置檢測凸塊71h經(jīng)過相互面對的發(fā)射器/接收器元件中間。通過用第一光斷續(xù)器103檢測位置檢測凸塊75i的存在，能夠檢測第一X軸方向移動件75(X軸方向臺架21)在X軸方向的初始位置，同時通過用第二光斷續(xù)器104檢測位置檢測凸塊71h的存在，能夠檢測Y軸方向移動臺架71在Y軸方向的初始位置。
如圖25的框圖所示，數(shù)字照相機(jī)200設(shè)有X軸方向陀螺儀傳感器(角速度傳感器)105和Y軸方向陀螺儀傳感器(角速度傳感器)106，它們檢測相互垂直的兩軸(X軸和Y軸)的角速率(角速度)。用這兩個陀螺儀傳感器105和106檢測施加給數(shù)字照相機(jī)200的照相機(jī)抖動(振動)的大小和方向。隨后，控制電路102通過將用兩個陀螺儀傳感器105和106檢測的兩個軸向的照相機(jī)抖動的角速率進(jìn)行時間積分來確定移動角度。隨后，控制電路102由移動角度計(jì)算在焦平面(CCD圖像傳感器60的成像表面)上的圖像沿X軸方向和沿Y軸方向的移動量。控制電路102還計(jì)算X軸方向臺架21(第一X軸方向移動件75和第二X軸方向移動件76)、和Y軸方向移動臺架71(Y軸方向移動件80)對于各個軸向的驅(qū)動量和驅(qū)動方向(對于X軸驅(qū)動電機(jī)170x和Y軸驅(qū)動電機(jī)170y的驅(qū)動脈沖)，以便抵消照相機(jī)抖動。因此，X軸驅(qū)動電機(jī)170x和Y軸驅(qū)動電機(jī)170y被激勵，根據(jù)計(jì)算值控制其操作，該計(jì)算值抵消由CCD圖像傳感器60拍攝的對象圖像的圖像抖動。數(shù)字照相機(jī)200通過開啟攝影模式選擇開關(guān)107(參見圖25)能夠進(jìn)入該圖像穩(wěn)定模式。如果攝影模式選擇開關(guān)107在關(guān)斷狀態(tài)，圖像穩(wěn)定性能失效，從而進(jìn)行正常攝影操作。
此外，通過操作攝影模式選擇開關(guān)107，在圖像穩(wěn)定模式中可以選擇第一跟蹤模式或第二跟蹤模式。在第一跟蹤模式中，圖像穩(wěn)定性能通過驅(qū)動X軸驅(qū)動電機(jī)170x和Y軸驅(qū)動電機(jī)170y起動，而在第二跟蹤模式中，只有在開啟設(shè)置在數(shù)字照相機(jī)200上的測光開關(guān)108或釋放開關(guān)109(參見圖25)時，圖像穩(wěn)定性能才通過X軸驅(qū)動電機(jī)170x和Y軸驅(qū)動電機(jī)170y激活。壓下快門按鈕205一半將開啟測光開關(guān)108，完全壓下快門按鈕205將開啟釋放開關(guān)109。
數(shù)字照相機(jī)200的上述圖像穩(wěn)定器設(shè)有損傷保護(hù)結(jié)構(gòu)，其從X軸驅(qū)動電機(jī)170x和Y軸驅(qū)動電機(jī)170y的每一個到CCD圖像傳感器60(X軸方向臺架21)吸收驅(qū)動力傳輸機(jī)構(gòu)的負(fù)載和碰撞，以防止損傷絲桿171x和171y以及其它元件。該損傷保護(hù)結(jié)構(gòu)由兩個主要部件組成由在驅(qū)動機(jī)構(gòu)中用于沿X軸方向驅(qū)動CCD圖像傳感器60的第一X軸方向移動件75和第二X軸方向移動件76(它們通過拉伸連接彈簧81x彈性連接)組成的第一部件，以及在驅(qū)動機(jī)構(gòu)中用于沿Y軸方向驅(qū)動CCD圖像傳感器60的Y軸方向臺架71和Y軸方向移動件80(它們通過拉伸連接彈簧81y彈性連接)組成的第二部件。
用于沿X軸方向驅(qū)動CCD圖像傳感器60的驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有保護(hù)它自己不受損傷的性能。該性能將在下文中描述。
例如，當(dāng)X軸方向驅(qū)動螺母件85x相對于圖24所示的視圖通過X軸驅(qū)動電機(jī)170x向右移動時，第一X軸方向移動件75和第二X軸方向移動件76沿X軸方向彼此相對移動，它們在正常狀態(tài)整體移動，如果X軸方向臺架21鄰接Y軸方向臺架71，由于達(dá)到X軸方向臺架21的移動機(jī)械極限或干擾X軸方向臺架21的其它原因，移動限制凸塊75a和移動限制凸塊76a(還有移動限制凸塊75b和移動限制凸塊76b)抵抗拉伸連接彈簧81x的偏置力相互脫離。特別是，在第一X軸方向移動件75與X軸方向臺架21一起的移動由于某種原因被阻止的情況下，第二X軸方向移動件76能夠相對于第一X軸方向移動件75沿X軸方向獨(dú)立向右移動。即使X方向臺架21固定不動，該結(jié)構(gòu)使得X軸方向驅(qū)動螺母件85x沿絲桿171x移動成為可能。這樣防止在上述驅(qū)動力傳輸機(jī)構(gòu)上的過度負(fù)載，從而防止絲桿171x與X軸方向驅(qū)動螺母件85x之間的螺紋卡死，還防止損傷驅(qū)動力傳輸機(jī)構(gòu)的其它相關(guān)部件。當(dāng)X軸方向驅(qū)動螺母件85x通過X軸驅(qū)動電機(jī)170x相對于圖24所示的視圖向左移動時，X軸方向驅(qū)動螺母件85x沿遠(yuǎn)離螺母接觸部分76e的方向移動，因此，X軸驅(qū)動電機(jī)170x的驅(qū)動力既不作用在第一X軸方向移動件75上，也不作用在第二X軸方向移動件76上；因此，即使由于某種原因X方向臺架21的移動被阻止，也沒有不適當(dāng)?shù)呢?fù)載施加到驅(qū)動力傳輸機(jī)構(gòu)上。
與用于沿X軸方向驅(qū)動CCD圖像傳感器60的驅(qū)動機(jī)構(gòu)相似，用于沿Y軸方向驅(qū)動CCD圖像傳感器60的驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有保護(hù)它自己不受損傷的性能。這種性能將在下文中描述。
例如，當(dāng)Y軸方向驅(qū)動螺母件85y相對于圖24所示的視圖通過Y軸驅(qū)動電機(jī)170y向上移動時，Y軸方向移動件80和Y軸方向移動臺架71沿Y軸方向彼此相對移動，它們在正常狀態(tài)整體移動，如果Y軸方向臺架71鄰接固定支座23，由于達(dá)到Y(jié)軸方向臺架71的移動機(jī)械極限或干涉Y軸方向臺架71(或X軸方向臺架21)的其它原因，移動限制凸塊71c和移動限制凸塊80a(還有移動限制凸塊71d和移動限制凸塊80b)抵抗拉伸連接彈簧81y的偏置力相互脫離。特別是，在Y軸方向臺架71的移動由于某種原因被阻止的情況下，Y軸方向移動件80能夠相對于Y軸方向移動臺架71沿Y軸方向獨(dú)立向上移動。即使Y軸方向臺架71固定不動，該結(jié)構(gòu)使得Y軸方向驅(qū)動螺母件85y沿絲桿171y移動成為可能。這樣防止在上述驅(qū)動力傳輸機(jī)構(gòu)上的過度負(fù)載，從而防止絲桿171y與Y軸方向驅(qū)動螺母件85y之間的螺紋卡死，還防止損傷驅(qū)動力傳輸機(jī)構(gòu)的其它相關(guān)部件。當(dāng)Y軸方向驅(qū)動螺母件85y通過Y軸驅(qū)動電機(jī)170y相對于圖24所示的視圖向下移動時，Y軸方向驅(qū)動螺母件85y沿遠(yuǎn)離螺母接觸部分80e的方向移動，因此，Y軸驅(qū)動電機(jī)170y的驅(qū)動力既不作用在Y軸方向移動件80上，也不作用在Y軸方向移動臺架71上；因此，即使由于某種原因Y軸方向臺架71的移動被阻止，也沒有不適當(dāng)?shù)呢?fù)載施加到驅(qū)動力傳輸機(jī)構(gòu)上。
如上所述，X軸方向臺架21的移動范圍被Y軸方向移動臺架71的內(nèi)周面限定，而Y軸方向移動臺架71的移動范圍被固定支座23的內(nèi)周面限定。即，X軸方向臺架21沿X軸方向的移動機(jī)械極限被Y軸方向移動臺架71的內(nèi)周面限定，而Y軸方向移動臺架71沿Y軸方向的移動機(jī)械極限被固定支座23的內(nèi)周面限定。優(yōu)選地，在X軸方向臺架21到達(dá)其左和右移動極限的任一個時，X軸驅(qū)動電機(jī)170x的驅(qū)動力被停止從絲桿171x傳遞到X軸方向驅(qū)動螺母件85x，在Y軸方向臺架71到達(dá)其上和下移動極限的任一個時，Y軸驅(qū)動電機(jī)170y的驅(qū)動力被停止從絲桿171y傳遞到Y(jié)軸方向驅(qū)動螺母件85y。然而，考慮相關(guān)部件的制造公差，不能總是達(dá)到這種理想的相關(guān)性。例如，在X軸方向臺架21(或Y軸方向臺架71)到達(dá)其移動的機(jī)械極限的狀態(tài)，如果X軸方向驅(qū)動螺母件85x和絲桿171x(或Y軸方向驅(qū)動螺母件85y和絲桿171y)由于足夠的軸向長度，仍然相互螺紋接合，如果數(shù)字照相機(jī)200的圖像穩(wěn)定器沒有裝入諸如上述損傷保護(hù)結(jié)構(gòu)的損傷保護(hù)結(jié)構(gòu)，由于通過X軸驅(qū)動電機(jī)170x(或Y軸驅(qū)動電機(jī)170y)的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)、在X軸方向驅(qū)動螺母件85x和絲桿171x(或Y軸方向驅(qū)動螺母件85y和絲桿171y)的每一個上設(shè)置有負(fù)荷，存在在絲桿171x和X軸方向驅(qū)動螺母件85x(或絲桿171y和Y軸方向驅(qū)動螺母件85y)之間出現(xiàn)卡死的可能性。
為了防止這種問題出現(xiàn)，圖像穩(wěn)定機(jī)構(gòu)可以考慮這樣構(gòu)成，X軸方向驅(qū)動螺母件85x(Y軸方向驅(qū)動螺母件85y)與絲桿171x(171y)脫離，在絲桿171x(171y)足夠的移動范圍上給出X軸方向驅(qū)動螺母件85x(Y軸方向驅(qū)動螺母件85y)后，當(dāng)?shù)竭_(dá)絲桿171x(171y)的任一端時，使得X軸方向驅(qū)動螺母件85x(Y軸方向驅(qū)動螺母件85y)與絲桿171x(171y)脫離，從而X軸方向臺架21(或Y軸方向臺架71)不容易達(dá)到其移動機(jī)械極限。然而，根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，要求X軸方向臺架21和Y軸方向臺架71的每一個的移動范圍增加得比需要的多，這樣會不期望地增加整個圖像穩(wěn)定器的尺寸。此外，如果X軸方向臺架21或Y軸方向臺架71偶爾在其移動范圍的某個中間點(diǎn)(即，不在移動范圍的任一端)被卡死，不考慮X軸方向臺架21或Y軸方向臺架71的移動范圍，重負(fù)載施加在X軸方向驅(qū)動螺母件85x(或Y軸方向驅(qū)動螺母件85y)與絲桿171x(或171y)之間的螺紋接合部分。
相反，根據(jù)圖像穩(wěn)定器的上述實(shí)施例，在X軸方向驅(qū)動螺母件85x和X軸方向臺架21之間沿X軸方向的移動量的差被中間件(即，第一X軸方向移動件75和第二X軸方向移動件76)吸收，同時在Y軸方向驅(qū)動螺母件85y和X軸方向臺架21之間沿Y軸方向的移動量的差被中間件(即，Y軸方向臺架71和Y軸方向移動件80)吸收，因此，X軸方向臺架21和Y軸方向臺架71的每一個的移動范圍不必增加得比需要的多。而且，即使X軸方向臺架21或Y軸方向臺架71偶爾在其移動范圍的某個中間點(diǎn)(即，不在移動范圍的任一端)被卡死，因?yàn)樵赬軸方向驅(qū)動螺母件85x和X軸方向臺架21之間沿X軸方向的移動量的差(或在Y軸方向驅(qū)動螺母件85y和X軸方向臺架21之間沿Y軸方向的移動量的差)被上述中間件(第一X軸方向移動件75和第二X軸方向移動件76，或Y軸方向臺架71和Y軸方向移動件80)吸收，就沒有重負(fù)載施加在X軸方向驅(qū)動螺母件85x(或Y軸方向驅(qū)動螺母件85y)與絲桿171x(或171y)之間的螺紋接合部分。
在圖像穩(wěn)定器的本實(shí)施例中，預(yù)定第一X軸方向移動件75和第二X軸方向移動件76之間的最大相對移動量，以便能夠吸收X軸方向驅(qū)動螺母件85x和X軸方向臺架21之間移動量的差，無論在什么情況下，X軸方向驅(qū)動螺母件85x和X軸方向臺架21的每一個位于其移動范圍內(nèi)。同樣，預(yù)定Y軸方向臺架71和Y軸方向移動件80之間的最大相對移動量，以便能夠吸收Y軸方向驅(qū)動螺母件85y和Y軸方向臺架71之間移動量的差，無論在什么情況下，Y軸方向驅(qū)動螺母件85y和Y軸方向臺架71的每一個位于其移動范圍內(nèi)。
對X軸方向臺架21或Y軸方向臺架71的移動限制不是在驅(qū)動力傳輸機(jī)構(gòu)強(qiáng)加負(fù)載的唯一原因。因?yàn)橛米鞯窒麍D像抖動的光學(xué)元件的CCD圖像傳感器60被支撐以沿X軸方向和Y軸方向自由可移動，存在這樣的可能性，在數(shù)字照相機(jī)200例如跌落到地上、抖動或突然碰撞施加到數(shù)字照相機(jī)200的情況下，即使沒有分別通過X軸驅(qū)動電機(jī)170x或Y軸方向驅(qū)動電機(jī)170y施加驅(qū)動力到其上，X軸方向臺架21(其保持CCD圖像傳感器60)或Y軸方向臺架71(其支撐X軸方向臺架21)承受迫使X軸方向臺架21或Y軸方向臺架71移動的力。即使在這種情況下，諸如負(fù)載、抖動或突然碰撞能夠被本實(shí)施例的圖像穩(wěn)定器吸收。
例如，如果X軸方向臺架21通過除了X軸驅(qū)動電機(jī)170x的驅(qū)動力之外的外力相對于圖24所示的視圖向左移動，第一X軸方向移動件75經(jīng)過傳輸輥21c沿相同方向被壓緊。因?yàn)閴壕o第一X軸方向移動件75的這個方向是移動限制凸塊75a和75b分別與移動限制凸塊76a和76b脫離的方向，第一X軸方向移動件75能夠抵抗拉伸連接彈簧81x的偏置力、相對于第二X軸方向移動件76單獨(dú)地向左移動。同時，第一X軸方向移動件75不機(jī)械地壓緊第二X軸方向移動件76，使得僅僅拉伸連接彈簧81x的彈性拉力作用在第二X軸方向移動件76上，因此，沒有額外的力從第二X軸方向移動件76施加到X軸方向驅(qū)動螺母件85x。如果X軸方向臺架21通過除了X軸驅(qū)動電機(jī)170x的驅(qū)動力之外的外力相對于圖24所示的視圖向右移動，X軸方向臺架21在傳輸輥21c與連接突起75g脫離的方向移動，第一X軸方向移動件75或第二X軸方向移動件76承受X軸方向臺架21的移動力。也就是說，當(dāng)X軸驅(qū)動電機(jī)170x不操作時，即使X軸方向臺架21被外力等迫使沿X軸方向向前或向后移動，也沒有不適當(dāng)?shù)呢?fù)載施加在X軸方向驅(qū)動螺母件85x與絲桿171x之間的螺紋接合部分。
另一方面，如果Y軸方向臺架71通過除了Y軸驅(qū)動電機(jī)170y的驅(qū)動力之外的外力相對于圖24所示的視圖向下移動，Y軸方向臺架71的這個方向是移動限制凸塊80a和80b分別與移動限制凸塊71c和71d脫離的方向，因此，Y軸方向臺架71能夠抵抗拉伸連接彈簧81y的偏置力、相對于Y軸方向移動件80單獨(dú)地向下移動。同時，Y軸方向臺架71不機(jī)械地壓緊Y軸方向移動件80，使得僅僅有拉伸連接彈簧81y的彈性拉力作用在第二X軸方向移動件80上，從而沒有額外的力從Y軸方向移動件80施加到Y(jié)軸方向驅(qū)動螺母件85y。如果Y軸方向臺架71通過除了Y軸驅(qū)動電機(jī)170y的驅(qū)動力之外的外力相對于圖24所示的視圖向上移動，Y軸方向移動件80經(jīng)過移動限制凸塊80a和移動限制凸塊71c之間的接合、以及移動限制凸塊80b和移動限制凸塊71d之間的接合向上壓緊。同時，Y軸方向移動件80的移動力不作用在Y軸方向驅(qū)動螺母件85y上，因?yàn)閅軸方向移動件80的這個移動方向是螺母接觸部分80e與Y軸方向驅(qū)動螺母件85y脫離的方向。也就是說，當(dāng)Y軸驅(qū)動電機(jī)170y不操作時，即使Y軸方向臺架71被外力等迫使沿Y軸方向向上或向下移動，沒有不適當(dāng)?shù)呢?fù)荷施加在Y軸方向驅(qū)動螺母件85y與絲桿171y之間的螺紋接合部分。
從上述描述能夠理解，根據(jù)上述實(shí)施例的圖像穩(wěn)定器，在下列兩種情況的任一種之下，即，在X軸方向臺架21和/或Y軸方向臺架71被X軸驅(qū)動電機(jī)170x或Y軸驅(qū)動電機(jī)170y驅(qū)動時、X軸方向臺架21和/或Y軸方向臺架71的移動操作出現(xiàn)故障的情況；和在X軸方向臺架21和/或Y軸方向臺架71被外力等強(qiáng)迫以不期望地移動的情況，這種意外的運(yùn)動能夠被吸收，從而防止用于圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的驅(qū)動機(jī)構(gòu)受損。特別是，圖像穩(wěn)定器被設(shè)計(jì)成沒有重負(fù)載施加在X軸方向驅(qū)動螺母件85x與絲桿171x之間、以及Y軸方向驅(qū)動螺母件85y與絲桿171y之間的兩個螺紋接合部分的任一個上，從而生成防止這兩個螺紋接合部分的每一個受損的高效力。盡管有可能分別通過窄化絲桿171x和171y的導(dǎo)程角、以高精度驅(qū)動X軸方向臺架21和Y軸方向臺架71，窄化任一個絲桿的導(dǎo)程角不利地降低絲桿機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度。然而，根據(jù)上述實(shí)施例的圖像穩(wěn)定器，因?yàn)闆]有重負(fù)載施加在上述兩個螺紋接合部分的任一個上，能夠窄化每個絲桿的導(dǎo)程角。
在本發(fā)明實(shí)施例的圖像穩(wěn)定器中，分別用作在X軸方向上可移動的兩個移動元件的第一X軸方向移動元件75和第二X軸方向移動元件76，通過設(shè)置在三個不同位置上的可滑動部分彼此耦接以相對于彼此在X軸方向上滑動移動。更具體地說，第一X軸方向移動元件75和第二X軸方向移動元件76設(shè)置有兩個由下和上導(dǎo)向孔75e(75e-A和75e-B)與分別接合其中的下和上導(dǎo)向銷76c構(gòu)成的兩個公共第一(X軸方向)可滑動部分，還設(shè)置有由導(dǎo)向孔76d與接合于其中的導(dǎo)向銷75f構(gòu)成的一個公共第二(X軸方向)可滑動部分。兩個第一可滑動部分(上導(dǎo)向孔75e(75e-B)和上導(dǎo)向銷76c，以及下導(dǎo)向孔75e(75e-A)和下導(dǎo)向銷76c)與一個第二可滑動部分(導(dǎo)向孔76d和導(dǎo)向銷75f)分別被提供并排列在X方向上的兩個不同位置上，這兩個位置位于X方向上第一X軸方向移動元件75和第二X軸方向移動元件76的相對端。以這種方式，提供具有分別位于X軸方向的兩個分離位置上的第一可滑動部分和第二可滑動部分的圖像穩(wěn)定單元IS，使得第一X軸方向移動元件75和第二X軸方向移動元件76在X方向上被引導(dǎo)，其與僅在X方向上的一個位置上具有一個或多個X軸方向可滑動部分的圖像穩(wěn)定單元IS相比，可具有更高的精度。此外，第一X軸方向移動元件75和第二X軸方向移動元件76可防止相對于X軸的傾斜，因?yàn)閮蓚€第一可滑動部分的每一個，即，彼此接合的上導(dǎo)向孔75e(5e-B)和上導(dǎo)向銷76c的組合，以及彼此接合的下導(dǎo)向孔75e(75e-A)的組合，設(shè)置在與X方向垂直的Y軸方向的兩個不同位置上。
如圖15所示，在Y軸方向上拉長形成上導(dǎo)向孔75e-B，以便其在Y軸方向上比下導(dǎo)向孔75e-A的直徑更長。下導(dǎo)向孔75e-A是直徑基本上等于相關(guān)導(dǎo)向銷76c直徑的圓孔，并且其直徑(寬度)與上導(dǎo)向孔75e-B的寬度在平行于攝影光軸Z1的方向上相同。由于這種結(jié)構(gòu)，上導(dǎo)向孔75e-B和在上導(dǎo)向孔75e-B中接合的上導(dǎo)向銷76c用作旋轉(zhuǎn)防止裝置，其防止下導(dǎo)向孔75e-A和相關(guān)導(dǎo)向銷76c彼此相對旋轉(zhuǎn)。通過只提供一對導(dǎo)向孔75e中的一個，即，上導(dǎo)向孔75e-B，如上所述Y軸方向上的拉長孔，使一對導(dǎo)向銷76c的每一個都可能可靠地插入在相關(guān)導(dǎo)向孔75e-A和75e-B中，即使在Y方向上，在一對導(dǎo)向孔75e和一對導(dǎo)向銷76c之間存在輕微位置誤差。因此，第一X軸方向移動元件75和第二X軸方向移動元件76易于放置在一起并且彼此無不均勻滑動地平滑滑動。
因?yàn)闃?gòu)成第二X軸方向可滑動部分和兩個第一X軸方向可滑動部分的導(dǎo)向銷75f和導(dǎo)向孔76d以及一對導(dǎo)向孔75e(75e-A和75e-B)和一對導(dǎo)向銷76c，分別由第一X軸方向移動元件75或第二X軸方向移動元件76整體形成，所以在第一X軸方向移動元件75和第二X軸方向移動元件76之間的可滑動部分結(jié)構(gòu)簡單，并且強(qiáng)度高。尤其是，一對導(dǎo)向孔75e(75e-A和75e-B)和導(dǎo)向銷75f分別形成在第一X軸方向移動元件75的移動限制凸塊75a和75b上，一對導(dǎo)向銷76c和導(dǎo)向孔76d分別形成在第二X軸方向移動元件76的移動限制凸塊76a和76b上。因此，移動限制凸塊75a、75b、76a和76b不僅用作限制第一X軸方向移動元件75和第二X軸方向移動元件76之間相對移動范圍的移動限制部分，也可分別作為第一X軸方向移動元件75和第二X軸方向移動元件76的一部分，在其上形成有一對導(dǎo)向孔75e(75e-A和75e-B)和導(dǎo)向銷75f以及一對導(dǎo)向銷76c和導(dǎo)向孔76d的，這樣可以使圖像穩(wěn)定單元IS的結(jié)構(gòu)簡化。
拉伸連接彈簧81x位于X軸方向上第一可滑動部分(一對導(dǎo)向孔75e和一對導(dǎo)向銷76c)和第二可滑動部分(導(dǎo)向銷75f和導(dǎo)向孔76d)之間。如上所述，盡管通過提供分別在X軸方向的兩個分離位置上具有第一可滑動部分和第二可滑動部分的圖像穩(wěn)定單元IS，也有可能以高精度使第一X軸方向移動元件75和第二X軸方向移動元件76在X軸上被引導(dǎo)，并且還有可能通過在X軸方向上彼此分離的第一可滑動部分和第二可滑動部分之間設(shè)置拉伸連接彈簧81x來提高空間利用率，并由此使圖像穩(wěn)定單元IS小型化。
類似于分別用作在X軸方向上可移動的兩個移動元件的第一X軸方向移動元件75和第二X軸方向移動元件76，分別用作在Y軸方向上可移動的兩個移動元件的Y軸方向移動臺架71和Y軸方向移動元件80，通過設(shè)置在三個不同位置上的可滑動部分耦接，從而相對于彼此在Y軸方向上移動。更具體的說，Y軸方向移動臺架71和Y軸方向移動元件80設(shè)置有由一對導(dǎo)向孔80d(80d-A和80d-B)和分別接合在其中的右、左導(dǎo)向銷71f構(gòu)成的兩個公共第一(Y軸方向)可滑動部分，以及由導(dǎo)向孔71e和接合于其中的導(dǎo)向銷80c構(gòu)成的一個公共第二(Y軸方向)可滑動部分。兩個第一可滑動部分(右導(dǎo)向孔80d(80d-B)和右導(dǎo)向銷71f，以及左導(dǎo)向孔80d(80d-A)和左導(dǎo)向銷71f)和一個第二可滑動部分(導(dǎo)向孔71e和導(dǎo)向銷80c)提供并排列在Y軸方向的兩個不同位置上，這兩個位置位于X軸方向上的Y軸方向移動元件80與Y軸方向移動臺架71的兩個相對端。以這種方式，分別在Y軸方向的兩個分離位置上具有第一可滑動部分和第二可滑動部分的圖像穩(wěn)定單元IS，有可能使Y軸方向移動元件80和Y軸方向移動臺架71在Y軸方向上被引導(dǎo)，這與僅在Y軸方向一個位置上具有一個或多個Y軸方向可滑動部分的情況相比，具有更高的精度。此外，Y軸方向移動元件80和Y軸方向移動臺架71可防止相對于Y軸傾斜，因?yàn)閮蓚€可滑動部分的每一個，即彼此接合的右導(dǎo)向孔80d(80d-B)和右導(dǎo)向銷71f的組合，以及彼此接合的左導(dǎo)向孔80d(80d-A)和左導(dǎo)向銷71f的組合，設(shè)置在與X軸方向垂直的Y軸方向的兩個不同位置上。
右導(dǎo)向孔80d-B(全部呈現(xiàn)在圖16中的左導(dǎo)向孔80d)在X軸方向上延長地形成，以便在X軸方向上比左導(dǎo)向孔80d-A的直徑長。左導(dǎo)向孔80d-A(部分示于圖16中的右導(dǎo)向孔80d)是其直徑基本等于相關(guān)導(dǎo)向銷71f直徑的圓孔，并且其直徑(寬度)與右導(dǎo)向孔80d-B的寬度在平行于攝像光軸Z1的方向上相同。由于這種結(jié)構(gòu)，右導(dǎo)向孔80d-B和接合在右導(dǎo)向孔80d-B中的右導(dǎo)向銷71f作為旋轉(zhuǎn)防止裝置，其防止左導(dǎo)向孔80d-A和相關(guān)導(dǎo)向銷71f彼此相對旋轉(zhuǎn)。如上所述，僅通過提供一對導(dǎo)向孔80d中的一個，即，右導(dǎo)向孔80d-B(在X方向上的延長孔)，有可能使一對導(dǎo)向銷71f的每一個都能可靠地插入到相關(guān)導(dǎo)向孔80d-A和80d-B中，即使在一對導(dǎo)向孔80d和一對導(dǎo)向銷71f之間的X軸方向上存在輕微的位置誤差。因此，Y軸方向移動元件80和Y軸方向移動臺架71易于組裝，并且無不均勻滑動的平滑滑動。
因此，左導(dǎo)向孔80d-A和接合于其中的相關(guān)導(dǎo)向銷71f位于用作第二可滑動部分的導(dǎo)向孔71e和導(dǎo)向銷80c所在的Y軸方向的直線延長線上。即，左導(dǎo)向孔80d-A和相關(guān)導(dǎo)向銷71f與導(dǎo)向孔71e和導(dǎo)向銷80c在Y軸方向上排成一行。以這種方式，兩個第一可滑動部分的每一個和一個第二可滑動部分可定位在與滑動/導(dǎo)向方向相關(guān)的同一直線上。
因?yàn)橛米鞯诙軸方向可滑動部分的引導(dǎo)銷80c和引導(dǎo)孔71e，以及用作兩個第一Y軸方向可滑動部分的一對導(dǎo)向孔80d(80d-A和80d-B)和一對引導(dǎo)銷71f，由Y軸方向移動元件80或是Y軸方向移動臺架71整體形成，所以Y軸方向移動元件80和Y軸方向移動臺架71之間的可滑動部分結(jié)構(gòu)簡單，并且強(qiáng)度高。尤其是，一對導(dǎo)向孔80d(80d-A和80d-B)和導(dǎo)向銷80c分別形成在Y軸方向移動元件80的移動限制凸塊80b和80a上，而一對導(dǎo)向銷71f和導(dǎo)向孔71e分別形成在Y軸方向移動臺架71的移動限制凸塊71d和71c上。因此，移動限制凸塊80a、80b、71c和71d不僅用作限制Y軸方向移動元件80和Y軸方向移動臺架71之間相對移動范圍的移動限制部分，還用作其上形成有一對導(dǎo)向孔80d(80d-A和80d-B)和引導(dǎo)銷80c以及一對引導(dǎo)銷70f和引導(dǎo)孔71e的Y軸方向移動元件80和Y軸方向移動臺架71的一部分。
拉伸連接彈簧81y位于Y軸方向上第一可滑動部分(一對導(dǎo)向孔80d和一對導(dǎo)向銷71f)和第二可滑動部分(導(dǎo)向銷80c和導(dǎo)向孔71e)之間。如上所述，盡管通過提供具有第一可滑動部分和第二可滑動部分分別位于Y軸方向的兩個分離位置上的圖像穩(wěn)定單元IS，也可能在Y軸方向上高精度地引導(dǎo)Y軸方向移動元件80和Y軸方向移動臺架71，但還可能通過在Y軸方向上彼此分離開的第一可滑動部分和第二可滑動部分之間設(shè)置拉伸連接彈簧81y來提高空間利用率，并由此使圖像文件單元IS小型化。
圖26-28表示圖像穩(wěn)定單元IS的另一實(shí)施例(第二實(shí)施例)。在該實(shí)施例中，對應(yīng)于圖像穩(wěn)定器IS前面的實(shí)施例(第一實(shí)施例)中元件的元件用相同的附圖標(biāo)記表示。除了X軸方向臺架偏置彈簧87x的一端(圖28中所示的左端)被鉤在Y軸方向臺架71上而不鉤在固定支座23上之外，圖像穩(wěn)定單元的第二實(shí)施例與圖像穩(wěn)定單元的第一實(shí)施例相同。更具體地說，X軸方向臺架偏置彈簧87x在Y軸方向臺架71上形成的彈簧鉤71w與X軸方向臺架21的彈簧鉤21v之間延伸，并且安裝在它們之間。在圖像穩(wěn)定單元的第二實(shí)施例中能夠獲得與圖像穩(wěn)定單元的第一實(shí)施例相同的效果。
圖29示出了圖像穩(wěn)定單元IS的第三實(shí)施例。除了在圖像穩(wěn)定單元IS的第三實(shí)施例中，以允許第一X軸方向移動元件75和第二X軸方向移動元件76相對于彼此在X軸方向上移動的方式使第一X軸方向移動元件75與第二X軸方向移動元件76彼此耦接的可移動部分在結(jié)構(gòu)上不同于圖像穩(wěn)定單元IS的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)(第一和第二X軸方向可滑動部分)之外，圖像穩(wěn)定單元IS的第三實(shí)施例等同于第一實(shí)施例。此外，以允許Y軸方向移動臺架71和Y軸方向移動元件80在Y軸上相對于彼此移動的方式使Y軸方向移動臺架71和Y軸方向移動元件80彼此耦接的圖像穩(wěn)定單元IS的第三實(shí)施例的可滑動部分在結(jié)構(gòu)上不同于圖像穩(wěn)定單元IS的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)(在Y軸方向上可滑動的第一和第二可滑動部分)。尤其是，對于第一X軸方向移動元件75和第二X軸方向移動元件76，形成在滑動限制凸塊75a和76a上的一對可滑動部分(兩個第一X軸方向可滑動部分)之一由下導(dǎo)向銷76c和導(dǎo)向孔75e(下導(dǎo)向孔75e-A)構(gòu)成，與圖像穩(wěn)定單元IS的第一實(shí)施例相同，而一對可滑動部分的另一個由形成在移動限制凸塊75a上的上導(dǎo)向銷75j構(gòu)成，該導(dǎo)向銷75j如圖29所示，在與導(dǎo)向銷76c相反的方向上向右側(cè)凸出，并且上導(dǎo)向孔76h形成在移動限制凸塊76a上。與圖24中示出的第一實(shí)施例中的上導(dǎo)向孔75e-B相似，上導(dǎo)向孔76h在Y軸方向上延長，使其在Y軸方向上比下導(dǎo)向孔75e-A的直徑長。形成在移動限制凸塊75b和76b上的可滑動部分(第二X軸可滑動部分)由形成在移動限制凸塊76b如圖29所示向左突起的導(dǎo)向銷76i和形成在移動限制凸塊75b上的導(dǎo)向孔75k構(gòu)成，而不是導(dǎo)向銷75f和導(dǎo)向孔76d。
同樣的，對于Y軸方向移動臺架71和Y軸方向移動元件80，與圖像穩(wěn)定單元IS的第一實(shí)施例相同，形成在移動限制凸塊71d和80b上的一對可移動部分之一(第一Y軸方向可移動部分)由右導(dǎo)向銷71f和相關(guān)導(dǎo)向孔80d(右導(dǎo)向孔80d-B)構(gòu)成，而一對可滑動部分的另一個由形成在移動限制凸塊80b的左引導(dǎo)銷80i形成，該引導(dǎo)銷80i如圖29所示在與導(dǎo)向銷71f相反的方向上向下突起。類似于圖24中的圖像穩(wěn)定單元IS的第一實(shí)施例中的左導(dǎo)向孔80d-A，左導(dǎo)向孔71j形成在其直徑與相關(guān)導(dǎo)向銷80i的直徑基本上相等的圓孔中。形成在移動限制凸塊71c和80a上的可滑動部分(第二Y軸方向可滑動部分)由形成在移動限制凸塊71c上的導(dǎo)向銷76i，如圖29所示該導(dǎo)向銷76i向上突起，以及形成在移動限制凸塊80a上的導(dǎo)向孔80h構(gòu)成，而不是導(dǎo)向銷80c和導(dǎo)向孔71e。
從圖29示出的實(shí)施例中可理解到，在本發(fā)明的圖像穩(wěn)定單元IS中，可自由地確定構(gòu)成第一和第二可滑動部分的導(dǎo)向銷和相關(guān)導(dǎo)向孔可被形成在第一和第二可滑動元件上，并且可自由確定導(dǎo)向銷突起的方向。例如，在圖29中示出的圖像穩(wěn)定單元的情況中，有可能為第一X軸方向移動元件75提供與上導(dǎo)向銷75j(而不是下導(dǎo)向銷76c)相同的導(dǎo)向銷，可能為第二X軸方向移動元件76提供不是導(dǎo)向孔75e(75e-A)的導(dǎo)向孔，其中與上導(dǎo)向銷75j相似的導(dǎo)向銷與該導(dǎo)向孔相接合。同樣的，在圖29中示出的圖像穩(wěn)定單元IS的情況中，有可能為Y軸方向移動元件80提供與左導(dǎo)向銷80i(而不是右導(dǎo)向銷71f)相同的導(dǎo)向銷，為Y軸方向移動臺架71提供不是導(dǎo)向孔80d(80d-B)的導(dǎo)向孔，其中與左導(dǎo)向銷80i相似的導(dǎo)向銷與該導(dǎo)向孔接合。
盡管基于上述實(shí)施例已經(jīng)描述本發(fā)明，本發(fā)明不僅限于這些具體實(shí)施例。例如，盡管根據(jù)本發(fā)明的圖像穩(wěn)定器的上述實(shí)施例的每一個是裝入數(shù)字照相機(jī)的光學(xué)圖像穩(wěn)定器，本發(fā)明還能夠應(yīng)用于裝入其它任何類型的光學(xué)設(shè)備(諸如雙筒望遠(yuǎn)鏡)的光學(xué)圖像穩(wěn)定器。
盡管在圖像穩(wěn)定單元的上述實(shí)施例中，CCD圖像傳感器60被支撐以沿兩個軸向(X軸方向和Y軸方向)線性可移動，圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的驅(qū)動方式(驅(qū)動方向)不僅限于該具體驅(qū)動方式。例如，本發(fā)明還可應(yīng)用另一種光學(xué)圖像穩(wěn)定器，其僅沿X軸方向和Y軸方向之一移動圖像穩(wěn)定光學(xué)元件來抵消圖像抖動。
盡管CCD圖像傳感器60被驅(qū)動，以抵消圖像穩(wěn)定單元的上述實(shí)施例中的圖像抖動，被驅(qū)動來抵消圖像抖動的圖像穩(wěn)定光學(xué)元件可以是任何其它光學(xué)元件，諸如透鏡組。
上述示出的圖像穩(wěn)定單元IS的每一個實(shí)施例在X軸方向上都具有三個可滑動的可滑動部分，即，以允許第一X軸方向移動元件75和第二X軸方向移動元件76在X軸方向上彼此相互移動的方式使第一X軸方向移動元件75和第二X軸方向移動元件76相互耦接的兩個第一X軸方向可滑動部分和一個第二X軸方向可滑動部分；和另外三個在Y軸上可滑動的可滑動部分，即，兩個第一Y軸方向可滑動部分和一個第二Y軸方向可滑動部分，它們以允許Y軸方向移動臺架71和Y軸方向移動元件80在Y軸方向上相互移動的方式使Y軸方向移動臺架71和Y軸方向移動元件80彼此耦接。如上所述，圖像穩(wěn)定單元IS在每個導(dǎo)向方向上具有三個可滑動部分，使得第一移動元件(76/80)和第二移動元件(80/71)即使利用簡單和較小的結(jié)構(gòu)也能完成抵消圖像抖動的操作。然而，如果在圖像穩(wěn)定單元IS中有足夠的空間，有可能提供兩個以上的第一可滑動部分或是一個以上的第二可滑動部分，即，圖像穩(wěn)定單元IS具有總計(jì)三個以上的圖像穩(wěn)定單元IS。
顯而易見，對本發(fā)明在此描述的具體實(shí)施例可以作出變化，這些變化均在本發(fā)明權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)。應(yīng)該指出，在此包含的所有內(nèi)容是解釋性的，并不限制本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種圖像穩(wěn)定器，其包括在垂直于光軸Z1的導(dǎo)向方向上引導(dǎo)光學(xué)系統(tǒng)的圖像穩(wěn)定光學(xué)元件(60)的至少一個導(dǎo)向裝置(72和77，73和79)，和在所述導(dǎo)向方向上移動所述圖像穩(wěn)定光學(xué)元件以便根據(jù)施加于所述光學(xué)系統(tǒng)上振動的方向和大小抵消圖像抖動的圖像抖動抵消驅(qū)動裝置，所述的圖像抖動抵消驅(qū)動裝置包括驅(qū)動源(170x，170y)；第一移動元件(76，80)，其由所述驅(qū)動源在所述導(dǎo)向方向上移動；第二移動元件(75，71)，其能夠當(dāng)所述第二移動元件由所述第一移動元件的移動在所述導(dǎo)向方向上移動時，將所述第一移動元件的移動力傳遞到保持所述圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的支座上；以及配合導(dǎo)向裝置，其將所述第一移動元件和所述第二移動元件以允許所述第一移動元件和所述第二移動元件在所述導(dǎo)向方向上相對于彼此移動的方式耦接；其中所述的配合導(dǎo)向裝置包括至少兩個第一可滑動部分，其分別設(shè)置在垂直于所述導(dǎo)向方向的方向上的兩個不同位置上；以及至少一個第二可滑動部分，其設(shè)置在所述導(dǎo)向方向上，不同于所述兩個第一可滑動部分位置的一個位置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的圖像穩(wěn)定器，其中所述兩個第一可滑動部分和所述第二可滑動部分的每一個包括孔(71e，71j，75e，75k，76d，76h，80d，80h)，其形成在所述第一移動元件和所述第二移動元件的一個上；以及銷(71f，71i，75f，75j，76c，76i，80c，80i)，其形成在所述第一移動元件和所述第二移動元件的另一個上，以便可滑動地接合在所述孔中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的圖像穩(wěn)定器，其中所述銷和所述孔分別整體形成在所述第一移動元件和所述第二移動元件的一個和另一個上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2的圖像穩(wěn)定器，其中所述兩個第一可滑動部分的所述兩個孔在形狀上彼此不同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的圖像穩(wěn)定器，其中所述兩個第一可滑動部分之一和所述第二可滑動部分位于所述導(dǎo)向方向的同一延長直線上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的圖像穩(wěn)定器，其中第一對凸塊部分(75a和76a，71c和80a)分別設(shè)置在所述第一移動元件和所述第二移動元件的一個和另一個上，所述第一對凸塊部分在所述導(dǎo)向方向上彼此相反，其中第二對凸塊部分(75b和76b，71d和80b)設(shè)置在所述第一移動元件和所述第二移動元件的一個和另一個上，所述第二對凸塊部分在所述導(dǎo)向方向上彼此相反，以及其中所述兩個第一可滑動部分設(shè)置在所述第一對凸塊部分之間，而所述第二可滑動部分設(shè)置在所述第二對凸塊部分之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的圖像穩(wěn)定器，其中所述第一對凸塊部分和所述第二對凸塊部分至少之一包括移動限制部分，其中當(dāng)所述移動限制部分處于接合狀態(tài)時，限制所述第一移動元件和所述第二移動元件之間的相對移動在移動的預(yù)定范圍內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的圖像穩(wěn)定器，還包括至少一個第一偏壓裝置(81x，81y)，在所述移動限制部分處于接合狀態(tài)的方向上偏壓所述第一移動元件和所述第二移動元件；以及至少一個第二偏壓裝置(87x，87y)，在與所述第一偏壓裝置的偏壓方向相反的方向上偏壓所述第二移動元件，其中所述第一偏壓裝置位于所述兩個第一可滑動部分和所述第二可滑動部分之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的圖像穩(wěn)定器，其中具有至少兩個所述導(dǎo)向裝置，其在垂直于所述光軸的平面中的至少兩個不同導(dǎo)向方向上線性地引導(dǎo)所述圖像穩(wěn)定光學(xué)元件，其中提供至少兩個所述圖像抖動抵消驅(qū)動裝置，其分別在所述兩個不同導(dǎo)向方向上移動所述圖像穩(wěn)定光學(xué)元件，以便抵消圖像抖動，以及其中每個所述圖像抖動抵消驅(qū)動裝置包括所述第一移動元件、所述第二移動元件和所述配合導(dǎo)向裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的圖像穩(wěn)定器，其中所述兩個不同的導(dǎo)向方向彼此垂直。
11.根據(jù)權(quán)利要求1的圖像穩(wěn)定器，其中所述圖像穩(wěn)定器安裝在成像裝置中，所述圖像穩(wěn)定光學(xué)元件包括圖像拾取裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求1的圖像穩(wěn)定器，還包括固定框架(23)，其以允許所述第二移動元件在所述導(dǎo)向方向上相對于所述固定框架線性移動的方式支撐所述第二移動元件。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的圖像穩(wěn)定器，其中所述驅(qū)動源包括安裝在所述固定框架上的電機(jī)。
14.根據(jù)權(quán)利要求6的圖像穩(wěn)定器，其中所述第一偏壓裝置和所述第二偏壓裝置的每一個包括延伸螺旋彈簧。
全文摘要
一種圖像穩(wěn)定器，其包括在垂直于光軸的方向上引導(dǎo)圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的導(dǎo)向裝置和圖像抖動抵消驅(qū)動裝置，所述圖像抖動抵消驅(qū)動裝置包括驅(qū)動源；第一移動元件；可將第一移動元件的移動力傳遞到保持圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的支座上的第二移動元件；以及配合導(dǎo)向裝置，其使第一和第二移動元件耦接以允許在導(dǎo)向方向上彼此相互移動。所述配合導(dǎo)向裝置包括在垂直于導(dǎo)向方向的方向上分別設(shè)置在不同位置上的兩個第一可滑動部分；以及設(shè)置在導(dǎo)向方向上不同于兩個第一可滑動部分位置上的一個第二可滑動部分。
文檔編號G02B27/64GK1892297SQ200610100520
公開日2007年1月10日 申請日期2006年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月30日
發(fā)明者野村博, 鈴鹿真也, 遠(yuǎn)藤賢 申請人:賓得株式會社