專(zhuān)利名稱(chēng)：打印機(jī)的原點(diǎn)定位裝置及定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于一種打印機(jī)的原點(diǎn)定位裝置，且特別是有關(guān)于一種用來(lái)定位參考原點(diǎn)的打印機(jī)的原點(diǎn)定位裝置及方法。
背景技術(shù)：
隨著電子工業(yè)快速進(jìn)步，復(fù)印機(jī)與打印機(jī)等打印裝置已廣泛的應(yīng)用于日常生活之中。不僅僅在大型企業(yè)公司，復(fù)印機(jī)與激光打印機(jī)更已普遍存在于家庭與各類(lèi)型的營(yíng)業(yè)場(chǎng)所。復(fù)印機(jī)與激光打印機(jī)的操作是依賴(lài)光電成像打印技術(shù)。先進(jìn)的光電成像技術(shù)可使制造者有能力滿足高品質(zhì)激光打印與中小型公司SOHO市場(chǎng)復(fù)印的需求。
而彩色電腦多媒體的廣泛應(yīng)用，更使得彩色的復(fù)印機(jī)與打印機(jī)的需求日漸增加。激光打印機(jī)利用復(fù)雜的光電成像打印配置與程序以在輸出媒體上形成影像。標(biāo)準(zhǔn)光電成像打印程序有七項(xiàng)基本步驟布電(charging)、曝光(exposing)、顯影(developing)、轉(zhuǎn)像(transferring)、定像(fusing)、清除(cleaning)與除電(erasing)等步驟。而彩色的打印機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)彩色打印更牽涉了四種不同彩色碳粉的使用黃色(yellow)、洋紅色(magenta)、青綠色(cyan)、以及黑色(black)。
為了達(dá)到優(yōu)良的打印品質(zhì)，因此四相增量式編碼器(quadratureincrement encoder)即被應(yīng)用在打印機(jī)上以提供高精度感光帶的即時(shí)位移與速度資訊，以控制光源于適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)曝光于特定的位置。此外，針對(duì)多圈運(yùn)轉(zhuǎn)(multi-pass)后方可完全成像的彩色激光打印機(jī)種，則需在感光帶每一圈運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)提供一準(zhǔn)確的參考原點(diǎn)，方能使各色間的套色精準(zhǔn)。傳統(tǒng)上，參考原點(diǎn)無(wú)法通過(guò)編碼器來(lái)準(zhǔn)確地偵測(cè)，而需額外加裝具有更高精準(zhǔn)度的原點(diǎn)位置感測(cè)器方能達(dá)成，此將大幅增加打印機(jī)的制造成本。
因此，如何能夠在不額外加裝原點(diǎn)位置感測(cè)器的情況下，而能準(zhǔn)確地偵測(cè)感光帶的參考原點(diǎn)，進(jìn)而使打印機(jī)的制造成本下降，是打印機(jī)的制造者、販?zhǔn)壅吲c使用者所共同企盼。
由此可見(jiàn)，上述現(xiàn)有的打印機(jī)顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。為了解決上述存在的問(wèn)題，相關(guān)廠商莫不費(fèi)盡心思來(lái)謀求解決之道，但長(zhǎng)久以來(lái)一直未見(jiàn)適用的設(shè)計(jì)被發(fā)展完成，而一般產(chǎn)品又沒(méi)有適切的結(jié)構(gòu)能夠解決上述問(wèn)題，此顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解決的問(wèn)題。因此如何能創(chuàng)設(shè)一種新型的打印機(jī)的原點(diǎn)定位裝置及定位方法，便成為當(dāng)前業(yè)界極需改進(jìn)的目標(biāo)。
有鑒于上述現(xiàn)有的打印機(jī)存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類(lèi)產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專(zhuān)業(yè)知識(shí)，并配合學(xué)理的運(yùn)用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型的打印機(jī)的原點(diǎn)定位裝置及定位方法，能夠改進(jìn)一般現(xiàn)有的打印機(jī)，使其更具有實(shí)用性。經(jīng)過(guò)不斷的研究、設(shè)計(jì)，并經(jīng)過(guò)反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價(jià)值的本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于，克服現(xiàn)有的打印機(jī)存在的缺陷，而提供一種新型的打印機(jī)的原點(diǎn)定位裝置及定位方法，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是使其提供一種打印機(jī)的原點(diǎn)定位裝置，其利用編碼器來(lái)準(zhǔn)確地定位感光帶的參考原點(diǎn)，用以免除原點(diǎn)位置感測(cè)器的使用，從而更加適于實(shí)用。
本發(fā)明的另一目的是在提供一種打印機(jī)的原點(diǎn)定位裝置，其利用條碼帶前段的預(yù)備條碼區(qū)與之后的空白區(qū)以準(zhǔn)確地定位感光帶的參考原點(diǎn)。
本發(fā)明的又一目的是在提供一種打印機(jī)的原點(diǎn)定位裝置，其免除原點(diǎn)位置感測(cè)器的使用，并進(jìn)而使打印機(jī)的制造成本下降。
本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的一種打印機(jī)的原點(diǎn)定位裝置，包括至少一編碼器；一感光帶，相對(duì)于該編碼器移動(dòng)；一條碼帶，由復(fù)數(shù)個(gè)條碼所組成，并安裝于該感光帶上，其中該編碼器用以偵測(cè)該條碼帶的該些條碼，并產(chǎn)生該編碼器相對(duì)應(yīng)于該感光帶的一位移訊號(hào)，該位移訊號(hào)是可用以定位一參考原點(diǎn)；以及一空白區(qū)，位于該條碼帶的前段。
本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
前述的打印機(jī)的原點(diǎn)定位裝置，其中所述的編碼器的數(shù)量為二。
前述的打印機(jī)的原點(diǎn)定位裝置，其中所述的條碼帶更具有一預(yù)備條碼區(qū)，位于該空白區(qū)的前緣。
前述的打印機(jī)的原點(diǎn)定位裝置，其中所述的預(yù)備條碼區(qū)的寬度是小于該參考原點(diǎn)與該空白區(qū)的后緣的距離。
前述的打印機(jī)的原點(diǎn)定位裝置，其中所述的預(yù)備條碼區(qū)的寬度至少為該復(fù)數(shù)個(gè)條碼其中之一的寬度。
前述的打印機(jī)的原點(diǎn)定位裝置，其中所述的空白區(qū)的寬度是大于一無(wú)條碼區(qū)門(mén)檻值，該無(wú)條碼區(qū)門(mén)檻值是用以作為辨識(shí)是否進(jìn)入一無(wú)條碼區(qū)的門(mén)檻條件。
本發(fā)明的目的及解塊其技術(shù)問(wèn)題還采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。依據(jù)本發(fā)明提出的一種打印機(jī)的原點(diǎn)定位方法，包括通過(guò)一第一編碼器偵測(cè)一條碼帶，其中該條碼帶是相對(duì)于該第一編碼器移動(dòng)；通過(guò)一距離測(cè)量器記錄該條碼帶相對(duì)于該第一編碼器所偵測(cè)得的一移動(dòng)距離；當(dāng)該第一編碼器偵測(cè)到一無(wú)條碼區(qū)時(shí)，歸零該距離測(cè)量器；以及當(dāng)該距離測(cè)量器所偵測(cè)得的該移動(dòng)距離達(dá)一原點(diǎn)門(mén)檻值時(shí)，于該條碼帶上定位一參考原點(diǎn)。
本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
前述的打印機(jī)的原點(diǎn)定位方法，其中歸零該距離測(cè)量器步驟包括通過(guò)該第一編碼器及一第二編碼器同時(shí)偵測(cè)該條碼帶；當(dāng)該第二編碼器偵測(cè)到該條碼帶的復(fù)數(shù)個(gè)條碼其中之一時(shí)，將一計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值加1；當(dāng)該第一編碼器偵測(cè)到該條碼帶的該些條碼其中之一時(shí)，歸零該計(jì)數(shù)器；以及當(dāng)該計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值超過(guò)一無(wú)條碼區(qū)門(mén)檻值時(shí)，此時(shí)辨識(shí)出該第一編碼器已偵測(cè)到該無(wú)條碼區(qū)，歸零該距離測(cè)量器。
前述的打印機(jī)的原點(diǎn)定位方法，其中歸零該距離測(cè)量器步驟包括產(chǎn)生一模擬訊號(hào)；當(dāng)該模擬訊號(hào)具有一特定位準(zhǔn)變化時(shí)，將一計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值加1；當(dāng)該第一編碼器偵測(cè)到該條碼帶的復(fù)數(shù)個(gè)條碼其中之一時(shí)，歸零該計(jì)數(shù)器；以及當(dāng)該計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值超過(guò)一無(wú)條碼區(qū)門(mén)檻值時(shí)，此時(shí)辨識(shí)出第一編碼器已偵測(cè)到該無(wú)條碼區(qū)，歸零該距離測(cè)量器。
前述的打印機(jī)的原點(diǎn)定位方法，其中所述的模擬訊號(hào)的周期是反應(yīng)該條碼帶相對(duì)于該第一編碼器的一位移增量。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。由以上可知，為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種打印機(jī)的原點(diǎn)定位裝置是由感光帶、條碼帶、編碼器及空白區(qū)所組成。其中，條碼帶由復(fù)數(shù)個(gè)條碼所組成，并安裝于感光帶上，且感光帶是相對(duì)于編碼器移動(dòng)。編碼器則用來(lái)偵測(cè)條碼帶上的條碼，以輸出編碼器相對(duì)應(yīng)于感光帶的位移訊號(hào)，此位移訊號(hào)是可用來(lái)定位參考原點(diǎn)?？瞻讌^(qū)則位于條碼帶的前段，通過(guò)空白區(qū)的存在可消除在定位參考原點(diǎn)時(shí)雜訊所造成的影響。
依照本發(fā)明一較佳實(shí)施例，其中上述的條碼帶更具有預(yù)備條碼區(qū)。此預(yù)備條碼區(qū)是位于空白區(qū)的前緣，用以更進(jìn)一步地增加定位參考原點(diǎn)的精確度。
根據(jù)本發(fā)明的目的，提出一種打印機(jī)的原點(diǎn)定位方法。此打印機(jī)的原點(diǎn)定位方法包括下列步驟，如果沒(méi)有其它說(shuō)明，下列步驟是可部份重疊。首先，通過(guò)第一編碼器偵測(cè)條碼帶，其中條碼帶是相對(duì)于第一編碼器移動(dòng)。當(dāng)?shù)谝痪幋a器偵測(cè)到無(wú)條碼區(qū)且一距離測(cè)量器的狀態(tài)為關(guān)閉時(shí)，啟動(dòng)并歸零此距離測(cè)量器。再通過(guò)此距離測(cè)量器來(lái)記錄條碼帶相對(duì)于第一編碼器所偵測(cè)得的移動(dòng)距離。當(dāng)?shù)谝痪幋a器偵測(cè)到無(wú)條碼區(qū)時(shí)，則歸零距離測(cè)量器。最后，當(dāng)距離測(cè)量器所偵測(cè)得的移動(dòng)距離達(dá)原點(diǎn)門(mén)檻值時(shí)，此時(shí)即定位參考原點(diǎn)。并在定位參考原點(diǎn)后，關(guān)閉距離測(cè)量器。
本發(fā)明的打印機(jī)的原點(diǎn)定位裝置與方法是利用編碼器所偵測(cè)到的位移訊號(hào)以準(zhǔn)確地定位參考原點(diǎn)，進(jìn)而免除原點(diǎn)位置感測(cè)器的使用。此外，由于條碼帶的前段具有預(yù)備條碼區(qū)與空白區(qū)，故定位參考原點(diǎn)的準(zhǔn)確度可有效地提高。
經(jīng)由上述可知，本發(fā)明的一種打印機(jī)的原點(diǎn)定位裝置是由感光帶、條碼帶、編碼器及空白區(qū)所組成。其中，條碼帶由復(fù)數(shù)個(gè)條碼所組成，并安裝于感光帶上，且感光帶是相對(duì)于編碼器移動(dòng)。編碼器則用來(lái)偵測(cè)條碼帶上的條碼，以輸出編碼器相對(duì)應(yīng)于感光帶的位移訊號(hào)，此位移訊號(hào)是可用來(lái)定位參考原點(diǎn)?？瞻讌^(qū)則位于條碼帶的前段，通過(guò)空白區(qū)的存在可消除在定位參考原點(diǎn)時(shí)雜訊所造成的影響。此外，本發(fā)明亦同時(shí)揭露利用此打印機(jī)的原點(diǎn)定位裝置來(lái)定位參考原點(diǎn)的方法。
借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明打印機(jī)的原點(diǎn)定位裝置及定位方法至少具有下列優(yōu)點(diǎn)(1)本發(fā)明的打印機(jī)的原點(diǎn)定位裝置可免除原點(diǎn)位置感測(cè)器的使用，進(jìn)而使打印機(jī)的成本降低。
(2)由于本發(fā)明的打印機(jī)的原點(diǎn)定位裝置因具有預(yù)備條碼區(qū)與之后的空白區(qū)，故可準(zhǔn)確地定位感光帶的參考原點(diǎn)。
(3)本發(fā)明的打印機(jī)的原點(diǎn)定位方法可利用編碼器來(lái)準(zhǔn)確地定位感光帶的參考原點(diǎn)。
綜上所述，本發(fā)明新穎的打印機(jī)的原點(diǎn)定位裝置及定位方法具有上述諸多優(yōu)點(diǎn)及實(shí)用價(jià)值，其不論在產(chǎn)品功能上皆有較大的改進(jìn)，在技術(shù)上有顯著的進(jìn)步，并產(chǎn)生了好用及實(shí)用的效果，且較現(xiàn)有的打印機(jī)具有增進(jìn)的多項(xiàng)功效，從而更加適于實(shí)用，并具有產(chǎn)業(yè)的廣泛利用價(jià)值，誠(chéng)為一新穎、進(jìn)步、實(shí)用的新設(shè)計(jì)。
上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。


圖1是繪示依照本發(fā)明一較佳實(shí)施例的打印機(jī)的原點(diǎn)定位裝置的一種示意圖。
圖2是繪示依照本發(fā)明一較佳實(shí)施例于條碼區(qū)時(shí)的種位移訊號(hào)波形圖。
圖3是繪示依照本發(fā)明一較佳實(shí)施例于無(wú)條碼區(qū)時(shí)的一種位移訊號(hào)波形圖。
110感光帶122參考原點(diǎn)140第二編碼器152后緣
160預(yù)備條碼區(qū) 310波形320波形 410波形420波形 D1參考原點(diǎn)與空白區(qū)的后緣的距離120條碼帶 130第一編碼器150空白區(qū) 154前緣170接縫空白區(qū) 312升緣狀態(tài)322升緣狀態(tài) 415波形L1預(yù)備條碼區(qū)之寬度L2一條碼的寬度L3空白區(qū)的寬度具體實(shí)施方式
為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的打印機(jī)的原點(diǎn)定位裝置及定位方法其具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。
請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，其繪示依照本發(fā)明一較佳實(shí)施例的打印機(jī)的原點(diǎn)定位裝置的一種示意圖。在圖1中，一種打印機(jī)的原點(diǎn)定位裝置是由感光帶110、條碼帶120、第一編碼器130、第二編碼器140及空白區(qū)150所組成。其中，條碼帶120由復(fù)數(shù)個(gè)條碼所組成，并安裝于感光帶110上，且感光帶110是相對(duì)于第一編碼器130及第二編碼器140移動(dòng)。第一編碼器130與第二編碼器140則用來(lái)偵測(cè)條碼帶120上的條碼，以輸出第一編碼器130與第二編碼器140相對(duì)應(yīng)于感光帶110的位移訊號(hào)，此位移訊號(hào)是可用來(lái)定位參考原點(diǎn)122?？瞻讌^(qū)150則位于條碼帶120的前段，通過(guò)空白區(qū)150的存在可消除一雜訊干擾。
在一般的感光帶的制造與條碼帶的安裝上，接縫空白區(qū)170常常是存在的。當(dāng)?shù)谝痪幋a器130偵測(cè)到接縫空白區(qū)170時(shí)，往往偵測(cè)到無(wú)法預(yù)期的雜訊，因此也造成第一編碼器130在判斷條碼帶120的條碼起點(diǎn)上產(chǎn)生誤差。通過(guò)空白區(qū)150的存在，可將雜訊與位移訊號(hào)做一個(gè)有效地區(qū)隔，故此可完全免除在接縫空白區(qū)時(shí)的雜訊干擾。
在本實(shí)施例中，上述的條碼帶120更具有預(yù)備條碼區(qū)160。此預(yù)備條碼區(qū)160是位于條碼帶120上，且于空白區(qū)150的前緣154，用以更進(jìn)一步地增加定位參考原點(diǎn)122的精確度。
此外，預(yù)備條碼區(qū)160的寬度L1需小于參考原點(diǎn)122與空白區(qū)150之后緣152的距離D1，且預(yù)備條碼區(qū)160的寬度L1至少為條碼帶120上的一條碼的寬度L2，以避免參考原點(diǎn)位置誤判。同樣地，為了避免參考原點(diǎn)位置誤判，上述的空白區(qū)150的較佳寬度L3是大于一無(wú)條碼區(qū)門(mén)檻值，此無(wú)條碼區(qū)門(mén)檻值是用以作為辨識(shí)是否進(jìn)入無(wú)條碼區(qū)(例如空白區(qū)150或接縫空白區(qū)170)的門(mén)檻條件，在后面將會(huì)詳細(xì)地介紹此無(wú)條碼區(qū)門(mén)檻值。
另外，本發(fā)明的另一實(shí)施態(tài)樣為一種打印機(jī)的原點(diǎn)定位方法。此打印機(jī)的原點(diǎn)定位方法是由圖1所繪示的打印機(jī)的原點(diǎn)定位裝置所完成，故請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D1。一種打印機(jī)的原點(diǎn)定位方法是包括下列步驟，如果沒(méi)有其它說(shuō)明，下列步驟是可部份重疊。首先，通過(guò)第一編碼器130偵測(cè)條碼帶120，其中條碼帶120是相對(duì)于第一編碼器130移動(dòng)。當(dāng)?shù)谝痪幋a器130偵測(cè)到無(wú)條碼區(qū)(例如空白區(qū)150或接縫空白區(qū)170)且一距離測(cè)量器的狀態(tài)為關(guān)閉時(shí)，啟動(dòng)并歸零此距離測(cè)量器。再通過(guò)此距離測(cè)量器來(lái)記錄條碼帶120相對(duì)于第一編碼器130所偵測(cè)得的移動(dòng)距離。當(dāng)?shù)谝痪幋a器130偵測(cè)到無(wú)條碼區(qū)時(shí)，則歸零距離測(cè)量器。最后，當(dāng)距離測(cè)量器所偵測(cè)得的移動(dòng)距離達(dá)原點(diǎn)門(mén)檻值時(shí)，此時(shí)即定位參考原點(diǎn)122。并在定位參考原點(diǎn)122后，關(guān)閉距離測(cè)量器。
一般而言，參照?qǐng)D1，參考原點(diǎn)122是靠近條碼帶120上的空白區(qū)150，且參考原點(diǎn)122與空白區(qū)150之后緣152的距離即為原點(diǎn)門(mén)檻值。當(dāng)?shù)谝痪幋a器130處在無(wú)條碼區(qū)時(shí)，其所偵測(cè)得的移動(dòng)距離將小于實(shí)際上的移動(dòng)距離，唯有處于正常連續(xù)條碼區(qū)，其所偵測(cè)得的移動(dòng)距離方可反應(yīng)實(shí)際上的移動(dòng)距離。故在第一編碼器130每次偵測(cè)到無(wú)條碼區(qū)(例如空白區(qū)150或接縫空白區(qū)170)時(shí)，即歸零距離測(cè)量器且開(kāi)始記錄第一編碼器130所偵測(cè)得的移動(dòng)距離，當(dāng)此移動(dòng)距離達(dá)原點(diǎn)門(mén)檻值時(shí)即定位參考原點(diǎn)，如此將可避免定位到錯(cuò)誤的參考原點(diǎn)122。
請(qǐng)參照?qǐng)D1及圖2所示，其中，圖2是繪示依照本發(fā)明一較佳實(shí)施例于條碼區(qū)時(shí)的一種位移訊號(hào)波形圖。波形310是繪示在本實(shí)施例中當(dāng)?shù)谝痪幋a器130于條碼帶120上的條碼區(qū)時(shí)所偵測(cè)到的第一位移訊號(hào)的波形。波形320是繪示在本實(shí)施例中當(dāng)?shù)诙幋a器140于條碼帶120上的條碼區(qū)時(shí)所偵測(cè)到的第二位移訊號(hào)的波形。一般如采用四相增量式編碼器，其將輸出具相差90度的A相與B相兩訊號(hào)，于此處的參考原點(diǎn)定位使用，可只取單相A或B相來(lái)使用即足夠。
請(qǐng)參照?qǐng)D1與圖2，在本實(shí)施例中，第一編碼器130與第二編碼器140之間的安裝距離須大于接縫空白區(qū)170、預(yù)備條碼區(qū)160與空白區(qū)150所有的總和距離。判斷第一編碼區(qū)是否偵測(cè)到無(wú)條碼區(qū)的方法為首先設(shè)定一計(jì)數(shù)器。當(dāng)?shù)诙幋a器140于條碼帶120所偵測(cè)到的第二位移訊號(hào)的波形320具有一升緣狀態(tài)322時(shí)，亦即當(dāng)?shù)诙幋a器140偵測(cè)到條碼帶120上的條碼時(shí)，則將計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值加一。而當(dāng)?shù)谝痪幋a器130于條碼帶120上所偵測(cè)到的第一位移訊號(hào)的波形310具有一升緣狀態(tài)312時(shí)，亦即當(dāng)?shù)谝痪幋a器130偵測(cè)到條碼帶120上的條碼時(shí)，則歸零此計(jì)數(shù)器。以上計(jì)數(shù)器運(yùn)作主要以訊號(hào)位準(zhǔn)變化時(shí)觸發(fā)，不管是升緣或降緣狀態(tài)皆可，此處以升緣狀態(tài)為范例來(lái)說(shuō)明。當(dāng)兩編碼器處于皆可偵測(cè)到條碼狀態(tài)下時(shí)，不管第一或第二位移訊號(hào)皆會(huì)同時(shí)反應(yīng)感光帶的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，在此情況下計(jì)數(shù)器頂多只能計(jì)數(shù)到一小量的累積計(jì)數(shù)值后即被歸零。同樣地，當(dāng)?shù)谝痪幋a器可偵測(cè)到條碼而第二編碼器處于無(wú)條碼區(qū)時(shí)，計(jì)數(shù)器亦只能計(jì)數(shù)到一小量的累積計(jì)數(shù)值后即被歸零。因此，當(dāng)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值小于一無(wú)條碼區(qū)門(mén)檻值時(shí)，則代表第一編碼器130正偵測(cè)到條碼帶120上的條碼區(qū)。其中，此無(wú)條碼區(qū)門(mén)檻值是用以作為濾波器用，以便容忍由于第一編碼器130與第二編碼器140的機(jī)械裝置誤差所造成的第一位移訊號(hào)與第二位移訊號(hào)的相位差，以及感光帶受拉力變形對(duì)第一位移訊號(hào)與第二位移訊號(hào)所造成的影響。
請(qǐng)參照?qǐng)D1及圖3所示，其中，圖3是繪示依照本發(fā)明一較佳實(shí)施例于無(wú)條碼區(qū)時(shí)的一種位移訊號(hào)波形圖。波形410是繪示在本實(shí)施例中當(dāng)?shù)谝痪幋a器130于接縫空白區(qū)170所偵測(cè)到的第一位移訊號(hào)的波形。而波形415是繪示在本實(shí)施例中當(dāng)?shù)谝痪幋a器130于空白區(qū)150所偵測(cè)到的第一位移訊號(hào)的波形。波形420是繪示在本實(shí)施例中當(dāng)?shù)诙幋a器140于條碼帶上的條碼區(qū)時(shí)所偵測(cè)到的第二位移訊號(hào)的波形。一般而言，第一編碼器130于無(wú)條碼區(qū)，不論是空白區(qū)150或者是接縫空白區(qū)170所偵測(cè)到的第一位移訊號(hào)的升緣狀態(tài)出現(xiàn)頻率均較第二編碼器140于條碼帶上的條碼區(qū)所偵測(cè)到的第二位移訊號(hào)的升緣狀態(tài)出現(xiàn)頻率為低。因此，當(dāng)上述的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值大于無(wú)條碼區(qū)門(mén)檻值時(shí)，則代表第一編碼器130正偵測(cè)到無(wú)條碼區(qū)，例如空白區(qū)150或接縫空白區(qū)170。
另外，依第一編碼器130于接縫空白區(qū)170所偵測(cè)到的第一位移訊號(hào)波形410其中含有不確定的低頻雜訊，因此將可能被重復(fù)偵測(cè)幾次進(jìn)入無(wú)條碼區(qū)。但因接縫空白區(qū)170之后還有空白區(qū)150其只會(huì)被偵測(cè)到一次進(jìn)入無(wú)條碼區(qū)，故接縫空白區(qū)中的雜訊對(duì)參考原點(diǎn)定位的影響可被完全被消除。
除了使用第二編碼器來(lái)偵測(cè)第二位移訊號(hào)外，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，亦可另外產(chǎn)生一可反應(yīng)感光帶運(yùn)動(dòng)速度狀態(tài)的模擬訊號(hào)取代上述的第二位移訊號(hào)，進(jìn)而省去第二編碼器的使用。其中，上述的模擬訊號(hào)的周期是反應(yīng)條碼帶相對(duì)于第一編碼器的實(shí)際位移增量。詳細(xì)步驟如，首先產(chǎn)生模擬訊號(hào)。當(dāng)模擬訊號(hào)處于一升緣狀態(tài)時(shí)，將計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值加1。而當(dāng)?shù)谝痪幋a器130偵測(cè)到條碼帶120上的條碼時(shí)，則歸零計(jì)數(shù)器。同樣地，當(dāng)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值小于一無(wú)條碼區(qū)門(mén)檻值時(shí)，則代表第一編碼器130正偵測(cè)到條碼帶120上的條碼區(qū)。反之，當(dāng)上述的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值大于無(wú)條碼區(qū)門(mén)檻值時(shí)，則代表第一編碼器130正偵測(cè)到無(wú)條碼區(qū)，例如空白區(qū)150或接縫空白區(qū)170。
此外，測(cè)量條碼帶相對(duì)于第一編碼器的移動(dòng)距離步驟是可通過(guò)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)第一編碼器所偵測(cè)的條碼帶的條碼。例如，首先設(shè)定一計(jì)數(shù)器。當(dāng)?shù)谝痪幋a器130偵測(cè)到無(wú)條碼區(qū)，且計(jì)數(shù)器的狀態(tài)為關(guān)閉時(shí)，開(kāi)始啟動(dòng)計(jì)數(shù)器。當(dāng)?shù)谝痪幋a器偵測(cè)到條碼帶上的條碼時(shí)，亦即當(dāng)?shù)谝痪幋a器于條碼帶上所偵測(cè)到的第一位移訊號(hào)的波形處于升緣狀態(tài)時(shí)，則將計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值加1。而每當(dāng)?shù)谝痪幋a器130偵測(cè)到無(wú)條碼區(qū)時(shí)，則歸零此計(jì)數(shù)器。最后，當(dāng)此計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值達(dá)原點(diǎn)門(mén)檻值時(shí)，則定位參考原點(diǎn)。并在定位參考原點(diǎn)后，關(guān)閉計(jì)數(shù)器。
另外，原點(diǎn)門(mén)檻值是用以作為濾波器。由于第一編碼器無(wú)法即時(shí)判斷是否已偵測(cè)到條碼帶空白區(qū)150后的條碼區(qū)，因此為避免造成誤判，因此設(shè)定原點(diǎn)門(mén)檻值作為濾波器使用。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種打印機(jī)的原點(diǎn)定位裝置，其特征在于其包括至少一編碼器；一感光帶，相對(duì)于該編碼器移動(dòng)；一條碼帶，由復(fù)數(shù)個(gè)條碼所組成，并安裝于該感光帶上，其中該編碼器用以偵測(cè)該條碼帶的該些條碼，并產(chǎn)生該編碼器相對(duì)應(yīng)于該感光帶的一位移訊號(hào)，該位移訊號(hào)是可用以定位一參考原點(diǎn)；以及一空白區(qū)，位于該條碼帶的前段。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的打印機(jī)的原點(diǎn)定位裝置，其特征在于其中所述的編碼器的數(shù)量為二。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的打印機(jī)的原點(diǎn)定位裝置，其特征在于其中所述的條碼帶更具有一預(yù)備條碼區(qū)，位于該空白區(qū)的前緣。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的打印機(jī)的原點(diǎn)定位裝置，其特征在于其中所述的預(yù)備條碼區(qū)的寬度是小于該參考原點(diǎn)與該空白區(qū)的后緣的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求3的打印機(jī)的原點(diǎn)定位裝置，其特征在于其中所述的預(yù)備條碼區(qū)的寬度至少為該復(fù)數(shù)個(gè)條碼其中之一的寬度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的打印機(jī)的原點(diǎn)定位裝置，其特征在于其中所述的空白區(qū)的寬度是大于一無(wú)條碼區(qū)門(mén)檻值，該無(wú)條碼區(qū)門(mén)檻值是用以作為辨識(shí)是否進(jìn)入一無(wú)條碼區(qū)的門(mén)檻條件。
7.一種打印機(jī)的原點(diǎn)定位方法，其特征在于其包括通過(guò)一第一編碼器偵測(cè)一條碼帶，其中該條碼帶是相對(duì)于該第一編碼器移動(dòng)；通過(guò)一距離測(cè)量器記錄該條碼帶相對(duì)于該第一編碼器所偵測(cè)得的一移動(dòng)距離；當(dāng)該第一編碼器偵測(cè)到一無(wú)條碼區(qū)時(shí)，歸零該距離測(cè)量器；以及當(dāng)該距離測(cè)量器所偵測(cè)得的該移動(dòng)距離達(dá)一原點(diǎn)門(mén)檻值時(shí)，于該條碼帶上定位一參考原點(diǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的打印機(jī)的原點(diǎn)定位方法，其特征在于其中歸零該距離測(cè)量器步驟包括通過(guò)該第一編碼器及一第二編碼器同時(shí)偵測(cè)該條碼帶；當(dāng)該第二編碼器偵測(cè)到該條碼帶的復(fù)數(shù)個(gè)條碼其中之一時(shí)，將一計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值加1；當(dāng)該第一編碼器偵測(cè)到該條碼帶的該些條碼其中之一時(shí)，歸零該計(jì)數(shù)器；以及當(dāng)該計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值超過(guò)一無(wú)條碼區(qū)門(mén)檻值時(shí)，此時(shí)辨識(shí)出該第一編碼器已偵測(cè)到該無(wú)條碼區(qū)，歸零該距離測(cè)量器。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的打印機(jī)的原點(diǎn)定位方法，其特征在于其中歸零該距離測(cè)量器步驟包括產(chǎn)生一模擬訊號(hào)；當(dāng)該模擬訊號(hào)具有一特定位準(zhǔn)變化時(shí)，將一計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值加1；當(dāng)該第一編碼器偵測(cè)到該條碼帶的復(fù)數(shù)個(gè)條碼其中之一時(shí)，歸零該計(jì)數(shù)器；以及當(dāng)該計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值超過(guò)一無(wú)條碼區(qū)門(mén)檻值時(shí)，此時(shí)辨識(shí)出第一編碼器已偵測(cè)到該無(wú)條碼區(qū)，歸零該距離測(cè)量器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的打印機(jī)的原點(diǎn)定位方法，其特征在于其中所述的模擬訊號(hào)的周期是反應(yīng)該條碼帶相對(duì)于該第一編碼器的一位移增量。
全文摘要
一種打印機(jī)的原點(diǎn)定位裝置是由感光帶、條碼帶、編碼器及空白區(qū)所組成。其中，條碼帶由復(fù)數(shù)個(gè)條碼所組成，并安裝于感光帶上，且感光帶是相對(duì)于編碼器移動(dòng)。編碼器則用來(lái)偵測(cè)條碼帶上的條碼，以輸出編碼器相對(duì)應(yīng)于感光帶的位移訊號(hào)，此位移訊號(hào)是可用來(lái)定位參考原點(diǎn)。空白區(qū)則位于條碼帶的前段，通過(guò)空白區(qū)的存在可消除在定位參考原點(diǎn)時(shí)雜訊所造成的影響。此外，本發(fā)明亦同時(shí)揭露利用此打印機(jī)的原點(diǎn)定位裝置來(lái)定位參考原點(diǎn)的方法。
文檔編號(hào)G03G15/00GK101089745SQ200610087029
公開(kāi)日2007年12月19日 申請(qǐng)日期2006年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月12日
發(fā)明者陳俊江 申請(qǐng)人:新彩科技股份有限公司