專利名稱：打印機(jī)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種打印機(jī)及其控制方法，在這種打印機(jī)中，從層疊的多張記錄片材中分離并輸送其中的一張記錄片材，然后在所輸送的記錄片材上進(jìn)行打印。
這里，本發(fā)明的打印機(jī)并不僅限于噴墨打印機(jī)、激光打印機(jī)等打印專用設(shè)備，還包括組裝在復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)以及多功能裝置中的在記錄片材上打印文字和/或圖像的設(shè)備。
背景技術(shù)：
眾所周知有這樣一種打印機(jī)，其中，從層疊的多張記錄片材中取出并輸送其中的一張，然后在輸送的記錄片材上進(jìn)行打印。這種打印機(jī)具有從多張層疊的記錄片材中取出并輸送一張記錄材的輸送裝置、將由輸送裝置輸送的記錄片材輸送到打印位置的輸送輥以及在由輸送輥輸送到打印位置上的記錄片材上進(jìn)行打印的打印頭。
為了控制開始向打印位置輸送記錄片材時(shí)的記錄片材的位置，共知有這樣一種技術(shù)，先使向打印位置輸送記錄片材的輸送輥靜止或反轉(zhuǎn)，朝著該輸送輥輸送記錄片材。在朝著靜止或反轉(zhuǎn)的輸送輥輸送記錄片材后，記錄片材的前端被定位在其與輸送輥相接觸的規(guī)定位置上，也就是使記錄片材的前端沿著輸送輥的接觸線。在這種狀態(tài)下如果使輸送輥開始正轉(zhuǎn)，則在所需的時(shí)刻開始朝著打印位置輸送前端定位在規(guī)定位置上的記錄片材。根據(jù)這種技術(shù)，能將開始向打印位置輸送記錄片材時(shí)的記錄片材的位置控制在固定的位置上，進(jìn)而能將打印頭開始打印動(dòng)作時(shí)的記錄片材的位置控制在所需的位置上。根據(jù)這種打印機(jī)，能將打印開始位置相對(duì)于記錄片材前端的關(guān)系調(diào)整成所需的關(guān)系，進(jìn)而能在記錄片材的所需位置上進(jìn)行打印。在選擇了無余白打印模式的情況下，也能自記錄片材的前端開始不留余白地進(jìn)行打印。
在日本特開平10-254202號(hào)公報(bào)中記述了這樣的一種打印機(jī)。該打印機(jī)具有能生成可轉(zhuǎn)印圖像的圖像生成機(jī)構(gòu)、以及將圖像生成機(jī)構(gòu)所生成的圖像轉(zhuǎn)印至記錄片材上的轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)(相當(dāng)于本發(fā)明中的打印頭)。該打印機(jī)還具有從層疊的多張記錄片材中取出并輸送一張記錄片材的輸送裝置、將由輸送裝置輸送的記錄片材輸送到打印位置(這種情況下為轉(zhuǎn)印位置)的輸送輥、以及配置在該輸送輥上游側(cè)的傳感器。傳感器檢測(cè)出由輸送裝置向輸送輥輸送的記錄片材的前端到達(dá)與傳感器相向的位置的時(shí)刻。
該打印機(jī)在由傳感器檢測(cè)出記錄片材的前端的時(shí)刻，開始降低輸送裝置的輸送速度，在經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后使輸送速度降為零。由此，防止在記錄片材的前端與輸送輥相抵接而被定位后，由輸送裝置進(jìn)一步輸送記錄片材，而使記錄片材大幅度彎曲。因?yàn)橛涗浧拇蠓葟澢?，彎曲的記錄片材?huì)敲擊引導(dǎo)記錄片材的導(dǎo)板而發(fā)出噪音。在日本特開平10-254202號(hào)公報(bào)中所記述的打印機(jī)中，在記錄片材的前端接觸到輸送輥之前，開始降低記錄片材的輸送速度，借此來防止噪音的發(fā)生。
在日本特開平10-254202號(hào)公報(bào)中所記述的打印機(jī)中，一從開始降低輸送速度直至輸送速度降為零為止的時(shí)間，根據(jù)記錄片材的尺寸而進(jìn)行切換。隨著記錄片材的尺寸的不同，其易于彎曲的程度也隨之變化，由此，當(dāng)根據(jù)記錄片材的尺寸來切換輸送速度的減速加速度時(shí)，即使記錄片材尺寸發(fā)生各種變化，也能將記錄片材敲擊導(dǎo)板所發(fā)出的噪音抑制在規(guī)定程度內(nèi)。
根據(jù)記錄片材的種類，有時(shí)不需要降低記錄片材的前端與輸送輥相接觸時(shí)的速度。另外，根據(jù)打印模式的不同，有時(shí)不需要降低記錄片材的前端與輸送輥相接觸時(shí)的速度。
但是，在日本特開平10-254202號(hào)公報(bào)中所記述的打印機(jī)中，沒有考慮到記錄片材種類的不同。另外，也沒有考慮到打印模式的不同。而是在不考慮記錄片材種類以及打印模式的情況下，一律在記錄片材的前端與輸送輥相接觸前降低記錄片材的輸送速度。
如果在記錄片材的前端與輸送輥相接觸前降低記錄片材的輸送速度，則會(huì)延長(zhǎng)打印所需的時(shí)間。對(duì)于日本特開平10-254202號(hào)公報(bào)中所記述的打印機(jī)而言，由于在無需減速的情況下也進(jìn)行減速，所以不必要地延長(zhǎng)了打印所需的時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明者經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)，如果降低記錄片材的前端與輸送輥相接觸時(shí)的輸送速度，會(huì)降低維持記錄片材姿勢(shì)穩(wěn)定的控制能力。在從層疊的多張記錄片材中取出并輸送其中一張時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)記錄片材姿勢(shì)偏移的情況。在這種情況下，記錄片材的前端與輸送輥不平行，而是相對(duì)于輸送輥發(fā)生傾斜。在記錄片材的前端與輸送輥相接觸時(shí)的輸送速度較大的情況下，即使記錄片材的前端相對(duì)于輸送輥發(fā)生傾斜，記錄片材的前端也會(huì)被修正成與輸送輥平行的姿勢(shì)。相反，在記錄片材的前端與輸送輥相接觸時(shí)的輸送速度較小的情況下，相對(duì)于輸送輥發(fā)生傾斜的記錄片材的前端不能被修正成與輸送輥平行的姿勢(shì)。以下將這種現(xiàn)象稱作斜行修正效應(yīng)。根據(jù)本發(fā)明者的研究得知，如果在沒有必要降低輸送速度的情況下也進(jìn)行減速，則在需要斜行修正效應(yīng)時(shí)而不能得到斜行修正效應(yīng)。
本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其提供了一種打印機(jī)，該打印機(jī)能在需要對(duì)記錄片材的輸送速度進(jìn)行減速的情況下，在記錄片材的前端與輸送輥相接觸前降低記錄片材的輸送速度，而在不需要對(duì)記錄片材的輸送速度進(jìn)行減速的情況下，不降低記錄片材的輸送速度。
對(duì)于在日本特開平10-254202號(hào)公報(bào)中所記述的打印機(jī)而言，其無條件地一律進(jìn)行減速。本發(fā)明與該技術(shù)的不同之處在于，能根據(jù)條件進(jìn)行是否對(duì)輸送速度減速的切換。
根據(jù)本發(fā)明者的研究發(fā)現(xiàn)，對(duì)于不同的情況，有時(shí)需要在記錄片材的前端與輸送輥相接觸前對(duì)記錄片材的輸送速度進(jìn)行減速，有時(shí)則不需要對(duì)記錄片材的輸送速度進(jìn)行減速。根據(jù)記錄片材種類的不同，如果在記錄片材的前端與輸送輥相接觸前不降低記錄片材的輸送速度，則有時(shí)會(huì)使乘勢(shì)而出的記錄片材被輸送輥損傷。對(duì)于不同種類的記錄片材，即使記錄片材的前端乘勢(shì)而出而與輸送輥相接觸，有時(shí)也不會(huì)使記錄片材受到損傷。另外，對(duì)于在記錄片材的前端出現(xiàn)損傷的情況而言，根據(jù)打印模式的不同，有時(shí)會(huì)對(duì)打印品質(zhì)造成很大影響，有時(shí)即使存在一些小的損傷也不會(huì)使打印品質(zhì)的下降超出允許范圍。
本發(fā)明的打印機(jī)，對(duì)于在記錄片材的前端與輸送輥相接觸之前如果不對(duì)記錄片材的輸送速度進(jìn)行減速就會(huì)出現(xiàn)問題的情況，則進(jìn)行減速，，而對(duì)于即使不進(jìn)行減速也不會(huì)出現(xiàn)問題的情況，則不進(jìn)行減速。由此，不會(huì)因在不需要減速的情況下減速而不必要地延長(zhǎng)打印所需的時(shí)間。另外，也能在需要斜行修正效應(yīng)時(shí)使其發(fā)揮作用。
本發(fā)明的打印機(jī)，具有輸送裝置，該輸送裝置從層疊的記錄片材中輸送其中的一張記錄片材；輸送輥，該輸送輥將輸送裝置所輸送的記錄片材輸送到打印位置；打印頭，該打印頭在位于打印位置的記錄片材上進(jìn)行打?。粋鞲衅?，該傳感器配置在輸送裝置和輸送輥之間，檢測(cè)出被朝著輸送輥輸送的記錄片材的前端；以及輸送裝置的速度控制裝置，該輸送裝置的速度控制裝置在規(guī)定條件成立的情況下，在根據(jù)上述傳感器檢測(cè)出記錄片材前端的時(shí)刻而導(dǎo)出的時(shí)刻，降低上述輸送裝置的輸送速度。
降低輸送裝置的輸送速度的時(shí)刻，是根據(jù)傳感器檢測(cè)出記錄片材的前端的時(shí)刻而導(dǎo)出的。也就是說，可以在傳感器檢測(cè)出記錄片材的前端的時(shí)刻降低輸送速度。也可以在從傳感器檢測(cè)出記錄片材的前端的時(shí)刻經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后的時(shí)刻降低輸送速度?；蛘撸€可以在自傳感器檢測(cè)出記錄片材的前端后記錄片材被輸送規(guī)定距離的時(shí)刻，使輸送速度降低。關(guān)鍵在于，根據(jù)檢測(cè)出記錄片材的前端的時(shí)刻，來確定使輸送速度下降的時(shí)刻。
根據(jù)本發(fā)明的打印機(jī)，在規(guī)定條件成立的情況下，將輸送速度降低到使記錄片材的前端不會(huì)因輸送輥造成破損(不會(huì)受到破壞)的程度，使記錄片材的前端在這樣的狀態(tài)下與輸送輥相接觸，由此，具有能得到高品質(zhì)的打印圖像的效果。另一方面，在規(guī)定條件不成立時(shí)，不降低記錄片材的輸送速度，由此，不會(huì)不必要地延長(zhǎng)打印所需的時(shí)間。另外，也能在需要斜行修正效應(yīng)時(shí)使其發(fā)揮作用。
本發(fā)明的打印機(jī)的優(yōu)選方案為，在設(shè)定為以能自記錄片材的前端不留余白地進(jìn)行打印的方式向記錄片材上進(jìn)行打印的無余白打印模式的情況下，認(rèn)定規(guī)定條件成立，進(jìn)行降低輸送速度的處理。
在設(shè)定為以能自記錄片材的前端不留余白地進(jìn)行打印的方式向記錄片材進(jìn)行打印的無余白打印模式的情況下，非常有必要保護(hù)記錄片材的前端以免其損傷。因此，在設(shè)定為以能自記錄片材的前端不留余白地進(jìn)行打印的方式向記錄片材上進(jìn)行打印的無余白打印模式的情況下，優(yōu)選進(jìn)行降低輸送速度的處理。
本發(fā)明的打印機(jī)的另一優(yōu)選方案為，在所輸送的記錄片材在與輸送方向交叉的方向上的長(zhǎng)度(記錄片材的寬度)小于或等于規(guī)定尺寸的情況下，也認(rèn)定規(guī)定條件成立，進(jìn)行降低輸送速度的處理。
寬度較小的記錄片材多為照片品質(zhì)光澤紙、噴墨打印機(jī)專用紙等的受過覆膜處理的特殊紙。對(duì)于特殊紙而言，非常有必要保護(hù)記錄片材的前端免于破損。因此，優(yōu)選在寬度較小的記錄片材的情況下，也認(rèn)定規(guī)定條件成立，進(jìn)行降低輸送速度的處理。另一方面，對(duì)于寬度較小的記錄片材而言，即使降低記錄片材的輸送速度，也不會(huì)使其斜行修正能力大幅度下降。
寬度較大的記錄片材多為普通紙。對(duì)于普通紙而言，沒有多大必要保護(hù)記錄片材的前端免于破損。因此，優(yōu)選在寬度較大的記錄片材的情況下，也認(rèn)定規(guī)定條件不成立，不進(jìn)行降低輸送速度的處理。另一方面，對(duì)于寬度較大的記錄片材而言，如果不降低記錄片材的輸送速度，則能防止其斜行修正能力下降。
本發(fā)明的打印機(jī)的另一優(yōu)選方案為，在設(shè)定為以能自記錄片材的前端不留余白地進(jìn)行打印的方式向記錄片材進(jìn)行打印的無余白打印模式、并且記錄片材在與其輸送方向交叉的方向上的長(zhǎng)度(記錄片材的寬度)小于或等于規(guī)定尺寸的情況下，認(rèn)定規(guī)定條件成立，進(jìn)行降低輸送速度的處理。
在這種情況下可以同時(shí)獲得上述兩個(gè)優(yōu)選方案的作用效果。
本發(fā)明的打印機(jī)的另一優(yōu)選方案為，在規(guī)定條件不成立時(shí)，不降低輸送裝置的輸送速度。這樣可以避免不必要地延長(zhǎng)打印時(shí)間的情況。同時(shí)也可以在需要斜行修正效應(yīng)時(shí)取得斜行修正效應(yīng)。
本發(fā)明的打印機(jī)的控制方法，該打印機(jī)具有輸送裝置，該輸送裝置從層疊的記錄片材中輸送其中的一張記錄片材；輸送輥，該輸送輥將上述輸送裝置所輸送的記錄片材輸送到打印位置；以及打印頭，該打印頭在位于上述打印位置的記錄片材上進(jìn)行打??；并且，該控制方法具有以下步驟定時(shí)步驟，在該定時(shí)步驟中，確定記錄片材的前端被輸送至上述輸送輥上游的規(guī)定距離的規(guī)定位置為止的時(shí)刻；以及減速步驟，在該減速步驟中，在規(guī)定條件成立的情況下，在由上述定時(shí)步驟所確定的時(shí)刻，使上述輸送裝置的輸送速度下降。
對(duì)于使輸送裝置的輸送速度下降的規(guī)定位置而言，可以是檢測(cè)出記錄片材的前端的傳感器所設(shè)置的位置，也可以是距該位置規(guī)定距離的下游側(cè)的位置。
根據(jù)本發(fā)明的打印機(jī)的控制方法，在規(guī)定條件成立的情況下，將輸送速度降低到使記錄片材的前端不會(huì)受到由于輸送輥而造成的破損的程度，使記錄片材的前端在這樣的狀態(tài)下與輸送輥相接觸，由此，具有能得到高品質(zhì)的打印圖像的效果。
本發(fā)明的打印機(jī)的控制方法的優(yōu)選方案為，在設(shè)定為以能自記錄片材的前端不留余白地進(jìn)行打印的方式向記錄片材進(jìn)行打印的無余白打印模式的情況下，認(rèn)定規(guī)定條件成立，進(jìn)行降低輸送速度的處理。
在設(shè)定為以能自記錄片材的前端不留余白地進(jìn)行打印的方式向記錄片材進(jìn)行打印的無余白打印模式的情況下，非常有必要保護(hù)記錄片材的前端免于破損。因此，在設(shè)定為以能自記錄片材的前端不留余白地進(jìn)行打印的方式向記錄片材進(jìn)行打印的無余白打印模式的情況下，優(yōu)選進(jìn)行降低輸送速度的處理。
本發(fā)明的打印機(jī)的控制方法的另一優(yōu)選方案為，在所輸送的記錄片材的寬度小于或等于規(guī)定寬度的情況下，也認(rèn)定規(guī)定條件成立，進(jìn)行降低輸送速度的處理。
寬度較小的記錄片材多為照片品質(zhì)光澤紙、噴墨打印機(jī)專用紙等的受過覆層處理的特殊紙。對(duì)于特殊紙而言，非常有必要保護(hù)記錄片材的前端免于破損。因此，優(yōu)選在寬度較小的記錄片材的情況下，也認(rèn)定規(guī)定條件成立，進(jìn)行降低輸送速度的處理。另一方面，對(duì)于寬度較小的記錄片材而言，即使降低記錄片材的輸送速度，也不會(huì)使其斜行修正能力大幅度下降。
本發(fā)明的打印機(jī)的控制方法的另一優(yōu)選方案為，在設(shè)定為以能自記錄片材的前端不留余白地進(jìn)行打印的方式向記錄片材進(jìn)行打印的無余白打印模式、并且記錄片材的寬度小于或等于規(guī)定尺寸的情況下，認(rèn)定規(guī)定條件成立，進(jìn)行降低輸送速度的處理。
在這種情況下可以同時(shí)具有上述兩個(gè)優(yōu)選方案的優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明的打印機(jī)的控制方法的另一優(yōu)選方案為，在規(guī)定條件不成立時(shí)，不降低輸送裝置的輸送速度。這樣可以避免不必要地延長(zhǎng)打印時(shí)間的情況。同時(shí)也可以在需要斜行修正效應(yīng)時(shí)能得到斜行修正效應(yīng)。


圖1是表示內(nèi)置有打印機(jī)的多功能裝置的外觀的透視圖；圖2是表示多功能裝置的內(nèi)部機(jī)構(gòu)的整體構(gòu)成的俯視圖；圖3是多功能裝置在左右方向上的大致中央位置上的剖視圖；圖4是表示多功能裝置的電氣結(jié)構(gòu)的框圖；圖5是表示記錄片材從多功能裝置的輸送裝置到達(dá)打印頭的移動(dòng)軌跡的概略圖；圖6(a)是重點(diǎn)表示輸送輥的構(gòu)造的透視圖；圖6(b)是重點(diǎn)表示輸送輥的構(gòu)造的剖視圖；圖7(a)是表示記錄片材的前端與輸送輥接觸時(shí)的輸送速度和在前端發(fā)生卷折的面積之間的關(guān)系的曲線圖；圖7(b)是表示記錄片材的前端與輸送輥接觸時(shí)的輸送速度和在前端發(fā)生卷折的面積之間的關(guān)系的表；圖8是表示打印機(jī)的控制順序的流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照?qǐng)D1至圖8對(duì)組裝有本發(fā)明的打印機(jī)的多功能裝置進(jìn)行說明。
本實(shí)施方式的多功能裝置(以下稱為MFD，即Multi FunctionDevice)具有打印功能、復(fù)印功能、掃描功能以及傳真功能。如圖1至圖3所示，在MFD中，在由合成樹脂的噴射成形品構(gòu)成的主體架1的上表面上設(shè)置具有復(fù)印和掃描功能的圖像讀取裝置2。在MFD的內(nèi)部，將打印機(jī)99組裝在圖像讀取裝置2下方的位置上。
如圖2和圖3所示，打印機(jī)99具有能在左右方向上往復(fù)移動(dòng)的滑架3。如圖3所示，在滑架3上固定著打印頭10，該打印頭10在記錄片材P上打印圖像和/或文字等。如圖2所示，打印機(jī)99具有維護(hù)單元4，該維護(hù)單元4解決打印頭10的噴嘴阻塞問題。在打印機(jī)99上還設(shè)有向打印頭10供給墨水的墨水容器5。
打印機(jī)99在記錄片材P上進(jìn)行打印。記錄片材P是指被裁切成規(guī)定尺寸的片材，其可以是普通紙，也可以是光澤紙或噴墨打印機(jī)專用的覆膜紙，還可以是用于OHP(高射投影儀)等的塑料膜。
供紙盒7能從主體架1的前表面上的開口部1a中插入或拉出。供紙盒7的上表面還可以用作排紙盤6。在供紙盒7上可以收容普通紙、光澤紙、覆膜紙以及塑料膜中選擇的任意的記錄片材P。
如圖2所示，從滑架3的移動(dòng)軌跡的左端附近到右端附近的較長(zhǎng)區(qū)域形成打印區(qū)域8，該打印區(qū)域8的右側(cè)，也就是滑架3的移動(dòng)軌跡的右端為滑架3的原點(diǎn)位置(初始位置)，該位置也是對(duì)打印頭10進(jìn)行維護(hù)的位置。在打印區(qū)域8的右側(cè)設(shè)有維護(hù)單元4。在維護(hù)位置的前方(看圖者的近前)，黑色、青色、品紅色以及黃色這四種顏色的墨水容器5(墨盒)排列成為一列。在打印區(qū)域8的左側(cè)，也就是在滑架3的移動(dòng)軌跡的左端，設(shè)有沖洗部(未圖示)，該沖洗部用于從打印頭10的各噴嘴強(qiáng)制噴出墨水。在圖2中，由于滑架3配置在沖洗部的正上方，所以沒有表示出沖洗部。
在供紙盒7中能收容例如被裁切成為A4規(guī)格、信紙規(guī)格、法務(wù)文書(美國(guó)的一種長(zhǎng)度較長(zhǎng)的紙張規(guī)格)規(guī)格以及明信片規(guī)格等的記錄片材P。記錄片材P的收容姿勢(shì)為，其短邊在與紙張輸送方向(副掃描方向，即前后方向)垂直相交的方向(主掃描方向，即左右方向)上延伸。以下，將記錄片材P的短邊的長(zhǎng)度稱作記錄片材P的寬度，將記錄片材P的長(zhǎng)邊的長(zhǎng)度稱作記錄片材P的長(zhǎng)度。多張記錄片材P以層疊狀態(tài)收容在供紙盒7中。
如圖3所示，在供紙盒7的前端部側(cè)，以可前后移動(dòng)的方式安裝著輔助支持部件7a，該輔助支持部件7a用于支持法務(wù)文書規(guī)格等較長(zhǎng)的記錄片材P的后端部。在圖3中雖然表示出了輔助支持部件7a配置在從主體架1(開口部1a)突出至外部的位置上的狀態(tài)，但是在使用收容在A4規(guī)格等的供紙盒主體7b中的記錄片材P的情況下，輔助支持部件7a可以被收容到供紙盒主體7b內(nèi)。這樣，如圖1所示，供紙盒7不會(huì)突出到主體架1的外部。
如圖3所示，在供紙盒7的里側(cè)(在圖3中為供紙盒7的右側(cè))，配置著用于分離記錄片材的堤部208。在金屬板制的箱形的主架110上，配置著記錄片材輸送裝置206。記錄片材輸送裝置206具有臂206a，臂206a的基端部以能相對(duì)于主架110沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在主架110上。
在臂206a的下端設(shè)有記錄片材輸送輥206b。通過記錄片材輸送輥206b和堤部208，從以層疊狀態(tài)收容在供紙盒7內(nèi)的多張記錄片材中，僅將位于最上部的一張記錄片材P從供紙盒7中抽出(從層疊的多張記錄片材中分離出)，然后向打印部207送出。打印部207配置在供紙盒7的上部，并且打印部207具有滑架3等，其中在滑架3上裝載著噴墨式打印頭10。從供紙盒7中抽出的被記錄片材P向后方輸送，然后向上方輸送，接著再被送向前方。也就是說，記錄片材P在U形輸送路209的引導(dǎo)下向打印部207被輸送。
沿著U形輸送路209配置輸送輥227和排紙輥228。打印部207具有滑架3和打印頭10，并且打印部207配置在輸送輥227和排紙輥228之間。打印頭10向下方噴出墨水。當(dāng)記錄片材位于打印頭10的下方時(shí)，從打印頭10噴出的墨水附著并打印在記錄片材上。也就是說，打印頭10下方的位置為打印位置。輸送輥227向打印位置輸送記錄片材P，而排紙輥228則從打印位置輸送在打印位置上打印完畢的記錄片材P。
在打印位置上由打印頭10打印后的記錄片材P，其以打印面朝上的狀態(tài)從排紙部210被排出到供紙盒7的上表面上。在供紙盒7的上表面上，形成有放放置所排出的記錄片材P的排紙盤6。與排紙部210相連通的排紙210a以與主體架1的前表面的開口部1a相連續(xù)的方式形成開口。
如圖3所示，在主體架1上覆蓋著蓋體230。蓋體230覆蓋著主體架1上側(cè)的開口。圖像讀取裝置2的底壁211重疊配置在蓋體230上。圖像讀取裝置2經(jīng)由配置在MFD左側(cè)的未圖示的旋轉(zhuǎn)軸部，能相對(duì)于主體架1進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖像讀取裝置2的上表面上配置著原稿蓋213。原稿蓋213的后端經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸212a安裝在圖像讀取裝置2的后端。原稿蓋213能相對(duì)于圖像讀取裝置2進(jìn)行開閉。
在主體架1的前方的上側(cè)，且在圖像讀取裝置2的前方，設(shè)有帶各種操作按鈕以及液晶顯示部等的操作面板部214，在對(duì)圖像讀取裝置2和操作面板部214進(jìn)行俯視而得到的投影范圍內(nèi)，配置著打印部207、排紙部210以及設(shè)在排紙部210側(cè)部的墨水容器5。另外，在將供紙盒7上的輔助支持部件7a收容在供紙盒主體7b的狀態(tài)下，供紙盒7的前后方向的長(zhǎng)度大致等于圖像讀取裝置2以及操作面板部214的前后方向的長(zhǎng)度。由此，該MFD形成從俯視看大致為正方形的大致呈長(zhǎng)方體的形狀，從而在作為產(chǎn)品而出品時(shí)易于包裝，并且能實(shí)現(xiàn)包裝箱的小型化。
在圖像讀取裝置2的上表面上設(shè)有可以向上側(cè)打開原稿蓋213以放置原稿的放置用玻璃板216，在該放置玻璃板216的下側(cè)設(shè)有用于讀取圖像的圖像掃描裝置217(CISContact Image Sensor，接觸式圖像傳感器)，該圖像掃描裝置217可以沿著導(dǎo)向軸244往復(fù)移動(dòng)，其中該導(dǎo)向軸沿著與圖3的紙面垂直相交的方向(主掃描方向，即圖1和圖2中的左右方向)延伸。
四個(gè)墨水容器5分別收容著用于全彩色打印的4色墨水(黑色(BK)、青色(C)、品紅色(M)、黃色(Y))，并且四個(gè)墨水容器5分別具有在俯視圖中的投影面積較小而具有較大的高度尺寸的大致呈矩形的箱形。以沿前后方向排成一列的方式收容這些墨水容器5，并且可以在從主體架1向上轉(zhuǎn)動(dòng)圖像讀取裝置2(打開)的狀態(tài)下，進(jìn)行墨水容器5的拆卸。
在各墨水容器5上連接著墨水供給管(墨水管)14，由此將各墨水容器5中的墨水供給到打印頭10。墨水供給管14的數(shù)目與墨水的顏色數(shù)相同(這里為四根)。這里，如果在使用多于4色的墨水顏色的情況下(例如6～8色等)，只要能收容與墨水顏色數(shù)對(duì)應(yīng)的墨水容器5即可，同樣墨水供給管14的數(shù)量也可以隨著墨水容器5的數(shù)量而相應(yīng)增加。
如上所述，在輸送來的記錄片材P的寬度邊(記錄片材P的短邊)外側(cè)的一端側(cè)(在本實(shí)施方式中為圖1和圖2的左側(cè))，配置著未圖示的沖洗部，而在另一端(圖1和圖2的右側(cè))，配置著維護(hù)單元4。
在設(shè)在沖洗部上的沖洗位置上，打印頭10進(jìn)行必要的墨水噴出動(dòng)作，以防止噴嘴阻塞。
當(dāng)滑架3移動(dòng)到維護(hù)位置時(shí)，維護(hù)單元4的噴嘴帽從下方覆蓋打印頭10的噴嘴面，并且有選擇地吸引黑色墨水和其它彩色墨水，然后進(jìn)行復(fù)原處理，從而從打印頭10內(nèi)的未圖示的緩沖容器內(nèi)除去氣泡。這里，當(dāng)滑架3在規(guī)定時(shí)刻在維護(hù)單元4的附近左右移動(dòng)時(shí)，清理刷能除去噴嘴面上的殘留墨水以及異物等，從而對(duì)噴嘴面進(jìn)行清理。
接下來，參照?qǐng)D4對(duì)MFD的控制部(控制機(jī)構(gòu))進(jìn)行說明。該控制部用于控制MFD的整體的動(dòng)作。
控制部由以CPU300、ROM301、RAM302、EEPROM303(電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器)為核心的微機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成，并且該控制部經(jīng)由總線305與ASIC306(Application Specific Integrated Circuit，即功能集成電路)相連接。
為了在副掃描方向(前后方向)上輸送記錄片材P，具有驅(qū)動(dòng)輸送輥227和排紙輥228的輸送馬達(dá)24(LF馬達(dá))。輸送輥227和排紙輥228在LF馬達(dá)24的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。通過輸送輥227的旋轉(zhuǎn)，沿著副掃描方向(前后方向，即圖3中的箭頭A的方向)，向打印位置(打印頭10的正下方的位置)輸送記錄片材P。通過排紙輥228的旋轉(zhuǎn)，沿著副掃描方向(即圖3中的箭頭A的方向)，從打印位置(打印頭10的正下方的位置)向排紙部210輸送記錄片材P。
為了控制LF馬達(dá)24，具有CPU300、ASIC306以及驅(qū)動(dòng)電路311。CPU300向ASIC306發(fā)出LF馬達(dá)24的動(dòng)作指令。ASIC306根據(jù)來自CPU300的指令，生成控制信號(hào)，具體而言即生成PWM信號(hào)(脈寬調(diào)制信號(hào))。驅(qū)動(dòng)電路311形成用于向LF馬達(dá)24施加的脈沖信號(hào)。
在ROM301中，存儲(chǔ)著控制MFD的各種動(dòng)作的程序等，RAM302用作臨時(shí)存儲(chǔ)CPU執(zhí)行上述各種程序時(shí)所用的各種數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域，另外RAM302還用作作業(yè)區(qū)域。
在ASIC306上連接著NCU(Network Control Unit，即網(wǎng)絡(luò)控制單元)317，從公共線路經(jīng)由NCU317而輸入的通信信號(hào)經(jīng)過MODEM(調(diào)制解調(diào)器)318的解調(diào)后，輸入到ASIC306中。另外，在ASIC306通過傳真發(fā)送等方式向外部發(fā)送信息的情況下，該圖像數(shù)據(jù)通過MODEM318被調(diào)制成通信信號(hào)，然后該通信信號(hào)經(jīng)由NCU317輸送到公共線路中。
ASIC306按照來自CPU300的指令，例如生成對(duì)LF馬達(dá)24進(jìn)行通電的勵(lì)磁信號(hào)等，并將這些信號(hào)輸出到LF馬達(dá)24的驅(qū)動(dòng)電路311中。另外，ASIC306還向驅(qū)動(dòng)滑架的馬達(dá)(CR馬達(dá))320的驅(qū)動(dòng)電路312中輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。ASIC306按照來自CPU300的指令，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路311和驅(qū)動(dòng)電路312等，向LF馬達(dá)24和CR馬達(dá)320輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，從而對(duì)LF馬達(dá)24和CR馬達(dá)320的旋轉(zhuǎn)、停止等進(jìn)行控制。
在ASIC306上連接著圖像讀取裝置217(例如CIS或CCD(電荷耦合器件)等)、面板接口314、并行接口315以及USB接口316等，其中，圖像讀取裝置217讀取從未圖示的積載器(stacker)供給到MFD的原稿上的圖像和/或文字；面板接口314為具有用于進(jìn)行接收/發(fā)送信息操作的鍵盤321以及液晶顯示器(LCD)322的面板部214的接口；并行接口315用于經(jīng)由個(gè)人計(jì)算機(jī)等的外部設(shè)備和并行線接收或發(fā)送數(shù)據(jù)；USB接口316用于經(jīng)由個(gè)人計(jì)算機(jī)等的外部設(shè)備和USB線接收或發(fā)送數(shù)據(jù)。
另外，在ASIC306上還連接著傳感器308、旋轉(zhuǎn)編碼器309以及線性編碼器310等，其中，傳感器308用于在將記錄片材P送入MFD內(nèi)部時(shí)，檢測(cè)出該記錄片材P的位置；旋轉(zhuǎn)編碼器309設(shè)置在輸送輥227或LF馬達(dá)24上，用于檢測(cè)出輸送輥227的旋轉(zhuǎn)量；線性編碼器310用于檢測(cè)出滑架3的移動(dòng)量。
在ASIC306內(nèi)設(shè)有計(jì)數(shù)器306a、下述的計(jì)時(shí)器306b以及寄存器306c，其中，計(jì)數(shù)器306a用于統(tǒng)計(jì)從旋轉(zhuǎn)編碼器309輸出的脈沖信號(hào)的脈沖數(shù)；寄存器306c用于設(shè)定通過記錄片材輸送裝置206輸送的記錄片材P的前端的目標(biāo)位置。另外，在ASIC306內(nèi)還設(shè)有各種計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器以及各種寄存器等，由于與本實(shí)施方式?jīng)]有直接關(guān)系，在此不進(jìn)行詳細(xì)說明。
驅(qū)動(dòng)電路311用于驅(qū)動(dòng)與輸送輥227相連接的LF馬達(dá)24，通過由該驅(qū)動(dòng)電路311驅(qū)動(dòng)輸送輥227，在副掃描方向(箭頭A的方向)上輸送記錄片材P。
驅(qū)動(dòng)電路312用于驅(qū)動(dòng)CR馬達(dá)320，該CR馬達(dá)320使裝載有打印頭10的滑架3在主掃描方向上移動(dòng)；通過由該驅(qū)動(dòng)電路312驅(qū)動(dòng)CR馬達(dá)320，使滑架3在主掃描方向(左右方向)上移動(dòng)，并使裝載在滑架3上的打印頭10隨之在主掃描方向上移動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)電路313用于使打印頭10在規(guī)定時(shí)刻有選擇地向記錄片材P噴出規(guī)定量的墨水，該驅(qū)動(dòng)電路313基于CPU300所輸出的驅(qū)動(dòng)控制順序，接收在ASIC306中生成的信號(hào)，并對(duì)打印頭10進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
接下來說明對(duì)記錄片材P進(jìn)行定位的方法，即，使在通過輸送輥227開始向打印頭10輸送記錄片材P時(shí)的記錄片材P定位到一定位置上的方法。
如圖5所示，在供紙盒7中收容著多張?zhí)幱趯盈B狀態(tài)的記錄片材P。記錄片材輸送裝置206的輸送輥206b與層疊的多張記錄片材P中的位于最上方的記錄片材P的上表面相接觸。當(dāng)輸送輥206b旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過堤部208僅使最上方的一張記錄片材P與位于其下方的多張記錄片材P相分離，并且僅使所分離出的一張記錄片材P沿著U形輸送路209向打印部207輸送。當(dāng)輸送的記錄片材P的前端到達(dá)與傳感器308相向的位置時(shí)，傳感器308成為ON狀態(tài)。記錄片材P進(jìn)一步被輸送，與輸送輥227相接觸。此時(shí)，輸送輥227處于停止?fàn)顟B(tài)或反轉(zhuǎn)狀態(tài)。也就是說，當(dāng)記錄片材P的前端接觸到輸送輥227時(shí)，輸送輥227處于停止?fàn)顟B(tài)或反轉(zhuǎn)狀態(tài)。在記錄片材P的前端接觸到輸送輥227后，記錄片材輸送輥206b繼續(xù)輸送記錄片材P。結(jié)果，使記錄片材P發(fā)生彎曲，在該彎曲的復(fù)原趨勢(shì)的作用下，使記錄片材P的前端具有向圖中左方前進(jìn)的趨勢(shì)。由此，記錄片材P的前端沿著一對(duì)輸送輥227相接觸的直線對(duì)齊。即使記錄片材P的前端相對(duì)于一對(duì)輸送輥227處于不平行狀態(tài)，記錄片材P的前端也會(huì)沿著一對(duì)輸送輥227所接觸的直線對(duì)齊，從而使傾斜狀態(tài)得到修正。
以下，參照?qǐng)D6(a)和圖6(b)對(duì)輸送輥227的構(gòu)成進(jìn)行說明。如圖6所示，該輸送輥227是通過在直線度良好的輸送輥軸227a上涂敷含有陶瓷顆粒的涂料227b而形成的。軸227a由外徑大約為8mm的易切削鋼(SUM22L-D)形成，在其表面上進(jìn)行了鍍合成鎳(MCNi3)處理。輸送輥227的形成方法大致是這樣的，首先加工出軸227a，然后在軸227a表面涂覆涂料227b，接下來再進(jìn)行燒結(jié)。涂料227b的膜厚度大約為341μm。從上述說明中可知，在圖6(a)和圖6(b)中，為了便于理解輸送輥227的構(gòu)造，相對(duì)于軸227a的外徑，夸大地表示了涂料227b的膜厚度。
由于在易切削鋼的軸227a的表面上涂覆有涂料227b，輸送輥227與記錄片材P之間的摩擦系數(shù)非常大。對(duì)于反復(fù)交替進(jìn)行記錄片材P的輸送、停止以及打印動(dòng)作的噴墨式打印機(jī)而言，采用摩擦力較大的輸送輥227是很有效的。但是，采用摩擦力較大的輸送輥227也會(huì)帶來以下問題。即，在向打印部207輸送記錄片材P之前，在記錄片材P的前端沿著一對(duì)輸送輥227相接觸的直線對(duì)齊的情況下，與輸送輥227相抵接的記錄片材P的前端有可能被卷折而出現(xiàn)破損(受到破壞)。特別是對(duì)于光澤紙等的具有覆膜的紙來說，在記錄片材P的前端有可能出現(xiàn)覆膜被剝離的情況。
圖7(a)和圖7(b)分別為表示記錄片材P的前端接觸到輸送輥227時(shí)的速度與在記錄片材P的前端所產(chǎn)生的卷折面積之間的關(guān)系的曲線圖和表。從曲線圖中可以看出，記錄片材P的前端與輸送輥227相接觸時(shí)的速度較小時(shí)，記錄片材P的前端的卷折面積也較小，相反，記錄片材P的前端與輸送輥227相接觸時(shí)的速度較大時(shí)，記錄片材P的前端的卷折面積也較大。
為了防止在記錄片材P的前端出現(xiàn)覆膜卷折的情況，優(yōu)選降低記錄片材P的前端接觸到輸送輥227時(shí)的速度。但是，如果上述速度過小，則會(huì)使輸送記錄片材P的時(shí)間過長(zhǎng)。另外，如果在記錄片材P的前端接觸到輸送輥227時(shí)的速度過小，則無法得到斜行修正效應(yīng)。
在本實(shí)施例中，在非常需要防止在記錄片材P的前端出現(xiàn)覆膜卷折的情況下，降低記錄片材P的輸送速度，然后使記錄片材P的前端與輸送輥227相接觸。具體地說，將輸送速度降低到4.5英寸/秒，然后使記錄片材P的前端與輸送輥227相接觸。從圖7的試驗(yàn)結(jié)果可以看出，當(dāng)輸送速度在3英寸/秒和4.5英寸/秒之間時(shí)，卷折面積的差別不大。如果輸送速度為4.5英寸/秒，則對(duì)于寬度較小的記錄片材而言，能確保其斜行修正能力。而且，如果輸送速度為4.5英寸/秒，則輸送記錄片材P所需要的時(shí)間也能被控制在容許范圍內(nèi)。
接下來，參照?qǐng)D8對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的MFD的控制方法進(jìn)行詳細(xì)說明。圖8是表示本發(fā)明實(shí)施例的MFD的控制順序的流程圖。
使用者通過經(jīng)由并行接口315或USB接口316所連接的PC或操作面板部214來指示進(jìn)行各種處理，其中包括MFD將要執(zhí)行的打印處理。在伴隨打印處理的情況下，指定打印模式，即，指定是自記錄片材P的前端不留余白地進(jìn)行打印的所謂無余白打印，還是自記錄片材P的前端留有余白地進(jìn)行打印的所謂有余白打印。另外，輸入記錄片材P的尺寸等。在確定了打印模式和記錄片材P的尺寸等之后，使用者向MFD發(fā)出執(zhí)行伴隨打印的處理的指示。在無余白打印的模式下，打印動(dòng)作的開始時(shí)刻為記錄片材的前端被輸送至打印位置的時(shí)刻，此時(shí)的打印起始位置為記錄片材的前端，也就是自記錄片材的前端沒有余白。根據(jù)所要打印到記錄片材上的圖像的需要，可以在無余白模式下使左邊、右邊或下邊保留余白。在無余白模式下，當(dāng)保留左邊的余白時(shí)，對(duì)于記錄片材的頂端而言，在記錄片材的左端和前端的角部形成余白，當(dāng)保留右邊的余白時(shí)，對(duì)于記錄片材P的頂端而言，在記錄片材P的右端和前端的角部形成余白。也就是說，對(duì)于本發(fā)明而言，只要在記錄片材P的前端和所打印的圖像的前端之間沒有間隙，該打印模式即可被認(rèn)為是無余白模式，即使在記錄片材P的前端、右端或下端留有余白也可以這樣認(rèn)為。進(jìn)一步講，無余白模式可以在記錄片材P的前端的左右兩端出現(xiàn)余白，典型的情況為，在記錄片材P的四邊都沒有余白。
輸入使用者的指示后，以CPU300為核心的控制部為了基于所輸入的指示使MFD進(jìn)行動(dòng)作，而執(zhí)行圖8中所示的流程。
首先，在進(jìn)行初始設(shè)定的同時(shí)，計(jì)數(shù)器306a開始統(tǒng)計(jì)從旋轉(zhuǎn)編碼器309輸出的脈沖信號(hào)的脈沖數(shù)(步驟1以下簡(jiǎn)稱S1，其它步驟也同樣)。
在該初始設(shè)定中包含以下設(shè)定。也就是說，使ASIC306內(nèi)的計(jì)數(shù)器306a以及計(jì)時(shí)器306b歸零，在寄存器306c中存儲(chǔ)著旋轉(zhuǎn)編碼器309的脈沖數(shù)(第1脈沖數(shù))，該脈沖數(shù)是為了使由記錄片材輸送裝置206所輸送的記錄片材P的前端從堤部208向U形輸送路209前進(jìn)規(guī)定距離(例如，大約30mm)而到達(dá)第1位置(P1，參照?qǐng)D5)所必需的脈沖數(shù)。
接下來，ASIC306經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路311以第1速度(本實(shí)施例中為3英寸/秒)驅(qū)動(dòng)LF馬達(dá)24。由此，記錄片材輸送裝置206開始以第1速度將層疊在供紙盒7內(nèi)的記錄片材P中的位于最上方的一張記錄片材P輸送(S2)。以小于下述第2速度(本實(shí)施例中為8英寸/秒)的第1速度(本實(shí)施例中為3英寸/秒)開始輸送記錄片材P，這是因?yàn)橛涗浧腜之間的靜摩擦系數(shù)大于動(dòng)摩擦系數(shù)。在從層疊的多張記錄片材P中分離出一張記錄片材P并將其輸送時(shí)，需要更大的輸送力。
由計(jì)數(shù)器306a所統(tǒng)計(jì)的脈沖數(shù)隨時(shí)與存儲(chǔ)在寄存器306c中的第1脈沖數(shù)相比較，在S3中判斷由計(jì)數(shù)器306a所統(tǒng)計(jì)的脈沖數(shù)是否達(dá)到第1脈沖數(shù)。在計(jì)數(shù)器306a所統(tǒng)計(jì)的脈沖數(shù)尚未達(dá)到第1脈沖數(shù)的期間(S3No)，判斷記錄片材輸送裝置206的輸送輥206b是否在旋轉(zhuǎn)，也就是判斷是否發(fā)生輸送錯(cuò)誤(S13)。具體地講，按以下方式進(jìn)行判斷。ASIC306內(nèi)的計(jì)時(shí)器306b對(duì)從旋轉(zhuǎn)編碼器309輸入的脈沖信號(hào)的脈沖間隔進(jìn)行計(jì)時(shí)。也就是說，每當(dāng)從旋轉(zhuǎn)編碼器309輸入一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，計(jì)時(shí)器306b進(jìn)行歸零，然后開始測(cè)量直到輸入下一個(gè)脈沖信號(hào)為止的時(shí)間。由于在正常情況下輸送記錄片材時(shí)的脈沖間隔是可以預(yù)先得知的，所以在S13中用稍大于該脈沖間隔的規(guī)定閾值與直至輸入下一個(gè)脈沖信號(hào)為止的時(shí)間相比較。在直至輸入下一個(gè)脈沖信號(hào)為止的時(shí)間大于或等于規(guī)定閾值的情況下，說明輸送輥206b處于停止?fàn)顟B(tài)，也就是說，判斷為產(chǎn)生輸送錯(cuò)誤。當(dāng)判斷出出現(xiàn)輸送錯(cuò)誤后(S13Yes)，通過LCD322或未圖示的揚(yáng)聲器等，向使用者報(bào)知出現(xiàn)錯(cuò)誤的情況(S14)，并且由于出現(xiàn)了錯(cuò)誤而使流程中止。當(dāng)判斷為沒有出現(xiàn)輸送錯(cuò)誤時(shí)(S13No)，該流程反復(fù)進(jìn)行自S3開始的處理。
當(dāng)記錄片材P被正常輸送后，在記錄片材P的前端被送至圖4中的P1位置時(shí)，計(jì)數(shù)器306a所統(tǒng)計(jì)的脈沖數(shù)與第1脈沖數(shù)相同，即在S3中得到肯定(Yes)的結(jié)果。這樣，ASIC306通過驅(qū)動(dòng)電路311使LF馬達(dá)24的旋轉(zhuǎn)速度從第1速度(本實(shí)施例中為3英寸/秒)增加到第2速度(本實(shí)施例中為8英寸/秒)(S4)。對(duì)于計(jì)數(shù)器306a所統(tǒng)計(jì)的脈沖數(shù)達(dá)到第1脈沖數(shù)而言，其意味著輸送輥206b正常地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所以能推定正好分離出并輸送了一張記錄片材P。此后，為了使記錄片材P被更快地輸送，使記錄片材P的輸送速度從第1速度(本實(shí)施例中為3英寸/秒)增加到第2速度(本實(shí)施例中為8英寸/秒)。
接下來，判斷記錄片材P的前端是否被傳感器308檢測(cè)出，也就是判斷傳感器308是否處于ON狀態(tài)(S5)。在傳感器308尚未處于ON狀態(tài)的期間(S5No)，與S13一樣，判斷記錄片材輸送裝置206的記錄片材輸送輥206b是否在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，也就是判斷是否發(fā)生輸送錯(cuò)誤(S15)。當(dāng)判斷為出現(xiàn)輸送錯(cuò)誤后(S15Yes)，通過LCD322或未圖示的揚(yáng)聲器等，向使用者報(bào)知出現(xiàn)錯(cuò)誤的情況(S14)，并且由于出現(xiàn)了錯(cuò)誤而使流程中止。在判斷為沒有出現(xiàn)輸送錯(cuò)誤后(S15No)，該流程反復(fù)進(jìn)行自S5開始的處理。
記錄片材P被正常輸送后，當(dāng)記錄片材P的前端被送到與傳感器308相向的位置后，傳感器308成為ON狀態(tài)。當(dāng)判斷出傳感器308成為ON狀態(tài)后(S5Yes)，將此時(shí)ASIC306內(nèi)的計(jì)數(shù)器306a所統(tǒng)計(jì)的脈沖數(shù)與相當(dāng)于12mm+a(這里a大致為3mm)的脈沖數(shù)相加，再將寄存器306c改寫為相加所得到的脈沖數(shù)(第2脈沖數(shù))(S6)。在本實(shí)施方式的MFD中，從傳感器308到輸送輥227的距離為12mm。上述a是附加輸送量，其作用在于，當(dāng)記錄片材P的前端抵接于輸送輥227后，進(jìn)一步輸送記錄片材而使記錄片材P彎曲。第2脈沖數(shù)為直至記錄片材P的前端沿著一對(duì)輸送輥227相接觸的直線對(duì)齊的處理結(jié)束的脈沖數(shù)。
接下來，判斷對(duì)記錄片材P所進(jìn)行的打印模式以及記錄片材P的尺寸(S7)。具體地講，如上所述，根據(jù)指示者通過連接于并行接口315或USB接口316的PC和操作面板部214而輸入的指示，進(jìn)行上述判斷。
在對(duì)記錄片材P所進(jìn)行的打印模式為無余白打印模式、并且判斷出記錄片材P在與輸送方向交叉的方向上的長(zhǎng)度(寬度)小于或等于2L規(guī)格(127mm)的情況下(S7Yes)，將ASIC306內(nèi)的寄存器306c中所存儲(chǔ)的第2脈沖數(shù)改寫為第3脈沖數(shù)(S8)。第3脈沖數(shù)是傳感器308成為ON狀態(tài)后計(jì)數(shù)器306a中所存儲(chǔ)的脈沖數(shù)加上相當(dāng)于10mm的脈沖數(shù)所得到的脈沖數(shù)，第3脈沖數(shù)小于第2脈沖數(shù)。第3脈沖數(shù)為相當(dāng)于從傳感器308開始向輸送輥227前進(jìn)10mm的位置(P2，參照?qǐng)D5)所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)，該位置P2為距離輸送輥227的上游側(cè)2mm的位置。
在對(duì)記錄片材P進(jìn)行的打印模式為無余白打印模式、并且記錄片材P的寬度小于或等于2L規(guī)格的情況下，判斷由計(jì)數(shù)器306a所統(tǒng)計(jì)的脈沖數(shù)是否達(dá)到第3脈沖數(shù)(S9)。在計(jì)數(shù)器306a所統(tǒng)計(jì)的脈沖數(shù)尚未達(dá)到存儲(chǔ)在寄存器306c內(nèi)的第3脈沖數(shù)的期間內(nèi)(S9No)，判斷記錄片材輸送裝置206的記錄片材輸送輥206b是否在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，也就是判斷計(jì)數(shù)器306a所統(tǒng)計(jì)的脈沖數(shù)是否在變化(S16)。
如上所述，ASIC306內(nèi)的計(jì)時(shí)器306b對(duì)從旋轉(zhuǎn)編碼器309輸入的脈沖信號(hào)的脈沖間隔進(jìn)行計(jì)時(shí)。也就是說，每當(dāng)從旋轉(zhuǎn)編碼器309輸入一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，計(jì)時(shí)器306b進(jìn)行歸零，然后開始測(cè)量直到輸入下一個(gè)脈沖信號(hào)的時(shí)間。由于在正常情況下輸送記錄片材時(shí)的脈沖間隔是可以預(yù)先得知的，與S13同樣，在S16中用規(guī)定閾值與直至輸入下一個(gè)脈沖信號(hào)的時(shí)間相比較。當(dāng)直至輸入下一個(gè)脈沖信號(hào)的時(shí)間大于或等于規(guī)定閾值時(shí)，說明記錄片材輸送輥206b處于停止?fàn)顟B(tài)，也就是說，判斷出計(jì)數(shù)器306a的統(tǒng)計(jì)數(shù)沒有發(fā)生變化。當(dāng)判斷出計(jì)數(shù)器306a的統(tǒng)計(jì)數(shù)發(fā)生變化后(S16Yes)，返回S9。當(dāng)判斷出計(jì)數(shù)器306a的統(tǒng)計(jì)數(shù)沒有發(fā)生變化后(S16No)，中止流程。其原因在于，從在S5中傳感器308已成為ON狀態(tài)可知，記錄片材P的輸送處理結(jié)束后，也可以接著對(duì)記錄片材P進(jìn)行打印處理。在打印部207的內(nèi)部，除了傳感器308之外，還設(shè)有檢測(cè)記錄片材的前端的傳感器，在這些傳感器檢測(cè)出錯(cuò)誤的情況下，進(jìn)行必要的錯(cuò)誤處理即可。
記錄片材被正常輸送后，當(dāng)記錄片材P的前端被送到距離輸送輥227的上游側(cè)2mm的位置P2時(shí)，計(jì)數(shù)器306a的脈沖數(shù)與第3脈沖數(shù)相等(S9Yes)。在這種情況下，存儲(chǔ)在ASIC306內(nèi)的寄存器306c中的第3脈沖數(shù)再次被改寫成上述第2脈沖數(shù)(S10)。從而恢復(fù)成在S6中寫入的第2脈沖數(shù)。進(jìn)而，ASIC306經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路311使LF馬達(dá)24的速度從第2速度(本實(shí)施例中為8英寸/秒)降低至第3速度(本實(shí)施例中為4.5英寸/秒)(S11)。這樣做的原因在于，如上所述，如果仍然以比第3速度快的第2速度使光澤紙等覆膜紙與輸送輥227相抵接，則會(huì)導(dǎo)致記錄片材P前端的覆膜發(fā)生嚴(yán)重卷折，甚至使記錄片材P發(fā)生破損(受到損傷)，最終導(dǎo)致打印品質(zhì)的下降。如果在減速到第3速度(4.5英寸/秒)之后再使記錄片材P的前端與輸送輥227相抵接，則記錄片材P前端的覆膜的卷折面積較小，從而能避免打印品質(zhì)的下降。
最后，判斷計(jì)數(shù)器306a所統(tǒng)計(jì)的脈沖數(shù)是否已達(dá)到第2脈沖數(shù)(S12)。在判斷出計(jì)數(shù)器306a所統(tǒng)計(jì)的脈沖數(shù)尚未達(dá)到第2脈沖數(shù)的期間(S12No)，反復(fù)進(jìn)行S12，直到判斷出計(jì)數(shù)器306a所統(tǒng)計(jì)的脈沖數(shù)達(dá)到第2脈沖數(shù)后(S12Yes)，結(jié)束該流程。
在計(jì)數(shù)器306a所統(tǒng)計(jì)的脈沖數(shù)達(dá)到第2脈沖數(shù)時(shí)，當(dāng)記錄片材P的前端抵接在輸送輥227上后，繼續(xù)將記錄片材P輸送附加輸送量(a)。從而使記錄片材P發(fā)生彎曲。由于該彎曲具有復(fù)原的趨勢(shì)，記錄片材P的前端沿著一對(duì)輸送輥227所接觸的直線對(duì)齊。
在圖8的處理結(jié)束后，輸送輥227開始正轉(zhuǎn)，開始向打印位置輸送記錄片材P。之后，打印頭10開始打印動(dòng)作。輸送輥227開始旋轉(zhuǎn)的時(shí)刻與打印頭10開始打印動(dòng)作的時(shí)刻之間的時(shí)間差，是由記錄片材前端所設(shè)置的余白寬度決定的。在設(shè)定為無余白打印模式的情況下，在由輸送輥227所輸送來的記錄片材的前端到達(dá)打印位置的時(shí)刻，打印頭10開始打印動(dòng)作。例如，在設(shè)在記錄片材前端的余白寬度為10mm的情況下，在由輸送輥227所輸送來的記錄片材的前端通過打印位置后又前進(jìn)了10mm的時(shí)刻，打印頭10開始打印動(dòng)作。由于進(jìn)行控制以使開始向打印位置輸送記錄片材P時(shí)的記錄片材的位置保持一致，所以能通過控制輸送輥227開始正轉(zhuǎn)的時(shí)刻以及打印頭10開始打印動(dòng)作的時(shí)刻，將對(duì)于記錄片材P的前端的打印開始位置調(diào)整為所需的關(guān)系。
在圖5中，從傳感器308到一對(duì)輸送輥227相接觸的位置(P3)的距離(12mm)、以及從傳感器308到第2位置(P2)的距離(10mm)，大于從堤部208向U形輸送路209前進(jìn)大約30mm的第1位置(P1)的距離，這是因?yàn)?，為了便于理解傳感?08與第2位置(P2)之間、以及傳感器308與輸送輥227的位置(P3)之間的關(guān)系，而進(jìn)行了夸張的描述。
在本實(shí)施例中，根據(jù)條件(根據(jù)判斷處理S7的判斷結(jié)果)，決定在記錄片材即將接觸到輸送輥227之前，實(shí)行將記錄片材P的輸送速度從第2速度減速到第3速度的處理(實(shí)行處理S11的情況)，或者不進(jìn)行減速(不實(shí)行處理S11的情況)。在選擇了無余白打印模式、且記錄片材P的紙張寬度小于或等于2L規(guī)格的情況下，實(shí)行減速處理。在該條件不成立的情況下，省略減速處理。
在指定無余白打印模式的情況下，由于在自記錄片材P的前端開始的范圍上進(jìn)行打印，如果輸送輥227導(dǎo)致記錄片材P的前端發(fā)生卷折等，則即使特意在記錄片材P的整個(gè)打印面上打印了圖像，也會(huì)由于在前端部的破損部分上所出現(xiàn)的圖像剝落，使打印圖像的品質(zhì)下降。針對(duì)這種情況，通過進(jìn)行處理S11的減速處理，能防止記錄片材P的前端的破損。
另外，對(duì)于記錄片材P的寬度小于或等于2L規(guī)格的情況而言，一般多是采用了照片畫質(zhì)光澤紙或噴墨打印專用紙等經(jīng)過覆膜處理后的特殊紙，由此，如果輸送輥227使記錄片材P的前端發(fā)生卷折等，會(huì)造成打印圖像的品質(zhì)下降。針對(duì)這種情況，通過實(shí)行處理S11的減速處理，能防止記錄片材P的前端的破損。
對(duì)于本實(shí)施例的MFD而言，如果將紙張寬度大于2L規(guī)格的記錄片材P的輸送速度從第2速度降低到第3速度，則會(huì)造成記錄片材P的斜行修正能力的下降。相反，對(duì)于寬度小于2L規(guī)格的記錄片材P而言，即使將記錄片材P的輸送速度從第2速度降低到第3速度，也不會(huì)造成記錄片材P的斜行修正能力的下降。由此，只要在僅限于記錄片材P的寬度小于或等于規(guī)定寬度的情況下，在記錄片材P即將接觸到輸送輥227之前，將記錄片材P的輸送速度從第2速度降低到第3速度，即可防止在出現(xiàn)斜行的記錄片材P上進(jìn)行打印。
在本實(shí)施例中，將滿足上述兩個(gè)條件作為“與”條件。一般情況下，可以假定使用者進(jìn)行無余白打印時(shí)，多是將數(shù)碼照相機(jī)等中的數(shù)據(jù)打印到照片尺寸的特殊片材或?yàn)橛糜趪娔蛴C(jī)而開發(fā)的專用明信片上的情況。通常，進(jìn)行無余白打印的情況下，由于上述兩個(gè)條件都成立，所以“與”條件成立。
為了滿足“與”條件，例如在A4規(guī)格的記錄片材上進(jìn)行無余白打印時(shí)，在記錄片材即將接觸到輸送輥227之前，省略將記錄片材P的輸送速度從第2速度降低到第3速度的減速處理，而對(duì)于A4規(guī)格那樣大的記錄片材，由于記錄片材的尺寸大于2L規(guī)格以下的記錄片材，即使在記錄片材的前端發(fā)生卷折，也不會(huì)特別顯眼。由此，相對(duì)而言更有必要防止斜行修正能力下降。
本發(fā)明并不僅限于上述實(shí)施例，還可以在不脫離本發(fā)明的思想的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。
例如，對(duì)于在記錄片材即將接觸到輸送輥227之前將記錄片材P的輸送速度從第2速度降低到第3速度的條件而言，其可以為選擇了無余白打印模式的情況，或者也可以是記錄片材P的寬度小于或等于2L規(guī)格(127mm)的情況，或者還可以是只要在上述條件中的任意一個(gè)得到滿足的情況下，在將記錄片材即將接觸到輸送輥227之前降低記錄片材P的輸送速度。也就是說，圖8中的S7可以改為“無余白打印模式？”，也可以改為“記錄片材寬度小于或等于2L？”，還可以改為“無余白打印模式或紙張寬度小于或等于2L？”。
另外，對(duì)于本實(shí)施方式的第1～第3速度、P1和P2的位置、以及與紙張輸送方向交叉的記錄片材P的紙張寬度小于或等于2L規(guī)格(127mm)這樣的記錄片材寬度的條件等而言，它們并不僅僅限定于上述的速度、位置以及寬度，顯然，它們還可以根據(jù)裝置整體的大小、輸送輥和輸送輥等的表面材質(zhì)以及規(guī)格等，針對(duì)不同裝置進(jìn)行適當(dāng)設(shè)定。另外，在本實(shí)施方式中，對(duì)記錄片材P的輸送速度進(jìn)行減速的位置P2為距離傳感器308下游10mm的位置，但也可以在對(duì)記錄片材P的輸送速度進(jìn)行減速的位置P2上設(shè)置傳感器308。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，在使記錄片材的前端與輸送輥對(duì)齊時(shí)，在規(guī)定條件成立的情況下，能將輸送速度降低到不會(huì)使記錄片材的前端受到輸送輥的損傷(不會(huì)受到破壞)的程度，由此，能得到高品質(zhì)的圖像。
在設(shè)定成在自記錄片材的前端開始的區(qū)域上打印圖像的無余白打印模式的情況下，能將輸送速度降低到不會(huì)使記錄片材的前端受到輸送輥的損傷(不會(huì)受到破壞)的程度，由此，針對(duì)無余白打印的情況，尤其具有能夠防止記錄片材端部受到損壞的顯著效果，從而能得到高品質(zhì)的打印圖像。
由于僅在記錄片材寬度小于或等于規(guī)定寬度的情況下降低輸送速度，由此能確保必要的斜行修正能力。
通過選擇是否降低輸送速度的條件，尤其可以在無余白打印的情況下取得顯著的效果，即防止記錄片材的端部的破損，從而得到高品質(zhì)的打印圖像。與此同時(shí)，還具有能防止記錄片材的斜行修正能力下降的作用。
另外，在不滿足規(guī)定條件的情況下，直接使記錄片材的前端與輸送輥相抵接，而不會(huì)在輸送過程中降低輸送速度，由此，不會(huì)不必要地降低打印動(dòng)作的速度。
權(quán)利要求
1.一種打印機(jī)，具有輸送裝置，該輸送裝置從層疊的記錄片材中輸送其中的一張記錄片材；輸送輥，該輸送輥將上述輸送裝置所輸送的記錄片材輸送到打印位置；打印頭，該打印頭在位于打印位置的記錄片材上進(jìn)行打??；傳感器，該傳感器配置在輸送裝置和輸送輥之間，檢測(cè)出被朝著上述輸送輥輸送的記錄片材的前端；以及輸送裝置的速度控制裝置，該輸送裝置的速度控制裝置在規(guī)定條件成立的情況下，在根據(jù)傳感器檢測(cè)出記錄片材前端的時(shí)刻而導(dǎo)出的時(shí)刻，降低輸送裝置的輸送速度。
2.如權(quán)利要求1所述的打印機(jī)，上述規(guī)定條件為設(shè)定成無余白打印模式的條件，該無余白打印模式是指能自記錄片材的前端不留余白地進(jìn)行打印的模式。
3.如權(quán)利要求1所述的打印機(jī)，上述規(guī)定條件為所輸送的記錄片材在與其輸送方向交叉的方向上的尺寸小于或等于規(guī)定長(zhǎng)度。
4.如權(quán)利要求1所述的打印機(jī)，上述規(guī)定條件為設(shè)定成能自記錄片材的前端不留余白地進(jìn)行打印的無余白打印模式，并且所輸送的記錄片材在與其輸送方向交叉的方向上的尺寸小于或等于規(guī)定長(zhǎng)度。
5.如權(quán)利要求1所述的打印機(jī)，在上述規(guī)定條件不成立時(shí)，上述輸送裝置的速度控制裝置不降低上述輸送裝置的輸送速度。
6.一種打印機(jī)的控制方法，該打印機(jī)具有輸送裝置，該輸送裝置從層疊的記錄片材中輸送其中的一張記錄片材；輸送輥，該輸送輥將輸送裝置所輸送的記錄片材輸送到打印位置；以及打印頭，該打印頭在位于打印位置的記錄片材上進(jìn)行打?。徊⑶?，該控制方法具有以下步驟定時(shí)步驟，在該定時(shí)步驟中，規(guī)定記錄片材的前端被輸送至距離上述輸送輥規(guī)定距離的上游規(guī)定位置的時(shí)刻；和減速步驟，在該減速步驟中，在規(guī)定條件成立的情況下，在由上述定時(shí)步驟所規(guī)定的時(shí)刻，降低輸送裝置的輸送速度。
7.如權(quán)利要求6所述的控制方法，上述規(guī)定條件為設(shè)定成無余白打印模式的條件，該無余白打印模式是指能自記錄片材的前端不留余白地進(jìn)行打印的模式。
8.如權(quán)利要求6所述的控制方法，上述規(guī)定條件為所輸送的記錄片材在與其輸送方向交叉的方向上的尺寸小于或等于規(guī)定長(zhǎng)度。
9.如權(quán)利要求6所述的控制方法，上述規(guī)定條件為設(shè)定成能自記錄片材的前端不留余白地進(jìn)行打印的無余白打印模式，并且所輸送的記錄片材在與其輸送方向交叉的方向上的尺寸小于或等于規(guī)定長(zhǎng)度。
10.如權(quán)利要求6所述的控制方法，當(dāng)規(guī)定條件不成立時(shí)，省略降低輸送裝置的輸送速度的步驟。
全文摘要
一種打印機(jī)及其控制方法，其為了能將相對(duì)于記錄片材前端的打印開始位置的關(guān)系調(diào)整成所需的關(guān)系，在規(guī)定條件成立的情況下，在記錄片材的前端到達(dá)距離輸送輥規(guī)定距離的上游位置時(shí)，降低記錄片材的輸送速度。在不滿足規(guī)定條件的情況下，不降低記錄片材的輸送速度，而直接使記錄片材的前端與輸送輥相接觸。由此，能防止打印品質(zhì)的下降，并避免不必要地延長(zhǎng)打印時(shí)間。另一方面，還能維持防止記錄片材的前端被輸送輥以傾斜狀態(tài)輸送的效果。
文檔編號(hào)G03G21/14GK1754801SQ20051010707
公開日2006年4月5日 申請(qǐng)日期2005年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月29日
發(fā)明者古閑雄二, 小出祥平, 大內(nèi)哲也 申請(qǐng)人:兄弟工業(yè)株式會(huì)社