專(zhuān)利名稱(chēng)：圖像攝取裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有自動(dòng)焦點(diǎn)檢測(cè)功能的圖像攝取裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
以往提出了提取圖像攝取信號(hào)的高頻部分，尋找其變?yōu)樽畲蟮牡胤?波峰的頂點(diǎn))判斷為聚焦點(diǎn)的TTL方式的自動(dòng)聚焦(以下稱(chēng)為AF)方式。以下將該方式AF稱(chēng)為圖像攝取信號(hào)AF。
這種方式因?yàn)椴恍枰糜谧詣?dòng)焦點(diǎn)檢測(cè)的機(jī)械部件等，所以能以低成本來(lái)實(shí)現(xiàn)，進(jìn)而，由于用圖像攝取信號(hào)本身來(lái)進(jìn)行焦點(diǎn)的判斷，所以有精度高、無(wú)歷時(shí)變化等特點(diǎn)。特別是在用高像素圖像攝取元件進(jìn)行拍攝等時(shí)，由于焦點(diǎn)精度嚴(yán)格，所以對(duì)于一切不受機(jī)械部件的歷時(shí)變化的影響的圖像攝取信號(hào)AF是非常有效的。
這種方式，為了判斷波峰的頂點(diǎn)(hill)，即聚焦點(diǎn)，從一端到另一端掃描全部區(qū)域把握波峰的形狀，或者進(jìn)行所謂的登山(hillclimbing)動(dòng)作。如果用掃描把握波峰的形狀，由于能看得見(jiàn)焦點(diǎn)模糊或者聚焦的動(dòng)作，所以有不適合于在動(dòng)態(tài)拍攝或監(jiān)視中進(jìn)行預(yù)覽的狀態(tài)的缺點(diǎn)。另外，登山動(dòng)作一般在動(dòng)態(tài)拍攝或者監(jiān)視預(yù)覽動(dòng)作中被經(jīng)常使用，但是從遠(yuǎn)離聚焦點(diǎn)的透鏡位置開(kāi)始的情況，由于是從波峰的形狀平坦的部分開(kāi)始，所以很難判別波峰的頂點(diǎn)方向在哪里，當(dāng)波峰的頂點(diǎn)方向錯(cuò)誤，具有要進(jìn)行去到和波峰的頂點(diǎn)相反的一端之后再返回等麻煩的動(dòng)作，并且直到聚焦為止的時(shí)間需要花費(fèi)很久這樣的問(wèn)題。
另一方面，使用了紅外線(xiàn)三角測(cè)距方式(infrared triangulardistance measurement system)或者目光分配相位差檢測(cè)方式(pupildivision phase difference detection system)的TTL或直接測(cè)距方式的自動(dòng)聚焦(以下稱(chēng)為直接測(cè)距AF)因?yàn)榭蓽y(cè)定直接距離，所以不需要用于檢測(cè)聚焦點(diǎn)位置的掃描動(dòng)作、登山動(dòng)作，具有可高速判別聚焦點(diǎn)的特點(diǎn)，但是需要用于自動(dòng)焦點(diǎn)檢測(cè)的機(jī)械部件等，由于用和圖像攝取系統(tǒng)不同的系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)距，所以有因歷時(shí)變化或者溫度變化，聚焦位置容易錯(cuò)誤，或者由于距離在圖像攝取圖像和測(cè)距位置上有視差發(fā)生等缺點(diǎn)。特別，在應(yīng)用于高像素的圖像攝取元件的情況下，也有因歷時(shí)變化或溫度變化所引起的聚焦位置錯(cuò)誤導(dǎo)致嚴(yán)重的焦點(diǎn)模糊的情況。
于是，作為提高AF的性能的一個(gè)裝置，提出了通過(guò)組合圖像攝取信號(hào)AF和直接測(cè)距AF，組合相互優(yōu)秀的地方，在高速下實(shí)現(xiàn)高精度的自動(dòng)聚焦的混合型AF。作為這兩個(gè)AF方式的選擇方法，提出響應(yīng)拍攝轉(zhuǎn)換的操作，從外部(external)測(cè)距AF切換為圖像攝取信號(hào)AF的方式(例如，參考專(zhuān)利文獻(xiàn)1特開(kāi)平2001-264622)。
但是，這種方式是面向靜態(tài)拍攝的，不是面向在無(wú)圖像攝取轉(zhuǎn)換的操作中，以追鏡(panning)方式依次改變被拍攝物進(jìn)行拍攝的動(dòng)態(tài)拍攝。另外，提出了以?xún)蓚€(gè)方式檢測(cè)聚焦位置，在比較了兩個(gè)聚焦位置的測(cè)定結(jié)果基礎(chǔ)上，在測(cè)定結(jié)果具有預(yù)定數(shù)目以上的不同的情況下，根據(jù)條件選擇一種方式的方法(參考特開(kāi)2001-264622號(hào)公報(bào))。但是，這種方式由于檢測(cè)聚焦位置，因此將進(jìn)行預(yù)掃描的方式作為前提，作為動(dòng)畫(huà)用的AF，由于看得見(jiàn)掃描動(dòng)作，所以獲取了不需要的圖像。
進(jìn)而，提出了用直接測(cè)距AF，驅(qū)動(dòng)到僅離前焦點(diǎn)/后焦點(diǎn)的位置規(guī)定的量之后，切換到圖像攝取信號(hào)AF，在切換后不能檢測(cè)出對(duì)比度情況下再次返回到直接測(cè)距AF中(參考特開(kāi)2001-141984號(hào)公報(bào))。
另外，提出了在焦點(diǎn)偏離很大的情況下，用相位差方式進(jìn)行方向判別/監(jiān)視速度控制，如果檢測(cè)出了高頻部分，用圖像攝取信號(hào)AF進(jìn)行AF(參考特開(kāi)平3-81713號(hào)公報(bào))。
另一方面，以往的拍攝動(dòng)畫(huà)的數(shù)字圖像攝取機(jī)，由于TV的方式限于NTSC、PAL等，所以在NTSC方式下一般1秒鐘大約60場(chǎng)(field)的隔行拍攝(60I)，或者在PAL方式下一般一秒鐘大約50幀(frame)的隔行拍攝(50I)，圖像攝取元件也對(duì)應(yīng)該周期進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。但是，近年由于TV的數(shù)字播放、高清電視播放、電影的數(shù)字拍攝等普及化，所以數(shù)字圖像攝取機(jī)也能夠以各種圖像攝取格式進(jìn)行圖像攝取。
即使僅列舉出電視的播放方式，在480i，480p、720p、1080i的解像度下也存在60場(chǎng)/幀的區(qū)域或者50場(chǎng)/幀的區(qū)域。另外，逐行的情況下使用幀數(shù)，60幀的情況表現(xiàn)為60p，30幀的情況顯示為30p。隔行的時(shí)候使用場(chǎng)數(shù)，60場(chǎng)的情況表現(xiàn)為60I，50場(chǎng)的情況表現(xiàn)為501。另外，當(dāng)考慮用計(jì)算機(jī)進(jìn)行動(dòng)畫(huà)重放，一般是用逐行拍攝比30幀少的幀數(shù)(20P、15P、10P等)的動(dòng)畫(huà)，另外，考慮到和膠片動(dòng)畫(huà)的互換性，一般是一秒鐘24幀的24P的拍攝。
另外，在暗的地方進(jìn)行的拍攝等是進(jìn)行高感光度拍攝，這種情況下，通常是采用通過(guò)從記錄場(chǎng)/幀數(shù)減去圖像攝取裝置的場(chǎng)/幀數(shù)，來(lái)進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間曝光拍攝的慢門(mén)(slow shut)拍攝的動(dòng)畫(huà)拍攝技術(shù)。這種情況下，為了長(zhǎng)時(shí)間曝光，圖像攝取裝置的場(chǎng)/幀數(shù)減少，但是最終的視頻信號(hào)的場(chǎng)/幀數(shù)一定是對(duì)應(yīng)播放的方式或者電視的接口。
在來(lái)自以往的圖像攝取信號(hào)AF用于動(dòng)畫(huà)拍攝的情況下，生成用于顯示、記錄的動(dòng)畫(huà)圖像攝取信號(hào)，同時(shí)，從其中一部分得到AF的評(píng)估值，所得到的信息量依賴(lài)于圖像攝取的場(chǎng)數(shù)/幀數(shù)。圖像攝取的場(chǎng)數(shù)/幀數(shù)多的情況下，可進(jìn)行平穩(wěn)的聚焦動(dòng)作，但是當(dāng)場(chǎng)數(shù)/幀數(shù)少的時(shí)候，存在一直到聚焦為止的速度變慢，平穩(wěn)聚焦動(dòng)作變得很困難的缺點(diǎn)。另外，也存在對(duì)于活動(dòng)的被拍攝物的跟蹤也變慢的缺點(diǎn)。如果是面向靜止圖像的圖像攝取信號(hào)AF，只在AF時(shí)通過(guò)改變?cè)贏F使用中圖像攝取元件的驅(qū)動(dòng)方法，可暫時(shí)地增加幀數(shù)，當(dāng)是在動(dòng)畫(huà)拍攝中由于AF和動(dòng)畫(huà)記錄是同時(shí)進(jìn)行的，所以不可以像上述那樣做。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明目的是根據(jù)拍攝目的，即使圖像攝取幀數(shù)或者圖像攝取場(chǎng)數(shù)不同，也能夠平穩(wěn)并且高速地切換焦點(diǎn)檢測(cè)裝置。
為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，圖像攝取裝置其特征在于具有根據(jù)入射光輸出被拍攝物像的圖像攝取信號(hào)的圖像攝取裝置；可變地控制上述圖像攝取裝置的每單位時(shí)間的圖像攝取信號(hào)的輸出間隔的輸出間隔控制裝置；檢測(cè)焦點(diǎn)的多個(gè)焦點(diǎn)檢測(cè)裝置；控制上述多個(gè)焦點(diǎn)檢測(cè)裝置進(jìn)行的焦點(diǎn)檢測(cè)的控制裝置；其中上述控制裝置根據(jù)上述輸出間隔控制裝置檢測(cè)的圖像攝取信號(hào)的輸出間隔，改變上述多個(gè)焦點(diǎn)檢測(cè)裝置的焦點(diǎn)檢測(cè)方法。
根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)方面，是一種根據(jù)入射光輸出被拍攝物像的圖像攝取信號(hào)的圖像攝取裝置和檢測(cè)的焦點(diǎn)的多個(gè)焦點(diǎn)檢測(cè)裝置的圖像攝取裝置的控制方法，其特征在于具有可變地控制上述圖像攝取裝置每單位時(shí)間的圖像攝取信號(hào)的輸出間隔的輸出間隔控制步驟；根據(jù)上述輸出間隔控制步驟得到的圖像攝取信號(hào)的輸出間隔，切換上述多個(gè)焦點(diǎn)檢測(cè)裝置的焦點(diǎn)檢測(cè)方法的控制步驟。
本發(fā)明的其他的特征和優(yōu)點(diǎn)通過(guò)下面的附圖來(lái)進(jìn)行描述，其中相同或者相似的部分用同一附圖標(biāo)記表示。


圖1是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的概念結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示本發(fā)明第一到第三實(shí)施方式共有的搭載了自動(dòng)焦點(diǎn)檢測(cè)裝置的照相機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。
圖3是表示圖2的AF信號(hào)處理單元的一個(gè)實(shí)施方式的圖。
圖4是用于說(shuō)明本發(fā)明第一實(shí)施方式的動(dòng)作的圖。
圖5是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的焦點(diǎn)控制單元的算法的流程圖。
圖6是用于說(shuō)明本發(fā)明第二實(shí)施方式的動(dòng)作的圖。
圖7是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式的焦點(diǎn)控制單元的算法的流程圖。
圖8是用于說(shuō)明本發(fā)明的第三實(shí)施方式的動(dòng)作的圖。
圖9是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的焦點(diǎn)控制單元的算法的流程圖。
圖10是用于說(shuō)明圖2的AF信號(hào)處理單元234的第四實(shí)施方式的內(nèi)容的圖。
圖11是表示生成本發(fā)明第五實(shí)施方式的聚焦度信號(hào)IFA的例子的圖。
圖12是用于說(shuō)明用于切換本發(fā)明第六實(shí)施方式的聚焦檢測(cè)裝置的基準(zhǔn)信號(hào)的圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參考附圖詳細(xì)說(shuō)明適合本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式。圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的概念結(jié)構(gòu)圖。
101是直接距離測(cè)距單元，將距離信號(hào)D作為檢測(cè)結(jié)果輸出。102是圖像攝取信號(hào)AF檢測(cè)單元，輸出圖像攝取信號(hào)AF的評(píng)估值FV。103是進(jìn)行使用了圖像攝取信號(hào)AF評(píng)估值FV的登山動(dòng)作所進(jìn)行的聚焦點(diǎn)探索動(dòng)作的登山控制單元。104是根據(jù)101的距離信號(hào)和102的圖像攝取信號(hào)AF檢測(cè)輸出的某一個(gè)或者兩個(gè)，生成AF方式選擇基準(zhǔn)信號(hào)的AF選擇基準(zhǔn)信號(hào)生成單元。105是根據(jù)104的AF選擇基準(zhǔn)信號(hào)和來(lái)自102的圖像攝取信號(hào)的幀/場(chǎng)數(shù)來(lái)決定AF方式的選擇，通過(guò)切換開(kāi)關(guān)106選擇直接測(cè)距AF和圖像攝取信號(hào)AF檢測(cè)，向107透鏡驅(qū)動(dòng)單元傳輸?shù)腁F方式選擇單元。
圖2是表示搭載了后述本發(fā)明的第一至第三實(shí)施方式共有的自動(dòng)焦點(diǎn)檢測(cè)裝置的照相機(jī)的結(jié)構(gòu)的圖。這里所說(shuō)的照相機(jī)是總稱(chēng)拍攝動(dòng)畫(huà)或靜止畫(huà)面，并存儲(chǔ)在磁帶、固體存儲(chǔ)器、光盤(pán)或磁盤(pán)等的各種媒體中的、所謂的視頻攝像機(jī)或者數(shù)碼靜態(tài)照相機(jī)等，一般稱(chēng)之為照相機(jī)。照相機(jī)內(nèi)的各單元經(jīng)由總線(xiàn)258被連接，各單元具有由主CPU251控制的結(jié)構(gòu)。
透鏡單元201中具有固定1群透鏡202、變焦透鏡211、光圈203、固定3群透鏡221、聚焦透鏡231，由這些光學(xué)部件通過(guò)在圖像攝取元件241上成像進(jìn)行被拍攝物的圖像攝取。
變焦控制單元213按照主CPU251的指示，經(jīng)由變焦馬達(dá)212驅(qū)動(dòng)變焦透鏡211。
在圖像攝取元件241上所成的圖像，用圖像攝取元件241進(jìn)行光電變換，用圖像攝取信號(hào)處理單元242將其整理為圖像信號(hào)，并且圖像攝取信號(hào)TVS被輸入到AF信號(hào)處理電路234。在AF信號(hào)處理電路234中制作用于登山AF控制的FV信號(hào)和表示聚焦度IFA信號(hào)，并向聚焦控制單元233輸入。
另外一方面，外部測(cè)距AF檢測(cè)模塊230，通過(guò)由外部測(cè)距AF用目光分配光學(xué)系統(tǒng)238檢測(cè)在相位差檢測(cè)器239上所成的兩個(gè)被拍攝物圖像的相位差，來(lái)計(jì)算到被拍攝物的距離信號(hào)D，輸入到聚焦控制單元233。在聚焦點(diǎn)控制單元233上根據(jù)外部測(cè)距AF距離信號(hào)D和圖像攝取信號(hào)AF評(píng)估值FV/聚焦度IFA，通過(guò)經(jīng)由聚焦馬達(dá)232驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡231，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)聚焦(AF)。
在圖像攝取信號(hào)處理單元242中整理的圖像信號(hào)暫時(shí)被存儲(chǔ)在RAM254中。存儲(chǔ)在RAM254中的圖像信號(hào)用圖像壓縮解壓電路253進(jìn)行壓縮處理，并存儲(chǔ)在圖像記錄媒體257中。與此平行，存儲(chǔ)在RAM254中的圖像信號(hào)用圖像處理單元252縮小·放大處理成合適的大小，通過(guò)在監(jiān)視顯示器250中顯示，以實(shí)時(shí)方式對(duì)拍攝者反饋拍攝圖像。另外，在拍攝之后通過(guò)在監(jiān)視顯示器僅以規(guī)定時(shí)間顯示拍攝圖像，可進(jìn)行拍攝圖像的確認(rèn)。
操作開(kāi)關(guān)256中具有電源開(kāi)關(guān)、變焦開(kāi)關(guān)、釋放(release)開(kāi)關(guān)、監(jiān)視顯示器ON/OFF開(kāi)關(guān)等。電源開(kāi)關(guān)進(jìn)行照相機(jī)的電源ON/OFF，變焦開(kāi)關(guān)是用于進(jìn)行驅(qū)動(dòng)變焦的指示。
釋放開(kāi)關(guān)具有兩段按壓的結(jié)構(gòu)，將第一段稱(chēng)為SW1，第二段稱(chēng)為SW2。在靜止圖像拍攝中，在SW1上進(jìn)行來(lái)自拍攝待機(jī)的還原或者拍攝開(kāi)始準(zhǔn)備的指示(例如、自動(dòng)聚焦的開(kāi)始、測(cè)光(photometry)開(kāi)始指示)，在SW2上指示進(jìn)行拍攝，并指示將圖像記錄到圖像記錄媒體257中。另外，在動(dòng)畫(huà)拍攝的情況下，通過(guò)操作一次SW2，開(kāi)始記錄，通過(guò)在記錄狀態(tài)下再次操作，停止記錄。監(jiān)視顯示器ON/OFF開(kāi)關(guān)用于切換是否向監(jiān)視顯示器250顯示處于圖像攝取狀態(tài)的圖像。
電源管理單元260檢查連接到其上的電池259的電源狀態(tài)，對(duì)電池進(jìn)行充電、電源管理。
在這些動(dòng)作之前，當(dāng)照相機(jī)從OFF狀態(tài)起動(dòng)，則存儲(chǔ)在閃存255中的程序被加載到RAM254的一部分中，主CPU251按照加載到該RAM254中的程序進(jìn)行動(dòng)作。以上是搭載了自動(dòng)焦點(diǎn)檢測(cè)裝置的照相機(jī)的結(jié)構(gòu)說(shuō)明。
(第一實(shí)施方式)然后，說(shuō)明本發(fā)明的第一實(shí)施方式。
圖3是表示圖2的AF信號(hào)處理單元234的一個(gè)實(shí)施方式的圖。來(lái)自圖像攝取信號(hào)處理單元242的圖像攝取信號(hào)TVS，通過(guò)用1個(gè)或者多個(gè)測(cè)距柵僅提取出畫(huà)面內(nèi)的一部分的圖像攝取信號(hào)，用帶通濾波器(BPF)302僅提取規(guī)定的高頻成分，用檢波器303進(jìn)行峰值保持(peak holding)或者積分等檢波處理，來(lái)輸出圖像攝取信號(hào)AF評(píng)估值FV，并向聚焦控制單元233輸出。
另外，通過(guò)了測(cè)距柵301的TVS用低通濾波器304去掉高頻成分，用行最大值電路305檢測(cè)水平一行的亮度最大值，用行最小值電路306檢測(cè)水平一行的亮度最小值。用加法器307算出水平一行的最大值和最小值的差(最大值-最小值)，用峰值保持電路308檢測(cè)測(cè)距柵內(nèi)的所有行的最大值-最小值的峰值MM。這大約相當(dāng)于測(cè)距柵內(nèi)的對(duì)比度的最大值。通過(guò)用MM對(duì)每個(gè)測(cè)距柵除FV，算出每個(gè)測(cè)距框的聚焦度IFA。
測(cè)距柵301是多個(gè)的情況下，與此相連的電路也成為多個(gè)，AF評(píng)估值FV/聚焦度IFA也成為多個(gè)信號(hào)，在聚焦控制單元233上，從多個(gè)信號(hào)中根據(jù)條件選擇，根據(jù)多個(gè)信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)聚焦動(dòng)作。
圖4是用于說(shuō)明本實(shí)施方式的動(dòng)作的圖。
圖像攝取信號(hào)AF評(píng)估值FV根據(jù)被拍攝物的種類(lèi)或者拍攝條件(被拍攝物亮度、照度、焦距等)在聚焦點(diǎn)上的等級(jí)(level)大幅變化。圖4的FV(A)表示從拍攝到一般的被拍攝物A的情況下的很模糊(非聚焦)到聚焦點(diǎn)為止，移動(dòng)聚焦透鏡231時(shí)的信號(hào)的變化。另一方面，F(xiàn)V(B)是高對(duì)比度的被拍攝物B的情況的信號(hào)變化，F(xiàn)V(C)是低對(duì)比度的被拍攝物或者低照度被拍攝物C的情況的信號(hào)變化。
與此相對(duì)，聚焦度IFA在被拍攝物是A、B、C的任意一種情況下，在聚集點(diǎn)上的等級(jí)是基本相同的等級(jí)。因此，不論是A、B、C任意一個(gè)被拍攝物，如果用公共的閾值判斷聚集度IFA等級(jí)，則出現(xiàn)同樣程度的模糊情況。圖像攝取信號(hào)在通常的拍攝狀態(tài)下(幀速率/場(chǎng)速率是60/秒左右的情況)，通過(guò)用TH1從外部測(cè)距AF切換成圖像攝取信號(hào)AF，在以往同等程度模糊的情況的位置上，從相位差檢測(cè)AF平穩(wěn)地替換到圖像攝取信號(hào)AF，使用圖像攝取信號(hào)AF快速到達(dá)聚焦點(diǎn)。
另一方面，圖像攝取信號(hào)的幀速率(1秒鐘內(nèi)的幀數(shù))低的情況(30P、24P、慢門(mén)拍攝等)為了使其快速到達(dá)聚焦點(diǎn)，由于使用圖像攝取信號(hào)AF進(jìn)行的控制速度變慢，需要在離聚焦點(diǎn)更近的位置切換。進(jìn)而，在幀速率低的情況下，通過(guò)用TH2從外部測(cè)距AF切換到圖像攝取信號(hào)AF，可和在幀速率高的情況一樣平穩(wěn)地快速到達(dá)聚焦點(diǎn)。
然后，使用圖5的流程圖說(shuō)明本實(shí)施方式的聚焦控制單元233的算法。從步驟S501開(kāi)始，在步驟S502上首先將1代入表示AF狀態(tài)的AFMODE中。在步驟S503上，同步進(jìn)行圖像攝取信號(hào)處理電路242的圖像攝取信號(hào)處理、AF信號(hào)處理電路234的AF信號(hào)處理、相位差檢測(cè)電路239的相位差檢測(cè)處理。
在步驟S504上，從AF信號(hào)處理電路234中取得FV信號(hào)和IFV信號(hào)，從相位差檢測(cè)電路239中取得距離信號(hào)D。在步驟S505上，根據(jù)AFMODE，分支到步驟S511、步驟S521、步驟S531。最初，因?yàn)锳FMODE是1，所以分支到步驟S511。
在步驟S511上，根據(jù)在步驟S504上取得的距離信號(hào)D和現(xiàn)在的聚焦透鏡231的位置，決定透鏡的驅(qū)動(dòng)方向和速度。即，決定方向和速度，以使得在透鏡接近距離信號(hào)D的位置的方向上，在距離遠(yuǎn)時(shí)高速，在距離近時(shí)低速。如果距離信號(hào)D和現(xiàn)在的透鏡位置一致，則決定停止透鏡驅(qū)動(dòng)速度。
在步驟S512上，檢查現(xiàn)在的圖像攝取信號(hào)的幀速率，在601或者60P等的幀速率高的情況下進(jìn)入步驟S513，在30P、24P、慢門(mén)拍攝等的幀速率低的情況下進(jìn)入步驟S514。在步驟S513上，將在步驟S504上取得的IFA的等級(jí)和閾值TH11進(jìn)行比較。當(dāng)比TH1小的時(shí)候進(jìn)入步驟S541，大的時(shí)候，因?yàn)樵诰劢垢浇?，所以在步驟S515上，將2代入AFMODE，進(jìn)入步驟S541。
在步驟S541上，以所決定的馬達(dá)速度和方向驅(qū)動(dòng)透鏡，進(jìn)到步驟S503后，以和圖像攝取元件的讀出周期(圖像攝取信號(hào)處理周期)同步反復(fù)上述操作。另一方面，在步驟S514上，將在步驟S504上取得的IFA的等級(jí)和閾值TH2進(jìn)行比較。當(dāng)比TH2小時(shí)，進(jìn)到步驟S541，當(dāng)大時(shí)，因?yàn)樵诰劢垢浇?，所以在步驟S515將2代入AFMODE，進(jìn)到步驟S541。
然后，在步驟S505上，AFMODE是2的情況下，分支到步驟S521。在步驟S521上，進(jìn)行判斷在步驟S504上取得的圖像攝取AF信號(hào)FV是增加還是減少(因?yàn)槭呛蛨D像攝取元件241的上次的讀出結(jié)果進(jìn)行增減比較，所以在算法中未作描述，但是保持著上次的FV值)。
如果在步驟S521上FV增加的情況，進(jìn)入到步驟S541，未增加的情況，進(jìn)入到步驟S522。在步驟S522上，逆轉(zhuǎn)透鏡的驅(qū)動(dòng)方向，在步驟S523上判別通過(guò)FV的峰值之后是否減少。在步驟S523上判斷為未通過(guò)峰值的情況，進(jìn)入到步驟S541，判斷為通過(guò)了峰值的情況進(jìn)入到步驟S524。
在步驟S524上，將3代入AFMODE。在步驟S505上，當(dāng)AFMODE判斷為是3的情況下，進(jìn)入到步驟S531。在步驟S531上，透鏡返回到FV的峰值位置并停止(聚焦)。在步驟S532上，監(jiān)視在FV的峰值的位置上(聚焦位置)的FV等級(jí)是否變化的同時(shí)，監(jiān)視距離信號(hào)D離聚焦位置是否變化。未變化的情況進(jìn)入步驟S541，變化了的情況下，在步驟S533將1代入AFMODE，進(jìn)入到步驟S541(再起動(dòng))。
(第二實(shí)施方式)然后，說(shuō)明本發(fā)明的第二實(shí)施方式。
圖6是用于說(shuō)明本發(fā)明的第二實(shí)施方式的動(dòng)作的圖。在本實(shí)施方式上，在通常拍攝狀態(tài)下(幀速率或者場(chǎng)速率是60/秒左右的情況下)，圖像攝取信號(hào)按照在第一實(shí)施方式上已經(jīng)說(shuō)明的那樣，直到規(guī)定的聚焦度前使用外測(cè)相位差檢測(cè)，在聚焦附近使用圖像攝取信號(hào)AF檢測(cè)聚焦點(diǎn)。另一方面，圖像攝取信號(hào)的幀速率低的情況下(30P、24P、慢門(mén)拍攝等)，首先執(zhí)行外測(cè)相位差檢測(cè)引導(dǎo)到用外測(cè)相位差檢測(cè)所檢測(cè)到的聚集點(diǎn)上，在用外測(cè)相位差聚焦后，用圖像攝取信號(hào)AF再次進(jìn)行聚焦點(diǎn)檢測(cè)。
然后，關(guān)于本實(shí)施方式的算法，使用圖7進(jìn)行說(shuō)明。另外，在圖7中，因?yàn)樵诤蛨D5相同標(biāo)記的步驟是作同樣的工作，所以省略說(shuō)明。在步驟S701上，根據(jù)在步驟S504上取得的距離信號(hào)D和現(xiàn)在的聚焦透鏡231的位置，決定透鏡的驅(qū)動(dòng)方向和速度。即，決定方向和速度，使得在透鏡接近距離信號(hào)D的位置的方向上，距離遠(yuǎn)的情況下高速，距離近的情況下低速。如果距離信號(hào)D和現(xiàn)在的透鏡位置一致，則決定停止透鏡的驅(qū)動(dòng)速度。
在步驟S702上，調(diào)查現(xiàn)在的圖像攝取信號(hào)的幀速率，在60I或者60P等的幀速率高的情況下進(jìn)入步驟S703，30P、24P、慢門(mén)拍攝等幀速率低的情況下進(jìn)入步驟S704。
在步驟S703上，將在步驟S504上取得的IFA的等級(jí)和閾值TH1進(jìn)行比較。當(dāng)比TH1小的情況下進(jìn)入步驟S541，當(dāng)大的情況下，因?yàn)樵诰劢垢浇?，所以在步驟S705上將2代入AFMODE，進(jìn)入步驟S541。
在步驟S541上，以所決定的馬達(dá)的速度和方向驅(qū)動(dòng)透鏡，進(jìn)入到步驟S503之后，以和圖像攝取元件的讀出周期(圖像攝取信號(hào)的處理周期)同步反復(fù)上述操作。另一方面在步驟S704上，判別在步驟S504上取得的距離信號(hào)D離現(xiàn)在的聚焦透鏡231的位置是否聚焦。聚焦的情況下進(jìn)入步驟S705，非聚焦的情況下，反復(fù)進(jìn)到步驟S541。
(第三實(shí)施方式)然后，說(shuō)明本發(fā)明的第三實(shí)施方式。
圖8是用于說(shuō)明本發(fā)明的第三實(shí)施方式的動(dòng)作的圖。在本實(shí)施方式下，在通常拍攝狀態(tài)(幀速率或者場(chǎng)速率是60/秒左右的情況)下，圖像攝取信號(hào)按照在第一實(shí)施方式中已經(jīng)說(shuō)明的那樣，直到規(guī)定的聚焦度之前使用外測(cè)相位差檢測(cè)進(jìn)行檢測(cè)，在聚焦附近用圖像攝取信號(hào)AF檢測(cè)聚焦點(diǎn)。另一方面，圖像攝取信號(hào)的幀速率極低的情況(慢門(mén)拍攝、30P、24P、15P、10P、5P等)，僅用外測(cè)相位差檢測(cè)將透鏡引導(dǎo)到用外測(cè)相位差檢測(cè)的聚焦點(diǎn)上來(lái)完成聚焦。
然后，關(guān)于本發(fā)明的第三實(shí)施方式的算法，使用圖9進(jìn)行說(shuō)明。另外，在圖9上，因?yàn)楹蛨D5相同的標(biāo)記的步驟是作相同的動(dòng)作，所以省略說(shuō)明。在步驟S911上，根據(jù)在步驟S504上取得的距離信號(hào)D和現(xiàn)在的聚焦透鏡231的位置，決定透鏡的驅(qū)動(dòng)方向和速度。也就是決定方向和速度，以使得在透鏡靠近距離信號(hào)D的位置的方向上，在距離遠(yuǎn)的情況下高速，在距離近的情況下低速的方式。如果距離信號(hào)D和現(xiàn)在的透鏡位置一致的話(huà)，因?yàn)檎J(rèn)為是聚焦，所以決定停止透鏡驅(qū)動(dòng)速度。
在步驟S912上，檢查現(xiàn)在的圖像攝取信號(hào)的幀速率，當(dāng)在60I、60P等的幀速率高的情況下進(jìn)入步驟S913，當(dāng)30P、24P、15P、10P、5P、慢門(mén)拍攝等幀速率極低的情況下進(jìn)入步驟S915，判斷是否聚焦。在步驟S915上判斷為不是聚焦的情況下，進(jìn)入步驟S541，繼續(xù)AFMODE為1的動(dòng)作。另一方面，當(dāng)判斷為是聚焦的情況下，進(jìn)入步驟S916，停止了馬達(dá)之后，進(jìn)入步驟S541。這種情況也保持AFMODE為1繼續(xù)動(dòng)作。在步驟S913上，將在步驟S504上取得的IFA的等級(jí)和閾值TH1進(jìn)行比較。當(dāng)比TH1小的時(shí)候，進(jìn)入步驟S541，大的時(shí)候，因?yàn)樵诰劢垢浇栽诓襟ES914上，將2代入AFMODE中，進(jìn)入步驟S541。在步驟S541上，以所決定的馬達(dá)速度和方向驅(qū)動(dòng)透鏡，進(jìn)入到步驟S503之后，以和圖像攝取元件讀出周期(圖像攝取信號(hào)處理周期)同步反復(fù)上述操作。
(第四實(shí)施方式)然后，說(shuō)明本發(fā)明的第四實(shí)施方式。
本發(fā)明的第四實(shí)施方式是使用其他的方式實(shí)施用于判別第一到第三實(shí)施方式的聚焦度的IFA信號(hào)的生成方法的例子。
圖10是說(shuō)明圖2的AF信號(hào)處理單元234的第四實(shí)施方式的內(nèi)容的圖。來(lái)自圖像攝取信號(hào)處理單元242的圖像攝取信號(hào)TVS通過(guò)以一個(gè)或者多個(gè)測(cè)距柵301提取僅是畫(huà)面內(nèi)一部分的圖像攝取信號(hào)，用帶通濾波器(BPF)302只提取規(guī)定的高頻部分，用檢波器303進(jìn)行峰值保持或者積分等檢波處理，輸出圖像攝取信號(hào)AF評(píng)估值FV，向聚焦控制單元233輸出的部分是和第一實(shí)施方式相同的。
另一方面，通過(guò)了測(cè)距柵301的TVS是帶通濾波器1(BPF1)1001/帶通濾波器2(BPF2)1002，通過(guò)分別只提取規(guī)定的高頻成分，用檢波器1003、1004進(jìn)行峰值保持或者積分等檢波處理，用除法器求BPF1/BPF2，計(jì)算每個(gè)測(cè)距框的聚焦度IFA。
另外，BPF1的頻率是根據(jù)提取比BPF2的頻率高的頻率來(lái)選定特性。在測(cè)距柵301是多個(gè)的情況下，與其連接的電路也成為多個(gè)，AF評(píng)估值FV/聚焦度IFA也成為多個(gè)信號(hào)，在聚焦控制單元233上，從多個(gè)信號(hào)中根據(jù)條件選擇，根據(jù)多個(gè)信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)聚焦動(dòng)作。使用FV、IFA、D的算法因?yàn)楹偷谝坏降谌龑?shí)施方式相同，所以省略說(shuō)明。
(第五實(shí)施方式)然后，說(shuō)明本發(fā)明的第五實(shí)施方式。
第五實(shí)施方式是進(jìn)一步用其他方式實(shí)施用于判別第一到第三實(shí)施方式的聚焦度的IFA信號(hào)的生成方法的例子。
在第五實(shí)施方式中，是由FV生成聚焦度信號(hào)IFA的例子。在圖11上，從被拍攝物A的模糊(非聚焦)到聚焦的變化是FV(A)。將這個(gè)取微分所得定義為FV(A)′，以在聚焦點(diǎn)上變?yōu)?的方式變化。進(jìn)一步微分所得定義為FV(A)″，在CP2變?yōu)?，在聚焦點(diǎn)也變?yōu)?。使用這個(gè)在CP2變?yōu)?的特性進(jìn)行切換，從而以直到CP2為止，用外測(cè)相位差A(yù)F，從CP2到聚焦點(diǎn)使用圖像攝取信號(hào)AF進(jìn)行AF。也即將FV(A)″的符號(hào)作為聚焦度信號(hào)IFA使用。關(guān)于算法，對(duì)于第一到第三實(shí)施方式，IFA的判別方法，除了不是和TH1比較，而是FV(A)″的符號(hào)的比較以外沒(méi)有不同點(diǎn)，所以省略說(shuō)明。
(第六實(shí)施方式)然后，說(shuō)明本發(fā)明的第六實(shí)施方式。
第六實(shí)施方式是代替用于判別第一實(shí)施方式的聚焦度的IFA信號(hào)，使用從外測(cè)相位差檢測(cè)單元230輸出的距離信號(hào)D的情況的實(shí)施方式。
在本實(shí)施方式中，用距離信號(hào)D和在聚焦透鏡位置上的被拍攝物距離的差的絕對(duì)值替代IFA，求聚焦度。圖12表示縱軸是聚焦度，橫軸是聚焦透鏡位置。在通常的拍攝狀態(tài)下(幀速率或者場(chǎng)速率大約60/秒的情況)，圖像攝取信號(hào)通過(guò)用TH3從外部測(cè)距AF切換到圖像攝取信號(hào)AF，從相位差檢測(cè)AF平穩(wěn)地切換到圖像攝取信號(hào)AF，用圖像攝取信號(hào)AF快速到達(dá)聚焦點(diǎn)。
另一方面，圖像攝取信號(hào)的幀速率低的情況下(30P、24P、慢門(mén)拍攝等)為了快速到達(dá)聚焦點(diǎn)，由于使用圖像攝取信號(hào)AF的控制速度變慢，需要在更接近聚集點(diǎn)的位置上切換。進(jìn)而，在幀速率低的情況下，通過(guò)用TH4從外部測(cè)距AF切換到圖像攝取信號(hào)AF，可以使和在幀速率高的情況同樣平穩(wěn)地并且快速到達(dá)聚焦點(diǎn)。
另外，當(dāng)然和第二實(shí)施方式、第三實(shí)施方式同樣，本實(shí)施方式的聚焦度，可適用于代替IFA。
最后，在第一到第六實(shí)施方式中，作為直接測(cè)定距離的直接測(cè)距AF方式的一個(gè)例子，用外測(cè)的相位差檢測(cè)來(lái)說(shuō)明，但是當(dāng)然也可以用TTL的相位差檢測(cè)，或者也可以通過(guò)接受投射到被拍攝物上的紅外線(xiàn)，由三角測(cè)距原理求得被拍攝物的距離的紅外AF。
另外，將通常拍攝表現(xiàn)為60P、60I，幀速率低的情況表現(xiàn)為30P、24P、20P、15P、10P、慢門(mén)拍攝，但是這里僅是一個(gè)例子，不管隔行/逐行，除此之外的幀速率也可以，也會(huì)有1秒鐘的幀的個(gè)數(shù)不是整數(shù)的情況。根據(jù)地域，60P、60I變成50P、50I，30P變成25P。另外，為了實(shí)施方式說(shuō)明方便，用通常拍攝和幀速率低的兩個(gè)情況的切換來(lái)說(shuō)明，但是當(dāng)然可以根據(jù)幀速率，分多個(gè)情況，設(shè)定多個(gè)閾值，也可以根據(jù)幀速率連續(xù)地設(shè)定閾值。
以上，根據(jù)上述實(shí)施方式，可適當(dāng)?shù)厍袚Q在可改變圖像攝取幀數(shù)或者場(chǎng)數(shù)的圖像攝取裝置上的直接測(cè)距AF和圖像攝取信號(hào)AF，在特定真正的焦點(diǎn)的自動(dòng)焦點(diǎn)檢測(cè)裝置上，根據(jù)圖像攝取信號(hào)或者直接測(cè)距AF檢測(cè)聚焦度，通過(guò)根據(jù)上述拍攝的幀數(shù)或者場(chǎng)數(shù)以及聚焦度，從直接測(cè)距AF切換到圖像攝取信號(hào)AF，對(duì)應(yīng)拍攝目的，無(wú)論怎么樣設(shè)定圖像攝取幀數(shù)、圖像攝取場(chǎng)數(shù)，在那些所有的圖像攝取條件下，具有對(duì)所有的被拍攝物都能夠平穩(wěn)并且高速地從直接測(cè)距AF切換到圖像攝取信號(hào)測(cè)距AF，從而將透鏡引導(dǎo)到聚集點(diǎn)的效果。
另外，在規(guī)定的圖像攝取幀數(shù)或者場(chǎng)數(shù)的時(shí)候，用直接測(cè)距AF裝置使上述光學(xué)系統(tǒng)聚焦后，通過(guò)用圖像攝取信號(hào)AF特定真的聚焦點(diǎn)，即使是對(duì)圖像攝取信號(hào)AF不利的圖像攝取條件，對(duì)于所有的被拍攝物具有可平穩(wěn)且高速地從直接測(cè)距AF切換到圖像攝取信號(hào)AF，從而將透鏡引導(dǎo)到聚焦點(diǎn)的效果。
進(jìn)而，在規(guī)定的圖像攝取幀數(shù)或者場(chǎng)數(shù)時(shí)，通過(guò)只用直接測(cè)距AF裝置特定聚焦點(diǎn)，即使是在對(duì)圖像攝取信號(hào)不利的圖像攝取條件下，對(duì)所有的被拍攝物，具有可平穩(wěn)并且高速地從直接測(cè)距AF切換到圖像攝取信號(hào)AF從而將透鏡引導(dǎo)到聚焦點(diǎn)的效果。
根據(jù)上述實(shí)施方式，因?yàn)榫哂袑?duì)應(yīng)圖像攝取裝置的每單位時(shí)間的圖像攝取信號(hào)的輸出間隔，切換多個(gè)焦點(diǎn)檢測(cè)裝置的焦點(diǎn)檢測(cè)方法的結(jié)構(gòu)，所以例如對(duì)應(yīng)不同拍攝目的，即使圖像攝取幀數(shù)或者圖像攝取場(chǎng)數(shù)不同，也可平穩(wěn)并且高速地切換焦點(diǎn)檢測(cè)裝置。
另外，本發(fā)明的目的當(dāng)然也可以通過(guò)向系統(tǒng)或者裝置提供記錄了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施方式功能的軟件的程序代碼的存儲(chǔ)介質(zhì)，該系統(tǒng)或者裝置的計(jì)算機(jī)(或者CPU、MPU)讀出并執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中的程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)。
這種情況下，從存儲(chǔ)介質(zhì)中讀出的程序代碼自身實(shí)現(xiàn)上述的實(shí)施方式的功能，存儲(chǔ)程序代碼自身以及該程序代碼的存儲(chǔ)介質(zhì)構(gòu)成本發(fā)明。
作為用于提供程序代碼的存儲(chǔ)介質(zhì)，例如可以使用軟磁盤(pán)、硬盤(pán)、光盤(pán)、磁光盤(pán)、CD-ROM、CD-R、磁帶、非易失性存儲(chǔ)卡、ROM等。
另外，當(dāng)然也包含通過(guò)執(zhí)行計(jì)算機(jī)讀出的程序代碼，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)上述的實(shí)施方式的功能，而且根據(jù)該程序代碼的指示，在計(jì)算機(jī)上工作的OS(基本系統(tǒng)或者操作系統(tǒng))等執(zhí)行實(shí)際處理的一部分或者全部，根據(jù)該處理實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施方式的功能的情況。
進(jìn)而，當(dāng)然也包含從存儲(chǔ)介質(zhì)中讀出的程序代碼，寫(xiě)入到插入到計(jì)算機(jī)上的功能擴(kuò)展板或者連接到計(jì)算機(jī)上的功能擴(kuò)展單元上具有的存儲(chǔ)器之后，根據(jù)該程序代碼的指示，該功能擴(kuò)展板或者功能擴(kuò)展單元上具有的CPU等執(zhí)行實(shí)際處理的一部分或者全部，根據(jù)該處理實(shí)現(xiàn)上述的實(shí)施方式的功能的情況。
在不被背離其的主旨和范圍的情況下，盡管本發(fā)明有多種不同的實(shí)施方式，很容易理解本發(fā)明不僅僅限于上述的實(shí)施方式。
權(quán)利要求
1.一種圖像攝取裝置，其特征在于，具有根據(jù)入射光輸出被拍攝物像的圖像攝取信號(hào)的圖像攝取裝置；可變地控制上述圖像攝取裝置的每單位時(shí)間的圖像攝取信號(hào)的輸出間隔的輸出間隔控制裝置；檢測(cè)焦點(diǎn)的多個(gè)焦點(diǎn)檢測(cè)裝置；控制上述多個(gè)焦點(diǎn)檢測(cè)裝置所進(jìn)行的焦點(diǎn)的檢測(cè)的控制裝置；其中上述控制裝置對(duì)應(yīng)于上述輸出間隔控制裝置控制的圖像攝取信號(hào)的輸出間隔，改變基于上述多個(gè)焦點(diǎn)檢測(cè)裝置的焦點(diǎn)檢測(cè)方法。
2.如權(quán)利要求1所述的圖像攝取裝置，其特征在于上述多個(gè)焦點(diǎn)檢測(cè)裝置包含基于測(cè)距結(jié)果的第1焦點(diǎn)檢測(cè)裝置和基于圖像攝取信號(hào)的高頻部分的第2焦點(diǎn)檢測(cè)裝置，上述控制裝置對(duì)應(yīng)于上述輸出間隔控制裝置控制的圖像攝取信號(hào)的輸出間隔，通過(guò)使從上述第1焦點(diǎn)檢測(cè)裝置向上述第2焦點(diǎn)檢測(cè)裝置切換的定時(shí)不同，改變焦點(diǎn)的檢測(cè)方法。
3.如權(quán)利要求1所述的圖像攝取裝置，其特征在于還具有根據(jù)從上述圖像攝取裝置輸出的圖像攝取信號(hào)，計(jì)算聚焦度的聚焦度計(jì)算裝置，上述多個(gè)焦點(diǎn)檢測(cè)裝置包含基于測(cè)距結(jié)果的第1焦點(diǎn)檢測(cè)裝置和基于圖像攝取信號(hào)的高頻部分的第2焦點(diǎn)檢測(cè)裝置，上述控制裝置比較由上述聚焦度計(jì)算裝置計(jì)算出的聚焦度和規(guī)定的聚焦度，根據(jù)其比較結(jié)果，從上述第1焦點(diǎn)檢測(cè)裝置切換到上述第2焦點(diǎn)檢測(cè)裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的圖像攝取裝置，其特征在于上述控制裝置對(duì)應(yīng)于上述輸出間隔控制裝置控制的圖像攝取信號(hào)的輸出間隔，使成為和由上述聚集度計(jì)算裝置計(jì)算出的聚集度進(jìn)行比較的比較對(duì)象的上述規(guī)定的聚焦度不同。
5.如權(quán)利要求4所述的圖像攝取裝置，其特征在于上述控制裝置，在圖像攝取信號(hào)的輸出間隔是第1規(guī)定輸出間隔的情況下，將第1規(guī)定的聚焦度作為和由上述聚焦度計(jì)算裝置計(jì)算出的聚焦度進(jìn)行比較的比較對(duì)象，在圖像攝取信號(hào)的輸出間隔是比上述第1規(guī)定的輸出間隔低的第2規(guī)定輸出間隔的情況下，將比上述第1規(guī)定的聚焦度更接近聚集點(diǎn)的第2規(guī)定的聚集度，作為和由上述聚焦度計(jì)算裝置計(jì)算出的聚集度進(jìn)行比較的比較對(duì)象。
6.如權(quán)利要求1所述的圖像攝取裝置，其特征在于上述控制裝置，在圖像攝取信號(hào)的輸出間隔是第1規(guī)定的輸出間隔的情況下，比較由上述聚焦度計(jì)算裝置計(jì)算出的聚焦度和上述規(guī)定的聚焦度，對(duì)應(yīng)該比較結(jié)果，從上述第1焦點(diǎn)檢測(cè)裝置切換到上述第2焦點(diǎn)檢測(cè)裝置，圖像攝取信號(hào)的輸出間隔是比上述第1的規(guī)定的輸出間隔低的第2規(guī)定的輸出間隔的情況下，通過(guò)驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡的聚焦透鏡驅(qū)動(dòng)裝置將上述聚焦透鏡移動(dòng)到由上述第1焦點(diǎn)檢測(cè)裝置檢測(cè)出的焦點(diǎn)位置之后，從上述第1焦點(diǎn)檢測(cè)裝置切換到第2焦點(diǎn)檢測(cè)裝置。
7.如權(quán)利要求1所述的圖像攝取裝置，其特征在于上述控制裝置，在圖像攝取信號(hào)的輸出間隔是第1規(guī)定的輸出間隔情況下，比較由上述聚焦度計(jì)算裝置計(jì)算出的聚集度和上述規(guī)定的聚焦度，對(duì)應(yīng)該比較結(jié)果，從上述第1焦點(diǎn)檢測(cè)裝置切換到上述第2焦點(diǎn)檢測(cè)裝置，在圖像攝取信號(hào)的輸出間隔是比第1規(guī)定的輸出間隔低的第2規(guī)定輸出間隔的情況下，直到從上述第1焦點(diǎn)檢測(cè)裝置檢測(cè)出的焦點(diǎn)位置為止，由驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡的聚集透鏡驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上述聚焦透鏡實(shí)現(xiàn)聚焦。
8.如權(quán)利要求3所述的圖像攝取裝置，其特征在于上述聚焦度計(jì)算裝置，根據(jù)從上述圖像攝取裝置輸出的圖像攝取信號(hào)的亮度的最大值和最小值，計(jì)算與該圖像攝取信號(hào)相關(guān)的聚焦度。
9.如權(quán)利要求3所述的圖像攝取裝置，其特征在于上述聚焦度計(jì)算裝置含有用于提取從上述圖像攝取裝置輸出的圖像攝取信號(hào)的各個(gè)不同的高頻部分的多個(gè)帶通濾波器，根據(jù)由上述多個(gè)帶通濾波器分別提取出的高頻部分，計(jì)算與相應(yīng)的圖像攝取信號(hào)相關(guān)的聚焦度。
10.如權(quán)利要求9所述的圖像攝取裝置，其特征在于上述聚焦度計(jì)算裝置根據(jù)由上述多個(gè)帶通濾波器分別提取出的高頻部分的比，計(jì)算與該圖像攝取信號(hào)相關(guān)的聚焦度。
11.如權(quán)利要求3所述的圖像攝取裝置，其特征在于上述聚焦度計(jì)算裝置根據(jù)將從上述圖像攝取裝置輸出的圖像攝取信號(hào)的高頻部分進(jìn)行二次微分后得到的值，計(jì)算與該圖像攝取信號(hào)相關(guān)的聚焦度。
12.如權(quán)利要求3所述的圖像攝取裝置，其特征在于上述聚焦度計(jì)算裝置根據(jù)該圖像攝取信號(hào)圖像攝取時(shí)的測(cè)距結(jié)果，計(jì)算出與該圖像攝取信號(hào)相關(guān)的聚焦度。
13.一種具有根據(jù)入射光輸出被拍攝物的圖像攝取信號(hào)的圖像攝取裝置和檢測(cè)焦點(diǎn)的多個(gè)焦點(diǎn)檢測(cè)裝置的圖像攝取裝置的控制方法，其特征在于具有可變地控制上述圖像攝取裝置每單位時(shí)間的圖像攝取信號(hào)的輸出間隔的輸出間隔控制步驟；根據(jù)上述輸出間隔控制步驟得到的圖像攝取信號(hào)的輸出間隔，切換上述多個(gè)焦點(diǎn)檢測(cè)裝置的焦點(diǎn)檢測(cè)方法的控制步驟。
全文摘要
本發(fā)明根據(jù)拍攝目的不同，即使圖像攝取幀數(shù)或者圖像攝取場(chǎng)數(shù)不同，也能夠平穩(wěn)并且高速地轉(zhuǎn)換焦點(diǎn)檢測(cè)裝置。AF方式選擇部分對(duì)應(yīng)圖像攝取信號(hào)的幀數(shù)或者場(chǎng)數(shù)，切換直接測(cè)距AF單元以及圖像攝取信號(hào)AF檢測(cè)部分的焦點(diǎn)檢測(cè)方法。
文檔編號(hào)G02B7/36GK1749795SQ20051010396
公開(kāi)日2006年3月22日 申請(qǐng)日期2005年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月17日
發(fā)明者須田浩史 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社